特開 2024-142157 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142157

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241003BHJP

   E02F 3/32 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 J

E02F3/32 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054191

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】竹田 一基

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D012AA01

2D015BA01

(57)【要約】

【課題】油圧アクチュエータを有する作業装置を基台に支持した構成において、簡易な構成でありながら作業装置の支持部分における空間を通る油圧ホースの破損を防止することを可能とすること。
【解決手段】 掘削作業機１は、旋回フレーム７の前方に突設された支持ブラケット２８と、支持ブラケット２８に連結軸５１ａ，５１ｂを介して左右方向に揺動自在に支持され、掘削装置３を前後方向に回動自在に支持するスイングブラケット２７と、旋回フレーム７から前方に延出され、支持ブラケット２８の内部およびスイングブラケット２７の内部を前後方向に通り、スイングブラケット２７の内部で方向を変えて掘削装置３の基端部３２ａの下方を抜けて掘削装置３の背面に延びる複数の油圧ホース５５と、上側の連結軸５１ａの上方に配置され、油圧ホース５５を所定の方向に案内する案内部６１を備えるものである。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧アクチュエータを有する作業装置を備えた建設機械であって、
基台の前方に突設された支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに上下に配置された上側の連結軸と下側の連結軸を介して左右方向に揺動自在に支持され、前記作業装置を前後方向に回動自在に支持するスイングブラケットと、
前記基台から前記支持ブラケットの内部に延び、前記上側の連結軸と前記下側の連結軸の間を抜けて前記支持ブラケットの前方を通り前記油圧アクチュエータに接続される油圧ホースと、
前記上側の連結軸の上方に配置され、前記油圧ホースを前記作業装置の背面の方向に案内する案内部を備える建設機械。

【請求項2】

前記案内部は、前記上側の連結軸の上面に配置されている、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記案内部が前記油圧ホースを斜め上方に向けて案内する、
請求項１または請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記案内部を前方から後方に向け上方に傾斜させて支持する案内部支持ブラケットと、
前記油圧ホースを固定し前記案内部支持ブラケットに支持される固定部材と、
を備える、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項5】

前記案内部が前記作業装置の基端部と前記上側の連結軸の間に配置されている、
請求項４に記載の建設機械。

【請求項6】

前記作業装置は、前記油圧アクチュエータとして前記スイングブラケットに支持され前記作業装置を前後方向に回動させる油圧シリンダを含み、
前記油圧シリンダの後方にあって、前記案内部から前記スイングブラケットの内部に延びる油圧ホースを覆うカバー部材を備える、
請求項４または請求項５に記載の建設機械。

【請求項7】

前記油圧シリンダと対面する前記カバー部材の裏面に突設部を設け、前記突設部の端部が前記油圧ホースと前記案内部支持ブラケットの間に位置している、
請求項６に記載の建設機械。

【請求項8】

前記カバー部材の下端部が前記油圧ホースから離れる方向に折り曲げられている、
請求項７に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧アクチュエータの駆動により動作する作業装置を備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば掘削作業機等の建設機械は、左右一対のクローラ式の走行部を有する下部走行体と、下部走行体に旋回可能に接続された上部旋回体と、上部旋回体の旋回フレームに俯仰動可能に設けられた作業装置から構成されている。また、このような建設機械では、油圧により作業装置を動作させている。

【0003】

特許文献１には、旋回フレームに作業装置を左右方向に揺動可能に支持するスイングポストを備え、上部旋回体側の油圧機器と作業装置側の油圧機器とを接続して設けられる複数の油圧ホースを、旋回フレームに上下に並べて保持する第１のホース保持具と、スイングポストに左右に並べて保持する第２のホース保持部と、を備えた建設機械が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－３５３４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された建設機械では、ホース保持具を２つ必要とすることから、部品点数が増える分、コストが高くなるだけでなく、構造も複雑化し油圧ホースの引き回しが煩雑になるという問題が生じる。

【0006】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、油圧アクチュエータを有する作業装置を基台に支持した構成において、簡易な構成でありながら作業装置の支持部分における空間を通る油圧ホースの破損を防止することが可能な建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る建設機械は、油圧アクチュエータを有する作業装置を備えた建設機械であって、基台の前方に突設された支持ブラケットと、前記支持ブラケットに上下に配置された上側の連結軸と下側の連結軸を介して左右方向に揺動自在に支持され、前記作業装置を前後方向に回動自在に支持するスイングブラケットと、前記基台から前記支持ブラケットの内部に延び、前記上側の連結軸と前記下側の連結軸の間を抜けて前記支持ブラケットの前方を通り前記油圧アクチュエータに接続される油圧ホースと、前記上側の連結軸の上方に配置され、前記油圧ホースを前記作業装置の背面の方向に案内する案内部を備えるものである。

【0008】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記案内部は、前記上側の連結軸の上面に配置されている、ものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記案内部が前記油圧ホースを斜め上方に向けて案内する、ものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記案内部を前方から後方に向け上方に傾斜させて支持する案内部支持ブラケットと、前記油圧ホースを固定し前記案内部支持ブラケットに支持される固定部材と、を備えるものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記案内部が前記作業装置の基端部と前記上側の連結軸の間に配置されている、ものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記作業装置は、前記油圧アクチュエータとして前記スイングブラケットに支持され前記作業装置を前後方向に回動させる油圧シリンダを含み、前記油圧シリンダの後方にあって、前記案内部から前記スイングブラケットの内部に延びる油圧ホースを覆うカバー部材を備えるものである。

【0013】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記油圧シリンダと対面する前記カバー部材の裏面に突設部を設け、前記突設部の端部が前記油圧ホースと前記案内部支持ブラケットの間に位置している、ものである。

【0014】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記カバー部材の下端部が前記油圧ホースから離れる方向に折り曲げられている、ものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、油圧アクチュエータを有する作業装置を基台に支持した構成において、簡易な構成でありながら作業装置の支持部分における空間を通る油圧ホースの破損を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の掘削装置の支持部分の左側面視からの部分拡大図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の掘削装置の支持部分の前方左上方視からの部分拡大図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の掘削装置の支持部分における油圧ホースの取付構造を説明する部分拡大図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の掘削装置の支持部分における油圧ホースを保護するカバー部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明は、油圧アクチュエータを有する作業装置を基台に支持した構成において、簡易な構成でありながら、作業装置の支持部分における空間を通る油圧ホースの破損防止を図るものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0018】

本発明の実施の形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機（ショベル）を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、ブルドーザ、クレーン作業機、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。

【0019】

本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下では、特に方向視を定めない限り、掘削作業機１の運転席に着座したオペレータの位置を基準に、「前側」、「後側」、「左右側」、「平面側」又は「上側」、「底面側」又は「下側」と称する。

【0020】

図１に示すように、掘削作業機１は、自走可能な走行車体（機体）２と、走行車体２に取り付けられた作業装置としての掘削装置３および排土装置４とを備える。走行車体２は、走行部５を備えた下部走行体２０Ａと、下部走行体２０Ａの上部に旋回可能に設けられた上部旋回体２０Ｂとから構成される。排土装置４は下部走行体２０Ａ側に取付けられ、掘削装置３は上部旋回体２０Ｂ側に取付けられる。

【0021】

下部走行体２０Ａは、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５間に介設された基台としての機体フレーム６を有する。

【0022】

走行部５は、機体フレーム６に支持されたスプロケット、アイドラおよび複数のローラに履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、その後端部に、駆動輪である駆動スプロケット５ａを有する。

【0023】

機体フレーム６の前側には、排土装置４が取り付けられている。排土装置４は、下部走行体２０Ａに対して上下回動可能に設けられている。排土装置４は、左右一対のアーム４３と、左右一対のアーム４３の先端に設けられた排土板であるブレード４１とを備える。これらの構成を含む排土装置４は、全体として略左右対称に構成されている。

【0024】

左右のアーム４３は、左右の走行部５，５間において前後方向に延伸して設けられている。左右のアーム４３は、その基端部を機体フレーム６の前部に設けられたアーム支持ブラケット４２に対して左右方向を回動軸方向として支持されている。そして、左右のアーム４３は、ブレードシリンダ４４の伸縮によって上下回動する。つまり、ブレードシリンダ４４が伸縮することにより、左右のアーム４３を介してブレード４１が上下回動する。

【0025】

上部旋回体２０Ｂは、走行部５に対して旋回可能に搭載された旋回フレーム７を有する。旋回フレーム７は、旋回ベアリング８を介して機体フレーム６に接続され、旋回モータ（図示せず）の駆動により、機体フレーム６に対して上下方向の軸回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。

【0026】

旋回フレーム７は、平面視略円形状に構成され、上部旋回体２０Ｂの基台となる構成である。旋回フレーム７の底板７１の前側には、支持ブラケット２８が設けられている。支持ブラケット２８の基端は、底板７１に溶接等により固定されている。支持ブラケット２８は、掘削装置３を前後方向に回動自在に支持するスイングブラケット２７を支持するものである。

【0027】

掘削装置３は、その基部側の部分を構成するブーム３２と、ブーム３２の先端側に連結されたアーム３３と、アーム３３の先端部に取り付けられたバケット３４とを有する。また、掘削装置３は、ブーム３２を回動動作させるブームシリンダ３５と、アーム３３を回動動作させるアームシリンダ３６と、バケット３４を回動動作させるバケットシリンダ３７とを有する。

【0028】

ブーム３２の基端部３２ａは、スイングブラケット２７により支持されている。スイングブラケット２７は、左右方向に揺動自在に支持ブラケット２８に支持されている。より具体的には、スイングブラケット２７は、旋回フレーム７に突設された支持ブラケット２８に、上下方向を回動軸方向とする連結軸５１ａ，５１ｂ（図２参照）を介して支持されている。

【0029】

スイングブラケット２７は、左右方向を回動軸方向としてブーム３２の基端を回動可能に支持するブーム支持部２２と、ブームシリンダ３５の下端を支持するブームシリンダ支持部２３と、スイングシリンダ３８のロッドの先端を連結するスイングシリンダ連結部２４と、を有する。スイングシリンダ３８の動作により連結軸回りにスイングブラケット２７が回動することにより、掘削装置３が左右方向に揺動する。

【0030】

ブームシリンダ３５、アームシリンダ３６、バケットシリンダ３７およびスイングシリンダ３８は、いずれも油圧ポンプ（図示せず）が吐出する圧油によって動作する複動式の油圧シリンダである。各油圧シリンダには、油圧供給用および油圧排出用の油圧配管がそれぞれ接続される。油圧配管としては、例えば、ブーム３２に沿って配設される部分には、鋼管材（油圧配管５６）が使用され、ブーム３２の基端側などの可動部周辺においては、可撓性のホース材（油圧ホース５５）が使用される。また、掘削装置３において、バケット３４は、作業用アタッチメントとして着脱可能に装着されており、作業内容に応じてバケット３４に替えて挟み機（フォーク）または破砕機（ブレーカ）等の他のアタッチメントが装着される。

【0031】

旋回フレーム７には、オペレータが走行部５および作業機を運転・操作する運転部を収容したキャビン１０と、エンジン、バッテリ、エンジン用の燃料タンクおよび油圧シリンダ用の作動油タンクを収容する機関室１１が設けられている。機関室１１は、キャビン１０の右側から後方にかけて旋回フレーム７上に設けられている。機関室１１は外装カバーにより覆われている。

【0032】

外装カバーは、旋回フレーム７の形状および旋回フレーム７上の構成の配置に応じて、形状および大きさの異なる複数の部材により構成されている。旋回フレーム７の右側となる機関室１１の上方は、開閉可能に構成された右上カバー１２により覆われている。機関室１１の後方は、リアカバーおよび掘削装置３との重量バランスをとるためのカウンタウエイト９により覆われている。

【0033】

キャビン１０内には、運転席が設けられており、運転席の周辺には、走行部５を走行させるための走行レバー、旋回フレーム７の旋回、作業機の操作を行うための複数の操作ペダル、作業操作レバー、および、操作パネル部等が設けられている。また、キャビン１０の左側面には、オペレータの搭乗口となる扉部１７が設けられている。

【0034】

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、キャビン１０に搭乗したオペレータにより走行レバーおよび／または作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。例えば、走行レバーの操作により、走行部５の前後直進走行または左右旋回走行が行われ、作業操作レバーの操作により、掘削装置３による掘削作業、あるいは、排土装置４による排土作業および／または整地作業が行われる。

【0035】

本実施形態に係る掘削作業機１において、旋回フレーム７の前方に設けられた掘削装置３の支持部分の構成について、図２から図５を参照しつつ説明する。図２から図４は、掘削装置３の支持部分の拡大図である。なお、図２においては、キャビン１０を取り払った状態、図３においては、ブームシリンダ３５およびキャビン１０を取り払った状態の支持部分を示している。また、図４においては、支持ブラケット２８およびスイングブラケット２７の図示を省略し、支持ブラケット２８およびスイングブラケット２７を連結する上側の連結軸５１ａの上方における油圧ホース５５の支持構造を示している。なお、図３中において示す複数の油圧ホース５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅは、明細書および他の図において油圧ホース５５と総称する。また、図５は、油圧ホース５５を保護するカバー部材６６を裏面側から見た斜視図である。

【0036】

支持ブラケット２８は、旋回フレーム７の底板７１の前方に所定の距離だけ離間させて水平に突設された上下一対の連結部２５，２６により構成されている。上下一対の連結部２５，２６の同一垂直線上となる位置には、それぞれ連結軸５１ａ，５１ｂを挿通可能な孔部が設けられている。また、前面視において上下一対の連結部２５，２６の間には旋回フレーム７の内部に連通する孔部２９（図３参照）が設けられ、機関室１１に設けられた油圧源から延伸された油圧ホース５５を挿通可能としている。

【0037】

スイングブラケット２７は、鋳型成形により形成され、左右一対の壁部４７ａ，４７ｂを有する。スイングブラケット２７の左右一対の壁部４７ａ，４７ｂの間には、ブーム３２を回動可能に支持する回動支軸４８およびブームシリンダ３５を回動可能に支持する回動支軸４９が互いに平行に架設されている。スイングブラケット２７の上部に回動支軸４８を含むブーム支持部２２、前面の上下方向中間部に回動支軸４９を含むブームシリンダ支持部２３、左側の壁部４７ａに左側方に突出させてスイングシリンダ連結部２４が、それぞれ設けられている。

【0038】

スイングブラケット２７の後面の上下両側には、支持ブラケット２８の上下一対の連結部２５，２６とそれぞれ連結軸５１ａ，５１ｂを介して連結される連結ボス部４５，４６が設けられている。

【0039】

スイングブラケット２７の上側の連結ボス部４５は、側面視略横Ｕ字形状に形成された上下一対のボス部４５ａ，４５ｂを有する。同様にスイングブラケット２７の下側の連結ボス部４６は、側面視略横Ｕ字形状に形成された上下一対のボス部４６ａ，４６ｂを有する。さらに、各ボス部４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂの同一垂直線上となる位置には、連結軸５１ａ、５１ｂを挿通可能な孔部が設けられている。上下一対のボス部４５ａ，４５ｂおよびボス部４６ａ，４６ｂの下側のボス部４５ｂ，４６ｂには、ボルト５３ａ，５３ｂを挿入可能な孔部５２が回転軸方向と直交する方向（水平方向）に貫通して設けられている（図４参照）。ボルト５３ａ，５３ｂは、下側のボス部４５ｂ，４６ｂおよび連結軸５１ａ、５１ｂを径方向に貫通して設けられる。

【0040】

スイングブラケット２７の上側の連結ボス部４５と下側の連結ボス部４６との間には、前後方向に油圧ホース５５を貫通させることが可能な空間が形成されており、図３に示すように、旋回フレーム７の内部からスイングブラケット２７の前方に油圧ホース５５を引き出し、さらに左右の壁部４７ａ，４７ｂの間の空間を上方に向けて引き回すことが可能となっている。

【0041】

スイングブラケット２７を支持ブラケット２８に取り付けるときには、連結ボス部４５のボス部４５ａ，４５ｂの間に支持ブラケット２８側の連結部２５を、連結ボス部４６のボス部４６ａ，４６ｂの間に、支持ブラケット２８側の連結部２６を挟み込むようにして、支持ブラケット２８にスイングブラケット２７を係合させる。その状態で、スイングブラケット２７の上側のボス部４５ａ，４５ｂの孔部と支持ブラケット２８の上側の連結部２５の孔部により形成される貫通孔に上方から連結軸５１ａを挿入する。同様に、スイングブラケット２７の下側のボス部４６ａ，４６ｂの孔部と支持ブラケット２８の下側の連結部２６の孔部により形成される貫通孔に下方から連結軸５１ｂを挿入する。しかる後、スイングブラケット２７の上側の連結ボス部４５における下側のボス部４５ｂにボルト５３ａを挿入して上側の連結軸５１ａを径方向に貫通させ、ボス部４５ｂから突出したボルト５３ａの端部にナット（図示せず）を締結する。同様に、スイングブラケット２７の下側の連結ボス部４６における下側のボス部４６ｂにボルト５３ｂを挿入し、下側の連結軸５１ｂを径方向に貫通させ、ボス部４６ｂから突出したボルト５３ｂの端部にナット（図示せず）を締結する。これにより、スイングブラケット２７が連結軸５１ａ、５１ｂを介して支持ブラケット２８に連結される。

【0042】

図２に示すように、側面視において、支持ブラケット２８側の連結部２５とスイングブラケット２７側の連結ボス部４５の連結部分、および、支持ブラケット２８側の連結部２６とスイングブラケット２７側の連結ボス部４６の連結部分の間には、スイングブラケット２７を左右に回動させたときに、旋回フレーム７の内部から孔部２９を通して引き出した油圧ホース５５と、支持ブラケット２８およびスイングブラケット２７の部材との干渉を避けるため、空間５４が設けられている。

【0043】

旋回フレーム７内から孔部２９を抜けて支持ブラケット２８内に延びた複数の油圧ホースは、上側の連結軸５１ａと下側の連結軸５１ｂの間を抜けて支持ブラケット２８の前方を通って、掘削装置３の各油圧シリンダに接続されるように掘削装置３の背面側に延びる。言い換えると、旋回フレーム内から前方に延出された複数の油圧ホース５５は、支持ブラケット２８の内部およびスイングブラケット２７の内部を後方から前方に向けて通り、スイングブラケット２７のブームシリンダ支持部２３とブーム支持部２２との間で上向きに方向を変え、さらに、前方から後方斜め上方に向かいつつ、スイングブラケット２７のブーム支持部２２において支持された掘削装置３の基端部３２ａの下方を抜けて掘削装置３の背面に延びて配設される。複数の油圧ホース５５は、側面視において略Ｓ字を描くように、スイングブラケット２７内において、上側の連結軸５１ａの前方を迂回して、ブーム３２の基端と上側の連結軸５１ａの間を抜けてブーム３２の背面側に達し、さらに方向を前方斜め上方に変えてブーム３２の背面に予め配設された鋼管材から形成された油圧配管５６に接続される。

【0044】

上側の連結軸５１ａの上方には、油圧ホース５５を所定の方向に案内する案内部６１が設けられている。案内部６１は、油圧ホース５５を掘削装置３の背面の方向に案内するものである。案内部６１は、略直方体状の形状を有し、連結軸５１ａの上面に水平基板６２および案内部支持ブラケット６３を介して配置されている。言い換えると、案内部６１は、掘削装置３の基端部３２ａと連結軸５１ａの間のスペースに配置されている。

【0045】

案内部６１は、ラバー材などの弾性部材から形成され、略前後方向が貫通方向となる複数の保持孔６４が形成されている。複数の保持孔６４としては、口径の異なる孔が設けられており、口径の合う孔に油圧ホース５５を挿通して保持するものである。案内部６１には各保持孔６４に至る切り込みが形成されており、切り込みから油圧ホース５５を押し込むことにより、保持孔６４に油圧ホース５５を挿通させることが可能となっている。

【0046】

案内部支持ブラケット６３は、板金を曲げ加工して側面視において略三角形状に形成されたものである。案内部支持ブラケット６３は、連結軸５１ａの上面に設けられた水平基板６２上に、前低後高に傾斜した傾斜面６３ａを形成するように配設される。そして、この傾斜面６３ａ上に案内部６１が配置される。案内部支持ブラケット６３が、案内部６１を後方に向け上方に傾斜させて支持することにより、案内部６１に設けた保持孔６４の後方側開口が斜め上方を向くことになる。したがって、保持孔６４に保持された油圧ホース５５が斜め上方に案内されることになる。

【0047】

案内部支持ブラケット６３上には、案内部６１の左右側面および上面を囲う固定部材６５が設けられている。固定部材６５は、案内部支持ブラケット６３にネジ締結等により固定されるものである。固定部材６５を案内部支持ブラケット６３に固定することにより、案内部６１に対して上方から押圧力が与えられ、保持孔６４の内周を油圧ホースの外周に密着させることができる。これにより、案内部６１に各油圧ホース５５が固定される。なお、案内部６１における油圧ホース５５の固定は、油圧ホース５５が延伸方向を変える部分において描く円弧の長さを、掘削装置３の上下回動および左右揺動による可動範囲を考慮した適当な長さとなるように調整した後に行われる。

【0048】

また、固定部材６５の上方には、油圧ホース５５を覆うカバー部材６６の端部が固定されている。カバー部材６６は、ブームシリンダ３５の後方にあって、案内部６１からスイングブラケット２７の内部に延びる油圧ホース５５を覆うものである。すなわち、スイングブラケット２７内の前後方向においてブームシリンダ支持部２３とブーム支持部２２との間に位置する油圧ホース５５の前方および上方側を覆って、土砂等から油圧ホース５５を保護するものである。

【0049】

カバー部材６６は、板金を曲げ加工して形成され、油圧ホース５５の前方側を覆う前カバー部６６ａと、油圧ホース５５の上方側を覆う上カバー部６６ｂと、上カバー部６６ｂから延設された取付部６６ｃを有する。

【0050】

取付部６６ｃは、カバー部材６６を固定部材６５の上部にねじ締結により取り付けるための部分である。取付部６６ｃには、固定用のボルトを挿通可能な孔部６６ｄが設けられている。孔部６６ｄにボルトを挿通してカバー部材６６を固定部材６５に固定することにより、上カバー部６６ｂは、側面視において、前低後高に傾斜して設けられ、油圧ホース５５の上方側を覆う。上カバー部６６ｂから下方に延設された前カバー部６６ａは、油圧ホース５５の湾曲に沿うように屈曲され、油圧ホース５５の前方側を覆う。

【0051】

カバー部材６６により、油圧ホース５５の前方側および上方側を覆うことにより、掘削作業時にスイングブラケット２７の内部に侵入する土砂等から、油圧ホース５５が保護される。また、上カバー部６６ｂは傾斜させて設けていることから、掘削作業時にスイングブラケット２７の上方から落下した土砂等は、斜面を滑ってスイングブラケット２７外に排出される。

【0052】

また、油圧ホース５５は、掘削作業時におけるブーム３２の下方回動時において、前カバー部６６ａにより油圧ホース５５が前方に膨らむ変形が規制される。このように、ブーム３２の回動時において前カバー部６６ａが油圧ホース５５を支えることにより、弛んだ油圧ホース５５が例えばブームシリンダ３５側の他の部材に引っ掛かり破損することを防止することができる。

【0053】

また、前カバー部６６ａの下端部には、油圧ホース５５から離れるように前方に向けて屈曲させた折り曲げ部分６６ｆが形成されている。折り曲げ部分６６ｆにより、ブーム３２の回動時に変形した油圧ホース５５が前カバー部６６ａの下端のエッジに食い込むことが回避でき、油圧ホース５５の破損を防止することができる。

【0054】

また、ブームシリンダ３５と対面する前カバー部６６ａの裏面には、突設部６６ｅが設けられている。突設部６６ｅは、複数の油圧ホース５５の間から後方に突出した先端部が、前後方向において油圧ホース５５と支持ブラケット２８の間に位置するように設けられている。このような突設部６６ｅを設けることにより、複数の油圧ホース５５を前カバー部６６ａの裏面側で整列させ、複数の油圧ホース５５が互いに絡まることを防止することができる。したがって、油圧ホース５５の破損を防止することができる。

【0055】

以上のような構成を備えた本実施形態の掘削作業機１は、次のような構成を備えていると言える。すなわち、掘削作業機１は、基台（旋回フレーム７）の前方に突設された支持ブラケット２８と、支持ブラケット２８に上下に配置された上側の連結軸５２ａと下側の連結軸５２ｂを介して左右方向に揺動自在に支持され、作業装置（掘削装置３）を前後方向に回動自在に支持するスイングブラケット２７と、基台（旋回フレーム７）から支持ブラケット２８の内部に延び、上側の連結軸５２ａと下側の連結軸５２ｂの間を抜けて支持ブラケット２８の前方を通り油圧アクチュエータ（旋回フレーム７）に接続される油圧ホース５５と、上側の連結軸（５２ａ）の上方に配置され、油圧ホース５５を作業装置（掘削装置３）の背面の方向に案内する案内部６１を備えるものである。なお、旋回フレーム７から前方に延出され、支持ブラケット２８の内部およびスイングブラケット２７の内部を前後方向に通る油圧ホース５５は、スイングブラケット２７の内部で方向を変えて掘削装置３の基端部３２ａの下方を抜けて掘削装置３の背面に延びてブームシリンダ３５，アームシリンダ３６，バケットシリンダ３７に接続されるものである。

【0056】

また、掘削作業機１は、案内部６１が上側の連結軸５１ａの上面に配置されているものである。さらに、案内部６１は、油圧ホース５５を斜め上方に向けて案内するものである。このような案内部６１により、油圧ホース５５が上側の連結軸５１ａよりも上方から掘削装置３の背面側にスムーズに案内することが可能となる。

【0057】

また、案内部６１は、前方から後方に向け上方に傾斜させて支持する案内部支持ブラケット６３と、油圧ホース５５を固定し案内部支持ブラケット６３に支持される固定部材６５と、を備えるものである。このように、案内部支持ブラケット６３により案内部６１を支持し、固定部材６５により案内部６１を案内部支持ブラケット６３に固定することから、油圧ホース５５を斜め上方に向けて確実に案内することができる。

【0058】

また、案内部６１は、作業装置（掘削装置３）の基端部３２ａと連結軸５１ａの間に配置されている。このような作業装置（掘削装置３）の基端部３２ａと上側の連結軸５１ａの間の隙間を有効に活用することにより、油圧ホース５５を保護しつつ掘削装置３側に導くことが可能となる。

【0059】

また、掘削作業機１は、油圧アクチュエータとしてスイングブラケット２７に支持され作業装置（掘削装置３）を前後方向に回動させる油圧シリンダ（ブームシリンダ３５）を含み、油圧シリンダ（ブームシリンダ３５）の後方にあって、案内部６１からスイングブラケット２７の内部に延びる油圧ホース５５を覆うカバー部材６６を備えるものである。これにより、掘削作業時のスイングブラケット２７内への土砂等の流入を防止し、油圧ホース５５を土砂等から保護することが可能となる。油圧ホース５５間に石等が挟まることがないため、スイングブラケット２７の油圧ホースの収容空間を通る油圧ホース５５が破損することを防止することができる。

【0060】

また、掘削作業機１は、油圧シリンダ（ブームシリンダ３５）と対面するカバー部材６６の裏面に突設部６６ｅを設け、突設部６６ｅの端部が油圧ホース５５と案内部支持ブラケット６３の間に位置しているものである。これにより、複数の油圧ホース５５を互いに絡ませることなく整列させることが可能となる。

【0061】

また、掘削作業機１は、カバー部材６６の下端部が油圧ホース５５から離れる方向に折り曲げられている。これにより、スイングブラケット２７の油圧ホースの収容空間を通る油圧ホース５５が、カバー部材６６の下端に擦れることによる切創等の破損を防止することができる。

【0062】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0063】

なお、本発明は、以下の態様をとることができる。
（１）
油圧アクチュエータを有する作業装置を備えた建設機械であって、
基台の前方に突設された支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに上下に配置された上側の連結軸と下側の連結軸を介して左右方向に揺動自在に支持され、前記作業装置を前後方向に回動自在に支持するスイングブラケットと、
前記基台から前記支持ブラケットの内部に延び、前記上側の連結軸と前記下側の連結軸の間を抜けて前記支持ブラケットの前方を通り前記油圧アクチュエータに接続される油圧ホースと、
前記上側の連結軸の上方に配置され、前記油圧ホースを前記作業装置の背面の方向に案内する案内部を備える建設機械。
（２）
前記案内部は、前記上側の連結軸の上面に配置されている、
（１）に記載の建設機械。
（３）
前記案内部が前記油圧ホースを斜め上方に向けて案内する、
（１）または（２）に記載の建設機械。
（４）
前記案内部を前方から後方に向け上方に傾斜させて支持する案内部支持ブラケットと、
前記油圧ホースを固定し前記案内部支持ブラケットに支持される固定部材と、
を備える、
（１）から（３）のいずれか１に記載の建設機械。
（５）
前記案内部が前記作業装置の基端部と前記上側の連結軸の間に配置されている、
（１）から（４）のいずれか１に記載の建設機械。
（６）
前記作業装置は、前記油圧アクチュエータとして前記スイングブラケットに支持され前記作業装置を前後方向に回動させる油圧シリンダを含み、
前記油圧シリンダの後方にあって、前記案内部から前記スイングブラケットの内部に延びる油圧ホースを覆うカバー部材を備える、
（１）から（５）のいずれか１に記載の建設機械。
（７）
前記油圧シリンダと対面する前記カバー部材の裏面に突設部を設け、前記突設部の端部が前記油圧ホースと前記案内部支持ブラケットの間に位置している、
（４）から（６）のいずれか１に記載の建設機械。
（８）
前記カバー部材の下端部が前記油圧ホースから離れる方向に折り曲げられている、
（６）または（７）に記載の建設機械。

【符号の説明】

【0064】

１ 掘削作業機（建設機械）
２ 走行車体
５ 走行部
７ 旋回フレーム（基台）
１０ キャビン
１１ 機関室
２０Ａ 下部走行体
２０Ｂ 上部旋回体
２２ アーム支持部
２３ アームシリンダ支持部
２４ スイングシリンダ支持部
２７ スイングブラケット
２８ 支持ブラケット
３２ ブーム
３５ ブームシリンダ
４７ 回転支軸
４８ 回転支軸
５１ａ 連結軸（上側の連結軸）
５１ｂ 連結軸（下側の連結軸）
５２ 孔部
５３ａ，５３ｂ ボルト
５５ 油圧ホース
５６ 油圧配管
６１ 案内部
６２ 水平基板
６３ 案内部支持ブラケット
６４ 保持孔
６５ 固定部材
６６ カバー部材
６６ｅ 突設部
６６ｆ 折り曲げ部分
７１ 底板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】