特開 2024-142117 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142117

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/00 20060101AFI20241003BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20241003BHJP

   B60T 13/122 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60T8/00 Z

B60T13/74 G

B60T13/122 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054131

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】北原 康利

【テーマコード（参考）】

3D048

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D048CC02

3D048CC49

3D048CC57

3D048FF16

3D048HH18

3D048HH26

3D048HH50

3D048HH68

3D048PP02

3D048PP03

3D048QQ07

3D048QQ11

3D246BA08

3D246GB15

3D246GC11

3D246JB41

3D246LA13Z

3D246LA15Z

3D246LA33Z

(57)【要約】

【課題】車両走行中の制動では高い制動力を発生させると共に、機械的な制動を行うことも可能な電動制動装置を実現する。
【解決手段】電動制動装置（１）は、第１電磁弁（５４）により液路（６０）を遮断させた上で、パッド（３０）がディスク（３）に近づく方向に、電気モータ（２２）により入力ピストン（２５）を駆動させて、パッド（３０）をディスク（３）に押し付ける第１制動制御と、第１電磁弁（５４）により液路（６０）を開放させた上で、パッド（３０）がディスク（３）に近づく方向に、電気モータ（２２）により入力ピストン（２５）を駆動させて、パッド（３０）をディスク（３）に押し当てる第２制動制御とを、選択的に実行するＥＣＵ（１００）、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車輪に連動する被押圧部に摩擦材を押し当てて、前記車輪に制動力を付与する電動制動装置において、
電気モータにより駆動されてシリンダ内を摺動する入力ピストンと、
前記入力ピストンと前記シリンダと共に液圧室を区画し、前記液圧室の液圧に対応する力、及び前記入力ピストンから入力される力のいずれか一方により駆動されて前記シリンダ内を摺動し、前記摩擦材が取り付けられる出力ピストンと、
前記液圧室に供給されるフルードを貯留するリザーバと、
前記液圧室と前記リザーバとを接続する液路と、
前記液路に設けられ、前記液路を開閉する電磁弁と、
前記電磁弁により前記液路を遮断させた上で、前記摩擦材が前記被押圧部に近づく方向に、前記電気モータにより前記入力ピストンを駆動させて、前記摩擦材を前記被押圧部に押し付ける第１制動制御と、前記電磁弁により前記液路を開放させた上で、前記摩擦材が前記被押圧部に近づく方向に、前記電気モータにより前記入力ピストンを駆動させて、前記摩擦材を前記被押圧部に押し当てる第２制動制御とを、選択的に実行する制御部と、
を備える、電動制動装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記摩擦材が前記被押圧部と当接している状態で、前記電磁弁により前記液路を遮断させた上で、前記摩擦材が前記被押圧部から離間する方向に、前記電気モータにより前記入力ピストンを駆動させる第３制動制御と、前記第１制動制御により前記摩擦材が前記被押圧部と当接している状態で、前記電磁弁により前記液路を開放させる第４制動制御とを、選択的に実行する、請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記入力ピストンの位置を維持する維持機構を備え、
前記第２制動制御には、前記車両の停車状態を維持する駐車ブレーキ制御が含まれ、
前記制御部は、前記駐車ブレーキ制御において、前記摩擦材が前記被押圧部に押し当てられ、前記車両の停車状態を維持する制動力が前記車輪に付与されている状態で、前記維持機構により前記入力ピストンの位置を維持する、請求項１または２に記載の電動制動装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記車輪に付与されている制動力を、前記第３制動制御によって減少させられない場合に、前記第４制動制御によって前記車輪に付与されている制動力を減少させる、請求項２に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のブレーキ装置は、ブレーキキャリパに形成したホイールシリンダ内に液圧室容積を調整するための調圧ピストンを配置し、調圧ピストンの移動量を制御することによりブレーキ液圧を増減圧できる。上記ブレーキ装置では、走行中に車輪がロックすると、ソレノイドバルブが閉じた状態で、直動モータの駆動によりカム部材が移動する。この結果、傾斜したカム面により調圧ピストンが液圧室の液圧により移動し、液圧室の容積を拡大してブレーキ液圧が減圧され、ブレーキ力が弱められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－２７６８３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両に対しての制動は、車両が走行中に行われる場合に限られず、例えば駐車ブレーキのように車両停車時においても行われる場合がある。車両停車時では、永続的な制動が必要である。

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のブレーキ装置は、油圧式のブレーキ装置であり、車両停車時における永続的な制動には不向きである。永続的な制動を行うために、機械的な制動を行う機構を有していることが望まれる。

【0006】

本開示の一態様は、車両走行中の制動では高い制動力を発生させると共に、機械的な制動を行うことも可能な電動制動装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る電動制動装置は、車両の車輪に連動する被押圧部に摩擦材を押し当てて、前記車輪に制動力を付与する電動制動装置において、電気モータにより駆動されてシリンダ内を摺動する入力ピストンと、前記入力ピストンと前記シリンダと共に液圧室を区画し、前記液圧室の液圧に対応する力、及び前記入力ピストンから入力される力のいずれか一方により駆動されて前記シリンダ内を摺動し、前記摩擦材が取り付けられる出力ピストンと、前記液圧室に供給されるフルードを貯留するリザーバと、前記液圧室と前記リザーバとを接続する液路と、前記液路に設けられ、前記液路を開閉する電磁弁と、前記電磁弁により前記液路を遮断させた上で、前記摩擦材が前記被押圧部に近づく方向に、前記電気モータにより前記入力ピストンを駆動させて、前記摩擦材を前記被押圧部に押し付ける第１制動制御と、前記電磁弁により前記液路を開放させた上で、前記摩擦材が前記被押圧部に近づく方向に、前記電気モータにより前記入力ピストンを駆動させて、前記摩擦材を前記被押圧部に押し当てる第２制動制御とを、選択的に実行する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一態様によれば、車両走行中の制動では高い制動力を発生させると共に、機械的な制動を行うことも可能な電動制動装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態１に係る電動制動装置の構成を示す概略図である。

【図2】本開示の実施形態１に係る電動制動装置の構成を示す概略図である。

【図3】本開示の実施形態２に係る電動制動装置の構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施形態１〕
以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。

【0011】

＜電動制動装置＞
図１を参照して、電動制動装置１について説明する。図１は、実施形態１に係る電動制動装置１の構成を示す概略図である。電動制動装置１は、車両に備えられた車輪に対して制動力を付与する装置である。電動制動装置１は、制動ユニット２と、加圧ユニット５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、を備える。

【0012】

＜制動装置＞
制動ユニット２は、車両の車輪に連動する被押圧部に摩擦材を押し当てて、車輪に制動力を付与する装置である。具体的には、制動ユニット２は、車輪と共に回転するディスク３をパッド３０により押圧することで車輪に対して制動力を発生させる。ディスク３は、被押圧部の一例である。パッド３０は、摩擦材の一例である。
制動ユニット２は、キャリパ２０と、電気モータ２２と、入力ピストン２５と、出力ピストン２６と、パッド３０と、を備えている。

【0013】

キャリパ２０は、制動ユニット２を構成する部材の一部を収容、又は支持する部材である。キャリパ２０は、ディスク３の外周を跨ぐ形状を有している。キャリパ２０は、入力ピストン２５及び出力ピストン２６を内部に配置するシリンダ２１を有している。シリンダ２１は、第１壁２１１と、第２壁２１２と、第３壁２１３とにより構成されている。

【0014】

第１壁２１１は、入力ピストン２５のシャフト２５１の軸方向に沿って形成された壁であり、出力ピストン２６の径方向外側を覆っている。第１壁２１１の内周面は、円筒状に形成されている。第２壁２１２は、シャフト２５１の軸方向に沿って形成された壁であり、第１壁２１１と対向している。第２壁２１２は、入力ピストン２５の径方向外側を覆っている。第２壁２１２は、出力ピストン２６の内側に位置している。第３壁２１３は、シャフト２５１の軸方向において、パッド３０が位置している側とは反対側の第１壁２１１の端部と、パッド３０が位置している側とは反対側の第２壁２１２の端部とを接続している。

【0015】

電気モータ２２は、入力ピストン２５の動力源である。電気モータ２２は、例えば、ブラシ付モータである。電気モータ２２の駆動は、ＥＣＵ１００により制御される。電気モータ２２の回転運動は、ギヤユニット２３を介して、入力ピストン２５に伝達される。電気モータ２２が正転駆動すると、入力ピストン２５が出力ピストン２６に近づく方向に移動する。電気モータ２２が逆転駆動すると、入力ピストン２５が出力ピストン２６から離間する方向に移動する。

【0016】

ギヤユニット２３は、１つ以上のギヤにより構成されている。図１に示す例では、ギヤユニット２３は複数のギヤ２３１～２３４を有している。ギヤ２３１は、電気モータ２２の駆動軸と接続している。電気モータ２２の回転運動は、ギヤ２３１、ギヤ２３２、ギヤ２３３、ギヤ２３４をこの順に伝達される。ギヤ２３４には内歯が形成されており、ギヤ２３４の内歯と入力ピストン２５に設けられているシャフトのネジ部とが螺合している。ギヤユニット２３は、電気モータ２２から伝達された回転運動を減速する減速機構としての機能を有していてもよい。

【0017】

ソレノイド２４は、入力ピストン２５の位置を維持する機構である。ソレノイド２４は、維持機構の一例である。ソレノイド２４は、図示していない電磁コイルを有しており、電磁コイルに電流が供給されると、プランジャ２４１が駆動する。プランジャ２４１は、電磁コイルに電流が供給されるとギヤ２３１と当接する方向に移動し、ギヤ２３１と当接する。プランジャ２４１がギヤ２３１と当接することで、ギヤユニット２３の回転運動が制限される。プランジャ２４１は、電磁コイルへの電流の供給が停止されるとギヤ２３１と離間する方向に移動する。

【0018】

入力ピストン２５は、電気モータ２２により駆動されて、シリンダ２１内を摺動する。より詳細には、電気モータ２２の回転運動がギヤ２３４を介して、入力ピストン２５に設けられるシャフトに伝達される。シャフトは、電気モータ２２の回転運動を直線運動に変換して直動する。シャフトの直動に伴い、入力ピストン２５は、出力ピストン２６に近づく方向、又は、出力ピストン２６から離間する方向に直動する。入力ピストン２５が直動すると、シリンダ２１の第２壁２１２により形成される円柱状の空間内を摺動する。入力ピストン２５は、出力ピストン２６の内面と当接可能である。

【0019】

出力ピストン２６は、有底円筒状に形成されている。出力ピストン２６は、入力ピストン２５よりも大径の部材である。出力ピストン２６の内側には、入力ピストン２５が位置している。出力ピストン２６は、シリンダ２１の第１壁２１１、第２壁２１２、及び第３壁２１３により形成された円筒状の空間内を摺動する。出力ピストン２６には、パッド３０が取り付けられている。より詳細には、出力ピストン２６の底部に取り付けられた取付板２９を介して、出力ピストン２６にパッド３０が取り付けられている。パッド３０は、パッド３０は、出力ピストン２６の直線運動と連動する。

【0020】

出力ピストン２６は、入力ピストン２５とシリンダ２１と共に、フルードが貯留する液圧室２８を区画する。シリンダ２１の第１壁２１１には、液路６０と接続する開口２８１が形成されている。開口２８１からシリンダ２１の液圧室２８内にフルードが供給される。より詳細には、フルードは、第１壁２１１、第２壁２１２、及び第３壁２１３により構成される空間内に供給される。

【0021】

入力ピストン２５にはシール部材２５２が設けられ、シール部材２５２は入力ピストン２５と第２壁２１２との間にてフルードが漏れることを防止している。出力ピストン２６にはシール部材２７が設けられ、シール部材２７は出力ピストン２６と第１壁２１１との間にてフルードが漏れることを防止している。

【0022】

出力ピストン２６は、液圧室２８の液圧に対応する力により、パッド３０がディスク３を押圧する方向に、又はパッド３０がディスク３から離間する方向に移動する。液圧室２８の液圧は、入力ピストン２５によりフルードが押圧されることで加圧される。出力ピストン２６の受圧面積は、入力ピストン２５の受圧面積よりも大きい。そのため、入力ピストン２５によりフルードを押圧する押圧力よりも大きい押圧力で、パッド３０によりディスク３を押圧することができる。

【0023】

また、出力ピストン２６は、出力ピストン２６の内面と当接した入力ピストン２５により押圧されると、パッド３０がディスク３を押圧する方向に移動し、入力ピストン２５による押圧力が減少すると、パッド３０がディスク３から離間する方向に移動する。第１電磁弁５４と第２電磁弁５５が閉弁している状態（液圧室２８が液密の状態）で入力ピストン２５をパッド３０がディスク３から離間する方向に移動させると、液圧室２８の容積を維持するように出力ピストン２６が移動するため、パッド３０がディスク３から離間する。

【0024】

＜加圧ユニット＞
次に、加圧ユニット５について説明する。加圧ユニット５は、液圧室２８にフルードを供給し、液圧室２８内の液圧を加圧又は減圧するユニットである。加圧ユニット５は、マスタシリンダ５１と、リザーバ５２と、ストロークシミュレータ５３と、液路６０及び６１と、第１電磁弁５４と、第２電磁弁５５と、第３電磁弁５６と、液圧センサ５７と、を備えている。

【0025】

マスタシリンダ５１は、ブレーキペダル５０の操作量に応じた液圧を発生させる。マスタシリンダ５１内の図示していないピストンは、ブレーキペダル５０の操作量に応じて移動し、マスタシリンダ５１内のフルードが液路６１を介してストロークシミュレータ５３に供給される。リザーバ５２は、液圧室２８に供給されるフルードを貯留するタンクである。ストロークシミュレータ５３は、ブレーキペダル５０の操作量に応じた反力を発生させる。

【0026】

液路６０は、シリンダ２１の液圧室２８とリザーバ５２とを接続する液路である。液路６０には、液圧室２８の液圧を測定する液圧センサ５７が設けられている。液路６０は、リザーバ液路６０Ａと、マスタ液路と、還流液路６２とにより構成されている。リザーバ液路６０Ａは、リザーバ５２と液圧室２８とを直接接続する液路である。マスタ液路６０Ｂは、マスタシリンダ５１と液圧室２８とを接続する液路である。還流液路６２は、マスタシリンダ５１とリザーバ５２とを接続する液路である。リザーバ５２と液圧室２８とは、マスタ液路６０Ｂ及び還流液路６２により、マスタシリンダ５１を介して間接的に接続されている。液路６１は、ストロークシミュレータ５３と、マスタシリンダ５１とを接続する液路である。

【0027】

第１電磁弁５４は、液路６０に設けられている。より詳細には、第１電磁弁５４は、リザーバ液路６０Ａに設けられている。第１電磁弁５４は、常閉型の電磁弁である。第１電磁弁５４に通電することで、遮断されていたリザーバ液路６０Ａが開放する。これにより、シリンダ２１の液圧室２８内のフルードが、リザーバ５２へ直接供給可能となる。
第２電磁弁５５は、液路６０に設けられている。より詳細には、第２電磁弁５５は、マスタ液路６０Ｂに設けられている。第２電磁弁５５は、常開型の電磁弁である。第２電磁弁５５は、ブレーキペダル５０の操作に応じて開閉する。第２電磁弁５５に通電することで、開放されていたマスタ液路６０Ｂが遮断される。これにより、マスタシリンダ５１とシリンダ２１の液圧室２８との間にてフルードの送液が行われなくなる。
第３電磁弁５６は、液路６１に設けられている。第３電磁弁５６は、常閉型の電磁弁である。第３電磁弁５６に通電することで、遮断されていた液路６１が開放される。

【0028】

＜ＥＣＵ＞
ＥＣＵ１００は、電動制動装置１を構成する各構成要素、本実施形態では、制動ユニット２及び加圧ユニット５を制御する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１００は、制御部の一例である。ＥＣＵ１００は、プロセッサ、メモリ、駆動回路、及び入出力インタフェースを備えたマイクロコンピュータにより構成される。ＥＣＵ１００には少なくとも一つのプロセッサが備えられ、プロセッサはメモリに格納された制御プログラムに従って、各種制御を実行する。プロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を挙げることができる。メモリには、制御プログラムと共に、各種データが格納されている。メモリの例として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を挙げることができる。駆動回路は、制動ユニット２及び加圧ユニット５へ電流を供給する。より詳細には、駆動回路は、制動ユニット２の電気モータ２２及びソレノイド２４に電流を供給し、加圧ユニット５の各電磁弁５４～５６に電流を供給する。ＥＣＵ１００は、入出力インタフェースを介して、液圧センサ５７からのセンサデータを取得する。

【0029】

＜ＥＣＵによる制動時の制御について＞
次に、ＥＣＵ１００が実行する制御について説明する。ＥＣＵ１００は、車輪に対して制動力を発生させる場合、第１制動制御と、第２制動制御とを選択的に実行する。

【0030】

（第１制動制御）
図１を参照して、第１制動制御について説明する。第１制動制御は、第１電磁弁５４によりリザーバ液路６０Ａを遮断させ、第２電磁弁５５によりマスタ液路６０Ｂを遮断させてパッド３０がディスク３に近づく方向に入力ピストン２５を駆動させる制御である。第１制動制御は、液圧室２８の液圧を加圧することで、車輪に対して制動力を発生させる制御である。第１制動制御は、走行中の車両に対して制動力を発生させるサービスブレーキに用いられる制御である。

【0031】

ＥＣＵ１００は、第１電磁弁５４を閉弁させた状態に維持する。これにより、シリンダ２１の液圧室２８からリザーバ５２に向けてフルードの供給が行われない状態となる。ＥＣＵ１００は、ブレーキペダル５０が操作されると第２電磁弁５５を閉弁させた状態に維持する。これにより、マスタシリンダ５１と液圧室２８との間にてフルードの送液が行われない状態となる。また、ＥＣＵ１００は、第３電磁弁５６を開弁させた状態に維持する。図１の矢印にて示すように、マスタシリンダ５１のピストンにより押圧されたフルードは、液路６１を介してストロークシミュレータ５３に供給される。

【0032】

ＥＣＵ１００は、ブレーキペダル５０の操作に応じて電気モータ２２を正転駆動する。電気モータ２２が正転駆動すると、入力ピストン２５が出力ピストン２６に近づく方向に移動する。図１に示すように、入力ピストン２５は、液圧室２８内のフルードを押圧するため、液圧室２８内の液圧が加圧される。液圧室２８内の液圧が加圧されると、出力ピストン２６は、パッド３０がディスク３を押圧する方向に移動する。また、ＥＣＵ１００は、ソレノイド２４を駆動していない。

【0033】

（第２制動制御）
図２を参照して、第２制動制御について説明する。図２は、実施形態１に係る電動制動装置１の構成を示す概略図である。第２制動制御は、第１電磁弁５４によりリザーバ液路６０Ａを開放させた上で、パッド３０がディスク３に近づく方向に入力ピストン２５を駆動させる制御である。第２制動制御は、第１制動制御にて発生させる制動力よりも弱い制動力を発生させる場合に用いられる制御である。以下の説明では、第２制動制御は、車両の停車状態を維持する駐車ブレーキ制御である電動駐車ブレーキ（ＥＰＢ：Electric Parking Brake）において実行される制御として説明する。なお、第２制動制御は、ＥＰＢの制御時に実行する制御に限られない。

【0034】

ＥＣＵ１００は、車両が停車している状態において、第２制動制御を実行する。ＥＣＵ１００は、第１電磁弁５４を開弁させた状態に維持する。これにより、図２の矢印にて示すように、シリンダ２１の液圧室２８からリザーバ５２に向けてフルードの供給が可能となる。また、ＥＣＵ１００は、第２電磁弁５５を閉弁させた状態に維持する。これにより、マスタシリンダ５１から液圧室２８に向けてフルードの供給が行われない。また、ＥＣＵ１００は、第３電磁弁５６を開弁させた状態に維持する。

【0035】

ＥＣＵ１００は、第２制動制御のプログラムに応じて、電気モータ２２の駆動を制御する。電気モータ２２が正転駆動すると、入力ピストン２５が出力ピストン２６に近づく方向に移動する。入力ピストン２５により押圧された液圧室２８内のフルードは、液路６０を介して、リザーバ５２に供給される。即ち、液圧室２８の液圧が加圧されない。電気モータ２２が正転駆動を続けると、図２に示すように、入力ピストン２５が出力ピストン２６に当接する。更に、電気モータ２２が正転駆動を続けると、パッド３０がディスク３を押圧する方向に入力ピストン２５が出力ピストン２６を押圧する。これにより、機械的な制動を行うことができる。

【0036】

また、ＥＣＵ１００は、パッド３０がディスク３に押し当てられ、車両の停車状態を維持する制動力が車輪に付与されている状態で、ソレノイド２４を駆動してもよい。図２に示すように、ソレノイド２４が駆動すると、プランジャ２４１がギヤ２３１と当接することでギヤユニット２３の回転運動が制限される。ギヤユニット２３の回転運動の制限により、入力ピストン２５が出力ピストン２６を押圧した状態の位置にて、入力ピストン２５の位置が維持される。

【0037】

ソレノイド２４を駆動する構成によれば、ＥＰＢでは、制動力が高い状態が継続される。第１制動制御でパッド３０をディスク３に押し付けて駐車ブレーキをかけた場合、液圧室２８内に液圧が付与されている状態が維持されるため、フルード漏れに対する信頼性が低くなる。本開示では、第２制動制御により駐車ブレーキをかけるため、入力ピストン２５が出力ピストン２６に当接し、出力ピストン２６が入力ピストン２５により駆動されることでパッド３０をディスク３に押し付ける。そのため、液圧室２８内に液圧を発生することなく制動力を発生できる。これにより、信頼性の高いＥＰＢと、フルードを介したサービスブレーキ制御とを両立できる。

【0038】

＜ＥＣＵによる制動解除時の制御について＞
次に、ＥＣＵ１００が車輪に対して付与された制動力を解除させる場合、第３制動制御と、第４制動制御とを選択的に実行する。

【0039】

（第３制動制御）
ＥＣＵ１００は、車輪に対して付与された制動力を解除させる場合、第３制動制御を実行する。ＥＣＵ１００は、第３制動制御において、パッド３０がディスク３と当接している状態で、第１電磁弁５４によりリザーバ液路６０Ａを遮断させた上で、パッド３０がディスク３から離間する方向に入力ピストン２５を駆動させる。

【0040】

より詳細には、ＥＣＵ１００は、第１電磁弁５４を閉弁させた状態に維持する。ＥＣＵ１００は、第２電磁弁５５を閉弁させた状態に維持する。

【0041】

ＥＣＵ１００は、電気モータ２２を逆転駆動する。電気モータ２２が逆転駆動すると、入力ピストン２５が出力ピストン２６から離間する方向に移動する。入力ピストン２５による液圧室２８内のフルードの押圧力が減少するため、液圧室２８内の液圧が減圧される。液圧室２８内の液圧が減圧されると、出力ピストン２６は、パッド３０がディスク３から離間する方向に移動する。

【0042】

（第４制動制御）
第４制動制御は、液路６０に設けられる第１電磁弁５４又は第２電磁弁５５を制御して液路６０を開放させ、液圧室２８内の液圧を減圧させる制御である。液圧室２８内のフルードがリザーバ５２に供給されると、液圧室２８内の液圧が減圧する。液圧室２８内の液圧が減圧されると、出力ピストン２６は、パッド３０がディスク３から離間する方向に移動する。これにより、車輪に付与された制動力を解除することができる。

【0043】

ＥＣＵ１００は、第１制動制御によりパッド３０がディスク３と当接している状態で、第４制動制御を実行する。ＥＣＵ１００は、第１制動制御の実行中において実行される第４制動制御において、第１電磁弁５４を開弁させた状態に維持する。リザーバ液路６０Ａが開放されることにより、シリンダ２１の液圧室２８からリザーバ５２に向けてフルードの供給が可能となる。これにより、入力ピストンを移動させずに、液圧室２８内の液圧を減圧することができる。

【0044】

第１制動制御の実行中において実行される第４制動制御は、例えば電気モータ２２の故障などの原因により、第１制動制御の実行中に入力ピストン２５の移動ができない状況、即ち、車輪に付与された制動力を解除することができない状況において実行される。

【0045】

また、ＥＣＵ１００は、車輪に付与されている制動力を、第３制動制御によって減少させられない場合に、第４制動制御を実行してもよい。ＥＣＵ１００は、第３制動制御の実行中の第４制動制御において、第２電磁弁５５を開弁させた状態に維持する。マスタ液路６０Ｂが開放されマスタシリンダ５１内のピストンが初期位置に戻ることで、マスタシリンダ５１とリザーバ５２が連通することで、リザーバ５２にシリンダ２１の液圧室２８内のフルードを供給可能となる。これにより、液圧室２８内の液圧が減圧される。なお、ＥＣＵ１００は、第３制動制御の実行中の第４制動制御において、第１電磁弁５４を開弁する構成としてもよい。

【0046】

第３制動制御によって制動力を減少させられない場合は、例えば電気モータ２２の故障などの原因により入力ピストン２５の移動ができない状況が考えられる。このような状況において、第３制動制御の実行中に第４制動制御が実行される。また、入力ピストン２５の移動ができない状況において、第１電磁弁５４の故障により閉弁したままの状況であっても、第２電磁弁５５を開弁することにより、液圧室２８の液圧を減圧することができる。

【0047】

入力ピストン２５と出力ピストン２６が当接している状態で、電気モータ２２やＥＣＵ１００などが故障して入力ピストン２５を移動させられない状態となった場合、パッド３０がディスク３に当接した状態が維持されてしまう。このような状態において、第１電磁弁５４を閉弁、第２電磁弁５５を開弁しておき、ブレーキペダル５０を操作することにより、液圧室２８の液圧が高まり、入力ピストン２５を押し戻すことで入力ピストン２５と出力ピストン２６とを離間させることができる。その後、ブレーキペダル５０の操作を解除し、液圧室２８の液圧をマスタシリンダ５１経由でリザーバ５２に開放することで、シール部材２７のリトラクト機能（液圧室２８の液圧が高まった際にシール部材２７が変形し、液圧室２８の液圧が減少する際にシール部材の復元力によって出力ピストン２６を引き戻す機能）により出力ピストン２６を引き戻すことができる。上記操作により、入力ピストン２５と出力ピストン２６が当接している状態で入力ピストンが移動させられなくても出力ピストン２６を引き戻すことができ、制動力を解除することができる。

【0048】

上記構成によれば、第１制動制御では、第１電磁弁５４による液路６０の遮断により液圧室２８は液密になる。その状態で、パッド３０がディスク３に近づく方向に、入力ピストン２５が電気モータ２２により駆動されるため、出力ピストン２６が液圧室２８を介して入力ピストン２５に駆動されて、パッド３０がディスク３に押し当てられる。このように第１制動制御によれば、電気モータ２２による駆動力が液圧室２８を介してディスク３に伝達されるため、入力ピストン２５の受圧面積と出力ピストン２６の受圧面積との面積比に応じた押圧力で、パッド３０をディスク３に押し当てることができる。例えば、出力ピストン２６の受圧面積が入力ピストン２５の受圧面積よりも大きい本開示の電動制動装置１における第１制動制御では、電気モータ２２による駆動力を倍力して、車輪に制動力を付与することができる。また、入力ピストン２５の受圧面積が出力ピストン２６の受圧面積よりも小さい本開示の電動制動装置１における第１制動制御では、車輪に付与する制動力を精度良く制御することができる。

【0049】

一方、第２制動制御では、第１電磁弁５４により液路６０が開放された状態で、パッド３０がディスク３に近づく方向に、入力ピストン２５が電気モータ２２により駆動される。すると、液圧室２８内のフルードがリザーバ５２に戻されるため、入力ピストン２５が出力ピストン２６に近づく。そして、入力ピストン２５が出力ピストン２６に当接すると、出力ピストン２６が入力ピストン２５により駆動されるため、パッド３０がディスク３に押し当てられる。このように第２制動制御によれば、電気モータ２２による駆動力が液圧室２８を介することなくディスク３に伝達されるため、液圧室２８の液圧を上昇させることなく車輪に制動力を付与することができる。

【0050】

また、上記構成によれば、第１電磁弁５４の開閉の制御を行うことのみで、第１制動制御と、第２制動制御とを選択的に実行することができる。そのため、制動ユニット２に対して第１制動制御と第２制動制御とを切り替える機構を別途設ける必要がない。これにより、簡易な構成により、第１制動制御と第２制動制御とを選択的に実行することができる電動制動装置１を提供することができる。また、第１電磁弁５４を制御することにより液路６０が開放されるため、ブレーキペダル５０を操作した状態においても、入力ピストン２５を出力ピストンに当接させる機械的な制動制御を実行することができる。即ち、ブレーキペダルを踏みこんだ状態においても、第２制動制御を実行することができる。

【0051】

また、上記構成によれば、第３制動制御では、第１電磁弁５４による液路６０の遮断により液圧室は液密になる。その状態で、パッド３０がディスク３から離間する方向に、入力ピストン２５が電気モータ２２により駆動されるため、出力ピストン２６が液圧室２８を介して入力ピストン２５に駆動されて、パッド３０がディスク３から離間する。このように第３制動制御では、電気モータ２２の駆動制御によってパッド３０をディスク３から離間させることができる。

【0052】

一方、第４制動制御では、第１電磁弁５４又は第２電磁弁５５により液路６０が開放される。第１制動制御によりパッド３０とディスク３とが当接している状態では、液圧室２８内のフルードが大気圧よりも高い液圧となっているため、フルードがリザーバ５２に戻され、液圧室２８の容積は小さくなる。これにより、パッド３０とディスク３から離間する。このように第４制動制御では、液圧室２８内のフルードを排出することによって、パッド３０をディスク３から離間させることができる。

【0053】

また、上記構成によれば、入力ピストン２５の移動ができない状況では、電気モータ２２の駆動に応じて制動力を減少させることができなくなる。そのため、第１制動制御により車輪に制動力が付与されている状況で、第３制動制御によって制動力を減少させられない場合、第４制動制御を用いることで、高圧となっている液圧室２８内のフルードをリザーバ５２に逃がすことができるため、制動力を減少させることができる。

【0054】

〔実施形態２〕
本開示の他の実施形態について、図３を参照して以下に説明する。図３は、実施形態２に係る電動制動装置１Ａの構成を示す概略図である。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0055】

図３に示すように、実施形態２に係る電動制動装置１Ａは、前輪ＦＬ及びＦＲと後輪ＲＬ及びＲＲとの全ての車輪に制動力を付与するように構成されている。前輪ＦＬ及びＦＲは、制動ユニット２を備えている。後輪ＲＬ及びＲＲは、ＥＭＢ（Electro Mechanical Brake）と呼ばれる電子機械式のブレーキ装置７を備えている。ブレーキ装置７は、周知のＥＭＢが採用されている。各ブレーキ装置７は、ブレーキ装置７の制御を行うＥＣＵを備えている。

【0056】

電動制動装置１Ａが備えた加圧ユニット５Ａは、第４電磁弁５８及び第５電磁弁５９を更に備えている。第４電磁弁５８及び第５電磁弁５９は、常開型の電磁弁である。第４電磁弁５８は、前輪ＦＬのシリンダ２１の液圧室２８とリザーバ５２とを接続する液路６０を開閉する。第４電磁弁５８に通電することで、開放されていた前輪ＦＬの液圧室２８と接続する液路６０が遮断される。第５電磁弁５９は前輪ＦＲのシリンダ２１の液圧室２８とリザーバ５２とを接続する液路６０を開閉する。第５電磁弁５９に通電することで、開放されていた前輪ＦＲの液圧室２８と接続する液路６０が遮断される。

【0057】

電動制動装置１Ａは、制動ユニット２が備えた各構成要素の制御を行う第１ＥＣＵ１０１と、加圧ユニット５Ａが備えた各構成要素の制御を行う第２ＥＣＵ１０２と、を更に備えている。第１ＥＣＵ１０１及び第２ＥＣＵ１０２は、制御部の一例である。第１ＥＣＵ１０１は、前輪ＦＬ及びＦＲのそれぞれに備えられている。前輪ＦＬが備えた第１ＥＣＵ１０１は、前輪ＦＬの制動ユニット２を制御する。前輪ＦＲが備えた第１ＥＣＵ１０１は、前輪ＦＲの制動ユニット２を制御する。

【0058】

第１ＥＣＵ１０１及び第２ＥＣＵ１０２は、プロセッサ、メモリ、及び通信インタフェースを少なくとも備えたマイクロコンピュータにより構成される。第１ＥＣＵ１０１、第２ＥＣＵ１０２、及びブレーキ装置７のＥＣＵとは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）のようなネットワークにより通信可能に接続されている。

【0059】

第１ＥＣＵ１０１及び第２ＥＣＵ１０２により、上述した第１制動制御、第２制動制御、第３制動制御、及び第４制動制御が実行される。第２ＥＣＵ１０２は、プログラムに基づき、第４電磁弁５８及び第５電磁弁５９の制御を行うことで、前輪ＦＬ及び前輪ＦＲのいずれか一方に対して、第１制動制御、第３制動制御及び第４制動制御のうち少なくともいずれか１つの制御を実行する構成としてもよい。

【0060】

また、第１ＥＣＵ１０１及び第２ＥＣＵ１０２は、前輪ＦＬ及びＦＲのみに第２制動制御を実行してもよい。また、第１ＥＣＵ１０１及び第２ＥＣＵ１０２は、前輪ＦＬ、ＦＲ、後輪ＲＬ及びＲＲの全てに対して第２制動制御を実行してもよい。

【0061】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１ 電動制動装置
２ 制動ユニット
３ ディスク
５ 加圧ユニット
２５ 入力ピストン
２６ 出力ピストン
２８ 液圧室
３０ パッド
５２ リザーバ
５４ 第１電磁弁
５５ 第２電磁弁
６０ 液路
１００ ＥＣＵ

【図1】

【図2】

【図3】