(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024141878
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20241003BHJP
G03G 15/16 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
G03G15/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023053737
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】田中 大輔
(72)【発明者】
【氏名】出浦 晴之
【テーマコード（参考）】
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H200FA04
2H200GA04
2H200HA02
2H200HB12
2H200HB22
2H200JA02
2H200JA29
2H200JC03
2H200PA03
2H200PA11
2H200PA18
2H200PB12
2H270KA28
2H270LA26
2H270LA28
2H270LA44
2H270LB08
2H270LC13
2H270LC14
2H270LD03
2H270LD05
2H270LD08
2H270MA24
2H270MC55
2H270MD12
2H270MH09
2H270PA14
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】像保持体と転写部材との対向部を通過している記録媒体の位置に関わらず転写部材の駆動トルクを一定とする場合に比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくする。
【解決手段】画像形成装置は、回転し、記録媒体に転写される画像を保持する像保持体と、像保持体を回転駆動する第１駆動手段と、保持体に対向して回転し、像保持体との対向部を通過する記録媒体に対して像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、転写部材を回転駆動する第２駆動手段と、対向部を通過している記録媒体の位置に応じて、第２駆動手段による転写部材の駆動トルクを変化させるトルク可変手段とを備える。
【選択図】図５
【解決手段】画像形成装置は、回転し、記録媒体に転写される画像を保持する像保持体と、像保持体を回転駆動する第１駆動手段と、保持体に対向して回転し、像保持体との対向部を通過する記録媒体に対して像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、転写部材を回転駆動する第２駆動手段と、対向部を通過している記録媒体の位置に応じて、第２駆動手段による転写部材の駆動トルクを変化させるトルク可変手段とを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転し、記録媒体に転写される画像を保持する像保持体と、
前記像保持体を回転駆動する第１駆動手段と、
前記像保持体に対向して回転し、当該像保持体との対向部を通過する記録媒体に対して当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材を回転駆動する第２駆動手段と、
前記対向部を通過している記録媒体の位置に応じて、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させるトルク可変手段と
を備える画像形成装置。
前記像保持体を回転駆動する第１駆動手段と、
前記像保持体に対向して回転し、当該像保持体との対向部を通過する記録媒体に対して当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材を回転駆動する第２駆動手段と、
前記対向部を通過している記録媒体の位置に応じて、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させるトルク可変手段と
を備える画像形成装置。
【請求項2】
前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体が当該対向部よりも上流または下流で他の部材に接触する際に、前記転写部材の駆動トルクを、記録媒体が当該他の部材に接触する前と比べて大きくする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記対向部に向けて記録媒体を搬送するとともに、記録媒体の先端が当該対向部に到達した後に記録媒体の搬送を解除する搬送手段と、
記録媒体に接触し前記搬送手段に向けて記録媒体を湾曲した状態で案内する案内部材とをさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除される際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項２に記載の画像形成装置。
記録媒体に接触し前記搬送手段に向けて記録媒体を湾曲した状態で案内する案内部材とをさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除される際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に到達した後、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除されるまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記トルク可変手段は、記録媒体の後端が前記案内部材を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項３または４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
対向して回転する一対の定着部材を含み、一対の当該定着部材の間に形成された定着部を通過する記録媒体に対して前記転写部材により転写された画像を定着する定着手段をさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体の先端が前記定着部に進入する際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項２に記載の画像形成装置。
前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体の先端が前記定着部に進入する際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記定着手段の前記定着部に向けて記録媒体を案内する定着案内部材をさらに備え、
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着案内部材に接触した後、記録媒体の先端が前記定着部に進入するまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする請求項６に記載の画像形成装置。
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着案内部材に接触した後、記録媒体の先端が前記定着部に進入するまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着部を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記対向部に向けて記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度と、前記対向部による記録媒体の搬送速度とが異なる場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度と、前記対向部による記録媒体の搬送速度とが異なる場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に進入した後、記録媒体の後端が前記搬送手段を通過した際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記トルク可変手段は、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度の少なくとも１つに応じて、前記転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記トルク可変手段は、前記像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化しない範囲で、当該転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記第１駆動手段は、アウターロータモータからなり、
前記第２駆動手段は、前記第１駆動手段と比べて慣性モーメントが小さいインナーロータモータからなる請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２駆動手段は、前記第１駆動手段と比べて慣性モーメントが小さいインナーロータモータからなる請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、第１周速で回転する感光体ドラムと、感光体ドラムに圧接して転写ニップ部を形成する転写ローラと、第１周速よりも速い第２周速で回転する定着部とを備える画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、用紙先端が転写ニップ部に到達するまでは転写ローラを第１周速で回転させ、その後、用紙先端が転写ニップ部に到達すると、転写ローラを第１周速よりも速い第３周速で回転させ、その後、用紙先端が定着部に到達すると転写ローラを第２周速で回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－８１１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
像保持体と、像保持体に対向して回転する転写部材との対向部を搬送される記録媒体に対して、像保持体に保持された画像を転写する場合、対向部を通過している記録媒体の位置によって、対向部における記録媒体の搬送負荷が変動する場合がある。そして、対向部における記録媒体の搬送負荷が変動すると、記録媒体に転写される画像に像ずれや乱れ等が生じる場合がある。
本発明は、像保持体と転写部材との対向部を通過している記録媒体の位置に関わらず転写部材の駆動トルクを一定とする場合に比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることを目的とする。
本発明は、像保持体と転写部材との対向部を通過している記録媒体の位置に関わらず転写部材の駆動トルクを一定とする場合に比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、回転し、記録媒体に転写される画像を保持する像保持体と、前記像保持体を回転駆動する第１駆動手段と、前記像保持体に対向して回転し、当該像保持体との対向部を通過する記録媒体に対して当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材を回転駆動する第２駆動手段と、前記対向部を通過している記録媒体の位置に応じて、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させるトルク可変手段とを備える画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体が当該対向部よりも上流または下流で他の部材に接触する際に、前記転写部材の駆動トルクを、記録媒体が当該他の部材に接触する前と比べて大きくする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記対向部に向けて記録媒体を搬送するとともに、記録媒体の先端が当該対向部に到達した後に記録媒体の搬送を解除する搬送手段と、記録媒体に接触し前記搬送手段に向けて記録媒体を湾曲した状態で案内する案内部材とをさらに備え、前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除される際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に到達した後、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除されるまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする請求項３に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の後端が前記案内部材を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項３または４のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、対向して回転する一対の定着部材を含み、一対の当該定着部材の間に形成された定着部を通過する記録媒体に対して前記転写部材により転写された画像を定着する定着手段をさらに備え、前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体の先端が前記定着部に進入する際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記定着手段の前記定着部に向けて記録媒体を案内する定着案内部材をさらに備え、前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着案内部材に接触した後、記録媒体の先端が前記定着部に進入するまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする請求項６に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着部を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項６または７に記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記対向部に向けて記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度と、前記対向部による記録媒体の搬送速度とが異なる場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項９に記載の画像形成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項９に記載の画像形成装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に進入した後、記録媒体の後端が前記搬送手段を通過した際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項１１に記載の画像形成装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度の少なくとも１つに応じて、前記転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項１４に記載の発明は、前記トルク可変手段は、前記像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化しない範囲で、当該転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記第１駆動手段は、アウターロータモータからなり、前記第２駆動手段は、前記第１駆動手段と比べて慣性モーメントが小さいインナーロータモータからなる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体が当該対向部よりも上流または下流で他の部材に接触する際に、前記転写部材の駆動トルクを、記録媒体が当該他の部材に接触する前と比べて大きくする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記対向部に向けて記録媒体を搬送するとともに、記録媒体の先端が当該対向部に到達した後に記録媒体の搬送を解除する搬送手段と、記録媒体に接触し前記搬送手段に向けて記録媒体を湾曲した状態で案内する案内部材とをさらに備え、前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除される際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に到達した後、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除されるまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする請求項３に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の後端が前記案内部材を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項３または４のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、対向して回転する一対の定着部材を含み、一対の当該定着部材の間に形成された定着部を通過する記録媒体に対して前記転写部材により転写された画像を定着する定着手段をさらに備え、前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体の先端が前記定着部に進入する際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記定着手段の前記定着部に向けて記録媒体を案内する定着案内部材をさらに備え、前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着案内部材に接触した後、記録媒体の先端が前記定着部に進入するまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする請求項６に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着部を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項６または７に記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記対向部に向けて記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度と、前記対向部による記録媒体の搬送速度とが異なる場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項９に記載の画像形成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを大きくする請求項９に記載の画像形成装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に進入した後、記録媒体の後端が前記搬送手段を通過した際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする請求項１１に記載の画像形成装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記トルク可変手段は、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度の少なくとも１つに応じて、前記転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項１４に記載の発明は、前記トルク可変手段は、前記像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化しない範囲で、当該転写部材の駆動トルクを変化させる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記第１駆動手段は、アウターロータモータからなり、前記第２駆動手段は、前記第１駆動手段と比べて慣性モーメントが小さいインナーロータモータからなる請求項１に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明によれば、像保持体と転写部材との対向部を通過している記録媒体の位置に関わらず転写部材の駆動トルクを一定とする場合に比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項２の発明によれば、記録媒体が他の部材に接触することによる、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項３の発明によれば、記録媒体が案内部材に接触することによる搬送負荷が対向部に伝達された場合に、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項４の発明によれば、転写部材の駆動トルクを一気に大きくする場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項５の発明によれば、記録媒体の後端が案内部材を通過した後に駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項６の発明によれば、記録媒体の先端が定着部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項７の発明によれば、転写部材の駆動トルクを一気に大きくする場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項８の発明によれば、記録媒体の先端が定着部を通過した後に駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項９の発明によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度と対向部による記録媒体の搬送速度との差による対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項１０の発明によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が対向部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項１１の発明によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が対向部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項１２の発明によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の後端が搬送手段を通過したことによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項１３の発明によれば、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度によらずに転写部材の駆動トルクを変化させる場合と比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響をより小さくすることができる。
請求項１４の発明によれば、像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化するように転写部材の駆動トルクを変化させる場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項１５の発明によれば、第２駆動手段が、慣性モーメントが第１駆動手段よりも大きいモータからなる場合と比べて、像保持体の周速と転写部材の周速とのずれが生じにくくなる。
請求項２の発明によれば、記録媒体が他の部材に接触することによる、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項３の発明によれば、記録媒体が案内部材に接触することによる搬送負荷が対向部に伝達された場合に、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項４の発明によれば、転写部材の駆動トルクを一気に大きくする場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項５の発明によれば、記録媒体の後端が案内部材を通過した後に駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項６の発明によれば、記録媒体の先端が定着部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項７の発明によれば、転写部材の駆動トルクを一気に大きくする場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項８の発明によれば、記録媒体の先端が定着部を通過した後に駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項９の発明によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度と対向部による記録媒体の搬送速度との差による対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項１０の発明によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が対向部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項１１の発明によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が対向部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項１２の発明によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の後端が搬送手段を通過したことによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
請求項１３の発明によれば、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度によらずに転写部材の駆動トルクを変化させる場合と比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響をより小さくすることができる。
請求項１４の発明によれば、像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化するように転写部材の駆動トルクを変化させる場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
請求項１５の発明によれば、第２駆動手段が、慣性モーメントが第１駆動手段よりも大きいモータからなる場合と比べて、像保持体の周速と転写部材の周速とのずれが生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した図である。
【図2】本実施形態が適用される画像形成装置における用紙の搬送を説明する図である。
【図3】本実施形態が適用される画像形成装置における用紙の搬送を説明する図である。
【図4】二次転写部における用紙の搬送負荷の変動を説明する図である。
【図5】二次転写ロールの駆動トルクの変化を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を示した図である。
本実施形態の画像形成装置１は、画像形成部１０、用紙搬送部２０、制御装置４０を備える。
＜画像形成装置１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を示した図である。
本実施形態の画像形成装置１は、画像形成部１０、用紙搬送部２０、制御装置４０を備える。
【0009】
画像形成部１０は、複数の画像形成ユニット１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）と、中間転写ベルト１２と、二次転写部１３と、定着器１４と、冷却器１５とを備える。
本実施形態では、画像形成ユニット１１として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つの色のそれぞれに対応した４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが設けられている。
本実施形態では、画像形成ユニット１１として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つの色のそれぞれに対応した４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが設けられている。
【0010】
４つの画像形成ユニット１１は、中間転写ベルト１２の移動方向において並んで配置されている。また、画像形成ユニット１１の各々は、感光体ドラム１１１、帯電装置１１２、露光装置１１３、現像装置１１４を有し、電子写真方式を用い、トナーにより形成された画像を中間転写ベルト１２上に形成する。
付言すると、本実施形態では、画像形成ユニット１１は、ＹＭＣＫの各色の画像を形成する。そして、本実施形態では、形成されたこれらの画像が、中間転写ベルト１２へ転写される。これにより、中間転写ベルト１２上には、ＹＭＣＫの各色の画像が形成される。
付言すると、本実施形態では、画像形成ユニット１１は、ＹＭＣＫの各色の画像を形成する。そして、本実施形態では、形成されたこれらの画像が、中間転写ベルト１２へ転写される。これにより、中間転写ベルト１２上には、ＹＭＣＫの各色の画像が形成される。
【0011】
感光体ドラム１１１は、予め定めた速度で図中矢印Ａ方向に回転する。
また、帯電装置１１２によって、感光体ドラム１１１の表面が帯電される。さらに、露光装置１１３が、帯電した感光体ドラム１１１の表面に光を照射する。
これにより、感光体ドラム１１１の外周面に、形成される画像に対応した静電潜像が形成される。
また、帯電装置１１２によって、感光体ドラム１１１の表面が帯電される。さらに、露光装置１１３が、帯電した感光体ドラム１１１の表面に光を照射する。
これにより、感光体ドラム１１１の外周面に、形成される画像に対応した静電潜像が形成される。
【0012】
その後、現像装置１１４が、感光体ドラム１１１に対する現像を行い、感光体ドラム１１１の上に画像を形成する。より具体的には、現像装置１１４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１１１の表面に対して現像剤を付着させて、感光体ドラム１１１の表面に画像を形成する。
画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの各々では、感光体ドラム１１１の表面に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像が形成される。
画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの各々では、感光体ドラム１１１の表面に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像が形成される。
【0013】
感光体ドラム１１１の各々に形成される画像は、一次転写部１１５にて、中間転写ベルト１２上に転写（一次転写）される。
これにより、中間転写ベルト１２上には、複数の色により構成されたカラーの画像が形成される。言い換えると、中間転写ベルト１２によって、カラーの画像が一時的に保持される。
これにより、中間転写ベルト１２上には、複数の色により構成されたカラーの画像が形成される。言い換えると、中間転写ベルト１２によって、カラーの画像が一時的に保持される。
【0014】
像保持体の一例としての中間転写ベルト１２は、複数のロール状部材１２２によって支持されている。
さらに、本実施形態では、中間転写ベルト１２を回転駆動させるベルト駆動機構２００が設けられている。
第１駆動手段の一例としてのこのベルト駆動機構２００は、中間転写ベルト１２が予め定められた一定の速度で回転するように中間転写ベルト１２の駆動制御を行う。
付言すると、ベルト駆動機構２００は、中間転写ベルト１２の回転速度を検出するセンサ等からの出力に基づき、中間転写ベルト１２が予め定められた速度で回転するように、中間転写ベルト１２の駆動制御を行う。
さらに、本実施形態では、中間転写ベルト１２を回転駆動させるベルト駆動機構２００が設けられている。
第１駆動手段の一例としてのこのベルト駆動機構２００は、中間転写ベルト１２が予め定められた一定の速度で回転するように中間転写ベルト１２の駆動制御を行う。
付言すると、ベルト駆動機構２００は、中間転写ベルト１２の回転速度を検出するセンサ等からの出力に基づき、中間転写ベルト１２が予め定められた速度で回転するように、中間転写ベルト１２の駆動制御を行う。
【0015】
本実施形態では、ベルト駆動機構２００として、ベルト用モータＭＢと、中間転写ベルト１２の内周面に接触配置されベルト用モータＭＢにより回転する駆動ロール１２１とが設けられている。また、ベルト駆動機構２００には、ギア等により構成され、ベルト用モータＭＢから駆動ロール１２１へ駆動力を伝達する伝達部（不図示）が設けられている。
詳細については後述するが、本実施形態のベルト用モータＭＢは、ステータ（固定子）に対しロータ（回転子）が外側に配置されているアウターロータモータにより構成されている。また、本実施形態のベルト用モータＭＢは、制御装置４０により回転速度が制御可能な速度制御モータである。
中間転写ベルト１２は、図中矢印Ｂ方向に循環移動する。言い換えると、中間転写ベルト１２は、ベルト駆動機構２００によって、反時計回り方向へ回転する。
詳細については後述するが、本実施形態のベルト用モータＭＢは、ステータ（固定子）に対しロータ（回転子）が外側に配置されているアウターロータモータにより構成されている。また、本実施形態のベルト用モータＭＢは、制御装置４０により回転速度が制御可能な速度制御モータである。
中間転写ベルト１２は、図中矢印Ｂ方向に循環移動する。言い換えると、中間転写ベルト１２は、ベルト駆動機構２００によって、反時計回り方向へ回転する。
【0016】
中間転写ベルト１２上に形成された画像は、中間転写ベルト１２の移動に伴って二次転写部１３まで移動する。そして、二次転写部１３まで移動した画像は、二次転写部１３にて、用紙搬送部２０により搬送されてきた、記録媒体の一例としての用紙Ｐ（図２参照）に転写される。
二次転写部１３には、中間転写ベルト１２の外周面に接触され、中間転写ベルト１２上の画像の用紙Ｐへの転写に用いられる二次転写ロール１３４が設けられている。
さらに、二次転写部１３には、中間転写ベルト１２の内側に配置され二次転写ロール１３４の対向電極をなすバックアップロール１３２が設けられている。
なお、本実施形態において、二次転写部１３が、中間転写ベルト１２と二次転写ロール１３４とが対向する対向部の一例である。
二次転写部１３には、中間転写ベルト１２の外周面に接触され、中間転写ベルト１２上の画像の用紙Ｐへの転写に用いられる二次転写ロール１３４が設けられている。
さらに、二次転写部１３には、中間転写ベルト１２の内側に配置され二次転写ロール１３４の対向電極をなすバックアップロール１３２が設けられている。
なお、本実施形態において、二次転写部１３が、中間転写ベルト１２と二次転写ロール１３４とが対向する対向部の一例である。
【0017】
ここで、バックアップロール１３２は、中間転写ベルト１２を挟み、二次転写ロール１３４の設置側とは反対側に設けられている。
さらに、本実施形態では、中間転写ベルト１２を介し、二次転写ロール１３４が、このバックアップロール１３２に押し当てられている。
さらに、本実施形態では、中間転写ベルト１２を介し、二次転写ロール１３４が、このバックアップロール１３２に押し当てられている。
【0018】
さらに、本実施形態では、二次転写ロール１３４およびバックアップロール１３２に対して、電圧を印加する印加装置２５０が設けられている。
本実施形態では、この印加装置２５０によって印加される電圧によって、中間転写ベルト１２上の画像が、二次転写ロール１３４とバックアップロール１３２との間を通る用紙Ｐに転写される。
さらに、本実施形態では、二次転写ロール１３４に押し当てられ、二次転写ロール１３４の清掃を行う清掃部材であるクリーニングブレード１８０が設けられている。
本実施形態では、この印加装置２５０によって印加される電圧によって、中間転写ベルト１２上の画像が、二次転写ロール１３４とバックアップロール１３２との間を通る用紙Ｐに転写される。
さらに、本実施形態では、二次転写ロール１３４に押し当てられ、二次転写ロール１３４の清掃を行う清掃部材であるクリーニングブレード１８０が設けられている。
【0019】
二次転写ロール１３４は、中間転写ベルト１２に対する進退が可能に設けられている。さらに、二次転写ロール１３４は、回転可能となっている。
さらに、本実施形態では、第２駆動手段の一例としてのロール駆動機構３００が設けられている。このロール駆動機構３００は、二次転写ロール１３４を回転駆動させる。
さらに、本実施形態では、第２駆動手段の一例としてのロール駆動機構３００が設けられている。このロール駆動機構３００は、二次転写ロール１３４を回転駆動させる。
【0020】
ロール駆動機構３００には、ロール用モータＭＲと、ギア等により構成されロール用モータＭＲからの駆動力を二次転写ロール１３４に伝達する伝達部（不図示）とが設けられている。
本実施形態のロール用モータＭＲは、ステータ（固定子）に対しロータ（回転子）が内側に配置されているインナーロータモータにより構成されている。また、本実施形態のロール用モータＭＲは、不図示の回転角度センサ（エンコーダ）を含み、制御装置４０による制御の元、二次転写ロール１３４を予め定められた駆動トルクで回転させる。付言すると、本実施形態のロール用モータＭＲは、回転駆動する二次転写ロール１３４の駆動トルクを制御可能なトルク制御モータである。また、本実施形態では、ロール用モータＭＲは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御方式によって、動作が制御されるようになっている。なお、ロール用モータＭＲの制御方式は、特に限定されるものではない。
本実施形態のロール用モータＭＲは、ステータ（固定子）に対しロータ（回転子）が内側に配置されているインナーロータモータにより構成されている。また、本実施形態のロール用モータＭＲは、不図示の回転角度センサ（エンコーダ）を含み、制御装置４０による制御の元、二次転写ロール１３４を予め定められた駆動トルクで回転させる。付言すると、本実施形態のロール用モータＭＲは、回転駆動する二次転写ロール１３４の駆動トルクを制御可能なトルク制御モータである。また、本実施形態では、ロール用モータＭＲは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御方式によって、動作が制御されるようになっている。なお、ロール用モータＭＲの制御方式は、特に限定されるものではない。
【0021】
ここで、本実施形態の画像形成装置１では、二次転写ロール１３４の周速は、ベルト駆動機構２００により駆動される中間転写ベルト１２の周速と等しくなっている。なお、二次転写ロール１３４の回転速度と中間転写ベルト１２の周速とが等しいとは、二次転写部１３（すなわち、二次転写ロール１３４と中間転写ベルト１２との対向部）において、回転する二次転写ロール１３４の外周面の移動速度と、周回移動する中間転写ベルト１２の外周面の移動速度とが互いに等しいことを意味する。
本実施形態では、二次転写ロール１３４は、ベルト駆動機構２００により駆動される中間転写ベルト１２に従動して回転している。
本実施形態では、二次転写ロール１３４は、ベルト駆動機構２００により駆動される中間転写ベルト１２に従動して回転している。
【0022】
さらに、本実施形態では、二次転写ロール１３４およびロール駆動機構３００を中間転写ベルト１２から離れる方向へ移動させ、二次転写ロール１３４を中間転写ベルト１２から退避させる退避機構２８０が設けられている。この退避機構２８０は、特に限定されるものはなく公知の機構により構成される。
さらに、本実施形態では、中間転写ベルト１２の移動方向において、二次転写部１３よりも下流側に、二次転写後の中間転写ベルト１２の外周面を清掃するベルトクリーナ１２４が設けられている。
さらに、本実施形態では、中間転写ベルト１２の移動方向において、二次転写部１３よりも下流側に、二次転写後の中間転写ベルト１２の外周面を清掃するベルトクリーナ１２４が設けられている。
【0023】
用紙搬送部２０には、不図示の用紙収容部から送り出されてきた用紙Ｐを搬送する複数の搬送ロール対２１が設けられている。複数の搬送ロール対２１は、用紙Ｐの搬送方向の上流から下流に向かって配置される、第１搬送ロール対２１Ａ、第２搬送ロール対２１Ｂ、第３搬送ロール対２１Ｃを含む。第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃが、搬送手段の一例である。なお、第１搬送ロール対２１Ａ、第２搬送ロール対２１Ｂ、第３搬送ロール対２１Ｃを互いに区別しない場合には、単に搬送ロール対２１と表記する。
それぞれの搬送ロール対２１は、用紙収容部から送り出されてきた用紙Ｐを介して対向する一対の駆動ロール２１１および対向ロール２１２により構成されている。それぞれの駆動ロール２１１および対向ロール２１２は回転可能である。そして、それぞれの搬送ロール対２１は、駆動ロール２１１と対向ロール２１２とにより用紙Ｐを挟んだ状態で、不図示の駆動手段により駆動ロール２１１が回転駆動されることで、用紙Ｐを二次転写部１３に向けて搬送する。また、本実施形態では、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃは、制御装置４０による制御の元、駆動ロール２１１と対向ロール２１２とが用紙Ｐを挟んで接触し用紙Ｐを搬送可能な接触状態と、駆動ロール２１１と対向ロール２１２とが離間し用紙Ｐを搬送しない離間状態とに切り替えられる。
それぞれの搬送ロール対２１は、用紙収容部から送り出されてきた用紙Ｐを介して対向する一対の駆動ロール２１１および対向ロール２１２により構成されている。それぞれの駆動ロール２１１および対向ロール２１２は回転可能である。そして、それぞれの搬送ロール対２１は、駆動ロール２１１と対向ロール２１２とにより用紙Ｐを挟んだ状態で、不図示の駆動手段により駆動ロール２１１が回転駆動されることで、用紙Ｐを二次転写部１３に向けて搬送する。また、本実施形態では、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃは、制御装置４０による制御の元、駆動ロール２１１と対向ロール２１２とが用紙Ｐを挟んで接触し用紙Ｐを搬送可能な接触状態と、駆動ロール２１１と対向ロール２１２とが離間し用紙Ｐを搬送しない離間状態とに切り替えられる。
【0024】
また、用紙搬送部２０には、用紙収容部から送り出され第１搬送ロール対２１Ａにより搬送される用紙Ｐを、湾曲した状態で搬送方向の下流に案内する案内部材２２が設けられている。付言すると、案内部材２２は、第１搬送ロール対２１Ａと第２搬送ロール対２１Ｂとの間に配置されている。
案内部材２２は、第１搬送ロール対２１Ａにより搬送される用紙Ｐに接触し、用紙Ｐを、二次転写部１３により画像が形成される面が内側となるように湾曲させる。本実施形態では、案内部材２２により用紙Ｐが湾曲されることで、用紙Ｐが厚紙等のように剛性が高い場合であっても、搬送ロール対２１により用紙Ｐを搬送する際の搬送抵抗を低減することが可能となる。
案内部材２２は、第１搬送ロール対２１Ａにより搬送される用紙Ｐに接触し、用紙Ｐを、二次転写部１３により画像が形成される面が内側となるように湾曲させる。本実施形態では、案内部材２２により用紙Ｐが湾曲されることで、用紙Ｐが厚紙等のように剛性が高い場合であっても、搬送ロール対２１により用紙Ｐを搬送する際の搬送抵抗を低減することが可能となる。
【0025】
また、用紙搬送部２０には、搬送ロール対２１により搬送されてきた用紙Ｐを二次転写部１３へ案内する転写案内部材２４が設けられている。さらに、用紙搬送部２０には、二次転写後の用紙Ｐを定着器１４へと搬送する搬送ベルト２５、定着後の用紙Ｐを冷却器１５へ案内する冷却案内部材２６が設けられている。
【0026】
さらにまた、用紙搬送部２０には、複数の搬送ロール対２１によって搬送される用紙Ｐの位置を検知する検知部２８が設けられている。検知部２８は、第２搬送ロール対２１Ｂと第３搬送ロール対２１Ｃとの間を搬送される用紙Ｐを検知する第１検知センサ２８１、および、第３搬送ロール対２１Ｃと転写案内部材２４との間を搬送される用紙Ｐを検知する第２検知センサ２８２を含む。
第１検知センサ２８１および第２検知センサ２８２は、例えば赤外センサ等からなり、搬送される用紙Ｐの先端または後端が通過したことを検知する。
また、本実施形態では、制御装置４０が、用紙Ｐの先端または後端が第１検知センサ２８１または第２検知センサ２８２により検知されたタイミングからの時間経過等に基づいて、搬送されている用紙Ｐの先端または後端の位置を取得する。
第１検知センサ２８１および第２検知センサ２８２は、例えば赤外センサ等からなり、搬送される用紙Ｐの先端または後端が通過したことを検知する。
また、本実施形態では、制御装置４０が、用紙Ｐの先端または後端が第１検知センサ２８１または第２検知センサ２８２により検知されたタイミングからの時間経過等に基づいて、搬送されている用紙Ｐの先端または後端の位置を取得する。
【0027】
定着手段の一例としての定着器１４は、用紙Ｐの搬送方向において、二次転写部１３よりも下流側に配置されている。定着器１４は、加熱源（不図示）を有する定着ロール１４１と、定着ロール１４１に押し当てられる加圧ロール１４２とを備える。定着ロール１４１と加圧ロール１４２とが、一対の定着部材の一例である。また、定着器１４は、定着ロール１４１と加圧ロール１４２との間に形成された定着部１４０に向けて用紙Ｐを案内するガイドシュート１４５を備える。
二次転写部１３を通過した用紙Ｐは、定着ロール１４１と加圧ロール１４２との間に形成された定着部１４０を通過する。これにより、この用紙Ｐは、定着ロール１４１と加圧ロール１４２とに挟まれて加圧および加熱され、用紙Ｐの上の画像が用紙Ｐに定着される。
なお、本実施形態では、定着器１４よりも下流側に、冷却器１５が設けられている。この冷却器１５は、定着器１４から搬送されてきた用紙Ｐの冷却を行う。
二次転写部１３を通過した用紙Ｐは、定着ロール１４１と加圧ロール１４２との間に形成された定着部１４０を通過する。これにより、この用紙Ｐは、定着ロール１４１と加圧ロール１４２とに挟まれて加圧および加熱され、用紙Ｐの上の画像が用紙Ｐに定着される。
なお、本実施形態では、定着器１４よりも下流側に、冷却器１５が設けられている。この冷却器１５は、定着器１４から搬送されてきた用紙Ｐの冷却を行う。
【0028】
制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）（何れも不図示）を備える。ＣＰＵでは、処理プログラムが実行される。ＲＯＭ、ＨＤＤには、各種プログラム、各種テーブル、パラメータ等が記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵによる処理プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる。
【0029】
トルク可変手段の一例としての制御装置４０は、各種のプログラムやユーザによる操作入力等に基づいて、ベルト駆動機構２００のベルト用モータＭＢおよびロール駆動機構３００のロール用モータＭＲを動作させるための信号を、ベルト駆動機構２００およびロール駆動機構３００に送信する。具体的には、制御装置４０は、ベルト駆動機構２００に対して、ベルト用モータＭＢの回転速度を指定する信号を送信する。また、制御装置４０は、ロール駆動機構３００に対して、ロール用モータＭＲの駆動トルクを指定する信号を送信する。
【0030】
＜用紙Ｐの搬送＞
続いて、画像形成装置１における用紙Ｐの搬送について説明する。図２および図３は、本実施形態が適用される画像形成装置１における用紙Ｐの搬送を説明する図である。
制御装置４０による制御の元、画像形成動作が開始されると、各画像形成ユニット１１で各色のトナー像が形成されるのに伴って、不図示の用紙収容部に収容された用紙Ｐが取り出される。そして、用紙Ｐは、中間転写ベルト１２上の各色トナー像が二次転写部１３に移動するタイミングに合わせて、搬送ロール対２１により二次転写部１３に向けて搬送される。この際、それぞれの搬送ロール対２１は、駆動ロール２１１と対向ロール２１２とが接触し用紙Ｐを搬送可能な接触状態となっている。
続いて、画像形成装置１における用紙Ｐの搬送について説明する。図２および図３は、本実施形態が適用される画像形成装置１における用紙Ｐの搬送を説明する図である。
制御装置４０による制御の元、画像形成動作が開始されると、各画像形成ユニット１１で各色のトナー像が形成されるのに伴って、不図示の用紙収容部に収容された用紙Ｐが取り出される。そして、用紙Ｐは、中間転写ベルト１２上の各色トナー像が二次転写部１３に移動するタイミングに合わせて、搬送ロール対２１により二次転写部１３に向けて搬送される。この際、それぞれの搬送ロール対２１は、駆動ロール２１１と対向ロール２１２とが接触し用紙Ｐを搬送可能な接触状態となっている。
【0031】
用紙Ｐは、第１搬送ロール対２１Ａにより搬送されて案内部材２２に到達すると、案内部材２２により湾曲されながら、第１搬送ロール対２１Ａによりさらに搬送方向の下流に搬送される。また、用紙Ｐは、先端が第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃに到達し、後端が第１搬送ロール対２１Ａを通過すると、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃによりさらに搬送方向の下流に搬送される。
その後、図２に示すように、用紙Ｐの先端が中間転写ベルト１２と二次転写ロール１３４とが対向する二次転写部１３に到達すると、用紙Ｐは、周回移動する中間転写ベルト１２および中間転写ベルト１２に従動して回転する二次転写ロール１３４によりさらに搬送方向の下流に搬送される。また、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に到達すると、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃが、接触状態から、用紙Ｐを搬送しない離間状態へと切り替えられる。
その後、図２に示すように、用紙Ｐの先端が中間転写ベルト１２と二次転写ロール１３４とが対向する二次転写部１３に到達すると、用紙Ｐは、周回移動する中間転写ベルト１２および中間転写ベルト１２に従動して回転する二次転写ロール１３４によりさらに搬送方向の下流に搬送される。また、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に到達すると、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃが、接触状態から、用紙Ｐを搬送しない離間状態へと切り替えられる。
【0032】
中間転写ベルト１２および二次転写ロール１３４により搬送された用紙Ｐは、先端が搬送ベルト２５に到達すると、中間転写ベルト１２および二次転写ロール１３４と、搬送ベルト２５とにより、さらに搬送方向の下流に搬送される。
その後、図３に示すように、用紙Ｐの先端が定着器１４の定着部１４０に到達すると、用紙Ｐは、定着ロール１４１と加圧ロール１４２とにより加圧および加熱されながら、さらに搬送方向の下流に搬送される。なお、詳細については後述するが、本実施形態の画像形成装置１（図１参照）では、用紙Ｐは、先端がガイドシュート１４５に接触した後に定着部１４０に進入し、定着ロール１４１と加圧ロール１４２により挟まれた状態となる。
その後、定着器１４の定着部１４０を通過した用紙Ｐは、さらに搬送方向の下流に搬送され、冷却器１５（図１参照）にて冷却された後、画像形成装置１の外へ排出される。
その後、図３に示すように、用紙Ｐの先端が定着器１４の定着部１４０に到達すると、用紙Ｐは、定着ロール１４１と加圧ロール１４２とにより加圧および加熱されながら、さらに搬送方向の下流に搬送される。なお、詳細については後述するが、本実施形態の画像形成装置１（図１参照）では、用紙Ｐは、先端がガイドシュート１４５に接触した後に定着部１４０に進入し、定着ロール１４１と加圧ロール１４２により挟まれた状態となる。
その後、定着器１４の定着部１４０を通過した用紙Ｐは、さらに搬送方向の下流に搬送され、冷却器１５（図１参照）にて冷却された後、画像形成装置１の外へ排出される。
【0033】
上述したように、本実施形態の画像形成装置１では、二次転写部１３において、中間転写ベルト１２により保持されている画像を、二次転写ロール１３４を用いて用紙Ｐに転写し、用紙Ｐへの画像形成を行う。
ここで、画像形成装置１では、中間転写ベルト１２と二次転写ロール１３４とが対向する二次転写部１３を通過している用紙Ｐの位置によって、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が変動する場合がある。ここで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷とは、二次転写部１３において用紙Ｐと中間転写ベルト１２との間に生じる負荷トルクに対応する。
図４は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動を説明する図である。
ここで、画像形成装置１では、中間転写ベルト１２と二次転写ロール１３４とが対向する二次転写部１３を通過している用紙Ｐの位置によって、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が変動する場合がある。ここで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷とは、二次転写部１３において用紙Ｐと中間転写ベルト１２との間に生じる負荷トルクに対応する。
図４は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動を説明する図である。
【0034】
上述したように、案内部材２２（図２参照）は、用紙Ｐに接触することで、用紙Ｐを湾曲させた状態で案内する。そして、用紙Ｐが案内部材２２に接触していると、用紙Ｐと案内部材２２との間の摩擦力によって、搬送される用紙Ｐに対し用紙Ｐの搬送を妨げる方向の応力（すなわち、搬送方向の上流に向かう応力）が生じる。
ここで、用紙Ｐの搬送方向の長さが、画像形成装置１における案内部材２２から二次転写部１３に至るまでの長さと比べて長い場合について考える。この場合、図２に示すように、用紙Ｐの後端が案内部材２２に接触して案内されている状態で、用紙Ｐの先端の先端が二次転写部１３に到達して、第２搬送ロール対２１Ｂと第３搬送ロール対２１Ｃが離間状態に切り替えられることになる。すると、用紙Ｐの後端が案内部材２２に接触することにより生じた応力が、用紙Ｐを搬送する二次転写部１３に伝わる。そして、図４にて矢印Ｘで示すように、二次転写部１３において用紙Ｐに搬送方向の上流に向かう応力が生じ、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が上昇する。
ここで、用紙Ｐの搬送方向の長さが、画像形成装置１における案内部材２２から二次転写部１３に至るまでの長さと比べて長い場合について考える。この場合、図２に示すように、用紙Ｐの後端が案内部材２２に接触して案内されている状態で、用紙Ｐの先端の先端が二次転写部１３に到達して、第２搬送ロール対２１Ｂと第３搬送ロール対２１Ｃが離間状態に切り替えられることになる。すると、用紙Ｐの後端が案内部材２２に接触することにより生じた応力が、用紙Ｐを搬送する二次転写部１３に伝わる。そして、図４にて矢印Ｘで示すように、二次転写部１３において用紙Ｐに搬送方向の上流に向かう応力が生じ、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が上昇する。
【0035】
また、用紙Ｐの搬送方向の長さが、画像形成装置１における二次転写部１３から定着器１４の定着部１４０に至るまでの長さと比べて長い場合について考える。この場合、図３に示すように、用紙Ｐの後端が二次転写部１３において中間転写ベルト１２と二次転写ロール１３４とにより搬送されている状態で、用紙Ｐの先端が定着器１４の定着部１４０に到達し、定着ロール１４１と加圧ロール１４２とにより挟まれて加圧されることになる。すると、用紙Ｐの先端が定着部１４０において定着ロール１４１と加圧ロール１４２とにより加圧されることにより生じた用紙Ｐの搬送を妨げる方向の応力が、用紙Ｐを搬送する二次転写部１３に伝わる。そして、上述した例と同様に、図４にて矢印Ｘで示すように、二次転写部１３において用紙Ｐに搬送方向の上流に向かう応力が生じ、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が上昇する。
【0036】
二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が変動すると、二次転写部１３において、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の外周面との間や、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間に、滑り（スリップ）が生じる場合がある。二次転写部１３において、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の表面との間に滑りが生じた場合、用紙Ｐに転写された画像に用紙Ｐの幅方向に沿って延びる直線状の乱れが生じるおそれがある。また、二次転写部１３において、中間転写ベルト１２の表面と二次転写ロール１３４の表面との間に滑りが生じた場合、用紙Ｐに転写される各色のトナー像の位置がずれる、所謂カラーレジずれが生じるおそれがある。
【0037】
＜二次転写ロール１３４の駆動トルクの制御＞
これに対し、本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０が、搬送される用紙Ｐの位置に応じてロール駆動機構３００におけるロール用モータＭＲの駆動条件を変更し、ロール用モータＭＲにより回転駆動される二次転写ロール１３４の駆動トルクを制御する。より具体的には、制御装置４０は、搬送される用紙Ｐの位置に応じて、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が上昇するタイミングに合わせて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする。
図４では、二次転写ロール１３４の駆動トルクの上昇分を矢印Ｙで示している。本実施形態の画像形成装置１では、二次転写部１３において生じた用紙Ｐの搬送負荷の変動を、二次転写ロール１３４の駆動トルクの制御により相殺することで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
これに対し、本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０が、搬送される用紙Ｐの位置に応じてロール駆動機構３００におけるロール用モータＭＲの駆動条件を変更し、ロール用モータＭＲにより回転駆動される二次転写ロール１３４の駆動トルクを制御する。より具体的には、制御装置４０は、搬送される用紙Ｐの位置に応じて、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が上昇するタイミングに合わせて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする。
図４では、二次転写ロール１３４の駆動トルクの上昇分を矢印Ｙで示している。本実施形態の画像形成装置１では、二次転写部１３において生じた用紙Ｐの搬送負荷の変動を、二次転写ロール１３４の駆動トルクの制御により相殺することで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
【0038】
図５は、二次転写ロール１３４の駆動トルクの変化を示したタイミングチャートである。図５には、二次転写ロール１３４の駆動トルクの変化に加えて、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変化も示している。
図５において横軸は、時間の経過を示しており、左側から右側に向かうに従い時間が経過する。付言すると、図５では、横軸に示す符号のアルファベット順（ａ、ｂ、ｃ…）に時間が経過する。また、図５において縦軸は、二次転写ロール１３４の駆動トルク、および二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷を示している。
図５において横軸は、時間の経過を示しており、左側から右側に向かうに従い時間が経過する。付言すると、図５では、横軸に示す符号のアルファベット順（ａ、ｂ、ｃ…）に時間が経過する。また、図５において縦軸は、二次転写ロール１３４の駆動トルク、および二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷を示している。
【0039】
本実施形態の画像形成装置１では、画像形成動作が開始されると、制御装置４０は、予め定められた駆動条件で、ベルト駆動機構２００のベルト用モータＭＢおよびロール駆動機構３００のロール用モータＭＲの動作を制御する。これにより、ベルト駆動機構２００により駆動される中間転写ベルト１２および中間転写ベルト１２に従動する二次転写ロール１３４が予め定められた周速で回転する。また、トルク制御モータであるロール用モータＭＲにより、二次転写ロール１３４の駆動トルクが予め定められた基準トルクＴａに制御される。
【0040】
まず、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変化について説明する。
二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、図５に示すように、時刻ａにて用紙Ｐの二次転写部１３に進入した後、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃが接触状態から離間状態へ切り替えられる時刻ｃにおいて、大きくなる。なお、以下では、時刻ａにおける用紙Ｐの搬送負荷を基準負荷Ｓａ、時刻ｃにおける用紙Ｐの搬送負荷を第１の負荷Ｓ１と表記する。すなわち、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、時刻ｃにおいて、基準負荷Ｓａから第１の負荷Ｓ１まで上昇する。
その後、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、用紙Ｐの後端が案内部材２２を通過した時刻ｄにて、第１の負荷Ｓ１から基準負荷Ｓａまで下降する。付言すると、時刻ｄでは、用紙Ｐと案内部材２２とが接触することによる摩擦力がなくなることで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が、第１の負荷Ｓ１から基準負荷Ｓａまで下降する。
二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、図５に示すように、時刻ａにて用紙Ｐの二次転写部１３に進入した後、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃが接触状態から離間状態へ切り替えられる時刻ｃにおいて、大きくなる。なお、以下では、時刻ａにおける用紙Ｐの搬送負荷を基準負荷Ｓａ、時刻ｃにおける用紙Ｐの搬送負荷を第１の負荷Ｓ１と表記する。すなわち、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、時刻ｃにおいて、基準負荷Ｓａから第１の負荷Ｓ１まで上昇する。
その後、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、用紙Ｐの後端が案内部材２２を通過した時刻ｄにて、第１の負荷Ｓ１から基準負荷Ｓａまで下降する。付言すると、時刻ｄでは、用紙Ｐと案内部材２２とが接触することによる摩擦力がなくなることで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が、第１の負荷Ｓ１から基準負荷Ｓａまで下降する。
【0041】
その後、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、用紙Ｐの後端が二次転写部１３を通過している状態で、用紙Ｐの先端が定着器１４の定着部１４０に進入し定着ロール１４１と加圧ロール１４２とに挟まれる時刻ｉにおいて、基準負荷Ｓａから、基準負荷Ｓａおよび第１の負荷Ｓ１よりも大きい第２の負荷Ｓ２まで上昇する。なお、図５に示すように、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、時刻ｉにおいて第２の負荷Ｓ２まで上昇した後、用紙Ｐの先端が定着部１４０を通過した時刻ｊにおいて基準負荷Ｓａまで下降する。
【0042】
続いて、二次転写ロール１３４の駆動トルクの変化について説明する。上述したように、本実施形態の画像形成装置では、制御装置４０が、二次転写ロール１３４を駆動するロール駆動機構３００におけるロール用モータＭＲの駆動条件（ＰＷＭ値）を変更することにより、二次転写ロール１３４の駆動トルクが制御される。
制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａから第１の負荷Ｓ１に上昇する時刻ｃにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、基準トルクＴａよりも大きい第１のトルクＴ１にする。
本実施形態では、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する時刻ａにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａから徐々に大きくする。そして、制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａから第１の負荷Ｓ１に上昇する時刻ｃよりも前の時刻ｂに、二次転写ロール１３４の駆動トルクが第１のトルクＴ１になるように制御する。付言すると、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に到達した後、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃによる用紙Ｐの搬送が解除されるまでの間に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを徐々に大きくする。
制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａから第１の負荷Ｓ１に上昇する時刻ｃにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、基準トルクＴａよりも大きい第１のトルクＴ１にする。
本実施形態では、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する時刻ａにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａから徐々に大きくする。そして、制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａから第１の負荷Ｓ１に上昇する時刻ｃよりも前の時刻ｂに、二次転写ロール１３４の駆動トルクが第１のトルクＴ１になるように制御する。付言すると、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に到達した後、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃによる用紙Ｐの搬送が解除されるまでの間に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを徐々に大きくする。
【0043】
次いで、制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が第１の負荷Ｓ１から基準負荷Ｓａに下降した時刻ｄよりも後の時刻ｆにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａまで下降させる。
本実施形態では、制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａまで下降した時刻ｄよりも後の時刻ｅにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを第１のトルクＴ１から徐々に小さくする。そして、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が定着器１４のガイドシュート１４５に接触する時刻ｇよりも前の時刻ｆに、二次転写ロール１３４の駆動トルクが基準トルクＴａになるように制御する。付言すると、制御装置４０は、用紙Ｐの後端が案内部材２２を通過した後に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする。
なお、この例では、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａから第１のトルクＴ１まで上昇させるのに要する時間（時刻ａから時刻ｂまでの時間）と、二次転写ロール１３４の駆動トルクを第１のトルクＴ１から基準トルクＴａまで下降させるのに要する時間（時刻ｅから時刻ｆまでの時間）とは等しくなっている。
本実施形態では、制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａまで下降した時刻ｄよりも後の時刻ｅにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを第１のトルクＴ１から徐々に小さくする。そして、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が定着器１４のガイドシュート１４５に接触する時刻ｇよりも前の時刻ｆに、二次転写ロール１３４の駆動トルクが基準トルクＴａになるように制御する。付言すると、制御装置４０は、用紙Ｐの後端が案内部材２２を通過した後に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする。
なお、この例では、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａから第１のトルクＴ１まで上昇させるのに要する時間（時刻ａから時刻ｂまでの時間）と、二次転写ロール１３４の駆動トルクを第１のトルクＴ１から基準トルクＴａまで下降させるのに要する時間（時刻ｅから時刻ｆまでの時間）とは等しくなっている。
【0044】
次いで、制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａから第２のトルクＳ２に上昇する時刻ｉにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、基準トルクＴａよりも大きい第２のトルクＴ２にする。この例では、第２のトルクＴ２は、第１のトルクＴ１よりも大きい。
本実施形態では、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が定着器１４のガイドシュート１４５に接触する時刻ｇにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａから徐々に大きくする。そして、制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａから第１の負荷Ｓ１に上昇する時刻ｉよりも前の時刻ｈに、二次転写ロール１３４の駆動トルクが第２のトルクＴ２になるように制御する。付言すると、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が定着案内部材の一例であるガイドシュート１４５に接触した後、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入するまでの間に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを徐々に大きくする。
本実施形態では、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が定着器１４のガイドシュート１４５に接触する時刻ｇにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａから徐々に大きくする。そして、制御装置４０は、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が基準負荷Ｓａから第１の負荷Ｓ１に上昇する時刻ｉよりも前の時刻ｈに、二次転写ロール１３４の駆動トルクが第２のトルクＴ２になるように制御する。付言すると、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が定着案内部材の一例であるガイドシュート１４５に接触した後、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入するまでの間に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを徐々に大きくする。
【0045】
次いで、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が定着部を通過し、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が第２の負荷Ｓ２から基準負荷Ｓａに下降した時刻ｊよりも後の時刻ｋにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａまで下降させる。この例では、制御装置４０は、時刻ｋに二次転写ロール１３４の駆動トルクが基準トルクＴａになるように、時刻ｊにおいて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを第２のトルクＴ２から徐々に小さくする。付言すると、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が定着部１４０を通過した後に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする。
なお、この例では、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａから第２のトルクＴ２まで上昇させるのに要する時間（時刻ｇから時刻ｈまでの時間）と比べて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを第２のトルクＴ２から基準トルクＴａまで下降させるのに要する時間（時刻ｊから時刻ｋまでの時間）が短い。
なお、この例では、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａから第２のトルクＴ２まで上昇させるのに要する時間（時刻ｇから時刻ｈまでの時間）と比べて、二次転写ロール１３４の駆動トルクを第２のトルクＴ２から基準トルクＴａまで下降させるのに要する時間（時刻ｊから時刻ｋまでの時間）が短い。
【0046】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１では、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの位置に応じて、ロール駆動機構３００のロール用モータＭＲにより駆動される二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させる。これにより、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの位置に関わらず二次転写ロール１３４の駆動トルクを一定とする場合と比べて、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。すなわち、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの位置に応じて二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させることで、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの位置に応じて生じる二次転写部１３での用紙Ｐの搬送負荷の変動を、駆動トルクにより相殺することができる。これにより、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動に伴う、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の外周面との間や、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間の滑り（スリップ）が生じにくくなる。
【0047】
特に、本実施形態の画像形成装置１では、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触する際に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、用紙Ｐが他の部材に接触する前と比べて大きくしている。これにより、他の部材に接触することにより二次転写部１３で生じる用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
この例では、案内部材２２が、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも上流で接触する他の部材の一例である。また、定着器１４の定着ロール１４１または加圧ロール１４２が、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも下流で接触する他の部材の一例である。
この例では、案内部材２２が、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも上流で接触する他の部材の一例である。また、定着器１４の定着ロール１４１または加圧ロール１４２が、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも下流で接触する他の部材の一例である。
【0048】
ここで、本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０は、用紙Ｐが二次転写部１３を通過している場合に、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃによる用紙Ｐの搬送が解除される際に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａより大きくしている。これにより、第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃよりも搬送方向の上流で、用紙Ｐが案内部材２２に接触することにより生じた応力が、用紙Ｐを搬送する二次転写部１３に伝わった場合であっても、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
【0049】
さらに、本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０は、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの後端が案内部材２２を通過した後に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、第１のトルクＴ１よりも小さくしている。これにより、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの後端が案内部材２２を通過した後に二次転写ロール１３４の駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷に対して二次転写ロール１３４の駆動トルクが過剰になることが抑制される。この結果、二次転写部１３において、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の外周面との間や、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間の滑り（スリップ）が生じにくくなる。
【0050】
また、本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０は、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの先端が定着器１４の定着部１４０に進入する際に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａより大きくしている。これにより、二次転写部１３よりも搬送方向の下流側において、用紙Ｐが定着ロール１４１と加圧ロール１４２とにより加圧されて二次転写部１３において用紙Ｐの搬送負荷の変動が生じた場合であっても、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
【0051】
さらに、本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０は、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの先端が定着器１４の定着部１４０を通過した後に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、第２のトルクＴ２よりも小さくしている。これにより、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの先端が定着器１４の定着部１４０を通過した後に二次転写ロール１３４の駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷に対して二次転写ロール１３４の駆動トルクが過剰になることが抑制される。この結果、二次転写部１３において、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の外周面との間や、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間の滑り（スリップ）が生じにくくなる。
【0052】
ここで、本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０は、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触する際に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを時間の経過に従い徐々に大きくしている。これにより、例えば二次転写ロール１３４の駆動トルクを、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触するタイミングで一気に上昇させる場合と比べて、二次転写ロール１３４の駆動トルクが変化することに伴う二次転写部１３での中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との滑りを抑制することができる。
なお、上述した例では、制御装置４０は、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、時間の経過に伴って線形に上昇させているが、これに限られない。制御装置４０は、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、時間の経過に伴って段階的に上昇させてもよい。二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする場合も同様である。
なお、上述した例では、制御装置４０は、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、時間の経過に伴って線形に上昇させているが、これに限られない。制御装置４０は、二次転写ロール１３４の駆動トルクを、時間の経過に伴って段階的に上昇させてもよい。二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする場合も同様である。
【0053】
ところで、上述したように、本実施形態において二次転写ロール１３４を回転駆動するロール駆動機構３００のロール用モータＭＲは、二次転写ロール１３４の駆動トルクを制御可能なトルク制御モータである。
本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０は、ベルト駆動機構２００のベルト用モータＭＢにより駆動される中間転写ベルト１２の周速に対する二次転写ロール１３４の周速の比率が変化しない範囲で、二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させることが好ましい。これにより、例えば、中間転写ベルト１２の周速に対する二次転写ロール１３４の周速の比率が変化するように二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させる場合と比べて、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との滑りを抑制することができる。
この例では、二次転写ロール１３４の周速が中間転写ベルト１２の周速と等しくなっている。したがって、制御装置４０は、二次転写ロール１３４の周速が中間転写ベルト１２の周速と等しい状態を維持したまま、二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させることが好ましい。
本実施形態の画像形成装置１では、制御装置４０は、ベルト駆動機構２００のベルト用モータＭＢにより駆動される中間転写ベルト１２の周速に対する二次転写ロール１３４の周速の比率が変化しない範囲で、二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させることが好ましい。これにより、例えば、中間転写ベルト１２の周速に対する二次転写ロール１３４の周速の比率が変化するように二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させる場合と比べて、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との滑りを抑制することができる。
この例では、二次転写ロール１３４の周速が中間転写ベルト１２の周速と等しくなっている。したがって、制御装置４０は、二次転写ロール１３４の周速が中間転写ベルト１２の周速と等しい状態を維持したまま、二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させることが好ましい。
【0054】
＜第１のトルクＴ１、第２のトルクＴ２について＞
続いて、本実施形態の画像形成装置１において、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの位置に応じて変化させる、二次転写ロール１３４の駆動トルク（第１のトルクＴ１、第２のトルクＴ２）の大きさについて説明する。
画像形成装置１では、上述したように、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇を、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくすることにより相殺することで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくしている。したがって、第１のトルクＴ１および第２のトルクＴ２は、二次転写部１３において生じる用紙Ｐの搬送負荷の上昇量に応じて定めることが好ましい。
続いて、本実施形態の画像形成装置１において、二次転写部１３を通過している用紙Ｐの位置に応じて変化させる、二次転写ロール１３４の駆動トルク（第１のトルクＴ１、第２のトルクＴ２）の大きさについて説明する。
画像形成装置１では、上述したように、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇を、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくすることにより相殺することで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくしている。したがって、第１のトルクＴ１および第２のトルクＴ２は、二次転写部１３において生じる用紙Ｐの搬送負荷の上昇量に応じて定めることが好ましい。
【0055】
ここで、二次転写部１３を搬送されている用紙Ｐが、二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材（例えば、案内部材２２、定着ロール１４１、加圧ロール１４２等）に接触することによる二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量は、用紙Ｐの坪量が大きいほど、大きくなる傾向がある。
また、二次転写部１３を搬送されている用紙Ｐが、二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触することによる二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量は、用紙Ｐの表面の平滑性が低いほど、大きくなる傾向がある。
さらに、二次転写部１３を搬送されている用紙Ｐが、二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触することによる二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量は、用紙Ｐの表面に転写されるトナーの量が多いほど（すなわち、用紙Ｐに形成される画像の密度が高いほど）、大きくなる傾向がある。
さらにまた、二次転写部１３を搬送されている用紙Ｐが、二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触することによる二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量は、画像形成装置１が設置される環境の温度または湿度が高いほど、大きくなる傾向がある。
また、二次転写部１３を搬送されている用紙Ｐが、二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触することによる二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量は、用紙Ｐの表面の平滑性が低いほど、大きくなる傾向がある。
さらに、二次転写部１３を搬送されている用紙Ｐが、二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触することによる二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量は、用紙Ｐの表面に転写されるトナーの量が多いほど（すなわち、用紙Ｐに形成される画像の密度が高いほど）、大きくなる傾向がある。
さらにまた、二次転写部１３を搬送されている用紙Ｐが、二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触することによる二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量は、画像形成装置１が設置される環境の温度または湿度が高いほど、大きくなる傾向がある。
【0056】
本実施形態の制御装置４０は、用紙Ｐの坪量、用紙Ｐの表面の平滑性、用紙Ｐに形成される画像の密度、画像形成装置１が設置される環境の温度および湿度の少なくとも１つに基づいて、第１のトルクＴ１および第２のトルクＴ２を定めることが好ましい。付言すると、制御装置４０は、用紙Ｐの坪量が大きいほど、用紙Ｐの表面の平滑性が低いほど、用紙Ｐに形成される画像の密度が高いほど、画像形成装置１が設置される環境の温度または湿度が高いほど、第１のトルクＴ１および第２のトルクＴ２を大きくすることが好ましい。
これにより、例えば、上述した各条件によらずに第１のトルクＴ１および第２のトルクＴ２を一律とする場合と比べて、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量に応じて二次転写ロール１３４の駆動トルクを制御しやすくなる。これにより、二次転写部１３での用紙Ｐの搬送負荷の変動を、駆動トルクにより相殺しやすくなる。この結果、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の外周面との間や、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間の滑り（スリップ）がより生じにくくなる。
これにより、例えば、上述した各条件によらずに第１のトルクＴ１および第２のトルクＴ２を一律とする場合と比べて、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の上昇量に応じて二次転写ロール１３４の駆動トルクを制御しやすくなる。これにより、二次転写部１３での用紙Ｐの搬送負荷の変動を、駆動トルクにより相殺しやすくなる。この結果、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の外周面との間や、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間の滑り（スリップ）がより生じにくくなる。
【0057】
なお、上述した例では、用紙Ｐが二次転写部１３に進入し搬送ロール対２１（第２搬送ロール対２１Ｂ、第３搬送ロール対２１Ｃ）による用紙Ｐの搬送が解除されるタイミングと、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入するタイミングとの双方で、二次転写ロール１３４の駆動トルクを上昇させる制御を行ったが、これに限られない。
例えば、用紙Ｐの搬送方向の長さが、案内部材２２から二次転写部１３に至るまでの長さと比べて短い場合には、用紙Ｐが二次転写部１３に進入し搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送が解除されることによる二次転写部１３での用紙Ｐの搬送負荷の変動が起こりにくい。この場合には、用紙Ｐが二次転写部１３に進入し搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送が解除される際には、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする制御は行わず、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入する際に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする制御を行えばよい。
同様に、用紙Ｐの搬送方向の長さが、二次転写部１３から定着器１４の定着部１４０に至るまでの長さと比べて短い場合には、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入することによる二次転写部１３での用紙Ｐの搬送負荷の変動が起こりにくい。この場合には、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入する際には、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする制御は行わず、用紙Ｐが二次転写部１３に進入し搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送が解除される際に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする制御を行えばよい。
例えば、用紙Ｐの搬送方向の長さが、案内部材２２から二次転写部１３に至るまでの長さと比べて短い場合には、用紙Ｐが二次転写部１３に進入し搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送が解除されることによる二次転写部１３での用紙Ｐの搬送負荷の変動が起こりにくい。この場合には、用紙Ｐが二次転写部１３に進入し搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送が解除される際には、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする制御は行わず、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入する際に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする制御を行えばよい。
同様に、用紙Ｐの搬送方向の長さが、二次転写部１３から定着器１４の定着部１４０に至るまでの長さと比べて短い場合には、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入することによる二次転写部１３での用紙Ｐの搬送負荷の変動が起こりにくい。この場合には、用紙Ｐの先端が定着部１４０に進入する際には、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする制御は行わず、用紙Ｐが二次転写部１３に進入し搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送が解除される際に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする制御を行えばよい。
【0058】
また、上述した例では、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動に応じて二次転写ロール１３４の駆動トルクを変化させる制御として、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする場合を説明したが、これに限られない。
例えば、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が小さくなる場合には、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動を、二次転写ロール１３４の駆動トルクの制御により相殺する観点から、二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする制御を行ってもよい。
例えば、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が小さくなる場合には、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷の変動を、二次転写ロール１３４の駆動トルクの制御により相殺する観点から、二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする制御を行ってもよい。
【0059】
＜駆動トルクを変化させる他の態様について＞
上述した例では、画像形成装置１において、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が変動する場合として、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触する場合を例示した。しかしながら、画像形成装置１において、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が変動する場合は、上記に限定されない。
例えば、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度と、二次転写部１３における中間転写ベルト１２および二次転写ロール１３４による用紙Ｐの搬送速度とが異なる場合、二次転写部１３に対する用紙Ｐの位置に応じて二次転写部１３を搬送される用紙Ｐの搬送負荷に変動が生じる場合がある。なお、以下では、二次転写部１３における中間転写ベルト１２および二次転写ロール１３４による用紙Ｐの搬送速度を、単に、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と表記する場合がある。また、ここでは、用紙搬送部２０の第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃは、離間状態には切り替えられず、用紙Ｐが通過するまでの間、用紙Ｐの搬送を継続して行うものとする。
上述した例では、画像形成装置１において、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が変動する場合として、二次転写部１３を通過している用紙Ｐが二次転写部１３よりも上流または下流で他の部材に接触する場合を例示した。しかしながら、画像形成装置１において、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が変動する場合は、上記に限定されない。
例えば、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度と、二次転写部１３における中間転写ベルト１２および二次転写ロール１３４による用紙Ｐの搬送速度とが異なる場合、二次転写部１３に対する用紙Ｐの位置に応じて二次転写部１３を搬送される用紙Ｐの搬送負荷に変動が生じる場合がある。なお、以下では、二次転写部１３における中間転写ベルト１２および二次転写ロール１３４による用紙Ｐの搬送速度を、単に、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と表記する場合がある。また、ここでは、用紙搬送部２０の第２搬送ロール対２１Ｂおよび第３搬送ロール対２１Ｃは、離間状態には切り替えられず、用紙Ｐが通過するまでの間、用紙Ｐの搬送を継続して行うものとする。
【0060】
まず、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて速い場合について説明する。この場合、搬送ロール対２１（例えば、第３搬送ロール対２１Ｃ）により搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入すると、搬送ロール対２１による搬送速度と二次転写部１３における搬送速度との差によって、二次転写部１３では、図４に示した例とは反対に、用紙Ｐに対して搬送方向の下流に向かう応力が生じる。これにより、搬送ロール対２１による搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する際には、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が小さくなる。より具体的には、搬送ロール対２１による搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する際には、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、上述した基準負荷Ｓａ（図５参照）よりも小さくなる。
なお、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が小さくなった場合にも、上述した例と同様に、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の外周面との間や、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間の滑り（スリップ）が生じやすくなる。
なお、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が小さくなった場合にも、上述した例と同様に、用紙Ｐと中間転写ベルト１２の外周面との間や、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間の滑り（スリップ）が生じやすくなる。
【0061】
これに対し、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する時刻に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする。より具体的には、制御装置４０は、搬送ロール対２１（例えば、第３搬送ロール対２１Ｃ）により搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する時刻に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａよりも小さくする。
これにより、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて速い場合に、搬送ロール対２１により搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入することにより二次転写部１３で生じる用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
これにより、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて速い場合に、搬送ロール対２１により搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入することにより二次転写部１３で生じる用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
【0062】
続いて、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて遅い場合について説明する。この場合、搬送ロール対２１（例えば、第３搬送ロール対２１Ｃ）により搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入すると、搬送ロール対２１による搬送速度と二次転写部１３における搬送速度との差によって、二次転写部１３では、図４に示した例と同様に、用紙Ｐに対して搬送方向の上流に向かう応力が生じる。これにより、搬送ロール対２１による搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する際には、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が大きくなる。より具体的には、搬送ロール対２１による搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する際には、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷は、上述した基準負荷Ｓａ（図５参照）よりも大きくなる。
【0063】
これに対し、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する時刻に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを大きくする。より具体的には、制御装置４０は、搬送ロール対２１（例えば、第３搬送ロール対２１Ｃ）により搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入する時刻に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを基準トルクＴａよりも大きくする。
これにより、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて遅い場合に、搬送ロール対２１により搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入することにより二次転写部１３で生じる用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
これにより、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて遅い場合に、搬送ロール対２１により搬送される用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入することにより二次転写部１３で生じる用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
【0064】
用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて遅い場合、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入した後、用紙Ｐの後端が搬送ロール対２１（第３搬送ロール対２１）を通過し搬送ロール対２１により搬送されなくなった際に、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が小さくなる場合がる。
すなわち、用紙Ｐの後端が搬送ロール対２１を通過した後は、搬送ロール対２１による搬送速度と二次転写部１３における搬送速度との差によって用紙Ｐに生じる搬送方向の上流に向かう応力が無くなる。これにより、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が小さくなる。
すなわち、用紙Ｐの後端が搬送ロール対２１を通過した後は、搬送ロール対２１による搬送速度と二次転写部１３における搬送速度との差によって用紙Ｐに生じる搬送方向の上流に向かう応力が無くなる。これにより、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送負荷が小さくなる。
【0065】
これに対し、制御装置４０は、用紙Ｐの先端が二次転写部１３に進入した後、用紙Ｐの後端が搬送ロール対２１（第３搬送ロール対２１Ｃ）を通過した時刻に、二次転写ロール１３４の駆動トルクを小さくする。
これにより、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて遅い場合に用紙Ｐの後端が搬送ロール対２１を通過したことにより二次転写部１３で生じる用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
これにより、用紙搬送部２０の搬送ロール対２１による用紙Ｐの搬送速度が二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度と比べて遅い場合に用紙Ｐの後端が搬送ロール対２１を通過したことにより二次転写部１３で生じる用紙Ｐの搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
【0066】
＜ベルト用モータＭＢおよびロール用モータＭＲについて＞
続いて、ベルト駆動機構２００におけるベルト用モータＭＢ、およびロール駆動機構３００におけるロール用モータＭＲについて説明する。
上述したように、ベルト駆動機構２００におけるベルト用モータＭＢは、ステータに対しロータが外側に配置されているアウターロータモータにより構成されている。ベルト用モータＭＢは、アウターロータモータからなることにより、ロール用モータＭＲに比べて、慣性モーメントが大きくなっている。また、上述したように、ベルト用モータＭＢは、制御装置４０により回転速度が制御可能な速度制御モータである。
続いて、ベルト駆動機構２００におけるベルト用モータＭＢ、およびロール駆動機構３００におけるロール用モータＭＲについて説明する。
上述したように、ベルト駆動機構２００におけるベルト用モータＭＢは、ステータに対しロータが外側に配置されているアウターロータモータにより構成されている。ベルト用モータＭＢは、アウターロータモータからなることにより、ロール用モータＭＲに比べて、慣性モーメントが大きくなっている。また、上述したように、ベルト用モータＭＢは、制御装置４０により回転速度が制御可能な速度制御モータである。
【0067】
本実施形態では、ベルト用モータＭＢが、ロール用モータＭＲよりも慣性モーメントの大きいアウターロータモータからなることで、例えばベルト用モータＭＢがインナーロータモータからなる場合と比べて、ベルト用モータＭＢの回転対象である中間転写ベルト１２の回転速度を安定させることができる。
上述したように、本実施形態の二次転写部１３では、予め定められた速度で回転する中間転写ベルト１２に対し二次転写ロール１３４が従動して回転する。このため、ベルト用モータＭＢにより中間転写ベルト１２の回転速度が安定することで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度の変動を起こりにくくすることができる。
上述したように、本実施形態の二次転写部１３では、予め定められた速度で回転する中間転写ベルト１２に対し二次転写ロール１３４が従動して回転する。このため、ベルト用モータＭＢにより中間転写ベルト１２の回転速度が安定することで、二次転写部１３における用紙Ｐの搬送速度の変動を起こりにくくすることができる。
【0068】
一方、ロール駆動機構３００におけるロール用モータＭＲは、ステータに対しロータが内側に配置されているインナーロータモータにより構成されている。ロール用モータＭＲは、インナーロータモータからなることにより、ベルト用モータＭＢに比べて、ロータの大きさが小さく、慣性モーメントが小さくなっている。また、上述したように、ロール用モータＭＲは、制御装置４０により駆動トルクが制御可能なトルク制御モータである。
【0069】
本実施形態では、ロール用モータＭＲが、ベルト用モータＭＢよりも慣性モーメントの小さいインナーロータモータからなることで、例えばロール用モータＭＲがアウターロータモータからなる場合と比べて、ロール用モータＭＲの回転対象である二次転写ロール１３４が中間転写ベルト１２に従動して回転しやすくなる。これにより、中間転写ベルト１２の外周面と二次転写ロール１３４の外周面との間に、滑りが生じにくくなる。
【0070】
＜付記＞
（（（１）））
回転し、記録媒体に転写される画像を保持する像保持体と、
前記像保持体を回転駆動する第１駆動手段と、
前記像保持体に対向して回転し、当該像保持体との対向部を通過する記録媒体に対して当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材を回転駆動する第２駆動手段と、
前記対向部を通過している記録媒体の位置に応じて、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させるトルク可変手段と
を備える画像形成装置。
（（（２）））
前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体が当該対向部よりも上流または下流で他の部材に接触する際に、前記転写部材の駆動トルクを、記録媒体が当該他の部材に接触する前と比べて大きくする（（（１）））に記載の画像形成装置。
（（（３）））
前記対向部に向けて記録媒体を搬送するとともに、記録媒体の先端が当該対向部に到達した後に記録媒体の搬送を解除する搬送手段と、
記録媒体に接触し前記搬送手段に向けて記録媒体を湾曲した状態で案内する案内部材とをさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除される際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする（（（２）））に記載の画像形成装置。
（（（４）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に到達した後、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除されるまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする（（（３）））に記載の画像形成装置。
（（（５）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の後端が前記案内部材を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする（（（３）））または（（（４）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（６）））
対向して回転する一対の定着部材を含み、一対の当該定着部材の間に形成された定着部を通過する記録媒体に対して前記転写部材により転写された画像を定着する定着手段をさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体の先端が前記定着部に進入する際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする（（（２）））～（（（５）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（７）））
前記定着手段の前記定着部に向けて記録媒体を案内する定着案内部材をさらに備え、
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着案内部材に接触した後、記録媒体の先端が前記定着部に進入するまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする（（（６）））に記載の画像形成装置。
（（（８）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着部を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする（（（６）））または（（（７）））に記載の画像形成装置。
（（（９）））
前記対向部に向けて記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度と、前記対向部による記録媒体の搬送速度とが異なる場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させる（（（１）））に記載の画像形成装置。
（（（１０）））
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする（（（９）））に記載の画像形成装置。
（（（１１）））
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを大きくする（（（９）））に記載の画像形成装置。
（（（１２）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に進入した後、記録媒体の後端が前記搬送手段を通過した際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする（（（１１）））に記載の画像形成装置。
（（（１３）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度の少なくとも１つに応じて、前記転写部材の駆動トルクを変化させる（（（１）））～（（（１２）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（１４）））
前記トルク可変手段は、前記像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化しない範囲で、当該転写部材の駆動トルクを変化させる（（（１）））～（（（１３）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（１５）））
前記第１駆動手段は、アウターロータモータからなり、
前記第２駆動手段は、前記第１駆動手段と比べて慣性モーメントが小さいインナーロータモータからなる（（（１）））～（（（１４）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（１）））
回転し、記録媒体に転写される画像を保持する像保持体と、
前記像保持体を回転駆動する第１駆動手段と、
前記像保持体に対向して回転し、当該像保持体との対向部を通過する記録媒体に対して当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材を回転駆動する第２駆動手段と、
前記対向部を通過している記録媒体の位置に応じて、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させるトルク可変手段と
を備える画像形成装置。
（（（２）））
前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体が当該対向部よりも上流または下流で他の部材に接触する際に、前記転写部材の駆動トルクを、記録媒体が当該他の部材に接触する前と比べて大きくする（（（１）））に記載の画像形成装置。
（（（３）））
前記対向部に向けて記録媒体を搬送するとともに、記録媒体の先端が当該対向部に到達した後に記録媒体の搬送を解除する搬送手段と、
記録媒体に接触し前記搬送手段に向けて記録媒体を湾曲した状態で案内する案内部材とをさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除される際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする（（（２）））に記載の画像形成装置。
（（（４）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に到達した後、前記搬送手段による記録媒体の搬送が解除されるまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする（（（３）））に記載の画像形成装置。
（（（５）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の後端が前記案内部材を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする（（（３）））または（（（４）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（６）））
対向して回転する一対の定着部材を含み、一対の当該定着部材の間に形成された定着部を通過する記録媒体に対して前記転写部材により転写された画像を定着する定着手段をさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記対向部を通過している記録媒体の先端が前記定着部に進入する際に、前記転写部材の駆動トルクを大きくする（（（２）））～（（（５）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（７）））
前記定着手段の前記定着部に向けて記録媒体を案内する定着案内部材をさらに備え、
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着案内部材に接触した後、記録媒体の先端が前記定着部に進入するまでの間に、前記転写部材の駆動トルクを徐々に大きくする（（（６）））に記載の画像形成装置。
（（（８）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記定着部を通過した後に、前記転写部材の駆動トルクを小さくする（（（６）））または（（（７）））に記載の画像形成装置。
（（（９）））
前記対向部に向けて記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度と、前記対向部による記録媒体の搬送速度とが異なる場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを変化させる（（（１）））に記載の画像形成装置。
（（（１０）））
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする（（（９）））に記載の画像形成装置。
（（（１１）））
前記トルク可変手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送速度が前記対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が当該対向部に進入する際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを大きくする（（（９）））に記載の画像形成装置。
（（（１２）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の先端が前記対向部に進入した後、記録媒体の後端が前記搬送手段を通過した際に、前記第２駆動手段による前記転写部材の駆動トルクを小さくする（（（１１）））に記載の画像形成装置。
（（（１３）））
前記トルク可変手段は、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度の少なくとも１つに応じて、前記転写部材の駆動トルクを変化させる（（（１）））～（（（１２）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（１４）））
前記トルク可変手段は、前記像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化しない範囲で、当該転写部材の駆動トルクを変化させる（（（１）））～（（（１３）））のいずれかに記載の画像形成装置。
（（（１５）））
前記第１駆動手段は、アウターロータモータからなり、
前記第２駆動手段は、前記第１駆動手段と比べて慣性モーメントが小さいインナーロータモータからなる（（（１）））～（（（１４）））のいずれかに記載の画像形成装置。
【0071】
（（（１）））の画像形成装置によれば、像保持体と転写部材との対向部を通過している記録媒体の位置に関わらず転写部材の駆動トルクを一定とする場合に比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（２）））の画像形成装置によれば、記録媒体が他の部材に接触することによる、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（３）））の画像形成装置によれば、記録媒体が案内部材に接触することによる搬送負荷が対向部に伝達された場合に、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（４）））の画像形成装置によれば、転写部材の駆動トルクを一気に大きくする場合とと比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（５）））の画像形成装置によれば、記録媒体の後端が案内部材を通過した後に駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（６）））の画像形成装置によれば、記録媒体の先端が定着部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（７）））の画像形成装置によれば、転写部材の駆動トルクを一気に大きくする場合とと比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（８）））の画像形成装置によれば、記録媒体の先端が定着部を通過した後に駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（９）））の画像形成装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度と対向部による記録媒体の搬送速度との差による対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（１０）））の画像形成装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が対向部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（１１）））の画像形成装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が対向部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（１２）））の画像形成装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の後端が搬送手段を通過したことによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（１３）））の画像形成装置によれば、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度によらずに転写部材の駆動トルクを変化させる場合と比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響をより小さくすることができる。
（（（１４）））の画像形成装置によれば、像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化するように転写部材の駆動トルクを変化させる場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（１５）））の画像形成装置によれば、第２駆動手段が、慣性モーメントが第１駆動手段よりも大きいモータからなる場合と比べて、像保持体の周速と転写部材の周速とのずれが生じにくくなる。
（（（２）））の画像形成装置によれば、記録媒体が他の部材に接触することによる、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（３）））の画像形成装置によれば、記録媒体が案内部材に接触することによる搬送負荷が対向部に伝達された場合に、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（４）））の画像形成装置によれば、転写部材の駆動トルクを一気に大きくする場合とと比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（５）））の画像形成装置によれば、記録媒体の後端が案内部材を通過した後に駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（６）））の画像形成装置によれば、記録媒体の先端が定着部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（７）））の画像形成装置によれば、転写部材の駆動トルクを一気に大きくする場合とと比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（８）））の画像形成装置によれば、記録媒体の先端が定着部を通過した後に駆動トルクの大きさを維持する場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（９）））の画像形成装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度と対向部による記録媒体の搬送速度との差による対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（１０）））の画像形成装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて速い場合に、記録媒体の先端が対向部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（１１）））の画像形成装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の先端が対向部に進入することによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（１２）））の画像形成装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送速度が対向部による記録媒体の搬送速度と比べて遅い場合に、記録媒体の後端が搬送手段を通過したことによる対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響を小さくすることができる。
（（（１３）））の画像形成装置によれば、記録媒体の坪量、記録媒体の表面の平滑性、記録媒体に転写される画像の密度、気温および湿度によらずに転写部材の駆動トルクを変化させる場合と比べて、対向部における記録媒体の搬送負荷の変動による影響をより小さくすることができる。
（（（１４）））の画像形成装置によれば、像保持体の周速に対する前記転写部材の周速の比率が変化するように転写部材の駆動トルクを変化させる場合と比べて、像保持体の表面と転写部材の表面とに滑りが生じることが抑制される。
（（（１５）））の画像形成装置によれば、第２駆動手段が、慣性モーメントが第１駆動手段よりも大きいモータからなる場合と比べて、像保持体の周速と転写部材の周速とのずれが生じにくくなる。
【符号の説明】
【0072】
１…画像形成装置、１２…中間転写ベルト、４０…制御装置、１３４…二次転写ロール、２００…ベルト駆動機構、３００…ロール駆動機構、ＭＢ…ベルト用モータ、ＭＲ…ロール用モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
