特開 2024-141902 建物用シャッター装置における障害物検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141902

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】建物用シャッター装置における障害物検知装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/84 20060101AFI20241003BHJP

   E06B 9/82 20060101ALI20241003BHJP

   E06B 9/17 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

E06B9/84 C

E06B9/82 E

E06B9/17 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023053773

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】307038540

【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100128392

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 秀一

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】香西 統太

(72)【発明者】

【氏名】岩階 章

【テーマコード（参考）】

2E042

【Ｆターム（参考）】

2E042AA01

2E042CA01

2E042CB05

2E042CB06

2E042CC00

(57)【要約】

【課題】シャッターカーテン３の最下端部に設けられる座板７を、上座板部８と下座板部９と中間の検知部材１０とを用いて構成し、下座板部９が障害物Ｚに当接することで上動するコーナー部９ｂｃが、縦片部１０ｂを上動せしめることにより障害物検知センサ１１が検知作動をするものにおいて、上動した下座板部９が、障害物Ｚの除去後、円滑に元姿勢に復帰するようにする。
【解決手段】下座板部９が障害物の検知作動がなされた以上に上昇した場合に、下座板部９に、縦片部１０ｂがコーナー部９ｂｃから離間するよう上動させる第二作動部９ｄを設け、これによって下座板部９の確実な元姿勢への復帰ができるようにする。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に通過可能に形成される開口部の左右両側に設けられるガイドレール、該ガイドレールに昇降案内されて開口部の開閉をするシャッターカーテン、開口部の上方に配され、シャッターカーテンが巻装される巻き取り体を備えて構成される建物用シャッター装置において、
前記シャッターカーテンの最下端部に設けられる座板を、
シャッターカーテンに連結される上座板部と、
該上座板部に対して上下移動自在に設けられる下座板部と、
上下座板部間に配され、下座板部の上動を受けて上動するべく上座板部に上下揺動自在に枢支される検知部材と、
該検知部材の上動を検知する障害物検知センサと、が備えられたものとして構成し、
前記検知部材は、
上座板部に枢支する枢支部が前後方向一方側に偏倚して設けられ、
枢支部から縦方向に向けて垂下する縦片部と、
縦片部の下端部から前後方向他方側に向けて延出する横片部と、が備えられ、
前記下座板部に、
該下座板部の上動により縦片部、横片部に各別に当接して検知部材を上動させる前後の第一作動部が備えられた構成とするにあたり、
前記下座板部には、一方側の第一作動部が縦片部に当接する下座板部の上動を受けて上動した検知部材に対し、更なる下座板部の上動により当接して該検知部材を更に上動せしめて一方側の第一作動部を縦片部から離間させる第二作動部が設けられていることを特徴とする建物用シャッター装置における障害物検知装置。

【請求項2】

第二作動部は、一方側の第一作動部が上端部に形成される下座板部の一方側の側片部から前後方向内方に向けて延設されていることを特徴とする請求項１記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置。

【請求項3】

第二作動部は、一方側の側片部に一体形成されていることを特徴とする請求項２記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置。

【請求項4】

第二作動部は、下座板部の底片部から上方に向けて延設されていることを特徴とする請求項１記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置。

【請求項5】

第二作動部は、下座板の底片部に別部材として取り付けられていること特徴とする請求項４記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置。

【請求項6】

第二作動部の検知部材当接位置から枢支部までの距離が、一方側の第一作動部の縦片部当接位置から枢支部までの距離よりも長くなるよう設定されていて、一方側の第一作動部の上動を受けた検知部材の上動より、第二作動部の上動を受けた検知部材の上動の方が大きくなるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ビルや住宅等の建物の出入り口等の開口部に建て付けられる建物用シャッター装置における障害物検知装置の技術分野に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、ビルや住宅等の建物の出入り口等の開口部に建て付けられる建物用のシャッター装置は、開口部の左右に設けられるガイドレール、該ガイドレールに案内されて開口部の開閉作動をするシャッターカーテン、開口部上方の天井部に設けられ、シャッターカーテンが巻装される巻き取り体等の各種の部材装置を用いて構成されるが、シャッターカーテンが閉作動している過程において、シャッターカーテンの最下端部に設けられる座板に、人や荷物等の障害物が当接して挟まれることが想定される。
そこで座板を、シャッターカーテンに連結される上座板部と該上座板部に対して上下動自在に設けられる下座板部とを備えた構成にし、シャッターカーテンが閉作動している過程で下座板部が障害物に当接して上動したことを障害物検知センサで検知をし、該検知に基づいて開閉機を緊急停止させる等の障害物検知作動を行うようにしていた。
しかしながら下座板部が障害物に当接して上動する場合に、障害物の当接位置によって、前後方向に水平な姿勢で上動する場合だけでなく、前後方向一方側が上昇した傾斜姿勢で上動する場合もあり、このような下部座板の多様な上動を、障害物検知センサで直接検知することは難しいという問題がある。
そこで上下座板部間に検知部材が配されたものとし、下座板部が障害物に当接して上動したことを、検知部材を介して障害物検知センサで検知する構成にしたものが従来から知られている（例えば特許文献１参照）。
この場合に前記従来のものでは、下座板部の多様な上動姿勢に対応するため、検知部材を、上座板部に対して前後方向一方側に偏倚した状態で上下揺動自在に枢支し、該検知部材の枢支部から縦方向に垂下する縦片部と、該縦片部の下端部から前後方向他方側に向けて延出する横片部とが形成されたものとする一方、下座板部を、縦片部、横片部に各別に対応する前後の作動部が形成されたものとし、そして下座板部が前記多様な姿勢で上動したとしても作動部が対応する縦片部、横片部に当接することによって検知部材を上動せしめ、これによって確実な障害物検知ができるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第７０２３７９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで前記従来のものにおいて、検知部材が作動部の上動を受けて検知作動をする場合、該検知作動が、枢支部が形成される前後方向一方側の第一作動部の上動である場合、該一方側の第一作動部の上動は、枢支部の直下部位において該枢支部に近接する方向の摺動による上動となるが、このような状態で障害物が除去されたとき検知部材は元姿勢に復帰することになる。この際に作動部は、当接している検知部材から前後方向一方側を向いた（横方向を向いた）負荷を受けた状態になっているが、この負荷は下座板部の上動が大きいほど大きいものとなる。この結果、この前後方向一方側を向いた負荷が大きくなったときには、下座板部と検知部材との当接部において大きい摺動抵抗が発生することが想定され、このような場合、一方側の第一作動部が縦片部に係止した状態となって円滑な復帰作動が阻害される惧れがあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、前後方向に通過可能に形成される開口部の左右両側に設けられるガイドレール、該ガイドレールに昇降案内されて開口部の開閉をするシャッターカーテン、開口部の上方に配され、シャッターカーテンが巻装される巻き取り体を備えて構成される建物用シャッター装置において、前記シャッターカーテンの最下端部に設けられる座板を、シャッターカーテンに連結される上座板部と、該上座板部に対して上下移動自在に設けられる下座板部と、上下座板部間に配され、下座板部の上動を受けて上動するべく上座板部に上下揺動自在に枢支される検知部材と、該検知部材の上動を検知する障害物検知センサと、が備えられたものとして構成し、前記検知部材は、上座板部に枢支する枢支部が前後方向一方側に偏倚して設けられ、枢支部から縦方向に向けて垂下する縦片部と、縦片部の下端部から前後方向他方側に向けて延出する横片部と、が備えられ、前記下座板部に、該下座板部の上動により縦片部、横片部に各別に当接して検知部材を上動させる前後の第一作動部が備えられた構成とするにあたり、前記下座板部には、一方側の第一作動部が縦片部に当接する下座板部の上動を受けて上動した検知部材に対し、更なる下座板部の上動により当接して該検知部材を更に上動せしめて一方側の第一作動部を縦片部から離間させる第二作動部が設けられていることを特徴とする建物用シャッター装置における障害物検知装置である。
請求項２の発明は、第二作動部は、一方側の第一作動部が上端部に形成される下座板部の一方側の側片部から前後方向内方に向けて延設されていることを特徴とする請求項１記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置である。
請求項３の発明は、第二作動部は、一方側の側片部に一体形成されていることを特徴とする請求項２記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置である。
請求項４の発明は、第二作動部は、下座板部の底片部から上方に向けて延設されていることを特徴とする請求項１記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置である。
請求項５の発明は、第二作動部は、下座板の底片部に別部材として取り付けられていること特徴とする請求項４記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置である。
請求項６の発明は、第二作動部の検知部材当接位置から枢支部までの距離が、一方側の第一作動部の縦片部当接位置から枢支部までの距離よりも長くなるよう設定されていて、一方側の第一作動部の上動を受けた検知部材の上動より、第二作動部の上動を受けた検知部材の上動の方が大きくなるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１記載の建物用シャッター装置における障害物検知装置である。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明とすることにより、下座板部が障害物に当接して前後方向一方側が上昇する上動によって障害物検知がなされた状態から、更なる下座板部の上動を受けて検知部材が上動した場合に、下座板部に設けた第二作動部が、検知部材を更に上動せしめて一方側の第一作動部を縦片部から離間させることになり、この結果、障害物が除去される等して下座板部が元姿勢の状態に復帰する際に、一方側の第一作動部と縦片部とが離間したものとなって一方側の第一作動部と縦片部とのあいだに摺動抵抗がないものとなって、下座板部は、縦片部とのあいだの摺動抵抗に影響されることなく確実に元姿勢に復帰することになる。
請求項２の発明とすることにより、第二作動部が、下座板部の一方側の側片部から前後方向内方に向けて延設されたものとなって、構造が複雑化することなく第二作動部を設けることができる。
請求項３の発明とすることにより、第二作動部が一方側の側片部に一体形成されたものとなって、構造の簡略化にさらに寄与できることになる。
請求項４の発明とすることにより、第二作動部が、下座板部の底片部から上方に向けて延設されたものとなって、構造が複雑化することなく第二作動部を設けることができる。
請求項５の発明とすることにより、第二作動部を、第二作動部が設けられていない下座板部に簡単に取り付けることができることになる。
請求項６の発明とすることにより、第二作動部の検知部材当接位置から枢支部までの距離が、一方側の第一作動部の縦片部当接位置から枢支部までの距離よりも長くなるよう設定されていて、一方側の第一作動部の上動を受けた検知部材の上動よりも第二作動部の上動を受けた検知部材の上動の方が大きくなる結果、第二作動部の上動により一方側の第一作動部を縦片部から離間させることが確実にできることになって、障害物が除去された後の下座板部の元姿勢への復帰が確実になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】シャッター装置の正面図である。

【図2】シャッターカーテンの断面平面図である。

【図3】座板部位の正面図である。

【図4】座板部位の断面側面図である。

【図5】（Ａ）（Ｂ）は下座板部が水平状態で上動する状態を示した座板部位の断面側面図である。

【図6】（Ａ）（Ｂ）は下座板部の後側片部が上昇する上動をした状態を示した座板部位の断面側面図である。

【図7】（Ａ）（Ｂ）は下座板部の前側片部が上昇する上動をした状態を示した座板部位の断面側面図である。

【図8】下座板部の前側片部が上昇する傾斜上動をして障害物検知がなされた以上に下座板部が上動した状態の座板部位の断面側面図であって、（Ａ）は第二作動部がある場合、（Ｂ）は第二作動部がない場合を示すものである。

【図9】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は上座板部の正面図、平面図、側面図である。

【図10】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は下座板部の正面図、平面図、側面図である。

【図11】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は検知部材の正面図、平面図、側面図である。

【図12】第二の実施の形態であって、（Ａ）（Ｂ）は平常姿勢の状態、障害物検知がなされた以上に下座板部の前側が傾斜上動した状態の座板部位の断面側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１はビルや住宅等の建物の出入り口等の開口部Ｅの開閉をするため設けられる建物用のシャッター装置であって、該シャッター装置１は、人や荷物等の通過物が前後方向に通過可能な開口部Ｅの左右両側に設けられるガイドレール２、該ガイドレール２に案内されて開口部Ｅの開閉をするシャッターカーテン３、開口部Ｅの上方に設けられ、シャッターカーテン３が巻装される巻き取り体（巻き取りドラム、巻き取りホイール）４、巻き取り体４の正逆駆動をする電動式の開閉機５、該開閉機５の駆動制御をする制御部６等の各種の部材装置を備えて構成されること等は何れも従来通りである。

【0009】

前記シャッターカーテン３の最下端部には、該シャッターカーテン３の左右幅と略同寸法に設定される座板７が設けられるが、該座板７は、シャッターカーテン３の最下端スラット３ａに連結される上座板部８と、該上座板部８に対して上下動自在に設けられる下座板部９と、これら上下座板部９、９間に介装される検知部材１０と、上座板部８と検知部材１０とのあいだに配される状態で上座板部８に取り付けられる障害物検知センサ１１とを備えて構成されており、以下、これらについて詳述する。

【0010】

前記上座板部８は、下側（下端縁部）が開口したものであって、上片部８ａと前後両側の側片部８ｂ、８ｃとを備えた冂形状に形成されるが、上片部８ａには、前後方向中央部位（中間部位）が凸状に高くなった凸状片部８ａａが形成されている。そして該凸状片部８ａａから上方に延設される取り付け片部８ａｂが前記最下端スラット３ａに連結されている一方、凸状片部８ａａの下面に障害物検知センサ１１が取り付けられたものとなっている。
また前後側片部８ｂ、８ｃは、上片部８ａの前後方向外端縁部から垂下状に設けられるが、該前後側片部８ｂ、８ｃの下端部には、前後方向内側に向けて水平状に突出する係止片部８ｂａ、８ｃａが形成されている。そして該係止片部８ｂａ、８ｃａが、後述するように下座板部９を受け止め係止する構成になっている。

【0011】

一方、下座板部９は、上側（上端縁部）が開口したものであって、下片部９ａと前後両側の側片部９ｂ、９ｃとを備えた凵形状に形成されるが、前後側片部９ｂ、９ｃの上半部に、前記上座板部８の前後係止片部８ｂａ、８ｃａが上下移動できるよう遊嵌状に嵌合するべく前後方向内側に向けて凹嵌状となった嵌合片部９ｂａ、９ｃａが形成されている。そして該嵌合片部９ｂａ、９ｃａの上片部が、前記係止片部８ｂａ、８ｃａに上側から係合することで、下座板部９の受け止めをする係合片部９ｂｂ、９ｃｂに構成されている。
そして下座板部９は、障害物検知がない自然の平常姿勢（通常姿勢）の状態では、前後係合片部９ｂｂ、９ｃｂが前後係止片部８ｂａ、８ｃａに対して上側から当接しており、この平常姿勢の下座板部９に、シャッターカーテン３の閉作動過程において障害物Ｚが当接した場合に、該下座板部９は上座板部８に対して相対的な上動をするよう構成される。
尚、座板７の左右両端縁部には、下座板部９が上座板部８に対して必要以上に前後方向に振れないよう下座板部９、上座板部８に振れ止め部材１２、１２ａが設けられている。

【0012】

前述した下座板部９に障害物Ｚが当接することを受けた下座板部９の上動の態様として、前後方向に水平となった状態での上動を挟む状態で、前後方向何れか一端側が上昇する前後に傾斜した状態での上動がある。
そして下座板部９が水平状態で上動する場合は、図５に示すように、前後の係合片部９ｂｂ、９ｃｂが上座板部８の前後の係止片部８ｂａ、８ｃａから離間する上動になる。
これに対し、前後方向何れか一端側が上昇する傾斜状態で上動する場合は、図６に示すように、前後係合片部９ｂｂ、９ｃｂのうちの上昇する何れか一方側が、対応する前後係止片部８ｂａ、８ｃａの何れか一方から離間する一方、前後係合片部９ｂｂ、９ｃｂのうちの他方側のものは、前後係止片部８ｂａ、８ｃａのうちの他方側のものに当接した状態で傾斜する上動となる。

【0013】

このような下座板部９の上動に連動して検知部材１０が検知作動をし、この検知部材１０の検知作動を障害物検知センサ１１が検知し、これによって障害物検知がなされることになる。この場合に検知部材１０は、上端部に設けられる枢支部１０ａが前後方向一方側（前側。以降、便宜上「前後方向一方側」を「前側」、「他方側」を「後側」として前後方向の定義がなされたものとして説明する。）に偏倚する状態で形成され、該枢支部１０ａが、上座板部上片部８ａの凸状片部８ａａよりも前側部位に前後方向揺動自在に枢支（軸支）されている。
そして検知部材１０は、前記枢支部１０ａから縦方向（下方向）に向けて垂下する縦片部１０ｂと、該縦片部１０ｂの下端部から後側に向けて延出する横片部１０ｃとを備えた略Ｌ字形状に構成されたものになっている。

【0014】

さらに前記縦片部１０ｂには、枢支部１０ａの軸心Ｏを通る垂線Ｘよりも前側に偏倚する状態で弧状となって膨出する弧状片部１０ｂａが上半部に形成される一方で、縦片部１０ｂの下半部には、弧状片部１０ｂａの下端部から続く状態で前高後低状に傾斜していて、下端部が前記垂線Ｘを越えて後側に位置する傾斜片部１０ｂｂが形成されたものとなっている。
そして検知部材１０は、前述した障害物検知のない平常姿勢の状態では、上座板部８の後側係止片部８ｃａに上側から係合している下座板部９の後側係合片部（本発明の「後側の第一作動部」に相当する。）９ｃｂに、横片部１０ｃの先端部１０ｃａが上側から当接した非検知姿勢になっている。この場合に、下座板部前側嵌合片部９ｂａの上端側のコーナー部（本発明の「前側の第一作動部」に相当する。）９ｂｃが、下座板部９の前側傾斜片部１０ｂｂに近接対向した状態になっており、この状態では、検知部材１０は、水平姿勢となった横片部１０ｃが障害物検知センサ１１に設けられるセンサアーム１１ａから離間したものになっており、障害物検知センサ１１は非検知状態となっている。

【0015】

これに対し、下座板部９が障害物Ｚに当接して上動した場合において、該下座板部９の上動が、略水平状態での上動、または後端側が上昇する傾斜状態での上動であった場合、図５、６に示すように、下座板部後側縦片部９ｃの後側の第一作動部となる係合片部９ｃｂが、前記当接している検知部材横片部１０ｃの先端部１０ｃａと共に上動することになり、これによって検知部材１０は、枢支部１０ａを支点として横片部１０ｃが上動する揺動をすることになってセンサアーム１１ａを上動させ、これによって障害物検知センサ１１による障害物検知がなされることになる。そして障害物検知センサ１１が障害物検知した場合に、障害物検知信号が、取り付け片部８ａｂに設けた送信手段１３から送信されることになり、この障害物検知信号を図示しない受信手段が受信することに基づいて制御部６は緊急停止する等の障害物検知制御を行うように構成されている。
そしてこのように、下座板部９の後側係合片部９ｃｂの上動に連動する横片部１０ｃの上動に基づいた障害物検知作動がなされている状態で障害物が除去された場合、検知部材１０は、単に下座板部９の後側係合片部９ｃｂによって持ち上げられて上動しているだけであって変位方向は共に同じ上動であることから、下座板部９の自重を受けた下動に連動して下動することになって下座板部９と共に平常姿勢に復帰することになる。

【0016】

これに対し、障害物Ｚの当接による下座板部９の上動が、前端側が上昇する傾斜上動であった場合、図７に示すように、下座板部前側片部９ｂの前側の作動部として機能する前側の第一作動部を構成するコーナー部９ｂｃが、検知部材縦片部１０ｂの傾斜片部１０ｂｂから弧状片部１０ｂａに摺接する状態の上動をすることになり、これに伴い検知部材１０の枢支部１０ａを支点とする上動がなされ、前述した場合と同様、枢支部１０ａを支点として上動した横片部１０ｃがセンサアーム１１ａを上動せしめることになって障害物検知センサ１１による障害物検知がなされることになる。

【0017】

そしてこのように、下座板部９の前側片部９ｂが上昇した傾斜上動をすることに基づいて前記障害物検知作動がなされた状態から障害物が除去されることで、下座板部９、検知部材１０が元の平常姿勢に復帰する場合、下座板部９は下動するのに対し、検知部材１０は縦片部１０ｂが枢支部１０ａを支点とした前方に向けた揺動となって復帰方向が縦横異なったものとなる。
ところでこのように検知部材１０が、下座板部９の前側片部９ｂのコーナー部９ｂｃが当接することに伴い上動した状態では、枢支部１０ａの軸心Ｏを支点とし、後方に向けて長い横片部１０ｃ部位（検知部材１０の重心位置）が力点となって検知部材１０の自重による下向きの負荷（荷重）が作用し、縦片部１０ｂが当接しているコーナー部９ｂｃに対して前方に向けた負荷が作用する、所謂梃子の原理が成立する状態となっている。

【0018】

このため下座板部９の前側片部９ｂが傾斜上動することに基づいた前記障害物検知作動がなされた場合において、更に下座板部９が上動してコーナー部９ｂｃが、弧状片部１０ｂａの膨出頂部１０ｂｃを越える傾斜上動をしたような状態で障害物が除去された場合に下座板部９、検知部材１０が元の平常姿勢に復帰しようとするとき、コーナー部９ｂｃは、図８（Ｂ）に示すように、縦片部１０ｂを膨出頂部１０ｂｃを下動する長い距離を摺動しなければならないが、この際にコーナー部９ｂｃは、前述したように梃子の原理によって縦片部１０ｂ側から前方に向いた横方向の負荷を受けていることになる。この結果、コーナー部９ｂｃと縦片部１０ｂとのあいだの摺動抵抗が大きくなって、コーナー部９ｂｃの縦片部１０ｂに対する円滑な摺動を伴う下動が阻害され、コーナー部１０ｂｃが縦片部１０ｂに係止したままの状態になって元の平常姿勢に復帰しにくくなることが想定される。

【0019】

そこでこのものでは、下座板部前後側片部９ｂ、９ｃの嵌合片部９ｂａ、９ｃａから前後方向内方に向けて第二作動部９ｄが延設されたものとなっている。つまり該第二作動部９ｄは、コーナー部９ｂｃよりも低位に位置していて枢支部１０ａからの距離が、コーナー部９ｂｃよりも長くなるよう設定されている。
この場合に第二作動部９ｄは、検知部材１０の傾斜片部１０ｂｂの傾斜面に沿うよう、前後方向内側ほど低位になった傾斜状に形成されている。そして第二作動部９ｄは、下座板部９が平常姿勢に位置する状態では、縦片部１０ｂの下方に離間した位置に配されたものになっている。

【0020】

そしてこの平常姿勢の状態から、下座板部９が障害物Ｚに当接して前端側が上昇する傾斜上動をしていくにつれ、第二作動部９ｄは、後方に向けて揺動する傾斜片部１０ｂｂに次第に近接することになり、そして検知部材１０が、前記下座板部９の前側が上昇する傾斜上動に連動する揺動をして障害物検知センサ１１の障害物検知作動がなされることになるが、この障害物検知作動があった以降において、更なる下座板部９の上動があった場合に、図７、図８（Ａ）に示すように、該上動にタイミングを合わせた状態で第二作動部９ｄが縦片部１０ｂの傾斜片部１０ｂｂに当接し、これによって検知片部１０を、コーナー部９ｂｃが上動することに伴う上動に先行する大きな上動がなされることになり、これによって縦片部１０ｂがコーナー部９ｂｃから離間した状態となる。
この結果、コーナー部９ｂｃが障害物検知後に更に上動した状態で障害物が除去されることで下座板部９、検知部材１０が元の平常姿勢に復帰しようとする場合、コーナー部９ｂｃが縦片部１０ｂから離間した状態になるため、コーナー部９ｂｃと縦片部１０ｂとは摺動抵抗が働かない状態で元の平常姿勢への復帰が行われることになり、係止状態になって復帰が阻害されることがないように構成されている。

【0021】

叙述の如く構成された本実施の形態において、シャッターカーテン３が開口部Ｅを閉鎖するべく下動している過程において、下座板部９が障害物Ｚに当接して前側が上昇する傾斜上動に基づいて障害物検知がなされた状態から、更に下座板部９が前記前側が上昇する傾斜上動をして検知部材１０が対応する上動をした場合に、下座板部９に設けた第二作動部９ｄが、検知部材１０を更に下側から上動せしめることになってコーナー部９ｂｃと縦片部１０ｂとを離間させることになる。
この結果、障害物Ｚが除去される等して下座板部９が元の平常姿勢に復帰する際に、下座板部９の前側の上動が大きいような場合であっても、コーナー部９ｂｃは、縦片部１０ｂから離間したものとなっているから、下座板部９は、前記大きい摺動抵抗に影響されることなく確実に元の平常姿勢に復帰することができる。

【0022】

そしてこのものでは、第二作動部９ｄが検知部材１０に当接した場合に、該当接位置から枢支部１０ａの軸心Ｏまでの距離が、第一作動部となるコーナー部９ｂｃの縦片部１０ｂに対する当接位置から枢支部軸心Ｏまでの距離よりも長くなるよう設定されたものになっているため、コーナー部９ｂｃの上動を受けた検知部材１０の上動よりも、第二作動部９ｄの上動を受けた検知部材１０の上動の方が大きくなり、この結果、第二作動部９ｄの上動に基づいてコーナー部９ｂｃを縦片部１０ｂから離間させることが確実にできることになって、障害物Ｚが除去された後の下座板部の元姿勢への復帰が確実になる。

【0023】

しかもこのものでは、第二作動部９ｄが、下座板部９の前側片部９ｂから後方に向けて延設されたものとなっているため、下座板部９の構造を複雑化することなく該第二作動部９ｄが設けられたものとなる。そしてこの場合に、該第二作動部９ｄが、前側片部９ｂに一体形成されたものである結果、第二作動部９ｄは、下座板部９の上座板部８に対する組み付けで取り付けられることになり、構造の簡略化だけでなく、組み付け性の向上にさらに寄与できることになる。

【0024】

因みに第二作動部９ｄとしては、前側片部９ｂに形成されるだけで充分であるが、座板７を、上座板部８と下座板部９とを用いて組み立てるにあたり、上下座板部８、９は何れも前後線対象形状に形成されている。そして下座板部９については、上座板部８に対して前後を逆にした状態で組み立てたとしても、第二作動部９ｄが必ず前側に位置することになるよう配慮されたものとなっていて組み立て性の便宜が払われている。

【0025】

尚、本発明は前記実施の形態のものに限定されたものではなく、例えば図１２に示す第二の実施の形態のようにすることができる。このものは第二作動部１４ｄを、前記第一の実施の形態のように下座板部９の前後側片部９ｂ、９ｃに設けたものではなく、下座板部９の底片部９ａから上方に向けて延設したものとなっており、このようにしても、構造を複雑化することなく第二作動部１４ｄが設けられたものとすることができる。
そして該第二の実施の形態のものでは、第二作動部１４ｄは、下座板部９の下片部９ａに取り付けられた作動部材１４の一部として構成されるものであるが、該作動部材１４は、下座板部９の底片部９ａにビス１４ａを介して固定される跨片部１４ｂと、該跨片部１４ｂの前後両端縁部から上方に向けて立設する前後脚片部１４ｃと、該前後脚片部１４ｃの上端縁から前後方向内側に向けて鋭角状に折曲された折曲片部１４ｄとを備えて構成され、該折曲片部１４ｄが、前後方向内側ほど低位な傾斜片となっていることで、前記前後の第二作動部１４ｄが形成されたものとなっており、そのうち本発明の「第二作動部」として機能するものは、前側の第二作動部１４ｄとなる。
因みに本第二の実施の形態の第二作動部１４ｄは、別部材として設けた構成にしているが、第一の実施の形態のように一体形成したものであっても勿論よいが第二作動部１４ｄを別部材として設けるようにしたものでは、第二作動部が予め設けられていない既存の下座板部９であっても第二作動部１４ｄを簡単に取り付けることができるという利点がある。

【産業上の利用可能性】

【0026】

本発明は、ビルや住宅等の建物の出入り口等の開口部に建て付けられる建物用シャッター装置における障害物検知装置として利用することができる。

【符号の説明】

【0027】

１ シャッター装置
２ ガイドレール
３ シャッターカーテン
４ 巻き取り体
７ 座板
８ 上座板部
８ｂ 前側片部
９ 下座板部
９ｂ 前側片部
９ｂｃ コーナー部
９ｃ 後側片部
９ｄ 第二作動部
１０ 検知部材
１０ａ 枢支部
１０ｂ 縦片部
１０ｃ 横片部
１１ 障害物検知センサ
Ｅ 開口部
Ｚ 障害物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】