特開 2024-142178 液滴吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142178

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】液滴吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241003BHJP

   B05C 13/02 20060101ALI20241003BHJP

   B65H 5/38 20060101ALI20241003BHJP

   B05C 5/00 20060101ALN20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B05C13/02

B65H5/38

B05C5/00 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054224

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 宏征

(72)【発明者】

【氏名】今西 亮太

【テーマコード（参考）】

2C056

3F101

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056FB01

2C056FB07

2C056HA28

2C056HA29

2C056HA60

3F101FB00

3F101FC11

3F101LA06

3F101LB12

4F041AA01

4F041AB01

4F041BA01

4F041BA10

4F041BA13

4F041BA23

4F042AA01

4F042BA08

4F042BA10

4F042DF07

4F042DF11

4F042DF17

4F042DF29

(57)【要約】

【課題】袋状の本体部と本体部から側方に向かって伸びる紐部とを有する記録媒体に対して機能液を吐出する液滴吐出装置において、ねじれた紐部によって本体部への印刷が阻害されることを低減する。
【解決手段】本開示による液滴吐出装置は、搬送路と、吐出ヘッドと、矯正部とを有する。搬送路は、印刷面を有する袋状の本体部と、本体部の側方に向かって伸びる扁平状の紐部とを有する記録媒体が搬送される。吐出ヘッドは、搬送路に沿って搬送される記録媒体の印刷面に機能液を吐出する。矯正部は、記録媒体の搬送方向における吐出ヘッドよりも上流に位置し、紐部のねじれを矯正する。矯正部は、幅狭部と、誘導部とを有する。幅狭部は、印刷面と直交する方向における幅が紐部の横断面における長辺の長さよりも小さい。誘導部は、搬送方向における幅狭部よりも上流に位置し、紐部を幅狭部に誘導する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷面を有する袋状の本体部と、前記本体部の側方に向かって伸びる扁平状の紐部とを有する記録媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に沿って搬送される前記記録媒体の前記印刷面に機能液を吐出する吐出ヘッドと、
前記記録媒体の搬送方向における前記吐出ヘッドよりも上流に位置し、前記紐部のねじれを矯正する矯正部と
を有し、
前記矯正部は、
前記印刷面と直交する方向における幅が前記紐部の横断面における長辺の長さよりも小さい幅狭部と、
前記搬送方向における前記幅狭部よりも上流に位置し、前記紐部を前記幅狭部に誘導する誘導部と
を有する、液滴吐出装置。

【請求項2】

前記矯正部は、第１ガイド部材と第２ガイド部材とを有し、
前記第１ガイド部材は、平板状の第１部位を有し、
前記第２ガイド部材は、
前記第１部位と対向する平板状の第２部位と、
前記搬送方向における前記第２部位よりも上流に位置し、側面視において、前記搬送方向の上流に向かうにつれて前記搬送路から遠ざかるように延在する第３部位と
を有し、
前記幅狭部は、前記第１部位と前記第２部位との間の隙間に相当し、
前記誘導部は、前記第３部位に相当する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項3】

平面視において、前記第２部位と前記第３部位との境界は、前記搬送路から遠ざかるにつれて前記搬送方向の下流側に位置するように傾斜する、請求項２に記載の液滴吐出装置。

【請求項4】

平面視における前記境界の傾斜角度は、前記記録媒体の搬送速度に応じた角度である、請求項３に記載の液滴吐出装置。

【請求項5】

前記第１ガイド部材は、
前記搬送方向における前記第１部位よりも上流に位置し、側面視において、前記搬送方向の上流に向かうにつれて前記搬送路から遠ざかるように前記搬送路に対して傾斜する第４部位を有する、請求項２に記載の液滴吐出装置。

【請求項6】

前記幅狭部は、前記搬送路における前記吐出ヘッドよりも上流の位置と前記吐出ヘッドよりも下流の位置とに跨がって延在する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項7】

前記幅狭部は、前記印刷面と直交する方向における幅が前記幅狭部における他の箇所よりも狭い狭隘部を有する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項8】

前記狭隘部は、前記幅狭部と前記誘導部との境界に位置する、請求項７に記載の液滴吐出装置。

【請求項9】

前記狭隘部は、前記幅狭部における前記搬送路側の端部に位置する、請求項７に記載の液滴吐出装置。

【請求項10】

前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材のうち少なくとも一方は、前記搬送方向に沿って延びるスリットを有する、請求項２に記載の液滴吐出装置。

【請求項11】

前記スリットの幅は、前記紐部の横断面における長辺の長さよりも小さい、請求項１０に記載の液滴吐出装置。

【請求項12】

前記第３部位は、前記搬送路側に位置する第１端部と、前記第１端部の反対に位置する第２端部とを有し、
側面視において、前記第３部位の前記搬送路に対する傾斜角度は、前記第１端部と比較して前記第２端部の方が大きい、請求項２に記載の液滴吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、液滴吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送される記録媒体に対して機能液の液滴をインクジェット方式で吐出する技術が知られている。

【0003】

特許文献１には、段ボール、クラフト紙、紙器などの紙製の資材を記録媒体とする場合の印刷方法および印刷装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０６７６１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示は、袋状の本体部と本体部から側方に向かって伸びる紐部とを有する記録媒体に対して機能液を吐出する液滴吐出装置において、ねじれた紐部によって本体部への印刷が阻害されることを低減する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様による液滴吐出装置は、搬送路と、吐出ヘッドと、矯正部とを有する。搬送路は、印刷面を有する袋状の本体部と、本体部の側方に向かって伸びる扁平状の紐部とを有する記録媒体が搬送される。吐出ヘッドは、搬送路に沿って搬送される記録媒体の印刷面に機能液を吐出する。矯正部は、記録媒体の搬送方向における吐出ヘッドよりも上流に位置し、紐部のねじれを矯正する。矯正部は、幅狭部と、誘導部とを有する。幅狭部は、印刷面と直交する方向における幅が紐部の横断面における長辺の長さよりも小さい。誘導部は、搬送方向における幅狭部よりも上流に位置し、紐部を幅狭部に誘導する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、袋状の本体部と本体部から側方に向かって伸びる紐部とを有する記録媒体に対して機能液を吐出する液滴吐出装置において、ねじれた紐部によって本体部への印刷が阻害されることを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る液滴吐出装置の模式的な側面図である。

【図2】図２は、実施形態に係る記録媒体の模式的な正面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る記録媒体の模式的な背面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る記録媒体の模式的な側面図である。

【図5】図５は、実施形態に係る矯正部の模式的な平面図である。

【図6】図６は、実施形態に係る矯正部の模式的な正面図である。

【図7】図７は、実施形態に係る矯正部を通過する紐部の状態を説明するための模式図である。

【図8】図８は、実施形態に係る矯正部を通過する紐部の状態を説明するための模式図である。

【図9】図９は、実施形態に係る矯正部を通過する紐部の状態を説明するための模式図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る第２ガイド部材の模式的な平面図である。

【図11】図１１は、図６に示すＸＩ－ＸＩ線矢視における側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本開示による液滴吐出装置を実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0010】

また、以下に示す実施形態では、「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。

【0011】

また、以下参照する各図面では、説明を分かりやすくするために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする直交座標系を示す場合がある。また、鉛直軸を回転中心とする回転方向をθ方向と呼ぶ場合がある。

【0012】

（実施形態）
実施形態に係る液滴吐出装置１００について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る液滴吐出装置１００の模式的な側面図である。図２は、実施形態に係る記録媒体７の模式的な正面図である。図３は、実施形態に係る記録媒体７の模式的な背面図である。図４は、実施形態に係る記録媒体７の模式的な側面図である。

【0013】

図１に示す液滴吐出装置１００は、記録媒体７を搬送方向に搬送しながら、インクジェット方式で記録媒体７に描画を行う。

【0014】

図２～図４に示すように、液滴吐出装置１００が印刷対象とする記録媒体７は、袋状の本体部７１と、紐部７２とを有する。本体部７１は、紙製の袋であり、開口部７１ａと、第１主面７１ｂと、第１主面７１ｂの反対に位置する第２主面７１ｃとを有する。本体部７１は、扁平状に折り畳むことが可能である。

【0015】

紐部７２は、扁平状の紙製の紐である。紐部７２は、たとえば紙製糸を複数本並列に並べ、それらを接着剤を用いて両面から押圧して形成される。紐部７２は、たとえば第２主面７１ｃに接着剤によって固定される。具体的には、図４に示すように、紐部７２は、記録媒体７を側方から見た場合に、第２主面７１ｃと紐部７２の長辺とが対向するように接着される。紐部７２の長辺は、紐部７２の横断面における長辺である。横断面は、直線状に延びた紐部７２の長手方向と直交する面で紐部７２を切断した断面である。紐部７２の両端は、本体部７１の両側縁から側方に向かって伸びる。具体的には、紐部７２の一端は、扁平に折り畳まれた本体部７１の一方側の縁から側方に向かって伸び、紐部７２の他端は、本体部７１の他方側の縁から側方に向かって伸びる。なお、紐部７２の内部には針金が入っていてもよい。

【0016】

液滴吐出装置１００は、本体部７１が扁平状に折り畳まれた記録媒体７の第１主面７１ｂに対して印刷（印字、描画）を行う。この場合、第１主面７１ｂは、本体部７１における吐出ヘッドから機能液が吐出されて印刷（印字、描画）がなされる印刷面に相当する。印刷面は、図１に示す液滴吐出装置１００において記録媒体７の搬送時にＺ軸正方向を向く面のことである。したがって、第１主面７１ｂと第２主面７１ｃとが逆になって記録媒体７が搬送される場合には、第２主面７１ｃが印刷面となる。つまり、記録媒体７の紐部７２が固定されていない面と固定された面のどちらも印刷面となり得てよく、２度搬送されてそれぞれの面に印刷されてもよい。

【0017】

図１に戻り、液滴吐出装置１００は、搬入部１と、搬送機構２と、塗布部４と、搬出部５と、制御装置６とを有する。

【0018】

搬入部１は、搬送機構２の上流に位置する。搬入部１は、ストッカー１１と、移載機構１２と、載置台１３とを有する。ストッカー１１は、複数の記録媒体７を収容可能である。移載機構１２は、たとえば吸気圧により記録媒体７を吸着する複数の吸着パッドと、複数の吸着パッドをストッカー１１と載置台１３との間で移動させる移動機構とを有する。載置台１３には、記録媒体７が載置される。載置台１３は、載置された記録媒体７を搬送機構２に向けて押し出す押し出し機構１３１を有する。

【0019】

搬入部１は、上記のように構成されており、移載機構１２を用いてストッカー１１に収容された記録媒体７を一枚ずつ載置台１３に移載し、載置台１３に載置された記録媒体７を押し出し機構１３１を用いて搬送機構２に送り出す。

【0020】

搬送機構２は、記録媒体７を水平に搬送する。搬送機構２は、たとえば、ベルトコンベヤであってもよい。この場合、搬送機構２は、循環して搬送される無端帯状のベルト部２１と、ベルト部２１に回転方向の駆動力を伝達する駆動ローラ２２と、駆動ローラ２２とともにベルトが巻かれた状態で、ベルト部２１を保持する従動ローラ２３とを備える。なお、ベルト部２１の表面は粘着層が形成されていてもよい。ベルト部２１は、記録媒体７が搬送される搬送路の一例である。

【0021】

塗布部４は、搬送機構２の上方に位置する。塗布部４は、搬送機構２のベルト部２１に沿って搬送される記録媒体７に対して機能液を塗布する。機能液は、たとえばインクである。具体的には、塗布部４は、記録媒体７の本体部７１の第１主面７１ｂに機能液を吐出することによって、機能液を記録媒体７に塗布する。塗布部４は、機能液を吐出する複数の吐出ヘッドを有し、各吐出ヘッドから機能液を記録媒体７に吐出する。

【0022】

搬出部５は、搬送機構２の下流に位置する。搬出部５には、機能液が吐出された後の記録媒体７が収容される。

【0023】

制御装置６は、たとえばコンピュータであり、制御部６１と記憶部６２とを備える。記憶部６２には、液滴吐出装置１００において実行される各種の処理を制御するプログラムが格納される。制御部６１は、記憶部６２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって液滴吐出装置１００の動作を制御する。

【0024】

なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記録されていたものであって、記憶媒体から制御装置６の記憶部６２にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体としては、たとえばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。

【0025】

上記のように構成された液滴吐出装置１００では、上述した搬入部１によって記録媒体７が搬送機構２に搬入される。記録媒体７は、第１主面７１ｂが塗布部４の吐出面と対向し、第２主面７１ｃがベルト部２１と対向するように載置される。その後、記録媒体７は、搬送機構２によって搬送機構２の下流に位置する搬出部５に向かって水平に搬送される。記録媒体７が搬送機構２によって搬送されている間に、塗布部４は、記録媒体７の第１主面７１ｂに対して機能液を塗布する。

【0026】

ここで、袋状の本体部７１と、本体部７１から側方に向かって伸びる紐部７２とを有する記録媒体７に対して機能液を塗布する場合に、紐部７２がねじれていると、紐部７２が本体部７１の第１主面７１ｂの一部に被さることで印刷が阻害されてしまうおそれがある。具体的には、たとえば、記録媒体７の紐部７２は、先端部が第１主面７１ｂの上方に位置するようにねじれる場合がある。このような場合、塗布部４の吐出面と印刷面である第１主面７１ｂとの間に紐部７２が介在することで、第１主面７１ｂへの印刷が阻害されるおそれがある。

【0027】

そこで、実施形態に係る液滴吐出装置１００は、紐部７２のねじれを矯正する矯正部３を有する。図１に示すように、矯正部３は、記録媒体７の搬送方向における塗布部４よりも上流に位置する。なお、矯正部３は、少なくとも後述する誘導部３２および狭隘部３１１が塗布部４よりも上流に位置していればよい。

【0028】

つづいて、実施形態に係る矯正部３の構成について図５および図６を参照して説明する。図５は、実施形態に係る矯正部３の模式的な平面図である。図５には、紐部７２がねじれた状態の記録媒体７が破線で示されており、矯正部３によって紐部７２のねじれが矯正された記録媒体７が実線で示されている。図６は、実施形態に係る矯正部３の模式的な正面図である。

【0029】

図５および図６に示すように、矯正部３は、２つの第１ガイド部材３３と、２つの第２ガイド部材３４とを有する。

【0030】

２つの第１ガイド部材３３は、ベルト部２１を挟むようにベルト部２１の両側方に配置される。同様に、２つの第２ガイド部材３４は、ベルト部２１を挟むようにベルト部２１の両側に配置される。なお、ベルト部２１の側方とは、ベルト部２１における記録媒体７の載置面と平行で且つ記録媒体７の搬送方向と直交する方向である。具体的には、実施形態において、ベルト部２１の側方とは、ベルト部２１のＹ軸正方向側およびＹ軸負方向側のことである。第１ガイド部材３３は、ベルト部２１における記録媒体７の載置面よりも上方に位置し、第２ガイド部材３４は、ベルト部２１における記録媒体７の載置面よりも下方に位置する。

【0031】

ベルト部２１の両側方のうち一側方（たとえば、Ｙ軸正方向）に位置する第１ガイド部材３３と第２ガイド部材３４とは、記録媒体７の第１主面７１ｂと直交する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に間隔をあけて対向配置される。同様に、ベルト部２１の両側方のうち他側方（たとえば、Ｙ軸負方向）に位置する第１ガイド部材３３と第２ガイド部材３４とは、記録媒体７の第１主面７１ｂと直交する方向に間隔をあけて対向配置される。なお、記録媒体７の第１主面７１ｂは、ベルト部２１における記録媒体７の載置面と言い換えても良い。

【0032】

第１ガイド部材３３は、平板状の第１部位３３１を有する。同様に、第２ガイド部材３４は、平板状の第２部位３４１を有する。第１ガイド部材３３の第１部位３３１と、第２ガイド部材３４の第２部位３４１とは、ベルト部２１の搬送面と平行であり、かつ、互いに対向する。

【0033】

第１ガイド部材３３の第１部位３３１と、第２ガイド部材３４の第２部位３４１との間隔は、紐部７２の横断面における長辺の長さＬ１（図４参照）よりも狭い。第１部位３３１と第２部位３４１との隙間は、矯正部３における幅狭部３１に相当する。幅狭部３１、言い換えれば、第１部位３３１および第２部位３４１は、ベルト部２１に沿って、言い換えれば、記録媒体７の搬送方向に沿って延在する。具体的には、実施形態において幅狭部３１は、ベルト部２１における塗布部４よりも上流の位置と塗布部４よりも下流の位置とに跨がって延在する。

【0034】

また、第２ガイド部材３４は、第３部位３４２を有する。第３部位３４２は、第２部位３４１に連続する部位であり、記録媒体７の搬送方向における第２部位３４１よりも上流に位置する。側面視において、第２部位３４１は、記録媒体７の搬送方向の上流に向かうにつれてベルト部２１における記録媒体７の搬送面から遠ざかるように延在する。言い換えれば、側面視において、第２部位３４１は、記録媒体７の搬送方向の上流に向かうにつれてベルト部２１の搬送面からの距離が大きくなるよう形成されている。

【0035】

また、第１ガイド部材３３は、第４部位３３２を有する。第４部位３３２は、第１部位３３１に連続する部位であり、記録媒体７の搬送方向における第１部位３３１よりも上流に位置する。側面視において、第１部位３３１は、記録媒体７の搬送方向の上流に向かうにつれてベルト部２１における記録媒体７の搬送面から遠ざかるように延在する。言い換えれば、側面視において、第１部位３３１は、記録媒体７の搬送方向の上流に向かうにつれてベルト部２１の搬送面からの距離が大きくなるよう形成されている。

【0036】

第３部位３４２および第４部位３３２は、紐部７２を幅狭部３１に誘導する誘導部３２に相当する。

【0037】

図７～図９は、実施形態に係る矯正部３を通過する紐部７２の状態を説明するための模式図である。図７～図９では、理解を容易にするために、紐部７２を横断面で示している。なお、図７～図９は、図５に示すＸＩ－ＸＩ線矢視における断面を拡大した図である。

【0038】

上記のように構成された矯正部３では、まず、誘導部３２によって、記録媒体７の紐部７２が幅狭部３１に誘導される（図７参照）。幅狭部３１の幅は紐部７２の横断面における長辺の長さＬ１よりも小さいため、かかる誘導部３２において、紐部７２の向きが矯正される。具体的には、誘導部３２から幅狭部３１に向かうにつれて、幅狭部３１の側壁に紐部７２の横断面の長辺が対向するように紐部７２が回転するため、紐部７２のねじれた状態が解消される（図８、図９参照）。その後、紐部７２は幅狭部３１を通過する。

【0039】

このように、実施形態に係る液滴吐出装置１００は矯正部３を有することで、記録媒体７の第１主面７１ｂに機能液を吐出する前に、ねじれた紐部７２を矯正することができる。これにより、ねじれた紐部７２によって本体部７１への印刷が阻害されることを低減することができる。

【0040】

実施形態において、矯正部３は、第１ガイド部材３３に第３部位３４２を有するとともに、第２ガイド部材３４にも第４部位３３２を有する。かかる構成によれば、紐部７２が上方（Ｚ軸正方向）にねじれている場合および下方（Ｚ軸負方向）にねじれている場合のいずれの場合であっても、紐部７２を幅狭部３１に適切に誘導することができる。

【0041】

なお、第１ガイド部材３３は、必ずしも第４部位３３２を有することを要しない。言い換えれば、誘導部３２は、第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４のうち第２ガイド部材３４にのみ設けられてもよい。この場合、誘導部３２としての第３部位３４２を有する第２ガイド部材３４は、第１ガイド部材３３の下方に配置されてもよい。

【0042】

実施形態において、第１ガイド部材３３の第１部位３３１および第２ガイド部材３４の第２部位３４１、言い換えれば、幅狭部３１は、塗布部４よりも上流の位置と塗布部４よりも下流の位置とに跨がって延在する。かかる構成によれば、塗布部４による塗布処理が終わるまで紐部７２のねじれが矯正された状態をより確実に維持しておくことができる。すなわち、ねじれた紐部７２によって本体部７１への印刷が阻害されることをより確実に低減することができる。

【0043】

なお、幅狭部３１は、少なくとも塗布部４よりも上流に位置していればよく、必ずしも、塗布部４よりも下流の位置まで延在していることを要しない。

【0044】

次に、矯正部３のより詳細な構成について図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、実施形態に係る第２ガイド部材３４の模式的な平面図である。図１１は、図６に示すＸＩ－ＸＩ線矢視における側面図である。

【0045】

図５および図１０に示すように、第２部位３４１と第３部位３４２との境界３４３は、平面視において、ベルト部２１から遠ざかるにつれて、搬送方向の下流側に位置するように傾斜する。なお、第２部位３４１と第３部位３４２との境界３４３は、第２ガイド部材３４の下面のうちベルト部２１の搬送面と平行な領域の端部の位置、言い換えれば、第２ガイド部材３４の下面が立ち上がり始める位置と言い換えてもよい。

【0046】

このように、境界３４３に傾斜をつけることで、紐部７２のうち本体部７１との接触部に近い箇所から順に幅狭部３１に誘導することができる。これにより、境界３４３に傾斜をつけない場合、すなわち、境界３４３が記録媒体７の搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に延びている場合と比較して、紐部７２が誘導部３２から幅狭部３１に入る際に受ける抵抗を低減することができる。

【0047】

境界３４３の傾斜角度は、記録媒体７の搬送速度に応じた角度であってもよい。かかる構成によれば、紐部７２のうち本体部７１との接触部に近い箇所から先端に向かうにつれて紐部７２が矯正されるタイミングを搬送速度に合わせることができる。これにより、紐部７２が誘導部３２から幅狭部３１に入る際に受ける抵抗を効果的に低減することができる。

【0048】

ここで、境界３４３の傾斜角度について、記録媒体７の搬送速度に応じた角度とは、以下のような考察に基づいて決定された角度のことを意味している。

【0049】

第１ガイド部材３３と第２ガイド部材３４とに挟まれた紐部７２は、第１ガイド部材３３と第２ガイド部材３４との間に紐部７２の搬送方向に対してある角度を付けて連続的に設けられた幅狭部３１と誘導部３２との境界部（境界３４３）を通過することによって、紐部７２の根元から先端に向けて徐々に変形させられる。この時、変形に要する仕事は、第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４から紐部７２に向けて与えられる。ここで、紐部７２の全体が第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４の境界部（境界３４３）の間を通過した時に受ける仕事の総量（仕事量）は、紐部７２が通過する速度に拠らず一定と考えられる。そこで、第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４が紐部７２へ与える仕事量をＷｐとするとき、紐部７２が第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４から受ける力をＦｄ、第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４の境界部（境界３４３）の間を通過して変形させられる紐部７２の長さをＸ、紐部７２が第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４の境界部（境界３４３）の間を通過するのにかかる時間をΔｔとすると、Ｗｐは以下の式（１）で表される。
Ｗｐ＝Ｆｄ＊Ｘ＊Δｔ ・・・（１）

【0050】

そして、上記の式（１）から、Ｆｄは以下の式（２）で表される。
Ｆｄ＝Ｗｐ／（Ｘ＊Δｔ） ・・・（２）

【0051】

ここで、紐部７２が第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４の間を通過する速度が大きい場合はΔｔが小さくなるので、Ｆｄが大きくなる。逆に、速度が小さい場合はＦｄが小さくなる。

【0052】

また、紐部７２の全長を伸ばす場合、第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４の幅は、紐部７２の長さ（Ｘ）と同じ長さだけ必要になる。そこで、第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４の幅をｘとした場合、紐部７２を変形させるための幅狭部３１と誘導部３２との境界部の搬送方向に対する角度θ（搬送方向に対して傾斜する角度）と、紐部７２が受ける抗力の関係を考える。紐部７２が境界部を通過して変形させられるのにかかる時間Δｔは、搬送速度をｖとした場合、以下の式（３）で表される。
Δｔ＝ｘ／ｔａｎθ／ｖ＝ｘ／（ｖ＊ｔａｎθ）・・・（３）

【0053】

そして、式（３）を式（２）に代入すると、Ｆｄは、以下の式（４）で表される。
Ｆｄ＝Ｗｐ／（ｘ＊（ｘ／ｖ＊ｔａｎθ））＝Ｗｐ＊ｖ＊ｔａｎθ／ｘ＾２・・・（４）

【0054】

ここで、Ｗｐとｘとは、紐部７２の仕様が決まれば決まる定数Ｃとみなし、Ｃ＝Ｗｐ／ｘ＾２とすると、Ｆｄは、以下の式（５）で表される。
Ｆｄ＝Ｃ＊ｖ＊ｔａｎθ・・・（５）

【0055】

上記の式（５）により、Ｆｄの大きさは速度ｖとｔａｎθに比例することが分かる。ここで、ｔａｎθは０°～９０°の範囲において、θが大きくなるにつれて大きくなるため、なるべく小さい方がＦｄが小さくなるが、θをあまりにも小さくするとガイドの寸法（紐部の搬送方向の距離（ｘ／ｔａｎθ））が大きくなるため、装置サイズの観点からＦｄが実用上問題ない程度までθを大きくするのが望ましい。

【0056】

ここでは、第２ガイド部材３４が有する第２部位３４１と第３部位３４２との境界３４３について説明したが、第１ガイド部材３３が有する第１部位３３１と第４部位３３２との境界も同様の構成を有する。

【0057】

図５および図１０に示すように、第２ガイド部材３４の搬送方向における長さは、ベルト部２１から遠ざかるにつれて短くなる。同様に、第１ガイド部材３３の搬送方向における長さは、ベルト部２１から遠ざかるにつれて短くなる。かかる構成によれば、紐部７２を、紐部７２のうち本体部７１との接触部に近い箇所から先端に向かうにつれて徐々に誘導部３２に誘導することができる。これにより、第２ガイド部材３４の搬送方向における長さが、ベルト部２１からの距離によらず一定である場合と比較して、紐部７２が誘導部３２に入る際に受ける抵抗を低減することができる。

【0058】

＜狭隘部＞
図１１に示すように、幅狭部３１は、第１主面７１ｂと直交する方向（Ｚ軸方向）における幅Ｄ１が幅狭部３１における他の箇所の幅Ｄ２よりも狭い狭隘部３１１を有する。図６に示すように、狭隘部３１１は、幅狭部３１と誘導部３２との境界部に位置する。幅狭部３１と誘導部３２との境界部は、上述した第２ガイド部材３４における第２部位３４１と第３部位３４２との境界３４３を含む領域である。

【0059】

幅狭部３１に誘導された紐部７２は、狭隘部３１１を通過したあとで、幅狭部３１の他の箇所を通過する。このため、狭隘部３１１でねじれを矯正し、その後は搬送の抵抗にならない程度にねじれが解消された状態を維持することで、幅狭部３１を通過する際に紐部７２が受ける抵抗を低減しつつ、紐部７２のねじれが解消された状態を定着することができる。

【0060】

図１０に示すように、狭隘部３１１は、幅狭部３１におけるベルト部２１側の端部に位置する。紐部７２のねじれは、紐部７２の根元付近で生じる。したがって、かかる構成とすることにより、紐部７２のねじれを適切に解消しつつ、幅狭部３１の一端部および他端部の全域に亘って狭隘部３１１が位置する場合と比較して幅狭部３１を通過する際に紐部７２が受ける抵抗をさらに低減することができる。

【0061】

＜スリット＞
図１０および図１１に示すように、第１ガイド部材３３は、搬送方向に沿って延びる複数（ここでは、４つ）のスリット３３ａを有する。複数のスリット３３ａは、搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ。同様に、第２ガイド部材３４は、搬送方向に沿って延びる複数（ここでは、４つ）のスリット３４ａを有する。複数のスリット３４ａは、搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ。

【0062】

スリット３３ａ、３４ａの幅は、紐部７２の横断面における長辺の長さＬ１よりも小さくてもよい。たとえば、スリット３４ａの幅は、５ｍｍ以下であってよく、紐部７２が視認可能な２ｍｍ～５ｍｍ程度であってよい。

【0063】

このように第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４がスリット３３ａ、３４ａを有することで、第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４がスリット３３ａ、３４ａを有しない場合と比較して、第１ガイド部材３３と第２ガイド部材３４との間の隙間を通過する紐部７２の状態を目視により容易に確認することができる。また、スリット３３ａ、３４ａの幅が紐部７２の横断面における長辺の長さＬ１よりも小さいと、ねじれた紐部７２がスリット３３ａ、３４ａに入り込んで引っ掛かることを低減することができる。

【0064】

なお、ここでは、第１ガイド部材３３と第２ガイド部材３４とがともにスリット３３ａ、３４ａを有する例を示したが、この限りではない。第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４の少なくとも一方がスリットを有していてもよい。また、スリット３３ａ、３４ａの数は４つに限られない。

【0065】

＜第３部位の傾斜角度について＞
図１０および図１１に示すように、第２ガイド部材３４の第３部位３４２は、ベルト部２１の位置する第１端部３４２ａと、第１端部３４２ａと反対に位置する第２端部３４２ｂとを有する。側面視において、ベルト部２１の搬送面に対する第３部位３４２の傾斜角度は、第１端部３４２ａと比較して第２端部３４２ｂの方が大きくてもよい。紐部７２は根元部と比べて先端部の方がベルト部２１の搬送面から離れやすい。これに対し、実施形態に係る矯正部３によれば、先端部が上方向（Ｚ軸正方向）に大きく曲がった紐部７２であっても、第１ガイド部材３３および第２ガイド部材３４との間の隙間に適切に誘導することができる。

【0066】

第２ガイド部材３４と同様に、第１ガイド部材３３の第４部位３３２は、ベルト部２１の位置する第１端部３３２ａと、第１端部３３２ａと反対に位置する第２端部３３２ｂとを有する。側面視において、ベルト部２１の搬送面に対する第４部位３３２の傾斜角度は、第１端部３３２ａと比較して第２端部３３２ｂの方が大きくてもよい。

【0067】

一実施形態において、（１）液滴吐出装置（一例として、液滴吐出装置１００）は、搬送路（一例として、ベルト部２１）と、吐出ヘッド（一例として、塗布部４）と、矯正部（一例として、矯正部３）とを有する。搬送路は、印刷面を有する袋状の本体部（一例として、本体部７１）と、本体部の側方に向かって伸びる扁平状の紐部（一例として、紐部７２）とを有する記録媒体（一例として、記録媒体７）が搬送される。吐出ヘッドは、搬送路に沿って搬送される記録媒体の印刷面（一例として、第１主面７１ｂ）に機能液を吐出する。矯正部は、記録媒体の搬送方向における吐出ヘッドよりも上流に位置し、紐部のねじれを矯正する。矯正部は、幅狭部（一例として、幅狭部３１）と、誘導部（一例として、誘導部３２）とを有する。幅狭部は、印刷面と直交する方向における幅が紐部の横断面における長辺の長さよりも小さい。誘導部は、搬送方向における幅狭部よりも上流に位置し、紐部を幅狭部に誘導する。

【0068】

（２）上記（１）の液滴吐出装置において、矯正部は、第１ガイド部材（一例として、第１ガイド部材３３）と第２ガイド部材（一例として、第２ガイド部材３４）とを有し、第１ガイド部材は、平板状の第１部位（一例として、第１部位３３１）を有し、第２ガイド部材は、第１部位と対向する平板状の第２部位（一例として、第２部位３４１）と、搬送方向における第２部位よりも上流に位置し、側面視において、搬送方向の上流に向かうにつれて前記搬送路から遠ざかるように延在する第３部位（一例として、第３部位３４２）とを有し、幅狭部は、第１部位と第２部位との間の隙間に相当し、誘導部は、第３部位に相当してもよい。

【0069】

（３）上記（２）の液滴吐出装置は、平面視において、第２部位と第３部位との境界は、搬送路から遠ざかるにつれて搬送方向の下流側に位置するように傾斜してもよい。

【0070】

（４）上記（３）の液滴吐出装置において、平面視における境界の傾斜角度は、記録媒体の搬送速度に応じた角度であってもよい。

【0071】

（５）上記（２）または（３）の液滴吐出装置において、第１ガイド部材は、搬送方向における第１部位よりも上流に位置し、側面視において、搬送方向の上流に向かうにつれて搬送路から遠ざかるように搬送路に対して傾斜する第４部位（一例として、第４部位３３２）を有してもよい。

【0072】

（６）上記（１）～（５）のいずれか１つの液滴吐出装置において、幅狭部は、搬送路における吐出ヘッドよりも上流の位置と吐出ヘッドよりも下流の位置とに跨がって延在してもよい。

【0073】

（７）上記（１）～（６）のいずれか１つの液滴吐出装置において、幅狭部は、印刷面と直交する方向における幅が幅狭部における他の箇所よりも狭い狭隘部（一例として、狭隘部３１１）を有してもよい。

【0074】

（８）上記（７）の液滴吐出装置において、狭隘部は、幅狭部と誘導部との境界に位置してもよい。

【0075】

（９）上記（７）または（８）の液滴吐出装置において、狭隘部は、幅狭部における搬送路側の端部に位置してもよい。

【0076】

（１０）上記（２）または（３）の液滴吐出装置において、第１ガイド部材および第２ガイド部材のうち少なくとも一方は、搬送方向に沿って延びるスリット（一例として、スリット３３ａ、３４ａ）を有してもよい。

【0077】

（１１）上記（１０）の液滴吐出装置において、スリットの幅は、紐部の横断面における長辺の長さよりも小さくてもよい。

【0078】

（１２）上記（２）または（３）の液滴吐出装置において、第３部位は、搬送路側に位置する第１端部（一例として、第１端部３４２ａ）と、第１端部の反対に位置する第２端部（一例として、第２端部３４２ｂ）とを有し、側面視において、第３部位の搬送路に対する傾斜角度は、第１端部と比較して第２端部の方が大きくてもよい。

【0079】

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実に、上記した実施形態は多様な形態で具現され得る。また、上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲およびその趣旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１ 搬入部
２ 搬送機構
３ 矯正部
４ 塗布部
５ 搬出部
６ 制御装置
７ 記録媒体
２１ ベルト部
３１ 幅狭部
３２ 誘導部
７１ 本体部
７２ 紐部
１００ 液滴吐出装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】