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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142095
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】液体吐出装置及び液体吐出装置の駆動方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/055 20060101AFI20241003BHJP
B41J 2/015 20060101ALI20241003BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B41J2/055
B41J2/015 101
B41J2/01 403
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054090
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡本 麻美
(72)【発明者】
【氏名】宮岸 暁良
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EB07
2C056EB30
2C056EC07
2C056EC08
2C056EC37
2C056EC42
2C056FA04
2C057AG12
2C057AG44
2C057AG81
2C057AG84
2C057AG91
2C057AL24
2C057AM13
2C057AM17
2C057AM21
2C057BA03
(57)【要約】
【課題】従来の技術において、温度補正を行いつつ吐出状態判定を行う場合、環境温度の変化に起因して、吐出状態判定の精度が低下することがあった。
【解決手段】第１駆動信号Ｃom-Aは、駆動周期のうち第１期間ＴQ2において第１圧電素子ＰZ[m]を変位させる第１駆動パルスを含み、第２駆動信号Ｃom-Bは、駆動周期の開始時点を含む第１開始期間ＴQ1において基準電位Ｖ0を維持する第１基準電位維持要素と、駆動周期のうち第１期間ＴQ2に続く第２期間ＴQ3において第１電位ＶSを維持する第１電位維持要素と、第２期間ＴQ3の終了後に開始され駆動周期の終了時点を含む第１終了期間ＴQ4において基準電位Ｖ0を維持する第２基準電位維持要素と、を含み、振動検出部３３は、第２期間ＴQ3において第１吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動を検出し、生成部４は、温度検出部５が検出した温度に関わらず、第１電位ＶSを一定の電位に維持する。
【選択図】図６
【解決手段】第１駆動信号Ｃom-Aは、駆動周期のうち第１期間ＴQ2において第１圧電素子ＰZ[m]を変位させる第１駆動パルスを含み、第２駆動信号Ｃom-Bは、駆動周期の開始時点を含む第１開始期間ＴQ1において基準電位Ｖ0を維持する第１基準電位維持要素と、駆動周期のうち第１期間ＴQ2に続く第２期間ＴQ3において第１電位ＶSを維持する第１電位維持要素と、第２期間ＴQ3の終了後に開始され駆動周期の終了時点を含む第１終了期間ＴQ4において基準電位Ｖ0を維持する第２基準電位維持要素と、を含み、振動検出部３３は、第２期間ＴQ3において第１吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動を検出し、生成部４は、温度検出部５が検出した温度に関わらず、第１電位ＶSを一定の電位に維持する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１圧電素子の変位に応じて第１圧力室内の液体を吐出する第１吐出部、及び、
第２圧電素子の変位に応じて第２圧力室内の液体を吐出する第２吐出部、
を含む複数の吐出部を具備する液体吐出ヘッドと、
前記第１圧電素子を変位させる第１駆動信号、及び、
前記第２圧電素子を変位させる第２駆動信号を生成する生成部と、
前記第１圧電素子に前記第１駆動信号が供給された後に、
前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する振動検出部と、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記第１駆動信号は、
駆動周期のうち第１期間において前記第１圧電素子を変位させる第１駆動パルスを含み、
前記第２駆動信号は、
前記駆動周期の開始時点を含む第１開始期間において基準電位を維持する第１基準電位維持要素と、前記駆動周期のうち前記第１期間に続く第２期間において第１電位を維持する第１電位維持要素と、前記第２期間の終了後に開始され前記駆動周期の終了時点を含む第１終了期間において前記基準電位を維持する第２基準電位維持要素と、を含み、
前記振動検出部は、
前記第２期間において前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、
前記生成部は、
前記温度検出部が検出した温度に基づいて、前記基準電位を補正し、
前記温度検出部が検出した温度に関わらず、前記第１電位を一定の電位に維持する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
第２圧電素子の変位に応じて第２圧力室内の液体を吐出する第２吐出部、
を含む複数の吐出部を具備する液体吐出ヘッドと、
前記第１圧電素子を変位させる第１駆動信号、及び、
前記第２圧電素子を変位させる第２駆動信号を生成する生成部と、
前記第１圧電素子に前記第１駆動信号が供給された後に、
前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する振動検出部と、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記第１駆動信号は、
駆動周期のうち第１期間において前記第１圧電素子を変位させる第１駆動パルスを含み、
前記第２駆動信号は、
前記駆動周期の開始時点を含む第１開始期間において基準電位を維持する第１基準電位維持要素と、前記駆動周期のうち前記第１期間に続く第２期間において第１電位を維持する第１電位維持要素と、前記第２期間の終了後に開始され前記駆動周期の終了時点を含む第１終了期間において前記基準電位を維持する第２基準電位維持要素と、を含み、
前記振動検出部は、
前記第２期間において前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、
前記生成部は、
前記温度検出部が検出した温度に基づいて、前記基準電位を補正し、
前記温度検出部が検出した温度に関わらず、前記第１電位を一定の電位に維持する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記生成部は、前記温度検出部が検出した温度に関わらず、前記第１駆動パルスの波形の形状を維持する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記第１駆動信号は、前記駆動周期の開始時点を含む第２開始期間において前記基準電位を維持する第３基準電位維持要素と、前記第２期間の終了後に開始され前記駆動周期の終了時点を含む第２終了期間において前記基準電位を維持する第４基準電位維持要素と、を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記第１駆動パルスは、電位が変化する第１電位変化要素を含み、
前記第１駆動信号は、前記第１電位変化要素の終端に対応する時点から、前記第２期間の開始時点までの期間において、前記第１電位変化要素の終端における電位を維持する第２電位維持要素を含み、
前記第２駆動信号は、前記第１期間の開始時点から前記第１電位変化要素の始端に対応する時点までに、前記基準電位から前記第１電位まで電位が変化する第２電位変化要素を含む、
ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
前記第１駆動信号は、前記第１電位変化要素の終端に対応する時点から、前記第２期間の開始時点までの期間において、前記第１電位変化要素の終端における電位を維持する第２電位維持要素を含み、
前記第２駆動信号は、前記第１期間の開始時点から前記第１電位変化要素の始端に対応する時点までに、前記基準電位から前記第１電位まで電位が変化する第２電位変化要素を含む、
ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記第１駆動パルスは、前記基準電位から第２電位に変化する第３電位変化要素と、前記第３電位変化要素の終端に対応する時点から、前記第３電位変化要素の終端の電位を維持する第３電位維持要素と、を含み、
前記第１駆動パルスに含まれる前記第１電位変化要素は、前記第３電位維持要素の終端を始端とし、
前記第２駆動信号は、前記第１期間の開始時点から前記第３電位維持要素の始端に対応する時点までに、前記基準電位から前記第１電位まで電位が変化する第２電位変化要素を含む、
ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
前記第１駆動パルスに含まれる前記第１電位変化要素は、前記第３電位維持要素の終端を始端とし、
前記第２駆動信号は、前記第１期間の開始時点から前記第３電位維持要素の始端に対応する時点までに、前記基準電位から前記第１電位まで電位が変化する第２電位変化要素を含む、
ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記複数の吐出部は、第３圧電素子の変位に応じて第３圧力室内の液体を吐出する第３吐出部を備え、
前記第３吐出部は、前記第２吐出部より前記第１吐出部から離れた位置に設けられ、
前記生成部は、前記第３圧電素子を変位させる第３駆動信号を生成し、
前記第３駆動信号は、前記駆動周期のうち前記第２期間より前の期間と、前記駆動周期のうち前記第２期間より後の期間と、の少なくとも一方の期間において、前記第３吐出部が前記第３圧力室内の液体を吐出しない程度に、前記第３圧電素子を変位させる第２駆動パルスと、前記第２期間において、電位を維持する第４電位維持要素と、を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第３吐出部は、前記第２吐出部より前記第１吐出部から離れた位置に設けられ、
前記生成部は、前記第３圧電素子を変位させる第３駆動信号を生成し、
前記第３駆動信号は、前記駆動周期のうち前記第２期間より前の期間と、前記駆動周期のうち前記第２期間より後の期間と、の少なくとも一方の期間において、前記第３吐出部が前記第３圧力室内の液体を吐出しない程度に、前記第３圧電素子を変位させる第２駆動パルスと、前記第２期間において、電位を維持する第４電位維持要素と、を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記生成部は、前記温度検出部が検出した前記温度に基づいて、前記第２駆動パルスの波形の形状を補正する
ことを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記第１電位は、前記基準電位以下である
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
第１圧電素子の変位に応じて第１圧力室内の液体を吐出する第１吐出部、及び、
第２圧電素子の変位に応じて第２圧力室内の液体を吐出する第２吐出部、
を含む複数の吐出部を具備する液体吐出ヘッドと、
前記第１圧電素子を変位させる第１駆動信号、及び、
前記第２圧電素子を変位させる第２駆動信号を生成する生成部と、
前記第１圧電素子に前記第１駆動信号が供給された後に、
前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する振動検出部と、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出部と、
を備える液体吐出装置の駆動方法において、
前記第１駆動信号は、
駆動周期のうち第１期間において前記第１圧電素子を変位させる第１駆動パルスを含み、
前記第２駆動信号は、
前記駆動周期の開始時点を含む第１開始期間において基準電位を維持する第１基準電位維持要素と、前記駆動周期のうち前記第１期間に続く第２期間において第１電位を維持する第１電位維持要素と、前記第２期間の終了後に開始され前記駆動周期の終了時点を含む第１終了期間において前記基準電位を維持する第２基準電位維持要素と、を含み、
前記第２期間において前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、
前記検出された温度に基づいて、前記基準電位を補正し、
前記検出された温度に関わらず、前記第１電位を一定の電位に維持する、
ことを特徴とする液体吐出装置の駆動方法。
第２圧電素子の変位に応じて第２圧力室内の液体を吐出する第２吐出部、
を含む複数の吐出部を具備する液体吐出ヘッドと、
前記第１圧電素子を変位させる第１駆動信号、及び、
前記第２圧電素子を変位させる第２駆動信号を生成する生成部と、
前記第１圧電素子に前記第１駆動信号が供給された後に、
前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する振動検出部と、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出部と、
を備える液体吐出装置の駆動方法において、
前記第１駆動信号は、
駆動周期のうち第１期間において前記第１圧電素子を変位させる第１駆動パルスを含み、
前記第２駆動信号は、
前記駆動周期の開始時点を含む第１開始期間において基準電位を維持する第１基準電位維持要素と、前記駆動周期のうち前記第１期間に続く第２期間において第１電位を維持する第１電位維持要素と、前記第２期間の終了後に開始され前記駆動周期の終了時点を含む第１終了期間において前記基準電位を維持する第２基準電位維持要素と、を含み、
前記第２期間において前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、
前記検出された温度に基づいて、前記基準電位を補正し、
前記検出された温度に関わらず、前記第１電位を一定の電位に維持する、
ことを特徴とする液体吐出装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、及び液体吐出装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【0002】
吐出部からインク等の液体を吐出させ、記録用紙等の媒体に画像を形成するインクジェットプリンター等の液体吐出装置が広く知られている。液体吐出装置においては、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じ、当該吐出異常に起因して、媒体に形成される画像の画質が低下することがある。このような吐出異常を把握するため、従来から、吐出部における液体の吐出状態を判定する、吐出状態判定に係る技術が提案されている。例えば、特許文献１には、駆動信号により駆動された吐出部に生じる残留振動に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を判定する、吐出状態判定に係る技術が記載されている。
【0003】
また、液体吐出装置においては、温度変化に起因して、吐出部からの液体の吐出特性が変動し、これにより、媒体に形成される画像の画質が低下することがある。このため、従来から、環境温度に応じて駆動信号の波形を補正する、温度補正に係る技術が提案されている。例えば、特許文献２には、吐出部に対して駆動信号が供給される駆動周期の開始時点及び終了時点における駆動信号の電位である基準電位を環境温度に応じて調整する、温度補正に係る技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－０５８５４０号公報
【特許文献2】特開２０００－１５３６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、従来の技術において、温度補正を行いつつ吐出状態判定を行う場合、吐出状態判定の対象となる吐出部である判定対象吐出部とは異なる他の吐出部に供給される駆動信号の基準電位が、環境温度に応じて変動する。このため、従来の技術において、温度補正を行いつつ吐出状態判定を行う場合、他の吐出部に供給される駆動信号の判定対象吐出部に対する影響が、環境温度に応じて変動する。よって、従来の技術において、温度補正を行いつつ吐出状態判定を行う場合、環境温度の変化に起因して、吐出状態判定の精度が低下することがあった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る液体吐出装置は、第１圧電素子の変位に応じて第１圧力室内の液体を吐出する第１吐出部、及び、第２圧電素子の変位に応じて第２圧力室内の液体を吐出する第２吐出部、を含む複数の吐出部を具備する液体吐出ヘッドと、前記第１圧電素子を変位させる第１駆動信号、及び、前記第２圧電素子を変位させる第２駆動信号を生成する生成部と、前記第１圧電素子に前記第１駆動信号が供給された後に、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する振動検出部と、前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出部と、を備え、前記第１駆動信号は、駆動周期のうち第１期間において前記第１圧電素子を変位させる第１駆動パルスを含み、前記第２駆動信号は、前記駆動周期の開始時点を含む第１開始期間において基準電位を維持する第１基準電位維持要素と、前記駆動周期のうち前記第１期間に続く第２期間において第１電位を維持する第１電位維持要素と、前記第２期間の終了後に開始され前記駆動周期の終了時点を含む第１終了期間において前記基準電位を維持する第２基準電位維持要素と、を含み、前記振動検出部は、前記第２期間において前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、前記生成部は、前記温度検出部が検出した温度に基づいて、前記基準電位を補正し、前記温度検出部が検出した温度に関わらず、前記第１電位を一定の電位に維持する、ことを特徴とする。
【0007】
また、本発明の一態様に係る液体吐出装置の駆動方法は、第１圧電素子の変位に応じて第１圧力室内の液体を吐出する第１吐出部、及び、第２圧電素子の変位に応じて第２圧力室内の液体を吐出する第２吐出部、を含む複数の吐出部を具備する液体吐出ヘッドと、前記第１圧電素子を変位させる第１駆動信号、及び、前記第２圧電素子を変位させる第２駆動信号を生成する生成部と、前記第１圧電素子に前記第１駆動信号が供給された後に、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する振動検出部と、前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出部と、を備えるプリンターの駆動方法において、前記第１駆動信号は、駆動周期のうち第１期間において前記第１圧電素子を変位させる第１駆動パルスを含み、前記第２駆動信号は、前記駆動周期の開始時点を含む第１開始期間において基準電位を維持する第１基準電位維持要素と、前記駆動周期のうち前記第１期間に続く第２期間において第１電位を維持する第１電位維持要素と、前記第２期間の終了後に開始され前記駆動周期の終了時点を含む第１終了期間において前記基準電位を維持する第２基準電位維持要素と、を含み、前記第２期間において前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、前記温度検出部が検出した温度に基づいて、前記基準電位を補正し、前記温度検出部が検出した温度に関わらず、前記第１電位を一定の電位に維持する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図3】吐出部Ｄ[m]の構造の一例を説明するための断面図である。
【図4】ヘッドユニット３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。
【図5】ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【図6】単位期間ＴPにおけるインクジェットプリンター１の吐出状態判定時の動作を示すためのタイミングチャートの例である。
【図7】単位期間ＴPにおける駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bを示すタイミングチャートの例である。
【図8】単位期間ＴPにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、接続状態指定信号Ｑc[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]との関係を説明するための説明図である。
【図9】ノズル列ＮＬの概略的な一部断面図である。
【図10】ヘッドユニット３Ａの構成の一例を示すブロック図である。
【図11】単位期間ＴPにおけるインクジェットプリンター１Ａの吐出状態判定時の動作を示すためのタイミングチャートの例である。
【図12】単位期間ＴPにおける駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bを示すタイミングチャートの例である。
【図13】単位期間ＴPにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]との関係を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0010】
１：第１実施形態
第１実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。なお、第１実施形態において、インクとは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐとは「媒体」の一例である。以下、図１～図８を参照することにより、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１について説明する。
第１実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。なお、第１実施形態において、インクとは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐとは「媒体」の一例である。以下、図１～図８を参照することにより、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１について説明する。
【0011】
１－１：インクジェットプリンターの概要
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0012】
図１に例示されるように、インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【0013】
図１に例示されるように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、ヘッドユニット３に備わる記録ヘッド３２の温度を検出する温度検出部５と、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する判定ユニット８と、を備える。
【0014】
なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の駆動信号生成ユニット４と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の判定ユニット８と、を備える場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に例示されるように、１または複数のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、１または複数の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、１または複数の判定ユニット８のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の判定ユニット８と、に着目して説明する。
【0015】
制御ユニット２は、１または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。また、制御ユニット２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、の一方または両方を含んで構成される。
【0016】
詳細は後述するが、制御ユニット２は、印刷信号ＳI、及び、波形指定信号ｄCom等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと、駆動信号Ｃom-Bと、駆動信号Ｃom-Cとを含む場合を想定する。駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。また、印刷信号ＳIとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。駆動信号生成ユニット４は、「生成部」の一例である。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと、駆動信号Ｃom-Bと、駆動信号Ｃom-Cとを含む場合を想定する。駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。また、印刷信号ＳIとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。駆動信号生成ユニット４は、「生成部」の一例である。
【0017】
図１に例示されるように、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。
【0018】
記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧１」を満たす自然数である。なお、記録ヘッド３２は、「液体吐出ヘッド」の一例である。また、以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
【0019】
供給回路３１は、印刷信号ＳIに基づいて、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、駆動信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomを、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。また、供給回路３１は、印刷信号ＳIに基づいて、吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号ＶX[m]を、検出回路３３に供給するか否かを切り替える。
以下では、吐出部Ｄ[m]から検出回路３３に対して検出電位信号ＶX[m]が供給される場合、当該吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部ＤSと称する場合がある。
なお、圧電素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図３において後述する。
以下では、吐出部Ｄ[m]から検出回路３３に対して検出電位信号ＶX[m]が供給される場合、当該吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部ＤSと称する場合がある。
なお、圧電素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図３において後述する。
【0020】
検出回路３３は、判定対象吐出部ＤSから供給回路３１を介して供給される検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、例えば、検出電位信号ＶX[m]を増幅しノイズ成分を除去することで検出信号ＳK[m]を生成する。
【0021】
温度検出部５は、記録ヘッド３２の温度を検出する。また、温度検出部５は、検出した温度を示す温度検出信号ＴIを生成し、生成した温度検出信号ＴIを駆動信号生成ユニット４に供給する。
【0022】
判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、吐出部Ｄ[m]において吐出異常が生じていない正常吐出状態であるか否かを判定し、当該判定結果を示す吐出状態判定情報ＪH[m]を生成する。ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄ[m]が具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。例えば、吐出異常とは、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出できない状態、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクを吐出する状態、及び、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度とは異なる速度でインクを吐出する状態、等を含む。なお、以下では、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態の判定に関連する処理を、吐出状態判定処理と称する場合がある。すなわち、判定対象吐出部ＤSとは、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]である。
【0023】
制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、印刷データＩmgに基づいて、印刷信号ＳI等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、搬送ユニット７を制御するための信号を生成する。これにより、制御ユニット２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像が記録用紙Ｐに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
【0024】
制御ユニット２は、吐出状態判定処理が実行される場合、吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部ＤSとして駆動されることを指定する印刷信号ＳIを生成し、当該印刷信号ＳIを供給回路３１に供給する。この場合、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄ[m]から検出回路３３に対して検出電位信号ＶX[m]が供給される旨を指定する。その後、検出回路３３は、吐出状態判定処理において、判定対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]から供給回路３１を介して供給される検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]を生成する。そして、判定ユニット８は、吐出状態判定処理において、検出回路３３から供給される検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出状態判定情報ＪH[m]を生成する。
【0025】
図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【0026】
図２に例示されるように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩmgに応じたドットを形成する。
以下では、＋Ｘ方向とその逆方向である－Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差する＋Ｙ方向とその逆方向である－Ｙ方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差する＋Ｚ方向とその逆方向である－Ｚ方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。そして、本実施形態では、図２に例示されるように、上流側である－Ｘ側から下流側である＋Ｘ側に向かう方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。また、本実施形態では、図２に例示されるように、＋Ｚ方向が、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出方向に該当することとする。
以下では、＋Ｘ方向とその逆方向である－Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差する＋Ｙ方向とその逆方向である－Ｙ方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差する＋Ｚ方向とその逆方向である－Ｚ方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。そして、本実施形態では、図２に例示されるように、上流側である－Ｘ側から下流側である＋Ｘ側に向かう方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。また、本実施形態では、図２に例示されるように、＋Ｚ方向が、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出方向に該当することとする。
【0027】
図２に例示されるように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、１または複数のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０と、を備える。
本実施形態では、図２に例示されるように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する、４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄ[m]は、当該吐出部Ｄ[m]が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ[m]は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。ノズルＮについては、図３で後述する。
本実施形態では、図２に例示されるように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する、４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄ[m]は、当該吐出部Ｄ[m]が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ[m]は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。ノズルＮについては、図３で後述する。
【0028】
また、上記のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、図２に例示されるように、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６と、記録用紙Ｐを搬送するための媒体搬送機構７３と、キャリッジ１１０の＋Ｚ側に設けられたプラテン７５と、を具備する。このため、搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ搬送機構７１により、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０と共にキャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に往復動させると共に、媒体搬送機構７３により、プラテン７５上の記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙Ｐのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能とする。
【0029】
図３は、吐出部Ｄ[m]を含むように記録ヘッド３２を切断した、記録ヘッド３２の概略的な一部断面図である。
【0030】
図３に例示されるように、吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]と、内部にインクが充填されたキャビティ３２２と、キャビティ３２２に連通するノズルＮと、振動板３２１と、を備える。吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されることにより、キャビティ３２２内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２２は、キャビティプレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティ３２２は、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ[m]に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。圧電素子ＰZ[m]は、上部電極Ｚu[m]と、下部電極Ｚd[m]と、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に設けられた圧電体Ｚm[m]と、を有する。下部電極Ｚd[m]は、電位ＶBSに設定された給電線Ｌdと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚu[m]に供給駆動信号Ｖin[m]が供給されて、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZ[m]が＋Ｚ方向または－Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZ[m]が振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚd[m]が接合されている。このため、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティ３２２の容積及びキャビティ３２２内の圧力が変化し、キャビティ３２２内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
【0031】
図４は、＋Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、キャリッジ１１０に搭載された４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【0032】
図４に例示されるように、キャリッジ１１０に設けられた各ヘッドユニット３には、ノズル列ＮLが設けられる。ここで、ノズル列ＮLとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＮLが、Ｘ軸方向に延在するように配置されたＭ個のノズルＮから構成される場合を、一例として想定する。
【0033】
１－２：ヘッドユニットの構成
以下、図５を参照しつつ、ヘッドユニット３の構成について説明する。
以下、図５を参照しつつ、ヘッドユニット３の構成について説明する。
【0034】
図５は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【0035】
図５に例示されるように、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。また、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃom-Aが供給される配線Ｌaと、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃom-Bが供給される配線Ｌbと、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃom-Cが供給される配線Ｌcと、検出電位信号ＶX[m]を検出回路３３に供給するための配線Ｌsと、を備える。
【0036】
図５に例示されるように、供給回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷa[1]～Ｗa[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷb[1]～Ｗb[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷc[1]～Ｗc[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷs[1]～Ｗs[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３１０と、を備える。
このうち、接続状態指定回路３１０は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷa[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑa[m]と、スイッチＷb[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑb[m]と、スイッチＷc[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑc[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、を生成する。
ここで、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]に基づいて、配線Ｌaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷa[m]がオンする場合、配線Ｌaに供給される駆動信号Ｃom-Aが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]に基づいて、配線Ｌbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷb[m]がオンする場合、配線Ｌbに供給される駆動信号Ｃom-Bが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]に基づいて、配線Ｌcと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷc[m]がオンする場合、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃom-Cが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、検出電位信号ＶX[m]として、配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。
このうち、接続状態指定回路３１０は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷa[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑa[m]と、スイッチＷb[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑb[m]と、スイッチＷc[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑc[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、を生成する。
ここで、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]に基づいて、配線Ｌaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷa[m]がオンする場合、配線Ｌaに供給される駆動信号Ｃom-Aが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]に基づいて、配線Ｌbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷb[m]がオンする場合、配線Ｌbに供給される駆動信号Ｃom-Bが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]に基づいて、配線Ｌcと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷc[m]がオンする場合、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃom-Cが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、検出電位信号ＶX[m]として、配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。
【0037】
また、検出回路３３は、配線Ｌsから供給される検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出電位信号ＶX[m]の波形に応じた波形を有する検出信号ＳK[m]を生成する。
【0038】
【0039】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が、吐出状態判定処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位期間ＴPが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴPにおいて、吐出状態判定処理のために各吐出部Ｄ[m]を駆動することができる。すなわち、実施形態に係るインクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の動作期間の中に繰り返し設定される１または複数の単位期間ＴPの各々において吐出状態判定処理のために各吐出部Ｄ[m]を駆動することができる。なお、単位期間ＴPは「駆動周期」の一例である。
【0040】
図６は、単位期間ＴPにおけるインクジェットプリンター１の吐出状態判定時の動作を示すためのタイミングチャートの例である。また、図７は、単位期間ＴPにおける駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bを示すタイミングチャートの例である。
図６に例示されるように、制御ユニット２は、パルスＰLLを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰLLの立ち上がりから次のパルスＰLLの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴPを規定する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLＣ１の立ち上がりまでの制御期間ＴQ1と、パルスＰLＣ１の立ち上がりからパルスＰLＣ２の立ち上がりまでの制御期間ＴQ2と、パルスＰLＣ２の立ち上がりからパルスＰLＣ３の立ち上がりまでの制御期間ＴQ3と、パルスＰLＣ３の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴQ4と、に区分する。制御期間ＴQ1は「開始期間」の一例である。制御期間ＴQ2は「第１期間」の一例である。制御期間ＴQ3は「第２期間」の一例である。制御期間ＴQ4は「終了期間」の一例である。
図６に例示されるように、制御ユニット２は、パルスＰLLを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰLLの立ち上がりから次のパルスＰLLの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴPを規定する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLＣ１の立ち上がりまでの制御期間ＴQ1と、パルスＰLＣ１の立ち上がりからパルスＰLＣ２の立ち上がりまでの制御期間ＴQ2と、パルスＰLＣ２の立ち上がりからパルスＰLＣ３の立ち上がりまでの制御期間ＴQ3と、パルスＰLＣ３の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴQ4と、に区分する。制御期間ＴQ1は「開始期間」の一例である。制御期間ＴQ2は「第１期間」の一例である。制御期間ＴQ3は「第２期間」の一例である。制御期間ＴQ4は「終了期間」の一例である。
【0041】
本実施形態に係る印刷信号ＳIは、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む。個別指定信号Ｓd[m]は、インクジェットプリンター１が吐出状態判定処理を実行する場合に、各単位期間ＴPにおける吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定する。
図６に例示されるように、制御ユニット２は、各単位期間ＴPに先立って、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む印刷信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、接続状態指定信号Ｑc[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]を生成する。
図６に例示されるように、制御ユニット２は、各単位期間ＴPに先立って、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む印刷信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、接続状態指定信号Ｑc[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]を生成する。
【0042】
なお、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部ＤSとして指定する値「１」と、判定対象吐出部ＤSに隣接する近隣吐出部ＤKとして指定する値「２」と、判定対象吐出部ＤSと近隣吐出部ＤK以外の吐出部である通常吐出部ＤTとして指定する値「３」との３つの値のうち、いずれか１つの値をとることができる場合を想定する。言い換えると、制御ユニット２は、吐出状態判定処理において、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]のうちの１つの吐出部Ｄを判定対象吐出部ＤSとして指定し、判定対象吐出部ＤSとして指定された吐出部Ｄ以外の吐出部Ｄのうちの一部を近隣吐出部ＤKとして指定し、判定対象吐出部ＤSと近隣吐出部ＤKとして指定された吐出部Ｄ以外の吐出部Ｄを通常吐出部ＤTとして指定する場合を想定する。なお、近隣吐出部ＤKが判定対象吐出部ＤSに「隣接する」関係とは、例えば判定対象吐出部ＤSに設けられた圧力室と、近隣吐出部ＤKに設けられた圧力室とが隔壁を隔てて隣り合う関係でも良いし、また、例えば、Ｍ個の吐出部Ｄの中で、１つの判定対象吐出部ＤSに最も近い吐出部Ｄが、近隣吐出部ＤKとなる関係でもよい。なお、判定対象吐出部ＤSは、「第１吐出部」の一例である。近隣吐出部ＤKは、「第２吐出部」の一例である。通常吐出部ＤTは、「第３吐出部」の一例である。通常吐出部ＤTは、近隣吐出部ＤKより、判定対象吐出部ＤSから離れた位置にある。判定対象吐出部ＤSは、判定対象吐出部ＤSが有する圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、判定対象吐出部ＤSが有するキャビティ３２２内の液体に圧力変動が生じる。判定対象吐出部ＤSが有する圧電素子ＰZ[m]は、「第１圧電素子」の一例である。判定対象吐出部ＤSが有するキャビティ３２２は、「第１圧力室」の一例である。また、近隣吐出部ＤKは、近隣吐出部ＤKが有する圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、近隣吐出部ＤKが有するキャビティ３２２内の液体に圧力変動が生じる。近隣吐出部ＤKが有する圧電素子ＰZ[m]は、「第２圧電素子」の一例である。近隣吐出部ＤKが有するキャビティ３２２は、「第２圧力室」の一例である。
【0043】
図６に例示されるように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Aは、単位期間ＴPに設けられた波形ＰPを有する。ここで、波形ＰPは、制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持し、制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0から、電位ＶHを経て、電位ＶLに変化し、制御期間ＴQ3において、電位ＶLを維持し、制御期間ＴQ4において、電位ＶLから基準電位Ｖ0に変化する波形である。なお、本発明において、「一の信号が一の期間において一の電位を維持する」とは、「一の信号が一の期間において一の電位に一致した電位を維持する」場合の他に、「一の信号が一の期間において一の電位に一致した電位を設計上において維持する」場合、及び、「ノイズを排除すれば一の信号が一の期間において一の電位に一致した電位を維持していると看做すことができる」場合を含む概念である。
本実施形態において、電位ＶHは、基準電位Ｖ0よりも高い電位である。電位ＶHは、「第２電位」の一例である。但し、電位ＶHは、基準電位Ｖ0と同じ電位であってもよい。また、本実施形態において、電位ＶLは、基準電位Ｖ0よりも低い電位である。但し、電位ＶLは、電位ＶHよりも低い電位であればよい。
なお、本実施形態では、一例として、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に対応するキャビティ３２２[m]の容積が小さくなる場合を想定している。つまり本実施形態では、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が低電位から高電位に変化する場合に、吐出部Ｄ[m]に対応するキャビティ３２２[m]からインクを吐出することが可能となる。
本実施形態において、電位ＶHは、基準電位Ｖ0よりも高い電位である。電位ＶHは、「第２電位」の一例である。但し、電位ＶHは、基準電位Ｖ0と同じ電位であってもよい。また、本実施形態において、電位ＶLは、基準電位Ｖ0よりも低い電位である。但し、電位ＶLは、電位ＶHよりも低い電位であればよい。
なお、本実施形態では、一例として、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に対応するキャビティ３２２[m]の容積が小さくなる場合を想定している。つまり本実施形態では、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が低電位から高電位に変化する場合に、吐出部Ｄ[m]に対応するキャビティ３２２[m]からインクを吐出することが可能となる。
【0044】
図７に例示されるように、以下では、波形ＰPのうち、制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持する部分を波形ＰP1と称する。波形ＰP1は、「第３基準電位維持要素」の一例である。また、波形ＰPのうち、制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0から電位ＶHに変化する部分を、波形ＰP2と称する。波形ＰP2は、「第３電位変化要素」の一例である。また、波形ＰPのうち、制御期間ＴQ2において、電位ＶHを維持する部分を、波形ＰP3と称する。波形ＰP3は、「第３電位維持要素」の一例である。また、波形ＰPのうち、制御期間ＴQ2において、電位ＶHから電位ＶLに変化する部分を、波形ＰP4と称する。波形ＰP4は、「第１電位変化要素」の一例である。また、波形ＰPのうち、制御期間ＴQ2において、電位ＶLを維持する部分を、波形ＰP5と称する。波形ＰP5は、「第２電位維持要素」の一例である。また、波形ＰPのうち、制御期間ＴQ4において、基準電位Ｖ0を維持する部分を、波形ＰP6と称する。波形ＰP6は、「第４基準電位維持要素」の一例である。また、波形ＰP2、波形ＰP3、及び波形ＰP4の総体としての波形ＰP7は、「第１駆動パルス」の一例である。「第１駆動パルス」としての波形ＰP7は、制御期間ＴQ2において、圧電素子ＰZ[m]を変位させる。本実施形態において、波形ＰP2は、圧電素子ＰZ[m]を＋Ｚ方向に変位させるための波形であり、波形ＰP4は、圧電素子ＰZ[m]を－Ｚ方向に変位させるための波形である。
【0045】
図６に例示されるように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Bは、単位期間ＴPに設けられた波形ＰSを有する。ここで、波形ＰSは、制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持し、制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0から電位ＶSに変化し、制御期間ＴQ3において、電位ＶSを維持し、制御期間ＴQ4において、電位ＶSから基準電位Ｖ0に変化する波形である。
本実施形態において、電位ＶSは、基準電位Ｖ0よりも低い電位である。後述のように、駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に基づいて、基準電位Ｖ0を補正する。電位ＶSは、補正後の基準電位Ｖ0よりも低い電位である。また、電位ＶSは、例えば、インクジェットプリンター１が使用される推奨環境における最低温度下における基準電位Ｖ0より低いと好適である。あるいは、電位ＶSは、例えば、インクジェットプリンター１が使用される推奨環境における平均温度下における基準電位Ｖ0より低くてもよい。
電位ＶSは、「第１電位」の一例である。なお、駆動信号Ｃom-Bは、「第２駆動信号」の一例である。
本実施形態において、電位ＶSは、基準電位Ｖ0よりも低い電位である。後述のように、駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に基づいて、基準電位Ｖ0を補正する。電位ＶSは、補正後の基準電位Ｖ0よりも低い電位である。また、電位ＶSは、例えば、インクジェットプリンター１が使用される推奨環境における最低温度下における基準電位Ｖ0より低いと好適である。あるいは、電位ＶSは、例えば、インクジェットプリンター１が使用される推奨環境における平均温度下における基準電位Ｖ0より低くてもよい。
電位ＶSは、「第１電位」の一例である。なお、駆動信号Ｃom-Bは、「第２駆動信号」の一例である。
【0046】
図７に例示されるように、以下では、波形ＰSのうち、制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持する部分を、波形ＰS1と称する。波形ＰS1は、「第１基準電位維持要素」の一例である。また、波形ＰSのうち、制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0から電位ＶSに変化する部分を、波形ＰS2と称する。波形ＰS2は、「第２電位変化要素」の一例である。また、波形ＰSのうち、制御期間ＴQ3において、電位ＶSを維持する部分を、波形ＰS3と称する。波形ＰS3は、「第１電位維持要素」の一例である。本実施形態において、波形ＰS3は、圧電素子ＰZ[m]の変位状態を維持させるための波形である。また、波形ＰSのうち、制御期間ＴQ4において、基準電位Ｖ0を維持する部分を、波形ＰS4と称する。波形ＰS4は、「第２基準電位維持要素」の一例である。
【0047】
なお、波形ＰS2は、制御期間ＴQ2の開始時点から、波形ＰP4の始端に対応する時点までに、基準電位Ｖ0から電位ＶSまで変化する波形であればよい。あるいは、波形ＰS2は、制御期間ＴQ2の開始時点から、波形ＰP3の始端に対応する時点までに、基準電位Ｖ0から電位ＶSまで変化する波形であってもよい。
【0048】
図６に例示されるように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Cは、単位期間ＴPに設けられた波形ＰUを有する。ここで、波形ＰUは、制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持する。また、波形ＰUは、制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶUに変化し、電位ＶUを維持した後、電位ＶUから基準電位Ｖ0に変化し、基準電位Ｖ0に変化した後、基準電位Ｖ0を維持する。また、波形ＰUは、制御期間ＴQ3において、基準電位Ｖ0を維持する。また、波形ＰUは、制御期間ＴQ4において、基準電位Ｖ0から、電位ＶUに変化し、電位ＶUを維持した後、電位ＶUから基準電位Ｖ0に変化し、基準電位Ｖ0に変化した後、基準電位Ｖ0を維持する。以下では、波形ＰUのうち、制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0から電位ＶUに変化し、電位ＶUを維持した後、電位ＶUから基準電位Ｖ0に変化する部分を、波形ＰU1と称する。また、波形ＰUのうち、制御期間ＴQ3において、基準電位Ｖ0を維持する部分を、波形ＰU2と称する。また、波形ＰUのうち、制御期間ＴQ4において、基準電位Ｖ0から電位ＶUに変化し、電位ＶUを維持した後、電位ＶUから基準電位Ｖ0に変化する部分を、波形ＰU3と称する。本実施形態において、波形ＰU1及び波形ＰU3は、圧電素子ＰZ[m]を微振動させるための波形である。より詳細には、波形ＰU1及び波形ＰU3は、ノズルＮから液体が吐出しない程度に、キャビティ３２２の液体に圧力変動を与えるように、圧電素子ＰZ[m]を駆動するための波形である。なお、波形ＰU1及び波形ＰU3は、「第２駆動パルス」の一例である。
【0049】
なお、波形ＰUは、波形ＰU1と波形ＰU3のうちいずれか一方のみを含んでもよい。また、波形ＰU1は、単位期間ＴPのうち制御期間ＴQ3より前の期間において、波形ＰUに含まれれば良い。波形ＰU3は、単位期間ＴPのうち制御期間ＴQ3よりのちの期間において、波形ＰUに含まれれば良い。つまり、波形ＰU3は、単位期間ＴPのうち制御期間ＴQ3以外の期間において、波形ＰUに含まれれば良い。
【0050】
駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に基づいて、基準電位Ｖ0を補正する。一方で、駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に関わらず、制御期間ＴQ3における電位ＶSを一定の電位に維持する。
【0051】
また、駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に関わらず、第１駆動パルスとしての波形ＰP7の形状を維持する。また、駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に関わらず、電位ＶH及び電位ＶLを一定の電位に維持してもよい。
【0052】
また、駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に基づいて、第２駆動パルス、すなわち波形ＰU1及び波形ＰU3の波形を補正する。
【0053】
図８は、単位期間ＴPにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、接続状態指定信号Ｑc[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]との関係を説明するための説明図である。
【0054】
図８に例示されるように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤSとして指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を、制御期間ＴQ1、制御期間ＴQ2及び制御期間ＴQ4においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑs[m]を、制御期間ＴQ3においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が、制御期間ＴQ1、制御期間ＴQ2及び制御期間ＴQ4においてオンし、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴQ3においてオンする。このため、判定対象吐出部ＤSとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴQ2において、波形ＰP2及び波形ＰP4を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]に振動が生じる場合、当該振動は、制御期間ＴQ3においても残留する。そして、制御期間ＴQ3において、吐出部Ｄ[m]に振動が残留している場合、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位が変化する。そして、制御期間ＴQ3において、吐出部Ｄ[m]に振動が残留している場合、上部電極Ｚu[m]の電位が、スイッチＷs[m]を介して、検出電位信号ＶX[m]として検出回路３３に供給される。
すなわち、制御期間ＴQ3において、判定対象吐出部ＤSに設定された吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴQ2における供給駆動信号Ｖin[m]の駆動後に制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。そして、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。検出回路３３は、「振動検出部」の一例である。
すなわち、制御期間ＴQ3において、判定対象吐出部ＤSに設定された吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴQ2における供給駆動信号Ｖin[m]の駆動後に制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。そして、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。検出回路３３は、「振動検出部」の一例である。
【0055】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を近隣吐出部ＤKとして指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を、制御期間ＴQ1、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3及び制御期間ＴQ4においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷb[m]が、制御期間ＴQ1、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3及び制御期間ＴQ4においてオンする。
ここで、判定対象吐出部ＤSと近隣吐出部ＤKとの関係について説明する。ノズル列ＮＬ内の複数の吐出部Ｄは隔壁により隔てられて連続して併設されている。図９は、ノズル列ＮＬ内の隔壁により隔てられて複数併設される吐出部Ｄの概略的な一部断面図である。なお、吐出部Ｄのそれぞれにおいて、振動板３２１上には圧電素子ＰZが設けられているが、図９では図示を省略している。供給駆動信号Ｖin[m]の電位に依存して圧電素子ＰZ[m]は変位し、それに伴って振動板３２１が歪む。振動板３２１は、複数の吐出部Ｄに連続して設けられているため、連続して並ぶ吐出部Ｄに対応する部分の振動板３２１は、それぞれの歪みに応じて振動板３２１を引っ張り合う。図９に示すように、吐出部Ｄ[m+1]に対応する部分の振動板３２１は、吐出部Ｄ[m]及び吐出部Ｄ[m+2]に対応する部分の振動板３２１の撓みに応じた力Ｆにより引っ張られている。例えば、吐出部Ｄ[m+1]を判定対象吐出部ＤSに設定し、吐出部Ｄ[m]及び吐出部Ｄ[m+2]を近隣吐出部ＤKに設定した場合、近隣吐出部ＤKに対応する部分の振動板３２１の歪みの大きさに応じて、判定対象吐出部ＤSに対応する部分の振動板３２１のテンションの大きさが変化する。つまり、近隣吐出部ＤKに対応する部分の振動板３２１の歪みの状態の変化に応じて、判定対象吐出部ＤSに対応する部分の振動板３２１のテンションが変化するため、近隣吐出部ＤKに対応する部分の振動板３２１の歪みは、制御期間ＴQ3における判定対象吐出部ＤSに残留する振動の波形に影響を与える。
本実施形態では、近隣吐出部ＤKとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴQ3において、波形ＰS3を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]には振動が生じないため、判定対象吐出部ＤSに残留する振動の波形に影響を与えない。
また、インクジェットプリンター１では、温度によるインクの特性が変化により、ノズルＮから吐出されるインク滴の重量や飛翔速度が変化し印刷品質が低下することを抑制するため、温度検出信号ＴIに基づいて駆動信号Ｃomを補正することで適正な基準電位Ｖ0は変更される。印刷処理及び吐出状態判定処理において、複数の駆動信号Ｃomの中から吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と導通させる駆動信号Ｃomを切り替えられるため、基準電位Ｖ0は複数の駆動信号Ｃomで等しく設定し、駆動信号Ｃomの切り替え時に上部電極Ｚu[m]に供給される電位が急激に変化することを抑制している。その際に、駆動信号Ｃom-Bの波形ＰS形状を維持したまま、基準電位Ｖ0の変更応じて電位ＶSを変更してしまうと、近隣吐出部ＤKに指定された吐出部Ｄ[m]に対応する部分の振動板３２１の歪み状態が温度によって変化し、制御期間ＴQ3における判定対象吐出部ＤSに残留する振動の波形に影響を与える。
本実施形態では、駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に関わらず、制御期間ＴQ3における電位ＶSを一定の電位に維持するため、温度によって近隣吐出部ＤKの歪み量が変化することが無いため、判定対象吐出部ＤSに残留する振動の波形に影響を与えない。
ここで、判定対象吐出部ＤSと近隣吐出部ＤKとの関係について説明する。ノズル列ＮＬ内の複数の吐出部Ｄは隔壁により隔てられて連続して併設されている。図９は、ノズル列ＮＬ内の隔壁により隔てられて複数併設される吐出部Ｄの概略的な一部断面図である。なお、吐出部Ｄのそれぞれにおいて、振動板３２１上には圧電素子ＰZが設けられているが、図９では図示を省略している。供給駆動信号Ｖin[m]の電位に依存して圧電素子ＰZ[m]は変位し、それに伴って振動板３２１が歪む。振動板３２１は、複数の吐出部Ｄに連続して設けられているため、連続して並ぶ吐出部Ｄに対応する部分の振動板３２１は、それぞれの歪みに応じて振動板３２１を引っ張り合う。図９に示すように、吐出部Ｄ[m+1]に対応する部分の振動板３２１は、吐出部Ｄ[m]及び吐出部Ｄ[m+2]に対応する部分の振動板３２１の撓みに応じた力Ｆにより引っ張られている。例えば、吐出部Ｄ[m+1]を判定対象吐出部ＤSに設定し、吐出部Ｄ[m]及び吐出部Ｄ[m+2]を近隣吐出部ＤKに設定した場合、近隣吐出部ＤKに対応する部分の振動板３２１の歪みの大きさに応じて、判定対象吐出部ＤSに対応する部分の振動板３２１のテンションの大きさが変化する。つまり、近隣吐出部ＤKに対応する部分の振動板３２１の歪みの状態の変化に応じて、判定対象吐出部ＤSに対応する部分の振動板３２１のテンションが変化するため、近隣吐出部ＤKに対応する部分の振動板３２１の歪みは、制御期間ＴQ3における判定対象吐出部ＤSに残留する振動の波形に影響を与える。
本実施形態では、近隣吐出部ＤKとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴQ3において、波形ＰS3を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]には振動が生じないため、判定対象吐出部ＤSに残留する振動の波形に影響を与えない。
また、インクジェットプリンター１では、温度によるインクの特性が変化により、ノズルＮから吐出されるインク滴の重量や飛翔速度が変化し印刷品質が低下することを抑制するため、温度検出信号ＴIに基づいて駆動信号Ｃomを補正することで適正な基準電位Ｖ0は変更される。印刷処理及び吐出状態判定処理において、複数の駆動信号Ｃomの中から吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と導通させる駆動信号Ｃomを切り替えられるため、基準電位Ｖ0は複数の駆動信号Ｃomで等しく設定し、駆動信号Ｃomの切り替え時に上部電極Ｚu[m]に供給される電位が急激に変化することを抑制している。その際に、駆動信号Ｃom-Bの波形ＰS形状を維持したまま、基準電位Ｖ0の変更応じて電位ＶSを変更してしまうと、近隣吐出部ＤKに指定された吐出部Ｄ[m]に対応する部分の振動板３２１の歪み状態が温度によって変化し、制御期間ＴQ3における判定対象吐出部ＤSに残留する振動の波形に影響を与える。
本実施形態では、駆動信号生成ユニット４は、温度検出信号ＴIが示す温度に関わらず、制御期間ＴQ3における電位ＶSを一定の電位に維持するため、温度によって近隣吐出部ＤKの歪み量が変化することが無いため、判定対象吐出部ＤSに残留する振動の波形に影響を与えない。
【0056】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を通常吐出部ＤTとして指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴQ1、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3及び制御期間ＴQ4においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、制御期間ＴQ1、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3及び制御期間ＴQ4においてオンする。このため、通常吐出部ＤTとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴQ2における波形ＰU1、及び制御期間ＴQ4における波形ＰU3を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]には微振動が生じる。
本実施形態の通常吐出部ＤTには、判定対象吐出部ＤSに対応する部分の振動板３２１のテンションに影響を与えない所に位置する吐出部[m]を指定することができる。検出電位信号ＶX[m]を検出する制御期間ＴQ3とは異なる制御期間ＴQ2及び制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]に微振動を生じさせることで、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内の液体の増粘を抑制しながら、判定対象吐出部ＤSにおけるインクの吐出状態が異常であるか否かの判定精度が低下することを抑制することができる。
本実施形態の通常吐出部ＤTには、判定対象吐出部ＤSに対応する部分の振動板３２１のテンションに影響を与えない所に位置する吐出部[m]を指定することができる。検出電位信号ＶX[m]を検出する制御期間ＴQ3とは異なる制御期間ＴQ2及び制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]に微振動を生じさせることで、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内の液体の増粘を抑制しながら、判定対象吐出部ＤSにおけるインクの吐出状態が異常であるか否かの判定精度が低下することを抑制することができる。
【0057】
１－４：第１実施形態が奏する効果
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、複数の吐出部Ｄを具備する液体吐出ヘッドとしての記録ヘッド３２、生成部としての駆動信号生成ユニット４、振動検出部としての検出回路３３、及び温度検出部５を備える。
複数の吐出部Ｄは、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第１圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する第１吐出部と、第２圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第２圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する第２吐出部とを含む。駆動信号生成ユニット４は、判定対象吐出部ＤSに設定された第１吐出部の第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]を変位させる第１駆動信号Ｃom-A、及び、近隣吐出部ＤKに設定された第２吐出部の第２圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]を変位させる第２駆動信号Ｃom-Bを生成する。検出回路３３は、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]に駆動信号Ｃom-Aが供給された後に、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動を検出する。温度検出部５は、記録ヘッド３２の温度を検出する。駆動信号Ｃom-Aは、駆動周期のうち、第１期間としての制御期間ＴQ2において、第１駆動パルスとしての波形ＰP7を含む。駆動信号Ｃom-Bは、第１基準電位維持要素としての波形ＰS1と、第１電位維持要素としての波形ＰS3と、第２基準電位維持要素としての波形ＰS4と、を含む。波形ＰS1は、駆動周期の開始時点を含む第１開始期間としての制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持する。波形ＰS3は、制御期間ＴQ2に続く、第２期間としての制御期間ＴQ3において、第１電位としての電位ＶSを維持する。波形ＰS4は、制御期間ＴQ3の終了後に開始され、駆動周期の終了時点を含む第１終了期間としての制御期間ＴQ4において基準電位Ｖ0を維持する。検出回路３３は、制御期間ＴQ3において、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動を検出する。駆動信号生成ユニット４は、温度検出部５が検出した温度に基づいて、基準電位Ｖ0を補正する。また、駆動信号生成ユニット４は、温度検出部５が検出した温度に関わらず、電位ＶSを一定の電位に維持する。
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、複数の吐出部Ｄを具備する液体吐出ヘッドとしての記録ヘッド３２、生成部としての駆動信号生成ユニット４、振動検出部としての検出回路３３、及び温度検出部５を備える。
複数の吐出部Ｄは、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第１圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する第１吐出部と、第２圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第２圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する第２吐出部とを含む。駆動信号生成ユニット４は、判定対象吐出部ＤSに設定された第１吐出部の第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]を変位させる第１駆動信号Ｃom-A、及び、近隣吐出部ＤKに設定された第２吐出部の第２圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]を変位させる第２駆動信号Ｃom-Bを生成する。検出回路３３は、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]に駆動信号Ｃom-Aが供給された後に、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動を検出する。温度検出部５は、記録ヘッド３２の温度を検出する。駆動信号Ｃom-Aは、駆動周期のうち、第１期間としての制御期間ＴQ2において、第１駆動パルスとしての波形ＰP7を含む。駆動信号Ｃom-Bは、第１基準電位維持要素としての波形ＰS1と、第１電位維持要素としての波形ＰS3と、第２基準電位維持要素としての波形ＰS4と、を含む。波形ＰS1は、駆動周期の開始時点を含む第１開始期間としての制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持する。波形ＰS3は、制御期間ＴQ2に続く、第２期間としての制御期間ＴQ3において、第１電位としての電位ＶSを維持する。波形ＰS4は、制御期間ＴQ3の終了後に開始され、駆動周期の終了時点を含む第１終了期間としての制御期間ＴQ4において基準電位Ｖ0を維持する。検出回路３３は、制御期間ＴQ3において、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動を検出する。駆動信号生成ユニット４は、温度検出部５が検出した温度に基づいて、基準電位Ｖ0を補正する。また、駆動信号生成ユニット４は、温度検出部５が検出した温度に関わらず、電位ＶSを一定の電位に維持する。
【0058】
上述の通り、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動が検出される制御期間ＴQ3において、近隣吐出部ＤKに備わる圧電素子ＰZ[m]を変位させる第２駆動信号Ｃom-Bの電位ＶSは、環境温度に関わらず一定の電位に維持される。従って、本実施形態においては、環境温度の変化に起因する、近隣吐出部ＤKに備わる圧電素子ＰZ[m]の、環境温度の変化に起因する変位を抑制することができる。この結果、本実施形態においては、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動の特性の変動が抑制される。従って、本実施形態においては、環境温度が変動する場合であっても、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動に基づいて、インクの吐出状態を正確に判定することができる。
【0059】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、駆動信号生成ユニット４は、温度検出部５が検出した温度に関わらず、第１駆動パルスとしての波形ＰP7の形状を維持する。
【0060】
このため、インクジェットプリンター１は、判定対象吐出部ＤSに対して振動を与える場合、環境温度に関わらず、圧電素子ＰZ[m]に対して、一定の変位を与えることができる。
【0061】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、第１駆動信号としての駆動信号Ｃom-Aは、駆動周期の開始時点を含む第２開始期間において、基準電位Ｖ0を維持する第３基準電位維持要素としての波形ＰP1と、第２期間としての制御期間ＴQ3の終了後に開始され駆動周期の終了時点を含む第２終了期間において、基準電位Ｖ0を維持する第４基準電位維持要素としての波形ＰP6と、を含む。
【0062】
このため、接続状態指定回路３１０が、圧電素子ＰZ[m]に与える駆動信号Ｃomを、駆動信号Ｃom-A、駆動信号Ｃom-B、及び駆動信号Ｃom-Cの間で切り替える場合、基準電位Ｖ0を間に挟んでシームレスに切り替えることができる。
【0063】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、第１駆動パルスとしての波形ＰP7は、電位が変化する第１電位変化要素としての波形ＰP4を含む。第１駆動信号としての駆動信号Ｃom-Aは、波形ＰP4の終端に対応する時点から、第２期間としての制御期間ＴQ3の開始時点までの期間において、波形ＰP4の終端における電位ＶLを維持する第２電位維持要素としての波形ＰP5を含む。第２駆動信号としての駆動信号Ｃom-Bは、第１期間としての制御期間ＴQ2の開始時点から、波形ＰP4の始端に対応する時点までに、基準電位Ｖ0から第１電位としての電位ＶSまで電位が変化する、第２電位変化要素としての波形ＰS2を含む。
【0064】
このため、第１期間において、波形ＰS2の発生時点が、波形ＰP4及び波形ＰP5の発生中の期間に含まれる場合と比較して、第２駆動信号としてのＣom-Bによる近隣吐出部ＤKの振動が、判定対象吐出部ＤSに当たる影響を小さくすることができる。
【0065】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、第１駆動パルスとしての波形ＰP7は、基準電位Ｖ0から第２電位としての電位ＶHに変化する第３電位変化要素としての波形ＰP2と、波形ＰP2の終端に対応する時点から、波形ＰP2の電位ＶHを維持する第３電位維持要素としての波形ＰP3と、を含む。波形ＰP7に含まれる第１電位変化要素としての波形ＰP4は、波形ＰP3の終端を始端とする。第２駆動信号としての駆動信号Ｃom-Bは、第１期間としての制御期間ＴQ2の開始時点から、波形ＰP3の始端に対応する時点までに、基準電位Ｖ0から第１電位としての電位ＶSまで電位が変化する、第２電位変化要素としての波形ＰS2を含む。
【0066】
このため、第１期間において、波形ＰS2の発生時点が、波形ＰP4及び波形ＰP5の発生中の期間に含まれる場合と比較して、第２駆動信号としてのＣom-Bによる近隣吐出部ＤKの振動が、判定対象吐出部ＤSに当たる影響を小さくすることができる。
【0067】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、複数の吐出部Ｄ[m]は、第３圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第３圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する第３吐出部としての通常吐出部ＤTを備える。通常吐出部ＤTは、第２吐出部としての近隣吐出部ＤKより第１吐出部としての判定対象吐出部ＤSから離れた位置に設けられる。生成部としての駆動信号生成ユニット４は、第３駆動信号としての駆動信号Ｃom-Cを生成する。駆動信号Ｃom-Cは、駆動周期のうち第２期間としての制御期間ＴQ3より前の期間と、駆動周期のうち制御期間ＴQ3より後の期間と、の少なくとも一方の期間において、通常吐出部ＤTが、キャビティ３２２内の液体を吐出しない程度に、圧電素子ＰZ[m]を変位させる第２駆動パルスとしての波形ＰU1または波形ＰU3を含む。駆動信号Ｃom-Cは、制御期間ＴQ3において、電位を維持する第４電位維持要素としての波形ＰU2を含む。
【0068】
このため、インクジェットプリンター１は、通常吐出部ＤTに備わる圧電素子ＰZ[m]に微振動を与えることで、キャビティ３２２内の液体の増粘を抑制できる。
【0069】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、駆動信号生成ユニット４は、温度検出部５が検出した温度に基づいて、第２駆動パルスとしての波形ＰU1または波形ＰU3の形状を補正する。
【0070】
このため、インクジェットプリンター１は、環境温度に応じて、圧電素子ＰZ[m]に与える微振動の振幅を変えることにより、インクジェットプリンター１は、環境温度によってキャビティ３２２内の液体の粘性が変化することに対応できる。
【0071】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、第１電位としての電位ＶSは、基準電位Ｖ0以下である。
【0072】
このため、インクジェットプリンター１は、より低い電位で、近隣吐出部ＤKに備わる圧電素子ＰZ[m]の変位を一定値とすることができる。
【0073】
また以上のように、本実施形態に係る液体吐出装置としてのインクジェットプリンター１の駆動方法は、第１吐出部としての判定対象吐出部ＤS、及び、第２吐出部としての近隣吐出部ＤKを含む複数の吐出部Ｄ[m]を具備する、液体吐出ヘッドとしての記録ヘッド３２、生成部としての駆動信号生成ユニット４、振動検出部としての検出回路３３、及び温度検出部５を備えるインクジェットプリンター１の駆動方法である。
判定対象吐出部ＤSは、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第１圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する。近隣吐出部ＤKは、第２圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第２圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する。駆動信号生成ユニット４は、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]を変位させる第１駆動信号Ｃom-A、及び、第２圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]を変位させる第２駆動信号Ｃom-Bを生成する。検出回路３３は、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]に駆動信号Ｃom-Aが供給された後に、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動を検出する。温度検出部５は、記録ヘッド３２の温度を検出する。
駆動信号Ｃom-Aは、駆動周期のうち、第１期間としての制御期間ＴQ2において、第１駆動パルスとしての波形ＰP7を含む。駆動信号Ｃom-Bは、第１基準電位維持要素としての波形ＰS1、第１電位維持要素としての波形ＰS3、第２基準電位維持要素としての波形ＰS4と、を含む。波形ＰS1は、駆動周期の開始時点を含む開始期間としての制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持する。波形ＰS3は、制御期間ＴQ2に続く、第２期間としての制御期間ＴQ3において、第１電位としての電位ＶSを維持する。波形ＰS4は、制御期間ＴQ3の終了後に開始され、駆動周期の終了時点を含む終了期間としての制御期間ＴQ4において基準電位Ｖ0を維持する。
上記の駆動方法は、制御期間ＴQ2において、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動を検出する。また、上記の駆動方法は、検出された温度に基づいて、基準電位Ｖ0を補正する。また、上記の駆動方法は、検出された温度に関わらず、電位ＶSを一定の電位に維持する。
判定対象吐出部ＤSは、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第１圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する。近隣吐出部ＤKは、第２圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]の変位に応じて、第２圧力室としてのキャビティ３２２内の液体を吐出する。駆動信号生成ユニット４は、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]を変位させる第１駆動信号Ｃom-A、及び、第２圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]を変位させる第２駆動信号Ｃom-Bを生成する。検出回路３３は、第１圧電素子としての圧電素子ＰZ[m]に駆動信号Ｃom-Aが供給された後に、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動を検出する。温度検出部５は、記録ヘッド３２の温度を検出する。
駆動信号Ｃom-Aは、駆動周期のうち、第１期間としての制御期間ＴQ2において、第１駆動パルスとしての波形ＰP7を含む。駆動信号Ｃom-Bは、第１基準電位維持要素としての波形ＰS1、第１電位維持要素としての波形ＰS3、第２基準電位維持要素としての波形ＰS4と、を含む。波形ＰS1は、駆動周期の開始時点を含む開始期間としての制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持する。波形ＰS3は、制御期間ＴQ2に続く、第２期間としての制御期間ＴQ3において、第１電位としての電位ＶSを維持する。波形ＰS4は、制御期間ＴQ3の終了後に開始され、駆動周期の終了時点を含む終了期間としての制御期間ＴQ4において基準電位Ｖ0を維持する。
上記の駆動方法は、制御期間ＴQ2において、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動を検出する。また、上記の駆動方法は、検出された温度に基づいて、基準電位Ｖ0を補正する。また、上記の駆動方法は、検出された温度に関わらず、電位ＶSを一定の電位に維持する。
【0074】
従来技術においては、以下のような問題があった。すなわち、圧電素子ＰZ[m]の変位量は供給駆動信号Ｖin[m]の電位に依存する。このため、従来技術のように環境温度に基づいて基準電位Ｖ0を補正する場合、近隣吐出部ＤKの圧電素子ＰZ[m]の変位量は、環境温度に応じて変動する。判定対象吐出部ＤSに備わる圧電素子ＰZ[m]は、近隣吐出部ＤKの変位に応じた大きさの応力を受ける。このため、環境温度の変化に応じて、近隣吐出部ＤKの圧電素子ＰZ[m]の変位量が変動する場合、判定対象吐出部ＤSが近隣吐出部ＤKから受ける応力も変動する。
判定対象吐出部ＤSが近隣吐出部ＤKから受ける応力が変動する場合、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動の特性も変動する。
この結果、従来技術のように環境温度に基づいて基準電位Ｖ0を補正する場合、環境温度の変化に起因して、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動の特性が変動する。従って、従来技術においては、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動に基づいて、インクの吐出状態を正確に判定することができなかった。
判定対象吐出部ＤSが近隣吐出部ＤKから受ける応力が変動する場合、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動の特性も変動する。
この結果、従来技術のように環境温度に基づいて基準電位Ｖ0を補正する場合、環境温度の変化に起因して、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動の特性が変動する。従って、従来技術においては、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動に基づいて、インクの吐出状態を正確に判定することができなかった。
【0075】
一方、本実施形態に係る液体吐出装置としてのインクジェットプリンター１の駆動方法では、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動が検出される制御期間ＴQ3において、近隣吐出部ＤKに備わる圧電素子ＰZ[m]を変位させる第２駆動信号Ｃom-Bの電位ＶSは、環境温度に関わらず一定の電位に維持される。従って、本実施形態においては、環境温度の変化に起因する、近隣吐出部ＤKに備わる圧電素子ＰZ[m]の、環境温度の変化に起因する変位を抑制することができる。この結果、本実施形態においては、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動の特性の変動が抑制される。従って、本実施形態においては、環境温度が変動する場合であっても、判定対象吐出部ＤSに生じる残留振動に基づいて、インクの吐出状態を正確に判定することができる。
【0076】
２：第２実施形態
以下、図１０～図１３を参照することにより、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａについて説明する。なお、説明の簡略化のため、以下では主として、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａと、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１との相違点について説明する。また、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａに備わる構成要素のうち、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１に備わる構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。
以下、図１０～図１３を参照することにより、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａについて説明する。なお、説明の簡略化のため、以下では主として、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａと、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１との相違点について説明する。また、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａに備わる構成要素のうち、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１に備わる構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。
【0077】
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１においては、駆動信号生成ユニット４は、駆動信号Ｃom-A、駆動信号Ｃom-B、及び駆動信号Ｃom-Cの３種類の駆動信号Ｃomを生成していた。また、駆動信号Ｃom-Aは、判定対象吐出部ＤSを駆動する信号であった。駆動信号Ｃom-Bは、近隣吐出部ＤKを駆動する信号であった。駆動信号Ｃom-Cは、通常吐出部ＤTを駆動する信号であった。
【0078】
一方、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａにおいては、駆動信号生成ユニット４は、駆動信号Ｃom-A、及び駆動信号Ｃom-Bの２種類の駆動信号Ｃomを生成する。また、駆動信号Ｃom-Aは、判定対象吐出部ＤSを駆動する信号である。駆動信号Ｃom-Bは、近隣吐出部ＤK及び通常吐出部ＤTの双方を駆動する信号である。
【0079】
２－１：インクジェットプリンターの概要
第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａの概要は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の概要と同一であるため、その説明を省略する。
第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Ａの概要は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の概要と同一であるため、その説明を省略する。
【0080】
【0081】
ヘッドユニット３Ａは、第１実施形態に係るヘッドユニット３と異なり、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃom-Cが供給される配線Ｌcを必須の構成要素とはしない。また、供給回路３１Ａは、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷc[1]～Ｗc[M]を必須の構成要素とはしない。また、接続状態指定回路３１０Ａは、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷa[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑa[m]と、スイッチＷb[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑb[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、を生成する。
【0082】
２－３：ヘッドユニットの動作
図１１は、単位期間ＴPにおけるインクジェットプリンター１Ａの吐出状態判定時の動作を示すためのタイミングチャートの例である。図１２は、単位期間ＴPにおける駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Com-Bを示すタイミングチャートの例である。
図１１は、単位期間ＴPにおけるインクジェットプリンター１Ａの吐出状態判定時の動作を示すためのタイミングチャートの例である。図１２は、単位期間ＴPにおける駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Com-Bを示すタイミングチャートの例である。
【0083】
図１１に例示されるように、制御ユニット２Ａは、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLＣ１の立ち上がりまでの制御期間ＴQ1と、パルスＰLＣ１の立ち上がりからパルスＰLＣ２の立ち上がりまでの制御期間ＴQ2と、パルスＰLＣ２の立ち上がりからパルスＰLＣ３の立ち上がりまでの制御期間ＴQ3と、パルスＰLＣ３の立ち上がりからパルスＰLＣ４の立ち上がりまでの制御期間ＴQ4と、パルスＰLＣ４の立ち上がりからパルスＰLＣ５の立ち上がりまでの制御期間ＴQ5と、パルスＰLＣ５の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴQ6と、に区分する。
【0084】
図１１に例示されるように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Aは、単位期間ＴPに設けられた波形ＰP’を有する。ここで、波形ＰP’は、制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0を維持し、制御期間ＴQ3において、基準電位Ｖ0から、電位ＶHを経て、電位ＶLに変化し、制御期間ＴQ4において、電位ＶLを維持し、制御期間ＴQ5において、電位ＶLから基準電位Ｖ0に変化し、制御期間ＴQ6において、基準電位Ｖ0を維持する波形である。
【0085】
図１２に例示されるように、以下では、波形ＰP’のうち、制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0を維持する部分を波形ＰP1’と称する。波形ＰP1’は、「第３基準電位維持要素」の一例である。また、波形ＰP’のうち、制御期間ＴQ3において、基準電位Ｖ0から電位ＶHに変化する部分を、波形ＰP2’と称する。波形ＰP2’は、「第３電位変化要素」の一例である。また、波形ＰP’のうち、制御期間ＴQ3において、電位ＶHを維持する部分を、波形ＰP3’と称する。波形ＰP3’は、「第３電位維持要素」の一例である。また、波形ＰP’のうち、制御期間ＴQ3において、電位ＶHから電位ＶLに変化する部分を、波形ＰP4’と称する。波形ＰP4’は、「第１電位変化要素」の一例である。また、波形ＰP’のうち、制御期間ＴQ3において、電位ＶLを維持する部分を、波形ＰP5’と称する。波形ＰP5’は、「第２電位維持要素」の一例である。また、波形ＰPのうち、制御期間ＴQ5及び制御期間ＴQ6において、基準電位Ｖ0を維持する部分を、波形ＰP6’と称する。波形ＰP6’は、「第４基準電位維持要素」の一例である。また、波形ＰP2’、波形ＰP3’、及び波形ＰP4’の総体としての波形ＰP7’は、「第１駆動パルス」の一例である。
【0086】
図１１に例示されるように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Bは、単位期間ＴPに設けられた波形ＰS’を有する。ここで、波形ＰS’は、制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0を維持した後、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶUに変化し、電位ＶUを維持した後、電位ＶUから基準電位Ｖ0に変化し、基準電位Ｖ0を維持する。波形ＰS’は、制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0を維持した後基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶSに変化し、電位ＶSを維持する。波形ＰS’は、制御期間ＴQ3及び制御期間ＴQ4において、電位ＶSを維持する。波形ＰS’は、制御期間ＴQ5において、電位ＶSを維持した後、電位ＶSから基準電位Ｖ0に変化し、基準電位Ｖ0を維持する。波形ＰS’は、制御期間ＴQ6において、基準電位Ｖ0を維持した後、基準電位Ｖ0から電位ＶUに変化し、電位ＶUを維持した後、電位ＶUから基準電位Ｖ0に変化し、基準電位Ｖ0を維持する。
【0087】
図１２に例示されるように、波形ＰS’のうち、制御期間ＴQ1において、基準電位Ｖ0から電位ＶUに変化し、電位ＶUを維持した後、電位ＶUから基準電位Ｖ0に変化する部分を、波形ＰU1’と称する。また、波形ＰS’のうち、制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0を維持する部分を、波形ＰS1’と称する。波形ＰS1’は、「第１基準電位維持要素」の一例である。また、波形ＰS’のうち、制御期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0から電位ＶSに変化する部分を、波形ＰS2’と称する。波形ＰS2’は、「第２電位変化要素」の一例である。また、波形ＰS’のうち、制御期間ＴQ4において、電位ＶSを維持する部分を、波形ＰS3’と称する。波形ＰS3は、「第１電位維持要素」の一例である。また、波形ＰS’のうち、制御期間ＴQ6において、基準電位Ｖ0から電位ＶUに変化し、電位ＶUを維持した後、電位ＶUから基準電位Ｖ0に変化する部分を、波形ＰU3’と称する。なお、波形ＰU1’及び波形ＰU3’は、「第２駆動パルス」の一例である。また、波形ＰS’のうち、制御期間ＴQ5において、基準電位Ｖ0を維持する部分を、波形ＰS4’と称する。波形ＰS4’は、「第２基準電位維持要素」の一例である。
【0088】
図１３は、単位期間ＴPにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]との関係を説明するための説明図である。
【0089】
図１３に例示されるように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤSとして指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を、制御期間ＴQ1、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3、制御期間ＴQ5及び制御期間ＴQ6においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑs[m]を、制御期間ＴQ4においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が、制御期間ＴQ1、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3、制御期間ＴQ5、及び制御期間ＴQ6においてオンし、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴQ4においてオンする。このため、判定対象吐出部ＤSとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴQ3において、波形ＰP2’及び波形ＰP4’を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]に振動が生じる場合、当該振動は、制御期間ＴQ4においても残留する。そして、制御期間ＴQ4において、吐出部Ｄ[m]に振動が残留している場合、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位が変化する。そして、制御期間ＴQ4において、吐出部Ｄ[m]に振動が残留している場合、上部電極Ｚu[m]の電位が、スイッチＷs[m]を介して、検出電位信号ＶX[m]として検出回路３３に供給される。
すなわち、制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。そして、制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。
すなわち、制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。そして、制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴQ4において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。
【0090】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を近隣吐出部ＤKとして指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を、制御期間ＴQ1、及び制御期間ＴQ6においてローレベルに設定し、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3、制御期間ＴQ4、及び制御期間ＴQ5においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷb[m]が、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3、制御期間ＴQ4、及び制御期間ＴQ5においてオンする。このため、近隣吐出部ＤKとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴQ4において、波形ＰS3’を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、制御期間ＴQ4において、吐出部Ｄ[m]には振動が生じない。
【0091】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を通常吐出部ＤTとして指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を、制御期間ＴQ1、及び制御期間ＴQ6においてハイレベルに設定し、制御期間ＴQ2、制御期間ＴQ3、制御期間ＴQ4、及び制御期間ＴQ5においてローレベルに設定する。この場合、スイッチＷb[m]が、制御期間ＴQ1、及び制御期間ＴQ6においてオンする。このため、通常吐出部ＤTとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴQ1における波形ＰU1’、及び制御期間ＴQ6における波形ＰU3’を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]には微振動が生じるものの、制御期間ＴQ4において、吐出部Ｄ[m]には振動が生じない。
【0092】
３：変形例
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下に例示される態様と、と上記の実施形態において示される態様とは、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示される変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下に例示される態様と、と上記の実施形態において示される態様とは、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示される変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0093】
３－１：変形例１
上記の実施形態において、近隣吐出部ＤKは、判定対象吐出部ＤSに隣接する吐出部Ｄ[m]であった。しかし、近隣吐出部ＤKは、判定対象吐出部ＤSに隣接する吐出部Ｄ[m]に限定されない。例えば、近隣吐出部ＤKは、判定対象吐出部ＤS以外の全ての吐出部Ｄ[m]であってもよい。近隣吐出部ＤKはM個の吐出部Ｄのうち、判定対象吐出部ＤSを含む近隣領域に含まれる吐出部Ｄであってもよい。ここで近隣領域とは、例えば、判定対象吐出部ＤSを含み、判定対象吐出部ＤSから所定距離内に位置する領域であってもよい。また、近隣領域とは、例えば、M個の吐出部Ｄのうち、近隣吐出部ＤKを含む所定数の吐出部Ｄが含まれるように設定された領域であってもよい。ここで、所定数とは、例えば、３以上３０個以下の値であってもよい。
上記の実施形態において、近隣吐出部ＤKは、判定対象吐出部ＤSに隣接する吐出部Ｄ[m]であった。しかし、近隣吐出部ＤKは、判定対象吐出部ＤSに隣接する吐出部Ｄ[m]に限定されない。例えば、近隣吐出部ＤKは、判定対象吐出部ＤS以外の全ての吐出部Ｄ[m]であってもよい。近隣吐出部ＤKはM個の吐出部Ｄのうち、判定対象吐出部ＤSを含む近隣領域に含まれる吐出部Ｄであってもよい。ここで近隣領域とは、例えば、判定対象吐出部ＤSを含み、判定対象吐出部ＤSから所定距離内に位置する領域であってもよい。また、近隣領域とは、例えば、M個の吐出部Ｄのうち、近隣吐出部ＤKを含む所定数の吐出部Ｄが含まれるように設定された領域であってもよい。ここで、所定数とは、例えば、３以上３０個以下の値であってもよい。
【0094】
３－２：変形例２
上記の実施形態において、温度検出部５は、温度検出信号ＴIを生成し、生成した温度検出信号ＴIを駆動信号生成ユニット４に供給していた。しかし、温度検出部５は、温度検出信号ＴIを、制御ユニット２に供給してもよい。この場合、制御ユニット２は、温度検出信号ＴIに基づいて、波形指定信号ｄComを補正する。またこの場合、駆動信号生成ユニット４と制御ユニット２とが、「生成部」の一例となる。
上記の実施形態において、温度検出部５は、温度検出信号ＴIを生成し、生成した温度検出信号ＴIを駆動信号生成ユニット４に供給していた。しかし、温度検出部５は、温度検出信号ＴIを、制御ユニット２に供給してもよい。この場合、制御ユニット２は、温度検出信号ＴIに基づいて、波形指定信号ｄComを補正する。またこの場合、駆動信号生成ユニット４と制御ユニット２とが、「生成部」の一例となる。
【符号の説明】
【0095】
１，１Ａ…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３，３Ａ…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、５…温度検出部、７…搬送ユニット、８…判定ユニット、３１，３１Ａ…供給回路、３２…記録ヘッド、３３…検出回路、７１…キャリッジ搬送機構、７３…媒体搬送機構、７５…プラテン、７６…キャリッジガイド軸、１００…筐体、１１０…キャリッジ、１２０…インクカートリッジ、３１０，３１０Ａ…接続状態指定回路、３２１…振動板、３２２…キャビティ、３２３…ノズルプレート、３２４…キャビティプレート、３２５…リザーバ、３２６…インク供給口、３２７…インク取入口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】