2024-142112 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142112

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/138 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60T13/138 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054125

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】榊原 優一

【テーマコード（参考）】

3D048

【Ｆターム（参考）】

3D048BB45

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH68

3D048MM00

3D048NN01

(57)【要約】

【課題】ケースの耐久性を向上させる。
【解決手段】電動制動装置（１）では、電気モータ（１１）に結合されているモータ結合部品（１１Ｃ）または電気モータ（１１）の少なくとも一部は、ケース（６０）の非固定部（７２）と対向して配置され、電気モータ（１１）の非固定部（７２）に対向する部分または非固定部（７２）のうち電気モータ（１１）に対向する部分に設けられ、ケース（６０）の非固定部（７２）を支持する支持部（３０、４０）を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータの駆動に応じてハウジングに設けられたシリンダ内のピストンが直線運動することで、車輪とともに回転する回転体に前記シリンダと連動する摩擦材を押し付けることにより前記車輪に制動力を発生させる制動部と、
前記電気モータを駆動する電気回路を含み、前記ハウジングにその一部が固定され、前記電気モータに結合されているモータ結合部品または前記電気モータの少なくとも一部に対向するように配置されているケースと、を備える電動制動装置において、
前記ケースのうち前記ハウジングに固定されていない非固定部は、支持部を介して前記ハウジングに結合されている前記電気モータにより前記対向の方向である対向方向に支持される電動制動装置。

【請求項2】

前記電気モータ、前記モータ結合部品、または前記ケースの非固定部は、前記支持部に嵌合される被嵌合部を有している、請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記電気モータと前記電気回路とを前記対向方向に電気的に接続する接続部を備える請求項１または請求項２に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、制御基板が収容されているハウジングを有している電子制御装置と、その電子制御装置により駆動制御されるモータと、そのモータを駆動源としてブレーキ液圧を発生させるモータシリンダとを備えている液圧発生装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６５５７３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の電動制動装置では、電気モータの駆動制御に用いる電気回路が格納されるケース（例えば、特許文献１のハウジング）の全体または大部分がハウジング（例えば、特許文献１の基体）に接触しているため、ケースのハウジングに接触している全体または大部分の剛性は比較的高い。しかしながら、近年の自動運転対応などにより、電気回路の冗長設計が求められるため、電気回路が格納されるケースの体格が大きくなり、ケースのハウジングに接触しない非固定部が多くなることが考えられる。ケースの非固定部が多くなると、ケースがハウジングに対して片持ち梁のような状態となり、ケースの接触していない部分の剛性が低くなる。このようにケース剛性が低くなると、ケースをハウジングに組付ける際のケースへの荷重により、または、車両走行等に伴う振動により、ケースが破損してしまうことが考えられる。
本開示の一態様は、ケースの剛性を高めることを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る電動制動装置は、電気モータの駆動に応じてハウジングに設けられたシリンダ内のピストンが直線運動することで、車輪とともに回転する回転体に前記シリンダと連動する摩擦材を押し付けることにより前記車輪に制動力を発生させる制動部と、前記電気モータを駆動する電気回路を含み、前記ハウジングにその一部が固定され、前記電気モータに結合されているモータ結合部品または前記電気モータの少なくとも一部に対向するように配置されているケースと、を備える電動制動装置において、前記ケースのうち前記ハウジングに固定されていない非固定部は、支持部を介して前記ハウジングに結合されている前記電気モータにより前記対向の方向である対向方向に支持される。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、ケースの非固定部が支持部により支えられるため、ケース剛性を高めること、ひいてはケースの耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の一実施形態に係る電動制動装置を模式的に示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る電動制動装置を模式的に示す概略側面図である。図１に示す電動制動装置１は、制動部１０と、駆動部７０とを備えている。以下、図１の矢印で示されるように、電動制動装置１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を定義する。

【0009】

制動部１０は、電気モータ１１と、ギヤボックス１２と、シリンダ１５と、シリンダ１５内に配置される直動変換機構およびピストンと、図示しないホイールシリンダ、図示しない摩擦材とを有している。駆動部７０は、電気モータ１１を駆動する電気回路６１と、電気回路６１を格納するケース６０とを有している。図１では、制動部１０および駆動部７０は、駆動部７０のケース６０が制動部１０のシリンダ１５に当接するように、Ｙ軸方向に並べて配置されている。

【0010】

制動部１０の電気モータ１１は、モータ本体１１Ａと配電部１１Ｂとカバー１１Ｃとを有している。モータ本体１１Ａは、ギヤボックス１２と対面する端面２０に不図示の出力軸が設けられており、ギヤボックス１２に連結されている。配電部１１Ｂは、ギヤボックス１２側の端面２０と対向する端面２１に配置されている。カバー１１Ｃは、ゴム等の非導電性の樹脂等で作られており、モータ本体１１Ａの側面に結合され、配電部１１Ｂ、モータ本体１１Ａの端面２１、モータ本体１１Ａの側面の一部を覆っている。なお、カバー１１Ｃの材質は上記に限定されず、金属などの導電体で作られてもよい。以下では、カバー１１Ｃがモータ本体１１Ａに結合されることを、カバー１１Ｃが電気モータ１１に結合されると記載することがある。

【0011】

制動部１０のシリンダ１５は、ハウジング５０に設けられている。電気モータ１１が回転運動することで、ギヤボックス１２内のギヤに回転運動が伝達され、ねじ機構などで構成される直動変換機構によりギヤの回転運動を直線運動に変換することでピストンを直線運動させる。シリンダ１５内のピストンがＸ軸方向に直線運動することで、シリンダ１５内のフルードが図示しないホイールシリンダに送り込まれ、ホイールシリンダ内に送り込まれたフルードが図示しないホイールシリンダ内のピストンおよび摩擦材を直線運動させる。これにより、摩擦材が回転体に押し付けられる。回転体は、例えば、車両の車輪と共に回転するディスクロータである。摩擦材は、例えば、ブレーキパッドである。摩擦材が回転体に押し付けられることにより、車両の車輪に制動力が発生する。

【0012】

駆動部７０のケース６０は、制動部１０に対面する面に、ハウジング５０に固定されている固定部７１と、ハウジング５０に固定されていない非固定部７２とを有している。例えば、ハウジング５０の上面５１がＺＸ平面に平行な面であり、かつ、ケース６０がハウジング５０の上面５１の全体と接触している場合、固定部７１は、ハウジング５０の上面５１の形状と同一になる。図１に示すＺ１およびＺ２は、上面５１のＺ軸方向に平行な辺を示す。

【0013】

電気モータ１１は、側面の少なくとも一部がケース６０の非固定部７２と対向する位置に配置されている。電気モータ１１の側面は、ケース６０の非固定部７２と対向する部分に突出する部位が設けられている。図１では、電気モータ１１のモータ本体１１Ａの側面から鍔部３１が突出しており、電気モータ１１のカバー１１Ｃ（モータ結合部品に相当）の側面から突起部４１が突出している。ケース６０が、電気モータ１１が結合されているモータ結合部品または電気モータ１１の少なくとも一部に対向する方向を対向方向と称する。ケース６０は、非固定部７２に、電気モータ１１の鍔部３１と嵌合する凹部３２と、電気モータ１１の突起部４１と嵌合または結合する凹部４２とを有している。鍔部３１は、凹部３２と嵌合することにより、ケース６０を支持する支持部３０を形成する。突起部４１は、凹部４２と嵌合または結合することにより、ケース６０を支持する支持部４０を形成する。ケース６０の非固定部７２は、支持部３０および支持部４０を介して、ハウジング５０に結合されている電気モータ１１により対向方向に支持されている。

【0014】

突起部４１および凹部４２が嵌合するとは、突起部４１の形状が円柱形、多角柱形、またはそれらの形状の先端にテーパを設けた形状であり、突起部４１の先端が凹部４２に挿入されることをいう。
突起部４１および凹部４２が結合するとは、突起部４１および凹部４２がスナップフィット等の抜け止め構造を有する形状であり、突起部４１の先端が凹部４２に係止されることをいう。

【0015】

支持部３０および４０が形成され、ケース６０が制動部１０に支持された状態において、電気モータ１１の配電部１１Ｂと、駆動部７０の電気回路６１とは、接続部１４により電気的に接続されている。接続部１４は、例えば、バスバー、ハーネス等で構成されている。電気モータ１１のカバー１１Ｃおよび駆動部７０のケース６０は、接続部１４を通す配線接続部８０を有している。配線接続部８０は、例えば、カバー１１Ｃおよびケース６０の双方に設けられた配線孔、コネクタ等により構成されている。電気回路６１は、電気モータ１１を駆動する。
接続部１４の接続方向は、バスバー、ハーネス等の取り回し経路によらず、両端に接続されているものの位置関係で定義するものとする。すなわち、接続部１４の接続方向は、電気モータ１１の配電部１１Ｂと電気回路６１との位置関係によって定義され、Ｙ軸方向と平行であり、支持部３０および４０が電気モータ１１とケース６０とを篏合または結合する方向と同一である。

【0016】

（変形例）
上記実施形態では、ケース６０を支持する支持部として、支持部３０および４０の２つを設けた。
しかし、本開示に係るケース６０を支持する支持部の数は、２つに限られない。例えば、支持部３０および４０のいずれか１つだけを設けることにしてもよいし、３つ以上の支持部を設けることにしてもよい。

【0017】

上記実施形態では、支持部３０および４０を形成するにあたり、電気モータ１１から鍔部３１および突起部４１を突出させ、ケース６０に設けられた凹部３２および４２と嵌合または結合させた。
しかし、本開示に係るケース６０を支持する支持部では、ケース６０の非固定部７２から突起部を突出させ、電気モータ１１のモータハウジングに設けられた凹部と嵌合または結合させる構成としてもよい。

【0018】

上記実施形態では、支持部３０を形成するにあたり、電気モータ１１のモータ本体１１Ａの側面から鍔部３１を突出させ、ケース６０に設けられた凹部３２と嵌合させた。
しかし、本開示に係る支持部３０を形成するにあたり、電気モータ１１の側面から突出させる構造は、鍔部３１に限定されない。例えば、電気モータ１１の側面からケース６０に向けて突起部を突出させ、ケース６０の凹部３２と嵌合または結合させることにしてもよい。
上記実施形態では、支持部４０を形成するにあたり、電気モータ１１のカバー１１Ｃの側面から突起部４１を突出させ、ケース６０に設けられた凹部４２と嵌合または結合させた。
しかし、本開示に係る支持部４０を形成するにあたり、カバー１１Ｃの側面から突出させる構造は、突起部４１に限定されない。例えば、カバー１１Ｃに、その側面から突出する鍔部を設け、ケース６０の凹部４２と嵌合させることにしてもよい。

【0019】

〔まとめ〕
本開示の一態様に係る電動制動装置は、電気モータに結合されているモータ結合部品または電気モータの少なくとも一部は、ケースの非固定部と対向して配置され、電気モータの非固定部は、支持部を介してハウジングに結合されている電気モータにより対向方向に支持される。
従来の電動制動装置では、ケースの全体または大部分がハウジングに接触しているため、ケースのハウジングに接触している全体または大部分の剛性は比較的高い。しかしながら、近年の自動運転対応などにより、電気回路の冗長設計が求められるため、電気回路が格納されるケースの体格が大きくなり、ケースのハウジングに固定されていない非固定部が多くなることが考えられる。ケースの非固定部が多くなると、ケースがハウジングに対して片持ち梁のような状態となり、ケースの固定していない部分の剛性が低くなる。このようにケース剛性が低くなると、ケースをハウジングに組付ける際のケースへの荷重により、または、車両走行等に伴う振動により、ケースが破損してしまうことが考えられる。
そこで、本開示では、電気モータをケースの非固定部を、支持部を介してハウジングに結合されている電気モータにより対向方向に支持するようにした。本開示によれば、ケースの非固定部が支持部により対向方向に支えられるため、ケース剛性を高めること、ひいてはケースの耐久性を向上することができる。

【0020】

本開示の一態様では、電気モータ、電気モータ結合部品、またはケースの非固定部は、支持部に嵌合される被嵌合部を有している。支持部と被嵌合部を嵌合させることで、モータとケースの位置決めを容易に行うことが出来る。また、ケースの非固定部を支持部により確実に支持することができる。なお、実施例の凹部または突起部が被嵌合部に相当する。

【0021】

本開示の一態様では、電気モータと電気回路とを対向方向に電気的に接続する接続部を備える。
電気モータもしくはモータ結合部品とケースの非固定部との対向方向と、電気回路と電気モータとの接続方向とが一致している場合、ケースの非固定部の撓みによって、接続部による電気回路と電気モータとの電気的な接続が切れてしまうことが考えられる。
本開示によれば、支持部によりケースの非固定部を対向方向に支持しているため、ケースの非固定部の撓みを抑制することができ、電気回路と電気モータとの電気的な接続が切れてしまうことを抑制することができる。
実施例では、ピストンがフルードを介して摩擦材を回転体に押し当てて制動力を発生させる制動装置であったがこれに限られない。ピストンが直接摩擦材を直線運動させて回転体に押し当てる機械式の制動装置であっても本開示を適応可能である。

【0022】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0023】

１ 電動制動装置
１０ 制動部
１１ 電気モータ
１４ 接続部
１５ シリンダ
３０、４０ 支持部
５０ ハウジング
６０ ケース
６１ 電気回路
７０ 駆動部
７１ 固定部
７２ 非固定部

【図1】