特開 2024-141992 媒体処理装置及び駆動機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141992

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】媒体処理装置及び駆動機構

(51)【国際特許分類】

   B41J 19/18 20060101AFI20241003BHJP

   G01D 5/245 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J19/18 E

G01D5/245 110W

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023053916

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115417

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 弘一

(72)【発明者】

【氏名】桐淵 雅光

【テーマコード（参考）】

2C480

2F077

【Ｆターム（参考）】

2C480CA32

2C480CA44

2C480CB02

2C480CB34

2C480DA01

2F077AA47

2F077NN02

2F077VV02

2F077VV23

2F077VV31

(57)【要約】

【課題】スリットディスクをボスなどの構造を付加させることなく回転軸に固定させることで、印字ずれを抑制できる媒体処理装置及び駆動機構を提供する。
【解決手段】スリットディスク２３に開口部３４を設け、回転軸２４にキー溝３２を設ける。回転軸２４にスリットディスク２３を挿入し、回転止め２２を回転軸２４に挿入する。回転止め２２の突出部３６を開口部３４に貫通させ、キー溝３２に到達させる。突出部３６とキー溝３２が嵌合することにより、スリットディスク２３は回転軸２４に固定される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に印字する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを駆動させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、
第１の嵌合部が形成され、駆動源からの駆動力により回転する回転軸と、
前記回転軸が挿入され、該回転軸と一体的に回転する回転体と、
第２の嵌合部が形成され、前記回転体を前記回転軸に固定する固定部材と、
を有し、
前記第１の嵌合部と前記第２の嵌合部が嵌合することにより、前記回転体が前記回転軸に固定される
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項2】

前記回転体は、開口部を有し、
前記第２の嵌合部は、
前記開口部を介して前記第１の嵌合部と嵌合する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項3】

前記回転体は、
複数のスリットが設けられたスリットディスクであり、
前記スリットディスクは、前記複数のスリットとは異なる位置に前記開口部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。

【請求項4】

前記開口部は、
前記複数のスリットよりも前記スリットディスクの中心側に位置する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。

【請求項5】

前記回転軸は、
大径部と、
前記大径部から前記回転軸の延在方向に延び、前記大径部よりも径が小さい小径部と、
から構成され、
前記第１の嵌合部は、前記大径部に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項6】

前記第１の嵌合部は溝形状を有する溝部であり、
前記第２の嵌合部は、前記溝部と嵌合する突出形状を有する突出部である
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。

【請求項7】

前記溝部は、
前記大径部の外周面における前記小径部側の端部に設けられた切り欠き形状である
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。

【請求項8】

前記固定部材は、
前記回転軸が挿入される穴を形成する円環部と、
前記円環部に設けられ、前記回転軸の延在方向に突出する突出部と、
から構成され、
前記突出部と前記溝部とが嵌合することにより、前記回転体と前記回転軸を固定する
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。

【請求項9】

前記回転軸は、前記大径部の外周面と前記小径部の外周面とを繋ぐ段差面を含み、
前記第１の嵌合部は、前記段差面に設けられる穴部である
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。

【請求項10】

前記固定部材は、棒形状を有するピンであり、
前記第２の嵌合部は、前記ピンの一部である
ことを特徴とする請求項９に記載の媒体処理装置。

【請求項11】

前記駆動部は、
前記回転軸が挿入され、前記固定部材と前記回転体を前記大径部に押しつける押し付け部材をさらに備える
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。

【請求項12】

第１の嵌合部が形成され、駆動源からの駆動力により回転する回転軸と、
前記回転軸が挿入され、該回転軸の回転に一体的に回転する回転体と、
第２の嵌合部が形成され、前記回転体を前記回転軸に固定する固定部材と、
を有し、
前記第１の嵌合部と前記第２の嵌合部が嵌合することにより、前記回転体が前記回転軸に固定される
ことを特徴とする駆動機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体処理装置および駆動機構に関する。

【背景技術】

【0002】

銀行等の金融機関の窓口で用いられる媒体処理装置の中に、通帳や伝票といった媒体に印字を行う通帳伝票プリンタがある。

【0003】

通帳伝票プリンタは、媒体に印字を行う印字ヘッドと、印字ヘッドを動かす駆動部と、印字ヘッドと駆動部を連結する連結部とを備えている。駆動部はモータであり、連結部はベルトである。このような構成のとき、モータの駆動力を受けてベルトが動くことで、ベルトに連結された印字ヘッドが移動しながら媒体へ所定の印刷を行う。

【0004】

モータは小型の回転軸を有し、回転軸には回転量を検出するためのスリットディスクを備えているものがある。このとき、回転軸が回転するとその回転に従いスリットディスクも回転する。例えば特許文献１のように、エンコーダーによってスリットディスクの回転量を検出し、電気信号として出力することで、回転軸の回転量を測定している。前述のように、モータの回転軸が回転することでベルトが動き、印字ヘッドが移動する。したがって、印字ヘッドの移動量を制御するためには、回転軸の回転量を正確に検出しなければならない。そのため、回転軸とスリットディスクを固定させ、回転軸の回転とスリットディスクの回転のずれを抑制することと、印字ヘッドの移動量を正確に測定するために、回転軸の回転量を正確に検出することが必要である。

【0005】

また、通帳伝票プリンタに限らず、回転軸にスリットディスク等の回転体を固定させることは一般的に行われている。例えば特許文献２のように、回転軸に付加させたボスと回転体とをボルト締めにより固定するものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平９－１８８０２８号公報

【特許文献2】特開２０１９－１５２２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

通帳伝票プリンタにおいて、回転軸とスリットディスクとの固定が不十分であると、エンコーダーが測定したスリットディスクの回転量が、回転軸の回転量と相違するため、印字ヘッドの移動を正確に制御できないことがある。印字ヘッドの移動を正確に制御できない場合には、媒体の印字すべき箇所に印字されなかったり、媒体の印字すべきでない箇所に印字されるといった印字ずれが生じる問題がある。

【0008】

また、回転軸とスリットディスクを固定させるために特許文献２の発明を適用しようとすると、回転軸にボスといった新たな構造を付加させる必要があるため、スペースの制約上困難であるという問題がある。

【0009】

本発明の目的は、上記課題を解決し、印字ずれを抑制できる媒体処理装置及び駆動機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するため、本発明の媒体処理装置は、媒体に印字する印字ヘッドと、印字ヘッドを駆動させる駆動部とを備え、駆動部は、第１の嵌合部が形成され、駆動源からの駆動力により回転する回転軸と、回転軸が挿入され、回転軸と一体的に回転する回転体と、第２の嵌合部が形成され、回転体を回転軸に固定する固定部材とを有し、第１の嵌合部と第２の嵌合部が嵌合することにより、回転体が回転軸に固定される構成とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、回転軸にボスなどの構造を付加させることなくスリットディスクを回転軸に固定することができる。それにより、回転軸の回転に対してスリットディスクが滑ることを抑制し、スリットディスクの回転量に基づいて印字ヘッドの移動量を正確に測定することができる。その結果、適切に印字ヘッドの移動を制御し、印字ずれを抑制できる媒体処理装置及び駆動機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】通帳伝票プリンタの一例を示す外観斜視図である。

【図2】通帳伝票プリンタの一例を示す内部側面図である。

【図3】印字ヘッドと駆動部の位置関係を示す関係図である。

【図4】第１の実施の形態における駆動部を示す斜視図である。

【図5】図４のＡ－Ａ断面を示す断面図である。

【図6】第１の実施の形態におけるスリットディスクを示す正面図である。

【図7】第１の実施の形態における固定部材を示す側面図及び正面図である。

【図8】第１の実施の形態における回転軸、スリットディスク及び固定部材を示す斜視図である。

【図9】第２の実施の形態における駆動部を示す斜視図である。

【図10】第２の実施の形態におけるスリットディスクを示す正面図である。

【図11】第２の実施の形態における駆動部を示す断面図である。

【図12】図１１における固定部材、スリットディスク及び回転軸の位置関係を示す拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

第１の実施の形態について図面を用いて説明する。

【0014】

図１は、通帳伝票プリンタ１の一例を示す外観斜視図である。また、図２は、通帳伝票プリンタ１の一例を示す内部側面図である。図１、図２に示すように、通帳伝票プリンタ１は、伝票を受け付ける伝票挿入口５と、通帳を受け付ける通帳挿入口６とを有する。以降、通帳と伝票をまとめて媒体と称して説明する。

【0015】

図２に示すように、通帳伝票プリンタ１はインサータユニット２、印字ユニット３及びＡＴＰ（オートターンページ）ユニット４の３つのサブユニットから構成されている。以降、操作者から見て、伝票挿入口５と通帳挿入口６が設けられている面を通帳伝票プリンタ１の前側、その反対側を通帳伝票プリンタ１の後側とし、通帳伝票プリンタ１の上面を上側とする。また、後ろ側から前側方向を見たときの右方向を右、左方向を左として、適宜図面中にその方向を補助的に示す。

【0016】

インサータユニット２は、伝票挿入口５や通帳挿入口６から挿入された媒体を図示しないセンサーにより読み取って種類や適否を判断する機能を有する。

【0017】

印字ユニット３は、挿入された媒体の記載内容を読み取る読取部７を有し、読取部７による記載内容の読み取りが済んだ媒体に対して印字ヘッド８により所定の内容を印字する機能を有する。

【0018】

ＡＴＰユニット４は、ページめくりが必要とされた通帳のページを、図示しない部材によりめくる機能を有する。

【0019】

さらに、通帳伝票プリンタ１は図示しない制御部を有し、インサータユニット２、印字ユニット３及びＡＴＰユニット４の各ユニットを制御する。また、制御部は、後述する駆動部１４の回転軸２４の回転量を検知することで、印字ヘッド８の移動を制御する機能も有している。

【0020】

媒体搬送路９は、インサータユニット２、印字ユニット３及びＡＴＰユニット４の３つのサブユニットを相互に接続して媒体を搬送する。媒体は、搬送フィードローラ１０と搬送プレッシャローラ１１に挟み込まれ、搬送フィードローラ１０と搬送プレッシャローラ１１のそれぞれが回転することにより媒体搬送路９上を搬送される。

【0021】

図３は印字ヘッド８と駆動部１４の位置関係を示す関係図である。図３に示すように、媒体への印字を行う印字ヘッド８は、キャリッジ１２に保持され、さらに、キャリッジ１２は、メインシャフト１７とサブシャフト１８の２本のシャフトによって支持されている。キャリッジ１２は、駆動部１４の駆動部プーリ１５に架けられたベルト１３と、図示しない部材により連結されている。ベルト１３は、駆動部プーリ１５と逆側プーリ１６に架け渡された無端ベルトである。キャリッジ１２は、駆動部１４からの駆動力を受けて駆動部プーリ１５が回転することによりベルト１３が動かされることで左右に移動する。

【0022】

図４は、第１の実施の形態における駆動部１４を示す斜視図である。また、図５は、図４のＡ－Ａ断面を示す上面図である。図４、図５に示すように、駆動部１４は、駆動部プーリ１５と、ネジ１９と、ベアリング２０と、カラ２１と、回転止め２２と、スリットディスク２３と、回転軸２４と、駆動源２５と、エンコーダー２６とを有する。

【0023】

ネジ１９は、駆動部プーリ１５を回転軸２４に締結するための部材である。詳細は後述するが、駆動部プーリ１５が回転軸２４に締結されたとき、ベアリング２０、カラ２１、回転止め２２及びスリットディスク２３は回転軸２４に固定される。

【0024】

駆動源２５は、回転軸２４へ回転運動の動力を伝えるものであり、例えばモータである。詳細は後述するが、回転軸２４が回転することに合わせ、スリットディスク２３、回転止め２２、カラ２１、ベアリング２０、ネジ１９及び駆動部プーリ１５も回転する。

【0025】

ベアリング２０は、駆動部プーリ１５に対しベルト１３から加わるテンションを吸収することで、回転軸２４が応力により破損することを防いでいる。

【0026】

図６はスリットディスク２３を示す正面図である。スリットディスク２３は、スリット３３と、開口部３４と、スリットディスクの穴３５とを備えている。スリットディスクの穴３５は、回転軸２４が挿入される軸穴であり、スリットディスク２３の中心に形成されている。また、スリットディスクの穴３５は、後述する回転軸２４の小径部２８と同じ径を有し、後述する回転軸２４の大径部２９の径よりも小さい径を有する。スリット３３は、スリットディスク２３の内周と外周の間の領域において、円周方向に沿って複数配置された長方形状の長穴を有する。開口部３４は、スリットディスク２３においてスリット３３よりも中心側に設けられている。

【0027】

図７は第１の実施の形態における回転止め２２を示している。回転止め２２は、突出形状を有する突出部３６と、円環部３７と、回転止めの穴３８と、を備えている。回転止めの穴３８は、後述する回転軸２４の小径部２８と同じ径を有し、後述する回転軸２４の大径部２９よりも小さい径を有する。円環部３７は、中心に回転止めの穴３８が形成されることにより、全体として円環形状を成している。突出部３６は、回転止め２２において円環部３７の外周面から突出しており、突出部３６と円環部３７とは９０°の角度を成すように形成されている。

【0028】

図６及び図７において、スリットディスク２３の開口部３４と、回転止め２２の突出部３６は、左右方向の幅が同じであり、上下方向の高さが同じである長方形状である。そのため、突出部３６は開口部３４に挿入可能であり、突出部３６と開口部３４は隙間なく嵌合する。

【0029】

なお、本実施の形態では開口部３４の形状を長方形状として説明したが、スリットディスク２３の開口部３４と回転止め２２の突出部３６とが同じ形状である場合には、開口部３４の形状及び突出部３６の形状は図６及び図７に示した長方形状に限らず、円形や三角形などでも良い。

【0030】

図８は、図４及び図５のうち回転軸２４、スリットディスク２３及び回転止め２２のみを示した図である。図８中の矢印Ｂは、回転止め２２及びスリットディスク２３が小径部２８に挿入され、押し付けられる方向を示している。

【0031】

回転軸２４は、大径部２９と小径部２８とを有する。大径部２９と小径部２８は、ともに前後方向に延びる略円柱形状である。小径部２８は、大径部２９から図８中の前方向、すなわち回転軸２４の延在方向へ延びる構造を有する。また、小径部２８の径は、大径部２９の径より小さい形状を有する。小径部２８の一部に、Ｄカット部２７が設けられている。Ｄカット部２７は、駆動源２５のトルクを駆動部プーリ１５に伝える部分である。

【0032】

大径部２９は、外周面３０と、端面３１と、キー溝３２とを有する。大径部２９は、駆動源２５と嵌合する部分である。端面３１は、大径部２９の外周面３０と小径部２８の外周面を繋ぐ段差面である。キー溝３２は、外周面３０から軸の中心に向かう方向に凹み、図８中の後方向へ延びる切り欠き形状、言い換えると溝形状を有する。また、キー溝３２は、回転止め２２が小径部２８に挿入されているとき、回転止め２２の突出部３６と隙間がなく嵌合する形状を有する。具体的には、キー溝３２の図８中の後側の端部の形状が、突出部３６の図８中の後側端部の形状と同一であるため、キー溝３２と突出部３６は隙間なく嵌合する。

【0033】

以下、スリットディスク２３が回転止め２２によって回転軸２４に対し固定される態様を説明する。

【0034】

まず、スリットディスク２３が、回転軸２４の小径部２８に対して図８中の矢印Ｂの方向に挿入される。前述のように、スリットディスクの穴３５の径は小径部２８の径と同じ大きさであるため、スリットディスク２３は図８中の矢印Ｂの方向に進む。一方で、スリットディスクの穴３５の径は大径部２９の径よりも小さい大きさであるため、スリットディスク２３は端面３１まで到達すると、それ以上は図８中の矢印Ｂの方向には進まない。

【0035】

次に、回転止め２２が、小径部２８に対して図８中の矢印Ｂの方向に挿入される。前述のように、回転止めの穴３８の径は小径部２８の径と同じであるが、大径部２９の径よりも小さいため、スリットディスク２３の前側まで到達すると、それ以上は図８中の矢印Ｂの方向には進まない。

【0036】

さらに、回転止め２２の突出部３６が、既に挿入されているスリットディスク２３の開口部３４を貫通し、大径部２９のキー溝３２へ到達する。このとき、スリットディスク２３の後側が端面３１と接触し、スリットディスク２３の前側が回転止め２２の円環部３７の後側と接触する。前述のように、突出部３６と開口部３４とは同じ形状であるため、スリットディスク２３が回転軸２４の回転方向に対して移動することを抑制する。また、キー溝３２は、回転止め２２の突出部３６と隙間がなく嵌合する形状を有するため、回転止め２２が回転軸２４の回転方向に対して移動することを抑制する。回転止め２２の突出部３６が、既に挿入されているスリットディスク２３の開口部３４を貫通し、大径部２９のキー溝３２へ到達したとき、回転軸２４の回転と一体的に回転止め２２も回転する。このとき、スリットディスク２３の開口部３４を介して回転止め２２と回転軸２４が嵌合しているため、スリットディスク２３も回転軸２４の回転と一体的に回転することができる。

【0037】

その後、小径部２８に対して、図８中の矢印Bの方向に図４に示した押し付け部材としてのカラ２１、ベアリング２０、駆動部プーリ１５がこの順番で挿入され、駆動部プーリ１５は小径部２８に対しネジ１９で締結される。このとき、ベアリング２０及びカラ２１は図８中の矢印Ｂの方向に押し付けられる。ベアリング２０に押し付けられたカラ２１によって、回転止め２２とスリットディスク２３は大径部２９に対して押し付けられるように固定される。

【0038】

以上説明したように、通帳伝票プリンタ１は、媒体に印字する印字ヘッド８と、印字ヘッド８を駆動させる駆動部１４とを備え、駆動部１４は、第１の嵌合部としてのキー溝３２が形成され、駆動源２５からの駆動力により回転する回転軸２４と、回転軸２４が挿入され、回転軸２４と一体的に回転する回転体としてのスリットディスク２３と、第２の嵌合部としての突出部３６が形成され、スリットディスク２３を回転軸２４に固定する固定部材としての回転止め２２とを有し、キー溝３２と突出部３６が嵌合することにより、スリットディスク２３が回転軸２４に固定される構成とするようにした。

【0039】

上記の構成を取ることで、通帳伝票プリンタ１の駆動部１４において、回転軸２４にボスなどの構造を付加させることなく、回転止め２２によるスリットディスク２３の固定を実現させることができる。

【0040】

さらに、本発明によれば、スリットディスク２３の回転が回転軸２４の回転に対して滑ることを抑制できるため、印字ヘッドの移動を正確に制御することと媒体への印字を適切に行うことができる。したがって、本発明により印字ずれの発生を抑制した媒体処理装置及び駆動機構を提供することができる。

【0041】

なお変形例として、回転止め２２を省略しスリットディスク２３の開口部３４を設けない一方、スリットディスク２３に対しキー溝３２と嵌合する形状の突出部を設け、突出部とキー溝３２とを嵌合させる構成としてもよい。そのような例においても、突出部とキー溝３２が嵌合することで、スリットディスク２３の回転が回転軸２４の回転に対して滑ることを抑制できる。

【0042】

以上述べた方法によると、媒体処理装置に限定されず、回転軸にボスなどの構造を付加させることを必要とせずに、スリットディスクのような回転体を回転軸に固定することができる。媒体処理装置における駆動部のように、小型の装置において顕著にその効果が表れるものであるが、大型の装置においても単純な構成で回転体を回転軸に固定させることができる。

【0043】

第２の実施の形態について図面を用いて説明する。

【0044】

第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に通帳伝票プリンタの駆動部に関する。通帳伝票プリンタ１の外観や内部のサブユニットは第１の実施の形態によるものと同様であるため、説明を省略する。

【0045】

第２の実施の形態と第１の実施の形態との相違点は、固定部材の形状と大径部２９に設けられた第１の嵌合部の形状であるため、その点を主眼において説明する。

【0046】

図９と、図１０と、図１１と、図１２は、第２の実施の形態における駆動部１４１を示す斜視図と、第２の実施の形態におけるスリットディスク２３を示す正面図と、第２の実施の形態における駆動部１４１を示す断面図と、図１１における固定部材、スリットディスク及び回転軸の位置関係を示す拡大図である。図９、図１０、図１１及び図１２に示すように、第２の実施の形態における駆動部１４１の構成は第１の実施の形態における駆動部１４の構成と基本的に同一であるが、第１の実施の形態における回転止め２２の代わりに、第2の実施の形態ではピン３９が設けられている。また、第１の嵌合部として第１の実施の形態におけるキー溝３２の代わりに穴部４０が設けられている。さらに、図9に示す通り、ピン３９の穴部４０から露出している部分と干渉しないように、第２の実施の形態におけるカラ２１１は切れ込み４１が加えられている。切れ込み４１は、ピン３９の露出している部分の外周面と同じ曲率の円弧部分からなる切り欠き形状である。また、切れ込み４１の左右方向の幅の長さは、ピン３９の露出している部分の直径と同じ長さとなっているため、切れ込み４１とピン３９の露出している部分は嵌合する。

【0047】

図１０に示すように、スリットディスク２３の開口部３４１は円形状であって、開口部３４１の径は、後述するピン３９の径及び穴部４０の径と同じである。

【0048】

固定部材としてのピン３９は、細長い棒形状に形成され、例えば円柱形状の物体である。ピン３９の径は、前述の開口部３４１の径及び後述する穴部４０の径と同じである。また、ピン３９の長さは、後述する穴部４０の長さよりも長くなっている。

【0049】

第１の嵌合部としての穴部４０は、回転軸２４の大径部２９において、端面３１から図１０の後側に向かって設けられた円柱形状の凹部である。穴部４０の径は、前述の開口部３４１の径及びピン３９の径と同じである。また、穴部４０の穴の奥行は、前述のピン３９の長さよりも短くなっている。

【0050】

なお、本実施の形態ではピン３９を細長い棒形状に形成された円柱形状の物体としたが、細長い棒形状に形成されているならば、例えば三角柱形状や四角柱形状でもよい。また、開口部３４１の形状を円形とし、穴部４０を円柱形状としたが、ピン３９の穴部４０と嵌合する部分及び穴部４０の形状が同じで、開口部３４１とピン３９の穴部４０と嵌合しない部分が同じ形状であれば、例えば開口部３４１の断面形状は三角形や四角形でもよく、穴部４０の形状は三角柱や四角柱でもよい。また、本実施の形態では切れ込み４１の形状を円弧部分からなる切り欠き形状としたが、切れ込み４１の断面形状がピン３９の穴部４０と嵌合しない部分の断面形状の一部もしくは全部と同じであれば、例えば円形や三角形、四角形でもよい。

【0051】

以下、スリットディスク２３がピン３９によって回転軸２４に対し固定される態様を説明する。

【0052】

まず、スリットディスク２３が、小径部２８に対して図９中の矢印Ｂの方向に挿入される。第１の実施の形態と同様、スリットディスクの穴３５の径は小径部２８の径と同じであるが大径部２９の径よりも小さいため、スリットディスク２３は端面３１まで到達する。

【0053】

次に、ピン３９が、端面３１の穴部４０に対して図９中の矢印Ｂの方向に挿入される。このとき、ピン３９が、スリットディスク２３の開口部３４１を貫通し、大径部２９の穴部４０と嵌合する。前述のように、ピン３９の径は開口部３４１及び穴部４０の径と同一であるため、ピン３９が回転軸２４の回転方向に対して移動することは抑制される。また、スリットディスク２３が回転軸２４の回転方向に対して移動することは抑制される。

【0054】

ピン３９のうち、穴部４０と嵌合するのは一部分であり、その部分を第２の嵌合部と呼ぶ。ピン３９のうち、穴部４０から露出している部分は開口部３４１と嵌合している。ピン３９が穴部４０と嵌合したとき、ピン３９は回転軸２４の回転方向に対して固定される。すなわち、回転軸２４の回転と一体的にピン３９も回転する。このとき、スリットディスク２３の開口部３４１を介してピン３９と回転軸２４が嵌合しているため、スリットディスク２３も回転軸２４の回転と一体的に回転することができる。

【0055】

その後、小径部２８に対して、図９中の矢印Bの方向に、押し付け部材としてのカラ２１１、ベアリング２０、駆動部プーリ１５がこの順番で挿入され、駆動部プーリ１５は小径部２８に対しネジ１９で締結される。このとき、スリットディスク２３の後側が端面３１と接触し、スリットディスク２３の前側がカラ２１１の後側と接触し、ベアリング２０及びカラ２１１は図９中の矢印Ｂの方向に押し付けられる。ベアリング２０に押し付けられたカラ２１１によって、スリットディスク２３は大径部２９に対して押し付けられるように固定される。

【0056】

以上説明したように、通帳伝票プリンタ１は、媒体に印字する印字ヘッド８と、印字ヘッド８を駆動させる駆動部１４１と、を備え、駆動部１４１は、第１の嵌合部としての穴部４０が形成され、駆動源２５からの駆動力により回転する回転軸２４と、回転軸２４が挿入され、回転軸２４と一体的に回転する回転体としてのスリットディスク２３と、第２の嵌合部としてのピン３９の一部が形成され、スリットディスク２３を回転軸２４に固定する固定部材としてのピン３９とを有し、穴部４０とピン３９の一部が嵌合することにより、スリットディスク２３が回転軸２４に固定される構成とするようにした。

【0057】

上記の構成を取ることで、通帳伝票プリンタ１の駆動部１４１において、回転軸２４にボスなどの構造を付加させることなく、ピン３９によるスリットディスク２３の固定を実現させることができる。

【0058】

さらに、本発明によれば、スリットディスク２３の回転が回転軸２４の回転に対して滑ることを抑制できるため、印字ヘッドの移動を正確に制御することと媒体への印字を適切に行うことができる。したがって、本発明により印字ずれの発生を抑制した媒体処理装置及び駆動機構を提供することができる。

【0059】

以上述べた方法によると、媒体処理装置に限定されず、回転軸にボスなどの構造を付加させることを必要とせずにスリットディスクのような回転体を回転軸に固定することができる。媒体処理装置における駆動源のように、小型の装置において顕著にその効果が表れるものであるが、大型の装置においても単純な構成で回転体を回転軸に固定させることができる。

【符号の説明】

【0060】

１ 通帳伝票プリンタ
８ 印字ヘッド
１３ ベルト
１４、１４１ 駆動部
１５ 駆動部プーリ
１９ ネジ
２１、２１１ カラ
２２ 回転止め
２３ スリットディスク
２４ 回転軸
２５ 駆動源
２８ 小径部
２９ 大径部
３０ 外周面
３１ 端面
３２ キー溝
３３ スリット
３４、３４１ 開口部
３５ スリットディスクの穴
３６ 突出部
３７ 円環部
３８ 回転止めの穴
３９ ピン
４０ 穴部
４１ 切れ込み

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】