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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024141783
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】検体測定装置および検体測定方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/02 20060101AFI20241003BHJP
G01N 35/04 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G01N35/02 H
G01N35/04 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】29
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023053616
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】390014960
【氏名又は名称】シスメックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】多田 雅志
(72)【発明者】
【氏名】勝見 宏則
(72)【発明者】
【氏名】大淵 仁史
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058AA07
2G058AA09
2G058CB08
2G058CB15
2G058EA02
2G058ED35
2G058GA01
2G058GB10
2G058GC02
2G058GC05
2G058GC06
(57)【要約】
【課題】測定の緊急度が高い検体の割り込み測定を迅速に行うことが可能な検体測定装置を提供する。
【解決手段】検体測定装置３００は、第１の検体容器１を保持した第１の検体ラック２が設置される一般検体ラック設置部２１と、検体容器１よりも優先して検体の測定が行われる第２の緊急検体容器１ｂを保持した第２の緊急検体ラック２ｂが設置される割込検体ラック設置部２３と、検体ラック２を検体吸引位置Ｐ１に搬送する第１搬送路３１と、検体吸引位置Ｐ１を介さずに緊急検体ラック２ｂを検体吸引位置Ｐ２に搬送する第２搬送路３２とを備える。検体吸引位置Ｐ１は、吸引管１１１ａが検体吸引位置Ｐ２から検体分注位置Ｐ３１に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にある。
【選択図】図５
【解決手段】検体測定装置３００は、第１の検体容器１を保持した第１の検体ラック２が設置される一般検体ラック設置部２１と、検体容器１よりも優先して検体の測定が行われる第２の緊急検体容器１ｂを保持した第２の緊急検体ラック２ｂが設置される割込検体ラック設置部２３と、検体ラック２を検体吸引位置Ｐ１に搬送する第１搬送路３１と、検体吸引位置Ｐ１を介さずに緊急検体ラック２ｂを検体吸引位置Ｐ２に搬送する第２搬送路３２とを備える。検体吸引位置Ｐ１は、吸引管１１１ａが検体吸引位置Ｐ２から検体分注位置Ｐ３１に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にある。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１検体容器を保持した第１検体ラック、および前記第１検体容器よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器を保持した第２検体ラックが設置される検体ラック設置部と、
前記検体ラック設置部に設置された前記第１検体ラックを、前記第１検体容器から検体を吸引するための第１吸引位置を介して搬送する第１搬送路と、
前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックを、前記第１吸引位置を介さずに搬送する第２搬送路と、
前記第２搬送路によって搬送された前記第２検体ラックに保持され、第２吸引位置にある前記第２検体容器内に吸引管を進入させて検体を吸引し、前記吸引管を吐出位置に移動し、吸引した検体を前記吐出位置において容器に吐出する吸引部を含み、検体を測定する測定部と、
を備え、
前記第１吸引位置は、前記吸引管が前記第２吸引位置から前記吐出位置に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にある、
検体測定装置。
前記検体ラック設置部に設置された前記第１検体ラックを、前記第１検体容器から検体を吸引するための第１吸引位置を介して搬送する第１搬送路と、
前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックを、前記第１吸引位置を介さずに搬送する第２搬送路と、
前記第２搬送路によって搬送された前記第２検体ラックに保持され、第２吸引位置にある前記第２検体容器内に吸引管を進入させて検体を吸引し、前記吸引管を吐出位置に移動し、吸引した検体を前記吐出位置において容器に吐出する吸引部を含み、検体を測定する測定部と、
を備え、
前記第１吸引位置は、前記吸引管が前記第２吸引位置から前記吐出位置に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にある、
検体測定装置。
【請求項2】
前記第２搬送路から前記第２検体ラックを受け取り、受け取った前記第２検体ラックに保持された前記第２検体容器を前記第２吸引位置に配置するラック受取部をさらに備える、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項3】
前記ラック受取部は、さらに、前記第１搬送路から前記第１検体ラックを受け取り、受け取った前記第１検体ラックを前記第２搬送路に受け渡す、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項4】
前記ラック受取部は、ラックを載置する載置台と、前記載置台を、前記第１搬送路に隣接する位置と前記第２搬送路に隣接する位置とに移動させる載置台移動部と、を含む、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項5】
前記第１搬送路および前記第２搬送路による搬送動作を制御する制御部をさらに備える、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項6】
前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知したときに、前記検体ラック設置部にある前記第１検体ラックの搬出を禁止し、前記第２搬送路を介して前記第２吸引位置に前記第２検体ラックを搬送するよう、前記第１搬送路および前記第２搬送路を制御する、請求項５に記載の検体測定装置。
前記制御部は、前記検知部が前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知したときに、前記検体ラック設置部にある前記第１検体ラックの搬出を禁止し、前記第２搬送路を介して前記第２吸引位置に前記第２検体ラックを搬送するよう、前記第１搬送路および前記第２搬送路を制御する、請求項５に記載の検体測定装置。
【請求項7】
前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知したときに、前記第１搬送路にある前記第１検体ラックの搬出を禁止し、前記第２搬送路を介して前記第２吸引位置に前記第２検体ラックを搬送するよう、前記第１搬送路および前記第２搬送路を制御する、請求項５に記載の検体測定装置。
前記制御部は、前記検知部が前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知したときに、前記第１搬送路にある前記第１検体ラックの搬出を禁止し、前記第２搬送路を介して前記第２吸引位置に前記第２検体ラックを搬送するよう、前記第１搬送路および前記第２搬送路を制御する、請求項５に記載の検体測定装置。
【請求項8】
前記第２検体ラックを回収するラック回収部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２吸引位置に搬送された前記第２検体ラックを、前記第２搬送路を介して前記ラック回収部に回収するよう、前記第２搬送路を制御する、請求項５に記載の検体測定装置。
前記制御部は、前記第２吸引位置に搬送された前記第２検体ラックを、前記第２搬送路を介して前記ラック回収部に回収するよう、前記第２搬送路を制御する、請求項５に記載の検体測定装置。
【請求項9】
前記第２搬送路から前記第２検体ラックを受け取り、受け取った前記第２検体ラックに保持された前記第２検体容器を前記第２吸引位置に配置し、前記第１搬送路から前記第１ラックを受け取り、受け取った前記第１ラックを前記第２搬送路に受け渡すラック受取部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１吸引位置に搬送された前記第１検体ラックを、前記受取部および前記第２搬送路を介して前記ラック回収部に回収するよう、前記ラック受取部および前記第２搬送部を制御する、請求項８に記載の検体測定装置。
前記制御部は、前記第１吸引位置に搬送された前記第１検体ラックを、前記受取部および前記第２搬送路を介して前記ラック回収部に回収するよう、前記ラック受取部および前記第２搬送部を制御する、請求項８に記載の検体測定装置。
【請求項10】
前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知したときに、前記ラック受取部および前記第２搬送路にある前記第１検体ラックを前記ラック回収部に回収するよう、前記ラック受取部および前記第２搬送路を制御する、請求項９に記載の検体測定装置。
前記制御部は、前記検知部が前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知したときに、前記ラック受取部および前記第２搬送路にある前記第１検体ラックを前記ラック回収部に回収するよう、前記ラック受取部および前記第２搬送路を制御する、請求項９に記載の検体測定装置。
【請求項11】
前記吸引部は、前記第１吸引位置にある前記第１検体容器内に前記吸引管を進入させて検体を吸引する、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項12】
前記吸引部は、前記第１吸引位置にある前記第１検体容器内に前記吸引管以外の吸引管を進入させて検体を吸引する、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項13】
前記第２吸引位置は、前記吸引管または前記吸引管以外の吸引管が前記第１吸引位置から、吸引した検体の容器への吐出位置に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にある、請求項１１または１２に記載の検体測定装置。
【請求項14】
前記第１搬送路と前記第２搬送路とは、平行に並んで配置されている、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項15】
前記第１搬送路と前記第２搬送路とは、上下方向に並んで配置されている、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項16】
前記第１搬送路は、前記第２搬送路の上方に配置されている、請求項１５に記載の検体測定装置。
【請求項17】
前記ラック受取部は、前記ラック受取部上の前記第２検体ラックの移動を抑止する移動抑止部を含む、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項18】
前記吸引部は、前記吸引管と、前記吸引管を移動させる吸引管移動部と、を含む、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項19】
前記吸引管移動部は、前記第１搬送路に沿って前記吸引管を移動させる第１移動機構と、平面視で前記第１搬送路と交差する方向に前記吸引管を移動させる第２移動機構と、を含む、請求項１８に記載の検体測定装置。
【請求項20】
前記検体ラック設置部は、前記第１検体ラックが設置される第１設置部と、前記第２検体ラックが設置される第２設置部と、を含み、
前記検体測定装置は、前記第１設置部から前記第１検体ラックを受け取り、受け取った前記第１検体ラックを前記第１搬送路に受け渡し、前記第２設置部から前記第２検体ラックを受け取り、受け取った前記第２検体ラックを前記第２搬送路に受け渡す搬送部をさらに備える、請求項１に記載の検体測定装置。
前記検体測定装置は、前記第１設置部から前記第１検体ラックを受け取り、受け取った前記第１検体ラックを前記第１搬送路に受け渡し、前記第２設置部から前記第２検体ラックを受け取り、受け取った前記第２検体ラックを前記第２搬送路に受け渡す搬送部をさらに備える、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項21】
前記第１搬送路および前記第２搬送路の少なくとも一方を通過した前記第１検体ラックを、検体を吸引するための第３吸引位置を介して搬送する第３搬送路と、
前記第１搬送路および前記第２搬送路の少なくとも一方を通過した前記第２検体ラックを、前記第３吸引位置を介さずに搬送する第４搬送路と、
前記第４搬送路によって搬送された前記第２検体ラックに保持され、第４吸引位置にある前記第２検体容器内に第２吸引管を進入させて検体を吸引し、前記第２吸引管を第２吐出位置に移動し、吸引した検体を第２吐出位置において容器に吐出する第２吸引部を含み、検体を測定する第２測定部と、
をさらに備え、
前記第３吸引位置は、前記第２吸引管が前記第４吸引位置から前記第２吐出位置に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にある、請求項１に記載の検体測定装置。
前記第１搬送路および前記第２搬送路の少なくとも一方を通過した前記第２検体ラックを、前記第３吸引位置を介さずに搬送する第４搬送路と、
前記第４搬送路によって搬送された前記第２検体ラックに保持され、第４吸引位置にある前記第２検体容器内に第２吸引管を進入させて検体を吸引し、前記第２吸引管を第２吐出位置に移動し、吸引した検体を第２吐出位置において容器に吐出する第２吸引部を含み、検体を測定する第２測定部と、
をさらに備え、
前記第３吸引位置は、前記第２吸引管が前記第４吸引位置から前記第２吐出位置に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にある、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項22】
第１検体容器を保持した第１検体ラックを、検体を吸引するための第１吸引位置に搬送し、
前記第１検体容器よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器を保持した第２検体ラックの設置を検知し、
前記第２検体ラックの設置を検知すると、設置された前記第２検体ラックを、前記第１吸引位置を介さずに搬送して前記第２検体ラックに保持された前記第２検体容器を第２吸引位置に配置し、
吸引管を進入させて前記第２吸引位置にある前記第２検体容器から検体を吸引し、
前記第１吸引位置の上方を介さずに前記第２吸引位置から吐出位置に前記吸引管を移動し、
前記吐出位置において、容器に検体を吐出し、
前記容器に吐出した検体を測定する、
検体測定方法。
前記第１検体容器よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器を保持した第２検体ラックの設置を検知し、
前記第２検体ラックの設置を検知すると、設置された前記第２検体ラックを、前記第１吸引位置を介さずに搬送して前記第２検体ラックに保持された前記第２検体容器を第２吸引位置に配置し、
吸引管を進入させて前記第２吸引位置にある前記第２検体容器から検体を吸引し、
前記第１吸引位置の上方を介さずに前記第２吸引位置から吐出位置に前記吸引管を移動し、
前記吐出位置において、容器に検体を吐出し、
前記容器に吐出した検体を測定する、
検体測定方法。
【請求項23】
前記第２検体ラックの設置を検知すると、前記第１検体ラックの前記第１吸引位置への搬送の開始を禁止すること、をさらに含む、請求項２２に記載の検体測定方法。
【請求項24】
検体の吸引が完了した前記第２検体容器を保持した前記第２検体ラックを所定のルートを介して回収し、
検体の吸引が完了した前記第１検体容器を保持した前記第１検体ラックを前記所定のルートの少なくとも一部を介して回収する、請求項２２に記載の検体測定方法。
検体の吸引が完了した前記第１検体容器を保持した前記第１検体ラックを前記所定のルートの少なくとも一部を介して回収する、請求項２２に記載の検体測定方法。
【請求項25】
第１検体容器を保持した第１検体ラック、および前記第１検体容器よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器を保持した第２検体ラックが設置される検体ラック設置部と、
前記第１検体ラックを回収するラック回収部と、
前記検体ラック設置部に設置された前記第１検体ラックを、前記第１検体容器から検体を吸引するための第１吸引位置を介して搬送する第１搬送路と、
検体が吸引された前記第１検体容器を保持した前記第１検体ラックを前記ラック回収部に向けて搬送するとともに、前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックを、前記第１吸引位置を介さずに搬送する第２搬送路と、
前記第１搬送路によって搬送された前記第１検体ラックに保持され、前記第１吸引位置にある前記第１検体容器から検体を吸引し、測定するとともに、前記第２搬送路によって搬送された前記第２検体ラックに保持され、第２吸引位置にある前記第２検体容器から検体を吸引し、測定する測定部と、を備える、
検体測定装置。
前記第１検体ラックを回収するラック回収部と、
前記検体ラック設置部に設置された前記第１検体ラックを、前記第１検体容器から検体を吸引するための第１吸引位置を介して搬送する第１搬送路と、
検体が吸引された前記第１検体容器を保持した前記第１検体ラックを前記ラック回収部に向けて搬送するとともに、前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックを、前記第１吸引位置を介さずに搬送する第２搬送路と、
前記第１搬送路によって搬送された前記第１検体ラックに保持され、前記第１吸引位置にある前記第１検体容器から検体を吸引し、測定するとともに、前記第２搬送路によって搬送された前記第２検体ラックに保持され、第２吸引位置にある前記第２検体容器から検体を吸引し、測定する測定部と、を備える、
検体測定装置。
【請求項26】
前記第２搬送路は、検体が吸引された前記第２検体容器を保持した前記第２検体ラックを前記ラック回収部に向けて搬送する、請求項２５に記載の検体測定装置。
【請求項27】
前記第２搬送路は、前記第２検体ラックを前記第２吸引位置に向けて第１の方向に搬送し、前記第１検体ラックを前記ラック回収部に向けて前記第１の方向と反対の第２の方向に搬送する、請求項２５に記載の検体測定装置。
【請求項28】
前記第２搬送路による搬送動作を制御する制御部と、
前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知する検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知したときに、前記第２搬送路にある前記第１検体ラックを前記ラック回収部に回収するよう、前記第２搬送路を制御する、請求項２５に記載の検体測定装置。
前記検体ラック設置部に設置された前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知する検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第２検体ラックまたは前記第２検体容器を検知したときに、前記第２搬送路にある前記第１検体ラックを前記ラック回収部に回収するよう、前記第２搬送路を制御する、請求項２５に記載の検体測定装置。
【請求項29】
第１検体容器を保持した第１検体ラックを、検体を吸引するための第１吸引位置に搬送し、
前記第１吸引位置にある前記第１検体容器から検体を吸引し、測定し、
検体が吸引された前記第１検体容器を保持した前記第１検体ラックを、搬送路を介してラック回収部に搬送し、
前記第１検体容器よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器を保持した第２検体ラックの設置を検知し、
前記第２検体ラックの設置を検知すると、設置された前記第２検体ラックを、前記第１吸引位置を介さずに前記搬送路を介して搬送して、前記第２検体ラックに保持された前記第２検体容器を第２吸引位置に配置し、
前記第１吸引位置にある前記第１検体容器に優先して、前記第２吸引位置にある前記第２検体容器から検体を吸引し、測定する、
検体測定方法。
前記第１吸引位置にある前記第１検体容器から検体を吸引し、測定し、
検体が吸引された前記第１検体容器を保持した前記第１検体ラックを、搬送路を介してラック回収部に搬送し、
前記第１検体容器よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器を保持した第２検体ラックの設置を検知し、
前記第２検体ラックの設置を検知すると、設置された前記第２検体ラックを、前記第１吸引位置を介さずに前記搬送路を介して搬送して、前記第２検体ラックに保持された前記第２検体容器を第２吸引位置に配置し、
前記第１吸引位置にある前記第１検体容器に優先して、前記第２吸引位置にある前記第２検体容器から検体を吸引し、測定する、
検体測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検体測定装置および検体測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、検体の測定を行う測定部に検体ラックを搬送し、搬送した検体ラックを測定部から回収する検体搬送装置を備えた検体測定装置が知られている。また、測定の緊急度が高い緊急検体を通常の一般検体に優先して測定することが可能な検体測定装置も提案されている（たとえば、特許文献１，２参照）。特許文献１の装置は、緊急検体の測定依頼を検知した場合に、検体の吸引を行うサンプリングラインから一般検体を保持するラックを所定の待機位置に退避させるように構成されている。特許文献２の装置では、緊急検体を保持するラックを通常の検体吸引位置に引き込まず、主搬送ライン上に停止させて緊急検体を吸引する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開２０１６／０１７４４２号公報
【特許文献2】特開２００９－８５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
先行文献１の装置では、緊急検体の測定を行う際に、サンプリングライン上にある一般検体のラックを退避させる必要があるため、検体ラックの搬送効率が悪化する。また、先行文献２の装置では、検体分注装置のサンプリングプローブが主搬送ライン上の緊急検体を吸引した後、一般検体の吸引位置の上を通過して移動し、反応ディスク上の反応容器に緊急検体を分注するため、サンプリングプローブに付着した検体が一般検体の吸引位置で落下して一般検体の容器内に混入するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る検体測定装置（３００）は、第１検体容器（１ａ）を保持した第１検体ラック（２ａ）、および前記第１検体容器（１ａ）よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器（１ｂ）を保持した第２検体ラック（２ｂ）が設置される検体ラック設置部（２１、２３）と、前記検体ラック設置部（２１）に設置された前記第１検体ラック（２ａ）を、前記第１検体容器（１ａ）から検体を吸引するための第１吸引位置（Ｐ１）を介して搬送する第１搬送路（３１）と、前記検体ラック設置部（２３）に設置された前記第２検体ラック（２ｂ）を、前記第１吸引位置（Ｐ１）を介さずに搬送する第２搬送路（３２）と、前記第２搬送路（３２）によって搬送された前記第２検体ラック（２ｂ）に保持され、第２吸引位置（Ｐ２）にある前記第２検体容器（１ｂ）内に吸引管（７０１、７０３）を進入させて検体を吸引し、前記吸引管（７０１、７０３）を吐出位置（Ｐ３１）に移動し、吸引した検体を前記吐出位置（Ｐ３１）において容器（３）に吐出する吸引部（７０１）を含み、検体を測定する測定部（１０）と、を備え、前記第１吸引位置（Ｐ１）は、前記吸引管（７０１）が前記第２吸引位置（Ｐ２）から前記吐出位置（Ｐ３１）に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にあることを特徴とする。
【0006】
上記構成によれば、第２検体ラックの第２検体容器から検体を吸引するために、第１吸引位置にある第１検体ラックを退避させる必要がない。また、第２検体容器から検体を吸引した吸引管は、第１吸引位置の上を通過しないため、第２検体容器の検体が第１吸引位置に落下して第１検体容器に混入するおそれがない。
【0007】
本発明に係る検体測定方法は、第１検体容器（１ａ）を保持した第１検体ラック（２ａ）を、検体を吸引するための第１吸引位置（Ｐ１）に搬送し、前記第１検体容器（１ａ）よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器（１ｂ）を保持した第２検体ラックの設置（２ｂ）を検知し、前記第２検体ラック（２ｂ）の設置を検知すると、設置された前記第２検体ラック（２ｂ）を、前記第１吸引位置（Ｐ１）を介さずに搬送して前記第２検体ラック（２ｂ）に保持された前記第２検体容器（１ｂ）を第２吸引位置（Ｐ２）に配置し、吸引管（７０１，７０３）を進入させて前記第２吸引位置（Ｐ２）にある前記第２検体容器（１ｂ）から検体を吸引し、前記第１吸引位置（Ｐ１）の上方を介さずに前記第２吸引位置（Ｐ２）から吐出位置（Ｐ３１）に前記吸引管（７０１，７０３）を移動し、前記吐出位置（Ｐ３１）において、容器（３）に検体を吐出し、前記容器（３）に吐出した検体を測定することを特徴とする。
【0008】
上記構成によれば、第２検体ラックの第２検体容器から検体を吸引するために、第１吸引位置にある第１検体ラックを退避させる必要がない。また、第２検体容器から検体を吸引した吸引管は、第１吸引位置の上を通過しないため、第２検体容器の検体が第１吸引位置に落下して第１検体容器に混入するおそれがない。
【0009】
本発明に係る検体測定装置（３００）は、第１検体容器（１ａ）を保持した第１検体ラック（２ａ）、および前記第１検体容器（１ａ）よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器（１ｂ）を保持した第２検体ラック（２ｂ）が設置される検体ラック設置部（２１，２３）と、前記第１検体ラック（２ａ）を回収するラック回収部（２２）と、前記検体ラック設置部（２１、２３）に設置された前記第１検体ラック（２ａ）を、前記第１検体容器（１ａ）から検体を吸引するための第１吸引位置（Ｐ１）を介して搬送する第１搬送路（３１）と、検体が吸引された前記第１検体容器（１ａ）を保持した前記第１検体ラック（２ａ）を前記ラック回収部（２２）に向けて搬送するとともに、前記検体ラック設置部（２１、２３）に設置された前記第２検体ラック（２ｂ）を前記第１吸引位置（Ｐ１）を、介さずに搬送する第２搬送路（３２）と、前記第１搬送路（３１）によって搬送された前記第１検体ラック（２ａ）に保持され、前記第１吸引位置（Ｐ１）にある前記第１検体容器（１ａ）から検体を吸引し、測定するとともに、前記第２搬送路（３２）によって搬送された前記第２検体ラック（２ｂ）に保持され、第２吸引位置（Ｐ２）にある前記第２検体容器（１ｂ）から検体を吸引し、測定する測定部（１０）と、を備えることを特徴とする。
【0010】
上記構成によれば、第２検体ラックの第２検体容器から検体を吸引するために、第１吸引位置にある第１検体ラックを退避させる必要がない。また、第２搬送路が、検体が吸引された前記第１検体容器を保持した第１検体ラックのラック回収部に向けた搬送と、第２検体ラックの第２吸引位置に向けた搬送と、に共用されるため、検体測定装置を小型化することができる。
【0011】
本発明に係る検体測定方法は、第１検体容器（１ａ）を保持した第１検体ラック（２ａ）を、検体を吸引するための第１吸引位置（Ｐ１）に搬送し、前記第１吸引位置（Ｐ１）にある前記第１検体容器（１ａ）から検体を吸引し、測定し、検体が吸引された前記第１検体容器（１ａ）を保持した前記第１検体ラック（２ａ）を、搬送路（３２）を介してラック回収部（２２）に搬送し、前記第１検体容器（１ａ）よりも優先して検体の測定が行われる第２検体容器（１ｂ）を保持した第２検体ラックの設置（２ｂ）を検知し、前記第２検体ラック（２ｂ）の設置を検知すると、設置された前記第２検体ラック（２ｂ）を、前記第１吸引位置（Ｐ１）を介さずに前記搬送路（３２）を介して搬送して、前記第２検体ラック（２ｂ）に保持された前記第２検体容器（１ｂ）を第２吸引位置（Ｐ２）に配置し、前記第１吸引位置（Ｐ１）にある前記第１検体容器（１ａ）に優先して、前記第２吸引位置（Ｐ２）にある前記第２検体容器（１ｂ）から検体を吸引し、測定することを特徴とする。
【0012】
上記構成によれば、第２検体ラックの第２検体容器から検体を吸引するために、第１吸引位置にある第１検体ラックを退避させる必要がない。また、搬送路が、検体が吸引された前記第１検体容器を保持した第１検体ラックのラック回収部に向けた搬送と、第２検体ラックの第２吸引位置に向けた搬送と、に共用されるため、本検体測定方法を実行する検体測定装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係る検体測定装置によれば、第２検体容器の検体を優先して測定する際に、第１吸引位置にある第１検体ラックを第１吸引位置から退避させる必要がない。このため、たとえば、測定の緊急度が高い検体の割り込み測定を迅速に行うことができる。また、第１検体容器への他の検体の混入を十分に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本実施形態の検体測定装置の模式的な斜視図である。
【図2】検体ラックを示した模式的な斜視図である。
【図3】検体搬送部を部分的に示す模式的な斜視図である。
【図4】検体搬送部の上部を拡大して示した模式的な側面図である。
【図5】検体搬送部の内部構造を説明するための斜視説明図である。
【図6】割込検体ラック設置部の斜視説明図である。
【図7】第１昇降部の斜視説明図である。
【図8】昇降載置部の斜視説明図である。
【図9】第２昇降部におけるラック固定機構を模式的に示す斜視図である。
【図10】第２読取部の動作を説明するための図である。
【図11】測定部の構成を説明するための平面説明図である。
【図12】測定部の構成を説明するための模式的な断面説明図である。
【図13】検体分注部を模式的に示す斜視図である。
【図14】検体測定装置の制御に関わる構成を示したブロック図である。
【図15】一般検体ラックの搬送径路を示す図である。
【図16】一般検体ラックを搬送する場合の検体搬送部の動作を説明するための図である。
【図17】一般検体の処理に関する検体測定装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図18】一般検体ラックの送出処理を説明するためのフローチャートである。
【図19】ラック回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図20】検体測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図21】検体測定の流れを説明するための図である。
【図22】緊急検体ラックの搬送経路を示す図である。
【図23】緊急検体ラックの搬送経路、および緊急検体を割り込み測定する場合の検体測定装置の動作を説明するための図である。
【図24】検体分注部の動作を説明するための図である。
【図25】緊急検体の割り込み処理を説明するためのフローチャートである。
【図26】緊急検体ラックの送出処理を説明するためのフローチャートである。
【図27】第１変形例を説明するための模式図である。
【図28】第１変形例における緊急検体ラックの搬送経路、および緊急検体を割り込み測定する場合の検体測定装置の動作を説明するための図である。
【図29】第２変形例を説明するための模式図である。
【図30】第３変形例を説明するための模式図である。
【図31】第４変形例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る検体測定装置および検体測定方法の実施形態の一例について詳細に説明する。
【0016】
図１に示すように、検体測定装置３００は、測定部１０と、検体搬送部２０と、分析部４００と、を備える。
【0017】
測定部１０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行うように構成されている。具体的には、測定部１０は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である。検体は、血清または血漿である。
【0018】
測定部１０は、前面１０ａおよび背面１０ｂと、一対の側面１０ｃ、１０ｄとを有する。測定部１０は、箱状の筐体に、検体測定を行うための各種の機構が収容された構造を有し、前面１０ａおよび背面１０ｂと、一対の側面１０ｃ、１０ｄとは、それぞれ、筐体の前面、背面、および一対の側面である。
【0019】
以下、水平面内で、測定部１０の前面１０ａに沿った横方向をＸ方向とし、Ｘ方向の一方側および他方側をそれぞれＸ１方向、Ｘ２方向とする。水平面内で、測定部１０の側面１０ｃ、１０ｄに沿った前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向の奥側（背面１０ｂ側）をＹ１方向、Ｙ方向の手前側（前面１０ａ側）をＹ２方向とする。Ｘ方向およびＹ方向と直交する上下方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうち上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。
【0020】
検体搬送部２０は、測定部１０による検体の吸引位置に検体容器１を搬送するように構成されている。測定部１０は、検体搬送部２０によって吸引位置に搬送された検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う。
【0021】
検体搬送部２０は、検体容器１を保持した検体ラック２を設置可能である。検体搬送部２０には、ユーザによって、測定部１０において検体が吸引される前の検体容器１を保持した検体ラック２が設置される。検体搬送部２０は、設置された検体ラック２を測定部１０に向けて搬送するように構成されている。検体搬送部２０は、測定部１０において検体が吸引された検体容器１を保持した検体ラック２（以下、検体吸引済みの検体ラック２という）を、回収して、貯留するように構成されている。検体吸引済みの検体ラック２は、ユーザによって、検体搬送部２０から取り出される。
【0022】
検体搬送部２０は、測定部１０の一方（Ｘ１側）の側面１０ｃと隣り合うように、測定部１０のＸ１側に配置されている。検体搬送部２０は、測定部１０のＸ１側の側面１０ｃに沿って前後方向（Ｙ方向）に延びる。検体搬送部２０は、前面２０ａおよび背面２０ｂと、一対の側面２０ｃ、２０ｄとを有する。前面２０ａおよび背面２０ｂは、検体搬送部２０の長手方向（Ｙ方向）の各端面である。一対の側面２０ｃ、２０ｄは、検体搬送部２０の短手方向（Ｘ方向）の各端面である。
【0023】
図２に示すように、検体ラック２は、一対の長辺側側面２ｘと、一対の短辺側側面２ｙとを含む直方体形状を有している。長辺側側面２ｘが延びる方向が、検体ラック２の長手方向Ａであり、短辺側側面２ｙが延びる方向が、検体ラック２の短手方向Ｂである。検体ラック２は、上面から下方に延びる保持孔２ｃを複数有する。１つの保持孔２ｃに対して、１本の検体容器１が挿入されることにより、検体容器１が保持される。複数の保持孔２ｃは、検体ラック２の長手方向Ａに沿って、間隔を隔てて直線状に設けられている。一方の長辺側側面２ｘには、検体ラック２を識別するための識別情報を示すバーコードラベル２ｄが貼付されている。検体ラック２の底部には、後述する横送り機構３６の係合片３６ａ（図５参照）と係合する係合溝２ｅが形成されている。
【0024】
検体容器１は、円筒形状を有し、上端が開口するとともに底部が閉じた円筒状容器である。検体容器１の内部には被検者から採取された検体が収容される。検体容器１の側面には、検体容器１を識別するための識別情報を示すバーコードラベル１ｃが貼付されている。各保持孔２ｃは、一方の長辺側側面２ｘに繋がった切り欠き状に形成されていて、保持孔２ｃ内に挿入された検体容器１の側面が一方の長辺側側面２ｘから部分的に露出する。ユーザは、検体容器１のバーコードラベル１ｃが長辺側側面２ｘの切り欠き部分から露出するように検体容器１の向きを合わせて、保持孔２ｃに検体容器１を挿入する。
【0025】
検体測定装置３００の測定対象には、通常の一般検体と、一般検体よりも優先して測定が行われる割込検体とが存在する。詳しくは後述するが、検体測定装置３００によれば、割込検体の測定を迅速に行うことができ、また割込検体の測定後に、一般検体の測定を迅速に再開できる。割込検体としては、たとえば、被検者の検体である緊急検体、所定の成分を所定量含有し、測定部１０の精度管理に用いられるコントロール検体、測定部１０から出力される検出信号を所定成分の濃度に換算するための検量線の作成に用いられるキャリブレータ等が挙げられる。
【0026】
本実施形態では、いずれの検体も同種の検体容器１に収容され、同種の検体ラック２に保持されて測定部１０に搬送される。以下では、割込検体が測定の緊急度が高い緊急検体であるものとして説明する。説明の便宜上、一般検体を収容した第１の検体容器を「一般検体容器１ａ」、緊急検体を収容した第２の検体容器を「緊急検体容器２ｂ」という場合がある。また、一般検体容器１ａを保持する第１の検体ラックを「一般検体ラック２ａ」、緊急検体容器１ｂを保持する第２の検体ラックを「緊急検体ラック２ｂ」という場合がある。
【0027】
図３は、検体搬送部２０の一部を模式的に示す斜視図である。図１および図３に示すように、検体搬送部２０は、検体ラック設置部２００と、ラック回収部２２と、第１昇降部２７と、搬送機構２９（後述する図５参照）とを含む。検体ラック設置部２００は、一般検体ラック設置部２１と、割込検体ラック設置部２３とを含む。また、検体搬送部２０はカバー２４を有する。カバー２４は、検体搬送部２０の外装部材であって、第１昇降部２７、搬送機構２９等を覆う。本実施形態では、一般検体ラック２ａおよび緊急検体ラック２ｂが設置される検体ラック設置部が、別々に設けられている。
【0028】
一般検体ラック設置部２１には、一般検体を収容した一般検体容器１ａを保持する一般検体ラック２ａが設置される。一般検体ラック設置部２１は、複数の一般検体ラック２ａを設置可能に構成されている。一般検体ラック設置部２１は、設置された一般検体ラック２ａを測定部１０に向けて順番に搬送するように構成されている。割込検体ラック設置部２３には、一般検体よりも優先して測定される緊急検体を収容した緊急検体容器１ｂを保持する緊急検体ラック２ｂが設置される。割込検体ラック設置部２３に設置可能なラック数は、一般検体ラック設置部２１に設置可能なラック数よりも少ない。たとえば、一般検体ラック設置部２１に設置可能なラック数は２５個であり、割込検体ラック設置部２３に設置可能なラック数は１個である。
【0029】
一般検体ラック設置部２１に設置された一般検体ラック２ａよりも先に測定したい緊急検体が発生した場合、ユーザは、緊急検体を収容した緊急検体容器１ｂを保持した緊急検体ラック２ｂを割込検体ラック設置部２３に設置する。割込検体ラック設置部２３に緊急検体ラック２ｂが設置されると、一般検体ラック設置部２１による一般検体ラック２ａの送り出しが一旦停止され、割込検体ラック設置部２３が、設置された緊急検体ラック２ｂを優先して（すなわち、割り込み処理として）測定部１０へ向けて送り出す。
【0030】
ラック回収部２２は、測定部１０による検体吸引済みの検体容器１を保持した検体ラック２を回収するように構成されている。ラック回収部２２は、複数の検体ラック２を保持可能であり、ユーザによって検体ラック２が取り出されるまで検体ラック２を貯留するように構成されている。ラック回収部２２が貯留可能なラック数は、一般検体ラック設置部２１に設置可能なラック数以上であり、一例としては３０個である。
【0031】
一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、および割込検体ラック設置部２３は、検体ラック２の長手方向ＡをＸ方向に向け、短手方向ＢをＹ方向に向けた姿勢で検体ラック２を設置可能である。一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２において、複数の検体ラック２が、Ｙ方向に沿って並ぶように設置される。一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２および割込検体ラック設置部２３は、検体容器１を保持した検体ラック２を、検体ラック２の短手方向（つまり、Ｙ方向）に搬送するように構成されている。
【0032】
本実施形態では、割込検体ラック設置部２３と、一般検体ラック設置部２１と、ラック回収部２２とは、上下方向に配置されている。つまり、検体搬送部２０が、割込検体ラック設置部２３と、一般検体ラック設置部２１と、ラック回収部２２との３階層の階層構造を備えている。これにより、割込検体ラック設置部２３と、一般検体ラック設置部２１と、ラック回収部２２とを全て異なる位置に平面的に配置する場合と比べて、装置の設置面積を縮小できる。また、検体ラック２の設置および回収に関わる３つの作業位置（緊急検体の設置位置、一般検体の設置位置、測定後の検体ラックの取出位置）を同一箇所に集約できるので、検体ラック２の設置および回収に関するユーザの作業負荷を効果的に軽減させることができる。
【0033】
割込検体ラック設置部２３は、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２の上方に配置されている。ユーザの作業頻度が低い割込検体ラック設置部２３を上側に配置することで、ユーザの作業頻度が高い一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２をより低い高さ位置に配置できる。検体ラック２の設置数が多くなる一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２が下側に配置されるので、検体搬送部２０の重心を下げて検体搬送部２０を構造的に安定させることができる。
【0034】
また、一般検体ラック設置部２１は、ラック回収部２２の上方に配置されている。つまり、下方（Ｚ２方向）から上方（Ｚ１方向）に向けて、第１階層のラック回収部２２、第２階層の一般検体ラック設置部２１、第３階層の割込検体ラック設置部２３がこの順で配置されている。ユーザにとっては、最も低い第１階層が検体ラック２の取出作業位置であり、第２階層および第３階層が、検体ラック２の設置作業位置である。
【0035】
割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２は、測定部１０のＸ１方向側の側面１０ｃ（図１参照）と隣接し、側面１０ｃに沿って前後方向に延びるように設けられている。これにより、検体搬送部２０は、それぞれが測定部１０の側面１０ｃに沿って前後方向に延びるユニット（割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２）を、上下方向に３階層設けた構成となるので、検体搬送部２０の専有するスペースを効果的に小さくできる。
【0036】
また、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２は、共に、検体ラック２を搬送するための単一の搬送レーンＣＬを有する。一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２において、検体ラック２は、Ｙ方向に沿って一直線上に配列される。これにより、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２が水平面内に複数レーンを備える場合と比べて、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２の水平面内の専有面積を小さくできる。その結果、検体搬送部２０の設置面積を効果的に縮小できる。
【0037】
本実施形態の検体搬送部２０は、検体搬送部２０が稼働中でも、検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。そのために、検体搬送部２０のカバー部２４は、ラック回収部２２のラック貯留領域２２ａおよび一般検体ラック設置部２１のラック貯留領域２１ａを覆うことなく外部に開放するように設けられている。
【0038】
図４に示すように、ラック回収部２２における検体ラック２の載置面２２ｂが高さＨ１に位置する。一般検体ラック設置部２１の載置面２１ｂが高さＨ２に位置する。割込検体ラック設置部２３の載置面２３ａが高さＨ３に位置する。なお、高さＨ１～Ｈ３は、いずれも、検体搬送部２０が設置される床面からの高さを意味する。それぞれの載置面の高さの関係は、高さＨ１＜高さＨ２＜高さＨ３である。一例として、高さＨ１は約６５ｃｍであり、高さＨ３は約１０５ｃｍである。なお、高さＨ１～Ｈ３は限定されないが、検体ラック２の設置および取出しを容易にする観点から、高さＨ１は、好ましくは３５ｃｍ以上９５ｃｍ以下、より好ましくは４５ｃｍ以上８５ｃｍ以下であってもよい。同様の観点から、高さＨ３は、好ましくは７５ｃｍ以上１３５ｃｍ以下、より好ましくは８５ｃｍ以上１２５ｃｍ以下であってもよい。
【0039】
ラック回収部２２の載置面２２ｂと、一般検体ラック設置部２１の下面との間の高さ範囲が、載置面２２ｂ上の検体ラック２が貯留されるラック貯留領域２２ａである。一般検体ラック設置部２１の載置面２１ｂと、割込検体ラック設置部２３の下面との間の高さ範囲が、載置面２１ｂ上の検体ラック２が貯留されるラック貯留領域２１ａである。
【0040】
カバー部２４は、検体搬送部２０のＸ１側の側面２０ｃのうち、載置面２１ｂ、２２ｂ上のラック貯留領域２１ａ、２２ａに対応する範囲を外部に開放させつつ、検体搬送部２０を覆うように設けられている。これにより、本実施形態では、ラック回収部２２および一般検体ラック設置部２１は、検体搬送部２０の稼働中に、検体ラック２の長手方向Ａから検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。
【0041】
また、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２は、共に、測定部１０の前後方向（Ｙ方向）に沿って延びるとともに、前端部において検体ラック２の設置または取り出しが可能に構成されている。すなわち、カバー部２４は、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２の各々のラック貯留領域２１ａ、２２ａの前端部（Ｙ２方向側端部）をさらに開放するように設けられている。
【0042】
さらに、割込検体ラック設置部２３の前端部が、一般検体ラック設置部２１の前端部よりも後側（Ｙ１方向）に配置されている。これにより、一般検体ラック設置部２１の前端部の上方に、割込検体ラック設置部２３によって覆われない空間を確保できる。そのため、一般検体ラック設置部２１の上方に割込検体ラック設置部２３を設けた場合でも、一般検体ラック設置部２１の前端部では、上方から検体ラック２を設置できるので、検体ラック２の設置時の作業性を向上させることができる。
【0043】
同様に、一般検体ラック設置部２１の前端部が、ラック回収部２２の前端部よりも後側に配置されている。これにより、ラック回収部２２の前端部の上方に、一般検体ラック設置部２１によって覆われない空間を確保できる。そのため、ラック回収部２２の上方に一般検体ラック設置部２１を設けた場合でも、ラック回収部２２の前端部では、検体ラック２を上方に向けて取り出せるので、検体ラック２の回収時の作業性を向上させることができる。また、ラック回収部２２の前端部において検体ラック２の上方が覆われずに露出するので、ユーザが検体ラック２を確認する際の視認性が向上する。
【0044】
【0045】
図５に示すように、検体搬送部２０は、一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、および割込検体ラック設置部２３が、第１昇降部２７を介して、搬送機構２９に接続された構造を有する。すなわち、検体搬送部２０は、一般検体ラック設置部２１および割込検体ラック設置部２３に設置される検体ラック２が、第１昇降部２７を通って搬送機構２９に搬送され、搬送機構２９から第１昇降部２７を通ってラック回収部２２に回収されるラック搬送経路を有する。
【0046】
図５は、一般検体の測定中に、緊急検体ラック２ｂが割込検体ラック設置部２３に設置された状態を図示している。一般的には、一般検体ラック設置部２１に複数の一般検体ラック２ａが設置されている状態で割込検体ラック設置部２３に緊急検体ラック２ｂが設置されるが、説明の便宜上、一般検体ラック設置部２１の一般検体ラック２ａの図示を省略している。
【0047】
搬送機構２９は、第１搬送路３１と、第２搬送路３２と、第２昇降部３３とを含む。本実施形態では、一般検体容器１ａから検体を吸引するための第１の検体吸引位置Ｐ１が第１搬送路３１上に設定されている。第１搬送路３１は、第２搬送路３２の上方に配置され、検体吸引位置Ｐ１を介して検体ラック２を搬送する。また、緊急検体容器１ｂから検体を吸引するための第２の検体吸引位置Ｐ２は、第２昇降部３３の上部であって、検体吸引位置Ｐ１と同じ高さの位置に設定されている。第２搬送路３２は、第１搬送路３１と平行に延びる搬送路であって、緊急検体ラック２ｂを第２昇降部３３に搬送する。後述するように、検体分注部１１１（後述する図１３参照）は、吸引管７０１をＸ方向に移動させることが可能であり、第１搬送路３１によって搬送され、検体吸引位置Ｐ１に配置された一般検体容器１ａから検体を吸引する。検体分注部１１１は、第２昇降部３３によって第１搬送路３１と同じ高さ位置に配置された緊急検体ラック２ｂに保持された各緊急検体容器１ｂの位置に吸引管７０１をＸ方向に順次移動させ、各緊急検体容器１ｂから検体を順次吸引する。本実施形態において、緊急検体ラック２ｂは、６本の緊急検体容器１ｂを保持可能であるため、検体吸引位置Ｐ２は６箇所ある。
【0048】
一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、および割込検体ラック設置部２３は、上記のように、いずれもＹ方向に延び、上下方向（Ｚ方向）に並んで配置されている。搬送機構２９の第１搬送路３１と第２搬送路３２は、いずれもＸ方向に延びて上下方向に並び、一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、および割込検体ラック設置部２３と直交するように配置されている。また、第１搬送路３１および第２搬送路３２のＸ１方向端部に第１昇降部２７が隣接配置され、第１搬送路３１および第２搬送路３２のＸ２方向端部に第２昇降部３３が隣接配置されている。本実施形態では、一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、割込検体ラック設置部２３、第１搬送路３１、および第２搬送路３２のいずれも、異なる高さに位置している。第１搬送路３１の搬送面（上面）は、ラック回収部２２の載置面２２ｂよりも高く、一般検体ラック設置部２１の載置面２１ｂよりも低い位置に配置されている。第２搬送路３２の搬送面（上面）は、ラック回収部２２の載置面２２ｂよりも低い位置に配置されている。
【0049】
詳しくは後述するが、検体搬送部２０は、一般検体ラック設置部２１に設置された一般検体ラック２ａを、第１昇降路２７を介して第１搬送路３１の検体吸引位置Ｐ１に搬送し、検体吸引済みの一般検体ラック２ａを第２昇降部３３および第２搬送路３２を介してラック回収部２２に戻すように動作する。第１昇降路２７を介して一般検体ラック２ａを一般検体ラック設置部２１から検体吸引位置Ｐ１に搬送するとき、第１昇降路２７は、一般検体ラック設置部２１の高さ位置に上昇または下降し、一般検体ラック設置部２１から一般検体ラック２ａを受け取った後、第１搬送路３１の高さ位置に下降し、一般検体ラック２ａを第１搬送路３１に受け渡す。第１昇降路２７を介して一般検体ラック２ａを第２搬送路３２からラック回収部２２に戻すとき、第１昇降路２７は、第２搬送路３２の高さ位置に下降し、第２搬送路３２から一般検体ラック２ａを受け取った後、ラック回収部２２の高さ位置に上昇し、一般検体ラック２ａをラック回収部２２に受け渡す。また、検体搬送部２０は、割込検体ラック設置部２３に設置された緊急検体ラック２ｂを、第１昇降路２７および第２搬送路３２を介して第２昇降部３３の検体吸引位置Ｐ２に搬送し、検体吸引済みの緊急検体ラック２ｂを第２昇降部３３および第２搬送路３２を介してラック回収部２２に戻すように動作する。第１昇降路２７を介して緊急検体ラック２ｂを割込検体ラック設置部２３から検体吸引位置Ｐ２に搬送するとき、第１昇降路２７は、割込検体ラック設置部２３の高さ位置に上昇し、割込検体ラック設置部２３から緊急検体ラック２ｂを受け取った後、第２搬送路３２の高さ位置に下降し、緊急検体ラック２ｂを第２搬送路３２に受け渡す。第１昇降路２７を介して緊急検体ラック２ｂを第２搬送路３２からラック回収部２２に戻すとき、第１昇降路２７は、第２搬送路３２の高さ位置に下降し、第２搬送路３２から緊急検体ラック２ｂを受け取った後、ラック回収部２２の高さ位置に上昇し、緊急検体ラック２ｂをラック回収部２２に受け渡す。
【0050】
検体搬送部２０は、さらに、第１読取部２８と、第２読取部２８０とを有する。第１読取部２８および第２読取部２８０は、検体ラック２および各検体容器１の識別情報を読み取るように構成されている。第１読取部２８は、第１昇降部２７のＹ１側に隣接した位置のフレームに固定配置され、第１昇降部２７において検体ラック２および各検体容器１の識別情報を読み取る。第２読取部２８０は、第１搬送路３１のＹ１側に隣接配置され、第１搬送路３１に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。第２読取部２８０は、検体吸引位置Ｐ１，Ｐ２において検体ラック２および各検体容器１の識別情報を読み取る。
【0051】
検体搬送部２０は、ラック回収部２２を下方から支持する基部２５をさらに含む。ラック回収部２２は、基部２５上に設けられている。ラック回収部２２、一般検体ラック設置部２１および割込検体ラック設置部２３は、それぞれ、シャーシ２６に組み付けられている。
【0052】
以下、検体搬送部２０の各構成要素について、さらに詳説する。
【0053】
［一般検体ラック設置部］
一般検体ラック設置部２１は、複数の検体ラック２（一般検体ラック２ａ）が載置可能な載置面２１ｂと、載置面２１ｂの下に配置され、載置面２１ｂ上の検体ラック２を移動させる移動機構２１ｃとを含む。ユーザは、載置面２１ｂの任意の位置に検体ラック２を設置することができる。
一般検体ラック設置部２１は、複数の検体ラック２（一般検体ラック２ａ）が載置可能な載置面２１ｂと、載置面２１ｂの下に配置され、載置面２１ｂ上の検体ラック２を移動させる移動機構２１ｃとを含む。ユーザは、載置面２１ｂの任意の位置に検体ラック２を設置することができる。
【0054】
移動機構２１ｃは、載置面２１ｂ上の検体ラック２に当接してＹ１方向に移動させる第１爪部４１および第２爪部４２を有する。第１爪部４１は載置面２１ｂの上方においてＸ１側に配置され、第２爪部４２は載置面２１ｂの上方においてＸ２側に配置されている。第１爪部４１は、スライダ部４３から延びる回転軸４４に取り付けられている（第２爪部４２についても同様）。スライダ部４３は、たとえば、Ｙ方向に延びるガイドシャフトにスライド可能に取り付けられ、ガイドシャフトに沿って延びる無端状ベルトの所定位置に固定されている。第１爪部４１と第２爪部４２は、このベルトが駆動することによりＹ方向に移動し、検体ラック２をＹ１方向に移動させて第１昇降部２７に受け渡す。
【0055】
移動機構２１ｃは、第１爪部４１および第２爪部４２の各々の原点位置を検知する原点センサ４８ａ、４８ｂを有する。原点位置は、一般検体ラック設置部２１のＹ２方向端部に設定される。なお、第１爪部４１と第２爪部４２が一般検体ラック設置部２１のＹ１方向端部から原点位置に戻る際に検体ラック２と接触しても、第１爪部４１と第２爪部４２は検体ラック２からの反力により回転し、検体ラック２をＹ１方向に移動させないようになっている。
【0056】
一般検体ラック設置部２１には、載置面２１ｂ上に設置された検体ラック２の有無を検知するためのラック有無センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと、検体ラック２の受渡位置の直前（後端部）における検体ラック２の有無を検知するための後端部センサ４６とが設けられている。ラック有無センサ４５ａと４５ｂとは、透過型の光学センサの出光部と受光部とであり、載置面２１ｂのＹ２側半分の上方を斜めに横切るように検知光を送受光する。同様に、ラック有無センサ４５ｃと４５ｄとは、透過型の光学センサの出光部と受光部とであり、載置面２１ｂのＹ１側半分の上方を斜めに横切るように検知光を送受光する。ラック有無センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄによって、載置面２１ｂのどの位置に検体ラック２が設置されても、検体ラック２の有無が検知される。後端部センサ４６は、反射型の光学センサであり、載置面２１ｂの後端部（Ｙ１方向端部）に配置されている。
【0057】
一般検体ラック設置部２１は、後述する制御部２１１（図１４参照）の制御の下、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄにより検体ラック２が検知されると、移動機構２１ｃによって検体ラック２を、一般検体ラック設置部２１との受渡位置にある第１昇降部２７へ向けてＹ１方向に移動させる。
【0058】
一般検体ラック設置部２１の後端部には、ラックバック機構が設けられている。ラックバック機構は、第１昇降部２７に受け渡されずに一般検体ラック設置部２１に残留した検体ラック２を、一般検体ラック設置部２１の後端部から所定の安全距離だけＹ２方向に戻す機能を有する。これにより、一般検体ラック設置部２１に残留した検体ラック２が、後端部センサ４６に検知される位置までＹ２側に後退し、検体ラック２が後端部から落下することを防止できる。
【0059】
［ラック回収部］
ラック回収部２２は、複数の検体ラック２が載置可能な載置面２２ｂと、載置面２２ｂの下に配置され、載置面２２ｂ上の検体ラック２を移動させる移動機構２２ｃとを含む。ユーザは、載置面２２ｂの任意の位置から検体ラック２を取り出すことができる。ラック回収部２２には、一般検体ラック２ａおよび緊急検体ラック２ｂの両方が回収される。
ラック回収部２２は、複数の検体ラック２が載置可能な載置面２２ｂと、載置面２２ｂの下に配置され、載置面２２ｂ上の検体ラック２を移動させる移動機構２２ｃとを含む。ユーザは、載置面２２ｂの任意の位置から検体ラック２を取り出すことができる。ラック回収部２２には、一般検体ラック２ａおよび緊急検体ラック２ｂの両方が回収される。
【0060】
移動機構２２ｃは、一般検体ラック設置部２１の移動機構２１ｃと同様の構造を有する。移動機構２２ｃは、載置面２２ｂ上の検体ラック２に当接してＹ２方向に移動させる第１爪部５１および第２爪部５２を有する。第１爪部５１は、スライダ部５３から延びる回転軸５４に取り付けられている（第２爪部５２についても同様）。第１爪部５１および第２爪部５２は、スライダ部５３が固定されたベルトの駆動によりＹ方向に移動し、検体ラック２をＹ２方向に移動させる。なお、ラック回収部２２の後端部には、第１爪部５１および第２爪部５２の原点位置を検知する原点センサが設けられている。
【0061】
ラック回収部２２には、載置面２２ｂ上に設置された検体ラック２が載置面２２ｂの前端部に到達したことを検知するための到達検知部５５が設けられている。また、ラック回収部２２には、第１昇降部２７上の検体ラック２を、ラック回収部２２に送り込む送り込み機構５６（図１４参照）が設けられている。ラック回収部２２は、制御部２１１の制御の下、検体ラック２を保持した第１昇降部２７がラック回収部２２との受渡位置に配置されると、送り込み機構５６による検体ラック２の送り込み動作を実行し、送り込み動作の実行後に、移動機構２２ｃによって検体ラック２を前端部へ向けてＹ２方向に移動させる移動動作を行う。
【0062】
［割込検体ラック設置部］
図６は、割込検体ラック設置部２３の斜視図である。図５および図６に示すように、割込検体ラック設置部２３は、検体ラック２（緊急検体ラック２ｂ）を載置可能な載置台２３ｂと、載置台２３ｂを片持ち支持してＹ１方向に移動させる載置台移動機構２３ｃとを含む。載置台２３ｂは、互いに係合したテーブル部６２とアーム部６３とを含む。テーブル部６２の上面が、検体ラック２が載せられる割込検体ラック設置部２３の載置面２３ａとなる。テーブル部６２は、１個の検体ラック２を載置可能な大きさの載置面２３ａを有する。
図６は、割込検体ラック設置部２３の斜視図である。図５および図６に示すように、割込検体ラック設置部２３は、検体ラック２（緊急検体ラック２ｂ）を載置可能な載置台２３ｂと、載置台２３ｂを片持ち支持してＹ１方向に移動させる載置台移動機構２３ｃとを含む。載置台２３ｂは、互いに係合したテーブル部６２とアーム部６３とを含む。テーブル部６２の上面が、検体ラック２が載せられる割込検体ラック設置部２３の載置面２３ａとなる。テーブル部６２は、１個の検体ラック２を載置可能な大きさの載置面２３ａを有する。
【0063】
載置台移動機構２３ｃは、ガイドレール６１ａと、載置台駆動部６１ｂと、伝達部とを含む。ガイドレール６１ａと、載置台駆動部６１ｂと、伝達部とは、シャーシ２６のうち、Ｘ２側の側面部材２６ａに取り付けられている。ガイドレール６１ａは、Ｙ方向に沿って延びている。載置台駆動部６１ｂは、たとえばステッピングモータである。伝達部は、ベルト６１ｃおよびプーリ６１ｄ、６１ｅから構成されたベルト－プーリ機構である。載置台駆動部６１ｂは、プーリ６１ｄを回転駆動することにより、ベルト６１ｃを循環移動させる。
【0064】
アーム部６３は、載置面２３ａ上に形成されたアーム６４と、ガイドレール６１ａに移動可能に係合するスライダが設けられた支持部６５とを有する。アーム６４は、載置面２３ａに設置される検体ラック２の周りを取り囲むように枠状に形成され、検体ラック２が載置面２３ａから落下しないように保持する。支持部６５は、ベルト６１ｃに連結されている。このため、ベルト６１ｃが駆動することにより、アーム部６３はＹ方向に移動する。テーブル部６２は、アーム部６３と同様に、ガイドレール６１ａに移動可能に係合するスライダを有するが、ベルト６１ｃには連結されておらず、係合状態にあるアーム部６３と一体的に移動する。
【0065】
アーム部６３の支持部６５は、スライダを含む第１部材と、後述の傾斜ブロック６６ａに乗り上げるローラを含む第２部材とを有し、第２部材が第１部材に対してＺ方向にスライド移動可能に連結された構造を有する。テーブル部６２は、支持部６５の第２部材に設けられたローラに係合している。
【0066】
割込検体ラック設置部２３は、テーブル部６２とアーム部６３との係合状態を切り替える係合切替機構６６を備えている。係合切替機構６６は、割込検体ラック設置部２３との受渡位置にある第１昇降部２７と隣接してＹ１方向端部に設けられている。係合切替機構６６は、傾斜ブロック６６ａと、位置決め部材６６ｂとを備える。傾斜ブロック６６ａは、Ｙ２側端部からＹ１方向に向かって高くなるように傾斜した傾斜面６６ａ１と、傾斜面６６ａ１のＹ１側端部からＹ１方向に延びる水平面６６ａ２とを有する。位置決め部材６６ｂは、係合凹部６６ｂ１を有し、回動軸６６ｂ２を中心に回動可能に設けられている。
【0067】
ベルト６１ｃの駆動により、テーブル部６２とアーム部６３がＹ１方向に移動すると、支持部６５の第２部材のローラが傾斜ブロック６６ａに乗り上げて第２部材が持ち上げられ、テーブル部６２とアーム部６３の係合状態が解除される。そして、テーブル部６２を残してアーム部６３だけがＹ１方向に移動し、テーブル部６２に載置された検体ラック２がアーム６４に押されてＹ１方向へ移動し、第１昇降部２７に搬出される。
【0068】
なお、テーブル部６２は、位置決め部材６６ｂの凹部６６ｂ１に嵌るローラを有する。テーブル部６２のローラが凹部６６ｂ１に嵌ることにより、アーム部６３との係合状態が解除されたテーブル部６２は、第１昇降部２７に隣接する位置で固定される。
【0069】
第１昇降部２７への検体ラック２の受渡位置において、アーム６４は第１昇降部２７の昇降載置部７１（後述の図７参照）の上方に位置する。この状態で昇降載置部７１がＺ２方向に移動することにより、検体ラック２はアーム６４の内側を通り抜けてＺ２方向へ搬送される。検体ラック２がアーム６４を通過した後で、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってＹ２方向に駆動されることにより、テーブル部６２およびアーム部６３が原点位置へ戻される。受渡位置からＹ２方向に移動する際には、傾斜ブロック６６ａに乗り上げた支持部６５のローラが傾斜面６６ａ１を下り、テーブル部６２およびアーム部６３は再び係合状態となる。
【0070】
割込検体ラック設置部２３には、載置台２３ｂ（テーブル部６２およびアーム部６３）の移動範囲のＹ２方向端部に、原点位置の載置台２３ｂを検出する原点センサ６８が設けられている。また、割込検体ラック設置部２３には、原点位置において載置面２３ａ上に設置された検体ラック２を検知するラックセンサ６７ａと、受渡位置の手前（係合切替位置）において載置面２３ａ上に設置された検体ラック２を検知するラックセンサ６７ｂとが設けられている。ラックセンサ６７ａ、６７ｂおよび原点センサ６８には、反射型の光学センサを用いることができる。
【0071】
［昇降部］
図５に示すように、検体搬送部２０は、検体ラック２を上下方向（Ｚ方向）に移動させる昇降部として、第１昇降部２７と、搬送装置２９を構成する第２昇降部３３とを有する。第１昇降部２７は、一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、および割込検体ラック設置部２３のＹ１側に隣接配置され、かつ搬送装置２９を構成する第１搬送路３１および第２搬送路３２のＸ１方向に隣接配置されている。第２昇降部３３は、第１昇降部２７と共に、第１搬送路３１および第２搬送路３２を挟むように配置されている。
図５に示すように、検体搬送部２０は、検体ラック２を上下方向（Ｚ方向）に移動させる昇降部として、第１昇降部２７と、搬送装置２９を構成する第２昇降部３３とを有する。第１昇降部２７は、一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、および割込検体ラック設置部２３のＹ１側に隣接配置され、かつ搬送装置２９を構成する第１搬送路３１および第２搬送路３２のＸ１方向に隣接配置されている。第２昇降部３３は、第１昇降部２７と共に、第１搬送路３１および第２搬送路３２を挟むように配置されている。
【0072】
第１昇降部２７は、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、第１搬送路３１、および第２搬送路３２の間で上下方向に移動して、検体ラック２の受け渡しを行うように構成されている。すなわち、第１昇降部２７は、割込検体ラック設置部２３および一般検体ラック設置部２１から検体ラック２を受け取り、受け取った検体ラック２を搬送機構２９に受け渡す。第１昇降部２７は、第２搬送路３２から検体吸引済みの検体ラック２を受け取り、受け取った検体ラック２をラック回収部２２に受け渡す。
【0073】
図７および図８は、第１昇降部２７をＹ２方向から見た斜視図である。図７および図８に示すように、第１昇降部２７は、上下移動可能な昇降載置部７１と、ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とを有する。ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とは、シャーシ２６（図５参照）の一部である背面部材２６ｂに取り付けられている。ガイドレール７２は、Ｚ方向に沿って延びており、ガイドレール７２には、昇降載置部７１に設けられたスライダ７１ａが移動可能に係合している。昇降駆動部７３は、たとえばステッピングモータである。伝達部７４は、ベルト７４ａ、プーリ７４ｂおよび７４ｃから構成されたベルト－プーリ機構である。昇降駆動部７３は、プーリ７４ｂを回転駆動することにより、Ｚ方向の上下に設けられたプーリ７４ｂおよび７４ｃに掛け渡されたベルト７４ａを循環移動させる。昇降載置部７１は、ベルト７４ａの一部に固定されており、ベルト７４ａの循環移動に伴ってガイドレール７２に沿ってＺ方向に移動する。これにより、昇降駆動部７３によって、昇降載置部７１が上下方向（Ｚ方向）に移動する。
【0074】
昇降載置部７１には、検体ラック２が載置される。昇降載置部７１は、ストッパ７１ｂと、ラックセンサ７１ｃと、横送り部７５と、を有する。ストッパ７１ｂは、昇降載置部７１の上面のＹ１側端部から上方に立ち上がるように設けられている。ストッパ７１ｂは、割込検体ラック設置部２３または一般検体ラック設置部２１から昇降載置部７１上へＹ１方向に送り出された検体ラック２と当接して、検体ラック２を停止させる。ラックセンサ７１ｃは、透過型の光センサである。ラックセンサ７１ｃは、昇降載置部７１上に検体ラック２が配置されたことを検知する。
【0075】
横送り部７５は、Ｘ方向に循環駆動される搬送ベルト７５ａと、ベルト駆動部７５ｂと、伝達部７５ｃとを有する。ベルト駆動部７５ｂは、たとえば、ステッピングモータである。伝達部７５ｃは、ベルト駆動部７５ｂの出力軸に取り付けられたプーリ７５ｃ１と、搬送ベルト７５ａの駆動軸に取り付けられたプーリ７５ｃ２と、プーリ７５ｃ１、７５ｃ２に掛け渡された伝達ベルト７５ｃ３とを有する。ベルト駆動部７５ｂは、伝達部７５ｃを介して、搬送ベルト７５ａの駆動軸を回転させる。搬送ベルト７５ａは、昇降載置部７１の上面上に露出している。ベルト駆動部７５ｂにより搬送ベルト７５ａがＸ１方向またはＸ２方向に循環駆動されることにより、昇降載置部７１上に載置された検体ラック２をＸ方向に移動させる。
【0076】
第２昇降部３３は、第１搬送路３１から検体吸引済みの一般検体ラック２ａを受け取るラック受取部であって、受け取った一般検体ラック２ａをＺ２方向に移動させて第２搬送路３２に受け渡す。第２昇降部３３は、さらに、第２搬送路３２から緊急検体ラック２ｂを受け取り、受け取った緊急検体ラック２ｂをＺ１方向に移動させて検体吸引位置Ｐ２に配置する。なお、第２昇降部３３は、一般検体ラック２ａの場合と同様に、検体吸引済みの緊急検体ラック２ｂをＺ２方向に移動させて第２搬送路３２に受け渡す。
【0077】
第２昇降部３３は、第１昇降部２７と同様の構造を有し、検体ラック２を載置する載置台である昇降載置部７１と、昇降載置部７１を、第１搬送路３１に隣接する位置と第２搬送路３２とに隣接する位置とに移動させる載置台移動部とを含む。第１昇降部２７の場合と同様に、昇降載置部７１は、ラックセンサ７１ｃと、横送り部７５とを含み、載置台移動部は、ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とを含む。
【0078】
図９は、第２昇降部３３におけるラック固定機構６００を模式的に示す斜視図である。図９に示すように、第２昇降部３３には、昇降載置部７１上の緊急検体ラック２ｂの移動を抑止する抑止部として、緊急検体ラック２ｂの係合溝２ｅ（図２参照）に差し込まれるロック板６０１を有するラック固定機構６００が設けられている。ラック固定機構６００は、検体吸引位置Ｐ２において緊急検体容器１ｂから検体を吸引する際に作動し、緊急検体ラック２ｂがＸ方向に移動しないように緊急検体ラック２ｂを固定する。これにより、目的とする緊急検体容器１ｂから確実に検体を吸引できる。
【0079】
ラック固定機構６００は、昇降載置部７１のＹ１側に配置され、昇降載置部７１に固定されるブラケット６１０を有する。ブラケット６１０は、ラック固定機構６００の各構成部材を支持し、ラック固定機構６００を昇降載置部７１に固定するための金具であって、昇降載置部７１の枠７１ｃにねじ止めされている。
【0080】
ラック固定機構６００は、ロック板６０１と、ロック板ブラケット６０２と、押圧ローラ６０３と、押圧ローラブラケット６０４と、駆動部６０５とを有する。ロック板６０１は、ロック板ブラケット６０２に固定され、Ｙ方向に移動可能である。ロック板６０１のＹ２方向端部は緊急検体ラック２ｂの係合溝２ｅに差し込み可能な幅および厚みで形成され、ロック板６０がＹ２方向に移動することで係合溝２ｅに差し込まれる。駆動部６０５は、たとえば、モータである。
【0081】
ロック板ブラケット６０２は、ブラケット６１０に対してＹ方向にスライド移動可能に固定され、押圧ローラ６０３に押されることでＹ２方向に移動する。ロック板ブラケット６０２は、付勢部材６０６によってＹ１方向に付勢されており、押圧ローラ６０３の押圧力が解除されると、Ｙ１方向に移動して原点位置に戻る。付勢部材６０６は、たとえば、引っ張りバネであり、一端がロック板ブラケット６０２に、他端がブラケット６１０に固定されている。
【0082】
押圧ローラ６０３は、押圧ローラブラケット６０４を介して駆動部６０５の回転軸に固定されている。駆動部６０５の回転軸が平面視で時計回りに回転することにより、押圧ローラ６０３がＹ２方向に移動してロック板ブラケット６０２を押圧する。これにより、ロック板６０１がＹ２方向に移動して、昇降載置部７１に載せられた緊急検体ラック２ｂの係合溝２ｅに差し込まれるようになっている。
【0083】
ラック固定機構６００は、ロック板６０１の位置を検出するセンサ６０７を有する。センサ６０７は、たとえば、磁気センサであって、ロック板６０１を厚み方向両側から挟むように設置される。センサ６０７は、Ｙ方向に並んで２つ配置され、ロック板６０１の原点位置と、ロック板６０１が緊急検体ラック２ｂの係合溝２ｅに差し込まれる位置とを検出する。ラック固定機構６００は、制御部２１１の制御の下、緊急検体ラック２ｂが検体吸引位置Ｐ２に配置されたときに動作し、緊急検体ラック２ｂがＸ方向に移動しないように緊急検体ラック２ｂを固定する。なお、ラック固定機構６００は、昇降載置部７１がＺ方向に移動する際に一般検体ラック２ａおよび緊急検体ラック２ｂを固定してもよい。
【0084】
［読取部］
図５に示すように、検体搬送部２０は、検体ラック２および各検体容器１の識別情報を読み取る情報読取部として、第１読取部２８と、第２読取部２８０とを有する。第１読取部２８および第２読取部は、検体ラック２のバーコードラベル２ｄおよび検体容器１のバーコードラベル１ｃ（図２，９参照）からそれぞれ識別情報を読み取る光学式リーダである。本実施形態では、第１読取部２８はその位置が固定されているのに対し、第２読取部２８０は第１搬送路３１に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。
図５に示すように、検体搬送部２０は、検体ラック２および各検体容器１の識別情報を読み取る情報読取部として、第１読取部２８と、第２読取部２８０とを有する。第１読取部２８および第２読取部は、検体ラック２のバーコードラベル２ｄおよび検体容器１のバーコードラベル１ｃ（図２，９参照）からそれぞれ識別情報を読み取る光学式リーダである。本実施形態では、第１読取部２８はその位置が固定されているのに対し、第２読取部２８０は第１搬送路３１に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。
【0085】
第１読取部２８は、第１昇降部２７の移動領域に対してＹ１方向に隣接する位置に設けられている。第１昇降部２７は、一般検体ラック設置部２１または割込検体ラック設置部２３から検体ラック２を受け取ると、Ｚ方向に移動して、受け取った検体ラック２を読取部２８の読取位置に位置付ける。これにより、第１読取部２８が検体ラック２および各検体容器１の識別情報をそれぞれ読み取る。
【0086】
第１読取部２８により読み取られる検体ラック２および各検体容器１の識別情報に基づいて、検体の測定オーダーが取得される。本実施形態では、分析部４００が後述のホストコンピュータ５００に識別情報を照合し、各検体の測定オーダーを取得する。第２読取部２８０により読み取られる識別情報は、検体の吸引を行う前の最終確認に使用される。すなわち、検体の吸引を行う直前に、検体吸引位置Ｐ１，Ｐ２に配置された検体容器１の識別情報と測定オーダーの識別情報が照合される。
【0087】
第２読取部２８０は、第１搬送路３１のＹ１側に隣接配置されている。第２読取部２８０は、光学式リーダを含む読取部本体２８１と、読取部本体２８１をＸ方向に移動させる直動機構２８２と、直動機構２８２を駆動する駆動部２８３とを有する。たとえば、直動機構２８２はベルト－プーリ機構であり、駆動部２８３はステッピングモータである。第２読取部２８０は、横送り機構３６と干渉しないように、横送り機構３６よりも上方に設置されている。
【0088】
図１０は、第２読取部２８０の動作を説明するための図である。図１０に示すように、第２読取部２８０の読取部本体２８１は、第１搬送路３１の検体吸引位置Ｐ１と、第２昇降部３３の検体吸引位置Ｐ２との間でＸ方向に移動可能である。第２読取部２８０は、検体吸引位置Ｐ１で一般検体ラック２ａの識別情報を読み取り、検体吸引位置Ｐ２で緊急検体ラック２ｂの識別情報を読み取る。第２読取部２８０は、第２昇降部３３のラック固定機構６００（図９参照）と干渉しないように、ラック固定機構６００よりも上方に設置されている。
【0089】
本実施形態において、第１搬送路３１では、各一般検体容器１ａが検体吸引位置Ｐ１に順次配置されるように、横送り機構３６により一般検体ラック２ａがＸ２方向に移動される。このため、第２読取部２８０は、読取部本体２８１の読取位置を検体吸引位置Ｐ１に固定した状態で、各一般検体容器１ａの識別情報を読み取る。他方、第２昇降部３３では、読取部本体２８１をＸ方向に移動させて各緊急検体容器１ｂの識別情報を読み取る。詳しくは後述するが、第２昇降部３３では、検体分注部１１１（後述の図１１参照）がＸ方向に移動して各緊急検体容器１ｂから検体を吸引する。すなわち、正確に言えば、緊急検体ラック２ｂの各保持孔２ｃの位置が検体吸引位置Ｐ２である。
【0090】
［搬送機構］
図５に示すように、搬送機構２９は、上下方向に並んで配置された２本の搬送路である第１搬送路３１および第２搬送路３２と、２本の搬送路間で検体ラック２を移動させる第２昇降路３３とを有する。搬送機構２９は、第１昇降部２７から一般検体ラック２ａを受け取って第１搬送路３１の検体吸引位置Ｐ１へ搬送し、検体吸引済みの一般検体ラック２ａを第１昇降部２７に戻すように構成されている。また、搬送機構２９は、第１昇降部２７から緊急検体ラック２ｂを受け取って第２昇降部３３の検体吸引位置Ｐ２へ搬送し、その後同様に、検体吸引済みの緊急検体ラック２ｂを第１昇降部２７に戻すように構成されている。なお、第２昇降部３３の構成は上記の通りであり、重複する説明は省略する。
図５に示すように、搬送機構２９は、上下方向に並んで配置された２本の搬送路である第１搬送路３１および第２搬送路３２と、２本の搬送路間で検体ラック２を移動させる第２昇降路３３とを有する。搬送機構２９は、第１昇降部２７から一般検体ラック２ａを受け取って第１搬送路３１の検体吸引位置Ｐ１へ搬送し、検体吸引済みの一般検体ラック２ａを第１昇降部２７に戻すように構成されている。また、搬送機構２９は、第１昇降部２７から緊急検体ラック２ｂを受け取って第２昇降部３３の検体吸引位置Ｐ２へ搬送し、その後同様に、検体吸引済みの緊急検体ラック２ｂを第１昇降部２７に戻すように構成されている。なお、第２昇降部３３の構成は上記の通りであり、重複する説明は省略する。
【0091】
第１搬送路３１および第２搬送路３２は、それぞれ、駆動部３４と、駆動部３４によって循環移動される搬送ベルト３５を備えている。駆動部３４は、たとえばステッピングモータである。第１搬送路３１および第２搬送路３２は、それぞれ、搬送ベルト３５の上面に配置された検体ラック２を、搬送ベルト３５の循環移動によってＸ方向に搬送するように構成されている。第１搬送路３１および第２搬送路３２は、共に、Ｘ１側端部において第１昇降部２７との間で検体ラック２の受け渡しが可能であり、Ｘ２側端部において第２昇降部３３との間で検体ラック２の受け渡しが可能である。
【0092】
第１搬送路３１は、第１搬送路３１上に搬送された一般検体ラック２ａに係合し、係合した一般検体ラック２ａをＸ方向に移動させる横送り機構３６を含む。横送り機構３６は、一般検体ラック２ａと係合する係合片３６ａを、第１搬送路３１上の一般検体ラック２ａと係合する位置および係合解除する位置へ進退させる係合切替部３６ｂと、係合切替部３６ｂをＸ方向に移動させる直動機構３６ｃと、直動機構３６ｃを駆動する駆動部３６ｄと、を有する。駆動部３６ｄは、たとえばステッピングモータである。横送り機構３６は、第１搬送路３１上の一般検体ラック２ａの係合溝２ｅと係合片３６ａとを係合させ、一般検体ラック２ａの複数の保持孔２ｃを１箇所ずつ検体吸引位置Ｐ１に位置付けるように、一般検体ラック２ａを移動させる。これにより、横送り機構３６は、一般検体ラック２ａのそれぞれの保持孔２ｃに保持された複数の一般検体容器１ａを、１本ずつ、検体吸引位置Ｐ１に順番に移動させ、測定部１０による検体吸引に供する。
【0093】
横送り機構３６と係合している間、その一般検体ラック２ａは、第１搬送路３１の搬送ベルト３５によっては移動されない。そのため、第１搬送路３１は、横送り機構３６が１つ目の一般検体ラック２ａを検体吸引位置Ｐ１に保持している間に、２つ目以降の一般検体ラック２ａを第１昇降部２７から受け入れて、検体吸引位置Ｐ１の手前（Ｘ１側）まで搬送しておくことができる。
【0094】
全ての一般検体容器１ａから検体吸引が行われると、横送り機構３６は、係合片３６ａと一般検体ラック２ａとの係合を解除させる。搬送機構２９は、検体吸引済みの一般検体ラック２ａを、第１搬送路３１から第２昇降部３３に受け渡し、第２昇降部３３から第２搬送路３２に受け渡し、第２搬送路３２から第１昇降部２７に受け渡す。これにより、第１昇降部２７と搬送機構２９とによって、一般検体ラック設置部２１からの検体吸引位置Ｐ１への一般検体ラック２ａの搬送および検体吸引済みの一般検体ラック２ａのラック回収部２２への搬送を行うことができる。
【0095】
緊急検体容器１ｂを保持する緊急検体ラック２ｂについては、第２搬送路３２が第１昇降部２７から受け入れて第２昇降部３３に搬送する。そして、第２昇降部３３がＺ１方向に移動することにより、緊急検体ラック２ｂは検体吸引位置Ｐ２に搬送される。すなわち、緊急検体ラック２ｂは、一般検体ラック２ａが検体吸引後に回収される経路を利用して検体吸引位置Ｐ２に搬送される。検体吸引済みの緊急検体ラック２ｂは、第２昇降部３３のＺ１方向端部（検体吸引位置Ｐ２）から、一般検体ラック２ａの場合と同じ経路でラック回収部２２に回収される。
【0096】
【0097】
図１１に示すように、測定部１０は、検体の測定を行う測定機構１１０を備える。測定機構１１０は、検体分注部１１１と、容器移送部１１２と、容器供給部１１３と、試薬分注部１１４ａ～１１４ｅと、試薬保冷庫１１５と、反応部１１６と、ＢＦ分離部１１７と、検出部１１８と、を含む。測定機構１１０は、筐体１２０内の第１収容部１２１（図１２参照）に収容されている。筐体１２０は、これらの測定部１０の各部を内部に収容可能な箱状形状を有する。測定部１０は、検体分注部１１１により容器３に吐出された検体を測定するように構成されている。
【0098】
検体分注部１１１は、検体吸引位置Ｐ１にある一般検体容器１ａ、および検体吸引位置Ｐ２にある緊急検体容器１ｂから検体を吸引し、吸引した検体を吐出位置において容器３に吐出する吸引部である。検体分注部１１１は、第１搬送路３１を介して第２読取部２８０（図５等参照）とＹ方向に対向するように配置されている。検体分注部１１１は、吸引管７０１を含むピペット部１１１ａを有する。本実施形態では、１台の検体分注部１１１により、一般検体容器１ａに収容された一般検体と、緊急検体容器１ｂに収容された緊急検体の両方が分注される。
【0099】
検体分注部１１１は、筐体１２０内のＹ１側（背面側）端部で、かつ、Ｘ２側の隅部付近に設けられている。検体分注部１１１は、吸引および吐出を行うためのピペット部１１１ａと、ピペット部１１１ａを移動させる移動機構１１１ｂとを含む。移動機構１１１ｂは、ピペット部１１１ａを回転軸７０２周りに回動させる動作、ピペット部１１１ａを上下方向に沿って移動させる動作、およびピペット部１１１ａをＸ方向に沿って移動させる動作が可能に構成されている。検体分注部１１１は、回転軸７０２周りの回動により、ピペット部１１１ａを第１搬送路３１上の検体吸引位置Ｐ１と、検体吐出位置である検体分注位置Ｐ３１とに移動させることが可能である。検体分注部１１１は、ピペット部１１１ａを上下方向に移動させることにより、吸引管７０１を検体容器１内に進入させたり、検体容器１内から退避させたりする。吸引管７０１は、分注チップ７０３と、分注チップ７０３が着脱可能に装着される分注チップ装着管７０１ａと、を含む（後述の図１３参照）。なお、吸引管７０１は、先端に分注チップが装着される構成である必要はなく、単一の吸引管であってもよい。
【0100】
検体分注部１１１は、分注チップ７０３を分注チップ装着管７０１ａの先端に装着して、検体吸引位置Ｐ１に搬送された一般検体容器１ａ内の検体を分注チップ７０３内に所定量吸引する。検体分注部１１１は、吸引した検体を検体分注位置Ｐ３１に配置された容器３に分注する。検体分注後、検体分注部１１１は、分注チップ７０３を分注チップ装着管７０１ａの先端から取り外して廃棄する。
【0101】
容器移送部１１２は、容器３を移送する。容器移送部１１２は、容器供給部１１３から空の容器３を取得し、検体分注部１１１、試薬分注部１１４ａ～１１４ｅ、反応部１１６、ＢＦ分離部１１７、検出部１１８などの各々の処理位置に容器３を移送する。容器移送部１１２は、容器３を把持するキャッチャ１１２ａと、キャッチャ１１２ａを移動させる移動機構とにより構成される。移動機構は、上下方向および水平２方向の直交３軸方向に移動可能な直交ロボットである。移動機構は、回転軸回りに水平回転するアーム機構や、多関節ロボット機構を含んでいてもよい。
【0102】
容器供給部１１３は、未使用の容器３を複数貯留できる。容器供給部１１３は、所定の容器供給位置において、容器移送部１１２に未使用の空の容器３を供給する。
【0103】
試薬分注部は、試薬容器内の試薬を吸引し、吸引した試薬を容器３に分注する。試薬分注部は、試薬容器１３１中のＲ１試薬を分注するための第１の試薬分注部１１４ａと、試薬容器１３２中のＲ２試薬を分注するための第２の試薬分注部１１４ｂと、試薬容器１３３中のＲ３試薬を分注するための第３の試薬分注部１１４ｃと、を含む。また、試薬分注部は、Ｒ４試薬を分注するための第４の試薬分注部１１４ｄおよびＲ５試薬を分注するための第５の試薬分注部１１４ｅを含む。試薬容器１３１、１３２、１３３は、試薬保冷庫１１５に収容されている。
【0104】
第１の試薬分注部１１４ａは、Ｒ１試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ａと、Ｒ１試薬分注位置Ｐ３３ａとの間でピペット１１４ｆを移動できる。第２の試薬分注部１１４ｂは、Ｒ２試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ｂと、Ｒ２試薬分注位置Ｐ３３ｂとの間でピペット１１４ｆを移動できる。第３の試薬分注部１１４ｃは、Ｒ３試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ｃと、Ｒ３試薬分注位置Ｐ３３ｃとの間でピペット１１４ｆを移動できる。
【0105】
第４の試薬分注部１１４ｄおよび第５の試薬分注部１１４ｅは、試薬保冷庫１１５からは離れた位置に設けられている。第４の試薬分注部１１４ｄおよび第５の試薬分注部１１４ｅは、それぞれＲ４試薬およびＲ５試薬を収容した試薬容器と送液チューブを介して接続されており、容器移送部１１２によって移送された容器３中に試薬を吐出できる。
【0106】
試薬保冷庫１１５は、断熱構造のケース１１５ａ内に容器保持部１１５ｂを有する。容器保持部１１５ｂは試薬容器を保持する。ケース１１５ａは、冷却器により試薬容器内の試薬を保管に適した一定温度に保冷する。ケース１１５ａの上面には、吸引位置Ｐ３２ａ、吸引位置Ｐ３２ｂおよび吸引位置Ｐ３２ｃにおいてケース１１５ａの内部にピペット１１４ｆが進入できるように、開閉可能な孔部が設けられている。
【0107】
容器保持部１１５ｂは、複数の試薬容器を円周方向に並べて保持するように形成されている。容器保持部１１５ｂは、同心円状の複数の試薬容器の列を、独立して周方向に回転できる。これにより、容器保持部１１５ｂは、吸引位置Ｐ３２ａ～Ｐ３２ｃの各々の直下の位置に、保持する試薬容器の列のうちから選択された所望の試薬容器を配置できる。容器保持部１１５ｂには、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬をそれぞれ収容する試薬容器１３１、１３２、１３３がセットされる。
【0108】
反応部１１６は、ヒーターおよび温度センサを備え、容器３を保持して、容器３内に収容された試料を加温して反応させる。加温により、容器３内に収容された検体および試薬が反応する。
【0109】
ＢＦ分離部１１７は、容器３から、液相と固相とを分離するＢＦ分離処理を実行する機能を有する。ＢＦ分離部１１７は、後述する免疫複合体が形成された磁性粒子を磁力により集めた状態で、吸引管により容器３内の液体成分を吸引し、吐出管により洗浄液を供給する。これにより、ＢＦ分離部１１７は、容器３内の液体成分に含まれる不要物質を、免疫複合体が形成された磁性粒子から分離して除去するように構成されている。
【0110】
検出部１１８は、検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光検出器で検出し、検出した光の量に応じた検出信号を出力する。光検出器は、たとえば光電子増倍管を含む。
【0111】
図１２は、検体測定装置３００のＺ方向断面を模式的に示す図である。図１２に示すように、測定部１０は、第１収容部１２１と、第１収容部１２１の下方に配置された第２収容部１２２と、第２収容部１２２の下方に配置された第３収容部１２３とを含む。各収容部は、筐体１２０内に設けられている。
【0112】
第１収容部１２１は、検体の測定を行う測定機構１１０（図１１参照）を収容する収容空間である。図１２では、検体分注部１１１のみを図示しているが、測定機構１１０の各部は、第１収容部１２１および第２収容部１２２内に配置されている。第２収容部１２２は、さらに、測定機構１１０を動作させるための流体回路部１４１の一部を収容する収容空間である。流体回路部１４１は、第１収容部１２１に配置された検体分注部１１１、第１の試薬分注部１１４ａ、第２の試薬分注部１１４ｂ、第３の試薬分注部１１４ｃ、第４の試薬分注部１１４ｄ、第５の試薬分注部１１４ｅ、およびＢＦ分離部１１７とそれぞれ流体的に接続されている。流体回路部１４１は、各分注部（１１１、１１４ａ～１１４ｅ）およびＢＦ分離部１１７おける液体の吸引および吐出を行うために、圧力を供給するポンプ、および流路を切り替えるバルブを含む。第３収容部１２３は、流体回路部１４１を収容する収容空間である。
【0113】
ここで、検体搬送部２０の第１搬送路３１は、第２収容部１２２よりも上方の高さ位置に配置され、第２搬送路３２は、第２収容部１２２の中央よりも下方、かつ、第３収容部１２３より上方の高さ位置に配置されている。これにより、上下方向（Ｚ方向）において、第１搬送路３１と第２搬送路３２との間に第２収容部１２２の半分以上の領域が配置される。また、第２搬送路３２の下方に第３収容部１２３の全領域が配置される。そのため、たとえば第２収容部１２２に収容された流体回路部１４１のメンテナンスを行う場合に、第１搬送路３１と第２搬送路３２との間から第２収容部１２２の内部に容易にアクセスできる。また、第３収容部１２３に収容された流体回路部１４１のメンテナンスを行う場合に、第１搬送路３１と第２搬送路３２が邪魔にならない。そのため、測定部１０のメンテナンスを行う際に搬送機構２９を分解および再組立する必要がなく、効率的にメンテナンス作業を行える。
【0114】
また、本実施形態では、一般検体ラック設置部２１および割込検体ラック設置部２３は、第１搬送路３１よりも上方の高さ位置に配置され、ラック回収部２２は、第２搬送路３２よりも上方の高さ位置に配置されている。
【0115】
ここで、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２の高さ位置は、ユーザにとって作業しやすい高さ位置に設定することが望まれる。一方、第１搬送路３１および第２搬送路３２は、測定部１０に対する検体ラック２の搬送経路となるため、検体吸引を行う測定部１０の装置構成に適合した高さ位置に配置することが要請される。そこで、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２と、第１搬送路３１および第２搬送路３２との間に、上下移動可能な第１昇降部２７を設けた本実施形態の構成では、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２の高さ位置を、第１搬送路３１および第２搬送路３２の高さ位置（すなわち、測定部１０の装置構成に適合した高さ位置）とは無関係に設定できる。その結果、割込検体ラック設置部２３、一般検体ラック設置部２１およびラック回収部２２の高さ位置を、ユーザが使いやすい高めの位置に設定することによって、検体ラック２の設置／回収作業の作業性を向上させることができる。
【0116】
図１３は、検体分注部１１１を模式的に示す斜視図である。図１３に示すように、検体分注部１１１を構成するピペット部１１１ａは、ピペットアーム７００と、ピペットアーム７００から下方に延びる吸引管７０１と、ピペットアーム７００を回転可能に支持する回転軸７０２とを有する。ピペットアーム７００は細長い略直方体形状を有し、ピペットアーム７００の長手方向一端部に吸引管７０１が、長手方向他端部に回転軸７０２がそれぞれ設置されている。分注チップ７０３は、分注チップ装着管７０１ａの先端に装着され、検体吸引位置Ｐ１，Ｐ２においてピペットアーム７００が下方に移動することで検体容器１内に進入される。
【0117】
検体分注部１１１は、上記のように、ピペット部１１１ａ（吸引管７０１）を移動させる移動機構１１１ｂを有する。移動機構１１１ｂは、第１搬送路３１（Ｘ方向）に沿って吸引管７０１を移動させる第１移動機構７１０と、平面視で第１搬送路３１と交差する方向に吸引管７０１を移動させる第２移動機構７２０とを含む。第１移動機構７１０は、駆動部７１１と、伝達部７１２とで構成される。第２移動機構７２０についても同様に、駆動部７２１と、伝達部７２２とで構成される。たとえば、駆動部７１１，７２１はステッピングモータであり、伝達部７１２，７２２はベルト－プーリ機構である。
【0118】
検体分注部１１１は、シャーシ２６（図５参照）に固定されるブラケット７５０を有する。ブラケット７５０は、検体分注部１１１の各構成部材を支持し、検体分注部１１１をシャーシ２６に固定するための金具である。また、移動機構１１１ｂは、上下方向（Ｚ方向）に吸引管７０１を移動させる第３移動機構７３０を含む。第３移動機構７３０は、駆動部７３１と、伝達部７３２とで構成される。たとえば、駆動部７３１はステッピングモータであり、伝達部７３２はベルト－プーリ機構である。伝達部７３２は、Ｚ方向に延びる無端状のベルト７３２ａを含む。ベルト７３２ａにはピペット部１１１ａの回転軸７０２が固定されており、駆動部７３１がベルト７３２ａを駆動させることで回転軸７０２がＺ方向に移動する。これにより、ピペットアーム７００および吸引管７０１もＺ方向に移動し、検体容器１内への分注チップ７０３の進入が可能になる。
【0119】
検体分注部１１１は、ピペット部１１１ａ、第２移動機構７２０、および第３移動機構７３０を含むユニット７０５が、第１移動機構７１０によりＸ方向に移動可能な構造を有する。ブラケット７５０にはＸ方向に延びるガイドレール７０６が設置され、ユニット７０５はガイドレール７０６に対してスライド移動可能に支持されている。第１移動機構７１０の伝達部７１２は、Ｘ方向に延びる無端状のベルト７１２ａを含む。ベルト７１２ａにはユニット７０５が固定されており、駆動部７１１がベルト７１２ａを駆動させることでユニット７０５がＸ方向に移動する。これにより、ピペットアーム７００および吸引管７０１もＸ方向に移動する。
【0120】
第２移動機構７２０は、ピペットアーム７００を回転させることにより、平面視で第１搬送路３１と交差する方向に吸引管７０１を移動させる。第２移動機構７２０の伝達部７２２は、無端状のベルト７２２ａと、ピペット部１１１ａの回転軸７０２に固定された大径のプーリ７２２ｂとを含む。ベルト７２２ａは、駆動部７２１の回転軸とプーリ７２２ｂとに掛け渡されている。なお、大径のプーリ７２２ｂを用いることで、駆動部７２１の回転速度を減速できる。
【0121】
詳しくは後述するが、検体分注部１１１は、第１移動機構７１０によるピペットアーム７００のＸ方向の平行移動と、第２移動機構７２０によるピペットアーム７００の回転とによって、検体吸引位置Ｐ１，Ｐ２の両方から検体の分注が可能である。すなわち、１本の吸引管７０１が、一般検体の吸引と、緊急検体の吸引とに共通して用いられる。
【0122】
【0123】
図１４に示すように、検体測定装置３００は、測定部１０に設けられた主制御基板２１０および測定制御基板２３０と、検体搬送部２０に設けられた搬送制御基板２２０と、を備える。
【0124】
主制御基板２１０は、制御部２１１と、通信部２１２と、記憶部２１３とを備える。制御部２１１は、ＣＰＵから構成されたプロセッサとメモリとを含んで構成され、記憶部２１３に記憶された制御プログラムを実行することにより、測定部１０および検体搬送部２０の各部を制御する。記憶部２１３は、半導体記憶素子からなり、制御部２１１が実行するプログラム、識別情報および測定オーダーのデータ、検出部１１８により取得された検出信号のデータを記憶する。通信部２１２は、検体搬送部２０および分析部４００と通信を行うためのＩ／Ｏインターフェースおよび通信インターフェースを含む。なお、制御部２１１は、ＦＰＧＡにより構成されてもよい。
【0125】
搬送制御基板２２０は、検体搬送部２０の各部に設けられたセンサからの信号を取得するＩ／Ｏ回路、検体搬送部２０の各部に設けられたモータの駆動回路、および、主制御基板２１０との通信回路を含む。主制御基板２１０の制御部２１１は、搬送制御基板２２０を介して、一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、割込検体ラック設置部２３、第１昇降部２７、第１読取部２８、第２読取部２８０、送り込み機構５６、第１搬送路３１、第２搬送路３２、および第２昇降部３３の動作を制御する。制御部２１１は、第１読取部２８および第２読取部２８０から取得された検体ラック２および検体容器１の各識別情報を、搬送制御基板２２０を介して取得する。
【0126】
測定制御基板２３０は、測定機構１１０の動作を制御するためのセンサのＩ／Ｏ回路、モータおよびバルブの駆動回路、および、主制御基板２１０との通信回路を含む。主制御基板２１０の制御部２１１は、測定制御基板２３０を介して、測定機構１１０の動作を制御する。制御部２１１は、検体測定処理によって検出部１１８により取得された検出信号のデータを、測定制御基板２３０を介して取得する。
【0127】
分析部４００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などからなる本体と、液晶ディスプレイからなる表示部と、キーボードおよびマウスからなる入力デバイスとから主として構成されている。
【0128】
分析部４００は、主制御基板２１０の通信部２１２およびホストコンピュータ５００と通信可能に接続されている。分析部４００は、検体搬送部２０の第１読取部２８で読み取られた識別情報を、主制御基板２１０を介して取得する。分析部４００は、識別情報をホストコンピュータ５００に照合することにより、検体ラック２に保持されたそれぞれの検体容器１中の検体の測定オーダーを取得するように構成されている。
【0129】
分析部４００は、取得した測定オーダーを主制御基板２１０の通信部２１２を介して制御部２１１に送信する。送信された測定オーダーに応じて、制御部２１１が、検体搬送部２０および測定部１０の各部を制御する。
【0130】
制御部２１１は、測定部１０により検体容器１中の検体を測定して得られた検出部１１８の検出信号を、通信部２１２を介して分析部４００に送信する。分析部４００は、取得した検出信号に基づいて、検体中の被検物質の含有量などを分析するように構成されている。また、分析部４００は、分析結果を、表示画面に表示したりホストコンピュータ５００に送信したりする。
【0131】
以下、図１５～図２１を参照しながら、一般検体ラック２ａの搬送、および検体測定を行う場合の検体測定装置３００の動作について説明する。なお、検体測定の手順については、検体吸引位置が異なる点を除き、緊急検体の場合も同じである。
【0132】
図１５および図１６は、一般検体ラック２ａの搬送経路を示す図である。図１５および図１６に示すように、検体搬送部２０は、一般検体ラック設置部２１に設置される一般検体ラック２ａを、第１昇降部２７を介して第１搬送路３１の検体吸引位置Ｐ１に搬送する。一般検体ラック設置部２１は、一般検体ラック２ａを１個ずつ第１昇降部２７に搬出する。なお、図１５では、第１搬送路３１における一般検体ラック２ａの状態を分かりやすくするため、第２読取部２８０の図示を省略している（後述の図２２についても同様）。
【0133】
第１昇降部２７は、一般検体ラック設置部２１の載置面２１ｂと同じ高さの受渡位置Ｐ１１で一般検体ラック設置部２１から一般検体ラック２ａを受け取り、第１読取部２８による識別情報の読取位置Ｐ１２に移動させる。一般検体ラック２ａおよび一般検体ラック２ａに保持された一般検体容器１ａの識別情報は、第１昇降部２７において第１読取部２８により読み取られる。読取位置Ｐ１２は、たとえば、第１搬送路３１と同じ高さの位置、すなわち第１搬送路３１への検体ラック２の受渡位置に設定される。
【0134】
第１搬送路３１は、搬送ベルト３５により一般検体ラック２ａをＸ２方向に移動させる。第１搬送路３１の検体吸引位置Ｐ１の近傍では、各一般検体容器１ａが検体吸引位置Ｐ１に１本ずつ順次配置されるように、横送り機構３６により一般検体ラック２ａをＸ２方向に移動させる。第１搬送路３１は、検体吸引位置Ｐ１で全ての一般検体容器１ａから検体が吸引されると、搬送ベルト３５を再び駆動させて一般検体ラック２ａをＸ２方向に移動させ、第２昇降部３３に受け渡す。このとき、第２昇降部３３の昇降載置部７１は、第１搬送路３１と同じ高さの受渡位置Ｐ２１に移動している。なお、受渡位置Ｐ２１は、緊急検体の検体吸引位置Ｐ２と同じ場所であるが、一般検体の吸引は行われない。
【0135】
第２昇降部３３は、一般検体ラック２ａが載せられた昇降載置部７１をＺ２方向に移動させ、第２搬送路３２への受渡位置Ｐ２２まで移動させる。第２昇降部３３は、第２搬送路３２と同じ高さの受渡位置Ｐ２２において、横送り部７５により一般検体ラック２ａをＸ１方向に移動させ、第２搬送路３２に受け渡す。このとき、第１昇降部２７の昇降載置部７１は、第２搬送路３２と同じ高さの受渡位置Ｐ１３に移動している。そして、第２搬送路３２は、搬送ベルト３５により一般検体ラック２ａをＸ１方向に移動させ、受渡位置Ｐ１３で第１昇降部２７の昇降載置部７１に受け渡す。
【0136】
第１昇降部２７は、一般検体ラック２ａが載せられた昇降載置部７１をＺ１方向に移動させ、ラック回収部２２への受渡位置Ｐ１４まで移動させる。ラック回収部２２は、受渡位置Ｐ１４において、送り込み機構５６（図１４参照）により一般検体ラック２ａを第１昇降部２７から受け取る。以上の一連の動作により、一般検体ラック設置部２１に設置された一般検体ラック２ａは、第１昇降部２７および第１搬送路３１を通って検体吸引位置Ｐ１に搬送され、検体吸引後に第２昇降部３３、第２搬送路３２、および第１昇降部２７を通って、ラック回収部２２に回収される。
【0137】
検体搬送部２０の動作は、制御部２１１により制御される。また、測定部１０の動作も制御部２１１により制御される。制御部２１１は、上記一連の動作を実行するために、一般検体ラック設置部２１、第１昇降部２７、第１搬送路３１、第２昇降部３３、第２搬送路３２、およびラック回収部２２を制御する。制御部２１１は、たとえば、検体吸引位置Ｐ１に搬送された一般検体ラック２ａを、第２昇降部３３および第２搬送路３２を介してラック回収部２２に回収するように、第２昇降部３３および第２搬送路３２を制御する。
【0138】
以下、上記各搬送工程および測定部１０における検体測定の詳細について、フローチャートを用いて説明する。図１７は、検体搬送部２０および測定部１０における一般検体の処理手順を示すフローチャートである。一般検体の処理は、制御部２１１により実行される。
【0139】
ステップＳ１において、制御部２１１は、一般検体ラック設置部２１に一般検体ラック２ａが設置されているか否かを判断する。制御部２１１は、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄにより一般検体ラック設置部２１の載置面２１ｂ上に設置された一般検体ラック２ａが検知された場合、ステップＳ２に処理を進める。
【0140】
ステップＳ２において、制御部２１１は、一般検体ラック送出処理を実行する。一般検体ラック送出処理は、一般検体ラック設置部２１から１つの一般検体ラック２ａを第１昇降部２７へ送り出し、第１読取部２８により一般検体ラック２ａおよび一般検体容器１ａの識別情報を読み取り、一般検体ラック２ａを第１搬送路３１へ受け渡す処理である。第１読取部２８で読み取られた一般検体ラック２ａおよび一般検体容器１ａの各識別情報は、分析部４００に送信される。
【0141】
一方、ステップＳ１において、一般検体ラック設置部２１に一般検体ラック２ａが設置されていない場合、すなわち、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄにより一般検体ラック設置部２１の載置面２１ｂ上に一般検体ラック２ａが検知されない場合、制御部２１１は処理を終了する。
【0142】
制御部２１１は、ステップＳ２の一般検体ラック送出処理の後、ステップＳ３に処理を進める。ステップＳ３において、制御部２１１は、第１搬送路３１を制御して、第１搬送路３１上に受け渡された一般検体ラック２ａを検体吸引位置Ｐ１へ搬送させる。制御部２１１は、横送り機構３６により、検体吸引位置Ｐ１に配置された一般検体容器１ａから検体が吸引される度に、次の未吸引の一般検体容器１ａを検体吸引位置Ｐ１に配置させる。一般検体ラック２ａに保持された全ての一般検体容器１ａを検体吸引位置Ｐ１に配置させると、制御部２１１は、ステップＳ４に処理を進める。
【0143】
検体吸引位置Ｐ１において、検体の吸引を行う前に、各検体容器１の識別情報を第２読取部２８０で読み取り、検体情報の最終確認を行ってもよい。制御部２１１は、たとえば、検体吸引位置Ｐ１に位置する検体容器１の識別情報と、分析部４００から取得した測定オーダーにおける検体容器１の識別情報とを照合し、両者が一致していることを確認する。両者が不一致である場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0144】
ステップＳ４において、制御部２１１は、検体吸引済みの一般検体ラック２ａを、第１搬送路３１から第２昇降部３３に受け渡す制御を行う。制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、第１搬送路３１と第２昇降部３３との受渡位置Ｐ２１に第２昇降部３３の昇降載置部７１を移動させる。そして、制御部２１１は、第１搬送路３１を制御して、検体ラック２を昇降載置部７１上まで搬送させる。
【0145】
ステップＳ５において、制御部２１１は、第２昇降部３３に受け渡された一般検体ラック２ａを、第２昇降部３３から第２搬送路３２に受け渡す制御を行う。制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、第２搬送路３２と第２昇降部３３との受渡位置Ｐ２２に第２昇降部３３の昇降載置部７１を移動させる。そして、制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、一般検体ラック２ａを第２搬送路３２上まで横送りさせる。
【0146】
ステップＳ６において、制御部２１１は、第２搬送路３２へ受け渡された一般検体ラック２ａのラック回収処理を実行する。ラック回収処理は、一般検体ラック２ａを第２搬送路３２から第１昇降部２７を介してラック回収部２２へ送り込む処理である。ステップＳ６により一般検体ラック２ａがラック回収部２２に回収されることにより、１つの一般検体ラック２ａに対する搬送処理が完了する。
【0147】
測定部１０では、ステップＳ７において、制御部２１１は、第１読取部２８で読み取られた識別情報に基づいて、分析部４００から測定オーダーを取得する。
【0148】
ステップＳ８において、制御部２１１は、ステップＳ３で検体吸引位置Ｐ１に搬送された一般検体容器１ａ中の検体を、検体分注部１１１により吸引する制御を行う。
【0149】
ステップＳ９において、制御部２１１は、吸引した検体について、測定機構１１０による検体測定処理を実行する。検体測定処理の結果、検出部１１８の検出信号のデータが得られる。
【0150】
ステップＳ１０において、制御部２１１は、得られた検出信号のデータを、通信部２１２により分析部４００に出力する制御を行う。分析部４００は、測定部１０から取得した検出信号に基づいて、検体中の被検物質の含有量などを分析し、分析結果を表示部に表示させる。
【0151】
制御部２１１は、次の一般検体ラック２ａの搬送処理を実行するため、ステップＳ１から処理を再度実行する。そのため、ユーザが一般検体ラック設置部２１に複数の一般検体ラック２ａをまとめて設置すると、一般検体ラック設置部２１の先頭（Ｙ１方向側）の１つの一般検体ラック２ａに対して、ステップＳ２～Ｓ６までの処理が実行される。制御部２１１は、一般検体ラック設置部２１に設置された一般検体ラック２ａがなくなるまで、ステップＳ１～Ｓ６の処理を実行する。
【0152】
なお、ここでは１つの一般検体ラック２ａに対する搬送処理を説明するため、検体ラック２の送出から回収までを一連のフローとして図示しているが、実際には、図１５および図１６に示すように、複数の一般検体ラック２ａの搬送処理が、タイミングをずらしつつ並行して実行される。たとえば、ある一般検体ラック２ａについて、ステップＳ８で検体吸引が実行されている間に、次の一般検体ラック２ａのラック送出処理、または前の一般検体ラック２ａに対するラック回収処理が実行されうる。
【0153】
【0154】
ステップＳ３１において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７の昇降載置部７１を一般検体ラック設置部２１の受渡位置Ｐ１１まで移動させる。
【0155】
ステップＳ３２において、制御部２１１は、一般検体ラック設置部２１の移動機構２１ｃを制御して、第１爪部４１および第２爪部４２をＹ２側の前端部からＹ１方向に移動させる。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃ（図８参照）により一般検体ラック２ａが検知されると、移動機構２１ｃの駆動を停止させる。これにより、一般検体ラック２ａが、一般検体ラック設置部２１から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行ってもラックセンサ７１ｃにより一般検体ラック２ａが検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0156】
ステップＳ３３において、制御部２１１は、一般検体ラック設置部２１のラックバック機構を作動させる。これにより、一般検体ラック設置部２１に複数の一般検体ラック２ａが設置されている場合、第１昇降部２７に受け渡された先頭の一般検体ラック２ａ以外の、２番目以降の一般検体ラック２ａが、ラックバック機構によって所定の安全距離だけＹ２方向に戻される。なお、ラックバック機構を作動させても後端部センサ４６により一般検体ラック２ａが検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0157】
ステップＳ３４において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７の昇降載置部７１を第１読取部２８の読取位置Ｐ１２に移動させる。ステップＳ３５において、制御部２１１は、第１読取部２８を制御して、読取位置Ｐ１２に配置された一般検体ラック２ａの識別情報と、一般検体ラック２ａに保持された一般検体容器１ａの識別情報とを読み取る。制御部２１１は、第１読取部２８から識別情報を取得すると、通信部２１２を介して取得した識別情報を分析部４００に送信する。
【0158】
ステップＳ３６において、制御部２１１は、第１昇降部２７の横送り部７５を制御して、昇降載置部７１上の検体ラック２を第１搬送路３１に移動させる。これにより、検体ラック２は、第１昇降部２７から第１搬送路３１に受け渡される。以上により、一般検体ラック送出処理が完了し、図１７のフローチャートのステップＳ２以降の処理に進む。
【0159】
【0160】
ステップＳ４１において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７の昇降載置部７１を第２搬送路３２の受渡位置Ｐ１３まで移動させる。
【0161】
ステップＳ４２において、制御部２１１は、第２搬送路３２を制御して、第２搬送路３２上の一般検体ラック２ａを昇降載置部７１上までＸ１方向に搬送する。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃにより一般検体ラック２ａが検知されると、第２搬送路３２の動作を停止させる。これにより、一般検体ラック２ａが、第２搬送路３２から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行ってもラックセンサ７１ｃにより一般検体ラック２ａが検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0162】
ステップＳ４３において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７の昇降載置部７１をラック回収部２２の受渡位置Ｐ１４まで移動させる。
【0163】
ステップＳ４４において、制御部２１１は、送り込み機構５６を制御して、一般検体ラック２ａを昇降載置部７１からラック回収部２２へ移動させる。これにより、一般検体ラック２ａが、第１昇降部２７からラック回収部２２に受け渡される。なお、送り込み機構５６を動作させてもラックセンサ７１ｃにより一般検体ラック２ａが検知されたままである場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0164】
ステップＳ４５において、制御部２１１は、ラック回収部２２の移動機構２２ｃを制御して、第１爪部５１および第２爪部５２をＹ１側の原点位置からＹ２方向に移動させる。これにより、一般検体ラック２ａが、送り込み機構５６によって送り込まれた位置から、ラック回収部２２の前端部へ向けて搬送される。
【0165】
ラック回収部２２は、今回送り込まれた一般検体ラック２ａをＹ２方向に搬送する。一般検体ラック２ａが到達検知部５５により検知されると、制御部２１１は、移動機構２２ｃの駆動を停止する。なお、移動機構２２ｃを駆動させても一般検体ラック２ａが到達検知部５５により検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0166】
制御部２１１は、原点位置から到達検知部５５に検知された位置までの移動機構２２ｃの駆動量を取得し、取得した駆動量に基づいて、ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数を取得する。
【0167】
ステップＳ４６において、制御部２１１は、取得した検体ラック２の個数が予め設定された上限値に一致したか否かを判断する。ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達していない場合、ラック回収処理が終了し、今回の検体ラック２の搬送処理が終了する。
【0168】
ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達した場合、制御部２１１は、ステップＳ４７に処理を進める。ステップＳ４７において、制御部２１１は、通信部２１２により、分析部４００に対して、ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達したことを報知した後、ラック回収処理を終了する。
【0169】
なお、検体ラック２の個数が上限値に達したことが報知された場合、分析部４００では、たとえばラック回収部２２からの検体ラック２の取り出し作業の実行を促す案内情報を表示部へ表示する。これにより、ユーザが、ラック回収部２２から検体ラック２を取り出す必要があることを分析部４００の表示画面から把握できる。
【0170】
（検体測定処理）
図２０および図２１を参照しながら、図１７のステップＳ９の検体測定処理について説明する。検体測定処理は、制御部２１１により実行される。免疫測定の一例として、検体に含まれる被検物質１５１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である場合について説明する。
図２０および図２１を参照しながら、図１７のステップＳ９の検体測定処理について説明する。検体測定処理は、制御部２１１により実行される。免疫測定の一例として、検体に含まれる被検物質１５１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である場合について説明する。
【0171】
ステップＳ５１において、制御部２１１は、容器３にＲ１試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２に容器３をＲ１試薬分注位置Ｐ３３ａに移送させ、第１の試薬分注部１１４ａにより容器３にＲ１試薬を分注させる制御を行う。
【0172】
ステップＳ５２において、制御部２１１は、容器３に検体を吐出する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２に容器３を検体分注位置Ｐ３１に移送させる。制御部２１１は、ステップＳ８において検体を吸引した検体分注部１１１を検体分注位置Ｐ３１まで回動させ、吸引した検体を検体分注位置Ｐ３１の容器３に吐出させる。図２１に示すように、Ｒ１試薬は、捕捉物質を含有し、検体中の被検物質１５１と反応して結合する。たとえば、捕捉物質は、ビオチンで修飾された抗体（ｂｉｏｔｉｎ抗体）である。
【0173】
ステップＳ５３において、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＲ２試薬分注位置Ｐ３３ｂに移送させ、第２の試薬分注部１１４ｂにより容器３にＲ２試薬を分注させる制御を行う。Ｒ２試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図２１に示すように、Ｒ２試薬は、捕捉物質と結合する磁性粒子１５２を含有する。磁性粒子１５２は、たとえばビオチンと結合するストレプトアビジンを固定した磁性粒子（ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子）である。加温の結果、被検物質１５１と捕捉物質とが、磁性粒子１５２と結合する。
【0174】
ステップＳ５４において、制御部２１１は、ＢＦ分離部１１７に１次ＢＦ分離処理を実行させる制御を行う。まず、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＢＦ分離部１１７に移送させる。ＢＦ分離部１１７は、容器３中の試料に対して１次ＢＦ分離処理を行うように制御される。図２１に示すように、１次ＢＦ分離処理によって、未反応の捕捉物質などの不要成分が、容器３中から除去される。
【0175】
ステップＳ５５において、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＲ３試薬分注位置Ｐ３３ｃに移送し、第３の試薬分注部１１４ｃにより容器３にＲ３試薬を分注させる制御を行う。Ｒ３試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図２１に示すように、Ｒ３試薬は、標識物質１５３を含有し、被検物質１５１と反応して結合する。標識物質１５３は、たとえばＡＬＰ（アルカリホスファターゼ）標識抗体である。加温の結果、磁性粒子１５２上に、被検物質１５１と、標識物質１５３と、捕捉物質とを含む免疫複合体１５４が形成される。
【0176】
ステップＳ５６において、制御部２１１は、ＢＦ分離部１１７に２次ＢＦ分離処理を実行させる制御を行う。まず、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＢＦ分離部１１７に移送させる。ＢＦ分離部１１７は、容器３中の試料に対して２次ＢＦ分離処理を行うように制御される。図２１に示すように、２次ＢＦ分離処理によって、未反応の標識物質１５３などの不要成分が、容器３中から除去される。
【0177】
ステップＳ５７において、制御部２１１は、容器３にＲ４試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を第４の試薬分注部１１４ｄに移送させ、第４の試薬分注部１１４ｄにより容器３にＲ４試薬を分注させる。Ｒ４試薬は、緩衝液を含有する。容器３中の磁性粒子１５２と結合した免疫複合体１５４が緩衝液中に分散される。
【0178】
ステップＳ５８において、制御部２１１は、容器３にＲ５試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を第５の試薬分注部１１４ｅに移送させ、第５の試薬分注部１１４ｅにより容器３にＲ５試薬を分注させる。Ｒ５試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図２１に示すように、Ｒ５試薬は、化学発光基質を含有する。Ｒ４試薬に含有される緩衝液は、免疫複合体１５４に含まれる標識物質１５３の標識（酵素）と基質との反応を促進する組成を有する。加温により、標識に対して基質を反応させることによって光が発生する。
【0179】
ステップＳ５９において、制御部２１１は、免疫複合体１５４の検出処理の制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を検出部１１８に移送させる。制御部２１１は、検出部１１８に、標識に対して基質を反応させることによって生じる光の強度を測定させる。検出部１１８の検出信号は、制御部２１１に出力される。制御部２１１は、通信部２１２を介して、分析部４００に、検出部１１８の検出信号のデータを送信する。
【0180】
検出終了後は、ステップＳ６０において、容器移送部１１２が、測定処理済みの容器３を検出部１１８から取り出して、廃棄口に廃棄するように制御される。
【0181】
【0182】
図２２および図２３は、緊急検体ラック２ｂの搬送経路を示す図である。図２２および図２３に示すように、検体搬送部２０は、割込検体ラック設置部２３に設置される緊急検体ラック２ｂを、第１昇降部２７および第２搬送路３２を介して、第２昇降部３３の検体吸引位置Ｐ２に搬送する。割込検体ラック設置部２３は、緊急検体ラック２ｂを第１昇降部２７に搬出する。
【0183】
緊急検体ラック２ｂおよび緊急検体ラック２ｂに保持された緊急検体容器１ｂの識別情報は、一般検体の場合と同様に、第１昇降部２７において第１読取部２８により読み取られる。第１昇降部２７は、緊急検体ラック２ｂを載せた昇降載置部７１を割込検体ラック設置部２３の受渡位置Ｐ１５からＺ２方向に移動させて読取位置Ｐ１２に一旦停止させた後、第２搬送路３２と同じ高さの受渡位置Ｐ１３まで緊急検体ラック２ｂを移動させる。
【0184】
第２搬送路３２は、搬送ベルト３５により緊急検体ラック２ｂをＸ２方向に移動させ、受渡位置Ｐ２２で第２昇降部３３に受け渡す。第２昇降部３３は、緊急検体ラック２ｂが載せられた昇降載置部７１をＺ１方向に移動させ、第１搬送路３１と同じ高さの検体吸引位置Ｐ２まで移動させる。第２昇降部３３は、検体吸引位置Ｐ２で全ての緊急検体容器１ｂから検体が吸引されると、昇降載置部７１をＺ２方向に移動させて受渡位置Ｐ２２に戻す。その後、緊急検体ラック２ｂは、一般検体ラック２ａの場合と同じ経路でラック回収部２２に回収される。なお、緊急検体ラック２ｂが第１昇降部２７に受け渡された後、第１昇降部２７が昇降載置部７１をＺ１方向に移動させて受渡位置Ｐ１５に配置し、緊急検体ラック２ｂを割込検体ラック設置部２３に受け渡してもよい。これにより、緊急検体ラック２ｂが一般検体ラック２ａと異なる位置に回収されるため、オペレータは、回収された緊急検体ラック２ｂを容易に判別することができる。
【0185】
すなわち、緊急検体ラック２ｂの搬送には第１搬送路３１が使用されない。従って、緊急検体ラック２ｂは第１吸引位置Ｐ１を介さずに第２吸引位置Ｐ２に搬送されるため、第１搬送路３１上に一般検体ラック２ａが存在していても、検体吸引位置Ｐ２に緊急検体ラック２ｂを搬送できる。ただし、後述のように、一般検体ラック２ａのラック回収部２２への搬送は禁止する必要がある。一般検体容器１ａからの検体の吸引は、緊急検体ラック２ｂが検体吸引位置Ｐ２に到着するまで継続してもよいが、割込検体ラック設置部２３のラックセンサ６７ａが緊急検体ラック２ｂを検知したとき、或いは緊急検体ラック２ｂが割込検体ラック設置部２３から第１昇降部２７に送り出されたときに禁止してもよい。
【0186】
検体搬送部２０および測定部１０の動作は、上記の通り、制御部２１１により制御される。制御部２１１は、緊急検体ラック２ｂを割込検体ラック設置部２３から検体吸引位置Ｐ２まで搬送するように、割込検体ラック設置部２３、第１昇降部２７、第２搬送路３２、および第２昇降部３３を制御する。また、制御部２１１は、検体吸引位置Ｐ２において吸引管７０１により緊急検体容器１ｂから検体を吸引し、吸引管７０１を検体吸引位置Ｐ２から検体分注位置Ｐ３１に移動させ、検体分注位置Ｐ３１に配置された容器３に検体を吐出するように、測定部１０の検体分注部１１１を制御する。
【0187】
制御部２１１は、割込検体ラック設置部２３のラックセンサ６７ａが緊急検体ラック２ｂを検知したときに、第１搬送路３１の検体吸引位置Ｐ１にある一般検体ラック２ａの搬送を禁止し、第２搬送路３２を介して検体吸引位置Ｐ２に緊急検体ラック２ｂを搬送するように、第１搬送路３１および第２搬送路３２を制御する。また、制御部２１１は、一般検体ラック設置部２１から第１昇降部２７への一般検体ラック２ａの送り出しも禁止する。第１搬送路３１は緊急検体ラック２ｂの検体吸引位置Ｐ２への搬送には使用されないため、第１搬送路３１上の一般検体ラック２ａは他の場所に退避させる必要がなく、検体吸引位置Ｐ２での緊急検体の吸引が完了するまで第１搬送路３１上で待機させればよい。
【0188】
一方、緊急検体ラック２ｂの搬送径路である第１昇降部２７に一般検体ラック２ａが存在する場合は、検体吸引前の一般検体ラック２ａであれば第１搬送路３１に搬送し、検体吸引済みの一般検体ラック２ａであればラック回収部２２に回収する必要がある。また、第２昇降部３３または第２搬送路３２に検体吸引済みの一般検体ラック２ａが存在する場合も、一般検体ラック２ａをラック回収部２２に搬送し、緊急検体ラック２ｂの搬送経路を空ける必要がある。
【0189】
制御部２１１は、検体吸引位置Ｐ２で全ての緊急検体容器１ｂから検体の吸引が完了した場合に、第２搬送路３２を介して緊急検体ラック２ｂをラック回収部２２に回収するように、第２昇降部３３、第２搬送路３２、第１昇降部２７、およびラック回収部２２を制御する。
【0190】
制御部２１１は、全ての緊急検体容器１ｂから検体の吸引が完了したときに、検体吸引位置Ｐ１で一般検体の吸引を再開してもよい。また、制御部２１１は、全ての緊急検体容器１ｂから検体の吸引が完了したとき、或いは緊急検体ラック２ｂがラック回収部２２に回収されたときに、一般検体ラック設置部２１からの一般検体ラック２ａの送り出しの禁止、および第１搬送路３１からの一般検体ラック２ａの搬送の禁止を解除してもよい。
【0191】
図２４は、検体分注部１１１の動作を説明するための図である。図２４に示すように、検体分注部１１１は、ピペットアーム７００の先端部に設置された１本の吸引管７０１により、検体吸引位置Ｐ１，Ｐ２の両方から検体の分注が可能である。検体分注部１１１のピペットアーム７００は、上記のように、回転軸７０２により回転可能に支持されている。ピペットアーム７００は、平面視において、回転軸７０２を中心に時計回りおよび反時計回りに回転する。また、ピペットアーム７００は、Ｘ方向にも移動可能である。
【0192】
ピペットアーム７００の回転軸７０２は、Ｘ方向において検体吸引位置Ｐ１，Ｐ２の間に配置される。そして、ピペットアーム７００の先端部に設置された吸引管７０１は、一般検体の検体吸引位置Ｐ１から平面視時計回りに回転して検体分注位置Ｐ３１まで移動する。また、吸引管７０１は、緊急検体の検体吸引位置Ｐ２から平面視時反時計回りに回転して検体分注位置Ｐ３１まで移動する。
【0193】
すなわち、検体吸引位置Ｐ１は、吸引管７０１が検体吸引位置Ｐ２から検体分注位置Ｐ３１に移動するときの移動経路α２の下方から外れた位置にある。検体吸引位置Ｐ２についても同様に、吸引管７０１が検体吸引位置Ｐ１から検体分注位置Ｐ３１に移動するときの移動経路α１の下方から外れた位置にある。このため、分注チップ装着管７０１ａの先端に装着された分注チップ７０３から吸引された検体が落下して他の検体容器に混入するおそれがない。
【0194】
第１搬送路３１では、一般検体容器１ａが１本ずつ検体吸引位置Ｐ１に配置されるように横送り機構３６が一般検体ラック２ａを移動させるため、一般検体容器１ａから検体を吸引する際にはピペットアーム７００をＸ方向に移動させる必要はない。他方、第２昇降部３３では、ラック固定機構６００により緊急検体ラック２ｂが固定されるため、緊急検体容器１ｂから検体を吸引する際にはピペットアーム７００をＸ方向に移動させながら検体の吸引を行う。すなわち、緊急検体ラック２ｂの各保持孔２ｃの位置が検体吸引位置Ｐ２であるといえる。このように、ピペットアーム７００の回転とＸ方向の平行移動とによって、検体吸引位置Ｐ１，Ｐ２の両方から検体の分注が可能になる。
【0195】
以下、緊急検体ラック２ｂの各搬送工程の詳細について、フローチャートを用いて説明する。図２５は、緊急検体の処理手順を示すフローチャートである。
【0196】
ステップＳ７０において、制御部２１１は、割込検体ラック設置部２３に緊急検体ラック２ｂが設置されているか否かを判断する。制御部２１１は、割込検体ラック設置部２３のラックセンサ６７ａにより割込検体ラック設置部２３の載置台２３ｂに設置された緊急検体ラック２ｂが検知された場合に、ステップＳ７１に処理を進める。なお、割込検体ラック設置部２３への緊急検体ラック２ｂの設置は、センサにより検知する必要はなく、ユーザが分析部４００を操作することによる緊急検体ラック２ｂの設置の通知により検知してもよい。ステップＳ７０の処理は割り込み処理であるため、以下のステップＳ７１～Ｓ８５の実行中、または一般検体の処理の実行中においても、ステップＳ７０の判断処理は、継続的に実行される。
【0197】
ステップＳ７１において、制御部２１１は、一般検体ラック設置部２１に設置されている一般検体ラック２ａの搬出、すなわち一般検体ラック設置部２１から第１昇降部２７への一般検体ラック２ａの送り出しを禁止する。そして、第１昇降部２７に検体吸引前の一般検体ラック２ａが存在する場合、ステップＳ７２において、制御部２１１は、当該一般検体ラック２ａを第１搬送路３１に搬出する。
【0198】
ステップＳ７３において、制御部２１１は、第１搬送路３１の一般検体ラック２ａの第２昇降部３３への搬出を禁止する。そして、第２昇降部３３、第２搬送路３２、および第１昇降部２７に検体吸引済みの一般検体ラック２ａが存在する場合、ステップＳ７４において、制御部２１１は、当該一般検体ラック２ａをラック回収部２２に搬送する。
【0199】
ステップＳ７１～Ｓ７４の順序は特に限定されず、ステップＳ７１～Ｓ７４は同時に実行されてもよい。ステップＳ７１～Ｓ７４により、緊急検体ラック２ｂの搬送径路を空けることでき、第２昇降部３３の検体吸引位置Ｐ２まで緊急検体ラック２ｂを搬送することが可能になる。第１搬送路３１は緊急検体ラック２ｂの搬送径路に含まれないため、一般検体ラック２ａは第１搬送路３１に存在していてもよく、第１搬送路３１から退避させる必要はない。ただし、ステップＳ７２において一般検体ラック２ａを第１搬送路３１に搬送した結果、第１搬送路３１に一般検体ラック２ａを待機させるスペースがなくなる場合は、１つの一般検体ラック２ａの処理を進め、ラック回収部２２に搬送する必要がある。
【0200】
ステップＳ７５において、制御部２１１は、緊急検体ラック２ｂの送出処理を実行する。緊急検体ラック送出処理は、割込検体ラック設置部２３から緊急検体ラック２ｂを第１昇降部２７へ送り出し、第１読取部２８により緊急検体ラック２ｂおよび検体容器１ｂの識別情報を読み取り、緊急検体ラック２ｂを第２搬送路３２に受け渡す処理である。第１読取部２８で読み取られた緊急検体ラック２ｂおよび緊急検体容器１ｂの各識別情報は、分析部４００に送信される。
【0201】
制御部２１１は、ステップＳ７５の緊急検体ラック送出処理の後、ステップＳ７６に処理を進める。ステップＳ７６において、制御部２１１は、検体吸引位置Ｐ１にある検体容器１からの検体の吸引開始を禁止する。検体の吸引動作が既に開始されている場合は、当該吸引動作が完了するまで処理を進める。
【0202】
ステップＳ７７において、制御部２１１は、第２搬送路３２を制御して、第２搬送路３２上に受け渡された緊急検体ラック２ｂを、第２昇降部３３の検体吸引位置Ｐ２へ搬送させる。制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、緊急検体ラック２ｂを載せた昇降載置部７１をＺ１方向に移動させ、一般検体の検体吸引位置Ｐ１と同じ高さの検体吸引位置Ｐ２に緊急検体ラック２ｂを配置させる。緊急検体ラック２ｂが検体吸引位置Ｐ２に到着すると、ステップＳ７８において、制御部２１１は、ラック固定機構６００を作動させ、緊急検体ラック２ｂのＸ方向の移動を固定する。
【0203】
検体吸引位置Ｐ２において、検体の吸引を行う前に、各検体容器１ｂの識別情報を第２読取部２８０で読み取り、検体情報の最終確認を行ってもよい。制御部２１１は、たとえば、検体吸引位置Ｐ２に位置する検体容器１ｂの識別情報と、分析部４００から取得した測定オーダーにおける検体容器１ｂの識別情報とを照合し、両者が一致していることを確認する。両者が不一致である場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0204】
検体吸引位置Ｐ２では、検体分注部１１１のピペットアーム７００（吸引管７０１）がＸ方向に移動して緊急検体の吸引を行う。緊急検体ラック２ｂに保持された全ての検体容器１ｂについて検体の吸引が完了すると、制御部２１１は、ステップＳ７９に処理を進める。
【0205】
ステップＳ７９において、制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、検体吸引済みの緊急検体ラック２ｂを第２搬送路３２に搬送する。制御部２１１は、第２昇降部３３の昇降載置部７１を第２搬送路３２と同じ高さの受渡位置Ｐ２２に移動させ、緊急検体ラック２ｂを横送りして第２搬送路３２上に移動させる。
【0206】
ステップＳ８０において、制御部２１１は、緊急検体ラック２ｂの回収処理を実行する。ラック回収処理は、第２搬送路３２から第１昇降部２７を介して、検体吸引済みの緊急検体ラック２ｂをラック回収部２２に回収する処理であって、一般検体ラック２ａの回収処理と同じである。
【0207】
ステップＳ８１において、制御部２１１は、一般検体ラック設置部２１の一般検体ラック２ａの搬出、第１搬送路３１の一般検体ラック２ａの搬送、および検体吸引位置Ｐ１における一般検体の吸引を許可する。なお、全ての緊急検体ラック２ｂについての検体の吸引が完了した時点で、一般検体の吸引を許可してもよい。
【0208】
測定部１０では、ステップＳ８２～Ｓ８５の処理が実行される。ステップＳ８２～Ｓ８５は、一般検体の場合の処理（図１７のステップＳ７～Ｓ１０）と同様である。
【0209】
【0210】
ステップＳ９０において、制御部２１１は、第１昇降部２７の昇降駆動部７３を制御して、昇降載置部７１を割込検体ラック設置部２３の受渡位置Ｐ１５まで移動させる。
【0211】
ステップＳ９１において、制御部２１１は、割込検体ラック設置部２３の載置台駆動部６１ｂを制御して、緊急検体ラック２ｂが設置された載置台２３ｂをＹ１方向に移動させる。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃにより緊急検体ラック２ｂが検知されると、載置台駆動部６１ｂの駆動を停止させる。これにより、緊急検体ラック２ｂが、割込検体ラック設置部２３から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行ってもラックセンサ７１ｃにより緊急検体ラック２ｂが検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0212】
ステップＳ９２において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、昇降載置部７１を第１読取部２８の読取位置Ｐ１２に移動させる。ステップＳ９３において、制御部２１１は、第１読取部２８を制御して、読取位置Ｐ１２に配置された緊急検体ラック２ｂの識別情報と、緊急検体ラック２ｂに保持された検体容器１ｂの識別情報とを読み取る。制御部２１１は、第１読取部２８から識別情報を取得すると、通信部２１２を介して取得した識別情報を分析部４００に送信する。
【0213】
ステップＳ９４において、制御部２１１は、横送り部７５を制御して、昇降載置部７１上の緊急検体ラック２ｂを第２搬送路３２に移動させる。これにより、緊急検体ラック２ｂは、第１昇降部２７から第２搬送路３２に受け渡される。以上により、緊急検体ラック送出処理が完了し、図２５のフローチャートのステップＳ７５以降の処理に進む。
【0214】
以上のように、上記構成を備えた検体測定装置３００によれば、一般検体の測定に割り込んで緊急検体を測定する際に、第１搬送路３１の検体吸引位置Ｐ１にある一般検体ラック２ａを第１搬送路３１から退避させる必要がない。このため、緊急検体の割り込み測定を迅速に行うことができる。また、緊急検体の測定後、一般検体の測定を迅速に再開できる。さらに、緊急検体を分注した吸引管７０１が検体分注位置Ｐ３１に移動する途中で、一般検体の検体吸引位置Ｐ１上を通過しないため、吸引管７０１の移動中に緊急検体が落下して一般検体容器１ａに混入するおそれがない。
【0215】
【0216】
図２７および図２８は、第１の変形例を示す図であって、緊急検体ラック２ｂの搬送径路の一例を示す。図２７および図２８に示すように、測定部１０は、第１測定部１１および第２測定部１２を有していてもよい。第１測定部１１と第２測定部１２は、異なる測定装置であってもよいが、本変形例では同一の測定装置であるものとする。各測定部では、少なくとも一部の測定項目が互いに異なっている。検体搬送部２０は、上記実施形態の場合と同様に、一般検体ラック設置部２１、ラック回収部２２、割込検体ラック設置部２３、および搬送装置２９を有し、搬送装置２９は、第１搬送路３１、第２搬送路３２、および第２昇降部３３を含む。
【0217】
搬送装置２９は、さらに、第２昇降部３３の移動領域と隣接した第３搬送路９１と、第３搬送路９１の下方に配置されるとともに第２昇降部３３の移動領域と隣接した第４搬送路９２と、上下方向に移動して第３搬送路９１と第４搬送路９２との間で検体ラック２を受け渡す第３昇降部９３と、を含む。第３搬送路９１、第４搬送路９２、および第３昇降部９３の構成は、それぞれ、第１搬送路３１、第２搬送路３２、および第２昇降部３３の構成と実質的に同じである。
【0218】
第１測定部１１では、上記のように、第１搬送路３１上の所定の位置が一般検体の検体吸引位置Ｐ１となり、第２昇降部３３の検体吸引位置Ｐ１と同じ高さの位置が緊急検体の検体吸引位置Ｐ２となる。第２測定部１２では、第３搬送路９１上の所定の位置が一般検体の検体吸引位置Ｐ３となり、第３昇降部９３の検体吸引位置Ｐ３と同じ高さの位置が緊急検体の検体吸引位置Ｐ４となる。第３搬送路９１および第４搬送路９２は、第２昇降部３３を介して第１搬送路３１および第２搬送路３２とつながっているため、第１測定部１１側の搬送路から第２測定部１２側の搬送路に検体ラック２を受け渡すことができる。
【0219】
制御部２１１は、第１読取部２８により読み取られた識別情報に基づいて、第１測定部１１および第２測定部１２のうちから検体ラック２の供給先を選択する制御を行う。すなわち、一般検体ラック設置部２１または割込検体ラック設置部２３から検体ラック２が第１昇降部２７に受け渡された後、読取位置Ｐ１２で第１読取部２８によって検体ラック２および各検体容器１の識別情報が読み取られると、制御部２１１は、読み取られた識別情報を分析部４００に送信する。分析部４００は、識別情報をホストコンピュータ５００に照合し、識別情報に対応する測定オーダーを取得し、取得した測定オーダーを制御部２１１に送信する。制御部２１１は、取得した測定オーダーに基づいて、第１昇降部２７上の検体ラック２を、第１測定部１１の検体吸引位置Ｐ１またはＰ２に搬送するか、第２測定部１２の検体吸引位置Ｐ３またはＰ４に搬送するかを選択する。制御部２１１は、選択した搬送先へ検体ラック２を搬送する制御を行う。
【0220】
第１の変形例では、第１搬送路３１上の一般検体ラック２ａに保持された一般検体容器１ａについて、第１測定部１１による検体吸引が実行されている間に、他の検体ラック２が、第２搬送路３２および第２昇降部３３を経由して、第３搬送路９１または第４搬送路９２へ搬送される。これにより、他の検体ラック２に保持された検体容器１について、第２測定部１２による検体吸引が行われる。第１搬送路３１上で第１測定部１１による検体吸引が実行されていない場合には、第１搬送路３１および第２昇降部３３を経由して、第３搬送路９１または第４搬送路９２へ検体ラック２を搬送することもできる。
【0221】
第３搬送路９１は、第１搬送路３１および第２搬送路３２の少なくとも一方を通過した一般検体ラック２ａを、検体吸引位置Ｐ３を介して搬送する。検体吸引位置Ｐ３では、一般検体ラック２ａに保持された一般検体容器１ａから測定オーダーに基づいて検体が吸引される。検体吸引済みの一般検体ラック２ａは、第３昇降部９３、第４搬送路９２、第２昇降部３３、第２搬送路３２、および第１昇降部２７を通ってラック回収部２２に回収される。
【0222】
第４搬送路９２は、第１搬送路３１および第２搬送路３２の少なくとも一方を通過した緊急検体ラック２ｂを、検体吸引位置Ｐ４に向けて搬送する。第４搬送路９２は、第２昇降部３３から緊急検体ラック２ｂを受け取ると、緊急検体ラック２ｂをＸ２方向に移動させ、第３昇降部９３に受け渡す。第３昇降部９３は、緊急検体ラック２ｂをＺ１方向に移動させ、検体吸引位置Ｐ４に配置する。検体吸引位置Ｐ４において全ての緊急検体の吸引が完了すると、緊急検体ラック２ｂはラック回収部２２に回収されるが、その回収径路は一般検体ラック２ａの場合と同様である。
【0223】
緊急検体の測定オーダーに第１測定部１１と第２測定部１２で測定される測定項目が含まれる場合、緊急検体ラック２ｂは、第１測定部１１の検体吸引位置Ｐ２を経由して、第２測定部１２の検体吸引位置Ｐ４に搬送される。一方、測定オーダーに第１測定部１１で測定される測定項目が含まれない場合、緊急検体ラック２ｂは、検体吸引位置Ｐ２を経由することなく、第２昇降部３３を横切って検体吸引位置Ｐ４に搬送される。また、測定オーダーに第２測定部１２で測定される測定項目が含まれない場合、緊急検体ラック２ｂは、第２測定部１２側には搬送されず、検体吸引位置Ｐ２から第２搬送路３２を通ってラック回収部２２に回収される。
【0224】
図２８に示すように、第２測定部１２は、検体吸引位置Ｐ３において、一般検体ラック２ａに保持された一般検体容器１ａから検体を吸引し、検体分注位置Ｐ３１で容器３に吐出する吸引管７７１を含む検体分注部７７０を有する。検体分注部７７０は、さらに、検体吸引位置Ｐ４において、緊急検体ラック２ｂに保持された緊急検体容器１ｂから検体を吸引し、検体分注位置Ｐ３１で容器３に吐出する。第２測定部１２は、容器３に吐出された検体を測定する。
【0225】
第１の変形例においても、検体吸引位置Ｐ３は、吸引管７７１が検体吸引位置Ｐ４から検体分注位置Ｐ３１に移動するときの移動経路の下方から外れた位置にある。このため、吸引管７７１の移動中に緊急検体が落下して一般検体容器１ａに混入するおそれがない。また、緊急検体を優先して測定する際に、第１搬送路３１および第３搬送路９１にある一般検体ラック２ａを他の場所に退避させる必要がない。このため、緊急検体の割り込み測定を迅速に行うことができ、緊急検体の測定後、一般検体の測定を迅速に再開できる。
【0226】
第１の変形例の場合も、割込検体ラック設置部２３において緊急検体ラック２ｂが検知されたときに、一般検体ラック設置部２１からの一般検体ラック２ａの送り出しと、第１搬送路３１および第３搬送路９１からの一般検体ラック２ａの搬出を禁止する。また、緊急検体ラック２ｂの搬送径路上に一般検体ラック２ａが存在する場合は、当該一般検体ラック２ａを第１搬送路３１または第３搬送路９１に搬送するか、或いはラック回収部２２に回収する。
【0227】
図２９は、第２の変形例を示す図である。図２９に示すように、検体分注部１１１は、第１検体分注部８１０および第２検体分注部８２０を有していてもよい。第１検体分注部８１０と第２検体分注部８２０は、それぞれ、平面視時計回りおよび反時計回りに回転可能なピペットアーム８１１，８２１と、ピペットアーム８１１，８２１の先端部に設置された吸引管８１２，８２２とを含む。上記実施形態では、１本の吸引管７０１が一般検体の吸引と緊急検体の吸引とに共通して用いられるが、第２の変形例では、第１検体分注部８１０の吸引管８１２が一般検体の吸引に用いられ、第２検体分注部８２０の吸引管８２２が緊急検体の吸引に用いられる。
【0228】
第２の変形例では、さらに、一般検体が吐出される検体分注位置Ｐ３１ａと、緊急検体が吐出される検体分注位置Ｐ３１ｂとが異なる場所に存在している。検体分注位置Ｐ３１ａ，Ｐ３１ｂは、たとえば、Ｘ方向に並び、検体分注位置Ｐ３１ａが検体分注位置Ｐ３１ｂよりもＸ１方向に位置する。第１検体分注部８１０の吸引管８１２は、一般検体の検体吸引位置Ｐ１から平面視時計回りに回転して検体分注位置Ｐ３１ａに移動する。第２検体分注部８２０の吸引管８２２は、緊急検体の検体吸引位置Ｐ２から平面視反時計回りに回転して検体分注位置Ｐ３１ｂに移動する。
【0229】
第２の変形例においても、吸引管８１２の移動経路α１の下に、検体を吸引した一般検体容器１ａ以外の他の検体容器は存在せず、また吸引管８２２の移動経路α２の下に、検体を吸引した緊急検体容器１ｂ以外の他の検体容器は存在しない。このため、吸引管８１２，８２２の移動中に吸引した検体が落下して他の検体容器に混入するおそれがない。
【0230】
第１検体分注部８１０は、Ｘ方向に移動しない構造となっている。第１搬送路３１では、一般検体容器１ａが１本ずつ検体吸引位置Ｐ１に配置されるように横送り機構３６一般急検体ラック２ａを移動させるため、第１検体分注部８１０はＸ方向に移動する必要がない。他方、第１検体分注部８２０は、Ｘ方向に移動可能な移動機構を有する。第２昇降部３３には横送り機構３６のような移動機構は設けられていないため、ピペットアーム８２１をＸ方向に移動させながら緊急検体の吸引を行う。
【0231】
図３０は第３の変形例を示す図、図３１は第４の変形例を示す図である。図３０および図３１に示すように、一般検体ラック２ａを検体吸引位置Ｐ１に搬送するための第１搬送路９０１、および緊急検体ラック２ｂを検体吸引位置Ｐ２に搬送するための第２搬送路９０２が、Ｙ方向に並んで同じ高さに配置されていてもよい。第１搬送路９０１と第２搬送路９０２は、Ｘ方向に沿って互いに平行に配置されている。
【0232】
図３０に示す第３の変形例において、検体搬送部２０は、一般検体ラック２ａが設置される一般検体ラック設置部９１１と、緊急検体ラック２ｂが設置される割込検体ラック設置部９１２と、ラック回収部９１３と、接続路９１４とを有する。ラック回収部９１３は、第２搬送路９０２から一般検体ラック２ａおよび緊急検体ラック２ｂを受け入れ可能に構成され、第２搬送路９０２のＸ２方向端部に隣接配置されている。接続路９１４は、第１搬送路９０１と第２搬送路９０２の間で検体ラック２を受け渡し可能な搬送部であって、第１搬送路９０１および第２搬送路９０２のＸ１方向端部に隣接配置されている。
【0233】
検体搬送部２０は、第１搬送路９０１、第２搬送路９０２、一般検体ラック設置部９１１、割込検体ラック設置部９１２、ラック回収部９１３、および接続路９１４が同一平面上に配置された構造を有する。一般検体ラック設置部９１１は、第１搬送路９０１のＸ２方向端部において、第１搬送路９０１のＹ２側に隣接配置され、第１搬送路９０１に一般検体ラック２ａを搬出可能に構成されている。割込検体ラック設置部９１２は、第２搬送路９０２のＸ２方向端部において、第２搬送路９０２のＹ１側に隣接配置され、第２搬送路９０２に緊急検体ラック２ｂを搬出可能に構成されている。割込検体ラック設置部９１２は１つの緊急検体ラック２ｂを設置可能であればよいが、一般検体ラック設置部９１１は複数の一般検体ラック２ａを設置可能であることが好ましい。
【0234】
第３の変形例では、一般検体の検体吸引位置Ｐ１と、緊急検体の検体吸引位置Ｐ２とがＸ方向に並び、１本の吸引管７０１が一般検体の吸引と緊急検体の吸引とに共通して用いられる点で、上記実施形態と共通する。検体分注部１１１のピペットアーム７００はＸ方向に移動可能であり、Ｘ方向に移動しながら検体吸引位置Ｐ２で緊急検体ラック２ｂに保持された各緊急検体容器１ｂから緊急検体を吸引する。一般検体の検体吸引位置Ｐ１は第１搬送路９０１上にあり、緊急検体の検体吸引位置Ｐ２は接続路９１４のＹ２方向端部にある。
【0235】
一般検体ラック設置部９１１は、一般検体ラック２ａを第１搬送路９０１に送り出し、第１搬送路９０１は、受け取った一般検体ラック２ａをＸ１方向に移動させて検体吸引位置Ｐ１に配置する。検体吸引位置Ｐ１で吸引管７０１により検体が吸引された検体吸引済みの一般検体ラック２ａは、接続路９１４および第２搬送路９０２を通ってラック回収部９１３に搬送される。すなわち、接続路９１４および第２搬送路９０２は、検体吸引済みの一般検体ラック２ａの回収径路である。
【0236】
割込検体ラック設置部９１２は、緊急検体ラック２ｂを第２搬送路９０２に送り出し、第２搬送路９０２は、受け取った緊急検体ラック２ｂをＸ１方向に移動させて接続路９１４に受け渡す。接続路９１４は、Ｙ２方向に緊急検体ラック２ｂを移動させて検体吸引位置Ｐ２に配置する。検体吸引済みの緊急検体ラック２ｂは、一般検体ラック２ａの場合と同様に、接続路９１４および第２搬送路９０２を通ってラック回収部９１３に搬送される。
【0237】
第３の変形例は、一般検体ラック２ａの回収径路を利用して緊急検体ラック２ｂを検体吸引位置Ｐ２に搬送する点で、上記実施形態と共通する。すなわち、検体吸引位置Ｐ２への緊急検体ラック２ｂの搬送に第１搬送路９０１を使用しないため、緊急検体を優先して測定する際に、第１搬送路９０１の検体吸引位置Ｐ１にある一般検体ラック２ａを第１搬送路９０１から退避させる必要がない。さらに、緊急検体を分注した吸引管７０１が検体分注位置Ｐ３１に移動する途中で、一般検体の検体吸引位置Ｐ１上を通過しないため、吸引管７０１の移動中に緊急検体が落下して一般検体容器１ａに混入するおそれがない。
【0238】
図３１に示す第４の変形例は、第１搬送路９０１と第２搬送路９０２が互いに平行に配置され、一般検体ラック設置部９１１が第１搬送路９０１のＸ２方向端部に接続され、割込検体ラック設置部９１２が第２搬送路９０２のＸ２方向端部に接続されている点で、第３の変形例と共通する。一方、第４の変形例の検体搬送部２０は、第１搬送路９０１および第２搬送路９０２のＸ１方向端部に隣接してラック回収部９１３が設けられている点で、第３の変形例の検体搬送部２０と異なる。そして、緊急検体の検体吸引位置Ｐ２は、第２搬送路９０２上に設定されている。
【0239】
すなわち、第４の変形例において、第２搬送路９０２は一般検体ラック２ａの回収径路ではなく、緊急検体ラック２ｂの専用の搬送径路となっている。この場合も、検体吸引位置Ｐ２への緊急検体ラック２ｂの搬送に第１搬送路９０１を使用しないため、緊急検体を優先して測定する際に、第１搬送路９０１の検体吸引位置Ｐ１にある一般検体ラック２ａを第１搬送路９０１から退避させる必要がない。
【0240】
第４の変形例では、第１搬送路９０１における一般検体の検体吸引位置Ｐ１と、第２搬送路９０２における緊急検体の検体吸引位置Ｐ２とが、Ｙ方向に並ばずＸ方向にずれた位置にある。検体分注部１１１は、Ｘ方向に移動可能に構成され、検体吸引位置Ｐ１から検体分注位置Ｐ３１に吸引管７０１を移動させる際にはピペットアーム７００を平面視時計回りに回転させる。他方、検体吸引位置Ｐ２から検体分注位置Ｐ３１に吸引管７０１を移動させる際には、ピペットアーム７００を平面視反時計回りに回転させる。
【0241】
第４の変形例において、ピペットアーム７００は、たとえば、その長さを変化させることができる伸縮構造を有する。検体吸引位置Ｐ２で緊急検体を吸引する際にはピペットアーム７００を長く延ばし、検体吸引位置Ｐ１で一般検体を吸引する際にはピペットアーム７００を短くする。吸引管７０１は第１搬送路９０１上を通過して検体吸引位置Ｐ２まで延びるが、吸引管７０１が検体分注位置Ｐ３１に移動する途中で、検体吸引位置Ｐ１上を通過しないため、吸引管７０１の移動中に緊急検体が落下して一般検体容器１ａに混入するおそれはない。
【符号の説明】
【0242】
１：検体容器
１ａ：一般検体容器
１ｂ：緊急検体容器
１ｃ：バーコードラベル
２：検体ラック
２ａ：一般検体ラック
２ｂ：緊急検体ラック
２ｃ：保持孔
２ｄ：バーコードラベル
２ｅ：係合溝
２ｘ：長辺側側面
２ｙ：短辺側側面
３：容器
１０：測定部
１０ａ：前面
１０ｂ：背面
１０ｃ、１０ｄ：側面
１１：第１測定部
１２：第２測定部
２０：検体搬送部
２１：一般検体ラック設置部
２１ａ：ラック貯留領域
２１ｂ：載置面
２１ｃ：移動機構
２２：ラック回収部
２２ａ：ラック貯留領域
２２ｂ：載置面
２２ｃ：移動機構
２３：割込検体ラック設置部
２３ａ：載置面
２３ｂ：載置台
２３ｃ：載置台移動機構
２５：基部
２６：シャーシ
２６ａ：側面部材
２６ｂ：背面部材
２７：第１昇降部
２８：第１読取部
２９：搬送機構
３１：第１搬送路
３２：第２搬送路
３３：第２昇降部
３４：駆動部
３５：搬送ベルト
３６：横送り機構
３６ａ：係合片
３６ｂ：係合切替部
３６ｃ：直動機構
３６ｄ：駆動部
４１：第１爪部
４２：第２爪部
４３：スライダ部
４４：回転軸
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ：ラック有無センサ
４６：後端部センサ
４８ａ、４８ｂ：原点センサ
５１：第１爪部
５２：第２爪部
５３：スライダ部
５４：回転軸
５５：到達検知部
５６：送り込み機構
６１ａ：ガイドレール
６１ｂ：載置台駆動部
６１ｃ：ベルト
６１ｄ、６１ｅ：プーリ
６２：テーブル
６３：アーム部
６４：アーム
６５：支持部
６５ａ：第１部材
６５ｂ：第２部材
６６：係合切替機構
６６ａ：傾斜ブロック
６６ａ１：傾斜面
６６ａ２：水平面
６６ｂ：位置決め部材
６６ｂ１：係合凹部
６６ｂ２：回転軸
６７ａ、６７ｂ：ラックセンサ
６８：原点センサ
７１：昇降載置部
７１ａ：スライダ
７１ｂ：ストッパ
７１ｃ：ラックセンサ
７１ｄ：枠
７２：ガイドレール
７３：昇降駆動部
７４：伝達部
７４ａ：ベルト
７４ｂ、７４ｃ：プーリ
７５：横送り部
７５ａ：搬送ベルト
７５ｂ：ベルト駆動部
７５ｃ：伝達部
７５ｃ１、７５ｃ２：プーリ
７５ｃ３：伝達ベルト
１１０：測定機構
１１１：検体分注部
１１１ａ：ピペット部
１１１ｂ：ピペット移動機構
１１２：容器移送部
１１２ａ：キャッチャ
１１３：容器供給部
１１４ａ～１１４ｅ：試薬分注部
１１４ｆ：ピペット
１１５：試薬保冷庫
１１５ａ：ケース
１１５ｂ：容器保持部
１１６：反応部
１１７：ＢＦ分離部
１１８：検出部
１２０：筐体
１２１：第１収容部
１２２：第２収容部
１３１、１３２、１３３：試薬容器
１４１：流体回路部
１４２：電源回路部
２００：検体ラック設置部
２１０：主制御基板
２１１：制御部
２１２：通信部
２１３：記憶部
２２０：搬送制御基板
２３０：測定制御基板
２８０：第２読取部
３００：検体測定装置
４００：分析部
５００：ホストコンピュータ
６００：ラック固定機構
６０１：ロック板
６０２：ロック板ブラケット
６０３：押圧ローラ
６０４：押圧ローラブラケット
６０５：駆動部
６０６：付勢部材
６０７：センサ
６１０：ブラケット
７００：ピペットアーム
７０１：吸引管
７０１ａ：分注チップ装着管
７０２：回転軸
７０３：分注チップ
７０５：ユニット
７０６：ガイドレール
７１０：第１移動機構
７１１：駆動部
７１２：伝達部
７１２ａ：ベルト
７２０：第２移動機構
７２１：駆動部
７２２：伝達部
７２２ａ：ベルト
７２２ｂ：プーリ
７３０：第３移動機構
７３１：駆動部
７３２：伝達部
７３２ａ：ベルト
ＣＬ：搬送レーン
Ｐ１、Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ：検体吸引位置
Ｐ３１：検体分注位置
Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ：吸引位置
Ｐ３３ａ：Ｒ１試薬分注位置
Ｐ３３ｂ：Ｒ２試薬分注位置
Ｐ３３ｃ：Ｒ３試薬分注位置
１ａ：一般検体容器
１ｂ：緊急検体容器
１ｃ：バーコードラベル
２：検体ラック
２ａ：一般検体ラック
２ｂ：緊急検体ラック
２ｃ：保持孔
２ｄ：バーコードラベル
２ｅ：係合溝
２ｘ：長辺側側面
２ｙ：短辺側側面
３：容器
１０：測定部
１０ａ：前面
１０ｂ：背面
１０ｃ、１０ｄ：側面
１１：第１測定部
１２：第２測定部
２０：検体搬送部
２１：一般検体ラック設置部
２１ａ：ラック貯留領域
２１ｂ：載置面
２１ｃ：移動機構
２２：ラック回収部
２２ａ：ラック貯留領域
２２ｂ：載置面
２２ｃ：移動機構
２３：割込検体ラック設置部
２３ａ：載置面
２３ｂ：載置台
２３ｃ：載置台移動機構
２５：基部
２６：シャーシ
２６ａ：側面部材
２６ｂ：背面部材
２７：第１昇降部
２８：第１読取部
２９：搬送機構
３１：第１搬送路
３２：第２搬送路
３３：第２昇降部
３４：駆動部
３５：搬送ベルト
３６：横送り機構
３６ａ：係合片
３６ｂ：係合切替部
３６ｃ：直動機構
３６ｄ：駆動部
４１：第１爪部
４２：第２爪部
４３：スライダ部
４４：回転軸
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ：ラック有無センサ
４６：後端部センサ
４８ａ、４８ｂ：原点センサ
５１：第１爪部
５２：第２爪部
５３：スライダ部
５４：回転軸
５５：到達検知部
５６：送り込み機構
６１ａ：ガイドレール
６１ｂ：載置台駆動部
６１ｃ：ベルト
６１ｄ、６１ｅ：プーリ
６２：テーブル
６３：アーム部
６４：アーム
６５：支持部
６５ａ：第１部材
６５ｂ：第２部材
６６：係合切替機構
６６ａ：傾斜ブロック
６６ａ１：傾斜面
６６ａ２：水平面
６６ｂ：位置決め部材
６６ｂ１：係合凹部
６６ｂ２：回転軸
６７ａ、６７ｂ：ラックセンサ
６８：原点センサ
７１：昇降載置部
７１ａ：スライダ
７１ｂ：ストッパ
７１ｃ：ラックセンサ
７１ｄ：枠
７２：ガイドレール
７３：昇降駆動部
７４：伝達部
７４ａ：ベルト
７４ｂ、７４ｃ：プーリ
７５：横送り部
７５ａ：搬送ベルト
７５ｂ：ベルト駆動部
７５ｃ：伝達部
７５ｃ１、７５ｃ２：プーリ
７５ｃ３：伝達ベルト
１１０：測定機構
１１１：検体分注部
１１１ａ：ピペット部
１１１ｂ：ピペット移動機構
１１２：容器移送部
１１２ａ：キャッチャ
１１３：容器供給部
１１４ａ～１１４ｅ：試薬分注部
１１４ｆ：ピペット
１１５：試薬保冷庫
１１５ａ：ケース
１１５ｂ：容器保持部
１１６：反応部
１１７：ＢＦ分離部
１１８：検出部
１２０：筐体
１２１：第１収容部
１２２：第２収容部
１３１、１３２、１３３：試薬容器
１４１：流体回路部
１４２：電源回路部
２００：検体ラック設置部
２１０：主制御基板
２１１：制御部
２１２：通信部
２１３：記憶部
２２０：搬送制御基板
２３０：測定制御基板
２８０：第２読取部
３００：検体測定装置
４００：分析部
５００：ホストコンピュータ
６００：ラック固定機構
６０１：ロック板
６０２：ロック板ブラケット
６０３：押圧ローラ
６０４：押圧ローラブラケット
６０５：駆動部
６０６：付勢部材
６０７：センサ
６１０：ブラケット
７００：ピペットアーム
７０１：吸引管
７０１ａ：分注チップ装着管
７０２：回転軸
７０３：分注チップ
７０５：ユニット
７０６：ガイドレール
７１０：第１移動機構
７１１：駆動部
７１２：伝達部
７１２ａ：ベルト
７２０：第２移動機構
７２１：駆動部
７２２：伝達部
７２２ａ：ベルト
７２２ｂ：プーリ
７３０：第３移動機構
７３１：駆動部
７３２：伝達部
７３２ａ：ベルト
ＣＬ：搬送レーン
Ｐ１、Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ：検体吸引位置
Ｐ３１：検体分注位置
Ｐ３２ａ、Ｐ３２ｂ：吸引位置
Ｐ３３ａ：Ｒ１試薬分注位置
Ｐ３３ｂ：Ｒ２試薬分注位置
Ｐ３３ｃ：Ｒ３試薬分注位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】