特開 2024-142221 環境形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142221

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】環境形成装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 17/00 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

G01N17/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054296

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000108797

【氏名又は名称】エスペック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131200

【弁理士】

【氏名又は名称】河部 大輔

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 大貴

(72)【発明者】

【氏名】金田 誠次

(72)【発明者】

【氏名】今井 豹介

【テーマコード（参考）】

2G050

【Ｆターム（参考）】

2G050AA07

2G050BA06

2G050BA10

2G050BA11

2G050EA01

2G050EA02

2G050EA04

2G050EC07

(57)【要約】

【課題】環境形成装置を柔軟に移動させる。
【解決手段】環境形成装置１００は、所定の環境を形成する装置本体１と、装置本体１に設けられ、装置本体１を移動させるキャスタ４と、装置本体１の移動を所定のガイド方向へ案内するガイド６とを備えている。キャスタ４は、ボールキャスタである。ガイド６は、ガイド方向の１つである第１方向へ延びる第１ガイド６Ａと、ガイド方向の１つであって第１方向とは異なる第２方向へ第１ガイド６Ａから延びる第２ガイド６Ｂとを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環境形成装置であって、
所定の環境を形成する装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体を移動させるキャスタと、
前記装置本体の移動を所定のガイド方向へ案内するガイドとを備え、
前記キャスタは、ボールキャスタであり、
前記ガイドは、前記ガイド方向の１つである第１方向へ延びる第１ガイドと、前記ガイド方向の１つであって前記第１方向とは異なる第２方向へ前記第１ガイドから延びる第２ガイドとを含む環境形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の環境形成装置において、
前記ガイド方向に沿って延び、前記ガイド方向に交差する方向への前記装置本体の移動を制限する制限壁をさらに備え、
前記装置本体は、前記制限壁と接触し得る接触部を有し、
前記制限壁は、前記接触部が接触することによって前記ガイド方向に交差する方向への前記装置本体の移動を制限する環境形成装置。

【請求項3】

請求項２に記載の環境形成装置において、
前記第１ガイド及び前記第２ガイドのそれぞれは、一対の側壁を有して上方に開放するガイド溝によって形成され、
前記一対の側壁は、前記キャスタが所定の第１範囲で移動可能な溝幅を有し、
前記制限壁は、前記キャスタが前記溝幅の方向へ前記第１範囲を超えて移動した場合に前記接触部が接触する位置に配置されている環境形成装置。

【請求項4】

請求項３に記載の環境形成装置において、
前記一対の側壁のそれぞれの上端縁は、Ｒ面によって面取りされている環境形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、環境形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、試験のための特定の環境を形成する環境形成装置が知られている。例えば、特許文献１に開示された装置は、空調機器を備えた断熱槽を備えている。断熱槽の内部には試験室が区画されている。空調機器によって試験室内に特定の環境が形成される。

【0003】

さらに、断熱槽は、移動可能に構成されている。断熱槽は、移動することによって、補助装置に連結されたり、補助装置から離脱したりする。具体的には、断熱槽は、車輪を介してレールの上に載置されている。これにより、断熱槽は、レールに沿って移動する。補助装置には、被試験体が設置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１８５２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のように、環境形成装置は、補助装置等と共に使用される場合もあり、そのために環境形成装置は移動可能に構成され得る。しかしながら、環境形成装置は重量物であるために、その移動は容易ではない。前述の装置では、車輪及びレールによって断熱槽が一方向に移動可能に構成されている。環境形成装置がさらに柔軟に移動できると、環境形成装置の利便性がさらに向上する。

【0006】

ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、環境形成装置を柔軟に移動させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示された環境形成装置は、所定の環境を形成する装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体を移動させるキャスタと、前記装置本体の移動を所定のガイド方向へ案内するガイドとを備え、前記キャスタは、ボールキャスタであり、前記ガイドは、前記ガイド方向の１つである第１方向へ延びる第１ガイドと、前記ガイド方向の１つであって前記第１方向とは異なる第２方向へ前記第１ガイドから延びる第２ガイドとを含む。

【発明の効果】

【0008】

前記環境形成装置によれば、環境形成装置を柔軟に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】補助装置から離脱させられた環境形成装置を側方から視た模式的な断面図である。

【図2】補助装置に連結された環境形成装置を側方から視た模式的な断面図である。

【図3】装置本体の底面図である。

【図4】キャスタを中心とする拡大図である。

【図5】ガイドを示す平面図である。

【図6】変形例に係るガイドを示す平面図である。

【図7】別の変形例に係るガイドを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、補助装置９から離脱させられた環境形成装置１００を側方から視た模式的な断面図である。図２は、補助装置９に連結された環境形成装置１００を側方から視た模式的な断面図である。

【0011】

環境形成装置１００は、被試験体Ｄを試験するための環境を形成する。環境形成装置１００は、所定の環境を形成する装置本体１と、装置本体１に設けられ、装置本体１を移動させるキャスタ４と、装置本体１の移動を所定のガイド方向へ案内するガイド６とを備えている。環境形成装置１００は、制限プレート７をさらに備えている。制限プレート７は、ガイド方向に沿って延び、ガイド方向に交差する方向への装置本体１の移動を制限する。環境形成装置１００は、被試験体Ｄが設置される補助装置９と共に使用され得る。

【0012】

具体的には、装置本体１は、試験を行うための環境をその内部に形成する。装置本体１は、キャスタ４によって移動可能となっている。装置本体１は、移動時にガイド６によって案内される。装置本体１は、キャスタ４及びガイド６を介して移動することによって、補助装置９に連結されたり、補助装置９から離脱したりする。装置本体１と補助装置９とが連結されることによって、被試験体Ｄが装置本体１の内部に配置される。

【0013】

装置本体１は、チャンバ１０と、チャンバ１０内の空気を調節する空調機器２とを有している。チャンバ１０は、いわゆる断熱槽である。チャンバ１０は、略直方体の箱状に形成されている。チャンバ１０は、内部空間を試験室１２と空調室１３とに仕切る仕切壁１１を有する。仕切壁１１は、試験室１２と空調室１３とを気密には仕切っておらず、試験室１２と空調室１３とを互いに連通させる。チャンバ１０は、試験室１２を外部に開放する開口１４を有している。

【0014】

空調機器２は、冷却器２１と加熱器２２と加湿器２３と送風機２４とを有している。空調機器２は、チャンバ１０内の空気を冷却、加熱及び加湿する。冷却器２１、加熱器２２、加湿器２３及び送風機２４は、空調室１３内に配置される。

【0015】

冷却器２１は、例えば、冷媒回路の蒸発器である。冷媒回路は、圧縮機と凝縮器と膨張器と蒸発器とを有している。冷媒回路は、冷媒を循環させて、冷凍サイクルを行う。蒸発器は、冷媒と周囲の空気とを熱交換させ、空気を冷却する。

【0016】

加熱器２２は、例えば、電気ヒータである。加熱器２２は、周囲の空気を加熱する。

【0017】

加湿器２３は、例えば、蒸気を放出することによって、空気の湿度を上昇させる。

【0018】

送風機２４は、例えば、ファンである。送風機２４は、空調室１３と試験室１２とで空気を循環させる。

【0019】

空調室１３には、空調室１３の空気の温度を測定する温度センサ２５と空調室１３の空気の湿度を測定する湿度センサ２６とが設けられている。

【0020】

空調機器２は、冷却器２１及び加熱器２２によって空気の温度を調節し、且つ、加湿器２３によって空気の湿度を調節する。調和された空気は、送風機２４によって空調室１３から試験室１２へ供給される。空調機器２は、温度センサ２５及び湿度センサ２６の検出結果に基づいて冷却器２１、加熱器２２及び加湿器２３をフィードバック制御して、所望の環境を形成する。

【0021】

補助装置９には、被試験体Ｄが設置される。例えば、補助装置９は、被試験体Ｄに給電し、被試験体Ｄを動作させる。被試験体Ｄは、例えば、モータである。補助装置９は、各種センサを有していてもよい。補助装置９は、チャンバ１０に連結可能に構成されている。詳しくは、補助装置９は、図２に示すように、開口１４を塞ぐようにチャンバ１０に連結される。このとき、補助装置９は、被試験体Ｄをチャンバ１０内、詳しくは、試験室１２内に配置する状態でチャンバ１０に連結される。

【0022】

環境形成装置１００は、補助装置９に連結された状態において、空調機器２によって試験室１２内に試験のための環境を形成する。試験室１２内が所望の環境に維持された状態で、被試験体Ｄに対する試験が実施される。具体的には、補助装置９は、被試験体Ｄを動作させる。被試験体Ｄは、所望の環境下で動作する。その際に、各種センサによって被試験体Ｄの試験に関する様々な物理量が計測される。

【0023】

図３は、装置本体１の底面図である。キャスタ４は、複数設けられている。具体的には、装置本体１には、４個のキャスタ４が設けられている。４個のキャスタ４は、装置本体１の下面に取り付けられている。詳しくは、チャンバ１０の底壁１５は、略四角形、具体的には略長方形に形成されている。チャンバ１０の底壁１５の四隅のそれぞれにキャスタ４が取り付けられている。４個のキャスタ４を区別する場合には、符号「４」の後にアルファベットを付して区別する。具体的には、第１キャスタ４Ａ、第２キャスタ４Ｂ、第３キャスタ４Ｃ、第４キャスタ４Ｄがチャンバ１０の底壁１５の周方向に順番に配置されている。つまり、第１キャスタ４Ａと第２キャスタ４Ｂとは、チャンバ１０の底壁１５の一方の長辺に沿って並んでいる。第３キャスタ４Ｃと第４キャスタ４Ｄとは、チャンバ１０の底壁１５の他方の長辺に沿って並んでいる。第１キャスタ４Ａと第４キャスタ４Ｄとは、チャンバ１０の底壁１５の一方の短辺に沿って並んでいる。第２キャスタ４Ｂと第３キャスタ４Ｃとは、チャンバ１０の底壁１５の他方の短辺に沿って並んでいる。

【0024】

図４は、キャスタ４を中心とする拡大図である。キャスタ４は、いわゆる、ボールキャスタである。詳しくは、キャスタ４は、チャンバ１０の底壁１５に取り付けられるサポート４１と、サポート４１によって回転自在に支持されるボール４２とを有している。ボール４２は、略球状に形成されている。サポート４１は、その下端からボール４２を部分的に露出させた状態でボール４２を回転自在に支持する。

【0025】

装置本体１は、制限プレート７と接触し得る接触部４３を有している。接触部４３は、サポート４１に設けられている。接触部４３は、鉛直方向に延びる軸心を有する略円筒状に形成されている。

【0026】

図５は、ガイド６を示す平面図である。ガイド６は、所定の第１方向へ延びる第１ガイド６Ａと、第１方向とは異なる第２方向へ第１ガイド６Ａから延びる第２ガイド６Ｂとを含む。第１方向及び第２方向はそれぞれ、直線的に延びる方向である。第１方向及び第２方向はそれぞれ、ガイド方向である。第２方向は、第１方向に対して略直交する方向である。第２ガイド６Ｂは、第１ガイド６Ａと交差している。第１ガイド６Ａは、補助装置９へ向かって延びている。つまり、第１ガイド６Ａは、装置本体１を補助装置９へ案内する。第２ガイド６Ｂは、第１ガイド６Ａのうち補助装置９から離れた部分において第１ガイド６Ａと交差している。

【0027】

具体的には、ガイド６は、一対の第１ガイド６Ａと一対の第２ガイド６Ｂとを含む。一対の第１ガイド６Ａは、互いに略平行に第１方向へ延びている。一対の第２ガイド６Ｂは、互いに略平行に第２方向へ延びている。装置本体１の４個のキャスタ４のうち２個のキャスタ４を一方の第１ガイド６Ａが案内し、残りの２個のキャスタ４を他方の第１ガイド６Ａが案内する。第２ガイド６Ｂも同様である。

【0028】

ただし、各第１ガイド６Ａは、チャンバ１０の底壁１５の長辺に沿って並ぶ２個のキャスタ４を案内する。一方、各第２ガイド６Ｂは、チャンバ１０の底壁１５の短辺に沿って並ぶ２個のキャスタ４を案内する。具体的には、一方の第１ガイド６Ａは、第１キャスタ４Ａ及び第２キャスタ４Ｂを案内し、他方の第１ガイド６Ａは、第３キャスタ４Ｃ及び第４キャスタ４Ｄを案内する。そのため、一対の第１ガイド６Ａの間隔は、第１キャスタ４Ａと第４キャスタ４Ｄとの間隔（即ち、第２キャスタ４Ｂと第３キャスタ４Ｃとの間隔）に一致している。一方の第２ガイド６Ｂは、第１キャスタ４Ａ及び第４キャスタ４Ｄを案内し、他方の第２ガイド６Ｂは、第２キャスタ４Ｂ及び第３キャスタ４Ｃを案内する。そのため、一対の第２ガイド６Ｂの間隔は、第１キャスタ４Ａと第２キャスタ４Ｂとの間隔（即ち、第３キャスタ４Ｃと第４キャスタ４Ｄとの間隔）に一致している。

【0029】

第１ガイド６Ａ及び第２ガイド６Ｂは、延びる方向が異なるだけで、基本的な構成は共通である。第１ガイド６Ａ及び第２ガイド６Ｂのそれぞれは、図４に示すように、一対の側壁６１を有して上方に開放するガイド溝６０によって形成されている。

【0030】

詳しくは、第１ガイド６Ａ及び第２ガイド６Ｂのそれぞれは、一対のガイドプレート６３を有する。各ガイドプレート６３は、一定の厚さを有し、略直線状に延びる平板である。一対のガイドプレート６３は、路面６２上に配置されている。ガイドプレート６３の厚さ方向は、路面６２の法線方向と一致している。一対のガイドプレート６３は、互いに間隔を空けて略平行に並んでいる。ガイド溝６０は、一対のガイドプレート６３と路面６２とによって形成される。各ガイドプレート６３の部分のうち、もう一方のガイドプレート６３と対向する端面が、ガイド溝６０の側壁６１である。路面６２が、ガイド溝６０の底壁である。ここで、一方の側壁６１と他方の側壁６１とが対向する方向を溝幅方向と称する。各側壁６１が延びる方向、即ち、ガイド６のガイド方向をガイド溝６０が延びる方向と称する。

【0031】

ガイド６は、一対の側壁６１によってキャスタ４の移動を案内する。つまり、一対の側壁６１は、溝幅方向へのボール４２の移動を制限することによって、ボール４２を路面６２上に維持する。基本的には、一対の側壁６１は、キャスタ４をガイド溝６０の延びる方向へ案内する。ただし、一対の側壁６１の間隔、即ち、ガイド溝６０の溝幅は、キャスタ４が溝幅方向へ所定の第１範囲で移動可能な値に設定されている。ボール４２は、一対の側壁６１の間を溝幅方向へ第１範囲内で移動することができる。言い換えると、所定の第１範囲は、ガイド溝６０の溝幅方向に対して設定されたキャスタ４が移動可能な範囲である。

【0032】

側壁６１の高さは、ボール４２の半径よりも低い。そのため、ボール４２が側壁６１に接触する場合、ボール４２は側壁６１の上端縁に接触する。一対の側壁６１のそれぞれの上端縁は、Ｒ面６４によって面取りされている。側壁６１の上端縁が角張っておらず、Ｒ面６４となっているので、ボール４２が側壁６１に接触する場合に、ボール４２の損傷、即ち、摩耗が抑制される。

【0033】

制限プレート７は、キャスタ４がガイド溝６０から脱線した場合に、装置本体１の移動を制限する。具体的に、制限プレート７は、ガイド６のガイド方向（第１方向又は第２方向）と交差する方向、即ち、ガイド溝６０が延びる方向と交差する方向への装置本体１の移動を制限する。接触部４３が制限プレート７に接触することによって、ガイド６のガイド方向に交差する方向への装置本体１の移動が制限される。制限プレート７は、制限壁の一例である。

【0034】

制限プレート７は、ガイド溝６０が延びる方向に沿って一対設けられている。各制限プレート７は、一定の厚さを有し、略直線状に延びる平板である。一対の制限プレート７は、路面６２上に配置されている。制限プレート７の厚さ方向は、ガイド溝６０の溝幅方向を向いている。一対の制限プレート７は、互いに間隔を空けて略平行に並んで、一対のガイドプレート６３に沿って延びている。一対の制限プレート７の高さは、接触部４３に対応する高さとなっている。

【0035】

詳しくは、制限プレート７は、キャスタ４が溝幅方向へ第１範囲を超えて移動した場合に接触部４３が接触する位置に配置されている。具体的には、一対の制限プレート７は、溝幅方向においてガイド溝６０の両側に配置されている。一対の制限プレート７の間隔は、キャスタ４の接触部４３の外形（即ち、直径）よりも大きい。キャスタ４がガイド溝６０内を走行している場合には、接触部４３は、一対の制限プレート７に接触しない。溝幅方向における一対の制限プレート７の間隔は、接触部４３が第１範囲よりも大きな第２範囲で移動可能な値に設定されている。ボール４２がガイド溝６０から脱線してガイドプレート６３に乗り上げた場合に、接触部４３は、一対の制限プレート７の一方に接触し得る。接触部４３が制限プレート７に接触することによって、ガイド６のガイド方向と交差する方向への装置本体１の移動が制限される。

【0036】

この例では、ガイドプレート６３及び制限プレート７は、一体的に形成されている。詳しくは、ガイドプレート６３のうち、一対のガイドプレート６３の並ぶ方向の外側の端縁に制限プレート７が連結されている。ガイドプレート６３及び制限プレート７は、いわゆるアングル材、即ち、山形鋼で形成されている。

【0037】

このように構成された環境形成装置１００では、装置本体１は、キャスタ４及びガイド６を介して移動する。詳しくは、装置本体１は、第１ガイド６Ａによって第１方向へ案内される。第１方向は、装置本体１が補助装置９に接近又は補助装置９から離間する方向である。装置本体１を補助装置９に連結させる際には、装置本体１が第１ガイド６Ａに沿って補助装置９に接近する向きに移動させられる。装置本体１が補助装置９まで到達すると、チャンバ１０の開口１４が補助装置９によって閉塞される。この状態で装置本体１が補助装置９に連結される。装置本体１は、補助装置９に連結された状態で、試験のための特定の環境を形成する。環境の形成後、試験が実施される。

【0038】

装置本体１は、第１ガイド６Ａに案内されることによって、補助装置９に対して適切な位置に到達する。つまり、装置本体１と補助装置９との適切な連結を実現することができる。

【0039】

試験の終了後、装置本体１は、補助装置９から離脱させられる。具体的には、装置本体１と補助装置９との連結が解除され、装置本体１が第１ガイド６Ａに沿って補助装置９から離間する向きに移動させられる。これにより、装置本体１が補助装置９から離れていく。

【0040】

さらに、装置本体１が第１ガイド６Ａと第２ガイド６Ｂとの交差点に達すると、第２ガイド６Ｂに沿った第２方向へ方向転換することができる。装置本体１は、第２ガイド６Ｂによって第２方向へ案内され得る。装置本体１は、交差点から第２ガイド６Ｂへ進入することによって、第１ガイド６Ａから第２方向へ逸れていく。装置本体１が第１ガイド６Ａから離れていくことによって、補助装置９に対向する位置のスペースが拡大される。これにより、例えば、補助装置９からの被試験体Ｄの取り外し又は補助装置９への被試験体Ｄの設置などの補助装置９に対する処理の作業性が向上する。

【0041】

このような装置本体１の移動がキャスタ４によって実現されている。キャスタ４は、ボールキャスタなので、耐荷重が大きい。つまり、装置本体１の重量が大きい場合であっても、キャスタ４は装置本体１を円滑に移動させることができる。さらに、キャスタ４は、ボールキャスタなので、方向転換を容易に実現できる。例えば、車輪付きのキャスタの場合、方向転換する際にはキャスタそのものが回転する必要がある。キャスタが回転する際に装置本体１が移動する可能性があり、第１ガイド６Ａと第２ガイド６Ｂとの間での進路変更が円滑にできない虞がある。ボールキャスタであれば、ボールの回転の方向が変わるだけで方向転換が実現される。方向転換の際に装置本体１の不要な移動もほとんどない。そのため、第１ガイド６Ａと第２ガイド６Ｂとの間での装置本体１の進路変更が円滑に実現される。

【0042】

そして、装置本体１は、ガイド６によって案内されるので、位置精度が確保される。例えば、装置本体１を補助装置９に対して適切な位置へ移動させることができる。さらに、装置本体１は、第１ガイド６Ａ及び第２ガイド６Ｂによって異なる方向へ案内されるので、単一の方向へ案内される場合と比べて、柔軟に移動することができる。例えば、装置本体１は、補助装置９から単に離れるだけでなく、補助装置９に対する作業スペースを確保できる位置まで退避させることができる。

【0043】

《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0044】

例えば、装置本体１は、任意の環境を形成し得る。例えば、装置本体１が形成する環境は、温度、湿度又は圧力等であってもよい。装置本体１は、環境として、塵埃、雨、雪、風、振動等を発生させてもよい。装置本体１は、環境として、特定の気体を供給してもよい。

【0045】

被試験体Ｄは、モータに限定されず、モータ以外の装置であってもよい。また、装置本体１は、試験のために用いられるものに限定されない。装置本体１は、オーブン等の焼成を実行する装置であってもよい。

【0046】

装置本体１は、断熱槽を有していなくてもよい。装置本体１は、形成する環境に応じた構成となり得る。

【0047】

装置本体１は、補助装置９と共に使用されるものに限定されない。装置本体１は、それ単独で使用されてもよいし、補助装置９以外の装置と共に使用されてもよい。つまり、装置本体１がガイド６によって移動させられる理由は、様々である。装置本体１に対して作業を行う作業位置、装置本体１を使用する使用位置、装置本体１を退避させる退避位置等が決められている場合、装置本体１は、ガイド６によって各位置へ適宜案内され得る。

【0048】

装置本体１に設けられたキャスタ４の個数は、４個に限定されない。キャスタ４の個数は、３個以下、又は、５個以上であってもよい。

【0049】

ガイド６の構成は、前述の構成に限定されない。例えば、ガイド６は、キャスタ４のボール４２に接触することによって装置本体１の移動を案内する。しかし、ガイド６は、キャスタ４のサポート４１に接触することによって、装置本体１の移動を案内してもよい。あるいは、ガイド６は、装置本体１に接触することによって装置本体１の移動を案内してもよい。

【0050】

環境形成装置１００は、制限プレート７を備えていなくてもよい。例えば、前述の例において、側壁６１の高さがキャスタ４に対して十分に高いために装置本体１がガイド６から逸脱し難い場合などは、環境形成装置１００は、制限プレート７を備えていなくてもよい。あるいは、装置本体１がガイド６から逸脱しても、装置本体１及びその周囲に悪影響が無い場合等においては、環境形成装置１００は、制限プレート７を備えていなくてもよい。この構成において、装置本体１がガイド６から逸脱した場合には、装置本体１をガイド６に案内される状態に戻せばよい。

【0051】

制限プレート７は、ガイド６と別体に形成されていてもよい。制限壁は、制限プレート７のような板材ではなく、ブロック状の部材で形成されていてもよい。

【0052】

接触部４３は、キャスタ４に設けられていなくてもよい。例えば、接触部４３は、装置本体１、即ち、チャンバ１０に設けられていてもよい。すなわち、制限プレート７は、キャスタ４と接触せず、装置本体１の一部（即ち、接触部４３）と接触することによって、装置本体１の移動を制限してもよい。

【0053】

ガイド６は、前述の構成に限定されない。図６は、変形例に係るガイド６を示す平面図である。例えば、第２ガイド６Ｂは、第１ガイド６Ａと略直交する方向の両側に延びていてもよい。そして、環境形成装置１００は、２つの装置本体１、具体的には第１装置本体１Ａ及び第２装置本体１Ｂを備えていてもよい。第２ガイド６Ｂのうち第２方向の一端部は、第１装置本体１Ａが退避するための第１退避位置となっている。第２ガイド６Ｂのうち第２方向の他端部は、第２装置本体１Ｂが退避するための第２退避位置となっている。つまり、第１装置本体１Ａが補助装置９に連結されている場合には、第２装置本体１Ｂは、第２ガイド６Ｂのうち第２退避位置に位置する。第１装置本体１Ａが補助装置９から離脱させられたときには、第１装置本体１Ａは、第１ガイド６Ａから第２ガイド６Ｂの第１退避位置まで案内される。第１装置本体１Ａが第１退避位置に位置する状態において、第２装置本体１Ｂは、第２ガイド６Ｂの第２退避位置から第１ガイド６Ａを介して補助装置９まで案内されることができる。このように、第１装置本体１Ａ及び第２装置本体１Ｂを補助装置９へ交互に連結させることができる。第１装置本体１Ａ及び第２装置本体１Ｂのうち補助装置９に連結されていない方は、第２ガイド６Ｂにおける退避位置に退避している。第１装置本体１Ａ及び第２装置本体１Ｂのうち退避している方を、補助装置９に連結されている方と異なる環境にしておくことによって、補助装置９に取り付けられた被試験体Ｄを複数の異なる環境に交互にさらすことができる。なお、装置本体１は、開口１４を一時的に塞ぐ部材を備えてもよい。

【0054】

ガイド６は、第１ガイド６Ａ及び第２ガイド６Ｂ以外のガイドを含んでいてもよい。つまり、ガイド６は、第１方向及び第２方向とは異なる方向へ延びるガイドを含んでいてもよい。図７は、別の変形例に係るガイド６を示す平面図である。ガイド６は、第１ガイド６Ａ及び第２ガイド６Ｂに加えて、第３ガイド６Ｃをさらに含んでいる。第３ガイド６Ｃは、ガイド方向の１つであって第２方向と異なる第３方向へ第２ガイド６Ｂから延びている。第３方向は、第１方向と略平行である。すなわち、第３ガイド６Ｃは、第１ガイド６Ａと略平行である。第１ガイド６Ａの一端には、第１補助装置９Ａが隣接して配置されている。第３ガイド６Ｃの一端には、第２補助装置９Ｂが隣接して配置されている。第１ガイド６Ａは、装置本体１を第１補助装置９Ａへ接近及び離間させるように案内し、第３ガイド６Ｃは、装置本体１を第２補助装置９Ｂへ接近及び離間させるように案内する。第２ガイド６Ｂは、装置本体１を第１ガイド６Ａと第３ガイド６Ｃとの間で移動させる。このガイド６によれば、装置本体１は、第１ガイド６Ａによって第１補助装置９Ａまで案内される。装置本体１は、第１補助装置９Ａと連結され、特定の環境を形成する。このとき、第２補助装置９Ｂは、装置本体１が連結されておらず、作業スペースが確保されている。第２補助装置９Ｂからの被試験体Ｄの取り外し又は第２補助装置９Ｂへの被試験体Ｄの設置などの作業を容易に行うことができる。装置本体１と第１補助装置９Ａによる試験が完了すると、装置本体１が第１ガイド６Ａに案内されて、第１補助装置９Ａから離脱させられる。装置本体１は、第１ガイド６Ａから第２ガイド６Ｂを介して第３ガイド６Ｃまで案内される。装置本体１は、第３ガイド６Ｃによって第２補助装置９Ｂまで案内される。装置本体１は、第２補助装置９Ｂと連結され、特定の環境を形成する。このとき、第１補助装置９Ａは、装置本体１が連結されておらず、作業スペースが確保されている。第１補助装置９Ａからの被試験体Ｄの取り外し又は第１補助装置９Ａへの被試験体Ｄの設置などの作業を容易に行うことができる。このように、ガイド６は、装置本体１を第１補助装置９Ａと第２補助装置９Ｂとの間で柔軟に且つ高い位置精度で移動させることができる。

【0055】

ここに開示された技術をまとめると以下のようになる。

【0056】

［１］環境形成装置１００は、所定の環境を形成する装置本体１と、前記装置本体１に設けられ、前記装置本体１を移動させるキャスタ４と、前記装置本体１の移動を所定のガイド方向へ案内するガイド６とを備え、前記キャスタ４は、ボールキャスタであり、前記ガイド６は、前記ガイド方向の１つである第１方向へ延びる第１ガイド６Ａと、前記ガイド方向の１つであって前記第１方向とは異なる第２方向へ前記第１ガイドから延びる第２ガイド６Ｂとを含む。

【0057】

この構成によれば、装置本体１は、ボールキャスタであるキャスタ４によって移動が可能である。ボールキャスタの耐荷重は比較的大きく、且つ、ボールキャスタの方向転換は比較的容易である。そのため、装置本体１の重量が大きい場合であっても、装置本体１を円滑に移動させ且つ方向転換させることができる。つまり、装置本体１を柔軟に移動させることができる。それに加えて、装置本体１の移動はガイド６によってガイド方向へ案内されるので、装置本体１の位置精度が確保される。さらに、ガイド６は、第１ガイド６Ａ及び第２ガイド６Ｂを含むので、装置本体１は、単一の方向だけでなく、複数の方向に移動することができる。以上のように、ボールキャスタ、第１ガイド６Ａ及び第２ガイド６Ｂによって、装置本体１を高い位置精度で柔軟に移動させることができる。

【0058】

［２］ ［１］に記載の環境形成装置１００において、前記ガイド方向に沿って延び、前記ガイド方向に交差する方向への前記装置本体１の移動を制限する制限プレート７をさらに備え、前記装置本体１は、前記制限プレート７と接触し得る接触部４３を有し、前記制限プレート７は、前記接触部４３が接触することによって前記ガイド方向に交差する方向への前記装置本体１の移動を制限する。

【0059】

この構成によれば、装置本体１がガイド方向に沿った方向ではなく、ガイド方向に交差する方向へ移動しようとした場合に、接触部４３が制限プレート７に接触することによって装置本体１の移動が制限させる。これにより、装置本体１がガイド６から逸れてしまうことが防止される。

【0060】

［３］ ［１］又は［２］に記載の環境形成装置１００において、前記第１ガイド６Ａ及び前記第２ガイド６Ｂのそれぞれは、一対の側壁６１を有して上方に開放するガイド溝６０によって形成され、前記一対の側壁６１は、前記キャスタ４が所定の第１範囲で移動可能な溝幅を有し、前記制限プレート７は、前記キャスタ４が前記溝幅の方向へ前記第１範囲を超えて移動した場合に前記接触部４３が接触する位置に配置されている。

【0061】

この構成によれば、キャスタ４は、基本的にはガイド溝６０によってガイド方向へ案内される。ガイド溝６０は、キャスタ４が溝幅の方向へ第１範囲内で移動できる余裕を有している。ガイド溝６０がこのような余裕を有することによって、キャスタ４はガイド溝６０内を円滑に移動することができる。しかし、キャスタ４が溝幅の方向へ第１範囲を超えて移動した場合には、接触部４３が制限プレート７に接触することによって、ガイド方向に交差する方向への装置本体１の移動が制限される。このように、キャスタ４の円滑な移動を可能としつつ、キャスタ４がガイド溝６０から逸脱した場合には、装置本体１の移動を制限できる。

【0062】

［４］ ［１］乃至［３］の何れか１つに記載の環境形成装置１００において、前記一対の側壁６１のそれぞれの上端縁は、Ｒ面６４によって面取りされている。

【0063】

この構成によれば、キャスタ４は、ガイド溝６０の側壁６１に接触し得る。側壁６１の上端縁が角張っていると、キャスタ４の摩耗が大きくなり得る。しかし、側壁６１の上端縁をＲ面６４によって面取りすることによって、キャスタ４の摩耗を低減することができる。

【符号の説明】

【0064】

１００ 環境形成装置
１ 装置本体
４ キャスタ
４２ ボール
４３ 接触部
６ ガイド
６Ａ 第１ガイド
６Ｂ 第２ガイド
６０ ガイド溝
６１ 側壁
６４ Ｒ面
７ 制限プレート（制限壁）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】