特開 2024-141864 生体情報取得装置および生体情報取得方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141864

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】生体情報取得装置および生体情報取得方法

(51)【国際特許分類】

   G06V 40/13 20220101AFI20241003BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241003BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G06V40/13

G03B15/00 Q

G02B7/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023053714

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 太一

(72)【発明者】

【氏名】中村 秀幸

【テーマコード（参考）】

2H044

【Ｆターム（参考）】

2H044DA01

2H044DC01

(57)【要約】

【課題】非接触状態において、指紋認証に適した指紋データの取得を支援する。
【解決手段】生体情報取得装置は、第１のフォーカス制御または第２のフォーカス制御のそれぞれで非接触状態の被写体の指先を撮像するカメラと、第１のフォーカス制御で撮像された第１の撮像画像を取得する取得部と、第１の撮像画像の全域に対する被写体の指先の大きさを計測する計測部と、指先の大きさに基づいて、第２のフォーカス制御におけるカメラのフォーカスの刻み幅を決定し、カメラに第２のフォーカス制御により撮像されるフォーカス区間をフォーカスの刻み幅で撮像させる決定部と、第２のフォーカス制御で撮像されたＭ（Ｍ：２以上の整数）枚の第２の撮像画像のうちいずれか１枚の第２の撮像画像を取得する制御部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のフォーカス制御または第２のフォーカス制御のそれぞれで非接触状態の被写体の指先を撮像するカメラと、
前記第１のフォーカス制御で撮像された第１の撮像画像を取得する取得部と、
前記第１の撮像画像の全域に対する前記被写体の指先の大きさを計測する計測部と、
前記指先の大きさに基づいて、前記第２のフォーカス制御における前記カメラのフォーカスの刻み幅を決定し、前記カメラに前記第２のフォーカス制御により撮像されるフォーカス区間を前記フォーカスの刻み幅で撮像させる決定部と、
前記第２のフォーカス制御で撮像されたＭ（Ｍ：２以上の整数）枚の第２の撮像画像のうちいずれか１枚の第２の撮像画像を取得する制御部と、を備える、
生体情報取得装置。

【請求項2】

前記取得部は、
前記第１の撮像画像が撮像された第１のフォーカス距離情報をさらに取得し、
前記決定部は、
前記第１のフォーカス距離情報と、前記指先の大きさとに基づいて、前記フォーカスの刻み幅を決定する、
請求項１に記載の生体情報取得装置。

【請求項3】

前記計測部は、
前記第１の撮像画像に写る前記指先がいずれの指であるかを特定し、
前記決定部は、
特定された指の情報と、前記指先の大きさとに基づいて、前記フォーカスの刻み幅を決定する、
請求項１に記載の生体情報取得装置。

【請求項4】

前記第１のフォーカス制御は、オートフォーカス制御であって、
前記第２のフォーカス制御は、マニュアルフォーカス制御である、
請求項１に記載の生体情報取得装置。

【請求項5】

前記取得部は、
前記第１の撮像画像が撮像された第１のフォーカス距離情報を取得し、
前記決定部は、
前記第１のフォーカス距離情報に基づいて、前記第２のフォーカス制御で撮像されるフォーカス区間を決定する、
請求項１に記載の生体情報取得装置。

【請求項6】

前記決定部は、
前記第１のフォーカス距離情報が前記被写体の生体情報を取得可能な所定のフォーカス範囲内であるか否かを判定し、
前記第１のフォーカス距離情報が前記所定のフォーカス範囲内であると判定した場合、前記第１のフォーカス距離情報に基づいて、前記フォーカス区間を決定する、
請求項５に記載の生体情報取得装置。

【請求項7】

前記決定部は、
前記第１のフォーカス距離情報が前記所定のフォーカス範囲内でないと判定した場合、前記被写体に前記カメラに対する前記指先の位置の変更を要求する旨の通知を生成して出力し、前記第１の撮像画像に映る前記指先の位置に前記カメラのフォーカス座標を設定させ、前記第１の撮像画像を再撮像させる制御指令を生成し、前記カメラに前記制御指令に基づく前記第１のフォーカス制御を実行させる、
請求項６に記載の生体情報取得装置。

【請求項8】

前記決定部は、
前記第１のフォーカス距離情報が、前記フォーカス区間に含まれ、かつ、前記Ｍ枚の第２の撮像画像を撮像可能な最小フォーカス距離以上であるか否かを判定し、
前記第１のフォーカス距離情報が前記最小フォーカス距離以上であると判定した場合、前記第１のフォーカス距離情報に基づいて、前記フォーカス区間を決定する、
請求項６に記載の生体情報取得装置。

【請求項9】

前記決定部は、
前記第１のフォーカス距離情報が、前記フォーカス区間に含まれ、かつ、前記最小フォーカス距離以上でないと判定した場合、前記被写体に前記カメラに対する前記指先の位置の変更を要求する旨の通知を生成して出力し、前記第１の撮像画像に映る前記指先の位置に前記カメラのフォーカス座標を設定させ、前記第１の撮像画像を再撮像させる制御指令を生成し、前記カメラに前記制御指令に基づく前記第１のフォーカス制御を実行させる、
請求項８に記載の生体情報取得装置。

【請求項10】

前記決定部は、
前記第１の撮像画像から前記指先の外郭を検出したと判定した場合、前記第１のフォーカス距離情報に基づいて、前記フォーカス区間を決定する、
請求項５に記載の生体情報取得装置。

【請求項11】

前記決定部は、
前記第１の撮像画像から前記指先の外郭を検出していないと判定した場合、前記カメラのイメージセンサの中央位置に前記カメラのフォーカス座標を設定させ、前記第１の撮像画像を再撮像させる制御指令を生成し、前記カメラに前記制御指令に基づく前記第１のフォーカス制御を実行させる、
請求項１０に記載の生体情報取得装置。

【請求項12】

前記第２の撮像画像に映る指先の指紋にフォーカスが合っている度合いを示すスコアを算出する算出部、をさらに備え、
前記制御部は、
前記Ｍ枚の第２の撮像画像のそれぞれのうち算出された評価値が最も大きい第２の撮像画像を取得する、
請求項１に記載の生体情報取得装置。

【請求項13】

前記制御部は、
前記Ｍ枚の第２の撮像画像のそれぞれのうち算出された前記評価値が最も大きく、かつ、前記評価値が閾値以上である第２の撮像画像を取得する、
請求項１２に記載の生体情報取得装置。

【請求項14】

前記制御部は、
前記第２のフォーカス制御により撮像された前記第２の撮像画像のうち異なるＭ個の第２のフォーカス距離のそれぞれで撮像された前記Ｍ枚の前記第２の撮像画像を一時記憶し、一時記憶された前記Ｍ枚の前記第２の撮像画像のうちいずれか１枚の前記第２の撮像画像を取得して記録する、
請求項１に記載の生体情報取得装置。

【請求項15】

被写体の指先が撮像された撮像画像を取得可能な生体情報取得装置が行う生体情報取得方法であって、
カメラによる第１のフォーカス制御で非接触状態の被写体の手指を撮像し、
前記第１のフォーカス制御で撮像された第１の撮像画像を取得し、
前記第１の撮像画像の全域に対する前記被写体の指先の大きさを計測し、
前記指先の大きさに基づいて、前記第１のフォーカス制御と異なる第２のフォーカス制御で撮像される前記カメラのフォーカスの刻み幅を決定し、
前記カメラの前記第２のフォーカス制御により撮像されるフォーカス区間を前記フォーカスの刻み幅で撮像し、
前記第２のフォーカス制御で撮像されたＭ（Ｍ：２以上の整数）枚の第２の撮像画像のうちいずれか１枚の第２の撮像画像を取得する、
生体情報取得方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、生体情報取得装置および生体情報取得方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モバイルデバイスを用いて、対象者の複数の指のそれぞれの特徴を抽出し、抽出された特徴を含むバイオメトリック識別子を生成してメモリに記憶する指紋認識を実施するための方法が開示されている。指紋認識を実施するための方法は、カメラ、記憶媒体、記憶媒体に記憶された命令、および命令の実行するモバイルデバイスによって、対象者の複数の指の画像をキャプチャし、指先検出アルゴリズムにより画像に描かれている複数の指を検出して、複数の指のそれぞれの指先セグメントを識別し、識別されたそれぞれの指先セグメントから複数の指の特徴を抽出し、抽出された特徴を含むバイオメトリック識別子を生成してメモリに記憶する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０２０－５０１２６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、ディスプレイ上に、ユーザに指の配置を指示するマーキングあるいはガイドを表示して、撮像されるユーザの指の配置を誘導する。しかし、例えば、性別，年齢等、ユーザごとに指の大きさ，厚さが異なるため、従来文献１の方法でキャプチャされた複数の指の画像は、指紋にフォーカスが合っていない可能性があった。

【0005】

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、非接触状態において、指紋認証に適した指紋データをより効率的に取得できる生体情報取得装置および生体情報取得方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、第１のフォーカス制御または第２のフォーカス制御のそれぞれで非接触状態の被写体の指先を撮像するカメラと、前記第１のフォーカス制御で撮像された第１の撮像画像を取得する取得部と、前記第１の撮像画像の全域に対する前記被写体の指先の大きさを計測する計測部と、前記指先の大きさに基づいて、前記第２のフォーカス制御における前記カメラのフォーカスの刻み幅を決定し、前記カメラに前記第２のフォーカス制御により撮像されるフォーカス区間を前記フォーカスの刻み幅で撮像させる決定部と、前記第２のフォーカス制御で撮像されたＭ（Ｍ：２以上の整数）枚の第２の撮像画像のうちいずれか１枚の第２の撮像画像を取得する制御部と、を備える、生体情報取得装置を提供する。

【0007】

また、本開示は、被写体の指先が撮像された撮像画像を取得可能な生体情報取得装置が行う生体情報取得方法であって、カメラによる第１のフォーカス制御で非接触状態の被写体の手指を撮像し、前記第１のフォーカス制御で撮像された第１の撮像画像を取得し、前記第１の撮像画像の全域に対する前記被写体の指先の大きさを計測し、前記指先の大きさに基づいて、前記第１のフォーカス制御と異なる第２のフォーカス制御で撮像される前記カメラのフォーカスの刻み幅を決定し、前記カメラの前記第２のフォーカス制御により撮像されるフォーカス区間を前記フォーカスの刻み幅で撮像し、前記第２のフォーカス制御で撮像されたＭ（Ｍ：２以上の整数）枚の第２の撮像画像のうちいずれか１枚の第２の撮像画像を取得する、生体情報取得方法を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、非接触状態において、指紋認証に適した指紋データをより効率的に取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る端末装置の内部構成例を示すブロック図

【図2】実施の形態１に係る端末装置の動作手順例を示すシーケンス図

【図3】実施の形態１に係る端末装置の動作手順例を示すシーケンス図

【図4】１回目の撮像画像の取得例を説明する図

【図5】２回目の撮像画像の取得例を説明する図

【図6】第１のアラート画面例および第２のアラート画面例を説明する図

【図7】第３のアラート画面例および指示画面例を説明する図

【図8】実施の形態２に係る生体情報取得システムの一例を示す図

【図9】実施の形態２に係る生体情報取得システムの内部構成例を示すブロック図

【図10】実施の形態２に係る生体情報取得システムの動作手順例を示すシーケンス図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（本開示に至る経緯）
従来、指紋登録をユーザが所有する端末装置で行う指紋登録方法がある。しかし、ユーザ自身で指紋を撮像する場合、ユーザは、端末装置に指先を近づけすぎて撮像すると指紋にフォーカスが合わず、指先を遠ざけて撮像すると端末装置に表示される指先が小さくなり、指紋にフォーカスが合っているか否かの視認が困難となる。また、一般的に、ユーザが所持するスマートフォン，タブレット端末等の汎用的な端末装置は、広角カメラを備えるため、指先の指紋にフォーカスを合わせた撮像が困難だった。

【0011】

そこで、従来、撮像された撮像画像に映る指先を拡大した拡大画像を端末装置の画面に表示することで、指先の指紋にフォーカスが合っているか否かを確認可能な指紋画像の取得方法が考えられる。しかし、ユーザは、拡大画像を見ながら指先の位置を調整する場合、画面に表示された拡大画像の拡大倍率がわからないため、端末装置に対する手の位置を直観的に把握しにくく、必要以上に手を移動させてしまうことで、手指がカメラの画角から外れやすくなり、指紋にフォーカスが合うように指先の位置を調整することが困難だった。

【0012】

このため、かざされた指先をそれぞれ異なるフォーカス距離で複数撮像し、撮像された複数の撮像画像のうち指紋認証に適した画像を取得することが望ましい。しかし、指の厚さはユーザごとあるいは指ごとに異なるため、指先の指紋にフォーカスが合うように指先の位置を調整することが困難だった。

【0013】

よって、以下に示す各実施の形態においては、非接触状態において、指紋認証に適した指紋データの取得を支援する生体情報取得装置および生体情報取得方法の例を説明する。

【0014】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る生体情報取得装置および生体情報取得方法の構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0015】

（実施の形態１）
図１を参照して、実施の形態１に係る端末装置Ｐ１の内部構成例について説明する。図１は、実施の形態１に係る端末装置Ｐ１の内部構成例を示すブロック図である。

【0016】

生体情報取得装置の一例としての実施の形態１に係る端末装置Ｐ１は、任意あるいは指定されたいずれか１本の指（例えば、中指，人差し指等）の指紋を撮像し、撮像された撮像画像から指紋認証に利用可能な指紋画像を取得する。端末装置Ｐ１は、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１２と、カメラ１３と、モニタ１４と、指紋データベースＤＢ１とを含む。

【0017】

通信部１０は、データの送受信を行うための通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部１０は、外部装置（例えば、モニタ（不図示）等），外部記憶媒体（例えば、ｍｉｃｒｏＳＤ（登録商標），Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（以下、「ＵＳＢ」と称する，登録商標）等）との間でそれぞれ有線通信可能に接続されてもよいし、無線通信可能に接続されてもよい。なお、ここでいう無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（以下、「ＬＡＮ」と称する）を介した通信である。

【0018】

取得部、決定部、制御部、および算出部の一例としてのプロセッサ１１は、例えばＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下、「ＣＰＵ」と称する）またはＦｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（以下、「ＦＰＧＡ」と称する）を用いて構成されて、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１は、メモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、指紋の撮像および指紋データの取得に関する各種機能を実現する。

【0019】

プロセッサ１１は、ユーザ操作により指紋を取得可能なアプリケーションが起動されると、カメラ１３に撮像を開始させる制御指示を生成して出力する。プロセッサ１１は、カメラ１３から出力された撮像画像を取得し、ユーザの手全体あるいは少なくとも１本の指を撮像した撮像画像（第１の撮像画像の一例）と、この撮像画像が撮像された時のカメラ１３のフォーカス距離（オートフォーカス距離またはマニュアルフォーカス距離であって、第１のフォーカス距離の一例）とを取得する。

【0020】

プロセッサ１１は、取得された撮像画像からいずれか１本の指先を検出する。プロセッサ１１は、撮像画像から指先を検出したと判定した場合、検出された指がいずれの指（例えば、中指，人差し指，薬指等）であるかの特定と、カメラ１３の画角に対する指先の大きさ（面積）の測定とを実行する。プロセッサ１１は、特定された指先の情報と、計測された指先の大きさと、取得されたフォーカス距離とに基づいて、この指先の指紋の撮像を開始するフォーカス距離（以降、「撮像開始フォーカス距離」と表記）と、この指先の指紋撮像を終了するフォーカス距離（以降、「撮像終了フォーカス距離」と表記）とを決定する。なお、検出された指がいずれの指であるかの特定処理は、必須でなく、省略されてもよい。

【0021】

また、プロセッサ１１は、計測された指先の大きさと、取得されたフォーカス距離とに基づいて、カメラ１３によるフォーカス区間のフォーカス刻み幅を決定する。

【0022】

プロセッサ１１は、マニュアル制御により撮像開始フォーカス距離から撮像終了フォーカス距離までのフォーカス区間を、決定されたフォーカス刻み幅で撮像させるマニュアル撮像指令を生成して、カメラ１３に出力する。

【0023】

また、プロセッサ１１は、取得されたフォーカス距離と、フォーカス刻み幅の情報に基づいて、撮像開始フォーカス距離から撮像終了フォーカス距離までのフォーカス区間でカメラ１３により撮像される第１～第Ｎ（Ｎ：２以上の整数）のフォーカス距離を算出する。なお、ここで算出される第１～第Ｎのフォーカス距離は、フォーカス区間に含まれ、それぞれ異なるフォーカス距離を示す。

【0024】

プロセッサ１１は、カメラ１３による撮像開始フォーカス距離から撮像終了フォーカス距離までの撮像が開始されると、カメラ１３により撮像された１枚の撮像画像と、この撮像画像が撮像されたマニュアルフォーカス距離の情報とを取得する。プロセッサ１１は、カメラ１３から取得された撮像画像に対応するフォーカス距離（第２のフォーカス距離の一例）が、第１～第Ｎのフォーカス距離のいずれかと一致すると判定した場合、この撮像画像を取得して、メモリ１２に一時記憶させる。一方、プロセッサ１１は、カメラ１３により出力された撮像画像に対応するフォーカス距離が第１～第Ｎのフォーカス距離のいずれにも一致しない、または、対応するフォーカス距離と同一のフォーカス距離の撮像画像が一時記憶済みであると判定した場合、この撮像画像の一時記憶を省略し、破棄（削除）する。

【0025】

プロセッサ１１は、第１～第Ｎのフォーカス距離に対応するフォーカス距離のうちそれぞれ異なるＭ（Ｍ：２以上の整数，Ｍ≦Ｎ）個のフォーカス距離で撮像されたＭ枚の撮像画像を取得および一時記憶した後、これらＭ枚の撮像画像のそれぞれに映る指紋にフォーカスが合っている度合いを示すスコアを算出する。プロセッサ１１は、算出されたスコアのうち最大のスコアを有する撮像画像を抽出する。プロセッサ１１は、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上であるか否かを判定する。

【0026】

なお、上述した閾値は、撮像画像に映る指紋にフォーカスが合っていることを示す閾値である。

【0027】

プロセッサ１１は、撮像画像のスコアが閾値以上であると判定した場合、この撮像画像から指先が映る領域を切り出した指紋画像、または、指紋画像に映る指紋から抽出されたユーザの個人性を示す特徴量を、ユーザの指紋データとして取得する。プロセッサ１１は、取得された指紋データと、指紋データに対応するユーザ情報と、を対応付けて指紋データベースＤＢ１に格納（登録）する。また、プロセッサ１１は、取得された指紋データと、指紋データベースＤＢ１に格納（登録）された指紋データとの照合に基づいて、指紋認証を実行する。

【0028】

なお、特徴量は、公知の技術（例えば、マニューシャ法，周波数特徴解析法など）を用いて抽出されてよい。例えば、マニューシャ法は、指紋の隆線のうち指紋の線の切れ目を示す端点、あるいは分岐点（分かれ目）を検出することで、指紋の特徴量を抽出する方法である。また、周波数特徴解析法は、指紋の凹凸を周波数として変換された周波数の波形から指紋の特徴量を抽出する方法である。

【0029】

メモリ１２は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」と称する）と、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＯＭ」と称する）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ１２は、プロセッサ１１から出力されたＭ枚の撮像画像のそれぞれを一時記憶する。

【0030】

メモリ１２は、カメラ１３の画角の大きさと、カメラ１３の画角の大きさに対する指先の大きさ（面積）とに基づいて、決定されたフォーカス区間におけるカメラ１３のフォーカス刻み幅を決定するためのテーブル，学習済みの学習モデル等を記録する。なお、これらのテーブル，学習モデルは、カメラ１３の画角の大きさと、カメラ１３の画角の大きさに対する指先の大きさ（面積）と、指先の種類（例えば、中指，人差し指等）とに基づいて、カメラ１３のフォーカス刻み幅を決定するものであってもよい。

【0031】

カメラ１３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（以下、「ＣＣＤ」と称する）またはＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（以下、「ＣＭＯＳ」と称する）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。

【0032】

カメラ１３は、プロセッサ１１によって入力された撮像開始の制御指示に基づいて、オートフォーカス制御またはマニュアルフォーカス制御による撮像を実行する。カメラ１３は、撮像された撮像画像と、撮像画像が撮像されたフォーカス距離の情報とを対応付けてプロセッサ１１に出力する。

【0033】

モニタ１４は、例えばＬｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ（以下、「ＬＣＤ」と称する）もしくは有機Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（以下、「ＥＬ」と称する）を用いて構成される。モニタ１４は、カメラ１３によって撮像された撮像画像、あるいはプロセッサ１１によって生成された各種画面（例えば、図６に示す第１のアラート画面Ｓｃ１，第２のアラート画面Ｓｃ２、図７に示す第３のアラート画面Ｓｃ３，指示画面Ｓｃ４等）を出力して、表示する。

【0034】

モニタ１４は、端末装置Ｐ１に備えられ、タッチパネルによって構成されたタッチインターフェースであってよい。このような場合、モニタ１４は、操作部１５としての機能を備え、ユーザの入力操作を受け付け、ユーザによる入力操作の結果をプロセッサ１１に出力する。

【0035】

操作部１５は、アプリケーションの起動操作、指紋データの取得（登録），再取得操作、ユーザのユーザ情報の入力操作等の入力操作を受け付け可能であり、入力操作の結果をプロセッサ１１に出力する。操作部１５は、上述したモニタ１４のタッチパネルとして実現されてよい。また、操作部１５は、マイク（不図示）を備え、ユーザの音声に基づく音声入力操作を受け付けてもよい。

【0036】

指紋データベースＤＢ１は、所謂ストレージであって、例えばフラッシュメモリ、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ（以下、「ＨＤＤ」と称する）あるいはＳｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（以下、「ＳＳＤ」と称する）等の記憶媒体を用いて構成される。指紋データベースＤＢ１は、プロセッサ１１から出力された指紋データとユーザ情報（例えば、ユーザの氏名，年齢，性別，個人情報等）とをユーザごとに格納（登録）して管理する。なお、指紋データベースＤＢ１は、端末装置Ｐ１と別体で構成されてよく、このような場合、通信部１０を介してデータ通信可能に接続される。

【0037】

次に、図２および図３のそれぞれを参照して、実施の形態１に係る端末装置Ｐ１の動作手順について説明する。図２は、実施の形態１に係る端末装置Ｐ１の動作手順例を示すシーケンス図である。図３は、実施の形態１に係る端末装置Ｐ１の動作手順例を示すシーケンス図である。なお、図２および図３のそれぞれの説明においては、説明を分かり易くするために、指紋認証に適した撮像画像を撮像可能なフォーカス距離の範囲である所定範囲が１５ｃｍ～１７ｃｍである例について説明するが、これに限定されないことは言うまでもない。

【0038】

ここで、端末装置Ｐ１は、指紋データの登録を実行する場合、ステップＳｔ１１～ステップＳｔ３６の処理を実行する。また、端末装置Ｐ１は、指紋データを用いた指紋認証を実行する場合、ステップＳｔ１１～ステップＳｔ３８の処理を実行する。

【0039】

プロセッサ１１は、操作部１５により受け付けられたユーザによる撮像開始操作に基づいて、ユーザの指紋の登録あるいは認証を実行可能なアプリケーションを起動する（Ｓｔ１１）。プロセッサ１１は、カメラ１３に撮像を開始させる制御指示を生成して出力する（Ｓｔ１２）。

【0040】

カメラ１３は、プロセッサ１１から送信された制御指令に基づいて、現在のカメラ１３のオートフォーカス設定（例えば、オートフォーカス距離，フォーカス位置等の設定）をリセットする（Ｓｔ１３）。カメラ１３は、プロセッサ１１から送信された制御指令に基づくオートフォーカス制御を実行し、ユーザの指先を撮像する（Ｓｔ１４）。カメラ１３は、撮像された撮像画像と、撮像画像が撮像されたフォーカス距離の情報とを対応付けてプロセッサ１１に出力する（Ｓｔ１５）。

【0041】

プロセッサ１１は、カメラ１３から出力された撮像画像を画像解析し、少なくとも第１関節を含む指先を検出する検出処理を実行する。プロセッサ１１は、撮像画像から指先を検出したか否かを判定する（Ｓｔ１６）。なお、ここで実行される指先の検出処理は、例えば、画像解析によって撮像画像に映る指先の輪郭（形状）を検出する処理である。

【0042】

プロセッサ１１は、ステップＳｔ１６の処理において、撮像画像から指先を検出したと判定した場合（Ｓｔ１６，ＹＥＳ）、検出された指先がいずれの指（例えば、中指，人差し指，薬指等）であるかの特定と、カメラ１３の画角に対する指先の大きさ（面積）の測定とを実行する（Ｓｔ１７）。なお、検出された指先がいずれの指であるかの特定処理は必須でなく、省略されてもよい。

【0043】

一方、プロセッサ１１は、ステップＳｔ１６の処理において、撮像画像から指先を検出していないと判定した場合（Ｓｔ１６，ＮＯ）、ユーザに、カメラ１３の画角内に手をかざす旨を要求する第１のアラート画面Ｓｃ１を生成してモニタ１４に出力し、表示させる（Ｓｔ１８）。また、プロセッサ１１は、モニタ１４の中央位置に対応する位置にカメラ１３のフォーカス座標を設定させる再撮像指令（制御指令）を生成して、カメラ１３に出力する（Ｓｔ１９）。

【0044】

カメラ１３は、ステップＳｔ１９の処理の後、プロセッサ１１から送信された制御指令に基づいて、現在のカメラ１３のオートフォーカス設定をリセットする（Ｓｔ１３）。カメラ１３は、再撮像指令（制御指令）に基づいて、オートフォーカスによってフォーカスする座標をモニタ１４の中央（中心位置）に対応する位置に設定した後、オートフォーカス制御を実行して指先を再撮像する（Ｓｔ１４）。

【0045】

プロセッサ１１は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が所定範囲（例えば、１５ｃｍ～１７ｃｍ等）内であるか否かを判定する（Ｓｔ２０）。

【0046】

なお、ここでいう所定範囲は、指紋認証に適した指紋データ（撮像画像または特徴量）の取得可能なフォーカス距離の範囲である。所定範囲は、例えば、端末装置Ｐ１が備えるカメラ１３のスペック（例えば、画素数，解像度等）または撮像パラメータ、取得された指紋データを用いて指紋認証を実行する指紋認証エンジンにより要求される指紋データのスペック（例えば、指紋画像の画素数，解像度等）等に基づいて決定される任意のフォーカス距離の範囲であり、事前に設定される。また、所定範囲は、後述するステップＳｔ３２の処理において、Ｎ枚の撮像画像を撮像可能な範囲であればよい。

【0047】

また、撮像画像の撮像枚数Ｎは、後述する撮像開始フォーカス距離と撮像終了フォーカス距離との間の距離（つまり、フォーカス区間）と、フォーカス刻み幅とに基づいて決定される２枚以上の任意の枚数である。

【0048】

プロセッサ１１は、ステップＳｔ２０の処理において、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が所定範囲内であると判定した場合（Ｓｔ２０，ＹＥＳ）、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が最小フォーカス距離以上であるか否かをさらに判定する（Ｓｔ２１）。

【0049】

なお、ここでいう最小フォーカス距離は、所定範囲内であって、かつ、後述するステップＳｔ３２の処理において、それぞれ異なるフォーカス距離である第１～第Ｎのフォーカス距離で、Ｎ枚の撮像画像を撮像するために必要な最小フォーカス距離を示す。

【0050】

例えば、指紋データの取得のための所定範囲＝１５ｃｍ～１７ｃｍ，カメラ１３のフォーカス刻み幅＝２ｍｍであって、第１～第２の撮像画像のそれぞれを撮像する場合、必要な最小フォーカス距離は、所定範囲の最小値である１５ｃｍから２ｍｍだけ遠い１５．２ｃｍである。これにより、カメラ１３は、２つのフォーカス距離１５．０ｍｍ，１５．２ｍｍのそれぞれで指先を撮像することができる。なお、最小フォーカス距離は、取得される撮像画像の枚数Ｍと、カメラ１３のフォーカス刻み幅とに基づいて決定されてもよい。

【0051】

一方、プロセッサ１１は、ステップＳｔ２０の処理において、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が所定範囲（例えば、１５ｃｍ～１７ｃｍ）内でないと判定した場合（Ｓｔ２０，ＮＯ）、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が、所定範囲における最小距離（＝１５ｃｍ）未満であるか否かをさらに判定する（Ｓｔ２２）。

【0052】

プロセッサ１１は、ステップＳｔ２２の処理において、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が、所定範囲における最小距離（＝１５ｃｍ）未満であると判定した場合（Ｓｔ２２，ＹＥＳ）、ユーザに、カメラ１３から手を遠ざける旨を要求する第２のアラート画面Ｓｃ２を生成してモニタ１４に出力し、表示させる（Ｓｔ２３）。

【0053】

一方、プロセッサ１１は、ステップＳｔ２２の処理において、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が、所定範囲における最小距離（＝１５ｃｍ）未満でないと判定した場合（Ｓｔ２２，ＮＯ）、ユーザにカメラ１３に手を接近させる旨を要求する第３のアラート画面Ｓｃ３を生成してモニタ１４に出力し、表示させる（Ｓｔ２４）。なお、ステップＳｔ２２の処理において、所定範囲における最小距離（＝１５ｃｍ）未満でないと判定した場合、フォーカス距離は、所定範囲における最大距離（＝１７ｃｍ）より大きいことを示す。

【0054】

プロセッサ１１は、撮像画像から検出された指先位置、つまり、カメラ１３の画角（イメージセンサ）に対する指先位置にカメラ１３のフォーカス座標を設定させる再撮像指令（制御指令）を生成して、カメラ１３に出力する（Ｓｔ２５）。

【0055】

カメラ１３は、ステップＳｔ２５の処理の後、プロセッサ１１から送信された制御指令に基づいて、現在のカメラ１３のオートフォーカス設定をリセットする（Ｓｔ１３）。カメラ１３は、再撮像指令（制御指令）に基づいて、オートフォーカスによってフォーカスする座標を、撮像画像から検出された指先位置に対応する位置に設定した後、オートフォーカス制御を実行して指先を再撮像する（Ｓｔ１４）。

【0056】

プロセッサ１１は、ステップＳｔ２１の処理において撮像画像が撮像されたフォーカス距離が最小フォーカス距離以上であると判定した場合（Ｓｔ２１，ＹＥＳ）、ユーザに、カメラ１３に対する現在の指先位置の維持を要求する指示画面Ｓｃ４を生成してモニタ１４に出力し、表示させる（Ｓｔ２６）。

【0057】

プロセッサ１１は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離に基づいて、第１～第Ｎの撮像画像のそれぞれを撮像するための撮像開始フォーカス距離と、撮像終了フォーカス距離とをそれぞれ決定し、カメラ１３の画角に対する指先の大きさ（面積）に基づいて、フォーカス区間におけるカメラ１３のフォーカス刻み幅を決定する。具体的に、プロセッサ１１は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離を撮像開始フォーカス距離に決定し、所定範囲における最小距離（＝１５ｃｍ）を撮像終了フォーカス距離に決定する。

【0058】

また、例えば、端末装置Ｐ１は、ユーザの指先の大きさがカメラ１３の画角に対して４０％以上である場合、ユーザの指先の厚みが大きいと判定して、フォーカスの刻み幅を２ｍｍに設定し、ユーザの指先の大きさがカメラ１３の画角に対して４０％未満である場合、ユーザの指先の厚みが小さいと判定して、フォーカスの刻み幅を１ｍｍに設定する。

【0059】

プロセッサ１１は、決定された撮像開始フォーカス距離と、撮像終了フォーカス距離とを含み、撮像開始フォーカス距離から撮像終了フォーカス距離までのフォーカス区間において、フォーカス刻み幅でユーザの指先を撮像させるマニュアル撮像指令を生成する（Ｓｔ２７）。

【0060】

なお、撮像開始フォーカス距離は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離からフォーカス刻み幅（例えば、１ｍｍ，２ｍｍ等）だけカメラ１３から遠ざかった距離を撮像開始フォーカス距離に決定してもよい。例えば、プロセッサ１１は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が１６ｍｍであって、フォーカス刻み幅が２ｍｍである場合、撮像開始フォーカス距離を１６．２ｍｍに決定してよい。これにより、プロセッサ１１は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が、指先の厚み方向において、指先の輪郭から指の腹（指紋の略中心位置）までの任意の位置である場合、撮像開始フォーカス距離がカメラ１３に接近し、指の腹側に設定されることをより効果的に抑制し、指紋データに適した画像をより効率的に取得可能にする。

【0061】

また、撮像終了フォーカス距離は、撮像枚数Ｎが固定値である場合、フォーカス刻み幅に基づいて、Ｎ枚の撮像画像のそれぞれの撮像に必要な最小フォーカス距離を算出し、撮像開始フォーカス距離から最小フォーカス距離分だけ撮像した場合のフォーカス距離を撮像終了フォーカス距離に設定してよい。これにより、プロセッサ１１は、後述するステップＳｔ３０の処理において、撮像される撮像開始フォーカス距離から撮像終了フォーカス距離までを１つの周期とするカメラ１３の撮像周期をより短縮することができる。したがって、プロセッサ１１は、指紋データに適した画像の取得時間までに要する時間をより短縮できる。

【0062】

プロセッサ１１は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離に基づく撮像開始フォーカス距離および撮像終了フォーカス距離と、指先の大きさに基づくフォーカス刻み幅とに基づいて、フォーカス区間での撮像枚数Ｎを決定する。プロセッサ１１は、決定された撮像枚数Ｎに基づいて、撮像開始フォーカス距離から撮像終了フォーカス距離までのフォーカス区間の間に撮像されるＮ枚の撮像画像のそれぞれの第１～第Ｎのフォーカス距離を算出する（Ｓｔ２８）。

【0063】

プロセッサ１１は、生成されたマニュアル撮像指令をカメラ１３に出力する（Ｓｔ２９）。

【0064】

カメラ１３は、プロセッサ１１から出力されたマニュアル撮像指令に基づいて、撮像モードをマニュアル撮像に切り替える。カメラ１３は、マニュアル撮像指令に基づいて、フォーカス刻み幅でのフォーカス区間の撮像を、周期的に繰り返し実行する（Ｓｔ３０）。カメラ１３は、プロセッサ１１から出力された撮像画像の出力指令（制御指令）に基づいて、出力指令を取得したタイミングで撮像された１枚の撮像画像と、この撮像画像が撮像されたフォーカス距離の情報とを対応づけて、プロセッサ１１に出力する（Ｓｔ３１）。

【0065】

プロセッサ１１は、カメラ１３により撮像された１枚の撮像画像に対して、第１～第Ｎのフォーカス距離で撮像された撮像画像であるか否か、第１～第Ｎのフォーカス距離で撮像された撮像画像であって、かつ、メモリ１２に一時記憶済みの撮像画像であるか否かを判定する判定（以下、「一時記憶判定処理」と表記）を実行するタイミングで、１枚の撮像画像の出力を要求する制御指令（出力指令）を生成して、カメラ１３に出力する。プロセッサ１１は、カメラ１３から出力された１枚の撮像画像を取得する。プロセッサ１１は、取得された１枚の撮像画像に対して、一時記憶判定処理を実行する（Ｓｔ３２）。

【0066】

プロセッサ１１は、第１～第Ｎのフォーカス距離のいずれかのフォーカス距離と一致し、かつ、このフォーカス距離で撮像された撮像画像がメモリ１２に記憶済みでないと判定した場合、取得された撮像画像をメモリ１２に出力して一時記憶させる（Ｓｔ３２）。また、プロセッサ１１は、取得された撮像画像に対応付けられたフォーカス距離が、第１～第Ｎのフォーカス距離のいずれのフォーカス距離とも一致しない、または、このフォーカス距離で撮像された撮像画像がメモリ１２に記憶済みであると判定した場合、取得された撮像画像の一時記憶を省略する。

【0067】

プロセッサ１１は、取得された１枚の撮像画像の一時記憶判定処理が終了したタイミングで、１枚の撮像画像の出力を要求する制御指令（出力指令）を再度生成して、カメラ１３に出力する。プロセッサ１１は、カメラ１３から出力された１枚の撮像画像に対する一時記憶判定処理を再度実行する。

【0068】

端末装置Ｐ１は、カメラ１３による撮像開始フォーカス距離から撮像終了フォーカス距離までの撮像処理（ステップＳｔ３０の処理）、および、撮像された撮像画像の出力処理（ステップＳｔ３１の処理）と、プロセッサ１１による各撮像画像の一時記憶判定処理（ステップＳｔ３２の処理）とを、第１～第Ｎのフォーカス距離のそれぞれで撮像された撮像画像のうちＭ枚の撮像画像を一時記憶するまでの間、並行して繰り返し実行する。

【0069】

プロセッサ１１は、Ｍ枚の撮像画像の一時記憶が終了した後、Ｍ枚の撮像画像のそれぞれに映る指紋にフォーカスが合っている度合いを示すスコアをそれぞれ算出する（Ｓｔ３３）。プロセッサ１１は、算出されたスコアのうち最大のスコアを有する撮像画像を抽出する（Ｓｔ３４）。プロセッサ１１は、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上であるか否かを判定する（Ｓｔ３５）。

【0070】

プロセッサ１１は、ステップＳｔ３５の処理において、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上であると判定した場合（Ｓｔ３５，ＹＥＳ）、この撮像画像から指先が映る領域を切り出した指紋画像、または、指紋画像に映る指紋から抽出されたユーザの個人性を示す特徴量を、ユーザの指紋データとして取得する（Ｓｔ３６）。ここで、プロセッサ１１は、ユーザの指紋データの登録処理を実行する場合、取得されたユーザの指紋データと、ユーザ情報とを対応付けて、指紋データベースＤＢ１に格納（登録）して、図２および図３に示す動作手順を終了する。

【0071】

一方、プロセッサ１１は、ステップＳｔ３５の処理において、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上でないと判定した場合（Ｓｔ３５，ＮＯ）、カメラ１３の撮像モードをマニュアル撮像からオートフォーカス撮像に切り替えさせるとともに、ユーザの指先の再撮像を要求する再撮像指令（制御指令）を生成して、カメラ１３に出力する。

【0072】

指紋認証を実行する場合、プロセッサ１１は、取得された指紋データと、指紋データベースＤＢ１に格納（登録）された少なくとも１つの指紋データとを照合して、ユーザの指紋認証を実行する（Ｓｔ３７）。プロセッサ１１は、ユーザの指紋認証結果を生成して、指紋認証結果をモニタ１４に出力する。また、プロセッサ１１は、ユーザの指紋認証結果と、指紋認証に用いられた指紋データのスコアと、指紋認証に用いられた指紋データに対応するフォーカス刻み幅の情報と、に基づいて、フォーカス刻み幅を決定するための学習モデルあるいはテーブル等の情報を更新（再学習）する（Ｓｔ３８）。なお、プロセッサ１１は、ステップＳｔ３７の処理において、ユーザの指紋認証が失敗した場合、ステップＳｔ３８の処理を省略してよい。

【0073】

カメラ１３は、プロセッサ１１から送信された制御指令に基づいて、撮像モードをマニュアル撮像からオートフォーカス撮像に切り替えるとともに、現在のカメラ１３のオートフォーカス設定をリセットする（Ｓｔ１３）。カメラ１３は、再撮像指令（制御指令）に基づいて、オートフォーカス制御を実行して指先を再撮像する（Ｓｔ１４）。

【0074】

以上により、実施の形態１に係る端末装置Ｐ１は、指紋認証により適した撮像画像をより効率的に取得できる。

【0075】

また、端末装置Ｐ１は、端末装置Ｐ１が備えるカメラ１３のスペック（例えば、画素数，解像度等）または撮像パラメータ、指紋認証エンジンにより要求される指紋データのスペック（例えば、画素数，解像度等）等に基づいて設定された各種設定（例えば、所定範囲等）に基づいて、指紋認証により適した撮像画像を取得できる。

【0076】

次に、図４および図５のそれぞれを参照して、Ｍ枚の撮像画像の取得例について具体例を用いて説明する。図４は、１回目の撮像画像の取得例を説明する図である。図５は、２回目の撮像画像の取得例を説明する図である。

【0077】

カメラ１３は、プロセッサ１１から出力されたマニュアル撮像指令に基づいて、撮像開始フォーカス距離から撮像終了フォーカス距離までのフォーカス区間を１つの周期として、フォーカス区間の間をフォーカス刻み幅で撮像する撮像処理を繰り返し実行する。

【0078】

なお、図４に示す１回目の撮像画像の取得処理は、一例として、３つの異なるフォーカス距離（第１～第３のフォーカス距離）のそれぞれで撮像された３枚の撮像画像（第１の撮像画像Ｉｍｇ１１，第２の撮像画像Ｉｍｇ１５，第３の撮像画像Ｉｍｇ１９のそれぞれ）を取得する例について説明する（Ｍ＝Ｎ＝３）。また、図５に示す２回目の撮像画像の取得処理は、一例として、４つの異なるフォーカス距離（第１～第４のフォーカス距離）のそれぞれで撮像された４枚の撮像画像（第１の撮像画像Ｉｍｇ２１，第２の撮像画像Ｉｍｇ２６，第３の撮像画像Ｉｍｇ３１，第４の撮像画像Ｉｍｇ３６のそれぞれ）を取得する例について説明する（Ｍ＝Ｎ＝４）。

【0079】

カメラ１３は、１周期目の撮像処理（時間帯Ｐｄ１１）において、時間Ｔ１１に第１のフォーカス距離で第１の撮像画像Ｉｍｇ１１を撮像し、時間Ｔ１２に第２のフォーカス距離で第２の撮像画像Ｉｍｇ１２を撮像し、時間Ｔ１３に第３のフォーカス距離で第３の撮像画像Ｉｍｇ１３を撮像する。

【0080】

プロセッサ１１は、時間Ｔ１１においてカメラ１３により撮像された第１の撮像画像Ｉｍｇ１１を取得し、第１の撮像画像Ｉｍｇ１１に対する一時記憶判定処理（ステップＳｔ３２の処理）を実行し、第１の撮像画像Ｉｍｇ１１をメモリ１２に記憶する。なお、プロセッサ１１は、第１の撮像画像Ｉｍｇ１１の一時記憶判定処理中に、カメラ１３により撮像された第２の撮像画像Ｉｍｇ１２および第３の撮像画像Ｉｍｇ１３のそれぞれの取得を省略する。

【0081】

カメラ１３は、２周期目の撮像処理（時間帯Ｐｄ１２）において、時間Ｔ１４に第１のフォーカス距離で第１の撮像画像Ｉｍｇ１４を撮像し、時間Ｔ１５に第２のフォーカス距離で第２の撮像画像Ｉｍｇ１５を撮像し、時間Ｔ１６に第３のフォーカス距離で第３の撮像画像Ｉｍｇ１６を撮像する。

【0082】

プロセッサ１１は、第１の撮像画像Ｉｍｇ１１をメモリ１２に記憶した後、時間Ｔ１５においてカメラ１３により撮像された第２の撮像画像Ｉｍｇ１５を取得し、第２の撮像画像Ｉｍｇ１５に対する一時記憶判定処理（ステップＳｔ３２の処理）を実行し、第２の撮像画像Ｉｍｇ１５をメモリ１２に記憶する。なお、プロセッサ１１は、第２の撮像画像Ｉｍｇ１５の一時記憶判定処理中に、カメラ１３により撮像された第１の撮像画像Ｉｍｇ１４および第３の撮像画像Ｉｍｇ１６のそれぞれの取得を省略する。

【0083】

カメラ１３は、３周期目の撮像処理（時間帯Ｐｄ１３）において、時間Ｔ１７に第１のフォーカス距離で第１の撮像画像Ｉｍｇ１７を撮像し、時間Ｔ１８に第２のフォーカス距離で第２の撮像画像Ｉｍｇ１８を撮像し、時間Ｔ１９に第３のフォーカス距離で第３の撮像画像Ｉｍｇ１９を撮像する。

【0084】

プロセッサ１１は、第２の撮像画像Ｉｍｇ１５をメモリ１２に記憶した後、時間Ｔ１９においてカメラ１３により撮像された第３の撮像画像Ｉｍｇ１９を取得し、第３の撮像画像Ｉｍｇ１９に対する一時記憶判定処理（ステップＳｔ３２の処理）を実行し、第３の撮像画像Ｉｍｇ１９をメモリ１２に記憶する。

【0085】

プロセッサ１１は、メモリ１２に記録された第１の撮像画像Ｉｍｇ１１、第２の撮像画像Ｉｍｇ１５、および、第３の撮像画像Ｉｍｇ１９のそれぞれのスコアを算出する。プロセッサ１１は、算出されたスコアのうち最大のスコアを有する撮像画像し、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上であるか否かを判定する。

【0086】

なお、ここで、図４に示す例において取得された第１～第３の撮像画像のそれぞれは、スコアが閾値以上でないと判定される。プロセッサ１１は、撮像モードをマニュアル撮像からオートフォーカス撮像に切り替えさせるとともに、ユーザの指先の再撮像を要求する再撮像指令（制御指令）を生成して、カメラ１３に出力する。

【0087】

端末装置Ｐ１は、カメラ１３がプロセッサ１１から送信された制御指令に基づく撮像画像の撮像を開始することで、図５に示す２回目の撮像画像の取得処理を開始する。

【0088】

図５に示す例におけるカメラ１３は、１周期目の撮像処理（時間帯Ｐｄ２１）において、時間Ｔ２１に第１のフォーカス距離で第１の撮像画像Ｉｍｇ２１を撮像し、時間Ｔ２２に第２のフォーカス距離で第２の撮像画像Ｉｍｇ２２を撮像し、時間Ｔ２３に第３のフォーカス距離で第３の撮像画像Ｉｍｇ２３を撮像し、時間Ｔ２４に第４のフォーカス距離で第４の撮像画像Ｉｍｇ２４を撮像する。

【0089】

カメラ１３は、２周期目の撮像処理（時間帯Ｐｄ２２）において、時間Ｔ２５に第１のフォーカス距離で第１の撮像画像Ｉｍｇ２５を撮像し、時間Ｔ２６に第２のフォーカス距離で第２の撮像画像Ｉｍｇ２６を撮像し、時間Ｔ２７に第３のフォーカス距離で第３の撮像画像Ｉｍｇ２７を撮像し、時間Ｔ２８に第４のフォーカス距離で第４の撮像画像Ｉｍｇ２８を撮像する。

【0090】

カメラ１３は、３周期目の撮像処理（時間帯Ｐｄ２３）において、時間Ｔ２９に第１のフォーカス距離で第１の撮像画像Ｉｍｇ２９を撮像し、時間Ｔ３０に第２のフォーカス距離で第２の撮像画像Ｉｍｇ３０を撮像し、時間Ｔ３１に第３のフォーカス距離で第３の撮像画像Ｉｍｇ３１を撮像し、時間Ｔ３２に第４のフォーカス距離で第４の撮像画像Ｉｍｇ３２を撮像する。

【0091】

カメラ１３は、４周期目の撮像処理（時間帯Ｐｄ２４）において、時間Ｔ３３に第１のフォーカス距離で第１の撮像画像Ｉｍｇ３３を撮像し、時間Ｔ３４に第２のフォーカス距離で第２の撮像画像Ｉｍｇ３４を撮像し、時間Ｔ３５に第３のフォーカス距離で第３の撮像画像Ｉｍｇ３５を撮像し、時間Ｔ３６に第４のフォーカス距離で第４の撮像画像Ｉｍｇ３６を撮像する。

【0092】

プロセッサ１１は、撮像画像の一時記憶判定処理が可能なタイミングで、カメラ１３により撮像された撮像画像を取得する。まず、プロセッサ１１は、時間Ｔ２１においてカメラ１３により撮像された第１の撮像画像Ｉｍｇ２１を取得し、第１の撮像画像Ｉｍｇ２１に対する一時記憶判定処理（ステップＳｔ３２の処理）を実行し、第１の撮像画像Ｉｍｇ２１をメモリ１２に記憶する。なお、プロセッサ１１は、第１の撮像画像Ｉｍｇ２１の一時記憶判定処理中に、カメラ１３により撮像された第２の撮像画像Ｉｍｇ２２、第３の撮像画像Ｉｍｇ２３、第４の撮像画像Ｉｍｇ２４、第１の撮像画像Ｉｍｇ２５のそれぞれの取得を省略する。

【0093】

プロセッサ１１は、第１の撮像画像Ｉｍｇ２１をメモリ１２に記憶した後、時間Ｔ２６においてカメラ１３により撮像された第２の撮像画像Ｉｍｇ２６を取得し、第２の撮像画像Ｉｍｇ２６に対する一時記憶判定処理（ステップＳｔ３２の処理）を実行し、第２の撮像画像Ｉｍｇ２６をメモリ１２に記憶する。なお、プロセッサ１１は、第２の撮像画像Ｉｍｇ２６の一時記憶判定処理中に、カメラ１３により撮像された第３の撮像画像Ｉｍｇ２７、第４の撮像画像Ｉｍｇ２８、第１の撮像画像Ｉｍｇ２９、および、第２の撮像画像Ｉｍｇ３０のそれぞれの取得を省略する。

【0094】

プロセッサ１１は、第２の撮像画像Ｉｍｇ２６をメモリ１２に記憶した後、時間Ｔ３１においてカメラ１３により撮像された第３の撮像画像Ｉｍｇ３１を取得し、第３の撮像画像Ｉｍｇ３１に対する一時記憶判定処理（ステップＳｔ３２の処理）を実行し、第３の撮像画像Ｉｍｇ３１をメモリ１２に記憶する。なお、プロセッサ１１は、第３の撮像画像Ｉｍｇ３１の一時記憶判定処理中に、カメラ１３により撮像された第４の撮像画像Ｉｍｇ３２、第１の撮像画像Ｉｍｇ３３、第２の撮像画像Ｉｍｇ３４、および、第３の撮像画像Ｉｍｇ３５のそれぞれの取得を省略する。

【0095】

プロセッサ１１は、第３の撮像画像Ｉｍｇ３１をメモリ１２に記憶した後、時間Ｔ３６においてカメラ１３により撮像された第４の撮像画像Ｉｍｇ３６を取得し、第４の撮像画像Ｉｍｇ３６に対する一時記憶判定処理（ステップＳｔ３２の処理）を実行し、第４の撮像画像Ｉｍｇ３６をメモリ１２に記憶する。なお、プロセッサ１１は、第４の撮像画像Ｉｍｇ３６の一時記憶判定処理中に、カメラ１３により撮像された撮像画像（不図示）の取得を省略する。

【0096】

プロセッサ１１は、メモリ１２に記録された第１の撮像画像Ｉｍｇ２１、第２の撮像画像Ｉｍｇ２６、第３の撮像画像Ｉｍｇ３１、および、第４の撮像画像Ｉｍｇ３６のそれぞれのスコアを算出する。プロセッサ１１は、算出されたスコアのうち最大のスコアを有する撮像画像し、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上であるか否かを判定する。

【0097】

なお、ここで、図５に示す例において取得された第１～第４の撮像画像のそれぞれのうちスコアが最大であるいずれか１枚の撮像画像は、スコアが閾値以上であると判定される。プロセッサ１１は、スコアが閾値以上である撮像画像から指先が映る領域を切り出した指紋画像、または、指紋画像に映る指紋から抽出されたユーザの個人性を示す特徴量を、ユーザの指紋データとして取得する。プロセッサ１１は、取得された指紋データを、指紋データに対応するユーザのユーザ情報と対応付けて指紋データベースＤＢ１に格納（登録）する。

【0098】

また、上述した例では説明を簡単にするために、一例として、すべての撮像画像に対する一時記憶判定処理の時間が同じである例について説明したが、これに限定されないことは言うまでもない。

【0099】

また、上述した例では説明を簡単にするために、第１～第Ｎのフォーカス距離に対応するすべての撮像画像を取得する例について説明したが（つまり、Ｎ＝Ｍ）、取得され、一時記憶される撮像画像の枚数は第１～第Ｎのフォーカス距離に対応する撮像画像のうちいずれかＭ枚であってよい（つまり、Ｎ≠Ｍ）。

【0100】

次に、図６および図７のそれぞれを参照して、指紋が撮像された撮像画像の取得過程において端末装置Ｐ１のモニタ１４に出力（表示）される各種画面について説明する。図６は、第１のアラート画面Ｓｃ１例および第２のアラート画面Ｓｃ２例を説明する図である。図７は、第３のアラート画面Ｓｃ３例および指示画面Ｓｃ４例を説明する図である。

【0101】

なお、第１のアラート画面Ｓｃ１、第２のアラート画面Ｓｃ２、第３のアラート画面Ｓｃ３、および指示画面Ｓｃ４に示す各メッセージは一例であって、これに限定されないことは言うまでもない。

【0102】

第１のアラート画面Ｓｃ１は、撮像画像から少なくとも１本の指先を検出していないと判定した場合に、端末装置Ｐ１のステップＳｔ１８の処理において生成される。第１のアラート画面Ｓｃ１は、撮像された撮像画像Ｉｍｇ１と、カメラ１３の画角内に手をかざすことを要求する旨のメッセージＭｓｇ１「手を近づけてください」と、を含む。

【0103】

第２のアラート画面Ｓｃ２は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が、所定範囲における最小距離未満であると判定した場合に、端末装置Ｐ１のステップＳｔ２３の処理において生成される。第２のアラート画面Ｓｃ２は、撮像された撮像画像Ｉｍｇ２と、ユーザにカメラ１３から手を遠ざける旨を要求するメッセージＭｓｇ２「手を離してください」と、を含む。

【0104】

第３のアラート画面Ｓｃ３は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が、所定範囲における最小距離未満でないと判定した場合に、端末装置Ｐ１のステップＳｔ２４の処理において生成される。第３のアラート画面Ｓｃ３は、撮像された撮像画像Ｉｍｇ３と、ユーザに手をかざす旨を要求するメッセージＭｓｇ３「手をかざしてください」と、を含む。

【0105】

指示画面Ｓｃ４は、撮像画像が撮像されたフォーカス距離が、最小フォーカス距離以上であると判定した場合に、端末装置Ｐ１のステップＳｔ２６の処理において生成される。指示画面Ｓｃ４は、撮像された撮像画像Ｉｍｇ４と、カメラ１３に対する現在の指先位置の維持する旨を要求するメッセージＭｓｇ４「手をそのままにしてください」と、を含む。

【0106】

（実施の形態２）
実施の形態１に係る端末装置Ｐ１は、端末装置Ｐ１単体で指紋データの登録または認証を実行する例を示した。実施の形態２に係る生体情報取得システム１００は、端末装置Ｐ１Ａにより指紋データを取得するための撮像画像の撮像を実行し、サーバＳ１により指紋データの登録または認証を実行する例について説明する。

【0107】

なお、実施の形態２における端末装置Ｐ１Ａは、実施の形態１における端末装置Ｐ１と同様の構成を有する。そこで、以下の実施の形態２に係る生体情報取得システム１００の説明では、実施の形態１における端末装置Ｐ１と同様の構成には、同一の符号を付与して、説明を省略する。

【0108】

図８および図９のそれぞれを参照して、実施の形態２の生体情報取得システム１００の構造および内部構造について説明する。図８は、実施の形態２に係る生体情報取得システム１００の一例を示す図である。図９は、実施の形態２に係る生体情報取得システム１００の内部構成例を示すブロック図である。

【0109】

実施の形態２に係る生体情報取得システム１００は、端末装置Ｐ１Ａと、サーバＳ１と、を含んで構成される。実施の形態２に係る生体情報取得システム１００は、端末装置Ｐ１Ａにより実施の形態１における端末装置Ｐ１と同様の処理で撮像画像の取得処理を実行し、サーバＳ１により指紋データの登録または認証を実行する。なお、端末装置Ｐ１Ａの台数は複数であってもよい。

【0110】

生体情報取得装置の一例としての端末装置Ｐ１Ａは、図２および図３のそれぞれに示す動作手順において、ステップＳｔ１１～ステップＳｔ３６、およびステップＳｔ３８の処理を実行する。端末装置Ｐ１Ａは、通信部１０Ａと、プロセッサ１１Ａと、メモリ１２Ａと、カメラ１３と、モニタ１４Ａとを含む。

【0111】

通信部１０Ａは、サーバＳ１との間で、有線通信または無線通信によりデータの送受信を行うための通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部１０Ａは、プロセッサ１１Ａから出力されたＭ枚の撮像画像のそれぞれと、ユーザ情報とをサーバＳ１に送信する。通信部１０Ａは、サーバＳ１から送信された指紋登録または認証結果の情報を取得して、プロセッサ１１Ａに出力する。

【0112】

取得部、決定部、制御部、および算出部の一例としてのプロセッサ１１Ａは、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ１２Ａと協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１Ａは、メモリ１２Ａに保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、指紋の撮像に関する各種機能を実現する。

【0113】

メモリ１２Ａは、例えばプロセッサ１１Ａの各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ１１Ａの動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１Ａにより生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１Ａの動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ１２Ａは、プロセッサ１１Ａから出力されたＭ枚の撮像画像のそれぞれと、ユーザのユーザ情報とを記憶する。

【0114】

メモリ１２Ａは、カメラ１３の画角の大きさと、カメラ１３の画角の大きさに対する指先の大きさ（面積）とに基づいて、決定されたフォーカス区間におけるカメラ１３のフォーカス刻み幅を決定するためのテーブル，学習済みの学習モデル等を記録する。なお、これらのテーブル，学習モデルは、カメラ１３の画角の大きさと、カメラ１３の画角の大きさに対する指先の大きさ（面積）と、指先の種類（例えば、中指，人差し指等）とに基づいて、カメラ１３のフォーカス刻み幅を決定するものであってもよい。

【0115】

モニタ１４Ａは、例えばＬＣＤもしくは有機ＥＬを用いて構成される。モニタ１４Ａは、カメラ１３によって撮像された撮像画像、あるいはプロセッサ１１Ａによって生成された各種画面（例えば、図６に示す第１のアラート画面Ｓｃ１，第２のアラート画面Ｓｃ２、図７に示す第３のアラート画面Ｓｃ３，指示画面Ｓｃ４、認証結果を通知する画面（不図示）等）を出力して、表示する。

【0116】

サーバＳ１は、図２および図３のそれぞれに示す動作手順において、ステップＳｔ３７の処理を実行する。サーバＳ１は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、指紋データベースＤＢ２と、を含む。

【0117】

通信部２０は、端末装置Ｐ１Ａとの間で、有線通信または無線通信によりデータの送受信を行うための通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部２０は、端末装置Ｐ１Ａから送信された指紋データをプロセッサ２１に出力する。通信部２０は、プロセッサ２１から出力された指紋データの登録または指紋認証結果を端末装置Ｐ１Ａに送信する。

【0118】

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１は、メモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、指紋の登録に関する各種機能を実現する。

【0119】

メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

【0120】

また、メモリ２２は、任意のカメラの画角の大きさと、画角の大きさに対する指先の大きさ（面積）とに基づいて、決定されたフォーカス区間における任意のカメラのフォーカス刻み幅を決定するためのテーブル，学習済みの学習モデル等を記録してもよい。なお、これらのテーブル，学習モデルは、任意のカメラの画角の大きさと、カメラの画角の大きさに対する指先の大きさ（面積）と、指先の種類（例えば、中指，人差し指等）とに基づいて、任意のカメラのフォーカス刻み幅を決定するものであってもよい。

【0121】

指紋データベースＤＢ２は、所謂ストレージであって、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤあるいはＳＳＤ等の記憶媒体を用いて構成される。指紋データベースＤＢ２は、端末装置Ｐ１Ａから送信された指紋データとユーザ情報とをユーザごとに格納（登録）して管理する。なお、指紋データベースＤＢ２は、サーバＳ１と外部接続され、別体で構成された外部ストレージ等によって構成されてもよい。

【0122】

次に、図１０を参照して、実施の形態２に係る生体情報取得システム１００の動作手順例について説明する。図１０は、実施の形態２に係る生体情報取得システム１００の動作手順例を示すシーケンス図である。

【0123】

なお、図１０に示すシーケンスにおける端末装置Ｐ１Ａの処理において、ステップＳｔ１１～ステップＳｔ３６の処理は、図２に示すステップＳｔ１１～ステップＳｔ３６の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0124】

端末装置Ｐ１Ａは、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上であるか否かを判定する（Ｓｔ３５）。

【0125】

端末装置Ｐ１Ａは、ステップＳｔ３５の処理において、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上であると判定した場合（Ｓｔ３５，ＹＥＳ）、この撮像画像から指先が映る領域を切り出した指紋画像、または、指紋画像に映る指紋から抽出されたユーザの個人性を示す特徴量を、ユーザの指紋データとして取得する（Ｓｔ３６）。端末装置Ｐ１Ａは、取得された指紋データをサーバＳ１に送信する（Ｓｔ３６Ａ）。なお、端末装置Ｐ１Ａは、指紋データの登録を実行する場合、指紋データと、ユーザのユーザ情報とを対応付けて、サーバＳ１に送信する。

【0126】

一方、端末装置Ｐ１Ａは、ステップＳｔ３５の処理において、抽出された撮像画像のスコアが閾値以上でないと判定した場合（Ｓｔ３５，ＮＯ）、ステップＳｔ１３の処理に戻り、カメラ１３の撮像モードをマニュアル撮像からオートフォーカス撮像に切り替えさせるとともに、ユーザの指先の再撮像を要求する再撮像指令（制御指令）を生成して、カメラ１３に出力する。

【0127】

指紋データの登録を実行する場合、サーバＳ１は、端末装置Ｐ１Ａから送信された指紋データと、ユーザ情報とを指紋データベースＤＢ２に格納（登録）して、ユーザの指紋登録を実行する（Ｓｔ３７Ａ）。サーバＳ１は、ユーザの指紋登録結果を生成して、端末装置Ｐ１Ａに送信する（Ｓｔ３７Ｂ）。

【0128】

また、指紋認証を実行する場合、サーバＳ１は、端末装置Ｐ１Ａから送信された指紋データと、指紋データベースＤＢ２に格納（登録）された少なくとも１つ指紋データとを照合して、ユーザの指紋認証を実行する（Ｓｔ３７Ａ）。サーバＳ１は、ユーザの指紋認証結果を生成して、端末装置Ｐ１Ａに送信する（Ｓｔ３７Ｂ）。

【0129】

指紋認証を実行する場合、端末装置Ｐ１Ａは、サーバＳ１から送信されたユーザの指紋登録／認証結果と、指紋認証に用いられた指紋データのスコアと、指紋認証に用いられた指紋データに対応するフォーカス刻み幅の情報と、に基づいて、フォーカス刻み幅を決定するための学習モデルあるいはテーブル等の情報を更新（再学習）する（Ｓｔ３８）。なお、端末装置Ｐ１Ａは、ユーザの指紋認証結果に基づいて、ユーザの指紋認証が失敗したと判定した場合、ステップＳｔ３８の処理を省略してよい。また、ステップＳｔ３８の処理は、指紋データの登録処理において、省略されてよい。

【0130】

また、サーバＳ１は、ステップＳｔ３６Ａの処理において、ユーザの指紋データと合わせて、端末装置Ｐ１Ａから指紋データのスコアと、指紋認証に用いられた指紋データに対応するフォーカス刻み幅の情報とを取得してもよい。このような場合、サーバＳ１は、ユーザの指紋認証結果と、指紋データのスコアと、指紋データに対応するフォーカス刻み幅の情報と、に基づいて、フォーカス刻み幅を決定するための学習モデルあるいはテーブル等の情報を更新（再学習）してよい（Ｓｔ３９）。

【0131】

なお、サーバＳ１は、ユーザの指紋認証が失敗した場合、あるいは指紋データの登録処理を実行した場合、ステップＳｔ３９の処理を省略してよい。これにより、サーバＳ１は、端末装置Ｐ１Ａが複数である場合には、学習モデルあるいはテーブルをより効率的に更新（再学習）し、更新（再学習）後の学習モデルあるいはテーブルを複数の端末装置Ｐ１Ａに配布（送信）することで、すべての端末装置Ｐ１Ａが記録する学習モデルあるいはテーブルを一斉に更新させることができる。

【0132】

以上により、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａ（生体情報取得装置の一例）は、第１のフォーカス制御または第２のフォーカス制御のそれぞれで非接触状態のユーザ（被写体の一例）の指先を撮像するカメラ１３と、第１のフォーカス制御で撮像された第１の撮像画像を取得するプロセッサ１１，１１Ａ（取得部の一例）と、第１の撮像画像の全域（つまり、カメラ１３の画角）に対する被写体の指先の大きさを計測するプロセッサ１１，１１Ａ（計測部の一例）と、指先の大きさに基づいて、第２のフォーカス制御におけるカメラ１３のフォーカスの刻み幅を決定し、カメラ１３に第２のフォーカス制御により撮像されるフォーカス区間をフォーカスの刻み幅で撮像させるプロセッサ１１，１１Ａ（決定部の一例）と、第２のフォーカス制御で撮像されたＭ（Ｍ：２以上の整数）枚の第２の撮像画像のうちいずれか１枚の第２の撮像画像を取得するプロセッサ１１，１１Ａ（制御部の一例）と、を備える。

【0133】

これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、撮像された指先の大きさに基づいて、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）を撮像するためのカメラ１３のフォーカスの刻み幅を決定できる。例えば、端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、ユーザの指先の大きさがカメラ１３の画角に対して４０％以上である場合、ユーザの指先の厚みが大きいと判定して、フォーカスの刻み幅を２ｍｍに設定し、ユーザの指先の大きさがカメラ１３の画角に対して４０％未満である場合、ユーザの指先の厚みが小さいと判定して、フォーカスの刻み幅を１ｍｍに設定する。また、端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、特に指先の大きさに基づいて変更することで、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）の撮像を効率化できる。

【0134】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１の撮像画像が撮像された第１のフォーカス距離情報をさらに取得する。プロセッサ１１，１１Ａは、第１のフォーカス距離情報と、指先の大きさとに基づいて、フォーカスの刻み幅を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、カメラ１３の画角に対する指先の大きさを算出できるため、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）を撮像するためのカメラ１３のフォーカスの刻み幅を決定できる。

【0135】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１の撮像画像に写る指先がいずれの指であるかを特定する。プロセッサ１１，１１Ａは、特定された指の情報と、指先の大きさとに基づいて、フォーカスの刻み幅を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、より高精度に指先の厚さを推定でき、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）を撮像するためのカメラ１３のフォーカスの刻み幅を決定できる。

【0136】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａにおける第１のフォーカス制御は、オートフォーカス制御である。第２のフォーカス制御は、マニュアルフォーカス制御である。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、オートフォーカス制御により取得されたユーザの指先までのフォーカス距離に基づいて決定されたフォーカス区間を、マニュアル制御により指先の大きさに対応する刻み幅で撮像することで、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）をより効率的に取得できる。

【0137】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１の撮像画像が撮像された第１のフォーカス距離情報を取得する。プロセッサ１１，１１Ａは、第１のフォーカス距離情報に基づいて、第２のフォーカス制御で撮像されるフォーカス区間を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、フォーカス距離が示すユーザの指先の距離に基づいて、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）を撮像可能なフォーカス区間をより効率的に決定できる。

【0138】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１のフォーカス距離情報が被写体の生体情報を取得可能な所定範囲内（所定のフォーカス範囲内の一例）であるか否かを判定し、第１のフォーカス距離情報が所定のフォーカス範囲内であると判定した場合、第１のフォーカス距離情報に基づいて、フォーカス区間を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）をより効率的に取得できる。

【0139】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１のフォーカス距離情報が所定範囲内でないと判定した場合、被写体にカメラ１３に対する指先の位置の変更を要求する旨の通知を生成して出力し、第１の撮像画像に映る指先の位置にカメラ１３のフォーカス座標を設定させ、第１の撮像画像を再撮像させる制御指令を生成し、カメラ１３に制御指令に基づく第１のフォーカス制御を実行させる。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、撮像済みの第１の撮像画像に映るユーザの指先の位置（フォーカス座標）にフォーカスさせることで、再撮像された撮像画像に映るユーザの指先へのフォーカス処理を支援し、指先にフォーカスが合った撮像画像をより効率的に取得できる。

【0140】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１のフォーカス距離情報が、フォーカス区間に含まれ、かつ、Ｍ枚の第２の撮像画像を撮像可能な最小フォーカス距離以上であるか否かを判定し、第１のフォーカス距離情報が最小フォーカス距離以上であると判定した場合、第１のフォーカス距離情報に基づいて、フォーカス区間を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、フォーカス区間がＭ枚の撮像画像を撮像可能な区間であるか否かを判定できる。

【0141】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１のフォーカス距離情報が、フォーカス区間に含まれ、かつ、最小フォーカス距離以上でないと判定した場合、被写体にカメラに対する指先の位置の変更を要求する旨の通知を生成して出力し、第１の撮像画像に映る指先の位置にカメラ１３のフォーカス座標を設定させ、第１の撮像画像を再撮像させる制御指令を生成し、カメラ１３に制御指令に基づく第１のフォーカス制御を実行させる。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、撮像済みの第１の撮像画像に映るユーザの指先の位置（フォーカス座標）にフォーカスさせることで、再撮像された撮像画像に映るユーザの指先へのフォーカス処理を支援し、指先にフォーカスが合った撮像画像をより効率的に取得できる。

【0142】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１の撮像画像から指先の外郭を検出したと判定した場合、第１のフォーカス距離情報に基づいて、フォーカス区間を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、ユーザの指先の外郭が検出されたフォーカス距離に基づいて、指紋認証に適した撮像画像であって、ユーザの指紋にフォーカスがあった撮像画像をより効率的に取得するためのフォーカス区間を決定できる。

【0143】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第１の撮像画像から指先の外郭を検出していないと判定した場合、カメラのイメージセンサ（不図示）の中央位置にカメラのフォーカス座標を設定させ、第１の撮像画像を再撮像させる制御指令を生成し、カメラに制御指令に基づく第１のフォーカス制御を実行させる。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、再撮像時のフォーカス座標を、カメラ１３のイメージセンサ（不図示）の中央位置にフォーカスさせることで、フォーカス座標が定まらないことによる指先の外郭を検出不可である撮像画像の取得をより効果的に抑制できる。

【0144】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、第２の撮像画像に映る指先の指紋にフォーカスが合っている度合いを示すスコアを算出するプロセッサ１１，１１Ａ（算出部の一例）、をさらに備える。プロセッサ１１，１１Ａは、Ｍ枚の第２の撮像画像のそれぞれのうち算出された評価値が最も大きい第２の撮像画像を取得する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、取得されたＭ枚の撮像画像のうち指紋認証により適した撮像画像（指紋データ）を取得できる。

【0145】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、Ｍ枚の第２の撮像画像のそれぞれのうち算出された評価値が最も大きく、かつ、評価値が閾値以上である第２の撮像画像を取得する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、取得されたＭ枚の撮像画像のうち指紋認証に利用可能な撮像画像であって、かつ、より適した撮像画像（指紋データ）を取得できる。

【0146】

また、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａのプロセッサ１１，１１Ａは、第２のフォーカス制御により撮像された第２の撮像画像のうち異なるＭ個の第２のフォーカス距離のそれぞれで撮像されたＭ枚の第２の撮像画像を一時記憶し、一時記憶されたＭ枚の前記第２の撮像画像のうちいずれか１枚の第２の撮像画像を取得して記録する。これにより、実施の形態１および実施の形態２における端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、ユーザの指先の大きさに基づいて、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）を撮像するためのカメラ１３のフォーカス刻み幅（つまり、第１～第Ｎのフォーカス距離）を決定できる。また、端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａは、決定された第１～第Ｎのフォーカス距離で撮像された撮像画像のうちＭ枚の撮像画像を用いることで、指紋認証に適した撮像画像（指紋データ）をより効率的に取得できる。

【0147】

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0148】

本開示は、非接触状態において、指紋認証に適した指紋データをより効率的に取得できる生体情報取得装置および生体情報取得方法の提示として有用である。

【符号の説明】

【0149】

１０，１０Ａ，２０ 通信部
１１，１１Ａ，２１ プロセッサ
１２，１２Ａ，２２ メモリ
１３ カメラ
１４，１４Ａ モニタ
１５ 操作部
１００ 生体情報取得システム
ＤＢ１，ＤＢ２ 指紋データベース
Ｐ１，Ｐ１Ａ 端末装置
Ｓ１ サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】