特開 2024-142133 磁気測定装置及び磁気測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142133

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】磁気測定装置及び磁気測定方法

(51)【国際特許分類】

   G01R 33/12 20060101AFI20241003BHJP

   H02K 11/20 20160101ALI20241003BHJP

   H01F 41/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G01R33/12 M

H02K11/20

H01F41/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054156

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉原 宏一

【テーマコード（参考）】

2G017

5H611

【Ｆターム（参考）】

2G017CB03

2G017CB08

2G017CB18

2G017CB23

5H611AA01

5H611BB06

5H611RR02

(57)【要約】

【課題】回転電機の実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石の部分毎の磁気特性データを測定・評価することができる。
【解決手段】本発明に係る磁気測定装置１１は、回転子５３に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、永久磁石１３が磁力によって組付けられる組付部１５を有する固定治具１７と、固定子５５に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、固定治具１７の組付部１５に組付けられた状態の永久磁石１３が創り出す磁束の流動を補助する補助治具１９と、補助治具１９に係る回転軸側壁面１９ａ、及び固定治具１７に組付けられた状態の永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａの間に設けられ、永久磁石１３の磁気特性を測定する磁気センサ２１を挿脱可能な間隙部２３と、を備えて構成されている。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転子及び固定子が備わる回転電機の前記回転子に組付けられる永久磁石の磁気特性を測定する磁気測定装置であって、
前記回転子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、前記永久磁石が磁力によって組付けられる組付部を有する固定治具と、
前記固定子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、前記固定治具の前記組付部に組付けられた状態の前記永久磁石が創り出す磁束の流動を補助する補助治具と、
前記補助治具に係る回転軸側壁面、及び前記固定治具に組付けられた状態の前記永久磁石に係る反回転軸側壁面の間に設けられ、当該永久磁石の磁気特性を測定する磁気センサを挿脱可能な間隙部と、
を備えたことを特徴とする磁気測定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の磁気測定装置であって、
前記固定治具は、回転軸方向から視て略扇形状に形成されると共に、回転軸方向に所定の厚みを有して形成され、前記組付部を有する第１支持脚部、並びに当該第１支持脚部を挟んで周方向両側に位置する第２及び第３支持脚部を備え、
前記第１支持脚部及び第２支持脚部の間、並びに前記第１支持脚部及び第３支持脚部の間には、第１及び第２切欠部がそれぞれ開設されている
ことを特徴とする磁気測定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の磁気測定装置であって、
前記組付部の周方向寸法は、前記永久磁石に係る回転軸側壁面の周方向寸法と略同一に設定されている
ことを特徴とする磁気測定装置。

【請求項4】

請求項２に記載の磁気測定装置であって、
前記組付部を有する前記固定治具の軸方向寸法は、前記永久磁石の軸方向寸法と比べて大に設定されている
ことを特徴とする磁気測定装置。

【請求項5】

回転子及び固定子が備わる回転電機の前記回転子に組付けられる永久磁石の磁気特性を測定する磁気測定装置であって、
前記回転子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、前記永久磁石が磁力によって組付けられる組付部を有する固定治具と、
前記固定子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、前記固定治具の前記組付部に組付けられた状態の前記永久磁石が創り出す磁束の流動を補助する補助治具と、
前記固定治具の前記組付部、及び前記固定治具に組付けられた状態の前記永久磁石に係る回転軸側壁面の間に設けられ、当該永久磁石の磁気特性を測定する磁気センサを挿脱可能な間隙部と、
を備えたことを特徴とする磁気測定装置。

【請求項6】

回転子及び固定子が備わる回転電機の前記回転子に組付けられる永久磁石の磁気特性を測定する際に用いられる磁気測定方法であって、
前記回転子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる固定治具に備わる組付部に前記永久磁石を組付ける工程と、
前記固定子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる補助治具に係る回転軸側壁面、及び前記永久磁石に係る反回転軸側壁面の間に設けた間隙部に当該永久磁石の磁気特性を測定するための磁気センサを挿し込む工程と、
前記間隙部に挿し込まれた状態の前記磁気センサにより測定された当該永久磁石の磁気特性に係るデータを読み出す工程と、
を有することを特徴とする磁気測定方法。

【請求項7】

回転子及び固定子が備わる回転電機の前記回転子に組付けられる永久磁石の磁気特性を測定する際に用いられる磁気測定方法であって、
前記回転子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる固定治具に備わる組付部に前記永久磁石を組付ける工程と、
前記固定子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる補助治具を、前記永久磁石を挟んで前記固定治具にセットする工程と、
前記固定治具の前記組付部、及び前記固定治具に組付けられた状態の前記永久磁石に係る回転軸側壁面の間に設けた間隙部に当該永久磁石の磁気特性を測定するための磁気センサを挿し込む工程と、
前記間隙部に挿し込まれた状態の前記磁気センサにより測定された当該永久磁石の磁気特性に係るデータを読み出す工程と、
を有することを特徴とする磁気測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に備わる永久磁石の磁気を測定する磁気測定装置及び磁気測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、低炭素社会の実現に向けた取り組みとして、車両の駆動源である内燃機関に加えて又は代えて、回転電機を搭載した車両が普及している。
回転電機は、円環状のステータ、及び円筒状のロータを備えて構成されている。ステータは、ステータコアに備わる複数のスロットのそれぞれに、ステータコイルを設けて構成される。ロータは、ステータの内周面に対して僅かな空隙を隔てて、回動自在に設けられる。ロータに備わるロータコアには、周方向に等しい間隔を置いて複数の永久磁石が配設されている。ロータには、回転軸が固設されている。

【0003】

回転電機では、ステータコイルにモータ電流を流すと、ステータに回転磁界が発生する。こうしてステータに発生した回転磁界と、ロータコアに設けた永久磁石によりロータに生じた磁界とが相互作用することによってロータが回転駆動される。かかる回転電機では、回転ムラのない滑らかな運転を実現するため、ロータコアに設けた複数の永久磁石間での磁気特性が均一であることが強く求められている。

【0004】

特許文献１には、回転電機のロータ又はステータに設けた永久磁石の磁束量を測定する磁束量測定装置の考案が記載されている。特許文献１に係る磁束量測定装置では、永久磁石をロータ又はステータに吸着して回動自在になるよう構成し、永久磁石と所定のギャップを隔てて磁束計に接続された空芯コイルを配設する。ロータ又はステータをすばやく一回転させると磁束量を知ることができる。
特許文献１に係る磁束量測定装置によれば、実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石の磁束量を測定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】登録実用新案第３００３１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に係る磁束量測定装置では、永久磁石の全体としての磁束量を測定することは可能であるが、永久磁石の部分ごとの磁束量を測定することはできない。要するに、従来技術では、実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石の部分毎の磁気特性を測定・評価する点で改良の余地が残されていた。

【0007】

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、回転電機の実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石の部分毎の磁気特性データを測定・評価可能な磁気測定装置及び磁気測定方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明に係る磁気測定装置は、回転子及び固定子が備わる回転電機の前記回転子に組付けられる永久磁石の磁気特性を測定する磁気測定装置であって、前記回転子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、前記永久磁石が磁力によって組付けられる組付部を有する固定治具と、前記固定子に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、前記固定治具の前記組付部に組付けられた状態の前記永久磁石が創り出す磁束の流動を補助する補助治具と、前記補助治具に係る回転軸側壁面、及び前記固定治具に組付けられた状態の前記永久磁石に係る反回転軸側壁面の間に設けられ、当該永久磁石の磁気特性を測定する磁気センサを挿脱可能な間隙部と、を備えたことを最も主要な特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、回転電機の実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石の部分毎の磁気特性データを測定・評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】本発明の実施形態に係る磁気測定装置の外観を表す斜視図である。

【図1B】図１Ａに示す磁気測定装置の要部を拡大して表す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る磁気測定装置において測定対象となる永久磁石が組み込まれる回転電機の概略構成図である。

【図3A】本発明の実施形態に係る磁気測定装置の平面図である。

【図3B】図３Ａに示す磁気測定装置を（３Ｂ）矢視方向から視た側面図である。

【図3C】図３Ａに示す磁気測定装置を（３Ｃ）矢視方向から視た正面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る磁気測定装置を用いて測定される永久磁石の磁気特性のうち磁束の流動例を表す図である。

【図5A】本発明の第１変形例に係る磁気測定装置の外観を表す斜視図である。

【図5B】本発明の第２変形例に係る磁気測定装置の外観を表す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係る磁気測定方法の手順を表す工程図である。

【図7】本発明の変形例に係る磁気測定方法の手順を表す工程図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る磁気測定装置及び磁気測定方法の実施形態について、適宜の図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す図面において、同一の部材又は対応する部材間には同一の参照符号を付する。また、部材のサイズ及び形状は、説明の便宜のため、変形又は誇張して模式的に表す場合がある。

【0012】

〔本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１の要旨〕
はじめに、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１の要旨について説明する。
本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１（図１Ａ、図１Ｂ参照）は、回転子（ロータと呼ぶ場合がある。）５３及び固定子（ステータと呼ぶ場合がある。）５５が備わる回転電機５１（いずれも図２参照）の回転子５３に組付けられる永久磁石１３（図１Ａ、図１Ｂ参照）の磁気特性を測定する磁気測定装置１１であって、回転子５３に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、永久磁石１３が磁力によって組付けられる組付部１５を有する固定治具１７（いずれも図１Ａ、図１Ｂ参照）と、固定子５５に倣った磁気特性を呈する磁性体からなり、固定治具１７の組付部１５に組付けられた状態の永久磁石１３が創り出す磁束の流動を補助する補助治具１９（図１Ａ、図１Ｂ参照）と、補助治具１９に係る回転軸側壁面１９ａ、及び固定治具１７に組付けられた状態の永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａの間に設けられ、永久磁石１３の磁気特性を測定する磁気センサ２１を挿脱可能な間隙部２３（図１Ａ、図１Ｂ参照）と、を備えて構成されている。
磁気測定装置１１では、回転子５３に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる固定治具１７の組付部１５に永久磁石１３を組み付け、固定子５５に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる補助治具１９に係る回転軸側壁面１９ａ、及び固定治具１７に組付けられた状態の永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａの間に設けた間隙部２３に、永久磁石１３の磁気特性を測定する磁気センサ２１を挿し込むことにより、永久磁石１３の磁気特性に係るデータを読み出す。
これにより、回転電機５１の実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石１３の部分毎の磁気特性データを評価することができる。
以下、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１の詳細について、順次説明する。

【0013】

〔本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１の構成及び作用〕
次に、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１の構成及び作用について、図１Ａ、図１Ｂ、図２、図３Ａ－図３Ｃ、図４を適宜参照して詳細に説明する。
図１Ａは、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１の外観を表す斜視図である。図１Ｂは、図１Ａに示す磁気測定装置１１の要部を拡大して表す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１において測定対象となる永久磁石１３が組み込まれる回転電機５１の概略構成図である。図３Ａは、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１の平面図である。図３Ｂは、図３Ａに示す磁気測定装置１１を（３Ｂ）矢視方向から視た側面図である。図３Ｃは、図３Ａに示す磁気測定装置１１を（３Ｃ）矢視方向から視た正面図である。図４は、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１を用いて測定される永久磁石１３の磁気特性のうち磁束の流動例を表す図である。

【0014】

はじめに、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１において測定対象となる永久磁石１３が組み込まれる回転電機５１の概略構成について、図２を参照して説明する。

【0015】

回転電機５１は、図２に示すように、円筒状のロータ（回転子）５３、及び円環状のステータ（固定子）５５を備えて構成されている。ロータ５３は、ステータ５５の内周面に対して僅かな空隙を隔てて、回動自在に設けられる。ロータ５３に備わるロータコア５４には、周方向に等しい間隔を置いて複数の永久磁石１３が配設されている。

【0016】

ロータ５３には、回転軸５７が固設されている。ステータ５５は、ステータコア５６に備わる複数のスロット（不図示）のそれぞれに、ステータコイル（不図示）を設けて構成される。
ロータコア５４は、例えば、円環状に形成された複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される。また、ステータコア５６は、ロータコア５４と同様に、例えば、円環状に形成された複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される。

【0017】

本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、回転子５３に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる固定治具１７と、固定子５５に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる補助治具１９と、を備えて構成されている。

【0018】

固定治具１７は、組付部１５を用いて永久磁石１３を所定の位置に組付ける役割を果たす。固定治具１７は、図１Ａに示す回転軸方向から視て略扇形状に形成されると共に、回転軸方向に所定の厚み（固定治具１７の軸方向寸法Ｔfm2 ）を有して形成されている。

【0019】

固定治具１７は、永久磁石１３が磁力によって組付けられる組付部１５を有する第１支持脚部１７ａ、並びに、第１支持脚部１７ａを挟んで周方向両側に位置する第２及び第３支持脚部１７ｂ、１７ｃを備えて構成されている。

【0020】

図１Ａに示す周方向において、第１支持脚部１７ａ及び第２支持脚部１７ｂの間、並びに第１支持脚部１７ａ及び第３支持脚部１７ｃの間には、第１及び第２切欠部１８ａ、１８ｂが夫々開設されている。

【0021】

一方、補助治具１９は、固定治具１７の組付部１５に組付けられた状態の永久磁石１３が創り出す磁束の流動を補助する役割を果たす。

【0022】

補助治具１９に係る回転軸側壁面１９ａ、及び固定治具１７に組付けられた状態の永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａの間には、永久磁石１３の磁気特性を測定する磁気センサ２１を挿脱可能な間隙部２３が設けられている。本実施形態に係る磁気測定装置１１では、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、間隙部２３は、第１支持脚部１７ａの高さ方向（図１Ａに示す放射方向）の寸法を短縮調整することで形成されている。

【0023】

なお、第１支持脚部１７ａの高さ方向の寸法は、間隙部２３に対する磁気センサ２１のプローブ２１ａが挿脱可能であること、及び磁気センサ２１のプローブ２１ａを間隙部２３に挿し込んだ際に、永久磁石１３に係る磁気特性データを適切に測定可能であることを考慮して適宜の寸法に設定されている。

【0024】

磁気測定装置１１では、固定治具１７の組付部１５に永久磁石１３を組み付けて、補助治具１９に係る回転軸側壁面１９ａ、及び固定治具１７に組付けられた状態の永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａの間に設けた間隙部２３に磁気センサ２１のプローブ２１ａを挿し込む（図１Ｂ参照）ことにより、永久磁石１３の磁気特性に係るデータを読み出す。磁気センサ２１のプローブ２１ａは、永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａに沿う所要の位置に周方向にわたって順次移動される。

【0025】

これにより、回転電機５１の実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石１３の部分毎の磁気特性（着磁状態）データを適正に測定・評価する効果を期待することができる。

【0026】

第１支持脚部１７ａの反回転軸側壁面１７ａ１に拡がる組付部１５の周方向寸法Ｔfm1 は、図３Ａに示すように、永久磁石１３に係る回転軸側壁面１３ｂの周方向寸法Ｔmg1 と略同一に設定されている。これにより、第１支持脚部１７ａの組付部１５に永久磁石１３を組み付ける際の周方向の位置決めを的確に行う効果を期待することができる。

【0027】

さらに、第１支持脚部１７ａ及び第２支持脚部１７ｂの間、並びに第１支持脚部１７ａ及び第３支持脚部１７ｃの間には、第１支持脚部１７ａに対して周方向にわたり線対称に第１及び第２切欠部１８ａ、１８ｂがそれぞれ開設されている。そのため、図４に示すように、永久磁石１３が創り出す磁束の流動性を整える効果、並びに異極間の磁束漏れを防止する効果を期待することができる。

【0028】

また、組付部１５を有する固定治具１７の軸方向寸法Ｔfm2 は、図３Ａに示すように、永久磁石１３の軸方向寸法Ｔmg2 と比べて大に設定されている。これにより、永久磁石１３のエッジ部における磁束の極大化を緩和して、永久磁石１３が創り出す磁束の整流性を担保する効果を期待することができる。

【0029】

〔本発明の第１変形例に係る磁気測定装置１２〕
次に、本発明の第１変形例に係る磁気測定装置１２について、図５Ａを参照して説明する。
図５Ａは、本発明の第１変形例に係る磁気測定装置１２の外観を表す斜視図である。
本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１と、本発明の第１変形例に係る磁気測定装置１２とは、間隙部２３の形成に関する構成が異なるところ、その他の構成は共通している。
そこで、前記相違部分について説明することで、本発明の第１変形例に係る磁気測定装置１２の説明に代えることとする。

【0030】

本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１では、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、間隙部２３は、第１支持脚部１７ａの高さ寸法（図１Ａに示す放射方向の寸法）を短縮調整することで形成されている。
これに対し、本発明の第１変形例に係る磁気測定装置１２では、図５Ａに示すように、補助治具１９に係る回転軸側壁面１９ａに対し、固定治具１７の組付部１５に組付けられた状態の永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａが対向する部分を凹状に形成した第１凹部１９ａ１を設けることにより、間隙部２３を構成している。

【0031】

本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１２では、固定治具１７の組付部１５に永久磁石１３を組み付けて、補助治具１９に係る回転軸側壁面１９ａのうち、固定治具１７に組付けられた状態の永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａが対向する部分に形成した第１凹部１９ａ１よりなる間隙部２３に磁気センサ２１のプローブ２１ａを挿し込むことにより、永久磁石１３の磁気特性に係るデータを読み出す。磁気センサ２１のプローブ２１ａは、永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａに沿う所要の位置に周方向にわたって順次移動される。

【0032】

なお、第１凹部１９ａ１よりなる間隙部２３の深さ寸法（図５Ａに示す放射方向の寸法）は、間隙部２３に対する磁気センサ２１のプローブ２１ａが挿脱可能であること、及び磁気センサ２１のプローブ２１ａを間隙部２３に挿し込んだ際に、永久磁石１３に係る磁気特性データを適切に測定可能であることを考慮して適宜の寸法に設定されている。

【0033】

本発明の第１変形例に係る磁気測定装置１２によれば、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１と同様に、回転電機５１の実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石１３の部分毎の磁気特性（着磁状態）データを適正に測定・評価する効果を期待することができる。

【0034】

〔本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４〕
次に、本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４について、図５Ｂを参照して説明する。
図５Ｂは、本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４の外観を表す斜視図である。
本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１と、本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４とは、前記第１変形例に係る磁気測定装置１２と同様に、間隙部２３の形成に関する構成が異なるところ、その他の構成は共通している。
そこで、前記相違部分について説明することで、本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４の説明に代えることとする。

【0035】

本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１では、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、間隙部２３は、第１支持脚部１７ａの高さ寸法（図１Ａに示す放射方向の寸法）を短縮調整することで形成されると共に、永久磁石１３の放射方向外側に設けられている。
これに対し、本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４では、図５Ｂに示すように、第１支持脚部１７ａの組付部１５に対し、固定治具１７の組付部１５に組付けられた状態の永久磁石１３に係る回転軸側壁面１３ｂが対向する部分を凹状に形成した第２凹部１７ａ１を設けることにより、間隙部２３を構成している。要するに、本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４では、間隙部２３は、永久磁石１３の放射方向外側に設けられている。

【0036】

本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４では、固定治具１７の組付部１５に永久磁石１３を組み付けると共に、永久磁石１３を挟んで固定治具１７の反回転軸側に補助治具１９をセットする。第１支持脚部１７ａの組付部１５に形成した第２凹部１７ａ１よりなる間隙部２３に磁気センサ２１のプローブ２１ａを挿し込むことにより、永久磁石１３の磁気特性に係るデータを読み出す。磁気センサ２１のプローブ２１ａは、永久磁石１３に係る回転軸側壁面１３ｂに沿う所要の位置に周方向にわたって順次移動される。

【0037】

なお、第２凹部１７ａ１よりなる間隙部２３の深さ寸法（図５Ｂに示す放射方向の寸法）は、間隙部２３に対する磁気センサ２１のプローブ２１ａが挿脱可能であること、及び磁気センサ２１のプローブ２１ａを間隙部２３に挿し込んだ際に、永久磁石１３に係る磁気特性データを適切に測定可能であることを考慮して適宜の寸法に設定されている。

【0038】

本発明の第２変形例に係る磁気測定装置１４によれば、本発明の実施形態に係る磁気測定装置１１、本発明の第１変形例に係る磁気測定装置１２とは異なって、回転電機５１の実際の使用状態と同じ状態下において、永久磁石１３に係る回転軸側壁面１３ｂの部分毎の磁気特性（着磁状態）データを適正に測定・評価する効果を期待することができる。

【0039】

〔本発明の実施形態に係る磁気測定方法〕
次に、本発明の実施形態に係る磁気測定方法について、図６を参照して説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る磁気測定方法の手順を表す工程図である。
本発明の実施形態に係る磁気測定方法は、図６に示すように、回転子５３に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる固定治具１７に備わる組付部１５に（着磁工程が完了した）永久磁石１３を組み付ける工程（ステップＳ１１）と、固定子５５に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる補助治具１９に係る回転軸側壁面１９ａ、及び永久磁石１３に係る反回転軸側壁面１３ａの間に設けた間隙部２３に永久磁石１３の磁気特性を測定するための磁気センサ２１を挿し込む工程（ステップＳ１２）と、間隙部２３に挿し込まれた状態の磁気センサ２１により測定された永久磁石１３の磁気特性に係るデータを読み出す工程（ステップＳ１３）と、を有する。

【0040】

本発明の実施形態に係る磁気測定方法によれば、回転子５３に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる固定治具１７に備わる組付部１５に（着磁工程が完了した）永久磁石１３を組み付け（ステップＳ１１）、間隙部２３に永久磁石１３の磁気特性を測定するための磁気センサ２１を挿し込み（ステップＳ１２）、永久磁石１３の磁気特性に係るデータを読み出す（ステップＳ１３）ため、回転電機５１の実際の使用状態と同じ状態下において永久磁石１３の部分毎の磁気特性（着磁状態）データを適正に測定・評価する効果を期待することができる。

【0041】

〔本発明の変形例に係る磁気測定方法〕
次に、本発明の変形例に係る磁気測定方法について、図７を参照して説明する。
図７は、本発明の変形例に係る磁気測定方法の手順を表す工程図である。
本発明の実施形態に係る磁気測定方法と、本発明の変形例に係る磁気測定方法とは、第２凹部１７ａ１（間隙部２３）の設定箇所に関する構成の相違に由来する部分が異なっている。

【0042】

すなわち、本発明の変形例に係る磁気測定方法は、図７に示すように、回転子５３に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる固定治具１７に備わる組付部１５に（着磁工程が完了した）永久磁石１３を組み付ける工程（ステップＳ２１）と、固定子５５に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる補助治具１９を、永久磁石１３を挟んで固定治具１７にセットする工程（ステップＳ２２）と、固定治具１７の組付部１５、及び固定治具１７に組付けられた状態の永久磁石１３に係る回転軸側壁面１３ｂの間に設けた第２凹部１７ａ１よりなる間隙部２３に永久磁石１３の磁気特性を測定するための磁気センサ２１を挿し込む工程（ステップＳ２３）と、間隙部２３に挿し込まれた状態の磁気センサ２１により測定された永久磁石１３の磁気特性に係るデータを読み出す工程（ステップＳ２４）と、を有する。

【0043】

本発明の変形例に係る磁気測定方法によれば、回転子５３に倣った磁気特性を呈する磁性体からなる固定治具１７の組付部１５に（着磁工程が完了した）永久磁石１３を組み付け（ステップＳ２１）、補助治具１９を、永久磁石１３を挟んで固定治具１７にセットし（ステップＳ２２）、第２凹部１７ａ１よりなる間隙部２３に永久磁石１３の磁気特性を測定するための磁気センサ２１を挿し込み（ステップＳ２３）、永久磁石１３の磁気特性に係るデータを読み出す（ステップＳ１３）ため、回転電機５１の実際の使用状態と同じ状態下において、永久磁石１３に係る回転軸側壁面１３ｂの部分毎の磁気特性（着磁状態）データを適正に測定・評価する効果を期待することができる。

【0044】

〔その他の実施形態〕
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。

【0045】

例えば、本発明において磁気特性の測定対象となる永久磁石１３について、回転軸方向から視て円弧形状を呈する永久磁石１３を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。永久磁石１３の形状、数、配置に関し、特に限定されることなく、いかなる形状、数、配置を採る永久磁石１３をも適宜採用可能である。
なお、固定治具１７及び補助治具１９の形状を含む構成は、永久磁石１３の形状、数、配置に適合するように適宜設計変更すればよい。

【0046】

最後に、本発明に係る実施形態の説明において、間隙部２３の深さ寸法（放射方向寸法）は、間隙部２３に対する磁気センサ２１のプローブ２１ａが挿脱可能であること、及び磁気センサ２１のプローブ２１ａを間隙部２３に挿し込んだ際に、永久磁石１３に係る磁気特性データを適切に測定可能であることを考慮して適宜の寸法に設定すればよい旨に言及した。
詳しく述べると、間隙部２３の深さ寸法は、永久磁石１３の磁気特性に応じて適宜調整しても構わない。具体的には、例えば、間隙部２３の深さ寸法は、適切な寸法値と比べて広すぎると磁束の回折現象によって永久磁石１３付近の磁束分布に粗密のばらつきが生じるのに対し、適切な寸法値であると永久磁石１３付近の磁束分布が均一になることが分かっている。
そこで、かかる知見を踏まえて、永久磁石１３付近の磁束分布が均一になることを考慮して、間隙部２３の寸法値を適宜設定すればよい。

【符号の説明】

【0047】

１１ 本発明の実施形態に係る磁気測定装置
１２ 本発明の第１変形例に係る磁気測定装置
１３ 永久磁石
１３ａ 永久磁石に係る反回転軸側壁面
１３ｂ 永久磁石に係る回転軸側壁面
１４ 本発明の第２変形例に係る磁気測定装置
１５ 組付部
１７ 固定治具
１７ａ 第１支持脚部
１７ａ１ 第２凹部（間隙部）
１７ｂ 第２支持脚部
１７ｃ 第３支持脚部
１８ａ 第１切欠部
１８ｂ 第２切欠部
１９ 補助治具
１９ａ 補助治具に係る回転軸側壁面
１９ａ１ 第１凹部（間隙部）
２１ 磁気センサ
２３ 間隙部
５１ 回転電機
５３ ロータ（回転子）
５５ ステータ（固定子）
５７ 回転軸

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】