特開 2024-142054 車両管理システム、及び車両管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142054

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】車両管理システム、及び車両管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241003BHJP

   G07C 9/27 20200101ALI20241003BHJP

   G07C 9/25 20200101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G07C9/27

G07C9/25

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054021

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 克正

【テーマコード（参考）】

3E138

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA01

3E138AA07

3E138JA03

3E138JB10

3E138JB16

3E138JC05

3E138JC14

3E138JC21

3E138JD02

3E138JD09

5H181AA14

5H181CC04

5H181CC12

5H181FF10

(57)【要約】

【課題】航空機と車両との効率の良い乗り継ぎをサポートすることができる車両管理システム、及び車両管理方法を提供する。
【解決手段】車両管理システム１は、車両乗入受付部１１により、離発着場への対象車両７０の乗り入れが受け付けられたときに、対象車両７０を識別するための車両識別情報を取得する車両識別情報取得部１２と、車両識別情報を用いた認証処理により、対象車両７０が離発着場の車両進入ゲートに到着したことを認識したときに、対象車両７０の離発着場への乗り入れを許可する車両乗入許可部１３と、離発着場内における対象車両７０の位置を認識して、対象車両７０の対象フライトに使用される対象航空機の駐機位置までの移動を監視する場内車両監視部１４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象フライトの予約を行った利用者により使用される利用者端末から送信される、前記対象フライトの離発着場への対象車両の乗り入れを要請する車両乗入要請情報を受信して、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れを受け付ける車両乗入受付部と、
前記車両乗入受付部により、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れが受け付けられたときに、前記対象車両を識別するための車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、
前記車両識別情報を用いた認証処理により、前記対象車両が前記離発着場の車両進入ゲートに到着したことを認識したときに、前記対象車両の前記離発着場への乗り入れを許可する車両乗入許可部と、
前記離発着場内における前記対象車両の位置を認識して、前記対象車両の前記対象フライトに使用される対象航空機の駐機位置までの移動を監視する場内車両監視部と、
を備える車両管理システム。

【請求項2】

前記場内車両監視部は、前記対象車両から送信される前記対象車両の位置情報に基づいて、前記対象車両の前記対象航空機の駐機位置までの移動を監視する
請求項１に記載の車両管理システム。

【請求項3】

前記離発着場に乗り入れた前記対象車両に対して、前記対象航空機の駐機位置までの経路情報を送信する経路情報提供部を備える
請求項１又は請求項２に記載の車両管理システム。

【請求項4】

前記離発着場に乗り入れた前記対象車両に対して、前記離発着場における前記対象車両の進入禁止エリアの情報を送信する進入禁止エリア情報提供部を備える
請求項１又は請求項２に記載の車両管理システム。

【請求項5】

前記場内車両監視部は、前記離発着場に乗り入れた前記対象車両が、前記離発着場における前記対象車両の進入禁止エリアに接近したときに、前記対象車両に対して前記進入禁止エリアへの進入禁止を報知する進入禁止報知情報を送信する
請求項１又は請求項２に記載の車両管理システム。

【請求項6】

前記対象車両は自動運転機能を有し、
前記離発着場に乗り入れた前記対象車両を、前記対象航空機の駐機位置まで自動運転により誘導するリモート誘導部を備える
請求項１又は請求項２に記載の車両管理システム。

【請求項7】

コンピュータにより実行される車両管理方法であって、
対象フライトの予約を行った利用者により使用される利用者端末から送信される、前記対象フライトの離発着場への対象車両の乗り入れを要請する車両乗入要請情報を受信して、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れを受け付ける車両乗入受付ステップと、
前記車両乗入受付ステップにより、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れが受け付けられたときに、前記対象車両を識別するための車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップと、
前記車両識別情報を用いた認証処理により、前記対象車両が前記離発着場の車両進入ゲートに到着したことを認識したときに、前記対象車両の前記離発着場への乗り入れを許可する車両乗入許可ステップと、
前記離発着場内における前記対象車両の位置を認識して、前記対象車両の前記対象フライトに使用される対象航空機の駐機位置までの移動を監視する場内車両監視ステップと、
を備える車両管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両管理システム、及び車両管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ｅＶＴＯＬ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｔａｋｅ－Ｏｆｆ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ ａｉｒｃｒａｆｔ）の離発着場において、台車タイプの小型モビリティを、着陸したｅＶＴＯＬの乗降ドアの横とライドシェア車両等の次の移動手段の乗り継ぎ場所まで自律的に走行させて、ｅＶＴＯＬの乗客を送迎する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７０１１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記背景技術では、ｅＶＴＯＬの乗客は、専用の小型モビリティを利用して、離発着場内をｅＶＴＯＬから次の移動手段であるライドシェア車両等の乗り継ぎ場所まで移動するため、小型モビリティへの乗降による乗り継ぎ時間のロスが生じる。そのため、航空機と車両との乗り継ぎの効率化の観点から改善の余地がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、航空機と車両との効率の良い乗り継ぎをサポートすることができる車両管理システム、及び車両管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための第１態様として、対象フライトの予約を行った利用者により使用される利用者端末から送信される、前記対象フライトの離発着場への対象車両の乗り入れを要請する車両乗入要請情報を受信して、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れを受け付ける車両乗入受付部と、前記車両乗入受付部により、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れが受け付けられたときに、前記対象車両を識別するための車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、前記車両識別情報を用いた認証処理により、前記対象車両が前記離発着場の車両進入ゲートに到着したことを認識したときに、前記対象車両の前記離発着場への乗り入れを許可する車両乗入許可部と、前記離発着場内における前記対象車両の位置を認識して、前記対象車両の前記対象フライトに使用される対象航空機の駐機位置までの移動を監視する場内車両監視部と、を備える車両管理システムが挙げられる。

【0006】

上記車両管理システムにおいて、前記場内車両監視部は、前記対象車両から送信される前記対象車両の位置情報に基づいて、前記対象車両の前記対象航空機の駐機位置までの移動を監視する構成としてもよい。

【0007】

上記車両管理システムにおいて、前記離発着場に進入した前記対象車両に対して、前記対象航空機の駐機位置までの経路情報を送信する経路情報提供部を備える構成としてもよい。

【0008】

上記車両管理システムにおいて、前記離発着場に乗り入れた前記対象車両に対して、前記離発着場における前記対象車両の進入禁止エリアの情報を送信する進入禁止エリア情報提供部を備える構成としてもよい。

【0009】

上記車両管理システムにおいて、前記場内車両監視部は、前記離発着場に乗り入れた前記対象車両が、前記離発着場における前記対象車両の進入禁止エリアに接近したときに、前記対象車両に対して前記進入禁止エリアへの進入禁止を報知する進入禁止報知情報を送信する構成としてもよい。

【0010】

上記車両管理システムにおいて、前記対象車両は自動運転機能を有し、前記離発着場に進入した前記対象車両を、前記対象航空機の駐機位置まで自動運転により誘導するリモート誘導部を備える構成としてもよい。

【0011】

上記目的を達成するための第２態様として、コンピュータにより実行される車両管理方法であって、対象フライトの予約を行った利用者により使用される利用者端末から送信される、前記対象フライトの離発着場への対象車両の乗り入れを要請する車両乗入要請情報を受信して、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れを受け付ける車両乗入受付ステップと、前記車両乗入受付ステップにより、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れが受け付けられたときに、前記対象車両を識別するための車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップと、前記車両識別情報を用いた認証処理により、前記対象車両が前記離発着場の車両進入ゲートに到着したことを認識したときに、前記対象車両の前記離発着場への乗り入れを許可する車両乗入許可ステップと、前記離発着場内における前記対象車両の位置を認識して、前記対象車両の前記対象フライトに使用される対象航空機の駐機位置までの移動を監視する場内車両監視ステップと、を備える車両管理方法が挙げられる。

【発明の効果】

【0012】

上記車両管理システム、及び車両管理方法によれば、航空機と車両との効率の良い乗り継ぎをサポートすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、車両管理システムによる離発着場への車両の乗り入れの管理態様の説明図である。

【図2】図２は、車両管理システムの構成図である。

【図3】図３は、車両の乗り入れ管理処理の第１フローチャートである。

【図4】図４は、車両の乗り入れ管理処理の第２フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［１．車両管理システムによる車両の乗り入れの管理態様］
図１を参照して、本実施形態の車両管理システム１による対象航空機１００の離発着場１１０への対象車両７０の乗り入れの管理の態様について説明する。対象航空機１００は、例えば、ｅＶＴＯＬ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｔａｋｅ－Ｏｆｆ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ ａｉｒｃｒａｆｔ）である。対象車両７０は、例えば、タクシー、ハイヤー、シェア車両等の送迎車両である。

【0015】

車両管理システム１は、通信ネットワーク３００を介して、フライト管理システム２００、送迎車両手配システム２１０、利用者Ｕにより使用される利用者端末５０、及び対象車両７０との間で通信を行う。利用者Ｕは、利用者端末５０にインストールされたフライトの予約アプリ（アプリケーションプログラム）を使用して、フライト管理システム２００にアクセスすることにより、フライトの予約を行う。

【0016】

また、利用者Ｕは、利用者端末５０にインストールされた送迎車両の予約アプリを使用して、送迎車両手配システム２１０にアクセスすることにより、送迎車両の予約を行う。車両管理システム１は、利用者Ｕが、吹き出しＢ１に示したようにフライトと送迎車両の予約を行い、送迎車両の予約がフライトの出発地点又は到着地点での乗り継ぎを指定したものであることを、送迎車両手配システム２１０からの予約情報の提供により認識した場合に、対象車両７０の離発着場１１０への乗り入れを管理する処理を実行する。

【0017】

図１では、利用者Ｕが、吹き出しＢ２で示したように、吹き出しＢ１で示した対象航空機１００による対象フライトＦＬと、吹き出しＢ３で示した対象車両７０による送迎を予約して、自宅６０から離発着場１１０まで移動する状況を例示している。フライトＦＬは、対象航空機１００が離発着場１１０の駐機位置Ｆｓを１０：００に出発するスケジュールとなっている。

【0018】

対象車両７０の送迎予約は、利用者Ｕの自宅６０の所在位置Ｐｓを９：２０に出発して、対象フライトＦＬを行う対象航空機１００の駐機位置Ｆｓに９：４０に到着するスケジュールとなっている。対象車両７０の運転者Ｄは、Ｐｓで利用者Ｕを対象車両７０に乗せて離発着場１１０に向かい、進入ゲート１１２から離発着場１１０内に進入して対象航空機１００の駐機位置Ｆｓまで移動し、駐機位置Ｆｓで利用者Ｕを降ろす。これにより、利用者Ｕは、対象車両７０から対象航空機１００への乗り継ぎをシームレスに効率良く行うことができる。駐機位置Ｆｓで利用者Ｕを降ろした運転者Ｄは、退出ゲート１１４まで移動して、離発着場１１０から退出する。

【0019】

車両管理システム１は、対象車両７０の予約情報から対象車両７０の識別情報を予め取得し、進入ゲート１１２に設けられた進入ゲートユニット１１３のカメラ１１３ａの撮影画像等による認証処理により、対象車両７０が進入ゲート１１２に到着したことを認識したときに、進入ゲート１１２をオープンして、対象車両７０の離発着場１１０への進入を許可する。

【0020】

そして、車両管理システム１は、対象車両７０から送信される位置情報に基づいて、対象車両７０が退出ゲートから退出するまで、離発着場１１０内での対象車両７０の移動を監視する。これにより、離発着場１１０への一般車両である対象車両７０の進入を許可することに対するセキュリティの維持を担保することができる。

【0021】

［２．車両管理システムの構成］
図２を参照して、車両管理システム１の構成について説明する。車両管理システム１は、プロセッサ１０、メモリ３０、通信ユニット４０等を備えたコンピュータシステムである。車両管理システム１は、通信ユニット４０により、上述したように通信ネットワーク３００を介した通信を行う。

【0022】

フライト管理システム２００は、フライトの運航状況を示すフライト運航情報が記録されるフライト運航ＤＢ（データベース）２０１を備えている。フライト運航情報には、フライトの予約情報が含まれる。送迎車両手配システム２１０は、送迎車両の運行状況を示す送迎車両運行情報が記録される送迎車両運行ＤＢ２１１を備えている。フライト管理システム２００は、利用者端末５０から送信されるフライト予約要請情報ＦＴｒを受信して、フライトの予約を受け付ける。送迎車両手配システム２１０は、利用者端末５０から送信される送迎車両予約要請情報ＴＲｒを受信して、送迎車両の予約を受け付ける。

【0023】

対象車両７０は、通信ネットワーク３００を介して車両管理システム１と通信を行う制御ユニット７１と、制御ユニット７１により表示内容が制御されるディスプレイ７２を備えている。なお、対象車両７０に車載タイプの制御ユニット７１とディスプレイ７２が備えられていない場合は、進入ゲート１１２で、係員Ｖが制御ユニット７１及びディスプレイ７２と同様の機能を有するポータブルタイプの制御ユニット７５を運転者Ｄに貸与することによって、制御ユニット７５により対象車両７０と車両管理システム１との間の通信を可能にし、退出ゲート１１４で、制御ユニット７５を回収するようにしてもよい。

【0024】

メモリ３０には、車両管理システム１の制御用のプログラム３１と、離発着場１１０への乗り入れを許可する車両の情報が記録された乗入車両ＤＢ３２が保存されている。乗入車両ＤＢ３２には、乗り入れを許可する車両の識別情報が記録される。車両の識別情報としては、図１、図２の例では、対象車両７０の登録番号、運転者Ｄの生体情報（顔画像、虹彩、指紋等）、対象車両７０の離発着場１１０への乗り入れの要請を受け付けた時に設定された認証用コード等が採用される。

【0025】

プロセッサ１０は、プログラム３１を読み込んで実行することにより、車両乗入受付部１１、車両識別情報取得部１２、車両乗入許可部１３、場内車両監視部１４、経路情報提供部１５、進入禁止エリア情報提供部１６、及びリモート誘導部１７として機能する。

【0026】

車両乗入受付部１１により実行される処理は、本開示の車両管理方法における車両乗入受付ステップに相当し、車両識別情報取得部１２により実行される処理は、本開示の車両管理方法における車両識別情報取得ステップに相当する。車両乗入許可部１３により実行される処理は、本開示の車両管理方法における車両乗入許可ステップに相当し、場内車両監視部１４により実行される処理は、本開示の車両管理方法における場内車両監視ステップに相当する。

【0027】

車両乗入受付部１１は、利用者端末５０から送信される送迎車両予約要請情報ＴＲｒに応じて、送迎車両手配システム２１０から送信される車両乗入要請情報ＢＤｒを受信することにより、対象フライトＦＬに乗り継ぐための対象車両７０の離発着場１１０への乗り入れの要請を受け付ける。送迎車両予約要請情報ＴＲｒには、離発着場１１０でのフライトＦＬへの乗り継ぎの指定が含まれ、この場合の送迎車両予約要請情報ＴＲｒは、本開示の車両乗入要請情報を含む。なお、利用者Ｕが、自身が所有する車両を家族等に運転してもらって、離発着場１１０まで送迎してもらう場合は、利用者Ｕは、車両管理システム１に対して、所有車両の乗り入れを要請する車両乗入要請情報ＢＤｒを送信する。

【0028】

車両識別情報取得部１２は、車両乗入要請情報ＢＤｒに含まれる対象車両７０の識別情報を取得して、乗入車両ＤＢ３２に記録する。車両乗入許可部１３は、進入ゲートユニット１１３から送信されるカメラ１１３ａ（図１参照）の撮影画像から、進入ゲートに到着した車両を認識したときに、対象車両７０の識別情報を用いた認証処理を行って、到着した車両が対象車両７０であるか否かを認識する。そして、車両乗入許可部１３は、到着した車両が対象車両７０であることが確認できた場合に、進入ゲート１１２をオープンして、対象車両７０の離発着場１１０への乗り入れを許可する。

【0029】

場内車両監視部１４は、離発着場１１０に乗り入れた対象車両７０から送信される対象車両７０の位置情報ＣＰｉに基づいて、離発着場１１０内の対象車両７０の移動を監視する。なお、対象車両７０から送信される位置情報ＣＰｉに代えて、或いは位置情報ＣＰｉと共に、離発着場１１０に設けられたカメラの撮影画像や、離発着場１１０に設けられたビーコンから送信される固有情報の対象車両７０による受信状況等に基づいて、離発着場１１０内の対象車両７０の移動を監視してもよい。

【0030】

経路情報提供部１５は、進入ゲート１１２から対象航空機１００の駐機位置Ｆｓまで、及び駐機位置Ｆｓから退出ゲート１１４までの経路Ａｒ１（図１参照）を示す経路情報ＲＴｉを、対象車両７０に送信する。進入禁止エリア情報提供部１６は、離発着場１１０内の経路Ａｒ１以外の進入禁止エリアＡｒ２，Ａｒ３（図１参照）の範囲を示す進入禁止エリア情報ＥＰｉを、対象車両７０に送信する。

【0031】

リモート誘導部１７は、対象車両７０が自動運転車両である場合に、対象車両７０との通信により、進入ゲート１１２から対象航空機１００の駐機位置Ｆｓまで、及び駐機位置Ｆｓから退出ゲート１１４までの自動運転による対象車両７０の移動を誘導する。この場合は、例えば、リモート誘導部１７が、自動運転車両である対象車両７０に対して経路指示や走行開始及び停止指示等のレベルの制御を行い、この制御に応じて、対象車両７０が、アクセル、ブレーキ、操舵等の具体的な操作系の自動運転による制御を、対象車両７０自体で完結させる態様となる。

【0032】

［３．車両の乗り入れ管理処理］
図３、図４に示したフローチャートに従って、車両管理システム１により実行される車両の乗り入れ管理処理の手順について説明する。車両管理システム１は、対象フライトＦＬとの乗り継ぎを行うために、離発着場１１０への乗り入れの要請が受け付けられた対象車両７０の情報が乗入車両ＤＢ３２に記録されたときに、図３、図４に示したフローチャートによる処理を実行する。

【0033】

図３のステップＳ１で、車両乗入許可部１３は、進入ゲートユニット１１３から送信されるカメラ１１３ａの撮影画像から、進入ゲート１１２に到着した車両を認識したときに、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２で、車両乗入許可部１３は、車両識別情報取得部１２により取得された対象車両７０の識別情報を用いて、進入ゲート１１２に到着した車両が対象車両７０であるか否かの認証を実施する。

【0034】

続くステップＳ３で、車両乗入許可部１３は、進入ゲート１１２に到着した車両が対象車両７０であったときはステップＳ４に進め、進入ゲート１１２に到着した車両が対象車両７０でなかったときにはステップＳ１に処理を進める。ステップＳ４で、車両乗入許可部１３は、進入ゲートユニット１１３にゲートオープン指示情報を送信して、進入ゲート１１２をオープンさせることにより、対象車両７０の離発着場１１０への乗り入れを許可する。これにより、運転者Ｄは、対象車両７０を離発着場１１０に乗り入れる。

【0035】

ここで、対象車両７０の運転者Ｄが位置情報の提供を許可した場合に、車両乗り入れ許可部１３が進入ゲート１１２をオープンさせることにしてもよい。運転者Ｄによる位置情報の提供の許可には、対象車両７０に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等の位置検出センサにより検出される位置情報を、対象車両７０から車両管理システム１に送信することを許可する操作、或いは、場内車両監視部１４が、離発着場１１０に設置されたカメラの撮影画像により対象車両７０の位置を監視することを許可する操作を行うことが含まれる。

【0036】

次のステップＳ５～Ｓ１０、及びステップＳ２０のループ処理により、場内車両監視部１４は、ステップＳ１０で対象車両７０が対象航空機１００の駐機位置Ｆｓに到着したことを認識するまで、離発着場１１０内における対象車両７０の移動を監視する。ステップＳ５で、場内車両監視部１４は、対象車両７０から送信される位置情報を受信して取得する。

【0037】

続くステップＳ６で、進入禁止エリア情報提供部１６は、対象車両７０に進入禁止エリア情報ＥＰｉを送信する。対象車両７０においては、進入禁止エリア情報ＥＰｉを受信した制御ユニット７１が、進入禁止エリアＡｒ２，Ａｒ３の範囲を示す案内画面をディスプレイ７２に表示する。

【0038】

次のステップＳ７で、経路情報提供部１５は、対象航空機１００の駐機位置Ｆｓまでの経路を示す経路情報ＲＴｉを、対象車両７０に送信する。対象車両７０においては、経路情報ＲＴｉを受信した制御ユニット７１が、駐機位置Ｆｓまでの経路を示す案内画面をディスプレイ７２に表示する。なお、音声の出力による経路案内を行ってもよい。

【0039】

次のステップＳ８で、場内車両監視部１４は、対象車両７０の駐機位置Ｆｓまでの移動を監視し、ステップＳ９で、対象車両７０が進入禁止エリアＡｒ２又はＡｒ３に接近したか否かを判断する。そして、場内車両監視部１４は、対象車両７０が進入禁止エリアＡｒ２又はＡｒ３に接近したときはステップＳ２０に処理を進め、対象車両７０が進入禁止エリアＡｒ２及びＡｒ３に接近していないときにはステップＳ１０に処理を進める。

【0040】

ステップＳ２０で、場内車両監視部１４は、対象車両７０に進入禁止報知情報を送信し、ステップＳ１０に処理を進める。対象車両７０においては、進入禁止報知情報を受信した制御ユニット７１により、進入禁止エリアへの接近を報知する画面が表示され、これにより、運転者Ｄに対して、進入禁止エリアＡｒ２，Ａｒ３から離れることが促される。

【0041】

ステップＳ１０で、場内車両監視部１４は、対象車両７０から送信される位置情報により、対象航空機１００の駐機位置Ｆｓに到着したことを認識したときに、図４のステップＳ１０に処理を進め、対象車両７０が駐機位置Ｆｓに到着していないときにはステップＳ５に処理を進める。

【0042】

図４のステップＳ１１～Ｓ１６、及びステップＳ３０のループ処理により、場内車両監視部１４は、ステップＳ１６で対象車両７０が離発着場１１０の退出ゲート１１４に到着したことを確認するまで、離発着場１１０内における対象車両７０の移動を監視する。ステップＳ１１で、場内車両監視部１４は、対象車両７０から送信される位置情報を受信して取得する。

【0043】

続くステップＳ１２で、進入禁止エリア情報提供部１６は、対象車両７０に進入禁止エリア情報ＥＰｉを送信する。対象車両７０においては、進入禁止エリア情報ＥＰｉを受信した制御ユニット７１が、進入禁止エリアＡｒ２，Ａｒ３の範囲を示す案内画面をディスプレイ７２に表示する。

【0044】

次のステップＳ１３で、経路情報提供部１５は、離発着場１１０の退出ゲート１１４までの経路を示す経路情報ＲＴｉを、対象車両７０に送信する。対象車両７０においては、経路情報ＲＴｉを受信した制御ユニット７１が、退出ゲート１１４までの経路を示す案内画面をディスプレイ７２に表示する。なお、音声の出力による経路案内を行ってもよい。

【0045】

次のステップＳ１４で、場内車両監視部１４は、対象車両７０の退出ゲート１１４までの移動を監視し、ステップＳ１５で、対象車両７０が進入禁止エリアＡｒ２又はＡｒ３に接近したか否かを判断する。そして、場内車両監視部１４は、対象車両７０が進入禁止エリアＡｒ２又はＡｒ３に接近したときはステップＳ３０に処理を進め、対象車両７０が進入禁止エリアＡｒ２及びＡｒ３に接近していないときにはステップＳ１６に処理を進める。

【0046】

ステップＳ３０で、場内車両監視部１４は、対象車両７０に進入禁止報知情報を送信し、ステップＳ１６に処理を進める。対象車両７０においては、進入禁止報知情報を受信した制御ユニット７１により、進入禁止エリアへの接近を報知する画面が表示され、これにより、運転者Ｄに対して、進入禁止エリアＡｒ２，Ａｒ３から離れることが促される。

【0047】

ステップＳ１６で、場内車両監視部１４は、対象車両７０から送信される位置情報により、対象車両７０が退出ゲート１１４に到着したことを認識したときに、ステップＳ１７に処理を進め、対象車両７０が退出ゲート１１４に到着していないときにはステップＳ１１に処理を進める。

【0048】

ステップＳ１７で、場内車両監視部１４は、退出ゲートユニット１１５にゲートオープン指示情報を送信して、退出ゲート１１４をオープンさせることにより、対象車両７０の離発着場１１０からの退出を可能とする。これにより、運転者Ｄは、対象車両７０を運転して離発着場１１０から退出する。

【0049】

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、経路情報提供部１５を備えて、離発着場１１０内を移動する対象車両７０に経路情報ＲＴｉを送信したが、経路情報提供部１５を省略した構成としてもよい。

【0050】

上記実施形態では、進入禁止エリア情報提供部１６を備えて、離発着場１１０内を移動する対象車両７０に進入禁止エリア情報ＥＰｉを送信したが、進入禁止エリア情報提供部１６を省略した構成としてもよい。

【0051】

上記実施形態では、リモート誘導部１７を備えて、離発着場１１０内での自動運転による車両の移動をサポートしたが、リモート誘導部１７を省略した構成としてもよい。

【0052】

上記実施形態では、図３のステップＳ９とステップＳ２０、及び図４のステップＳ１５とステップＳ３０の処理により、対象車両７０が進入禁止エリアＡｒ２又はＡｒ３に接近したときに、対象車両７０の運転者Ｄに対する注意喚起の報知を行った。他の実施形態として、対象車両７０が、進入ゲート１１２から対象航空機１００の駐機位置Ｆｓまで、及び駐機位置Ｆｓから退出ゲート１１４までの経路Ａｒ１から、所定距離以上逸脱した時点で、運転者Ｄに対する注意喚起の報知を行うようにしてもよい。

【0053】

上記実施形態では、１台の対象車両７０について、車両管理システム１より、離発着場１１０への乗り入れを監視する場合について説明した。他の実施形態として、２台以上の対象車両７０について、車両管理システム１より、各対象車両７０の離発着場１１０への乗り入れを監視することも可能である。この場合は、安全上の観点から、予め定められた経路Ａｒ１からの逸脱に対する注意喚起の報知をより厳密に行う、或いは、対象車両７０が自動運転機能を有することを必須として、リモート誘導部１７により各対象車両の移動を誘導する、等の対応措置を行ってもよい。

【0054】

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、車両管理システム１の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両管理システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３、図４に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

【0055】

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

【0056】

（構成１）対象フライトの予約を行った利用者により使用される利用者端末から送信される、前記対象フライトの離発着場への対象車両の乗り入れを要請する車両乗入要請情報を受信して、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れを受け付ける車両乗入受付部と、前記車両乗入受付部により、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れが受け付けられたときに、前記対象車両を識別するための車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、前記車両識別情報を用いた認証処理により、前記対象車両が前記離発着場の車両進入ゲートに到着したことを認識したときに、前記対象車両の前記離発着場への乗り入れを許可する車両乗入許可部と、前記離発着場内における前記対象車両の位置を認識して、前記対象車両の前記対象フライトに使用される対象航空機の駐機位置までの移動を監視する場内車両監視部と、を備える車両管理システム。
構成１の車両管理システムによれば、対象フライトの予約を行った利用者による要請に応じて、対象フライトの離発着への対象車両の乗り入れが、対象車両の認証と離発着場における対象航空機の駐機位置までの移動の監視を条件として許可される。これにより、航空機と車両との効率の良い乗り継ぎをサポートすることができる。

【0057】

（構成２）前記場内車両監視部は、前記対象車両から送信される前記対象車両の位置情報に基づいて、前記対象車両の前記対象航空機の駐機位置までの移動を監視する構成１に記載の車両管理システム。
構成２の車両管理システムによれば、対象車両の位置情報により、離発着場内における対象車両の移動状況を監視することができる。

【0058】

（構成３）前記離発着場に進入した前記対象車両に対して、前記対象航空機の駐機位置までの経路情報を送信する経路情報提供部を備える構成１から構成３のうちいずれか１つの構成に記載の車両管理システム。
構成３の車両管理システムによれば、対象車両の運転者に対して、離発着場内における対象航空機の駐機位置までの経路を案内することができる。

【0059】

（構成４）前記離発着場に進入した前記対象車両に対して、前記離発着場における前記対象車両の進入禁止エリアの情報を送信する進入禁止エリア情報提供部を備える構成１から構成３のうちいずれか１つの構成に記載の車両管理システム。
構成４の車両管理システムによれば、対象車両に対して進入禁止エリア情報を送信することにより、対象車両が進入禁止エリアに進入することを防止することができる。

【0060】

（構成５）前記場内車両監視部は、前記離発着場に乗り入れた前記対象車両が、前記離発着場における前記対象車両の進入禁止エリアに接近したときに、前記対象車両に対して前記進入禁止エリアへの進入禁止を報知する進入禁止報知情報を送信する構成１から構成４のうちいずれか１つの構成に記載の車両管理システム。
構成５の車両管理システムによれば、対象車両の運転者に対して、進入禁止エリアへの接近を報知することにより、対象車両が進入禁止エリアに進入することを防止することができる。

【0061】

（構成６）前記対象車両は自動運転機能を有し、前記離発着場に進入した前記対象車両を、前記対象航空機の駐機位置まで自動運転により誘導するリモート誘導部を備える構成１から構成５のうちいずれか１つの構成に記載の車両管理システム。
構成６の車両管理システムによれば、自動運転機能を有する対象車両を、対象航空機の駐機位置までより確実に移動させることができる。

【0062】

（構成７）コンピュータにより実行される車両管理方法であって、対象フライトの予約を行った利用者により使用される利用者端末から送信される、前記対象フライトの離発着場への対象車両の乗り入れを要請する車両乗入要請情報を受信して、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れを受け付ける車両乗入受付ステップと、前記車両乗入受付ステップにより、前記離発着場への前記対象車両の乗り入れが受け付けられたときに、前記対象車両を識別するための車両識別情報を取得する車両識別情報取得ステップと、前記車両識別情報を用いた認証処理により、前記対象車両が前記離発着場の車両進入ゲートに到着したことを認識したときに、前記対象車両の前記離発着場への乗り入れを許可する車両乗入許可ステップと、前記離発着場内における前記対象車両の位置を認識して、前記対象車両の前記対象フライトに使用される対象航空機の駐機位置までの移動を監視する場内車両監視ステップと、を備える車両管理方法。
構成７の車両管理方法をコンピュータにより実行することによって、構成１の車両管理システムと同様の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0063】

１…車両管理システム、１０…プロセッサ、１１…車両乗入受付部、１２…車両識別情報取得部、１３…車両乗入許可部、１４…場内車両監視部、１５…経路情報提供部、１６…進入禁止エリア情報提供部、１７…進入禁止報知部、１８…リモート誘導部、３０…メモリ、３１…プログラム、３２…乗入車両ＤＢ、５０…利用者端末、７０…対象車両、７１…制御ユニット、７２…ディスプレイ、７５…制御ユニット、１００…対象航空機、１１０…離発着場、１１２…進入ゲート、１１３…進入ゲートユニット、１１４…退出ゲート、１１５…退出ゲートユニット、２００…フライト管理システム、２０１…フライト運航ＤＢ、２１０…送迎車両手配システム、２１１…送迎車両運行ＤＢ、３００…通信ネッ手尾ワーク、Ｕ…利用者、Ｄ…運転者、Ｖ…係員。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】