特開2024-142220行先階登録システムおよび行先階登録システムの制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142220
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】行先階登録システムおよび行先階登録システムの制御方法
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20241003BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 K
B66B3/00 M
B66B3/00 K
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054295
(22)【出願日】2023-03-29
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-19
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】井上 元太
(72)【発明者】
【氏名】須藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】平岡 孝司
【テーマコード（参考）】
3F303
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F303CB31
3F502HB02
3F502JA05
3F502JA09
3F502JA20
3F502KA05
3F502KA15
3F502MA16
3F502MA19
3F502MA43
(57)【要約】
【課題】利便性が向上した行先階登録システムを提供する。
【解決手段】行先階登録システム（１００）は、エレベータ（４）の利用を希望する対象者の顔画像データに基づいて対象者が認証されなかった場合、行先階入力画面を表示装置に表示させる表示制御部（１１５）、および対象者が登録を希望する行先階を、行先階登録要求情報としてエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部（１１４）を備える。
【選択図】図１
【解決手段】行先階登録システム（１００）は、エレベータ（４）の利用を希望する対象者の顔画像データに基づいて対象者が認証されなかった場合、行先階入力画面を表示装置に表示させる表示制御部（１１５）、および対象者が登録を希望する行先階を、行先階登録要求情報としてエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部（１１４）を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証部と、
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信部は、
前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する、
行先階登録システム。
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信部は、
前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する、
行先階登録システム。
【請求項2】
前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者の顔画像データの登録を希望するか否かを該対象者に選択させる登録要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理部は、
前記対象者が前記顔画像データの登録を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が登録を希望する行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
請求項１に記載の行先階登録システム。
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者の顔画像データの登録を希望するか否かを該対象者に選択させる登録要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理部は、
前記対象者が前記顔画像データの登録を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が登録を希望する行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
請求項１に記載の行先階登録システム。
【請求項3】
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の行先階登録システム。
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の行先階登録システム。
【請求項4】
前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証された場合であって、前記登録済の行先階情報が示す行先階の変更を希望するか否かを該対象者に選択させる変更要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理部は、
前記対象者によって前記登録済の行先階情報の変更が希望された場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が希望する変更後の行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
請求項１に記載の行先階登録システム。
前記表示制御部は、
前記対象者が認証された場合であって、前記登録済の行先階情報が示す行先階の変更を希望するか否かを該対象者に選択させる変更要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理部は、
前記対象者によって前記登録済の行先階情報の変更が希望された場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が希望する変更後の行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
請求項１に記載の行先階登録システム。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記対象者が認証されなかった場合、該対象者を再度認証することを指示する入力を受付可能な再認証ボタンを前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の行先階登録システム。
請求項１に記載の行先階登録システム。
【請求項6】
エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証ステップと、
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信ステップと、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、
前記対象者が認証されなかった場合、
前記表示制御ステップにおいて、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信ステップにおいて、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する、
行先階登録システムの制御方法。
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信ステップと、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、
前記対象者が認証されなかった場合、
前記表示制御ステップにおいて、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信ステップにおいて、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する、
行先階登録システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は顔認証によって対象者の行先階を特定する行先階登録システムおよび行先階登録システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、エレベータの行先階登録システムであって、顔認証機能を備え、顔認証に成功した利用者の行先階の登録を受け付け、当該利用者に割り当てた号機を通知可能な行先階登録システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１３１７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
行先階登録システムの利便性には、さらに向上する余地がある。
【0005】
本発明の一態様は、利便性が向上した行先階登録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る行先階登録システムは、エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証部と、前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記対象者が認証されなかった場合、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、前記登録要求送信部は、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する。
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る行先階登録システムの制御方法は、エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証ステップと、前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信ステップと、前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、前記対象者が認証されなかった場合、前記表示制御ステップにおいて、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、前記登録要求送信ステップにおいて、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する。
【0008】
本発明の各態様に係る行先階登録システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記行先階登録システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記行先階登録システムをコンピュータにて実現させる行先階登録システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一態様によれば、利便性が向上した行先階登録システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】行先階登録システムの構成を示すブロック図である。
【図2】表示装置の構成および画面の表示例を示す概略図である。
【図3】登録者情報ＤＢに記憶されている登録者情報の例を示す図である。
【図4】対象者の認証が成功した場合に表示装置に表示される表示画面の例を示す図である。
【図5】登録者の許可階が複数存在する場合に表示装置に表示される画面の例を示す図である。
【図6】表示装置に表示される画面の例を示す図である。
【図7】対象者が認証されなかった場合に表示装置に表示される行先階入力画面の例を示す図である。
【図8】行先階入力画面の別の例を示す図である。
【図9】行先階入力画面の別の例を示す図である。
【図10】行先階入力画面の別の例を示す図である。
【図11】登録要否選択画面の例を示す図である。
【図12】行先階呼びの登録をキャンセルされたときに表示装置に表示される画面の例を示す図である。
【図13】行先階登録システムが行う処理（制御方法）の流れの一例を示すフローチャートである。
【図14】表示装置において表示される画面の例を示す図である。
【図15】表示装置において表示される画面の例を示す図である。
【図16】変形例２に係る表示装置における表示画面の例を示す図である。
【図17】変形例３に係る表示装置において、行先階呼びの登録ができなかった場合に表示される画面の例を示す図である。
【図18】変形例４に係る行先階入力画面の例を示す図である。
【図19】変形例４に係る行先階入力画面の例を示す図である。
【図20】変形例４に係る行先階入力画面の例を示す図である。
【図21】変形例５に係る表示装置において表示される画面の例を示す図である。
【図22】変形例５に係る表示装置において表示される画面の例を示す図である。
【図23】変形例５に係る表示装置において表示される画面の例を示す図である。
【図24】変形例５に係る表示装置において表示される画面の例を示す図である。
【図25】変形例５に係る表示装置において表示される画面の例を示す図である。
【図26】変形例５に係る表示装置において表示される画面の例を示す図である。
【図27】変形例６に係る表示装置において表示される行先階入力画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
〔実施形態〕
＜行先階登録システム１００の概要＞
まず、本発明の一実施形態に係る行先階登録システム１００の概要について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る行先階登録システム１００の構成を示すブロック図である。
＜行先階登録システム１００の概要＞
まず、本発明の一実施形態に係る行先階登録システム１００の概要について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る行先階登録システム１００の構成を示すブロック図である。
【0012】
図１に示すように、行先階登録システム１００は、行先階登録装置１、表示装置２、エレベータ制御装置３、およびエレベータ４を備える。行先階登録システム１００は、エレベータ４の利用を希望する対象者の顔を認証し、認証結果に基づき行先階呼び登録を行うシステムである。
【0013】
行先階登録システム１００は、エレベータ４の利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する。行先階登録システム１００は、予め登録された登録者の顔画像データと、検出された対象者の顔画像データとを比較し、対象者が登録者と同一人物であるか否かを判定することで、対象者の認証を行う。行先階登録システム１００は、例えば、対象者と同一人物の顔画像データが登録者の顔画像データに含まれている場合、当該対象者を認証する。
【0014】
対象者が認証された場合、行先階登録システム１００は、対象者が認証されたことを対象者に通知する。例えば、行先階登録装置１は、対象者の認証に成功したことを示す情報を、対象画像と共に（例えば、対象画像に重畳して）表示装置２に表示させる制御を行う。
【0015】
また、対象者が認証された場合、行先階登録装置１は、対象画像が撮像された乗場が存在する階床を出発階とし、対象者と同一人物の顔画像データに対応付けられて登録されている階床を行先階とする行先階呼びの登録をエレベータ制御装置３に要求する。エレベータ制御装置３は、行先階登録装置１からの要求に基づき行先階呼びを登録する。
【0016】
行先階呼びの登録が完了すると、行先階登録システム１００は、対象者に行先階呼びの登録状況を通知する。例えば、行先階登録装置１は、対象画像、および対象者によって登録済の行先階情報を、表示装置２に表示させる制御を行う。
【0017】
対象者が認証されなかった場合、行先階登録システム１００は、対象者が認証されなかったことを対象者に通知する。対象者が認証されない場合の例としては、例えば、（１）対象者と同一人物の顔画像データが登録者の顔画像データに含まれていない場合、および、（２）対象者の顔画像データの取得に失敗した場合などが挙げられる。
【0018】
また、対象者が認証されなかった場合、行先階登録システム１００は、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を表示装置２に表示させる。例えば、表示装置２は、画面の表示および入力操作の受付が可能なタッチパネルに、行先階を入力させるためのテンキーを表示する。
【0019】
行先階の入力を受け付けると、行先階登録システム１００は、対象者が撮像された乗場が存在する階床（すなわち、対象画像を取得した行先階登録装置１が設置されている階床）を出発階とし、入力された階床を行先階とする行先階呼びを登録する。
【0020】
行先階呼びの登録が完了すると、行先階登録システム１００は、対象者に行先階呼びの登録状況を通知する。具体的には、表示装置２は、登録が完了した行先階を表示する。また、登録された行先階呼びに基づき、エレベータ制御装置３はエレベータ４を動作させる。これにより、対象者は、予め行先階として登録されている階床へエレベータ４を利用して移動することができる。
【0021】
例えば、宅配業者の配達員などがエレベータ４を利用して荷物を届ける場合（すなわち、配達員が対象者である場合）、認証されるように顔画像データと行先階とを予め登録しておくことは面倒である可能性がある。また、エレベータ４を利用する対象者の中には、決まった階床を行先階として予め登録することが困難である場合もあり得る。上記の構成によれば、行先階登録システム１００は、認証されなかった対象者であっても、その場で希望する行先階を登録することができる。これにより、例えば、繰り返しエレベータ４を利用しない者（例えば、宅配業者の配達員などを含む）にとっても利便性が向上した行先階登録システム１００を実現することができる。
【0022】
＜行先階登録システム１００の構成＞
以下、行先階登録システム１００が備える各構成について、引き続き図１を用いて説明する。なお、図１では、行先階登録システム１００が行先階登録装置１、表示装置２、エレベータ制御装置３、およびエレベータ４を１つずつ備える構成が図示されているがこれに限られない。
以下、行先階登録システム１００が備える各構成について、引き続き図１を用いて説明する。なお、図１では、行先階登録システム１００が行先階登録装置１、表示装置２、エレベータ制御装置３、およびエレベータ４を１つずつ備える構成が図示されているがこれに限られない。
【0023】
例えば、表示装置２は、エレベータ４が設けられる建物の各階床の乗場に設けられていてもよく、１つの階床に複数設けられていてもよい。行先階登録装置１は、表示装置２の各々に対応するように複数設けられていてもよいし、複数の表示装置２に対して１つの行先階登録装置１が対応していてもよい。
【0024】
また、行先階登録システム１００は、複数のエレベータ４を備えていてもよい。この場合、行先階登録システム１００は、複数のエレベータ４の各々を制御する複数のエレベータ制御装置３を備えていてもよいし、複数のエレベータ４を統括的に制御するエレベータ制御装置３を備えていてもよい。
【0025】
行先階登録システム１００が複数のエレベータ４を備える場合、行先階登録装置１は、対象者に対して割り当てるエレベータ４を決定し、割当結果に基づきエレベータ制御装置３にエレベータ４を制御させる号機割当制御を行ってもよい。または、行先階登録システム１００が複数のエレベータ４を備える場合、行先階登録装置１は、号機割当制御を行う割当制御装置から割当結果を示す情報を取得してもよい。
【0026】
＜表示装置２＞
図２は表示装置２の構成および画面の表示例を示す概略図である。表示装置２は、エレベータ４の乗場に設けられる装置であり、対象者が行先階呼びの登録を行うために利用する装置である。表示装置２は、乗場の撮像および、行先階登録システム１００において行われる顔認証の状況および行先階呼びの登録状況の該対象者への提示を行う。図１に示すように、表示装置２は、通信部２１、制御部２２、撮像部２３、表示部２４、および入力部２５を備える。
図２は表示装置２の構成および画面の表示例を示す概略図である。表示装置２は、エレベータ４の乗場に設けられる装置であり、対象者が行先階呼びの登録を行うために利用する装置である。表示装置２は、乗場の撮像および、行先階登録システム１００において行われる顔認証の状況および行先階呼びの登録状況の該対象者への提示を行う。図１に示すように、表示装置２は、通信部２１、制御部２２、撮像部２３、表示部２４、および入力部２５を備える。
【0027】
通信部２１は、表示装置２が行先階登録装置１と通信を行うための通信モジュールである。表示装置２は、通信部２１を介して行先階登録装置１と各種情報の授受を行うことができる。
【0028】
撮像部２３は、表示装置２に設けられるカメラ等の部材である撮像部２３は、対象者が表示装置２に接近したときに該対象者を撮像可能な位置に設けられている。対象者がエレベータ４の呼び登録を行うために表示装置２に接近すると、撮像部２３が撮像する画像には、該対象者の顔が写る。
【0029】
表示部２４は、制御部２２の制御に従い、対象者に対して各種情報を表示する。表示部２４は、例えば画像を表示可能なディスプレイ等の装置である。表示部２４には、第１領域２４１および第２領域２４２が含まれる。
【0030】
第１領域２４１は、行先階呼び登録の受付状況等を示す情報が表示される領域であり、入力部２５を兼ねている。第２領域２４２は、顔認証の状況を示す情報等を表示する領域である。第２領域２４２には、撮像部２３が撮像した画像が表示されていてもよい。
【0031】
入力部２５は、表示部２４と一体のタッチパネルであり、対象者による入力操作を受け付ける。
【0032】
制御部２２は、表示装置２で行われる各処理を実行する。制御部２２は、撮像部２３で撮像された画像を示す画像データ、および入力部２５に対して行われた入力操作の内容を示す信号を、通信部２１を介して行先階登録装置１に送信する。制御部２２は、撮像された画像を示す画像データと共に、表示装置２が設けられる階床を示す情報も行先階登録装置１に送信する。また、制御部２２は、行先階登録装置１から受信した指示に基づき、所定の画像を表示部２４に表示させる。
【0033】
画像を表示する指示を受けていない間、制御部２２は、表示部２４に、デフォルト画面を表示させる。例えば、制御部２２は、デフォルト画面として、表示部２４の第１領域２４１に、図２で示すような「顔認証で行先階を登録します」というメッセージを表示させる。制御部２２は、撮像部２３によって撮像されている画像を取得して表示させてもよい。
【0034】
制御部２２は、行先階呼び登録の受付状況等を示す情報を表示部２４に表示させる。例えば、制御部２２は、行先階入力画面を表示部２４の第１領域２４１に表示させる。行先階入力画面は、対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための画面である。制御部２２は、行先階入力画面として、対象者が行先階を指定するための階床を示すボタンまたはテンキー等を第１領域２４１に表示させる。行先階呼びの登録が完了すると、制御部２２は、登録が完了した行先階を示す情報を表示させる。
【0035】
行先階登録システム１００が複数のエレベータ４を備える場合、制御部２２は、第１領域２４１に、登録した行先階登録呼びに対して割り当てられたエレベータ４の号機を示す情報を表示させてもよい。
【0036】
制御部２２は、行先階登録装置１における顔認証の状況を示す情報等を第２領域２４２に表示させる。また、制御部２２は、撮像部２３が撮像した画像を第２領域２４２に表示させる。制御部２２は、対象者が顔認証された、またはされなかったことを示す画像およびメッセージ等を、撮像部２３が撮像した画像に重畳させて表示させる。また、制御部２２は、撮像部２３が撮像した画像に重畳させて、行先階登録装置１において検出された対象者の顔の範囲を示す枠線を表示させる。
【0037】
表示装置２は、音声を出力可能なスピーカを備えていてもよい。制御部２２は、行先階登録装置１から音声を出力することを指示する信号を受信した場合、当該信号に基づきスピーカから音声を出力させ、音声による情報の通知を行う。
【0038】
＜エレベータ制御装置３およびエレベータ４＞
エレベータ制御装置３は、行先階登録装置１から、登録された行先階呼びによって指定される行先階を示す情報を含む行先階登録要求情報を受信し、行先階呼び登録を行う装置である。行先階呼びの登録が完了すると、エレベータ制御装置３は、行先階呼びの登録が完了したことを示す情報を行先階登録装置１に送信する。
エレベータ制御装置３は、行先階登録装置１から、登録された行先階呼びによって指定される行先階を示す情報を含む行先階登録要求情報を受信し、行先階呼び登録を行う装置である。行先階呼びの登録が完了すると、エレベータ制御装置３は、行先階呼びの登録が完了したことを示す情報を行先階登録装置１に送信する。
【0039】
エレベータ制御装置３は、登録した行先階呼びに基づき、エレベータ４の動作を制御する。エレベータ４は、エレベータ制御装置３の制御に従い階床間の移動および扉の開閉を行う。
【0040】
＜行先階登録装置１＞
行先階登録装置１は、撮像された対象者の顔のデータに基づき顔認証を行い、顔認証の結果に基づき行先階呼びの登録をエレベータ制御装置３に要求する装置である。また、行先階登録装置１は、顔認証の結果に基づき、表示装置２を制御し、顔認証の状況および乗場行先階呼びの登録状況を対象者に対して提示させる。
行先階登録装置１は、撮像された対象者の顔のデータに基づき顔認証を行い、顔認証の結果に基づき行先階呼びの登録をエレベータ制御装置３に要求する装置である。また、行先階登録装置１は、顔認証の結果に基づき、表示装置２を制御し、顔認証の状況および乗場行先階呼びの登録状況を対象者に対して提示させる。
【0041】
図１に示すように、行先階登録装置１は、制御部１１、通信部１２および記憶部１３を備える。制御部１１は、行先階登録装置１において行われる各処理を実行する。制御部１１の詳細については後述する。
【0042】
通信部１２は、行先階登録装置１が行先階登録システム１００の他の装置と通信を行うための通信モジュールである。行先階登録装置１は、通信部１２を介して表示装置２およびエレベータ制御装置３と通信を行うことができる。行先階登録装置１と表示装置２およびエレベータ制御装置３との間における通信は無線通信であってもよいし有線通信であってもよい。
【0043】
記憶部１３は、行先階登録装置１において用いられる各種情報を記憶している。図１に示すように、記憶部１３は、少なくとも登録者情報ＤＢ（データベース）１３１およびエレベータ情報ＤＢ（データベース）１３２を記憶している。
【0044】
［登録者情報ＤＢ１３１］
登録者情報ＤＢ１３１には、登録者に関する情報である登録者情報が、登録者ごとに記憶されている。図３は登録者情報ＤＢ１３１に記憶されている登録者情報の例を示す図である。図３に示すように、登録者情報ＤＢ１３１には、登録者情報として、登録者を示す識別情報（登録者ＩＤ）、該登録者の顔画像データ、該登録者の出発階および出発階に対応する許可階を示す情報が対応付けられている。
登録者情報ＤＢ１３１には、登録者に関する情報である登録者情報が、登録者ごとに記憶されている。図３は登録者情報ＤＢ１３１に記憶されている登録者情報の例を示す図である。図３に示すように、登録者情報ＤＢ１３１には、登録者情報として、登録者を示す識別情報（登録者ＩＤ）、該登録者の顔画像データ、該登録者の出発階および出発階に対応する許可階を示す情報が対応付けられている。
【0045】
登録者の顔画像データは、登録者の顔を示す画像のデータであり、対象者の顔との一致度を求めるために用いられる。登録者の顔画像データは、登録者の対象者の顔を示すデータである。登録者の顔画像データは、対象者の顔の特徴点を示す顔画像データと比較するための、登録者の顔の特徴点を示す顔特徴点データであってよい。顔特徴点データとは、例えば、目、眉、鼻、および口などの位置、形状、並びに顔の輪郭などの特徴を示すデータである。顔特徴点データは、登録者情報ＤＢ１３１への登録のために登録者から提供された顔写真、または登録のために撮像された登録者の顔画像データに基づいて生成される。
【0046】
出発階は、対象者がエレベータ４に乗車する階床を示す情報であり、対象者が認証された場合に該対象者の行先階を特定するために用いられる。許可階は、対象者の顔認証に成功した場合に、登録者である該対象者の行先階として登録される階床である。１人の登録者の１つの出発階に対して、許可階は複数対応付けられていてもよい。行先階登録システム１００では、認証された対象者の行先階は、該対象者の顔画像データおよび出発階に基づき特定される。
【0047】
例えば、図３に示す例において、登録者ＩＤが００１である登録者に対応する対象者が認証された場合であって、該登録者の認証が１階の表示装置２で撮像された対象画像に基づき行われた場合、該対象者は１階からエレベータ４に乗車すると考えられる。この場合、該対象者の出発階は１階となり、登録者情報ＤＢ１３１において登録者ＩＤが００１である登録者が１階から乗車する場合の許可階である１０階が該対象者の行先階として特定される。
【0048】
一方、登録者ＩＤが００１である登録者に対応する対象者が認証された場合であって、該登録者の認証が１０階の表示装置２で撮像された対象画像に基づき行われた場合、該対象者は１０階からエレベータ４に乗車すると考えられる。この場合、該対象者の出発階は１０階となり、登録者情報ＤＢ１３１において登録者ＩＤが００１である登録者が１０階から乗車する場合の許可階である１階が該対象者の行先階として特定される。
【0049】
［エレベータ情報ＤＢ１３２］
エレベータ情報ＤＢ１３２は、エレベータ４の運行に関する情報を記憶するデータベースである。エレベータ情報ＤＢ１３２には、登録済の行先階呼びに基づくエレベータ４の出発階および行先階を示す情報が記憶されている。
エレベータ情報ＤＢ１３２は、エレベータ４の運行に関する情報を記憶するデータベースである。エレベータ情報ＤＢ１３２には、登録済の行先階呼びに基づくエレベータ４の出発階および行先階を示す情報が記憶されている。
【0050】
また、エレベータ情報ＤＢ１３２には、エレベータ４が停止可能な階床であるサービス階が記憶されている。なお、サービス階には、登録者情報ＤＢ１３１で登録者の登録階として記憶されていなくとも行先階として指定可能な階床である共用階も含まれている。
【0051】
１つの建物にエレベータ４が複数基存在する場合、複数のエレベータ４のそれぞれに、これらの情報が対応付けられて記憶されている。
【0052】
制御部１１は、行先階登録装置１において行われる各処理を実行する。図１に示すように、制御部１１は、検出部１１１、認証部１１２、受付部１１３、登録要求送信部１１４、表示制御部１１５、および照合用データ管理部１１６を備える。
【0053】
［検出部１１１］
検出部１１１は、撮像部２３によって撮像された画像から、対象者の顔を検出する。
具体的には、検出部１１１は、通信部１２を介して表示装置２と通信を行い、撮像部２３が撮像した画像を受信する。検出部１１１は、受信した画像から、エレベータ４の利用を希望する対象者の顔を検出し、対象者の顔を示す顔画像データを生成する。
検出部１１１は、撮像部２３によって撮像された画像から、対象者の顔を検出する。
具体的には、検出部１１１は、通信部１２を介して表示装置２と通信を行い、撮像部２３が撮像した画像を受信する。検出部１１１は、受信した画像から、エレベータ４の利用を希望する対象者の顔を検出し、対象者の顔を示す顔画像データを生成する。
【0054】
認証部１１２が顔の特徴点に基づき顔認証を行う場合、検出部１１１は、対象者の顔の特徴点を検出する。検出部１１１は、対象者の顔の特徴点を示す情報を、顔画像データとして生成してもよい。検出部１１１は、対象画像および生成した顔画像データを認証部１１２および表示制御部１１５に出力する。
【0055】
［認証部１１２］
認証部１１２は、エレベータ４の利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する。例えば、認証部１１２は、登録者の顔を示す登録画像と、対象者の顔とを比較することで、対象者の認証を行う。
認証部１１２は、エレベータ４の利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する。例えば、認証部１１２は、登録者の顔を示す登録画像と、対象者の顔とを比較することで、対象者の認証を行う。
【0056】
具体的には、認証部１１２は、対象者の顔画像データに一定程度以上一致する顔画像データが登録者情報ＤＢ１３１に登録されているか否かを判定する。つまり、認証部１１２は対象者の顔画像データに基づき、該対象者の顔認証を行う。なお、この認証のための顔画像データの比較においては、公知の種々の方法を利用することができる。例えば、認証部１１２は、対象者の顔画像データ（顔特徴点データ）と、登録者情報ＤＢ１３１に登録されている各登録者の顔画像データ（顔特徴点データ）とを順次比較（照合）して一致率を求める。そして、認証部１１２は、対象者の顔画像データに対して所定一致率以上の一致率を有する登録者の顔画像データが登録者情報ＤＢ１３１に登録されているかを判定する。
【0057】
所定一致率以上の一致率を有する顔画像データが登録者情報ＤＢ１３１に登録されている場合、認証部１１２は、対象者が、登録者情報ＤＢ１３１に登録されている登録者であると判断し、顔認証が成功したと判定する。所定一致率以上の一致率を有する顔画像データが登録者情報ＤＢ１３１に登録されていない場合、認証部１１２は、顔認証が失敗したと判定する。認証部１１２は、認証の結果を制御部１１の各部に出力する。
【0058】
［受付部１１３］
受付部１１３は、対象者による表示装置２に対する入力指示を受け付ける。具体的には、受付部１１３は、表示装置２の入力部２５から、入力部２５に対して行われた入力操作の内容を示す信号を受信する。受付部１１３は、対象者によって行われた入力操作の内容を示す情報を、制御部１１の各部に出力する。
受付部１１３は、対象者による表示装置２に対する入力指示を受け付ける。具体的には、受付部１１３は、表示装置２の入力部２５から、入力部２５に対して行われた入力操作の内容を示す信号を受信する。受付部１１３は、対象者によって行われた入力操作の内容を示す情報を、制御部１１の各部に出力する。
【0059】
例えば、表示装置２が行先階を示す入力操作を受け付けると、受付部１１３は、当該入力操作に基づき、対象者が希望する行先階を示す情報を登録要求送信部１１４および表示制御部１１５に出力する。
【0060】
［登録要求送信部１１４］
登録要求送信部１１４は、行先階呼びの登録をエレベータ制御装置３に要求する。
登録要求送信部１１４は、行先階呼びの登録をエレベータ制御装置３に要求する。
【0061】
登録要求送信部１１４は、対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報としてエレベータ４の運行を制御するエレベータ制御装置３に送信する。
【0062】
認証部１１２が対象者の顔認証に成功した場合、登録要求送信部１１４は、対象者が認証されたことを示す情報および対象者と同一人物である登録者の登録者情報を認証部１１２から取得する。また、登録要求送信部１１４は、表示装置２から、対象画像が撮像された階床であり、対象者がエレベータ４に乗車する階床である出発階を示す情報を取得する。登録要求送信部１１４は、これらの情報を取得すると、登録者情報ＤＢ１３１を参照し、対象者と同一人物である登録者の登録者情報を取得する。登録要求送信部１１４は、登録者情報および対象者の出発階を示す情報に基づき、登録者の許可階を特定する。
【0063】
許可階が１つである場合、登録要求送信部１１４は対象者を撮像した表示装置２が存在する階床を出発階とし、登録者および登録者の出発階に対応付けられた登録済の行先階情報が示す許可階を行先階とする行先階登録要求情報をエレベータ制御装置３に送信する。これにより、エレベータ制御装置３において行先階呼びが登録される。
【0064】
許可階が複数存在する場合、例えば図３に示す例における登録者ＩＤ００２の登録者のように、１つの出発階に対して複数の許可階が対応付けられている場合、登録要求送信部１１４は、許可階が複数存在することを示す情報を表示制御部１１５に出力する。なお、許可階が１つである場合であっても、許可階以外に対象者が行先階として利用可能な共用階が存在する場合、登録要求送信部１１４は、許可階が複数存在することを示す情報を表示制御部１１５に出力する。
【0065】
その後、いずれかの階床が選択される入力が行われたことを示す情報を受付部１１３から取得すると、登録要求送信部１１４は、選択された階床を行先階とする行先階登録要求情報をエレベータ制御装置３に送信する。これにより、エレベータ制御装置３において選択された階床を行先階とする行先階呼びが登録される。
【0066】
認証部１１２が対象者の顔認証に失敗した場合、登録要求送信部１１４は、対象者が認証されなかったことを示す情報を認証部１１２から取得する。登録要求送信部１１４は、当該情報を取得すると、登録要求送信部１１４は、対象者による行先階の入力を待機する。
【0067】
対象者によって入力された階床を示す情報、および対象者が新規登録を希望する旨の入力が行われたことを示す情報を取得すると、登録要求送信部１１４は、入力された階床がサービス階であるか否かを判定する。
【0068】
入力された階床がサービス階である場合、登録要求送信部１１４は、行先階入力画面に対して入力された対象者が登録を希望する行先階を、行先階登録要求情報としてエレベータ制御装置３に送信する。これにより、エレベータ制御装置３において行先階呼びの登録が行われる。また、登録要求送信部１１４は、新規登録が要求されたことを示す情報を照合用データ管理部１１６に出力する。
【0069】
新規登録を行わない旨の入力が行われたことを示す情報を取得すると、登録要求送信部１１４は、行先階呼びの登録要求を行わず、行先階呼びの登録をキャンセルしたことを示す情報を表示制御部１１５に出力する。
【0070】
対象者によって入力された行先階が非サービス階である場合、登録要求送信部１１４は、行先階呼びの登録要求を行わず、行先階呼びを登録できないことを示す情報を表示制御部１１５に出力する。
【0071】
［表示制御部１１５］
表示制御部１１５は、表示装置２の表示部２４における表示画面の遷移を制御することで、対象者に対して情報を提示させる制御を行う。
表示制御部１１５は、表示装置２の表示部２４における表示画面の遷移を制御することで、対象者に対して情報を提示させる制御を行う。
【0072】
検出部１１１において対象者の顔が検出されていない場合、表示制御部１１５は、表示装置２に図２に示すようなデフォルト画面を表示させる。
【0073】
また、表示制御部１１５は、撮像された対象者の認証に関する情報および行先階呼び登録の状況を示す情報を表示装置２に表示させる制御を行う。
【0074】
例えば、表示制御部１１５は、対象画像、および対象者の登録済の行先階情報を表示装置２に表示させる。図４は、対象者の認証が成功した場合に表示装置２に表示される表示画面の例を示す図である。検出部１１１が対象者の顔を検出すると、表示制御部１１５は、検出部１１１から対象画像および該対象者の顔画像データを取得する。表示制御部１１５は、対象者の顔画像データを取得すると、対象画像（図４の符号Ｕ）と共に、検出された対象者の顔の範囲を示す枠線（図４において符号４０１で示す線）を表示装置２の第２領域２４２に表示させる。
【0075】
また、表示制御部１１５は、顔認証に成功したことを示す情報を認証部１１２から取得すると、顔認証に成功したことを示す情報を表示装置２に表示させる。例えば、表示制御部１１５は、図４に示すように、表示装置２に表示させている対象画像に、図４の符号４０２に示すような「○」マークを重畳させて表示させる。
【0076】
エレベータ制御装置３において行先階呼びの登録が完了すると、表示制御部１１５は、エレベータ制御装置３から行先階呼び登録が完了したことおよび登録した行先階を示す情報を受信する。表示制御部１１５は、当該情報を受信すると、登録された行先階を示す情報（図４の符号４０３で示す情報）を表示装置２の第１領域２４１に表示させる。対象者の顔認証に成功している場合であって、対象者と同一人物である登録者の許可階が１つである場合、表示制御部１１５が第１領域２４１に表示させる階床は、該登録者の許可階となる。
【0077】
図５は、登録者の許可階が複数存在する場合に表示装置２において表示される画面の例を示す図である。対象者と同一人物である登録者の許可階が複数存在することを示す情報を登録要求送信部１１４から取得すると、表示制御部１１５は、対象者が利用可能な階床を選択可能なボタン（図５の符号５０１で示すボタン）を表示装置２の第１領域２４１に表示させる。
【0078】
図６は、表示装置２において表示される画面の例を示す図である。対象者が図５に示す画面において表示されたボタンを確認し、希望する階床を選択することで、選択された階床を行先階とする行先階呼び登録が行われる。行先階呼び登録が行われると、表示制御部１１５は、登録済の行先階を示す情報を表示装置２の第１領域２４１に表示させる。例えば、図５に示す画面において「５階」が選択されると、５階を行先階とする行先階呼び登録が行われ、表示制御部１１５は、図６に示すように、登録された行先階として「Ｆｌｏｏｒ５」を表示させる。
【0079】
対象者が認証されなかった場合、表示制御部１１５は、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を表示装置２に表示させる。図７は、対象者が認証されなかった場合に表示装置２において表示される行先階入力画面の例を示す図である。表示制御部１１５は、顔認証に失敗したことを示す情報を認証部１１２から取得すると、認証に失敗したことを示す情報を表示装置２に表示させる。
【0080】
例えば、表示制御部１１５は、図７に示すように、表示装置２に表示させている対象画像に、図７の符号７０１に示すような「×」マークを重畳させて表示させる。また、表示制御部１１５は、図７に示すような行先階入力画面（図７の符号７０２に示す画面）を表示装置２の第１領域２４１に表示させる。図７に示すように、行先階入力画面は、行先階を入力する操作を受付可能な画面であり、階床を入力可能なテンキーまたは階床を示すボタン等が含まれる。
【0081】
なお、行先階入力画面には、さらに他の情報が表示されていてもよく、他の入力操作を受付可能であってもよい。図８および図９は、行先階入力画面の別の例を示す図である。例えば、図８に示すように、行先階入力画面には、「消去」ボタン（図８の符号８０１）および「登録」ボタン（図８の符号８０２）が含まれていてもよい。「消去」ボタンが選択される入力操作が行われた場合、表示制御部１１５は、その時点で入力されていた階床を示す情報を削除する。また、「登録」ボタンが選択される入力操作が行われた場合、登録要求送信部１１４は、その時点で入力された階床を行先階とする登録要求情報をエレベータ制御装置３に送信する。
【0082】
また、図９に示すように、行先階入力画面には、サービス階を示す情報（図９の符号９０１）が含まれていてもよい。サービス階を示す情報が行先階入力画面に含まれて表示されることで、対象者が利用できない階床を行先階として指定する可能性を低減することができる。
【0083】
図１０は、行先階入力画面の別の例を示す図である。表示制御部１１５は、行先階入力画面に対して入力された行先階を示す情報を受付部１１３から取得すると、図１０の符号１００１に示すように、入力された階床を示す情報を行先階入力画面に追加して表示させる。
【0084】
対象者が認証されなかった場合、表示制御部１１５は、該対象者の顔画像データの登録を希望するか否かを該対象者に選択させる登録要否選択画面を表示装置２に表示させる。図１１は、登録要否選択画面の例を示す図である。表示制御部１１５は、行先階入力画面において行先階が入力されると、次に登録要否選択画面を表示装置２の第１領域２４１に表示させる。図１１に示すように、登録要否選択画面には、新規登録を行うか否かを問うメッセージと、新規登録を行うか否かを選択可能なボタン（図１１の符号１１０１）が含まれる。
【0085】
新規登録を希望する旨の入力が行われた場合、具体的には図１１に示す画面において「Ｙｅｓ」のボタンが選択された場合、行先階入力画面で入力された階床がサービス階であれば、当該階床を行先階とする行先階呼び登録が行われる。また、照合用データ管理部１１６において対象者の顔画像データの登録が行われる。対象者の顔画像データの登録が完了したことを示す情報、および行先階呼び登録が完了したことを示す情報を取得すると、表示制御部１１５は、行先階呼びの登録が完了したことを示す画面を表示装置２に表示させる。例えば、表示制御部１１５は、表示装置２の第１領域２４１に、登録された行先階を示す情報を表示させる。
【0086】
エレベータ４が複数存在する場合、表示制御部１１５は、行先階呼びに対して割り当てられたエレベータ４の号機を示す情報を受信し、表示装置２に表示させてもよい。
【0087】
図１２は、行先階呼びの登録をキャンセルされたときに表示装置２に表示される画面の例を示す図である。新規登録を希望しない旨の入力が行われた場合、具体的には図１１に示す画面において「Ｎｏ」のボタンが選択された場合、表示制御部１１５は、行先階呼びの登録をキャンセルしたことを示す情報を登録要求送信部１１４から取得する。表示制御部１１５は、表示装置２に図１２に示すような行先階呼びの登録をキャンセルしたことを示す画面を表示させる。当該画面を表示してから所定時間経過した後、表示制御部１１５は、表示装置２にデフォルト画面を表示させる。
【0088】
また、新規登録を希望する旨の入力が行われた場合であって、行先階入力画面で入力された階床が非サービス階である場合、表示制御部１１５は、表示装置２に、行先階呼びを登録できなかったことを示す画面を表示させた後、デフォルト画面を表示させる。
【0089】
［照合用データ管理部１１６］
照合用データ管理部１１６は、対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する。照合用顔画像データは、認証部１１２が対象者の顔画像データと照合して該対象者の認証を行うために用いるデータであり、登録者情報ＤＢ１３１に登録されている登録者の顔画像データである。
照合用データ管理部１１６は、対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する。照合用顔画像データは、認証部１１２が対象者の顔画像データと照合して該対象者の認証を行うために用いるデータであり、登録者情報ＤＢ１３１に登録されている登録者の顔画像データである。
【0090】
対象者が顔画像データの登録を希望する場合、照合用データ管理部１１６は、該対象者の顔画像データと、該対象者が登録を希望する行先階を示す行先階情報とを対応付けて、照合用顔画像データとして登録する。
【0091】
例えば、照合用データ管理部１１６は、対象者が新規登録を希望する旨の入力を行ったことを示す情報を登録要求送信部１１４から取得すると、該対象者に関する情報を新たに登録する新規登録を行う。照合用データ管理部１１６は、対象者の顔画像データを新たな登録者の顔画像データとし、対象者が登録を希望する行先階として入力された階床を該登録者の許可階とし、これらの情報を対応付けた新たな登録者情報を、登録者情報ＤＢ１３１に記憶させる。これにより、対象者の新規登録が完了する。対象者の新規登録が完了すると、照合用データ管理部１１６は、対象者の新規登録が完了したことを示す情報を表示制御部１１５に出力する。
【0092】
上記の構成によれば、認証されなかった対象者であっても、自身の顔画像データをその場で新規に登録することができる。これにより、エレベータ４を繰り返し利用する予定である対象者にとって利便性の良い行先階登録システム１００を実現することができる。
【0093】
＜行先階登録システム１００が行う処理の流れの一例＞
図１３は、行先階登録システム１００が行う処理（制御方法）の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１３を用いて、行先階登録システム１００が行う処理の流れの一例について説明する。
図１３は、行先階登録システム１００が行う処理（制御方法）の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１３を用いて、行先階登録システム１００が行う処理の流れの一例について説明する。
【0094】
行先階登録システム１００の動作中、行先階登録装置１の表示制御部１１５は、他に表示させる情報がないときにはデフォルト画面を表示装置２に表示させる（Ｓ１）。表示装置２の撮像部２３は、行先階登録システム１００の動作中、乗場を撮像している。表示装置２の制御部２２は、通信部２１を介して行先階登録装置１に撮像部２３が撮像した画像を送信する。
【0095】
行先階登録装置１の検出部１１１は、表示装置２から撮像部２３が撮像した画像を受信する。検出部１１１は、撮像部２３が撮像した画像から、エレベータ４の利用を希望する対象者の顔を検出する。検出部１１１は、撮像部２３が撮像した画像として対象者の顔が写る対象画像を取得すると（Ｓ２）、当該対象画像に基づき、対象者の顔画像データを生成する（Ｓ３）。例えば、検出部１１１は、対象画像に基づき、対象者の顔および顔の特徴点を示す情報を含む顔画像データを生成する。検出部１１１は、生成した顔画像データを認証部１１２に出力する。また、検出部１１１は、対象画像および顔画像データを表示制御部１１５に出力する。表示制御部１１５は、これらの情報を取得すると、表示装置２の第２領域２４２に対象画像および対象者の顔の範囲を示す枠線を表示させる。なお、表示制御部１１５は、検出部１１１が対象者を検出していない間、第２領域に表示装置２の撮像部２３が撮像した画像を表示させていてもよい。
【0096】
認証部１１２は、対象者の顔画像データを取得すると、登録者情報ＤＢ１３１を参照し、対象者を認証する（Ｓ４：認証ステップ）。具体的には、認証部１１２は、対象者の顔画像データに一定程度以上一致する顔画像データが登録者情報ＤＢ１３１に登録されているか否かを判定する。
【0097】
所定一致率以上の一致率を有する登録者の顔画像データが登録者情報ＤＢ１３１に登録されている場合、認証部１１２は、該登録者と対象者とは同一人物であると判断し、顔認証が成功したと判定する。対象者の認証に成功した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、認証部１１２は、認証の結果を示す情報を登録要求送信部１１４および表示制御部１１５に出力する。
【0098】
表示制御部１１５は、対象者の認証に成功したことを示す情報を取得すると、図４の符号４０２に示すように、対象者が認証されたことを示す情報を表示装置２に表示させる。登録要求送信部１１４は、対象者の認証に成功したことを示す情報を取得すると、登録者情報ＤＢ１３１を参照し、認証された対象者が該当する登録者の登録者情報を取得する。登録要求送信部１１４は、登録者情報に基づき、登録者の許可階を特定する。
【0099】
許可階が１つである場合（Ｓ５でＹＥＳ）、登録要求送信部１１４は、対象者が撮像された乗場が存在する階床を出発階とし、登録者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す許可階を行先階とする行先階登録要求情報をエレベータ制御装置３に送信する（Ｓ６：登録要求送信ステップ）。エレベータ制御装置３は、行先階登録要求情報を受信すると、行先階登録要求情報に含まれる階床を行先階とする行先階呼びを登録する。行先階呼びの登録が完了すると、エレベータ制御装置３は、行先階登録装置１に行先階呼びの登録が完了したことを示す情報および登録した行先階を示す情報を送信する。
【0100】
表示制御部１１５は、エレベータ制御装置３から行先階呼びの登録が完了したことを示す情報および登録した行先階を示す情報を受信すると、行先階呼びの登録結果を通知する。具体的には、表示制御部１１５は、図４に示すように、表示装置２の第１領域２４１に、登録済みの行先階を示す行先階情報を、第２領域２４２に対象画像をそれぞれ表示させる（Ｓ７：表示制御ステップ）。
【0101】
許可階が複数存在する場合（Ｓ５でＮＯ）、登録要求送信部１１４は、許可階が複数存在することを示す情報を表示制御部１１５に出力する。表示制御部１１５は、当該情報を取得すると、図５に示すような、許可階を選択可能なボタンを含む選択画面を表示装置２に表示させる（Ｓ８）。
【0102】
入力部２５に対して許可階のうちいずれかの階床を選択する入力操作が行われると、表示装置２の制御部２２は、入力操作の内容を示す情報を行先階登録装置１に送信する。受付部１１３は、当該情報を受信すると、登録要求送信部１１４に入力操作の内容を示す情報を出力する。
【0103】
登録要求送信部１１４は、当該情報を受付部１１３から取得すると、選択された階床を行先階とする行先階登録要求情報をエレベータ制御装置３に送信する（Ｓ９）。エレベータ制御装置３は、行先階登録要求情報を受信すると、行先階登録要求情報に含まれる階床を行先階とする行先階呼びを登録する。行先階呼びの登録が完了すると、エレベータ制御装置３は、行先階登録装置１に行先階呼びの登録が完了したことを示す情報および登録した行先階を示す情報を送信する。
【0104】
表示制御部１１５は、エレベータ制御装置３から行先階呼びの登録が完了したことを示す情報および登録した行先階を示す情報を受信すると、行先階呼びの登録結果を通知する（Ｓ７）。具体的には、表示制御部１１５は、図６に示すように、表示装置２の第１領域２４１に、登録済の行先階を示す行先階情報を、第２領域２４２に対象画像をそれぞれ表示させる。
【0105】
Ｓ４において、所定一致率以上の一致率を有する顔画像データが登録者情報ＤＢ１３１に登録されていない場合、認証部１１２は、顔認証が失敗したと判定する。対象者の認証に失敗した場合（Ｓ４でＮＯ）、認証部１１２は、顔認証が失敗したことを示す情報を表示制御部１１５に出力する。表示制御部１１５は、顔認証が失敗したことを示す情報を取得すると、図７の符号７０１に示すように、認証に失敗したことを示す情報を表示装置２に表示させる。
【0106】
また、対象者が認証されなかった場合、図７の符号７０２に示すように、表示制御部１１５は、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を表示装置２に表示させる（Ｓ１０：表示制御ステップ）。
【0107】
表示装置２の入力部２５は、対象者による行先階の入力操作を受け付けると、該入力操作の内容を示す情報を行先階登録装置１に送信し、行先階登録装置１の受付部１１３が当該情報を受け付ける。表示制御部１１５は、行先階入力画面に対して入力された行先階を示す情報を受付部１１３から取得すると、図１０の符号１００１に示すように、入力された階床を示す情報を行先階入力画面に追加して表示させる。
【0108】
行先階入力画面において行先階が入力されると、表示制御部１１５は、次に図１１に示すような登録要否選択画面を表示装置２の第１領域２４１に表示させる（Ｓ１１）。
【0109】
登録要否選択画面において入力操作が行われると、表示装置２は当該入力操作の内容を示す情報を行先階登録装置１に送信する。行先階登録装置１の受付部１１３が当該情報を受け付けると、受け付けた情報を登録要求送信部１１４に出力する。登録要否選択画面において新規登録を希望することが選択された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、登録要求送信部１１４は、エレベータ情報ＤＢ１３２を参照し、行先階入力画面において入力された行先階がサービス階であるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【0110】
行先階入力画面において入力された行先階がサービス階である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、登録要求送信部１１４は、入力された階床を行先階とする行先階登録要求情報をエレベータ制御装置３に送信する（Ｓ１４）。エレベータ制御装置３は、行先階登録要求情報を受信すると、行先階登録要求情報に含まれる階床を行先階とする行先階呼びを登録する。行先階呼びの登録が完了すると、エレベータ制御装置３は、行先階登録装置１に行先階呼びの登録が完了したことを示す情報および登録した行先階を示す情報を送信する。
【0111】
表示制御部１１５は、エレベータ制御装置３から行先階呼びの登録が完了したことを示す情報および登録した行先階を示す情報を受信すると、行先階呼びの登録結果を通知する（Ｓ７）。具体的には、表示制御部１１５は、図４に示すように、表示装置２の第１領域２４１に、登録済の行先階を示す行先階情報を、第２領域２４２に対象画像をそれぞれ表示させる。ここで、第１領域２４１に表示される行先階情報は、行先階入力画面で入力された階床となる。
【0112】
登録要否選択画面において新規登録を希望しないことが選択された場合（Ｓ１２でＮＯ）、または行先階入力画面において入力された行先階がサービス階でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、表示制御部１１５は、登録ＮＧ画面を表示装置２に表示させる（Ｓ１５）。具体的には、表示制御部１１５は、図１２に示すような画面を表示装置２に表示させる。
【0113】
〔変形例１〕
上述した実施形態では、登録者情報として登録者の識別情報、顔画像データおよび許可階を示す情報が対応付けられていたが、登録者情報に対応付けられる情報はこれらに限られない。例えば、登録者情報には、登録者の属性を示す情報が対応付けられて記憶されていてもよい。また、表示制御部１１５は、登録者の属性に基づき、表示装置２において出力させる情報の態様を変更してもよい。
上述した実施形態では、登録者情報として登録者の識別情報、顔画像データおよび許可階を示す情報が対応付けられていたが、登録者情報に対応付けられる情報はこれらに限られない。例えば、登録者情報には、登録者の属性を示す情報が対応付けられて記憶されていてもよい。また、表示制御部１１５は、登録者の属性に基づき、表示装置２において出力させる情報の態様を変更してもよい。
【0114】
具体的には、ある登録者の登録者情報には、該登録者が視覚障害者であることを示す属性情報が対応付けられていてもよい。また、表示装置２は、音声を出力可能なスピーカを供えていてもよい。この場合、表示制御部１１５は、対象者が視覚障害者という属性情報が対応付けられた登録者である場合、画面表示に加えて、画面に表示される内容を音声でも出力するよう表示装置２を制御する。
【0115】
また、表示制御部１１５は、登録者の属性に応じて、表示装置２に表示させる画面の背景色、文字のサイズおよび文字の色等を変更してもよい。図１４および図１５は、表示装置２において表示される画面の例を示す図である。例えば、登録者が所定の色の文字を視認しづらい場合、表示制御部１１５は、表示装置２に表示させる文字の色を別の色に変更したり、背景の色を変更したりしてもよい。図１４および図１５に示す例では、文字の背景を暗い色に変更した様子を示している。なお、表示制御部１１５が表示装置２に表示させる画面の背景色、文字のサイズおよび文字の色等は、登録者ごとに希望の態様が設定されていてもよい。
【0116】
このように、表示制御部１１５が登録者の属性に基づき表示装置２において出力させる情報の態様を変更することで、より確実に対象者に情報を把握させることが可能となる。
【0117】
〔変形例２〕
上述の実施形態では、認証されなかった対象者が自身の顔画像データの新規登録を希望しない場合には行先階呼び登録がキャンセルされていた。しかしながら、行先階登録システム１００が行う処理はこれに限られない。例えば、行先階登録システム１００は、認証されなかった対象者が自身の顔画像データの新規登録を希望しない場合、行先階呼びの登録のみを行ってもよい。
上述の実施形態では、認証されなかった対象者が自身の顔画像データの新規登録を希望しない場合には行先階呼び登録がキャンセルされていた。しかしながら、行先階登録システム１００が行う処理はこれに限られない。例えば、行先階登録システム１００は、認証されなかった対象者が自身の顔画像データの新規登録を希望しない場合、行先階呼びの登録のみを行ってもよい。
【0118】
図１６は、変形例２に係る表示装置２における表示画面の例を示す図である。行先階登録システム１００において、図１３に示すＳ１０の後、行先階の入力を受け付けると、表示制御部１１５は、実施形態に記載の登録要否選択画面とは異なる態様の登録要否選択画面を表示させる。
【0119】
具体的には、図１６に示すように、表示制御部１１５は、新規登録および行先階呼び登録を希望するボタン（図１６の符号１６０１）、および行先階呼びの登録のみを希望するボタン（図１６の符号１６０２）を含む画面を表示装置２に表示させる。
【0120】
行先階登録システム１００は、当該画面が表示された後、入力部２５に対して行われた入力操作に基づき後の処理を行う。新規登録および行先階呼び登録を希望する入力が行われた場合、行先階登録システム１００は、図１３に示すＳ１３以降の処理と同様の処理を行う。
【0121】
行先階呼びの登録のみを希望する入力が行われた場合、登録要求送信部１１４は、行先階入力画面において入力された階床がサービス階か否かを判定する。当該階床がサービス階である場合、登録要求送信部１１４は、当該階床を行先階とする行先階登録要求情報をエレベータ制御装置３に送信する。これにより、エレベータ制御装置３において行先階呼びが登録される。行先階呼びが登録されると、表示制御部１１５は、図４に示すような行先階呼びの登録状況を表す画面を表示装置２に表示させる。
【0122】
入力画面において入力された階床がサービス階でない場合、登録要求送信部１１４は、行先階呼びの登録ができないことを示す情報を表示制御部１１５に出力する。表示制御部１１５は、当該情報を取得すると、行先階呼びの登録ができなかったことを示す情報を表示装置２に表示させる。
【0123】
〔変形例３〕
上述の実施形態において、対象者が認証されなかった場合、登録要求送信部１１４は、新規登録を行うか否かが選択された後に、入力された階床がサービス階であるか否かを判定していた。しかしながら、登録要求送信部１１４は、入力された階床がサービス階であるか否かを、新規登録を行うか否かの選択を受け付けるよりも先に判定してもよい。
上述の実施形態において、対象者が認証されなかった場合、登録要求送信部１１４は、新規登録を行うか否かが選択された後に、入力された階床がサービス階であるか否かを判定していた。しかしながら、登録要求送信部１１４は、入力された階床がサービス階であるか否かを、新規登録を行うか否かの選択を受け付けるよりも先に判定してもよい。
【0124】
具体的には、図１３に示すＳ１０の処理の後、登録要求送信部１１４は、行先階として入力された階床を示す情報を取得し、当該階床がサービス階か否かを判定する。当該階床がサービス階である場合、表示制御部１１５は、登録要否選択画面を表示する。登録要否選択画面において新規登録を希望する旨の入力操作が行われた場合、登録要求送信部１１４は、入力された階床を行先階とする行先階登録要求情報をエレベータ制御装置３に送信し、エレベータ制御装置３において行先階呼びが登録される。
【0125】
図１７は、変形例３に係る表示装置２において、行先階呼びの登録ができなかった場合に表示される画面の例を示す図である。入力された階床がサービス階でない場合、表示制御部１１５は、指定された階床を行先階とする行先階呼びの登録ができないことを示す情報を表示する。例えば、エレベータ４が設置される建物が１５階建てであり、行先階入力画面において行先階として「１８」が入力された場合、１８階を行先階とする行先階呼びは登録されない。このような場合、表示制御部１１５は、図１７に示すように、行先階呼びの登録ができなかったことを示すメッセージを表示装置２に表示させる。
【0126】
このように、入力された階床がサービス階であるか否かが新規登録を行うか否かの選択を受け付けるよりも先に判定されることで、当該階床がサービス階でない場合には対象者は登録要否選択画面に対する入力を省略することができる。
【0127】
〔変形例４〕
上述した実施形態において、表示制御部１１５が表示する行先階入力画面には、他の情報がさらに含まれていてもよい。
上述した実施形態において、表示制御部１１５が表示する行先階入力画面には、他の情報がさらに含まれていてもよい。
【0128】
図１８～図２０は、変形例４に係る行先階入力画面の例を示す図である。対象者が認証されなかった場合、表示制御部１１５は、表示装置２に行先階入力画面を表示させる。このとき、表示制御部１１５は、エレベータ情報ＤＢ１３２を参照し、該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を示す情報を取得し、表示装置２に表示させてもよい。なお、表示制御部１１５は、ある階床に設けられている表示装置２には、当該階床を出発階として登録された行先階呼びに基づく行先階を表示させる。１階および２階を出発階とする行先階呼びが登録されている場合であって、１階の表示装置２を用いて新たな対象者の認証が行われた場合、表示制御部１１５は、１階を出発階とする行先階呼びに基づく行先階のみを１階の表示装置２に表示させる。
【0129】
例えば、ある階床に設けられる表示装置２において、３階および１０階を行先階とする行先階呼びが登録されている場合、表示制御部１１５は、図１８の符号に示すように、登録済の行先階を示す情報（図１８の符号１８０１）を該表示装置２に表示させる。
【0130】
当該情報を表示させた後、所定時間が経過するまで入力が行われなかった場合、対象者は行先階の追加を希望していないと考えられる。この場合、表示制御部１１５は処理を終了し、デフォルト画面を表示装置２に表示させる。
【0131】
一方、所定時間以内に行先階を入力する操作が行われた場合、図１９に示すように、表示制御部１１５は、入力された階床を表示装置２に表示させる。その後、入力された階床を行先階とする行先階呼びの登録が行われると、図２０に示すように、表示制御部１１５は、行先階呼びの登録が完了したことを示す情報を表示装置２に表示させる。
【0132】
対象者が登録したかった行先階が既に他の利用者によって登録されている場合、対象者は行先階を登録する必要がない。
【0133】
上記の構成によれば、認証されなかった対象者に、現時点で既に登録されている行先階を知らせることができる。これにより、対象者は、自身の希望する行先階が既に登録済であるか否かを確認し、登録が必要な場合に限り、行先階を登録することができる。
【0134】
〔変形例５〕
上述した実施形態において、行先階登録システム１００は、登録が完了した行先階呼びにおける行先階を変更してもよい。また、行先階の変更が行われた場合、登録者に対応付けられた許可階への変更後の行先階の追加、または許可階の変更後の行先階への変更が可能であってもよい。
上述した実施形態において、行先階登録システム１００は、登録が完了した行先階呼びにおける行先階を変更してもよい。また、行先階の変更が行われた場合、登録者に対応付けられた許可階への変更後の行先階の追加、または許可階の変更後の行先階への変更が可能であってもよい。
【0135】
図２１～図２６は、変形例５に係る表示装置２において表示される画面の例を示す図である。図１３に示すＳ７の処理を行うとき、上述した実施形態では、表示制御部１１５は、図４に示すように登録済の行先階および対象者画像を表示装置２に表示させていた。
【0136】
ここで、表示制御部１１５は、対象者が認証された場合であって、登録済の行先階情報が示す行先階の変更を希望するか否かを該対象者に選択させる変更要否選択画面を表示装置２に表示させてもよい。具体的には、図２１に示すように、表示制御部１１５は、登録済の行先階に加えて、行先階を変更する旨の入力を受付可能な行先階変更ボタン（図２１の符号２１０１）を表示させる。
【0137】
行先階変更ボタンを選択する入力操作が行われた場合、表示制御部１１５は、表示装置２から当該入力操作を示す情報を受信する。表示制御部１１５は、当該入力操作を示す情報を受信すると、図２２に示すように、新たな行先階の入力を受け付ける行先階入力画面を表示装置２に表示させる。
【0138】
登録要求送信部１１４は、新たに入力された階床を示す情報を表示装置２から受信すると、対象者に対応する行先階呼びをキャンセルするキャンセル要求情報をエレベータ制御装置３に送信する。エレベータ制御装置３は、キャンセル要求情報を受信すると、指定された行先階呼びをキャンセルする。
【0139】
行先階呼びがキャンセルされた後、表示制御部１１５は、対象者の登録者情報を変更するか否かを選択可能な画面を表示装置２に表示させる。具体的には、図２４に示すように、表示制御部１１５は、登録者情報の変更を希望する入力を受付可能なボタン（図２４の符号２４０１）および行先階呼び登録のみを希望する入力を受付可能なボタン（図２４の符号２４０２）を表示させる。
【0140】
図２４に示す画面において、登録者情報の変更を希望する入力が行われた場合、表示制御部１１５は、対象者が該当する登録者の許可階を変更するか追加するかを選択可能な画面を表示装置２に表示させる。具体的には、図２５に示すように、表示制御部１１５は、登録者の許可階を変更する入力を受付可能なボタン（図２５の符号２５０１）および登録者の許可階追加する入力を受付可能なボタン（図２５の符号２５０２）を表示させる。
【0141】
照合用データ管理部１１６は、当該画面に対する対象者の入力操作に応じて、登録者情報を変更する。
【0142】
照合用データ管理部１１６は、対象者が登録済の行先階情報の変更を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が希望する変更後の行先階を示す行先階情報とを対応付けて、照合用顔画像データとして登録する。
【0143】
具体的には、許可階を変更するボタンが選択される入力操作が行われた場合、照合用データ管理部１１６は、登録者情報ＤＢ１３１における対象者と同一人物である登録者の許可階を、入力された階床に変更する。例えば、登録者の許可階が１０階であり、行先階入力画面で入力された階床が１２階である場合、照合用データ管理部１１６は、登録者情報において該登録者に対応付けられた許可階を１０階から１２階に変更する。これにより、次回以降、同じ対象者が行先階登録システム１００を利用するときには、該対象者の行先階として１２階が登録される。
【0144】
一方、許可階を追加するボタンが選択される入力操作が行われた場合、照合用データ管理部１１６は、登録者情報ＤＢ１３１における対象者と同一人物である登録者の許可階に、入力された階床を追加する。例えば、登録者の許可階が１０階であり、行先階入力画面で入力された階床が１２階である場合、照合用データ管理部１１６は、登録者情報において該登録者に対応付けられた許可階を、１０階から１０階および１２階に変更する。これにより、次回以降、同じ対象者が行先階登録システム１００を利用するときには、該対象者の行先階として１０階または１２階を選択する画面が表示される。
【0145】
照合用データ管理部１１６において登録者の許可階を変更または追加する処理が完了した後、登録要求送信部１１４は、行先階入力画面において入力された階床を行先階とする行先階登録要求をエレベータ制御装置３に送信し、行先階呼びが登録される。
【0146】
【0147】
エレベータ４を繰り返し利用する対象者であっても、希望する行先階が変化する場合があり得る。上記の構成によれば、認証された対象者の登録済の行先階情報は、該対象者がエレベータ４を利用するときに容易に変更され得る。これにより、対象者のニーズおよび行動範囲の変化に即応可能な行先階登録システムを実現することができる。
【0148】
〔変形例６〕
上述した実施形態において、行先階登録システム１００は、ある対象者について１度認証を行い、該対象者の顔認証が失敗した場合、再度認証を行うことが可能であってもよい。
上述した実施形態において、行先階登録システム１００は、ある対象者について１度認証を行い、該対象者の顔認証が失敗した場合、再度認証を行うことが可能であってもよい。
【0149】
図２７は、変形例６に係る表示装置２において表示される行先階入力画面の例を示す図である。上述した実施形態では、図１３に示すＳ４の処理においてＮＯの場合、すなわち対象者の認証に失敗した場合、表示制御部１１５は、図７に示すように行先階入力画面を表示装置２に表示させていた。
【0150】
ここで、表示制御部１１５は、対象者が認証されなかった場合、該対象者を再度認証することを指示する入力を受付可能な再認証ボタンを表示装置２に表示させてもよい。具体的には、図２７に示すように、表示制御部１１５は、希望の行先階を入力可能な表示に加えて、顔画像データの再認証を希望する旨の入力を受付可能な再認証ボタン（図２７の符号２７０１）を含む行先階入力画面を表示させる。
【0151】
再認証ボタンを選択する入力操作が行われた場合、認証部１１２は、再度対象者の顔認証を行う。具体的には、検出部１１１が表示装置２から、撮像部２３によって新たに撮像された画像を受信し、対象者の顔を検出し、該対象者の新たな顔画像データを生成する。認証部１１２は、新たに生成された顔画像データを取得し、該顔画像データを用いて対象者の認証を行う。
【0152】
再認証によって対象者が認証された場合、行先階登録システム１００は、図１３においてＳ４でＹＥＳの場合の処理を行う。一方、再認証を行っても対象者が認証されなかった場合、表示制御部１１５は顔認証が再度失敗したことを示す画面を表示装置２に表示させる。その後、行先階登録システム１００は、図１３においてＳ４でＮＯの場合の処理を行う。
【0153】
顔認証が失敗する原因として、対象者の顔画像データが登録されていない場合と、顔画像データが登録されているが上手く顔認証することが出来ずに認証に失敗した場合と、が考えられる。ここで、本変形例に係る行先階登録システム１００では、対象者は、顔認証に失敗した場合、再認証ボタンを押すことで再度、顔認証を行うことが可能となる。顔認証の失敗の原因が後者の場合、再認証を行うことで、対象者が正しく認証される可能性を高めることができる。
【0154】
〔変形例７〕
上述した実施形態において、行先階登録装置１および表示装置２は一体の装置であってもよい。具体的には、各階床の乗場に設けられる表示装置２が、それぞれ行先階登録装置１の備える各構成を有していてもよい。
上述した実施形態において、行先階登録装置１および表示装置２は一体の装置であってもよい。具体的には、各階床の乗場に設けられる表示装置２が、それぞれ行先階登録装置１の備える各構成を有していてもよい。
【0155】
〔ソフトウェアによる実現例〕
行先階登録システム（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
行先階登録システム（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0156】
この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0157】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0158】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0159】
また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
【0160】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る行先階登録システムは、エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証部と、前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記対象者が認証されなかった場合、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、前記登録要求送信部は、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する。
本発明の態様１に係る行先階登録システムは、エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証部と、前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記対象者が認証されなかった場合、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、前記登録要求送信部は、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する。
【0161】
本発明の態様２に係る行先階登録システムは、上記態様１において、前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理部をさらに備え、前記表示制御部は、前記対象者が認証されなかった場合、該対象者の顔画像データの登録を希望するか否かを該対象者に選択させる登録要否選択画面を前記表示装置に表示させ、前記照合用データ管理部は、前記対象者が前記顔画像データの登録を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が登録を希望する行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録してもよい。
【0162】
本発明の態様３に係る行先階登録システムは、上記態様１または２において、前記表示制御部は、前記対象者が認証されなかった場合、該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させてもよい。
【0163】
本発明の態様４に係る行先階登録システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理部をさらに備え、前記表示制御部は、前記対象者が認証された場合であって、前記登録済の行先階情報が示す行先階の変更を希望するか否かを該対象者に選択させる変更要否選択画面を前記表示装置に表示させ、前記照合用データ管理部は、前記対象者が前記登録済の行先階情報の変更を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が希望する変更後の行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録してもよい。
【0164】
本発明の態様４に係る行先階登録システムは、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記表示制御部は、前記対象者が認証されなかった場合、該対象者を再度認証することを指示する入力を受付可能な再認証ボタンを前記表示装置に表示させてもよい。
【0165】
本発明の態様６に係る行先階登録システムの制御方法は、エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証ステップと、前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信ステップと、前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、前記対象者が認証されなかった場合、前記表示制御ステップにおいて、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、前記登録要求送信ステップにおいて、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する。
【0166】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0167】
１ 行先階登録装置
２ 表示装置
３ エレベータ制御装置
４ エレベータ
１００ 行先階登録システム
１１２ 認証部
１１４ 登録要求送信部
１１５ 表示制御部
１１６ 照合用データ管理部
２ 表示装置
３ エレベータ制御装置
４ エレベータ
１００ 行先階登録システム
１１２ 認証部
１１４ 登録要求送信部
１１５ 表示制御部
１１６ 照合用データ管理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証部と、
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信部は、
前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信し、
前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者の顔画像データの登録を希望するか否かを該対象者に選択させる登録要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理部は、
前記対象者が前記顔画像データの登録を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が登録を希望する行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
行先階登録システム。
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信部は、
前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信し、
前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者の顔画像データの登録を希望するか否かを該対象者に選択させる登録要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理部は、
前記対象者が前記顔画像データの登録を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が登録を希望する行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
行先階登録システム。
【請求項2】
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の行先階登録システム。
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の行先階登録システム。
【請求項3】
エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証部と、
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、
該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信部は、
前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する、
行先階登録システム。
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信部と、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証されなかった場合、
該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信部は、
前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する、
行先階登録システム。
【請求項4】
前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記対象者が認証された場合であって、前記登録済の行先階情報が示す行先階の変更を希望するか否かを該対象者に選択させる変更要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理部は、
前記対象者によって前記登録済の行先階情報の変更が希望された場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が希望する変更後の行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
請求項１または３に記載の行先階登録システム。
前記表示制御部は、
前記対象者が認証された場合であって、前記登録済の行先階情報が示す行先階の変更を希望するか否かを該対象者に選択させる変更要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理部は、
前記対象者によって前記登録済の行先階情報の変更が希望された場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が希望する変更後の行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
請求項１または３に記載の行先階登録システム。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記対象者が認証されなかった場合、該対象者を再度認証することを指示する入力を受付可能な再認証ボタンを前記表示装置に表示させる、
請求項１または３に記載の行先階登録システム。
請求項１または３に記載の行先階登録システム。
【請求項6】
エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証ステップと、
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信ステップと、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、
前記対象者が認証されなかった場合、
前記表示制御ステップにおいて、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信ステップにおいて、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信し、
前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理ステップをさらに含み、
前記表示制御ステップにおいて、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者の顔画像データの登録を希望するか否かを該対象者に選択させる登録要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理ステップにおいて、
前記対象者が前記顔画像データの登録を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が登録を希望する行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
行先階登録システムの制御方法。
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信ステップと、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、
前記対象者が認証されなかった場合、
前記表示制御ステップにおいて、該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信ステップにおいて、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信し、
前記対象者を認証するための照合用顔画像データを管理する照合用データ管理ステップをさらに含み、
前記表示制御ステップにおいて、
前記対象者が認証されなかった場合、該対象者の顔画像データの登録を希望するか否かを該対象者に選択させる登録要否選択画面を前記表示装置に表示させ、
前記照合用データ管理ステップにおいて、
前記対象者が前記顔画像データの登録を希望する場合、該対象者の顔画像データと、該対象者が登録を希望する行先階を示す行先階情報とを対応付けて、前記照合用顔画像データとして登録する、
行先階登録システムの制御方法。
【請求項7】
エレベータの利用を希望する対象者の顔が写る対象画像における該対象者の顔画像データに基づいて該対象者を認証する認証ステップと、
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信ステップと、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、
前記対象者が認証されなかった場合、
前記表示制御ステップにおいて、
該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信ステップにおいて、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する、
行先階登録システムの制御方法。
前記対象者が認証された場合、該対象者に対応付けられた登録済の行先階情報が示す行先階を、該対象者の行先階登録要求情報として前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置に送信する登録要求送信ステップと、
前記対象画像、および前記対象者の前記登録済の行先階情報を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、
前記対象者が認証されなかった場合、
前記表示制御ステップにおいて、
該対象者が登録を希望する行先階の入力を受け付けるための行先階入力画面を前記表示装置に表示させ、
該対象者とは異なる利用者によって現時点において登録されている行先階を前記表示装置に表示させ、
前記登録要求送信ステップにおいて、前記行先階入力画面に対して入力された前記対象者が登録を希望する行先階を、前記行先階登録要求情報として前記エレベータ制御装置に送信する、
行先階登録システムの制御方法。