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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024141638
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】状態推定装置、状態推定方法、プログラム及び記憶媒体
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 302C
H02J7/00 X
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023053397
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】井野 光泰
(72)【発明者】
【氏名】モマヤ ディヴィヤン
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA04
5G503BB01
5G503CA08
5G503EA05
5G503GC04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】負荷に対して複数の蓄電装置が電気的に並列に接続されている場合に、正確に状態推定する状態推定装置、状態推定方法、プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】状態推定装置である電力装置であって、負荷に配置されている大容量のコンデンサに接続される１つのバッテリ又は大容量のコンデンサに対して互いに並列に接続される２つ以上のバッテリの接続数に基づいて、判定時間Ｔｄが設定される。次に、電力装置では、設定された判定時間Ｔｄ内にプリチャージが完了したかどうかを判定する。
【選択図】図４
【解決手段】状態推定装置である電力装置であって、負荷に配置されている大容量のコンデンサに接続される１つのバッテリ又は大容量のコンデンサに対して互いに並列に接続される２つ以上のバッテリの接続数に基づいて、判定時間Ｔｄが設定される。次に、電力装置では、設定された判定時間Ｔｄ内にプリチャージが完了したかどうかを判定する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
負荷に対して並列に設けられる蓄電器の状態を推定する状態推定装置であって、
前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数を取得する第１取得部と、
前記蓄電器の蓄電状態を取得する第２取得部と、
前記第２取得部が取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する推定部と、
を備え、
前記推定部は、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる、状態推定装置。
前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数を取得する第１取得部と、
前記蓄電器の蓄電状態を取得する第２取得部と、
前記第２取得部が取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する推定部と、
を備え、
前記推定部は、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる、状態推定装置。
【請求項2】
請求項１記載の状態推定装置において、
前記推定部は、前記蓄電状態である前記蓄電器の蓄電量が蓄電閾値よりも低い状態で、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置が前記蓄電器に接続されたときに、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて、前記蓄電器の状態の推定期間を異ならせる、状態推定装置。
前記推定部は、前記蓄電状態である前記蓄電器の蓄電量が蓄電閾値よりも低い状態で、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置が前記蓄電器に接続されたときに、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて、前記蓄電器の状態の推定期間を異ならせる、状態推定装置。
【請求項3】
請求項２記載の状態推定装置において、
１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置を前記蓄電器に接続し始めてからの経過時間を取得する第３取得部をさらに備え、
前記推定部は、前記経過時間と前記推定期間とを考慮して、前記蓄電器の状態を推定する、状態推定装置。
１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置を前記蓄電器に接続し始めてからの経過時間を取得する第３取得部をさらに備え、
前記推定部は、前記経過時間と前記推定期間とを考慮して、前記蓄電器の状態を推定する、状態推定装置。
【請求項4】
請求項３記載の状態推定装置において、
前記推定部は、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えたかどうかを推定する、状態推定装置。
前記推定部は、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えたかどうかを推定する、状態推定装置。
【請求項5】
請求項４記載の状態推定装置において、
前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えないと前記推定部が推定した場合に、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えないことを前記状態推定装置の外部に出力する出力部をさらに備える、状態推定装置。
前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えないと前記推定部が推定した場合に、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えないことを前記状態推定装置の外部に出力する出力部をさらに備える、状態推定装置。
【請求項6】
請求項２～５のいずれか１項に記載の状態推定装置において、
前記推定期間は、前記接続数に反比例する長さに設定される、状態推定装置。
前記推定期間は、前記接続数に反比例する長さに設定される、状態推定装置。
【請求項7】
請求項６記載の状態推定装置において、
前記推定期間は、前記接続数が１であるときの推定期間である推定期間初期値を前記接続数で除算した値、又は、前記推定期間初期値を前記接続数の平方根で除算した値である、状態推定装置。
前記推定期間は、前記接続数が１であるときの推定期間である推定期間初期値を前記接続数で除算した値、又は、前記推定期間初期値を前記接続数の平方根で除算した値である、状態推定装置。
【請求項8】
請求項２～７のいずれか１項に記載の状態推定装置において、
前記推定部は、前記接続数と前記蓄電器の容量とに基づいて、前記推定期間を調整する、状態推定装置。
前記推定部は、前記接続数と前記蓄電器の容量とに基づいて、前記推定期間を調整する、状態推定装置。
【請求項9】
請求項２～８のいずれか１項に記載の状態推定装置において、
前記推定部は、前記蓄電器の容量に基づいて、前記蓄電閾値を調整する、状態推定装置。
前記推定部は、前記蓄電器の容量に基づいて、前記蓄電閾値を調整する、状態推定装置。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか１項に記載の状態推定装置において、
１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々は、電力装置に対して着脱可能であり、前記電力装置に装着されることで前記蓄電器に接続可能であり、
前記第１取得部は、前記電力装置に対する１つの前記蓄電装置の装着の有無、又は、前記電力装置に対する２つ以上の前記蓄電装置の装着の有無に基づいて、前記接続数を取得する、状態推定装置。
１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々は、電力装置に対して着脱可能であり、前記電力装置に装着されることで前記蓄電器に接続可能であり、
前記第１取得部は、前記電力装置に対する１つの前記蓄電装置の装着の有無、又は、前記電力装置に対する２つ以上の前記蓄電装置の装着の有無に基づいて、前記接続数を取得する、状態推定装置。
【請求項11】
請求項１０記載の状態推定装置において、
前記電力装置は、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々を制御する制御部を備え、
前記制御部は、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々が前記電力装置に装着されているときに、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置と通信可能であり、
前記第１取得部は、前記制御部と通信可能な蓄電装置の数を把握することで、前記接続数を取得する、状態推定装置。
前記電力装置は、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々を制御する制御部を備え、
前記制御部は、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々が前記電力装置に装着されているときに、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置と通信可能であり、
前記第１取得部は、前記制御部と通信可能な蓄電装置の数を把握することで、前記接続数を取得する、状態推定装置。
【請求項12】
請求項１０又は１１記載の状態推定装置において、
１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々は、
蓄電部と、
前記蓄電部と前記蓄電器とを遮断するか、又は、前記蓄電部と前記蓄電器とを接続する断続部と、
前記断続部に対して並列に接続された蓄電回路部と、
を有し、
前記蓄電回路部は、前記断続部が前記蓄電部と前記蓄電器とを遮断しているときに、前記蓄電部を放電させて前記蓄電器に蓄電させる蓄電処理を実行し、
前記第１取得部は、前記蓄電処理に先立ち、前記接続数を取得する、状態推定装置。
１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々は、
蓄電部と、
前記蓄電部と前記蓄電器とを遮断するか、又は、前記蓄電部と前記蓄電器とを接続する断続部と、
前記断続部に対して並列に接続された蓄電回路部と、
を有し、
前記蓄電回路部は、前記断続部が前記蓄電部と前記蓄電器とを遮断しているときに、前記蓄電部を放電させて前記蓄電器に蓄電させる蓄電処理を実行し、
前記第１取得部は、前記蓄電処理に先立ち、前記接続数を取得する、状態推定装置。
【請求項13】
請求項１２記載の状態推定装置において、
前記推定部は、前記蓄電器の状態が満充電に近いと判断可能な蓄電完了状態であるかどうかを推定し、
前記蓄電器の状態が前記蓄電完了状態であると前記推定部が推定したときに、前記断続部は、前記蓄電部と前記蓄電器とを接続する、状態推定装置。
前記推定部は、前記蓄電器の状態が満充電に近いと判断可能な蓄電完了状態であるかどうかを推定し、
前記蓄電器の状態が前記蓄電完了状態であると前記推定部が推定したときに、前記断続部は、前記蓄電部と前記蓄電器とを接続する、状態推定装置。
【請求項14】
負荷に対して並列に設けられる蓄電器の状態を推定する状態推定方法であって、
前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数を取得する第１ステップと、
取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる第２ステップと、
前記蓄電器の蓄電状態を取得する第３ステップと、
取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する第４ステップと、
を有する、状態推定方法。
前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数を取得する第１ステップと、
取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる第２ステップと、
前記蓄電器の蓄電状態を取得する第３ステップと、
取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する第４ステップと、
を有する、状態推定方法。
【請求項15】
請求項１４記載の状態推定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項16】
請求項１５記載のプログラムを記憶する記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、状態推定装置、状態推定方法、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、コンデンサ（蓄電器）と放電抵抗器とスイッチとを備える電源装置が開示されている。コンデンサには、放電抵抗器及びスイッチの直列回路が電気的に並列に接続されている。スイッチがオンすると、コンデンサに蓄えられた電荷が放電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－５４１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
バッテリ等の蓄電装置は、第１スイッチを介して負荷と電気的に接続される。負荷が蓄電器を有し、蓄電器の蓄電量（充電量）が少ない場合、第１スイッチをオンにすると、突入電流が発生する。突入電流は、蓄電装置から負荷（低い充電量の蓄電器）に向かって急激に流れる。突入電流の発生を阻止するため、蓄電装置には、プリチャージ回路が設けられる。プリチャージ回路は、第１スイッチと電気的に並列に接続されている。プリチャージ回路は、第２スイッチと抵抗器との直列回路である。
【0005】
蓄電装置から負荷への電力供給に先立ち、プリチャージが実行される。プリチャージは、蓄電器を事前に充電する処理である。具体的には、第１スイッチがオフ状態のときに、第２スイッチをオンにする。これにより、蓄電装置に蓄積された電荷は、第２スイッチ及び抵抗器を介して蓄電器に放電される。すなわち、蓄電装置から負荷にプリチャージ電流が流れる。蓄電器は、蓄電装置が放電した電荷を蓄電する。
【0006】
第２スイッチがオンしてから一定の判定時間内に蓄電器の蓄電量が閾値を超えたときに、第１スイッチをオンすることで、プリチャージが終了する。判定時間内に蓄電器の蓄電量が閾値を超えない場合には、プリチャージの実行がエラーであると判定される。
【0007】
しかしながら、判定時間が一定時間であるため、負荷に対して複数の蓄電装置が電気的に並列に接続されている場合に、負荷に接続される蓄電装置の数（接続数）が変化すると、プリチャージが正常に完了するまでの所要時間が変化する。この結果、プリチャージの実行がエラーであるかどうかを速やかに判定することが困難となる。
【0008】
本発明は、上記した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１の態様は、負荷に対して並列に設けられる蓄電器の状態を推定する状態推定装置であって、前記状態推定装置は、前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数を取得する第１取得部と、前記蓄電器の蓄電状態を取得する第２取得部と、前記第２取得部が取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する推定部と、を備え、前記推定部は、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる。
【0010】
本発明の第２の態様は、負荷に対して並列に設けられる蓄電器の状態を推定する状態推定方法であって、前記状態推定方法は、前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数を取得する第１ステップと、取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる第２ステップと、前記蓄電器の蓄電状態を取得する第３ステップと、取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する第４ステップと、を有する。
【0011】
本発明の第３の態様は、前記状態推定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0012】
本発明の第４の態様は、前記プログラムを記憶する記憶媒体である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の接続数を取得し、取得した接続数に基づいて蓄電器の状態を推定する態様を異ならせ、蓄電器の蓄電状態を取得した後に、取得した蓄電状態に基づいて蓄電器の状態が推定される。これにより、接続数が変化しても、蓄電器の状態を速やかに推定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
図１は、本実施形態に係る電力装置１０（状態推定装置）の回路図である。
【0016】
電力装置１０は、複数のバッテリ１２（蓄電装置）、複数の装着部１４、ＥＣＵ１６（制御部）、メインスイッチ１８、入力部２０、出力部２２及び負荷２４を備える。
【0017】
複数のバッテリ１２は、スロット等の複数の装着部１４に装着される。バッテリ１２は、装着部１４に対して着脱可能である。バッテリ１２は、電力装置１０に着脱可能なモバイルバッテリである。また、バッテリ１２は、充放電可能なモバイルバッテリである。バッテリ１２は、例えば、着脱式のリチウムイオンバッテリのバッテリパックが好適である。なお、バッテリ１２は、装着部１４に固定されてもよい。
【0018】
電力装置１０は、少なくとも１つのバッテリ１２を備えていればよい。電力装置１０が複数（２つ以上）のバッテリ１２を備える場合、複数のバッテリ１２のうち、少なくとも１つのバッテリ１２が電力装置１０に対して着脱可能であればよい。この場合、バッテリ１２は、別途の作業工具等を用いることなく、電力装置１０に対して着脱可能であることがより好ましい。バッテリ１２は、作業工具等を用いなくても、電力装置１０に対して着脱できるように構成されている。また、「電力装置１０に対して着脱」には、電力装置１０に対してバッテリ１２を装着する場合と、電力装置１０に対してバッテリ１２を離脱させる場合とが含まれる。
【0019】
バッテリ１２が装着部１４に装着されている場合、バッテリ１２と負荷２４とは、電力伝達経路２６を介して電力の授受が可能である。詳しくは、装着部１４にバッテリ１２が装着されている場合、バッテリ１２と負荷２４とは、電気的に接続される。電力伝達経路２６は、正極線２８と負極線３０とを有する。バッテリ１２の正極端子３２は、正極線２８を介して、負荷２４の正極と電気的に接続される。バッテリ１２の負極端子３４は、負極線３０を介して、負荷２４の負極と電気的に接続される。
【0020】
複数の装着部１４のうち、２つ以上の装着部１４にバッテリ１２がそれぞれ装着されている場合、２つ以上のバッテリ１２は、負荷２４に対して電気的に並列に接続される。２つ以上のバッテリ１２の各々において、正極端子３２は、正極線２８を介して、負荷２４の正極と電気的に接続される。２つ以上のバッテリ１２の各々において、負極端子３４は、負極線３０を介して、負荷２４の負極と電気的に接続される。
【0021】
負荷２４は、バッテリ１２から電力伝達経路２６を介して供給される電力（直流電力）によって動作する電気負荷である。例えば、負荷２４は、バッテリ１２から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータである。負荷２４は、バッテリ１２から直流電力が供給されたときに、直流電圧の電圧値を変換するＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。負荷２４は、バッテリ１２に対してＤＣ／ＤＣコンバータとインバータとが順に接続された電気負荷であってもよい。負荷２４は、電力装置１０に配置された電気負荷（内部負荷）と、電力装置１０の外部に存在し、内部負荷と電気的に接続される電気負荷（外部負荷）とを含めてもよい。この場合、インバータが内部負荷となる。また、電力装置１０の外部に存在し、インバータと電気的に接続される家電が外部負荷となる。あるいは、負荷２４は、外部負荷であってもよい。
【0022】
従って、電力装置１０は、バッテリ１２から負荷２４に電力を供給（放電）する給電装置として機能する。また、電力装置１０は、負荷２４からバッテリ１２に電力を入力（充電）する充電装置として機能する。
【0023】
負荷２４には、相対的に大容量のコンデンサ３６（蓄電器）が配置されている。コンデンサ３６は、キャパシタとも称される。コンデンサ３６は、負荷２４に対して電気的に並列に設けられる。そのため、負荷２４に対して１つのバッテリ１２が電気的に接続されている場合、負荷２４に対してコンデンサ３６及びバッテリ１２が電気的に並列に接続される。また、負荷２４に対して複数のバッテリ１２が電気的に並列に接続されている場合、複数のバッテリ１２は、コンデンサ３６及び負荷２４に対して電気的に並列に接続される。
【0024】
ＥＣＵ１６は、複数の装着部１４に装着された複数のバッテリ１２を含む電力装置１０の各部を制御する。ＥＣＵ１６は、演算部３８（第１取得部、第２取得部、第３取得部、推定部、コンピュータ）、メモリ４０（記憶媒体）、活性指令部４２及びＣＡＮ通信部４４を有する。ＥＣＵ１６と複数のバッテリ１２及び負荷２４とは、ＣＡＮ通信線等の通信線４６を介して接続されている。ＥＣＵ１６は、通信線４６を介して、複数のバッテリ１２及び負荷２４との間で、信号又は情報の送受信が可能である。また、ＥＣＵ１６と複数のバッテリ１２とは、信号線４８を介して接続されている。ＥＣＵ１６は、信号線４８を介して、複数のバッテリ１２に指令信号を供給可能である。
【0025】
演算部３８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって構成され得る。すなわち、演算部３８は、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）によって構成され得る。演算部３８は、メモリ４０に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、第１取得部、第２取得部、第３取得部及び推定部の機能を実現する。演算部３８の機能については、後述する。
【0026】
なお、第１取得部、第２取得部、第３取得部及び推定部の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されてもよい。また、第１取得部、第２取得部、第３取得部及び推定部の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されてもよい。
【0027】
メモリ４０は、揮発性メモリ（不図示）と不揮発性メモリ（不図示）とによって構成され得る。揮発性メモリとしては、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられ得る。この揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして使用され、処理又は演算に必要なデータ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリとしては、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。不揮発性メモリは、保存用のメモリとして使用され、プログラム、テーブル、マップ等を記憶する。メモリ４０の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。
【0028】
活性指令部４２は、バッテリ１２の状態を切り替えるための指令信号（活性化信号）を、信号線４８を介して、バッテリ１２に供給する。詳しくは、指令信号は、バッテリ１２を利用可能な状態（活性状態）にするための信号と、バッテリ１２を利用不能な状態（非活性状態）にするための信号とを含む。活性指令部４２は、所定の電圧レベルの信号（ハイレベル信号）をバッテリ１２の状態を活性状態にするための指令信号としてバッテリ１２に供給する。また、活性指令部４２は、ローレベル信号をバッテリ１２の状態を非活性状態にするための指令信号としてバッテリ１２に供給する。なお、活性指令部４２は、指令信号の供給を停止することで、ローレベル信号の指令信号を実現してもよい。このように、指令信号は、バッテリ１２の状態を非活性状態又は活性状態にすることを該バッテリ１２に指示するための信号である。
【0029】
なお、非活性状態は、バッテリ１２のバッテリ本体５０（蓄電部）と、該バッテリ１２の外部とが電気的に接続不能な状態である。従って、非活性状態では、バッテリ本体５０からバッテリ１２の外部への電力の出力（放電）、又は、バッテリ１２の外部からバッテリ本体５０への電力の入力（充電）が不能である。
【0030】
また、活性状態は、バッテリ本体５０とバッテリ１２の外部とが電気的に接続可能な状態である。従って、活性状態では、バッテリ本体５０からバッテリ１２の外部への電力の出力、又は、バッテリ１２の外部からバッテリ本体５０への電力の入力が可能である。
【0031】
ＣＡＮ通信部４４は、通信線４６を介して、複数のバッテリ１２及び負荷２４との間で、信号又は情報の送受信を行う。例えば、ＣＡＮ通信部４４は、複数の装着部１４に装着された複数のバッテリ１２から、バッテリ１２に関する各種の情報を取得する。ＣＡＮ通信部４４は、負荷２４から該負荷２４及びコンデンサ３６に関する各種の情報を取得する。
【0032】
メインスイッチ１８は、電力装置１０の起動スイッチである。例えば、電力装置１０が電動車両に適用される場合、メインスイッチ１８は、電動車両のメインスイッチである。
【0033】
入力部２０は、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力の内容を演算部３８に出力する。入力部２０は、例えば、タッチパネル又は操作ボタンである。
【0034】
出力部２２は、演算部３８からの指示に基づき、各種の情報を外部に報知する。報知部は、例えば、ディスプレイ又はインジケータである。
【0035】
図２に示すように、バッテリ１２は、バッテリ本体５０と、ＢＭＵ５２（第１取得部、第２取得部、第３取得部、推定部、コンピュータ）と、ＣＡＮ通信部５４と、スイッチ５６（断続部）と、プリチャージ回路部５８（蓄電回路部）とを有する。
【0036】
バッテリ本体５０は、直列に接続された複数のセルから構成される。バッテリ本体５０は、２次電池である。スイッチは、コンタクタ、半導体スイッチ等のスイッチング素子である。バッテリ本体５０の正極は、スイッチ５６及び正極端子３２を介して、電力伝達経路２６の正極線２８に接続されている。バッテリ本体５０の負極は、負極端子３４を介して、電力伝達経路２６の負極線３０に接続されている。
【0037】
プリチャージ回路部５８は、スイッチ５６に対して電気的に並列に接続されている。プリチャージ回路部５８は、スイッチ６０と抵抗器６２とを有する。プリチャージ回路部５８は、スイッチ６０と抵抗器６２との直列回路である。スイッチ５６に対して、スイッチ６０と抵抗器６２との直列回路が電気的に並列に接続される。２つのスイッチ５６、６０は、ＢＭＵ５２からの制御によって導通状態が制御される。なお、プリチャージ回路部５８は、後述するプリチャージ（蓄電処理）を実行するときに動作する。そのため、プリチャージが行われない場合、プリチャージ回路部５８のスイッチ６０は、オフである。
【0038】
ＢＭＵ５２は、プロセッサ等のコンピュータである。ＢＭＵ５２は、メモリ６４（記憶媒体）に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、以下に示す各種の機能を実現する。
【0039】
ＢＭＵ５２は、バッテリ１２の充放電の状況、バッテリ本体５０の蓄電量、温度等を監視する。ＢＭＵ５２は、バッテリ１２の正極端子３２と負極端子３４との間の電位差（バッテリ１２の電圧）も監視する。上記のように、コンデンサ３６に対して１つのバッテリ１２又は２つ以上のバッテリ１２が電気的に並列に接続されるので、バッテリ１２の電圧は、コンデンサ３６の電圧Ｖ（蓄電量、蓄電状態）とみなしてもよい。また、ＢＭＵ５２は、装着部１４に対するバッテリ１２の装着の有無を検知することで、コンデンサ３６に対するバッテリ１２の接続の有無を監視する。
【0040】
ＣＡＮ通信部５４は、ＥＣＵ１６のＣＡＮ通信部４４（図１参照）との間で、信号又は情報の送受信を行う。これにより、ＢＭＵ５２は、ＣＡＮ通信部５４を介してＥＣＵ１６と通信することで、監視結果をＥＣＵ１６と共有することができる。また、ＢＭＵ５２は、ＥＣＵ１６からの指令信号、又は、上記の監視結果に基づき、２つのスイッチ５６、６０等を制御することで、バッテリ本体５０とバッテリ１２の外部との充放電を制御する。
【0041】
ＢＭＵ５２は、活性指令部４２から供給される指令信号に基づいて、バッテリ１２の状態を、非活性状態又は活性状態にするための制御を行う。具体的には、ＢＭＵ５２は、ハイレベル信号の指令信号の供給を受けて、スイッチ５６をオンさせる。活性状態では、バッテリ本体５０からバッテリ１２の外部（負荷２４）への電力の出力が可能となる。また、ＢＭＵ５２は、ローレベルの指令信号の供給を受けて、スイッチ５６をオフさせる。非活性状態では、バッテリ本体５０からバッテリ１２の外部（負荷２４）への電力の出力が不能である。
【0042】
なお、バッテリ１２が装着部１４に装着されていれば、バッテリ１２とＥＣＵ１６との間で信号又は情報の送受信が可能であると共に、バッテリ１２とコンデンサ３６とが電気的に接続される。そのため、演算部３８は、バッテリ１２とＥＣＵ１６との間で通信が可能であれば、コンデンサ３６に対してバッテリ１２が接続されていると判断することができる。また、演算部３８は、バッテリ１２とＥＣＵ１６との間で通信が不能であれば、コンデンサ３６に対してバッテリ１２が接続されていないと判断することができる。
【0043】
また、ＢＭＵ５２は、演算部３８と同様に、メモリ６４に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、第１取得部、第２取得部、第３取得部及び推定部の機能を実現可能である。
【0044】
なお、上記のように、本実施形態では、バッテリ１２のＢＭＵ５２、又は、ＥＣＵ１６の演算部３８のいずれかが、第１取得部、第２取得部、第３取得部及び推定部として機能すればよい。
【0045】
負荷２４（図１参照）がコンデンサ３６を有し、コンデンサ３６の蓄電量（充電量）が少ない場合、時点ｔ（図３参照）がｔ＝０においてスイッチ５６（図２参照）をオンにすると、大電流（突入電流）が発生する。突入電流は、バッテリ１２から負荷２４（低い充電量のコンデンサ３６）に向かって急激に流れる。すなわち、突入電流は、ｔ＝０から時間経過に伴い急激に上昇する。突入電流は、閾値Ｉｆｔｈを超えてさらに上昇し、その後、所定の電流値Ｉｓに低下する。なお、閾値Ｉｆｔｈは、過電流の発生の有無を判定するための判定閾値である。閾値Ｉｆｔｈを超える電流が電力伝達経路２６に流れた場合、過電流が発生したと判定される。
【0046】
このような突入電流の発生を阻止するため、バッテリ１２には、プリチャージ回路部５８が設けられる。電力装置１０では、スイッチ５６を介したバッテリ１２と負荷２４との間での電力の授受に先立ち、プリチャージが実行される。プリチャージは、コンデンサ３６を事前に充電する処理である。具体的には、図３に示すように、スイッチ５６（図２参照）がオフ状態のときに、ｔ＝０で、プリチャージ回路部５８のスイッチ６０をオンにする。これにより、バッテリ本体５０からプリチャージ回路部５８を介してコンデンサ３６（図１参照）に電流（プリチャージ電流）が流れる。
【0047】
ｔ＝０からプリチャージ電流が流れることで、バッテリ本体５０が電荷を放電すると共に、放電した電荷は、コンデンサ３６に蓄電される。これにより、コンデンサ３６の電圧Ｖは、時間経過に伴い徐々に増加する。すなわち、コンデンサ３６の電圧Ｖは、抵抗器６２の抵抗値とコンデンサ３６の容量とで決定される時定数によって、時間経過に伴い徐々に増加する。コンデンサ３６の電圧Ｖが所定の電圧値Ｖｓ（例えば、満充電電圧）にまで到達すると、コンデンサ３６への充電が完了する。
【0048】
プリチャージの完了後、スイッチ５６をオンにすることで、プリチャージ回路部５８がショートされ、バッテリ本体５０と負荷２４との間での電力の授受が行われる。コンデンサ３６には、プリチャージによって電荷が蓄電されているので、スイッチ５６をオンにしても突入電流の発生が抑制される。なお、プリチャージ回路部５８のスイッチ６０は、スイッチ５６をオンにした後にオフにすればよい。あるいは、プリチャージ回路部５８のスイッチ６０は、プリチャージの完了後、スイッチ５６をオンにする前に、オフにしてもよい。
【0049】
上記のように、演算部３８と、複数のバッテリ１２のＢＭＵ５２とは、信号又は情報の送受信が可能である。また、演算部３８と、複数のバッテリ１２のＢＭＵ５２とは、バッテリ１２の監視結果を共有可能である。そのため、演算部３８又はＢＭＵ５２は、（複数の）バッテリ１２の監視結果と、コンデンサ３６を含む負荷２４の情報とに基づいて、プリチャージが正常に完了したか（蓄電完了状態であるか）どうかを判定することが可能である。
【0050】
具体的には、演算部３８又はＢＭＵ５２は、ｔ＝０からの所定の判定時間Ｔｄ（推定期間）内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄ（蓄電閾値）を超えるかどうかを判定することで、プリチャージが正常に完了したかどうかを判定する。判定電圧Ｖｅｄは、電圧値Ｖｓ以下の任意の電圧値である。判定電圧Ｖｅｄは、突入電流の発生を抑制でき、且つ、プリチャージが完了したと判断できる電圧値である。
【0051】
演算部３８又はＢＭＵ５２は、判定時間Ｔｄ内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えた場合、プリチャージが正常に完了したと判定する。プリチャージが正常に完了したと判定した後、演算部３８は、活性状態にするための指令信号をバッテリ１２に供給するよう、活性指令部４２に指示する。これにより、該バッテリ１２は、指令信号の供給を受けて、スイッチ５６をオンして、活性状態に切り替わることができる。
【0052】
また、演算部３８又はＢＭＵ５２は、判定時間Ｔｄ内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄに到達しない場合、プリチャージの実行が完了しない（エラーである）と判定する。プリチャージの実行がエラーであると判定した後、演算部３８又はＢＭＵ５２は、プリチャージの実行がエラーであることを、出力部２２を介して外部に報知する。また、演算部３８は、非活性状態にするための指令信号をバッテリ１２に供給するよう、活性指令部４２に指示する。これにより、該バッテリ１２は、指令信号の供給を受けて、非活性状態を維持する。
【0053】
また、演算部３８又はＢＭＵ５２は、負荷２４及びコンデンサ３６に接続されているバッテリ１２の個数（接続数）Ｎに応じて、判定時間Ｔｄを決定する。判定時間Ｔｄは、バッテリ１２の接続数Ｎに反比例した時間に設定される。具体的には、判定時間Ｔｄは、接続数Ｎが１であるときの判定時間である判定時間初期値Ｔｄ０（推定期間初期値）を接続数Ｎで除算した値である（Ｔｄ＝Ｔｄ０／Ｎ）。あるいは、判定時間Ｔｄは、判定時間初期値Ｔｄ０を接続数Ｎの平方根で除算した値であってもよい（Ｔｄ＝Ｔｄ０／（Ｎ１／２））。
【0054】
各バッテリ１２は、抵抗器６２を有する。接続数Ｎの変化に伴い、コンデンサ３６から電力伝達経路２６を見たときの抵抗値が変化し、電圧Ｖの立ち上がり時間が変化する。そのため、図３に示すように、接続数Ｎが多くなるほど、判定時間Ｔｄは短くなる。
【0055】
なお、演算部３８又はＢＭＵ５２は、複数のバッテリ１２の監視結果（コンデンサ３６との接続の有無）に基づき、バッテリ１２の接続数Ｎを特定する。あるいは、演算部３８又はＢＭＵ５２は、ＥＣＵ１６と通信可能なバッテリ１２を特定することで、バッテリ１２の接続数Ｎを特定してもよい。
【0056】
図３では、Ｎ＝１の場合のコンデンサ３６の電圧Ｖの時間変化（一点鎖線）と、Ｎ＝４の場合の電圧Ｖの時間変化（実線）とが図示されている。Ｎ＝１の場合、判定時間Ｔｄは、時点ｔ２で設定されたＴｄ０である。また、Ｎ＝４の場合、判定時間Ｔｄは、時点ｔ１で設定されたＴｄ４である。図３では、Ｔｄ４＝Ｔｄ０／４の場合の電圧Ｖの時間変化を図示している。図３の例では、Ｎ＝１において、判定時間初期値Ｔｄ０内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えているので、演算部３８又はＢＭＵ５２は、プリチャージが正常に完了したと判定することができる。また、Ｎ＝４において、判定時間Ｔｄ４内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えているので、演算部３８又はＢＭＵ５２は、プリチャージが正常に完了したと判定することができる。
【0057】
なお、コンデンサ３６は、劣化によって容量が変化する。コンデンサ３６の容量が変化すると、電圧値Ｖｓが変化する。また、コンデンサ３６の容量が変化すると、電圧Ｖが電圧値Ｖｓに到達するまでの時間が変化する。そこで、演算部３８又はＢＭＵ５２は、コンデンサ３６の容量に基づいて、判定電圧Ｖｅｄを調整してもよい。また、演算部３８又はＢＭＵ５２は、接続数Ｎとコンデンサ３６の容量とに基づいて、判定時間Ｔｄを調整してもよい。
【0058】
本実施形態に係る電力装置１０は、以上のように構成される。次に、電力装置１０の動作（状態推定方法）について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、主として、プリチャージについて説明する。この動作説明では、演算部３８が第１取得部、第２取得部、第３取得部及び推定部として機能する場合について説明する。
【0059】
ステップＳ１において、判定時間Ｔｄのデフォルト値である判定時間初期値Ｔｄ０（図３参照）が設定される。詳しくは、ユーザは、入力部２０（図１参照）を操作して判定時間初期値Ｔｄ０を入力する。演算部３８は、入力された判定時間初期値Ｔｄ０をメモリ４０に格納する。
【0060】
ステップＳ２（第１ステップ）において、演算部３８は、負荷２４及びコンデンサ３６に対するバッテリ１２の接続数Ｎを判断する。演算部３８は、複数のバッテリ１２との間で共有しているバッテリ１２の監視結果に基づき、バッテリ１２の接続数Ｎを特定する。あるいは、演算部３８は、ＥＣＵ１６と通信可能なバッテリ１２を特定することで、バッテリ１２の接続数Ｎを特定する。
【0061】
ステップＳ３（第２ステップ）において、演算部３８は、判定時間初期値Ｔｄ０と接続数Ｎとを用いて、判定時間Ｔｄを決定する。
【0062】
ステップＳ４において、演算部３８は、複数の装着部１４に装着されている複数のバッテリ１２に対して、識別情報を付与する附番処理を実行する。演算部３８は、ＣＡＮ通信部４４から通信線４６を介して複数のバッテリ１２と通信することで、例えば、特開２０２２－１６６８８２号公報に開示されている附番処理を実行する。バッテリ１２のＢＭＵ５２は、付与された識別情報をメモリ６４に格納する。
【0063】
ステップＳ５（第３ステップ）において、演算部３８は、複数の装着部１４に装着されている複数のバッテリ１２に対して、プリチャージの実行を指示する。具体的には、演算部３８は、ＣＡＮ通信部４４から通信線４６を介して複数のバッテリ１２に、プリチャージ回路部５８のスイッチ６０のオンを指示する。複数のバッテリ１２の各々において、ＢＭＵ５２は、演算部３８からの指示を受けて、スイッチ６０をオンにする（図３のｔ＝０）。スイッチ６０がオンすることで、プリチャージが開始され、バッテリ本体５０からプリチャージ回路部５８を介してコンデンサ３６にプリチャージ電流が流れる。プリチャージ電流が流れることで、バッテリ本体５０が電荷を放電し、放電した電荷は、コンデンサ３６に蓄電される。これにより、コンデンサ３６の電圧Ｖは、時間経過に伴い徐々に増加する。
【0064】
複数のバッテリ１２において、ＢＭＵ５２は、バッテリ１２の状態を監視している。また、演算部３８は、通信線４６を介して複数のバッテリ１２との間で通信可能である。そのため、演算部３８は、複数のバッテリ１２の監視結果を共有可能である。
【0065】
ステップＳ６において、演算部３８は、複数のバッテリ１２の監視結果（スイッチがオンしてからの経過時間）に基づき、ｔ＝０からの経過時間が判定時間Ｔｄを超えたかどうかを判定する。
【0066】
ｔ≦Ｔｄの場合（判定時間Ｔｄ内である場合、ステップＳ６：ＮＯ）、演算部３８は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７（第３ステップ）において、演算部３８は、複数のバッテリ１２の監視結果（バッテリ１２の電圧）に基づき、コンデンサ３６の電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えたかどうかを判定する。
【0067】
電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えていない場合（Ｖ≦Ｖｅｄ、ステップＳ７：ＮＯ）、演算部３８は、電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄに到達していないので、プリチャージが完了していないと判断する。その後、演算部３８は、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６、Ｓ７の処理を再度実行する。従って、演算部３８は、ｔ＝０からの経過時間（時点ｔ）が判定時間Ｔｄ内である場合（ステップＳ６：ＮＯ）、電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えるまで（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ６、Ｓ７の処理を繰り返し実行する。
【0068】
Ｖ＞Ｖｅｄの場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、演算部３８は、ステップＳ８（第４ステップ）に進む。ステップＳ８において、演算部３８は、判定時間Ｔｄ内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えたので、プリチャージが正常に完了したと判断する。
【0069】
ステップＳ９において、演算部３８は、活性指令部４２に対して、バッテリ１２の状態を活性状態に切り替えるように指示する。活性指令部４２は、演算部３８からの指示に基づき、ハイレベル信号の指令信号を、信号線４８を介してバッテリ１２に供給する。バッテリ１２のＢＭＵ５２は、供給された指令信号に基づき、スイッチ５６をオンにする。これにより、バッテリ１２の状態が活性状態に切り替わり、バッテリ本体５０と負荷２４との間で電力の授受が開始される。なお、ＢＭＵ５２は、スイッチ５６がオンした後、プリチャージ回路部５８のスイッチ６０をオフする。
【0070】
ステップＳ６において、ｔ＝０からの経過時間が判定時間Ｔｄを超えた場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、演算部３８は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０（第４ステップ）において、演算部３８は、判定時間Ｔｄ内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えないため、プリチャージが正常に完了しないと判断する。すなわち、演算部３８は、プリチャージの実行がエラーであると判断する。次に、演算部３８は、プリチャージの実行がエラーであることを、出力部２２を介して電力装置１０の外部に報知する。ユーザは、出力部２２からの報知内容を確認することで、バッテリ１２の交換等の対応を採ることができる。
【0071】
なお、図４において、ＢＭＵ５２が第１取得部、第２取得部、第３取得部及び推定部として機能する場合には、ステップＳ１～Ｓ３、Ｓ５～Ｓ８、Ｓ１０の説明における「演算部３８」の文言を、「ＢＭＵ５２」に置き換えることで、ＢＭＵ５２による動作の説明となる。
【0072】
本実施形態は、以下の効果を有する。
【0073】
図３及び図４に示すように、演算部３８又はＢＭＵ５２は、コンデンサ３６（蓄電器）に対して接続される１つのバッテリ１２（蓄電装置）、又は、コンデンサ３６に対して互いに並列に接続される２つ以上のバッテリ１２の接続数Ｎを取得する。演算部３８又はＢＭＵ５２は、取得した接続数Ｎに基づいて、コンデンサ３６に対するプリチャージが完了したかどうか（コンデンサ３６の状態）を判定（推定）するための判定時間Ｔｄ（態様）を異ならせる。演算部３８又はＢＭＵ５２は、コンデンサ３６の電圧Ｖ（蓄電状態）を取得した後に、取得した電圧Ｖに基づいて、プリチャージが完了したかどうかを判定する。これにより、接続数Ｎが変化しても、プリチャージの完了を速やかに判定することが可能となる。
【0074】
図３に示すように、本実施形態では、コンデンサ３６の電圧Ｖ（蓄電器の蓄電量）が判定電圧Ｖｅｄ（蓄電閾値）よりも低い状態で、１つのバッテリ１２、又は、２つ以上のバッテリ１２がコンデンサ３６に接続されたときに、接続数Ｎに基づいて判定時間Ｔｄを異ならせる。これにより、個々のバッテリ１２に対して個別に判定時間Ｔｄを設定することが不要となる。
【0075】
図３に示すように、本実施形態では、１つのバッテリ１２、又は、２つ以上のバッテリ１２をコンデンサ３６に接続し始めてからの経過時間（ｔ＝０からの経過時間）と、判定時間Ｔｄとを考慮して、プリチャージが完了したかどうかを判定する。これにより、プリチャージが完了したかどうかを速やかに判定することができる。
【0076】
図３に示すように、本実施形態では、判定時間Ｔｄ内にコンデンサ３６の電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えたかどうかを速やかに判定することができる。
【0077】
図４に示すように、本実施形態では、判定時間Ｔｄ内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えない場合には、判定時間Ｔｄ内に電圧Ｖが判定電圧Ｖｅｄを超えないことを外部に出力する。これにより、判定時間Ｔｄ内にプリチャージが完了したかどうかを判定できないことをユーザに報知することができる。
【0078】
図３に示すように、本実施形態では、判定時間Ｔｄが接続数Ｎに反比例する長さに設定されるので、接続数Ｎが多いほど、判定時間Ｔｄを短く設定することができる。
【0079】
本実施形態では、判定時間初期値Ｔｄ０を接続数Ｎで除算した値、又は、判定時間初期値Ｔｄ０を接続数Ｎの平方根で除算した値が判定時間Ｔｄとして設定されるので、判定時間Ｔｄを容易且つ簡単に設定することができる。
【0080】
本実施形態では、接続数Ｎとコンデンサ３６の容量とに基づいて判定時間Ｔｄを調整するので、コンデンサ３６の劣化に応じた適切な判定時間Ｔｄを設定することができる。
【0081】
本実施形態では、コンデンサ３６の容量に基づいて判定電圧Ｖｅｄを調整するので、コンデンサ３６の劣化に応じた適切な判定電圧Ｖｅｄを設定することができる。
【0082】
図１に示すように、本実施形態では、１つのバッテリ１２、又は、２つ以上のバッテリ１２の各々は、電力装置１０に対して着脱可能であると共に、電力装置１０に装着されることでコンデンサ３６に接続可能である。演算部３８又はＢＭＵ５２は、電力装置１０に対する１つのバッテリ１２の装着の有無、又は、電力装置１０に対する２つ以上のバッテリ１２の有無に基づいて、接続数Ｎを取得する。これにより、接続数Ｎを確実に取得することができる。
【0083】
本実施形態では、演算部３８は、１つのバッテリ１２、又は、２つ以上のバッテリ１２の各々が電力装置１０に装着されているときに、１つのバッテリ１２、又は、２つ以上のバッテリ１２と通信可能である。演算部３８又はＢＭＵ５２は、通信可能なバッテリ１２の数を把握することで、接続数Ｎを取得する。これにより、接続数Ｎを確実に取得することができる。
【0084】
図４に示すように、本実施形態では、プリチャージに先立ち、接続数Ｎを取得するので、プリチャージ中に該プリチャージが完了したかどうかを判定することができる。
【0085】
図１及び図４に示すように、本実施形態では、プリチャージが完了すれば、バッテリ本体５０とコンデンサ３６とが接続されるので、プリチャージの完了後、速やかにバッテリ本体５０とコンデンサ３６との間での電力の授受を開始することができる。
【0086】
なお、本実施形態では、判定電圧Ｖｅｄは、マップ又はテーブルとしてメモリ４０、６４に格納されてもよい。また、判定時間Ｔｄは、マップ又はテーブルとしてメモリ４０、６４に格納されてもよい。これにより、演算部３８又はＢＭＵ５２は、マップ又はテーブルを参照して、判定電圧Ｖｅｄ及び判定時間Ｔｄを設定することができる。
【0087】
本実施形態では、演算部３８又はＢＭＵ５２は、通信線４６を介して、負荷２４から判定電圧Ｖｅｄの情報を取得してもよい。また、演算部３８又はＢＭＵ５２は、通信線４６を介して、負荷２４からコンデンサ３６の容量の情報を取得してもよい。
【0088】
本実施形態では、電力装置１０は、電動一輪車、電動二輪車、電動三輪車、電動四輪車等の各種の電動車両に適用可能である。
【0089】
本実施形態では、バッテリ１２の電圧をコンデンサ３６の電圧Ｖとみなして取得している。本実施形態では、コンデンサ３６の両端の電圧、又は、電力伝達経路２６の正極線２８と負極線３０との間の電圧を、コンデンサ３６の電圧Ｖとして取得してもよい。
【0090】
上述した開示に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0091】
（付記１）
負荷（２４）に対して並列に設けられる蓄電器（３６）の状態を推定する状態推定装置（１０）であって、前記状態推定装置は、前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置（１２）、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数（Ｎ）を取得する第１取得部（３８、５２）と、前記蓄電器の蓄電状態を取得する第２取得部（３８、５２）と、前記第２取得部が取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する推定部（３８、５２）と、を備え、前記推定部は、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる。
負荷（２４）に対して並列に設けられる蓄電器（３６）の状態を推定する状態推定装置（１０）であって、前記状態推定装置は、前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置（１２）、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数（Ｎ）を取得する第１取得部（３８、５２）と、前記蓄電器の蓄電状態を取得する第２取得部（３８、５２）と、前記第２取得部が取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する推定部（３８、５２）と、を備え、前記推定部は、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる。
【0092】
この構成によれば、蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の接続数を取得し、取得した接続数に基づいて蓄電器の状態を推定する態様を異ならせ、蓄電器の蓄電状態を取得した後に、取得した蓄電状態に基づいて蓄電器の状態が推定される。これにより、接続数が変化しても、蓄電器の状態を速やかに推定することが可能となる。
【0093】
（付記２）
付記１に記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記蓄電状態である前記蓄電器の蓄電量（Ｖ）が蓄電閾値（Ｖｅｄ）よりも低い状態で、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置が前記蓄電器に接続されたときに、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて、前記蓄電器の状態の推定期間（Ｔｄ）を異ならせてもよい。
付記１に記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記蓄電状態である前記蓄電器の蓄電量（Ｖ）が蓄電閾値（Ｖｅｄ）よりも低い状態で、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置が前記蓄電器に接続されたときに、前記第１取得部が取得した前記接続数に基づいて、前記蓄電器の状態の推定期間（Ｔｄ）を異ならせてもよい。
【0094】
この構成によれば、蓄電器の蓄電量が蓄電閾値よりも低い状態で、１つの蓄電装置、又は、２つ以上の蓄電装置が蓄電器に接続されたときに、接続数に基づいて蓄電器の状態の推定期間を異ならせる。これにより、個々の蓄電装置に対して個別に推定期間を設定することが不要となる。
【0095】
（付記３）
付記２に記載の状態推定装置において、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置を前記蓄電器に接続し始めてからの経過時間を取得する第３取得部（３８、５２）をさらに備え、前記推定部は、前記経過時間と前記推定期間とを考慮して、前記蓄電器の状態を推定してもよい。
付記２に記載の状態推定装置において、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置を前記蓄電器に接続し始めてからの経過時間を取得する第３取得部（３８、５２）をさらに備え、前記推定部は、前記経過時間と前記推定期間とを考慮して、前記蓄電器の状態を推定してもよい。
【0096】
この構成によれば、１つの蓄電装置、又は、２つ以上の蓄電装置を蓄電器に接続し始めてからの経過時間と、推定期間とを考慮して、蓄電器の状態を推定する。これにより、蓄電器の状態を速やかに推定することができる。
【0097】
（付記４）
付記３に記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えたかどうかを推定してもよい。
付記３に記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えたかどうかを推定してもよい。
【0098】
この構成によれば、推定期間内に蓄電量が蓄電閾値を超えたかどうかを速やかに推定することができる。
【0099】
（付記５）
付記４に記載の状態推定装置において、前記状態推定装置は、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えないと前記推定部が推定した場合に、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えないことを前記状態推定装置の外部に出力する出力部（２２）をさらに備えてもよい。
付記４に記載の状態推定装置において、前記状態推定装置は、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えないと前記推定部が推定した場合に、前記推定期間内に前記蓄電量が前記蓄電閾値を超えないことを前記状態推定装置の外部に出力する出力部（２２）をさらに備えてもよい。
【0100】
この構成によれば、推定期間内に蓄電量が蓄電閾値を超えない場合には、推定期間内に蓄電量が蓄電閾値を超えないことを外部に出力する。これにより、推定期間内に蓄電部の状態を推定できないことをユーザに報知することができる。
【0101】
（付記６）
付記２～５のいずれかに記載の状態推定装置において、前記推定期間は、前記接続数に反比例する長さに設定されてもよい。
付記２～５のいずれかに記載の状態推定装置において、前記推定期間は、前記接続数に反比例する長さに設定されてもよい。
【0102】
この構成によれば、推定期間が接続数に反比例する長さに設定されるので、接続数が多いほど、推定期間を短く設定することができる。
【0103】
（付記７）
付記６に記載の状態推定装置において、前記推定期間は、前記接続数が１であるときの推定期間である推定期間初期値（Ｔｄ０）を前記接続数で除算した値、又は、前記推定期間初期値を前記接続数の平方根で除算した値であればよい。
付記６に記載の状態推定装置において、前記推定期間は、前記接続数が１であるときの推定期間である推定期間初期値（Ｔｄ０）を前記接続数で除算した値、又は、前記推定期間初期値を前記接続数の平方根で除算した値であればよい。
【0104】
この構成によれば、推定期間初期値を接続数で除算した値、又は、推定期間初期値を接続数の平方根で除算した値が推定期間として設定されるので、推定期間を容易且つ簡単に設定することができる。
【0105】
（付記８）
付記２～７のいずれかに記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記接続数と前記蓄電器の容量とに基づいて、前記推定期間を調整してもよい。
付記２～７のいずれかに記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記接続数と前記蓄電器の容量とに基づいて、前記推定期間を調整してもよい。
【0106】
この構成によれば、接続数と蓄電器の容量とに基づいて推定期間を調整するので、蓄電器の劣化に応じた適切な推定期間を設定することができる。
【0107】
（付記９）
付記２～８のいずれかに記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記蓄電器の容量に基づいて、前記蓄電閾値を調整してもよい。
付記２～８のいずれかに記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記蓄電器の容量に基づいて、前記蓄電閾値を調整してもよい。
【0108】
この構成によれば、蓄電器の容量に基づいて蓄電閾値を調整するので、蓄電器の劣化に応じた適切な蓄電閾値を設定することができる。
【0109】
（付記１０）
付記１～９のいずれかに記載の状態推定装置において、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々は、電力装置（１０）に対して着脱可能であり、前記電力装置に装着されることで前記蓄電器に接続可能であり、前記第１取得部は、前記電力装置に対する１つの前記蓄電装置の装着の有無、又は、前記電力装置に対する２つ以上の前記蓄電装置の有無に基づいて、前記接続数を取得してもよい。
付記１～９のいずれかに記載の状態推定装置において、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々は、電力装置（１０）に対して着脱可能であり、前記電力装置に装着されることで前記蓄電器に接続可能であり、前記第１取得部は、前記電力装置に対する１つの前記蓄電装置の装着の有無、又は、前記電力装置に対する２つ以上の前記蓄電装置の有無に基づいて、前記接続数を取得してもよい。
【0110】
この構成によれば、電力装置に対する１つの蓄電装置の装着の有無、又は、電力装置に対する２つ以上の蓄電装置の有無に基づいて、接続数を確実に取得することができる。
【0111】
（付記１１）
付記１０に記載の状態推定装置において、前記電力装置は、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々を制御する制御部（１６）を備え、前記制御部は、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々が前記電力装置に装着されているときに、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置と通信可能であり、前記第１取得部は、前記制御部と通信可能な蓄電装置の数を把握することで、前記接続数を取得してもよい。
付記１０に記載の状態推定装置において、前記電力装置は、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々を制御する制御部（１６）を備え、前記制御部は、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々が前記電力装置に装着されているときに、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置と通信可能であり、前記第１取得部は、前記制御部と通信可能な蓄電装置の数を把握することで、前記接続数を取得してもよい。
【0112】
この構成によれば、制御部と通信可能な蓄電装置の数を把握することで、接続数を確実に取得することができる。
【0113】
（付記１２）
付記１０又は１１に記載の状態推定装置において、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々は、蓄電部（５０）と、前記蓄電部と前記蓄電器とを遮断するか、又は、前記蓄電部と前記蓄電器とを接続する断続部（５６）と、前記断続部に対して並列に接続された蓄電回路部（５８）と、を有し、前記蓄電回路部は、前記断続部が前記蓄電部と前記蓄電器とを遮断しているときに、前記蓄電部を放電させて前記蓄電器に蓄電させる蓄電処理を実行し、前記第１取得部は、前記蓄電処理に先立ち、前記接続数を取得してもよい。
付記１０又は１１に記載の状態推定装置において、１つの前記蓄電装置、又は、２つ以上の前記蓄電装置の各々は、蓄電部（５０）と、前記蓄電部と前記蓄電器とを遮断するか、又は、前記蓄電部と前記蓄電器とを接続する断続部（５６）と、前記断続部に対して並列に接続された蓄電回路部（５８）と、を有し、前記蓄電回路部は、前記断続部が前記蓄電部と前記蓄電器とを遮断しているときに、前記蓄電部を放電させて前記蓄電器に蓄電させる蓄電処理を実行し、前記第１取得部は、前記蓄電処理に先立ち、前記接続数を取得してもよい。
【0114】
この構成によれば、蓄電処理に先立ち、接続数を取得するので、蓄電処理中に蓄電器の状態を推定することができる。
【0115】
（付記１３）
付記１２に記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記蓄電器の状態が満充電に近いと判断可能な蓄電完了状態であるかどうかを推定し、前記蓄電器の状態が前記蓄電完了状態であると前記推定部が推定したときに、前記断続部は、前記蓄電部と前記蓄電器とを接続してもよい。
付記１２に記載の状態推定装置において、前記推定部は、前記蓄電器の状態が満充電に近いと判断可能な蓄電完了状態であるかどうかを推定し、前記蓄電器の状態が前記蓄電完了状態であると前記推定部が推定したときに、前記断続部は、前記蓄電部と前記蓄電器とを接続してもよい。
【0116】
この構成によれば、蓄電器の状態が蓄電完了状態であれば、蓄電部と蓄電器とが接続されるので、蓄電処理の完了後、速やかに蓄電部と蓄電器との間での電力の授受を開始することができる。
【0117】
（付記１４）
負荷（２４）に対して並列に設けられる蓄電器の状態を推定する状態推定方法であって、前記状態推定方法は、前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数を取得する第１ステップ（Ｓ２）と、取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる第２ステップ（Ｓ３）と、前記蓄電器の蓄電状態を取得する第３ステップ（Ｓ５、Ｓ７）と、取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する第４ステップ（Ｓ８、Ｓ１０）と、を有する。
負荷（２４）に対して並列に設けられる蓄電器の状態を推定する状態推定方法であって、前記状態推定方法は、前記蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、前記蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の数である接続数を取得する第１ステップ（Ｓ２）と、取得した前記接続数に基づいて前記蓄電器の状態を推定する態様を異ならせる第２ステップ（Ｓ３）と、前記蓄電器の蓄電状態を取得する第３ステップ（Ｓ５、Ｓ７）と、取得した前記蓄電状態に基づいて前記蓄電器の状態を推定する第４ステップ（Ｓ８、Ｓ１０）と、を有する。
【0118】
この方法によれば、蓄電器に対して接続される１つの蓄電装置、又は、蓄電器に対して互いに並列に接続される２つ以上の蓄電装置の接続数を取得し、取得した接続数に基づいて蓄電器の状態を推定する態様を異ならせ、蓄電器の蓄電状態を取得した後に、取得した蓄電状態に基づいて蓄電器の状態が推定される。これにより、接続数が変化しても、蓄電器の状態を速やかに推定することが可能となる。
【0119】
（付記１５）
付記１４に記載の状態推定方法をコンピュータ（３８、５２）に実行させるためのプログラムである。
付記１４に記載の状態推定方法をコンピュータ（３８、５２）に実行させるためのプログラムである。
【0120】
（付記１６）
付記１５に記載のプログラムを記憶する記憶媒体（４０、６４）である。
付記１５に記載のプログラムを記憶する記憶媒体（４０、６４）である。
【0121】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0122】
１０…電力装置（状態推定装置）
１２…バッテリ（蓄電装置）
２４…負荷
３６…コンデンサ（蓄電器）
３８…演算部（第１取得部、第２取得部、第３取得部、推定部、コンピュータ）
４０、６４…メモリ（記憶媒体）
５２…ＢＭＵ（第１取得部、第２取得部、第３取得部、推定部、コンピュータ）
１２…バッテリ（蓄電装置）
２４…負荷
３６…コンデンサ（蓄電器）
３８…演算部（第１取得部、第２取得部、第３取得部、推定部、コンピュータ）
４０、６４…メモリ（記憶媒体）
５２…ＢＭＵ（第１取得部、第２取得部、第３取得部、推定部、コンピュータ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】