ホーム > 特許ランキング > 本田技研工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142084
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】情報処理装置、及び鞍乗り型車両
(51)【国際特許分類】
B62J 45/00 20200101AFI20241003BHJP
B62J 45/415 20200101ALI20241003BHJP
B62J 45/414 20200101ALI20241003BHJP
B62J 45/422 20200101ALI20241003BHJP
B62J 50/22 20200101ALI20241003BHJP
A63B 71/06 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B62J45/00
B62J45/415
B62J45/414
B62J45/422
B62J50/22
A63B71/06 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054072
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平田 大知
(57)【要約】
【課題】乗員の動きがわずかであっても、乗員の運動量を適切に算出可能にすること。
【解決手段】鞍乗り型車両（１）の乗員（ＲＤ）の運動量を算出する情報処理装置において、前記鞍乗り型車両（１）の一部を構成すると共に前記乗員（ＲＤ）からの荷重が作用する対象部品（１００）について、前記荷重の影響を示す所定情報（Ｄ１～Ｄ５）を取得する情報取得部（３１ａ）と、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ５）に基づいて、前記対象部品（１００）に作用した仕事量を算出する算出部（３１ｂ）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】鞍乗り型車両（１）の乗員（ＲＤ）の運動量を算出する情報処理装置において、前記鞍乗り型車両（１）の一部を構成すると共に前記乗員（ＲＤ）からの荷重が作用する対象部品（１００）について、前記荷重の影響を示す所定情報（Ｄ１～Ｄ５）を取得する情報取得部（３１ａ）と、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ５）に基づいて、前記対象部品（１００）に作用した仕事量を算出する算出部（３１ｂ）と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鞍乗り型車両（１）の乗員（ＲＤ）の運動量を算出する情報処理装置において、
前記鞍乗り型車両（１）の一部を構成すると共に前記乗員（ＲＤ）からの荷重が作用する対象部品（１００）について、前記荷重の影響を示す所定情報（Ｄ１～Ｄ５）を取得する情報取得部（３１ａ）と、
前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ５）に基づいて、前記対象部品（１００）に作用した仕事量を算出する算出部（３１ｂ）と、
を備える情報処理装置。
前記鞍乗り型車両（１）の一部を構成すると共に前記乗員（ＲＤ）からの荷重が作用する対象部品（１００）について、前記荷重の影響を示す所定情報（Ｄ１～Ｄ５）を取得する情報取得部（３１ａ）と、
前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ５）に基づいて、前記対象部品（１００）に作用した仕事量を算出する算出部（３１ｂ）と、
を備える情報処理装置。
【請求項2】
前記対象部品（１００）は、前記乗員（ＲＤ）が接する部品を含み、
前記情報取得部（３１ａ）は、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ４）として、前記乗員（ＲＤ）が接する前記対象部品（１００）の変位を示す情報を取得し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ４）に基づいて、前記対象部品（１００）の変位に要した仕事量を算出する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記情報取得部（３１ａ）は、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ４）として、前記乗員（ＲＤ）が接する前記対象部品（１００）の変位を示す情報を取得し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ４）に基づいて、前記対象部品（１００）の変位に要した仕事量を算出する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記乗員（ＲＤ）は、前記鞍乗り型車両（１）の運転者であり、
前記対象部品（１００）は、前記運転者がニーグリップするニーグリップ部（３）を含み、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記ニーグリップ部（３）の変位に要した仕事量を算出する、
請求項２に記載の情報処理装置。
前記対象部品（１００）は、前記運転者がニーグリップするニーグリップ部（３）を含み、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記ニーグリップ部（３）の変位に要した仕事量を算出する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記乗員（ＲＤ）は、前記鞍乗り型車両（１）の運転者であり、
前記対象部品（１００）は、前記乗員（ＲＤ）の運転により左右に傾斜する車体（６）を含み、
前記情報取得部（３１ａ）は、前記所定情報（Ｄ５）として、前記車体（６）の左右への傾斜角と、ロール方向の加速度を特定する情報を取得し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ５）に基づいて、前記車体（６）の傾斜に要した仕事量を算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記対象部品（１００）は、前記乗員（ＲＤ）の運転により左右に傾斜する車体（６）を含み、
前記情報取得部（３１ａ）は、前記所定情報（Ｄ５）として、前記車体（６）の左右への傾斜角と、ロール方向の加速度を特定する情報を取得し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ５）に基づいて、前記車体（６）の傾斜に要した仕事量を算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記算出部（３１ｂ）は、前記所定情報（Ｄ５）に基づいて、走行中の前記車体（６）を左右方向に傾斜させ、その状態を維持する仕事量から、走行中の前記車体（６）の仕事量を減算することによって、前記車体（６）の傾斜に要した仕事量を算出する、
請求項４に記載の情報処理装置。
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記乗員（ＲＤ）は、前記鞍乗り型車両（１）の運転者であり、
前記対象部品（１００）は、前記乗員（ＲＤ）が把持するハンドル（２）を含み、
前記情報取得部（３１ａ）は、前記所定情報（Ｄ１）として、前記ハンドル（２）に加わる荷重と、前記ハンドル（２）のひずみ量と、前記ハンドル（２）のひずみの加速度を取得し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１）に基づいて、前記ハンドル（２）に作用した仕事量を算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
前記対象部品（１００）は、前記乗員（ＲＤ）が把持するハンドル（２）を含み、
前記情報取得部（３１ａ）は、前記所定情報（Ｄ１）として、前記ハンドル（２）に加わる荷重と、前記ハンドル（２）のひずみ量と、前記ハンドル（２）のひずみの加速度を取得し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１）に基づいて、前記ハンドル（２）に作用した仕事量を算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記対象部品（１００）は、前記乗員（ＲＤ）が着座するシート（４）を含み、
前記情報取得部（３１ａ）は、前記所定情報（Ｄ３）として、前記シート（４）に加わる荷重と、前記シート（４）のひずみ量と、前記シート（４）のひずみの加速度を取得し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ３）に基づいて、前記シート（４）に作用した仕事量と、前記シート（４）に作用した荷重変化から特定した前記乗員（ＲＤ）の所定動作に要した仕事量との少なくともいずれかを算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記情報取得部（３１ａ）は、前記所定情報（Ｄ３）として、前記シート（４）に加わる荷重と、前記シート（４）のひずみ量と、前記シート（４）のひずみの加速度を取得し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ３）に基づいて、前記シート（４）に作用した仕事量と、前記シート（４）に作用した荷重変化から特定した前記乗員（ＲＤ）の所定動作に要した仕事量との少なくともいずれかを算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記対象部品（１００）は、前記乗員（ＲＤ）である運転者が把持するハンドル（２）のグリップ（２ａ）と、前記運転者が操作する操作子（２ｂ，５ｂ）と、前記運転者がニーグリップするニーグリップ部（３）と、前記運転者が着座するシート（４）を含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記算出部（３１ｂ）の算出結果を報知する報知部（４０）を有し、
前記算出部（３１ｂ）は、前記対象部品（１００）に接する前記乗員（ＲＤ）の部位毎に、前記乗員（ＲＤ）の仕事量を算出し、
前記報知部（４０）は、前記乗員（ＲＤ）の部位毎に、算出結果を表示する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記算出部（３１ｂ）は、前記対象部品（１００）に接する前記乗員（ＲＤ）の部位毎に、前記乗員（ＲＤ）の仕事量を算出し、
前記報知部（４０）は、前記乗員（ＲＤ）の部位毎に、算出結果を表示する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項10】
乗員（ＲＤ）の運動量を算出する情報処理装置（１０）を有する鞍乗り型車両であって、
前記情報処理装置（１０）は、
前記鞍乗り型車両（１）の一部を構成すると共に前記乗員（ＲＤ）からの荷重が作用する対象部品（１００）について、前記荷重の影響を示す所定情報（Ｄ１～Ｄ５）を取得する情報取得部（３１ａ）と、
前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ５）に基づいて、前記対象部品（１００）に作用した仕事量を算出する算出部（３１ｂ）と、
前記算出部（３１ｂ）の算出結果を報知する報知部（４０）と、
を備える鞍乗り型車両。
前記情報処理装置（１０）は、
前記鞍乗り型車両（１）の一部を構成すると共に前記乗員（ＲＤ）からの荷重が作用する対象部品（１００）について、前記荷重の影響を示す所定情報（Ｄ１～Ｄ５）を取得する情報取得部（３１ａ）と、
前記乗員（ＲＤ）の運動量として、前記所定情報（Ｄ１～Ｄ５）に基づいて、前記対象部品（１００）に作用した仕事量を算出する算出部（３１ｂ）と、
前記算出部（３１ｂ）の算出結果を報知する報知部（４０）と、
を備える鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、及び鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【0002】
車両の乗員の上半身の加速度を取得し、さらに、車両の加速度を取得することで、これらの加速度の差と乗員の移動ベクトル量から乗員の運動量を算出する技術が開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２０８３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の構成は、乗員の上半身の加速度が発生しない動きについては、乗員の運動量を算出することができない。
自動二輪車等の鞍乗り型車両の場合、左右への走行時、減速時及び加速時等の状況に応じて乗員が身体の各部を使って運転操作を行うので、上半身の移動を殆ど伴わない場合でも身体を使用する。また、乗員の動きが僅かであっても乗員の運動量が大きい場合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、乗員の動きがわずかであっても、乗員の運動量を適切に算出可能にすることを目的とする。
自動二輪車等の鞍乗り型車両の場合、左右への走行時、減速時及び加速時等の状況に応じて乗員が身体の各部を使って運転操作を行うので、上半身の移動を殆ど伴わない場合でも身体を使用する。また、乗員の動きが僅かであっても乗員の運動量が大きい場合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、乗員の動きがわずかであっても、乗員の運動量を適切に算出可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
鞍乗り型車両の乗員の運動量を算出する情報処理装置において、前記鞍乗り型車両の一部を構成すると共に前記乗員からの荷重が作用する対象部品について、前記荷重の影響を示す所定情報を取得する情報取得部と、前記乗員の運動量として、前記所定情報に基づいて、前記対象部品に作用した仕事量を算出する算出部と、を備える情報処理装置を提供する。
【発明の効果】
【0006】
乗員の動きがわずかであっても、乗員の運動量を適切に算出可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る情報処理装置１０の構成を示す図である。
この情報処理装置１０は、鞍乗り型車両１に搭載され、鞍乗り型車両１が有する対象部品１００に作用した仕事量を算出し、算出結果に基づいて乗員ＲＤの消費カロリーを算出する機能を有している。本実施形態において、乗員ＲＤは鞍乗り型車両１の運転者である。
また、対象部品１００は、鞍乗り型車両１の一部を構成すると共に乗員ＲＤからの荷重が作用する部品である。そのため、対象部品１００に作用した仕事量を算出することによって、乗員ＲＤの運動量、ひいては乗員ＲＤの消費カロリーを算出することが可能である。
図１は、本発明の実施形態に係る情報処理装置１０の構成を示す図である。
この情報処理装置１０は、鞍乗り型車両１に搭載され、鞍乗り型車両１が有する対象部品１００に作用した仕事量を算出し、算出結果に基づいて乗員ＲＤの消費カロリーを算出する機能を有している。本実施形態において、乗員ＲＤは鞍乗り型車両１の運転者である。
また、対象部品１００は、鞍乗り型車両１の一部を構成すると共に乗員ＲＤからの荷重が作用する部品である。そのため、対象部品１００に作用した仕事量を算出することによって、乗員ＲＤの運動量、ひいては乗員ＲＤの消費カロリーを算出することが可能である。
【0009】
＜対象部品１００について＞
本実施形態における対象部品１００について詳述する。
対象部品１００は、乗員ＲＤが接する部品を含んでいる。
図１に示すように、鞍乗り型車両１は、運転時に乗員ＲＤが接触する箇所として、乗員ＲＤが把持するハンドル２と、乗員ＲＤの膝が触れるニーグリップ部３と、乗員ＲＤが着座する乗員ＲＤ用のシート４と、乗員ＲＤが足を置く足置き部５とを有している。
本実施形態における対象部品１００について詳述する。
対象部品１００は、乗員ＲＤが接する部品を含んでいる。
図１に示すように、鞍乗り型車両１は、運転時に乗員ＲＤが接触する箇所として、乗員ＲＤが把持するハンドル２と、乗員ＲＤの膝が触れるニーグリップ部３と、乗員ＲＤが着座する乗員ＲＤ用のシート４と、乗員ＲＤが足を置く足置き部５とを有している。
【0010】
ハンドル２は、乗員ＲＤが接する対象部品１００として、乗員ＲＤが把持するグリップ２ａと、乗員ＲＤが手で操作する操作子２ｂに相当するブレーキレバー及びクラッチレバーとを備えている。また、ニーグリップ部３は、乗員ＲＤが接する対象部品１００として、ニーグリップ部３に相当するサイドカバー又はタンクカバーを備えている。また、足置き部５は、乗員ＲＤが接する対象部品１００として、足を置くステップ５ａと、足で操作する操作子５ｂに相当するブレーキペダル及びシフトペダルとを備えている。
【0011】
本実施形態では、これら対象部品１００（２ａ，２ｂ，３，４，５ａ，５ｂ）に作用した仕事量を算出することによって、これら対象部品１００に対して行った乗員ＲＤの運動量を算出する。なお、これら対象部品１００（２ａ，２ｂ，３，４，５ａ，５ｂ）は、「鞍乗り型車両１の一部を構成すると共に乗員ＲＤからの荷重が作用する部品群のうち、乗員ＲＤが接する対象部品１００」と定義することができる。
【0012】
また、鞍乗り型車両１は、主に車体フレームからなる車体６と、前輪７と、後輪８と、パワーユニット９等を備える自動二輪車である。鞍乗り型車両１は、車体６を左右に傾けて旋回する揺動車両であるので、乗員ＲＤが身体を使って車体６を左右に傾斜する。
そのため、車体６についても、鞍乗り型車両１の一部を構成すると共に乗員ＲＤからの荷重が作用する対象部品１００である。本実施形態では、車体６に作用した仕事量を算出することによっても、乗員ＲＤの運転時の仕事量を算出する。
そのため、車体６についても、鞍乗り型車両１の一部を構成すると共に乗員ＲＤからの荷重が作用する対象部品１００である。本実施形態では、車体６に作用した仕事量を算出することによっても、乗員ＲＤの運転時の仕事量を算出する。
【0013】
なお、車体６は、「鞍乗り型車両１の一部を構成すると共に乗員ＲＤからの荷重が作用する部品群のうち、乗員ＲＤが接しない対象部品１００」と定義することができる。なお、本実施形態では、車体６は、運転時に乗員ＲＤが接しないものと扱うが、運転時に乗員ＲＤが接する構成であってもよい。
【0014】
＜情報処理装置１０の構成について＞
情報処理装置１０の構成について説明する。
図１に示すように、鞍乗り型車両１は、情報処理装置１０の構成として、各部の状態を検出する検出部２０と、制御部３０と、報知部４０とを備える。検出部２０は、ハンドル検出部２１と、ニーグリップ検出部２２と、シート検出部２３と、足置き部検出部２４と、車体検出部２５と、操作入力部２６とを有する。
情報処理装置１０の構成について説明する。
図１に示すように、鞍乗り型車両１は、情報処理装置１０の構成として、各部の状態を検出する検出部２０と、制御部３０と、報知部４０とを備える。検出部２０は、ハンドル検出部２１と、ニーグリップ検出部２２と、シート検出部２３と、足置き部検出部２４と、車体検出部２５と、操作入力部２６とを有する。
【0015】
ハンドル検出部２１は、ハンドル２（グリップ２ａ、各操作子２ｂ）に設けられたセンサ等を利用して、ハンドル２に作用した乗員ＲＤの荷重の影響を示す第１情報Ｄ１を検出する。第１情報Ｄ１は、ハンドル２に作用した乗員ＲＤの仕事量を算出するための情報であり、例えば、ハンドル２に加わる荷重、ハンドル２のひずみ量、ひずみの加速度、及び各操作子２ｂの操作の有無等である。
例えば、ハンドル２の各部に、ひずみセンサ、圧力センサ、又は、これらセンサを利用した重量センサ、若しくは、各操作子２ｂの操作の検出スイッチ等を設けることによって、第１情報Ｄ１を検出することが可能になる。
例えば、ハンドル２の各部に、ひずみセンサ、圧力センサ、又は、これらセンサを利用した重量センサ、若しくは、各操作子２ｂの操作の検出スイッチ等を設けることによって、第１情報Ｄ１を検出することが可能になる。
【0016】
ニーグリップ検出部２２は、ニーグリップ部３に設けられたセンサを利用して、ニーグリップ部３に作用した乗員ＲＤの荷重の影響を示す第２情報Ｄ２を検出する。第２情報Ｄ２は、ニーグリップ部３に作用した乗員ＲＤの仕事量を算出するための情報であり、例えば、ニーグリップ部３のひずみ量、及び、ひずみの加速度等である。
例えば、ニーグリップ部３に、ひずみセンサ、圧力センサ、又は、これらセンサを利用した重量センサを設けることによって、第２情報Ｄ２を検出することが可能になる。
例えば、ニーグリップ部３に、ひずみセンサ、圧力センサ、又は、これらセンサを利用した重量センサを設けることによって、第２情報Ｄ２を検出することが可能になる。
【0017】
シート検出部２３は、シート４に設けられたセンサを利用して、シート４に作用した乗員ＲＤの荷重の影響を示す第３情報Ｄ３を検出する。第３情報Ｄ３は、シート４に作用した乗員ＲＤの仕事量を算出するための情報であり、例えば、シート４に加わる荷重、シート４のひずみ量、及び、ひずみの加速度等である。
シート検出部２３に、ひずみセンサ、圧力センサ、又は、これらセンサを利用した重量センサを設けることによって、第３情報Ｄ３を検出可能である。
シート検出部２３に、ひずみセンサ、圧力センサ、又は、これらセンサを利用した重量センサを設けることによって、第３情報Ｄ３を検出可能である。
【0018】
足置き部検出部２４は、足置き部５の各部（ステップ５ａ、各操作子５ｂ）に設けられたセンサを利用して、足置き部５に作用した乗員ＲＤの荷重の影響を示す第４情報Ｄ４を検出する。第４情報Ｄ４は、足置き部５に作用した乗員ＲＤの仕事量を算出するための情報であり、例えば、足置き部５に加わる荷重、足置き部５のひずみ量、ひずみの加速度、及びペダル操作等である。
例えば、足置き部５に、ひずみセンサ、圧力センサ、又は、これらセンサを利用した重量センサ、若しくは、ペダル操作の検出スイッチ等を設けることによって、第４情報Ｄ４を検出することが可能になる。
例えば、足置き部５に、ひずみセンサ、圧力センサ、又は、これらセンサを利用した重量センサ、若しくは、ペダル操作の検出スイッチ等を設けることによって、第４情報Ｄ４を検出することが可能になる。
【0019】
車体検出部２５は、鞍乗り型車両１に設けられた車両センサを利用して、車体６に作用した乗員ＲＤの荷重の影響を示す第５情報Ｄ５を検出する。第５情報Ｄ５は、車体６に作用した乗員ＲＤの仕事量を算出するための情報であり、例えば、車体６の加速度（ロール方向の加速度を含む）、車速、車体６の左右への傾斜角等である。
車両センサは、例えば、車速センサ、及び、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）等の慣性センサである。慣性センサは、前後左右の加速度と、三軸の角速度等を検出し、三軸の角速度に所定の変換を行うことによって、鞍乗り型車両１のロール角、ピッチ角、及びヨー角を特定し、ロール角から鞍乗り型車両１の左右への傾斜角を特定することが可能である。
車両センサは、例えば、車速センサ、及び、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）等の慣性センサである。慣性センサは、前後左右の加速度と、三軸の角速度等を検出し、三軸の角速度に所定の変換を行うことによって、鞍乗り型車両１のロール角、ピッチ角、及びヨー角を特定し、ロール角から鞍乗り型車両１の左右への傾斜角を特定することが可能である。
【0020】
なお、各検出部２０が利用するセンサは、鞍乗り型車両１の駆動系及び制動系の制御に使用するセンサを利用してもよいし、駆動系及び制動系の制御に使用するセンサとは別に設けたセンサでもよい。
また、各センサ、及び各センサによって取得する情報は、乗員ＲＤの仕事量を算出可能な範囲で適宜に変更可能である。
また、各センサ、及び各センサによって取得する情報は、乗員ＲＤの仕事量を算出可能な範囲で適宜に変更可能である。
【0021】
操作入力部２６は、操作スイッチ等の公知の入力デバイスを有し、乗員ＲＤからの各種指示を入力し、例えば、乗員ＲＤの運動量の表示指示（例えば、消費カロリー表示指示）等を入力する。
制御部３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２とを備える。プロセッサ３１は、ＣＰＵ及び周辺回路を備え、メモリ３２に記録されたプログラム３２ａを実行することにより、乗員ＲＤの仕事量や消費カロリーの算出処理等を行うコンピュータとして機能する。プログラム３２ａを実行することにより、プロセッサ３１は、情報取得部３１ａ、算出部３１ｂ、及び報知制御部３１ｃとして機能する。
制御部３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２とを備える。プロセッサ３１は、ＣＰＵ及び周辺回路を備え、メモリ３２に記録されたプログラム３２ａを実行することにより、乗員ＲＤの仕事量や消費カロリーの算出処理等を行うコンピュータとして機能する。プログラム３２ａを実行することにより、プロセッサ３１は、情報取得部３１ａ、算出部３１ｂ、及び報知制御部３１ｃとして機能する。
【0022】
なお、情報取得部３１ａ、算出部３１ｂ、及び報知制御部３１ｃは、ソフトウェア処理によって実現される構成に限定されず、ハードウェアによって実現される構成でもよい。また、プログラム３２ａは、予め格納されたプログラムでもよいし、インターネットからダウンロートしたプログラムでもよく、プログラムの取得方法は限定されない。
【0023】
情報取得部３１ａは、算出部３１ｂの算出処理に使用するデータを取得する入力インターフェースとして機能し、検出部２０の検出結果、及びメモリ３２に記憶されたデータを取得する。
算出部３１ｂは、情報取得部３１ａに入力された検出部２０の検出結果に基づいて、乗員ＲＤの仕事量や消費カロリーの算出処理を行う。報知制御部３１ｃは、報知部４０を利用して、乗員ＲＤの消費カロリー等を乗員ＲＤに報知する処理を行う。
算出部３１ｂは、情報取得部３１ａに入力された検出部２０の検出結果に基づいて、乗員ＲＤの仕事量や消費カロリーの算出処理を行う。報知制御部３１ｃは、報知部４０を利用して、乗員ＲＤの消費カロリー等を乗員ＲＤに報知する処理を行う。
【0024】
メモリ３２は、プログラム３２ａや、算出処理に必要な各種のデータを格納しており、例えば、後述する仕事量Ｅ１～Ｅ６を算出するための計算式や、計算に使用するデータを格納している。計算に使用するデータは、鞍乗り型車両１の重量（質量）、及び、乗員ＲＤの性別、年齢、体重等の情報を含む。これらはメーカーや乗員ＲＤ等によって予め入力されたデータでもよいが、これに限定されない。例えば、乗員ＲＤの体重等については、鞍乗り型車両１のシート４等に乗員ＲＤに体重を計測するセンサーを設け、そのセンサーによって取得するようにしてもよい。
【0025】
報知部４０は、乗員ＲＤに報知するデバイスであり、例えば、鞍乗り型車両１に設けられた表示デバイスを有する。報知制御部３１ｃは、報知部４０を利用して、算出部３１ｂの算出結果等の情報を表示することにより、乗員ＲＤが視覚で情報を確認できる。
なお、報知部４０は、表示デバイスを有する構成に限定されず、音声出力デバイス等の公知の報知デバイスを有し、表示、及び音声等を適宜に組み合わせて報知する構成でもよい。また、報知部４０が、通信デバイスを有し、外部の報知デバイスに報知対象の情報を送信することによって、外部の報知デバイスから情報を報知するようにしてもよい。外部の報知デバイスとしては、例えば、乗員ＲＤが携帯する携帯装置を挙げることができる。
なお、報知部４０は、表示デバイスを有する構成に限定されず、音声出力デバイス等の公知の報知デバイスを有し、表示、及び音声等を適宜に組み合わせて報知する構成でもよい。また、報知部４０が、通信デバイスを有し、外部の報知デバイスに報知対象の情報を送信することによって、外部の報知デバイスから情報を報知するようにしてもよい。外部の報知デバイスとしては、例えば、乗員ＲＤが携帯する携帯装置を挙げることができる。
【0026】
図２は、情報処理装置１０の基本動作を示すフローチャートである。本実施形態では、鞍乗り型車両１が走行中の場合（例えばイグニッションオンの状態の場合）、図２に示す動作が実行される。なお、前提として、鞍乗り型車両１の走行が開始されると、検出部２０による検出が開始され、鞍乗り型車両１の各部の状態が継続して検出されているものとする。
ステップＳ１において、制御部３０は、情報取得部３１ａにより対象部品１００の質量Ｍを取得する。質量Ｍは、例えば、メモリ３２に予め記憶された情報である。例示すると、対象部品１００がグリップ２ａの場合は、グリップ２ａの質量Ｍを取得し、対象部品１００がニーグリップ部３の場合は、ニーグリップ部３の質量Ｍを取得する。
ステップＳ１において、制御部３０は、情報取得部３１ａにより対象部品１００の質量Ｍを取得する。質量Ｍは、例えば、メモリ３２に予め記憶された情報である。例示すると、対象部品１００がグリップ２ａの場合は、グリップ２ａの質量Ｍを取得し、対象部品１００がニーグリップ部３の場合は、ニーグリップ部３の質量Ｍを取得する。
【0027】
ステップＳ２において、制御部３０は、情報取得部３１ａにより対象部品１００の加速度ａを取得する。加速度ａは、検出部２０によって検出された情報である。例示すると、対象部品１００がグリップ２ａの場合は、乗員ＲＤによってグリップ２ａが変位する加速度である。この場合、鞍乗り型車両１の走行時（加速時、減速時、鞍乗り型車両１の取り回し時を含む）に乗員ＲＤから入力される力によってグリップ２ａが変形するときのひずみの加速度ａが取得される。また、対象部品１００がニーグリップ部３の場合は、例えば、乗員ＲＤが減速時等にニーグリップしたときに、乗員ＲＤの膝によってニーグリップ部３が変位したときの加速度ａが取得される。
【0028】
ステップＳ３において、制御部３０は、情報取得部３１ａにより対象部品１００の変位量ｄｒを取得する。変位量ｄｒは、検出部２０によって検出された情報である。例えば、対象部品１００がグリップ２ａの場合は、乗員ＲＤによってグリップ２ａが変位したときの変位量ｄｒが取得される。また、対象部品１００がニーグリップ部３の場合は、乗員ＲＤの膝によってニーグリップ部３が変位したときの変位量ｄｒが取得される。
【0029】
ステップＳ４において、制御部３０は、算出部３１ｂにより対象部品１００に作用した仕事量Ｊを算出する。仕事量Ｊ＝質量Ｍ×加速度ａ×変位量ｄｒであるので、ステップＳ１～Ｓ３で取得した質量Ｍ，加速度ａ，変位量ｄｒを利用して仕事量Ｊを算出できる。
ステップＳ５において、制御部３０は、算出部３１ｂにより、算出した仕事量Ｊ（乗員ＲＤの仕事量に相当）に基づいて乗員ＲＤの消費カロリーを算出する処理（カロリー算出処理）を行う。カロリー算出処理においては、仕事量Ｊを消費カロリーに換算した値を算出し、この算出値に、乗員ＲＤの基礎代謝量を加算することが好ましい。基礎代謝量を加算することによって、乗員ＲＤが走行時に消費したトータルの消費カロリー、或いは、トータルの消費カロリーに近い数値を算出しやすくなる。
ステップＳ５において、制御部３０は、算出部３１ｂにより、算出した仕事量Ｊ（乗員ＲＤの仕事量に相当）に基づいて乗員ＲＤの消費カロリーを算出する処理（カロリー算出処理）を行う。カロリー算出処理においては、仕事量Ｊを消費カロリーに換算した値を算出し、この算出値に、乗員ＲＤの基礎代謝量を加算することが好ましい。基礎代謝量を加算することによって、乗員ＲＤが走行時に消費したトータルの消費カロリー、或いは、トータルの消費カロリーに近い数値を算出しやすくなる。
【0030】
基礎代謝量の算出処理は公知の処理を広く適用可能である。例えば、乗員ＲＤの性別、年齢、体重等の少なくともいずれかに基づいて、単位時間当たりの標準基礎代謝量を設定し、この標準基礎代謝量に、運転時間を乗算する処理を適用すればよい。なお、運転時間は、制御部３０（算出部３１ｂ）が計測すればよい。
【0031】
算出部３１ｂは、乗員ＲＤの部位毎に、仕事量Ｊ（乗員ＲＤの仕事量に相当）を算出し、部位毎の消費カロリーを算出する機能を有する。なお、算出した情報はメモリ３２に記憶され、鞍乗り型車両１の走行中に累積加算することによって、走行中の乗員ＲＤの消費カロリーをリアルタイムに算出するようにしてもよい。
【0032】
ステップＳ６において、制御部３０は、報知制御部３１ｃにより、報知部４０を利用して、算出した消費カロリーを乗員ＲＤに報知する。これにより、乗員ＲＤは、運転中の消費カロリーを確認できる。なお、どの期間の消費カロリーを報知するか、及び、消費カロリーの報知態様は適宜に設定すればよい。
以上が情報処理装置１０の基本動作である。
以上が情報処理装置１０の基本動作である。
【0033】
図３は、算出する仕事量Ｅ１～Ｅ６の説明に供する図である。なお、図３には、各仕事量Ｅ１～Ｅ６に対応する鞍乗り型車両１の部位と、乗員ＲＤの部位も示している。
ハンドル２については、ハンドル２に作用した乗員ＲＤの仕事量Ｅ１を算出する。この仕事量Ｅ１は、グリップ２ａに作用した乗員ＲＤの仕事量に加え、乗員ＲＤが手で操作する操作子２ｂ（ブレーキレバー及びクラッチレバー）に作用した仕事量を含むことが好ましい。
グリップ２ａに作用した乗員ＲＤの仕事量は、上記ステップＳ１～Ｓ４に示す方法で算出する方法に限定されず、J＝ｋｇｆ×ｍ２×ｓ－２（＝Ｎ・ｍ）の計算式等の他の計算式を利用して算出してもよい。なお、ｋｇｆ：重量キログラム、Ｎ：力、ｓ：時間、ｍ：長さである。
ハンドル２については、ハンドル２に作用した乗員ＲＤの仕事量Ｅ１を算出する。この仕事量Ｅ１は、グリップ２ａに作用した乗員ＲＤの仕事量に加え、乗員ＲＤが手で操作する操作子２ｂ（ブレーキレバー及びクラッチレバー）に作用した仕事量を含むことが好ましい。
グリップ２ａに作用した乗員ＲＤの仕事量は、上記ステップＳ１～Ｓ４に示す方法で算出する方法に限定されず、J＝ｋｇｆ×ｍ２×ｓ－２（＝Ｎ・ｍ）の計算式等の他の計算式を利用して算出してもよい。なお、ｋｇｆ：重量キログラム、Ｎ：力、ｓ：時間、ｍ：長さである。
【0034】
また、操作子２ｂに作用した仕事量についても、上記ステップＳ１～Ｓ４等に示す方法で算出する方法に限定されず、適宜な計算式を利用して算出してもよい。例えば、操作子２ｂの操作毎の乗員ＲＤの予測仕事量をメモリ３２に記憶しておき、この予測仕事量に、操作子２ｂの操作回数を乗算する、といった方法で算出してもよい。なお、予測仕事量は適宜な値に設定すればよい。
この仕事量Ｅ１は、乗員ＲＤの腕、又は上半身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの腕や上半身の動きが僅かであっても乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
この仕事量Ｅ１は、乗員ＲＤの腕、又は上半身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの腕や上半身の動きが僅かであっても乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
【0035】
図３に示すように、ニーグリップ部３については、ニーグリップ部３に作用した乗員ＲＤの仕事量Ｅ３を算出する。この仕事量Ｅ２は、上記ステップＳ１～Ｓ４に示す方法で算出する方法に限定されず、適宜な計算式を利用して算出してもよい。
この仕事量Ｅ２は、乗員ＲＤの足、又は下半身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの足、又は下半身の動きが僅かであっても乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
この仕事量Ｅ２は、乗員ＲＤの足、又は下半身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの足、又は下半身の動きが僅かであっても乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
【0036】
図３に示すように、シート４については、シート４に作用した乗員ＲＤの仕事量Ｅ４ａを算出する。さらに、シート４に作用した荷重変化から特定した乗員ＲＤの所定動作に要した仕事量Ｅ４ｂを算出することが好ましい。
シート４に作用した乗員ＲＤの仕事量Ｅ３ａは、上記ステップＳ１～Ｓ４等に示す方法で算出する方法に限定されず、適宜な計算式を利用して算出してもよい。
また、シート４に作用した荷重変化から特定した乗員ＲＤの所定動作に要した仕事量Ｅ３ｂは、例えば、乗員ＲＤの立ち上がり動作に要する仕事量や、乗員ＲＤの着座動作に要する仕事量である。例えば、シート４に作用した荷重変化が乗員ＲＤの立ち上がり動作に対応する荷重変化の場合には、立ち上がり動作に要する仕事量とみなし、シート４に作用した荷重変化が乗員ＲＤの着座動作に対応する荷重変化の場合には、着座動作に要する仕事量とみなす処理を行えばよい。
シート４に作用した乗員ＲＤの仕事量Ｅ３ａは、上記ステップＳ１～Ｓ４等に示す方法で算出する方法に限定されず、適宜な計算式を利用して算出してもよい。
また、シート４に作用した荷重変化から特定した乗員ＲＤの所定動作に要した仕事量Ｅ３ｂは、例えば、乗員ＲＤの立ち上がり動作に要する仕事量や、乗員ＲＤの着座動作に要する仕事量である。例えば、シート４に作用した荷重変化が乗員ＲＤの立ち上がり動作に対応する荷重変化の場合には、立ち上がり動作に要する仕事量とみなし、シート４に作用した荷重変化が乗員ＲＤの着座動作に対応する荷重変化の場合には、着座動作に要する仕事量とみなす処理を行えばよい。
【0037】
ここで、立ち上がり動作に要する仕事量や、着座動作に要する仕事量は、メモリ３２に記憶しておいてもよいし、乗員ＲＤの体重等を利用して所定の計算式で算出してもよい。
シート４に作用した各仕事量Ｅ３ａ，Ｅ３ｂは、乗員ＲＤの下半身、又は全身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの下半身、又は全身の動きが僅かであって、乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
シート４に作用した各仕事量Ｅ３ａ，Ｅ３ｂは、乗員ＲＤの下半身、又は全身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの下半身、又は全身の動きが僅かであって、乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
【0038】
図３に示すように、足置き部５については、足置き部５に作用した乗員ＲＤの仕事量Ｅ５を算出する。この仕事量Ｅ５は、ステップ５ａに作用した乗員ＲＤの仕事量に加え、乗員ＲＤが足で操作する操作子５ｂ（ブレーキペダル及びシフトペダル）に作用した仕事量を含むことが好ましい。
各仕事量は、上記ステップＳ１～Ｓ４等に示す方法で算出する方法に限定されず、適宜な計算式を利用して算出してもよい。
各仕事量は、上記ステップＳ１～Ｓ４等に示す方法で算出する方法に限定されず、適宜な計算式を利用して算出してもよい。
【0039】
例えば、操作子５ｂに作用した仕事量については、操作子５ｂの操作毎の乗員ＲＤの予測仕事量をメモリ３２に記憶しておき、この予測仕事量に、操作子５ｂの操作回数を乗算する、といった方法で算出してもよい。予測仕事量は適宜な値に設定すればよい。
足置き部５に作用した仕事量Ｅ５は、乗員ＲＤの足、又は下半身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの足や下半身の動きが僅かであっても乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
足置き部５に作用した仕事量Ｅ５は、乗員ＲＤの足、又は下半身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの足や下半身の動きが僅かであっても乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
【0040】
図３に示すように、車体６については、車体６の傾斜に要した乗員ＲＤの仕事量Ｅ６を算出する。この仕事量Ｅ６は、車体６等の質量と、車体６の左右への傾斜角と、ロール方向の加速度とを特定する第６情報Ｄ６を取得し、第６情報Ｄ６に基づいて、車体６の傾斜に要した仕事量Ｅ６を算出する。
例えば、車体６を左右方向に傾けたときに遠心力又は重力により発生する仕事量Ｊ１から、車体６を左右方向に傾けたときの実際の仕事量Ｊ２を減算することによって、車体６の変化を乗員ＲＤが抑えている際の仕事量を算出することができる。
例えば、車体６を左右方向に傾けたときに遠心力又は重力により発生する仕事量Ｊ１から、車体６を左右方向に傾けたときの実際の仕事量Ｊ２を減算することによって、車体６の変化を乗員ＲＤが抑えている際の仕事量を算出することができる。
【0041】
ここで、仕事量Ｊ１＝（Ｍ＋ｍ）×α１／ｓｉｎθ×ｓ１であり、Ｍ：車体質量、ｍ：乗員ＲＤの体重、α１／ｓｉｎθ：乗員ＲＤが傾いた車体を自立方向に操作しなかった場合の加速度、ｓ１：車体６の変位である。また、仕事量Ｊ２＝（Ｍ＋ｍ）×α２／ｓｉｎθ×ｓ２であり、α２／ｓｉｎθ：乗員ＲＤが傾いた車体を自立方向に操作した場合の加速度、ｓ２：変位である。角度θは、鉛直方向に対する車体６の左右への傾斜角度である。仕事量Ｅ６を算出する方法は上記の方法に限定されず、他の計算式を利用して算出してもよい。
【0042】
車体６の傾斜に要した仕事量Ｅ６は、乗員ＲＤの下半身、又は全身の運動量に相当するので、乗員ＲＤの動きが僅かであっても乗員ＲＤの運動量を適切に算出可能になる。
なお、走行中（運転中）、これらの仕事量Ｅ１～Ｅ６を加算し、さらに、乗員ＲＤの基礎代謝量を加算することによって、走行中の乗員ＲＤの運動量を算出することができる。この運動量をカロリーに換算することによって、乗員ＲＤが消費した消費カロリーを得ることができ、乗員ＲＤの健康管理に役立つ情報を得ることができる。
なお、走行中（運転中）、これらの仕事量Ｅ１～Ｅ６を加算し、さらに、乗員ＲＤの基礎代謝量を加算することによって、走行中の乗員ＲＤの運動量を算出することができる。この運動量をカロリーに換算することによって、乗員ＲＤが消費した消費カロリーを得ることができ、乗員ＲＤの健康管理に役立つ情報を得ることができる。
【0043】
また、走行中の仕事量Ｅ１～Ｅ６のうち、乗員ＲＤの同じ部位毎に仕事量を累積加算することによって、乗員ＲＤの部位毎の運動量、つまり、乗員ＲＤの部位毎の消費カロリーを得ることができる。この情報を乗員ＲＤに報知することによって、乗員ＲＤは消費カロリーが多い部位と少ない部位を把握することができ、健康管理に役立てることができる。
なお、部位毎の運動量（消費カロリー）を算出する場合に、部位毎の基礎代謝量を加算するようにしてもよい。部位毎の基礎代謝量の算出処理は公知の処理を適用すればよく、例えば、乗員ＲＤの性別、年齢、体重等の少なくともいずれかに基づいて、単位時間当たりの部位毎の標準基礎代謝量を設定し、標準基礎代謝量に、運転時間を乗算する処理を適用する方法を挙げることができる。
なお、部位毎の運動量（消費カロリー）を算出する場合に、部位毎の基礎代謝量を加算するようにしてもよい。部位毎の基礎代謝量の算出処理は公知の処理を適用すればよく、例えば、乗員ＲＤの性別、年齢、体重等の少なくともいずれかに基づいて、単位時間当たりの部位毎の標準基礎代謝量を設定し、標準基礎代謝量に、運転時間を乗算する処理を適用する方法を挙げることができる。
【0044】
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置１０は、乗員ＲＤからの荷重が作用する対象部品１００について、荷重の影響を示す第１情報Ｄ１～第５情報Ｄ５を取得する情報取得部３１ａと、乗員ＲＤの運動量として、第１情報Ｄ１～第６情報Ｄ６に基づいて、対象部品１００に作用した仕事量Ｅ１～Ｅ６を算出する算出部３１ｂとを備える。
この構成によれば、乗員ＲＤの動きがわずかであっても、対象部品１００に作用した仕事量Ｅ１～Ｅ６を算出することができ、鞍乗り型車両１の乗員ＲＤの運動量を適切に算出し易くなる。なお、第１情報Ｄ１～第５情報Ｄ５は、本発明の所定情報に相当する。
この構成によれば、乗員ＲＤの動きがわずかであっても、対象部品１００に作用した仕事量Ｅ１～Ｅ６を算出することができ、鞍乗り型車両１の乗員ＲＤの運動量を適切に算出し易くなる。なお、第１情報Ｄ１～第５情報Ｄ５は、本発明の所定情報に相当する。
【0045】
また、対象部品１００は、乗員ＲＤが接する部品を含み、情報取得部３１ａは、乗員ＲＤが接する対象部品１００の変位を示す第１情報Ｄ１～第５情報Ｄ５を取得し、算出部３１ｂは、乗員ＲＤの運動量として、第１情報Ｄ１～第５情報Ｄ５に基づいて、対象部品１００の変位に要した仕事量Ｅ１～Ｅ５を算出する。
この構成によれば、乗員ＲＤの動きがわずかであっても、乗員ＲＤが接する対象部品１００に作用した仕事量Ｅ１～Ｅ５を算出することができ、乗員ＲＤの運動量を適切に算出し易くなる。
この構成によれば、乗員ＲＤの動きがわずかであっても、乗員ＲＤが接する対象部品１００に作用した仕事量Ｅ１～Ｅ５を算出することができ、乗員ＲＤの運動量を適切に算出し易くなる。
【0046】
また、乗員ＲＤは、鞍乗り型車両１の運転者であり、対象部品１００は、運転者がニーグリップするニーグリップ部３を含み、算出部３１ｂは、乗員ＲＤの運動量として、ニーグリップ部３の変位に要した仕事量Ｅ２を算出する。これにより、鞍乗り型車両１の運転操作に要した乗員ＲＤの運動量を適切に算出できる。
【0047】
また、対象部品１００は、乗員ＲＤの運転により左右に傾斜する車体６を含み、情報取得部３１ａは、車体６の左右への傾斜角と、ロール方向の加速度を特定する第６情報Ｄ６を取得し、算出部３１ｂは、乗員ＲＤの運動量として、第６情報Ｄ６に基づいて、車体６の傾斜に要した仕事量Ｅ６を算出する。これにより、鞍乗り型車両１の傾斜に関わる運転操作に要した乗員ＲＤの運動量を適切に算出できる。
この場合、算出部３１ｂは、第６情報Ｄ６に基づいて、走行中の車体６を左右方向に傾斜させ、その状態を維持する仕事量Ｊ１から、走行中の車体６の仕事量Ｊ２を減算することによって、車体６の傾斜に要した仕事量を算出するようにしてもよい。これにより、車体６の傾斜を乗員ＲＤが抑える運転に要した運動量を適切に算出できる。
この場合、算出部３１ｂは、第６情報Ｄ６に基づいて、走行中の車体６を左右方向に傾斜させ、その状態を維持する仕事量Ｊ１から、走行中の車体６の仕事量Ｊ２を減算することによって、車体６の傾斜に要した仕事量を算出するようにしてもよい。これにより、車体６の傾斜を乗員ＲＤが抑える運転に要した運動量を適切に算出できる。
【0048】
また、対象部品１００は、乗員ＲＤが把持するハンドル２を含み、情報取得部３１ａは、ハンドル２に加わる荷重と、ハンドル２のひずみ量と、ハンドル２のひずみの加速度を特定する第１情報Ｄ１を取得し、算出部３１ｂは、乗員ＲＤの運動量として、第１情報Ｄ１に基づいて、ハンドル２に作用した仕事量Ｅ１を算出する。これにより、鞍乗り型車両１のハンドル２に関わる運転操作に要した乗員ＲＤの運動量を適切に算出できる。
【0049】
また、対象部品１００は、乗員ＲＤが着座するシート４を含み、情報取得部３１ａは、シート４に加わる荷重と、シート４のひずみ量と、シート４のひずみの加速度を特定する第３情報Ｄ３を取得し、算出部３１ｂは、乗員ＲＤの運動量として、第３情報Ｄ３に基づいて、シート４に作用した仕事量Ｅ３ａと、シート４に作用した荷重変化から特定した乗員ＲＤの所定動作（立ち上がり動作、及び着座動作に相当）に要した仕事量Ｅ３ｂを算出する。これにより、運転中の動作に伴う乗員ＲＤの運動量を適切に算出できる。なお、仕事量Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの少なくともいずれかを算出するようにしてもよい。
【0050】
また、対象部品１００は、乗員ＲＤが把持するハンドル２のグリップ２ａと、乗員ＲＤが操作する操作子２ｂ，５ｂと、乗員ＲＤがニーグリップするニーグリップ部３と、乗員ＲＤが着座するシート４を含むので、乗員ＲＤが直接触れて運転操作する箇所に作用した乗員ＲＤのトータルの仕事量を算出しやすくなる。したがって、乗員ＲＤが直接触れて運転操作することに要した乗員ＲＤのトータルの運動量を算出できる。
【0051】
また、算出部３１ｂは、対象部品１００に接する乗員ＲＤの部位毎に、乗員ＲＤの仕事量を算出し、報知部４０は、乗員ＲＤの部位毎に、算出結果を報知する。これにより、乗員ＲＤは運動量が多い部位と少ない部位を把握することができ、乗員ＲＤの健康管理に役立つ情報を提供できる。
【0052】
上述の実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、上述の実施形態では、情報処理装置１０が鞍乗り型車両１に搭載される装置の場合を例示したが、これに限定されず、鞍乗り型車両１に搭載されていない装置でもよい。例えば、情報処理装置１０は、乗員ＲＤが携帯するスマートフォンや、タブレットコンピュータ等の通信機能を有する携帯型装置でもよい。
例えば、上述の実施形態では、情報処理装置１０が鞍乗り型車両１に搭載される装置の場合を例示したが、これに限定されず、鞍乗り型車両１に搭載されていない装置でもよい。例えば、情報処理装置１０は、乗員ＲＤが携帯するスマートフォンや、タブレットコンピュータ等の通信機能を有する携帯型装置でもよい。
【0053】
情報処理装置１０が通信機能を有する携帯型装置の場合、携帯型装置は、図１に示す制御部３０及び報知部４０を備え、鞍乗り型車両１に設けられた検出部２０の検出結果を通信により取得するように構成すればよい。
【0054】
また、本発明を適用可能な鞍乗り型車両は、図１に示す自動二輪車に限定されず、スクータ型車両等の任意の自動二輪車でもよいし、ＡＴＶ等の三輪車及び四輪車を含む鞍乗り型車両でもよい。
また、仕事量の算出対象である乗員ＲＤは、運転者に限定されず、同乗者でもよい。同乗者の場合、例えば、同乗者が触れる部品に作用した仕事量を算出するようにすればよい。
本実施例では対象部品の荷重影響・仕事量に基づき計算したが、対象部品に連結された部品にかかる荷重影響・仕事量から計算してもよい。
また、仕事量の算出対象である乗員ＲＤは、運転者に限定されず、同乗者でもよい。同乗者の場合、例えば、同乗者が触れる部品に作用した仕事量を算出するようにすればよい。
本実施例では対象部品の荷重影響・仕事量に基づき計算したが、対象部品に連結された部品にかかる荷重影響・仕事量から計算してもよい。
【0055】
また、乗員ＲＤの運動量を算出するためのプログラム３２ａは、電気通信回線を介して通信ネットワーク上の配信サーバ等からダウンロードされて任意のコンピュータで実行可能なプログラム、又は、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体等の記録媒体に格納され、記録媒体から任意のコンピュータが読み取って実行するプログラム等に広く適用可能である。
【0056】
［上記実施の形態によりサポートされる構成］
上記実施の形態は、以下の構成をサポートする。
上記実施の形態は、以下の構成をサポートする。
【0057】
（構成１）鞍乗り型車両の乗員の運動量を算出する情報処理装置において、前記鞍乗り型車両の一部を構成すると共に前記乗員からの荷重が作用する対象部品について、前記荷重の影響を示す所定情報を取得する情報取得部と、前記乗員の運動量として、前記所定情報に基づいて、前記対象部品に作用した仕事量を算出する算出部と、を備える情報処理装置。
この構成によれば、乗員の動きがわずかであっても、乗員の運動量を適切に算出可能になる。
この構成によれば、乗員の動きがわずかであっても、乗員の運動量を適切に算出可能になる。
【0058】
（構成２）前記対象部品は、前記乗員が接する部品を含み、前記情報取得部は、前記所定情報として、前記乗員が接する前記対象部品の変位を示す情報を取得し、前記算出部は、前記乗員の運動量として、前記所定情報に基づいて、前記対象部品の変位に要した仕事量を算出する、構成１に記載の情報処理装置。
この構成によれば、乗員の動きがわずかであっても、乗員が接する対象部品に作用した仕事量を算出することができ、乗員の運動量を適切に算出し易くなる。
この構成によれば、乗員の動きがわずかであっても、乗員が接する対象部品に作用した仕事量を算出することができ、乗員の運動量を適切に算出し易くなる。
【0059】
（構成３）前記乗員は、前記鞍乗り型車両の運転者であり、前記対象部品は、前記運転者がニーグリップするニーグリップ部を含み、前記算出部は、前記乗員の運動量として、前記ニーグリップ部の変位に要した仕事量を算出する、構成２に記載の情報処理装置。
この構成によれば、鞍乗り型車両の運転操作に要した乗員の運動量を適切に算出できる。
この構成によれば、鞍乗り型車両の運転操作に要した乗員の運動量を適切に算出できる。
【0060】
（構成４）前記乗員は、前記鞍乗り型車両の運転者であり、前記対象部品は、前記乗員の運転により左右に傾斜する車体を含み、前記情報取得部は、前記所定情報として、前記車体の左右への傾斜角と、ロール方向の加速度を特定する情報を取得し、前記算出部は、前記乗員の運動量として、前記所定情報に基づいて、前記車体の傾斜に要した仕事量を算出する、構成１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
この構成によれば、鞍乗り型車両の傾斜に関わる運転操作に要した乗員の運動量を適切に算出できる。
この構成によれば、鞍乗り型車両の傾斜に関わる運転操作に要した乗員の運動量を適切に算出できる。
【0061】
（構成５）前記算出部は、前記所定情報に基づいて、走行中の前記車体を左右方向に傾斜させ、その状態を維持する仕事量から、走行中の前記車体の仕事量を減算することによって、前記車体の傾斜に要した仕事量を算出する、構成４に記載の情報処理装置。
この構成によれば、車体の傾斜を乗員が抑える運転に要した運動量を適切に算出できる。
この構成によれば、車体の傾斜を乗員が抑える運転に要した運動量を適切に算出できる。
【0062】
（構成６） 前記乗員は、前記鞍乗り型車両の運転者であり、前記対象部品は、前記乗員が把持するハンドルを含み、前記情報取得部は、前記所定情報として、前記ハンドルに加わる荷重と、前記ハンドルのひずみ量と、前記ハンドルのひずみの加速度を取得し、前記算出部は、前記乗員の運動量として、前記所定情報に基づいて、前記ハンドルに作用した仕事量を算出する、構成１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
この構成によれば、鞍乗り型車両のハンドルに関わる運転操作に要した乗員の運動量を適切に算出できる。
この構成によれば、鞍乗り型車両のハンドルに関わる運転操作に要した乗員の運動量を適切に算出できる。
【0063】
（構成７） 前記対象部品は、前記乗員が着座するシートを含み、前記情報取得部は、前記所定情報として、前記シートに加わる荷重と、前記シートのひずみ量と、前記シートのひずみの加速度を取得し、前記算出部は、前記乗員の運動量として、前記所定情報に基づいて、前記シートに作用した仕事量と、前記シートに作用した荷重変化から特定した前記乗員の所定動作に要した仕事量との少なくともいずれかを算出する、構成１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
この構成によれば、運転中の動作に伴う乗員の運動量を適切に算出できる。
この構成によれば、運転中の動作に伴う乗員の運動量を適切に算出できる。
【0064】
（構成８）前記対象部品は、前記乗員である運転者が把持するハンドルのグリップと、前記運転者が操作する操作子と、前記運転者がニーグリップするニーグリップ部と、前記運転者が着座するシートを含む、構成１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
この構成によれば、乗員が直接触れて運転操作することに要した乗員のトータルの運動量を算出しやすくなる。
この構成によれば、乗員が直接触れて運転操作することに要した乗員のトータルの運動量を算出しやすくなる。
【0065】
（構成９）前記算出部の算出結果を報知する報知部を有し、前記算出部は、前記対象部品に接する前記乗員の部位毎に、前記乗員の仕事量を算出し、前記報知部は、前記乗員の部位毎に、算出結果を表示する、構成１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
この構成によれば、乗員の運動量が多い部位と少ない部位を把握することができる。
この構成によれば、乗員の運動量が多い部位と少ない部位を把握することができる。
【0066】
（構成１０）乗員の運動量を算出する情報処理装置を有する鞍乗り型車両であって、前記情報処理装置は、前記鞍乗り型車両の一部を構成すると共に前記乗員からの荷重が作用する対象部品について、前記荷重の影響を示す所定情報を取得する情報取得部と、前記乗員の運動量として、前記所定情報に基づいて、前記対象部品に作用した仕事量を算出する算出部と、前記算出部の算出結果を報知する報知部と、備える鞍乗り型車両。
この構成によれば、乗員の動きがわずかであっても、乗員の運動量を適切に算出可能になる。
この構成によれば、乗員の動きがわずかであっても、乗員の運動量を適切に算出可能になる。
【符号の説明】
【0067】
１ 鞍乗り型車両
２ ハンドル
２ｂ ブレーキレバー及びクラッチレバーに相当する操作子
３ ニーグリップ部
４ シート
５ 足置き部
５ａ ステップ
５ｂ ブレーキペダル及びシフトペダルに相当する操作子
６ 車体
１０ 情報処理装置
３１ プロセッサ
３１ａ 情報取得部
３１ｂ 算出部
３１ｃ 報知制御部
３２ メモリ
３２ａ プログラム
４０ 報知部
１００ 対象部品
Ｄ１～Ｄ６ 第１情報～第６情報
Ｅ１～Ｅ６ 仕事量
ＲＤ 乗員（運転者）
２ ハンドル
２ｂ ブレーキレバー及びクラッチレバーに相当する操作子
３ ニーグリップ部
４ シート
５ 足置き部
５ａ ステップ
５ｂ ブレーキペダル及びシフトペダルに相当する操作子
６ 車体
１０ 情報処理装置
３１ プロセッサ
３１ａ 情報取得部
３１ｂ 算出部
３１ｃ 報知制御部
３２ メモリ
３２ａ プログラム
４０ 報知部
１００ 対象部品
Ｄ１～Ｄ６ 第１情報～第６情報
Ｅ１～Ｅ６ 仕事量
ＲＤ 乗員（運転者）
【図1】
【図2】
【図3】