特開 2024-142190 注文飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142190

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】注文飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054245

(22)【出願日】2023-03-29

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （公開１）店舗の開店日 令和４年４月２８日 店舗名 焼肉きんぐ 横浜六浦店 店舗所在地 神奈川県横浜市金沢区六浦１－１６－１ （公開２）開催日 令和５年２月７日 展示会名 第５１回 国際ホテル・レストラン・ショー 開催場所 東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１）

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】川口 岳宏

(72)【発明者】

【氏名】久保 茂

【テーマコード（参考）】

3B115

【Ｆターム（参考）】

3B115AA23

(57)【要約】

【課題】本願は、複数の客席の注文品をベルトコンベアで間断無く搬送開始可能な注文飲食物搬送装置を開示する。
【解決手段】搬送開始操作が行われることにより注文品が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に、副ベルトコンベアを次に搬送する注文品を乗せることが可能な停止状態にする処理と、主ベルトコンベアが第１の注文品を所定の客席の分岐レーンへ搬送している最中に行われた第２の注文品の搬送開始操作が、所定の客席とは異なる他の客席への搬送開始操作である場合には副ベルトコンベアを作動させて搬送を開始し、所定の客席への搬送開始操作である場合には第１の注文品が主ベルトコンベアから所定の客席の分岐レーンへ乗り移って分岐レーンから第１の注文品が無くなるまで第２の注文品の搬送開始を保留する処理と、を実行する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、
各客席において前記主ベルトコンベアの搬送路から分岐する複数の分岐レーンと、
前記主ベルトコンベアに搬送される注文品を前記分岐レーンに案内する複数の進路変更手段と、
前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、
搬送開始操作が行われると、前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアと前記進路変更手段を作動させて、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の注文品を搬送先の客席の分岐レーンへ搬送する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
搬送開始操作が行われることにより注文品が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する注文品を乗せることが可能な停止状態にする処理と、
前記主ベルトコンベアが第１の注文品を所定の客席の分岐レーンへ搬送している最中に行われた第２の注文品の搬送開始操作が、前記所定の客席とは異なる他の客席への搬送開始操作である場合には前記副ベルトコンベアを作動させて搬送を開始し、前記所定の客席への搬送開始操作である場合には前記第１の注文品が前記主ベルトコンベアから前記所定の客席の分岐レーンへ乗り移って分岐レーンから前記第１の注文品が無くなるまで前記第２の注文品の搬送開始を保留する処理と、を実行する、
注文飲食物搬送装置。

【請求項2】

前記制御手段は、所定の注文品の搬送開始操作が行われた際に、前記所定の注文品の搬送先の客席の分岐レーンに飲食物が残っている場合には、前記残っている飲食物が分岐レーンから無くなるまで前記所定の注文品の搬送開始を保留する処理を実行する、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ注文品が乗り移るタイミングに基づいて、前記主ベルトコンベア上の注文品の搬送先に対応する進路変更手段を作動させる、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記主ベルトコンベアを前記副ベルトコンベアと同じ速度で作動させる、
請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６８３７７３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに注文品を載せて搬送することが考えられる。この場合、ベルトコンベアには特定の客席へ搬送する注文品のみが載っているため、ベルトコンベアを適宜のタイミングで加減速することにより、飲食物を循環搬送するコンベアよりも短時間で当該特定の客席へ注文品を搬送することができる。

【0005】

しかし、ベルトコンベアを適宜のタイミングで加減速しながら注文品の搬送を行う場合、１つのベルトコンベアに複数の客席分の注文品を同時に載せることはできない。このため、例えば、客席数が多い故に１つのベルトコンベアが長尺の場合、当該ベルトコンベアに載っている注文品が客席に到着して当該ベルトコンベア上から無くなるまでは、次に搬送する注文品の搬送を開始することができない。

【0006】

そこで、本願は、複数の客席の注文品をベルトコンベアで間断無く搬送開始可能な注文飲食物搬送装置を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明は、主ベルトコンベアが第１の注文品を所定の客席の分岐レーンへ搬送している最中に行われた第２の注文品の搬送開始操作が、所定の客席とは異なる他の客席への搬送開始操作である場合には副ベルトコンベアを作動させて搬送を開始し、所定の客席への搬送開始操作である場合には第１の注文品が主ベルトコンベアから所定の客席の分岐レーンへ乗り移って分岐レーンから第１の注文品が無くなるまで第２の注文品の搬送開始を保留することにした。

【0008】

詳細には、本発明は、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、各客席において主ベルトコンベアの搬送路から分岐する複数の分岐レーンと、主ベルトコンベアに搬送される注文品を分岐レーンに案内する複数の進路変更手段と、主ベルトコンベアの厨房側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベアと主ベルトコンベアと進路変更手段を作動させて、副ベルトコンベアに乗った飲食物の注文品を搬送先の客席の分岐レーンへ搬送する制御手段と、を備え、制御手段は、搬送開始操作が行われることにより注文品が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に、副ベルトコンベアを次に搬送する注文品を乗せることが可能な停止状態にする処理と、主ベルトコンベアが第１の注文品を所定の客席の分岐レーンへ搬送している最中に行われた第２の注文品の搬送開始操作が、所定の客席とは異なる他の客席への搬送開始操作である場合には副ベルトコンベ
アを作動させて搬送を開始し、所定の客席への搬送開始操作である場合には第１の注文品が主ベルトコンベアから所定の客席の分岐レーンへ乗り移って分岐レーンから第１の注文品が無くなるまで第２の注文品の搬送開始を保留する処理と、を実行する、注文飲食物搬送装置である。

【0009】

上記の注文飲食物搬送装置であれば、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアの他に副ベルトコンベアを備えており、皿が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に副ベルトコンベアが停止状態になるため、皿が主ベルトコンベアで搬送されている途中であっても、次に搬送する皿を副ベルトコンベアに乗せることができる。そして、次に搬送する皿の搬送先が他の客席である場合には、前に搬送開始操作を行った皿が搬送先へ到着しているか否かに関わりなく副ベルトコンベアを作動させ、搬送を開始するので、複数の客席の注文品をベルトコンベアで間断無く搬送開始可能である。

【0010】

なお、制御手段は、所定の注文品の搬送開始操作が行われた際に、所定の注文品の搬送先の客席の分岐レーンに飲食物が残っている場合には、残っている飲食物が分岐レーンから無くなるまで所定の注文品の搬送開始を保留する処理を実行するものであってもよい。これによれば、飲食物が残っている分岐レーンに注文品が搬送されないので、注文品が分岐レーンに入らない可能性を無くすことができる。

【0011】

また、制御手段は、副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ注文品が乗り移るタイミングに基づいて、主ベルトコンベア上の注文品の搬送先に対応する進路変更手段を作動させてもよい。これによれば、進路変更手段を適切なタイミングで作動させることができる。

【0012】

また、制御手段は、主ベルトコンベアを副ベルトコンベアと同じ速度で作動させてもよい。これによれば、搬送する注文品の間隔を適切に保つことができる。

【発明の効果】

【0013】

上記注文飲食物搬送装置であれば、複数の客席の注文品をベルトコンベアで間断無く搬送開始可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の一例を示した図である。

【図2】図２は、案内機構を示した図である。

【図3】図３は、客席テーブル付近を拡大した図である。

【図4】図４は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実行する処理のフローチャートを示した第１の図である。

【図5】図５は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実行する処理のフローチャートを示した第２の図である。

【図6】図６は、皿が搬送される様子を示した第１の図である。

【図7】図７は、皿が搬送される様子を示した第２の図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらや焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

【0016】

＜装置構成＞
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の一例を示した図である。注文飲食物搬送装置１０は、壁２によって店内が厨房エリア３と客席エリア４とに仕切られた店舗１に設置される。注文飲食物搬送装置１０は、厨房側搬送路１Ａや客席側搬送路１Ｂ等の搬送経路を有しており、厨房エリア３で用意された注文品の飲食物を、飲食客８が居る客席エリア４の各客席テーブル５Ａ～５Ｄ（以下、不特定の客席テーブルを指す場合は「客席テーブル５」と称する）へ搬送する。より詳細には、注文飲食物搬送装置１０は、厨房エリア３のスタッフ７が作業台６で用意した注文品の飲食物の皿９を載せることが可能なように、厨房側搬送路１Ａを厨房エリア３内に有している。また、注文飲食物搬送装置１０は、客席エリア４の各客席テーブル５沿いに配置される客席側搬送路１Ｂを客席エリア４内に有している。この客席側搬送路１Ｂは、厨房エリア３の厨房側搬送路１Ａの終端から客席エリア４へ向かって延設されるように配置されている。そして、客席エリア４の各客席テーブル５には、客席側搬送路１Ｂから分岐する分岐レーン１ＣＡ～１ＣＤ（以下、不特定の分岐レーンを指す場合は「分岐レーン１Ｃ」と称する）が設けられている。また、注文飲食物搬送装置１０には、客席側搬送路１Ｂによって搬送される皿９を分岐レーン１Ｃへ案内するための進路変更機構１ＥＡ～１ＥＤ（以下、不特定の進路変更機構を指す場合は「進路変更機構１Ｅ」と称する）が設けられている。また、注文飲食物搬送装置１０には、各機構部分を作動させるためのモーター等が備わっている。注文飲食物搬送装置１０の各部がモーター等で作動することにより、厨房エリア３のスタッフ７が作業台６で用意した飲食物の皿９が、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂを経由して各客席テーブル５の分岐レーン１Ｃへ自動的に搬送される。

【0017】

分岐レーン１Ｃは、客席側搬送路１Ｂと分岐レーン１Ｃとの接続部分付近に設けられた進路変更機構１Ｅによって客席側搬送路１Ｂから進路変更された飲食物の皿９が乗り移るレーンであり、客席側搬送路１Ｂ沿いの各客席テーブル５に配置されている。分岐レーン１Ｃは、回転自在な搬送用のローラ群によって形成されている。また、分岐レーン１Ｃは、客席側搬送路１Ｂから側方へ分岐し、更に客席側搬送路１Ｂに沿った下り勾配の経路を形成しているため、皿９が乗るとローラが遊転し、皿９が分岐レーン１Ｃの終端側に自重で移動する。

【0018】

客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１Ｃへ別れる分岐部分に設けられる進路変更機構１Ｅは、可動式のガイド部材を客席側搬送路１Ｂ上に側方からせり出すことにより、客席側搬送路１Ｂを移動する皿９を分岐レーン１Ｃへ誘導する。進路変更機構１Ｅは、注文飲食物搬送装置１０を制御する制御装置によって作動するロータリーソレノイド或いはモーターを有しており、これにより可動式のガイド部材を客席側搬送路１Ｂ上に出し入れする。

【0019】

なお、図１において、分岐レーン１Ｃは、長方形の天面を有するボックス席用の客席テーブル５に設けられているが、このようなボックス席用の客席テーブル５に設けられる形態に限定されるものではない。分岐レーン１Ｃは、例えば、カウンター席用のテーブルに設けられていてもよい。

【0020】

また、注文飲食物搬送装置１０は、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂが比較的高所に設置されており、客席側搬送路１Ｂの下側にその他の搬送装置類が配置されていてもよい。

【0021】

なお、図１を見ると判るように、客席側搬送路１Ｂは、厨房側搬送路１Ａの長手方向に対し直角の方向に延在している。このため、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂは、厨房側搬送路１Ａの終端部分にコーナーを形成していると言える。このようなコーナー部分では、皿９をスムーズに案内するための部材或いは機構が必要である。そこで、注文飲食物搬送装置１０は、このようなコーナー部分における皿９のスムーズな移動を実現するために、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂとの接続部分に案内機構１Ｄを有している。

【0022】

図２は、案内機構１Ｄを示した図である。図２を見ると判るように、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂとの接続部では、厨房側搬送路１Ａの終端部分の側方に客席側搬送路１Ｂの始点部分が配置されている。よって、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂとの接続部分に案内機構１Ｄが設けられていない場合、厨房側搬送路１Ａを形成する厨房側ベルトコンベア１Ａ１（本願でいう「副ベルトコンベア」の一例である）によって厨房側搬送路１Ａの終端部分に到着した皿９は、何らかの介助を受けない場合、客席側搬送路１Ｂを形成する客席側ベルトコンベア１Ｂ１（本願でいう「主ベルトコンベア」の一例である）へ乗り移ることができない。そこで、注文飲食物搬送装置１０は、厨房側搬送路１Ａの終端部分に、厨房側ベルトコンベア１Ａ１に載っている皿９を客席側搬送路１Ｂの方へベルトで案内する案内機構１Ｄを有している。

【0023】

案内機構１Ｄは、ベルトの少なくとも一部分が厨房側ベルトコンベア１Ａ１の直上において厨房側ベルトコンベア１Ａ１から客席側ベルトコンベア１Ｂ１の方へ厨房側ベルトコンベア１Ａ１の搬送方向に対し斜めに交差するように掛け渡される丸ベルト１Ｄ１と、丸ベルト１Ｄ１を支持するプーリー１Ｄ２及びプーリー１Ｄ３と、プーリー１Ｄ２を駆動させるためのモーター１Ｄ５と、を有する。よって、案内機構１Ｄは、丸ベルト１Ｄ１がモーター１Ｄ５によって図２の矢印の方向に回転している状態において、厨房側ベルトコンベア１Ａ１により皿９が厨房側搬送路１Ａの終端部分に到着すると、皿９を丸ベルト１Ｄ１に接触させながら客席側搬送路１Ｂの方へ案内することができる。なお、丸ベルト１Ｄ１は、厨房側ベルトコンベア１Ａ１の搬送方向に対し斜めに交差するように掛け渡される形態に限定されるものでなく、例えば、厨房側ベルトコンベア１Ａ１の搬送方向に対し直角に交差するように掛け渡される形態であってもよい。

【0024】

なお、案内機構１Ｄは、丸ベルト１Ｄ１に接触した皿９が、プーリー１Ｄ２とプーリー１Ｄ３によって丸ベルト１Ｄ１に加わっている張力に起因する丸ベルト１Ｄ１からの反発力を受けないように、支持ガイド１Ｄ４を有してる。支持ガイド１Ｄ４は、プーリー１Ｄ２とプーリー１Ｄ３との間において、丸ベルト１Ｄ１のうち皿９が接触する部分の背面側に配置されている。よって、支持ガイド１Ｄ４は、皿９の接触によって撓む丸ベルト１Ｄ１の撓みを抑制する。皿９が接触した際の丸ベルト１Ｄ１の撓みが支持ガイド１Ｄ４に抑制されることにより、皿９が丸ベルト１Ｄ１から受ける反発力が抑制され、皿９のスムーズな案内が実現される。なお、支持ガイド１Ｄ４は、丸ベルト１Ｄ１が破断やその他不調の際に、丸ベルト１Ｄ１の代わりに皿９を案内する機能を果たすこともできる。

【0025】

図３は、客席テーブル５付近を拡大した図である。客席側ベルトコンベア１Ｂ１が形成する客席側搬送路１Ｂの脇には、客席側搬送路１Ｂから分岐して下り勾配の経路を形成する分岐レーン１Ｃが設けられている。注文飲食物搬送装置１０は、テーブルに設置される注文端末等を介して注文が受け付けられ、厨房エリア３で用意された飲食物を搬送する。

【0026】

分岐レーン１Ｃは、進路変更機構１Ｅによって客席側搬送路１Ｂから分岐された注文品の皿９が乗り移るレーンであり、客席側ベルトコンベア１Ｂ１によって形成される客席側搬送路１Ｂ沿いに配置されている。分岐レーン１Ｃは、回転自在な搬送用のローラ群によって形成されている。分岐レーン１Ｃは、客席側ベルトコンベア１Ｂ１の搬送路から側方へ分岐し、更に客席側搬送路１Ｂに沿った下り勾配の経路を形成しているため、皿９が乗るとローラが転がり、皿９が分岐レーン１Ｃの終端側に寄る。飲食客８は、分岐レーン１Ｃに注文品の飲食物の皿９が到着すると、分岐レーン１Ｃからこの皿９を取って食す。

【0027】

なお、注文飲食物搬送装置１０の上側には、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板が支柱によって支持されているが、このような支柱や棚板は省略されていてもよいし、支柱や棚板に代わるものが設置されていてもよい。

【0028】

＜処理フロー＞
図４は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実行する処理のフローチャートを示した第１の図である。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、搬送開始操作が行われたか否かの判定処理を行う（Ｓ１０１）。例えば、厨房エリア３において、注文品の飲食物の皿９を用意して厨房側搬送路１Ａに置いたスタッフ７が搬送開始操作を行うと、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行う。

【0029】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行うと、次に、搬送開始操作で指定された搬送先の客席テーブル５の分岐レーン１Ｃが空いているか否かの確認を行う（Ｓ１０２）。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、搬送先の客席テーブル５の分岐レーン１Ｃが空いているか否かの確認を、分岐レーン１Ｃの終端部分に設けられた光学センサに基づいて行う。すなわち、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、分岐レーン１Ｃの終端部分に設けられた光学センサで分岐レーン１Ｃ上に何らかの物体を検知している場合、分岐レーン１Ｃが空いていないと判定する。また、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、分岐レーン１Ｃの終端部分に設けられた光学センサで分岐レーン１Ｃ上に何らの物体も検知していない場合、分岐レーン１Ｃが空いていると判定する。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、搬送開始操作で指定された搬送先の客席テーブル５の分岐レーン１Ｃが空くまで、ステップＳ１０２の処理を繰り返し実行する。よって、搬送先の分岐レーン１Ｃが空いていない場合、分岐レーン１Ｃが空くまでは搬送開始が保留される。

【0030】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０２で肯定判定を行うと、皿９の搬送を開始する（Ｓ１０３）。すなわち、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０２で肯定判定を行うと、厨房側ベルトコンベア１Ａ１や客席側ベルトコンベア１Ｂ１、案内機構１Ｄを作動させて、厨房側搬送路１Ａに置かれた一群の皿９の搬送を開始する。なお、「一群の皿９」とは、１回の搬送開始操作によって１つの搬送先へ搬送される一又は複数の皿９である。

【0031】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０３の処理を実行した後、厨房側搬送路１Ａに置かれていた一群の皿９が厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ乗り移ったか否かの判定を行う（Ｓ１０４）。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、皿９が厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ乗り移ったことの確認を、客席側搬送路１Ｂの厨房側搬送路１Ａ付近に設けた光学センサに基づいて行う。すなわち、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、客席側搬送路１Ｂの厨房側搬送路１Ａ付近に設けた光学センサで物体を検知した後、何らの物体も検知しない時間が一定時間続くと、厨房側搬送路１Ａに置かれていた一群の皿９が厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ乗り移ったと判定する。

【0032】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０５で肯定判定を行うと、厨房側ベルトコンベア１Ａ１を停止する。厨房側ベルトコンベア１Ａ１が停止すると、厨房エリア３に居るスタッフ７は、次に搬送したい注文品の皿９を厨房側搬送路１Ａに載せることが可能となる。そして、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、再びステップＳ１０１以降の処理を実行する。

【0033】

図５は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実行する処理のフローチャートを示した第２の図である。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、上述したステップＳ１０３の処理を実行すると、図５に示すステップＳ２０１からステップＳ２０６までの一連の処理を他の処理に並列して実行する。

【0034】

すなわち、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０３の処理を実行した
後、一群の皿９が搬送先の客席テーブル５の分岐レーン１Ｃの分岐点（目標分岐点）に接近しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、この判定を、客席側搬送路１Ｂの厨房側搬送路１Ａ付近に設けた光学センサによって皿９を検知したタイミングからの経過時間に基づいて行う。客席側ベルトコンベア１Ｂ１は、皿９を既定の速度で搬送するので、皿９が厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ乗り移ってから目標分岐点へ到着するまでの経過時間は分岐点毎に一意に定まる。よって、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、皿９が厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ乗り移ったタイミングを光学センサで検知すれば、一群の皿９が目標分岐点に接近するタイミングを特定することができる。

【0035】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０１で肯定判定を行うと、客席側搬送路１Ｂを移動している皿９の進路を変更する処理を開始する（Ｓ２０２）。すなわち、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０１で肯定判定を行うと、目標分岐点にある進路変更機構１Ｅを作動させる。そして、皿９の進路を変更するためのガイド部材を客席側搬送路１Ｂ上に出す。これにより、客席側搬送路１Ｂを移動している皿９が目標分岐点で進路変更機構１Ｅにより分岐レーン１Ｃへ誘導される。

【0036】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０２の処理を実行した後、一群の皿９が全て分岐レーン１Ｃに乗り移ったか否かの判定を行う（Ｓ２０３）。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、一群の皿９が客席側搬送路１Ｂから搬送先の分岐レーン１Ｃへ乗り移ったことの確認を、分岐レーン１Ｃの分岐点付近に設けた光学センサに基づいて行う。すなわち、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、分岐レーン１Ｃの分岐点付近に設けた光学センサで物体を検知した後、何らの物体も検知しない時間が一定時間続くと、一群の皿９が客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１Ｃへ乗り移ったと判定する。

【0037】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０３で肯定判定を行うと、皿９の進路を変更する処理を終了する（Ｓ２０４）。すなわち、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０２で作動させた進路変更機構１Ｅを再び作動させ、客席側搬送路１Ｂ上に出していたガイド部材を客席側搬送路１Ｂ上から退避させる。

【0038】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０４の処理を実行した後、客席側搬送路１Ｂ上に他の一群の皿９があるか否かの判定を行う（Ｓ２０５）。例えば、ステップＳ１０１で搬送開始操作が行われて一群の皿９を特定の搬送先へ向けて搬送している最中に、他の一群の皿９が厨房側搬送路１Ａに載せられてステップＳ１０１で搬送開始操作が行われると、客席側搬送路１Ｂ上に皿９が複数群存在し得る。このような場合、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０５で肯定判定を下すことになる。

【0039】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０５で肯定判定を行った場合、ステップＳ２０１以降の処理を再び実行する。これにより、当該他の一群の皿９について、ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理が行われ、当該他の一群の皿９に指定された搬送先の客席テーブル５の分岐レーン１Ｃへ搬送される。また、注文飲食物搬送装置１０は、ステップＳ２０５で否定判定を行った場合、客席側ベルトコンベア１Ｂ１を停止する（Ｓ２０６）。

【0040】

＜動作例＞
注文飲食物搬送装置１０は、制御装置が上記の処理フローを実行することにより、例えば、次のような動作を実現することができる。図６は、皿９が搬送される様子を示した第１の図である。また、図７は、皿９が搬送される様子を示した第２の図である。ここでは、第１群の皿９の搬送先に客席テーブル５Ｂが指定され、第２群の皿９の搬送先に客席テーブル５Ｃが指定された場合を例に説明する。

【0041】

第１群の皿９が厨房側搬送路１Ａに載置され、スタッフ７が客席テーブル５Ｂを搬送先とする搬送開始操作を行うと、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１とステップＳ１０２で肯定判定を行い、ステップＳ１０３の処理を行う。そして、第１群の皿９が厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ乗り移ると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０４で肯定判定を行い、ステップＳ１０５の処理を行う。すなわち、第１群の皿９を搬送していた厨房側ベルトコンベア１Ａ１が停止する。これにより、厨房エリア３のスタッフ７は、図６（Ａ）に示されるように、次に搬送したい第２群の皿９を厨房側搬送路１Ａへ載せることができる。

【0042】

第１群の皿９が客席側搬送路１Ｂ上を移動している間に第２群の皿９が厨房側搬送路１Ａに載置され、スタッフ７が客席テーブル５Ｃを搬送先とする搬送開始操作を行うと、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１とステップＳ１０２で肯定判定を行い、ステップＳ１０３の処理を行う。すると、図６（Ｂ）に示すように、厨房側搬送路１Ａに載置された第２群の皿９が厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ移動し始める。

【0043】

第１群の皿９と第２群の皿９が移動している間、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０１からステップＳ２０６までの一連の処理を実行している。このため、客席側搬送路１Ｂ上を移動していた第１群の皿９が客席テーブル５Ｂに近づくと、ステップＳ２０１の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ２０２の処理の実行により進路変更機構１ＥＢが作動する。よって、第１群の皿９は、図７（Ａ）に示すように、客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１ＣＢへ乗り移る。また、客席側搬送路１Ｂ上を移動していた第２群の皿９が客席テーブル５Ｃに近づくと、ステップＳ２０１の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ２０２の処理の実行により進路変更機構１ＥＣが作動する。よって、第２群の皿９は、図７（Ａ）に示すように、客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１ＣＣへ乗り移る。また、第２群の皿９が厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ乗り移った後は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置がステップＳ１０５の処理を実行して厨房側ベルトコンベア１Ａ１を停止するため、厨房エリア３のスタッフ７は、図７（Ａ）に示されるように、次に搬送したい第３群の皿９を厨房側搬送路１Ａへ載せることができる。

【0044】

第１群の皿９が全て客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１ＣＢへ乗り移ると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０３で肯定判定を行い、ステップＳ２０４の処理を実行する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、進路変更機構１ＥＢのガイド部材が客席側搬送路１Ｂ上から退避した状態となる。また、第２群の皿９が全て客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１ＣＣへ乗り移ると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ２０３で肯定判定を行い、ステップＳ２０４の処理を実行する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、進路変更機構１ＥＣのガイド部材が客席側搬送路１Ｂ上から退避した状態となる。

【0045】

＜効果＞
本実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、スタッフ７は、上記の動作例に示すように、搬送を開始した皿９が搬送先へ到着するのを待たずに、次に搬送する皿９の搬送開始操作を行うことができる。このため、スタッフ７は、注文品の皿９を間断無く用意して注文飲食物搬送装置１０で搬送し続けることができる。これにより、スタッフ７は、従来よりも多くの注文品に対応することが可能となる。

【0046】

＜変形例＞
なお、注文飲食物搬送装置１０は、上記の形態に限定されるものではない。注文飲食物搬送装置１０は、例えば、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂを直線状に配置した形態
であってもよい。また、注文飲食物搬送装置１０は、例えば、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂを店舗１内に複数組設けたものであってもよい。

【0047】

また、皿９同士の間隔が各群内で開き過ぎないように、厨房側ベルトコンベア１Ａ１と客席側ベルトコンベア１Ｂ１を同じ速度で作動させることが好ましいが、注文飲食物搬送装置１０は、これに限定されるものではない。注文飲食物搬送装置１０は、厨房側ベルトコンベア１Ａ１と客席側ベルトコンベア１Ｂ１を異なる速度で作動させるものであってもよい。

【0048】

また、上記の注文飲食物搬送装置１０は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変形可能である。例えば、上記の注文飲食物搬送装置１０は、案内機構１Ｄを省略してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０・・注文飲食物搬送装置
１Ａ・・厨房側搬送路
１Ｂ・・客席側搬送路
１Ｃ・・分岐レーン
１Ｄ・・案内機構
１Ｅ・・進路変更機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】