特開 2024-141856 フィーダおよび部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141856

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】フィーダおよび部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023053706

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽場 直也

(72)【発明者】

【氏名】住田 寛人

(72)【発明者】

【氏名】松川 茂

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353HH44

5E353HH47

5E353HH80

5E353QQ03

5E353QQ11

(57)【要約】

【課題】部品詰まりを防止して部品の損傷を防ぎつつ、部品を確実に部品供給位置に供給することができるフィーダおよび部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フィーダ１６が、受容した複数の部品ＢＨを一列に整列させて排出する整列部５０と、整列部５０から排出された部品ＢＨを部品供給位置に導く部品搬送路２４を備える。整列部５０は、所定の方向に貫通して延びた貫通孔２２Ｈを有する貫通孔形成部材としての回転子２２と、貫通孔２２Ｈ内に設けられたガイド部材２３を備える。貫通孔２２Ｈは、所定の方向に沿って一方から他方に向かって開口の内径が小さくなる内面形状を有し、ガイド部材２３は、貫通孔２２Ｈ内を移動する複数の部品ＢＨの姿勢を規制する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を一列に整列させた状態で部品供給位置に向けて搬送するフィーダであって、
受容した複数の部品を一列に整列させて排出する整列部と、
前記整列部から排出された部品を前記部品供給位置に導く部品搬送路と、を備え、
前記整列部は、
所定の方向に貫通して延びた貫通孔を有する貫通孔形成部材と、
前記貫通孔内に設けられたガイド部材と、を備え、
前記貫通孔は、前記所定の方向に沿って一方から他方に向かって開口の内径が小さくなる内面形状を有し、
前記ガイド部材は、前記貫通孔内を移動する複数の部品の姿勢を規制する、フィーダ。

【請求項2】

前記貫通孔形成部材は前記所定の方向に沿う軸線を中心に回転する回転子から成る、請求項１に記載のフィーダ。

【請求項3】

前記貫通孔が延びる前記所定の方向に沿う軸線の角度は、鉛直方向に対して０～３０°である、請求項１に記載のフィーダ。

【請求項4】

前記回転子は前記ガイド部材に対して相対的に回転するように構成される、請求項２に記載のフィーダ。

【請求項5】

前記ガイド部材は、下部の外面が下方に向かって窄まる形状を有する、請求項１に記載のフィーダ。

【請求項6】

前記ガイド部材は、上部の外面が上方に向かって窄まる形状を有する、請求項１に記載のフィーダ。

【請求項7】

請求項１に記載のフィーダと、前記フィーダにより前記部品供給位置に供給された部品を部品装着対象に装着する装着ヘッドと、を備えた部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の部品を一列に整列させた状態で部品供給位置に搬送するフィーダおよびこのフィーダが供給する部品を部品装着対象に装着する部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、装着ヘッドにより部品をピックアップして基板等の部品装着対象に装着する部品実装装置に部品を供給するフィーダ（パーツフィーダ）として、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１のフィーダは、部品を収容する収容部と、収容部の底部に設けられ、部品を自重により落下させる挿通孔と、収容部の底部に配設された撹拌部材を備えている。撹拌部材は、一部が底部から露出するとともに外周面に凹凸部が設けられ、流動状態の空気を凹凸部に作用させることで、挿通孔を軸心として回転される。撹拌部材は収容部から受容した部品を回転動作によって撹拌し、挿通孔を通して部品を整列させて落下させるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７８０１５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、部品が挿通孔の入口付近に集中して重なり合い、相互の重量で押し合うことによって挿通路の入口が閉塞されてしまう部品詰まりが生じ得る。部品詰まりは撹拌部材による部品の撹拌性能に支障をきたすだけでなく、部品の取り出し確率（挿通孔を通して部品が落下する確率）が低下するため、部品が部品供給位置に供給されない不具合が生じ得る。また、部品が挿通孔の入口付近で重なり合うと、部品同士が互いに擦れ合って電極部分の黒色化や割れ、欠け等が生じ易くなり、部品の品質、ひいては生産される部品実装製品の品質が低下するおそれもある。

【0005】

そこで本発明は、部品詰まりを防止して部品の損傷を防ぎつつ、部品を確実に部品供給位置に供給することができるフィーダおよび部品実装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のフィーダは、複数の部品を一列に整列させた状態で部品供給位置に向けて搬送するフィーダであって、受容した複数の部品を一列に整列させて排出する整列部と、前記整列部から排出された部品を前記部品供給位置に導く部品搬送路と、を備え、前記整列部は、所定の方向に貫通して延びた貫通孔を有する貫通孔形成部材と、前記貫通孔内に設けられたガイド部材と、を備え、前記貫通孔は、前記所定の方向に沿って一方から他方に向かって開口の内径が小さくなる内面形状を有し、前記ガイド部材は、前記貫通孔内を移動する複数の部品の姿勢を規制する。

【0007】

本発明の部品実装装置は、上記本発明のフィーダと、前記フィーダにより前記部品供給位置に供給された部品を部品装着対象に装着する装着ヘッドと、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、部品詰まりを防止して部品の損傷を防ぎつつ、部品を確実に部品供給位置に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態における部品実装装置の概略側面図

【図2】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダの側面図

【図3】本発明の一実施の形態におけるフィーダの図２中の領域ＲＹ１の拡大図

【図4】本発明の一実施の形態におけるフィーダの図３中の領域ＲＹ２の拡大図

【図5】本発明の一実施の形態におけるフィーダの図４中の矢視Ｖ１－Ｖ１断面図

【図6】本発明の一実施の形態におけるフィーダの一部の断面図

【図7】本発明の一実施の形態におけるフィーダの図６中の矢視Ｖ２－Ｖ２断面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。本実施の形態では説明の便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸を設定し、基板ＫＢにおける部品ＢＨが実装される実装面に平行な軸を「Ｘ軸」および「Ｙ軸」とし、基板ＫＢの厚み方向に平行な軸を「Ｚ軸」とする。図１の「Ｘ軸」に沿う方向をＸ方向、図１の「Ｙ軸」に沿う方向を部品実装装置１の前後方向（紙面の左方を前、右方を後）、図１の「Ｚ軸」に沿う方向を部品実装装置１の上下方向とする。なお、水平方向はＸＹ面に沿った方向であり、鉛直方向は水平方向に直交する方向（Ｚ軸に沿う方向）である。

【0011】

図１において、部品実装装置１は、基台１１上に基板搬送部１２を備えている。基板搬送部１２は一対のコンベア１２ａから成る。基板搬送部１２は、部品装着対象としての基板ＫＢをＸ方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。

【0012】

基台１１には基台カバー１３が取り付けられている。基台カバー１３は基台１１の上方空間を覆っている。基板搬送部１２の上方の基台カバー１３によって覆われた空間内には、装着ヘッド１４が設けられている。装着ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。装着ヘッド１４は各ノズル１４Ｎの下端に真空吸着力を発生させることができる。装着ヘッド１４は、図示しないヘッド移動機構によって水平面（ＸＹ面）内方向に移動される。

【0013】

図１において、基台１１にはフィーダ取付けプレート１５が設けられている。フィーダ取付けプレート１５にはフィーダ１６が着脱自在に取り付けられている。フィーダ１６はフィーダ取付けプレート１５に複数台、Ｘ方向に並べて取り付けることができる。

【0014】

各フィーダ１６には、部品収納部１７が取り付けられている。部品収納部１７には直方体形状を有する多数の部品ＢＨが収納されている。部品収納部１７は下端に部品流出口１７Ｋを有している（図２）。部品流出口１７Ｋは図示しないシャッタにより開閉することができ、シャッタが開放状態にされると、部品収納部１７内の部品ＢＨが部品流出口１７Ｋから下方に（すなわち部品収納部１７の外に）流出する。部品収納部１７はフィーダ１６に固定されて部品ＢＨが投入されるホッパであってもよいし、部品ＢＨが予め収納されていてフィーダ１６に着脱自在に取り付けられるカートリッジであってもよい。

【0015】

各フィーダ１６は、部品収納部１７から流出した複数の部品ＢＨを受容し、一列に整列させた状態で前方（基板搬送部１２側）に搬送する。フィーダ１６の前端部には部品供給位置１６Ｔが設定されており、その部品供給位置１６Ｔに部品ＢＨを位置させることで、装着ヘッド１４に部品ＢＨを供給する。

【0016】

図１において、部品実装装置１は、基台１１内に制御装置１８を備えている。制御装置１８は部品実装装置１の各部の動作制御を行う。具体的には、制御装置１８は、基板搬送部１２を作動させて基板ＫＢの搬送と所定位置への位置決めを行う。また制御装置１８は、フィーダ取付けプレート１５に取り付けられた複数のフィーダ１６それぞれを作動させて、そのフィーダ１６の部品供給位置１６Ｔに部品ＢＨを供給させる。

【0017】

制御装置１８はまた、ヘッド移動機構を作動させて装着ヘッド１４を移動させ、各フィーダ１６が部品供給位置１６Ｔに供給する部品ＢＨをノズル１４Ｎに吸着（ピックアップ）させる。各フィーダ１６はフィーダ取付けプレート１５に取り付けられることによって制御装置１８と電気的に接続され、制御装置１８からの指令を受け得るようになる。

【0018】

このような構成の部品実装装置１が基板ＫＢに部品ＢＨを実装する部品実装作業を行う場合には、先ず、基板搬送部１２が制御装置１８によって制御されて作動し、部品実装装置１の外部から供給される基板ＫＢを受け取って搬入する。そして、基板搬送部１２が基台１１上の所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めしたら、装着ヘッド１４が制御装置１８に制御されて動作し、装着ターンを繰り返し実行する。

【0019】

装着ターンは、フィーダ１６が部品供給位置１６Ｔに供給する部品ＢＨをノズル１４Ｎにより吸着してピックアップした後、基板ＫＢの上方に移動して基板ＫＢ上の所定位置に部品ＢＨを装着する一連の動作から成る。装着ターンが繰り返し実行されて基板ＫＢに装着されるべき部品ＢＨが全て装着されたら、基板搬送部１２が作動して、基板ＫＢを部品実装装置１の外部に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品実装作業が終了する。

【0020】

このような構成の部品実装装置１において、本実施の形態ではフィーダ１６の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。

【0021】

図２において、フィーダ１６は、フィーダ取付けプレート１５に着脱自在に取り付けられるベース部２１に、回転子２２、ガイド部材２３、部品搬送路２４および検出部２５を備えている。図３にも示すように、ベース部２１の上部は部品収納部保持部２６となっており、部品収納部１７は、部品流出口１７Ｋを下方に向けた姿勢で部品収納部保持部２６に保持されている。

【0022】

図３および図４において、回転子２２は、外形が円筒形状を有する回転子本体３１と、回転子本体３１の外周面に取り付けられた複数の羽根部３２を備えている。回転子２２は、ベース部２１に形成されたほぼ円筒状の内壁を有する回転子収納室２１Ｒ内に収納されており、回転子収納室２１Ｒの円筒状の内壁の軸線ＪＳを回転中心として回転自在になっている。本実施の形態では、回転子収納室２１Ｒの円筒状の内壁の軸線ＪＳは、図４に示すように、Ｚ軸に平行な軸線に沿って延びている。従って回転子２２は、Ｚ軸に平行な軸線まわりに回転することができる。以下では、一例として軸線ＪＳに沿って延びる貫通孔２２Ｈの一方側の開口を上側の開口とし、他方側の開口を下側の開口とする。例えば、上側の開口から入った複数の部品ＢＨは貫通孔２２Ｈ内を移動し、下側の開口に到達する。なお、軸線ＪＳのＺ軸に平行な軸線（鉛直線）に対する角度は、０～３０°であればよい。すなわち、貫通孔２２Ｈが延びる所定の方向に沿う軸線ＪＳの角度は、鉛直方向に対して０～３０°であればよい。軸線ＪＳの角度を鉛直方向に対して０～１０°とすることにより、貫通孔２２Ｈの開口近傍における部品詰まりを防止して部品ＢＨを確実に部品供給位置１６Ｔに供給することができるといった格別の効果を発揮できる。

【0023】

図２、図３および図４において、回転子２２は、その回転中心となる軸線ＪＳに沿った方向に貫通して延びた上記の貫通孔２２Ｈを有している。貫通孔２２Ｈは、内径が上側の開口から下側の開口に向かって小さくなる（すなわち下方に向かって窄まる円錐状の）内面形状を有する。貫通孔２２Ｈの上側の開口は、部品収納部１７から流出した部品ＢＨを受容する部品受容口２２Ｋとして機能する。また、貫通孔２２Ｈの下側の開口は、貫通孔２２Ｈ内の部品ＢＨを排出する部品排出口２２Ｅとして機能する。

【0024】

図２、図３および図４において、ガイド部材２３は、回転子２２の貫通孔２２Ｈ内に設けられている。ガイド部材２３は、本実施の形態では、全体として、軸線ＪＳを中心とする紡錘形状を有している。すなわちガイド部材２３は、下部の外面（下部外面２３Ｍ）が下方に向かって窄まり、上部の外面（上部外面２３Ｗ）が上方に向かって窄まる形状を有している。

【0025】

図４および図５において、貫通孔２２Ｈの内面２２Ｍとガイド部材２３の外面（詳細には下部外面２３Ｍ）との間の空間は、部品ＢＨが通過する部品通路ＢＴとなっている。図３中に示すように、直方体形状を有する部品ＢＨの３辺のうち最も寸法が小さい辺の寸法を厚みＴＨ、他の２辺のうち寸法の大きい辺の寸法を縦寸法Ｎ１、小さい辺の寸法を横寸法Ｎ２とすると（ＴＨ＜Ｎ１，Ｎ２）、本実施の形態では、部品通路ＢＴにおける貫通孔２２Ｈの内面２２Ｍと下部外面２３Ｍとの間隔である通路高さＫＫ（図４）は部品ＢＨの厚みＴＨよりは大きく、縦寸法Ｎ１と横寸法Ｎ２それぞれよりは小さくなっている（ＴＨ＜ＫＫ＜Ｎ１，Ｎ２）。

【0026】

本実施の形態において、ガイド部材２３は、図５に示すように、貫通孔２２Ｈ内を軸線ＪＳに対して直交する方向に延びた複数の支持部材２３Ｓによって支持されている。複数の支持部材２３Ｓはベース部２１に対して固定して設けられている。具体的には、回転子２２は、ガイド部材２３に対して相対的に回転するように構成されている。これにより、部品ＢＨ同士が擦れ合うことによる部品ＢＨの黒化を抑制することができる。ガイド部材２３の構成は本実施の形態に限定されず、回転子２２が軸線ＪＳを中心に回転すると、ガイド部材２３も回転子２２とともに、軸線ＪＳを中心に回転してもよい。

【0027】

図２、図３および図４において、ベース部２１内には、回転子収納室２１Ｒに繋がる第１エア管路４１が形成されている。詳細には、第１エア管路４１は、図５に示すように、回転子収納室２１Ｒの端部に、軸線ＪＳに対して直交する方向から延びて繋がっている。

【0028】

第１エア管路４１は図２に示すように、ベース部２１の後部に設けられた正圧用コネクタ４２に接続されている。正圧用コネクタ４２は、正圧調圧バルブ４３を介してフィーダ１６の外部に設けられた正圧エア源４４に繋がっている。正圧エア源４４から供給された正圧エアＡ１は、正圧調圧バルブ４３によって所定の圧力（正圧）に調圧された状態で、第１エア管路４１に流入する。

【0029】

図５に示すように、第１エア管路４１に流入した正圧エアＡ１は回転子収納室２１Ｒ内に入り、回転子２２の羽根部３２を押圧する。これにより回転子２２は回転子収納室２１Ｒ内で、軸線ＪＳを中心にして回転する（図５中に示す矢印Ｒ）。回転子２２を押圧する正圧エアＡ１は、その流速が比較的低い値（低速）となるように設定されており、回転子２２はゆっくりと回転する。

【0030】

図４に示すように、部品収納部１７から流出した部品ＢＨは、貫通孔２２Ｈの上側の開口である部品受容口２２Ｋに向かって流入しようとする。回転子２２は軸線ＪＳを中心に回転しており、ガイド部材２３の上部外面２３Ｗに当接して部品受容口２２Ｋに到達した部品ＢＨを攪拌する。ここで、ガイド部材２３の上部外面２３Ｗは上側に向かって窄まる形状を有しているので、部品受容口２２Ｋにおいて受容された部品ＢＨは、上部外面２３Ｗの形状に倣って下方に（すなわち部品受容口２２Ｋ側）に移動する。

【0031】

前述したように、部品通路ＢＴの高さ（通路高さＫＫ。図４）は部品ＢＨの厚みＴＨよりも大きく、部品ＢＨの縦寸法Ｎ１と横寸法Ｎ２の双方よりも小さくなっている。このため回転子２２の回転（すなわちガイド部材２３の回転）によって攪拌される複数の部品ＢＨのうち、その厚み方向が部品通路ＢＴの高さ方向とほぼ一致した状態となった部品ＢＨは部品受容口２２Ｋから部品通路ＢＴ内に入り込むことができ、部品通路ＢＴ内に入り込んだ部品ＢＨは、貫通孔２２Ｈの内面２２Ｍに沿って自重で下方に移動する。部品ＢＨは部品通路ＢＴを下方に移動している間、ガイド部材２３によって姿勢が規制されることによって、他の部品ＢＨと厚み方向に重り合うことはないので、貫通孔２２Ｈの下側の開口（部品排出口２２Ｅ）の入口に到達した各部品ＢＨはひとつずつ部品排出口２２Ｅに入り込んで整列され、ひとつずつ部品排出口２２Ｅから排出される。

【0032】

このように本実施の形態におけるフィーダ１６は、所定の方向（ここではＺ軸に沿う方向）に延びる軸線ＪＳに沿って貫通して延びた貫通孔２２Ｈを有する貫通孔形成部材としての回転子２２と、貫通孔２２Ｈ内に設けられたガイド部材２３とを備えている。貫通孔２２Ｈは、部品ＢＨを受容する上側の開口（部品受容口２２Ｋ）から部品ＢＨを排出する下側の開口（部品排出口２２Ｅ）に向かって内径が小さくなる内面形状を有し、ガイド部材２３は、貫通孔２２Ｈ内を移動する複数の部品ＢＨの姿勢を規制する。具体的には、ガイド部材２３は、貫通孔２２Ｈの部品受容口２２Ｋから入った複数の部品ＢＨが上記内面形状に沿って移動するように貫通孔２２Ｈ内の部品ＢＨをガイドする。つまり、ガイド部材２３は、複数の部品ＢＨが厚み方向に重なり合わない状態で部品排出口２２Ｅに到達するように貫通孔２２Ｈ内の部品ＢＨをガイドする。このため貫通孔形成部材２２（貫通孔２２Ｈ）とガイド部材２３は、本実施の形態において、貫通孔２２Ｈが受容した複数の部品ＢＨを一列に整列させて排出する整列部５０（図３、図４および図５）となっている。

【0033】

部品搬送路２４は、回転子２２の貫通孔２２Ｈから（すなわち整列部５０から）排出された部品ＢＨを部品供給位置１６Ｔに導く（ガイドする）機能を有する。部品搬送路２４は、図２および図３に示すように、第１搬送路５１と第２搬送路５２を備えている。

【0034】

整列部５０で一列に整列された複数の部品ＢＨは、貫通孔２２Ｈの下側の開口（部品排出口２２Ｅ）から軸線ＪＳに沿った方向（下方）に排出され、第１搬送路５１の始端（上流側端）である部品入口５１Ｇ（図３）から第１搬送路５１内に入る。第１搬送路５１は、整列部５０から排出された部品ＢＨの姿勢が水平姿勢になるように部品ＢＨをガイドする。第１搬送路５１は第２搬送路５２の始端５２Ｇと滑らかに繋がっている（図３）。第２搬送路５２は、第１搬送路５１で水平姿勢になった部品ＢＨが水平姿勢のまま、部品供給位置まで水平面（ＸＹ面）内方向に搬送されるようにガイドする。

【0035】

図３に示すように、第１搬送路５１は鉛直面（ＹＺ面）内で湾曲する形状を有しており、部品ＢＨを第２搬送路５２よりも低い位置に位置させることなく第２搬送路５２に導く。第２搬送路５２はベース部２１の上面に開口してＹ方向に延びる溝として形成されている。第２搬送路５２の上面側の開口は、図２および図６に示すように、ベース部２１の上面に取り付けられたベース部上面カバー２１Ｃによって封止されている（図７も参照）。

【0036】

図４において、第１エア管路４１から回転子収納室２１Ｒ内に流入して回転子２２の羽根部３２を押圧した正圧エアＡ１の一部は、回転子収納室２１Ｒを下方に抜けて進む。そして、部品搬送路２４の第１搬送路５１に流入し、貫通孔２２Ｈを通過して部品搬送路２４に入った部品ＢＨを下方に（すなわち部品供給位置１６Ｔ側に）押圧する。このため部品搬送路２４内に入った複数の部品ＢＨは、一列に連なった状態で、部品供給位置１６Ｔに向かって進行する。

【0037】

このように本実施の形態において、回転子２２はエア（正圧エアＡ１）の供給を受けて回転し、回転子２２を回転させるエア（正圧エアＡ１）を部品搬送路２４内に流入させることによって、部品搬送路２４内の部品ＢＨをエアで押圧して部品供給位置１６Ｔに向けて搬送するようになっている。

【0038】

図２において、ベース部２１の内部には、第１エア管路４１から分岐した分岐エア管路４５が設けられている。分岐エア管路４５は、第２搬送路５２の一部の下面側に接続されている。分岐エア管路４５には、回転子収納室２１Ｒを（すなわち回転子２２を）経由しない正圧エアＡ１が供給される。このため第２搬送路５２内の部品ＢＨは、回転子２２を経由して第１搬送路５１内に供給される正圧エアＡ１だけでなく、回転子２２を経由することなく分岐エア管路４５内に供給される正圧エアＡ１によってアシストされて、部品供給位置１６Ｔに向けて進行する。

【0039】

このように本実施形態では、回転子２２を経由しないエア（正圧エアＡ１）を部品搬送路２４内に供給することによって、部品搬送路２４内の部品ＢＨが部品供給位置１６Ｔに向けて搬送されるのをアシストするようになっている。

【0040】

図６において、部品搬送路２４の第２搬送路５２は、部品供給位置１６Ｔの近傍領域においてＸ方向に滑らかに曲がり、その先端部はＸ方向に直線状に延びる部品搬送路終端領域５２Ｗとなっている。部品搬送路終端領域５２Ｗの先端部には、図７に示すように、ベース部２１の一部から成る壁面状のストッパ２１Ｓが形成されている。

【0041】

図６および図７において、ベース部２１の上面に設けられたベース部上面カバー２１Ｃのうちの一部は切り欠かれており、部品搬送路終端領域５２Ｗのうち、ストッパ２１ＳからＸ方向（詳細には部品搬送路終端領域５２Ｗの上流側であり、図６および図７それぞれにおける紙面左側）に向けた部品ＢＨの１つ分のスペースが上方に露出している。このため、部品搬送路終端領域５２Ｗ内の複数の部品ＢＨのうち、ストッパ２１Ｓに当接した部品ＢＨはベース部上面カバー２１Ｃによって覆われず、上方に露出した状態となる（図６および図７）。このようにストッパ２１Ｓに当接して上方に露出した状態となる部品ＢＨは、部品実装装置１の装着ヘッド１４によるピックアップ対象の部品ＢＨ（ピックアップ対象部品ＢＨＰ）となる。

【0042】

図６および図７において、ベース部２１には、ベース部２１の内部を延びてストッパ２１Ｓに開口する第２エア管路６１が開口している。第２エア管路６１は図２に示すように、ベース部２１の後部に設けられた負圧用コネクタ６２に接続されている。負圧用コネクタ６２は、負圧調圧バルブ６３を介してフィーダ１６の外部に設けられた負圧エア源６４に繋がっている。負圧エア源６４から供給された負圧エアＡ２は、負圧調圧バルブ６３によって所定の圧力（負圧）に調圧された状態で、第２エア管路６１に流入する。

【0043】

図７に示すように、第２エア管路６１に流入した負圧エアＡ２は、ストッパ２１Ｓ側から部品搬送路終端領域５２Ｗ内の部品ＢＨ（詳細には最もストッパ２１Ｓに近い位置に位置する部品ＢＨ）を引き寄せてストッパ２１Ｓに当接させる。負圧エアＡ２によって引き寄せられてストッパ２１Ｓに当接された部品ＢＨはピックアップ対象部品ＢＨＰとなり、装着ヘッド１４によってピックアップされる。

【0044】

ピックアップ対象部品ＢＨＰが装着ヘッド１４によってピックアップされると、ピックアップ対象部品ＢＨＰの次に先頭側に位置していた部品ＢＨが負圧エアＡ２に引き寄せらせて新たなピックアップ対象部品ＢＨＰとなる。このため、部品搬送路終端領域５２Ｗまで搬送されてきた部品ＢＨは順番に負圧エアＡ２（図７）の吸引力によって部品供給位置１６Ｔに位置され、装着ヘッド１４によってピックアップされていく。

【0045】

図２および図６において、検出部２５は、ベース部２１内の部品供給位置１６Ｔの近傍位置に設けられている。図６に示すように、検出部２５は投光器２５ａと受光器２５ｂを備えている。投光器２５ａと受光器２５ｂは、第２搬送路５２上の、部品搬送路終端領域５２Ｗのやや上流側の位置に設定された判定位置ＨＰ（図６）を、第２搬送路５２の両側から挟む（ここではＸ方向に挟む）位置に設けられている。

【0046】

図６に示すように、投光器２５ａは判定位置ＨＰを通るように検査光２５Ｌを投光する。受光器２５ｂは第２搬送路５２上の判定位置ＨＰに部品ＢＨが位置する場合には受光器２５ｂは検査光２５Ｌを受光せず、判定位置ＨＰに部品ＢＨが位置しない場合には検査光２５Ｌを受光する。ここで、部品搬送路２４内に複数の部品ＢＨが一列に並んでいる場合、判定位置ＨＰに部品ＢＨがある状態は、部品供給位置１６Ｔから判定位置ＨＰまでの間に部品ＢＨが連なっていることを意味し、判定位置ＨＰに部品ＢＨがない状態は、少なくとも判定位置ＨＰよりも上流側には部品ＢＨがないことを意味する。このため検出部２５によれば、受光器２５ｂが検査光２５Ｌを受光するか否かによって、判定位置ＨＰよりも上流側にも部品ＢＨがあるか否かを判定することができる。

【0047】

上記の判定は、部品実装装置１の制御装置１８が行う。制御装置１８は、判定位置ＨＰに部品ＢＨが位置していないと判定した場合には、フィーダ１６は部品不足の状態にあると判断する。

【0048】

制御装置１８は、フィーダ１６に部品ＢＨの供給動作を行わせるときには、先ず、検出部２５を通じて、フィーダ１６が部品不足の状態にあるか否かを判断する。そして、フィーダ１６が部品不足の状態にあると判断した場合には、正圧エア源４４から第１エア管路４１内に正圧エアＡ１を供給することにより、整列部５０から部品ＢＨが排出されるようにする。

【0049】

部品収納部１７から流出し、部品ＢＨの厚み方向が部品通路ＢＴの高さ方向とほぼ一致した状態となった部品ＢＨは、貫通孔２２Ｈの上側の開口（部品受容口２２Ｋ）に受容される。部品受容口２２Ｋに受容された部品ＢＨは、部品通路ＢＴ内を下方に移動する。部品通路ＢＴ内の部品ＢＨは前述したように他の部品ＢＨと厚み方向に重なることはないので、貫通孔２２Ｈの下側の開口である部品排出口２２Ｅに到達した部品ＢＨは整列された状態でひとつずつ、部品搬送路２４の入口である第１搬送路５１の上端（部品入口５１Ｇ）に入っていく。

【0050】

第１搬送路５１の上端の部品入口５１Ｇに入った部品ＢＨは、回転子２２を回転させた（回転子２２を経由した）正圧エアＡ１が第１搬送路５１に入ることによって、下方に（部品供給位置１６Ｔに）向けて搬送される。そして、第２搬送路５２の始端５２Ｇを通過し、さらに後方に向かって進行して、部品搬送路終端領域５２Ｗに到達する。

【0051】

部品搬送路終端領域５２Ｗに到達した部品ＢＨは、列の先頭の部品ＢＨとなったところで第２エア管路６１から供給される負圧によってストッパ２１Ｓ側に引き寄せられ、部品供給位置１６Ｔに位置される。このように部品収納部１７から流出し、整列部５０において一列に整列された部品ＢＨは部品搬送路２４にガイドされて部品供給位置１６Ｔに搬送され、部品供給位置１６Ｔにおいて装着ヘッド１４によってピックアップされる。

【0052】

部品供給位置１６Ｔに供給された部品ＢＨが装着ヘッド１４によって次々とピックアップされていき、部品搬送路２４内を一列に並んだ複数の部品ＢＨの最後尾（最上流側）に位置する部品ＢＨが判定位置ＨＰより下流側（部品搬送路終端領域５２Ｗ側）に通過すると、検出部２５は部品ＢＨを検知しなくなる、そうすると、制御装置１８はフィーダ１６が部品不足の状態になったと判断し、正圧エア源４４から第１エア管路４１内に正圧エアＡ１を供給することにより、整列部５０から部品ＢＨが排出（部品搬送路２４に部品ＢＨが供給）されるようにする。

【0053】

以上説明したように、本実施の形態におけるフィーダ１６によれば、部品収納部１７から流出した複数の部品ＢＨは厚み方向に重なり合わない状態で部品排出口２２Ｅに到達するように貫通孔２２Ｈ内での移動がガイドされ、一列に整列された状態で貫通孔２２Ｈから排出される。このため、部品ＢＨが部品搬送路２４の入口（部品入口５１Ｇ）付近に集中して重なり合い、相互の重量で押し合うことによって部品入口５１Ｇが閉塞されてしまう部品詰まりが生じにくい。また、貫通孔２２Ｈ内で部品ＢＨ同士が重なり合う状態が起きないので、部品ＢＨ同士が相互に擦れ合って電極部分が黒色化したり、割れや欠けが生じたりして部品ＢＨの品質が低下するおそれも生じにくい。よって本実施の形態におけるフィーダ１６（部品実装装置１）によれば、部品詰まりを防止して部品ＢＨの損傷を防ぎつつ、部品ＢＨを確実に部品供給位置１６Ｔに供給することができる。

【0054】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、所定の方向（例えばＺ軸に沿う方向）に延びる貫通孔２２Ｈが形成された貫通孔形成部材は、上述の実施の形態では、その軸線ＪＳを中心に回転する部材（回転子２２）から成っていたが、貫通孔形成部材は必ずしも回転する部材である必要はなく、フィーダ１６のベース部２１に対して固定された部材であってもよい。

【0055】

また、上述の実施の形態では、正圧調圧バルブ４３と負圧調圧バルブ６３はベース部２１の外部に設けられていたが、ベース部２１の内部に設けられていてもよい。また、上述の実施の形態では、１つの分岐エア管路４５は第２搬送路５２の１箇所にのみ接続されていたが、複数の分岐エア管路４５が第２搬送路５２の複数箇所に接続されていてもよい。

【0056】

また、分岐エア管路４５はベース部２１の内部で分岐されていたが、ベース部２１の外部で分岐されていてもよい。また、分岐エア管路４５を通じて第２搬送路５２に供給される正圧エアの圧力は、回転子２２を回転させる正圧エアの圧力と同じである必要はない。このため、分岐エア管路４５に供給する正圧エアの圧力を調圧するための調圧バルブを別途備えていてもよい。また、部品実装装置１において、フィーダ取付けプレート１５は、複数のフィーダ１６を一括して保持して基台１１に対して着脱することができる台車部に設けられていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0057】

部品詰まりを防止して部品の損傷を防ぎつつ、部品を確実に部品供給位置に供給することができるフィーダおよび部品実装装置を提供する。

【符号の説明】

【0058】

１ 部品実装装置
１４ 装着ヘッド
１６ フィーダ
１６Ｔ 部品供給位置
１７ 部品収納部
１７Ｋ 部品流出口
２１ ベース部
２１Ｒ 回転子収納室
２１Ｓ ストッパ
２２ 回転子（貫通孔形成部材）
２２Ｈ 貫通孔
２２Ｍ 内面
２２Ｋ 部品受容口（上側の開口）
２２Ｅ 部品排出口（下側の開口）
２３ ガイド部材
２３Ｍ 下部外面
２３Ｗ 上部外面
２３Ｓ 支持部材
２４ 部品搬送路
２５ 検出部
２５ａ 投光器
２５ｂ 受光器
２５Ｌ 検査光
４１ 第１エア管路
４５ 分岐エア管路
５０ 整列部
５１ 第１搬送路
５１Ｇ 部品入口
５２ 第２搬送路
５２Ｗ 部品搬送路終端領域
６１ 第２エア管路
ＪＳ 軸線
Ａ１ 正圧エア
Ａ２ 負圧エア
ＢＨ 部品
ＴＨ 厚み
ＫＢ 基板（部品装着対象）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】