特開 2024-141998 塵芥投入箱および塵芥収集車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141998

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】塵芥投入箱および塵芥収集車

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20241003BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 C

B60P3/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023053928

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】宇高 雄太

【テーマコード（参考）】

3E024

【Ｆターム（参考）】

3E024AA06

3E024BA01

3E024CA02

3E024DC03

(57)【要約】

【課題】後半の操作力を軽減でき、かつ、コンパクトな扉の開閉機構を有する塵芥投入箱
【解決手段】塵芥投入箱２０は、投入口２１ａを上下方向に開閉する扉２２と、第１アーム３１と、第２アーム３２と、第１アーム３１を投入箱本体２１に回転可能に連結する第１連結部３３と、第１アーム３１と第２アーム３２とを回転可能に連結する第２連結部３４と、第２アーム３２と扉２２の上端部とを回転可能に連結する第３連結部３５と、第２アーム３２と投入箱本体２１とに連結された付勢部材４０と、を備える。扉２２が閉状態のときの第３連結部３５における扉２２の法線を第１法線Ｎ１と、開状態のときの同法線を第２法線Ｎ２とするとき、第１連結部３３は、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との間に配置される。第２連結部３４は、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との間に位置し、かつ、少なくとも扉２２が閉状態のとき第１連結部３３よりも第１法線Ｎ１寄りに位置する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入口が形成された箱状の投入箱本体と、
前記投入口を上下方向に開閉する扉と、
前記投入口に沿って上下方向に延在し、前記扉の移動を案内するガイド部と、
前記扉および前記ガイド部よりも前記投入箱本体の内方に配置された第１アームと、
前記扉および前記ガイド部よりも前記投入箱本体の内方に配置された第２アームと、
前記第１アームの一端を前記投入箱本体に回転可能に連結する第１連結部と、
前記第１アームの他端と前記第２アームの一端とを回転可能に連結する第２連結部と、
前記第２アームの他端と前記扉の上端部とを回転可能に連結する第３連結部と、
前記第２アームに一端が連結され、前記投入箱本体のうち前記第２アームよりも上方部分に他端が連結された付勢部材と、を備え、
側方視において、前記扉が閉状態のときの前記第３連結部における前記扉の法線を第１法線と、前記扉が開状態のときの前記第３連結部における前記扉の法線を第２法線とするとき、
側方視において、前記第１連結部は、前記第１法線と前記第２法線との間に配置され、
側方視において、前記第２連結部は、前記扉が閉状態、開状態、および閉状態と開状態との中間のとき前記第１法線と前記第２法線との間に位置し、かつ、少なくとも前記扉が閉状態のとき前記第１連結部よりも前記第１法線寄りに位置している、
塵芥投入箱。

【請求項2】

前記扉は、閉状態から開くと、前記第２連結部周りに上方に回動した後、前記第１連結部周りに上方に回動する、
請求項１に記載の塵芥投入箱。

【請求項3】

前記第１アームは、前記扉を閉状態から開くと、前記第１連結部周りに下方に回動するかまたは不動であった後、上方に回動する、
請求項２に記載の塵芥投入箱。

【請求項4】

前記第３連結部は、少なくとも前記第１アームが上方に回動するようになった後は、前記第２連結部よりも上方に位置する、
請求項３に記載の塵芥投入箱。

【請求項5】

前記第１連結部は、前記第１法線と前記第２法線との中央よりも前記第２法線寄りに配置されている、
請求項１に記載の塵芥投入箱。

【請求項6】

前記第２連結部は、前記扉が閉状態のとき、前記第１法線と前記第２法線との中央よりも前記第１法線寄りに位置する、
請求項１に記載の塵芥投入箱。

【請求項7】

前記第１アームは、前記第２アームよりも長い、
請求項１に記載の塵芥投入箱。

【請求項8】

前記付勢部材の前記一端は、前記第２アームのうち、前記第２連結部と前記第３連結部との中央よりも前記第２連結部寄りの部分に連結されている、
請求項１に記載の塵芥投入箱。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一つに記載の塵芥投入箱を備えた塵芥収集車。

【請求項10】

前記投入箱本体に接続された塵芥収容箱と、
前記投入口から前記投入箱本体に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、をさらに備え、
前記積込装置は、
前記投入箱本体の内部に配置され、上下方向に延びる摺動ガイドと、
前記摺動ガイドに沿って摺動可能に構成され、前記投入箱本体に投入された塵芥を巻き込んで移動させる摺動部材と、を備え、
前記第１アーム、前記第２アーム、前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部、および前記付勢部材は、側方視において、前記摺動ガイドと前記扉との間に配置されている、
請求項９に記載の塵芥収集車。

【請求項11】

前記第１アーム、前記第２アーム、前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部、および前記付勢部材の全部は、前記投入箱本体の内部に収容されている、
請求項１０に記載の塵芥収集車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は塵芥投入箱、および、それを備えた塵芥収集車に関する。

【背景技術】

【0002】

塵芥の投入口に扉が設けられた塵芥収集車が従来から知られている。例えば特許文献１には、塵芥投入口を開閉するスライド式の投入口カバーと、一端が投入口カバーの上端部に回動可能に連結されたリンク部材と、一端がリンク部材の他端に回動可能に連結され、他端が塵芥投入箱の側壁に回動可能に連結されたアーム部と、アーム部と塵芥投入箱とに係止された引っ張りコイルバネと、を備えた塵芥収集車が記載されている。特許文献１に記載の塵芥収集車では、投入口カバーの開閉は、投入口カバーに取り付けられた取っ手を持った作業者が手動で行うこととされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１８３０２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたような塵芥収集箱では、塵芥の投入口の扉を開放する作業の前半では、引っ張りコイルばねのような付勢部材の補助により、適度な操作力で扉を開くことができる。しかし、扉を開放する作業の前半では、扉を持ち上げるための操作力が大きく増大する。本願発明者は、その理由を分析した。以下、図９および図１０を利用して、本願発明者が見出した上記現象の理由を説明する。

【0005】

図９は、従来の塵芥投入箱１２０の断面図であって、テールゲート１２２を閉じた状態を示す図である。図１０は、従来の塵芥投入箱１２０の断面図であって、テールゲート１２２を開いた状態を示す図である。図９に示すように、テールゲート１２２が閉状態またはそれに近い状態のときには、スプリング１４０がテールゲート１２２の移動を補助する力Ｆは、テールゲート１２２の移動方向と平行に近い角度に作用する。スプリング１４０の補助力Ｆは、アーム部１３１の回転軌道の接線方向に作用する。そのため、テールゲート１２２の開放操作当初、スプリング１４０による補助力Ｆの方向は、図９に示すように、テールゲート１２２の移動方向と平行に近い。これにより、テールゲート１２２の開放操作の前半において、作業者は少ない力でテールゲート１２２を上方に移動させることができる。

【0006】

しかし、テールゲート１２２が開状態に近づくと、スプリング１４０による補助力Ｆの方向とテールゲート１２２の移動方向とに大きな乖離が発生する。図１０に示すように、テールゲート１２２が開状態に近づくと、アーム部１３１の回転軌道の接線方向、すなわち、補助力Ｆの方向は、テールゲート１２２の移動方向と大きく異なった方向となる。そのため、テールゲート１２２の開放操作の後半においては、スプリング１４０の補助が少なく、テールゲート１２２を持ち上げるための操作力が大きく増大する。図８のグラフＧ０は、従来の塵芥投入箱１２０におけるテールゲート１２２の開放操作時の操作力を示している。グラフＧ０に示すように、従来の塵芥投入箱１２０におけるテールゲート１２２の開放操時の操作力は、開放作業の中盤以降、急激に上昇する。

【0007】

アーム部１３１の根元側の連結部１３３の位置をより上方とすることにより、テールゲート１２２の開放作業の後半において操作力が大きくなることを抑制することはできる。しかし、かかる構成では、テールゲート１２２よりも上方にアーム部１３１およびリンク部材１３２が飛び出し、本来そこにあった部材の配置が難しくなる。また、アーム部１３１を長くすることによっても、開放作業の後半において操作力が大きくなることを抑制することができる。アーム部１３１を長くすれば、開放作業の後半においてもテールゲート１２２の開方向とスプリング１４０の補助力Ｆの方向との乖離が小さくなる。しかし、かかる構成では、アーム部１３１が長くなる分、塵芥投入箱１２０が大きくなる。または、塵芥投入箱１２０を大きくしないとすれば、アーム部１３１およびリンク部材１３２の収納が難しくなる。

【0008】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、投入口の扉を開放する操作の後半における操作力を軽減でき、かつ、コンパクトな扉の開閉機構を有する塵芥投入箱を提案することである。また、かかる塵芥投入箱を備えた塵芥収集車を提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の塵芥投入箱は、投入口が形成された箱状の投入箱本体と、前記投入口を上下方向に開閉する扉と、前記投入口に沿って上下方向に延在し、前記扉の移動を案内するガイド部と、前記扉および前記ガイド部よりも前記投入箱本体の内方に配置された第１アームと、前記扉および前記ガイド部よりも前記投入箱本体の内方に配置された第２アームと、前記第１アームの一端を前記投入箱本体に回転可能に連結する第１連結部と、前記第１アームの他端と前記第２アームの一端とを回転可能に連結する第２連結部と、前記第２アームの他端と前記扉の上端部とを回転可能に連結する第３連結部と、前記第２アームに一端が連結され、前記投入箱本体のうち前記第２アームよりも上方部分に他端が連結された付勢部材と、を備える。側方視において、前記扉が閉状態のときの前記第３連結部における前記扉の法線を第１法線と、前記扉が開状態のときの前記第３連結部における前記扉の法線を第２法線とするとき、側方視において、前記第１連結部は、前記第１法線と前記第２法線との間に配置されている。側方視において、前記第２連結部は、前記扉が閉状態、開状態、および閉状態と開状態との中間のとき前記第１法線と前記第２法線との間に位置する。かつ、前記第２連結部は、少なくとも前記扉が閉状態のとき前記第１連結部よりも前記第１法線寄りに位置する。

【0010】

上記塵芥投入箱によれば、扉が閉状態のとき、第２連結部は、第１法線上にある第３連結部よりも扉の開方向の前方に位置する。また、第２連結部は、扉が開状態のとき、第２法線上にある第３連結部よりも扉の開方向の後方に位置する。このように、第２アームの第３連結部に対する位置は、回動途中で、扉の開方向の前方から後方に変わる。これにより、回動途中から、付勢部材の補助力の方向と扉の開方向とを再び近づけることができる。そのため、投入口の扉を開放する操作の後半における操作力を軽減できる。かつ、上記塵芥投入箱によれば、第１連結部、第２連結部、および第３連結部の全てが常時、第１法線と第２法線との間に収まる。従って、第１アームおよび第２アームも常時、第１法線と第２法線との間に収まる。そのため、扉を開閉する機構をコンパクトにすることができる。

【0011】

本発明の好ましい一態様によれば、前記扉は、閉状態から開くと、前記第２連結部周りに上方に回動した後、前記第１連結部周りに上方に回動する。

【0012】

かかる態様によれば、扉が第２連結部周りに回動するときに第２アームも回動する。これにより、第２アームの第３連結部に対する位置が、扉の開方向の前方から後方に変わる。扉の当初の回動中心が第２連結部となるように構成することにより、第２アームの第３連結部に対する位置を回動途中で変えることができる。

【0013】

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１アームは、前記扉を閉状態から開くと、前記第１連結部周りに下方に回動するかまたは不動であった後、上方に回動する。

【0014】

かかる態様によれば、扉を第２連結部周りに上方に回動させた後、第１連結部周りに上方に回動させることができる。

【0015】

本発明の好ましい一態様によれば、前記第３連結部は、少なくとも前記第１アームが上方に回動するようになった後は、前記第２連結部よりも上方に位置する。かかる態様によれば、少なくとも第１アームが上方に回動するようになった後は、付勢部材の付勢力を受けた第２アームによって扉が上方に押される。

【0016】

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１連結部は、前記第１法線と前記第２法線との中央よりも前記第２法線寄りに配置されている。

【0017】

かかる態様によれば、第１連結部が第２法線の近くに配置されているため、扉の開放の終盤において付勢部材の補助力の方向と扉の開方向とが近くなる。これにより、扉の開放の終盤において扉の操作力の増大を抑制することができる。

【0018】

本発明の好ましい一態様によれば、前記第２連結部は、前記扉が閉状態のとき、前記第１法線と前記第２法線との中央よりも前記第１法線寄りに位置する。

【0019】

かかる態様によれば、第２連結部が第１法線の近くに配置されているため、扉の開放の初期において付勢部材の補助力の方向と扉の開方向とが近くなる。これにより、扉の開放の初期において扉の操作力を小さくすることができる。

【0020】

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１アームは、前記第２アームよりも長い。

【0021】

かかる態様によれば、第１アームの長さに応じた力のモーメントが扉に作用し、扉が閉状態に近づくにつれて付勢部材の付勢力が弱まるのを補うことができる。

【0022】

本発明の好ましい一態様によれば、前記付勢部材の前記一端は、前記第２アームのうち、前記第２連結部と前記第３連結部との中央よりも前記第２連結部寄りの部分に連結されている。

【0023】

かかる態様によれば、投入箱本体の付勢部材が連結された部分と、第２アームの付勢部材が連結された部分との距離が長くなり、扉が閉状態に近づくことによる付勢部材の復元力の弱まりを抑制することができる。

【0024】

本発明の好ましい一態様に係る塵芥収集車は、上記した塵芥投入箱のいずれか一つを備えている。

【0025】

本発明の好ましい一態様に係る塵芥収集車は、前記投入箱本体に接続された塵芥収容箱と、前記投入口から前記投入箱本体に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、をさらに備えている。前記積込装置は、前記投入箱本体の内部に配置され、上下方向に延びる摺動ガイドと、前記摺動ガイドに沿って摺動可能に構成され、前記投入箱本体に投入された塵芥を巻き込んで移動させる摺動部材と、を備えている。前記第１アーム、前記第２アーム、前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部、および前記付勢部材は、側方視において、前記摺動ガイドと前記扉との間に配置されている。

【0026】

かかる態様によれば、コンパクトに構成した第１アーム、第２アーム、第１連結部、第２連結部、第３連結部を摺動ガイドと扉との間に配置し、塵芥投入箱をコンパクトに構成することができる。

【0027】

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１アーム、前記第２アーム、前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部、および前記付勢部材の全部は、前記投入箱本体の内部に収容されている

【0028】

かかる態様によれば、コンパクトに構成した第１アーム、第２アーム、第１連結部、第２連結部、第３連結部を全て塵芥投入箱に収容し、塵芥投入箱の防水性およびデザイン性を高めることができる。

【発明の効果】

【0029】

上記塵芥投入箱によれば、投入口の扉を開放する操作の後半における操作力を軽減でき、かつ、扉の開閉機構をコンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】一実施形態に係る塵芥収集車の側面図である。

【図2】塵芥収集車の背面図である。

【図3】テールゲートを閉じた状態の塵芥投入箱の断面図である。

【図4】リンクアームの側面図である。

【図5】テールゲートを開いた状態の塵芥投入箱の断面図である。

【図6】テールゲートの開放操作前半における塵芥投入箱の断面図である。

【図7】テールゲートの回動中心が変わった後の塵芥投入箱の断面図である。

【図8】実施形態に係る塵芥投入箱および従来の塵芥投入箱におけるテールゲート開放操作時の操作力を示すグラフである。

【図9】従来の塵芥投入箱の断面図であって、テールゲートを閉じた状態を示す図である。

【図10】従来の塵芥投入箱の断面図であって、テールゲートを開いた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

［塵芥収集車の構成］
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図１は、一実施形態に係る塵芥収集車１０の側面図である。図２は、塵芥収集車１０の背面図である。図１および図２に示すように、本実施形態に係る塵芥収集車１０は、車台１１と、車台１１上に搭載された塵芥収容箱１２と、塵芥収容箱１２に後方から接続された塵芥投入箱２０とを備えている。塵芥収容箱１２の前方には運転台１４が設けられている。図２に示すように、塵芥投入箱２０の後面には、塵芥５の投入口２１ａ（図３参照）を開閉するテールゲート２２が設けられている。

【0032】

図３は、塵芥投入箱２０の断面図である。図３は、テールゲート２２を閉じた状態の塵芥投入箱２０の断面図である。図３に示すように、塵芥投入箱２０は、投入口２１ａが形成された箱状の投入箱本体２１と、投入口２１ａを上下方向に開閉するテールゲート２２と、を備えている。塵芥収容箱１２は、投入箱本体２１に接続されている。投入口２１ａは、投入箱本体２１の後面に設けられている。テールゲート２２は、作業者により手動で開閉される。テールゲート２２の外側面の下部には、開閉作業において作業者が把持する把手２３が設けられている。

【0033】

図３に示すように、投入箱本体２１の内部には、投入口２１ａから投入箱本体２１に投入された塵芥５を塵芥収容箱１２に積み込む積込装置５０が設けられている。図３に示すように、積込装置５０は、摺動ガイド５１と、摺動板５２と、摺動シリンダ５３と、圧縮板５４と、揺動シリンダ５５と、を備えている。

【0034】

摺動ガイド５１は、投入箱本体２１の内部に配置され、上下方向に延びている。ここでは、摺動ガイド５１は、一対で構成され、投入箱本体２１の左右の側壁に設けられている。摺動ガイド５１は、斜め上下方向、詳しくは、後方に向かって下降傾斜するように延びている。摺動ガイド５１は、摺動板５２が係合する溝５１ａを備えている。ただし、摺動ガイド５１の構成は、これに限定されない。摺動ガイド５１は、例えば、上下方向に延びるガイドレールであってもよい。

【0035】

摺動板５２は、摺動ガイド５１に沿って摺動可能に構成されている。摺動板５２は、摺動ガイド５１の溝５１ａに摺動可能に係合した案内ローラ５２ａを備えている。摺動板５２には、摺動シリンダ５３が連結されている。摺動シリンダ５３は、例えば、油圧シリンダである。摺動シリンダ５３は、先端部が投入箱本体２１の側壁に取り付けられたシリンダロッド５３ａと、摺動板５２に連結されたシリンダチューブ５３ｂとを備えている。摺動シリンダ５３の伸縮動作により、摺動板５２は摺動ガイド５１に沿って上下に往復移動する。

【0036】

摺動板５２の下端部には、圧縮板５４が車体前後方向に揺動可能に支持されている。圧縮板５４には、揺動シリンダ５５が連結されている。揺動シリンダ５５は、例えば、油圧シリンダである。揺動シリンダ５５は、先端部が摺動板５２に連結されたシリンダロッド５５ａと、圧縮板５４に取り付けられたシリンダチューブ５５ｂとを備えている。揺動シリンダ５５の伸縮動作により、圧縮板５４は前後に揺動する。

【0037】

積込装置５０は、摺動板５２が上昇位置にあるときに圧縮板５４を後方に揺動させる反転工程と、圧縮板５４が後方位置にあるときに摺動板５２を下方に摺動させる下降工程と、摺動板５２が下降位置にあるときに圧縮板５４を前方に揺動させ、塵芥５を圧縮板５４により圧縮する圧縮工程と、圧縮板５４が前方位置にあるときに摺動板５２を上方に摺動させ、圧縮した塵芥５を塵芥収容箱１２に送り込む上昇工程と、を１サイクルとして動作する。摺動板５２および圧縮板５４は、摺動ガイド５１に沿って摺動可能に構成され、投入箱本体２１に投入された塵芥５を巻き込んで移動させる摺動部材の一例である。ただし、積込装置５０の構成は、上記したものに限定されるわけではない。

【0038】

以下では、テールゲート２２を開閉可能に支持する開閉機構について説明する。図３に示すように、塵芥投入箱２０は、テールゲート２２の移動を案内するガイド部２５と、テールゲート２２と投入箱本体２１とに連結されたリンクアーム３０と、テールゲート２２の開動作を補助するスプリング４０と、を備えている。

【0039】

ガイド部２５は、投入口２１ａに沿って上下方向に延在し、テールゲート２２の移動を案内する。ガイド部２５は、ここでは、テールゲート２２の前方および後方への動きを規制するガイド溝２５ａを備えている。テールゲート２２は、ガイド溝２５ａに摺動自在に係合したローラ２４を備えている。テールゲート２２の開閉軌道は、ガイド部２５により規定されている。

【0040】

図３に示すように、テールゲート２２は、側方視において、外向きに（後方に向かって）凸した円弧状に構成されている。ガイド溝２５ａも、側方視において、テールゲート２２の形状に対応した、外向きに凸の円弧状に構成されている。テールゲート２２の開閉軌道は、概ね、円弧状のテールゲート２２の仮想中心を中心とし、テールゲート２２の円弧半径を半径とする円弧上を通っている。

【0041】

リンクアーム３０は、テールゲート２２の内壁の側からテールゲート２２を支持している。リンクアーム３０は、テールゲート２２およびガイド部２５よりも投入箱本体２１の内方に配置されている。リンクアーム３０は、積込装置５０の摺動ガイド５１よりも後方に配置されている。リンクアーム３０は、側方視において、摺動ガイド５１とテールゲート２２との間に配置されている。リンクアーム３０は、投入箱本体２１に連結された第１アーム３１と、テールゲート２２に連結された第２アーム３２と、を備えている。第１アーム３１と第２アーム３２とは連結されている。以下、投入箱本体２１と第１アーム３１との連結部を第１連結部３３と、第１アーム３１と第２アーム３２との連結部を第２連結部３４と、第２アーム３２とテールゲート２２との連結部を第３連結部３５とも呼ぶ。第１連結部３３～第３連結部３５は、それぞれ、例えば、左右方向に延び回転軸となるピン等を備えている。

【0042】

第１連結部３３は、第１アーム３１の一端３１ａを投入箱本体２１に回転可能に連結している。ここでは、投入箱本体２１は、第１連結部３３が設けられるとともに第１連結部３３を介して第１アーム３１を支持するアームブラケット２６を備えている。図３に示すように、第１連結部３３によってアームブラケット２６に連結された第１アーム３１の端部３１ａは、テールゲート２２が閉状態では、第１アーム３１の前端部であり、上端部である。第１アーム３１は、第１連結部３３周りに回動する。

【0043】

第２連結部３４は、第１アーム３１の他端３１ｂと第２アーム３２の一端３２ａとを回転可能に連結している。図３に示すように、第２連結部３４によって第１アーム３１に連結された第２アーム３２の端部３２ａは、テールゲート２２が閉じられた状態では、第２アーム３２の前端である。第２アーム３２は、第２連結部３４周りに回動する。第３連結部３５は、第２アーム３２の他端３２ｂとテールゲート２２の上端部とを回転可能に連結している。ここで、テールゲート２２の「上端部」とは、テールゲート２２の最上部近傍、例えば、テールゲート２２の最上部から全体長さの１０％以内の範囲を指す。テールゲート２２の「上端部」は、テールゲート２２の最上部には限定されない。

【0044】

図４は、リンクアーム３０の側面図である。図４に示すように、第１アーム３１は、側面視において直線状に形成されている。第２アーム３２は、端部３２ａを含む直線状の部分３２ｃ（ストレート部３２ｃとも呼ぶ）と、端部３２ｂを含む鉤状の部分３２ｄ（湾曲部３２ｄとも呼ぶ）と、を備えている。第１アーム３１の長さＬ１は、第２アーム３２の長さＬ２よりも長い。第２アーム３２の長さＬ２は、ここでは、ストレート部３２ｃの伸長方向に関する長さである。第２アーム３２のストレート部３２ｃには、スプリング４０の一端４０ａ（図３参照）が係止されるスプリング係止部３２ｅが設けられている。スプリング４０の一端４０ａは、第２アーム３２のうち、第２連結部３４と第３連結部３５との中央よりも第２連結部３４寄りの部分に連結されている。

【0045】

図５は、テールゲート２２を開いた状態の塵芥投入箱２０の断面図である。図３および図５に示すように、テールゲート２２の開放作業を行うと、テールゲート２２は、前斜め上方に弧を描きながら移動する。以下では、テールゲート２２を開くときの軌道の周方向をテールゲート２２の開方向Ｄ１とも呼ぶ。また、テールゲート２２を閉じるときの軌道の周方向をテールゲート２２の閉方向Ｄ２とも呼ぶ。開方向Ｄ１と閉方向Ｄ２とは、互いに逆方向である。また、図３に示すように、以下では、側方視において、テールゲート２２が閉状態のときの第３連結部３５におけるテールゲート２２の法線を第１法線Ｎ１と呼び、図５に示すように、テールゲート２２が開状態のときの第３連結部３５におけるテールゲート２２の法線を第２法線Ｎ２と呼ぶ。第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２とは、テールゲート２２の開閉軌道の仮想中心で交差する。

【0046】

図５に示すように、側方視において、第１連結部３３は、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との間に配置されている。詳しくは、第１連結部３３は、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との中央よりも第２法線Ｎ２寄りに配置されている。第３連結部３５は、テールゲート２２を開閉すると、テールゲート２２の開閉軌道に沿って、第１法線Ｎ１上と第２法線Ｎ２上との間を移動する。第２連結部３４も、テールゲート２２の開閉操作に伴って移動する。テールゲート２２開閉時のリンクアーム３０の各部の動きの詳細は後述する。

【0047】

スプリング４０は、側方視において、積込装置５０の摺動ガイド５１とテールゲート２２との間に配置されている。スプリング４０は、その復元力でテールゲート２２の開放操作を補助する付勢部材の一例である。ただし、付勢部材は、スプリング４０には限定されない。付勢部材は、例えば、比較的弱い力を出すように調整されたシリンダ等であってもよい。図３に示すように、スプリング４０の一端４０ａは、第２アーム３２に連結されている。端部４０ａは、スプリング４０の下端であり、後端である。スプリング４０の他端４０ｂは、投入箱本体２１のうち第２アーム３２よりも上方部分に連結されている。端部４０ｂは、スプリング４０の上端であり、前端である。投入箱本体２１の上部には、スプリング４０の端部４０ｂが係止されるスプリング係止部２７が設けられている。スプリング４０は、テールゲート２２が開放された状態においてもなお自然長より長いように、伸ばされた状態で係止されている。

【0048】

リンクアーム３０（第１アーム３１、第２アーム３２、第１連結部３３、第２連結部３４、第３連結部３５）およびスプリング４０は、側方視において、摺動ガイド５１とテールゲート２２との間に配置されている。本実施形態では、リンクアーム３０およびスプリング４０は、摺動ガイド５１とテールゲート２２との間の空間に収容されるようにコンパクトに構成されている。また、リンクアーム３０およびスプリング４０の全部は、投入箱本体２１の内部に収容されている。例えば、投入箱本体２１に開口部を設け、開口部からリンクアーム３０の一部を投入箱本体２１の外部に出すことも可能であるが、防水性およびデザイン性を確保するため、本実施形態では、リンクアーム３０およびスプリング４０の全部を投入箱本体２１の内部に収容している。リンクアーム３０およびスプリング４０の全部を投入箱本体２１の内部に収容することは、リンクアーム３０をコンパクトに構成することにより可能となったものである。

【0049】

［テールゲート開放時のリンクアーム各部の動き］
以下では、テールゲート２２開放時のリンクアーム３０の各部の動きについて説明する。

【0050】

図３に示すように、第２連結部３４は、テールゲート２２が閉状態のとき、側面視において、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との間であって、かつ、第１連結部３３よりも第１法線Ｎ１寄りに位置している。第２連結部３４は、テールゲート２２が閉状態のとき、第１連結部３３よりも閉方向Ｄ２に位置している。ここでは、第２連結部３４は、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との中央よりも第１法線Ｎ１寄りに位置している。このとき、第１アーム３１は、第１連結部３３から、テールゲート２２と平行に近い角度で後方下がりに傾斜している。テールゲート２２が閉状態のとき、第２連結部３４は、第１連結部３３よりも後方かつ下方に位置している。テールゲート２２が閉状態のとき、第３連結部３５は、第１法線Ｎ１上に位置している。第３連結部３５は、第２連結部３４よりもさらに後方に位置している。ここでは、第３連結部３５は、第２連結部３４よりも後方、かつ、第２連結部３４と同程度の上下位置に位置している。第２アーム３２は、このとき、後方に向かって概ね水平に延びている。

【0051】

図６は、テールゲート２２の開放作業前半における塵芥投入箱２０の断面図である。図３および図６に示すように、テールゲート２２の開放操作当初、テールゲート２２は、第２連結部３４周りに上方に（左側面視において反時計回りに）回動する。このテールゲート２２の前半の回動において、第１アーム３１は、第１連結部３３周りに下方に（左側面視において時計回りに）回動する。このときの第１アーム３１の回動角度は僅かである。第１アーム３１は、このとき不動であってもよい。図６において、二点鎖線で図示した第１アーム３１は、テールゲート２２が閉状態のときの第１アーム３１を示しており、矢印は回動方向を示している。第２アーム３２は、第２連結部３４周りに上方に（左側面視において反時計回りに）回動する。図６において、二点鎖線で図示した第２アーム３２は、テールゲート２２が閉状態のときの第２アーム３２を示しており、矢印は回動方向を示している。このように、テールゲート２２の開放操作当初、テールゲート２２は、実質的に、第２連結部３４周りに上方に回動する。

【0052】

特許文献１に記載の塵芥投入箱１２０の説明において説明したのと同様に、スプリング４０による補助力Ｆは、アームの回転軌跡の接線方向に作用する。この場合には、スプリング４０による補助力Ｆは、第２アーム３２の回転軌跡の接線方向に作用する。第２アーム３２の回転軌跡の接線方向は、第２連結部３４と第３連結部３５とを結ぶ直線に直交する方向である。第２連結部３４は、テールゲート２２が閉状態のとき、第１連結部３３よりも第１法線Ｎ１寄りに、また、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との中央よりも第１法線Ｎ１寄りに位置しており、第１法線Ｎ１と距離が近い。従って、テールゲート２２の開放操作当初、第２連結部３４と第３連結部３５とを結ぶ直線と第１法線Ｎ１との間の角度の差は小さい。また、開放操作当初のテールゲート２２の移動方向（開方向）Ｄ１は、第１法線Ｎ１と概ね直交している。従って、図６に示すように、開放操作当初、スプリング４０による補助力Ｆの方向とテールゲート２２の開方向Ｄ１との角度の差は小さい。そのため、スプリング４０の復元力が効率良くテールゲート２２に作用する。また、このときには、スプリング４０は長く伸ばされている。そのため、スプリング４０の復元力も大きい。それらの結果、テールゲート２２の開放操作の前半において、作業者は少ない力でテールゲート２２を上方に移動させることができる。

【0053】

図７は、図６よりもさらにテールゲート２２を開いた状態を示す図であって、テールゲート２２の回動中心が変わった後の塵芥投入箱２０の断面図である。図７に示すように、テールゲート２２の開放操作の中盤のある時点において、テールゲート２２の回動中心および第１アーム３１の回動方向は変化する。図７において、二点鎖線で図示した第１アーム３１は、図６の状態のときの第１アーム３１を示しており、矢印は回動方向を示している。図７において、二点鎖線で図示した第２アーム３２は、図６の状態のときの第２アーム３２を示しており、矢印は回動方向を示している。図６および図７に示すように、第１アーム３１は、テールゲート２２を閉状態から開くと、第１連結部３３周りに下方に（左側面視において時計回りに）回動した（不動でもよい）後（図６参照）、上方に（左側面視において反時計回りに）回動する（図７参照）。第２アーム３２は、テールゲート２２と略平行となって（または、テールゲート２２と当接して）回動しなくなるまでは上方に回動する。図５に示すように、第２アーム３２が回動しなくなると、テールゲート２２は、第１連結部３３だけを中心に回動を始める。このように、テールゲート２２は、閉状態から開くと、第２連結部３４周りに上方に回動した後、第１連結部３３周りに上方に回動する。

【0054】

図５および図７に示すように、テールゲート２２の回動中心が変わった後、第２アーム３２の下部は、次第にテールゲート２２に接近し、第３連結部３５を中心に下方（後方）に折り畳まれたようになる。第２アーム３２は、回動の途中で、第３連結部３５に対する位置をテールゲート２２の開方向Ｄ１の前方から後方に（閉方向Ｄ２に）変える。第３連結部３５は、少なくとも第１アーム３１が上方に回動するようになった後は、第２連結部３４よりも上方（開方向Ｄ１の前方）に位置する。図３および図５に示すように、テールゲート２２が開状態となったとき、第２連結部３４は、テールゲート２２が閉状態のときよりも上方に位置する。第２連結部３４は、テールゲート２２が閉状態、開状態、および閉状態と開状態との中間のとき、つまり、常時、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との間に位置している。かつ、第２連結部３４は、少なくともテールゲート２２が閉状態のときには第１連結部３３よりも第１法線Ｎ１寄りに（閉方向Ｄ２に）位置する。本実施形態では、第２連結部３４は、テールゲート２２が閉状態、開状態、および閉状態と開状態との中間のときの全てにおいて第１連結部３３よりも第１法線Ｎ１寄りに位置する。ただし、テールゲート２２の開閉機構は、テールゲート２２がある程度以上に開放されると、第２連結部３４が第１連結部３３よりも第２法線Ｎ２寄りに（開方向Ｄ１に）位置するように構成されていてもよい。

【0055】

前述したように、スプリング４０による補助力Ｆは、アームの回転軌道の接線方向に作用する。図５に示すように、第２アーム３２が畳まれた後は、アームの回転軌道の接線方向は、第１連結部３３と第３連結部３５とを結ぶ直線に直交する方向となる。これにより、スプリング４０による補助力Ｆの方向とテールゲート２２の移動方向（開方向）Ｄ１とが近くなる。その結果、スプリング４０の復元力が効率良くテールゲート２２に作用する。

【0056】

また、本実施形態では、第１連結部３３は、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との中央よりも第２法線Ｎ２寄りに位置しており、第２法線Ｎ２と距離が近い。従って、テールゲート２２が閉状態に近づいた状態では、第１連結部３３と第３連結部３５とを結ぶ直線と第２法線Ｎ２との間の角度差は小さくなる。よって、図５に示すように、テールゲート２２が閉状態に近づいた状態では、スプリング４０による補助力Ｆの方向とテールゲート２２の移動方向（開方向）Ｄ１とが近くなる。これによっても、スプリング４０の復元力が効率良くテールゲート２２に作用する。

【0057】

一方、テールゲート２２が閉状態に近づいてくると、スプリング４０の伸びは小さくなり、従って復元力も小さくなる。本実施形態では、これを補うため、スプリング４０を第２アーム３２に連結し、第１アーム３１を第２アーム３２よりも長くしている。これにより、第１アーム３１の長さに応じた力のモーメントが作用し、スプリング４０の復元力が弱まるのが補われる。さらに、本実施形態では、スプリング４０は、第２アーム３２の半分よりも第１アーム３１寄りに連結されている。これにより、投入箱本体２１のスプリング係止部２７と第２アーム３２のスプリング係止部３２ｅとの距離が長くなる。本実施形態では、テールゲート２２が閉状態に近づくと、第２アーム３２の端部３２ａの方が端部３２ｂよりも開方向Ｄ１の後方に位置する。これにより、スプリング４０の復元力の弱まりを抑制できる。それらの結果、テールゲート２２の開放操作の後半においても、作業者は少ない力でテールゲート２２を上方に移動させることができる。

【0058】

［操作力の改善結果］
図８は、本実施形態に係る塵芥投入箱２０および従来の塵芥投入箱１２０におけるテールゲート２２（１２２）開放操作時の操作力を示すグラフである。図８のグラフＧ０は、従来の塵芥投入箱１２０におけるテールゲート１２２の開放操作時の操作力を示している。グラフＧ１は、本実施形態に係る塵芥投入箱２０におけるテールゲート２２の開放操作時の操作力を示している。図８のグラフＧ０に示すように、従来の塵芥投入箱１２０におけるテールゲート１２２の開放操時の操作力は、開放作業の中盤までは若干小さくなりながら概ね維持され、中盤以降、急激に上昇する。それに対し、図８のグラフＧ１に示すように、本実施形態に係る塵芥投入箱２０では、テールゲート２２の開放操作時の操作力は、開放作業の序盤でいったん小さくなり、その後上昇する。しかし、操作力の上昇は抑えられており、最終盤においても開放作業当初の操作力を大きく超えない。このように、本実施形態に係る塵芥投入箱２０によれば、テールゲート２２を開放する操作の後半における操作力を軽減できる。

【0059】

［スペース効率の改善］
従来の塵芥投入箱の説明において前述したように、リンクアームの根元側の連結部の位置をより上方とすることにより、テールゲートの開放作業の後半において操作力が非常に大きくなることを抑制することができる。しかし、かかる構成では、テールゲートよりも上方にリンクアームが飛び出し、本来そこにあった部材の配置が難しくなる。

【0060】

また、リンクアームを長くすることによっても、テールゲートの開放作業の後半において操作力が非常に大きくなることを抑制することができる。しかし、かかる構成では、リンクアームが長くなる分、塵芥投入箱が大きくなる。または、塵芥投入箱を大きくしないとすれば、リンクアームの収納が難しくなる。その結果、例えば、リンクアームの一部を塵芥投入箱の外部まで延ばし、塵芥投入箱の防水性およびデザイン性を低下させるようなことにもなり得る。

【0061】

本実施形態に係る塵芥収集車１０では、第１連結部３３、第２連結部３４、および第３連結部３５の位置関係によって、テールゲート２２の開放作業の後半において操作力が大きくなることを抑制しつつ、リンクアーム３０をコンパクトに構成している。本実施形態では、第１連結部３３、第２連結部３４、および第３連結部３５は、いずれも、第１法線Ｎ１と第２法線Ｎ２との間、すなわち、テールゲート２２の開閉軌道の内方に常時収容されている。言い換えると、リンクアーム３０は、常時、テールゲート２２の開閉軌道の内方に収容されている。よって、テールゲート２２の上方に本来あった部材とリンクアーム３０とが干渉することがない。また、テールゲート２２の開放操作後半におけるスプリング４０の補助力Fは、第２アーム３２の第３連結部３５に対する位置の変化により確保されているため、第１アーム３１および第２アーム３２を長くしなくてもよい。そのため、リンクアーム３０を摺動ガイド５１とテールゲート２２との間に配置することが容易にできる。リンクアーム３０とスプリング４０の全部を投入箱本体２１内に収容することも容易にできる。

【0062】

［他の実施形態］
以上、本発明の好適な一実施形態について説明した。しかし、上記実施形態は本発明の実施の形態の一例に過ぎない。本発明は他の種々の形態にて実施することができる。

【0063】

例えば、上記実施形態では、第１アーム３１は直線状に、第２アーム３２は鉤状に構成されていた。しかし、第１アーム３１および第２アーム３２の形状は、機能を果たす限りにおいて特に限定されない。テールゲート２２の形状も限定されない。テールゲート２２は、例えば、断面円弧状ではなく、平板状に構成されていてもよい。その場合、テールゲート２２の開閉軌道は、側方視において直線状であってもよい。

【0064】

上記実施形態では、第２アーム３２の回動は、第２アーム３２がテールゲート２２と略平行になること、または、テールゲート２２と当接することにより止まった。しかし、第２アーム３２の回動は、第２アーム３２の回動範囲を規制する第２連結部３４の回り止め機構によって止められてもよい。

【0065】

その他、特に言及がない限り、実施形態は本発明を限定しない。例えば、積込装置５０の構成は特に限定されない。

【符号の説明】

【0066】

１０ 塵芥収集車
１２ 塵芥収容箱
２０ 塵芥投入箱
２１ 投入箱本体
２１ａ 投入口
２２ テールゲート（扉）
２５ ガイド部
３０ リンクアーム
３１ 第１アーム
３２ 第２アーム
３３ 第１連結部
３４ 第２連結部
３５ 第３連結部
４０ スプリング（付勢部材）
５０ 積込装置
５１ 摺動ガイド
Ｎ１ 第１法線
Ｎ２ 第２法線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】