2024-141354 密封装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141354

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】密封装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/80 20060101AFI20241003BHJP

   F16C 33/78 20060101ALI20241003BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20241003BHJP

   F16J 15/447 20060101ALI20241003BHJP

   F16J 15/3264 20160101ALI20241003BHJP

   B60B 35/16 20060101ALI20241003BHJP

   B60B 35/18 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

F16C33/80

F16C33/78 Z

F16C19/18

F16J15/447

F16J15/3264

B60B35/16 C

B60B35/18 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023052951

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000225359

【氏名又は名称】内山工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002686

【氏名又は名称】協明国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】荒川 しおり

【テーマコード（参考）】

3J042

3J043

3J216

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J042AA03

3J042AA09

3J042AA12

3J042BA01

3J042CA10

3J042CA21

3J042DA10

3J043AA17

3J043BA02

3J043BA06

3J043CA02

3J043CB13

3J043CB20

3J043DA06

3J043DA07

3J043DA10

3J043HA01

3J043HA04

3J216AA02

3J216AA14

3J216AB03

3J216AB38

3J216BA01

3J216BA23

3J216CA02

3J216CA04

3J216CB18

3J216CB19

3J216CC03

3J216CC14

3J216CC15

3J216CC24

3J216CC41

3J216CC42

3J216CC68

3J216DA01

3J216DA11

3J216EA03

3J216EA05

3J701AA02

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701AA72

3J701BA73

3J701EA01

3J701EA31

3J701EA49

3J701FA13

3J701FA44

3J701FA46

3J701GA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】組み付け性および成形性にすぐれた、外部から被シール空間への泥水の浸入量を減らすことのできる密封装置を提供する。
【解決手段】第１部材２０は、第１円筒部２１を備え、被シール空間６において、第１円筒部２１の開放側端部２１ａが外部１３側を向くように配され、第２部材３０は、軸受装置１に嵌合、装着される第２円筒部３１と、第２円筒部３１に連続した円板部３２と、円板部３２に連続した中間円筒部３３とを備え、被シール空間６において、中間円筒部３３の開放側端部３３ａが被シール空間６の内方側を向くように配され、被シール空間６に装着された状態では、第１円筒部２１と中間円筒部３３との間には、外部１３と連通する連続折曲状の連通路４０が形成され、連通路４０を挟んで対向する一方の面は開放側端部３４に向けて段差が連続した下り階段形状であり、他方の面は一方の面に近づくように突出した突出部２２ａを複数有する形状とされる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部材と、第２部材とを備え、該第１部材、該第２部材の一方が軸受装置の固定部材に嵌合し、前記第１部材、前記第２部材の他方が軸受装置の回転部材に嵌合するように、前記固定部材と前記回転部材との間の被シール空間に装着されて該被シール空間を密封する構成とした密封装置において、
前記第１部材は、前記軸受装置に嵌合、装着される第１円筒部を備え、前記被シール空間において、該第１円筒部の開放側端部が外部側を向くように配され、
前記第２部材は、前記軸受装置に嵌合、装着される第２円筒部と、該第２円筒部に連続した円板部と、該円板部に連続した中間円筒部とを備え、前記被シール空間において、該中間円筒部の開放側端部が前記被シール空間の内方側を向くように配され、
前記被シール空間に装着された状態では、前記第１円筒部と前記中間円筒部との間には、前記外部と連通する連続折曲状の連通路が形成され、
前記連通路を挟んで対向する一方の面は前記開放側端部に向けて下り傾斜するように段差が連続した階段形状であり、他方の面は前記一方の面に近づくように突出した突出部を複数有する形状とされることを特徴とする密封装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記連通路には、前記突出部と、前記階段の角部との間が狭まったネック部が形成されていることを特徴とする密封装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記連通路における、最外側に位置する前記突出部の前記外部側に形成された通路は、相隣接する前記突出部間に形成された通路よりも小さい幅寸法とされることを特徴とする密封装置。

【請求項4】

請求項１において、
前記突出部は、前記外部側を向くように傾斜突出したことを特徴とする密封装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項において、
前記第１円筒部および前記中間円筒部のそれぞれは、弾性部材よりなる対向面部を備えていることを特徴とする密封装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１部材と第２部材とを備え、軸受装置の固定部材と回転部材との間の被シール空間に装着されて被シール空間を密封する構成とした密封装置の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のこの種の密封装置としては、被シール空間への泥水の浸入を抑制するための構造を有するものが種々提案されている。特許文献１のものは、第１部材と第２部材の円筒部同士の対向面部が相互に噛み合わせ可能な凹凸形状となっており、両部材を固定部材、回転部材間に組み付けた際には、わずかな幅寸法のジグザグ形状の隙間が形成される。このような形状の隙間を有するため、被シール空間への泥水の浸入を抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＤＥ１０２０１７１１０１１５Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、前記文献技術を改良すべく提案されたもので、その目的は、組み付け性および成形性にすぐれた、外部から被シール空間への泥水の浸入量を減らすことのできる密封装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記目的を達成するために、本発明の密封装置は、第１部材と、第２部材とを備え、該第１部材、該第２部材の一方が固定部材に嵌合し、前記第１部材、前記第２部材の他方が回転部材に嵌合するように、前記固定部材と前記回転部材との間の被シール空間に装着されて該被シール空間を密封する構成とした密封装置において、前記第１部材は、前記軸受装置に嵌合、装着される第１円筒部を備え、前記被シール空間において、該第１円筒部の開放側端部が外部側を向くように配され、前記第２部材は、前記軸受装置に嵌合、装着される第２円筒部と、該第２円筒部に連続した円板部と、該円板部に連続した中間円筒部とを備え、前記被シール空間において、該中間円筒部の開放側端部が前記被シール空間の内方側を向くように配され、前記被シール空間に装着された状態では、前記第１円筒部と前記中間円筒部との間には、前記外部と連通する連続折曲状の連通路が形成され、前記連通路を挟んで対向する一方の面は前記開放側端部に向けて段差が連続した下り階段形状であり、他方の面は前記一方の面に近づくように突出した突出部を複数有する形状とされることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明の密封装置は前述した構成とされているため、組み付け性および成形性にすぐれており、外部から被シール空間への泥水の浸入量を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る密封装置を装着した軸受装置の縦断面図である。

【図2】同密封装置の縦断面図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）は、同密封装置の他の形態２例を示す縦断面図である。

【図4】（ａ）、（ｂ）は、同密封装置のさらに他の形態２例を示す縦断面図である。

【図5】本発明の他の実施形態に係る密封装置の縦断面図である。

【図6】（ａ）、（ｂ）は、本発明の参考例に係る密封装置の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明の実施の形態について、添付図面の図１～図５を参照しながら説明する。

【0009】

まず、図１にもとづいて、密封装置１０が装着される軸受装置１の概略構成について説明する。なお本明細書においては、図１に示すように、回転軸Ｌ方向に沿って車輪（不図示）に向く側（図１において左側を向く側）を車輪側、車体（不図示）に向く側（同右側を向く側）を車体側という。

【0010】

図１の軸受装置１は、車体（不図示）に固定される外輪部材２の内側に配された２列の転動体７を介して、ハブ輪３ｂおよび内輪３ａが軸心回りに回動自在に支持されている。ハブ輪３ｂは、ハブフランジ３ｃを有しており、そのハブフランジ３ｃに、駆動輪（不図示）がボルト３ｄによって取りつけられる。

【0011】

また、ハブ輪３ｂにはドライブシャフト４が同軸的にスプライン嵌合され、ドライブシャフト４は等速ジョイント５を介して駆動源（不図示）に連結される。ドライブシャフト４はナット４ａによって、ハブ輪３ｂと一体化され、ハブ輪３ｂのドライブシャフト４からの抜脱が防止されている。

【0012】

ハブ輪３ｂと内輪３ａとにより内輪部材３が構成されている。この内輪部材３は、外輪部材２に対して、回転軸Ｌ回りに相対回転が可能とされる。この内輪部材３と外輪部材２との間に、転動体７がリテーナ７ａに保持された状態で介装されている。こうして、外輪部材２と内輪部材３とにより相対的に回転する２部材が構成され、それら２部材間に、転動体７の介装部分を含む空間部分である環状空間が形成される。この環状空間が軸受空間であり被シール空間６とされる。

【0013】

被シール空間６の回転軸Ｌ方向における車体側の端部には、密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１が装着される（図１のＸ部参照）。また、被シール空間６の車輪側の端部には、他の密封装置が装着される（図１のＹ部参照）。両方の端部に密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１を装着することで、被シール空間６の回転軸Ｌ方向に沿った両端部が密封される。

【0014】

被シール空間６にはグリースなどの潤滑剤（不図示）が充填され、これにより、転動体７の転動が円滑になされる。密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１は、この潤滑剤の外部漏出を防止するとともに、被シール空間６への外部からの泥水の浸入や塵埃等の入り込みを防止する機能と、浸入してきた泥水等を排出する機能とを有する。

【0015】

また、車体側に装着される密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１の車体側の面には、後述する環状の磁気エンコーダ（環状磁石）３８（図２参照）が配されてもよく、環状磁石３８に対向する位置の車体には磁気センサ１５が設置される。

【0016】

環状磁石３８は、後述するスリンガ３６、３６Ａに一体に成形された、ゴム材に磁性粉を混練してなる弾性部材であり、その周方向に沿って多数のＮ極およびＳ極を交互に着磁したものである。磁気センサ１５は環状磁石３８の回転に伴う磁気変化を検出する。つまり、この磁気センサ１５と環状磁石３８とにより、車輪（内輪部材３）の回転検出機構が構成され、アンチブレーキシステムが構成される。

【0017】

ついで、図２～図５に記載の密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１の共通の基本構成について記述する。

【0018】

密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１は、第１部材２０と、第２部材３０とを備え、第１部材２０、第２部材３０の一方が軸受装置１の固定部材２Ａに嵌合し、第１部材２０、第２部材３０の他方が軸受装置１の回転部材３Ａに嵌合するように、固定部材２Ａと回転部材３Ａとの間の被シール空間６に装着されて被シール空間６を密封する構成とした装置である。

【0019】

第１部材２０は、軸受装置１に嵌合、装着される第１円筒部２１を備え、被シール空間６において、第１円筒部２１の開放側端部２１ａが外部１３側を向くように配され、第２部材３０は、軸受装置１に嵌合、装着される第２円筒部３１と、第２円筒部３１に連続した円板部３２と、円板部３２に連続した中間円筒部３３とを備え、被シール空間６において、中間円筒部３３の開放側端部３３ａが被シール空間６の内方側を向くように配される。

【0020】

密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１が被シール空間６に装着された状態では、第１円筒部２１と中間円筒部３３との間には、外部１３と連通する連続折曲状の連通路４０が形成される。連通路４０を挟んで対向する一方の面は開放側端部３３ａに向けて段差３４ａが連続した下り階段形状であり、他方の面は一方の面に近づくように突出した突出部２２ａを複数有する形状とされる。

【0021】

ここで、固定部材２Ａは軸受装置１の外輪部材２、内輪部材３のうちの一方で構成され、回転部材３Ａは軸受装置１の外輪部材２、内輪部材３のうちの他方で構成される。図２～図４に示した軸受装置１は、外輪部材２が固定部材２Ａとされ、内輪部材３が回転部材３Ａとされる例である。また、図５に示した軸受装置１は、外輪部材２が回転部材３Ａとされ、内輪部材３が固定部材２Ａとされる例である。いずれの場合でも、外輪部材２と内輪部材３は相対回転する関係とされる。

【0022】

なお、以下に説明する本実施形態では、第１部材２０が固定側部材（固定部材２Ａに装着される部材）であり、第２部材３０が回転側部材（回転部材３Ａに装着される部材）であるが、本発明においては、第１部材２０が回転側部材となり、第２部材３０が固定側部材となることも許容される。

【0023】

図２～図４に示す密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄはいずれも、外輪部材２（固定部材２Ａ）に内嵌される円筒体を有する第１部材２０と、内輪部材３（回転部材３Ａ）に外嵌される円筒体を有する第２部材３０とが組み合わさって構成されている。

【0024】

また、図５に示す密封装置１１は、外輪部材２（回転部材３Ａ）に内嵌される円筒体を有する第２部材３０と、内輪部材３（固定部材２Ａ）に外嵌される円筒体を有する第１部材２０とが組み合わさって構成されている。

【0025】

このように、図２～図５に示す実施形態では、第１部材２０は固定部材２Ａ（外輪部材２または内輪部材３）に組み付けられ、第２部材３０は回転部材３Ａ（内輪部材３または外輪部材２）に組み付けられる。本実施形態のものでは、その状態で外輪部材２と内輪部材３とが相対回転をすれば、第１部材２０と第２部材３０とは、後述する第１部材２０のリップ部２８を介して相互に摺接しながら相対回転をする。なお、リップ部２８は非接触タイプのものであってもよい。
ついで、図２の密封装置１０について詳述する。

【0026】

第１部材２０は、外輪部材２に内嵌される芯金２３と、芯金２５に固着された弾性部材よりなるシール部２７とを備えている。さらに具体的には、芯金２５は、外輪部材２の内周面に内嵌される芯金円筒部２５ａと、芯金円筒部２５ａの被シール空間６の奥側の端部から内側に延びる芯金円板部２５ｂとを備えてなり、断面形状がＬ字形状をなす。

【0027】

またシール部２７は、ゴム材や合成樹脂材などの弾性部材からなり、芯金２５への加硫成形により固着一体とされたシール基部２７ａと、シール基部２７ａから延出されたリップ部２８（ラジアルリップ）とを備えている。図２において、リップ部２８の２点鎖線部は、弾性変形前の原形状を示す（図３～図５においても同様）。

【0028】

シール基部２７ａは、芯金円板部２５ｂの被シール空間６の奥側の面の中途から内周縁部２５ｃを回り込み、反対側の面の全面を覆い、さらに芯金円筒部２５ａの内周面の全面を覆い、さらに車体側の端部２５ｄを回り込んで芯金円筒部２５ａの外周面にいたるように芯金２５に固着一体とされている。

【0029】

以上のように、芯金２５とシール部２７とは一体とされ、外輪部材２の内側に嵌合する第１部材２０を構成する。また、芯金円筒部２５ａと、シール基部２７ａの一部であるシール円筒部２７ｂ（後述する対向面部２２）とにより第１円筒部２１が構成される。なお、符号２５ｅの２点鎖線部は、第１円筒部２１を外輪部材２の内側に圧接状態とするための突条部の原形状である（図３～図５においても同様）。

【0030】

第１部材２０の全体は芯金２５と同様に略Ｌ字形状をなし、そのＬ字の１片である第１円筒部２１の開放側端部２１ａは外部１３側に配置されている。また、シール円筒部２７ｂの表面形状は凹凸形状をなしている。なお、この第１円筒部２１（シール円筒部２７ｂ）の表面形状については、それに隙間空間を挟んで対向する中間円筒部３３の表面形状とともに詳述する。

【0031】

第２部材３０は、内輪部材３に外嵌される、断面倒Ｕ字形状をなす２重円筒形のスリンガ３６と、スリンガ３６に固着された環状磁石３８とを備えている。

【0032】

スリンガ３６は、内輪部材３の内輪３ａの外周面に外嵌される、第２円筒部３１をなすスリンガ内周円筒部３６ｃと、スリンガ内周円筒部３６ｃの車体側の端部から外側に延びるスリンガ円板部３６ａと、スリンガ円板部３６ａの外周縁部から回転軸Ｌ方向に略平行に被シール空間６の奥側に延びるスリンガ外周円筒部３６ｂとを備えている。このスリンガ外周円筒部３６ｂは、被シール空間６の奥側の端面が、第１部材２０の芯金円板部２５ｂと対向するように配される。

【0033】

環状磁石３８は、スリンガ円板部３６ａの車体側の面を覆うエンコーダ本体３８ａと、スリンガ３６のスリンガ外周円筒部３６ｂの外周面を覆うように形成された被覆部３８ｂ（後述する対向面部３４）とを有している。スリンガ円板部３６ａとエンコーダ本体３８ａとにより円板部３２が構成される。

【0034】

以上のように、スリンガ３６と環状磁石３８とは一体とされ、内輪部材３の外側に嵌合する第２部材３０が構成される。また、スリンガ外周円筒部３６ｂと被覆部３８ｂとにより中間円筒部３３が構成される。この中間円筒部３３の開放側端部３３ａは被シール空間６の内方側を向いている。

【0035】

つぎに、第１部材２０および第２部材３０の被シール空間６への装着状態における位置関係について、特に第１円筒部２１と中間円筒部３３との相対する両対向面部２２、３４の形状および両面間にできる隙間空間について説明する。この隙間空間は前述の連通路４０とされる。

【0036】

第１円筒部２１のシール円筒部２７ｂ（対向面部２２）の表面は凹凸形状とされる。具体的には、面上にはたがいに略同形状の突出部２２ａが複数（図例では２つ）、並ぶように形成され、それらは外部１３側を向くように傾斜突出している。

【0037】

また、対向面部２２の凹凸面は外部１３側（第１円筒部２１の開放側端部２１ａ側）に向かうにつれ、回転軸Ｌから遠ざかるようになっており、つまり突出部２２ａの天面２２ｂも、突出部２２ａで仕切られた凹底面２２ｃも、外部１３側のほうが回転軸Ｌからの距離が大きくなっている。ようするに、芯金円筒部２５ａが回転軸Ｌに平行に形成されているから、芯金円筒部２５ａとシール円筒部２７ｂとよりなる第１円筒部２１は外部１３側に向けて窄まった形状とされている。

【0038】

一方、中間円筒部３３の被覆部３８ｂ（対向面部３４）の表面は階段形状とされ、具体的には段差３４ａが複数（図例では２つ）連続した形状とされている。この段差３４ａ面は被シール空間６の内方側（中間円筒部３３の開放側端部３３ａ側）に向かうにつれ回転軸Ｌに近づくように、つまり開放側端部３３ａ側に向けて下り階段形状に形成されている。したがって中間円筒部３３は、スリンガ外周円筒部３６ｂが回転軸Ｌに平行に形成されているから、開放側端部３３ａに向けて窄まった形状とされている。

【0039】

第１円筒部２１と中間円筒部３３との間の連通路４０は、その両側の対向面部２２、３４の形状にしたがった連続折曲状とされる。さらに、連通路４０の路幅寸法は一定ではなく、第１円筒部２１の突出部２２ａと中間円筒部３３の階段の角部３４ｂとは近接してネック部４１となっている一方、第１円筒部２１の凹底面２２ｃと中間円筒部３３の段差３４ａ面とはネック部４１の路幅寸法よりも大きく離間している。ようするに、連通路４０はジグザグ形状であるとともに、広狭が繰り返される変則的な通路とされる。なお、２つのネック部４１のうちの少なくとも一方が連通路４０の全長において最も狭い。

【0040】

また、連通路４０における、最外側に位置する突出部２２ａの外部１３側に形成された通路は、相隣接する２つの突出部２２ａ間に形成された通路よりも小さい幅寸法とされることが望ましい（図中、幅寸法Ｗ１＜Ｗ２の関係参照）。また図２の例では、被シール空間６の内方側に位置する突出部２２ａのさらに内方側に形成された通路は、相隣接する２つの突出部２２ａ間に形成された通路よりも大きな幅寸法とされる（図中、幅寸法Ｗ３＞Ｗ２の関係参照）。ようするに、連通路４０はネック部４１により幅の広狭が連続した通路であるが、ネック部４１を除く通路としては、外部１３側が狭く、内方側が広い。ただし、連通路４０のネック部４１により仕切られた通路の幅寸法の大小関係は、図例のものには限られない。

【0041】

本実施形態の変形例としては、例えば図３（ａ）（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）の密封装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが挙げられる。

【0042】

図３（ａ）（ｂ）の２例の密封装置１０Ａ、１０Ｂは、図２と同様にＵ字形状のスリンガ３６が用いられている。これらの密封装置１０Ａ、１０Ｂは、連通路４０の形状（段差３４ａ、突出部２２ａの数および連通路４０の幅寸法）、連通路４０の形成位置および開口から中間円筒部３３の開放側端部３３ａまでの傾斜度合いが図２のものと略同一である。

【0043】

図３（ａ）の密封装置１０Ａは、中間円筒部３３の開放側端部３３ａ側の一部が被覆部３８ｂで覆われておらず、つまり、対向面部３４の開放側端部３３ａ側の段差３４ａ面の一部が、外観露出したスリンガ外周円筒部３６ｂの一部の面で形成されている点で図２のものと相違する。さらに、リップ部２８はラジアルリップ２８ａとサイドリップ２８ｂを備えている点でも図２のものと相違する。

【0044】

図３（ｂ）の密封装置１０Ｂは、環状磁石３８を用いない構成であり、スリンガ円板部３６ａの中間円筒部３３側の一部のみが環状磁石３８に代えて弾性部材よりなる弾性体３８Ａで覆われ、スリンガ円板部３６ａの大部分が露出している点で図２のものと相違する。

【0045】

また、図４（ａ）（ｂ）の２例の密封装置１０Ｃ、１０Ｄは、連通路４０を形成するための段差３４ａ、突出部２２ａの数が３つずつであり図２のものとは異なる。しかしながら、これらの密封装置１０Ｃ、１０Ｄは、連通路４０の形状（段差３４ａ、連通路４０の幅寸法）、連通路４０の形成位置および開口から中間円筒部３３の開放側端部３３ａまでの傾斜度合いも略同一である。

【0046】

図４（ａ）の密封装置１０Ｃは、Ｌ字形状のスリンガ３６Ａが用いられ、環状磁石３８の一部で中間円筒部３３の略全体を構成している点で図２のものとは相違する。さらに、リップ部２８はラジアルリップ２８ａとサイドリップ２８ｂを備えている点でも図２のものと相違する。

【0047】

図４（ｂ）の密封装置１０Ｄは、Ｌ字形状のスリンガ３６Ａが用いられ、かつ環状磁石３８の代わりに弾性体３８Ａを用いた構成でもあり、弾性体３８Ａで中間円筒部３３の略全体を構成している点で図２のものと相違する。

【0048】

以上のように、図３（ａ）（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）の４例については、図２の密封装置１０とは部分的に異なるが、連通路４０とその両対向面部２２、３４の形状が図２のものと略同一であるか、あるいは類似している。

【0049】

図２～図４に示した密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの連通路４０によれば、連通路４０の外部１３側の幅寸法が内方側にくらべて小さいため、密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの外部１３側から泥水は浸入しにくい。また連通路４０が折曲形状であるため、泥水の浸入速度を低下させることができ、単位時間当たりの浸入量を低減化できる。特に図４（ａ）（ｂ）の連通路４０は、図２のものよりも突出部２２ａ、角部３４ｂが多く形成されているため折れ曲がりが多くなり、泥水の浸入速度をさらに低下させることができる。

【0050】

また、ネック部４１により連通路４０の広狭が連続していることや、内方側ほど広がっていることにより、泥水が密封装置１０内の空間に急激な速度で浸入することを抑制することができる。さらに、突出部２２ａが外部１３側に傾斜突出しているため、連通路４０を通って浸入してくる泥水を食い止めやすい。

【0051】

以上のような種々の効果が相互にあいまって、密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、特に弾性部材（シール部２７、環状磁石３８、弾性体３８Ａ）の、内部に浸入してくる泥水による劣化が抑制され、長寿命化を図ることができる。

【0052】

また、連通路４０のネック部４１は微小な路幅となり得るため、外輪部材２と内輪部材３との相対回転により対向面部２２、３４同士が接触するおそれがあるが、突出部２２ａの幅寸法が小さいため、接触により変形することで摩擦による応力を小さくでき、回転による悪影響を低減化することができる。

【0053】

また、第１部材２０、第２部材３０はいずれも、円筒部の開放側端部２１ａ、３３ａに向けて先細り形状となっているため、型成形による製造の際の脱型性がよく、両部材の相互の組付け性もよい。

【0054】

また、図２～図４の例のように、連通路４０の両側の対向面部２２、３４を構成する両部材の一方はシール部２７であり基材が合成樹脂材やゴム材などの弾性部材であり、他方は環状磁石３８であり基材がゴム材などの弾性部材であるため、スリンガ３６や芯金２５などの金属部材については従来のものを、設計変更をすることなくそのまま利用できる。そのため、密封装置１０を容易に効率よく製造することができる。それぞれの部材を２色成形で製造する場合に、型を変更するだけでよい。

【0055】

特に第２部材３０の中間円筒部３３については、スリンガ３６、３６ＡがＵ字、Ｌ字のいずれの形状であっても環状磁石３８や弾性体３８Ａの型成形により、所望の階段形状に形成することができる（図２、図３（ａ）（ｂ）および図４（ａ）（ｂ）参照）。また、スリンガ円板部３６ａの寸法におうじて対向面部３４の厚さ調整をすることができ、それにより適正な路幅寸法の連通路４０を形成するための中間円筒部３３を形成することができる（図３（ａ）（ｂ）参照）。

【0056】

以上に示した種々の例は第１部材２０が固定部材２Ａ（外輪部材２）に装着され、第２部材３０が回転部材３Ａ（内輪部材３）に装着された例であるが、第１部材２０が回転部材３Ａ（内輪部材３）に装着され、第２部材３０が固定部材２Ａ（外輪部材２）に装着されるものであってよい。

【0057】

また、以上に示した例は外輪部材２が固定部材２Ａとされ、内輪部材３が回転部材３Ａとされたものであるが、外輪部材２が回転部材３Ａとされ、内輪部材３が固定部材２Ａとされたものであってよい。

【0058】

図５は、第１部材２０が固定部材２Ａである内輪部材３に装着（外嵌）され、第２部材３０が回転部材３Ａである外輪部材２に装着（内嵌）された密封装置１１の一例である。なお、図５には、図２と共通する各部については同様の符号を付してその説明については割愛する。図５の幅寸法の符号Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３についても同様である。

【0059】

図５の密封装置１１は、第１部材２０が固定部材２Ａ（内輪部材３）に嵌合し、第２部材３０が回転部材３Ａ（外輪部材２）に嵌合する。このように、第１部材２０、第２部材３０およびそれらの嵌合関係は図２や図３、図４のものと異なるが、第１部材２０と第２部材３０とにより形成される連通路４０や、連通路４０の両側の両対向面部２２、３４は、図２や図３、図４のものと密封装置１１の全体から見た相対位置は略同一である。なんとなれば、図５に示した密封装置１１の断面図は、図２の密封装置１０の断面とは鏡面関係にあり、図１のＺ部における密封装置１０の断面（不図示）と略同一であるからである。よって、図２のものと同様の効果が奏されることは言うまでもない。

【0060】

図５に示した密封装置１１の連通路４０によれば、連通路４０の外部１３側の幅寸法が内方側にくらべて小さいため、密封装置１１の外部１３側から泥水は浸入しにくい。また連通路４０が折曲形状であるため、泥水の浸入速度を低下させることができ、単位時間当たりの浸入量を低減化できる。

【0061】

また、ネック部４１により連通路４０の広狭が連続していることや、内方側ほど広がっていることにより、泥水が密封装置１０内の空間に急激な速度で浸入することを抑制することができる。さらに、突出部２２ａが外部１３側に傾斜突出しているため、連通路４０を通って浸入してくる泥水を食い止めやすい。

【0062】

以上のような種々の効果が相互にあいまって、密封装置１１、特に弾性部材（シール部２７、環状磁石３８）の、内部に浸入してくる泥水による劣化が抑制され、長寿命化を図ることができる。

【0063】

また、連通路４０のネック部４１は微小な路幅となり得るため、外輪部材２と内輪部材３との相対回転により対向面部２２、３４同士が接触するおそれがあるが、突出部２２ａの幅寸法が小さいため、接触により変形することで摩擦による応力を小さくでき、回転による悪影響を低減化することができる。

【0064】

ようするに、これらの効果を高めるためには、連通路４０の条件として、開口側が狭いこと、広狭が連続すること、折れ曲がりが多いこと、を種々組み合わせることで、泥水が浸入しにくい連通路４０を形成すればよい。

【0065】

また、第１部材２０、第２部材３０はいずれも、円筒部の開放側端部２１ａ、３３ａに向けて先細り形状となっているため、型成形による製造の際の脱型性がよく、両部材の相互の組付け性もよい。

【0066】

また、図５の例のように、連通路４０の両側の対向面部２２、３４を構成する両部材の一方はシール部２７であり基材が合成樹脂材やゴム材などの弾性部材であり、他方は環状磁石３８であり基材がゴム材などの弾性部材であるため、スリンガ３６や芯金２５などの金属部材については従来のものを、設計変更をすることなくそのまま利用できる。そのため、密封装置１０を容易に効率よく製造することができる。それぞれの部材を２色成形で製造する場合に、型を変更するだけでよい。

【0067】

図２～図５に示した例は本密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１の一例にすぎず、種々の形状のものが許容される。突出部２２ａと段差３４ａ（角部３４ｂ）の数も前記以外の数であってもよい。また突出部２２ａと段差３４ａ（角部３４ｂ）は１対１に対応していなくてもよい。また、連通路４０の広狭についても、種々のものであってもよい。

【0068】

さらに、前述した種々の例では第１円筒部２１に突出部２２ａが形成され、中間円筒部３３に段差３４ａが形成されているが、第１円筒部２１に段差３４ａが形成され、中間円筒部３３に突出部２２ａが形成されたものであってもよい。

【0069】

以上に説明した複数の実施形態に係る密封装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１および軸受装置１の構成、形状は一例にすぎず、各図例以外の構成、形状に適宜変更が可能であることは言うまでもない。

【0070】

さらに、本発明の参考例としては、図６（ａ）（ｂ）に示した密封装置１００Ａ、１００Ｂが挙げられる。なお、これらの密封装置１００Ａ、１００Ｂは被シール空間６のうちの車輪側の空間に装着される（図１のＹ部参照）。

【0071】

これらはいずれも、外輪部材２（固定部材２Ａ）に嵌合、装着される第３部材１１０と、内輪部材３（回転部材３Ａ）に嵌合、装着される第４部材１２０とを有してなる。第３部材１１０は外輪部材２に嵌合する第３円筒部１１１を備え、第４部材１２０は内輪部材３に嵌合する第４円筒部１２１と、外輪部材２の外側に配される第５円筒部１２３と、第４円筒部１２１、第５円筒部１２３間を連結した円板部１２２とを備えている。

【0072】

なお、これらの密封装置１００Ａ、１００Ｂが装着される軸受装置１についても、外輪部材２と内輪部材３とは相対回転する関係にあり、外輪部材２が固定部材２Ａ、回転部材３Ａのいずれであってもよく、内輪部材３が回転部材３Ａ、固定部材２Ａのいずれであってもよい。
ついで個別に説明する。まず図６（ａ）の密封装置１００Ａについて詳述する。

【0073】

第３部材１１０は、外輪部材２に内嵌される芯金１１５と、芯金１１５に固着された、弾性部材よりなるシール部１１７とを備えている。さらに具体的には、芯金１１５は、外輪部材２の内周面に内嵌される芯金円筒部１１５ａと、芯金円筒部１１５ａの被シール空間６の奥側の端部から内側に延びる芯金円板部１１５ｂと、芯金円筒部１１５ａの車輪側の端部から折曲され外輪部材２の端面に当接される折曲部１１５ｄとを備えてなる。

【0074】

またシール部１１７は、ゴム材や合成樹脂材などの弾性部材からなり、芯金１１５への加硫成形により固着一体とされたシール基部１１７ａと、シール基部１１７ａの一端から内側に延出されたリップ部１１８（ラジアルリップ）と、シール基部１１７ａの他端から芯金円筒部１１５ａと所定の空間を介して対向するように延びた延出部１１７ｃとを備えてなる。なお図６（ａ）において、リップ部１１８の２点鎖線部は、弾性変形前の原形状を示す。

【0075】

シール基部１１７ａは、芯金円板部１１５ｂの被シール空間６の奥側の面の中途から内周縁部１１５ｃを回り込み、反対側の面の全面を覆い、さらに芯金円筒部１１５ａの内周面の全面および折曲部１１５ｄを覆い、芯金１１５に固着一体とされている。

【0076】

また、シール部１１７はシール円筒部１１７ｂを備えている。シール円筒部１１７ｂは、シール基部１１７ａの一部である、芯金円筒部１１５ａと折曲部１１５ｄとを覆った部位と、折曲部１１５ｄの端部側より延びた延出部１１７ｃとより構成されている。延出部１１７ｃは芯金円筒部１１５ａとの間に所定の空間を介して重なるように略平行に延出され、シール円筒部１１７ｂ全体としてはＵ字形状に形成されている。

【0077】

シール円筒部１１７ｂは外輪部材２の外周面に密着するように配される。つまり、第３部材１１０は、芯金円筒部１１５ａが外輪部材２に内嵌されるとともに、シール円筒部１１７ｂと芯金円筒部１１５ａとで外輪部材２を挟み込むように装着される。

【0078】

このように第３円筒部１１１は、芯金円筒部１１５ａおよびこれに連なる折曲部１１５ｄと、それらを覆うシール円筒部１１７ｂとにより構成され、シール円筒部１１７ｂの一部である延出部１１７ｃ（対向面部１１２）の外面は凹凸形状をなしている。

【0079】

第４部材１２０は、内輪部材３に外嵌される、断面倒Ｕ字形状をなす２重円筒形のスリンガ１２６と、スリンガ１２６に固着された、弾性部材よりなる弾性体１２８Ａとを備えている。

【0080】

スリンガ１２６は、内輪部材３の外周面に外嵌される、第４円筒部１２１をなすスリンガ内周円筒部１２６ｃと、スリンガ内周円筒部１２６ｃの車輪側の端部から外側に延びる、円板部１２２をなすスリンガ円板部１２６ａと、スリンガ円板部１２６ａの外周縁部から回転軸Ｌ方向に沿って平行に外輪部材２の外周側に配されるように延びるスリンガ外周円筒部１２６ｂとを備えている。

【0081】

このように、スリンガ１２６のスリンガ外周円筒部１２６ｂと弾性体１２８Ａとは一体とされて、スリンガ内周円筒部１２６ｃにより内輪部材３の外側に嵌合する第４円筒部１２１を構成し、スリンガ外周円筒部１２６ｂと弾性体１２８Ａとにより第５円筒部１２３を構成する。

【0082】

つぎに、第３部材１１０および第４部材１２０の被シール空間６への装着状態における位置関係について、特に第３円筒部１１１と第５円筒部１２３との相対する対向面部１１２、１２４の形状および両面間にできる隙間空間について説明する。この隙間空間は、密封装置１００Ａの内部空間と外輪部材２の外側空間１４とを連通させる連通路１３０とされる。

【0083】

第３円筒部１１１のシール円筒部１１７ｂの延出部１１７ｃ（対向面部１１２）の表面は凹凸形状とされる。具体的には、面上にはたがいに略同形状の突出部１１２ａが複数（図例では２つ）形成され、車輪側を向くように傾斜突出している。また、凹凸面は車輪側（折曲部１１５ｄ側、第３円筒部１１１の開放側端部１１１ａの反対側）に向かうにつれ回転軸Ｌに近づくように、つまり突出部１１２ａの天面１１２ｂも、突出部１１２ａで仕切られた凹底面１１２ｃも、車輪側のほうが回転軸Ｌからの距離が小さくなっている。ようするに、芯金円筒部１１５ａが回転軸Ｌに略平行に形成されているから、芯金円筒部１１５ａとシール円筒部１１７ｂとよりなる第３円筒部１１１は車輪側に向けて窄まった形状とされている。

【0084】

一方、第５円筒部１２３の弾性体１２８Ａ（対向面部１２４）の表面は階段形状とされ、具体的には段差１２４ａが複数（図例では２つ）連続した形状とされている。この段差１２４ａ面は第５円筒部１２３の開放側端部１２３ａ側に向かうにつれ回転軸Ｌから遠ざかるように、つまり開放側端部１２３ａ側に向けて下り階段形状に形成されている。したがって、第５円筒部１２３は、スリンガ外周円筒部１２６ｂが回転軸Ｌに平行に形成されているから、車体側（開放側端部１２３ａ側）に向けて窄まった形状とされている。

【0085】

第３円筒部１１１と第５円筒部１２３との間の連通路１３０は、その両側の対向面部１１２、１２４の表面形状にしたがった連続折曲状とされる。さらに、連通路１３０の路幅寸法は一定ではなく、第３円筒部１１１の突出部１１２ａと第５円筒部１２３の階段の角部１２４ｂとは近接してネック部１３１となっている一方、第３円筒部１１１の凹底面１１２ｃと第５円筒部１２３の段差１２４ａ面とはネック部１３１の離間寸法よりも大きく離間している。ようするに、連通路１３０はジグザグ形状であるとともに、広狭が繰り返される変則的な通路とされる。なお、２つのネック部１３１のうちの少なくとも一方が連通路１３０の全長において最も狭い。

【0086】

図６（ａ）では、連通路１３０における、連通路１３０の開口側に位置する突出部１１２ａの外側に形成された通路は、相隣接する２つの突出部１１２ａ間に形成された通路よりも大きい幅寸法とされているが、連通路１３０のネック部１３１により仕切られた通路の幅寸法の大小関係は、図例のものには限られない。例えば連通路１３０における、連通路１３０の開口側に位置する突出部１１２ａの外側空間１４側に形成された通路は、相隣接する２つの突出部１１２ａ間に形成された通路よりも小さい幅寸法とされてもよい。また内方側に位置する突出部１１２ａのさらに内方側に形成された通路は、相隣接する２つの突出部１１２ａ間に形成された通路よりも大きな幅寸法とされてもよい。ようするに、連通路１３０はネック部１３１により幅の広狭が連続した通路としてもよく、ネック部１３１を除く通路としては、外側空間１４側が狭く、内方側が広く形成されてもよい。

【0087】

このような連通路１３０によれば、連通路１３０が折曲形状であり、ネック部１３１により広狭が連続しているため、泥水が密封装置１００Ａ内の空間に急激な速度で浸入することを防止することができる。その結果、密封装置１００Ａの劣化を抑制することができる。
つぎに図６（ｂ）の密封装置１００Ｂについて詳述する。

【0088】

第３部材１１０は、外輪部材２に外嵌される芯金１１５と、芯金１１５に固着された弾性部材よりなるシール部１１７とを備えている。さらに具体的には、芯金１１５は、外輪部材２の外周面に外嵌される芯金円筒部１１５ａと、芯金円筒部１１５ａの車輪側の端部から内側に折曲しながら延びる芯金円板部１１５ｂとを備えてなる。

【0089】

またシール部１１７は、ゴム材や合成樹脂材などの弾性部材からなり、芯金１１５への加硫成形により固着一体とされたシール基部１１７ａと、シール基部１１７ａから内側に延出されたリップ部１１８（ラジアルリップ）と、リップ部１１８とは分離状態に芯金円筒部１１５ａに固着一体とされたシール円筒部１１７ｂとを備えてなる。図６（ｂ）において、リップ部１１８の２点鎖線部は、弾性変形前の原形状を示す。

【0090】

シール基部１１７ａは、芯金円板部１１５ｂの被シール空間６の奥側の面の中途から内周縁部１１５ｃを回り込んで芯金１１５に固着一体とされ、内周縁部１１５ｃ側よりリップ部１１８が延出されている。

【0091】

第４部材１２０は、内輪部材３に外嵌される、断面倒Ｕ字形状をなす２重円筒形のスリンガ１２６と、スリンガ１２６に固着された弾性体１２８Ａとを備えている。

【0092】

スリンガ１２６は、内輪部材３の外周面に外嵌される、第４円筒部１２１をなすスリンガ内周円筒部１２６ｃと、スリンガ内周円筒部１２６ｃの車輪側の端部から外側に延びる、円板部１２２をなすスリンガ円板部１２６ａと、スリンガ円板部１２６ａの外周縁部から回転軸Ｌ方向に沿って平行に第３円筒部１１１の外周側に配されるように延びるスリンガ外周円筒部１２６ｂとを備えている。

【0093】

このように、スリンガ１２６と弾性体１２８Ａとは一体とされて、内輪部材３の外側に嵌合する第４円筒部１２１を構成し、スリンガ外周円筒部１２６ｂと弾性体１２８Ａとにより第５円筒部１２３を構成する。

【0094】

つぎに、第３部材１１０および第４部材１２０の被シール空間６への装着状態における位置関係について、特に第３円筒部１１１と第５円筒部１２３との相対する対向面部１１２、１２４の形状および両面間にできる隙間空間について説明する。この隙間空間は、密封装置１００Ｂの内部空間と外輪部材２の外側空間１４とを連通させる連通路１３０とされる。

【0095】

第３円筒部１１１のシール円筒部１１７ｂ（対向面部１１２）の表面は凹凸形状とされる。具体的には、面上にはたがいに略同形状の突出部１１２ａが複数（図例では２つ）形成され、車体側を向くように傾斜突出している。また、凹凸面は車輪側（第３円筒部１１１の開放側端部１１１ａ側）に向かうにつれ回転軸Ｌに近づくように、つまり突出部１１２ａの天面１１２ｂも、突出部１１２ａで仕切られた凹底面１１２ｃも、車体側のほうが回転軸Ｌからの距離が小さくなっている。ようするに、芯金円筒部１１５ａが回転軸Ｌに略平行に形成されているから、芯金円筒部１１５ａとシール円筒部１１７ｂとよりなる第３円筒部１１１は車体側（開放側端部１１１ａ側）に向けて窄まった形状とされている。

【0096】

一方、第５円筒部１２３の弾性体１２８Ａ（対向面部１２４）の表面は階段形状とされ、具体的には段差１２４ａが複数（図例では２つ）連続した形状とされている。この段差１２４ａ面は第５円筒部１２３の開放側端部１２３ａ側に向かうにつれ軸に近づくように、つまり開放側端部１２３ａ側から車輪側に向けて下り階段形状に形成されている。したがって、第５円筒部１２３は、スリンガ外周円筒部１２６ｂが回転軸Ｌに平行に形成されているから、車輪側（開放側端部１２３ａとは反対側）に向けて窄まった形状とされている。

【0097】

第３円筒部１１１と第５円筒部１２３との間の連通路１３０は、その両側の対向面部１１２、１２４の表面形状にしたがった連続折曲状とされる。さらに、連通路１３０の路幅寸法は一定ではなく、第３円筒部１１１の突出部１１２ａと第５円筒部１２３の階段の角部１２４ｂとは近接してネック部１３１となっている一方、第３円筒部１１１の凹底面１１２ｃと第５円筒部１２３の段差１２４ａ面とはネック部１３１の路幅寸法よりも大きく離間している。ようするに、連通路１３０はジグザグ形状であるとともに、広狭が繰り返される変則的な通路とされる。なお、２つのネック部１３１のうちの少なくとも一方が連通路１３０の全長において最も狭い。

【0098】

また、連通路１３０における、連通路１３０の開口側に位置する突出部１１２ａの外側に形成された通路は、相隣接する２つの突出部１１２ａ間に形成された通路よりも小さい幅寸法とされてもよい。また内側に位置する突出部１１２ａの内側に形成された通路は、相隣接する２つの突出部１１２ａ間に形成された通路よりも大きな幅寸法とされてもよい。ようするに、連通路１３０はネック部１３１により幅の広狭が連続した通路であるが、ネック部１３１を除く通路としては、外側空間１４側が狭く、内方側が広く形成されてもよい。

【0099】

このような連通路１３０によれば、連通路１３０が折曲形状であり、ネック部１３１により広狭が連続しているため、泥水が密封装置１００Ｂ内の空間に急激な速度で浸入することを防止することができる。その結果、密封装置１００Ｂの劣化を抑制することができる。

【符号の説明】

【0100】

１ 軸受部材
２Ａ 固定部材
３Ａ 回転部材
２ 外輪部材
３ 内輪部材
６ 被シール空間
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１１ 密封装置
１３ 外部
１４ 外側空間
２０ 第１部材
２１ 第１円筒部
２１ａ 開放側端部
２２ 対向面部
２２ａ 突出部
２２ｂ 天面
２２ｃ 凹底面
２５ 芯金
２５ａ 芯金円筒部
２５ｂ 芯金円板部
２５ｃ 内周縁部
２５ｄ 車体側の端部
２５ｅ 突条部
２７ シール部（弾性部材）
２７ａ シール基部
２７ｂ シール円筒部
２８ リップ部
３０ 第２部材
３１ 第２円筒部
３２ 円板部
３３ 中間円筒部
３３ａ 開放側端部
３４ 対向面部
３４ａ 段差
３４ｂ 角部
３６、３６Ａ スリンガ
３６ａ スリンガ円板部
３６ｂ スリンガ外周円筒部
３６ｃ スリンガ内周円筒部
３８ 磁気エンコーダ（環状磁石、弾性部材）
３８ａ エンコーダ本体
３８ｂ 被覆部
３８Ａ 弾性体（弾性部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】