特開 2024-142183 遊星ローラ式動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142183

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】遊星ローラ式動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 13/08 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

F16H13/08 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054229

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000139023

【氏名又は名称】株式会社リケン

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100165696

【弁理士】

【氏名又は名称】川原 敬祐

(74)【代理人】

【識別番号】100173794

【弁理士】

【氏名又は名称】色部 暁義

(72)【発明者】

【氏名】白澤 友樹

(72)【発明者】

【氏名】宮山 学

(72)【発明者】

【氏名】石塚 一男

(72)【発明者】

【氏名】吉元 明男

【テーマコード（参考）】

3J051

【Ｆターム（参考）】

3J051AA01

3J051BA03

3J051BB08

3J051BD02

3J051BE04

3J051ED07

(57)【要約】

【課題】本発明は、遊星ローラの反力のバランスを容易に確保できる、遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】遊星ローラ式動力伝達装置１であり、太陽ローラ１１０と、太陽ローラ１１０の外周側に配置されているリングローラ２０と、遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向で太陽ローラ１１０とリングローラ２０との間に配置されるとともに、太陽ローラ１１０及びリングローラ２０に圧接する複数の遊星ローラ１３０と、太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、遊星ローラ１３０の外周面１３０ｃと該遊星ローラ１３０に太陽ローラ１１０の周方向で隣接する遊星ローラ１３０の外周面１３０ｃとを支持可能な２つのガイド部の面１４０ｇｓ１、１４０ｇｓ２及び複数の遊星ローラ１３０の軸線方向一方側の端面１３０ｓ１を支持可能なベース部１４０ｂを有する第１キャリア１４０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遊星ローラ式動力伝達装置であり、
太陽ローラと、
前記太陽ローラの外周側に配置されているリングローラと、
前記遊星ローラ式動力伝達装置の径方向で前記太陽ローラと前記リングローラとの間に配置されるとともに、前記太陽ローラ及び前記リングローラに圧接する複数の遊星ローラと、
前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、前記遊星ローラの外周面と該遊星ローラに前記太陽ローラの周方向で隣接する遊星ローラの外周面とを支持可能な２つのガイド部の面、及び前記複数の遊星ローラの軸線方向一方側の端面を支持可能なベース部を有する第１キャリアと、
を備える、遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項2】

前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、
前記遊星ローラと、前記ガイド部との間には隙間が形成され、
２つのガイド部における遊星ローラの外周面を支持可能な面が、前記太陽ローラの軸心及び該遊星ローラの軸心をつなぐ直線と平行な直線と重なる、
請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項3】

前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、
２つのガイド部における遊星ローラの外周面を支持可能な面が、前記太陽ローラの軸心及び該遊星ローラの軸心をつなぐ直線に対して対称な直線と重なり、
前記複数の遊星ローラのそれぞれの軸心が、前記太陽ローラの周方向で互いに等間隔に配置されている、
請求項２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項4】

前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、
２つのガイド部における遊星ローラの外周面を支持可能な面が、前記太陽ローラの軸心及び該遊星ローラの軸心をつなぐ直線に対して対称な曲線である、
請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項5】

第２キャリアを更に備え、
前記第１キャリア及び前記第２キャリアは、前記遊星ローラを、前記太陽ローラの軸線方向で挟持する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項6】

前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、
前記遊星ローラはガイド近接点で前記ガイド部に最も近づき、
前記ガイド近接点から前記遊星ローラ式動力伝達装置の径方向に離れるにつれて、前記ガイド部は前記遊星ローラから遠ざかる、
請求項１～４のいずれか１項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項7】

前記遊星ローラは、前記遊星ローラ式動力伝達装置の径方向に移動可能である、
請求項１～４のいずれか１項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

遊星ローラ式動力伝達装置は、入力軸の回転を、遊星ローラ機構を介して出力軸へ変速して伝達するものである。具体的には、遊星ローラ式動力伝達装置は、一般に、駆動源から回転伝達される入力軸と、出力軸との間に、リングローラ内で公転運動する遊星ローラと、遊星ローラを保持するキャリアプレートと、遊星ローラの中心に位置する太陽ローラと、を設けてなる遊星ローラ機構を有する（例えば、特許文献１～２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平４－６０６３８号公報

【特許文献2】実開昭５３－８４７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

各部品の加工誤差により、例えば、遊星ローラの軸心位置に対して、キャリア側に圧入される遊星ローラの支軸の軸心が、遊星ローラ式動力伝達装置の例えば径方向で内側に誤差が生じた状態で組付けられることがある。この場合に、遊星ローラは、剛性の高い遊星ローラの支軸側に引き寄せられる。そのため、遊星ローラに対して、太陽ローラ側から受ける反力ひいては面圧が高まり、リングローラ側から受ける反力が低下する。リングローラ側から受ける面圧が低下することで、伝達性能の低下、出力トルクの変動、振動等を招くおそれがあった。また、軸受け系に径方向の外側に押し上げられる過大な負荷が発生し、製品寿命に影響を及ぼすことがあった。

【0005】

一方で、誤差が、遊星ローラ式動力伝達装置の径方向で外側に誤差が生じた状態で組付けられることもある。この場合、前記事例とは逆の作用が現れる。

【0006】

このように、各部品の加工誤差により、遊星ローラの反力のバランスが損なわれ、遊星ローラ式動力伝達装置性能及び信頼性に影響を与えるおそれがあった。

【0007】

一方で、遊星ローラの反力のバランスを確保するために、部品の寸法及び精度を向上させると、製造コストが増加するおそれがあった。

【0008】

そこで、本発明は、遊星ローラの反力のバランスを容易に確保できる、遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の要旨構成は、以下の通りである。
（１）遊星ローラ式動力伝達装置であり、
太陽ローラと、
前記太陽ローラの外周側に配置されているリングローラと、
前記遊星ローラ式動力伝達装置の径方向で前記太陽ローラと前記リングローラとの間に配置されるとともに、前記太陽ローラ及び前記リングローラに圧接する複数の遊星ローラと、
前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、前記遊星ローラの外周面と該遊星ローラに前記太陽ローラの周方向で隣接する遊星ローラの外周面とを支持可能な２つのガイド部の面、及び前記複数の遊星ローラの軸線方向一方側の端面を支持可能なベース部を有する第１キャリアと、
を備える、遊星ローラ式動力伝達装置。

【0010】

（２）前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、
前記遊星ローラと、前記ガイド部との間には隙間が形成され、
２つのガイド部における遊星ローラの外周面を支持可能な面が、前記太陽ローラの軸心及び該遊星ローラの軸心をつなぐ直線と平行な直線と重なる、
（１）に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【0011】

（３）前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、
２つのガイド部における遊星ローラの外周面を支持可能な面が、前記太陽ローラの軸心及び該遊星ローラの軸心をつなぐ直線に対して対称な直線と重なり、
前記複数の遊星ローラのそれぞれの軸心が、前記太陽ローラの周方向で互いに等間隔に配置されている、
（２）に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【0012】

（４）前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、
２つのガイド部における遊星ローラの外周面を支持可能な面が、前記太陽ローラの軸心及び該遊星ローラの軸心をつなぐ直線に対して対称な曲線である、
（１）に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【0013】

（５）第２キャリアを更に備え、
前記第１キャリア及び前記第２キャリアは、前記遊星ローラを、前記太陽ローラの軸線方向で挟持する、
（１）～（４）のいずれか１つに記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【0014】

（６）前記太陽ローラの軸心に垂直な断面視において、
前記遊星ローラはガイド近接点で前記ガイド部に最も近づき、
前記ガイド近接点から前記遊星ローラ式動力伝達装置の径方向に離れるにつれて、前記ガイド部は前記遊星ローラから遠ざかる、
（１）～（５）のいずれか１つに記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【0015】

（７）前記遊星ローラは、前記遊星ローラ式動力伝達装置の径方向に移動可能である、
（１）～（６）のいずれか１つに記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、遊星ローラの反力のバランスを容易に確保できる、遊星ローラ式動力伝達装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達装置の縦断面図である。

【図2】図１の遊星ローラ式動力伝達装置のＡ－Ａ断面図である。

【図3】図１の遊星ローラ式動力伝達装置のＢ－Ｂ断面図である。

【図4】本発明の第２の実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達装置の、図１におけるＢ－Ｂ断面と同様の断面の部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に例示説明する。

【0019】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達装置１の縦断面図である。図２は、遊星ローラ式動力伝達装置１のＡ－Ａ断面図である。図３は、遊星ローラ式動力伝達装置１のＢ－Ｂ断面図である。

【0020】

図１に示すように、この遊星ローラ式動力伝達装置１は、この例で二段の減速機ユニット１００、２００で構成されている。なお、本発明の遊星ローラ式動力伝達装置は、二段の構成に限定されるものではなく、一段又は三段以上であってもよい。また、遊星ローラ式動力伝達装置の一部の減速機ユニットは、減速機ユニット１００又は２００と同様の構成を有してもよく、これらから適宜変更されてもよい。さらに、本発明の遊星ローラ式動力伝達装置は減速ユニットを備える構成に限定するものでもなく、後述する入力軸６と出力軸７とを入れ替えて遊星ローラ式動力伝達装置が増速ユニットで構成されてもよい。

【0021】

図１及び２を参照して、出力軸７側の後段の減速機ユニット１００、ひいては、本実施形態の遊星ローラ式動力伝達装置１は、太陽ローラ１１０と、リングローラ２０と、複数（本実施形態では５つ）の遊星ローラ１３０と、出力軸７と一体の第１キャリア１４０と、を備えている。減速機ユニット１００は、第２キャリア１５０を備えてもよい。

【0022】

図２を参照して、リングローラ２０は、太陽ローラ１１０の外周側に配置されている。遊星ローラ１３０は、遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向で太陽ローラ１１０とリングローラ２０との間に配置されるとともに、太陽ローラ１１０及びリングローラ２０に圧接する。太陽ローラ１１０の軸心に垂直な断面視において、複数の遊星ローラ１３０のそれぞれの軸心１３０ａが、太陽ローラ１１０の周方向で互いに等間隔に配置されてよい。

【0023】

図１及び２を参照して、第１キャリア１４０は、ガイド部１４０ｇ（本実施形態では５つのガイド部１４０ｇ１、１４０ｇ２、１４０ｇ３、１４０ｇ４、１４０ｇ５）と、ベース部１４０ｂとを有する。第１キャリア１４０は、遊星ローラ１３０の外周面１３０ｃ及び軸方向一方側の端面１３０ｓ１（本実施形態では出力軸７側の端面）を支持する。

【0024】

より具体的に、図２において最も上に位置する遊星ローラ１３０１の外周面は、ガイド部１４０ｇ１、１４０ｇ２によって支持されている。遊星ローラ１３０１の右側で太陽ローラ１１０の周方向に隣接する遊星ローラ１３０２の外周面は、ガイド部１４０ｇ２、１４０ｇ３によって支持されている。遊星ローラ１３０２の下側で太陽ローラ１１０の周方向に隣接する遊星ローラ１３０３の外周面は、ガイド部１４０ｇ３、１４０ｇ４によって支持されている。遊星ローラ１３０３の左側で太陽ローラ１１０の周方向に隣接する遊星ローラ１３０４の外周面は、ガイド部１４０ｇ４、１４０ｇ５によって支持されている。遊星ローラ１３０４の上側で太陽ローラ１１０の周方向に隣接する遊星ローラ１３０５の外周面は、ガイド部１４０ｇ５、１４０ｇ１によって支持されている。

【0025】

ガイド部１４０ｇは、第１キャリア１４０においてベース部１４０ｂよりも入力軸６側に突出している部分である。本実施形態では、遊星ローラ１３０の回転軸に接続される支軸は存在せず、遊星ローラ式動力伝達装置１の構成が簡素になり、小径化されている。

【0026】

太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、遊星ローラ１３０と、ガイド部１４０ｇとの間には隙間ｓ１が形成されてもよい。隙間ｓ１は、遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向に延びてもよい。１つの遊星ローラ１３０の周りに、４つの隙間ｓ１が形成されてよい。遊星ローラ１３０は、例えば隙間ｓ１において、遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向に移動可能であってもよい。隙間ｓ１の寸法は、遊星ローラ式動力伝達装置１の各部品の加工誤差に基づいて決められてもよい。太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、隙間ｓ１の遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向における最大幅は、例えば１０μｍであってよい。

【0027】

太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、第１キャリア１４０は、ガイド部１４０ｇにおける遊星ローラ１３０の外周面１３０ｃを支持可能な面１４０ｇｓ１、１４０ｇｓ２が、太陽ローラ１１０の軸心１１０ａ及び遊星ローラ１３０の軸心１３０ａをつなぐ直線ｌ１に対して対称な直線と重なってもよい。当該面が直線状である第１キャリア１４０は、当該面が直線状でない構成よりも容易に形成され得る。また、当該面同士が太陽ローラ１１０の軸心１１０ａ及び遊星ローラ１３０の軸心１３０ａをつなぐ直線ｌ１に対して対称であることによって、遊星ローラ１３０が２つの面１４０ｇｓ１、１４０ｇｓ２から均等に押圧され得る。太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、ガイド部１４０ｇは、ほぼ三角形状である。ガイド部１４０ｇは、遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向において、リングローラ２０側寄りに配置されてよい。第１キャリア１４０（ガイド部１４０ｇを含む）および第２キャリア１５０は、低摩擦の樹脂材料で構成されてよい。

【0028】

本実施形態では５つのガイド部１４０ｇが形成されている。ガイド部１４０ｇの個数は、遊星ローラ１３０の個数と同じであってよい。また後述するように、ガイド部１４０ｇの形状は、遊星ローラ１３０の個数に応じて設計されてよい。太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、複数のガイド部１４０ｇのそれぞれが、太陽ローラ１１０の周方向で互いに等間隔に配置されてよい。当該断面視において、遊星ローラ１３０のそれぞれの軸心１３０ａが、太陽ローラ１１０の周方向で互いに等間隔に配置されてよい。

【0029】

本実施形態の遊星ローラ式動力伝達装置１では、太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、遊星ローラ１３０（一例では１３０１、以下同じ）の外周面１３０ｃと該遊星ローラ１３０に太陽ローラ１１０の周方向で隣接する遊星ローラ１３０（１３０２）の外周面１３０ｃとを支持可能な２つのガイド部１４０ｇの面（１４０ｇｓ１、１４０ｇｓ２）、及び複数の遊星ローラ１３０の軸線方向一方側の端面１３０ｓ１を支持可能なベース部１４０ｂを有する第１キャリア１４０を備えることによって、各部品の加工誤差により遊星ローラ１３０の反力Ｆ１、Ｆ２（図２～図４参照）、のバランスが損なわれた場合でも、遊星ローラ１３０が例えば遊星ローラ１３０と、ガイド部１４０ｇとの間の隙間ｓ１により遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向に移動することで、遊星ローラ１３０の反力Ｆ１、Ｆ２のバランスが容易に確保され得る。その結果、各遊星ローラ１３０の面圧不足又は面圧過多の問題が回避される。したがって、遊星ローラ式動力伝達装置１では、性能及び信頼性が向上している。また、遊星ローラ式動力伝達装置１では、出力トルク及び回転の変動が抑制され得る。ここで、反力Ｆ１はリングローラ２０からの反力を示す。反力Ｆ２は太陽ローラ１１０からの反力を示す。遊星ローラ１３０は、遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向に、抵抗なく、移動可能であってもよい。なお、上述した２つのガイド部１４０ｇの面（１４０ｇｓ１、１４０ｇｓ２）は、同一の面上に存在してもよい。

【0030】

図２に示すように、太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、遊星ローラ１３０は、当該遊星ローラ１３０の外周面１３０ｃ上の１点である、ガイド近接点１３０ｐで、ガイド部１４０ｇに最も近づいてもよい。より具体的に、遊星ローラ１３０は、ガイド近接点１３０ｐで、ガイド部１４０ｇからわずかに離れてもよく、ガイド部１４０ｇに当接してもよい。ガイド部１４０ｇは、ガイド近接点１３０ｐから遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向に離れるにつれて、遊星ローラ１３０から遠ざかってもよい。

【0031】

リングローラ２０の内周面に、例えば油溝が形成されて、潤滑油が導入されることがある。この構成では、リングローラ２０に遊星ローラ１３０が接触すると、潤滑油が遊星ローラ１３０に表面張力等によって付着する。その後、遊星ローラ１３０に太陽ローラ１１０が接触すると、遊星ローラ１３０の潤滑油が太陽ローラ１１０に付着する。さらにその後、太陽ローラ１１０の潤滑油が別の遊星ローラ１３０に付着する。これらの際に、太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、遊星ローラ１３０と第１キャリア１４０とが、くさび形状を形成することで、いわゆるくさび効果によって、潤滑油が隙間ｓ１に引きずり込まれて潤滑性が向上され得る。太陽ローラ１１０の軸心１１０ａに垂直な断面視において、隙間ｓ１が遊星ローラ１３０の両側に形成されている場合、この効果は、遊星ローラ１３０の回転方向に関わらず得られる。

【0032】

遊星ローラ１３０の軸方向一方側の端面１３０ｓ１は、第１キャリア１４０のベース部１４０ｂによって支持されている。ベース部１４０ｂは、平坦であってよい。

【0033】

図１に示すように、本実施形態において、遊星ローラ式動力伝達装置１は、第２キャリア１５０を更に備えている。第１キャリア１４０及び第２キャリア１５０は、遊星ローラ１３０を、太陽ローラ１１０の軸線方向で挟持している。換言すれば、第２キャリア１５０は、第１キャリア１４０ととともに、遊星ローラ１３０を太陽ローラ１１０の軸線周りに回転可能に挟持して、遊星ローラ１３０を太陽ローラ１１０の軸線方向に固定する。遊星ローラ１３０と、第１キャリア１４０及び第２キャリア１５０との間に隙間が存在してよい。図１を参照してより具体的に、キャリア固定ボルト１６０が第２キャリア１５０を貫通して、第２キャリア１５０を第１キャリア１４０にネジ留めしてもよい。

【0034】

図３を参照して、入力軸６側の前段の減速機ユニット２００は、減速機ユニット１００に類似する構成を有する。そのため、以下、減速機ユニット２００について、減速機ユニット１００と異なる構成を説明する。減速機ユニット２００には、４つの遊星ローラ２３０が設けられている。太陽ローラ２１０の軸心２１０ａに垂直な断面視において、ガイド部２４０ｇは、ほぼ扇形状である。

【0035】

以下、遊星ローラ式動力伝達装置１の動作について説明する。図１及び図３を参照して、前段の減速機ユニット２００では、例えばモータにより入力軸６が回転して太陽ローラ２１０に回転が入力されると、太陽ローラ２１０の回転は、太陽ローラ２１０と圧接している遊星ローラ２３０に伝達される。遊星ローラ２３０は、リングローラ２０の内周面に沿って自転運動しながら公転運動を行う。遊星ローラ２３０の公転運動によって、遊星ローラ２３０を支持する第１キャリア２４０も、太陽ローラ２１０の軸線周りに回転する。ここで、第１キャリア２４０の回転は、入力軸６の回転に対して減速されている。

【0036】

図１及び図２を参照して、後段の減速機ユニット１００において、太陽ローラ１１０と一体の、前段の減速機ユニット２００の第１キャリア２４０は入力軸である。前段の減速機ユニット１００と同様に、太陽ローラ１１０の回転が遊星ローラ１３０に伝達され、第１キャリア１４０を回転させる。第１キャリア１４０は出力軸７と一体である。出力軸７の回転は、前段の減速機ユニット２００の第１キャリア２４０の回転に対して、更に減速されている。

【0037】

前段及び後段の減速機ユニット１００、２００において、減速比は、太陽ローラ１１０、２１０の外径と、リングローラ２０の内径と、を選定することにより適宜調整することができる。

【0038】

（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達装置１の、図１におけるＢ－Ｂ断面と同様の断面の部分拡大図である。以下、本実施形態の遊星ローラ式動力伝達装置１について、図１～図３を参照して説明した、本発明の第１実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達装置１と同じ構成は再度説明されず、遊星ローラ式動力伝達装置１とは異なる構成が説明される。

【0039】

本実施形態の遊星ローラ式動力伝達装置１は、前段の減速機ユニット３００と、後段の減速機ユニット１００を備える。減速機ユニット３００は、減速機ユニット２００と、減速機ユニット２００の第１キャリア２４０とは異なる第１キャリア３４０を備える点で相違する。

【0040】

本実施形態において、遊星ローラ２３０の外周面２３０ｃは、第１キャリア３４０のガイド部３４０ｇの面３４０ｇｓ１、３４０ｇｓ２によって適度な隙間を確保した上で支持されている。太陽ローラ２１０の軸心に垂直な断面視において、ガイド部３４０ｇにおける遊星ローラ２３０の外周面２３０ｃを支持可能な面３４０ｇｓ１、３４０ｇｓ２は、太陽ローラ２１０の軸心及び遊星ローラ２３０の軸心をつなぐ直線ｌ２に対して対称な曲線である。このような構成により、遊星ローラ２３０は、ガイド部３４０ｇ上で動きやすくなり得る。

【0041】

より具体的に、遊星ローラ２３０は、ガイド近接点２３０ｐで、ガイド部３４０ｇに最も近づく。ガイド部３４０ｇは、ガイド近接点２３０ｐから遊星ローラ式動力伝達装置１の径方向に離れるにつれて、遊星ローラ２３０から遠ざかる。本実施形態では、図４に示すように、太陽ローラ２１０の軸心に垂直な断面視において、ガイド近接点２３０ｐ近傍では、ガイド部３４０ｇにおける遊星ローラ２３０の外周面２３０ｃを支持可能な面３４０ｇｓ１、３４０ｇｓ２の曲率半径は、遊星ローラ２３０の半径（曲率半径）Ｒ１より隙間設定分僅かに大きく、一方で、ガイド近接点２３０ｐから離れた領域では、ガイド部３４０ｇの当該面３４０ｇｓ１、３４０ｇｓ２の曲率半径Ｒ２が、Ｒ１より大きい。言い換えれば、ガイド部３４０ｇは、ガイド近接点２３０ｐ近傍と、ガイド近接点２３０ｐから離れた領域とで、異なる曲率半径を有してよい。尚、加工精度により加工誤差が大きくなる場合は、ガイド近接点２３０ｐの代わりに、加工誤差を吸収できる軸線ｌ２と平行な僅かな長さの直線状部を設定してもよい。ガイド部３４０ｇは面取りされていてよい。図４の例では、ガイド部３４０ｇの径方向外側の端部が、面取りされている。

【0042】

本実施形態において、第１の実施形態に係る減速機ユニット２００と同様に、太陽ローラ２１０の軸心に垂直な断面視において、遊星ローラ２３０と第１キャリア３４０とは、くさび形状を形成する。その結果、いわゆるくさび効果によって、潤滑油が遊星ローラ２３０とガイド部３４０ｇとの間の隙間ｓ３に引きずり込まれやすくなり得る。

【0043】

上述したところは、本発明の例示的な実施形態を説明したものであり、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で様々な変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0044】

１：遊星ローラ式動力伝達装置
１００、２００、３００：減速機ユニット
１１０、２１０：太陽ローラ
１１０ａ、２１０ａ：軸心
１３０（１３０１、１３０２、１３０３、１３０４、１３０５）、２３０：遊星ローラ
１３０ａ、２３０ａ：軸心
１３０ｃ、２３０ｃ：外周面
１３０ｐ、２３０ｐ：ガイド近接点
１３０ｓ１、２３０ｓ１：軸方向一方側の端面
１４０、２４０、３４０：第１キャリア
１４０ｂ、２４０ｂ：ベース部
１４０ｇ（１４０ｇ１、１４０ｇ２、１４０ｇ３、１４０ｇ４、１４０ｇ５）、２４０ｇ、３４０ｇ：ガイド部
１４０ｇｓ１、１４０ｇｓ２、３４０ｇｓ１、３４０ｇｓ２：遊星ローラの外周面を支持可能な面
１５０、２５０：第２キャリア
１６０：キャリア固定ボルト
２０：リングローラ
６：入力軸
７：出力軸
Ｒ１、Ｒ２：曲率半径
ｌ１、ｌ２：太陽ローラの軸心及び遊星ローラの軸心をつなぐ直線
ｓ１、ｓ２、ｓ３：隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】