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特開2024-141974グリッドコンピューティング管理装置、送信経路切替方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024141974
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】グリッドコンピューティング管理装置、送信経路切替方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 40/12 20090101AFI20241003BHJP
G06F 15/173 20060101ALI20241003BHJP
H04W 4/46 20180101ALI20241003BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
H04W40/12
G06F15/173 673
H04W4/46
H04W92/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023053889
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138771
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 将明
(72)【発明者】
【氏名】南川 滉瑛
(72)【発明者】
【氏名】大塚 直樹
【テーマコード（参考）】
5B045
5K067
【Ｆターム（参考）】
5B045BB24
5B045GG01
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE16
5K067EE25
(57)【要約】
【課題】移動端末との間の通信状況に応じてデータの送信経路を適応的に切り替える。
【解決手段】グリッドコンピューティング管理装置は、複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続する通信インターフェースと、プロセッサと、を備える。プロセッサは、複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得し、通信状況に基づいて、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、基地局／管理サーバから特定車載端末への送信を指示する。
【選択図】図４
【解決手段】グリッドコンピューティング管理装置は、複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続する通信インターフェースと、プロセッサと、を備える。プロセッサは、複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得し、通信状況に基づいて、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、基地局／管理サーバから特定車載端末への送信を指示する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ前記車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続する通信インターフェースと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得し、
前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示する、
グリッドコンピューティング管理装置。
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得し、
前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示する、
グリッドコンピューティング管理装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、
前記通信状況が良好状態を示す第１条件を満たす場合、前記プログラム及びデータの前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への直接送信を指示する、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記通信状況が良好状態を示す第１条件を満たす場合、前記プログラム及びデータの前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への直接送信を指示する、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項3】
前記通信状況は、前記基地局／管理サーバと前記特定車載端末との間の通信強度と、前記基地局／管理サーバの通信量と、を有し、
前記プロセッサは、
前記通信強度が第１閾値以上かつ前記通信量が上限値未満である場合に、前記通信状況が前記第１条件を満たすと判定する、
請求項２に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記プロセッサは、
前記通信強度が第１閾値以上かつ前記通信量が上限値未満である場合に、前記通信状況が前記第１条件を満たすと判定する、
請求項２に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記通信状況が通信し難い状態を示す第２条件を満たす場合、前記プログラム及びデータのうち一方の前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への直接送信を指示し、更に、前記複数の車載端末のうち前記特定車載端末以外の車載端末であってかつ前記特定車載端末及び前記基地局／管理サーバの両方とデータ通信可能な車載端末である他車載端末を介した車車間通信で、前記プログラム及びデータのうち他方の前記特定車載端末への送信を前記基地局／管理サーバに指示する、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記通信状況が通信し難い状態を示す第２条件を満たす場合、前記プログラム及びデータのうち一方の前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への直接送信を指示し、更に、前記複数の車載端末のうち前記特定車載端末以外の車載端末であってかつ前記特定車載端末及び前記基地局／管理サーバの両方とデータ通信可能な車載端末である他車載端末を介した車車間通信で、前記プログラム及びデータのうち他方の前記特定車載端末への送信を前記基地局／管理サーバに指示する、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項5】
前記通信状況は、前記基地局／管理サーバと前記特定車載端末との間の通信強度と、前記基地局／管理サーバの通信量と、を有し、
前記プロセッサは、
前記通信強度が第１閾値未満、或いは、前記通信強度が前記第１閾値以上かつ前記通信量が上限値である場合に、前記通信状況が前記第２条件を満たすと判定する、
請求項４に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記プロセッサは、
前記通信強度が第１閾値未満、或いは、前記通信強度が前記第１閾値以上かつ前記通信量が上限値である場合に、前記通信状況が前記第２条件を満たすと判定する、
請求項４に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記通信状況が通信不可状態を示す第３条件を満たす場合、前記複数の車載端末のうち前記特定車載端末以外の車載端末であってかつ前記特定車載端末及び前記基地局／管理サーバの両方とデータ通信可能な車載端末である他車載端末を介した車車間通信で、前記プログラム及びデータの前記特定車載端末への送信を前記基地局／管理サーバに指示する、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記通信状況が通信不可状態を示す第３条件を満たす場合、前記複数の車載端末のうち前記特定車載端末以外の車載端末であってかつ前記特定車載端末及び前記基地局／管理サーバの両方とデータ通信可能な車載端末である他車載端末を介した車車間通信で、前記プログラム及びデータの前記特定車載端末への送信を前記基地局／管理サーバに指示する、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項7】
前記通信状況は、前記基地局／管理サーバと前記特定車載端末との間の通信強度を少なくとも有し、
前記プロセッサは、
前記通信強度が第２閾値未満である場合に、前記通信状況が前記第３条件を満たすと判定する、
請求項６に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記プロセッサは、
前記通信強度が第２閾値未満である場合に、前記通信状況が前記第３条件を満たすと判定する、
請求項６に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
前記複数の車載端末の中で、前記複数の車載端末のうち前記特定車載端末以外の車載端末であって、前記特定車載端末及び前記基地局／管理サーバの両方とデータ通信可能な車載端末であって、更に、前記特定車載端末を搭載する特定車両と同一方向に走行中の１台以上の他車両が搭載している車載端末を、前記他車載端末として選定する、
請求項４又は６に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記複数の車載端末の中で、前記複数の車載端末のうち前記特定車載端末以外の車載端末であって、前記特定車載端末及び前記基地局／管理サーバの両方とデータ通信可能な車載端末であって、更に、前記特定車載端末を搭載する特定車両と同一方向に走行中の１台以上の他車両が搭載している車載端末を、前記他車載端末として選定する、
請求項４又は６に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、
前記通信状況が第３閾値未満となった場合に、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路の切り替え要否を判定し、その判定結果に基づいて前記送信経路を切り替える、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記通信状況が第３閾値未満となった場合に、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路の切り替え要否を判定し、その判定結果に基づいて前記送信経路を切り替える、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項10】
前記グリッドコンピューティング管理装置は、前記複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能な基地局側に配置されている、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項11】
前記グリッドコンピューティング管理装置は、前記複数の車載端末のうちいずれかの車載端末を搭載する車両内に配置され、
前記通信インターフェースは、前記車両内に配置されている前記車載端末との間でデータ通信可能である、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
前記通信インターフェースは、前記車両内に配置されている前記車載端末との間でデータ通信可能である、
請求項１に記載のグリッドコンピューティング管理装置。
【請求項12】
グリッドコンピューティング管理装置により実行される送信経路切替方法であって、
複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ前記車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続するステップと、
前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得するステップと、
前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示するステップと、を有する、
送信経路切替方法。
複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ前記車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続するステップと、
前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得するステップと、
前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示するステップと、を有する、
送信経路切替方法。
【請求項13】
コンピュータであるグリッドコンピューティング管理装置に、
複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ前記車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続する処理と、
前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得する処理と、
前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示する処理と、を実現させるための、
プログラム。
複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ前記車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続する処理と、
前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得する処理と、
前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示する処理と、を実現させるための、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、グリッドコンピューティング管理装置、送信経路切替方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
分散処理システムの一例として、グリッドコンピューティングシステムが知られている。グリッドコンピューティングシステムでは、複数の情報処理装置がネットワークを介して接続され、それぞれの情報処理装置に目的の処理を行わせることにより、１台１台の情報処理装置の性能が低くても全体として高速な処理が可能となる。スマートフォン或いは車載端末等の電子機器の性能が近年進歩しており、グリッドコンピューティングを構成する情報処理装置の一つとしてこのような電子機器を活用することが検討されている。
【0003】
特許文献１には、走行中にサーバから処理の実行を依頼される、分散処理システムを構成する車載端末が開示されている。この車載端末は、依頼される処理に必要なプログラム及びデータを予め格納し、その車載端末を搭載した車両の停止を検知し、その車両が停止している間に格納されているプログラム及び／又はデータを更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－３４８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
既存のグリッドコンピューティングシステムを構成する情報処理装置はデスクトップ型のパーソナルコンピュータ等のマシンにより構成されていた。しかしながら、スマートフォン或いは車載端末等の移動端末を、グリッドコンピューティングシステムを構成する情報処理装置として使用する際に次のような課題がある。具体的には、移動端末が移動することにより、グリッドコンピューティングを統括するサーバマシン或いは他の移動端末との間の通信状況が時々刻々と変動し得るため、通信状況が劣化すると通信が途絶してグリッドコンピューティングシステムとしての動作が保証されない可能性があった。他には、グリッドコンピューティングの処理において情報処理装置は事前にその処理を行うために必要なプログラム及びデータを保持している必要があるが、通信状況によってデータ転送に時間がかかると処理（つまり演算）の時間が足りず、分散処理のメリットを活かすことができない。
【0006】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、移動端末との間の通信状況に応じてデータの送信経路を適応的に切り替えるグリッドコンピューティング管理装置、送信経路切替方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示は、複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ前記車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続する通信インターフェースと、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得し、前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示する、グリッドコンピューティング管理装置を提供する。
【0008】
また、本開示は、グリッドコンピューティング管理装置により実行される送信経路切替方法であって、複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ前記車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続するステップと、前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得するステップと、前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示するステップと、を有する、送信経路切替方法を提供する。
【0009】
また、本開示は、コンピュータであるグリッドコンピューティング管理装置に、複数の車載端末のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ前記車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ、との間でデータ通信可能に接続する処理と、前記複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末と前記基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得する処理と、前記通信状況に基づいて、前記プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、前記基地局／管理サーバから前記特定車載端末への送信を指示する処理と、を実現させるための、プログラムを提供する。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、移動端末との間の通信状況に応じてデータの送信経路を適応的に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】グリッドコンピューティングシステムのシステム構成例を示す図
【図2】実施の形態１に係るグリッドコンピューティング管理装置のハードウェア構成例を示すブロック図
【図3】車載端末のハードウェア構成例を示すブロック図
【図4】処理用プログラム及び処理用データの送信経路の切り替えパターン例を示すテーブル
【図5A】経路パターンＰ１の動作概要例を示す図
【図5B】経路パターンＰ１に係るグリッドコンピューティングシステムの動作手順例を時系列に示すシーケンス図
【図6A】経路パターンＰ２の動作概要例を示す図
【図6B】経路パターンＰ２に係るグリッドコンピューティングシステムの動作手順例を時系列に示すシーケンス図
【図7A】経路パターンＰ３の動作概要例を示す図
【図7B】経路パターンＰ３に係るグリッドコンピューティングシステムの動作手順例を時系列に示すシーケンス図
【図8】グリッドコンピューティング管理装置の動作手順を時系列に示すフローチャート
【図9】実施の形態１の変形例に係るグリッドコンピューティング管理装置のハードウェア構成例を示すブロック図
【図10】実施の形態１の変形例の経路パターンＰ１に係るグリッドコンピューティングシステムの動作手順例を時系列に示すシーケンス図
【図11】実施の形態１の変形例の経路パターンＰ２に係るグリッドコンピューティングシステムの動作手順例を時系列に示すシーケンス図
【図12】実施の形態１の変形例の経路パターンＰ３に係るグリッドコンピューティングシステムの動作手順例を時系列に示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るグリッドコンピューティング管理装置、送信経路切替方法及びプログラムを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【0013】
（実施の形態１）
１．グリッドコンピューティングシステムの概略的説明
まず、図１を参照して、本実施の形態に係るグリッドコンピューティングシステム１００の概略的構成を説明する。図１は、グリッドコンピューティングシステム１００のシステム構成例を示す図である。本実施の形態に係るグリッドコンピューティングシステム１００は、複数台の移動体のそれぞれに設けられる車載端末とグリッドコンピューティング管理装置１０と基地局／管理サーバ２０とが協調してグリッドコンピューティングシステムを形成する。移動体は例えば車両であり、より具体的には車両に搭載される車載端末がグリッドコンピューティングシステム１００を構成する。
１．グリッドコンピューティングシステムの概略的説明
まず、図１を参照して、本実施の形態に係るグリッドコンピューティングシステム１００の概略的構成を説明する。図１は、グリッドコンピューティングシステム１００のシステム構成例を示す図である。本実施の形態に係るグリッドコンピューティングシステム１００は、複数台の移動体のそれぞれに設けられる車載端末とグリッドコンピューティング管理装置１０と基地局／管理サーバ２０とが協調してグリッドコンピューティングシステムを形成する。移動体は例えば車両であり、より具体的には車両に搭載される車載端末がグリッドコンピューティングシステム１００を構成する。
【0014】
グリッドコンピューティングシステム１００は、グリッドコンピューティング管理装置１０と、基地局／管理サーバ２０と、複数の車載端末３０（図２参照）と、を含む。本実施の形態では、グリッドコンピューティング管理装置１０は、基地局／管理サーバ２０の設置箇所に設けられ、基地局／管理サーバ２０との間でデータ通信可能に接続されている。グリッドコンピューティング管理装置１０と基地局／管理サーバ２０との間は、有線ネットワークにより接続される。有線ネットワークは、例えば有線ＬＡＮ、有線ＷＡＮ、電力線通信（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：ＰＬＣ）のうち少なくとも１つが該当し、他の有線通信可能なネットワーク構成でもよい。なお、グリッドコンピューティング管理装置１０と基地局／管理サーバ２０との間は、有線ネットワークに限定せず、無線ネットワーク（後述参照）により接続されても構わない。
【0015】
基地局／管理サーバ２０とそれぞれの車載端末３０との間は、ネットワークＮＷ１を介してデータ通信可能に接続されている。ネットワークＮＷ１は、無線ネットワークである。無線ネットワークは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ、無線ＷＡＮ、４Ｇ或いは５Ｇ等のセルラ通信網のうち少なくとも１つが該当し、他の無線通信可能なネットワーク構成でもよい。図１では、無線ネットワークは、広域に無線通信が可能となるようにセルラ通信網が図示されている。
【0016】
図１の例では、車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のそれぞれが道路ＲＤ１の方向Ｄ１に向かって走行中であり、その対向側において車両Ｅ１、Ｅ２のそれぞれが道路ＲＤ１の方向Ｄ２に向かって走行中である。ここで、物理的に近しい距離内に位置している複数の車載端末同士は車両群を形成し、車両群内の車載端末同士はいわゆる車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）を実行可能である。具体的には、車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のそれぞれが車両群５１を形成し、車両Ｃ１の車載端末と車両Ｃ２の車載端末との間、車両Ｃ２の車載端末と車両Ｃ３の車載端末との間ではそれぞれＶ２Ｖ通信が可能である。同様に、車両Ｅ１、Ｅ２のそれぞれが車両群５２を形成し、車両Ｅ１の車載端末と車両Ｅ２の車載端末との間ではＶ２Ｖ通信が可能である。
【0017】
グリッドコンピューティング管理装置１０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）により構成され、グリッドコンピューティングで行うべき処理（計算処理）の実行主体である車載端末と基地局／管理サーバ２０との間の通信状況を、基地局／管理サーバ２０を介して取得する。グリッドコンピューティング管理装置１０は、取得した通信状況に基づいて、それぞれの車載端末に送信するべきプログラム及びデータの送信経路（言い換えると、転送経路）を切り替える。グリッドコンピューティング管理装置１０は、切り替え後の送信経路に基づいて、プログラム又はデータを基地局／管理サーバ２０からセルラ通信単独で提供したり、或いはセルラ通信及びＶ２Ｖ通信を組み合わせた通信態様で提供したりする。また、グリッドコンピューティング管理装置１０は、それぞれの車両の移動方向（例えば走行方向）を判定し、同一方向に移動している１台以上の車両を１つの車両群として形成する。グリッドコンピューティング管理装置１０の詳細な構成例については、図２を参照して後述する。
【0018】
基地局／管理サーバ２０は、サーバコンピュータにより構成され、グリッドコンピューティングシステム１００において実行すべき処理の要求を受け付け、実行すべき処理を並列的に実行可能な複数の処理に分割する。基地局／管理サーバ２０は、分割された処理を走行中の車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｅ１、Ｅ２のそれぞれに割り当てる。基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティングで行うべき処理（計算処理）の実行に必要なプログラム及びデータをメモリ２１（図２参照）に保持している。基地局／管理サーバ２０は、セルラ通信の基地局としての機能を有し、セルラ通信の移動体（ノード）であるそれぞれの車両内の車載端末との間でセルラ通信を行う。図１の例では、基地局／管理サーバ２０は、車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｅ１、Ｅ２のそれぞれに搭載されている車載端末との間でセルラ通信を行う。セルラ通信では、例えばグリッドコンピューティングで行うべき処理（計算処理）の実行に必要なプログラム及びデータ（以下、単に「処理用プログラム及び処理用データ」と称する）が、グリッドコンピューティング管理装置１０からの指示によって基地局／管理サーバ２０から該当の車載端末に送られる。また、セルラ通信では、車載端末により実行された処理（計算処理）の結果が、車載端末から基地局／管理サーバ２０に送られる。
【0019】
車載端末３０は、所定の無線通信規格に準じた無線通信機能を有するコンピュータ装置により構成され、１台の車両内に１台設けられる。車載端末３０は、グリッドコンピューティングで行うべき処理（計算処理）の実行主体としての役割を有し、グリッドコンピューティング管理装置１０により実行主体の割り当てを受ける。車載端末３０は、その処理の実行に必要な処理用プログラム及び処理用データを取得すると、その処理用プログラム及び処理用データを用いて処理（計算処理）を実行する。車載端末３０は、その処理結果をセルラ通信或いはＶ２Ｖ通信を介して基地局／管理サーバ２０に返送する。車載端末３０の詳細な構成例については、図３を参照して後述する。
【0020】
２．グリッドコンピューティング管理装置の詳細な構成例
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るグリッドコンピューティング管理装置１０の構成例を説明する。図２は、実施の形態１に係るグリッドコンピューティング管理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るグリッドコンピューティング管理装置１０の構成例を説明する。図２は、実施の形態１に係るグリッドコンピューティング管理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【0021】
グリッドコンピューティング管理装置１０は、以下に示す機能を有する。
【0022】
具体的には、グリッドコンピューティング管理装置１０は、
（１）基地局／管理サーバ２０の通信可能範囲内に存在している１台以上の車載端末３０の情報を示す車載端末情報を、基地局／管理サーバ２０を介して取得する。
（２）基地局／管理サーバ２０が保持している処理用プログラム及び処理用データを、基地局／管理サーバ２０から車載端末３０に送信するための指示を基地局／管理サーバ２０に送る。
（３）基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間の通信状況に基づいて、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を切り替える。
（４）（２）で取得した車載端末情報に含まれる車両の移動方向及び速度に基づいて、その車両の今後の通信状況を推定（言い換えると、予測）する。
（１）基地局／管理サーバ２０の通信可能範囲内に存在している１台以上の車載端末３０の情報を示す車載端末情報を、基地局／管理サーバ２０を介して取得する。
（２）基地局／管理サーバ２０が保持している処理用プログラム及び処理用データを、基地局／管理サーバ２０から車載端末３０に送信するための指示を基地局／管理サーバ２０に送る。
（３）基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間の通信状況に基づいて、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を切り替える。
（４）（２）で取得した車載端末情報に含まれる車両の移動方向及び速度に基づいて、その車両の今後の通信状況を推定（言い換えると、予測）する。
【0023】
【0024】
プロセッサ１１は、例えば、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）又はＦｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）の電子デバイスを用いて構成される。プロセッサ１１は、グリッドコンピューティング管理装置１０の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、グリッドコンピューティング管理装置１０の各部の動作を統括するための制御処理、グリッドコンピューティング管理装置１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ１１は、メモリ１２に含まれるＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）に記憶されたプログラム及びデータに従って動作したり、動作時にメモリ１２に含まれるＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）を使用してプロセッサ１１が生成或いは取得したデータをＲＡＭに一時的に保存したりする。
【0025】
プロセッサ１１は、通信強度取得部１１１と、車載端末情報取得部１１２と、通信量取得部１１３と、通信強度判定部１１４と、車載端末情報管理部１１５と、通信量判定部１１６と、処理依頼内容管理部１１７と、通信経路切替部１１８と、データ送信制御部１１９と、を機能的に有する。
【0026】
通信強度取得部１１１は、車載端末３０からの通信データ（例えば、所定桁ビットのバルクデータ）を基地局／管理サーバ２０が受信した時の通信強度（例えば、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ（ＲＳＳＩ）等の受信電界強度）の値を、基地局／管理サーバ２０及び通信インターフェース１３を介して入力して取得する。通信強度は、例えば、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間の通信状況の良し悪しを示す指標のデータである。なお、通信強度は、上述したバルクデータ以外のデータの通信の際に測定されたものでも構わないし、ＲＳＳＩ等の受信電界強度の値から予測した値でもよい。通信強度取得部１１１は、通信強度のデータを通信強度判定部１１４に送る。
【0027】
車載端末情報取得部１１２は、車載端末３０からの車載端末情報のデータを、基地局／管理サーバ２０及び通信インターフェース１３を介して入力して取得する。車載端末情報は、例えば、グリッドコンピューティングシステム１００において車載端末３０が実行した処理結果、車載端末３０を搭載している車両の移動方向及び速度、車載端末３０とその車載端末３０とは異なる他車載端末との間の通信状況等の各種データである。車載端末情報取得部１１２は、車載端末情報のデータを車載端末情報管理部１１５に送る。
【0028】
通信量取得部１１３は、基地局／管理サーバ２０の通信量のデータを、基地局／管理サーバ２０及び通信インターフェース１３を介して入力して取得する。通信量は、例えば、基地局／管理サーバ２０が定常的に監視している自局（つまり、基地局／管理サーバ２０自身）の最新の通信量であり、その現時点の通信量が既定の通信上限量を超過しているか否かを示す指標のデータである。通信量取得部１１３は、通信量のデータを通信量判定部１１６に送る。
【0029】
通信強度判定部１１４は、通信強度取得部１１１からの通信強度のデータを取得し、その通信強度が第１閾値以上であるか否か、及びその通信強度が第２閾値未満であるか否かのうち少なくとも１つを判定する。第１閾値は、通信強度が「良」、つまり基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間の通信状況が良好であって通信可能であると判定するための閾値である。第２閾値は、通信強度が「途絶」、つまり基地局／管理サーバ２０と車載端末３０とが通信不可な状態であると判定するための閾値である。第１閾値及び第２閾値は、メモリ１２に保存されてもよいし、通信強度判定部１１４において予め保持されてもよい。通信強度判定部１１４は、通信強度取得部１１１からの通信強度が第１閾値以上であるか否か、及びその通信強度が第２閾値未満であるか否かのうち少なくとも１つの判定結果を通信経路切替部１１８に送る。
【0030】
なお、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間のセルラ通信の通信速度は、車載端末３０間のＶ２Ｖ通信の通信速度よりも大きい。このため、Ｖ２Ｖ通信の最高速度値が得られる時の通信強度を、セルラ通信の通信強度が「良」であるか否かを示す第１閾値として採用することができる。
【0031】
また、グリッドコンピューティング管理装置１０は、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間のセルラ通信の通信強度の判定に、現時点の通信強度を基にして計算した将来（例えば、数秒後）の予測値を用いてもよい。つまり、グリッドコンピューティング管理装置１０は、予測値の計算結果が第１閾値以上であると判定した場合に、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間のセルラ通信の通信強度を「良」と判定してよい。
【0032】
車載端末情報管理部１１５は、車載端末情報取得部１１２からの車載端末情報のデータを一時的に保持して管理する。車載端末情報管理部１１５は、車載端末情報取得部１１２からの車載端末情報のデータを通信経路切替部１１８に送る。車載端末情報管理部１１５は、プロセッサ１１により実現されてもよいが、ＲＡＭ等のメモリデバイスによって実現されても構わない。
【0033】
通信量判定部１１６は、通信量取得部１１３からの通信量のデータを取得し、その通信量が既定の上限値未満であるか否かを判定する。上限値は、基地局／管理サーバ２０の仕様或いは性能、ネットワークＮＷ１で使用する周波数帯域等に基づいて予め定められる通信量の上限値である。上限値は、メモリ１２に保存されてもよいし、通信量判定部１１６において予め保持されてもよい。
【0034】
処理依頼内容管理部１１７は、基地局／管理サーバ２０により割り当てられたグリッドコンピューティングシステム１００において実行するべき処理の依頼内容を示すデータを、基地局／管理サーバ２０及び通信インターフェース１３を介して入力して取得する。処理依頼内容管理部１１７は、基地局／管理サーバ２０からの依頼内容のデータを一時的に保持して管理したり、通信経路切替部１１８に送ったりする。処理依頼内容管理部１１７は、プロセッサ１１により実現されてもよいが、ＲＡＭ等のメモリデバイスによって実現されても構わない。
【0035】
ここで、処理用プログラム及び処理用データについて説明する。
【0036】
［処理用プログラム］
本実施の形態において、処理用プログラムは、グリッドコンピューティングシステム１００を構成する複数の車載端末３０のうちどの車載端末で実行されるに拘わらず、どの車載端末でも共通に使用されるプログラムである。言い換えると、複数の車載端末３０のそれぞれは、グリッドコンピューティングシステム１００において実行すべき処理を行う際に、同一の処理用プログラムを使用する。したがって、車両Ｃ１の車載端末が処理用プログラムを保持していない場合、その車載端末は、基地局／管理サーバ２０からセルラ通信で送られた処理用プログラムを使用してもよいし、他の車両（例えば、車両Ｃ２）の車載端末からＶ２Ｖ通信で送られた処理用プログラムを使用してもよい。
本実施の形態において、処理用プログラムは、グリッドコンピューティングシステム１００を構成する複数の車載端末３０のうちどの車載端末で実行されるに拘わらず、どの車載端末でも共通に使用されるプログラムである。言い換えると、複数の車載端末３０のそれぞれは、グリッドコンピューティングシステム１００において実行すべき処理を行う際に、同一の処理用プログラムを使用する。したがって、車両Ｃ１の車載端末が処理用プログラムを保持していない場合、その車載端末は、基地局／管理サーバ２０からセルラ通信で送られた処理用プログラムを使用してもよいし、他の車両（例えば、車両Ｃ２）の車載端末からＶ２Ｖ通信で送られた処理用プログラムを使用してもよい。
【0037】
［処理用データ］
一方、処理用データは、グリッドコンピューティングシステム１００において実行すべき処理を行う車載端末３０ごとに固有のデータである。このため、車両Ｃ１の車載端末は自機が実行すべき処理に必要な処理用データを保持していない場合、その車載端末は、その車載端末でしか使えない固有のデータである処理用データを、基地局／管理サーバ２０からのセルラ通信によって取得するか、又は他の車両（例えば、車両Ｃ２）の車載端末からのＶ２Ｖ通信によって取得する必要がある。なお、車載端末３０は、自機が処理の実行に使用する処理用データを保持するだけでなく、他機（つまり、他車載端末３０ａ）が処理の実行に使用する処理データを保持してもよく、通信状況によってはその処理データを他機のためにＶ２Ｖ通信で他機に送信する。
一方、処理用データは、グリッドコンピューティングシステム１００において実行すべき処理を行う車載端末３０ごとに固有のデータである。このため、車両Ｃ１の車載端末は自機が実行すべき処理に必要な処理用データを保持していない場合、その車載端末は、その車載端末でしか使えない固有のデータである処理用データを、基地局／管理サーバ２０からのセルラ通信によって取得するか、又は他の車両（例えば、車両Ｃ２）の車載端末からのＶ２Ｖ通信によって取得する必要がある。なお、車載端末３０は、自機が処理の実行に使用する処理用データを保持するだけでなく、他機（つまり、他車載端末３０ａ）が処理の実行に使用する処理データを保持してもよく、通信状況によってはその処理データを他機のためにＶ２Ｖ通信で他機に送信する。
【0038】
通信経路切替部１１８は、通信強度判定部１１４からの通信強度の判定結果と通信量判定部１１６からの通信量の判定結果と処理依頼内容管理部１１７からの依頼内容のデータとを入力して取得する。通信経路切替部１１８は、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間の通信強度の判定結果と通信量の判定結果とに基づいて、その車載端末３０への処理用プログラム及び処理用データの送信経路（言い換えると、転送経路）を切り替える。また、通信経路切替部１１８は、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間の通信強度の判定結果及び通信量の判定結果だけでなく依頼内容のデータも加味して、その車載端末３０への処理用プログラム及び処理用データの送信経路を切り替えてもよい。なお、通信経路切替部１１８は、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間の通信強度の判定結果と通信量の判定結果とによっては、現状の通信経路をそのまま維持してもよい。同様に、通信経路切替部１１８は、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間の通信強度の判定結果と通信量の判定結果と依頼内容のデータとによっては、現状の通信経路をそのまま維持してもよい。通信経路切替部１１８は、切り替え後或いは現状の処理用プログラム及び処理用データの送信経路を示すデータをデータ送信制御部１１９に送る。なお、通信経路切替部１１８は、送信経路を維持する場合には、その送信経路を示すデータをデータ送信制御部１１９に送る処理を省略してもよい。切り替えの一例については、図４を参照して後述する。
【0039】
データ送信制御部１１９は、通信経路切替部１１８からの送信経路を示すデータに基づいて、処理用プログラム及び処理用データのそれぞれに応じた送信経路を設定する。データ送信制御部１１９は、その設定された送信経路を示すデータを通信インターフェース１３に送る。通信インターフェース１３は、データ送信制御部１１９により設定された送信経路にしたがって、基地局／管理サーバ２０が保持している処理用プログラム及び処理用データのそれぞれを、基地局／管理サーバ２０から車載端末３０に送るように基地局／管理サーバ２０に指示する。基地局／管理サーバ２０は、通信インターフェース１３からの指示にしたがい、グリッドコンピューティング管理装置１０により設定された送信経路にしたがって、メモリ２１に保存している処理用プログラム及び処理用データのそれぞれを車載端末３０に送る。
【0040】
メモリ１２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＲＯＭは、プロセッサ１１が機能的に備える各部の処理（動作）を規定するプログラム、及び、そのプログラムの実行時に参照するデータを格納している。ＲＡＭは、プロセッサ１１が機能的に備える各部の処理（動作）を実行する際に用いられるワークメモリであり、それぞれの処理において生成あるいは取得されたデータを一時的に保存する。メモリ１２は、例えば、通信経路切替部１１８により設定された処理用プログラム及び処理用データの送信経路を示すデータを一時的に保存する。
【0041】
通信インターフェース１３は、グリッドコンピューティング管理装置１０と基地局／管理サーバ２０との間でデータ通信を行うための通信回路を用いて構成される。通信インターフェース１３は、基地局／管理サーバ２０が取得或いは受信した各種のデータを入力してプロセッサ１１に送ったりメモリ１２に保存したりする。
【0042】
基地局／管理サーバ２０は、メモリ２１を備える。メモリ２１は、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＲＯＭは、基地局／管理サーバ２０のプロセッサが機能的に備える各部の処理（動作）を規定するプログラム、及び、そのプログラムの実行時に参照するデータを格納している。ＲＡＭは、基地局／管理サーバ２０のプロセッサが機能的に備える各部の処理（動作）を実行する際に用いられるワークメモリであり、それぞれの処理において生成あるいは取得されたデータを一時的に保存する。メモリ２１は、グリッドコンピューティングで行うべき処理（計算処理）の実行に必要な処理用プログラム及び処理用データを保存している。メモリ２１は、車載端末３０ごとの固有の処理用データを保存している。
【0043】
【0044】
車載端末３０は、それぞれの車両（例えば、図１の車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｅ１、Ｅ２）に共通して搭載され、その搭載されている車両の移動方向及び速度等の車載端末情報（上述参照）を取得する。車載端末３０は、同一の移動方向に走行中の他車両に搭載されている他車載端末３０ａとの間でＶ２Ｖ通信を行うことができ、更に、基地局／管理サーバ２０との間でセルラ通信を行うこともできる。
【0045】
図３に示す車載端末３０は、データ格納部３１と、セルラ通信部３２と、Ｖ２Ｖ通信部３３と、通信強度取得部３４と、車載端末情報取得部３５と、データ処理部３６と、を少なくとも含む。なお、車載端末３０と他車載端末３０ａとは同一の構成を有しているが、車載端末３０が自車両（例えば、車両Ｃ１）に搭載され、かつ他車載端末３０ａがその自車両とは異なる他車両（例えば、車両Ｃ２）に搭載されていることを明確にするために符号を異ならせている。
【0046】
データ格納部３１は、例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリにより構成され、車載端末３０の各部が生成或いは取得したデータを一時的に保存している。例えば、データ格納部３１は、基地局／管理サーバ２０から送られた処理用プログラム及び処理用データを保存している。なお、データ格納部３１は、車載端末３０を搭載する自車両（例えば、車両Ｃ１）とは異なる他車両（例えば、車両Ｃ２）に搭載されている他車載端末３０ａが実行すべき処理に必要な処理用データを保存してもよい。
【0047】
セルラ通信部３２は、セルラ通信を実行可能な通信回路により構成され、基地局／管理サーバ２０との間でセルラ通信を行う。セルラ通信部３２は、車載端末３０と基地局／管理サーバ２０との間の通信状況が「良」（図４を参照して後述）である場合には、例えば、データ処理部３６による処理結果のデータ、車載端末情報のデータ、通信強度のデータをセルラ通信によって基地局／管理サーバ２０に送信できる。また、セルラ通信部３２は、車載端末３０と基地局／管理サーバ２０との間の通信状況が「良」（図４を参照して後述）である場合には、例えば、処理用プログラム及び車載端末３０用の処理用データをセルラ通信によって基地局／管理サーバ２０から受信することができる。
【0048】
Ｖ２Ｖ通信部３３は、Ｖ２Ｖ通信を実行可能な通信回路により構成され、車載端末３０とその車載端末３０を搭載する自車両（例えば、車両Ｃ１）とは異なる他車両（例えば、車両Ｃ２）に搭載されている他車載端末３０ａとの間でＶ２Ｖ通信を行う。Ｖ２Ｖ通信部３３は、通信強度取得部３４により取得された車載端末３０と他車載端末３０ａとの間の通信強度が所定閾値以上である場合、例えばデータ格納部３１に保存されている処理用プログラム及び他車載端末３０ａ用の処理用データのうち少なくとも１つをＶ２Ｖ通信によって他車載端末３０ａに送信する。また、Ｖ２Ｖ通信部３３は、通信強度取得部３４により取得された車載端末３０と他車載端末３０ａとの間の通信強度が所定閾値以上である場合、例えば処理用プログラム及び車載端末３０用の処理用データのうち少なくとも１つをＶ２Ｖ通信によって他車載端末３０ａから受信する。
【0049】
通信強度取得部３４は、セルラ通信部３２が基地局／管理サーバ２０からの通信データ（例えば所定桁ビットのバルクデータ）を受信した時の通信強度（例えば、ＲＳＳＩ等の受信電界強度）の値をセルラ通信部３２から取得する。通信強度取得部３４は、Ｖ２Ｖ通信部３３が他車載端末３０ａからの通信データ（例えば所定桁ビットのバルクデータ）を受信した時の通信強度（例えば、ＲＳＳＩ等の受信電界強度）の値をＶ２Ｖ通信部３３から取得する。通信強度は、例えば、基地局／管理サーバ２０と車載端末３０との間、或いは、車載端末３０と他車載端末３０ａとの間、の通信状況の良し悪しを示す指標のデータである。通信強度取得部３４は、通信強度のデータを車載端末情報取得部３５、セルラ通信部３２或いはＶ２Ｖ通信部３３に送る。
【0050】
車載端末情報取得部３５は、データ処理部３６の処理結果、或いは車載端末３０と接続されている自車両（例えば、車両Ｃ１）内の制御回路（図示略）による計算の処理結果等を含む車載端末情報を取得する。車載端末情報取得部３５は、取得した車載端末情報をデータ格納部３１に一時的に保存したり、セルラ通信部３２或いはＶ２Ｖ通信部３３に送ったりする。
【0051】
データ処理部３６は、グリッドコンピューティング管理装置１０或いは他車載端末３０ａを介して取得した処理用プログラム及び処理用データを用いて、グリッドコンピューティングシステム１００におけるグリッドコンピューティングで行うべき処理（計算処理）を実行する。データ処理部３６は、グリッドコンピューティングで行うべき処理（計算処理）以外の処理を実行してもよい。データ処理部３６は、処理結果のデータをデータ格納部３１に一時的に保存したり、セルラ通信部３２或いはＶ２Ｖ通信部３３に送ったりする。
【0052】
４．通信状況に応じた処理用プログラム及び処理用データの送信経路
次に、図４を参照して、グリッドコンピューティング管理装置１０が決定する通信状況に応じた処理用プログラム及び処理用データの送信経路を説明する。図４は、処理用プログラム及び処理用データの送信経路の切り替えパターン例を示すテーブルである。経路パターンとは、処理用プログラム及び処理用データの送信経路のパターンである。本実施の形態では、例えば、３通りの経路パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３が想定されている。
次に、図４を参照して、グリッドコンピューティング管理装置１０が決定する通信状況に応じた処理用プログラム及び処理用データの送信経路を説明する。図４は、処理用プログラム及び処理用データの送信経路の切り替えパターン例を示すテーブルである。経路パターンとは、処理用プログラム及び処理用データの送信経路のパターンである。本実施の形態では、例えば、３通りの経路パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３が想定されている。
【0053】
［経路パターンＰ１］
基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「良」（第１条件の一例、つまり第１閾値以上）であって基地局／管理サーバ２０の通信量が「通常」（言い換えると、上限値未満）である場合を想定する。ここでいう「上限値未満」は、上限値より十分に下回っていることを示す。この場合、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間で無線通信（いわゆるセルラ通信）を行う支障が無く、基地局／管理サーバ２０も十分にセルラ通信を行うことが可能な状態と考えられる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置１０は、上述した場合の経路パターンＰ１として、処理用プログラム及び処理用データを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０から車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定する。経路パターンＰ１の処理例については、図５Ａ及び図５Ｂを参照して後述する。
基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「良」（第１条件の一例、つまり第１閾値以上）であって基地局／管理サーバ２０の通信量が「通常」（言い換えると、上限値未満）である場合を想定する。ここでいう「上限値未満」は、上限値より十分に下回っていることを示す。この場合、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間で無線通信（いわゆるセルラ通信）を行う支障が無く、基地局／管理サーバ２０も十分にセルラ通信を行うことが可能な状態と考えられる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置１０は、上述した場合の経路パターンＰ１として、処理用プログラム及び処理用データを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０から車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定する。経路パターンＰ１の処理例については、図５Ａ及び図５Ｂを参照して後述する。
【0054】
［経路パターンＰ２］
基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「良」（第１条件の一例、つまり第１閾値以上）であるが基地局／管理サーバ２０の通信量が「上限」（言い換えると、上限値と同一値もしくは上限値の９０％程の値）である場合を想定する。また、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「悪」（第２条件の一例、つまり第１閾値未満）である場合を想定する。これらの場合、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１との間で無線通信（いわゆるセルラ通信）を行うことは可能だが、あまり大きなサイズのデータの送受信が適切でなく、グリッドコンピューティングの実現に支障があると考えられる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置１０は、上述した場合の経路パターンＰ２として、車載端末に固有の処理用データのみセルラ通信で基地局／管理サーバ２０から車両Ｃ１の車載端末に送信し、各車載端末で共有の処理用プログラムを、他車載端末（例えば、車両Ｃ２の車載端末）を介したＶ２Ｖ通信で車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定する。経路パターンＰ２の処理例については、図６Ａ及び図６Ｂを参照して後述する。
基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「良」（第１条件の一例、つまり第１閾値以上）であるが基地局／管理サーバ２０の通信量が「上限」（言い換えると、上限値と同一値もしくは上限値の９０％程の値）である場合を想定する。また、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「悪」（第２条件の一例、つまり第１閾値未満）である場合を想定する。これらの場合、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１との間で無線通信（いわゆるセルラ通信）を行うことは可能だが、あまり大きなサイズのデータの送受信が適切でなく、グリッドコンピューティングの実現に支障があると考えられる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置１０は、上述した場合の経路パターンＰ２として、車載端末に固有の処理用データのみセルラ通信で基地局／管理サーバ２０から車両Ｃ１の車載端末に送信し、各車載端末で共有の処理用プログラムを、他車載端末（例えば、車両Ｃ２の車載端末）を介したＶ２Ｖ通信で車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定する。経路パターンＰ２の処理例については、図６Ａ及び図６Ｂを参照して後述する。
【0055】
［経路パターンＰ３］
基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「無」（第３条件の一例、つまり第２閾値未満）である場合を想定する。この場合、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１との間で無線通信（いわゆるセルラ通信）は不可であると考えられる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置１０は、上述した場合の経路パターンＰ３として、処理用プログラム及び処理用データを、他車載端末（例えば、車両Ｃ２の車載端末）を介したＶ２Ｖ通信で車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定する。経路パターンＰ３の処理例については、図７Ａ及び図７Ｂを参照して後述する。
基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「無」（第３条件の一例、つまり第２閾値未満）である場合を想定する。この場合、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１との間で無線通信（いわゆるセルラ通信）は不可であると考えられる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置１０は、上述した場合の経路パターンＰ３として、処理用プログラム及び処理用データを、他車載端末（例えば、車両Ｃ２の車載端末）を介したＶ２Ｖ通信で車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定する。経路パターンＰ３の処理例については、図７Ａ及び図７Ｂを参照して後述する。
【0056】
なお、経路パターンＰ２において、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「悪」である場合、グリッドコンピューティング管理装置１０は、送信経路（言い換えると、転送経路）の切り替えの要否に、現在の基地局／管理サーバ２０の通信量を加味して判定してもよい。例えば、グリッドコンピューティング管理装置１０は、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「悪」であってかつ現在の基地局／管理サーバ２０の通信量が「上限」である場合、経路パターンＰ３と同様に、処理用プログラム及び処理用データを、他車載端末（例えば、車両Ｃ２の車載端末）を介したＶ２Ｖ通信で車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定してもよい。また例えば、グリッドコンピューティング管理装置１０は、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「悪」であっても現在の通信量が「通常」である場合には、経路パターンＰ１と同様に、処理用プログラム及び処理用データを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０から車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定してもよい。
【0057】
また、経路パターンＰ２において、基地局／管理サーバ２０と車両Ｃ１の車載端末との間の通信強度が「悪」である場合、グリッドコンピューティング管理装置１０は、経路パターンＰ３と同一の送信経路に切り替えるように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定してもよい。具体的には、グリッドコンピューティング管理装置１０は、処理用プログラム及び処理用データを、他車載端末（例えば、車両Ｃ２の車載端末）を介したＶ２Ｖ通信で車両Ｃ１の車載端末に送信するように、処理用プログラム及び処理用データの送信経路を決定かつ設定してよい。
【0058】
５．経路パターンごとの動作概要と動作シーケンス
次に、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、図４の経路パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３のそれぞれに応じた動作概要及び動作シーケンスを説明する。図５Ａは、経路パターンＰ１の動作概要例を示す図である。図５Ｂは、経路パターンＰ１に係るグリッドコンピューティングシステム１００の動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図６Ａは、経路パターンＰ２の動作概要例を示す図である。図６Ｂは、経路パターンＰ２に係るグリッドコンピューティングシステム１００の動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図７Ａは、経路パターンＰ３の動作概要例を示す図である。図７Ｂは、経路パターンＰ３に係るグリッドコンピューティングシステム１００の動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図５Ｂ、図６Ｂ及び図７Ｂにおいて、グリッドコンピューティング管理装置を「Ｇ管理装置」と略記している。
次に、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、図４の経路パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３のそれぞれに応じた動作概要及び動作シーケンスを説明する。図５Ａは、経路パターンＰ１の動作概要例を示す図である。図５Ｂは、経路パターンＰ１に係るグリッドコンピューティングシステム１００の動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図６Ａは、経路パターンＰ２の動作概要例を示す図である。図６Ｂは、経路パターンＰ２に係るグリッドコンピューティングシステム１００の動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図７Ａは、経路パターンＰ３の動作概要例を示す図である。図７Ｂは、経路パターンＰ３に係るグリッドコンピューティングシステム１００の動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図５Ｂ、図６Ｂ及び図７Ｂにおいて、グリッドコンピューティング管理装置を「Ｇ管理装置」と略記している。
【0059】
５－１．経路パターンＰ１
図５Ａに示すように、経路パターンＰ１の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両Ｃ１、Ｃ２の車載端末のそれぞれとの間で、無線通信（セルラ通信）を良好に行っているとする（図４参照）。図５Ｂの説明は、基地局／管理サーバ２０とグリッドコンピューティング管理装置１０と車載端末Ａ１との間の動作シーケンスを例示している。車載端末Ａ１は、図３に示す車載端末３０と同一の構成を備えており、図５Ａに示す車両Ｃ１、Ｃ２のそれぞれの車載端末を示している。
図５Ａに示すように、経路パターンＰ１の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両Ｃ１、Ｃ２の車載端末のそれぞれとの間で、無線通信（セルラ通信）を良好に行っているとする（図４参照）。図５Ｂの説明は、基地局／管理サーバ２０とグリッドコンピューティング管理装置１０と車載端末Ａ１との間の動作シーケンスを例示している。車載端末Ａ１は、図３に示す車載端末３０と同一の構成を備えており、図５Ａに示す車両Ｃ１、Ｃ２のそれぞれの車載端末を示している。
【0060】
図５Ｂにおいて、グリッドコンピューティング管理装置１０は、車載端末Ａ１との間でセルラ通信を行うための通信リクエストを送信するための指示（通信リクエスト指示）を生成して基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ１）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ１で送られた通信リクエスト指示を受信し、その通信リクエスト指示に基づいて通信リクエストを生成して車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ２）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ２で基地局／管理サーバ２０から送られた通信リクエストの受信に基づいて、所定の通信データ（例えば、所定桁ビットのバルクデータ）を基地局／管理サーバ２０に送信する（ステップＳｔ３）。
【0061】
基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ３で送られたバルクデータを受信し、この受信に基づいて基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信強度、基地局／管理サーバ２０の現在の通信量をそれぞれ示すデータをグリッドコンピューティング管理装置１０に送る（ステップＳｔ４）。グリッドコンピューティング管理装置１０は、ステップＳｔ４で送られた通信強度のデータに基づいて、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信状況（例えば、通信強度）を判定する（ステップＳｔ５）。更に、グリッドコンピューティング管理装置１０は、ステップＳｔ４で送られた通信量のデータに基づいて、基地局／管理サーバ２０の現在の（言い換えると、ステップＳｔ５の時点）の通信量を判定する（ステップＳｔ５）。ここでは、グリッドコンピューティング管理装置１０は、通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値以上であり、通信強度が「良」であると判定する。なお、図５Ａ及び図５Ｂの例では、グリッドコンピューティング管理装置１０は、基地局／管理サーバ２０の現在の通信量は「通常」（つまり、上限値には十分に至っていない）と判定している。
【0062】
グリッドコンピューティング管理装置１０は、ステップＳｔ５の判定に基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方の送信経路を決定かつ設定し、その送信経路を示すデータを基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ６）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ６で送られた送信経路を示すデータに基づき、メモリ２１に保存している処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方をセルラ通信で車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ７）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ７で基地局／管理サーバ２０から送られた処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データを用いて、グリッドコンピューティングの処理（計算処理）を実行する（ステップＳｔ８）。
【0063】
車載端末Ａ１は、基地局／管理サーバ２０との間でセルラ通信を行うための通信リクエストを生成して基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ９）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ９で送られた通信リクエストを受信し、通信リクエストを受信した旨の応答（Ａｃｋ）を返送したとする。これにより、車載端末Ａ１は、基地局／管理サーバ２０との間で通信状況が途絶していないことを認識できる。車載端末Ａ１は、応答（Ａｃｋ）の受信に基づいて、ステップＳｔ８の処理結果のデータを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ１０）。
【0064】
５－２．経路パターンＰ２
図６Ａに示すように、経路パターンＰ２の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両Ｃ２の車載端末Ａ２との間で、無線通信（セルラ通信）を行えている。しかし、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した車両群５１を形成する車両Ｃ１の車載端末Ａ１との間でも無線通信（セルラ通信）を行えているがその通信状況は良好ではないとする（図４参照）。図６Ｂの車載端末Ａ１は図６Ａの車両Ｃ１の車載端末であり、図６Ｂの車載端末Ａ２は図６Ａの車両Ｃ２の車載端末である。なお、図６Ｂの処理の説明において、図５Ｂの処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
図６Ａに示すように、経路パターンＰ２の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両Ｃ２の車載端末Ａ２との間で、無線通信（セルラ通信）を行えている。しかし、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した車両群５１を形成する車両Ｃ１の車載端末Ａ１との間でも無線通信（セルラ通信）を行えているがその通信状況は良好ではないとする（図４参照）。図６Ｂの車載端末Ａ１は図６Ａの車両Ｃ１の車載端末であり、図６Ｂの車載端末Ａ２は図６Ａの車両Ｃ２の車載端末である。なお、図６Ｂの処理の説明において、図５Ｂの処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
【0065】
図６Ｂにおいて、基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ３で送られたバルクデータを受信し、この受信に基づいて基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信強度、基地局／管理サーバ２０の現在の通信量をそれぞれ示すデータをグリッドコンピューティング管理装置１０に送る（ステップＳｔ４）。グリッドコンピューティング管理装置１０は、ステップＳｔ４で送られた通信強度のデータに基づいて、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信状況（例えば、通信強度）を判定する（ステップＳｔ５）。更に、グリッドコンピューティング管理装置１０は、ステップＳｔ４で送られた通信量のデータに基づいて、基地局／管理サーバ２０の現在の（言い換えると、ステップＳｔ５の時点）の通信量を判定する（ステップＳｔ５）。ここでは、グリッドコンピューティング管理装置１０は、通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値未満である、或いは、通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値以上であるが現在の通信量が「上限」である、と判定している。
【0066】
グリッドコンピューティング管理装置１０は、ステップＳｔ５の判定に基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な車載端末Ａ１用の処理用データの送信経路を決定し、その送信経路を示すデータを基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ６ａ１）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ６ａ１で送られた送信経路を示すデータに基づき、メモリ２１に保存している車載端末Ａ１用の処理用データを、セルラ通信で車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ７ａ）。また、グリッドコンピューティング管理装置１０は、次の条件をすべて満たす車載端末を選定する（ステップＳｔ１１）。条件とは、具体的には、（１）基地局／管理サーバ２０との間のセルラ通信の通信強度が「良」（通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値以上）である、（２）車載端末Ａ１との間のＶ２Ｖ通信の通信強度が「良」（通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が所定閾値以上）である、（３）処理用プログラムを既に基地局／管理サーバ２０からダウンロード済み、の３条件である。グリッドコンピューティング管理装置１０は、例えば、車両群５１を形成している車両Ｃ２の車載端末Ａ２が上述した３条件をすべて満たすと判定する（ステップＳｔ１１）。
【0067】
グリッドコンピューティング管理装置１０は、ステップＳｔ１１の判定に基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な処理用プログラムの送信経路を決定し、その送信経路を示すデータを基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ６ａ２）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ６ａ２で送られた送信経路を示すデータに基づき、メモリ２１に保存している処理用プログラムを、ステップＳｔ１１により判定（選定）された車載端末Ａ２にセルラ通信で送る（ステップＳｔ１２）。車載端末Ａ２は、ステップＳｔ１２で基地局／管理サーバ２０から送られた命令にしたがい、車載端末Ａ１に処理用プログラムをＶ２Ｖ通信で送信する（ステップＳｔ１３）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ１３で車載端末Ａ２からＶ２Ｖ通信で送られた処理用プログラムとステップＳｔ７ａで基地局／管理サーバ２０からセルラ通信で送られた車載端末Ａ１用の処理用データとを用いて、グリッドコンピューティングの処理（計算処理）を実行する（ステップＳｔ５）。
【0068】
車載端末Ａ１は、ステップＳｔ５の処理結果のデータを、Ｖ２Ｖ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ１４）。車載端末Ａ２は、ステップＳｔ１４でＶ２Ｖ通信で車載端末Ａ１から送られた処理結果のデータを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ１０ａ）。
【0069】
５－３．経路パターンＰ３
図７Ａに示すように、経路パターンＰ３の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両Ｃ２の車載端末Ａ２との間で無線通信（セルラ通信）を行えている。しかし、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した車両群５１を形成する車両Ｃ１の車載端末Ａ１との間では無線通信（セルラ通信）を行えていない（つまり、通信途絶状態）とする（図４参照）。図７Ｂの車載端末Ａ１は図７Ａの車両Ｃ１の車載端末であり、図７Ｂの車載端末Ａ２は図７Ａの車両Ｃ２の車載端末である。なお、図７Ｂの処理の説明において、図５Ｂ或いは図６Ｂの処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
図７Ａに示すように、経路パターンＰ３の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両Ｃ２の車載端末Ａ２との間で無線通信（セルラ通信）を行えている。しかし、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０が設定した車両群５１を形成する車両Ｃ１の車載端末Ａ１との間では無線通信（セルラ通信）を行えていない（つまり、通信途絶状態）とする（図４参照）。図７Ｂの車載端末Ａ１は図７Ａの車両Ｃ１の車載端末であり、図７Ｂの車載端末Ａ２は図７Ａの車両Ｃ２の車載端末である。なお、図７Ｂの処理の説明において、図５Ｂ或いは図６Ｂの処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
【0070】
図７Ｂにおいて、基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ２で通信リクエストを送信してもその応答（Ａｃｋ）の受信をできず、車載端末Ａ１からの通信データ（例えば、バルクデータ）も受信しない。基地局／管理サーバ２０は、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信強度、基地局／管理サーバ２０の現在の通信量をそれぞれ示すデータをグリッドコンピューティング管理装置１０に送る（ステップＳｔ４）。これにより、グリッドコンピューティング管理装置１０は、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間のセルラ通信の通信強度は「無」であって、車載端末Ａ１との間ではセルラ通信を行うことができない（言い換えると、通信途絶状態）と判定する（ステップＳｔ５）。
【0071】
グリッドコンピューティング管理装置１０は、次の条件をすべて満たす車載端末を選定する（ステップＳｔ１１）。条件とは、具体的には、（１）基地局／管理サーバ２０との間のセルラ通信の通信強度が「良」（通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値以上）である、（２）車載端末Ａ１との間のＶ２Ｖ通信の通信強度が「良」（通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が所定閾値以上）である、（３）処理用プログラムを既に基地局／管理サーバ２０からダウンロード済み、の３条件である。グリッドコンピューティング管理装置１０は、例えば、車両群５１を形成している車両Ｃ２の車載端末Ａ２が上述した３条件をすべて満たすと判定する（ステップＳｔ１１）。
【0072】
グリッドコンピューティング管理装置１０は、ステップＳｔ１１の判定に基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方の送信経路を決定し、その送信経路を示すデータを基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ６ａ２）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ６ａ２で送られた送信経路を示すデータに基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な車載端末Ａ１用の処理用データをメモリ２１から取得し、セルラ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ７ｂ）。続けて、基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ１１により判定（選定）された車載端末Ａ２から車載端末Ａ１に処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方をＶ２Ｖ通信で送信するための命令（指示）を生成し、セルラ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ１２ｂ）。車載端末Ａ２は、ステップＳｔ１２ｂで基地局／管理サーバ２０から送られた命令にしたがい、車載端末Ａ１に処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データをＶ２Ｖ通信で送信する（ステップＳｔ１３ｂ）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ１３ｂで車載端末Ａ２からＶ２Ｖ通信で送られた処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データを用いて、グリッドコンピューティングの処理（計算処理）を実行する（ステップＳｔ５）。
【0073】
車載端末Ａ１は、ステップＳｔ５の処理結果のデータを、Ｖ２Ｖ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ１４）。車載端末Ａ２は、ステップＳｔ１４でＶ２Ｖ通信で車載端末Ａ１から送られた処理結果のデータを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ１０ａ）。
【0074】
６．グリッドコンピューティング管理装置の動作手順
次に、図８を参照して、本実施の形態に係るグリッドコンピューティング管理装置１０の動作手順を説明する。図８は、グリッドコンピューティング管理装置１０の動作手順を時系列に示すフローチャートである。図８に示す各処理は、主にグリッドコンピューティング管理装置１０のプロセッサ１１がメモリ１２と協働することにより実行される。
次に、図８を参照して、本実施の形態に係るグリッドコンピューティング管理装置１０の動作手順を説明する。図８は、グリッドコンピューティング管理装置１０の動作手順を時系列に示すフローチャートである。図８に示す各処理は、主にグリッドコンピューティング管理装置１０のプロセッサ１１がメモリ１２と協働することにより実行される。
【0075】
図８において、プロセッサ１１は、基地局／管理サーバ２０の通信可能範囲内に存在している１台以上の車載端末Ａ１（例えば、図１に示す車両Ｃ１の車載端末）との間で無線接続の要求を基地局／管理サーバ２０から送るように指示する（ステップＳｔ２１）。基地局／管理サーバ２０は、この指示を受けて、基地局／管理サーバ２０の通信可能範囲内に存在している１台以上の車載端末Ａ１（例えば、図１に示す車両Ｃ１の車載端末）との間で無線接続の要求を行う。
【0076】
プロセッサ１１は、ステップＳｔ２１で送った要求に対する車載端末Ａ１からの応答（Ａｃｋ）を基地局／管理サーバ２０を介して取得したとする（ステップＳｔ２２、ＹＥＳ）。プロセッサ１１は、基地局／管理サーバ２０に無線接続の確立を指示する。基地局／管理サーバ２０は、この指示を受けて、車載端末Ａ１との間の無線接続を確立する。プロセッサ１１は、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信強度を判定する（ステップＳｔ２３）。プロセッサ１１は、ステップＳｔ２３で判定した通信強度が「良」であると判定した場合（ステップＳｔ２４、良）、基地局／管理サーバ２０の現在の通信量を判定する（ステップＳｔ２５）。プロセッサ１１は、ステップＳｔ２５で判定した通信量が「通常」であると判定した場合（ステップＳｔ２６、通常）、経路パターンＰ１（図４参照）に切り替えるか、経路パターンＰ１（図４参照）の設定を維持する。プロセッサ１１は、経路パターンＰ１に基づいて、処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方を、ステップＳｔ２２で確立した無線接続に基づくセルラ通信で基地局／管理サーバ２０から車載端末３０に送るように基地局／管理サーバ２０に指示する（ステップＳｔ２７）。基地局／管理サーバ２０は、この指示を受けて、メモリ２１に保存している処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方をセルラ通信で車載端末Ａ１に送る。ステップＳｔ２７の後、図８に示すプロセッサ１１の処理は終了する。
【0077】
一方、プロセッサ１１は、ステップＳｔ２３で判定した通信強度が「悪」であると判定した場合（ステップＳｔ２４、悪）、或いは、ステップＳｔ２５で判定した通信量が「上限」であると判定した場合（ステップＳｔ２６、上限）、経路パターンＰ２（図４参照）に切り替えるか、経路パターンＰ２（図４参照）の設定を維持する。プロセッサ１１は、経路パターンＰ２（図４参照）に基づいて、ステップＳｔ２２で確立した無線接続に基づくセルラ通信で車載端末Ａ１用の処理用データを基地局／管理サーバ２０から車載端末Ａ１に送るように基地局／管理サーバ２０に指示する（ステップＳｔ２８）。基地局／管理サーバ２０は、この指示を受けて、メモリ２１に保存している車載端末Ａ１用の処理用データをセルラ通信で車載端末Ａ１に送る。更に、プロセッサ１１は、車両Ｃ１の車載端末Ａ１との間で通信強度が「良」であって、車載端末Ａ１との間のＶ２Ｖ通信の通信強度が所定閾値以上であって、処理用プログラムのダウンロードが済んでいる、という条件を満たす車載端末（例えば、車両Ｃ２の車載端末Ａ２）を選定する（ステップＳｔ２８）。プロセッサ１１は、ステップＳｔ２８で条件を満たす車載端末Ａ２が存在すると判定した場合（ステップＳｔ２９、ＹＥＳ）、ステップＳｔ２８で選定した車載端末Ａ２に、Ｖ２Ｖ通信で車載端末Ａ１に処理用プログラムを送るための命令を送るように基地局／管理サーバ２０に指示する（ステップＳｔ３０）。基地局／管理サーバ２０は、この指示を受けて、車載端末Ａ１に処理用プログラムを送るための命令を車載端末Ａ２にセルラ通信で送る。車載端末Ａ２は、この命令に基づいて、自機が保持している処理用プログラムを、Ｖ２Ｖ通信で車載端末Ａ１に送る。
【0078】
プロセッサ１１は、ステップＳｔ２８において条件を満たす車載端末が存在しないと判定した場合（ステップＳｔ２９、ＮＯ）、通信経路の確立が失敗したと判定する（ステップＳｔ３１）。プロセッサ１１は、ステップＳｔ３１で判定した失敗に基づき、その通信経路の確立を試行する回数（リトライ回数）が所定値ｎ未満であると判定した場合（ステップＳｔ３２、リトライ回数＜ｎ）、ステップＳｔ２１の処理を行い通信経路の確立の処理を繰り返す。一方、プロセッサ１１は、ステップＳｔ３１で判定した失敗に基づき、その通信経路の確立を試行する回数（リトライ回数）が所定値ｎ以上であると判定した場合（ステップＳｔ３２、リトライ回数≧ｎ）、通信経路の確立の処理を停止し、図８に示すプロセッサ１１の処理は終了する。この場合、例えば、一定時間の経過後に、プロセッサ１１は、ステップＳｔ２１以降の処理を開始すればよい。
【0079】
また、プロセッサ１１は、ステップＳｔ２１で送った要求に対する車載端末Ａ１からの応答（Ａｃｋ）を基地局／管理サーバ２０を介して取得できなかった場合（ステップＳｔ２２、ＮＯ）、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信が途絶していると判定する（ステップＳｔ３３）。更に、プロセッサ１１は、車両Ｃ１の車載端末Ａ１との間で通信強度が「良」であって、車載端末Ａ１との間のＶ２Ｖ通信の通信強度が所定閾値以上であって、処理用プログラムのダウンロードが済んでいる、車載端末Ａ１用の処理用データを保持している、という条件を満たす車載端末（例えば、車両Ｃ２の車載端末Ａ２）を選定する（ステップＳｔ３３）。プロセッサ１１は、ステップＳｔ３３で条件を満たす車載端末Ａ２が存在すると判定した場合（ステップＳｔ３４、ＹＥＳ）、ステップＳｔ３３で選定した車載端末Ａ２に、Ｖ２Ｖ通信で車載端末Ａ１に処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データを送るための命令を送るように基地局／管理サーバ２０に指示する（ステップＳｔ３５）。基地局／管理サーバ２０は、この指示を受けて、車載端末Ａ１に処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方を送るための命令を車載端末Ａ２にセルラ通信で送る。車載端末Ａ２は、この命令に基づいて、自機が保持している処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方を、Ｖ２Ｖ通信で車載端末Ａ１に送る。ステップＳｔ３５の後、図８に示すプロセッサ１１の処理は終了する。
【0080】
一方、プロセッサ１１は、ステップＳｔ３４において条件を満たす車載端末が存在しないと判定した場合（ステップＳｔ３４、ＮＯ）、通信経路の確立が失敗したと判定する（ステップＳｔ３１）。以降の処理は上述した通りであるため、説明を省略する。
【0081】
（実施の形態１の変形例）
実施の形態１に係るグリッドコンピューティングシステム１００では、グリッドコンピューティング管理装置１０は基地局／管理サーバ２０の設置箇所に据え置かれて配置されていた。つまり、グリッドコンピューティング管理装置１０は、移動することは想定されていない。実施の形態１の変形例に係るグリッドコンピューティングシステム１００Ａでは、グリッドコンピューティング管理装置は移動体（例えば、車両）内に設けられる例を説明する。
実施の形態１に係るグリッドコンピューティングシステム１００では、グリッドコンピューティング管理装置１０は基地局／管理サーバ２０の設置箇所に据え置かれて配置されていた。つまり、グリッドコンピューティング管理装置１０は、移動することは想定されていない。実施の形態１の変形例に係るグリッドコンピューティングシステム１００Ａでは、グリッドコンピューティング管理装置は移動体（例えば、車両）内に設けられる例を説明する。
【0082】
グリッドコンピューティングシステム１００Ａは、複数台の移動体のそれぞれに設けられる車載端末とグリッドコンピューティング管理装置１０Ａと基地局／管理サーバ２０とが協調してグリッドコンピューティングシステムを形成する。グリッドコンピューティングシステム１００Ａは、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａと、基地局／管理サーバ２０と、複数の車載端末３０ｎ、３０ｍ（図９参照）と、を含む。グリッドコンピューティング管理装置１０Ａと１台の車載端末３０ｎとは１台の車両Ｃｎ内に配置される（図９参照）。
【0083】
７．グリッドコンピューティング管理装置の詳細な構成例
まず、図９を参照して、実施の形態１の変形例に係るグリッドコンピューティング管理装置１０Ａの構成例を説明する。図９は、実施の形態１の変形例に係るグリッドコンピューティング管理装置１０Ａのハードウェア構成例を示すブロック図である。グリッドコンピューティング管理装置１０Ａの説明において、図２に示す構成と同一の構成には同一の符号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
まず、図９を参照して、実施の形態１の変形例に係るグリッドコンピューティング管理装置１０Ａの構成例を説明する。図９は、実施の形態１の変形例に係るグリッドコンピューティング管理装置１０Ａのハードウェア構成例を示すブロック図である。グリッドコンピューティング管理装置１０Ａの説明において、図２に示す構成と同一の構成には同一の符号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
【0084】
図９に示すように、１台の車両Ｃｎには、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａと車載端末３０ｎとが設けられる。また、車両Ｃｎ以外の１台以上の車両Ｃｍのそれぞれには、１台の車載端末３０ｍが設けられる。車載端末３０ｎ、３０ｍのそれぞれの構成は図３に示す車載端末３０と同一であるため、説明は省略する。基地局／管理サーバ２０と車載端末３０ｍとは、実施の形態１と同様に、ネットワークＮＷ１を介して無線通信可能に接続されている。図９において、車載端末３０ｍ及び車両Ｃｍの組み合わせは２以上であってよい。
【0085】
グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、プロセッサ１１Ａと、メモリ１２と、通信インターフェース１３Ａと、を少なくとも含む。図９では、インターフェースを「Ｉ／Ｆ」と略記している。グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、実施の形態１と異なり車両Ｃｎの走行に伴って移動する。このため、実施の形態１の変形例では、車両Ｃｎの車載端末３０ｎが、基地局／管理サーバ２０との間で、ネットワークＮＷ１を介して無線通信可能に接続されている。
【0086】
通信強度取得部１１１は、基地局／管理サーバ２０からの通信データ（例えば、所定桁ビットのバルクデータ）を車載端末３０ｎが受信した時の通信強度（例えば、ＲＳＳＩ等の受信電界強度）の値を、車載端末３０ｎ及び通信インターフェース１３Ａを介して入力して取得する。
【0087】
車載端末情報取得部１１２は、車載端末３０ｎからの車載端末情報のデータを通信インターフェース１３Ａを介して取得したり、他の車載端末３０ｍからの車載端末情報のデータを、基地局／管理サーバ２０、車載端末３０ｎ及び通信インターフェース１３Ａを介して入力して取得したりする。
【0088】
通信量取得部１１３は、車載端末３０ｎの通信量のデータを、通信インターフェース１３Ａを介して入力して取得する。
【0089】
処理依頼内容管理部１１７は、基地局／管理サーバ２０により割り当てられたグリッドコンピューティングシステム１００において実行するべき処理の依頼内容を示すデータを、基地局／管理サーバ２０、車載端末３０ｎ及び通信インターフェース１３を介して入力して取得する。
【0090】
プロセッサ１１Ａのデータ送信制御部１１９は、車載端末３０ｎとの間でデータの入出力を行う。ここで入出力されるデータには、例えば、通信経路切替部１１８が決定した処理用プログラム及び処理用データの送信経路を示すデータが該当するが、これらに限定されなくてよい。
【0091】
８．経路パターンごとの動作概要と動作シーケンス
次に、図１０、図１１及び図１２を参照して、実施の形態１の変形例に係る経路パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３に応じた動作シーケンスを説明する。図１０は、実施の形態１の変形例の経路パターンＰ１に係るグリッドコンピューティングシステム１００Ａの動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図１１は、実施の形態１の変形例の経路パターンＰ２に係るグリッドコンピューティングシステム１００Ａの動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図１２は、実施の形態１の変形例の経路パターンＰ３に係るグリッドコンピューティングシステム１００Ａの動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。なお、図１０の処理の説明において、図５Ｂの処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。また、図１０から図１２の説明において、車載端末Ａ１は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが配置されている車両Ｃｎ（図９参照）に搭載されている車載端末３０ｎと同一である。図１０、図１１及び図１２において、グリッドコンピューティング管理装置を「Ｇ管理装置」と略記している。
次に、図１０、図１１及び図１２を参照して、実施の形態１の変形例に係る経路パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３に応じた動作シーケンスを説明する。図１０は、実施の形態１の変形例の経路パターンＰ１に係るグリッドコンピューティングシステム１００Ａの動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図１１は、実施の形態１の変形例の経路パターンＰ２に係るグリッドコンピューティングシステム１００Ａの動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。図１２は、実施の形態１の変形例の経路パターンＰ３に係るグリッドコンピューティングシステム１００Ａの動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。なお、図１０の処理の説明において、図５Ｂの処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。また、図１０から図１２の説明において、車載端末Ａ１は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが配置されている車両Ｃｎ（図９参照）に搭載されている車載端末３０ｎと同一である。図１０、図１１及び図１２において、グリッドコンピューティング管理装置を「Ｇ管理装置」と略記している。
【0092】
８－１．経路パターンＰ１
経路パターンＰ１の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ１）との間で、無線通信（セルラ通信）を良好に行っているとする（図４参照）。図１０の説明は、車載端末Ａ１とグリッドコンピューティング管理装置１０Ａと基地局／管理サーバ２０との間の動作シーケンスを例示している。車載端末Ａ１は、図９の車載端末３０ｎに相当し、図３に示す車載端末３０と同一の構成を備えている。
経路パターンＰ１の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ１）との間で、無線通信（セルラ通信）を良好に行っているとする（図４参照）。図１０の説明は、車載端末Ａ１とグリッドコンピューティング管理装置１０Ａと基地局／管理サーバ２０との間の動作シーケンスを例示している。車載端末Ａ１は、図９の車載端末３０ｎに相当し、図３に示す車載端末３０と同一の構成を備えている。
【0093】
図１０において、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、基地局／管理サーバ２０との間でセルラ通信を行うための通信リクエストを送信するための指示（通信リクエスト指示）を生成して車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ１ｃ）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ１ｃで送られた通信リクエスト指示を受信し、その通信リクエスト指示に基づいて通信リクエストを生成して基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ２ｃ）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ２ｃで車載端末Ａ１から送られた通信リクエストの受信に基づいて、所定の通信データ（例えば、所定桁ビットのバルクデータ）を車載端末Ａ１に送信する（ステップＳｔ３ｃ）。
【0094】
車載端末Ａ１は、ステップＳｔ３ｃで送られたバルクデータを受信し、この受信に基づいて基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信強度、車載端末Ａ１の現在の通信量をそれぞれ示すデータをグリッドコンピューティング管理装置１０Ａに送る（ステップＳｔ４ｃ）。グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、ステップＳｔ４ｃで送られた通信強度のデータに基づいて、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信状況（例えば、通信強度）を判定する（ステップＳｔ５ｃ）。更に、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、ステップＳｔ４ｃで送られた通信量のデータに基づいて、車載端末Ａ１の現在の（言い換えると、ステップＳｔ５ｃの時点）の通信量を判定する（ステップＳｔ５ｃ）。ここでは、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値以上であり、通信強度が「良」であると判定する。なお、図１０の例では、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、現在の通信量は「通常」（つまり、上限値には十分に至っていない）と判定している。
【0095】
グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、ステップＳｔ５ｃの判定に基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方の送信経路を決定し、その送信経路を示すデータを車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ６ｃ）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ６ｃで送られた送信経路を示すデータに基づき、基地局／管理サーバ２０のメモリ２１に保存している処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方をセルラ通信で車載端末Ａ１に送るように基地局／管理サーバ２０にリクエストする（ステップＳｔ７ｃ１）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ７ｃ１で受けたリクエストに基づいて、メモリ２１に保存している処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方を、セルラ通信で車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ７ｃ２）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ７ｃ２で基地局／管理サーバ２０から送られた処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データを用いて、グリッドコンピューティングの処理（計算処理）を実行する（ステップＳｔ８）。
【0096】
車載端末Ａ１は、基地局／管理サーバ２０との間でセルラ通信を行うための通信リクエストを生成して基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ９）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ９で送られた通信リクエストを受信し、通信リクエストを受信した旨の応答（Ａｃｋ）を返送したとする。これにより、車載端末Ａ１は、基地局／管理サーバ２０との間で通信状況が途絶していないことを認識できる。車載端末Ａ１は、応答（Ａｃｋ）の受信に基づいて、ステップＳｔ８の処理結果のデータを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ１０）。
【0097】
８－２．経路パターンＰ２
経路パターンＰ２の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ２）との間で、無線通信（セルラ通信）を行えている。しかし、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ１）との間でも無線通信（セルラ通信）を行えているがその通信状況は良好ではないとする（図４参照）。なお、図１１の処理の説明において、図５Ｂ或いは図１０の処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
経路パターンＰ２の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ２）との間で、無線通信（セルラ通信）を行えている。しかし、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ１）との間でも無線通信（セルラ通信）を行えているがその通信状況は良好ではないとする（図４参照）。なお、図１１の処理の説明において、図５Ｂ或いは図１０の処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
【0098】
図１１において、車載端末Ａ１は、ステップＳｔ３ｃで送られたバルクデータを受信し、この受信に基づいて基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信強度、車載端末Ａ１の現在の通信量をそれぞれ示すデータをグリッドコンピューティング管理装置１０Ａに送る（ステップＳｔ４ｃ）。グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、ステップＳｔ４ｃで送られた通信強度のデータに基づいて、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信状況（例えば、通信強度）を判定する（ステップＳｔ５ｃ）。更に、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、ステップＳｔ４ｃで送られた通信量のデータに基づいて、基地局／管理サーバ２０の現在の（言い換えると、ステップＳｔ５ｃの時点）の通信量を判定する（ステップＳｔ５ｃ）。ここでは、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値未満である、或いは、通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値以上であるが現在の通信量が「上限」である、と判定している。
【0099】
グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、ステップＳｔ５ｃの判定に基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な車載端末Ａ１用の処理用データの送信経路を決定し、その送信経路を示すデータを車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ６ｃ１）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ６ｃ１で送られた送信経路を示すデータに基づき、基地局／管理サーバ２０のメモリ２１に保存している車載端末Ａ１用の処理用データを、セルラ通信で車載端末Ａ１に送るように基地局／管理サーバ２０に指示（リクエスト）する（ステップＳｔ７ｄ１）。基地局／管理サーバ２０は、この指示を受けて、メモリ２１に保存している車載端末Ａ１用の処理用データを、セルラ通信で車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ７ｄ２）。また、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、次の条件をすべて満たす車載端末を選定する（ステップＳｔ１１）。条件とは、具体的には、（１）基地局／管理サーバ２０との間のセルラ通信の通信強度が「良」（通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値以上）である、（２）車載端末Ａ１との間のＶ２Ｖ通信の通信強度が「良」（通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が所定閾値以上）である、（３）処理用プログラムを既に基地局／管理サーバ２０からダウンロード済み、の３条件である。グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、例えば、車両群５１を形成している車両Ｃ２の車載端末Ａ２が上述した３条件をすべて満たすと判定する（ステップＳｔ１１）。
【0100】
グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、ステップＳｔ１１の判定に基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な処理用プログラムの送信経路を決定し、その送信経路を示すデータを車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ６ｃ２）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ６ｃ２で送られた送信経路を示すデータに基づき、既にダウンロード済みの処理用プログラムを車載端末Ａ１に送るための命令をＶ２Ｖ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ１２ｄ）。車載端末Ａ２は、ステップＳｔ１２ｄで車載端末Ａ１から送られた命令にしたがい、車載端末Ａ１に処理用プログラムをＶ２Ｖ通信で送信する（ステップＳｔ１３ｄ）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ１３ｄで車載端末Ａ２からＶ２Ｖ通信で送られた処理用プログラムとステップＳｔ７ｄ２で基地局／管理サーバ２０からセルラ通信で送られた車載端末Ａ１用の処理用データとを用いて、グリッドコンピューティングの処理（計算処理）を実行する（ステップＳｔ５）。
【0101】
車載端末Ａ１は、ステップＳｔ５の処理結果のデータを、Ｖ２Ｖ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ１４ｄ）。車載端末Ａ２は、ステップＳｔ１４ｄでＶ２Ｖ通信で車載端末Ａ１から送られた処理結果のデータを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ１０ｄ）。
【0102】
８－３．経路パターンＰ３
経路パターンＰ３の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ２）との間で無線通信（セルラ通信）を行えている。しかし、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ１）との間では無線通信（セルラ通信）を行えていない（つまり、通信途絶状態）とする（図４参照）。なお、図１２の処理の説明において、図５Ｂ、図６Ｂ、図１０或いは図１１の処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
経路パターンＰ３の動作シーケンスを説明するにあたり、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した同一方向に走行中の車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ２）との間で無線通信（セルラ通信）を行えている。しかし、基地局／管理サーバ２０は、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａが設定した車両群５１を形成する車両（車載端末Ａ１）との間では無線通信（セルラ通信）を行えていない（つまり、通信途絶状態）とする（図４参照）。なお、図１２の処理の説明において、図５Ｂ、図６Ｂ、図１０或いは図１１の処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
【0103】
図１２において、車載端末Ａ１は、ステップＳｔ２ｃで通信リクエストを送信してもその応答（Ａｃｋ）の受信をできず、基地局／管理サーバ２０からの通信データ（例えば、バルクデータ）も受信しない。車載端末Ａ１は、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間の通信強度、車載端末Ａ１の現在の通信量をそれぞれ示すデータをグリッドコンピューティング管理装置１０Ａに送る（ステップＳｔ４ｃ）。これにより、グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、基地局／管理サーバ２０と車載端末Ａ１との間のセルラ通信の通信強度は「無」であって、基地局／管理サーバ２０との間ではセルラ通信を行うことができない（言い換えると、通信途絶状態）と判定する（ステップＳｔ５ｃ）。
【0104】
グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、次の条件をすべて満たす車載端末を選定する（ステップＳｔ１１）。条件とは、具体的には、（１）基地局／管理サーバ２０との間のセルラ通信の通信強度が「良」（通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が第１閾値以上）である、（２）車載端末Ａ１との間のＶ２Ｖ通信の通信強度が「良」（通信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が所定閾値以上）である、（３）処理用プログラムを既に基地局／管理サーバ２０からダウンロード済み、の３条件である。グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、例えば、車両群５１を形成している車両Ｃ２の車載端末Ａ２が上述した３条件をすべて満たすと判定する（ステップＳｔ１１）。
【0105】
グリッドコンピューティング管理装置１０Ａは、ステップＳｔ１１の判定に基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方の送信経路を決定し、その送信経路を示すデータを車載端末Ａ１に送る（ステップＳｔ６ｃ２）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ６ｃ２で送られた送信経路を示すデータに基づき、車載端末Ａ１が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データの両方を車載端末Ａ１に送るための命令をＶ２Ｖ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ１２ｅ１）。車載端末Ａ２は、ステップＳｔ１２ｅ１で車載端末Ａ１から送られた命令にしたがい、車載端末Ａ１用の処理用データを基地局／管理サーバ２０にセルラ通信でリクエストする（ステップＳｔ１２ｅ２）。基地局／管理サーバ２０は、ステップＳｔ１２ｅ２で車載端末Ａ２から送られたリクエストにしたがい、メモリ２１に保存している車載端末Ａ１用の処理用データをセルラ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ１２ｅ３）。車載端末Ａ２は、既にダウンロード済みの処理用プログラムとステップＳｔ１２ｅ３で基地局／管理サーバ２０から送られた車載端末Ａ１用の処理用データとをＶ２Ｖ通信で車載端末Ａ１に送信する（ステップＳｔ１３ｅ）。車載端末Ａ１は、ステップＳｔ１３ｅで車載端末Ａ２からＶ２Ｖ通信で送られた処理用プログラム及び車載端末Ａ１用の処理用データを用いて、グリッドコンピューティングの処理（計算処理）を実行する（ステップＳｔ５）。
【0106】
車載端末Ａ１は、ステップＳｔ５の処理結果のデータを、Ｖ２Ｖ通信で車載端末Ａ２に送る（ステップＳｔ１４ｄ）。車載端末Ａ２は、ステップＳｔ１４ｄでＶ２Ｖ通信で車載端末Ａ１から送られた処理結果のデータを、セルラ通信で基地局／管理サーバ２０に送る（ステップＳｔ１０ｄ）。
【0107】
以上説明したように、本開示には以下に示す技術思想が開示されている。
【0108】
＜技術１＞
複数の車載端末（３０）のそれぞれとの間でデータ通信可能であって車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム（処理用プログラム）及びデータ（処理用データ）を記憶する基地局／管理サーバ（２０）、との間でデータ通信可能に接続する通信インターフェース（１３）と、
プロセッサ（１１）と、を備え、
プロセッサは、
複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）と基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得し、
通信状況に基づいて、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、基地局／管理サーバから特定車載端末への送信を指示する、
グリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末である移動端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信状況に応じて、データ（例えば、グリッドコンピューティングシステム１００において特定車載端末が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データのうち少なくとも１つ）の送信経路を適応的に切り替えることができる。
複数の車載端末（３０）のそれぞれとの間でデータ通信可能であって車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム（処理用プログラム）及びデータ（処理用データ）を記憶する基地局／管理サーバ（２０）、との間でデータ通信可能に接続する通信インターフェース（１３）と、
プロセッサ（１１）と、を備え、
プロセッサは、
複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）と基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得し、
通信状況に基づいて、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、基地局／管理サーバから特定車載端末への送信を指示する、
グリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末である移動端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信状況に応じて、データ（例えば、グリッドコンピューティングシステム１００において特定車載端末が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データのうち少なくとも１つ）の送信経路を適応的に切り替えることができる。
【0109】
＜技術２＞
プロセッサ（１１）は、
通信状況が良好状態を示す第１条件（経路パターンＰ１の条件）を満たす場合、プログラム（処理用プログラム）及びデータ（処理用データ）の基地局／管理サーバ（２０）から特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）への直接送信を指示する、
技術１に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末との間の通信状況が良好である場合には、その特定車載端末がグリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データの両方をセルラ通信によって直接かつ高速に送信することができ、その処理を早期に車載端末に実行させることができる。
プロセッサ（１１）は、
通信状況が良好状態を示す第１条件（経路パターンＰ１の条件）を満たす場合、プログラム（処理用プログラム）及びデータ（処理用データ）の基地局／管理サーバ（２０）から特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）への直接送信を指示する、
技術１に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末との間の通信状況が良好である場合には、その特定車載端末がグリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データの両方をセルラ通信によって直接かつ高速に送信することができ、その処理を早期に車載端末に実行させることができる。
【0110】
＜技術３＞
通信状況は、基地局／管理サーバ（２０）と特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信強度と、基地局／管理サーバの通信量と、を有し、
プロセッサ（１１）は、
通信強度が第１閾値以上かつ通信量が上限値未満である場合に、通信状況が第１条件を満たすと判定する、
技術１又は技術２に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、基地局／管理サーバと特定車載端末との間の通信強度及び基地局／管理サーバの通信量に基づいて通信状況を定量的に評価できる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置は、通信強度が第１閾値以上かつ通信量が上限値未満であるという無線通信に十分なリソースを有している場合に、セルラ通信によって処理用プログラム及び処理用データを直接かつ高速に特定車載端末に送信できる。
通信状況は、基地局／管理サーバ（２０）と特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信強度と、基地局／管理サーバの通信量と、を有し、
プロセッサ（１１）は、
通信強度が第１閾値以上かつ通信量が上限値未満である場合に、通信状況が第１条件を満たすと判定する、
技術１又は技術２に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、基地局／管理サーバと特定車載端末との間の通信強度及び基地局／管理サーバの通信量に基づいて通信状況を定量的に評価できる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置は、通信強度が第１閾値以上かつ通信量が上限値未満であるという無線通信に十分なリソースを有している場合に、セルラ通信によって処理用プログラム及び処理用データを直接かつ高速に特定車載端末に送信できる。
【0111】
＜技術４＞
プロセッサ（１１）は、
通信状況が通信し難い状態を示す第２条件（経路パターンＰ２の条件）を満たす場合、プログラム（処理用プログラム）及びデータ（処理用データ）のうち一方の基地局／管理サーバ（２０）から特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）への直接送信を指示し、更に、複数の車載端末（３０）のうち特定車載端末以外の車載端末であってかつ特定車載端末及び基地局／管理サーバ（２０）の両方とデータ通信可能な車載端末である他車載端末を介した車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）により、プログラム及びデータのうち他方の特定車載端末への送信を基地局／管理サーバに指示する、
技術１～技術３のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末との間の通信状況が通信可能ではあるが良好ではない場合又はほぼ上限に達しそうである場合、その特定車載端末がグリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データのうち一方だけをセルラ通信で直接かつ高速に特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に送信できる。更に、グリッドコンピューティング管理装置は、その処理用プログラム及び処理用データのうち他方を、セルラ通信より低速となる他車載端末を介したＶ２Ｖ通信で送信できる。つまり、グリッドコンピューティング管理装置は、処理用プログラム及び処理用データを分散して目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に送ることができる。
プロセッサ（１１）は、
通信状況が通信し難い状態を示す第２条件（経路パターンＰ２の条件）を満たす場合、プログラム（処理用プログラム）及びデータ（処理用データ）のうち一方の基地局／管理サーバ（２０）から特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）への直接送信を指示し、更に、複数の車載端末（３０）のうち特定車載端末以外の車載端末であってかつ特定車載端末及び基地局／管理サーバ（２０）の両方とデータ通信可能な車載端末である他車載端末を介した車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）により、プログラム及びデータのうち他方の特定車載端末への送信を基地局／管理サーバに指示する、
技術１～技術３のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末との間の通信状況が通信可能ではあるが良好ではない場合又はほぼ上限に達しそうである場合、その特定車載端末がグリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データのうち一方だけをセルラ通信で直接かつ高速に特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に送信できる。更に、グリッドコンピューティング管理装置は、その処理用プログラム及び処理用データのうち他方を、セルラ通信より低速となる他車載端末を介したＶ２Ｖ通信で送信できる。つまり、グリッドコンピューティング管理装置は、処理用プログラム及び処理用データを分散して目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に送ることができる。
【0112】
＜技術５＞
通信状況は、基地局／管理サーバ（２０）と特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信強度と、基地局／管理サーバの通信量と、を有し、
プロセッサ（１１）は、
通信強度が第１閾値未満、或いは、通信強度が第１閾値以上かつ通信量が上限値である場合に、通信状況が第２条件を満たすと判定する、
技術１～技術４のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、基地局／管理サーバと特定車載端末との間の通信強度及び基地局／管理サーバの通信量に基づいて通信状況を定量的に評価できる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置は、通信強度が第１閾値未満、或いは、通信強度が第１閾値以上かつ通信量が上限値であるという無線通信に十分なリソースを有していない場合にはセルラ通信によって処理用プログラム及び処理用データのうち一方（例えば特定車載端末に固有の処理用データ）をセルラ通信によって直接かつ高速に特定車載端末に送信できる。また、グリッドコンピューティング管理装置は、車載端末で共用する処理用プログラムを、セルラ通信よりも低速であるＶ２Ｖ通信によって目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に送ることができる。
通信状況は、基地局／管理サーバ（２０）と特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信強度と、基地局／管理サーバの通信量と、を有し、
プロセッサ（１１）は、
通信強度が第１閾値未満、或いは、通信強度が第１閾値以上かつ通信量が上限値である場合に、通信状況が第２条件を満たすと判定する、
技術１～技術４のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、基地局／管理サーバと特定車載端末との間の通信強度及び基地局／管理サーバの通信量に基づいて通信状況を定量的に評価できる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置は、通信強度が第１閾値未満、或いは、通信強度が第１閾値以上かつ通信量が上限値であるという無線通信に十分なリソースを有していない場合にはセルラ通信によって処理用プログラム及び処理用データのうち一方（例えば特定車載端末に固有の処理用データ）をセルラ通信によって直接かつ高速に特定車載端末に送信できる。また、グリッドコンピューティング管理装置は、車載端末で共用する処理用プログラムを、セルラ通信よりも低速であるＶ２Ｖ通信によって目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に送ることができる。
【0113】
＜技術６＞
プロセッサ（１１）は、
通信状況が通信不可状態を示す第３条件（経路パターンＰ３）を満たす場合、複数の車載端末（３０）のうち特定車載端末以外の車載端末であってかつ特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）及び基地局／管理サーバ（２０）の両方とデータ通信可能な車載端末である他車載端末を介した車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）により、プログラム（処理用プログラム）及びデータ（処理用データ）の特定車載端末への送信を基地局／管理サーバに指示する、
技術１～技術５のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末との間の通信状況が通信不可な場合、セルラ通信より低速となる他車載端末を介したＶ２Ｖ通信によって、特定車載端末がグリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データの両方を目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）送信できる。
プロセッサ（１１）は、
通信状況が通信不可状態を示す第３条件（経路パターンＰ３）を満たす場合、複数の車載端末（３０）のうち特定車載端末以外の車載端末であってかつ特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）及び基地局／管理サーバ（２０）の両方とデータ通信可能な車載端末である他車載端末を介した車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）により、プログラム（処理用プログラム）及びデータ（処理用データ）の特定車載端末への送信を基地局／管理サーバに指示する、
技術１～技術５のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末との間の通信状況が通信不可な場合、セルラ通信より低速となる他車載端末を介したＶ２Ｖ通信によって、特定車載端末がグリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データの両方を目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）送信できる。
【0114】
＜技術７＞
通信状況は、基地局／管理サーバ（２０）と特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信強度を少なくとも有し、
プロセッサ（１１）は、
通信強度が第２閾値未満である場合に、通信状況が第３条件を満たすと判定する、
技術１～技術６のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、基地局／管理サーバと特定車載端末との間の通信強度に基づいて通信状況を定量的に評価できる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置は、通信強度が第２閾値未満であるという無線通信（セルラ通信）が不可な場合には、セルラ通信よりも低速である他車載端末を介したＶ２Ｖ通信によって、処理用プログラム及び処理用データの両方を目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に送ることができる。
通信状況は、基地局／管理サーバ（２０）と特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信強度を少なくとも有し、
プロセッサ（１１）は、
通信強度が第２閾値未満である場合に、通信状況が第３条件を満たすと判定する、
技術１～技術６のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、基地局／管理サーバと特定車載端末との間の通信強度に基づいて通信状況を定量的に評価できる。したがって、グリッドコンピューティング管理装置は、通信強度が第２閾値未満であるという無線通信（セルラ通信）が不可な場合には、セルラ通信よりも低速である他車載端末を介したＶ２Ｖ通信によって、処理用プログラム及び処理用データの両方を目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に送ることができる。
【0115】
＜技術８＞
プロセッサ（１１）は、
複数の車載端末（３０）の中で、複数の車載端末のうち特定車載端末以外の車載端末であって、特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）及び基地局／管理サーバ（２０）の両方とデータ通信可能な車載端末であって、更に、特定車載端末を搭載する特定車両（Ｃ１）と同一方向に走行中の１台以上の他車両（Ｃ２）が搭載している車載端末を、他車載端末として選定する、
技術４又は技術６に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末との間の通信状況が通信可能ではあるが良好ではない場合又はほぼ上限に達しそうである場合、安心して目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に処理用プログラム及び処理用データを送ることができる。
プロセッサ（１１）は、
複数の車載端末（３０）の中で、複数の車載端末のうち特定車載端末以外の車載端末であって、特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）及び基地局／管理サーバ（２０）の両方とデータ通信可能な車載端末であって、更に、特定車載端末を搭載する特定車両（Ｃ１）と同一方向に走行中の１台以上の他車両（Ｃ２）が搭載している車載端末を、他車載端末として選定する、
技術４又は技術６に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末との間の通信状況が通信可能ではあるが良好ではない場合又はほぼ上限に達しそうである場合、安心して目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に処理用プログラム及び処理用データを送ることができる。
【0116】
＜技術９＞
プロセッサ（１１）は、
通信状況が第３閾値未満となった場合に、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路の切り替え要否を判定し、その判定結果に基づいて送信経路を切り替える、
技術１～技術８のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、通信状況が著しく悪化した若しくは通信が突然に途絶した等の変動が生じた場合に、目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に処理用プログラム及び処理用データをその時点で最適な送信経路で送信できるように送信経路を適応的に切り替えることができる。
プロセッサ（１１）は、
通信状況が第３閾値未満となった場合に、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路の切り替え要否を判定し、その判定結果に基づいて送信経路を切り替える、
技術１～技術８のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、通信状況が著しく悪化した若しくは通信が突然に途絶した等の変動が生じた場合に、目的の特定車載端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）に処理用プログラム及び処理用データをその時点で最適な送信経路で送信できるように送信経路を適応的に切り替えることができる。
【0117】
＜技術１０＞
グリッドコンピューティング管理装置（１０）は、複数の車載端末（３０）のそれぞれとの間でデータ通信可能な基地局（基地局／管理サーバ２０）側に配置されている、
技術１～技術９のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、移動不能の固定局であり、固定局と移動する複数の車載端末のそれぞれとの間での通信状況に応じて、グリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理用プログラム及び処理用データの送信経路を適応的に切り替えできる。
グリッドコンピューティング管理装置（１０）は、複数の車載端末（３０）のそれぞれとの間でデータ通信可能な基地局（基地局／管理サーバ２０）側に配置されている、
技術１～技術９のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、移動不能の固定局であり、固定局と移動する複数の車載端末のそれぞれとの間での通信状況に応じて、グリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理用プログラム及び処理用データの送信経路を適応的に切り替えできる。
【0118】
＜技術１１＞
グリッドコンピューティング管理装置（１０Ａ）は、複数の車載端末（３０）のうちいずれかの車載端末（３０ｎ）を搭載する車両（Ｃｎ）内に配置され、通信インターフェース（１３）は、車両内に配置されている車載端末との間でデータ通信可能である、
技術１～技術９のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０Ａ）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、移動可能な移動局であり、移動局と移動する複数の車載端末のそれぞれとの間での相対的な通信状況の変動に応じて、グリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理用プログラム及び処理用データの送信経路を適応的に切り替えできる。
グリッドコンピューティング管理装置（１０Ａ）は、複数の車載端末（３０）のうちいずれかの車載端末（３０ｎ）を搭載する車両（Ｃｎ）内に配置され、通信インターフェース（１３）は、車両内に配置されている車載端末との間でデータ通信可能である、
技術１～技術９のうちいずれか一項に記載のグリッドコンピューティング管理装置（１０Ａ）。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、移動可能な移動局であり、移動局と移動する複数の車載端末のそれぞれとの間での相対的な通信状況の変動に応じて、グリッドコンピューティングシステムにおいて実行すべき処理用プログラム及び処理用データの送信経路を適応的に切り替えできる。
【0119】
＜技術１２＞
送信経路切替方法は、グリッドコンピューティング管理装置（１０）により実行される送信経路切替方法であって、
複数の車載端末（３０）のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ（２０）、との間でデータ通信可能に接続するステップと、
複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末（Ａ１）と基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得するステップと、
通信状況に基づいて、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、基地局／管理サーバから特定車載端末への送信を指示するステップと、を有する、
送信経路切替方法。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末である移動端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信状況に応じて、データ（例えば、グリッドコンピューティングシステム１００において特定車載端末が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データのうち少なくとも１つ）の送信経路を適応的に切り替えることができる。
送信経路切替方法は、グリッドコンピューティング管理装置（１０）により実行される送信経路切替方法であって、
複数の車載端末（３０）のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ（２０）、との間でデータ通信可能に接続するステップと、
複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末（Ａ１）と基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得するステップと、
通信状況に基づいて、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、基地局／管理サーバから特定車載端末への送信を指示するステップと、を有する、
送信経路切替方法。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末である移動端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信状況に応じて、データ（例えば、グリッドコンピューティングシステム１００において特定車載端末が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データのうち少なくとも１つ）の送信経路を適応的に切り替えることができる。
【0120】
＜技術１３＞
プログラムは、コンピュータであるグリッドコンピューティング管理装置（１０）に、
複数の車載端末（３０）のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ（２０）、との間でデータ通信可能に接続する処理と、
複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末（Ａ１）と基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得する処理と、
通信状況に基づいて、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、基地局／管理サーバから特定車載端末への送信を指示する処理と、を実現させるための、
プログラム。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末である移動端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信状況に応じて、データ（例えば、グリッドコンピューティングシステム１００において特定車載端末が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データのうち少なくとも１つ）の送信経路を適応的に切り替えることができる。
プログラムは、コンピュータであるグリッドコンピューティング管理装置（１０）に、
複数の車載端末（３０）のそれぞれとの間でデータ通信可能であってかつ車載端末によるグリッドコンピューティング処理の実行に必要なプログラム及びデータを記憶する基地局／管理サーバ（２０）、との間でデータ通信可能に接続する処理と、
複数の車載端末のうちいずれかである特定車載端末（Ａ１）と基地局／管理サーバとの間の通信状況を取得する処理と、
通信状況に基づいて、プログラム及びデータのうち少なくとも１つの送信経路を切り替え、基地局／管理サーバから特定車載端末への送信を指示する処理と、を実現させるための、
プログラム。
これにより、グリッドコンピューティング管理装置は、特定車載端末である移動端末（例えば、車両Ｃ１の車載端末Ａ１）との間の通信状況に応じて、データ（例えば、グリッドコンピューティングシステム１００において特定車載端末が実行すべき処理に必要な処理用プログラム及び処理用データのうち少なくとも１つ）の送信経路を適応的に切り替えることができる。
【0121】
以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【0122】
なお、上述した実施の形態において、グリッドコンピューティング管理装置１０、１０Ａが処理用プログラム及び処理用データのうち少なくとも１つを目的の車載端末に送信している間に無線通信の通信状況が変化する可能性がある。このため、グリッドコンピューティング管理装置１０、１０Ａは、処理用プログラム及び処理用データのうち少なくとも１つを送信する際には、細かく分割した上で送信し、どの分割部分の処理用プログラム及び処理用データまでを送信しているかを管理することが好ましい。これにより、グリッドコンピューティング管理装置１０、１０Ａは、通信状況が悪化して送信を中断せざるを得なかった場合でも、処理用プログラム及び処理用データの送信を途中から再開することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【0123】
本開示は、移動端末との間の通信状況に応じてデータの送信経路を適応的に切り替えるグリッドコンピューティング管理装置、グリッドコンピューティング管理方法及びプログラムとして有用である。
【符号の説明】
【0124】
１０ グリッドコンピューティング管理装置
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 通信インターフェース
２０ 基地局／管理サーバ
３０、３０ａ 車載端末
３１ データ格納部
３２ セルラ通信部
３３ Ｖ２Ｖ通信部
３４ 通信強度取得部
３５ 車載端末情報取得部
１１１ 通信強度取得部
１１２ 車載端末情報取得部
１１３ 通信量取得部
１１４ 通信強度判定部
１１５ 車載端末情報管理部
１１６ 通信量判定部
１１７ 処理依頼内容管理部
１１８ 通信経路切替部
１１９ データ送信制御部
ＮＷ１、ＮＷ２ ネットワーク
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 通信インターフェース
２０ 基地局／管理サーバ
３０、３０ａ 車載端末
３１ データ格納部
３２ セルラ通信部
３３ Ｖ２Ｖ通信部
３４ 通信強度取得部
３５ 車載端末情報取得部
１１１ 通信強度取得部
１１２ 車載端末情報取得部
１１３ 通信量取得部
１１４ 通信強度判定部
１１５ 車載端末情報管理部
１１６ 通信量判定部
１１７ 処理依頼内容管理部
１１８ 通信経路切替部
１１９ データ送信制御部
ＮＷ１、ＮＷ２ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】