特開 2024-141436 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141436

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241003BHJP

   B41J 2/195 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 107

B41J2/01 401

B41J2/195

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023053090

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坪田 真一

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA25

2C056EB08

2C056EB30

2C056EB31

2C056EB32

2C056EB38

2C056EC11

2C056EC37

2C056EC42

(57)【要約】

【課題】双方向印刷に対応した液体吐出装置において、画質の低下が目立つことを抑制しつつ、液体の浪費を抑制する。
【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構と、液体吐出ヘッド及び移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行する制御部と、を備え、制御部は、印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、印刷処理期間の開始からの第１期間 では、液体吐出ヘッドの第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、媒体上への画像の印刷を実行し、印刷処理期間のうち、第１期間よりも後の第２期間では、復路及び往路の両方で、媒体上への画像の印刷を実行する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構と、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、前記印刷処理期間の開始からの第１期間では、前記液体吐出ヘッドの前記第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、前記媒体上への前記画像の印刷を実行し、
前記印刷処理期間のうち、前記第１期間よりも後の第２期間では、前記復路及び前記往路の両方で、前記媒体上への前記画像の印刷を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記第１期間の終了タイミングは、前記印刷処理期間の開始からの経過時間が所定時間に達するタイミングに基づいて定まる、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記第１期間の終了タイミングは、前記往復移動の前記印刷処理期間の開始後の回数が所定回数に達するタイミングに基づいて定まる、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第１期間の終了タイミングは、前記印刷処理期間の開始後に印刷された前記媒体の量である印刷量が所定量に達するタイミングに基づいて定まる、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

液体の粘度を検出する粘度検出部をさらに備え、
前記液体吐出ヘッドは、
少なくとも１つの検査対象吐出部を含み、液体を吐出する複数の吐出部を有し、
前記粘度検出部は、
前記印刷処理期間に、前記検査対象吐出部内の液体の粘度を繰り返し検出し、
前記第１期間の終了タイミングは、
前記粘度検出部により検出された粘度が所定粘度以下になるタイミングに基づいて定まる、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記複数の吐出部は、前記第１方向に交差する第２方向に列状に延在するように配置され、
前記検査対象吐出部は、前記複数の吐出部のうち、前記第２方向に延在する列の端部に配置された吐出部である、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記液体吐出ヘッドの温度、及び、前記液体吐出ヘッドの周囲の空間の湿度の少なくとも一方を含む動作環境を検出する動作環境検出部と、
前記動作環境検出部により検出された前記動作環境に基づいて、前記第１期間の長さを補正する補正部と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

第１の印刷処理が前記印刷処理として実行され、前記第１の印刷処理の次に第２の印刷処理が前記印刷処理として実行される場合、前記第１の印刷処理に対応する前記印刷処理期間の終了からの経過時間を計測する時間計測部と、
前記第２の印刷処理に対応する前記印刷処理期間の前記第１期間の長さを、前記時間計測部により検出された前記経過時間に基づいて補正する補正部と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構と、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行する制御部と、
を備え、
前記印刷処理が実行される場合の印刷モードは、
液体の浪費を抑制する節約モードを含む複数のモードから選択され、
前記制御部は、
前記印刷モードとして前記節約モードが選択された場合、
前記印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、前記印刷処理期間の開始からの第１期間では、前記液体吐出ヘッドの前記第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、前記媒体上への前記画像の印刷を実行し、
前記印刷処理期間のうち、前記第１期間よりも後の第２期間では、前記復路及び前記往路の両方で、前記媒体上への前記画像の印刷を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項10】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構とを備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行し、
前記印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、前記印刷処理期間の開始からの第１期間では、前記液体吐出ヘッドの前記第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、前記媒体上への前記画像の印刷を実行し、
前記印刷処理期間のうち、前記第１期間よりも後の第２期間では、前記復路及び前記往路の両方で、前記媒体上への前記画像の印刷を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【請求項11】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構とを備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行し、
前記印刷処理が実行される場合の印刷モードは、液体の浪費を抑制する節約モードを含む複数のモードから選択され、
前記印刷モードとして前記節約モードが選択された場合、
前記印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、前記印刷処理期間の開始からの第１期間では、前記液体吐出ヘッドの前記第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、前記媒体上への前記画像の印刷を実行し、
前記印刷処理期間のうち、前記第１期間よりも後の第２期間では、前記復路及び前記往路の両方で、前記媒体上への前記画像の印刷を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のノズルからインク等の液体を吐出して媒体に画像を形成するインクジェットプリンター等の液体吐出装置が知られている。この種の液体吐出装置の中には、液体吐出ヘッドを主走査方向における往路方向に走査する場合と復路方向に走査する場合との双方で印刷を行う双方向印刷に対応した液体吐出装置が存在する。特許文献１には、往路と復路におけるインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正することにより、画質を向上させるインクジェットプリンターが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２９６６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、液体吐出装置では、印刷動作を実行していない期間に、液体吐出ヘッドが有するノズル内のインクの粘度が増加する増粘が進行する。インクの粘度が変化した場合、ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度が変化するため、液体吐出ヘッドを主走査方向における往路方向に走査する場合と復路方向に走査する場合とで、主走査方向の記録位置にずれが生じる。双方向印刷において、インクの増粘による主走査方向の記録位置のずれを低減するためには、例えば、印刷開始前に、ノズル内の増粘したインクを排出する必要がある。この場合、インクが浪費される。このため、双方向印刷に対応した液体吐出装置では、画質の低下が目立つことを抑制しつつ、液体の浪費を抑制することが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構と、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、前記印刷処理期間の開始からの第１期間 では、前記液体吐出ヘッドの前記第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、前記媒体上への前記画像の印刷を実行し、前記印刷処理期間のうち、前記第１期間よりも後の第２期間では、前記復路及び前記往路の両方で、前記媒体上への前記画像の印刷を実行する。

【0006】

また、本発明に係る他の液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構と、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行する制御部と、を備え、前記印刷処理が実行される場合の印刷モードは、液体の浪費を抑制する節約モードを含む複数のモードから選択され、前記制御部は、前記印刷モードとして前記節約モードが選択された場合、前記印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、前記印刷処理期間の開始からの第１期間では、前記液体吐出ヘッドの前記第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、前記媒体上への前記画像の印刷を実行し、前記印刷処理期間のうち、前記第１期間よりも後の第２期間では、前記復路及び前記往路の両方で、前記媒体上への前記画像の印刷を実行する。

【0007】

また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構とを備える液体吐出装置の制御方法であって、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行し、前記印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、前記印刷処理期間の開始からの第１期間では、前記液体吐出ヘッドの前記第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、前記媒体上への前記画像の印刷を実行し、前記印刷処理期間のうち、前記第１期間よりも後の第２期間では、前記復路及び前記往路の両方で、前記媒体上への前記画像の印刷を実行する。

【0008】

また、本発明に係る他の液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを第１方向に沿って往復移動させる移動機構とを備える液体吐出装置の制御方法であって、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御することにより、印刷データの示す画像を媒体に印刷する印刷処理を実行し、前記印刷処理が実行される場合の印刷モードは、液体の浪費を抑制する節約モードを含む複数のモードから選択され、前記印刷モードとして前記節約モードが選択された場合、前記印刷処理が実行される印刷処理期間のうち、前記印刷処理期間の開始からの第１期間では、前記液体吐出ヘッドの前記第１方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、前記媒体上への前記画像の印刷を実行し、前記印刷処理期間のうち、前記第１期間よりも後の第２期間では、前記復路及び前記往路の両方で、前記媒体上への前記画像の印刷を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンターの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】インクジェットプリンターの概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。

【図3】吐出部の構造の一例を説明するための断面図である。

【図4】ヘッドユニットにおけるノズルの配置の一例を示す平面図である。

【図5】ヘッドユニットの構成の一例を示すブロック図である。

【図6】ヘッドユニットに供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。

【図7】第１期間の終了タイミングに関する所定の条件の一例を説明するための説明図である。

【図8】インクジェットプリンターの動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替えることにより得られる効果を説明するための説明図である。

【図10】第１変形例に係るインクジェットプリンターの構成の一例を示すブロック図である。

【図11】補正部による第１期間の長さの補正の一例を説明するための説明図である。

【図12】第２変形例に係るインクジェットプリンターの構成の一例を示すブロック図である。

【図13】図１２に示したヘッドユニットの構成の一例を示すブロック図である。

【図14】第２変形例に係るインクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0011】

［１．実施形態］
本実施形態では、記録用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。なお、本実施形態において、インクとは「液体」の例である。先ず、図１を参照しつつ、実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。

【0012】

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。

【0013】

インクジェットプリンター１には、例えば、パーソナルコンピューター又はデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩＭＧが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩＭＧの示す画像を媒体に形成する印刷処理を実行する。本実施形態では、媒体として、後述する図２に示す記録用紙Ｐを想定する。

【0014】

インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成ユニット４とを有する。また、インクジェットプリンター１は、印刷データＩＭＧ、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する記憶ユニット５を有する。さらに、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、ヘッドユニット３に設けられた吐出部Ｄをメンテナンスするメンテナンス処理を実行するメンテナンスユニット８とを有する。なお、ヘッドユニット３は、「液体吐出ヘッド」の一例である。

【0015】

ここで、本実施形態では、後述する図２に示すように、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。また、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、単方向印刷及び双方向印刷を実行可能である場合を想定する。単方向印刷は、例えば、ヘッドユニット３を主走査方向における往路方向に走査する場合と復路方向に走査する場合との一方のみで印刷が行われることである。これに対し、双方向印刷は、例えば、ヘッドユニット３を主走査方向における往路方向に走査する場合と復路方向に走査する場合との双方で印刷が行われることである。双方向印刷では、単方向印刷に比べて、印刷処理にかかる時間を短くすることができる。

【0016】

また、本実施形態では、ヘッドユニット３と駆動信号生成ユニット４とが互いに対応する場合を想定する。例えば、インクジェットプリンター１は、複数のヘッドユニット３と、複数のヘッドユニット３と１対１に対応する複数の駆動信号生成ユニット４とを有してもよい。あるいは、インクジェットプリンター１は、１個のヘッドユニット３と、１個のヘッドユニット３に対応する１個の駆動信号生成ユニット４とを有してもよい。本実施形態では、インクジェットプリンター１が、４個のヘッドユニット３と、４個のヘッドユニット３と１対１に対応する４個の駆動信号生成ユニット４とを有する場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に例示するように、４個のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、４個の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、に着目して説明する場合がある。

【0017】

制御ユニット２は、１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。なお、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを含んで構成されてもよい。また、制御ユニット２は、記憶ユニット５に記憶されている制御プログラムを実行することによって、駆動制御部２２として機能する。駆動制御部２２は、「制御部」の一例である。

【0018】

詳細は後述するが、駆動制御部２２は、印刷信号ＳＩ、及び、波形指定信号ｄＣＯＭ等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。ここで、波形指定信号ｄＣＯＭは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号ＣＯＭは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。また、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。

【0019】

駆動信号生成ユニット４は、例えば、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）を含み、駆動制御部２２から供給される波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。例えば、駆動信号生成ユニット４は、波形指定信号ｄＣＯＭにより規定される波形を含む駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成ユニット４は、波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて生成した駆動信号ＣＯＭを、ヘッドユニット３に含まれる切替回路３１に出力する。

【0020】

記憶ユニット５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、又は、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、の一方又は両方を含んで構成される。なお、記憶ユニット５は、制御ユニット２に含まれてもよい。

【0021】

ヘッドユニット３は、切替回路３１及び記録ヘッド３２を有する。

【0022】

記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを有する。なお、値Ｍは、１以上の自然数である。以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ［ｍ］と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素又は信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ［ｍ］に対応する場合は、当該構成要素又は信号等を表わすための符号に、添え字［ｍ］を付すことがある。

【0023】

切替回路３１は、印刷信号ＳＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭを吐出部Ｄ［ｍ］に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、後述する図５等に示すように、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される駆動信号ＣＯＭを、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］と称する場合がある。駆動信号ＣＯＭ及び個別駆動信号Ｖｉｎは、「駆動信号」の一例である。

【0024】

上述のとおり、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する。例えば、駆動制御部２２は、ヘッドユニット３及び搬送ユニット７を制御することにより、印刷データＩＭＧの示す画像を記録用紙Ｐに印刷する印刷処理を実行する。具体的には、駆動制御部２２は、印刷処理が実行される場合、印刷データＩＭＧに基づいて、印刷信号ＳＩ等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、駆動制御部２２は、印刷処理が実行される場合、波形指定信号ｄＣＯＭ等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。また、駆動制御部２２は、印刷処理が実行される場合、搬送ユニット７を制御するための信号を生成する。これにより、駆動制御部２２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄ［ｍ］からのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整する。このように、駆動制御部２２は、印刷データＩＭＧに対応する画像が記録用紙Ｐに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。

【0025】

また、上述のとおり、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、メンテナンス処理を実行する。例えば、メンテナンス処理は、吐出部Ｄからインクを排出するフラッシング処理と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着したインク等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理と、吐出部Ｄ内のインクをチューブポンプ等により吸引するポンピング処理とを含む。ノズルＮについては、図３において後述する。

【0026】

例えば、粘度が増加する増粘が進行したインクは、フラッシング処理により、吐出部Ｄから排出される。これにより、印刷処理の開始時におけるノズルＮ内のインクの粘度を所定粘度以下にすることができる。この場合、増粘したインクが吐出部Ｄから排出されるため、印刷処理により印刷される画像の品質が低下することを抑制することができる。但し、フラッシング処理では、インクが浪費される。

【0027】

このため、本実施形態では、印刷処理が実行される場合の印刷モードが、液体の浪費を抑制する節約モードを含む複数のモードから選択される場合を想定する。但し、印刷モードは、複数のモードから選択される態様に限定されない。例えば、印刷モードは、節約モードのみでもよい。節約モードでは、駆動制御部２２は、印刷開始前にフラッシング処理を実行せずに、画像の印刷として単方向印刷を開始し、所定の条件が満たされたことを契機に、画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替える。これにより、インクが浪費されることを抑制することができる。なお、画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替える契機については、図７以降において後述する。

【0028】

メンテナンスユニット８は、フラッシング処理において吐出部Ｄ内のインクが排出される場合に当該排出されたインクを受けるための排出インク受領部８０と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着したインク等の異物を拭き取るためのワイパーと、吐出部Ｄ内のインクや気泡等を吸引するためのチューブポンプとを有する。なお、排出インク受領部８０については、図２において後述する。また、ワイパー及びチューブポンプについては、図示を省略する。次に、図２を参照しつつ、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造について説明する。

【0029】

図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。

【0030】

上述したように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復移動させながら、吐出部Ｄ［ｍ］からインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩＭＧに応じたドットを形成する。

【0031】

以下では、説明の便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する３軸の直交座標系を適宜導入する。例えば、本実施形態では、Ｙ軸に沿ったＹ１方向を副走査方向とし、Ｘ軸に沿ったＸ１方向及びＸ２方向を主走査方向とする。なお、Ｘ２方向は、Ｘ１方向とは反対の方向である。また、本実施形態では、図２に例示するように、Ｚ軸に沿ったＺ１方向を、吐出部Ｄ［ｍ］からのインクの吐出方向とする。また、以下では、Ｘ１方向及びＸ２方向をＸ軸方向と総称し、Ｙ１方向、及び、Ｙ１方向とは反対のＹ２方向をＹ軸方向と総称し、Ｚ１方向、及び、Ｚ１方向とは反対のＺ２方向をＺ軸方向と総称する。なお、本実施形態では、上述したように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する場合を想定しているが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに交差していればよい。

【0032】

本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＸ軸方向に往復移動可能であり、４個のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０とを有する。

【0033】

本実施形態では、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、上述のとおり、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する４個のヘッドユニット３を有する場合を想定する。各吐出部Ｄ［ｍ］は、当該吐出部Ｄ［ｍ］が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ［ｍ］は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。

【0034】

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、図１において説明したように、搬送ユニット７を有する。搬送ユニット７は、キャリッジ１１０をＸ軸方向に往復移動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、キャリッジ１１０をＸ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６とを有する。さらに、搬送ユニット７は、記録用紙Ｐを搬送するための媒体搬送機構７３と、キャリッジ１１０に対してＺ１方向に設けられたプラテン７５とを有する。例えば、印刷処理において、キャリッジ搬送機構７１は、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０とともにキャリッジガイド軸７６に沿ってＸ軸方向に往復移動させ、媒体搬送機構７３は、プラテン７５上の記録用紙ＰをＹ１方向に搬送する。従って、搬送ユニット７は、印刷処理において、キャリッジ搬送機構７１及び媒体搬送機構７３に上述の動作を実行させることにより、記録用紙Ｐのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能とする。なお、キャリッジ搬送機構７１は、「移動機構」の一例であり、Ｘ軸方向、すなわち、Ｘ１方向及びＸ２方向は、「第１方向」の一例であり、Ｙ軸方向、すなわち、Ｙ１方向及びＹ２方向は、「第２方向」の一例である。

【0035】

次に、図３を参照しつつ、記録ヘッド３２の概略的な構造について説明する。

【0036】

図３は、吐出部Ｄの構造の一例を説明するための断面図である。なお、図３では、吐出部Ｄ［ｍ］を含むように記録ヘッド３２を切断した場合の記録ヘッド３２の一部の断面が模式的に示されている。

【0037】

吐出部Ｄ［ｍ］は、内部にインクが充填されたキャビティーＣＶと、キャビティーＣＶに連通するノズルＮと、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が供給されることでキャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を生じさせる圧電素子ＰＺ［ｍ］と、振動板３２１とを有する。吐出部Ｄ［ｍ］は、圧電素子ＰＺ［ｍ］が個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］により駆動されることにより、キャビティーＣＶ内のインクをノズルＮから吐出させる。

【0038】

キャビティーＣＶは、ノズルＮに連通する圧力室に該当する。例えば、キャビティーＣＶは、キャビティープレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティーＣＶは、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ［ｍ］に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］と、下部電極Ｚｄ［ｍ］と、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に設けられた圧電体Ｚｂ［ｍ］とを有する。圧電体Ｚｂ［ｍ］は、例えば、強誘電性の圧電材料により形成される。

【0039】

上部電極Ｚｕ［ｍ］は、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が供給される配線Ｌｉと電気的に接続される。下部電極Ｚｄ［ｍ］は、ベース電位信号ＶＢＳが供給される配線Ｌｄと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚｕ［ｍ］に個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が供給されることにより、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に電圧が印加される。圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に印加された電圧に応じて、Ｚ１方向又はＺ２方向に変位する。

【0040】

このように、圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に印加された電圧に応じて振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚｄ［ｍ］が接合されている。このため、圧電素子ＰＺ［ｍ］が個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］により駆動されて振動することにより、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティーＣＶの容積及びキャビティーＣＶ内の圧力が変化し、キャビティーＣＶ内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。

【0041】

本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化することにより、圧電素子ＰＺがＺ１方向に変位する場合を想定する。すなわち、本実施形態では、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ［ｍ］の備えるキャビティーＣＶの容積が小さくなる場合を想定する。

【0042】

次に、図４を参照しつつ、ノズルＮの配置の一例について説明する。

【0043】

図４は、ヘッドユニット３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。なお、図４では、Ｚ１方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、キャリッジ１１０に搭載された４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例が示されている。

【0044】

キャリッジ１１０に設けられた各ヘッドユニット３には、ノズル列ＮＬが設けられる。ここで、ノズル列ＮＬとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＮＬが、Ｙ軸方向に延在するように配置されたＭ個のノズルＮから構成される場合を、一例として想定する。また、本実施形態では、各ノズル列ＮＬにおいて、列のＹ１方向の端部に配置された吐出部Ｄが１番目の吐出部Ｄ［１］であり、列のＹ２方向の端部に配置された吐出部ＤがＭ番目の吐出部Ｄ［Ｍ］である場合を想定する。

【0045】

次に、図５及び図６を参照しつつ、ヘッドユニット３の概要について説明する。

【0046】

図５は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。

【0047】

ヘッドユニット３は、図１において説明したように、切替回路３１及び記録ヘッド３２を有する。また、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号ＣＯＭが供給される配線Ｌａと、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］を吐出部Ｄ［ｍ］に供給する配線Ｌｉ［ｍ］と、ベース電位信号ＶＢＳが供給される配線Ｌｄとを有する。

【0048】

切替回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］と１対１に対応するＭ個のスイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］と、接続状態指定回路３１０とを有する。接続状態指定回路３１０は、Ｍ個のスイッチＳＷａの各々の接続状態を指定する。例えば、接続状態指定回路３１０は、駆動制御部２２から供給される印刷信号ＳＩ、及び、ラッチ信号ＬＡＴの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］を生成する。

【0049】

スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］に基づいて、配線Ｌａと、吐出部Ｄ［ｍ］に設けられた圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。すなわち、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］に基づいて、配線Ｌａと、上部電極Ｚｕ［ｍ］に接続された配線Ｌｉ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＳＷａ［ｍ］がオンする場合、配線Ｌａに供給される駆動信号ＣＯＭが、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として、吐出部Ｄ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］に配線Ｌｉ［ｍ］を介して供給される。

【0050】

次に、図６を参照しつつ、ヘッドユニット３の動作について説明する。

【0051】

本実施形態において、インクジェットプリンター１が、印刷処理又はフラッシング処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１又は複数の単位期間ＴＰが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴＰにおいて、印刷処理又はフラッシング処理のために各吐出部Ｄ［ｍ］を駆動することができる。

【0052】

図６は、ヘッドユニット３に供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。

【0053】

制御ユニット２は、パルスＰＬＬを有するラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰＬＬの立ち上がりから次のパルスＰＬＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴＰを規定する。単位期間ＴＰは、例えば、Ｍ個の吐出部Ｄの駆動周期である。また、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭの一周期が単位期間ＴＰである場合を想定する。また、本実施形態では、印刷処理が実行される印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングｔ１０から終了タイミングｔ３０までの間に複数の単位期間ＴＰが含まれる場合を想定する。すなわち、印刷処理期間ＰＴＰは、複数の単位期間ＴＰを含む。また、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰは、開始タイミングｔ１０からタイミングｔ２０までの第１期間Ｔ１と、タイミングｔ２０から終了タイミングｔ３０までの第２期間Ｔ２とを含む。すなわち、第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも後の期間である。

【0054】

図６では、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２の各々が少なくとも１つの単位期間ＴＰを含む場合を想定する。第１期間Ｔ１では、単方向印刷が行われ、第２期間Ｔ２では、双方向印刷が行われるが、単位期間ＴＰにヘッドユニット３に供給される信号は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２で同様である。このため、図６では、１つの単位期間ＴＰに着目して、ヘッドユニット３に供給される信号の一例を説明する。

【0055】

本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む。個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、インクジェットプリンター１が印刷処理又はフラッシング処理を実行する場合に、各単位期間ＴＰにおける吐出部Ｄ［ｍ］の駆動の態様を指定する。例えば、制御ユニット２は、各単位期間ＴＰに先立って、Ｍ個の個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴＰにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］を生成する。

【0056】

例えば、吐出部Ｄ［ｍ］は、印刷処理が実行される単位期間ＴＰにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］により、ドットを形成する吐出部Ｄ、及び、ドットを形成しない吐出部Ｄのいずれかに指定される。

【0057】

駆動信号ＣＯＭは、例えば、単位期間ＴＰに配線Ｌａに供給されるパルスＰＷＡを有する。パルスＰＷＡは、例えば、ノズルＮからインクを吐出させるパルスである。パルスＰＷＡは、駆動信号ＣＯＭの電位が、電位Ｖ０から、電位Ｖ０よりも低い電位ＶＬＡａ、及び、電位Ｖ０よりも高い電位ＶＨａを経て、電位Ｖ０に戻る波形である。電位Ｖ０は、パルスＰＷＡの開始時及び終了時の電位であり、駆動信号ＣＯＭの基準電位である。

【0058】

例えば、パルスＰＷＡは、電位が電位Ｖ０から電位ＶＬａに変化する波形要素ＥＡ１と、電位が波形要素ＥＡ１の終了時の電位ＶＬａに維持される波形要素ＥＡ２と、電位が電位ＶＬａから電位ＶＨａに変化する波形要素ＥＡ３とを有する。さらに、パルスＰＷＡは、電位が波形要素ＥＡ３の終了時の電位ＶＨａに維持される波形要素ＥＡ４と、電位が電位ＶＨａから電位Ｖ０に変化する波形要素ＥＡ５とを含む。以下では、波形要素ＥＡ１、ＥＡ２、ＥＡ３、ＥＡ４及びＥＡ５を、波形要素ＥＡと総称する場合がある。

【0059】

波形要素ＥＡ１及びＥＡ５は、圧電体ＺｂをＺ２方向に変位させるための膨張要素である。膨張要素では、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する。従って、波形要素ＥＡ１及びＥＡ５では、駆動信号ＣＯＭの電位は、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように変化する。キャビティーＣＶの容積が膨張した場合、ノズルＮ内のインクの表面は、吐出方向の反対方向であるＺ２方向に引き込まれる。以下では、ノズルＮ内のインクの表面を吐出方向の反対方向に引き込むことを、プルと称する場合がある。

【0060】

また、波形要素ＥＡ３は、圧電体ＺｂをＺ１方向に変位させるための収縮要素である。収縮要素では、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する。従って、波形要素ＥＡ３では、駆動信号ＣＯＭの電位は、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように変化する。キャビティーＣＶの容積が収縮した場合、ノズルＮ内のインクの表面は、吐出方向であるＺ１方向に押し出される。以下では、ノズルＮ内のインクの表面を吐出方向に押し出すことを、プッシュと称する場合がある。

【0061】

また、波形要素ＥＡ２及びＥＡ４は、圧電体ＺｂのＺ軸方向の位置を維持するための維持要素である。例えば、波形要素ＥＡ２では、波形要素ＥＡ１により膨張したキャビティーＣＶの容積を維持するように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位が維持される。また、例えば、波形要素ＥＡ４では、波形要素ＥＡ３により収縮したキャビティーＣＶの容積を維持するように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位が維持される。

【0062】

このように、パルスＰＷＡは、所謂プル・プッシュ・プル波形である。

【0063】

パルスＰＷＡは、パルスＰＷＡを有する個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に供給される場合に、吐出部Ｄ［ｍ］から、所定量のインクが吐出されるように定められる。なお、本実施形態では、図３において説明したように、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ［ｍ］の備えるキャビティーＣＶの容積が小さくなる場合を想定している。このため、パルスＰＷＡを有する個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］により吐出部Ｄ［ｍ］が駆動される場合、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化する波形要素ＥＡ３により、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクがノズルＮから吐出される。

【0064】

例えば、パルスＰＷＡに含まれる波形要素ＥＡ１、ＥＡ２、ＥＡ３、ＥＡ４及びＥＡ５は、吐出部Ｄによるインクの吐出特性等に基づいて定められる。インクの吐出特性は、例えば、インク滴として吐出されるインクの量、及び、吐出されたインク滴の吐出速度等である。

【0065】

なお、インク滴の吐出速度は、例えば、インクの粘度によって変化する。例えば、所定粘度よりも増粘したインク滴の吐出速度は、所定粘度以下のインク滴の吐出速度に比べて低下する。このため、ノズルＮ内のインクが増粘した状態で、双方向印刷が実行された場合、ヘッドユニット３を主走査方向における往路方向に走査する場合と復路方向に走査する場合とで、主走査方向における記録位置にずれが生じる。記録位置は、例えば、インクの着弾位置である。本実施形態では、第１期間Ｔ１に単方向印刷を実行することにより、インクの増粘による主走査方向の記録位置のずれの視認性を低下させ、第２期間Ｔ２に双方向印刷を実行することにより、印刷処理期間ＰＴＰが長くなることを抑制している。

【0066】

ここで、例えば、第１期間Ｔ１の終了タイミング、すなわち、タイミングｔ２０は、所定の条件が満たされるタイミングに基づいて定まる。第１期間Ｔ１の終了タイミングは、例えば、所定の動作単位の途中で第１期間Ｔ１が終了しないように定まる。例えば、所定の動作単位が、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動であり、ｉ回目の往復移動の途中で所定の条件が満たされた場合、第１期間Ｔ１は、ｉ回目の往復移動が終了するタイミングに終了する。あるいは、第１期間Ｔ１は、ｉ回目の往復移動が終了してから、“ｉ＋１”回目の往復移動が開始するまでの間に終了してもよい。なお、値ｉは、自然数である。また、所定の動作単位は、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動に限定されない。例えば、複数枚の記録用紙Ｐに対して印刷が実行される場合、所定の動作単位は、１枚の記録用紙Ｐに対する印刷であってもよい。

【0067】

次に、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件の一例について、図７を参照しつつ、説明する。

【0068】

図７は、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件の一例を説明するための説明図である。

【0069】

図６において説明したように、所定の条件が満たされるタイミングに基づいて定められたタイミングで、第１期間Ｔ１が終了することにより、画像の印刷が単方向印刷から双方向印刷に切り替わる。従って、所定の条件としては、所定の条件が満たされるタイミング以降では、ノズルＮ内のインクの粘度が所定粘度以下になるような条件が好ましい。なお、図７には、所定の条件の一例として、第１条件、第２条件、第３条件及び第４条件の４つの条件が示されているが、所定の条件は、図７に示す４つの条件に限定されない。

【0070】

第１条件は、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの経過時間が閾値としての所定時間に達することである。従って、所定の条件として第１条件が採用される場合、第１期間Ｔ１の終了タイミングは、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの経過時間が所定時間に達するタイミングに基づいて定まる。なお、所定の条件として第１条件が採用される場合、例えば、駆動制御部２２は、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの経過時間を計測する。あるいは、制御ユニット２は、駆動制御部２２とは別に、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの経過時間を計測する計測部として機能してもよい。

【0071】

第２条件は、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の印刷処理期間ＰＴＰの開始後の回数が閾値としての所定回数に達することである。従って、所定の条件として第２条件が採用される場合、第１期間Ｔ１の終了タイミングは、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の印刷処理期間ＰＴＰの開始後の回数が所定回数に達するタイミングに基づいて定まる。なお、所定の条件として第２条件が採用される場合、例えば、駆動制御部２２は、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の印刷処理期間ＰＴＰの開始後の回数をカウントする。あるいは、制御ユニット２は、駆動制御部２２とは別に、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の印刷処理期間ＰＴＰの開始後の回数をカウントするカウント部として機能してもよい。

【0072】

第３条件は、印刷処理期間ＰＴＰの開始後に印刷された記録用紙Ｐの量である印刷量が閾値としての所定量に達することである。従って、所定の条件として第３条件が採用される場合、第１期間Ｔ１の終了タイミングは、印刷処理期間ＰＴＰの開始後に印刷された記録用紙Ｐの量である印刷量が所定量に達するタイミングに基づいて定まる。なお、印刷量は、例えば、複数枚の記録用紙Ｐに対して印刷が実行される場合、印刷された記録用紙Ｐの枚数である。また、ロール紙に対して印刷が実行される場合、印刷量は、記録用紙Ｐに印刷された行数であってもよい。行数は、例えば、Ｘ軸方向に沿って並ぶ複数の画素を含む行の数であってもよい。なお、所定の条件として第３条件が採用される場合、例えば、駆動制御部２２は、印刷処理期間ＰＴＰの開始後の印刷量を検出する。あるいは、制御ユニット２は、駆動制御部２２とは別に、印刷処理期間ＰＴＰの開始後の印刷量を検出する検出部として機能してもよい。

【0073】

第４条件は、吐出部Ｄ内のインクの粘度が所定粘度以下になることである。従って、所定の条件として第４条件が採用される場合、第１期間Ｔ１の終了タイミングは、吐出部Ｄ内のインクの粘度が閾値としての所定粘度以下になるタイミングに基づいて定まる。なお、吐出部Ｄ内のインクの粘度を検出する方法は、特に限定されない。例えば、吐出部Ｄ内のインクの粘度は、吐出部Ｄが駆動された後に当該吐出部Ｄ内のインクに残留する振動である残留振動を検出することにより、検出されてもよい。あるいは、吐出部Ｄ内のインクの粘度は、所定のテストデータにより示されるテストパターンを記録用紙Ｐに印刷することにより、検出されてもよい。具体的には、記録用紙Ｐに印刷されたテストパターンをスキャナー等により読み取り、記録用紙Ｐに印刷されたテストパターンと所定のテストデータにより示されるテストパターンとのずれ量に基づいて、吐出部Ｄ内のインクの粘度が検出されてもよい。なお、所定の条件として第４条件が採用される場合、例えば、駆動制御部２２は、インクの粘度が所定粘度以下であるか否かを判定する。あるいは、制御ユニット２は、駆動制御部２２とは別に、インクの粘度が所定粘度以下であるか否かを判定する判定部として機能してもよい。

【0074】

次に、図８を参照しつつ、インクジェットプリンター１の動作について説明する。

【0075】

図８は、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示す動作は、印刷データＩＭＧの示す画像を記録用紙Ｐに印刷する印刷処理をインクジェットプリンター１が実行する場合の動作の一例である。また、図８に示す動作では、制御ユニット２は、駆動制御部２２として機能する。

【0076】

先ず、ステップＳ１００において、駆動制御部２２は、印刷処理期間ＰＴＰを開始する。例えば、駆動制御部２２は、印刷データＩＭＧに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ等を生成することにより、印刷処理期間ＰＴＰを開始する。印刷処理期間ＰＴＰの開始に伴い、第１期間Ｔ１が開始する。

【0077】

そして、ステップＳ１２０において、駆動制御部２２は、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件が満たされたか否かを判定する。

【0078】

ステップＳ１２０における判定の結果が否定の場合、駆動制御部２２は、ステップＳ１４０において、所定の動作単位で単方向印刷を実行し、処理をステップＳ１２０に戻す。このように、ステップＳ１２０における判定の結果が否定の場合、第１期間Ｔ１が継続され、画像の印刷として単方向印刷が実行される。

【0079】

一方、ステップＳ１２０における判定の結果が肯定の場合、駆動制御部２２は、ステップＳ２２０において、所定の動作単位で双方向印刷を実行し、処理をステップＳ２４０に進める。このように、ステップＳ１２０における判定の結果が肯定の場合、第１期間Ｔ１が終了し、第２期間Ｔ２が開始し、画像の印刷として単方向印刷が実行される。これにより、例えば、画像の印刷として単方向印刷が実行されていた場合、画像の印刷が単方向印刷から双方向印刷に切り替わる。

【0080】

ステップＳ２４０において、駆動制御部２２は、印刷データＩＭＧの示す画像の印刷が終了したか否かを判定する。

【0081】

ステップＳ２４０における判定の結果が否定の場合、駆動制御部２２は、処理をステップＳ２２０に戻す。すなわち、ステップＳ２４０における判定の結果が否定の場合、第２期間Ｔ２が継続され、所定の動作単位で双方向印刷が実行される。

【0082】

一方、ステップＳ２４０における判定の結果が肯定の場合、駆動制御部２２は、図８に示す動作を終了する。

【0083】

このように、駆動制御部２２は、印刷処理が実行される印刷処理期間ＰＴＰのうち、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの第１期間Ｔ１では、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、記録用紙Ｐ上への画像の印刷を実行する。そして、駆動制御部２２は、印刷処理期間ＰＴＰのうち、第１期間Ｔ１よりも後の第２期間Ｔ２では、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の復路及び往路の両方で、記録用紙Ｐ上への画像の印刷を実行する。

【0084】

また、図８に示す動作から理解されるように、単方向印刷が実行される第１期間Ｔ１及び双方向印刷が実行される第２期間Ｔ２を規定する処理は特に実行されず、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件が満たされたか否かが判定される。例えば、所定の動作単位に対応する所定動作期間に着目した場合、所定の条件が満たされない期間を含む所定動作期間は、第１期間Ｔ１に該当し、所定の条件が満たされた所定動作期間は、第２期間Ｔ２に該当する。

【0085】

なお、インクジェットプリンター１の動作は、図８に示す動作に限定されない。例えば、ステップＳ１４０の処理は、ステップＳ１２０の処理の前に実行されてもよい。また、駆動制御部２２は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２を規定する処理を、所定の条件が満たされたか否かの判定結果に基づいて実行してもよい。

【0086】

次に、図９を参照しつつ、画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替えることにより得られる効果について説明する。

【0087】

図９は、画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替えることにより得られる効果を説明するための説明図である。図９の“切替印刷”及び“対比例”は、フラッシング処理が印刷処理の開始前に実行されない場合のインクの着弾位置を模式的に示している。なお、図９に示す“切替印刷”は、図１から図８において説明した本実施形態による印刷であり、図９に示す“対比例”は、印刷処理期間ＰＴＰの最初から双方向印刷が実行される印刷であり、本実施形態と対比される対比例の印刷である。

【0088】

また、図９では、所定の動作単位が１枚の記録用紙Ｐに対する印刷である場合を想定する。さらに、図９では、“Ｎ－１”枚目の記録用紙Ｐに対する印刷中、又は、“Ｎ－１”枚目の記録用紙Ｐに対する印刷の終了後でＮ枚目の記録用紙Ｐに対する印刷が開始される前に、所定の条件が満たされた場合を想定する。なお、値Ｎは、２以上の自然数である。

【0089】

従って、図９に示す“切替印刷”では、１枚目から“Ｎ－１”枚目の記録用紙Ｐに対する印刷として単方向印刷が実行され、Ｎ枚目以降の記録用紙Ｐに対する印刷として双方向印刷が実行される。但し、図９に示す“対比例”では、上述したように、１枚目の記録用紙Ｐに対する印刷から、双方向印刷が実行される。

【0090】

図９の白丸は、奇数パス目の印刷によるインクの着弾位置を模式的に示し、図の黒丸は、偶数パス目の印刷によるインクの着弾位置を模式的に示している。

【0091】

なお、図９では、単方向印刷として、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの往路のみで記録用紙Ｐ上への画像の印刷が実行される場合を想定する。従って、単方向印刷では、１パス目等の奇数パス目の印刷は、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う奇数回目の往復移動の往路で実行され、２パス目等の偶数パス目の印刷は、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う偶数回目の往復移動の往路で実行される。なお、双方向印刷では、１パス目等の奇数パス目の印刷は、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路で実行され、２パス目等の偶数パス目の印刷は、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の復路で実行される。

【0092】

図９に示すように、１枚目の記録用紙Ｐに対する印刷は、増粘したインクが吐出される印刷である。増粘したインクによる印刷が実行された場合、増粘したインクの吐出速度が所定粘度以下のインクの吐出速度に比べて低いため、インクの着弾位置が、所定粘度以下のインクによる印刷が実行された場合のインクの着弾位置からずれる。なお、図９では、説明を分かり易くするために、所定粘度以下のインクによる印刷では、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路及び復路のそれぞれ実行される印刷で、インクの着弾位置が一致する場合を想定する。以下では、所定粘度以下のインクによる印刷が実行された場合のインクの着弾位置を、所望の着弾位置と称する場合がある。また、以下では、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路及び復路におけるそれぞれの印刷を、復路印刷及び往路印刷とそれぞれ称する場合がある。

【0093】

例えば、図９の“対比例”に示すように、ノズルＮ内のインクが増粘している場合、往路印刷では、インクの着弾位置が所望の着弾位置に対してＸ１方向にずれ、復路印刷では、インクの着弾位置が所望の着弾位置に対してＸ２方向にずれる。図９の距離Ｄｘ１ａは、往路印刷によるインクの着弾位置と所望の着弾位置との差を示し、図９の距離Ｄｘ１ｂは、復路印刷によるインクの着弾位置と所望の着弾位置との差を示している。

【0094】

なお、図９では、説明を分かり易くするために、ノズルＮ内のインクが増粘している場合の距離ＤＸ１ａ及びＤＸ１ｂが互いに一致している場合を想定する。従って、以下では、距離ＤＸ１ａ及びＤＸ１ｂを、距離ＤＸ１と総称する場合がある。

【0095】

例えば、対比例では、ノズルＮ内のインクが増粘している場合、１パス目等の奇数パス目の往路印刷と２パス目等の偶数パス目の復路印刷とで、インクの着弾位置が所望の着弾位置に対して互いに反対方向にずれる。このため、例えば、１枚目の記録用紙Ｐにおいて、奇数パス目の往路印刷によるインクの着弾位置と偶数パス目の復路印刷によるインクの着弾位置との差である距離ＤＸ２は、距離ＤＸ１の２倍になる。従って、対比例では、例えば、印刷された記録用紙Ｐをユーザーが見た場合、奇数パス目のインクの着弾位置と偶数パス目のインクの着弾位置とのずれが目立ち、画質が悪いとユーザーに認識される。

【0096】

これに対し、本実施形態では、図９の“切替印刷”に示すように、ノズルＮ内のインクが増粘している場合、記録用紙Ｐに対する印刷として、往路印刷のみの単方向印刷が実行される。この場合、インクの着弾位置は、奇数パス目も偶数パス目も、所望の着弾位置に対してＸ１方向に距離ＤＸ１ａだけずれる。また、吐出部Ｄからインクが吐出されることにより吐出部Ｄ内のインクの粘度が徐々に低下するため、往路印刷を繰り替えすうちに、インクの着弾位置は、徐々に所望の着弾位置に近づいていく。このため、本実施形態では、例えば、印刷された記録用紙Ｐをユーザーが見た場合、連続するパスにおいて奇数パス目のインクの着弾位置と偶数パス目のインクの着弾位置とのずれが目立たない。この場合、ユーザーは、画質が低下していないと認識する。このように、本実施形態では、フラッシング処理を印刷処理の開始前に実行せずに、画質の低下が目立つことを抑制することができる。すなわち、本実施形態では、画質の低下が目立つことを抑制しつつ、インクの浪費を抑制することができる。

【0097】

なお、単方向印刷では、２パスの印刷にかかる時間は、双方向印刷の２倍程度になる。このため、１枚目から最後の記録用紙Ｐに対する印刷まで、全て、単方向印刷が実行された場合、Ｎ枚目から最後の記録用紙Ｐに対する印刷まで双方向印刷が実行される場合に比べて、印刷処理にかかる全体の時間、すなわち、印刷処理期間ＰＴＰが長くなる。すなわち、本実施形態では、１枚目から最後の記録用紙Ｐに対する印刷まで、全て、単方向印刷が実行された場合に比べて、印刷処理期間ＰＴＰを短くすることができる。

【0098】

また、フラッシング処理が印刷処理の開始前に必ず実行される場合、インクの浪費の他に、印刷処理期間ＰＴＰが開始されるタイミングが、フラッシング処理が実行されない場合に比べて遅れる問題がある。本実施形態では、印刷処理の開始前のフラッシング処理を省くことができるため、印刷処理期間ＰＴＰが開始されるタイミングが遅れることを抑制することができる。すなわち、本実施形態では、画質の低下が目立つことを抑制しつつ、記録用紙Ｐに対する印刷の開始が遅れることを抑制することができる。

【0099】

以上、本実施形態では、インクジェットプリンター１は、インクを吐出するヘッドユニット３と、ヘッドユニット３をＸ軸方向に沿って往復移動させるキャリッジ搬送機構７１と、ヘッドユニット３及びキャリッジ搬送機構７１を制御することにより、印刷データＩＭＧの示す画像を記録用紙Ｐに印刷する印刷処理を実行する駆動制御部２２と、を備えている。駆動制御部２２は、印刷処理が実行される印刷処理期間ＰＴＰのうち、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの第１期間Ｔ１では、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、記録用紙Ｐ上への画像の印刷を実行し、印刷処理期間ＰＴＰのうち、第１期間Ｔ１よりも後の第２期間Ｔ２では、復路及び往路の両方で、記録用紙Ｐ上への画像の印刷を実行する。

【0100】

このように、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰの最初の第１期間Ｔ１では、単方向印刷として、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで印刷が実行される。そして、印刷処理期間ＰＴＰのうち、第１期間Ｔ１よりも後の第２期間Ｔ２では、双方向印刷として、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路及び復路の両方で印刷が実行される。すなわち、本実施形態では、画像の印刷が単方向印刷で開始され、途中から双方向印刷に切り替わる。

【0101】

例えば、本実施形態では、増粘したインクを排出するフラッシング処理を印刷処理の開始前に実行しない場合でも、第１期間Ｔ１に単方向印刷を実行することにより、インクの増粘によるＸ軸方向の記録位置のずれが目立つことを抑制することができる。すなわち、本実施形態では、画質の低下が目立つことを抑制しつつ、インクが浪費されることを抑制することができる。また、本実施形態では、印刷処理の開始前のフラッシング処理を省くことができるため、記録用紙Ｐ上への画像の印刷の開始が遅れることを抑制することができる。また、本実施形態では、第２期間Ｔ２に双方向印刷を実行することにより、印刷処理期間ＰＴＰが長くなることを抑制することができる。

【0102】

なお、本実施形態では、印刷処理が実行される場合の印刷モードが、インクの浪費を抑制する節約モードを含む複数のモードから選択されてもよい。駆動制御部２２は、印刷モードとして節約モードが選択された場合、印刷処理期間ＰＴＰのうち、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの第１期間Ｔ１では、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の往路及び復路のうちの一方のみで、記録用紙Ｐ上への画像の印刷を実行し、印刷処理期間ＰＴＰのうち、第１期間Ｔ１よりも後の第２期間Ｔ２では、復路及び往路の両方で、記録用紙Ｐ上への画像の印刷を実行する。この場合においても、上述した効果と同様の効果を得ることができる。さらに、印刷モードが複数のモードから選択可能である場合、印刷処理の開始前にフラッシング処理を実行し、印刷処理期間ＰＴＰの最初から双方向印刷を実行する高品質モード等の節約モードとは別のモードを使用状況に応じてユーザーが選択することができる。従って、印刷モードが複数のモードから選択可能である場合、ユーザーの使い勝手を向上させることができる。

【0103】

また、本実施形態では、第１期間Ｔ１の終了タイミングが、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの経過時間が所定時間に達するタイミングに基づいて定まる態様が採用されてもよい。本態様では、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されたと推定されるタイミングで、画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替えることができる。この場合、単方向印刷が必要以上に実行されることが抑制されるため、印刷処理期間ＰＴＰが長くなることを抑制することができる。また、本態様では、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されたと推定されるタイミングで、画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替えることができるため、増粘したインクで双方向印刷が実行されることを抑制することができる。すなわち、第１期間Ｔ１の終了タイミングが、印刷処理期間ＰＴＰの開始からの経過時間が所定時間に達するタイミングに基づいて定まる態様では、印刷処理期間ＰＴＰが長くなることを抑制しつつ、画質の低下を抑制することができる。

【0104】

また、本実施形態では、第１期間Ｔ１の終了タイミングが、ヘッドユニット３のＸ軸方向に沿う往復移動の印刷処理期間ＰＴＰの開始後の回数が所定回数に達するタイミングに基づいて定まる態様が採用されてもよい。本態様においても、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されたと推定されるタイミングで、画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替えることができる。

【0105】

また、本実施形態では、第１期間Ｔ１の終了タイミングが、印刷処理期間ＰＴＰの開始後に印刷された記録用紙Ｐの量である印刷量が所定量に達するタイミングに基づいて定まる態様が採用されてもよい。本態様においても、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されたと推定されるタイミングで、画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替えることができる。

【0106】

［２．変形例］
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0107】

［第１変形例］
上述した実施形態において、第１期間Ｔ１の長さが補正されてもよい。

【0108】

図１０は、第１変形例に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。図１から図９において説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0109】

図１０に示すインクジェットプリンター１の構成は、図１に示したインクジェットプリンター１の構成と同様である。但し、図１０に示すインクジェットプリンター１は、制御ユニット２が補正情報検出部２４及び補正部２６としても機能する点が、図１に示したインクジェットプリンター１と相違する。例えば、制御ユニット２は、記憶ユニット５に記憶されている制御プログラムを実行することによって、駆動制御部２２、補正情報検出部２４及び補正部２６として機能する。補正情報検出部２４は、「動作環境検出部」の一例である。

【0110】

補正情報検出部２４は、例えば、ヘッドユニット３の温度、及び、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度の少なくとも一方を含む動作環境を補正情報として検出する。ヘッドユニット３の温度は、例えば、図３に示したノズルプレート３２３近傍の温度である。ヘッドユニット３の温度の検出方法、及び、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度の検出方法は、既知の方法を採用することができる。

【0111】

補正部２６は、補正情報検出部２４により検出された動作環境に基づいて、第１期間Ｔ１の長さを補正する。補正部２６による第１期間Ｔ１の長さの補正の一例については、図１１を参照しつつ、説明する。

【0112】

図１１は、補正部２６による第１期間Ｔ１の長さの補正の一例を説明するための説明図である。

【0113】

例えば、補正部２６は、温度と湿度との組み合わせに対応する補正係数が記憶された補正係数テーブルＴＢＬと、補正情報検出部２４により検出された温度及び湿度とに基づいて、第１期間Ｔ１の長さを補正する。補正係数テーブルＴＢＬは、例えば、記憶ユニット５に予め記憶されている。

【0114】

図１１では、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件が図７に示した第３条件である場合を想定する。より具体的には、図１１では、第１期間Ｔ１の終了タイミングが、印刷処理期間ＰＴＰの開始後に印刷された記録用紙Ｐの枚数である印刷枚数が閾値枚数に達するタイミングに基づいて定まる場合を想定する。また、図１１では、補正前の閾値枚数が１枚である場合を想定する。補正後の閾値枚数は、例えば、補正情報検出部２４により検出された温度及び湿度と補正係数テーブルＴＢＬとから特定される補正係数に、補正前の閾値枚数を乗算することにより算出される。

【0115】

図１１に示す補正係数テーブルＴＢＬでは、ヘッドユニット３の温度が１５℃以下の場合、補正係数は、“２”又は“１”である。具体的には、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が２０％以下の場合、補正係数は、“２”であり、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が２０％よりも大きい場合、補正係数は、“１”である。

【0116】

また、ヘッドユニット３の温度が１５℃よりも大きく、２５℃以下の場合、補正係数は、“３”、“２”又は“１”である。具体的には、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が２０％以下の場合、補正係数は、“３”であり、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が２０％よりも大きく、４０％以下の場合、補正係数は、“２”である。そして、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が４０％よりも大きい場合、補正係数は、“１”である。

【0117】

また、ヘッドユニット３の温度が２５℃よりも大きく、３５℃以下の場合、補正係数は、“４”、“３”又は“２”である。具体的には、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が２０％以下の場合、補正係数は、“４”であり、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が２０％よりも大きく、４０％以下の場合、補正係数は、“３”である。そして、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が４０％よりも大きい場合、補正係数は、“２”である。

【0118】

また、ヘッドユニット３の温度が３５℃よりも大きい場合、補正係数は、“８”、“６”、“４”又は“２”である。具体的には、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が２０％以下の場合、補正係数は、“８”であり、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が２０％よりも大きく、４０％以下の場合、補正係数は、“６”である。そして、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が４０％よりも大きく、６０％以下の場合、補正係数は、“４”であり、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度が６０％よりも大きい場合、補正係数は、“２”である。

【0119】

例えば、補正情報検出部２４により検出された温度及び湿度がそれぞれ１５℃及び２０％である場合、補正部２６は、補正係数“２”と補正前の閾値枚数“１”との乗算結果である枚数“２”を、補正後の閾値枚数に設定する。この場合、２枚目の印刷が終了したときに第１期間Ｔ１が終了する。

【0120】

また、例えば、補正情報検出部２４により検出された温度及び湿度がそれぞれ３５℃及び４０％である場合、補正部２６は、補正係数“３”と補正前の閾値枚数“１”との乗算結果である枚数“３”を、補正後の閾値枚数に設定する。この場合、３枚目の印刷が終了したときに第１期間Ｔ１が終了する。

【0121】

このように、本変形例では、第１期間Ｔ１の長さがヘッドユニット３の温度、及び、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度に基づいて補正される。このため、本変形例では、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されるタイミングと第１期間Ｔ１の終了タイミングとを精度よく合わせることができる。なお、第１期間Ｔ１の長さの補正は、ヘッドユニット３の温度、及び、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度の一方に基づいて、実行されてもよい。この場合においても、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されるタイミングと第１期間Ｔ１の終了タイミングとを、補正が実行されない態様に比べて、精度よく合わせることができる。

【0122】

なお、図１１では、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件が図７に示した第３条件である場合を想定したが、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件が第３条件以外の条件である場合でも、第１期間Ｔ１の長さの補正が適用されてもよい。例えば、補正部２６は、補正情報検出部２４により検出された動作環境に基づいて、所定の条件で使用される閾値を補正することにより、第１期間Ｔ１の長さを補正してもよい。

【0123】

また、補正情報は、ヘッドユニット３の温度、及び、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度の少なくとも一方を含む動作環境に限定されない。例えば、補正情報検出部２４は、第１の印刷処理が印刷処理として実行され、第１の印刷処理の次に第２の印刷処理が印刷処理として実行される場合、第１の印刷処理に対応する印刷処理期間ＰＴＰの終了からの経過時間を補正情報として検出してもよい。すなわち、補正情報検出部２４は、印刷処理期間ＰＴＰが終了する度に、印刷処理期間ＰＴＰの終了からの経過時間を計測してもよい。この場合、印刷処理期間ＰＴＰの終了からの経過時間には、インクジェットプリンター１の電源がオフされることによる待機時間が含まれてもよい。

【0124】

印刷処理期間ＰＴＰの終了からの経過時間を補正情報検出部２４が計測する場合、補正情報検出部２４は、「時間計測部」の一例である。印刷処理期間ＰＴＰの終了からの経過時間を補正情報検出部２４が計測する場合、補正部２６は、第２の印刷処理に対応する印刷処理期間ＰＴＰの第１期間Ｔ１の長さを、補正情報検出部２４により検出された経過時間に基づいて補正する。例えば、第１の印刷処理に対応する印刷処理期間ＰＴＰから第２の印刷処理に対応する印刷処理期間ＰＴＰまでの間隔、すなわち、印刷処理期間ＰＴＰの終了からの経過時間が大きい場合、経過時間が小さい場合に比べて、ノズル内のインクの粘度は増加する。従って、補正部２６は、例えば、補正情報検出部２４により検出された経過時間が大きい場合、経過時間が小さい場合に比べて、第１期間Ｔ１が長くなるように、第１期間Ｔ１の長さを補正する。この場合においても、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されるタイミングと第１期間Ｔ１の終了タイミングとを精度よく合わせることができる。

【0125】

以上、本変形例においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本変形例では、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３の温度、及び、ヘッドユニット３の周囲の空間の湿度の少なくとも一方を含む動作環境を検出する補正情報検出部２４と、補正情報検出部２４により検出された動作環境に基づいて、第１期間Ｔ１の長さを補正する補正部２６と有する。これにより、本変形例では、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されるタイミングと第１期間Ｔ１の終了タイミングとを精度よく合わせることができる。

【0126】

また、本変形例では、インクジェットプリンター１は、第１の印刷処理が印刷処理として実行され、第１の印刷処理の次に第２の印刷処理が印刷処理として実行される場合、第１の印刷処理に対応する印刷処理期間ＰＴＰの終了からの経過時間を計測する補正情報検出部２４と、第２の印刷処理に対応する印刷処理期間ＰＴＰの第１期間Ｔ１の長さを、補正情報検出部２４により検出された経過時間に基づいて補正する補正部２６と有してもよい。この場合においても、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されるタイミングと第１期間Ｔ１の終了タイミングとを精度よく合わせることができる。

【0127】

［第２変形例］
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、図１２に示す粘度検出ユニット６を有してもよい。

【0128】

図１２は、第２変形例に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。図１から図１１において説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。本変形例では、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件が図７に示した第４条件である場合を想定する。すなわち、本変形例では、第１期間Ｔ１の終了タイミングが、吐出部Ｄ内のインクの粘度が所定粘度以下になるタイミングに基づいて定まる場合を想定する。

【0129】

図１２に示すインクジェットプリンター１は、駆動信号生成ユニット４及びヘッドユニット３の代わりに駆動信号生成ユニット４Ａ及びヘッドユニット３Ａを有すること、及び、粘度検出ユニット６を有することを除いて、図１に示したインクジェットプリンター１と同様である。なお、駆動制御部２２により生成される波形指定信号ｄＣＯＭ等の信号も、図１に示したインクジェットプリンター１と相違する。

【0130】

駆動信号生成ユニット４Ａは、インクをノズルＮ内のインクを吐出させないようにノズルＮ内のインクを振動させる駆動信号ＣＯＭを生成することを除いて、図１に示した駆動信号生成ユニット４と同様である。すなわち、駆動信号生成ユニット４Ａは、駆動制御部２２から供給される波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて、複数の駆動信号ＣＯＭを生成する。複数の駆動信号ＣＯＭは、例えば、図１３及び図１４において後述される駆動信号ＣＯＭａ及びＣＯＭｂを含む。

【0131】

ヘッドユニット３Ａは、切替回路３１の代わりに切替回路３１Ａを有すること、及び、検出回路３３を有することを除いて、図１に示したヘッドユニット３と同様である。

【0132】

切替回路３１Ａは、印刷信号ＳＩに基づいて、吐出部Ｄ［ｍ］が有する圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］の電位を示す検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］を、検出回路３３に供給するか否かを切り替えることを除いて、図１に示した切替回路３１と同様である。なお、検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］は、印刷処理期間ＰＴＰに検出回路３３に繰り返し供給されることが好ましい。さらに、検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］は、印刷処理期間ＰＴＰの開始から定期的に、検出回路３３に供給されることがより好ましい。

【0133】

検出回路３３は、例えば、検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］が供給される度に、残留振動信号Ｖｄ［ｍ］を検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］に基づいて生成する。そして、検出回路３３は、検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］に基づいて生成した残留振動信号Ｖｄ［ｍ］を粘度検出ユニット６に出力する。残留振動信号Ｖｄ［ｍ］は、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクの粘度の検出に用いられる。例えば、残留振動信号Ｖｄ［ｍ］は、吐出部Ｄ［ｍ］が個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］により駆動された後に、吐出部Ｄ［ｍ］に残留している振動である残留振動の波形を示す。

【0134】

粘度検出ユニット６は、例えば、残留振動信号Ｖｄ［ｍ］が供給される度に、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクの粘度を残留振動信号Ｖｄ［ｍ］に基づいて検出する。例えば、粘度検出ユニット６は、印刷処理期間ＰＴＰにおいて、残留振動信号Ｖｄ［ｍ］の振幅及び周期等の検出値を、インクの粘度が所定の粘度である場合の基準値と比較することにより、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクの粘度を検出する。そして、粘度検出ユニット６は、例えば、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクの粘度を示す粘度情報Ｒｉｎｆを生成し、生成した粘度情報Ｒｉｎｆを制御ユニット２に出力する。以下では、検出回路３３による検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］の検出対象となる吐出部Ｄ［ｍ］を、検出対象の吐出部Ｄと称する場合がある。

【0135】

検出対象の吐出部Ｄは、例えば、図４に示した各ノズル列ＮＬに含まれるＭ個の吐出部Ｄのうち、列の端部付近に配置された吐出部Ｄである。好ましくは、検出対象の吐出部Ｄは、例えば、図４に示した各ノズル列ＮＬに含まれるＭ個の吐出部Ｄのうち、列の端部に配置された吐出部Ｄ［１］及びＤ［Ｍ］の一方又は両方である。なお、検出対象の吐出部Ｄは、「検査対象吐出部」の一例であり、粘度検出ユニット６は、「粘度検出部」の一例である。

【0136】

ここで、例えば、画像を印刷する際のノズルＮの使用率は、ノズルＮが配置された位置によって異なる。一般的に、ノズル列ＮＬに含まれるＭ個の吐出部Ｄのうち、列の端部に配置された吐出部Ｄ［１］及びＤ［Ｍ］が有するノズルＮの使用率は、他の吐出部Ｄが有するノズルＮの使用率よりも低くなる傾向にある。このため、列の端部に配置された吐出部Ｄ［１］及びＤ［Ｍ］が有するノズルＮ内のインクは、他の吐出部Ｄが有するノズルＮ内のインクに比べて、増粘が進行する傾向にある。また、列の端部に配置された吐出部Ｄ［１］及びＤ［Ｍ］では、リザーバ３２５の側壁にインクが触れること、及び、インク取入口３２７からの距離が列の中付近に配置された吐出部Ｄに比べて長いこと等により、インクの粘度が列の中付近に配置された吐出部Ｄに比べて増加する傾向にある。

【0137】

このため、ノズル列ＮＬに含まれるＭ個の吐出部Ｄのうち、列の端部に配置された吐出部Ｄ［１］及びＤ［Ｍ］の一方又は両方を検出対象の吐出部Ｄに設定することにより、粘度が増加する傾向にあるインクの粘度を検出することができる。例えば、列の中央付近に配置された吐出部Ｄを検出対象の吐出部Ｄに設定した態様では、検出対象の吐出部Ｄ内のインクの粘度が所定粘度以下であっても、他の吐出部Ｄ、例えば、列の端部に配置された吐出部Ｄ内のインクの粘度が所定粘度以上である場合がある。これに対し、列の端部に配置された吐出部Ｄを検出対象の吐出部Ｄに設定した態様では、上述したように、粘度が増加する傾向にあるインクの粘度が検出される。このため、列の端部に配置された吐出部Ｄを検出対象の吐出部Ｄに設定した態様では、検出対象の吐出部Ｄ内のインクの粘度が所定粘度以下の場合に、他の吐出部Ｄ内のインクの粘度が所定粘度以上である頻度を低くすることができる。従って、列の端部に配置された吐出部Ｄを検出対象の吐出部Ｄに設定した態様では、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出される前に画像の印刷が双方向印刷に切り替わることを抑制することができる。

【0138】

駆動制御部２２は、例えば、粘度検出ユニット６から受ける粘度情報Ｒｉｎｆに基づいて、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクの粘度が所定粘度以下であるか否かを判定する。すなわち、駆動制御部２２は、第１期間Ｔ１の終了タイミングに関する所定の条件が満たされたか否かを粘度情報Ｒｉｎｆに基づいて判定する。例えば、駆動制御部２２は、所定の条件、すなわち、図７に示した第４条件が満たされた場合、印刷データＩＭＧの示す画像の印刷を単方向印刷から双方向印刷に切り替える。

【0139】

次に、図１３を参照しつつ、ヘッドユニット３Ａの概要について説明する。

【0140】

図１３は、図１２に示したヘッドユニット３Ａの構成の一例を示すブロック図である。図５において説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0141】

ヘッドユニット３Ａは、図１２において説明したように、切替回路３１Ａ、記録ヘッド３２、及び検出回路３３を有する。また、ヘッドユニット３は、配線Ｌａ、配線Ｌｉ［ｍ］、配線Ｌｄ、配線Ｌｂ及び配線Ｌｓを有する。配線Ｌａ、配線Ｌｉ［ｍ］及び配線Ｌｄは、図５において説明した配線Ｌａ、配線Ｌｉ［ｍ］及び配線Ｌｄと同様である。但し、配線Ｌａには、駆動信号ＣＯＭとして駆動信号ＣＯＭａが駆動信号生成ユニット４Ａから供給される。配線Ｌｂには、駆動信号ＣＯＭとして駆動信号ＣＯＭｂが駆動信号生成ユニット４Ａから供給される。配線Ｌｓは、検出信号Ｖｏｕｔを検出回路３３に供給するための配線である。

【0142】

切替回路３１Ａは、接続状態指定回路３１０の代わりに接続状態指定回路３１０Ａを有すること、及び、Ｍ個のスイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［Ｍ］とＭ個のスイッチＳＷｓ［１］～ＳＷｓ［Ｍ］とを有することを除いて、図５に示した切替回路３１と同様である。Ｍ個のスイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［Ｍ］は、Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］と１対１に対応して設けられる。同様に、Ｍ個のスイッチＳＷｓ［１］～ＳＷｓ［Ｍ］は、Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］と１対１に対応して設けられる。

【0143】

接続状態指定回路３１０Ａは、Ｍ個のスイッチＳＷａ、Ｍ個のスイッチＳＷｂ及びＭ個のスイッチＳＷｓの各々の接続状態を指定する。例えば、接続状態指定回路３１０は、駆動制御部２２から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び、期間規定信号Ｔｓｉｇの少なくとも一部の信号に基づいて、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］、Ｑｂ［ｍ］及びＱｓ［ｍ］を生成する。接続状態指定信号Ｑｂ［ｍ］は、スイッチＳＷｂ［ｍ］のオンオフを指定する信号であり、接続状態指定信号Ｑｓ［ｍ］は、スイッチＳＷｓ［ｍ］のオンオフを指定する信号である。

【0144】

スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑｂ［ｍ］に基づいて、配線Ｌｂと、吐出部Ｄ［ｍ］に設けられた圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。すなわち、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑｂ［ｍ］に基づいて、配線Ｌｂと、上部電極Ｚｕ［ｍ］に接続された配線Ｌｉ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。本変形例において、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑｂ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＳＷｂ［ｍ］がオンする場合、配線Ｌｂに供給される駆動信号ＣＯＭｂが、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として、吐出部Ｄ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］に配線Ｌｉ［ｍ］を介して供給される。

【0145】

スイッチＳＷｓ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑｓ［ｍ］に基づいて、配線Ｌｓと、吐出部Ｄ［ｍ］に設けられた圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。すなわち、スイッチＳＷｓ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑｓ［ｍ］に基づいて、配線Ｌｓと、上部電極Ｚｕ［ｍ］に接続された配線Ｌｉ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。本変形例において、スイッチＳＷｓ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑｓ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。

【0146】

例えば、接続状態指定信号Ｑｓ［ｍ］は、吐出部Ｄ［ｍ］が検出対象の吐出部Ｄである場合に、ハイレベルになる。これにより、スイッチＳＷｓ［ｍ］がオンし、検出対象の吐出部Ｄである吐出部Ｄ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］の電位を示す検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］が、配線Ｌｉ［ｍ］及び配線Ｌｓを介して検出回路３３に供給される。検出回路３３は、検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］に基づいて残留振動信号Ｖｄ［ｍ］を生成する。

【0147】

次に、図１４を参照しつつ、単位期間Ｔｕにおけるインクジェットプリンター１の動作について説明する。

【0148】

図１４は、第２変形例に係るインクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。なお、図１４では、単位期間Ｔｕにおけるインクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートが示されている。図６において説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。例えば、駆動信号ＣＯＭａは、ノズルＮからインクを吐出させる駆動信号ＣＯＭであり、図６に示した駆動信号ＣＯＭと同様である。

【0149】

本変形例に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔｕにおいて、検出対象の吐出部Ｄを駆動すること、及び、当該検出対象の吐出部Ｄからの検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］を検出することができる。図１４では、検出対象の吐出部Ｄに供給される駆動信号ＣＯＭｂを中心に説明する。

【0150】

例えば、駆動信号生成ユニット４Ａは、パルスＰＷＳを有する駆動信号ＣＯＭｂを出力する。なお、単位期間Ｔｕにおける駆動信号ＣＯＭｂの波形がパルスＰＷＳに該当する。本変形例では、パルスＰＷＳの最高電位である電位ＶＨｓと最低電位である電位ＶＬｓとの電位差が、パルスＰＷＡの最高電位である電位ＶＨａと最低電位である電位ＶＬａとの電位差よりも小さくなるように、パルスＰＷＳを定める。具体的には、パルスＰＷＳを有する駆動信号ＣＯＭｂを吐出部Ｄ［ｍ］に供給する場合、吐出部Ｄ［ｍ］からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ［ｍ］が駆動されるように、パルスＰＷＳの波形を定める。なお、パルスＰＷＳは、開始時及び終了時の電位が電位Ｖ０に設定されている。

【0151】

また、例えば、駆動制御部２２は、パルスＰＬＳｔ１及びパルスＰＬＳｔ２を有する期間規定信号Ｔｓｉｇを出力する。これにより、駆動制御部２２は、単位期間Ｔｕを、パルスＰＬＬの開始からパルスＰＬＳｔ１の開始までの制御期間ＴＳＳ１と、パルスＰＬＳｔ１の開始からパルスＰＬＳｔ２の開始までの制御期間ＴＳＳ２と、パルスＰＬＳｔ２の開始から次のパルスＰＬＬの開始までの制御期間ＴＳＳ３と、に区分する。

【0152】

そして、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］を、検出対象の吐出部Ｄとして指定する場合、接続状態指定回路３１０Ａは、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］を、単位期間Ｔｕにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑｂ［ｍ］を、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３においてハイレベルに、制御期間ＴＳＳ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号Ｑｓ［ｍ］を、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３においてローレベルに、制御期間ＴＳＳ２においてハイレベルに、それぞれ設定する。

【0153】

この場合、検出対象の吐出部Ｄは、制御期間ＴＳＳ１において駆動信号ＣＯＭｂのパルスＰＷＳにより駆動される。具体的には、検出対象の吐出部Ｄが有する圧電素子ＰＺは、制御期間ＴＳＳ１において駆動信号ＣＯＭｂのパルスＰＷＳにより変位させられる。その結果、検出対象の吐出部Ｄにおいて振動が生じる。制御期間ＴＳＳ１において生じた振動は、制御期間ＴＳＳ２においても残留する。そして、制御期間ＴＳＳ２において、検出対象の吐出部Ｄが有する圧電素子ＰＺの上部電極Ｚｕの電位は、検出対象の吐出部Ｄにおいて生じている残留振動に応じて変化する。すなわち、制御期間ＴＳＳ２において、検出対象の吐出部Ｄが有する圧電素子ＰＺの上部電極Ｚｕの電位は、検出対象の吐出部Ｄにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子ＰＺの起電力に応じた電位になる。そして、当該上部電極Ｚｕの電位は、制御期間ＴＳＳ２において、検出信号Ｖｏｕｔとして検出される。

【0154】

なお、本変形例においても、第１変形例と同様に、制御ユニット２は、補正情報検出部２４及び補正部２６として機能してもよい。

【0155】

以上、本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。また、本変形例では、インクジェットプリンター１は、インクの粘度を検出する粘度検出ユニット６をさらに有する。ヘッドユニット３は、インクを吐出する複数の吐出部Ｄを有する。複数の吐出部Ｄは、少なくとも１つの検査対象の吐出部Ｄを含む。粘度検出ユニット６は、印刷処理期間ＰＴＰに、検査対象の吐出部Ｄ内のインクの粘度を繰り返し検出する。そして、第１期間Ｔ１の終了タイミングは、粘度検出ユニット６により検出された粘度が所定粘度以下になるタイミングに基づいて定まる。このように、本変形例では、第１期間Ｔ１の終了タイミングは、検査対象の吐出部Ｄ内のインクの粘度が所定粘度以下になるタイミングに基づいて定まる。このため、本変形例では、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出されるタイミングと第１期間Ｔ１の終了タイミングとを精度よく合わせることができる。

【0156】

また、本変形例では、複数の吐出部Ｄは、Ｘ軸方向に交差するＹ軸方向に列状に延在するように配置される。検査対象の吐出部Ｄは、複数の吐出部Ｄのうち、Ｙ軸方向に延在する列の端部に配置された吐出部Ｄである。このように、本変形例では、列の端部に配置された吐出部Ｄを検出対象の吐出部Ｄに設定することにより、粘度が増加する傾向にあるインクの粘度を検出することができる。この結果、本変形例では、増粘したインクが単方向印刷による吐出で排出される前に画像の印刷が双方向印刷に切り替わることを抑制することができる。

【0157】

［第３変形例］
上述した実施形態及び変形例では、ノズルＮからインクを吐出させる駆動信号ＣＯＭが１つの場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、ノズルＮからインクを吐出させる駆動信号ＣＯＭとして、ドットの大きさに応じた複数の駆動信号ＣＯＭが用いられてもよい。

【0158】

以上、本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

【0159】

［第４変形例］
上述した実施形態及び変形例では、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化することにより、圧電素子ＰＺがＺ１方向に変位する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が高電位から低電位に変化することにより、Ｚ１方向に変位する圧電素子ＰＺが用いられてもよい。この場合、例えば、駆動信号ＣＯＭの電位は、膨張要素に該当する部分において低電位から高電位に変化し、収縮要素に該当する部分において高電位から低電位に変化する。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

【0160】

［第５変形例］
上述した実施形態及び変形例では、各ヘッドユニット３が１本のノズル列ＮＬを有する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、各ヘッドユニット３は、複数のノズル列ＮＬを有してもよい。同様に、各ヘッドユニット３Ａは、複数のノズル列ＮＬを有してもよい。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

【0161】

［第６変形例］
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１が４個のヘッドユニット３を有する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンター１は、１個以上３個以下のヘッドユニット３を有してもよいし、５個以上のヘッドユニット３を有してもよい。あるいは、インクジェットプリンター１は、１個以上３個以下のヘッドユニット３Ａを有してもよいし、５個以上のヘッドユニット３Ａを有してもよい。

【符号の説明】

【0162】

１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３、３Ａ…ヘッドユニット、４、４Ａ…駆動信号生成ユニット、６…粘度検出ユニット、７…搬送ユニット、８…メンテナンスユニット、２２…駆動制御部、２４…補正情報検出部、２６…補正部、３１、３１Ａ…切替回路、３２…記録ヘッド、３３…検出回路、Ｄ…吐出部、Ｎ…ノズル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】