特開 2024-142195 伝送システム及び送信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142195

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】伝送システム及び送信装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/268 20060101AFI20241003BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241003BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H04N5/268

H04N7/18 J

G09G5/00 555D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054256

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】320012037

【氏名又は名称】ラピステクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松上 寿樹

【テーマコード（参考）】

5C023

5C054

5C182

【Ｆターム（参考）】

5C023BA15

5C023CA01

5C023CA08

5C054CA04

5C054CC02

5C054EA03

5C054HA30

5C182AA02

5C182AA03

5C182AB25

5C182BA14

5C182BC02

5C182BC05

5C182BC11

(57)【要約】

【課題】大容量のデータ伝送に要する時間を短縮することが可能な伝送システムを提供すること。
【解決手段】本開示の伝送システムは、映像信号を送信可能な送信装置と、前記送信装置が送信した前記映像信号を受信可能な受信装置とを含むものであって、前記送信装置と前記受信装置との間で、前記映像信号を伝送する映像信号伝送手段と、前記送信装置と前記受信装置との間で、前記映像信号とは異なるデータ信号を伝送するデータ信号伝送手段と、前記映像信号と前記映像信号に重畳された前記データ信号の伝送を行う映像信号伝送モードと、前記映像信号の伝送を停止し前記データ信号の伝送を行うデータ信号伝送占有モードとを選択的に実行する伝送モード切替手段と、を含むものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

映像信号を送信可能な送信装置と、前記送信装置が送信した前記映像信号を受信可能な受信装置とを備える伝送システムであって、
前記送信装置と前記受信装置との間で、前記映像信号を伝送する映像信号伝送手段と、
前記送信装置と前記受信装置との間で、前記映像信号とは異なるデータ信号を伝送するデータ信号伝送手段と、
前記映像信号と前記映像信号に重畳された前記データ信号の伝送を行う映像信号伝送モードと、前記映像信号の伝送を停止し前記データ信号の伝送を行うデータ信号伝送占有モードとを選択的に実行する伝送モード切替手段と、を備える、
伝送システム。

【請求項2】

前記データ信号伝送占有モードにおけるデータ伝送は、前記送信装置から前記受信装置への同期信号の伝送を含む、
請求項１に記載の伝送システム。

【請求項3】

前記送信装置に通信可能に接続されたデータ格納装置と、
前記受信装置に通信可能に接続された制御装置と、をさらに備え、
前記送信装置と前記データ格納装置との間の前記データ信号の伝送と、前記受信装置と前記制御装置との間の前記データ信号の伝送と、前記送信装置と前記受信装置との間の前記データ信号の伝送とは、並行して実行可能である、
請求項１又は請求項２に記載の伝送システム。

【請求項4】

映像信号及び前記映像信号とは異なるデータ信号を送信可能な送信装置であって、
前記映像信号と前記映像信号に重畳された前記データ信号の伝送を行う映像信号伝送モードと、前記映像信号の伝送を停止し前記データ信号の伝送を行うデータ信号伝送占有モードとを選択的に実行する伝送モード切替手段を備える、
送信装置。

【請求項5】

前記伝送モード切替手段にそれぞれ電気的に接続された、前記映像信号を伝送する映像信号伝送手段及び前記データ信号を伝送するデータ信号伝送手段をさらに備える、
請求項４に記載の送信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、伝送システム及び送信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

２つの装置の間で主に映像信号の送受信を実行する伝送システムでは、映像信号に並行して、映像信号以外のデータ信号（以下、単に「データ信号」という）の送受信を実行するものがある（例えば、下記特許文献１参照）。このような伝送システムは、例えば車両の周辺監視システムやドライブレコーダー、カーナビゲーションシステムのような、カメラと表示装置を有するものに適用され得る。

【0003】

下記特許文献１には、映像信号のブランキング領域にデータ信号を多重（重畳）する映像伝送システムが記載されている。この映像伝送システムにおいては、データ信号の優先順位に基づいてデータの多重処理や複合処理を実行している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２１６５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１のように、データ信号の伝送を、映像信号、具体的にはアナログ映像信号のブランキング領域で行う場合、単位時間あたりの伝送可能なデータ量はブランキング領域の長さに依存する。ここで、伝送システムが車両の周辺監視システム等の場合、一方の装置、例えばカメラにおける各種制御やファームウェアの更新、書き換え等を、他方の装置、例えば制御装置側から実行することが要求される。このうち、カメラの各種制御、例えば明るさ調整等は、データ容量が比較的少ないためブランキング領域を利用した伝送で問題なく処理できる。他方、ファームウェアの更新や書き換え等は、一連の処理に要するデータは、例えば１００Ｋｂｙｔｅ程度と大容量になる場合がある。このような大容量のデータ伝送を上述したブランキング領域（以下、「映像ブランキング期間」ともいう）のみで送受信すると、データ伝送に多くの時間を要することになる。当該大容量のデータ伝送中は、他の処理の実行が制限されるため、大容量のデータ伝送に要する時間の短縮が求められる。

【0006】

本開示は、上記の事情を踏まえ、大容量のデータ伝送に要する時間を短縮することが可能な伝送システム及び送信装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示の伝送システムは、映像信号を送信可能な送信装置と、前記送信装置が送信した前記映像信号を受信可能な受信装置とを含むものであって、前記送信装置と前記受信装置との間で、前記映像信号を伝送する映像信号伝送手段と、前記送信装置と前記受信装置との間で、前記映像信号とは異なるデータ信号を伝送するデータ信号伝送手段と、前記映像信号と前記映像信号に重畳された前記データ信号の伝送を行う映像信号伝送モードと前記映像信号の伝送を停止し前記データ信号の伝送を行うデータ信号伝送占有モードとを選択的に実行する伝送モード切替手段と、を含むものである。

【0008】

上記課題を解決するために、本開示の送信装置は、映像信号及び前記映像信号とは異なるデータ信号を送信可能なものであって、前記映像信号と前記映像信号に重畳された前記データ信号の伝送を行う映像信号伝送モードと、前記映像信号の伝送を停止し前記データ信号の伝送を行うデータ信号伝送占有モードとを選択的に実行する伝送モード切替手段を含むものである。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、大容量のデータ伝送に要する時間を短縮することが可能な伝送システム及び送信装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施の形態に係る伝送システムの一例を示した概略説明図である。

【図2】図１に示す伝送システムで実行される各伝送モードでの伝送信号の一例を示した図である。

【図3】図１に示す伝送システムの一変形例を示した概略説明図である。

【図4】図３に示す伝送システムにおいてファームウェアの更新データの伝送を実行した場合の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本開示を実施するための各実施の形態について説明する。なお、以下では本開示の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本開示の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。また、図中の互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。さらに、一の図面中に互いに同一又は相当する部材が複数個含まれている場合には、図を見易くするために、そのうちのいくつかにのみ符号を付している場合がある。

【0012】

図１は、本開示の一実施の形態に係る伝送システムの一例を示した概略説明図である。本実施の形態に係る伝送システム１は、装置間で映像信号の伝送を行うことが可能なシステム、例えば車載式のカーナビゲーションシステムを構成するシステムとすることができる。この伝送システム１は、図１に示すように、送信装置１０と受信装置２０とを含む。また、この送信装置１０と受信装置２０との間は、伝送ケーブル２で接続されることで通信可能となっていてよい。なお、送信装置１０と受信装置２０との間の通信は、伝送ケーブル２に代えて無線通信によって実現されていてもよい。また、図１中では、各信号の経路の理解を容易にするために、アナログ映像信号ＶＳの送信経路を示す矢印を太字の実線で、データ信号ＤＳの送受信経路を示す矢印を太字の点線でそれぞれ示している。

【0013】

送信装置１０は、例えばカメラモジュールであってよい。この送信装置１０は、イメージセンサ１５を含んでいてよく、当該イメージセンサ１５が撮像した撮像画像を構成する映像信号、例えばアナログ映像信号ＶＳを受信装置２０へ送信することができるものであってよい。

【0014】

イメージセンサ１５は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサといった撮像素子を含んでいてよい。

【0015】

また、送信装置１０は、その内部に送信装置１０内の各種制御を行うための送信側制御システム１１を含む。この送信側制御システム１１は、送信側主制御部１２と、映像信号伝送手段の一例としての映像送信回路１３と、データ信号伝送手段の一例としての送信側データ送受信回路１４と、を含んでいてよい。

【0016】

送信側主制御部１２は、少なくとも、送信装置１０と受信装置２０の間の信号伝送に関する制御を行うことが可能なものであって、プロセッサ等によって実現することができるものである。加えて、この送信側主制御部１２は、イメージセンサ１５による撮像動作を制御することが可能なものであってよい。この送信側主制御部１２は、送信装置１０と受信装置２０の間の各種信号の伝送モードを切り替えることが可能なモード切替部１２Ａを含んでいてよい。したがって、本実施の形態に係る送信側主制御部１２は、伝送モード切替手段の一例に相当する。この送信側主制御部１２は、例えばＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のようなプロセッサにより実現することができる。

【0017】

送信装置１０で実行可能な伝送モードには、アナログ映像信号ＶＳとアナログ映像信号ＶＳに重畳されたデータ信号ＤＳの伝送を行う映像信号伝送モードＭ１と、アナログ映像信号ＶＳの伝送を停止しデータ信号ＤＳの伝送を行うデータ信号伝送占有モードＭ２とが含まれる。送信側主制御部１２では、上述した映像信号伝送モードＭ１とデータ信号伝送占有モードＭ２のいずれかを選択的に切り替えて実行することができるものである。

【0018】

映像送信回路１３は、イメージセンサ１５が撮像した撮像画像を、伝送ケーブル２を介して受信装置２０へ送信するための回路とすることができる。また、送信側データ送受信回路１４は、後述する受信側データ送受信回路２４と協働して、データ信号ＤＳ、例えばカメラの各種制御信号や後述するデータ格納装置３０内のファームウェアの更新あるいは書き換えのためのデータを、伝送ケーブル２を介して受信装置２０との間で送受信するための回路である。映像送信回路１３及び送信側データ送受信回路１４は、送信側主制御部１２からの制御信号に基づいて切り替えて実行される動作モードが設定されていてよい。なお当該動作モードの詳細については後述する。

【0019】

本実施の形態に係る伝送システム１は、送信装置１０の制御に必要なデータや、送信装置１０で生成されたアナログ映像信号ＶＳ等を格納することが可能なデータ格納装置３０をさらに含んでいてよい。このデータ格納装置３０は、送信装置１０に通信可能に接続され、フラッシュメモリ等に代表される外付けのストレージで構成することができる。データ格納装置３０は、例えばＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）のようなシリアルバスを介して送信側データ送受信回路１４に接続されていてよい。そして、データ格納装置３０は、内部にファームウェアが搭載されたものであってよい。

【0020】

受信装置２０は、例えばディスプレイ２６を備えたナビゲーション装置であってよい。この受信装置２０は、送信装置１０から送信されたアナログ映像信号ＶＳをディスプレイ２６に表示可能な画像に変換して表示することができるものであってよい。また、本実施の形態に係る伝送システム１は、この受信装置２０に通信可能に接続された制御装置４０をさらに含んでいてよい。

【0021】

ディスプレイ２６は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＯＥＬＤ）といった周知の表示手段で構成することができる。このディスプレイ２６には、送信装置１０で撮像された撮像画像、例えば伝送システム１が実装された車両の周囲画像等が表示され得る。

【0022】

また、受信装置２０は、その内部に受信装置２０内の各種制御を行うための受信側制御システム２１を含む。受信側制御システム２１は、受信側主制御部２２と、映像信号伝送手段の一例としての映像受信回路２３と、データ信号伝送手段の一例としての受信側データ送受信回路２４と、映像処理回路２５とを含んでいてよい。

【0023】

受信側主制御部２２は、例えば伝送システム１全体の制御を行うための制御手段であって、プロセッサ等によって実現することができるものである。より詳しくは、この受信側主制御部２２は、受信側制御システム２１内の各種回路に制御信号を送信することが可能なものであってよい。また、この受信側主制御部２２は、制御装置４０に例えばシリアルバスを介して接続されていてよい。

【0024】

制御装置４０は、例えばＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）といったプロセッサで主に構成することができる。この制御装置４０は、カメラモジュールの制御情報やファームウェアの更新又は書き換えに関する情報等を、例えばＩ２ＣあるいはＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）といったシリアル通信データの形式で受信側主制御部２２に送信することができるものであってよい。

【0025】

映像受信回路２３は、映像送信回路１３から伝送ケーブル２を介して送信されたアナログ映像信号ＶＳを受信するための回路である。また、映像処理回路２５は、映像受信回路２３が受信したアナログ映像信号ＶＳに基づいてディスプレイ２６に表示可能な撮像画像を生成するものである。また、受信側データ送受信回路２４は、送信側データ送受信回路１４と協働して、データ信号ＤＳを送信装置１０との間で送受信するための回路である。

【0026】

上述した構成を含む伝送システム１では、データ格納装置３０内のファームウェアの更新等といった大容量のデータ伝送を必要とする場合の伝送時間を短縮するために、２つの伝送モードを採用している。以下には、本実施の形態に係る伝送システム１で実行される２つの伝送モードについて説明する。

【0027】

図２は、図１に示す伝送システムで実行される各伝送モードで伝送される信号の一例を示した図であって、図２（Ａ）は映像信号伝送モードにおいて伝送される信号のうちの２フレーム分の信号を示し、図２（Ｂ）はデータ信号伝送占有モードにおいて伝送される信号のうちの２フレーム分の信号を示したものである。本実施の形態においては、伝送モードの切り替えは送信側主制御部１２内のモード切替部１２Ａからの信号に基づいて実行される。なお、モード切り替えを実行するタイミングは、伝送システム１を構成する他の構成要素、具体的には制御装置４０からの情報等に基づいて決定するとよい。

【0028】

モード切替部１２Ａにより映像信号伝送モードＭ１が選択された場合は、モード切替部１２Ａからの制御信号を受信した映像送信回路１３及び送信側データ送受信回路１４において、対応する動作モードが選択され実行される。具体的には、映像送信回路１３は、モード切替部１２Ａから映像信号伝送モードＭ１が選択された旨の制御信号を受信すると、通常伝送モードで動作し、アナログ映像信号ＶＳの伝送を実行する。同じく、送信側データ送受信回路１４は、モード切替部１２Ａから映像信号伝送モードＭ１が選択された旨の制御信号を受信すると、通常伝送モードで動作し、アナログ映像信号ＶＳにデータ信号ＤＳを重畳させることで、データ信号ＤＳの伝送を実行する。

【0029】

映像送信回路１３及び送信側データ送受信回路１４が上述のように動作した際の送信装置１０と受信装置２０との間の伝送信号は、図２（Ａ）に示したようなものとなる。すなわち、１フレーム中のアクティブ期間ＡＰにはアナログ映像信号ＶＳが送信され、アナログ映像信号ＶＳが送信されない映像ブランキング期間（例えば垂直ブランキング期間）ＢＰにはデータ信号ＤＳの送受信が実行される。なお、映像信号伝送モードＭ１中に伝送されるデータ信号ＤＳは、送信装置１０としてのカメラの明るさ調整など、数コマンド程度のデータ伝送が主に想定される。

【0030】

他方、モード切替部１２Ａによりデータ信号伝送占有モードＭ２が選択された場合は、上述の場合と同様に、モード切替部１２Ａからの制御信号を受信した映像送信回路１３及び送信側データ送受信回路１４において、対応する動作モードが選択され実行される。具体的には、映像送信回路１３は、モード切替部１２Ａからデータ信号伝送占有モードＭ２が選択された旨の制御信号を受信すると、伝送停止モードで動作し、アナログ映像信号ＶＳの伝送を停止する。同じく、送信側データ送受信回路１４は、モード切替部１２Ａからデータ信号伝送占有モードＭ２が選択された旨の制御信号を受信すると、伝送占有モードで動作し、データ信号ＤＳの伝送を全期間にわたって継続して実行する。

【0031】

映像送信回路１３及び送信側データ送受信回路１４が上述のように動作した際の送信装置１０と受信装置２０との間の伝送信号は、図２（Ｂ）に示したようなものとなる。すなわち、１フレーム中の全ての期間でデータ信号ＤＳの送受信のみが実行される。

【0032】

上述したデータ信号伝送占有モードＭ２では、実行中はアナログ映像信号ＶＳの送信が停止するため、制御装置４０からデータ格納装置３０内のファームウェアの更新のためのデータを取得した場合等、大容量のデータ伝送が必要な場合にのみ実行されるものとするとよい。したがって、データ信号伝送占有モードＭ２への切り替えは、受信装置２０からの情報等に基づいて一時的に実行されるものとするとよい。

【0033】

本実施の形態に係る伝送システム１及び送信装置１０は、上述したデータ信号伝送占有モードＭ２を採用したことにより、大容量のデータ伝送が必要な場合にはアナログ映像信号ＶＳを一時的に停止することで速やかにデータ伝送を完了させることができる。したがって、大容量のデータ伝送に要する時間を短縮でき、伝送システム１の他の処理への影響を抑制することができる。

【0034】

加えて、データ信号伝送占有モードＭ２は、必要なデータ伝送が完了した際は速やかに映像信号伝送モードＭ１に切り替わるとよい。ここで、上述した２つのモードの切り替えをスムーズに実行するために、データ信号伝送占有モードＭ２中に、送信装置１０から受信装置２０へ、アナログ映像信号ＶＳの読み出しタイミングを受信装置２０に伝えるための同期信号を伝送するとよい。当該同期信号は、例えば映像送信回路１３から送信側データ送受信回路へ同期情報ＳＩを送信することにより、送信側データ送受信回路１４にて生成することができる。このように、データ信号伝送占有モードＭ２中に同期信号の伝送を行っておくことにより、データ信号伝送占有モードＭ２から映像信号伝送モードＭ１に復帰した際に、映像処理回路２５内での処理がスムーズに実行でき、速やかにディスプレイ表示を再開することができる。

【0035】

本開示の伝送システム１及び送信装置１０は、上述した実施の形態に限定されず、その機能を維持し得る範囲において、適宜変更が可能である。そこで以下には、上述した一実施の形態の一変形例を説明する。

【0036】

図３は、図１に示す伝送システムの一変形例を示した概略説明図である。本変形例に係る伝送システム１Ａは、図３に示すように、データ信号ＤＳの伝送をさらに効率化するための構成を追加している点でのみ、上述した一実施の形態の伝送システム１と異なる。そこで以下には、本変形例に係る伝送システム１Ａのうち、一実施の形態に係る伝送システム１と異なる構成部分を中心に説明し、一実施の形態に係る伝送システム１と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0037】

本変形例に係る伝送システム１Ａは、図３に示すように送信装置１０Ａ内の送信側制御システム１１Ａは、送信側データ送受信回路１４にて受信したデータ信号を少なくとも一時的に格納可能な送信側バッファ１６及び送信側レジスタ１７をさらに含んでいてよい。

【0038】

送信側バッファ１６は、送信側データ送受信回路１４が受信したデータ信号のうち、データ格納装置３０で利用されるデータを一時的に格納するための記憶領域であってよい。送信側バッファ１６は、図示しない複数（例えば２個）のメモリにより実現することができる。また、送信側バッファ１６は、その記憶領域が複数、例えばメモリ毎に２つに分割されていてよく、以下では、２つに分割された記憶領域をそれぞれ第１の送信側バッファ１６Ａ及び第２の送信側バッファ１６Ｂと呼ぶものとする。送信側バッファ１６に一時的に格納されるデータとしては、例えばデータ格納装置３０のファームウェアの更新データであってよい。

【0039】

送信側レジスタ１７は、送信側データ送受信回路１４が受信したデータ信号のうち、送信側主制御部１２にて参照されるデータを一時的に格納するための記憶領域であってよい。送信側レジスタ１７は、例えば送信側主制御部１２を構成するプロセッサの一部を用いて実現できる。この送信側レジスタ１７に一時的に格納されるデータとしては、例えばモード切替に関する情報であってよい。

【0040】

また、本変形例に係る伝送システム１Ａの受信装置２０Ａ内の受信側制御システム２１Ａは、制御装置４０から送信されるデータ信号等を少なくとも一時的に格納可能な受信側バッファ２７及び受信側レジスタ２８をさらに含んでいてよい。

【0041】

受信側バッファ２７は、制御装置４０から送信されるデータ信号ＤＳを一時的に格納するための記憶領域であってよい。受信側バッファ２７は、図示しない複数（例えば２個）のメモリにより実現することができる。また、受信側バッファ２７は、その記憶領域が複数、例えばメモリ毎に２つに分割されていてよく、以下では、２つに分割された記憶領域をそれぞれ第１の受信側バッファ２７Ａ及び第２の受信側バッファ２７Ｂと呼ぶものとする。

【0042】

受信側レジスタ２８は、制御装置４０から受信側主制御部２２に送信される各種制御信号を一時的に格納するための記憶領域であってよい。受信側レジスタ２８は、例えば受信側主制御部２２を構成するプロセッサの一部を用いて実現できる。

【0043】

本変形例に係る伝送システム１Ａにおいては、主に送信側バッファ１６及び受信側バッファ２７を採用したことにより、データ格納装置３０と送信装置１０Ａ（より詳しくは送信側制御システム１１Ａ）の間のデータ信号の伝送（以下、「第１のデータ伝送」という）ＤＴ１と、制御装置４０と受信装置２０Ａ（より詳しくは受信側制御システム２１Ａ）の間のデータ信号の伝送（以下、「第２のデータ伝送」という）ＤＴ２と、送信装置１０Ａと受信装置２０Ａとの間のデータ信号の伝送（以下、「第３のデータ伝送」という）ＤＴ３とを並行して実行可能である。以下には、この点を詳しく説明するために、データ伝送を行う際の一連のプロセスの一例として、伝送システム１Ａにてデータ格納装置３０のファームウェアの更新を実行する場合のプロトコルの一例を説明する。

【0044】

図４は、図３に示す伝送システムにおいてファームウェアの更新データの伝送を実行した場合の一例を示すシーケンス図である。伝送システム１Ａが通常動作を実行しているとき、すなわち映像信号伝送モードＭ１で動作中に、制御装置４０がデータ格納装置３０のファームウェアの更新情報を取得すると、データ伝送のための一連のプロセスが実行される。詳しくは、図４に示すように、先ず、制御装置４０が、受信側制御システム２１Ａへデータ格納装置３０への書き込み要求を送信する（工程Ｓ１）。データ格納装置３０への書き込み要求を受信した受信側制御システム２１Ａは、送信側制御システム１１Ａが当該要求に基づく書き込み動作が可能か否かを確認する（工程Ｓ２）と共に、制御装置４０へ受領通知（図４中の点線矢印参照。以下同様）を返信する。

【0045】

受信側制御システム２１Ａにおいて送信側制御システム１１Ａでの書き込み動作が可能であることが確認できると、受信側制御システム２１Ａは、その旨を制御装置４０に通知する（工程Ｓ３）。そして、当該通知を受信した制御装置４０は、次にデータ信号伝送占有モードＭ２に切り替えるための制御信号を受信側制御システム２１Ａへ送信する（工程Ｓ４）。受信側制御システム２１Ａは、当該制御信号を送信側制御システム１１Ａへ送信する（工程Ｓ５）と共に、制御装置４０へ受領通知を返信する。

【0046】

受信側制御システム２１Ａからデータ信号伝送占有モードＭ２に切り替えるための制御信号を受信した送信側制御システム１１Ａは、当該制御信号を、送信側レジスタ１７を介して送信側主制御部１２に送信し、モード切り替えを実行する。当該モード切替によって映像信号伝送モードＭ１からデータ信号伝送占有モードＭ２への切り替えが完了すると、送信側制御システム１１Ａはその旨を受信側制御システム２１Ａへ送信する（工程Ｓ６）。受信側制御システム２１Ａは、制御装置４０へデータ信号伝送占有モードＭ２への切り替えが完了した旨を通知する（工程Ｓ７）。

【0047】

データ信号伝送占有モードＭ２への切り替えが完了した旨の通知を受信した制御装置４０は、次に、イメージセンサ１５の停止設定及びデータ格納装置３０への書き込み設定に関する制御信号を受信側制御システム２１Ａへ送信する（工程Ｓ８）。当該制御信号を受信した受信側制御システム２１Ａは、受信した制御信号を送信側制御システム１１Ａへ送信（第３のデータ伝送ＤＴ３に相当）する（工程Ｓ９）と共に、制御装置４０へ受領通知を返信する。

【0048】

送信側制御システム１１Ａは、受信した制御信号に基づいて、イメージセンサ１５を停止すると共に、データ格納装置３０への書き込み準備を行い、いずれもが完了すると、その旨を受信側制御システム２１Ａへ通知する（工程Ｓ１０）。ここで、制御装置４０は、工程Ｓ８の実行時に取得した受領通知をトリガとして、受信側バッファ２７へ、データ格納装置３０のファームウェアの更新データの一部を構成するデータ信号ＤＳの書き込み動作（第２のデータ伝送ＤＴ２に相当）を実行する（工程Ｓ１１）。当該書き込みは、受信側バッファ２７のうちの第１の受信側バッファ２７Ａに対して実行される。なお、ここでは制御装置４０による動作を、受領通知をトリガとして実行するものを例示しているが受領通知を行うことに代えて、受信側制御システム２１Ａのステータス情報が格納される受信側レジスタ２８を制御装置４０が監視することで次の動作の実行タイミングを特定するようにしてもよい。

【0049】

工程Ｓ１０において、送信側制御システム１１Ａよりイメージセンサ１５の停止及びデータ格納装置３０への書き込み準備が完了した旨の通知を受信した受信側制御システム２１Ａは、その旨を制御装置４０へ通知する（工程Ｓ１２）。当該通知を受信した制御装置４０は、事前に工程Ｓ１１において第１の受信側バッファ２７Ａに書き込まれたデータ信号ＤＳの送信側制御システム１１Ａへの伝送を開始するよう受信側制御システム２１Ａへ要求する（工程Ｓ１３）。このように、本変形例に係る伝送システム１Ａでは、第２のデータ伝送ＤＴ２を含む工程Ｓ１１を、第３のデータ伝送ＤＴ３を含む工程Ｓ９及びＳ１０と並行して実行するため、各データ伝送に要する時間を短縮することができる。

【0050】

データ信号ＤＳの伝送開始の要求を受信した受信側制御システム２１Ａは、第１の受信側バッファ２７Ａに書き込まれたデータ信号ＤＳの送信側制御システム１１Ａへの伝送を開始する（工程Ｓ１４）。このとき、伝送モードはデータ信号伝送占有モードＭ２に設定されているため、伝送されるデータ信号ＤＳは継続して伝送される。加えて、制御装置４０は、工程Ｓ１３の実行時に取得した受領通知をトリガとして、受信側バッファ２７へ、データ格納装置３０のファームウェアの更新データの一部を構成するデータ信号ＤＳの書き込み動作（第２のデータ伝送ＤＴ２に相当）を実行する（工程Ｓ１５）。当該書き込みは、受信側バッファ２７のうち、工程Ｓ１４において読み出し動作が実行されていない側のバッファ、すなわち第２の受信側バッファ２７Ｂに対して実行される。

【0051】

工程Ｓ１４において送信側制御システム１１Ａへ伝送されたデータ信号ＤＳは、送信側バッファ１６内に一時的に格納される。このときのデータ信号ＤＳの格納先は、送信側バッファ１６のうち、第１の送信側バッファ１６Ａであってよい。データ信号ＤＳの第１の送信側バッファ１６Ａへの格納が完了すると、送信側制御システム１１Ａはその旨を受信側制御システム２１Ａへ通知する（工程Ｓ１６）。また、この工程Ｓ１５と並行して、第１の送信側バッファ１６Ａに格納されたデータ信号ＤＳは、データ格納装置３０に送られて読込動作（第１のデータ伝送ＤＴ１に相当）が実行される（工程Ｓ１７）。この場合は、第１のデータ伝送ＤＴ１、第２のデータ伝送ＤＴ２及び第３のデータ伝送ＤＴ３の３つが並行して実施されていてよい。各データ伝送は、いずれも各処理で利用される構成要素が異なるため、互いに影響を及ぼすことなく実行することが可能である。

【0052】

工程Ｓ１６において、送信側制御システム１１Ａよりデータ信号ＤＳの第１の送信側バッファ１６Ａへの格納が完了した旨の通知を受信した受信側制御システム２１Ａは、その旨を制御装置４０へ通知する（工程Ｓ１８）。当該通知を受信した制御装置４０は、事前に工程Ｓ１５において第２の受信側バッファ２７Ｂに書き込まれたデータ信号ＤＳの送信側制御システム１１Ａへの伝送を開始するよう受信側制御システム２１Ａへ要求する（工程Ｓ１９）。この場合も、本変形例に係る伝送システム１Ａでは、第２のデータ伝送ＤＴ２を含む工程Ｓ１５を、第３のデータ伝送ＤＴ３を含む工程Ｓ１４及びＳ１５、及び第１のデータ伝送ＤＴ１を含む工程Ｓ１６と並行して実行されているため、第２の受信側バッファ２７Ａへの書き込み動作の完了を待つ必要が実質的にない。

【0053】

上述したデータ信号ＤＳの伝送開始の要求を受信した受信側制御システム２１Ａは、第２の受信側バッファ２７Ｂに書き込まれたデータ信号ＤＳの送信側制御システム１１Ａへの伝送を開始する（工程Ｓ２０）。加えて、制御装置４０は、工程Ｓ１９の実行時に取得した受領通知をトリガとして、受信側バッファ２７へ、データ格納装置３０のファームウェアの更新データの一部を構成するデータ信号ＤＳの書き込み動作（第２のデータ伝送ＤＴ２に相当）を実行する（工程Ｓ２１）。当該書き込みは、受信側バッファ２７のうち、工程Ｓ２０において読み出し動作が実行されていない側のバッファ、すなわち第１の受信側バッファ２７Ａに対して実行される。上述の場合にも、各データ伝送が並行して実施され得るが、詳細は上述した内容に準ずるものであるため、これ以降ではその説明を省略する。

【0054】

工程Ｓ２０において送信側制御システム１１Ａへ伝送されたデータ信号ＤＳは、送信側バッファ１６内に一時的に格納される。このときのデータ信号ＤＳの格納先は、送信側バッファ１６のうち、第２の送信側バッファ１６Ｂであってよい。データ信号ＤＳの第２の送信側バッファ１６Ｂへの格納が完了すると、送信側制御システム１１Ａはその旨を受信側制御システム２１Ａへ通知する（工程Ｓ２２）。また、この工程Ｓ２２と並行して、第２の送信側バッファ１６Ｂに格納されたデータ信号ＤＳは、データ格納装置３０に送られて読込動作（第１のデータ伝送ＤＴ１に相当）が実行される（工程Ｓ２３）。

【0055】

工程Ｓ２３を実施した後は、上述した工程Ｓ１２～Ｓ２３を、ファームウェアの更新に必要なデータの伝送が完了するまで繰り返し実行すればよい。そして、ファームウェアの更新に必要なデータ伝送がすべて完了した旨の通知を制御装置４０が受け取った際は、制御装置４０からデータ信号伝送占有モードＭ２から映像信号伝送モードＭ１へ切り替えるための制御信号を受信側制御システム２１Ａへ送信する（工程Ｓ２４）。そして、受信側制御システム２１Ａは、当該制御信号を送信側制御システム１１Ａへ送信する（工程Ｓ２５）。

【0056】

受信側制御システム２１Ａから映像信号伝送モードＭ１に切り替えるための制御信号を受信した送信側制御システム１１Ａは、当該制御信号を送信側レジスタ１７を介して送信側主制御部１２に送信し、モード切り替えを実行する。当該モード切替によってデータ信号伝送占有モードＭ２から映像信号伝送モードＭ１への切り替えが完了すると、送信側制御システム１１Ａはその旨を受信側制御システム２１Ａへ送信する（工程Ｓ２６）。そして最後に、受信側制御システム２１Ａは、制御装置４０へ映像信号伝送モードＭ１への切り替えが完了した旨を通知して（工程Ｓ２７）一連のプロセスを終了する。

【0057】

以上説明した通り、本変形例に係る伝送システム１Ａにおいては、送信側バッファ１６及び受信側バッファ２７を採用することで、第１のデータ伝送ＤＴ１と、第２のデータ伝送ＤＴ２と、第３のデータ伝送ＤＴ３とを並行して実行することができる。これは、上述した第１乃至第３のデータ伝送ＤＴ１～ＤＴ３が、その処理で用いられる構成要素が重複していないため、他のデータ伝送へ影響を及ぼすことがないためである。上述した構成により、本変形例に係る伝送システム１Ａにおいては、大容量のデータ伝送が必要な場合においてもそのデータ伝送に要する時間を大幅に短縮することができる。

【0058】

本開示は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本開示の技術思想に含まれるものである。また、本開示において、各構成要素は、矛盾が生じない限りは１つのみ存在しても２つ以上存在してもよい。

【符号の説明】

【0059】

１、１Ａ 伝送システム
２ 伝送ケーブル
１０、１０Ａ 送信装置
１１、１１Ａ 送信側制御システム
１２ 送信側主制御部（伝送モード制御手段の一例）
１３ 映像送信回路（映像信号伝送手段の一例）
１４ 送信側データ送受信回路（データ信号伝送手段の一例）
１５ イメージセンサ
２０、２０Ａ 受信装置
２１、２１Ａ 受信側制御システム
２２ 受信側主制御部
２３ 映像受信回路（映像信号伝送手段の一例）
２４ 受信側データ送受信回路（データ信号伝送手段の一例）
２５ 映像処理回路
２６ ディスプレイ
３０ データ格納装置
４０ 制御装置
ＶＳ アナログ映像信号
ＤＳ データ信号
ＡＰ アクティブ期間
ＢＰ 映像ブランキング期間
ＳＩ 同期情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】