特開 2024-141373 印刷装置、及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141373

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】印刷装置、及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241003BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 213

B41J2/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023052977

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 彰人

(72)【発明者】

【氏名】村田 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】竹内 一希

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA08

2C056EC03

2C056EC08

2C056EC77

2C056FA10

2C056FC02

(57)【要約】

【課題】バンディングの抑制と、粒状性の劣化の抑制とを両立させることが可能な印刷装置、及び印刷方法を提供する。
【解決手段】制御部は、無彩色であるブラックインクによる印刷を、第２態様のオーバーラップ印刷で行う。例えば、連続する５本のラスターラインを形成する場合に、５本すべてのラスターラインを、下流端側ノズル群に含まれるノズルと、上流端側ノズル群に含まれるノズルと、中間ノズル群に含まれるノズルとによって形成する。また、制御部は、有彩色である他のインクによる印刷を、第１態様のオーバーラップ印刷で行う。例えば、連続する５本のラスターラインを形成する場合に、１本のラスターラインについては、下流端側ノズル群に含まれるノズルと、上流端側ノズル群に含まれるノズルと、中間ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の４本のラスターラインについては、中間ノズル群に含まれる２つのノズルによって形成する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記媒体に対して第１液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って配列された第１ノズル列と、前記媒体に対して前記第１液体とは色が異なる第２液体を吐出する複数のノズルが前記第１方向に沿って配列された第２ノズル列と、を有し、前記第１液体及び前記第２液体を吐出することによって前記媒体上に複数のドットを形成可能な印刷ヘッドと、
前記媒体に対する前記印刷ヘッドの相対位置を前記第１方向と交差する第２方向に沿って変化させつつ前記印刷ヘッドから前記第１液体及び前記第２液体を吐出させる主走査と、前記媒体に対する前記印刷ヘッドの相対位置を前記第１方向に沿ってｆドット分（ｆは自然数）だけ変化させる副走査とを繰り返すことによって前記印刷を実行する制御部と、を備え、
前記第１ノズル列に含まれる前記複数のノズルは、前記第１方向の一方端側に位置するｍ個（ｍはｆ≧ｍ＞１を満たす自然数）のノズルを含む第１ノズル群と、前記第１方向の他方端側の前記ｍ個のノズルを含む第２ノズル群と、前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群の間に位置する複数のノズルを含む第３ノズル群とに区分可能であり、
前記第２ノズル列に含まれる前記複数のノズルは、前記第１方向の前記一方端側に位置するｎ個（ｎはｍ＞ｎ≧１を満たす自然数）のノズルを含む第４ノズル群と、前記第１方向の前記他方端側の前記ｎ個のノズルを含む第５ノズル群と、前記第４ノズル群及び前記第５ノズル群の間に位置する複数のノズルを含む第６ノズル群とに区分可能であり、
前記制御部は、
前記第１液体により、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｍ本のラスターラインについては、前記第１ノズル群に含まれるノズルと、前記第２ノズル群に含まれるノズルと、前記第３ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の（ｆ－ｍ）本のラスターラインについては、前記第３ノズル群に含まれる２個以上のノズルによって形成し、
前記第２液体により、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｎ本のラスターラインについては、前記第４ノズル群に含まれるノズルと、前記第５ノズル群に含まれるノズルと、前記第６ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の（ｆ－ｎ）本のラスターラインについては、前記第６ノズル群に含まれる２個以上のノズルによって形成することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記第１液体は、有彩色の液体であり、前記第２液体は、無彩色の液体であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第２液体は、前記第１液体と比較して、粘度が高いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記第２液体は、前記第１液体と比較して、Ｌａｂ色空間における明度が低い色であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

媒体に対して第１液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って配列された第１ノズル列と、前記媒体に対して前記第１液体とは色が異なる第２液体を吐出する複数のノズルが前記第１方向に沿って配列された第２ノズル列と、を有し、前記第１液体及び前記第２液体を吐出することによって前記媒体上に複数のドットを形成可能な印刷ヘッドと、
前記媒体に対する前記印刷ヘッドの相対位置を前記第１方向と交差する第２方向に沿って変化させつつ前記印刷ヘッドから前記第１液体及び前記第２液体を吐出させる主走査と、前記媒体に対する前記印刷ヘッドの相対位置を前記第１方向に沿ってｆドット分（ｆは自然数）だけ変化させる副走査とを繰り返すことによって前記媒体に対する印刷を実行する印刷方法であって、
前記第１ノズル列に含まれる前記複数のノズルは、前記第１方向の一方端側に位置するｍ個（ｍはｆ≧ｍ＞１を満たす自然数）のノズルを含む第１ノズル群と、前記第１方向の他方端側の前記ｍ個のノズルを含む第２ノズル群と、前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群の間に位置する複数のノズルを含む第３ノズル群とに区分可能であり、
前記第２ノズル列に含まれる前記複数のノズルは、前記第１方向の前記一方端側に位置するｎ個（ｎはｍ＞ｎ≧１を満たす自然数）のノズルを含む第４ノズル群と、前記第１方向の前記他方端側の前記ｎ個のノズルを含む第５ノズル群と、前記第４ノズル群及び前記第５ノズル群の間に位置する複数のノズルを含む第６ノズル群とに区分可能であり、
前記第１液体により、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｍ本のラスターラインについては、前記第１ノズル群に含まれるノズルと、前記第２ノズル群に含まれるノズルと、前記第３ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の（ｆ－ｍ）本のラスターラインについては、前記第３ノズル群に含まれる２個以上のノズルによって形成し、
前記第２液体により、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｎ本のラスターラインについては、前記第４ノズル群に含まれるノズルと、前記第５ノズル群に含まれるノズルと、前記第６ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の（ｆ－ｎ）本のラスターラインについては、前記第６ノズル群に含まれる２個以上のノズルによって形成することを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルが形成された印刷ヘッドを主走査方向に走査しつつノズルからインクを吐出する主走査と、主走査方向と直交する方向に媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、媒体上に画像を印刷する印刷装置が知られている。印刷ヘッドにおいて、主走査方向に交差する方向に沿って複数のノズルが形成されている場合には、一度の主走査で、主走査方向に沿うラスターラインを複数形成することができる。このような印刷装置において、ノズルの製造誤差等に起因して、一部のラスターライン間に、バンディングと呼ばれる筋状の隙間が生じる場合がある。このため、バンディングを目立たなくするために、１本のラスターラインを複数のノズルで分担して形成するオーバーラップ印刷を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。通常、１本のラスターラインを形成するために用いられるノズルの数が多いほど、バンディングは目立たなくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１１８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、１本のラスターラインを形成するためのノズルの数を増やすと、インクの吐出位置がわずかにずれた場合に、吐出されたインクによって媒体上に形成されるドットの粗密差が大きくなってしまうことがある。この結果、画像の粒状性が劣化し、画像がざらついて見える場合があった。そして、インクの色によっては粒状性の劣化が顕著になったり、目立ったりする場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記媒体に対して第１液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って配列された第１ノズル列と、前記媒体に対して前記第１液体とは色が異なる第２液体を吐出する複数のノズルが前記第１方向に沿って配列された第２ノズル列と、を有し、前記第１液体及び前記第２液体を吐出することによって前記媒体上に複数のドットを形成可能な印刷ヘッドと、前記媒体に対する前記印刷ヘッドの相対位置を前記第１方向と交差する第２方向に沿って変化させつつ前記印刷ヘッドから前記第１液体及び前記第２液体を吐出させる主走査と、前記媒体に対する前記印刷ヘッドの相対位置を前記第１方向に沿ってｆドット分（ｆは自然数）だけ変化させる副走査とを繰り返すことによって前記印刷を実行する制御部と、を備え、前記第１ノズル列に含まれる前記複数のノズルは、前記第１方向の一方端側に位置するｍ個（ｍはｆ≧ｍ＞１を満たす自然数）のノズルを含む第１ノズル群と、前記第１方向の他方端側の前記ｍ個のノズルを含む第２ノズル群と、前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群の間に位置する複数のノズルを含む第３ノズル群とに区分可能であり、前記第２ノズル列に含まれる前記複数のノズルは、前記第１方向の前記一方端側に位置するｎ個（ｎはｍ＞ｎ≧１を満たす自然数）のノズルを含む第４ノズル群と、前記第１方向の前記他方端側の前記ｎ個のノズルを含む第５ノズル群と、前記第４ノズル群及び前記第５ノズル群の間に位置する複数のノズルを含む第６ノズル群とに区分可能であり、前記制御部は、前記第１液体により、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｍ本のラスターラインについては、前記第１ノズル群に含まれるノズルと、前記第２ノズル群に含まれるノズルと、前記第３ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の（ｆ－ｍ）本のラスターラインについては、前記第３ノズル群に含まれる２個以上のノズルによって形成し、前記第２液体により、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｎ本のラスターラインについては、前記第４ノズル群に含まれるノズルと、前記第５ノズル群に含まれるノズルと、前記第６ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の（ｆ－ｎ）本のラスターラインについては、前記第６ノズル群に含まれる２個以上のノズルによって形成することを特徴とする。

【0006】

印刷方法は、媒体に対して第１液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って配列された第１ノズル列と、前記媒体に対して前記第１液体とは色が異なる第２液体を吐出する複数のノズルが前記第１方向に沿って配列された第２ノズル列と、を有し、前記第１液体及び前記第２液体を吐出することによって前記媒体上に複数のドットを形成可能な印刷ヘッドと、前記媒体に対する前記印刷ヘッドの相対位置を前記第１方向と交差する第２方向に沿って変化させつつ前記印刷ヘッドから前記第１液体及び前記第２液体を吐出させる主走査と、前記媒体に対する前記印刷ヘッドの相対位置を前記第１方向に沿ってｆドット分（ｆは自然数）だけ変化させる副走査とを繰り返すことによって前記媒体に対する印刷を実行する印刷方法であって、前記第１ノズル列に含まれる前記複数のノズルは、前記第１方向の一方端側に位置するｍ個（ｍはｆ≧ｍ＞１を満たす自然数）のノズルを含む第１ノズル群と、前記第１方向の他方端側の前記ｍ個のノズルを含む第２ノズル群と、前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群の間に位置する複数のノズルを含む第３ノズル群とに区分可能であり、前記第２ノズル列に含まれる前記複数のノズルは、前記第１方向の前記一方端側に位置するｎ個（ｎはｍ＞ｎ≧１を満たす自然数）のノズルを含む第４ノズル群と、前記第１方向の前記他方端側の前記ｎ個のノズルを含む第５ノズル群と、前記第４ノズル群及び前記第５ノズル群の間に位置する複数のノズルを含む第６ノズル群とに区分可能であり、前記第１液体により、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｍ本のラスターラインについては、前記第１ノズル群に含まれるノズルと、前記第２ノズル群に含まれるノズルと、前記第３ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の（ｆ－ｍ）本のラスターラインについては、前記第３ノズル群に含まれる２個以上のノズルによって形成し、前記第２液体により、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｎ本のラスターラインについては、前記第４ノズル群に含まれるノズルと、前記第５ノズル群に含まれるノズルと、前記第６ノズル群に含まれるノズルとによって形成し、他の（ｆ－ｎ）本のラスターラインについては、前記第６ノズル群に含まれる２個以上のノズルによって形成することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置の構成を簡易的に示す図。

【図2】媒体と印刷ヘッドとを上方からの視点により簡易的に示す図。

【図3A】第１態様のオーバーラップ印刷におけるノズル列を示す図。

【図3B】第１態様のオーバーラップ印刷のパス１～１４におけるノズルの位置と形成されるドットとを示す図。

【図4A】第２態様のオーバーラップ印刷におけるノズル列を示す図。

【図4B】第２態様のオーバーラップ印刷のパス１～１４におけるノズルの位置と形成されるドットとを示す図。

【図5A】媒体が搬送される過程でインクの吐出位置が徐々に主走査方向にずれていく場合のドットの位置を示す図。

【図5B】媒体が搬送される過程でインクの吐出位置が徐々に主走査方向にずれていく場合のドットの位置を示す図。

【図6A】インクの吐出位置が主走査方向及び副走査方向の両方向にずれる場合のドットの位置を示す図。

【図6B】インクの吐出位置が主走査方向及び副走査方向の両方向にずれる場合のドットの位置を示す図。

【図7】制御部がプログラムに従って実行する処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は、例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0009】

図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示す図である。印刷装置１０は、用紙等の媒体３０（図２参照）に、インク等の液体を吐出することにより、画像の印刷を行う。
印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、及びＲＡＭ１１ｃ等を有する１つ又は複数のＩＣや、その他のメモリー等を含んで構成される。

【0010】

制御部１１は、プロセッサー、つまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０の動作を制御する。プロセッサーは、１つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵであってもよいし、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよい。また、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0011】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。

【0012】

操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されてもよい。表示部１３及び操作受付部１４を含めて、印刷装置１０の操作パネルと呼んでもよい。

【0013】

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。表示部１３、操作受付部１４、及び記憶部１５は、印刷装置１０に外付けされる周辺機器であってもよい。

【0014】

通信ＩＦ１６は、印刷装置１０が所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための１つ又は複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

【0015】

搬送部１７は、制御部１１による制御下で、媒体３０（図２参照）を所定の副走査方向Ｄ２（図２参照）に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。搬送部１７は、パレットやベルト、ドラム等に媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、例えば用紙であるが、液体による印刷の対象となり得る媒体であればよく、生地やフィルム等、紙以外の素材であってもよい。

【0016】

キャリッジ１８は、制御部１１による制御下で、図示しないキャリッジモーターの動力により、副走査方向Ｄ２に交差する主走査方向Ｄ１（図２参照）に沿って往復移動を行う移動手段である。主走査方向Ｄ１は、典型的には副走査方向Ｄ２に直交する。キャリッジ１８は、印刷ヘッド１９を搭載している。キャリッジ１８の移動により、媒体３０に対する印刷ヘッド１９の相対位置を主走査方向Ｄ１に沿って変化させつつ、印刷データに基づいて印刷ヘッド１９からインクを吐出させる動作を「主走査」或いは「パス」と呼ぶ。また、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」とも呼ぶ。主走査方向Ｄ１は、第２方向に相当し、副走査方向Ｄ２は、第１方向に相当する。

【0017】

パスとパスとの間に、搬送部１７が媒体３０を、副走査方向Ｄ２（図２参照）に決められた距離だけ搬送する動作を「副走査」或いは「紙送り」と呼ぶ。つまり、搬送部１７は、１パスごとに、媒体３０に対する印刷ヘッド１９の相対位置を副走査方向Ｄ２に沿って所定の移動量だけ変化させる。制御部１１は、このように印刷ヘッド１９、キャリッジ１８、及び搬送部１７を制御して、主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、媒体３０に対して２次元の画像の印刷を実行する。

【0018】

印刷ヘッド１９は、液体を吐出するための複数のノズル２０を有する。印刷ヘッド１９がノズル２０から媒体３０に液体を吐出することにより、媒体３０上に複数のドットが形成される。以下では、液体はインクであるとして説明を続けるが、印刷ヘッド１９が吐出する液体は、インク以外の液体であってもよい。

【0019】

印刷ヘッド１９は、制御部１１によって生成された、画像を印刷するための印刷データに基づいてインクの吐出を行う。知られているように、制御部１１は、ノズル２０ごとに備わる不図示の駆動素子への駆動信号の印加を、印刷データに従って制御して、各ノズル２０からインクを吐出させたり吐出させなかったりすることで、媒体３０に画像を印刷する。印刷ヘッド１９は、インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けて、ノズル２０からインクを吐出する。印刷ヘッド１９は、インク色別に、複数のノズル２０が配列されたノズル列２６を備える。本実施形態では、印刷ヘッド１９は、４つのノズル列２６を備えており、それぞれのノズル列２６から異なる色のインクを吐出する。具体的には、印刷ヘッド１９は、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の各色のインクを吐出可能である。むろん、印刷ヘッド１９が吐出するインクは、ＣＭＹＫに限定されない。

【0020】

図２は、媒体３０と印刷ヘッド１９とを上方からの視点により簡易的に示す図であり、印刷ヘッド１９の下面であるノズル面２３を透過して示している。４つのノズル列２６のうち、ノズル列２６Ｃに含まれるノズル２０は、シアンインクを吐出する。また、ノズル列２６Ｍに含まれるノズル２０は、マゼンタインクを吐出し、ノズル列２６Ｙに含まれるノズル２０は、イエローインクを吐出し、ノズル列２６Ｋに含まれるノズル２０は、ブラックインクを吐出する。印刷ヘッド１９は、媒体３０に各色のインクを吐出することにより、媒体３０上に各色のドットを複数形成することができる。

【0021】

ノズル列２６を構成する複数のノズル２０が並ぶ方向を「ノズル配列方向Ｄ３」とも呼ぶ。図２の例では、ノズル配列方向Ｄ３は、副走査方向Ｄ２と平行である。従って、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は、副走査方向Ｄ２に沿って配列されていると言える。このような構成では、ノズル配列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１と直交する。ただし、ノズル配列方向Ｄ３は、副走査方向Ｄ２に対して平行でなく斜めであってもよい。ノズル配列方向Ｄ３が副走査方向Ｄ２と平行であってもなくても、ノズル配列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１と交差していると言えるし、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は、副走査方向Ｄ２において所定のノズルピッチで並んでいると言える。従って、本実施形態では、ノズル配列方向Ｄ３が副走査方向Ｄ２に対して斜めであっても、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は、副走査方向Ｄ２に沿って配列されていると解釈される。

【0022】

キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８とともに主走査方向Ｄ１の一端から他端への移動である往路移動や、他端から一端への移動である復路移動を行う。図２では、ノズル面２３におけるノズル２０の配列の一例を示している。ノズル面２３は、印刷ヘッド１９の下面であり、媒体３０と対向する面である。ノズル面２３内の個々の小さな丸が個々のノズル２０を表している。

【0023】

図２の例では、ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って並んでいる。また、これら色別の複数のノズル列２６は、副走査方向Ｄ２において同じ位置に配設されている。ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのそれぞれにおいて、複数のノズル２０は、一定、或いはほぼ一定のノズルピッチで副走査方向Ｄ２に配列されている。ノズルピッチとは、副走査方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔である。

【0024】

ノズルピッチは、ｋ・ｄで表される。ここで、ｄは、副走査方向Ｄ２における最小のドットピッチである。言い換えれば、ｄは、媒体３０に形成されるドットの最高解像度でのドット間の間隔である。また、ｋは、１以上の自然数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、副走査方向Ｄ２のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）である場合、ｋ＝２である。

【0025】

図２において、各ノズル列２６には、１８０個のノズル２０が含まれている。各ノズル２０には、媒体３０の搬送方向である副走査方向Ｄ２の下流側ほど若い番号となるように、＃１～＃１８０の番号が付されている。つまり、＃１のノズル２０は、♯１８０のノズル２０よりも副走査方向Ｄ２の下流側に位置している。

【0026】

なお、図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、互いに通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システムであってもよい。印刷システムは、例えば、制御部１１や記憶部１５として機能する印刷制御装置と、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９等を有するプリンターと、を含む。このような印刷装置１０又は印刷システムにより、本実施形態の印刷方法が実現される。

【0027】

次に、印刷装置１０による印刷方法について説明する。
媒体３０上に、１色のインクによって主走査方向Ｄ１に延びる１本のラスターラインを形成する場合、本実施形態では、１つのノズル２０のみから繰り返しインクを吐出して、１回のパスでラスターラインを形成することはせずに、複数回のパスでラスターラインを形成する。具体的には、１回目のパスでは、１つのノズル２０から間欠的にインクを吐出し、２回目のパスでは、１回目でインクが吐出されていない位置に、１回目とは異なるノズル２０からインクを吐出する。このように、複数の異なるノズル２０を用いて、複数回のパスを経てラスターラインを形成する印刷方法を、オーバーラップ印刷と呼ぶ。オーバーラップ印刷を行うことで、ノズル２０の製造誤差等に起因して生じるバンディングを目立たなくすることができる。通常、１本のラスターラインを形成するために用いられるノズル２０の数が多いほど、バンディングは目立たなくなる。また、オーバーラップ印刷には、すべてのラスターラインを同数のノズル２０で形成する態様や、一部のラスターラインを形成するために用いられるノズル２０の数と、他のラスターラインを形成するために用いられるノズル２０の数とを異ならせる態様等、様々な態様が含まれる。

【0028】

図３Ａ及び図３Ｂは、第１態様のオーバーラップ印刷を説明するための説明図であり、図３Ａは、ノズル列２６を示す図、図３Ｂは、パス１～１４におけるノズル２０の位置と形成されるドットとを示す図である。

【0029】

説明の都合上、４つあるノズル列２６のうちの１つのノズル列２６のみを示し、１つのノズル列２６に含まれるノズル２０の数も、実際よりも少ない１５個としている。この例において、ノズルピッチは、４ｄである。また、図３Ｂにおいて、ノズル列２６が媒体３０に対して移動しているように描かれているが、同図はノズル列２６と媒体３０との相対的な位置を示すものであって、実際には媒体３０が副走査方向Ｄ２に移動している。この例において、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量は、５ｄである。また、各ノズル２０が主走査方向Ｄ１に数ドットずつしか形成していないように示されているが、実際には、主走査方向Ｄ１に移動するノズル２０から間欠的にインク滴が吐出されるので、主走査方向Ｄ１に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列が上述したラスターラインである。

【0030】

図３Ａにおいて、１５個のノズル２０のうち、副走査方向Ｄ２の一方端側である下流端側に位置する５個のノズル２０は、二重丸のマークで示されている。これらのノズル２０は、下流端側ノズル群Ｎ１１を構成する。つまり、第１態様における下流端側ノズル群Ｎ１１には、＃１～＃５の５個のノズル２０が含まれる。また、副走査方向Ｄ２の他方端側である上流端側に位置する５個のノズル２０は、丸の中に×印が付されたマークで示されている。これらのノズル２０は、上流端側ノズル群Ｎ１２を構成する。つまり、第１態様における上流端側ノズル群Ｎ１２には、＃１１～＃１５の５個のノズル２０が含まれる。また、下流端側ノズル群Ｎ１１と上流端側ノズル群Ｎ１２との間に位置する５個のノズル２０は、黒丸のマークで示されている。これらのノズル２０は、中間ノズル群Ｎ１３を構成する。つまり、第１態様における中間ノズル群Ｎ１３には、＃６～＃１０の５個のノズル２０が含まれる。

【0031】

このように、第１態様において、ノズル列２６に含まれるノズル２０は、下流端側ノズル群Ｎ１１、上流端側ノズル群Ｎ１２、及び中間ノズル群Ｎ１３の３つのノズル群に区分可能である。第１態様における下流端側ノズル群Ｎ１１は、第１ノズル群に相当し、第１態様における上流端側ノズル群Ｎ１２は、第２ノズル群に相当し、第１態様における中間ノズル群Ｎ１３は、第３ノズル群に相当する。

【0032】

図３Ｂにおいて、媒体３０に形成されたドットは、どのノズル群に含まれるノズル２０によって形成されたドットであるのかが分かるように、ノズル２０のマークと同じマークで示されている。つまり、図３Ｂにおいて、最上位に位置しているラスターラインは、下流端側ノズル群Ｎ１１に含まれる＃４のノズル２０と、上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれる＃１４のノズル２０と、中間ノズル群Ｎ１３に含まれる＃９のノズル２０の、３個のノズル２０で形成される。ここで、中間ノズル群Ｎ１３に含まれる＃９のノズル２０は、２回に１回の割合で間欠的にドットを形成し、下流端側ノズル群Ｎ１１に含まれる＃４のノズル２０、及び上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれる＃１４のノズル２０は、それぞれ４回に１回の割合で間欠的にドットを形成する。

【0033】

また、上から２番目のラスターラインは、下流端側ノズル群Ｎ１１に含まれる＃３のノズル２０と、上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれる＃１３のノズル２０と、中間ノズル群Ｎ１３に含まれる＃８のノズル２０の、３個のノズル２０で形成される。また、上から３番目のラスターラインは、下流端側ノズル群Ｎ１１に含まれる＃２のノズル２０と、上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれる＃１２のノズル２０と、中間ノズル群Ｎ１３に含まれる＃７のノズル２０の、３個のノズル２０で形成される。また、上から４番目のラスターラインは、下流端側ノズル群Ｎ１１に含まれる＃１のノズル２０と、上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれる＃１１のノズル２０と、中間ノズル群Ｎ１３に含まれる＃６のノズル２０の、３個のノズル２０で形成される。また、上から５番目のラスターラインは、下流端側ノズル群Ｎ１１に含まれる＃５のノズル２０と、上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれる＃１５のノズルと、中間ノズル群Ｎ１３に含まれる＃１０のノズル２０の、３個のノズル２０で形成される。

【0034】

上から６番目のラスターラインは、最上位のラスターラインと同じノズル２０で形成される。つまり、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量が５ｄであることに起因して、これ以降のラスターラインも、５つ上のラスターラインと同じノズル２０によって形成される。言い換えれば、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量がｆ・ｄ、即ちｆドット分（ｆは自然数）である場合には、ラスターラインを形成するノズル２０の構成は、ｆ本のラスターラインごとに繰り返される。また、最上位のラスターラインと同様、他のラスターラインについても、中間ノズル群Ｎ１３に含まれるノズル２０は、２回に１回の割合で間欠的にドットを形成し、下流端側ノズル群Ｎ１１及び上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれるノズル２０は、それぞれ４回に１回の割合で間欠的にドットを形成する。

【0035】

このように、第１態様のオーバーラップ印刷では、連続する５本のラスターラインのうち５本のラスターライン、即ちすべてのラスターラインは、それぞれが異なるノズル群に属する３個のノズルによって形成される。

【0036】

図４Ａ及び図４Ｂは、第２態様のオーバーラップ印刷を説明するための説明図であり、図４Ａは、ノズル列２６を示す図、図４Ｂは、パス１～１４におけるノズル２０の位置と形成されるドットとを示す図である。第１態様と同様、１つのノズル列２６に含まれるノズル２０の数を１５個としている。また、第１態様と同様、ノズルピッチは、４ｄであり、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量は、５ｄである。

【0037】

図４Ａにおいて、１５個のノズル２０のうち、副走査方向Ｄ２の上流側に位置する４つのノズル２０は、白丸のマークで示されている。これらのノズル２０は、インクを吐出しない不使用ノズルである。このため、第２態様において、ノズル列２６には、実質的に１１個のノズル２０が含まれる。インクを吐出する１１個のノズル２０のうち、副走査方向Ｄ２の一方端側である下流端側に位置する１個のノズル２０は、二重丸のマークで示されている。このノズル２０は、下流端側ノズル群Ｎ２１を構成する。つまり、第２態様における下流端側ノズル群Ｎ２１には、＃１の１個のノズル２０が含まれる。また、１１個のノズル２０のうち、副走査方向Ｄ２の他方端側である上流端側に位置する１個のノズル２０は、丸の中に×印が付されたマークで示されている。このノズル２０は、上流端側ノズル群Ｎ２２を構成する。つまり、第２態様における上流端側ノズル群Ｎ２２には、＃１１の１個のノズル２０が含まれる。また、下流端側ノズル群Ｎ２１と上流端側ノズル群Ｎ２２との間に位置する９個のノズル２０は、黒丸のマークで示されている。これらのノズル２０は、中間ノズル群Ｎ２３を構成する。つまり、第２態様における中間ノズル群Ｎ２３には、＃２～＃１０の９個のノズル２０が含まれる。

【0038】

このように、第２態様において、ノズル列２６に含まれるノズル２０は、下流端側ノズル群Ｎ２１、上流端側ノズル群Ｎ２２、及び中間ノズル群Ｎ２３の３つのノズル群に区分可能である。第２態様における下流端側ノズル群Ｎ２１は、第４ノズル群に相当し、第２態様における上流端側ノズル群Ｎ２２は、第５ノズル群に相当し、第２態様における中間ノズル群Ｎ２３は、第６ノズル群に相当する。

【0039】

図４Ｂにおいても、媒体３０に形成されたドットは、どのノズル群に含まれるノズル２０によって形成されたドットであるのかが分かるように、ノズル２０のマークと同じマークで示されている。つまり、図４Ｂにおいて、最上位に位置しているラスターラインは、中間ノズル群Ｎ２３に含まれる＃４のノズル２０と、同じく中間ノズル群Ｎ２３に含まれる＃９のノズル２０の、２個のノズル２０で形成される。ここで、＃４のノズル２０と、＃９のノズル２０は、ともに２回に１回の割合で間欠的にドットを形成する。

【0040】

また、上から２番目、３番目、及び５番目のラスターラインも、中間ノズル群Ｎ２３に含まれる２つのノズル２０で形成される。具体的には、上から２番目のラスターラインは、＃３のノズル２０と＃８のノズル２０で形成され、上から３番目のラスターラインは、＃２のノズル２０と、＃７のノズル２０で形成され、上から５番目のラスターラインは、＃５のノズル２０と、＃１０のノズル２０で形成される。１番目のラスターラインと同様、２番目、３番目、及び５番目のラスターラインについても、２つのノズル２０のそれぞれは、２回に１回の割合で間欠的にドットを形成する。

【0041】

これに対して、上から４番目のラスターラインは、下流端側ノズル群Ｎ２１に含まれる＃１のノズル２０と、上流端側ノズル群Ｎ２２に含まれる＃１１のノズル２０と、中間ノズル群Ｎ２３に含まれる＃６のノズル２０の、３個のノズル２０で形成される。そして、中間ノズル群Ｎ２３に含まれる＃６のノズル２０は、２回に１回の割合で間欠的にドットを形成し、下流端側ノズル群Ｎ２１に含まれる＃１のノズル２０、及び上流端側ノズル群Ｎ２２に含まれる＃１１のノズル２０は、それぞれ４回に１回の割合で間欠的にドットを形成する。

【0042】

また、上から６番目のラスターラインは、最上位のラスターラインと同じノズル２０で形成される。つまり、ラスターラインを形成するノズル２０の構成は、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量が５ｄであることに起因して、５本のラスターラインごとに繰り返される。

【0043】

このように、第２態様のオーバーラップ印刷では、連続する５本のラスターラインのうち、４本のラスターラインは、中間ノズル群Ｎ２３に含まれる２つのノズル２０で形成される。そして、他の１本のラスターラインは、それぞれが異なるノズル群に属する３個のノズルによって形成される。

【0044】

第１態様におけるすべてのラスターラインと、第２態様における上から４番目のラスターラインのように、異なる３つのノズル群のノズル２０によって形成されるラスターラインのことを「補完ラスターライン」と定義する。つまり、第１態様では、連続する５本のラスターラインのうち５本すべてのラスターラインが補完ラスターラインであり、第２態様では、連続する５本のラスターラインのうち１本のラスターラインが補完ラスターラインである。補完ラスターラインは、１つのノズル群に含まれる２つのノズル２０によって形成される他のラスターラインよりも、多くのノズル２０を用いて形成される。

【0045】

第１態様において、下流端側ノズル群Ｎ１１に含まれるノズル２０の数をｍ個（ｍは自然数）とすると、上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれるノズル２０の数もｍ個であり、本実施形態では、ｍ＝５である。そして、第１態様において、連続する５本のラスターラインに含まれる補完ラスターラインの数は、５であり、ｍと等しい。一方、連続する５本のラスターラインのうち、補完ラスターライン以外のラスターラインの数は、０である。つまり、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量をｆ・ｄとすると、連続するｆ本のラスターラインに含まれる補完ラスターラインの数は、下流端側ノズル群Ｎ１１又は上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれるノズル２０の数であるｍと一致する。そして、連続するｆ本のラスターラインのうち、補完ラスターライン以外のラスターラインの数は、ｆ－ｍである。

【0046】

同様に、第２態様において、下流端側ノズル群Ｎ２１に含まれるノズル２０の数をｎ個（ｎは自然数）とすると、上流端側ノズル群Ｎ２２に含まれるノズル２０の数もｎ個であり、本実施形態では、ｎ＝１である。そして、第２態様において、連続する５本のラスターラインに含まれる補完ラスターラインの数は、１であり、ｎと等しい。一方、連続する５本のラスターラインのうち、補完ラスターライン以外のラスターラインの数は、４である。つまり、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量をｆ・ｄとすると、連続するｆ本のラスターラインに含まれる補完ラスターラインの数は、下流端側ノズル群Ｎ２１又は上流端側ノズル群Ｎ２２に含まれるノズル２０の数であるｎと一致する。そして、連続するｆ本のラスターラインのうち、補完ラスターライン以外のラスターラインの数は、ｆ－ｎである。

【0047】

また、１つのラスターラインの形成に要するパスの数、即ち１つのラスターラインの形成に使用されるノズル２０の数を、オーバーラップ数と定義すると、第１態様では、すべてのラスターラインにおいて、オーバーラップ数は３である。一方、第２態様では、連続する５本のラスターラインのうち、補完ラスターラインである１本のラスターラインのオーバーラップ数は３であり、他の４本のラスターラインのオーバーラップ数は２である。

【0048】

上述したように、ラスターラインを形成するノズル２０の数が多いほど、即ち多くのノズル２０を使用して形成されたラスターラインが多いほど、バンディングは目立たなくなる。このため、すべてのラスターラインを補完ラスターラインとする第１態様のオーバーラップ印刷は、５本中１本のラスターラインを補完ラスターラインとする第２態様のオーバーラップ印刷に比べて、バンディングを目立たなくすることができる。

【0049】

しかしながら、印刷装置１０の動作状態や、各種部品の誤差等に起因して、インクが吐出される位置が本来の位置からずれた場合には、ノズル２０の数が多いほど、ドットの粒状性が劣化する場合がある。ここで、粒状性が劣化した状態とは、ドットの粗密差が大きくなって、画像がざらついて見える状態である。

【0050】

図５Ａ及び図５Ｂは、媒体３０が搬送される過程でインクの吐出位置が徐々に主走査方向Ｄ１にずれていく場合のドットの位置を示す図であり、各ドットの位置は、シミュレーションによって求められている。ここで、図５Ａは、図３Ｂ及び図４Ｂと同じマークで各ドットを表した図であり、図５Ｂは、粒状性の相違が分かりやすいように、すべてのドットを黒丸のマークで表した図である。両図において、Ａ１に示すドット群は、第１態様のオーバーラップ印刷を実行した場合に形成されるドット群であり、Ａ２に示すドット群は、第２態様のオーバーラップ印刷を実行した場合に形成されるドット群である。このような吐出位置の主走査方向Ｄ１のずれは、例えば、主走査方向Ｄ１に並んで配置される複数の搬送ローラーのうち、主走査方向Ｄ１の一方側の搬送ローラーの直径が他方側の搬送ローラーの直径と異なっている場合等に発生し得る。

【0051】

図５Ｂに示すように、補完ラスターラインが多い第１態様のオーバーラップ印刷のほうが、第２態様のオーバーラップ印刷と比べて、粒状性が劣化している。

【0052】

図６Ａ及び図６Ｂは、インクの吐出位置が主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２の両方向にずれる場合のドットの位置を示す図であり、各ドットの位置は、シミュレーションによって求められている。ここで、図６Ａは、図３Ｂ及び図４Ｂと同じマークで各ドットを表した図であり、図６Ｂは、粒状性の相違が分かりやすいように、すべてのドットを黒丸のマークで表した図である。両図において、Ｂ１に示すドット群は、第１態様のオーバーラップ印刷を実行した場合に形成されるドット群であり、Ｂ２に示すドット群は、第２態様のオーバーラップ印刷を実行した場合に形成されるドット群である。このような吐出位置のずれは、例えば、媒体３０として単票紙を搬送する際に、媒体３０を上下方向に押圧して搬送するニップローラーから媒体３０が外れる際に、媒体３０が跳ね上がって、媒体３０と印刷ヘッド１９との距離が変動することで発生し得る。

【0053】

このような吐出位置のずれは、媒体３０がニップローラーから外れたタイミングのみで生じるため、影響を受けるのは１パス程度である。但し、多くのパスでラスターラインを形成する印刷方法、即ち多くのノズル２０を用いてラスターラインを形成する印刷方法では、大きな影響を受ける。言い換えれば、オーバーラップ数の多い印刷方法、或いは、補完ラスターラインが多い印刷方法では、影響が大きくなる。

【0054】

図６Ｂに示すように、この例でも、補完ラスターラインが多い第１態様のオーバーラップ印刷のほうが、第２態様のオーバーラップ印刷と比べて、粒状性が劣化している。

【0055】

本実施形態では、吐出位置のずれに伴う粒状性が劣化の抑制を図りつつ、オーバーラップ印刷によるバンディングの抑制を維持するため、インクの色によってオーバーラップ印刷の態様を第１態様又は第２態様に切り替える。具体的には、吐出位置のずれに伴う粒状性の劣化は、視認性の高い色で特に目立ってしまうため、視認性が相対的に高い色のインクによる印刷は、第２態様のオーバーラップ印刷で行われ、視認性が相対的に低い色のインクによる印刷は、第１態様のオーバーラップ印刷で行われる。具体的には、無彩色のインクの視認性が相対的に高いことから、無彩色であるインク、即ちノズル列２６Ｋから吐出されるブラックインクによる印刷は、第２態様のオーバーラップ印刷で行われる。一方、有彩色である他のインク、即ち、ノズル列２６Ｃから吐出されるシアンインク、ノズル列２６Ｍから吐出されるマゼンタインク、及びノズル列２６Ｙから吐出されるイエローインクによる印刷は、第１態様のオーバーラップ印刷で行われる。

【0056】

つまり、本実施形態では、制御部１１は、ブラックインクにより５本のラスターラインを形成する場合に、５本すべてのラスターラインを、下流端側ノズル群Ｎ１１に含まれるノズル２０と、上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれるノズル２０と、中間ノズル群Ｎ１３に含まれるノズル２０とによって形成する。また、制御部１１は、ブラックインク以外のインクにより５本のラスターラインを形成する場合に、１本のラスターラインについては、下流端側ノズル群Ｎ２１に含まれるノズル２０と、上流端側ノズル群Ｎ２２に含まれるノズル２０と、中間ノズル群Ｎ２３に含まれるノズル２０とによって形成し、他の４本のラスターラインについては、中間ノズル群Ｎ２３に含まれる２つのノズル２０によって形成する。

【0057】

図７は、本実施形態において制御部１１がプログラム１２に従って実行する処理を示すフローチャートである。
なお、図７に示すフローに先立って、制御部１１は、ユーザーによって指定された画像データを印刷装置１０によって印刷可能な印刷データに変換する。

【0058】

具体的には、制御部１１は、まず、印刷対象の画像を表す画像データを取得する。例えば、制御部１１は、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて指定された画像データを、記憶部１５や、印刷装置１０内の他のメモリー等から取得する。或いは、制御部１１は、通信ＩＦ１６を介して画像データを受信してもよい。

【0059】

制御部１１は、取得した画像データが画素ごとに、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するＲＧＢデータであれば、インクにて表現可能なＣＭＹＫデータに変換する。例えば、制御部１１は、ＲＧＢとＣＭＹＫとの対応関係を規定した色変換テーブル等を参照してＲＧＢの各階調値を、ＣＭＹＫの各階調値に変換する。

【0060】

制御部１１は、変換により得られたＣＭＹＫの各階調値を、ディザ法や誤差拡散法等を用いたハーフトーン処理により、ＣＭＹＫそれぞれのドットオン又はドットオフを表す値へ変換する。ドットオンは、ドットの吐出を意味し、ドットオフはドットの非吐出を意味する。この結果、各画素についてＣＭＹＫインクそれぞれのドットオン又はドットオフを規定した印刷データが生成される。

【0061】

ハーフトーン処理により印刷データが生成されると、制御部１１は、ステップＳ１１０～Ｓ１６０の動作を実行することで、オーバーラップ印刷の印刷態様を決定するとともに、決定した印刷態様に基づいて、印刷データにラスタライズ処理を施す。ラスタライズ処理とは、各パスにおいてどのノズル２０からどういう順番でインクを吐出するのかを規定するラスターデータを、インク色ごとに生成する処理である。印刷データが同一であっても、オーバーラップ印刷の印刷態様が異なれば、生成されるラスターデータは異なる。

【0062】

まず、制御部１１は、ＣＭＹＫの４つのインク色のうち、１つを選択し（ステップＳ１１０）、選択したインク色が無彩色、即ちブラックであるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。そして、選択したインク色が無彩色でない場合、即ち、シアン、マゼンタ、或いはイエローである場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）には、制御部１１は、オーバーラップ印刷の印刷態様を第１態様に決定する（ステップＳ１３０）。一方、選択したインク色が無彩色、即ち、ブラックである場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）には、制御部１１は、オーバーラップ印刷の印刷態様を第２態様に決定する（ステップＳ１４０）。その後、制御部１１は、すべてのインク色について印刷態様が決定したか否かを判断し（ステップＳ１５０）、まだ決定していないインク色がある場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）には、次のインク色を選択し（ステップＳ１１０）、上記の動作を繰り返す。

【0063】

すべてのインク色について、印刷態様が決定すると（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、制御部１１は、上述したラスタライズ処理を実行する。具体的には、制御部１１は、印刷データと、決定した印刷態様とに基づいて、ラスターデータを生成し（ステップＳ１６０）、フローを終了する。
上記のフローによってラスターデータが生成されると、制御部１１は、生成したラスターデータに基づいて、媒体３０へのインクの吐出、即ち画像の印刷を実行する。

【0064】

以上説明したように、本実施形態の印刷装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。

【0065】

本実施形態によれば、インクの色に応じて印刷態様を変化させている。言い換えれば、インクの色に応じて、所定数のラスターラインに含まれる補完ラスターラインの数、或いは、ラスターラインを形成するノズル２０の数を変化させている。このため、粒状性の劣化が目立ちやすい色のインクについては、他の色のインクに比べてラスターラインを構成するノズル２０の数を少なくすることで、バンディングの抑制と、粒状性の劣化の抑制とを両立させることが可能となる。

【0066】

また、本実施形態によれば、無彩色のインクであるブラックインクによる印刷は、相対的に少ないノズル２０を使用する第２態様で実行し、有彩色のインクである他の色のインクによる印刷は、相対的に多くのノズル２０を使用する第１態様で実行している。一般的に、無彩色のインクは、有彩色のインクに比べて粒状性の劣化が目立ちやすい。このため、無彩色のインクによる印刷で使用されるノズル２０の数を、有彩色のインクによる印刷に比べて少なくすることにより、粒状性の劣化を目立たなくすることが可能となる。

【0067】

なお、上記実施形態では、第１態様のオーバーラップ印刷によって吐出されるシアンインク、マゼンタインク、及びイエローインクが第１液体に相当し、第２態様のオーバーラップ印刷によって吐出されるブラックインクは、第２液体に相当する。また、ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙは、第１ノズル列に相当し、ノズル列２６Ｋは、第２ノズル列に相当する。

【0068】

上記の実施形態は、以下のように変更してもよい。

【0069】

上記実施形態では、インクが無彩色であるか否かに基づいて、オーバーラップ印刷の印刷態様、すなわちラスターラインを形成するノズル２０の数を変化させているが、この構成に限定されない。例えば、インクの粘度に基づいて、オーバーラップ印刷の印刷態様を変化させてもよい。一般的に、粘度が高いインクは、媒体３０上に吐出された後に広がりにくいため、粒状性の劣化が目立ちやすい。このため、相対的に粘度が低いインクによる印刷は、第１態様で実行し、相対的に粘度が高いインクによる印刷は、第２態様で実行することが望ましい。言い換えれば、第２態様のオーバーラップ印刷が実行されるインクは、第１態様のオーバーラップ印刷が実行されるインクと比較して、粘度が高いことが望ましい。

【0070】

また、Ｌａｂ色空間におけるインクの明度に基づいて、オーバーラップ印刷の印刷態様を変化させてもよい。一般的に、媒体３０の色が白色等、明度が高い色の場合には、明度が低いインクのほうが粒状性の劣化が目立ちやすい。このため、相対的に明度が高いインクによる印刷は、第１態様で実行し、相対的に明度が低いインクによる印刷は、第２態様で実行することが望ましい。つまり、媒体３０の色の明度が高い場合には、第２態様のオーバーラップ印刷が実行されるインクは、第１態様のオーバーラップ印刷が実行されるインクと比較して、明度が低いことが望ましい。

【0071】

一方、媒体３０の色が黒色等、明度が低い色の場合には、明度が高いインクのほうが粒状性の劣化が目立ちやすい。このため、相対的に明度が低いインクによる印刷は、第１態様で実行し、相対的に明度が高いインクによる印刷は、第２態様で実行することが望ましい。つまり、媒体３０の色の明度が低い場合には、第２態様のオーバーラップ印刷が実行されるインクは、第１態様のオーバーラップ印刷が実行されるインクと比較して、明度が高いことが望ましい。

【0072】

上記実施形態において、ノズル列２６に含まれるノズル２０の数、ノズルピッチ、及び１パスごとの副走査における媒体３０の移動量は、上記に限定されない。また、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量は、媒体３０の全域で一定でなくてもよく、例えば、媒体３０の上流端側、及び下流端側では、中間の領域に比べて移動量が小さくてもよい。

【0073】

上記実施形態において、第１態様における下流端側ノズル群Ｎ１１又は上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれるノズル２０の数をｍ個とし、第２態様における下流端側ノズル群Ｎ２１又は上流端側ノズル群Ｎ２２に含まれるノズル２０の数をｎ個とすると、ｍは５であり、ｎは１である。つまり、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量が５ｄである場合に、第１態様では、連続する５本のラスターラインのうち５本すべてが補完ラスターラインであり、第２態様では、連続する５本のラスターラインのうち１本のラスターラインが補完ラスターラインである。ただし、ｍ及びｎの値は、上記に限定されない。１パスごとの副走査における媒体３０の移動量がｆ・ｄである場合に、ｆ≧ｍ＞ｎ≧１の関係を満たせばよい。言い換えれば、ｆ本のラスターラインに含まれる補完ラスターラインの数が、第２態様に比べて第１態様のほうが多ければよい。さらに言い換えれば、ｆ本のラスターラインを形成するノズル２０の総数、或いはｆ本のラスターラインにおけるオーバーラップ数の和が、第２態様に比べて第１態様のほうが多ければよい。

【0074】

上記実施形態では、第１態様における下流端側ノズル群Ｎ１１又は上流端側ノズル群Ｎ１２に含まれるノズル２０の数をｍ個とし、１パスごとの副走査における媒体３０の移動量をｆ・ｄとするとき、ｆ＝ｍ（＝５）である例を示したが、ｆ＞ｍであってもよい。この場合、制御部１１は、連続するｆ本のラスターラインを形成する場合に、ｍ本のラスターラインを補完ラスターラインとし、（ｆ－ｍ）本のラスターラインについては、中間ノズル群Ｎ１３に含まれる複数のノズル２０で形成すればよい。

【0075】

上記実施形態では、補完ラスターラインは、３個のノズル２０によって形成されているが、補完ラスターラインを形成するノズル２０の数は、３個に限定されず、３個以上であればよい。また、上記実施形態では、補完ラスターライン以外のラスターラインは、２個のノズル２０で形成されているが、補完ラスターライン以外のラスターラインを形成するノズル２０の数は、２個に限定されず、２個以上であればよい。

【符号の説明】

【0076】

１０…印刷装置、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…印刷ヘッド、２０…ノズル、２３…ノズル面、２６，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ…ノズル列、３０…媒体、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｄ３…ノズル配列方向、Ｎ１１，Ｎ２１…下流端側ノズル群、Ｎ１２，Ｎ２２…上流端側ノズル群、Ｎ１３，Ｎ２３…中間ノズル群。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】