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特開2024-142031電子機器、再コンフィグレーション方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142031
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】電子機器、再コンフィグレーション方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 11/14 20060101AFI20241003BHJP
G06F 11/16 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G06F11/14 638
G06F11/16 666
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023053987
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006507
【氏名又は名称】横河電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】河合 慧
(72)【発明者】
【氏名】前田 兼作
【テーマコード（参考）】
5B034
【Ｆターム（参考）】
5B034CC02
(57)【要約】
【課題】外部回路を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することを課題とする。
【解決手段】電子機器（１０）は、プログラムＲＯＭ（１１）と、ＣＲＡＭ（１２１）と、ユーザ処理部（１２３ａ）と、コンフィグデータ切替部（１２２ｂ）と、コンフィグコントローラ（１２０）と、を備える。プログラムＲＯＭ（１１）は、第１コンフィグデータ（１１ｂ）を記憶する。ＣＲＡＭ（１２１）は、第１コンフィグデータ（１１ｂ）がロードされる。ユーザ処理部（１２３ａ）は、第１コンフィグデータ（１１ｂ）に含まれるユーザ処理を実行する。コンフィグデータ切替部（１２２ｂ）は、上記ユーザ処理の実行中にＣＲＡＭ（１２１）のソフトエラーが検出された場合に、プログラムＲＯＭ（１１）に実体のない第２コンフィグデータ（１１ｃ）への切り替えを実行する。コンフィグコントローラ（１２０）は、第２コンフィグデータ（１１ｃ）への切り替えをエラーとして第１コンフィグデータ（１１ｂ）をＣＲＡＭ（１２１）へ再ロードする。
【選択図】図２
【解決手段】電子機器（１０）は、プログラムＲＯＭ（１１）と、ＣＲＡＭ（１２１）と、ユーザ処理部（１２３ａ）と、コンフィグデータ切替部（１２２ｂ）と、コンフィグコントローラ（１２０）と、を備える。プログラムＲＯＭ（１１）は、第１コンフィグデータ（１１ｂ）を記憶する。ＣＲＡＭ（１２１）は、第１コンフィグデータ（１１ｂ）がロードされる。ユーザ処理部（１２３ａ）は、第１コンフィグデータ（１１ｂ）に含まれるユーザ処理を実行する。コンフィグデータ切替部（１２２ｂ）は、上記ユーザ処理の実行中にＣＲＡＭ（１２１）のソフトエラーが検出された場合に、プログラムＲＯＭ（１１）に実体のない第２コンフィグデータ（１１ｃ）への切り替えを実行する。コンフィグコントローラ（１２０）は、第２コンフィグデータ（１１ｃ）への切り替えをエラーとして第１コンフィグデータ（１１ｂ）をＣＲＡＭ（１２１）へ再ロードする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、
前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部と、
前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行するユーザ処理部と、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行する切替部と、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードするローダと、
を備える、電子機器。
前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部と、
前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行するユーザ処理部と、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行する切替部と、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードするローダと、
を備える、電子機器。
【請求項2】
前記第１記憶部は、コンフィグデータ１つ分の容量である、
請求項１に記載の電子機器。
請求項１に記載の電子機器。
【請求項3】
プログラマブルロジックデバイスを備え、
前記プログラマブルロジックデバイスは、
前記第２記憶部と、前記ユーザ処理部と、前記切替部と、前記ローダとを備える、
請求項１に記載の電子機器。
前記プログラマブルロジックデバイスは、
前記第２記憶部と、前記ユーザ処理部と、前記切替部と、前記ローダとを備える、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項4】
前記切替部は、
前記第１コンフィグデータおよび前記第２コンフィグデータの切り替えが実行可能となるように予め有効化される、
請求項３に記載の電子機器。
前記第１コンフィグデータおよび前記第２コンフィグデータの切り替えが実行可能となるように予め有効化される、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項5】
前記切替部は、
任意のトリガ信号が指定されることによる前記ローダへの切替命令の発行が可能であり、前記ソフトエラーが検出された場合のソフトエラー信号が入力された場合に、前記第２コンフィグデータへの切り替えを指示する前記切替命令を前記ローダへ発行するように予め設定される、
請求項３に記載の電子機器。
任意のトリガ信号が指定されることによる前記ローダへの切替命令の発行が可能であり、前記ソフトエラーが検出された場合のソフトエラー信号が入力された場合に、前記第２コンフィグデータへの切り替えを指示する前記切替命令を前記ローダへ発行するように予め設定される、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項6】
前記プログラマブルロジックデバイスは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）である、
請求項３に記載の電子機器。
請求項３に記載の電子機器。
【請求項7】
プラントに設けられる、
請求項１に記載の電子機器。
請求項１に記載の電子機器。
【請求項8】
前記プラントの通信機器として設けられる、
請求項７に記載の電子機器。
請求項７に記載の電子機器。
【請求項9】
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータが、
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行する、再コンフィグレーション方法。
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行する、再コンフィグレーション方法。
【請求項10】
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータに、
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行させる、プログラム。
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子機器、再コンフィグレーション方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、プラントにおいて、ＤＣＳ（Distributed Control System：分散型制御システム）およびＳＩＳ（Safety Instrumented System：安全計装システム）は、より重要性を増している。プラントで使用されるＤＣＳ、ＳＩＳ、通信機器、その他ＦＡ（Factory Automation）機器といった各種電子機器の内部には、集積回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が搭載されていることが多い。
【0003】
ＦＰＧＡは、宇宙線等による外乱の影響で、内部のコンフィギュレーションメモリであるＣＲＡＭ（Configuration Random Access Memory）等のデータが破壊されてしまうソフトエラーが発生するリスクが存在する。そのため、信頼性を必要とするロジックを構成する場合については、その対策が必要となる。
【0004】
なお、ＦＰＧＡのベンダは、標準機能としてソフトエラー検出機能をＦＰＧＡに実装している場合が多い。そこで、ＦＰＧＡのユーザは例えば、かかる検出機能によってソフトエラー信号が出力された場合に、この信号をトリガとしてＦＰＧＡを再コンフィグレーションさせる外部回路を予め電子機器に搭載しておくといった対策を採ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－０５２７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来技術には、外部回路を追加することなく簡便にソフトエラーを解消するうえで、さらなる改善の余地がある。
【0007】
例えば、上述した外部回路を用いる場合、電子機器に予め外部回路を搭載しておく必要がある。このため、例えばこの外部回路を搭載していない電子機器には、従来技術を適用できないという問題がある。
【0008】
この問題に関しては、従来技術が適用可能となるように電子機器を外部回路付きの製品へ交換するという方法が考えられるが、プラントに備えられた電子機器の数は膨大であり、作業コスト、人的コスト、費用コストといったコスト面だけ見ても容易ではない。
【0009】
本発明は、外部回路を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる電子機器、再コンフィグレーション方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
一側面に係る電子機器は、第１記憶部と、第２記憶部と、ユーザ処理部と、切替部と、ローダと、を備える。前記第１記憶部は、第１コンフィグデータを記憶する。前記第２記憶部は、前記第１コンフィグデータがロードされる。前記ユーザ処理部は、前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行する。前記切替部は、前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行する。前記ローダは、前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする。
【0011】
一側面に係る再コンフィグレーション方法は、第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータが、前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、処理を実行する。
【0012】
一側面に係るプログラムは、第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータに、前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、処理を実行させる。
【発明の効果】
【0013】
一実施形態によれば、外部回路を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる電子機器、再コンフィグレーション方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】既存技術に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。
【図2】実施形態に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。
【図3】実施形態に係る再コンフィグレーション方法の説明図である。
【図4】実施形態に係る電子機器が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図5】実施形態に係る電子機器の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本願の開示する電子機器、再コンフィグレーション方法およびプログラムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略し、各実施形態は、矛盾のない範囲内で適宜組み合わせることができる。
【0016】
また、以下では、実施形態に係る電子機器１０（図２参照）が、ＦＰＧＡ１２（図１参照）を実装している場合を主たる例に挙げて説明を行う。ＦＰＧＡ１２は、プログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）の一例であり、ユーザによって内部の論理回路を再構成可能な集積回路である。
【0017】
「コンフィグレーション」は、このＦＰＧＡ１２がプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）１１（図１参照）から論理回路の回路構成情報（論理や配線）をＣＲＡＭ１２１（図１参照）へロードすることを指す。以下では、この「コンフィグレーション」を適宜「コンフィグ」と略称する。これに応じ、ソフトエラー「再コンフィグレーション」は適宜「再コンフィグ」と略称する。「再コンフィグレーション」は、「リセット」もしくは「再起動」と適宜読み替えることができる。
【0018】
また、以下では、実施形態に係る再コンフィグレーション方法が、ＦＰＧＡ１２の再コンフィグレーション方法であるものとする。
【0019】
本実施形態に係る再コンフィグレーション方法について、図１～図３を用いて説明する。図１は、既存技術に係る電子機器１０Ａの構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る電子機器１０の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る再コンフィグレーション方法の説明図である。
【0020】
【0021】
［既存技術に係る電子機器の構成例］
まず、既存技術を用いた場合の課題についてより具体的に説明する。図１に示すように、既存技術に係る電子機器１０Ａは、プログラムＲＯＭ１１と、ＦＰＧＡ１２と、再コンフィグ回路１３とを有する。プログラムＲＯＭ１１と、ＦＰＧＡ１２と、再コンフィグ回路１３とは、例えば電子機器１０Ａに搭載されたＰＷＢ（Printed Wired Board）上に実装される。
まず、既存技術を用いた場合の課題についてより具体的に説明する。図１に示すように、既存技術に係る電子機器１０Ａは、プログラムＲＯＭ１１と、ＦＰＧＡ１２と、再コンフィグ回路１３とを有する。プログラムＲＯＭ１１と、ＦＰＧＡ１２と、再コンフィグ回路１３とは、例えば電子機器１０Ａに搭載されたＰＷＢ（Printed Wired Board）上に実装される。
【0022】
プログラムＲＯＭ１１は、コンフィグデータ１１ａを記憶する。コンフィグデータ１１ａは、ＦＰＧＡ１２のＣＲＡＭ１２１へロードされる回路構成情報を含むデータである。コンフィグデータ１１ａは、「プログラムデータ」と読み替えてもよい。なお、プログラムＲＯＭ１１は、コスト面等の観点から、容量がＦＰＧＡ１２のプログラムデータ１つ分に制約される。
【0023】
ＦＰＧＡ１２は、上述したように、ユーザによって内部の論理回路を再構成可能な集積回路である。ＦＰＧＡ１２は、コンフィグコントローラ１２０と、ＣＲＡＭ１２１と、標準機能ブロック１２２と、ユーザ論理ブロック１２３とを有する。
【0024】
コンフィグコントローラ１２０は、いわゆる「ローダ」に相当する。コンフィグコントローラ１２０は、電子機器１０Ａの電源が投入されてＦＰＧＡ１２が起動すると、プログラムＲＯＭ１１からコンフィグデータ１１ａを読み込んでＣＲＡＭ１２１へロードするコンフィグを実行する。
【0025】
また、コンフィグコントローラ１２０は、再コンフィグ回路１３から再コンフィグ命令を受け付けた場合に、プログラムＲＯＭ１１からコンフィグデータ１１ａを再度読み込んでＣＲＡＭ１２１へ再ロードする再コンフィグを実行する。
【0026】
ＣＲＡＭ１２１は、メモリイメージ上に回路構成情報を含むコンフィグデータ１１ａを展開する。
【0027】
標準機能ブロック１２２は、ＦＰＧＡ１２のベンダが提供する標準機能を実行する論理ブロックである。標準機能ブロック１２２は、ソフトエラー検出部１２２ａを有する。ソフトエラー検出部１２２ａは、宇宙線等の外乱の影響によるソフトエラーの発生を監視し、ソフトエラーが発生した場合にソフトエラー検出信号を出力する。
【0028】
ユーザ論理ブロック１２３は、ＦＰＧＡ１２のユーザによって任意に再構成可能な論理ブロックである。ユーザ論理ブロック１２３は、ユーザ処理部１２３ａを有する。ユーザ処理部１２３ａは、ユーザによってハードウェア記述言語（Hardware Description Language：ＨＤＬ）を使って任意に記述されたアルゴリズムによる処理を実行する。
【0029】
ところで、既存技術では、前述のソフトエラーが発生した場合の対策として、予め外部回路を搭載しておき、ソフトエラー信号をトリガとしてこの外部回路に再コンフィグ命令を発行させることで再コンフィグを実行し、ソフトエラーを解消する場合がある。
【0030】
再コンフィグ回路１３は、この外部回路に相当する。再コンフィグ回路１３は、外部ピンＰＮ１，ＰＮ２を介してＦＰＧＡ１２と接続される。そして、ソフトエラー検出部１２２ａは、ソフトエラーを検出した場合、外部ピンＰＮ１へ向けてソフトエラー信号を出力する。
【0031】
再コンフィグ回路１３は、外部ピンＰＮ１を介してソフトエラー信号を受けると、再コンフィグ命令を外部ピンＰＮ２へ向けて発行し、外部ピンＰＮ２を活性化する。そして、コンフィグコントローラ１２０が、この再コンフィグ命令による外部ピンＰＮ２の活性化を検出すると、コンフィグコントローラ１２０は、プログラムＲＯＭ１１からコンフィグデータ１１ａを再度読み込んでＣＲＡＭ１２１へ再ロードする再コンフィグを実行する。
【0032】
しかしながら、この再コンフィグ回路１３を用いる場合、電子機器１０Ａに予め再コンフィグ回路１３を搭載しておく必要がある。このため、例えばこの再コンフィグ回路１３を搭載していない電子機器には、既存技術を適用できないという問題がある。
【0033】
この問題に関しては、既存技術が適用可能となるように電子機器を再コンフィグ回路１３付きの製品へ交換するという方法が考えられるが、プラントに備えられた電子機器の数は膨大であり、フィールド側および計装側を結ぶ通信機器等において特に顕著である。よって、作業コスト、人的コスト、費用コストといったコスト面だけ見ても容易ではない。
【0034】
そこで、実施形態に係る再コンフィグレーション方法では、第１コンフィグデータを記憶するプログラムＲＯＭ１１と、第１コンフィグデータがロードされるＣＲＡＭ１２１とを備える電子機器１０が、ＣＲＡＭ１２１にロードされた第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、ユーザ処理の実行中にＣＲＡＭ１２１のソフトエラーが検出された場合に、プログラムＲＯＭ１１に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして第１コンフィグデータをＣＲＡＭ１２１へ再ロードする、処理を実行することとした。
【0035】
【0036】
図２に示すように、実施形態に係る電子機器１０は、プログラムＲＯＭ１１に、第１コンフィグデータ１１ｂが記憶されるのに併せて、第２コンフィグデータ１１ｃが記憶されていると偽装されている点が既存技術に係る電子機器１０Ａとは異なる。
【0037】
第１コンフィグデータ１１ｂは、図１に示したコンフィグデータ１１ａと同一である。また、第１コンフィグデータ１１ｂは、電源投入時に第１にＣＲＡＭ１２１へロードされるデフォルトのコンフィグデータである。
【0038】
一方、第２コンフィグデータ１１ｃは、実体がない。第２コンフィグデータ１１ｃは、後述するコンフィグデータ切替命令の設定上、プログラムＲＯＭ１１に記憶されているように見せかけられている。すなわち、第２コンフィグデータ１１ｃは、図２に示すように、「ダミー」のコンフィグデータである。
【0039】
また、電子機器１０は、標準機能ブロック１２２がさらにコンフィグデータ切替部１２２ｂを有する点が既存技術に係る電子機器１０Ａとは異なる。コンフィグデータ切替部１２２ｂは、ＦＰＧＡ１２のベンダが提供する標準機能のうちの一つであるコンフィグデータの切り替えを実行する。本実施形態では、この機能が実行可能となるように、コンフィグデータ切替部１２２ｂは、図２に示すようにユーザにより予め「有効化」されている。
【0040】
コンフィグデータ切替部１２２ｂは、ユーザが指定した任意のトリガ信号が入力されると、コンフィグデータの切り替えを行うよう指示するコンフィグデータ切替命令をコンフィグコントローラ１２０へ発行するように設けられている。
【0041】
本実施形態では、コンフィグデータ切替部１２２ｂは、ソフトエラー検出部１２２ａからのソフトエラー信号がトリガ信号としてユーザにより予め指定される。また、コンフィグデータ切替部１２２ｂは、ソフトエラー信号が入力された場合に、第１コンフィグデータ１１ｂから第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを指示するコンフィグデータ切替命令を発行するようにユーザにより予め指定される。
【0042】
これにより、本実施形態では、コンフィグデータ切替部１２２ｂは、ソフトエラー検出部１２２ａからソフトエラー信号が入力された場合に、第１コンフィグデータ１１ｂから第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを指示するコンフィグデータ切替命令をコンフィグコントローラ１２０へ発行する。このように構成された電子機器１０が実行する再コンフィグレーション方法を図３に示す。
【0043】
［実施形態に係る再コンフィグレーション方法の説明］
図３に示すように、実施形態に係る再コンフィグレーション方法では、電子機器１０が電源オンされると、ＦＰＧＡ１２のコンフィグコントローラ１２０がプログラムＲＯＭ１１の第１コンフィグデータ１１ｂをＣＲＡＭ１２１に対しロードするコンフィグを実行する。
図３に示すように、実施形態に係る再コンフィグレーション方法では、電子機器１０が電源オンされると、ＦＰＧＡ１２のコンフィグコントローラ１２０がプログラムＲＯＭ１１の第１コンフィグデータ１１ｂをＣＲＡＭ１２１に対しロードするコンフィグを実行する。
【0044】
そして、コンフィグコントローラ１２０は、電子機器１０の起動中にコンフィグデータ切替部１２２ｂからコンフィグデータ切替命令を受け付けると、プログラムＲＯＭ１１の第２コンフィグデータ１１ｃをＣＲＡＭ１２１に対しロードする再コンフィグを実行する。
【0045】
ただし、上述したように第２コンフィグデータ１１ｃはダミーデータであり実体がないので、この再コンフィグは「エラー」となる。実施形態に係る再コンフィグレーション方法では、このように第２コンフィグデータ１１ｃへの再コンフィグがエラーとなるように敢えて電子機器１０を構成している。
【0046】
そして、このように第２コンフィグデータ１１ｃへの再コンフィグがエラーとなると、コンフィグコントローラ１２０は、デフォルトである第１コンフィグデータ１１ｂをＣＲＡＭ１２１に対しロードする再コンフィグを実行する。これにより、実施形態に係る再コンフィグレーション方法によれば、ソフトエラーに対し第１コンフィグデータ１１ｂによる再コンフィグが実行されることとなるので、ＣＲＡＭ１２１には第１コンフィグデータ１１ｂが再ロードされ、ソフトエラーを解消することができる。
【0047】
このように、実施形態に係る再コンフィグレーション方法では、第２コンフィグデータ１１ｃへの再コンフィグにつきエラーが発生する状況を敢えて作り出すことによって、最終的に第１コンフィグデータ１１ｂによる再コンフィグを実現可能としている。
【0048】
すなわち、実施形態に係る再コンフィグレーション方法では、ＦＰＧＡ１２をリセットさせるリセットアルゴリズムでないコンフィグデータの切り替えアルゴリズムを用いて実質的にＦＰＧＡ１２のリセットを実現させている。
【0049】
したがって、実施形態に係る再コンフィグレーション方法によれば、ＦＰＧＡ１２のベンダが標準機能としてリセット機能を提供しなくとも、これに代替してコンフィグデータ切り替え機能によってＦＰＧＡ１２をリセットし、ソフトエラーを解消することができる。
【0050】
また、これにより、仮にＦＰＧＡ１２のベンダからリセット機能が提供された場合の、既存の電子機器１０に対するコンフィグデータの置き換え、あるいは、製品の交換といった作業は必須ではなくなる。
【0051】
図２の説明に戻る。また、実施形態に係る再コンフィグレーション方法によれば、図２に示すように、再コンフィグ回路１３の実装は「不要」となる。また、これに伴い、外部ピンＰＮ１，ＰＮ２の使用も不要となる。したがって、実施形態に係る再コンフィグレーション方法によれば、既存の電子機器１０を再コンフィグ回路１３付きの製品へ交換する必要はなくなり、簡便にソフトエラーを解消することが可能となる。
【0052】
また、実施形態に係る再コンフィグレーション方法によれば、プログラムＲＯＭ１１には実体のない第２コンフィグデータ１１ｃが偽装される。すなわち実際には、第２コンフィグデータ１１ｃによりプログラムＲＯＭ１１を使用されない。したがって、実施形態に係る再コンフィグレーション方法によれば、プログラムＲＯＭ１１にはコンフィグデータ１つ分の容量しかないという制約があっても、プログラムＲＯＭ１１を交換することなく、簡便にソフトエラーを解消することが可能となる。
【0053】
以上から、実施形態に係る再コンフィグレーション方法は、膨大な数の電子機器１０が設けられるプラントなどにおいて特に有用となる。
【0054】
【0055】
図４に示すように、まず予め電子機器１０は、ユーザの指定によりコンフィグデータ切替部１２２ｂを有効化する（ステップＳ１０１）。そして、ユーザによりこのコンフィグデータ切替部１２２ｂに対し、ソフトエラー信号をトリガとして第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを行うように指定が行われる（ステップＳ１０２）。
【0056】
これを前提として、電子機器１０は、電源オンが行われると（ステップＳ１０３）、まずデフォルトの第１コンフィグデータ１１ｂをＣＲＡＭ１２１へロードする（ステップＳ１０４）。
【0057】
そして、電子機器１０は、ユーザ処理部１２３ａがユーザ処理を実行する（ステップＳ１０５）。ユーザ処理の実行中、ソフトエラー検出部１２２ａは、ソフトエラーの発生を監視する（ステップＳ１０６）。
【0058】
ここで、ソフトエラーが発生したと判定された場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、電子機器１０は、コンフィグデータ切替部１２２ｂが、コンフィグコントローラ１２０に対し、コンフィグデータ切替命令を発行する（ステップＳ１０７）。これに応じ、コンフィグコントローラ１２０は、第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを実行する（ステップＳ１０８）。
【0059】
ただし、第２コンフィグデータ１１ｃは実体のないダミーのコンフィグデータであるので、切り替えエラーが発生することとなる（ステップＳ１０９）。
【0060】
すると、電子機器１０は、コンフィグコントローラ１２０が、異常処理として第１コンフィグデータ１１ｂを再ロードする（ステップＳ１１０）。これにより、電子機器１０は、ソフトエラーを解消する。そして、電子機器１０は、ステップＳ１０５からの処理を繰り返す。
【0061】
また、ステップＳ１０６においてソフトエラーが発生していなければ（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、電子機器１０は、ステップＳ１０５からの処理を繰り返すこととなる。
【0062】
［効果］
上述してきたように、実施形態に係る電子機器１０は、プログラムＲＯＭ１１（「第１記憶部」の一例に相当）と、ＣＲＡＭ１２１（「第２記憶部」の一例に相当）と、ユーザ処理部１２３ａと、コンフィグデータ切替部１２２ｂと、コンフィグコントローラ１２０（「ローダ」の一例に相当）と、を備える。プログラムＲＯＭ１１は、第１コンフィグデータ１１ｂを記憶する。ＣＲＡＭ１２１は、第１コンフィグデータ１１ｂがロードされる。ユーザ処理部１２３ａは、第１コンフィグデータ１１ｂに含まれるユーザ処理を実行する。コンフィグデータ切替部１２２ｂは、上記ユーザ処理の実行中にＣＲＡＭ１２１のソフトエラーが検出された場合に、プログラムＲＯＭ１１に実体のない第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを実行する。コンフィグコントローラ１２０は、第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えをエラーとして第１コンフィグデータ１１ｂをＣＲＡＭ１２１へ再ロードする。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、再コンフィグ回路１３（「外部回路」の一例に相当）を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
上述してきたように、実施形態に係る電子機器１０は、プログラムＲＯＭ１１（「第１記憶部」の一例に相当）と、ＣＲＡＭ１２１（「第２記憶部」の一例に相当）と、ユーザ処理部１２３ａと、コンフィグデータ切替部１２２ｂと、コンフィグコントローラ１２０（「ローダ」の一例に相当）と、を備える。プログラムＲＯＭ１１は、第１コンフィグデータ１１ｂを記憶する。ＣＲＡＭ１２１は、第１コンフィグデータ１１ｂがロードされる。ユーザ処理部１２３ａは、第１コンフィグデータ１１ｂに含まれるユーザ処理を実行する。コンフィグデータ切替部１２２ｂは、上記ユーザ処理の実行中にＣＲＡＭ１２１のソフトエラーが検出された場合に、プログラムＲＯＭ１１に実体のない第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを実行する。コンフィグコントローラ１２０は、第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えをエラーとして第１コンフィグデータ１１ｂをＣＲＡＭ１２１へ再ロードする。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、再コンフィグ回路１３（「外部回路」の一例に相当）を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
【0063】
また、プログラムＲＯＭ１１は、コンフィグデータ１つ分の容量である。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、プログラムＲＯＭ１１にはコンフィグデータ１つ分の容量しかないという制約があっても、実体のない第２コンフィグデータ１１ｃの存在を偽装することで、プログラムＲＯＭ１１を交換することなく、簡便にソフトエラーを解消することが可能となる。
【0064】
また、電子機器１０は、プログラマブルロジックデバイスを備える。プログラマブルロジックデバイスは、ＣＲＡＭ１２１と、ユーザ処理部１２３ａと、コンフィグデータ切替部１２２ｂと、コンフィグコントローラ１２０とを備える。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、プログラマブルロジックデバイス、すなわちＰＡＬ（Programmable Array Logic）やＧＡＬ（Generic Array Logic）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ１２等が搭載されている場合において、再コンフィグ回路１３を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
【0065】
また、コンフィグデータ切替部１２２ｂは、第１コンフィグデータ１１ｂおよび第２コンフィグデータ１１ｃの切り替えが実行可能となるように予め有効化される。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、ＦＰＧＡ１２の標準機能であるコンフィグデータ切り替えを活用することによって、再コンフィグ回路１３を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
【0066】
また、コンフィグデータ切替部１２２ｂは、任意のトリガ信号が指定されることによるコンフィグコントローラ１２０へのコンフィグデータ切替命令（「切替命令」の一例に相当）の発行が可能であり、上記ソフトエラーが検出された場合のソフトエラー信号が入力された場合に、第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを指示するコンフィグデータ切替命令をコンフィグコントローラ１２０へ発行するように予め設定される。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、第２コンフィグデータ１１ｃへの再コンフィグにつきエラーが発生する状況を敢えて作り出すことによって、最終的に第１コンフィグデータ１１ｂによる再コンフィグを実現可能としている。すなわち、実施形態に係る電子機器１０は、ＦＰＧＡ１２をリセットさせるリセットアルゴリズムでないコンフィグデータの切り替えアルゴリズムを用いて実質的にＦＰＧＡ１２のリセットを実現させている。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、ＦＰＧＡ１２のベンダが標準機能としてリセット機能を提供しなくとも、これに代替してコンフィグデータ切り替え機能によってＦＰＧＡ１２をリセットし、ソフトエラーを解消することができる。
【0067】
また、上記プログラマブルロジックデバイスは、ＦＰＧＡ１２である。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、ＦＰＧＡ１２が搭載されている場合において、再コンフィグ回路１３を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
【0068】
また、電子機器１０は、プラントに設けられる。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、膨大な数の電子機器１０が設けられるプラントにおいて、再コンフィグ回路１３を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
【0069】
また、電子機器１０は、プラントの通信機器として設けられる。したがって、実施形態に係る電子機器１０によれば、プラントにおいて他の機器に比べてより多く設けられがちである通信機器について、再コンフィグ回路１３を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
【0070】
また、実施形態に係る再コンフィグレーション方法は、第１コンフィグデータ１１ｂを記憶するプログラムＲＯＭ１１と、第１コンフィグデータ１１ｂがロードされるＣＲＡＭ１２１とを備える電子機器１０（「コンピュータ」の一例に相当）が、第１コンフィグデータ１１ｂに含まれるユーザ処理を実行し、ユーザ処理の実行中にＣＲＡＭ１２１のソフトエラーが検出された場合に、プログラムＲＯＭ１１に実体のない第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを実行し、第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えをエラーとして第１コンフィグデータ１１ｂをＣＲＡＭ１２１へ再ロードする、処理を実行する。したがって、実施形態に係る再コンフィグレーション方法によれば、再コンフィグ回路１３を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
【0071】
また、実施形態に係るプログラムは、第１コンフィグデータ１１ｂを記憶するプログラムＲＯＭ１１と、第１コンフィグデータ１１ｂがロードされるＣＲＡＭ１２１とを備える電子機器１０（「コンピュータ」の一例に相当）に、第１コンフィグデータ１１ｂに含まれるユーザ処理を実行し、ユーザ処理の実行中にＣＲＡＭ１２１のソフトエラーが検出された場合に、プログラムＲＯＭ１１に実体のない第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えを実行し、第２コンフィグデータ１１ｃへの切り替えをエラーとして第１コンフィグデータ１１ｂをＣＲＡＭ１２１へ再ロードする、処理を実行させる。したがって、実施形態に係るプログラムによれば、再コンフィグ回路１３を追加することなく簡便にソフトエラーを解消することができる。
【0072】
また、実施形態に係るプログラムによれば、プログラムを実現するための追加要素がＦＰＧＡ１２の内部で閉じているため、既存の電子機器１０に対して、後から追加する形（ＦＰＧＡ１２内部の論理回路の再構成）で適用が可能である。
【0073】
［その他の実施形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよい。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよい。
【0074】
［システム］
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【0075】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【0076】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【0077】
［ハードウェア］
上述してきた実施形態に係る電子機器１０は、例えば図５に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図５は、実施形態に係る電子機器１０の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。
上述してきた実施形態に係る電子機器１０は、例えば図５に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図５は、実施形態に係る電子機器１０の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。
【0078】
【0079】
通信装置１０００ａは、ＮＩＣ（Network Interface Card）などであり、他の装置との通信を行う。二次記憶装置１０００ｂは、フラッシュメモリやＨＤＤ等によって実現され、図２に示した機能を動作させるプログラムやデータベースを記憶する。
【0080】
プロセッサ１０００ｄは、図２に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムを二次記憶装置１０００ｂ等から読み出してメモリ１０００ｃに展開することで、図２等で説明した各機能を実行するスレッドを動作させる。例えば、このスレッドは、電子機器１０が有する各処理部と同様の機能を実行する。具体的には、プロセッサ１０００ｄは、ＦＰＧＡ１２が有する各機能ブロックと同様の機能を有するプログラムを二次記憶装置１０００ｂ等から読み出す。そして、プロセッサ１０００ｄは、ＦＰＧＡ１２が有する各機能ブロックと同様の処理を実行するスレッドを実行する。
【0081】
このように、コンピュータ１０００は、プログラムを読み出して実行することで各種処理方法を実行する電子機器として動作する。また、コンピュータ１０００は、媒体読取装置によって記録媒体から上記プログラムを読み出し、読み出された上記プログラムを実行することで上記した実施形態と同様の機能を実現することもできる。なお、ここに言うプログラムは、コンピュータ１０００のみによって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のハードウェア構成を有するコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用することができる。
【0082】
このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ＨＤＤ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto－Optical disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することができる。かかるプログラムが記録された記録媒体も、本開示の一態様である。
【0083】
［その他］
開示される技術特徴の組み合わせのいくつかの例を以下に記載する。
開示される技術特徴の組み合わせのいくつかの例を以下に記載する。
【0084】
（１）
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、
前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部と、
前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行するユーザ処理部と、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行する切替部と、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードするローダと、
を備える、電子機器。
（２）
前記第１記憶部は、コンフィグデータ１つ分の容量である、
（１）に記載の電子機器。
（３）
プログラマブルロジックデバイスを備え、
前記プログラマブルロジックデバイスは、
前記第２記憶部と、前記ユーザ処理部と、前記切替部と、前記ローダとを備える、
（１）または（２）に記載の電子機器。
（４）
前記切替部は、
前記第１コンフィグデータおよび前記第２コンフィグデータの切り替えが実行可能となるように予め有効化される、
（３）に記載の電子機器。
（５）
前記切替部は、
任意のトリガ信号が指定されることによる前記ローダへの切替命令の発行が可能であり、前記ソフトエラーが検出された場合のソフトエラー信号が入力された場合に、前記第２コンフィグデータへの切り替えを指示する前記切替命令を前記ローダへ発行するように予め設定される、
（３）または（４）に記載の電子機器。
（６）
前記プログラマブルロジックデバイスは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）である、
（３）、（４）または（５）に記載の電子機器。
（７）
プラントに設けられる、
（１）～（６）のいずれか一つに記載の電子機器。
（８）
前記プラントの通信機器として設けられる、
（７）に記載の電子機器。
（９）
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータが、
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行する、再コンフィグレーション方法。
（１０）
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータに、
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行させる、プログラム。
（１１）
プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータに、
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行させる、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、
前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部と、
前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行するユーザ処理部と、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行する切替部と、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードするローダと、
を備える、電子機器。
（２）
前記第１記憶部は、コンフィグデータ１つ分の容量である、
（１）に記載の電子機器。
（３）
プログラマブルロジックデバイスを備え、
前記プログラマブルロジックデバイスは、
前記第２記憶部と、前記ユーザ処理部と、前記切替部と、前記ローダとを備える、
（１）または（２）に記載の電子機器。
（４）
前記切替部は、
前記第１コンフィグデータおよび前記第２コンフィグデータの切り替えが実行可能となるように予め有効化される、
（３）に記載の電子機器。
（５）
前記切替部は、
任意のトリガ信号が指定されることによる前記ローダへの切替命令の発行が可能であり、前記ソフトエラーが検出された場合のソフトエラー信号が入力された場合に、前記第２コンフィグデータへの切り替えを指示する前記切替命令を前記ローダへ発行するように予め設定される、
（３）または（４）に記載の電子機器。
（６）
前記プログラマブルロジックデバイスは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）である、
（３）、（４）または（５）に記載の電子機器。
（７）
プラントに設けられる、
（１）～（６）のいずれか一つに記載の電子機器。
（８）
前記プラントの通信機器として設けられる、
（７）に記載の電子機器。
（９）
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータが、
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行する、再コンフィグレーション方法。
（１０）
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータに、
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行させる、プログラム。
（１１）
プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
第１コンフィグデータを記憶する第１記憶部と、前記第１コンフィグデータがロードされる第２記憶部とを備えるコンピュータに、
前記第２記憶部にロードされた前記第１コンフィグデータに含まれるユーザ処理を実行し、
前記ユーザ処理の実行中に前記第２記憶部のソフトエラーが検出された場合に、前記第１記憶部に実体のない第２コンフィグデータへの切り替えを実行し、
前記第２コンフィグデータへの切り替えをエラーとして前記第１コンフィグデータを前記第２記憶部へ再ロードする、
処理を実行させる、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【符号の説明】
【0085】
１０，１０Ａ 電子機器
１１ プログラムＲＯＭ
１１ａ コンフィグデータ
１１ｂ 第１コンフィグデータ
１１ｃ 第２コンフィグデータ
１２ ＦＰＧＡ
１３ 再コンフィグ回路
１２０ コンフィグコントローラ
１２１ ＣＲＡＭ
１２２ 標準機能ブロック
１２２ａ ソフトエラー検出部
１２２ｂ コンフィグデータ切替部
１２３ ユーザ論理ブロック
１２３ａ ユーザ処理部
１１ プログラムＲＯＭ
１１ａ コンフィグデータ
１１ｂ 第１コンフィグデータ
１１ｃ 第２コンフィグデータ
１２ ＦＰＧＡ
１３ 再コンフィグ回路
１２０ コンフィグコントローラ
１２１ ＣＲＡＭ
１２２ 標準機能ブロック
１２２ａ ソフトエラー検出部
１２２ｂ コンフィグデータ切替部
１２３ ユーザ論理ブロック
１２３ａ ユーザ処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】