特開2024-142136プログラム、情報処理方法、情報処理装置および学習済モデル生成方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142136
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】プログラム、情報処理方法、情報処理装置および学習済モデル生成方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20241003BHJP
A61F 2/82 20130101ALI20241003BHJP
A61B 6/50 20240101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 370
A61F2/82
A61B6/00 331E
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054161
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000109543
【氏名又は名称】テルモ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】小澤 佳
【テーマコード（参考）】
4C093
4C267
【Ｆターム（参考）】
4C093AA07
4C093AA24
4C093EC16
4C093FF32
4C093FF41
4C267AA06
4C267AA41
4C267CC08
(57)【要約】
【課題】医療従事者をリアルタイムで支援するプログラムを提供すること。
【解決手段】プログラムは、患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像６１を取得し、血管に穿孔が発生している状態の造影画像６１を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデル５２に、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデル５２から出力された治療支援情報を出力する処理をコンピュータに実行させる。前記治療支援モデル５２は、前記造影画像６１とともに、前記造影画像６１が撮影された角度の入力を受け付ける。
【選択図】図１
【解決手段】プログラムは、患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像６１を取得し、血管に穿孔が発生している状態の造影画像６１を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデル５２に、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデル５２から出力された治療支援情報を出力する処理をコンピュータに実行させる。前記治療支援モデル５２は、前記造影画像６１とともに、前記造影画像６１が撮影された角度の入力を受け付ける。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項2】
前記治療支援モデルは、前記造影画像とともに、前記造影画像が撮影された角度の入力を受け付ける
請求項１に記載のプログラム。
請求項１に記載のプログラム。
【請求項3】
取得した前記造影画像から前記角度を読み取り、
読み取った前記角度を前記治療支援モデルに入力する
請求項２に記載のプログラム。
読み取った前記角度を前記治療支援モデルに入力する
請求項２に記載のプログラム。
【請求項4】
前記造影画像は、Ｃアームを用いて撮影されており、
前記角度は、前記Ｃアームの円弧スライド角度と、前記Ｃアームの主軸回転角度とで表わされている
請求項２に記載のプログラム。
前記角度は、前記Ｃアームの円弧スライド角度と、前記Ｃアームの主軸回転角度とで表わされている
請求項２に記載のプログラム。
【請求項5】
前記治療支援モデルは、前記造影画像に加えて補助データの入力を受け付ける
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のプログラム。
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のプログラム。
【請求項6】
前記補助データは、前記患者が服用している薬に関する情報である
請求項５に記載のプログラム。
請求項５に記載のプログラム。
【請求項7】
前記補助データは、前記患者の血管に造影剤を投与したカテーテルの内径に関する情報である
請求項５に記載のプログラム。
請求項５に記載のプログラム。
【請求項8】
前記補助データは、前記患者の血管に投与された造影剤の量に関する情報である
請求項５に記載のプログラム。
請求項５に記載のプログラム。
【請求項9】
前記治療支援情報は、自然な止血を待つ経過観察、カテーテル手技を用いた止血、または、外科手術による止血を含む止血治療方法を含む
請求項１に記載のプログラム。
請求項１に記載のプログラム。
【請求項10】
前記治療支援情報は、前記止血治療方法による止血に要する時間の予測、または、前記止血治療方法を実施した後の前記患者の予後に関する予測を含む
請求項９に記載のプログラム。
請求項９に記載のプログラム。
【請求項11】
前記止血治療方法がカテーテル手技を用いた止血である場合、前記治療支援情報は、パーフュージョンバルーン、カバードステントまたはコイルを含む止血治療用デバイスに関する情報を含む
請求項９に記載のプログラム。
請求項９に記載のプログラム。
【請求項12】
前記治療支援情報は、前記止血治療用デバイスの在庫に関する情報を含む
請求項１１に記載のプログラム。
請求項１１に記載のプログラム。
【請求項13】
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
【請求項14】
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
情報処理装置。
前記制御部は、
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
情報処理装置。
【請求項15】
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像と、前記穿孔が発生している部位の止血に関する治療支援情報とを関連づけて複数組記録した訓練データベースから訓練データを取得し、
前記訓練データに基づいて、患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像が入力された場合に、治療支援情報を出力する学習済モデルを生成する
学習済モデル生成方法。
前記訓練データに基づいて、患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像が入力された場合に、治療支援情報を出力する学習済モデルを生成する
学習済モデル生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プログラム、情報処理方法、情報処理装置および学習済モデル生成方法に関する。
【背景技術】
【0002】
３次元ＣＴ装置等を用いて複数回撮影された脳画像の経時的変化と、それぞれの脳画像の撮影と同時期に行った心理検査等の検査結果とを組み合わせて、認知症等の疾患に対する治療方法の選択を支援するプログラム等が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２０／１５８７１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
認知症のように、半年から一年ごとに定期検査を行なことが望ましい疾患に関しては、画像の撮影と同時期に機能検査も行なえる。医師は、画像の撮影と機能検査を行なった当日に診断と治療方針の策定等の判断を行なう必要性はない。
【0005】
しかしながら、たとえば画像診断装置を用いて患者の体内を観察しながら、カテーテル等を用いて治療を行なうＩＶＲ（Interventional Radiology：画像下治療）においては、医師等の医療従事者はリアルタイムに撮影した画像を観察しながら、短時間に様々な判断を行なう必要がある。画像撮影の都度機能検査を行なう特許文献１のプログラム等では、医療従事者に対するリアルタイムでの支援はできない。
【0006】
一つの側面では、医療従事者をリアルタイムで支援するプログラム等の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、（１）
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラムである。
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラムである。
【0008】
（２）上記（１）に記載のプログラムは、
前記治療支援モデルは、前記造影画像とともに、前記造影画像が撮影された角度の入力を受け付けることが好ましい。
付記１に記載のプログラム。
前記治療支援モデルは、前記造影画像とともに、前記造影画像が撮影された角度の入力を受け付けることが好ましい。
付記１に記載のプログラム。
【0009】
（３）上記（２）に記載のプログラムは、
取得した前記造影画像から前記角度を読み取り、
読み取った前記角度を前記治療支援モデルに入力することが好ましい。
取得した前記造影画像から前記角度を読み取り、
読み取った前記角度を前記治療支援モデルに入力することが好ましい。
【0010】
（４）上記（２）または（３）に記載のプログラムは、
前記造影画像は、Ｃアームを用いて撮影されており、
前記角度は、前記Ｃアームの円弧スライド角度と、前記Ｃアームの主軸回転角度とで表わされていることが好ましい。
前記造影画像は、Ｃアームを用いて撮影されており、
前記角度は、前記Ｃアームの円弧スライド角度と、前記Ｃアームの主軸回転角度とで表わされていることが好ましい。
【0011】
（５）上記（１）から（４）のいずれかに記載のプログラムは、
前記治療支援モデルは、前記造影画像に加えて補助データの入力を受け付けることが好ましい。
前記治療支援モデルは、前記造影画像に加えて補助データの入力を受け付けることが好ましい。
【0012】
（６）上記（５）に記載のプログラムは、
前記補助データは、前記患者が服用している薬に関する情報であることが好ましい。
前記補助データは、前記患者が服用している薬に関する情報であることが好ましい。
【0013】
（７）上記（５）または（６）に記載のプログラムは、
前記補助データは、前記患者の血管に造影剤を投与したカテーテルの内径に関する情報であることが好ましい。
前記補助データは、前記患者の血管に造影剤を投与したカテーテルの内径に関する情報であることが好ましい。
【0014】
（８）上記（５）から（７）のいずれかに記載のプログラムは、
前記補助データは、前記患者の血管に投与された造影剤の量に関する情報であることが好ましい。
前記補助データは、前記患者の血管に投与された造影剤の量に関する情報であることが好ましい。
【0015】
（９）上記（１）から（８）のいずれかに記載のプログラムは、
前記治療支援情報は、自然な止血を待つ経過観察、カテーテル手技を用いた止血、または、外科手術による止血を含む止血治療方法を含むことが好ましい。
前記治療支援情報は、自然な止血を待つ経過観察、カテーテル手技を用いた止血、または、外科手術による止血を含む止血治療方法を含むことが好ましい。
【0016】
（１０）上記（９）に記載のプログラムは、
前記治療支援情報は、前記止血治療方法による止血に要する時間の予測、または、前記止血治療方法を実施した後の前記患者の予後に関する予測を含むことが好ましい。
前記治療支援情報は、前記止血治療方法による止血に要する時間の予測、または、前記止血治療方法を実施した後の前記患者の予後に関する予測を含むことが好ましい。
【0017】
（１１）上記（９）または（１０）に記載のプログラムは、
前記止血治療方法がカテーテル手技を用いた止血である場合、前記治療支援情報は、パーフュージョンバルーン、カバードステントまたはコイルを含む止血治療用デバイスに関する情報を含むことが好ましい。
前記止血治療方法がカテーテル手技を用いた止血である場合、前記治療支援情報は、パーフュージョンバルーン、カバードステントまたはコイルを含む止血治療用デバイスに関する情報を含むことが好ましい。
【0018】
（１２）上記（１１）に記載のプログラムは、
前記治療支援情報は、前記止血治療用デバイスの在庫に関する情報を含むことが好ましい。
前記治療支援情報は、前記止血治療用デバイスの在庫に関する情報を含むことが好ましい。
【0019】
（１３）情報処理方法は、
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
処理をコンピュータが実行することが好ましい。
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
処理をコンピュータが実行することが好ましい。
【0020】
（１４）情報処理装置は、
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力することが好ましい。
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像を取得し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、取得した造影画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力することが好ましい。
【0021】
（１５）学習済モデル生成方法は、
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像と、前記穿孔が発生している部位の止血に関する治療支援情報とを関連づけて複数組記録した訓練データベースから訓練データを取得し、
前記訓練データに基づいて、患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像が入力された場合に、治療支援情報を出力する学習済モデルを生成することが好ましい。
患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像と、前記穿孔が発生している部位の止血に関する治療支援情報とを関連づけて複数組記録した訓練データベースから訓練データを取得し、
前記訓練データに基づいて、患者の血管に穿孔が発生している状態で撮影された造影画像が入力された場合に、治療支援情報を出力する学習済モデルを生成することが好ましい。
【発明の効果】
【0022】
一つの側面では、医療従事者をリアルタイムで支援するプログラム等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】治療支援システムの概要を説明する説明図である。
【図2】治療支援システムの構成を説明する説明図である。
【図3】第１モデルを説明する説明図である。
【図4】第２モデルを説明する説明図である。
【図5】第２情報処理装置の構成を説明する説明図である。
【図6】造影画像ＤＢに記録されるデータを説明する説明図である。
【図7】造影画像ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
【図8】第１訓練ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
【図9】学習済モデルを生成するプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図10】予後ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
【図11】第２訓練ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
【図12】ＩＶＲ中に実行されるプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図13】第１画像取得のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図14】穿孔判定のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図15】穿孔位置推定のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図16】画面例である。
【図17】画面例である。
【図18】画面例である。
【図19】実施の形態２のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図20】第３モデルを説明する説明図である。
【図21】第３訓練ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
【図22】実施の形態３の治療支援情報取得のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図23】実施の形態３の画面例である。
【図24】実施の形態４の治療支援情報取得のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図25】実施の形態４の画面例である。
【図26】実施の形態４の画面例である。
【図27】実施の形態５の治療支援システムの構成を説明する説明図である。
【図28】実施の形態５の第２情報処理装置の構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
［実施の形態１］
図１は、治療支援システム３０の概要を説明する説明図である。本実施の形態においては、冠動脈疾患に対するＩＶＲであるＰＣＩ（Percutaneous Coronary Intervention：経皮的冠動脈インターベンション）に使用される治療支援システム３０を例にして説明する。なお以下の説明では、医師の指示に基づいて看護師または臨床工学技士等のパラメディカルスタッフが実施する作業についても、医師が実施する作業として記載する場合がある。
図１は、治療支援システム３０の概要を説明する説明図である。本実施の形態においては、冠動脈疾患に対するＩＶＲであるＰＣＩ（Percutaneous Coronary Intervention：経皮的冠動脈インターベンション）に使用される治療支援システム３０を例にして説明する。なお以下の説明では、医師の指示に基づいて看護師または臨床工学技士等のパラメディカルスタッフが実施する作業についても、医師が実施する作業として記載する場合がある。
【0025】
治療支援システム３０は、画像診断装置３７を含む。本実施の形態においては、画像診断装置３７はＣアーム３７１と、その両端に固定されたＸ線管３７２および平面検出器３７３とを備える血管撮影装置（Angiography）である。Ｘ線管３７２から照射されたＸ線が患者の心臓付近を通過して、平面検出器３７３により検出される。検出されたＸ線に対して画像診断装置３７の内部で各種の画像処理がリアルタイムで行われ、リアルタイム画像６０が逐次出力される。ＩＶＲの術中は、原則としてリアルタイム画像６０の撮影が常時行われる。
【0026】
図１に示すようにＣアーム３７１は略１８０度の円弧状であり、円弧の中心を軸にして円弧の面内で回転する円弧スライド方向と、円弧を二分する対称軸である主軸回りに回転する主軸回転方向との２つの方向に回転可能である。画像診断装置３７による撮影の向きは、円弧スライド角度と、主軸回転角度との２つの角度で表わされる。
【0027】
患者の血管には、血管内治療デバイス３９が挿入されている。血管内治療デバイス３９には、血管内の病変部位を治療する前に使用する血管内診断デバイスも含む。血管内治療デバイス３９は、例えば、血管造影用カテーテル、冠動脈入口まで挿入されるガイディングカテーテル、ガイディングカテーテルを介して冠動脈の内部まで挿入されるマイクロカテーテル、バルーンカテーテル、ＩＶＵＳ（Intravascular Ultrasound）用カテーテル、ステントデリバリーカテーテル、ロータブレーターおよびガイドワイヤ等の様々な医療器具を含む。医師は細心の注意を払って血管内治療デバイス３９を操作するが、血管内治療中にこれらの医療器具により血管が傷ついて、血液が血管の外に流出する穿孔が生じる場合がある。
【0028】
血管造影用カテーテルやマイクロカテーテルなどの造影剤投与用カテーテルは、基端から先端まで連通する内腔を有し、先端には基端から注入された造影剤を血管内に投与するための先端開口を有する。医師は、血管内に造影剤を注入する際、造影剤投与用カテーテルと血管造影剤投与デバイス３６とを接続し、造影剤投与用カテーテルの先端開口から血管内に造影剤を注入する。これにより、造影剤投与用カテーテルを介して血管内に造影剤を流すことができる。血管造影剤投与デバイス３６は、例えば、造影剤入りのシリンジやインジェクターである。
【0029】
血管内に造影剤が流れていない場合は、リアルタイム画像６０上に血管は殆ど描出されないが、骨、ステント、ガイドワイヤおよび血管内治療デバイス３９の各所に設けられた造影マーカ等のＸ線透過率が低い部分は黒く描出される。なお、治療支援システム３０はＸ線透過率が低い部分を白等の任意の色で描出するように設定されていてもよい。
【0030】
血管内に造影剤が流れている場合には、リアルタイム画像６０上に血管が黒色で明瞭に描出される。以下の説明では造影剤により血管が明瞭に描出されているリアルタイム画像６０を造影画像６１と記載し、血管が明瞭に描出されていないリアルタイム画像６０を非造影画像６２と記載する。
【0031】
医師は、必要に応じて造影剤を投与して、造影画像６１に描出された血管の状態を確認する。医師は、必要に応じてＣアーム３７１の向きを変更する。したがって、ＩＶＲの術中に、リアルタイム画像６０が撮影される角度が変更される場合がある。
【0032】
造影画像６１は、後述する第１モデル５１に入力される。第１モデル５１から血管の穿孔に関する穿孔情報が出力される。穿孔情報は、たとえば穿孔の有無、穿孔が発生している場所、または穿孔が発生している血管部位を識別する番号または血管名等の情報である。血管部位を識別する番号は、冠動脈の場合、例えば、ＡＨＡ分類による血管部位の通し番号を使用することができる。ＡＨＡ分類は、米国心臓協会（American Heart Association、AHA）が定めた冠動脈の分類である。造影画像６１に、穿孔が発生している場所を示す穿孔部マーカ６６を重畳した出力画像６５が、たとえば天井から吊り下げられた大型の表示装置３３１に表示される。
【0033】
穿孔が発生している場合、造影画像６１は後述する第２モデル５２にも入力される。第２モデル５２から、穿孔部分の止血を行なう様々な治療法に関する推奨程度が出力される。推奨度が高い治療法を示す治療支援情報が表示装置３３１に表示される。医師は、表示装置３３１に表示された穿孔情報および治療支援情報を参照することで、穿孔に対する処置を速やかに開始できる。
【0034】
なお、治療支援システム３０の用途はＰＣＩに限定しない。治療支援システム３０は、たとえば脳動脈瘤、下肢閉塞性動脈硬化症、血管奇形等の血管疾患の治療および血管塞栓術によるがん治療等の、様々なＩＶＲに使用されてもよい。
【0035】
図２は、治療支援システム３０の構成を説明する説明図である。治療支援システム３０は、前述の画像診断装置３７および血管造影剤投与デバイス３６に加えて、第１情報処理装置１０、電子カルテシステム３２および表示システム３３を含む。
【0036】
第１情報処理装置１０は、制御部１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、通信部１４、出力部１５、入力部１６およびバスを備える。制御部１１は、本実施の形態のプログラムを実行する演算制御装置である。制御部１１には、一または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）またはマルチコアＣＰＵ等が使用される。制御部１１は、バスを介して第１情報処理装置１０を構成するハードウェア各部と接続されている。
【0037】
主記憶装置１２は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置である。主記憶装置１２には、制御部１１が行なう処理の途中で必要な情報および制御部１１で実行中のプログラムが一時的に保存される。
【0038】
補助記憶装置１３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクまたは磁気テープ等の記憶装置である。補助記憶装置１３には、第１モデル５１、第２モデル５２、制御部１１に実行させるプログラム、およびプログラムの実行に必要な各種データが保存される。第１モデル５１および第２モデル５２は、第１情報処理装置１０に接続された外部の大容量記憶装置に記憶されていてもよい。通信部１４は、第１情報処理装置１０とネットワークとの間の通信を行なうインターフェイスである。
【0039】
出力部１５は、たとえば液晶表示装置または有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置である。入力部１６は、たとえばキーボード、マウス、トラックボールまたはマイク等の入力デバイスである。出力部１５と入力部１６とは、一体に積層されて、タッチパネルを構成していてもよい。
【0040】
出力部１５は、第１情報処理装置１０と外部の表示装置とを接続する接続インターフェイスであってもよい。ネットワークを介して外部の表示装置にデータを接続する通信部２４が出力部１５を兼ねても良い。
【0041】
本実施の形態の第１情報処理装置１０は、汎用のパーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンまたはサーバコンピュータ等の情報機器である。第１情報処理装置１０は、大型計算機、大型計算機上で動作する仮想マシン、クラウドコンピューティングシステム、量子コンピュータ、または、分散処理を行なう複数のパソコン等であってもよい。第１情報処理装置１０は、たとえば電子カルテシステム３２、画像診断装置３７またはＩＶＵＳシステムと一体に構成されていてもよい。
【0042】
以後の説明では、主に制御部１１がソフトウェア的な処理を行なう場合を例にして説明する。フローチャートを使用して説明する処理、および、種々のモデルは、それぞれ専用のハードウェアにより実現されてもよい。
【0043】
表示システム３３は、複数の表示装置３３１を含む。それぞれの表示装置３３１には、画像診断装置３７、第１情報処理装置１０、電子カルテシステム３２および図示を省略するＩＶＵＳシステム等から出力された情報が表示され、医師およびパラメディカルスタッフがそれぞれの担当業務に必要な情報を速やかに確認可能である。
【0044】
以下の説明では第１情報処理装置１０から出力された画像等が表示システム３３により表示される場合を例にして説明する。制御部１１は、画像等を表示システム３３に出力する代わりに、または表示システム３３に出力するとともに、出力部１５に表示してもよい。
【0045】
図３は、第１モデル５１を説明する説明図である。第１モデル５１は、第１データと第２データとを受け付けて、血管の穿孔に関する穿孔情報を出力する穿孔判定モデルの例示である。第１モデル５１から出力される穿孔情報は、図３に例示するように造影画像６１上で穿孔が発生した位置に関する穿孔位置情報を含む。なお、図３に括弧書きで示す補助データについては、実施の形態２以降で説明する。
【0046】
第１データは、狭窄部等の治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達する前に画像診断装置３７により撮影された造影画像６１である第１画像と、第１画像の撮影角度とを含む。第２データは、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達した後に画像診断装置３７により撮影された造影画像６１である第２画像と、第２画像の撮影角度とを含む。
【0047】
穿孔情報は、第２画像の各画素に対応する位置において穿孔が発生している確率を示す情報である。図２においては、色の濃い場所ほど穿孔が発生している確率が高いことを示す。第１モデル５１の生成方法については後述する。
【0048】
なお第１データは、第１画像のみであってもよい。第２データは、第２画像のみであってもよい。第１モデル５１は、第１画像または第２画像から、文字認識により撮影角度を取得する機能を有してもよい。
【0049】
図４は、第２モデル５２を説明する説明図である。第２モデル５２は、第２画像を受け付けて、様々な止血方法に対する推奨程度を出力するモデルである。なお、図４に括弧書き示す補助データについては、実施の形態２以降で説明する。
【0050】
図４においては、「経過観察」、「カテーテル止血」および「外科手術」の３通りの止血方法について、推奨される確率を出力する場合を示す。「経過観察」はプロタミン等のヘパリン中和薬を投与の上、穿孔部位が自然に止血するまで待つことを意味する。「カテーテル止血」は、パーフュージョンバルーン等の血管内治療デバイス３９を使用したカテーテル手技により止血することを意味する。「外科手術」は、開胸手術により止血することを意味する。
【0051】
第２モデル５２から出力される止血方法は、止血に関する治療支援情報の例示である。第２モデル５２は、穿孔した部分の止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルの例示である。第２モデル５２の生成方法については後述する。
【0052】
なお、止血方法は図４に例示した３通りに限定しない。たとえば単なる「経過観察」の代わりに、「経過観察１０分間」、「経過観察２０分間」および「経過観察３０分間」等の選択肢が設けられていてもよい。第２モデル５２は、止血方法に加えて、それぞれの止血方法により止血に要する時間の予測を出力してもよい。第２モデル５２は、さらに患者の予後に関する予測を出力してもよい。
【0053】
第２モデル５２は、第２画像に加えて、第２画像の撮影角度の入力を受け付けてもよい。第２モデル５２は、第２画像から、文字認識により撮影角度を取得する機能を有してもよい。
【0054】
図５は、第２情報処理装置２０の構成を説明する説明図である。第２情報処理装置２０は、第１モデル５１および第２モデル５２の生成に使用される。
【0055】
第２情報処理装置２０は、制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４、出力部２５、入力部２６およびバスを備える。制御部２１は、本実施の形態のプログラムを実行する演算制御装置である。制御部２１には、一または複数のＣＰＵ、ＧＰＵ、ＴＰＵまたはマルチコアＣＰＵ等が使用される。制御部２１は、バスを介して第２情報処理装置２０を構成するハードウェア各部と接続されている。
【0056】
主記憶装置２２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置である。主記憶装置２２には、制御部２１が行なう処理の途中で必要な情報および制御部２１で実行中のプログラムが一時的に保存される。
【0057】
補助記憶装置２３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクまたは磁気テープ等の記憶装置である。補助記憶装置２３には、造影画像ＤＢ（Database）５６、予後ＤＢ５７、第１訓練ＤＢ５１１、第２訓練ＤＢ５２１、制御部２１に実行させるプログラム、およびプログラムの実行に必要な各種データが保存される。造影画像ＤＢ５６、予後ＤＢ５７、第１訓練ＤＢ５１１および第２訓練ＤＢ５２１は、第２情報処理装置２０に接続された外部の大容量記憶装置に記憶されていてもよい。通信部２４は、第２情報処理装置２０とネットワークとの間の通信を行なうインターフェイスである。
【0058】
出力部２５は、たとえば液晶表示装置または有機ＥＬ表示装置である。入力部２６は、たとえばキーボード、マウス、トラックボールまたはマイク等の入力デバイスである。出力部２５と入力部２６とは、一体に積層されて、タッチパネルを構成していてもよい。
【0059】
出力部２５は、第２情報処理装置２０と外部の表示装置とを接続する接続インターフェイスであってもよい。ネットワークを介して外部の表示装置にデータを接続する通信部２４が出力部２５を兼ねても良い。
【0060】
本実施の形態の第２情報処理装置２０は、汎用のパーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンまたはサーバコンピュータ等の情報機器である。第２情報処理装置２０は、大型計算機、大型計算機上で動作する仮想マシン、クラウドコンピューティングシステム、量子コンピュータ、または、分散処理を行なう複数のパソコン等であってもよい。第２情報処理装置２０は、たとえば電子カルテシステム３２と一体に構成されていてもよい。
【0061】
以後の説明では、主に制御部２１がソフトウェア的な処理を行なう場合を例にして説明する。フローチャートを使用して説明する処理、および、種々のモデルは、それぞれ専用のハードウェアにより実現されてもよい。
【0062】
図６は、造影画像ＤＢ５６に記録されるデータを説明する説明図である。造影画像ＤＢ５６は、機械学習により第１モデル５１および第２モデル５２を生成するための訓練データを作成する際に使用されるデータベースである。
【0063】
前述のとおり、ＩＶＲの術中は、原則として画像診断装置３７によるリアルタイム画像６０の撮影が常時行われている。表示システム３３には、画像診断装置３７から出力されたリアルタイム画像６０が表示されている。
【0064】
以下の説明においては、１回のＩＶＲで撮影された多数のリアルタイム画像６０のセットを画像セット６９と記載する。図６においては、画像セット６９を時間軸に沿って伸びる帯形状により模式的に示す。画像セット６９の右端は、リアルタイム画像６０の撮影開始時刻を示す。
【0065】
白い部分は、非造影画像６２が撮影されていることを示す。ハッチングした部分は、造影画像６１が撮影されていることを示す。医師は、必要に応じて間欠的に造影剤を投与して、造影画像６１を撮影する。一回の造影剤投与について、数十枚の造影画像６１が撮影される。
【0066】
造影剤を投与するタイミングの具体例について説明する。医師は、治療対象である病変部付近まで血管内治療デバイス３９が到達した段階で、造影剤を投与する。医師は、造影画像６１を観察して、治療を行なう前の病変の位置および性状を確認する。その後、医師は病変部に対する治療を行なう。治療後、医師は造影剤を再度投与する。医師は、造影画像６１を観察して、治療が完了していることを確認する。仮に治療が完了していない場合、医師は治療と、確認とを繰り返して、治療を完了させる。
【0067】
なお、医師は、治療の開始前および終了後のタイミング以外であっても造影剤を投与して、たとえば血管内治療デバイス３９の位置確認等を行なう場合がある。
【0068】
画像セット６９から、複数の造影画像６１が抽出される。一回の造影剤投与ごとに複数の造影画像６１が抽出されることが望ましい。図６に示すように、それぞれの造影画像６１は、画像部６３と文字部６４とを含む。画像部６３には造影画像６１が表示されている。文字部６４には、たとえば画像診断装置３７の機種名、患者ＩＤ（Identifier）、撮影時刻、撮影角度、Ｘ線強度等の様々な情報が含まれる。文字部６４の情報は、造影画像６１に重畳表示されていてもよい。
【0069】
公知の文字認識技術を用いて、または、データ整理を担当するオペレータにより、文字部６４から撮影角度および撮影時刻等の情報が読み取られる。医師等の専門家により、造影画像６１が撮影されたタイミング、および、血管穿孔の有無が判定される。ここでタイミングは、たとえば「治療前」、「１回目治療中」、「１回目治療後」等、一連のＩＶＲの過程において、どのようなタイミングで撮影された造影画像６１であるかを示す。
【0070】
専門家は、血管穿孔が生じている場合には、穿孔位置も判定する。具体的には、専門家は造影画像６１に穿孔位置をマーキングする。さらに専門家は穿孔している血管部位の番号または名前を判定する。
【0071】
なお専門家は、単に１枚の造影画像６１を読影するだけでなく、画像セット６９全体の流れ、血圧、脈拍数、体温および呼吸数等のバイタルデータの変動状況、電子カルテシステム３２に記録されている患者の既往症および予後等の情報を参照して、穿孔の有無および穿孔位置を含む穿孔情報を判定することが望ましい。
【0072】
図７は、造影画像ＤＢ５６のレコードレイアウトを説明する説明図である。前述のとおり造影画像ＤＢ５６は、機械学習により第１モデル５１および第２モデル５２を生成するための訓練データを作成する際に使用されるデータベースである。造影画像ＤＢ５６は、データセットＩＤフィールド、画像番号フィールド、経過時間フィールド、画像フィールド、撮影角度フィールド、タイミングフィールド、穿孔有無フィールド、穿孔位置フィールドおよびマーキング画像フィールドを有する。
【0073】
データセットＩＤフィールドには、画像セット６９ごとに固有に付与されたデータセットＩＤが記録されている。画像番号フィールドには、連番が記録されている。経過時間フィールドには、画像セット６９の記録を開始してからの経過時間が記録されている。画像フィールドには、画像セット６９から抽出された造影画像６１が記録されている。造影画像６１はたとえば専門家により画像セット６９から選択された画像である。造影画像６１は、たとえば造影剤の投与から５秒後、１０秒後および１５秒後のように、所定のルールに基づいて選択された画像であってもよい。
【0074】
撮影角度フィールドには、造影画像６１の撮影角度が記録されている。「ＲＡＯ（Right Anterior Oblique：右前斜位） ３０°」は、Ｃアーム３７１の主軸回転角度が右前斜位３０度であることを意味する。「Ｃｒａｎｉａｌ ０°」は、Ｃアーム３７１の円弧スライド角度が０度であることを意味する。
【0075】
タイミングフィールドには、造影画像６１が撮影されたタイミングが記録されている。穿孔有無フィールドには、造影画像６１の撮影時に穿孔が発生しているか否かが記録されている。「無」は穿孔が発生していないことを示し、「有」は穿孔が発生していることを示す。
【0076】
穿孔位置フィールドには穿孔が発生している血管が記録されている。「－」は、穿孔が発生している血管が存在しないことを意味する。「＃９」は、ＡＨＡ分類における９番のセグメントで穿孔が発生していることを意味する。穿孔位置フィールドには、たとえば「第１対角枝」等の血管の名称が記録されていてもよい。
【0077】
マーキング画像フィールドには、専門家が穿孔が発生した位置をマーキングしたマーキング画像が記録されている。図７において「nomark.png」は、マーキングが施されていない画像を示す。造影画像ＤＢ５６は、１枚の造影画像６１について１つのレコードを有する。造影画像ＤＢ５６の作成には、多数の医療機関で撮影された多数の画像セット６９が用いられることが望ましい。
【0078】
なお図６を使用して説明したように、経過時間フィールドおよび撮影角度フィールドに記録されているデータは、文字部６４から読み取られたデータである。タイミングフィールド、穿孔有無フィールド、穿孔位置フィールドおよびマーキング画像フィールドに記録されているデータは、専門家が判断した結果を記録したデータである。
【0079】
図８は、第１訓練ＤＢ５１１のレコードレイアウトを説明する説明図である。第１訓練ＤＢ５１１は複数組の訓練データを記録したデータベースであり、第１モデル５１の機械学習に使用される。第１訓練ＤＢ５１１は、訓練データＩＤフィールド、選択データフィールドおよび訓練データフィールドを有する。選択データフィールドは、データセットＩＤフィールド、第１データ番号フィールドおよび第２データ番号フィールドを有する。
【0080】
訓練データフィールドは、入力データフィールドおよび出力データフィールドを有する。入力データフィールドは、第１画像フィールド、第１画像撮影角度フィールド、第２画像フィールドおよび第２画像撮影角度フィールドを有する。出力データフィールドは、マーキング画像フィールドを有する。後述するように、訓練データフィールドの各サブフィールドのデータは、選択データフィールドに基づいて定められる。
【0081】
訓練データＩＤフィールドには、１組の訓練データごとに固有に付与された訓練データＩＤが記録されている。データセットＩＤフィールドには、画像セット６９ごとに固有に付与されたデータセットＩＤが記録されている。第１データ番号フィールドには、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達する前に画像診断装置３７により撮影された造影画像６１である第１画像の画像番号が記録されている。第２データ番号フィールドには、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達した後に画像診断装置３７により撮影された造影画像６１である第２画像の画像番号が記録されている。なお、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達した後に画像診断装置３７により撮影された造影画像６１とは、血管内治療デバイス３９を治療対象部位に配置して治療している造影画像や、血管内治療デバイス３９を治療対象部位に配置して治療した後に治療対象部位が適切に治療されていることを確認した際の造影画像などである。
【0082】
すなわち、第１データ番号フィールドには、図６において１回目の治療を行なう前に撮影された造影画像６１の中から選択された造影画像６１の画像番号が記録されている。第２データ番号フィールドには、図６において１回目の治療のためにガイドワイヤ等を治療対象部位に到達させた後に撮影された造影画像６１の中から選択された造影画像６１の画像番号が記録されている。第１データ番号と第２データ番号との組み合わせを変えることにより、１つの画像セット６９から多数の訓練データが生成される。
【0083】
第１画像フィールドには、データセットＩＤと第１データ番号をキーにして造影画像ＤＢ５６から抽出されたレコードのうち、画像フィールドに記録されているデータが複写されている。第１画像撮影角度フィールドには同じレコードのうち、撮影角度フィールドに記録されているデータが複写されている。
【0084】
第２画像フィールドには、データセットＩＤと第２データ番号をキーにして造影画像ＤＢ５６から抽出されたレコードのうち、画像フィールドに記録されているデータが複写されている。第２画像撮影角度フィールドには同じレコードのうち、撮影角度フィールドに記録されているデータが複写されている。マーキング画像フィールドには、同じレコードのうち、マーキング画像フィールドに記録されているデータが複写されている。
【0085】
なお、図８において訓練データＩＤフィールドおよび選択データフィールドは、訓練データの構成を説明するために記載した。第１訓練ＤＢ５１１に基づいて第１モデル５１を生成する際には、第１訓練ＤＢ５１１のうち訓練データフィールドのみが使用される。
【0086】
図９は、学習済モデルを生成するプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。図９を使用して、第１訓練ＤＢ５１１を用いて第１モデル５１を生成するプログラムの処理の流れを説明する。図９のプログラムの実行に先立ち、たとえば２枚の入力画像に基づいて１枚の出力画像を生成するＵ－ＮＥＴ構造等の未学習の画像生成モデルが準備されている。
【0087】
制御部２１は、第１訓練ＤＢ５１１から訓練レコードを取得する（ステップＳ６０１）。制御部２１は、取得した訓練レコードに含まれる第１画像および第２画像を、訓練中の画像生成モデルに入力し、出力画像を取得する（ステップＳ６０２）。以下の説明では、訓練中の画像生成モデルから出力される出力画像を、訓練中出力データと記載する。
【0088】
制御部２１は、ステップＳ６０１で取得した訓練レコードのマーキング画像フィールドに記録されたマーキング画像と、訓練中出力データとの差異が小さくなるように、誤差逆伝播法等の手法を用いて画像生成モデルのパラメータを調整する（ステップＳ６０３）。
【0089】
制御部２１は、パラメータの調整を終了するか否かを判定する（ステップＳ６０４）。たとえば、ハイパーパラメータで規定された所定の回数の学習を繰り返した場合に、制御部２１は処理を終了すると判定する。制御部２１は、第１訓練ＤＢ５１１からテストデータを取得して訓練中の画像生成モデルに入力し、所定の精度の出力が得られた場合に処理を終了すると判定してもよい。
【0090】
処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ６０４でＮＯ）、制御部２１はステップＳ６０１に戻る。処理を終了すると判定した場合（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、制御部２１は調整したパラメータを補助記憶装置２３に記録する（ステップＳ６０５）。その後、制御部２１は処理を終了する。以上により、第１モデル５１の生成が完了する。生成された第１モデル５１は、ネットワークを介してそれぞれの第１情報処理装置１０に送信されて、補助記憶装置２３に記憶される。
【0091】
第１モデル５１は、たとえばＧＡＮ（Generative Adversarial Network）を用いて生成されてもよい。第１モデル５１は、血管外に流出した造影剤が描出された領域を第２画像から抽出する、いわゆるセマンテックセグメンテーションモデルであってもよい。
【0092】
図１０は、予後ＤＢ５７のレコードレイアウトを説明する説明図である。予後ＤＢ５７は、機械学習により第２モデル５２を生成するための訓練データを作成する際に、造影画像ＤＢ５６とともに使用されるデータベースである。
【0093】
予後ＤＢ５７は、データセットＩＤフィールド、穿孔発生画像番号フィールド、止血治療方法フィールド、止血所要時間フィールドおよび予後フィールドを有する。止血治療方法フィールドは、方法フィールドおよび止血デバイスフィールドを有する。
【0094】
データセットＩＤフィールドには、画像セット６９ごとに固有に付与されたデータセットＩＤが記録されている。穿孔発生画像番号フィールドには、穿孔が発生している造影画像６１の画像番号が記録されている。
【0095】
方法フィールドには、穿孔部分の止血に使用された治療方法が記録されている。たとえば、「カテーテル止血」では止血せず、その後「外科手術」で止血した場合には、最終的に止血に使用された治療方法である「外科手術」が記録されている。
【0096】
「カテーテル止血」により止血した場合、使用された血管内治療デバイス３９が止血デバイスフィールドに記録される。「カテーテル止血」以外の方法により止血した場合、止血デバイスフィールドには「－」が記録されている。
【0097】
止血所要時間フィールドには穿孔の発生から、止血までの時間が記録されている。予後フィールドには、患者の予後が記録されている。予後フィールドでの「死亡」は、手術との関連が疑われる患者の死亡を意味する。例えば、周術期のうち術後から退院までの期間に発生した患者の死亡である。
【0098】
図１１は、第２訓練ＤＢ５２１のレコードレイアウトを説明する説明図である。第２訓練ＤＢ５２１は複数組の訓練データを記録したデータベースであり、第２モデル５２の機械学習に使用される。第２訓練ＤＢ５２１は、訓練データＩＤフィールド、選択データフィールドおよび訓練データフィールドを有する。選択データフィールドは、データセットＩＤフィールドおよび第２データ番号フィールドを有する。
【0099】
訓練データフィールドは、入力データフィールドおよび出力データフィールドを有する。入力データフィールドは、第２画像フィールドを有する。出力データフィールドは、治療方法フィールドおよび予後フィールドを有する。後述するように、訓練データフィールドの各サブフィールドのデータは、選択データフィールドに基づいて定められる。
【0100】
訓練データＩＤフィールドには、１組の訓練データごとに固有に付与された訓練データＩＤが記録されている。データセットＩＤフィールドには、画像セット６９ごとに固有に付与されたデータセットＩＤが記録されている。第２データ番号フィールドには、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達した後に画像診断装置３７により撮影された造影画像６１である第２画像の画像番号が記録されている。
【0101】
第２画像フィールドには、データセットＩＤと第２データ番号をキーにして造影画像ＤＢ５６から抽出されたレコードのうち、画像フィールドに記録されているデータが複写されている。止血治療方法フィールドには、データセットＩＤと第２データ番号をキーにして予後ＤＢ５７から抽出されたレコードのうち、方法フィールドに記録されているデータが複写されている。予後フィールドには、同じレコードのうち予後フィールドに記録されているデータが複写されている。
【0102】
なお、図１１において訓練データＩＤフィールドおよび選択データフィールドは、訓練データの構成を説明するために記載した。第２訓練ＤＢ５２１に基づいて第２モデル５２を生成する際には、第２訓練ＤＢ５２１のうち訓練データフィールドのみが使用される。
【0103】
図９に戻って、第２訓練ＤＢ５２１を用いて第２モデル５２を生成するプログラムの処理の流れを説明する。図９のプログラムの実行に先立ち、入力画像に基づいて「経過観察」、「カテーテル止血」および「外科手術」等に分類するＣＮＮ（Convolutional Neural Network）構造等の未学習の分離モデルが準備されている。
【0104】
制御部２１は、第２訓練ＤＢ５２１から訓練レコードを取得する（ステップＳ６０１）。制御部２１は、取得した訓練レコードに含まれる第２画像を、訓練中の分類モデルに入力し、分類結果を取得する（ステップＳ６０２）。以下の説明では、訓練中の分類モデルから出力される分類結果を、訓練中出力データと記載する。
【0105】
制御部２１は、ステップＳ６０１で取得した訓練レコードの予後フィールドに記録された予後が「良好」等の好ましいデータである場合には、止血治療方法フィールドに記録された止血治療方法と、訓練中出力データとの差異が小さくなるように、予後が「死亡」等の好ましくないデータである場合には、止血治療方法フィールドに記録された止血治療方法と、訓練中出力データとの差異が大きくなるように、誤差逆伝播法等の手法を用いて分類モデルのパラメータを調整する（ステップＳ６０３）。
【0106】
なお、予後が「良好」等の好ましいデータである場合について、制御部２１は、止血所要時間が短いほど止血治療方法フィールドに記録された止血治療方法と、訓練中出力データとの差異が小さくなるように、パラメータを調整してもよい。
【0107】
制御部２１は、パラメータの調整を終了するか否かを判定する（ステップＳ６０４）。たとえば、ハイパーパラメータで規定された所定の回数の学習を繰り返した場合に、制御部２１は処理を終了すると判定する。制御部２１は、第２モデル５２からテストデータを取得して訓練中の分類モデルに入力し、所定の精度の出力が得られた場合に処理を終了すると判定してもよい。
【0108】
処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ６０４でＮＯ）、制御部２１はステップＳ６０１に戻る。処理を終了すると判定した場合（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、制御部２１は調整したパラメータを補助記憶装置２３に記録する（ステップＳ６０５）。その後、制御部２１は処理を終了する。以上により、第２モデル５２の生成が完了する。生成された第２モデル５２は、ネットワークを介してそれぞれの第１情報処理装置１０に送信されて、補助記憶装置２３に記憶される。
【0109】
図１２は、ＩＶＲ中に実行されるプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。制御部１１は、第１画像取得のサブルーチンを起動する（ステップＳ５０１）。第１画像取得のサブルーチンは、治療対象部位に血管内治療デバイス３９が到達する前に撮影された第１画像を取得するサブルーチンである。第１画像取得のサブルーチンの処理の流れは後述する。
【0110】
制御部１１は、画像診断装置３７から最新のリアルタイム画像６０を取得する（ステップＳ５０２）。制御部１１は、ステップＳ５０２で取得したリアルタイム画像６０が造影画像６１であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。造影画像６１であるか否かは、たとえばリアルタイム画像６０の平均輝度に基づいて判定可能である。制御部１１は、血管造影剤投与デバイス３６から造影剤が投与されてから所定の時間内に撮影されたリアルタイム画像６０を造影画像６１であると判定してもよい。
【0111】
造影画像６１であると判定した場合（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、制御部１１は穿孔判定のサブルーチンを起動する（ステップＳ５０４）。穿孔判定のサブルーチンは、造影画像６１に穿孔が生じているか否かを判定するサブルーチンである。穿孔判定のサブルーチンの処理の流れは後述する。
【0112】
制御部１１は、穿孔判定のサブルーチンにより穿孔があるという判定結果が出力されたか否かを判定する（ステップＳ５０５）。なお、ステップＳ５０５において穿孔があると判定された造影画像６１は、血管に穿孔が発生している穿孔画像の例示である。
【0113】
穿孔があると出力されたと判定した場合（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、制御部１１は穿孔位置推定のサブルーチンを起動する（ステップＳ５０６）。穿孔位置推定のサブルーチンは穿孔が発生した血管部位を識別する番号または名称を推定するサブルーチンである。穿孔位置推定のサブルーチンの処理の流れは後述する。
【0114】
制御部１１は、ステップＳ５０２で取得した造影画像６１を第２モデル５２に入力して、様々な止血治療方法の推奨程度を取得する。制御部１１は、最も推奨程度が高い止血治療方法を示す治療支援情報を取得する（ステップＳ５０７）。制御部１１は、ステップＳ５０４およびステップＳ５０６で取得した穿孔情報と、ステップＳ５０７で取得した治療支援情報とを、表示システム３３に出力する（ステップＳ５０８）。
【0115】
穿孔がないと出力されたと判定した場合（ステップＳ５０５でＮＯ）、制御部１１は過去に実行したステップＳ５０８により表示システム３３に対して穿孔情報を出力中であるか否かを判定する（ステップＳ５１１）。出力中であると判定した場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、制御部１１は穿孔情報の出力を取り消す（ステップＳ５１２）。
【0116】
造影画像６１ではないと判定した場合（ステップＳ５０３でＮＯ）、穿刺情報を出力中ではないと判定した場合（ステップＳ５１１でＮＯ）、ステップＳ５０８の終了後、またはステップＳ５１２の終了後、制御部１１は処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５１３）。たとえばユーザによる終了指示があった場合、または画像診断装置３７との接続が終了した場合、制御部１１は処理を終了すると判定する。
【0117】
処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ５１３でＮＯ）、制御部１１はステップＳ５０２に戻る。処理を終了すると判定した場合（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、制御部１１は処理を終了する。
【0118】
なお制御部１１は、複数の造影画像６１について連続して穿孔がない（ステップＳ５０５でＮＯ）と判定した場合に、ステップＳ５１２で穿孔情報の出力を取り消してもよい。ノイズまたはアーティファクト等の影響で穿孔有無の判定が安定しない場合であっても、穿孔情報の表示と非表示とが頻繁に切り替わりユーザを煩わせることを防止した治療支援システム３０を提供できる。
【0119】
ステップＳ５０８において制御部１１は、たとえば穿孔位置を示す穿孔部マーカ６６と、穿孔した血管および治療支援情報を示す文字情報とを出力しても、ステップＳ５０２で取得した造影画像６１に穿孔部マーカ６６と文字情報とを重畳した画像を出力してもよい。制御部１１が穿孔部マーカ６６と、文字情報とを出力した場合、表示システム３３により造影画像６１への重畳表示が行われる。
【0120】
図１３は、第１画像取得のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。第１画像取得のサブルーチンは、治療対象部位に血管内治療デバイス３９が到達する前に撮影された第１画像を取得するサブルーチンである。
【0121】
制御部１１は、画像診断装置３７からリアルタイム画像６０を取得する（ステップＳ５２１）。制御部１１は取得したリアルタイム画像６０が造影画像６１であるか否かを判定する（ステップＳ５２２）。制御部１１は、たとえばリアルタイム画像６０の平均輝度に基づいて造影画像６１であるか否かを判定できる。制御部１１は、血管造影剤投与デバイス３６による造影剤の投与から所定の時間内に撮影されたリアルタイム画像６０を造影画像６１であると判定してもよい。
【0122】
造影画像６１ではない、すなわち非造影画像６２であると判定した場合（ステップＳ５２２でＮＯ）、制御部１１はステップＳ５２１に戻る。造影画像６１であると判定した場合（ステップＳ５２２でＹＥＳ）、制御部１１は取得した造影画像６１を主記憶装置１２または補助記憶装置１３に一時的に記録する（ステップＳ５２３）。
【0123】
制御部１１は、画像診断装置３７から次のリアルタイム画像６０を取得する（ステップＳ５２４）。制御部１１は、一回の造影剤投与に伴う造影画像６１が終了したか否かを判定する（ステップＳ５２５）。具体的には制御部１１は、ステップＳ５２４で取得したリアルタイム画像６０が造影画像６１である場合には造影は終了していない（ステップＳ５２５でＮＯ）と判定し、ステップＳ５２４で取得したリアルタイム画像６０が非造影画像６２である場合には造影は終了した（ステップＳ５２５でＹＥＳ）と判定する。
【0124】
造影画像６１が終了していないと判定した場合（ステップＳ５２５でＮＯ）、制御部１１はステップＳ５２３に戻る。造影画像６１が終了したと判定した場合（ステップＳ５２５でＹＥＳ）、ステップＳ５２３で記録した一連の造影画像６１から、第１画像を選択する（ステップＳ５２６）。
【0125】
たとえば制御部１１は、ステップＳ５２３で記録した造影画像６１のうち、時系列的に中央の造影画像６１を第１画像に選択する。制御部１１は、平均輝度が最も低い造影画像６１、すなわち造影剤が最も多く造影されている造影画像６１を第１画像に選択してもよい。制御部１１は、ステップＳ５２３で記録した一連の造影画像６１を出力して、ユーザによる第１画像の選択を受け付けてもよい。
【0126】
制御部１１は、選択した第１画像を表示システム３３に出力する（ステップＳ５２７）。表示システム３３により第１画像が表示装置３３１に表示される。制御部１１は、選択した第１画像について、ユーザによる承認を得られたか否かを判定する（ステップＳ５２８）。
【0127】
たとえば、ユーザが音声入力等により第１画像が不適切である旨を入力した場合、制御部１１はユーザが第１画像を承認しなかったと判定する。同様にユーザが第１画像が適切である旨を入力した場合、または、所定の時間ユーザによる反応がない場合、制御部１１はユーザが第１画像を承認したと判定する。たとえば画像診断装置３７による撮影範囲または撮影条件を調整中であり、病変部を含む治療対象部位が造影画像６１に適切に撮影されていない場合、ユーザは第１画像を承認しない。
【0128】
承認が得られなかったと判定した場合（ステップＳ５２８でＮＯ）、制御部１１はステップＳ５２１に戻る。承認が得られたと判定した場合（ステップＳ５２８でＹＥＳ）、制御部１１は公知の文字認識技術を用いて、第１画像の撮影角度を取得する（ステップＳ５２９）。その後、制御部１１は処理を終了する。
【0129】
図１４は、穿孔判定のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。穿孔判定のサブルーチンは、造影画像６１に穿孔が生じているか否かを判定するサブルーチンである。以下の説明においては、穿孔判定のサブルーチンが起動される直前に取得された造影画像６１を第２画像と記載する。
【0130】
制御部１１は、公知の文字認識技術を用いて、第２画像の撮影角度を取得する（ステップＳ５３１）。制御部１１は、第１画像、第１画像の撮影角度、第２画像および第２画像の撮影角度を図３を使用して説明した第１モデル５１に入力して、穿孔情報を取得する（ステップＳ５３２）。
【0131】
前述のとおり、第１モデル５１から出力される穿孔情報は、第２画像の各画素に対応する位置において穿孔が発生している確率を示す情報である。制御部１１は、確率の最大値が所定の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ５３３）。所定の閾値は、たとえば５０パーセントである。
【0132】
確率の最大値が所定の閾値を超えると判定した場合（ステップＳ５３３でＹＥＳ）、制御部１１は第２画像に穿孔が発生していると判定する（ステップＳ５３４）。確率の最大値が所定の閾値を超えないと判定した場合（ステップＳ５３３でＮＯ）、制御部１１は第２画像に穿孔が発生していないと判定する（ステップＳ５３５）。ステップＳ５３４またはステップＳ５３４の終了後、制御部１１は処理を終了する。
【0133】
図１５は、穿孔位置推定のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。制御部１１は、第２画像と第２画像の撮影データとを含む第２データに基づいて、第２画像における血管部位の配置を特定する（ステップＳ５４１）。たとえば制御部１１は、撮影角度ごとに記憶されている標準的な造影画像６１に関するデータと、第２画像とのパターンマッチングにより、第２画像に描出されているそれぞれの血管について血管部位の位置を特定する番号または名称を特定する。たとえば制御部１１は、造影画像６１の入力を受け付けて、造影画像６１に描出されているそれぞれの血管について血管部位を出力する学習モデルを使用してもよい。
【0134】
制御部１１は、穿孔位置に対応する血管部位を判定する（ステップＳ５４２）。制御部１１は、穿孔位置に複数の血管が重なって表示されているか否かを判定する（ステップＳ５４３）。具体的にはステップＳ５４２において、複数の血管部位が穿孔位置に対応すると判定された場合、制御部１１は穿孔位置に複数の血管が重なって表示されていると判定する。
【0135】
複数の血管が重なって表示されていると判定した場合（ステップＳ５４３でＹＥＳ）、制御部１１は穿孔が生じている血管部位を選択する（ステップＳ５４４）。具体的には制御部１１は、複数の血管のうち、血管内治療デバイス３９を治療対象部位まで挿入する経路上の血管を、穿孔部位に対応する血管であると判定し、穿孔が生じている血管部位を特定する。血管内治療デバイス３９を治療対象部位まで挿入する経路は、たとえば事前に作成された治療計画書等に記録されている。
【0136】
複数の血管が重なって表示されていないと判定した場合（ステップＳ５４３でＮＯ）、またはステップＳ５４４の終了後、制御部２１は処理を終了する。
【0137】
なお、穿孔部位に対応する位置に複数の血管が重なって表示されていると判定した場合（ステップＳ５４３でＹＥＳ）、制御部１１は、複数の血管それぞれを穿孔が生じている血管部位であると判定し、図１２を使用して説明したプログラムのステップＳ５０７において、それぞれの血管部位に対する治療情報を取得してもよい。
【0138】
なお制御部１１は、電子カルテシステム３２またはネットワークに接続されている大容量記憶装置から、術前ＣＴ等により作製された患者臓器の三次元データを取得し、第１画像および第２画像と、三次元データとのパターンマッチングにより、穿孔が生じている血管部位の位置を特定する番号または名称を特定してもよい。
【0139】
図１６から図１８は、画面例である。図１６は、図１２を使用して説明したプログラムのステップＳ５０７において、第２モデル５２から「経過観察」が適切である可能性が高い旨の治療支援情報を取得した場合の画面例を示す。画面の左下の「自然に止血される可能性が高いです」というコメントにより、経過観察中に止血する可能性が高い旨が表示されている。
【0140】
楕円形で示す穿孔部マーカ６６は、図１４を使用して説明したサブルーチンのステップＳ５３２において、第１モデル５１から取得した穿孔情報で穿孔している可能性が高いと判定された領域を示す。図１６上部の「血管穿孔の恐れあり 推定発生箇所：＃７」は、図１２を使用して説明したプログラムのステップＳ５０７において、冠動脈のＡＨＡ分類による７番のセグメントに血管穿孔が生じている可能性があると推定されたことを示している。
【0141】
なお、制御部１１は、穿孔画像である造影画像６１自体を出力しなくてもよい。たとえば制御部１１は、穿孔部マーカ６６の位置および穿孔が発生した血管を示す穿孔情報と、推奨する止血方法を示す治療支援情報とを、穿孔画像を特定する情報と関連づけて治療支援システム３０に出力してもよい。穿孔画像を特定する情報は、たとえば穿孔画像の撮影時刻である。治療支援システム３０は、画像診断装置３７から取得した造影画像６１に穿孔部マーカ６６を重畳し、文字情報を適宜レイアウトした出力画像６５を生成できる。
【0142】
図１７は、図１２を使用して説明したプログラムのステップＳ５０７において、第２モデル５２から「外科手術」が適切である可能性が高い旨の治療支援情報を取得した場合の画面例を示す。画面の左下の「外科手術による止血を推奨」というコメントにより、外科手術に移行する必要性が高い旨が表示されている。
【0143】
さらに「必ず本処置で止血されることを保証するものではありません。」というコメントにより、最終的な判断は専門家である医師の責任により行なうべきであることを注意喚起している。なお、穿孔情報および治療支援情報は、音声により出力されてもよい。
【0144】
図１８は、第２モデル５２の出力を表示しない画面例を示す。たとえば「経過観察」、「カテーテル止血」、「外科手術」がいずれも３３％程度である場合等、特定の治療支援情報の表示が適さない場合に、制御部１１は図１８に例示する画面を表示する。
【0145】
図１６から図１８に示す画面のレイアウトはいずれも例示である。穿孔部マーカ６６の形状、色、表示形式等は、表示システム３３の操作を担当するオペレータが適宜設定できる。図１６から図１８の上部および右下に示す文字情報の位置、表示有無、表示形式等も、表示システム３３の操作を担当するオペレータが適宜変更できる。
【0146】
【0147】
本実施の形態によると、穿孔の発生を検出するプログラム等を提供できる。造影画像６１に穿孔部マーカ６６を重畳表示して穿孔を検出した場所を示すことにより、医師が造影画像６１を目視して、穿孔の状況を速やかに確認できる治療支援システム３０を提供できる。
【0148】
本実施の形態によると、穿孔が発生した血管部位の番号または名称等を表示することにより、研修医およびパラメディカルスタッフ等の造影画像６１の読影に不慣れなスタッフであっても、穿孔が発生した位置を速やかに理解できる治療支援システム３０を提供できる。
【0149】
本実施の形態によると、治療支援情報を表示することにより、穿孔の処置に対する医師の判断を支援できる治療支援システム３０を提供できる。本実施の形態によると、穿孔情報および治療支援情報を表示装置３３１に表示するためＩＶＲ中の医師等が視線を大きく動かすことなく穿孔情報および治療支援情報を確認できる治療支援システム３０を提供できる。
【0150】
本実施の形態によると、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達する前に撮影された第１画像と、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達した後に撮影された第２画像とを使用することにより、穿孔を精度良く検出する治療支援システム３０を提供できる。
【0151】
本実施の形態によると、第１画像の撮影角度および第２画像の撮影角度を使用することにより、ＩＶＲ中にＣアーム３７１の角度が変更された場合であっても穿孔を精度良く検出する治療支援システム３０を提供できる。
【0152】
［実施の形態２］
本実施の形態は、第１モデル５１および第２モデル５２の入力に補助データを使用する治療支援システム３０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、第１モデル５１および第２モデル５２の入力に補助データを使用する治療支援システム３０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【0153】
【0154】
【表1】
【0155】
Ｎｏ．１の「第１画像中の治療対象部位の位置」およびＮｏ．２の「第２画像中の治療対象部位の位置」は、たとえば医師がカーソル等を操作して入力する。造影画像６１を入力した場合に、治療対象部位を出力するように訓練された学習済モデル等が使用されてもよい。
【0156】
Ｎｏ．３の「第２画像中の血管内治療デバイス先端部の位置」は、たとえばガイドワイヤのように、最も突出した状態で使用される血管内治療デバイス３９の先端部の位置を示す。「第２画像中の血管内治療デバイス先端部の位置」は、たとえばロータブレーターのように比較的穿孔リスクの高い血管内治療デバイス３９の先端部の位置を示してもよい。
【0157】
「第２画像中の血管内治療デバイス先端部の位置」も、たとえば医師がカーソル等を操作して入力する。造影画像６１を入力した場合に、血管内治療デバイス３９とそれ以外の部分とを分類した結果を出力するように訓練された学習済モデル等が使用されてもよい。
【0158】
「第２画像中の血管内治療デバイス先端部の位置」は、造影剤が投与される直前に撮影された複数の非造影画像６２において、移動しているＸ線非透過部位の位置に基づいて推定されてもよい。
【0159】
Ｎｏ．４の「患者が服用している薬剤」は、患者が日常的に服用している薬剤の一般名または商品名である。「患者が服用している薬剤」は、薬剤の服用量を含んでもよい。「患者が服用している薬剤」は、電子カルテシステム３２から取得される。
【0160】
Ｎｏ．５の「造影剤の投与量」は、一回の血管造影に投与する造影剤の量である。Ｎｏ．６の「造影剤の投与速度」は、造影剤を投与する速度である。自動注入式の血管造影剤投与デバイス３６が使用される場合には、「造影剤の投与量」および「造影剤の投与速度」は、血管造影剤投与デバイス３６から取得される。
【0161】
たとえば血管造影剤投与デバイス３６にシリンジが使用される場合には、「造影剤の投与量」は、シリンジの押し込み量に基づいて手動で入力される。シリンジの押し込み量は、シリンジのメモリから読み取り可能である。同様に「造影剤の投与速度」は、シリンジの押し込み量、および、シリンジの押し込み速度に基づいて手動で入力される。シリンジの押し込み速度は、シリンジの押し込みに要した時間と、シリンジの押し込み量とに基づいて算出可能である。
【0162】
制御部１１は、シリンジの仕様、シリンジの押し込み量、および、シリンジの押し込みに要した時間の入力を受け付けて、「造影剤の投与量」および「造影剤の投与速度」を算出してもよい。
【0163】
Ｎｏ．７の「造影剤投与用カテーテルの内径」は、造影剤の投与に使用されるカテーテルの内径である。「造影剤投与用カテーテルの内径」は、手動で入力される。
【0164】
なお、補助データは表１に列挙したものに限定しない。穿孔情報と関係し得る任意のデータを、第１モデル５１に入力する補助データに使用できる。止血方法の推奨程度と関係し得る任意のデータを、第２モデル５２に入力する補助データに使用できる。
【0165】
第１モデル５１は、入力データフィールドに補助データを加えた第１訓練ＤＢ５１１を使用して、生成される。第２モデル５２は、補助データを加えた第２訓練ＤＢ５２１を使用して生成される。
【0166】
本実施の形態においては、以下の補助データを使用する場合を例にして説明する。第１モデル５１に入力される補助データは、Ｎｏ．１の「第１画像中の治療対象部位の位置」と、Ｎｏ．２の「第２画像中の治療対象部位の位置」と、Ｎｏ．３の「第２画像中の血管内治療デバイス先端部の位置」である。第２モデル５２に入力される補助データは、Ｎｏ．４の「患者が服用している薬剤」である。
【0167】
図１９は、実施の形態２のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。制御部１１は、電子カルテシステム３２から患者が服用している薬剤に関する情報を取得する（ステップＳ５５１）。制御部１１は、ユーザによる薬剤に関する情報の入力を受け付けてもよい。
【0168】
制御部１１は、第１画像取得のサブルーチンを起動する（ステップＳ５５２）。第１画像取得のサブルーチンは、治療対象部位に血管内治療デバイス３９が到達する前に撮影された第１画像を取得するサブルーチンである。第１画像取得のサブルーチンの処理の流れは、図１３を使用して説明したサブルーチンの処理の流れと同一である。
【0169】
制御部１１は、第１画像における病変部の位置を取得する（ステップＳ５５３）。病変部の位置は、たとえば医師により入力される。制御部１１は、画像診断装置３７から最新のリアルタイム画像６０を取得する（ステップＳ５５４）。
【0170】
制御部１１は、ステップＳ５５４で取得したリアルタイム画像６０が造影画像６１であるか否かを判定する（ステップＳ５５５）。造影画像６１であると判定した場合（ステップＳ５５５でＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ５５４で取得した造影画像６１における血管内治療デバイス３９の先端位置を取得する（ステップＳ５５６）。血管内治療デバイス３９の先端位置は、たとえば医師により入力される。
【0171】
制御部１１は、ステップＳ５５４で取得した造影画像６１における病変部の位置を取得する（ステップＳ５５７）。病変部の位置は、たとえば医師により入力される。
【0172】
制御部１１は穿孔判定のサブルーチンを起動する（ステップＳ５５８）。穿孔判定のサブルーチンは、造影画像６１に穿孔が生じているか否かを判定するサブルーチンである。穿孔判定のサブルーチンの処理の流れは、図１４を使用して説明したサブルーチンの処理の流れと同一であるが、ステップＳ５３２において制御部１１はステップＳ５５３、ステップＳ５５６およびステップＳ５５７で取得した補助データも第１モデル５１に入力する。
【0173】
制御部１１は、穿孔判定のサブルーチンにより穿孔があるという判定結果が出力されたか否かを判定する（ステップＳ５５９）。穿孔があると出力されたと判定した場合（ステップＳ５５９でＹＥＳ）、制御部１１は穿孔位置推定のサブルーチンを起動する（ステップＳ５６０）。穿孔位置推定のサブルーチンは穿孔が発生した血管部位を識別する番号または名称を推定するサブルーチンである。穿孔位置推定のサブルーチンの処理の流れは、図１５を使用して説明したサブルーチンの処理の流れと同一である。
【0174】
制御部１１は、ステップＳ５５４で取得した造影画像６１と補助データとを第２モデル５２に入力して、様々な止血治療方法の推奨程度を取得する。制御部１１は、最も推奨程度が高い止血治療方法を示す治療支援情報を取得する（ステップＳ５６１）。制御部１１は、ステップＳ５５８およびステップＳ５６０で取得した穿孔情報と、ステップＳ５６１で取得した治療支援情報とを、表示システム３３に出力する（ステップＳ５６２）。
【0175】
穿孔がないと出力されたと判定した場合（ステップＳ５５９でＮＯ）、制御部１１は過去に実行したステップＳ５６２により表示システム３３に対して穿孔情報を出力中であるか否かを判定する（ステップＳ５７１）。穿孔情報を出力中であると判定した場合（ステップＳ５７１でＹＥＳ）、制御部１１は穿孔情報の出力を取り消す（ステップＳ５７２）。
【0176】
造影画像６１ではないと判定した場合（ステップＳ５５５でＮＯ）、穿孔情報を出力中ではないと判定した場合（ステップＳ５７１でＮＯ）、ステップＳ５６２の終了後、またはステップＳ５７２の終了後、制御部１１は処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５７３）。
【0177】
処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ５７３でＮＯ）、制御部１１はステップＳ５５４に戻る。処理を終了すると判定した場合（ステップＳ５７３でＹＥＳ）、制御部１１は処理を終了する。
【0178】
本実施の形態によると、補助データを使用することにより、精度の高い穿孔情報および治療支援情報を出力できる治療支援システム３０を提供できる。なお制御部１１は、補助データの使用有無について、ユーザによる選択を受け付けて、使用しない場合には実施の形態１のプログラムを、使用する場合には実施の形態２のプログラムを実行してもよい。
【0179】
［実施の形態３］
本実施の形態は、止血治療に推奨する血管内治療デバイス３９を出力する治療支援システム３０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、止血治療に推奨する血管内治療デバイス３９を出力する治療支援システム３０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【0180】
図２０は、第３モデル５３を説明する説明図である。第３モデル５３は、第２データを受け付けて、様々な止血用の血管内治療デバイス３９に対する推奨程度を出力するモデルである。第２データは、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達した後に画像診断装置３７により撮影された造影画像６１である第２画像と、第２画像の撮影角度と、第２画像における穿孔位置とを含む。なお第３モデル５３は表１に例示した補助データの入力を受け付けてもよい。
【0181】
図２０においては、「パーフュージョンバルーン」、「カバードステント」および「コイル（血管塞栓術用コイル）」を含む複数の止血治療用デバイスについて、推奨される確率を出力する場合を示す。これらの止血治療用デバイスは、穿孔部の止血治療に使用される血管内治療デバイス３９の例示である。第３モデル５３から出力される止血方法は、止血に関する治療支援情報の例示である。
【0182】
図２１は、第３訓練ＤＢ５３１レコードレイアウトを説明する説明図である。第３訓練ＤＢ５３１は複数組の訓練データを記録したデータベースであり、第３モデル５３の機械学習に使用される。第３訓練ＤＢ５３１は、訓練データＩＤフィールド、選択データフィールドおよび訓練データフィールドを有する。選択データフィールドは、データセットＩＤフィールドおよび第２データ番号フィールドを有する。第３訓練ＤＢ５３１は、補助記憶装置２３または第２情報処理装置２０に接続された外部の大容量記憶装置に記憶されている。
【0183】
訓練データフィールドは、入力データフィールドおよび出力データフィールドを有する。入力データフィールドは、第２画像フィールド、第２画像撮影角度フィールドおよび穿孔位置フィールドを有する。出力データフィールドは、出力デバイスフィールドを有する。後述するように、訓練データフィールドの各サブフィールドのデータは、選択データフィールドに基づいて定められる。
【0184】
訓練データＩＤフィールドには、１組の訓練データごとに固有に付与された訓練データＩＤが記録されている。データセットＩＤフィールドには、画像セット６９ごとに固有に付与されたデータセットＩＤが記録されている。第２データ番号フィールドには、治療対象部位に血管内治療デバイス３９の先端が到達した後に画像診断装置３７により撮影された造影画像６１である第２画像の画像番号が記録されている。
【0185】
第２画像フィールドには、データセットＩＤと第２データ番号をキーにして造影画像ＤＢ５６から抽出されたレコードのうち、画像フィールドに記録されているデータが複写されている。第２画像撮影角度フィールドには同じレコードのうち、撮影角度フィールドに記録されているデータが複写されている。穿孔位置フィールドには同じレコードのうち、穿孔位置フィールドに記録されているデータが複写されている。
【0186】
止血デバイスフィールドには、データセットＩＤと第２データ番号をキーにして予後ＤＢ５７から抽出されたレコードのうち、止血デバイスフィールドに記録されているデータが複写されている。
【0187】
なお、図２１において訓練データＩＤフィールドおよび選択データフィールドは、訓練データの構成を説明するために記載した。第３訓練ＤＢ５３１に基づいて第３モデル５３を生成する際には、第３訓練ＤＢ５３１のうち訓練データフィールドのみが使用される。
【0188】
図９に戻って、第３訓練ＤＢ５３１を用いて第３モデル５３を生成するプログラムの処理の流れを説明する。図９のプログラムの実行に先立ち、入力画像と撮影角度と穿孔位置とに基づいて「パーフュージョンバルーン」、「カバードステント」および「コイル」等に分類するＣＮＮ構造等の未学習の分類モデルが準備されている。
【0189】
制御部２１は、第３訓練ＤＢ５３１から訓練レコードを取得する（ステップＳ６０１）。制御部２１は、取得した訓練レコードに含まれる第２画像と、第２画像撮影角度と、穿孔位置とを、訓練中の分類モデルに入力し、分類結果を取得する（ステップＳ６０２）。以下の説明では、訓練中の分類モデルから出力される分類結果を、訓練中出力データと記載する。
【0190】
制御部２１は、ステップＳ６０１で取得した訓練レコードの止血デバイスフィールドに記録された止血デバイスが、訓練中出力データにおいて高い確率であると出力されるように、誤差逆伝播法等の手法を用いて分類モデルのパラメータを調整する（ステップＳ６０３）。
【0191】
制御部２１は、パラメータの調整を終了するか否かを判定する（ステップＳ６０４）。処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ６０４でＮＯ）、制御部２１はステップＳ６０１に戻る。処理を終了すると判定した場合（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、制御部２１は調整したパラメータを補助記憶装置２３に記録する（ステップＳ６０５）。その後、制御部２１は処理を終了する。以上により、第３モデル５３の生成が完了する。生成された第３モデル５３は、ネットワークを介してそれぞれの第１情報処理装置１０に送信されて、補助記憶装置２３に記憶される。
【0192】
図２２は、実施の形態３の治療支援情報取得のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。図２２の治療支援情報取得のサブルーチンは、図１２を使用して説明した実施の形態１のプログラムのステップＳ５０７の代わり、または図１９を使用して説明した実施の形態２のプログラムのステップＳ５６１の代わりに実行される。
【0193】
制御部１１は、最後に取得した造影画像６１である第２画像を第２モデル５２に入力して、様々な止血治療方法の推奨程度を取得する。制御部１１は、最も推奨程度が高い止血治療方法を示す治療支援情報を取得する（ステップＳ５８１）。制御部１１は、ステップＳ５８１で取得した止血治療方法が「カテーテル止血」であるか否かを判定する（ステップＳ５８２）。
【0194】
「カテーテル止血」であると判定した場合（ステップＳ５８２でＹＥＳ）、制御部１１は第２画像と、文字認識技術を使用して第２画像から読み取った撮影角度と、図１５を使用して説明した穿孔位置推定のサブルーチンにより推定された穿孔位置とを第３モデル５３に入力して、様々な止血用の血管内治療デバイス３９に対する推奨程度を取得する。制御部１１は、最も推奨程度が高い止血用の血管内治療デバイス３９を取得する（ステップＳ５８３）。
【0195】
制御部１１は、造影画像６１に基づいてステップＳ５８３で取得した血管内治療デバイス３９のサイズ情報を取得する（ステップＳ５８４）。血管内治療デバイス３９のサイズ情報は、止血治療方法と同様に治療支援情報の例示である。
【0196】
たとえばステップＳ５８３で取得した血管内治療デバイス３９がカバードステントである場合、制御部１１は造影画像６１に基づいて穿孔が発生した部分を覆うために必要なカバードステントの外径および長さ等のサイズを定める。制御部１１は、穿孔が発生した部分の血管の内径に基づき、カバードステントの外径を定めることができる。また、制御部１１は、穿孔が発生した部分の血管の内径に基づき、カバードステントの最大拡張径を定めてもよい。
【0197】
「カテーテル止血」ではないと判定した場合（ステップＳ５８２でＮＯ）、またはステップＳ５８４の終了後、制御部１１は処理を終了する。
【0198】
図２３は、実施の形態３の画面例である。画面の左下に「迅速な止血処置を推奨 推奨デバイス カバードステント サイズ：ステント径ＸＸＸＸＸ ステント長ＸＸＸＸＸ」という表示により、カバードステントを用いた止血を推奨すること、および推奨するカバードステントのサイズが示されている。医師は表示されたコメントを参照しながら、専門的な判断により、実際に用いる止血方法および止血デバイスを判断する。なお、図２３では、ステント径は、カバードステントの外径（mm）を示しており、ステント長は、カバードステントのステント長（mm）を示している。
【0199】
本実施の形態によると、推奨する血管内治療デバイス３９の種類およびサイズを提示することにより、医師の判断を支援する治療支援システム３０を提供できる。
【0200】
［実施の形態４］
本実施の形態は、推奨する血管内治療デバイス３９の在庫状況を表示する治療支援システム３０に関する。実施の形態３と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、推奨する血管内治療デバイス３９の在庫状況を表示する治療支援システム３０に関する。実施の形態３と共通する部分については、説明を省略する。
【0201】
図２４は、実施の形態４の治療支援情報取得のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ５８４までの処理の流れは、図２２を使用して説明した実施の形態３のサブルーチンの処理と同一であるため、説明を省略する。
【0202】
制御部１１は、ステップＳ５８４で取得したサイズ情報に適合する血管内治療デバイス３９に関する在庫情報を取得する（ステップＳ５８５）。具体的には、制御部１１は図示を省略する医療器具の施設内在庫管理システムに、サイズ情報に適合する血管内治療デバイス３９に関する在庫情報を問い合わせる。医療器具の施設内在庫管理システムには、血管内治療デバイス３９の種類、型番、サイズおよび在庫数等の情報が網羅的に記録され、リアルタイムで更新されている。制御部１１は、医療施設内の在庫管理担当者のスマートフォン等にメッセージを送信して在庫情報を問い合わせてもよい。
【0203】
在庫情報は、サイズ情報に適合する血管内治療デバイス３９の在庫数である。複数の機種の血管内治療デバイス３９がサイズ情報に適合する場合には、在庫情報は、それぞれの血管内治療デバイス３９に関する型番等の詳細情報および在庫数を含んでもよい。
【0204】
制御部１１は、サイズ情報に適合する血管内治療デバイス３９の在庫があるか否かを判定する（ステップＳ５８６）。在庫がないと判定した場合（ステップＳ５８６でＮＯ）、制御部１１は図示を省略する医療器具の購入先に関する情報を記録したデータベースから、販売店の電話番号等の購入先に関する情報を取得する（ステップＳ５８７）。
【0205】
在庫があると判定した場合（ステップＳ５８６でＹＥＳ）、「カテーテル止血」ではないと判定した場合（ステップＳ５８２でＮＯ）、またはステップＳ５８７の終了後、制御部１１は処理を終了する。
【0206】
図２５および図２６は、実施の形態４の画面例である。図２５は、ステップＳ５８６で血管内治療デバイス３９の在庫があると判定された場合の画面例を示す。推奨デバイスのサイズ情報の下に「（院内在庫 Ｘ個）」のように、医療施設内の在庫数が表示されている。サイズ情報に適合する血管内治療デバイス３９が複数存在する場合には、制御部１１は、それぞれの血管内治療デバイス３９に関する詳細情報および在庫数を表示してもよい。
【0207】
図２６は、ステップＳ５８６で血管内治療デバイス３９の在庫がないと判定された場合の画面例を示す。推奨デバイスのサイズ情報の下に「院内在庫がありません 販売店ＴＥＬ：ＸＸＸ－ＸＸＸＸ－ＸＸＸＸ」のように、血管内治療デバイス３９を速やかに入手するための連絡先が表示されている。
【0208】
本実施の形態によると、血管内治療デバイス３９の在庫状況を表示することにより医師の判断を支援する治療支援システム３０を提供できる。
【0209】
［実施の形態５］
本実施の形態は、汎用のコンピュータ９０と、プログラム９７とを組み合わせて動作させることにより、治療支援システム３０および第２情報処理装置２０をそれぞれ実現する形態に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、汎用のコンピュータ９０と、プログラム９７とを組み合わせて動作させることにより、治療支援システム３０および第２情報処理装置２０をそれぞれ実現する形態に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【0210】
図２７は、実施の形態５の治療支援システム３０の構成を説明する説明図である。コンピュータ９０は、前述の制御部１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、通信部１４、出力部１５、入力部１６およびバスに加えて読取部１９を備える。
【0211】
プログラム９７は、可搬型記録媒体９６に記録されている。制御部１１は、読取部１９を介してプログラム９７を読み込み、補助記憶装置１３に保存する。また制御部１１は、コンピュータ９０内に実装されたフラッシュメモリ等の半導体メモリ９８に記憶されたプログラム９７を読出してもよい。さらに、制御部１１は、通信部１４および図示しないネットワークを介して接続される図示しない他のサーバコンピュータからプログラム９７をダウンロードして補助記憶装置１３に保存してもよい。
【0212】
プログラム９７は、コンピュータ９０の制御プログラムとしてインストールされ、主記憶装置１２にロードして実行される。以上により、実施の形態１で説明した第１情報処理装置１０が実現される。本実施の形態のプログラム９７は、プログラム製品の例示である。
【0213】
図２８は、実施の形態５の第２情報処理装置２０の構成を説明する説明図である。コンピュータ９０は、前述の制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４、出力部２５、入力部２６およびバスに加えて読取部２９を備える。
【0214】
プログラム９７は、可搬型記録媒体９６に記録されている。制御部２１は、読取部２９を介してプログラム９７を読み込み、補助記憶装置２３に保存する。また制御部２１は、コンピュータ９０内に実装されたフラッシュメモリ等の半導体メモリ９８に記憶されたプログラム９７を読出してもよい。さらに、制御部２１は、通信部２４および図示しないネットワークを介して接続される図示しない他のサーバコンピュータからプログラム９７をダウンロードして補助記憶装置２３に保存してもよい。制御部２１は、第１情報処理装置１０からプログラム９７をダウンロードして補助記憶装置２３に保存してもよい。
【0215】
プログラム９７は、コンピュータ９０の制御プログラムとしてインストールされ、主記憶装置２２にロードして実行される。以上により、実施の形態１で説明した第２情報処理装置２０が実現される。本実施の形態のプログラム９７は、プログラム製品の例示である。
【0216】
プログラムは、プログラム製品の例示である。
コンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または一つのサイトにおいて配置されるか、もしくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。
コンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または一つのサイトにおいて配置されるか、もしくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。
【0217】
各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0218】
特許請求の範囲に記載した独立請求項および従属請求項は、引用形式に関わらずあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載しても良い。
【0219】
（付記１）
血管内治療デバイスが血管内に挿入されているときに撮影された複数の造影画像を取得し、
複数の造影画像を入力した場合に、血管の穿孔に関する穿孔情報を出力する穿孔判定モデルに、取得した前記複数の造影画像を入力して、前記穿孔判定モデルから出力された穿孔情報を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
血管内治療デバイスが血管内に挿入されているときに撮影された複数の造影画像を取得し、
複数の造影画像を入力した場合に、血管の穿孔に関する穿孔情報を出力する穿孔判定モデルに、取得した前記複数の造影画像を入力して、前記穿孔判定モデルから出力された穿孔情報を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【0220】
（付記２）
前記複数の造影画像は、治療対象部位に前記血管内治療デバイスが到達する前に撮影された第１画像と、前記治療対象部位に前記血管内治療デバイスが到達した後に撮影された第２画像とを含む
付記１に記載のプログラム。
前記複数の造影画像は、治療対象部位に前記血管内治療デバイスが到達する前に撮影された第１画像と、前記治療対象部位に前記血管内治療デバイスが到達した後に撮影された第２画像とを含む
付記１に記載のプログラム。
【0221】
（付記３）
前記穿孔判定モデルは、前記複数の造影画像とともに、それぞれの造影画像が撮影された角度の入力を受け付ける
付記１または付記２に記載のプログラム。
前記穿孔判定モデルは、前記複数の造影画像とともに、それぞれの造影画像が撮影された角度の入力を受け付ける
付記１または付記２に記載のプログラム。
【0222】
（付記４）
取得した前記複数の造影画像のそれぞれから、前記角度を読み取り、
読み取った前記角度を前記穿孔判定モデルに入力する
付記３に記載のプログラム。
取得した前記複数の造影画像のそれぞれから、前記角度を読み取り、
読み取った前記角度を前記穿孔判定モデルに入力する
付記３に記載のプログラム。
【0223】
（付記５）
前記複数の造影画像は、Ｃアームを用いて撮影されており、
前記角度は、前記Ｃアームの円弧スライド角度と、前記Ｃアームの主軸回転角度とで表わされている
付記３または付記４に記載のプログラム。
前記複数の造影画像は、Ｃアームを用いて撮影されており、
前記角度は、前記Ｃアームの円弧スライド角度と、前記Ｃアームの主軸回転角度とで表わされている
付記３または付記４に記載のプログラム。
【0224】
（付記６）
前記穿孔判定モデルは、前記複数の造影画像に加えて補助データの入力を受け付ける
付記１から付記５のいずれか一つに記載のプログラム。
前記穿孔判定モデルは、前記複数の造影画像に加えて補助データの入力を受け付ける
付記１から付記５のいずれか一つに記載のプログラム。
【0225】
（付記７）
前記補助データは、治療対象部位の位置に関するデータを含む
付記６に記載のプログラム。
前記補助データは、治療対象部位の位置に関するデータを含む
付記６に記載のプログラム。
【0226】
（付記８）
前記補助データは、前記血管内治療デバイスの位置に関するデータを含む
付記６または付記７に記載のプログラム。
前記補助データは、前記血管内治療デバイスの位置に関するデータを含む
付記６または付記７に記載のプログラム。
【0227】
（付記９）
前記穿孔情報は、穿孔の有無に関する情報を含む
付記１から付記８のいずれか一つに記載のプログラム。
前記穿孔情報は、穿孔の有無に関する情報を含む
付記１から付記８のいずれか一つに記載のプログラム。
【0228】
（付記１０）
前記穿孔情報は、穿孔が発生した位置に関する穿孔位置情報を含む
付記１から付記９のいずれか一つに記載のプログラム。
前記穿孔情報は、穿孔が発生した位置に関する穿孔位置情報を含む
付記１から付記９のいずれか一つに記載のプログラム。
【0229】
（付記１１）
前記穿孔位置情報は、造影画像における穿孔が発生した位置を示す
付記１０に記載のプログラム。
前記穿孔位置情報は、造影画像における穿孔が発生した位置を示す
付記１０に記載のプログラム。
【0230】
（付記１２）
前記穿孔位置情報は、穿孔が発生した血管部位を識別する番号または名称を示す
付記１０または付記１１に記載のプログラム。
前記穿孔位置情報は、穿孔が発生した血管部位を識別する番号または名称を示す
付記１０または付記１１に記載のプログラム。
【0231】
（付記１３）
前記穿孔情報が、血管に穿孔が発生している旨を示す場合、
前記複数の造影画像から血管に穿孔が発生している穿孔画像を抽出し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、前記穿孔画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
付記１から付記１２のいずれか一つに記載のプログラム。
前記穿孔情報が、血管に穿孔が発生している旨を示す場合、
前記複数の造影画像から血管に穿孔が発生している穿孔画像を抽出し、
血管に穿孔が発生している状態の造影画像を入力した場合に、止血に関する治療支援情報を出力する治療支援モデルに、前記穿孔画像を入力して、前記治療支援モデルから出力された治療支援情報を出力する
付記１から付記１２のいずれか一つに記載のプログラム。
【0232】
（付記１４）
前記穿孔画像と関連づけて前記治療支援情報を出力する
付記１３に記載のプログラム。
前記穿孔画像と関連づけて前記治療支援情報を出力する
付記１３に記載のプログラム。
【0233】
（付記１５）
前記治療支援情報に基づいて、止血に使用する医療器具を判定し、
判定した医療器具に関する情報を出力する
付記１３または付記１４に記載のプログラム。
前記治療支援情報に基づいて、止血に使用する医療器具を判定し、
判定した医療器具に関する情報を出力する
付記１３または付記１４に記載のプログラム。
【0234】
（付記１６）
血管内治療デバイスが血管内に挿入されているときに撮影された複数の造影画像を記憶部から読み出し、
複数の造影画像を入力した場合に、血管の穿孔に関する穿孔情報を出力する穿孔判定モデルに、取得した前記複数の造影画像を入力して、前記穿孔判定モデルから出力された穿孔情報を出力する
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
血管内治療デバイスが血管内に挿入されているときに撮影された複数の造影画像を記憶部から読み出し、
複数の造影画像を入力した場合に、血管の穿孔に関する穿孔情報を出力する穿孔判定モデルに、取得した前記複数の造影画像を入力して、前記穿孔判定モデルから出力された穿孔情報を出力する
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
【0235】
（付記１７）
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
血管内治療デバイスが血管内に挿入されているときに撮影された複数の造影画像を取得し、
複数の造影画像を入力した場合に、血管の穿孔に関する穿孔情報を出力する穿孔判定モデルに、取得した前記複数の造影画像を入力して、前記穿孔判定モデルから出力された穿孔情報を出力する
情報処理装置。
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
血管内治療デバイスが血管内に挿入されているときに撮影された複数の造影画像を取得し、
複数の造影画像を入力した場合に、血管の穿孔に関する穿孔情報を出力する穿孔判定モデルに、取得した前記複数の造影画像を入力して、前記穿孔判定モデルから出力された穿孔情報を出力する
情報処理装置。
【0236】
（付記１８）
治療対象部位に血管内治療デバイスが到達する前に撮影された第１画像と、前記治療対象部位に前記血管内治療デバイスが到達した後に撮影された第２画像と、前記第２画像の撮影時における血管の穿孔に関する穿孔情報とを関連づけて複数組記録した訓練データベースから訓練データを取得し、
前記訓練データに基づいて、血管内治療デバイスが到達する前に撮影された第１画像と、前記治療対象部位に前記血管内治療デバイスが到達した後に撮影された第２画像とを入力した場合に、穿孔情報を出力する学習済モデルを生成する
学習済モデル生成方法。
治療対象部位に血管内治療デバイスが到達する前に撮影された第１画像と、前記治療対象部位に前記血管内治療デバイスが到達した後に撮影された第２画像と、前記第２画像の撮影時における血管の穿孔に関する穿孔情報とを関連づけて複数組記録した訓練データベースから訓練データを取得し、
前記訓練データに基づいて、血管内治療デバイスが到達する前に撮影された第１画像と、前記治療対象部位に前記血管内治療デバイスが到達した後に撮影された第２画像とを入力した場合に、穿孔情報を出力する学習済モデルを生成する
学習済モデル生成方法。
【符号の説明】
【0237】
１０ 第１情報処理装置
１１ 制御部
１２ 主記憶装置
１３ 補助記憶装置
１４ 通信部
１５ 出力部
１６ 入力部
１９ 読取部
２０ 第２情報処理装置
２１ 制御部
２２ 主記憶装置
２３ 補助記憶装置
２４ 通信部
２５ 出力部
２６ 入力部
２９ 読取部
３０ 治療支援システム
３２ 電子カルテシステム
３３ 表示システム
３３１ 表示装置
３６ 血管造影剤投与デバイス
３７ 画像診断装置
３７１ Ｃアーム
３７２ Ｘ線管
３７３ 平面検出器
３９ 血管内治療デバイス
５１ 第１モデル（穿孔判定モデル）
５１１ 第１訓練ＤＢ
５２ 第２モデル（治療支援モデル）
５２１ 第２訓練ＤＢ
５３ 第３モデル
５３１ 第３訓練ＤＢ
５６ 造影画像ＤＢ
５７ 予後ＤＢ
６０ リアルタイム画像
６１ 造影画像
６２ 非造影画像
６３ 画像部
６４ 文字部
６５ 出力画像
６６ 穿孔部マーカ
６９ 画像セット
９０ コンピュータ
９６ 可搬型記録媒体
９７ プログラム
９８ 半導体メモリ
１１ 制御部
１２ 主記憶装置
１３ 補助記憶装置
１４ 通信部
１５ 出力部
１６ 入力部
１９ 読取部
２０ 第２情報処理装置
２１ 制御部
２２ 主記憶装置
２３ 補助記憶装置
２４ 通信部
２５ 出力部
２６ 入力部
２９ 読取部
３０ 治療支援システム
３２ 電子カルテシステム
３３ 表示システム
３３１ 表示装置
３６ 血管造影剤投与デバイス
３７ 画像診断装置
３７１ Ｃアーム
３７２ Ｘ線管
３７３ 平面検出器
３９ 血管内治療デバイス
５１ 第１モデル（穿孔判定モデル）
５１１ 第１訓練ＤＢ
５２ 第２モデル（治療支援モデル）
５２１ 第２訓練ＤＢ
５３ 第３モデル
５３１ 第３訓練ＤＢ
５６ 造影画像ＤＢ
５７ 予後ＤＢ
６０ リアルタイム画像
６１ 造影画像
６２ 非造影画像
６３ 画像部
６４ 文字部
６５ 出力画像
６６ 穿孔部マーカ
６９ 画像セット
９０ コンピュータ
９６ 可搬型記録媒体
９７ プログラム
９８ 半導体メモリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】