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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024141656
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】車載通信機及びプッシュサーバ
(51)【国際特許分類】
G06F 9/445 20180101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
G06F9/445
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023053434
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000567
【氏名又は名称】弁理士法人サトー
(72)【発明者】
【氏名】生島 佳祐
【テーマコード（参考）】
5B376
【Ｆターム（参考）】
5B376AE07
5B376GA07
(57)【要約】
【課題】プッシュデータの送信先である車載電子制御装置を即座に起動完了させる。
【解決手段】車載通信機４は、アプリサーバ２からプッシュデータの送信要求がプッシュサーバ３に受信されたことで当該プッシュサーバからプッシュデータを受信すると、その受信したプッシュデータを車載ＥＣＵ５へ送信する。車載通信機４は、クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示がプッシュサーバへ通知されたことで当該プッシュサーバから起動開始指示が通知されると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を開始させる起動制御部４ａを備える。
【選択図】図１
【解決手段】車載通信機４は、アプリサーバ２からプッシュデータの送信要求がプッシュサーバ３に受信されたことで当該プッシュサーバからプッシュデータを受信すると、その受信したプッシュデータを車載ＥＣＵ５へ送信する。車載通信機４は、クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示がプッシュサーバへ通知されたことで当該プッシュサーバから起動開始指示が通知されると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を開始させる起動制御部４ａを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アプリサーバからプッシュデータの送信要求がプッシュサーバに受信されたことで当該プッシュサーバからプッシュデータを受信すると、その受信したプッシュデータを車載電子制御装置へ送信する車載通信機（４）であって、
クラウド側のアプリケーションの起動直後に前記アプリサーバから起動開始指示が前記プッシュサーバへ通知されたことで当該プッシュサーバから起動開始指示が通知されると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を開始させる起動制御部（４ａ）を備える車載通信機。
クラウド側のアプリケーションの起動直後に前記アプリサーバから起動開始指示が前記プッシュサーバへ通知されたことで当該プッシュサーバから起動開始指示が通知されると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を開始させる起動制御部（４ａ）を備える車載通信機。
【請求項2】
前記起動制御部は、プッシュデータの送信先である前記車載電子制御装置に起動処理を開始させ、プッシュデータの送信先でない車載電子制御装置に起動処理を開始させない請求項１に記載した車載通信機。
【請求項3】
前記起動制御部は、起動処理を開始させる起動対象の前記車載電子制御装置を、起動対象情報に基づいて特定する請求項１に記載した車載通信機。
【請求項4】
前記起動制御部は、前記起動対象情報を前記プッシュサーバとの間で同期させる請求項３に記載した車載通信機。
【請求項5】
前記起動制御部は、プッシュデータの送信先である前記車載電子制御装置に起動処理を低消費電力状態で開始させる請求項１に記載した車載通信機。
【請求項6】
前記車載電子制御装置が起動処理を完了すると、前記車載電子制御装置が起動処理完了した旨を示す起動完了通知を前記プッシュサーバへ通知する第１起動完了通知部（４ｂ）を備える請求項１から５の何れか一項に記載した車載通信機。
【請求項7】
アプリサーバからのプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータを前記車載通信機へ送信するプッシュサーバ（３）であって、
クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載通信機へ通知する起動開始指示通知部（３ａ）を備えるプッシュサーバ。
クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載通信機へ通知する起動開始指示通知部（３ａ）を備えるプッシュサーバ。
【請求項8】
前記車載通信機は、前記車載電子制御装置が起動処理を完了すると、前記車載電子制御装置が起動処理を完了した旨を示す起動完了通知を前記プッシュサーバへ通知するように構成され、
前記車載通信機から起動完了通知が通知されると、起動完了通知を前記アプリサーバへ通知する第２起動完了通知部（３ｂ）を備える請求項７に記載したプッシュサーバ。
前記車載通信機から起動完了通知が通知されると、起動完了通知を前記アプリサーバへ通知する第２起動完了通知部（３ｂ）を備える請求項７に記載したプッシュサーバ。
【請求項9】
前記車載通信機から起動完了通知が通知されると、アプリケーションとの間でセッションを確立するセッション確立部（３ｃ）を備える請求項８に記載したプッシュサーバ。
【請求項10】
前記セッション確立部によるセッションの確立に成功すると、プッシュデータを、セッションの確立に成功したアプリケーションへ直接伝達する請求項９に記載したプッシュサーバ。
【請求項11】
プッシュデータの送信先を判定する送信先判定部（３ｄ）を備える請求項１０に記載したプッシュサーバ。
【請求項12】
前記セッション確立部によるセッションの確立に失敗すると、プッシュデータを、前記車載通信機へ送信する請求項９又は１０に記載したプッシュサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車載通信機及びプッシュサーバに関する。
【背景技術】
【0002】
車両外部から車載システムのアプリケーションへアクセスする遠隔要求サービスの一つとして、プッシュデータを送信するプッシュシステムが供されている。プッシュシステムは、クラウド側にアプリサーバ及びプッシュサーバが設けられ、車両側に車載通信機及び車載電子制御装置（以下、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）が設けられる。プッシュサーバは、例えばスマートフォン端末等によりクラウド側のアプリケーションが起動され、アプリサーバからプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータを車載通信機へ送信する。車載通信機は、プッシュサーバから送信されたプッシュデータを車載ＥＣＵへ送信し、車載ＥＣＵに搭載されている車載システム側のアプリケーションへプッシュデータを伝達する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１９２９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
プッシュデータが車載システム側のアプリケーションへ伝達されるには当該車載ＥＣＵが起動処理を完了して起動済みであることが必要であるが、ＥＣＵ構成や機能配置等によっては車載ＥＣＵが起動処理を開始してから完了するまでに要する起動時間が長くなる虞がある。そのため、車載通信機がプッシュサーバから送信されたプッシュデータの受信を契機として車載ＥＣＵに起動処理を開始させる構成では、車載通信機がプッシュデータを車載ＥＣＵへ送信するタイミングでは当該車載ＥＣＵが起動済みでない可能性がある。そうなると、遠隔要求サービスを即座に提供することが困難となり、サービス性及び商品性に劣る。
【0005】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置を即座に起動させることができ、サービス性及び商品性を高めることができる車載通信機及びプッシュサーバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載した車載通信機（４）によれば、アプリサーバからプッシュデータの送信要求がプッシュサーバに受信されたことで当該プッシュサーバからプッシュデータを受信すると、その受信したプッシュデータを車載電子制御装置へ送信する。起動制御部（４ａ）は、クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示がプッシュサーバへ通知されたことで当該プッシュサーバから起動開始指示が通知されると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を開始させる。
【0007】
プッシュサーバから起動開始指示が通知されると、車載電子制御装置に起動処理を開始させるようにした。クラウド側のアプリケーションが起動すると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を即座に開始させることで、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置を即座に起動完了させることができる。車載通信機がプッシュデータを車載電子制御装置へ送信するタイミングで当該車載電子制御装置が起動済みでない可能性を低減し、車載電子制御装置に搭載されている車載システム側のアプリケーションを即座に起動させることができ、サービス性及び商品性を高めることができる。
【0008】
請求項７に記載したプッシュサーバ（３）によれば、アプリサーバからのプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータを車載通信機へ送信する。起動開始指示通知部（３ａ）は、クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載通信機へ通知する。
【0009】
クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載通信機へ通知するようにした。クラウド側のアプリケーションが起動すると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を即座に開始させることで、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置を即座に起動完了させることができる。車載通信機がプッシュデータを車載電子制御装置へ送信するタイミングで当該車載電子制御装置が起動済みでない可能性を低減し、車載電子制御装置に搭載されている車載システム側のアプリケーションを即座に起動させることができ、サービス性及び商品性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態を示し、プッシュシステムの全体構成を示す図
【図2】車載通信機及びプッシュサーバの機能ブロック図
【図3】シーケンス図
【図4】第２実施形態を示すシーケンス図
【図5】第３実施形態を示すシーケンス図
【図6】第４実施形態を示し、車載通信機及びプッシュサーバの機能ブロック図
【図7】シーケンス図
【図8】シーケンス図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。複数の実施形態において共通する部分については説明を省略することがある。
【0012】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図３を参照して説明する。図１に示すプッシュシステム１は、クラウド側に設けられているアプリサーバ２及びプッシュサーバ３と、車両側に設けられている車載通信機４及び車載ＥＣＵ５とを備える。車載ＥＣＵ５には遠隔要求サービスを実現するための車載システム側のアプリケーション６が搭載されている。プッシュシステム１は、例えばスマートフォン端末等によりクラウド側のアプリケーションが起動されると、アプリサーバ２から車載システム側のアプリケーション６へのプッシュデータの送信を可能にするシステムである。
第１実施形態について図１から図３を参照して説明する。図１に示すプッシュシステム１は、クラウド側に設けられているアプリサーバ２及びプッシュサーバ３と、車両側に設けられている車載通信機４及び車載ＥＣＵ５とを備える。車載ＥＣＵ５には遠隔要求サービスを実現するための車載システム側のアプリケーション６が搭載されている。プッシュシステム１は、例えばスマートフォン端末等によりクラウド側のアプリケーションが起動されると、アプリサーバ２から車載システム側のアプリケーション６へのプッシュデータの送信を可能にするシステムである。
【0013】
例えばユーザが遠隔による乗車前のエアコン開始や乗車後のドアロック等のアプリケーションをスマートフォン端末により起動させて所定操作を行うと、エアコン開始やドアロックを命令するプッシュデータの送信要求がアプリサーバ２からプッシュサーバ３へ送信され、プッシュデータが車載通信機４を経由して車載ＥＣＵ５へ送信され、エアコン開始やドアロック等を実現させる車載システム側のアプリケーション６へ伝達される。
【0014】
図１では、クラウド側において、複数のアプリサーバ２に対して一つのプッシュサーバ３が設けられている構成を例示しているが、複数のアプリサーバ２に対して複数のプッシュサーバ３が設けられている構成であっても良い。又、車両側において、複数の車載ＥＣＵ５に対して一つの車載通信機４が設けられている構成を例示しているが、複数の車載ＥＣＵ５に対して複数の車載通信機４が設けられている構成であっても良い。
【0015】
プッシュシステム１にはオートモーティブ無線通信プラットフォーム７が採用されている。オートモーティブ無線通信プラットフォーム７は、クラウド側のＡＣＰクラウド８及び車両側のＡＣＰエンジン９により機能が実現され、いつでも、どこでも、アプリサーバ２とアプリケーション６との間のセキュアな接続を可能にする。詳述すると、車載ＥＣＵ５は、例えば車両が駐車中の場合には電源がオフ状態となり、電源状態が互いに異なっている。又、各車両では車載ＥＣＵ５を含むシステム構成が互いに異なっている。オートモーティブ無線通信プラットフォーム７は、このような車載ＥＣＵ５の電源状態の違い及び各車両のシステム構成の違いをアプリサーバ２側から隠蔽する。その結果、車両毎の単位で全ての車載ＥＣＵ５があたかも車外のネットワークに常時接続されているような擬似的な常時接続が実現可能となる。
【0016】
以下、オートモーティブ無線通信プラットフォーム７が搭載されるクラウド側のシステム及び車両側の車載システムについて説明する。
（１）クラウド側のシステム
最初に、車両側の車載システムについて説明する。アプリサーバ２は、プッシュデータの送信要求元として機能するサーバである。アプリサーバ２は、アプリケーション６を識別するアプリＩＤ及びトークンの少なくとも一方を管理する。アプリサーバ２は、プッシュデータの送信要求をプッシュサーバ３へ送信する場合に、アプリケーション６へ送信するメッセージ本体と共に、アプリＩＤ又はトークンを要求情報として提供する。アプリサーバ２は、要求情報としてトークンを用いる場合には、プッシュデータの送信先と対応付けられたトークンを読み出す。トークンは、プッシュサーバ３及び車載システム等においてプッシュデータの送信先を決定するキー情報となる。
（１）クラウド側のシステム
最初に、車両側の車載システムについて説明する。アプリサーバ２は、プッシュデータの送信要求元として機能するサーバである。アプリサーバ２は、アプリケーション６を識別するアプリＩＤ及びトークンの少なくとも一方を管理する。アプリサーバ２は、プッシュデータの送信要求をプッシュサーバ３へ送信する場合に、アプリケーション６へ送信するメッセージ本体と共に、アプリＩＤ又はトークンを要求情報として提供する。アプリサーバ２は、要求情報としてトークンを用いる場合には、プッシュデータの送信先と対応付けられたトークンを読み出す。トークンは、プッシュサーバ３及び車載システム等においてプッシュデータの送信先を決定するキー情報となる。
【0017】
プッシュサーバ３は、プッシュデータの送信元であり、オートモーティブ無線通信プラットフォーム７のクラウド側の機能を実現するＡＣＰクラウド８の構成を含む。プッシュサーバ３は、プロセッサ１０と、ＲＡＭ１１と、記憶媒体１２とを有するマイクロコントローラを主体として備える。プッシュサーバ３は、記憶媒体１２に格納されている制御プログラムをプロセッサ１０により実行して各種動作を行い、オートモーティブ無線通信プラットフォーム７のクラウド側の機能を実現する。
【0018】
プッシュサーバ３は、移動体通信網を介した無線通信による通信回線を車載通信機４との間で接続し、通信回線を接続している状態でプッシュデータを車載通信機４へ送信可能である。移動体通信網は、例えば携帯電話網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）及びＶ２Ｘ（Vehicle-to-Anything）等を含む。プッシュサーバ３は、アプリサーバ２からプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータの送信先となる車載通信機４を選択し、プッシュデータを当該送信先として選択した車載通信機４へ送信する。
【0019】
プッシュサーバ３は、ＴＬＳ（Transport Layer Security）処理等により通信相手の認証、通信内容の暗号化及び改竄の検出等の機能を提供すると共に、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰ及びこれら以外のプロトコルを用いたデータ通信の機能を提供し、アプリサーバ２及び車載通信機４との間のセキュアなデータ通信を可能とする。
【0020】
プッシュサーバ３は、プッシュデータの送信を所定時間内においてリトライすることが可能である。プッシュデータを送信する場合に、車載システムの応答が直ちに必要なシーンと、プッシュデータが通知先に届けば良いシーンとが存在し、要求されるレスポンスに応じたリトライ期限が設定される。プッシュサーバ３は、プッシュデータの送信が失敗すると、プッシュデータの内容に応じて設定されたリトライ期限に基づいてリトライ期限の経過前となる所定時間内においてプッシュデータの送信をリトライする。プッシュサーバ３は、プッシュデータの送信が失敗したままリトライ期限が経過すると、プッシュデータの送信に失敗したと判定し、プッシュデータの送信のリトライを終了する。
【0021】
（２）車両側の車載システム
次に、車両側の車載システムについて説明する。車載通信機４は、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）又はＤＣＭ（Data Communication Module）等と呼称され、プッシュデータの送信先であり、オートモーティブ無線通信プラットフォーム７の車両側の機能を実現するＡＣＰエンジン９の構成を含む。車載通信機４は、プロセッサ１３と、ＲＡＭ１４と、記憶媒体１５とを有するマイクロコントローラを主体として備える。車載通信機４は、記憶媒体１５に格納されている制御プログラムをプロセッサ１３により実行して各種動作を行い、オートモーティブ無線通信プラットフォーム７の車両側の機能を実現する。
次に、車両側の車載システムについて説明する。車載通信機４は、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）又はＤＣＭ（Data Communication Module）等と呼称され、プッシュデータの送信先であり、オートモーティブ無線通信プラットフォーム７の車両側の機能を実現するＡＣＰエンジン９の構成を含む。車載通信機４は、プロセッサ１３と、ＲＡＭ１４と、記憶媒体１５とを有するマイクロコントローラを主体として備える。車載通信機４は、記憶媒体１５に格納されている制御プログラムをプロセッサ１３により実行して各種動作を行い、オートモーティブ無線通信プラットフォーム７の車両側の機能を実現する。
【0022】
車載通信機４は、車内ネットワークを通じて複数の車載ＥＣＵ５と接続されている。車内ネットワークは、例えばイーサーネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（登録商標）、ＣＡＮ（Controller Area Network）（登録商標）、ＦＬＥＸＲＡＹ（登録商標）、ＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）（登録商標）、ＬＩＮ（Local. Interconnect Network）等である。車内ネットワークは、パワートレイン系、シャシ系、ボディ系、マルチメディア系、安全系等の系統毎に設けられている。
【0023】
車載通信機４は、移動体通信網を介した無線通信による通信回線をプッシュサーバ３との間で接続し、通信回線を接続している状態で車載通信機４からプッシュデータを受信可能である。車載通信機４は、プッシュサーバ３からプッシュデータを受信すると、送信先となる車載ＥＣＵ５を選択し、プッシュデータを当該送信先として選択した車載ＥＣＵ５へ送信する。
【0024】
車載通信機４は、ＴＬＳ処理等により通信相手の認証、通信内容の暗号化及び改竄の検出等の機能を提供すると共に、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰ及びこれら以外のプロトコルを用いたデータ通信の機能を提供する。車載通信機４とプッシュサーバ３との間及び車載通信機４と車載ＥＣＵ５との間は、それぞれセキュアなデータ通信を可能とする場合がある。
【0025】
車載通信機４は、例えば駐車中等であり、車両の主電源がオフ、具体的には、所謂イグニッションがオフの状態である場合でも、通信ネットワークに接続されたオンラインの状態を維持可能である。車載通信機４は、プッシュサーバ３との間での無線通信を介した接続状態と、車内ネットワークにおけるプッシュデータの送信の進捗状態とを監視する。車載通信機４は、プッシュサーバ３と連携し、車載通信機４とプッシュサーバ３との間の相互接続確認を可能にする。車載通信機４とプッシュサーバ３との間の相互接続確認は死活監視と称する場合もある。
【0026】
車載通信機４は、プッシュデータが送信先に到達しなかった場合には、プッシュデータの送信の失敗を当該失敗と対応付けられる理由情報と共へ送信元へ通知する。一例として、車載通信機４は、プッシュデータの送信先となるアプリケーション６又は車載ＥＣＵ５が車内ネットワークに存在しない場合には、このような理由情報と対応付けてプッシュデータの送信の失敗を送信元であるプッシュサーバ３へ通知する。
【0027】
車載通信機４は、プッシュデータの送信先となる車載ＥＣＵ５に関するＥＣＵ情報として送信先情報及びステータス情報を特定する。送信先情報は宛先情報と称する場合もある。送信先情報は、複数の車載ＥＣＵ５の中からプッシュデータの送信先となる車載ＥＣＵ５を特定可能な情報である。車載通信機４は、アプリＩＤ又はトークンを参照して送信先情報を取得する。ステータス情報は、送信先として特定された車載ＥＣＵ５の電源状態（オンオフ状態）を特定可能な情報である。詳述すると、ここでの電源オフの状態とは、イグニッションのオフ等により車載ＥＣＵ５が起動状態から休止状態等に遷移した状態である。このとき、車載ＥＣＵ５は、低消費電力で起動要求を受信可能である一方、データ通信が不能な状態となる。車載通信機４は、ステータス情報に基づいて送信先として特定した車載ＥＣＵ５の電源がオフ状態である場合に、当該車載ＥＣＵ５を起動させて電源をオン状態（起動状態）にする起動処理を行う。
【0028】
車載ＥＣＵ５は、一つ又は複数のアプリケーション６を搭載しており、アプリケーションを実行可能である。車載ＥＣＵ５は、プロセッサ（図示せず）と、ＲＡＭ（図示せず）と、記憶媒体（図示せず）とを有するマイクロコントローラを主体として備える。車載ＥＣＵ５は、記憶媒体に格納されている制御プログラムをプロセッサにより実行して各種動作を行い、プッシュサーバ３から送信されるプッシュデータの最終的な送信先となるエンドＥＣＵとして動作する。車載ＥＣＵ５は、車載通信機４から送信されたプッシュデータを受信すると、プッシュデータと対応付けられているアプリＩＤ又はトークンと一致する登録情報を特定し、複数のアプリケーション６の中からプッシュデータの伝達先となるアプリケーション６を特定し、プッシュデータを当該伝達先として特定したアプリケーション６へ伝達する。
【0029】
車載ＥＣＵ５は、暗号処理機能を提供し、車載通信機４とアプリケーション６との間のセキュアなデータ通信を可能とする。車載ＥＣＵ５は、車載通信機４とは異なり、車両の電源がオフ状態である場合には、消費電力抑制のために原則的にオフ状態とされる。このとき、車載ＥＣＵ５は、通信ネットワークへの接続も切断された状態となる。尚、一部の車載ＥＣＵ５には、アプリケーション６が搭載されていなくても良い。又、車載通信機４は、車載ＥＣＵ５を兼ねる構成として車載システムに設けられ、アプリケーション６を搭載可能であっても良い。
【0030】
上記した構成では、前述したように、車載通信機４がプッシュサーバ３から送信されたプッシュデータの受信を契機として車載ＥＣＵ５に起動処理を開始させる構成では、車載通信機４がプッシュデータを車載ＥＣＵ５へ送信するタイミングでは当該車載ＥＣＵ５が起動済みでない可能性がある。この点に関し、本実施形態では、車載通信機４及びプッシュサーバ３は、それぞれ以下に示す機能を備える。
【0031】
図２に示すように、車載通信機４は、起動制御部４ａと、第１起動完了通知部４ｂとを備える。起動制御部４ａは、プッシュサーバ３から起動開始指示が通知されると、プッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５に起動処理を低消費電力状態で開始させる。このとき、起動制御部４ａは、プッシュデータの送信先でない車載ＥＣＵ５に起動処理を開始させない。第１起動完了通知部４ｂは、車載ＥＣＵ５が起動完了した旨を示す起動完了通知が通知されると、起動完了通知をプッシュサーバ３へ通知する。
【0032】
プッシュサーバ３は、起動開始指示通知部３ａと、第２起動完了通知部３ｂとを備える。起動開始指示通知部３ａは、クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバ２から起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載通信機４へ通知する。第２起動完了通知部３ｂは、車載通信機４から起動完了通知が通知されると、起動完了通知をアプリサーバ２へ通知する。
【0033】
上記した構成の作用について図３を参照して説明する。
アプリサーバ２は、例えばユーザがスマートフォン端末においてスマフォアプリの起動操作を行ったことを特定すると（Ａ１）、起動開始指示をプッシュサーバ３へ通知する（Ｓ１）。プッシュサーバ３は、アプリサーバ２から起動開始指示が通知されると、起動開始指示を車載通信機４へ通知する（Ｓ２）。車載通信機４は、プッシュサーバ３から起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５へ通知する（Ｓ３）。即ち、車載通信機４は、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５を特定することで、プッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５に対してだけ起動開始指示を通知し、プッシュデータの送信先でない車載ＥＣＵ５に対しては起動開始指示を通知しない。
アプリサーバ２は、例えばユーザがスマートフォン端末においてスマフォアプリの起動操作を行ったことを特定すると（Ａ１）、起動開始指示をプッシュサーバ３へ通知する（Ｓ１）。プッシュサーバ３は、アプリサーバ２から起動開始指示が通知されると、起動開始指示を車載通信機４へ通知する（Ｓ２）。車載通信機４は、プッシュサーバ３から起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５へ通知する（Ｓ３）。即ち、車載通信機４は、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５を特定することで、プッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５に対してだけ起動開始指示を通知し、プッシュデータの送信先でない車載ＥＣＵ５に対しては起動開始指示を通知しない。
【0034】
車載ＥＣＵ５は、車載通信機４から起動開始指示が通知されると、スリープ状態から低消費電力状態へ移行して起動処理を開始する（Ｂ１）。車載ＥＣＵ５は、起動処理を完了すると（Ｂ２：ＹＥＳ）、自機が起動処理完了した旨を示す起動完了通知を車載通信機４へ通知する（Ｓ４）。車載通信機４は、車載ＥＣＵ５から起動完了通知が通知されると、起動完了通知をプッシュサーバ３へ通知する（Ｓ５）。プッシュサーバ３は、車載通信機４から起動完了通知が通知されると、起動完了通知をアプリサーバ２へ通知する（Ｓ６）。
【0035】
アプリサーバ２は、例えばユーザが遠隔要求サービスの所定操作を行ったことを特定すると（Ａ２）、プッシュデータの送信要求をプッシュサーバ３へ送信する（Ｓ７）。プッシュサーバ３は、アプリサーバ２から送信されたプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータを車載通信機４へ送信する（Ｓ８）。車載通信機４は、プッシュサーバ３から送信されたプッシュデータを受信すると、プッシュデータを車載ＥＣＵ５へ送信する（Ｓ９）。車載ＥＣＵ５は、車載通信機４から送信されたプッシュデータを受信すると、プッシュデータを当該プッシュデータに対応するアプリケーション６へ伝達し、アプリケーション６を起動させ、プッシュデータに対応する遠隔要求サービスの制御を行う（Ｂ３）。
【0036】
以上に説明したように第１実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。車載通信機４において、プッシュサーバ３から起動開始指示が通知されると、車載ＥＣＵ５に起動処理を開始させるようにした。クラウド側のアプリケーションが起動すると、プッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５に起動処理を即座に開始させることで、プッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５を即座に起動完了させることができる。車載通信機４がプッシュデータを車載ＥＣＵ５へ送信するタイミングで当該車載ＥＣＵ５が起動済みでない可能性を低減し、車載ＥＣＵ５に搭載されている車載システム側のアプリケーションを即座に起動させることができ、サービス性及び商品性を高めることができる。
【0037】
プッシュサーバ３において、クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバ２から起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載通信機４へ通知するようにした。クラウド側のアプリケーションが起動すると、プッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５に起動処理を即座に開始させることで、プッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５を即座に起動完了させることができる。車載通信機４がプッシュデータを車載ＥＣＵ５へ送信するタイミングで当該車載ＥＣＵ５が起動済みでない可能性を低減し、車載ＥＣＵ５に搭載されている車載システム側のアプリケーションを即座に起動させることができ、サービス性及び商品性を高めることができる。
【0038】
（第２実施形態）
第２実施形態について図４を参照して説明する。車載通信機４において、起動制御部４ａは、起動処理を開始させる起動対象の車載ＥＣＵ５を特定可能な起動対象情報を保持しており、起動処理を開始させる起動対象の車載ＥＣＵ５を起動対象情報に基づいて特定する。プッシュサーバ３は、プッシュデータを起動対象情報に基づいて特定した車載ＥＣＵ５へ送信する。
第２実施形態について図４を参照して説明する。車載通信機４において、起動制御部４ａは、起動処理を開始させる起動対象の車載ＥＣＵ５を特定可能な起動対象情報を保持しており、起動処理を開始させる起動対象の車載ＥＣＵ５を起動対象情報に基づいて特定する。プッシュサーバ３は、プッシュデータを起動対象情報に基づいて特定した車載ＥＣＵ５へ送信する。
【0039】
上記した構成の作用について参照して説明する。
車載通信機４は、例えば車両メーカにより予め設定される起動対象情報を保持している（Ｃ１）。車載通信機４は、プッシュサーバ３から起動開始指示が通知されると、起動対象情報を参照し、起動処理を開始させる起動対象の車載ＥＣＵ５を起動対象情報に基づいて特定する（Ｃ２）。車載通信機４は、起動対象情報に基づいて特定した車載ＥＣＵ５をプッシュデータの送信先として特定し、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５へ通知する（Ｓ３）。これ以降、第１実施形態と同様の処理を行う。
車載通信機４は、例えば車両メーカにより予め設定される起動対象情報を保持している（Ｃ１）。車載通信機４は、プッシュサーバ３から起動開始指示が通知されると、起動対象情報を参照し、起動処理を開始させる起動対象の車載ＥＣＵ５を起動対象情報に基づいて特定する（Ｃ２）。車載通信機４は、起動対象情報に基づいて特定した車載ＥＣＵ５をプッシュデータの送信先として特定し、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５へ通知する（Ｓ３）。これ以降、第１実施形態と同様の処理を行う。
【0040】
以上に説明したように第２実施形態によれば、起動処理を開始させる起動対象の車載ＥＣＵ５を起動対象情報に基づいて特定し、起動対象情報に基づいて特定した車載ＥＣＵ５をプッシュデータの送信先として特定し、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載ＥＣＵ５へ通知するようにした。サービス性及び商品性を高めることと、車両消費電力を低減することとのトレードオフの関係を両立させることができる。
【0041】
例えばバッテリ容量が小さい安価なコンパクトカーや軽自動車等の充電不足のリスクが比較的高い車両では不要な車両消費電力の抑制したいニーズが高い。例えばドアロック等の即時性が求められるアプリケーションのみを起動対象情報に起動対象として登録しておき、エアコン開始等の即時性が求められないアプリケーションを起動対象から除外しておくことで、車両消費電力を抑制しつつも即時性が求められるアプリケーションを優先的に起動させることができる。
【0042】
一方、例えば充電設備が整備されている環境下の電気自動車等の車両では不要な車両消費電力を抑制したいニーズがそれほど高くない。例えばドアロック等の即時性が求められるアプリケーションのみでなく、エアコン開始等の即時性が求められないアプリケーションも起動対象情報に起動対象として登録しておくことで、即時性が求められるか否かに関係なく多くのアプリケーションを一斉に起動させることができる。
【0043】
【0044】
プッシュサーバ３は、起動対象情報を保持しており（Ｄ１）、起動対象情報を更新すると（Ｄ２）、起動対象情報を車載通信機４へ送信する（Ｓ１０）。車載通信機４は、プッシュサーバ３から送信された起動対象情報を受信すると、保持している起動対象情報を更新し（Ｃ３）、起動対象情報をプッシュサーバ３との間で同期させる。これ以降、第２実施形態と同様の処理を行う。
【0045】
以上に説明したように第３実施形態によれば、起動対象情報を車載通信機４とプッシュサーバ３との間で同期させるようにした。サービス性及び商品性を高めることと、車両消費電力を低減することとのトレードオフの関係を車両やユーザのニーズにしたがって自在に変更することができ、利便性を高めることができる。
【0046】
例えば通常使用時では車両消費電力を抑制したいニーズがそれほど高くない車両が遠方に走行する場合では、航続距離を確保するために車両消費電力を抑制したいニーズが発生する。プッシュサーバ３に保持されている起動対象情報を更新し、起動対象情報を車載通信機４とプッシュサーバ３との間で同期させることで、使用環境の変化に柔軟に対応することができる。
【0047】
（第４実施形態）
第４実施形態について図６から図８を参照して説明する。プッシュサーバ３は、起動開始指示通知部３ａと、第２起動完了通知部３ｂとに加え、セッション確立部３ｃと、送信先判定部３ｄとを備える。
第４実施形態について図６から図８を参照して説明する。プッシュサーバ３は、起動開始指示通知部３ａと、第２起動完了通知部３ｂとに加え、セッション確立部３ｃと、送信先判定部３ｄとを備える。
【0048】
セッション確立部３ｃは、車載通信機４から起動完了通知が通知されると、アプリケーション６との間でセッションを確立する。送信先判定部３ｄは、プッシュデータの送信先を判定する。
【0049】
上記した構成の作用について図７から図８を参照して説明する。
プッシュサーバ３は、車載通信機４から起動完了通知が通知されると、アプリケーション６との間でセッションを確立する。プッシュサーバ３は、アプリケーション６との間でセッションの確立を管理し、セッションの確立正否を判定する。プッシュサーバ３は、図７に示すように、アプリケーション６との間でセッションの確立成功を判定し（Ｄ３）、アプリサーバ２から送信されたプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータの送信先を判定し（Ｄ４）、プッシュデータを、セッションの確立に成功したアプリケーション６へ直接伝達する（Ｓ１１）。
プッシュサーバ３は、車載通信機４から起動完了通知が通知されると、アプリケーション６との間でセッションを確立する。プッシュサーバ３は、アプリケーション６との間でセッションの確立を管理し、セッションの確立正否を判定する。プッシュサーバ３は、図７に示すように、アプリケーション６との間でセッションの確立成功を判定し（Ｄ３）、アプリサーバ２から送信されたプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータの送信先を判定し（Ｄ４）、プッシュデータを、セッションの確立に成功したアプリケーション６へ直接伝達する（Ｓ１１）。
【0050】
一方、プッシュサーバ３は、図８に示すように、アプリケーション６との間でセッションの確立失敗を判定し（Ｄ５）、アプリサーバ２から送信されたプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータを車載通信機４へ送信する（Ｓ１２）。車載通信機４は、プッシュサーバ３から送信されたプッシュデータを受信すると、プッシュデータを車載ＥＣＵ５へ送信する（Ｓ１３）。車載ＥＣＵ５は、車載通信機４から送信されたプッシュデータを受信すると、プッシュデータを当該プッシュデータに対応するアプリケーション６へ伝達し、アプリケーション６を起動させ、プッシュデータに対応する遠隔要求サービスの制御を行う（Ｂ３）。
【0051】
以上に説明したように第４実施形態によれば、プッシュデータの送信先であるアプリケーションとプッシュサーバ３との間でセッションを確立するようにした。プッシュデータをプッシュサーバ３から車載ＥＣＵ５へ直接送信し、車載通信機４の処理を省くことで、プッシュサーバ３から車載ＥＣＵ５までのプッシュデータの送信に要する送信時間を短縮することができ、即時性を高めることができる。
【0052】
（その他の実施形態）
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【0053】
実施形態において、プッシュササーバ３及び車載通信機４により提供される各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、又はそれらの複合的な組み合わせによっても提供可能である。更に、このような機能がハードウェアとしての電子回路により提供される場合に、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。
【0054】
プッシュサーバ３のプロセッサ１０及び車載通信機４のプロセッサ１３は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算コアを少なくとも一つ含む構成である。各プロセッサ１０，１３を含む処理回路は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）及びＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）を主体とした構成であっても良い。
【0055】
プッシュサーバ３の記憶媒体１２及び車載通信機４の記憶媒体１５は、それぞれ不揮発性の記憶媒体を含む構成である。各記憶媒体１２，１５の形態は、適宜変更されても良く、例えば各記憶媒体１２，１５は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されることでプッシュサーバ３及び車載通信機４の処理回路に電気的に接続される構成であって良い。更に、各記憶媒体１２，１５は、プログラムのコピー基となる光学ディスクやハードディスクドライブ等であっても良い。
【0056】
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。
【0057】
本開示は、特許請求の範囲に記載の発明に加え、以下のような発明を含む。
［１］
アプリサーバからプッシュデータの送信要求がプッシュサーバに受信されたことで当該プッシュサーバからプッシュデータを受信すると、その受信したプッシュデータを車載電子制御装置へ送信する車載通信機（４）であって、
クラウド側のアプリケーションの起動直後に前記アプリサーバから起動開始指示が前記プッシュサーバへ通知されたことで当該プッシュサーバから起動開始指示が通知されると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を開始させる起動制御部（４ａ）を備える車載通信機。
［１］
アプリサーバからプッシュデータの送信要求がプッシュサーバに受信されたことで当該プッシュサーバからプッシュデータを受信すると、その受信したプッシュデータを車載電子制御装置へ送信する車載通信機（４）であって、
クラウド側のアプリケーションの起動直後に前記アプリサーバから起動開始指示が前記プッシュサーバへ通知されたことで当該プッシュサーバから起動開始指示が通知されると、プッシュデータの送信先である車載電子制御装置に起動処理を開始させる起動制御部（４ａ）を備える車載通信機。
【0058】
［２］
前記起動制御部は、プッシュデータの送信先である前記車載電子制御装置に起動処理を開始させ、プッシュデータの送信先でない車載電子制御装置に起動処理を開始させない［１］に記載した車載通信機。
前記起動制御部は、プッシュデータの送信先である前記車載電子制御装置に起動処理を開始させ、プッシュデータの送信先でない車載電子制御装置に起動処理を開始させない［１］に記載した車載通信機。
【0059】
［３］
前記起動制御部は、起動処理を開始させる起動対象の前記車載電子制御装置を、起動対象情報に基づいて特定する［１］又は［２］に記載した車載通信機。
前記起動制御部は、起動処理を開始させる起動対象の前記車載電子制御装置を、起動対象情報に基づいて特定する［１］又は［２］に記載した車載通信機。
【0060】
［４］
前記起動制御部は、前記起動対象情報を前記プッシュサーバとの間で同期させる［３］に記載した車載通信機。
前記起動制御部は、前記起動対象情報を前記プッシュサーバとの間で同期させる［３］に記載した車載通信機。
【0061】
［５］
前記起動制御部は、プッシュデータの送信先である前記車載電子制御装置に起動処理を低消費電力状態で開始させる［１］から［４］の何れか一項に記載した車載通信機。
前記起動制御部は、プッシュデータの送信先である前記車載電子制御装置に起動処理を低消費電力状態で開始させる［１］から［４］の何れか一項に記載した車載通信機。
【0062】
［６］
前記車載電子制御装置が起動処理を完了すると、前記車載電子制御装置が起動処理完了した旨を示す起動完了通知を前記プッシュサーバへ通知する第１起動完了通知部（４ｂ）を備える［１］から［５］の何れか一項に記載した車載通信機。
前記車載電子制御装置が起動処理を完了すると、前記車載電子制御装置が起動処理完了した旨を示す起動完了通知を前記プッシュサーバへ通知する第１起動完了通知部（４ｂ）を備える［１］から［５］の何れか一項に記載した車載通信機。
【0063】
［７］
アプリサーバからのプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータを前記車載通信機へ送信するプッシュサーバ（３）であって、
クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載通信機へ通知する起動開始指示通知部（３ａ）を備えるプッシュサーバ。
アプリサーバからのプッシュデータの送信要求を受信すると、プッシュデータを前記車載通信機へ送信するプッシュサーバ（３）であって、
クラウド側のアプリケーションの起動直後にアプリサーバから起動開始指示が通知されると、起動開始指示をプッシュデータの送信先である車載通信機へ通知する起動開始指示通知部（３ａ）を備えるプッシュサーバ。
【0064】
［８］
前記車載通信機は、前記車載電子制御装置が起動処理を完了すると、前記車載電子制御装置が起動処理を完了した旨を示す起動完了通知を前記プッシュサーバへ通知するように構成され、
前記車載通信機から起動完了通知が通知されると、起動完了通知を前記アプリサーバへ通知する第２起動完了通知部（３ｂ）を備える［７］に記載したプッシュサーバ。
前記車載通信機は、前記車載電子制御装置が起動処理を完了すると、前記車載電子制御装置が起動処理を完了した旨を示す起動完了通知を前記プッシュサーバへ通知するように構成され、
前記車載通信機から起動完了通知が通知されると、起動完了通知を前記アプリサーバへ通知する第２起動完了通知部（３ｂ）を備える［７］に記載したプッシュサーバ。
【0065】
［９］
前記車載通信機から起動完了通知が通知されると、アプリケーションとの間でセッションを確立するセッション確立部（３ｃ）を備える［７］又は［８］に記載したプッシュサーバ。
前記車載通信機から起動完了通知が通知されると、アプリケーションとの間でセッションを確立するセッション確立部（３ｃ）を備える［７］又は［８］に記載したプッシュサーバ。
【0066】
［１０］
前記セッション確立部によるセッションの確立に成功すると、プッシュデータを、セッションの確立に成功したアプリケーションへ直接伝達する［７］から［９］の何れか一項に記載したプッシュサーバ。
前記セッション確立部によるセッションの確立に成功すると、プッシュデータを、セッションの確立に成功したアプリケーションへ直接伝達する［７］から［９］の何れか一項に記載したプッシュサーバ。
【0067】
［１１］
プッシュデータの送信先を判定する送信先判定部（３ｄ）を備える［１０］に記載したプッシュサーバ。
プッシュデータの送信先を判定する送信先判定部（３ｄ）を備える［１０］に記載したプッシュサーバ。
【0068】
［１２］
前記セッション確立部によるセッションの確立に失敗すると、プッシュデータを、前記車載通信機へ送信する請求項［９］又は［１０］に記載したプッシュサーバ。
前記セッション確立部によるセッションの確立に失敗すると、プッシュデータを、前記車載通信機へ送信する請求項［９］又は［１０］に記載したプッシュサーバ。
【符号の説明】
【0069】
図面中、１はプッシュシステム、２はアプリサーバ、３はプッシュサーバ、３ａは起動開始指示通知部、３ｂは第２起動完了通知部、３ｃはセッション確立部、３ｄは送信先判定部、４は車載通信機、４ａは起動制御部、４ｂは第１起動完了通知部、５は車載ＥＣＵ、６はアプリケーションである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】