特開 2024-141521 シミュレーション装置、シミュレーションシステム、シミュレーション方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141521

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】シミュレーション装置、シミュレーションシステム、シミュレーション方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09B 9/00 20060101AFI20241003BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20241003BHJP

   G09B 5/02 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G09B9/00 M

G09B19/00 H

G09B5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023053224

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】山崎 隆道

(72)【発明者】

【氏名】横尾 崇史

(72)【発明者】

【氏名】小原 敏晴

(72)【発明者】

【氏名】山下 哲

(72)【発明者】

【氏名】本間 康文

(72)【発明者】

【氏名】太田 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】川畑 里紗

(72)【発明者】

【氏名】小松 優太

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 泰明

【テーマコード（参考）】

2C028

【Ｆターム（参考）】

2C028AA10

2C028BA00

2C028BB01

2C028BC02

2C028BC04

(57)【要約】

【課題】 訓練対象者が、他の隊員と協力する方法を習得でき、かつ、訓練対象者が他の隊員と協力する方法を習得できていることを確認できるシミュレーション装置等を提供する。
【解決手段】 シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うシミュレーション装置であって、プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタの行動を特定する特定手段と、特定された位置および行動に基づいてシミュレーションを進行させる制御手段と、プレイヤーキャラクタのチームにおける役割および特定された行動に基づいて、プレイヤーキャラクタの行動を評価する評価手段と、評価の結果を示す情報を生成し表示装置へ出力する出力手段とを備える、シミュレーション装置。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うシミュレーション装置であって、
前記プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの前記シミュレーション画像空間内における位置および前記プレイヤーキャラクタの行動を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された、前記位置および前記行動に基づいて、前記シミュレーションを進行させる制御手段と、
前記プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および前記特定手段で特定された前記行動に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの行動を評価する評価手段と、
前記評価手段による評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する出力手段と
を備える、シミュレーション装置。

【請求項2】

前記評価手段は、前記行動が少なくともチームにおける役割を果たしているか否か、または前記行動が少なくとも前記チームにおける役割を果たしていることの程度を評価する
ことを特徴とする、請求項１に記載のシミュレーション装置。

【請求項3】

前記評価手段はさらに、前記シミュレーションを開始してからの経過時間、焼損面積、または放水量の少なくともいずれかに基づいて評価を行う
ことを特徴とする、請求項１に記載のシミュレーション装置。

【請求項4】

前記位置および前記行動に基づいて、前記プレイヤーキャラクタが次に取り得る行動または行動指針の少なくともいずれかを含む示唆情報を生成する示唆情報生成手段をさらに備え、
前記制御手段は、シミュレーション映像に重畳して前記示唆情報を表示するよう制御する
ことを特徴とする、請求項１に記載のシミュレーション装置。

【請求項5】

前記示唆情報を前記シミュレーション映像に表示するか否かについて、前記プレイヤーへ入力を要求する入力要求手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記入力要求手段が受け付けた入力に応じて前記シミュレーション映像を制御する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシミュレーション装置。

【請求項6】

前記位置および前記シミュレーションを開始してからの経過時間に基づき、前記プレイヤーキャラクタの移動経路を示す移動経路情報を生成する移動経路情報生成手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記移動経路情報およびシミュレーション映像をさらに表示装置へ出力する
ことを特徴とする、請求項１に記載のシミュレーション装置。

【請求項7】

前記シミュレーションの設定について、前記プレイヤーへ入力を要求する入力要求手段をさらに備え、
前記入力要求手段は、火災が発生した建物の設定、緊急車両の設定、または被災者の設定の少なくともいずれか１つの入力を要求する
ことを特徴とする、請求項１に記載のシミュレーション装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシミュレーション装置と、
ユーザが入力を行うための入力装置と
を備える、シミュレーションシステム。

【請求項9】

シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うシミュレーション方法であって、
前記プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの前記シミュレーション画像空間内における位置および前記プレイヤーキャラクタの行動を特定し、
前記位置および前記行動に基づいて、前記シミュレーションを進行させ、
前記プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および前記行動に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの行動を評価し、
前記評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する
ことを特徴とする、シミュレーション方法。

【請求項10】

シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うプログラムであって、
コンピュータに、
前記プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの前記シミュレーション画像空間内における位置および前記プレイヤーキャラクタの行動を特定する処理と、
前記位置および前記行動に基づいて、前記シミュレーションを進行させる処理と、
前記プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および前記行動に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの行動を評価する処理と、
前記評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する処理と
を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、警防活動の訓練をするための訓練装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

火災の発生件数の減少に伴い、消防関係者等の警防活動の経験が不足している。警防活動の技術向上のため、体験型のシミュレーション装置の開発が望まれる。

【0003】

消防関係者等の訓練対象者に向けた火災訓練装置が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された火災訓練装置は、火災訓練の進行に応じて、中性帯の形成、ロールオーバーの発生および放水による中性帯の崩壊のいずれかの状況を設定する。火災訓練装置は、設定された状況を仮想空間の映像として描画する。火災訓練装置は、ＨＭＤ（Head Mounted Display）から取得したデータを用いて、訓練対象者の頭の位置の高さ（頭の高さ）を算出する。火災訓練装置は、訓練対象者の頭の高さが、所定の条件を満たす場合に、警告を行う。

【0004】

消防関係者の業務を体験するためのシミュレーションゲームが、非特許文献１に開示されている。非特許文献１に記載のシミュレーションゲームは、消火活動や救出活動を行う。シミュレーションゲームは、活動開始から活動終了までに要した時間、水の使用量、救助された要救助者の人数等に基づき、評価を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－７２７２５号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】”Ｆｉｒｅｆｉｇｈｔｉｎｇ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ － Ｔｈｅ Ｓｑｕａｄ”［ｏｎｌｉｎｅ］、ＡＳＴＲＡＧＯＮ ＥＮＴＥＲＴＡＩＮＭＥＮＴ ＧＭＢＨ、［令和５年３月７日検索］、インターネット＜https://www.playstation.com/ja-jp/games/firefighting-simulator-the-squad/＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

警防活動にあたり、各隊員は、他の隊員と協力して活動する必要がある。警防活動を有効かつ安全に行うためには、チームワークの保持が重要である。体験型のシミュレーション装置では、訓練対象者が、他の隊員と協力する方法を習得でき、かつ、訓練対象者が他の隊員と協力する方法を習得できていることを確認できることが望ましい。しかしながら、特許文献１または非特許文献１に開示された技術では、上記を実現できていない。さらに、非特許文献１に開示された技術は、消防関係者の業務を体験することが目的であり、他の隊員と協力する方法を習得することを目的としていない。

【0008】

本開示の目的は、訓練対象者が、他の隊員と協力する方法を習得でき、かつ、訓練対象者が他の隊員と協力する方法を習得できていることを確認できるシミュレーション装置等を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様のシミュレーション装置は、シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うシミュレーション装置であって、プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタの行動を特定する特定手段と、特定手段によって特定された、位置および行動に基づいて、シミュレーションを進行させる制御手段と、プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および特定手段で特定された行動に基づいて、プレイヤーキャラクタの行動を評価する評価手段と、評価手段による評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する出力手段とを備える。

【0010】

本開示の一態様のシミュレーション方法は、シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うシミュレーション方法であって、プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタの行動を特定し、位置および行動に基づいて、シミュレーションを進行させ、プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および特定手段で特定された行動に基づいて、プレイヤーキャラクタの行動を評価し、評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力することを特徴とする。

【0011】

本開示の一態様のプログラムは、シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うプログラムであって、コンピュータに、プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタの行動を特定する処理と、位置および行動に基づいて、シミュレーションを進行させる処理と、プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および特定手段で特定された行動に基づいて、プレイヤーキャラクタの行動を評価する処理と、評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する処理とを実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、訓練対象者が、他の隊員と協力する方法を習得でき、かつ、訓練対象者が他の隊員と協力する方法を習得できているか否かを確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示に係る第１のシミュレーションシステムについて説明するための概念図である。

【図2】本開示に係る第１のシミュレーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本開示に係る第１のシミュレーション装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】本開示に係る記憶装置が記憶する、入力情報に応じたプレイヤーキャラクタＣの行動の一例である。

【図5】本開示に係る記憶装置に記憶される行動指針情報の一例を示す図である。

【図6】本開示に係る出力部が生成する情報の一例を示す図である。

【図7】本開示に係る第１のシミュレーション装置の動作の一例を示す図である。

【図8】本開示に係る第２のシミュレーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。

【図9】本開示に係る示唆情報生成部が生成する示唆情報について説明するための概念図である。

【図10】本開示に係る移動経路情報生成部が生成する移動経路情報および制御部が生成する出力情報について説明するための概念図である。

【図11】本開示に係る第２のシミュレーション装置が、シミュレーション実行前に行う動作の一例を示す図である。

【図12】本開示に係る第２のシミュレーション装置が、シミュレーション実行中に行う動作の一例を示す図である。

【図13】本開示に係る第２のシミュレーション装置による、シミュレーション進行処理の動作の一例を示す図である。

【図14】本開示に係る第２のシミュレーション装置が、シミュレーション終了後に行う動作の一例を示す図である。

【図15】本開示に係る第３のシミュレーションシステムについて説明するための概念図である。

【図16】本開示に係る第３のシミュレーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。

【図17】本開示に係る第３のシミュレーション装置の動作の一例を示す図である。

【図18】各実施形態に係る制御や処理を実行するハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。以下の実施形態の説明に用いる全図においては、特に理由がない限り、同様箇所には同一符号を付す。以下の実施形態において、同様の構成・動作に関しては繰り返しの説明を省略する場合がある。

【0015】

［第１実施形態］
図１は、本開示に係るシミュレーションシステムの一例について説明するための概念図である。シミュレーションシステム１は、警防活動のシミュレーションを行うためのものである。

【0016】

シミュレーションシステム１のプレイヤーＰ（Ｐ１）は、シミュレーション映像Ｖのシミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタＣ（例えば、Ｃ１）を操作する。プレイヤーＰの操作は、プレイヤーキャラクタＣの行動を介して評価される。シミュレーション映像Ｖは、例えば、仮想現実の空間を表現した映像である。プレイヤーキャラクタＣ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、およびＣ４）には、部隊の種類と、部隊における役割とが割り振られる。部隊の種類とは、警防活動の目的に応じて編成された集団を指す。部隊の種類は、例えば、ポンプ隊、特別消火隊、はしご隊、救助隊、または指揮隊を含む。部隊における役割とは、各部隊を構成する隊員の、警防活動における役割を指す。部隊における役割は、例えば、消防隊長、運転員、放水要員、放水補助要員、または伝令要員を含む。

【0017】

シミュレーションシステム１のプレイヤーＰは、１人であっても複数人であってもよい。プレイヤーの人数が警防活動に必要な人数に満たない場合、シミュレーションシステム１は、不足人数分のオートキャラクタを用いる。オートキャラクタとは、プレイヤーキャラクタＣのうち、シミュレーション装置１００によって行動が自動で制御されるキャラクタを指す。シナリオは、部隊の種類と、部隊における役割ごとに予め用意されている。図１の表示装置２００に表示されたシミュレーションの映像には、プレイヤーキャラクタＣが４人（プレイヤーキャラクタＣ１、Ｃ２、Ｃ３、およびＣ４）含まれる。例えば、シミュレーションシステム１のプレイヤーが１人（プレイヤーＰ１）で、プレイヤーＰ１はプレイヤーキャラクタＣ１を操作するとする。プレイヤーが操作するキャラクタがＣ１のみである場合、プレイヤーキャラクタＣ２、Ｃ３、およびＣ４は、プレイヤーによって操作されないオートキャラクタである。

【0018】

シミュレーションは、シミュレーション装置１００（図示せず）の制御部１０２によって進行される。シミュレーション映像Ｖは、シミュレーション装置１００の制御部１０２によって制御される。制御部１０２がどのようにシミュレーション映像Ｖを制御するかについては、後述する。シミュレーション映像Ｖは、表示装置２００に表示される。シミュレーション映像Ｖは、図１のようにプレイヤーキャラクタＣ全員が映るような画角であってもよいし、特定のプレイヤーキャラクタＣの視点映像であってもよい。シミュレーションシステム１を使用するプレイヤーＰは、入力装置３００を介して入力を行う。入力装置３００を介して入力された入力情報は、シミュレーション装置１００に送信される。シミュレーション装置１００は、受信した入力情報に基づいて、シミュレーションを進行させる。

【0019】

（シミュレーションシステムの構成）
図２は、第１実施形態に係るシミュレーションシステム１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、シミュレーションシステム１は、シミュレーション装置１００、表示装置２００、入力装置３００、および記憶装置４００を含む。

【0020】

シミュレーション装置１００は、シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作して警防活動のシミュレーションを行うシミュレーション装置である。シミュレーション装置１００の詳細については、後述する。

【0021】

表示装置２００は、例えば、ディスプレイ、ＨＭＤ（Head Mounted Display）等によって実現される。表示装置がＨＭＤによって実現される具体例は、第３実施形態で後述する。表示装置２００は、シミュレーション装置１００と通信可能に接続されている。表示装置２００は、シミュレーション装置１００から受信したシミュレーションの映像を表示する。

【0022】

入力装置３００は、各種のユーザインタフェースによって実現される。例えば、入力装置３００は、キーボード、マウス、ジョイスティック等のコントローラ、またはマイクロホンにより実現される。入力装置３００は、警防活動において実際に使用される道具を模して造られた専用のコントローラであってもよい。例えば、入力装置３００は、放水ホース、投光器、救命策発射銃、またはその他の救助器具を模したコントローラによって実現されてもよい。実際に使用される道具を模したコントローラを使用することにより、シミュレーションにリアリティが生じるため、プレイヤーが技術を習得しやすくなるという効果が生じる。

【0023】

シミュレーション装置１００は、入力装置３００と通信可能に接続されている。プレイヤーＰは、入力装置３００を介して入力を行う。入力された情報は、入力情報としてシミュレーション装置１００に送信される。入力情報は、プレイヤーキャラクタＣの行動を指示する情報と、プレイヤーキャラクタのチームにおける役割を指定する情報とを含む。プレイヤーキャラクタＣの行動を指示する情報とは、例えば、図４の「キー」に相当する情報である。プレイヤーキャラクタのチームにおける役割を指定する情報とは、例えば、図５の「誘導隊員」「隊員」「監視員」等を指す。これらの情報の詳細については、後述する。

【0024】

記憶装置４００は、シミュレーション装置１００による処理に用いられる情報を記憶する。記憶装置４００は、シミュレーション装置１００の構成の一部であってもよい。記憶装置４００は、具体的には、シミュレーション画像情報、設定情報、オブジェクト情報、シナリオ情報、入力情報に応じたプレイヤーキャラクタ―Ｃの行動を指定する行動指定情報、および行動指針情報を記憶する。記憶装置４００は、これら以外の情報を記憶してもよい。

【0025】

シミュレーション画像情報、設定情報、オブジェクト情報、およびシナリオ情報は、シミュレーション装置１００がシミュレーションを進行するために必要な情報である。これらの情報は、制御部１０２によって参照される。

【0026】

シミュレーション画像情報は、表示装置２００の画面に表示するシミュレーション画像に関する情報である。シミュレーション画像情報は、表示装置２００に表示されるシミュレーション映像Ｖを含む。シミュレーション映像Ｖは、シミュレーションの進行とともに読み出されて、表示装置２００に表示される。シミュレーション画像情報は、シナリオ情報と連動して、制御部１０２によって表示が制御されもよい。シミュレーション画像情報は、２次元あるいは３次元空間の複数の静止画情報または動画情報であってもよい。以降の説明において、静止画情報をシミュレーション画像と記し、動画情報をシミュレーション映像と記す。さらに、シミュレーション画像情報は、火災現場の建物の外観および建物の内部空間を映像化した建物情報を含む。建物情報は、実在の建物を３Ｄ（3－Dimension）スキャンした情報を含んでもよい。あるいは、建物情報は、スキャンした複数の実在する建物の情報をシミュレーション画像に加工した建物空間を示す情報を含んでもよい。

【0027】

設定情報とは、火災が発生する消火対象の建物に関する情報である。設定情報は、例えば、建物の種類、材質、階数、間取り、窓の数および窓の位置等の情報を含む。設定情報は、シミュレーションの実行前に、予めユーザによって設定されるものとする。設定情報は、ユーザが操作する入力装置３００によって入力され、記憶装置４００に記憶される。例えば、記憶装置４００は、設定情報と建物情報とを関連付けて記憶してもよい。制御部１０２は、設定情報に基づいて、建物の種類、材質、階数、間取り、窓の数および窓の位置に応じた建物画像の建物情報を生成してもよい。制御部１０２は、生成した建物情報を、シミュレーション画像に合成してもよい。

【0028】

オブジェクト情報は、シミュレーション画像情報におけるシミュレーション画像空間に配置するオブジェクトの情報である。オブジェクト情報は、例えば、緊急車両、プレイヤーキャラクタＣ、炎、警防活動にあたり必要な用具、建物内で逃げ遅れた被災者等の画像情報、およびシミュレーション画像空間における表示位置を表す情報を含む。オブジェクト情報は、動画情報、すなわちオブジェクトの映像を含む。制御部１０２は、シミュレーションの進行に伴い、オブジェクト情報をシミュレーション画像空間に配置してもよい。オブジェクト情報は、シミュレーションの進行中に、プレイヤーＰによる入力装置３００の操作に応じて、選択、削除、または追加される。

【0029】

シナリオ情報は、シミュレーション進行にあたり必要な情報である。シナリオ情報は、例えば、オブジェクトごとに定められる。例えば、シナリオ情報は、プレイヤーキャラクタＣの行動に応じて他のオブジェクトの映像を制御部１０２により変化させるための制御情報または指示情報、オブジェクトの映像を経時的に変化させるための制御情報または指示情報を含む。

【0030】

入力情報に応じたプレイヤーキャラクタＣの行動を指定する行動指定情報とは、シミュレーション実行中における入力装置３００からの入力情報と、プレイヤーキャラクタＣの行動とを紐づけた情報である。入力情報に応じたプレイヤーキャラクタＣの行動は、シミュレーションの進行中にシミュレーション装置１００の特定部１０１によって特定される。具体的には、プレイヤーキャラクタＣの行動は、特定部１０１が行動指定情報を参照することによって特定される。換言すれば、シミュレーション装置１００は、入力装置３００からの入力情報によって、シミュレーションの進行中におけるプレイヤーキャラクタＣの行動を特定する。

【0031】

入力情報に応じたプレイヤーキャラクタＣの行動の特定について、具体例を用いてさらに説明する。例えば、入力装置３００がキーボードによって実現されるとする。この場合、記憶装置４００は、入力装置３００から入力されるキーの種類と、当該キーに応じたプレイヤーキャラクタＣの行動とを紐づけて保存する。図４は、記憶装置４００が記憶する、入力情報とプレイヤーキャラクタＣの行動との関係を示す情報の一例である。図４に示すプレイヤーキャラクタＣの行動は一例であり、これに限らない。具体的には、シミュレーション装置１００の特定部１０１は、図４のような情報を参照して、入力されたキーに応じてプレイヤーキャラクタＣの行動を特定する。

【0032】

図４に示す例では、キーＡには、プレイヤーキャラクタＣが左へ移動することが紐づけられている。キーＤには、プレイヤーキャラクタＣが右へ移動することが紐づけられている。キーＷには、プレイヤーキャラクタＣが前進することが紐づけられている。キーＺには、プレイヤーキャラクタＣが後退することが紐づけられている。図４では一例として、プレイヤーキャラクタＣが上下左右にのみ移動するものとしたが、これに限らない。例えば、プレイヤーキャラクタＣが左斜め上に移動することに対して、特定のキーを割り当ててもよい。制御部１０２は、キーの操作に応じて、キーにより指示した方向にプレイヤーキャラクタＣが移動するよう、シミュレーション画像を変更する。

【0033】

キーＦには、プレイヤーキャラクタＣが特定のオブジェクトを選択することが紐づけられている。特定のオブジェクトとは、例えば、プレイヤーキャラクタＣの最も近くにあるオブジェクトである。キーＱには、プレイヤーキャラクタＣが選択したオブジェクトの選択を解除することが紐づけられている。制御部１０２は、キー操作により選択したオブジェクトを、プレイヤーキャラクタＣがシミュレーション画像空間で操作できるように制御する。

【0034】

キーＥには、プレイヤーキャラクタＣが他のプレイヤーキャラクタＣに対して応援を要請することが紐づけられている。制御部１０２は、応援が要請されると、シミュレーション画像を変更する。例えば、制御部１０２は、他のプレイヤーＰの表示画面に応援要請があったことを示す情報を表示させるように、シミュレーション画像を制御する。

【0035】

左右の矢印キーには、プレイヤーキャラクタＣが選択したオブジェクトを変更することが紐づけられる。あるいは、左右の矢印キーには、プレイヤーキャラクタＣが把持するオブジェクトの把持角度を変更することが紐づけられる。記憶装置４００はこのように、同一のキーに複数の行動を紐づけて記憶してもよい。この場合、特定部１０１は、プレイヤーキャラクタＣの状態によって、どの行動と特定するかを変化させる。例えば、プレイヤーキャラクタＣがオブジェクトを選択した状態であれば、特定部１０１は、プレイヤーキャラクタＣが選択したオブジェクトを変更する行動であると特定する。例えば、プレイヤーキャラクタＣがオブジェクトを把持した状態であれば、特定部１０１は、プレイヤーキャラクタＣが選択したオブジェクトを変更する行動であると特定する。制御部１０２は、キーの操作に応じて、プレイヤーキャラクタＣがキーにより指示した行動を行うように、シミュレーション画像を変更する。

【0036】

上下の矢印キーには、プレイヤーキャラクタＣの姿勢角度を変更させることが紐づけられる。制御部１０２は、キーの操作に応じて、プレイヤーキャラクタＣの姿勢が変化して見えるように、シミュレーション画像を変更する。

【0037】

行動指針情報は、チームにおけるプレイヤーキャラクタＣの役割に関連する行動指針を示す情報の一例である。行動指針情報は、予めユーザによって定められる。具体的には、行動指針情報は、過去の事故事例に基づいて定められた、消防関係者の行動指針の情報である。行動指針情報は、他の隊員とどのように連携して行動すべきかを定めた、隊員の行動指針に関する情報である。換言すれば、行動指針情報とは、隊員が他の隊員と協働して役割を果たすべき行動の内容を規定した行動指針に関する情報である。

【0038】

行動指針情報は、後述する評価部１０３によって参照される。行動指針情報は、プレイヤーキャラクタＣの役割ごとに用意される。

【0039】

図５は、記憶装置４００に記憶される行動指針情報の一例を示す図である。図５に示すように、記憶装置４００は、プレイヤーキャラクタＣの役割と、シーンと、行動指針と、行動指針を満たすプレイヤーキャラクタＣの行動とを紐づけて、行動原則情報として記憶する。行動指針を満たすプレイヤーキャラクタＣの行動とは、当該行動指針を満たすために、プレイヤーキャラクタＣが行う行動を指す。行動指針を満たすプレイヤーキャラクタＣの行動は、単一の行動である場合と、複数の行動の組合せである場合とがある。複数の行動の組合せである場合には、行動の順番が指定されていることが望ましい。例えば、図５に示す「合図」、「応援要請（警察官）」、「応援要請（監視員）」および「警告（進行列車が来たタイミングで）」の各々は、単一の行動である。図５に示す「確認→移動→確認」「姿勢変更→確認」「応援要請→オブジェクト選択→姿勢変更→移動」は、複数の行動の組合せである。図５の例では、矢印の指す方向に向けて行動の順番を指定している。

【0040】

（シミュレーション装置の構成）
次に、シミュレーション装置１００の構成について説明する。図３は、第１実施形態に係るシミュレーション装置の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、シミュレーション装置１００は、特定部１０１、制御部１０２、評価部１０３、および出力部１０４を備える。

【0041】

特定部１０１は、プレイヤーキャラクタＣの行動を指示する入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタＣのシミュレーション画像空間内における表示位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動を特定する特定手段の一例である。

【0042】

特定部１０１は、例えば以下のようにしてプレイヤーキャラクタＣのシミュレーション画像空間内における位置を特定する。プレイヤーキャラクタＣのシミュレーション画像空間内における初期位置は、予め決められている。特定部１０１は、入力装置３００からプレイヤーキャラクタＣの移動に係る情報を受け付ける。例えば、特定部１０１は、左へ移動することを示す入力情報を受信する。特定部１０１は、入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタＣを、プレイヤーキャラクタＣの視点方向を基準として左へ移動させる。この際、プレイヤーキャラクタＣは、予め決められた速度で移動するものとする。尚、上述した手法は一例でありこれに限らない。

【0043】

上述した、位置を特定する処理について、具体例を用いてさらに説明する。例えば、プレイヤーキャラクタＣが配置されるシミュレーション画像空間が（ｘ、ｙ、ｚ）の３軸座標系で定義された空間であるとする。プレイヤーキャラクタＣの現在位置は（０、０、０）であり、プレイヤーキャラクタＣはｘ軸の正の方向を向いているとする。入力装置３００から受信した入力情報が、前方へ移動することを示す入力情報であるとする。プレイヤーキャラクタＣは、１フレームで３［pixel］ずつ移動するものとする。この場合、特定部１０１は、プレイヤーキャラクタＣの座標を（３、０、０）であると特定する。

【0044】

特定部１０１はまた、例えば以下のようにしてプレイヤーキャラクタＣの行動を特定する。特定部１０１は、入力装置３００からプレイヤーキャラクタＣの行動を指示する入力情報を受信する。プレイヤーキャラクタＣの行動を指示する入力情報は、例えば、キー入力である。特定部１０１は、記憶装置４００に記憶された、入力情報に応じたプレイヤーキャラクタＣの行動を参照して、入力情報に応じたプレイヤーキャラクタＣの行動を特定する。

【0045】

制御部１０２は、特定部１０１によって特定された、プレイヤーキャラクタＣの位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動に基づいて、シミュレーションを進行させる。制御部１０２は、記憶装置４００に記憶されたシミュレーション画像情報、設定情報、オブジェクト情報、およびシナリオ情報を参照して、シミュレーションを進行させる。

【0046】

評価部１０３は、プレイヤーキャラクタＣのチームにおける役割、および特定部１０１で特定されたプレイヤーキャラクタＣの行動に基づいて、プレイヤーキャラクタＣの行動を評価する評価手段の一例である。

【0047】

以下、評価部１０３が評価を行う手順について説明する。まず、評価部１０３は、入力装置３００から、プレイヤーキャラクタＣのチームにおける役割を表す入力情報を受信する。チームにおける役割を表す入力情報とは、例えば、「隊員」「誘導隊員」「監視員」等を指す情報である。次に、評価部１０３は、記憶装置４００に記憶された行動指針情報を参照する。前述したように、行動指針情報は、隊員すなわちプレイヤーが、他の隊員すなわち他のプレイヤーと連携してどのような行動をすべきかを定めた行動指針に関する情報である。そのため、評価部１０３は、特定部１０１によって特定された行動が、記憶装置４００に記憶された行動指針を満たすプレイヤーキャラクタＣの行動と一致すれば、チームにおける役割を果たしているとして評価する。つまり、評価部１０３は、プレイヤーキャラクタＣの行動が、チームにおける役割を果たしているか否かを評価する。

【0048】

あるいは、評価部１０３は、行動指針を満たした程度を示すスコアを算出することで評価を行ってもよい。具体的には、評価部１０３は、特定部１０１によって特定された行動と、記憶装置４００に記憶された行動指針を満たすプレイヤーキャラクタＣの行動との類似度を用いて、スコアを算出する。例えば、評価部１０３は、類似度が高いほど、スコアの値を大きくする。さらに、評価部１０３は、シミュレーション開始から終了までにプレイヤーＰが獲得したスコアの合計を算出してもよい。評価部１０３は、プレイヤーキャラクタＣの行動が、記憶装置４００に記憶された行動指針情報を満たす場合に加点を行う。評価部１０３は、シミュレーション開始から終了までにプレイヤーＰが獲得したスコアの合計点を算出することで評価を行う。つまり、評価部１０３は、プレイヤーキャラクタＣの行動が、チームにおける役割を果たしていることの程度を評価する。

【0049】

また、評価部１０３は、プレイヤーが複数いる場合には、各プレイヤーがチームにおける役割を果たしていることに加えて、チーム全体の評価を行ってもよい。例えば、評価部１０３は、各シーンについて、各プレイヤーキャラクタＣの行動が行動指針情報を全て満たす場合に、チーム全体を評価する。

【0050】

出力部１０４は、評価部１０３による評価の結果を示す情報を生成し、表示装置２００へ出力する出力手段の一例である。図６は、出力部１０４が生成する情報の一例を示す図である。図６では、一例として、プレイヤーキャラクタＣの役割が隊員である場合の出力情報を示す。出力部１０４は、プレイヤーキャラクタＣの役割ごとに定められた行動指針を満たすか否かを示す情報を含む出力情報を生成する。図６に示す出力情報では、一例として、各行動指針を満たすか否かを「○」または「×」で表すこととしたが、これに限らない。例えば、出力情報は、行動指針ごとに算出されたスコアと、合計スコアとを含むものとしてもよい。あるいは、出力情報は、チーム全体の評価を含むものとしてもよい。また、出力情報は、プレイヤーＰまたはチーム全体のランキングを示す情報を含んでもよい。

【0051】

（シミュレーション装置の動作）
次に、第１実施形態におけるシミュレーション装置１００の動作の一例について、図７を参照して説明する。図７は、第１実施形態に係るシミュレーション装置１００の動作の一例を示す図である。第１実施形態におけるシミュレーション装置１００は、例えば、シミュレーション装置１００が起動されることにより、処理を開始する。

【0052】

まず、特定部１０１は、入力装置３００からプレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報を受信する。次に、特定部１０１は、受信した入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタＣのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動を特定する（ステップＳ１０１）。

【0053】

次に、制御部１０２は、特定部１０１によって特定された、プレイヤーキャラクタＣのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動に基づいて、シミュレーションを進行させる（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１０２は、記憶装置４００に記憶されたシミュレーション画像情報、設定情報、オブジェクト情報、およびシナリオ情報を参照して、シミュレーションを進行させる。制御部１０２は、シミュレーション進行にあたり、シミュレーション映像Ｖを生成する。制御部１０２は、生成したシミュレーション映像Ｖを、逐次、表示装置２００へ出力する。

【0054】

次に、評価部１０３は、入力装置３００から、プレイヤーキャラクタＣのチームにおける役割を表す入力情報を受信する。そして、評価部１０３は、プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および特定部１０１が特定した行動に基づいて、特定部１０１が特定した行動を評価する（ステップＳ１０３）。具体的には、評価部１０３は、記憶装置４００が記憶する行動指針情報を参照して、特定部１０１が特定したプレイヤーキャラクタＣの行動を評価する。

【0055】

次に、出力部１０４は、評価部１０３による評価の結果を示す情報を生成し、表示装置２００へ出力する（ステップＳ１０４）。シミュレーション装置１００は、ステップＳ１０４の動作を終えると、上述した一連の処理を終了する。

【0056】

（効果）
第１実施形態におけるシミュレーション装置は上記のように構成されている。次に、第１実施形態における効果を説明する。

【0057】

第１実施形態におけるシミュレーション装置は、特定手段と、制御手段と、評価手段と、出力手段とを備える。特定手段は、プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタの行動を特定する。制御手段は、特定手段によって特定された、位置および行動に基づいて、シミュレーションを進行させる。評価手段は、プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および特定手段が特定した行動に基づいて、特定手段が特定したプレイヤーキャラクタの行動を評価する。出力手段は、評価手段による評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する。本実施形態におけるシミュレーション装置は、プレイヤーが操作するプレイヤーキャラクタの行動が、チームにおける役割を果たしていることを評価し、その評価の結果を示す情報を生成して表示装置へ出力する。これにより、プレイヤーすなわち訓練対象者は、当該役割において行うべき行動について、自身が習得できていることを確認できる。さらに、プレイヤーすなわち訓練対象者は、本実施形態のシミュレーション装置を用いて繰り返しシミュレーションを行うことで、当該役割において行うべき行動を習得できる。換言すれば、本実施形態におけるシミュレーション装置によれば、訓練対象者が、他の隊員と協力する方法を習得でき、かつ、訓練対象者が他の隊員と協力する方法を習得できていることを確認できる。

【0058】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るシミュレーションシステム２およびシミュレーション装置１１０について、図面を参照しながら説明する。

【0059】

図８は、第２実施形態に係るシミュレーションシステム２の構成を示す図である。図８に示すように、シミュレーションシステム２は、シミュレーション装置１１０、表示装置２００、入力装置３００、および記憶装置４００を備える。表示装置２００、入力装置３００、および記憶装置４００は、第１実施形態のものと同一であるため、説明を省略する。

【0060】

（シミュレーション装置の構成）
図８に示すように、シミュレーション装置１１０は、特定部１１１、制御部１１２、評価部１１３、出力部１１４、示唆情報生成部１１５、移動経路情報生成部１１６、および入力要求部１１７を含む。特定部１１１は第１実施形態の特定部１０１と同一であり、制御部１１２は第１実施形態の制御部１０２と同一であるため、説明を省略する。

【0061】

制御部１１２は、制御部１０２と同様に、特定部１０１によって特定された、プレイヤーキャラクタＣの位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動に基づいて、シミュレーションを進行させる。制御部１１２は、さらに、シミュレーション映像Ｖに重畳して示唆情報を表示するよう制御する。また、制御部１１２は、入力要求部１１７が受け付けた入力に応じてシミュレーション映像Ｖを制御する。示唆情報および入力要求部１１７の詳細は後述する。

【0062】

評価部１１３は、プレイヤーキャラクタＣのチームにおける役割、および特定部１１１が特定したプレイヤーキャラクタＣの行動に基づいて、特定部１０１が特定したプレイヤーキャラクタＣの行動を評価する。評価部１１３は、さらに、シミュレーションを開始してからの経過時間、焼損面積、放水量または消火活動時間の少なくともいずれかに基づいて評価を行う。放水量に基づいて評価を行う場合、プレイヤーキャラクタＣの行動は放水を含む。放水の行動は、少なくとも、プレイヤーキャラクタＣにホース（オブジェクト）を選択させる入力情報、およびプレイヤーキャラクタＣに放水を行わせる入力情報から行われる。

【0063】

シミュレーションを開始してからの経過時間は、例えばシミュレーション装置１１０が備えるタイマー（図示せず）によって取得される。評価部１１３は、シミュレーションを開始してからの経過時間が短いほど、評価を高く算出する。

【0064】

焼損面積は、シミュレーション終了時に建物が焼損した面積である。評価部１１３は、シミュレーション画像空間内で焼損した部分の面積を算出することにより、焼損面積を取得する。評価部１１３は、焼損面積が小さいほど、評価を高く算出する。

【0065】

放水量は、シミュレーション終了時までに使用した水量である。放水量は、例えば、プレイヤーキャラクタＣがホースを把持して放水を行った時間の合計と、ホースの口径とを用いて算出される。評価部１１３は、放水量が少ないほど、評価を高く算出する。

【0066】

示唆情報生成部１１５は、プレイヤーキャラクタＣの位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動に基づいて、プレイヤーキャラクタＣが次に取り得る行動または行動指針の少なくともいずれかを含む示唆情報を生成する示唆情報生成手段の一例である。

【0067】

図９は、示唆情報生成部１１５が生成する示唆情報Ｈについて説明するための概念図である。図９には、プレイヤーキャラクタＣ１が防火水槽の前まで移動した際のシミュレーション映像Ｖを示す。具体的には、示唆情報生成部１１５は「防火水槽の前」という位置と「移動」という行動とに基づいて、示唆情報Ｈ（Ｈ１、Ｈ２）を生成する。示唆情報生成部１１５は、生成した示唆情報Ｈを、制御部１１２へ出力する。制御部１１２は、シミュレーション映像Ｖに重畳して示唆情報Ｈを表示するように制御する。

【0068】

示唆情報Ｈ１は、プレイヤーキャラクタＣ１が、特定部１１１によって特定された行動の次に取り得る行動を示す情報である。記憶装置４００には、プレイヤーキャラクタＣの位置および行動に紐づけて、プレイヤーキャラクタＣが次に取り得る行動についての情報が記憶されている。示唆情報生成部１１５は、記憶装置４００の情報を参照して、プレイヤーキャラクタＣの位置および行動と紐づけられた示唆情報Ｈ１を検索する。そして、示唆情報生成部１１５は、示唆情報Ｈ１を生成して、表示装置２００へ出力する。図９では、示唆情報Ｈ１の一例として、「応援要請」および「蓋を移動させる」の２つのポップアップブロックを示した。特定部１１１は、入力装置３００によってポップアップブロックが選択されたことにより、プレイヤーキャラクタＣ１の行動を特定してもよい。

【0069】

示唆情報Ｈ２は、プレイヤーキャラクタＣ１の行動指針を示す情報である。示唆情報Ｈ２は、図９に示すように、当該行動指針を設ける原因となった過去の事故事例についての情報を含んでもよい。示唆情報生成部１１５は、プレイヤーキャラクタＣの位置および行動から、現在のシーンを特定する。そして、示唆情報生成部１１５は、特定したシーンを用いて記憶装置４００に記憶された行動指針情報を検索することにより、示唆情報Ｈ２を生成する。

【0070】

移動経路情報生成部１１６は、位置情報およびシミュレーション開始からの経過時間に基づき、プレイヤーキャラクタの移動経路を示す移動経路情報を生成する移動経路情報生成手段の一例である。

【0071】

図１０を参照して、移動経路情報生成部１１６が生成する移動経路情報について説明する。特定部１１１は、プレイヤーキャラクタＣの位置を特定すると、当該位置と、当該位置を特定した時間（シミュレーション開始からの経過時間）とを紐づけて、記憶装置４００へ送信する。記憶装置４００は、プレイヤーキャラクタＣごとに、これらの位置情報を記憶する。移動経路情報生成部１１６は、記憶装置４００に記憶された位置情報を参照して、移動経路情報を生成する。移動経路情報は、シミュレーション画像空間の地図情報Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）および移動経路の軌跡Ｌを含む。地図情報Ｍは、シミュレーション画像空間全体の地図情報（Ｍ２）であっても、一部の地図情報（Ｍ１）であってもよい。移動経路情報生成部１１６は、生成した移動経路情報を出力部１１４へ出力する。出力部１１４は、移動経路情報を表示装置２００へ出力する。移動経路情報生成部１１６は、生成した移動経路情報を制御部１１２へ出力してもよい。その場合、制御部１１２は、シミュレーション映像Ｖに重畳して移動経路情報を表示装置２００に表示するように制御する。

【0072】

入力要求部１１７は、示唆情報をシミュレーション映像Ｖに重畳して表示するか否かについて、プレイヤーＰへ入力を要求する入力手段の一例である。入力要求部１１７は、例えば、シミュレーション開始時に、表示装置２００に対して、「示唆情報の表示を行いますか？」というメッセージを含むポップアップブロックを表示する。当該ポップアップブロックは、表示を行うか否かを選択するための選択ボタンを含む。入力要求部１１７が受け付けた入力の内容は、制御部１１２へ出力される。制御部１１２は、入力要求部１１７から示唆情報の表示が必要であるとの入力を受信した場合には、シミュレーション映像Ｖに示唆情報を重畳して表示するよう制御する。制御部１１２は、入力要求部１１７から示唆情報の表示が不要であるとの入力を受信した場合には、示唆情報を表示しない。

【0073】

また、入力要求部１１７は、シミュレーションの設定について、プレイヤーＰへ入力を要求する入力要求手段の一例である。入力要求部１１７は、火災が発生した建物の設定、緊急車両の設定、または被災者の設定の少なくともいずれか１つの入力を要求する。火災が発生した建物の設定とは、具体的には、建物の種類、材質、階数、間取り、窓の数、および窓の位置等の設定である。緊急車両の設定とは、出動する緊急車両の数および種類の設定である。被災者の設定とは、被災者の人数、被災者の年齢、および被災者の避難訓練の練度の設定である。尚、被災者は、火災が発生した建物から逃げ遅れた者を指す。入力要求部１１７は、これらの設定についてプレイヤーＰへ入力を要求する。例えば、入力要求部１１７は、各種設定の入力を促すポップアップブロックを表示することで、プレイヤーＰへ入力を要求する。入力要求部１１７は、火災が発生した建物の設定については、記憶装置４００に記憶された設定情報の一覧を表示して、ユーザに選択させるようにしてもよい。入力要求部１１７は、受け付けた入力を、制御部１１２に出力する。制御部１１２は、入力要求部１１７から受信した入力の内容に応じてシミュレーションを制御する。

【0074】

また、入力要求部１１７は、プレイヤーキャラクタのチームにおける役割について、プレイヤーへ入力を要求する。例えば、入力要求部１１７は、表示装置２００に対して、「プレイヤーキャラクタの部隊および役割を入力してください」というメッセージを含むポップアップブロックを表示する。入力要求部１１７は、記憶装置４００に予め記憶された部隊および役割の一覧をポップアップブロックに含め、ユーザに選択させるようにしてもよい。入力要求部１１７は、受け付けた入力を、評価部１１３に出力する。制御部１１２は、入力要求部１１７から受信した入力の内容に応じてシミュレーションを制御する。

【0075】

出力部１１４は、評価部１１３による評価の結果を示す情報を生成し、表示装置２００へ出力する。評価部１１３による結果は、出力部１１４は、さらに、移動経路情報および制御部１１２によって生成されたシミュレーションの映像を、表示装置２００へ出力する。制御部１１２によって生成されたシミュレーションの映像とは、シミュレーション開始からシミュレーション終了までのプレイヤーキャラクタＣの視点映像である。評価部１１３による評価結果を示す情報、制御部１１２によって生成されたシミュレーションの映像、および移動経路情報は、シミュレーション終了後に表示装置２００へ出力される。表示装置２００は、これらの情報を表示する。これにより、ユーザは自身のシミュレーションについて振り返りをすることができる。

【0076】

（シミュレーション装置の動作）
次に、第２実施形態に係るシミュレーション装置１１０の動作について、図１１～図１４を用いて説明する。

【0077】

＜シミュレーション開始前の動作＞
まず、シミュレーション開始前にシミュレーション装置１１０が行う処理について、図１１を参照して説明する。図１１は、シミュレーション開始前にシミュレーション装置１１０が行う動作の一例を示す図である。シミュレーション装置１１０は、例えば、シミュレーション装置１１０が起動されることにより処理を開始する。

【0078】

まず、入力要求部１１７は、示唆情報をシミュレーション映像Ｖに表示するか否かについて、プレイヤーＰへ入力を要求する（ステップＳ２０１）。次に、入力要求部１１７は、受け付けた入力情報を、制御部１１２へ出力する（ステップＳ２０２）。

【0079】

次に、入力要求部１１７は、火災が発生した建物の設定、緊急車両の設定、または被災者の設定の少なくともいずれか１つの入力を要求する（ステップＳ２０３）。次に、入力要求部１１７は、受け付けた入力情報を、制御部１１２へ出力する（ステップＳ２０４）。

【0080】

次に、入力要求部１１７は、プレイヤーキャラクタＣのチームにおける役割について、プレイヤーＰへ入力を要求する（ステップＳ２０５）。次に、入力要求部は、受け付けた入力情報を、評価部１１３へ出力する（ステップＳ２０６）。尚、上述した処理において、ステップＳ２０１～ステップＳ２０２の処理と、ステップＳ２０３～ステップＳ２０４の処理と、ステップＳ２０５～ステップＳ２０６の処理とは、順番を入れ替えてもよい。

【0081】

＜シミュレーション実行中の動作＞
次に、シミュレーション実行中にシミュレーション装置１１０が行う処理について、図１２および図１３を参照して説明する。図１２は、シミュレーション実行中にシミュレーション装置１１０が行う動作の一例を示す図である。図１３は、シミュレーション進行処理の動作の一例を示す図である。

【0082】

まず、特定部１１１は、入力装置３００から、プレイヤーキャラクタＣの行動を指示する入力情報を受信する（ステップＳ２０７）。次に、特定部１１１は、入力情報に基づいて、プレイヤーキャラクタＣの位置、およびプレイヤーキャラクタＣの行動を特定する（ステップＳ２０８）。次に、特定部１１１は、プレイヤーキャラクタＣの位置と、シミュレーション開始からの経過時間とを紐づけて、記憶装置４００へ送信する（ステップＳ２０９）。また、特定部は、プレイヤーキャラクタＣの行動と、シミュレーション開始からの経過時間とを紐づけて、記憶装置４００へ送信する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０９の処理と、ステップＳ２１０の処理とは、順番を入れ替えてもよい。

【0083】

次に、制御部１１２は、シミュレーション進行処理を行う（ステップＳ２１１）。シミュレーション進行処理は、図１３のステップＳ２１１１～ステップＳ２１１４の処理を指す。図１３を用いて、シミュレーション進行処理について説明する。

【0084】

まず、制御部１１２は、シミュレーション映像Ｖに示唆情報を表示するか否かを確認する（ステップＳ２１１１）。示唆情報を表示しない場合（ステップＳ２１１１ Ｎｏ）、ステップＳ２１１４の処理へ進む。

【0085】

示唆情報を表示する場合（ステップＳ２１１１ Ｙｅｓ）、示唆情報生成部１１５は、示唆情報を生成する（ステップＳ２１１２）。次に、示唆情報生成部１１５は、生成した示唆情報を、制御部１１２へ送信する（ステップＳ２１１３）。

【0086】

次に、制御部１１２は、シミュレーションを進行させる（ステップＳ２１１４）。具体的には、制御部１１２は、記憶装置４００に記憶されたシミュレーション画像情報、設定情報、オブジェクト情報、およびシナリオ情報を参照して、シミュレーションを進行させる。制御部１１２は、示唆情報を表示する場合（ステップＳ２１１１ Ｙｅｓ）、シミュレーション映像Ｖに示唆情報を重畳して表示するよう制御する。シミュレーション装置１１０は、上述したステップＳ２１１１～ステップＳ２１１４の処理を終えると、図１２のステップＳ２１２の処理へ進む。

【0087】

ステップＳ２１１のシミュレーション進行処理を終了すると、制御部１１２は、プレイヤーキャラクタＣの視点映像を記憶装置４００へ送信する（ステップＳ２１２）。

【0088】

次に、制御部１１２は、シミュレーションが終了したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。制御部１１２は、例えば、シミュレーションを開始してからの経過時間、および記憶装置４００に記憶されたシナリオ情報の使用状況によって、シミュレーションが終了したか否かを判定する。シミュレーション装置１１０は、シミュレーションが終了するまで（ステップＳ２１３ Ｎｏ）、ステップＳ２０７～ステップＳ２１３の処理を繰り返す。シミュレーション装置１１０は、シミュレーションが終了すると（ステップＳ２１３ Ｙｅｓ）、ステップＳ２１４の処理へ進む。

【0089】

＜シミュレーション終了後の処理＞
次に、シミュレーション終了後にシミュレーション装置１１０が行う処理について、図１４を参照して説明する。図１４は、シミュレーション終了後にシミュレーション装置１１０が行う動作の一例を示す図である。

【0090】

まず、評価部１１３は、特定したプレイヤーキャラクタＣの行動を評価する（ステップＳ２１４）。次に、評価部１１３は、シミュレーション終了時の経過時間を評価する（ステップＳ２１５）。具体的には、評価部１１３は、経過時間が短いほど評価を高く算出する。次に、評価部１１３は、火災が発生した建物の焼損面積を評価する（ステップＳ２１６）。具体的には、評価部１１３は、焼損面積が小さいほど評価を高く算出する。次に、評価部１１３は、放水量を評価する（ステップＳ２１７）。具体的には、評価部１１３は、放水量が少ないほど、評価を高く算出する。尚、ステップＳ２１４～ステップＳ２１７の処理は、順番を入れ替えてもよい。また、ステップＳ２１５～ステップＳ２１７の処理は、行わなくてもよい。

【0091】

次に、出力部１１４は、評価部１１３による評価（ステップＳ２１４～ステップＳ２１７）の結果を示す情報を生成し、表示装置２００へ出力する（ステップＳ２１８）。また、出力部１１４は、生成した移動経路情報を、表示装置２００へ出力する（ステップＳ２１９）。さらに、出力部１１４は、プレイヤーキャラクタＣの視点映像を表示装置２００へ出力する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２１８～ステップＳ２２０の処理は、順番を入れ替えてもよい。シミュレーション装置１１０は、上述したステップＳ２０１～ステップＳ２２０の処理を終えると、一連の処理を終了する。

【0092】

（効果）
第２実施形態におけるシミュレーション装置は上記のように構成されている。第２実施形態におけるシミュレーション装置は、第１実施形態におけるシミュレーション装置の効果に加えて、以下のような効果を奏する。

【0093】

第２実施形態のシミュレーション装置に備えられた評価部は、シミュレーションを開始してからの経過時間、焼損面積、または放水量の少なくともいずれかに基づいて、評価を行う。シミュレーション装置に備えられた出力部は、これらの評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する。これにより、プレイヤーすなわち訓練対象者は、自身の選択した行動が定量的な結果にどのように影響するのかを把握することができる。換言すれば、本実施形態におけるシミュレーション装置は、訓練対象者が他の隊員と協力する方法を、より効率的に習得することができる。

【0094】

第２実施形態におけるシミュレーション装置は、プレイヤーキャラクタが次に取り得る行動または行動指針の少なくともいずれかを含む示唆情報を生成する示唆情報生成部を備える。さらに、シミュレーション装置に備えられた制御部は、シミュレーション映像に重畳して示唆情報を表示するよう制御する。これにより、本実施形態におけるシミュレーション装置は、プレイヤーすなわち訓練対象者の警防活動についての知識が十分でない場合にも、他の隊員と協力する方法を習得することができる。

【0095】

第２実施形態におけるシミュレーション装置は、示唆情報をシミュレーション映像Ｖに表示するか否かについて、プレイヤーへ入力を要求する入力要求部を備える。さらに、シミュレーション装置に備えられた制御部は、入力要求部が受け付けた入力に応じてシミュレーション映像を制御する。これにより、本実施形態におけるシミュレーション装置は、プレイヤーすなわち訓練対象者の警防活動についての知識のレベルに応じて効率的に、他の隊員と協力する方法を習得することができる。

【0096】

第２実施形態におけるシミュレーション装置は、特定部が特定した位置およびシミュレーション開始からの経過時間に基づき、プレイヤーキャラクタの移動経路を示す移動経路情報を生成する移動経路情報生成手段を備える。さらに、シミュレーション装置に備えられた出力部は、移動経路情報およびシミュレーション映像を表示装置へ出力する。これにより、プレイヤーすなわち訓練対象者は、シミュレーション終了後に、自身の選択した行動を振り返ることができる。換言すれば、本実施形態におけるシミュレーション装置によれば、訓練対象者が、他の隊員と協力する方法を習得でき、かつ、訓練対象者が他の隊員と協力する方法を習得できていることを確認できる。

【0097】

第２実施形態におけるシミュレーション装置に備えられた入力要求部は、さらに、シミュレーションの設定について、プレイヤーへ入力を要求する。入力要求部は、火災が発生した建物の設定、緊急車両の設定、または被災者の設定の少なくともいずれか１つの入力を要求する。プレイヤーすなわち訓練対象者は、上記構成により、様々な状況下で訓練を行うことができる。また、実際の建物や過去の火災発生事例に則した設定を行えば、より実践に近い訓練を行うことができる。換言すれば、本実施形態におけるシミュレーション装置によれば、訓練対象者が、他の隊員と協力する方法を、より効率的に習得できる。

【0098】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るシミュレーションシステム３およびシミュレーション装置１２０について、図面を参照しながら説明する。尚、以降の説明において、第１実施形態または第２実施形態と同一部分については説明を省略する。

【0099】

図１５は、第３実施形態に係るシミュレーションシステム３について説明するための概念図である。尚、本図面では、説明のためプレイヤーＰの人数を２人として図示したが、これは一例でありプレイヤーＰの人数は限定されない。

【0100】

シミュレーションシステム３のプレイヤーＰ（Ｐ１、Ｐ２）は、ＨＭＤ５００を装着する。ＨＭＤ５００は、公知の通り、ＶＲ（Virtual Reality）、ＡＲ（Augmented Reality）、またはＭＲ（Mixed Reality）の表示を行うためのヘッドマウントディスプレイである。ＨＭＤ５００は、スマートグラス等の他の装着型装置によって実現されてもよい。ＨＭＤ５００は、表示部（図示せず）を備える。表示部には、シミュレーション装置１２０によって制御されたシミュレーション映像Ｖが表示される。プレイヤーＰは、表示部に表示されるシミュレーション映像Ｖに応じて、移動や行動をすることにより、訓練を行う。

【0101】

プレイヤーＰの動きは、センサ６００により取得される。センサ６００は、例えば、訓練を行う空間全体を俯瞰できる位置に設置されたトラッキングセンサ、またはプレイヤーＰが装着したＶＲコントローラ等によって実現される。センサ６００は、プレイヤーＰの動きおよび加速度を検知する。センサ６００により取得された、プレイヤーＰの動きおよび加速度についての検知信号は、特定部１２１に送信される。シミュレーションシステム３は、実際に使用される道具を模して造られた専用のコントローラにより実現される入力装置３００（図示せず）を備える。シミュレーション装置１２０は、センサ６００により取得された検知信号、または入力装置３００から入力された入力情報を用いて、シミュレーションを進行させる。

【0102】

（シミュレーションシステムの構成）
図１６は、第３実施形態に係るシミュレーションシステム３の構成の一例を示すブロック図である。図１６に示すように、シミュレーションシステム３は、シミュレーション装置１２０、表示装置２００、入力装置３００、記憶装置４００、ＨＭＤ５００、およびセンサ６００を備える。本実施形態において、シミュレーション装置１２０およびＨＭＤ５００は別々の構成として示すが、これに限らない。例えば、ＨＭＤ５００の構成の一部としてシミュレーション装置１２０が備えられてもよい。

【0103】

ＨＭＤ５００は、シミュレーション装置１２０と無線による通信を行う通信機能を有する。また、ＨＭＤ５００は、表示部（図示せず）を備える。ＨＭＤ５００は、シミュレーションを開始すると、制御部１２２によって制御されるシミュレーション映像Ｖを受信し、表示部に表示する。ＨＭＤ５００の表示部は、表示装置２００を兼ねてもよい。この場合、図１６における表示装置２００は、不要である。

【0104】

また、ＨＭＤ５００は、入力装置３００の一部の機能を備えてもよい。また、ＨＭＤ５００は、センサ６００の一部機能を備えてもよい。

【0105】

（シミュレーション装置の構成）
図１６に示すように、シミュレーション装置１２０は、特定部１２１、制御部１２２、評価部１２３、および出力部１２４を備える。シミュレーション装置１２０は、上記の構成に加えて、示唆情報生成部１２５、移動経路情報生成部１２６、および入力要求部１２７を備えてもよい。示唆情報生成部１２５、移動経路情報生成部１２６、および入力要求部１２７は、第２実施形態における示唆情報生成部１１５、移動経路情報生成部１１６、および入力要求部１１７と同一であるため、説明を省略する。

【0106】

特定部１２１は、入力装置３００からの入力情報またはセンサ６００が取得した検知信号に基づいて、プレイヤーキャラクタＣの行動を特定する。特定部１２１は、センサ６００から検知信号を受信すると、プレイヤーキャラクタＣの行動を指示する入力情報を生成する。プレイヤーキャラクタＣの行動を指示する入力情報は、プレイヤーキャラクタＣの移動方向や移動距離を示す情報の他、ＨＭＤ５００の表示部に表示されるオブジェクトを選択する指示の情報を含んでもよい。特定部１２１は、センサ６００によって取得されたプレイヤーＰの姿勢または動作を、公知の技術によって特定する。

【0107】

特定部１２１は、センサ６００が取得した情報に基づいて、プレイヤーキャラクタＣのシミュレーション画像空間内における位置を特定する。例えば、シミュレーション画像空間内の表示位置の座標と、実空間上の座標とが対応付けられているとする。特定部１２１は、センサ６００によって取得したプレイヤーＰの座標を、シミュレーション画像空間内における座標に変換することで、プレイヤーキャラクタＣのシミュレーション画像空間内における位置を特定する。

【0108】

制御部１２２は、特定部１２１によって特定された、プレイヤーキャラクタＣの位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動に基づいて、シミュレーションを進行させる。シミュレーションを進行させる手順は第１実施形態の制御部１０２または第２実施形態の制御部１１２と同様であるため、説明を省略する。制御部１２２は、シミュレーション制御によって生成されたシミュレーション映像Ｖを、ＨＭＤ５００へ出力する。ＨＭＤ５００の表示部（図示せず）は、シミュレーション映像Ｖを表示する。

【0109】

評価部１２３は、第１実施形態の評価部１０３または第２実施形態の評価部１１３と同一である。出力部１２４は、第１実施形態の出力部１０４または第２実施形態の出力部１１４と同一である。尚、出力部１２４は、評価部１２３による評価の結果を示す情報をＨＭＤ５００に出力してもよい。

【0110】

（シミュレーション装置の動作）
次に、第３実施形態に係るシミュレーション装置１２０の動作について、図１７を用いて説明する。シミュレーション装置１２０は、例えば、シミュレーション装置１２０が起動されることにより処理を開始する。

【0111】

まず、特定部１２１は、入力装置３００からの入力情報またはセンサ６００が取得した情報に基づいて、プレイヤーキャラクタＣの位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動を特定する（ステップＳ３０１）。

【0112】

次に、制御部１２２は、特定部１２１によって特定された、プレイヤーキャラクタＣのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタＣの行動に基づいて、シミュレーションを進行させる（ステップＳ３０２）。制御部１２２は、シミュレーション進行にあたり、シミュレーション映像Ｖを生成する。制御部１２２は、生成したシミュレーション映像Ｖを、逐次、ＨＭＤ５００へ出力する。

【0113】

次に、評価部１２３は、入力装置３００から、プレイヤーキャラクタＣのチームにおける役割を表す入力情報を受信する。そして、評価部１２３は、受信した入力情報および特定部１２１が特定した行動に基づいて、特定部１２１が特定したプレイヤーキャラクタの行動を評価する（ステップＳ３０３）。

【0114】

次に、出力部１２４は、評価部１２３による評価の結果を示す情報を生成し、表示装置２００またはＨＭＤ５００の表示部へ出力する（ステップＳ３０４）。シミュレーション装置１２０は、ステップＳ３０４の動作を終えると、上述した一連の処理を終了する。

【0115】

（効果）
第３実施形態におけるシミュレーションシステムおよびシミュレーション装置は上記のように構成されている。第３実施形態におけるシミュレーションシステムは、第１実施形態または第２実施形態における効果に加えて、以下のような効果を奏する。

【0116】

第３実施形態におけるシミュレーションシステムは、ＨＭＤおよびセンサを備える。ＨＭＤの表示部には、シミュレーション装置に備えられた制御部によって制御されたシミュレーション映像Ｖが表示される。第３実施形態におけるシミュレーション装置に備えられた特定部は、センサが取得した情報に基づいて、プレイヤーキャラクタのシミュレーション画像空間内における位置およびプレイヤーキャラクタの行動を指示する情報を特定する。プレイヤーすなわち訓練対象者は、上記構成により、より実践に近い、リアリティのある訓練を行うことができる。換言すれば、本実施形態におけるシミュレーション装置は、訓練対象者が他の隊員と協力する方法を、より効率的に習得することができる。

【0117】

［コンピュータによるハードウェア構成］
以上説明した本開示の各実施形態における各構成要素は、その機能をハードウェア的に実現することは勿論、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ファームウェアによって実現することができる。

【0118】

図１３は、本開示におけるシミュレーション装置を、プロセッサを含むコンピュータ装置１０で実現したハードウェア構成の一例を示す図である。各実施形態のシミュレーション装置は、コンピュータ装置１０によって実現される。コンピュータ装置１０は、図１３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２、プログラムを格納するハードディスク等の記憶装置１３、入力装置および出力装置接続用の入出力インタフェース１４、およびネットワーク接続用の通信インタフェース１５を含む。

【0119】

ＣＰＵ１１は、オペレーティングシステムを動作させて、本開示のシミュレーション装置を制御する。例えば、ＣＰＵ１１は、ドライブ装置等に装着された記憶媒体からメモリ１２にプログラムやデータを読み出す。また、ＣＰＵ１１は、例えば、本開示のシミュレーション装置における特定部１０１、制御部１０２、評価部１０３、または出力部１０４の一部として機能し、プログラムに基づいて処理または命令を実行する。

【0120】

記憶装置１３は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、または半導体メモリ等である。記憶装置の一部の記憶媒体は、不揮発性記憶装置であり、そこにプログラムを記録する。また、プログラムは、通信網に接続されている外部コンピュータ（図示せず）からダウンロードされてもよい。

【0121】

入出力インタフェース１４に接続される入力装置は、例えばマウスやキーボード等により実現され、入力操作に用いられる。同様に、入出力インタフェース１４に接続される出力装置は、例えばディスプレイ等によって実現され、出力結果の表示および確認に用いられる。

【0122】

以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。例えば、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の順番は、内容に支障がない範囲で変更することができる。

【0123】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得る。

【0124】

（付記１）
シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うシミュレーション装置であって、
前記プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの前記シミュレーション画像空間内における位置および前記プレイヤーキャラクタの行動を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された、前記位置および前記行動に基づいて、前記シミュレーションを進行させる制御手段と、
前記プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および前記特定手段で特定された前記行動に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの行動を評価する評価手段と、
前記評価手段による評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する出力手段と
を備える、シミュレーション装置。

【0125】

（付記２）
前記評価手段は、前記行動が少なくともチームにおける役割を果たしているか否か、または前記行動が少なくとも前記チームにおける役割を果たしていることの程度を評価する
ことを特徴とする、付記１に記載のシミュレーション装置。

【0126】

（付記３）
前記評価手段は、前記行動と、予め決められた行動指針情報に含まれる行動とが一致すると、前記行動が前記役割を果たしていると評価する
ことを特徴とする、付記１または２に記載のシミュレーション装置。

【0127】

（付記４）
前記評価手段はさらに、前記シミュレーションを開始してからの経過時間、焼損面積、または放水量の少なくともいずれかに基づいて評価を行う
ことを特徴とする、付記１乃至３のいずれか１つに記載のシミュレーション装置。

【0128】

（付記５）
前記位置および前記行動に基づいて、前記プレイヤーキャラクタが次に取り得る行動または行動指針の少なくともいずれかを含む示唆情報を生成する示唆情報生成手段をさらに備え、
前記制御手段は、シミュレーション映像に重畳して前記示唆情報を表示するよう制御する
ことを特徴とする、付記１乃至４のいずれか１つに記載のシミュレーション装置。

【0129】

（付記６）
前記示唆情報を前記シミュレーション映像に表示するか否かについて、前記プレイヤーへ入力を要求する入力要求手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記入力要求手段が受け付けた入力に応じて前記シミュレーション映像を制御する
ことを特徴とする、付記５に記載のシミュレーション装置。

【0130】

（付記７）
前記位置および前記シミュレーションを開始してからの経過時間に基づき、前記プレイヤーキャラクタの移動経路を示す移動経路情報を生成する移動経路情報生成手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記移動経路情報およびシミュレーション映像をさらに表示装置へ出力する
ことを特徴とする、付記１乃至６のいずれか１つに記載のシミュレーション装置。

【0131】

（付記８）
前記シミュレーションの設定について、前記プレイヤーへ入力を要求する入力要求手段をさらに備え、
前記入力要求手段は、火災が発生した建物の設定、緊急車両の設定、または被災者の設定の少なくともいずれか１つの入力を要求する
ことを特徴とする、付記１乃至７のいずれか１つに記載のシミュレーション装置。

【0132】

（付記９）
付記１乃至８のいずれか１項に記載のシミュレーション装置と、
ユーザが入力を行うための入力装置と
を備える、シミュレーションシステム。

【0133】

（付記１０）
シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うシミュレーション方法であって、
前記プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの前記シミュレーション画像空間内における位置および前記プレイヤーキャラクタの行動を特定し、
前記位置および前記行動に基づいて、前記シミュレーションを進行させ、
前記プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および前記行動に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの行動を評価し、
前記評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する
ことを特徴とする、シミュレーション方法。

【0134】

（付記１１）
シミュレーション画像空間に配置されたプレイヤーキャラクタをプレイヤーが操作することで警防活動のシミュレーションを行うプログラムであって、
コンピュータに、
前記プレイヤーキャラクタの行動を指示する入力情報に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの前記シミュレーション画像空間内における位置および前記プレイヤーキャラクタの行動を特定する処理と、
前記位置および前記行動に基づいて、前記シミュレーションを進行させる処理と、
前記プレイヤーキャラクタのチームにおける役割、および前記行動に基づいて、前記プレイヤーキャラクタの行動を評価する処理と、
前記評価の結果を示す情報を生成し、表示装置へ出力する処理と
を実行させる、プログラム。

【符号の説明】

【0135】

１、２、３ シミュレーションシステム
１０ コンピュータ装置
１１ ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１２ メモリ
１３ 記憶装置
１４ 入出力インタフェース
１５ 通信インタフェース
１００、１１０、１２０ シミュレーション装置
１０１、１１１、１２１ 特定部
１０２、１１２、１２２ 制御部
１０３、１１３、１２３ 評価部
１０４、１１４、１２４ 出力部
１１５、１２５ 示唆情報生成部
１１６、１２６ 移動経路情報生成部
１１７、１２７ 入力要求部
２００ 表示装置
３００ 入力装置
４００ 記憶装置
５００ ＨＭＤ（Head Mounted Display）
６００ センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】