特開 2024-142354 リモート操作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142354

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】リモート操作システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/063 20230101AFI20241003BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20241003BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/063

H05K13/00 Z

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054464

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 章

【テーマコード（参考）】

3C100

5E353

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

3C100AA38

3C100AA53

3C100AA56

3C100BB13

3C100BB34

3C100EE07

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC03

5E353CC04

5E353CC12

5E353CC21

5E353EE53

5E353EE54

5E353EE71

5E353EE89

5E353HH41

5E353JJ01

5E353KK02

5E353KK03

5E353LL03

5E353LL04

5E353NN20

5E353QQ01

5E353QQ08

5L010AA06

5L049AA06

(57)【要約】

【課題】管理者が選択する処理ポリシーが適切なものであるかどうかを検証することができるリモート操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】管理装置３は作業装置２にエラーが発生した場合における対応方針である複数の処理ポリシーを記憶しており、作業装置２からエラー情報が出力されると、管理者によって複数の処理ポリシーの中から選択された処理ポリシーに従って複数のリモート監視装置４の少なくともひとつに解消指示信号を送信する。解消指示信号を受信したリモート監視装置は、そのリモート監視装置４のオペレータＯＰが行うエラー解消操作に基づいて解消操作信号を出力する。データ収集部３３は、作業装置２が解消操作信号に基づいて動作した結果のデータを処理ポリシーごとに収集し、データ表示部であるタッチパネル３５は、データ収集部３３により処理ポリシーごとに収集されたデータを表示する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業装置と、管理装置と、複数のリモート監視装置と、を備え、
作業装置はエラーが発生するとエラー情報を出力し、
前記管理装置は前記作業装置にエラーが発生した場合における対応方針である複数の処理ポリシーを記憶しており、前記作業装置から前記エラー情報が出力されると、前記管理装置を操作する管理者によって前記複数の処理ポリシーの中から選択された処理ポリシーに従って前記複数のリモート監視装置の少なくともひとつに解消指示信号を送信し、
前記管理装置から前記解消指示信号を受信した前記リモート監視装置は、そのリモート監視装置のオペレータが行うエラー解消操作に基づいて解消操作信号を出力し、
前記作業装置は前記リモート監視装置から出力された前記解消操作信号に基づいてエラーを解消する動作を行うリモート操作システムであって、
前記管理装置は、
前記作業装置が前記解消操作信号に基づいて動作した結果のデータを前記処理ポリシーごとに収集するデータ収集部と、
前記データ収集部により前記処理ポリシーごとに収集された前記データを表示するデータ表示部と、
を備えたリモート操作システム。

【請求項2】

前記管理装置は、前記データ収集部により収集された前記データを分析するデータ分析部と、前記データ分析部が分析して得た分析結果を視覚的に表示する分析結果表示部と、を備えた請求項１に記載のリモート操作システム。

【請求項3】

前記分析結果表示部は、前記分析結果をコメント文により表示する、請求項２に記載のリモート操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業装置に発生したエラーをリモート監視装置からの遠隔操作で解消することができるリモート操作システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業装置にエラーが発生した場合に、そのエラーをリモート監視装置から行う遠隔操作で解消できるように構築されたリモート操作システムが知られている。リモート操作システムでは、作業装置にエラーが発生するとそのエラーの情報がリモート監視装置に送信され、オペレータがリモート監視装置からエラーを解消する操作を行うと、その操作信号が作業装置に転送されて作業装置が動作し、エラーが解消されるようになっている（例えば、下記の特許文献１）。

【0003】

このようなリモート操作システムにおいて、リモート監視装置が複数設置されている場合には、作業装置とリモート監視装置の間に管理装置を配置することができ、管理装置にオペレータのスキルデータを記憶させておくことで、エラーの解消処理作業をオペレータのスキル等に応じて効率的に振り分けることが可能となる。さらには、エラーの解消処理作業に対する方針（処理ポリシー）の候補を複数用意しておき、管理装置を操作する者（管理者）がその複数の処理ポリシーの中から適切（最適）と考える処理ポリシーを選択できるようになっていれば、より一層効率的にエラー解消処理作業を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－０１５４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のように管理者が複数の処理ポリシーの中から処理ポリシー選択できる場合であっても、実際にその処理ポリシーが適切なものであるかどうかは不明であり、これを検証できようになっていることが望ましい。

【0006】

そこで本発明は、管理者が選択する処理ポリシーが適切なものであるかどうかを検証することができるリモート操作システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のリモート操作システムは、作業装置と、管理装置と、複数のリモート監視装置と、を備え、作業装置はエラーが発生するとエラー情報を出力し、前記管理装置は前記作業装置にエラーが発生した場合における対応方針である複数の処理ポリシーを記憶しており、前記作業装置から前記エラー情報が出力されると、前記管理装置を操作する管理者によって前記複数の処理ポリシーの中から選択された処理ポリシーに従って前記複数のリモート監視装置の少なくともひとつに解消指示信号を送信し、前記管理装置から前記解消指示信号を受信した前記リモート監視装置は、そのリモート監視装置のオペレータが行うエラー解消操作に基づいて解消操作信号を出力し、前記作業装置は前記リモート監視装置から出力された前記解消操作信号に基づいてエラーを解消する動作を行うリモート操作システムであって、前記管理装置は、前記作業装置が前記解消操作信号に基づいて動作した結果のデータを前記処理ポリシーごとに収集するデータ収集部と、前記データ収集部により前記処理ポリシーごとに収集された前記データを表示するデータ表示部と、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、管理者が選択する処理ポリシーが適切なものであるかどうかを検証することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの構成図

【図2】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムにおける情報の流れを示す図

【図3】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムを構成する作業装置の要部側面図

【図4】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備える作業装置の一部の斜視図

【図5】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの制御系統を示すブロック図

【図6】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備える管理装置のタッチパネルに表示される処理ポリシー選択画面の一例を示す図

【図7】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備えるリモート監視装置のモニタに表示されるエラー発生箇所の画像の一例を示す図

【図8】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムのエラー処理結果の集計したデータから得られる（ａ）全体実績を示す図（ｂ）処理ポリシーごとの実績を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は、本発明の一実施の形態におけるリモート操作システム１を示している。リモート操作システム１は複数の作業装置２、管理装置３および複数のリモート監視装置４を備えている。各作業装置２と管理装置３の間および各リモート監視装置４と管理装置３の間はそれぞれ、有線または無線によって、相互に通信可能に繋がっている。各リモート監視装置４はそれぞれのリモート監視装置４に対応して配置されたオペレータＯＰによって操作される。

【0011】

各作業装置２は、本実施の形態では、基板ＫＢに部品ＢＨを装着する作業（部品装着作業）を行う部品装着装置から成る。作業装置２は図３に示すように、基台１１、搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および基板カメラ１６を備えている。

【0012】

図３において、搬送コンベア１２は基台１１上を水平方向に延びており、一端側から他端側に向けて基板ＫＢを水平方向に搬送する。テープフィーダ１３は内蔵したスプロケット１３Ｓ（図４も参照）により、リールＲＬに巻き付けられたキャリアテープＣＴを引き出して搬送する。

【0013】

キャリアテープＣＴには多数の部品ＢＨが一列に並んだ状態で封入されている。テープフィーダ１３はキャリアテープＣＴを搬送コンベア１２側に向けて送ることで、部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する（図３および図４）。

【0014】

ヘッド移動機構１４は例えばＸＹテーブル機構から成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている（図３および図４）。

【0015】

図３および図４において、基板カメラ１６は撮像光軸を下方に向けた姿勢で装着ヘッド１５に取り付けられている。基板カメラ１６はヘッド移動機構１４によって、装着ヘッド１５とともに水平面内方向に移動される。

【0016】

各作業装置２の各部、すなわち搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および基板カメラ１６の各動作は、作業装置制御部１７（図３）によって制御される。これにより搬送コンベア１２は基板ＫＢの搬送および位置決めを行い、各テープフィーダ１３は部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する。

【0017】

ヘッド移動機構１４は作業装置制御部１７によって制御されて装着ヘッド１５を移動させ、装着ヘッド１５はノズル１５Ｎの下端に部品ＢＨを吸着させる（図４）。基板カメラ１６は作業装置制御部１７からの指令に基づいて撮像動作を行う。基板カメラ１６の撮像動作によって得られた画像データは、作業装置制御部１７に送られて処理される。

【0018】

作業装置２が部品装着作業を行う場合には先ず、搬送コンベア１２を作動させて基板ＫＢを搬入し、作業位置に位置決めする。基板ＫＢを作業位置に位置決めしたらヘッド移動機構１４を作動させて装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させ、基板カメラ１６に基板ＫＢを撮像させる。基板カメラ１６に基板ＫＢを撮像させたら、その撮像によって得られた画像に基づいて基板ＫＢを認識する。

【0019】

作業装置２は基板ＫＢを認識したら、装着ヘッド１５に装着ターンを繰り返し実行させる。装着ヘッド１５が実行するひとつの装着ターンは、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによりピックアップする動作と、ピックアップした部品ＢＨを基板ＫＢ上の所定の位置に装着する動作から成る。

【0020】

作業装置２は、装着ヘッド１５が装着ターンを繰り返し実行することによって基板ＫＢに装着されるべき全ての部品ＢＨが装着されたら、搬送コンベア１２を作動させて基板ＫＢを作業位置から搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品装着作業が終了する。

【0021】

作業装置２は上述のようにして部品装着作業を実行するが、その過程において何らかのエラーが発生することがある。作業装置２にエラーが発生すると、その作業装置２からエラーの情報（エラー情報）が管理装置３に出力される（図２）。作業装置２からエラー情報が出力されると、管理装置３を操作する者（管理者）は、複数のリモート監視装置４の中からひとつのリモート監視装置４を選択し、その選択したリモート監視装置４に解消指示信号を、エラー情報とともに送信する（図２）。ここで「解消指示信号」とは、発生したエラーを解消するようにリモート監視装置４のオペレータＯＰに指示する信号をいう。

【0022】

本実施の形態では、各リモート監視装置４とこれを操作するオペレータＯＰとの組み合わせは固定したものではない。よって、各オペレータＯＰは任意のリモート監視装置４から操作を行うことができるが、オペレータＯＰはリモート監視装置４の操作を行う前に自身の識別子と自身が操作するリモート監視装置４の識別子との組み合わせを管理装置３に報告するようになっており、そのオペレータＯＰとリモート監視装置４のとの組み合わせの情報は管理装置３に記憶されるようになっている。このため管理装置３はどのリモート監視装置４がどのオペレータＯＰによって操作されているかを把握しており、解消指示信号をリモート監視装置４に送信することは、そのリモート監視装置４を操作するオペレータＯＰにエラー解消操作を指示することを意味する。

【0023】

上記のようにして管理装置３から選択されたリモート監視装置４に解消指示信号が送信されると、そのリモート監視装置４を操作するオペレータＯＰがリモート監視装置４からエラーの解消操作を行う。オペレータＯＰがリモート監視装置４からエラーの解消操作を行うと、リモート監視装置４はそのエラーの解消操作に基づいて解消操作信号を出力する（図２）。そして作業装置２は、リモート監視装置４から出力された解消操作信号に基づいて動作することによって、（すなわちリモート監視装置４から遠隔操作されることによって）、エラーを解消する。以下、このような流れで作業装置２に発生したエラーが解消される構成の詳細を説明する。

【0024】

本実施の形態におけるリモート操作システム１において、各作業装置２の作業装置制御部１７は、図５に示すように、エラー検出部２１、エラー情報取得部２２、エラー情報送信部２３および解消操作信号受信部２４を備えている。エラー検出部２１は、作業装置２内に何らかのエラーが発生した場合にはこれを検出し、作業装置２の全部または一部の動作を中断させる。エラー情報取得部２２は、エラー検出部２１によって検出されたエラーの発生箇所（エラー発生箇所）を特定し、発生したエラーの情報（種別およびその内容）をエラー情報として取得する（図２）。

【0025】

エラー情報取得部２２は、エラーの発生箇所が基板カメラ１６によって撮像可能である場合には、ヘッド移動機構１４を作動させて基板カメラ１６をエラー発生箇所の上方に移動させ、エラー発生箇所を基板カメラ１６に撮像させる。例えば、装着ヘッド１５が、或るテープフィーダ１３からの部品ＢＨの吸着に一定回数連続して失敗していた場合には、そのテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋをエラー発生箇所として特定し、部品供給位置１３Ｋの静止画像または動画を基板カメラ１６に撮像させる。

【0026】

エラー情報送信部２３は、エラー情報取得部２２が取得したエラー情報を管理装置３に送信する（図２）。エラー発生箇所が基板カメラ１６によって撮像された場合には、そのエラー発生箇所の画像データ（静止画あるいは動画データ）は、エラー情報の全部または一部として管理装置３に送信される。

【0027】

図５において、管理装置３は、記憶部３１、解消指示信号送信部３２、データ収集部３３およびデータ分析部３４を備えている。管理装置３には管理者用入出力装置としてのタッチパネル３５が接続されている。

【0028】

記憶部３１には、リモート監視装置４を操作を担当する複数のオペレータＯＰそれぞれの過去の実績データをベースとするスキルデータが記憶されている。また記憶部３１には、作業装置２に発生したエラーに対する処理方針である処理ポリシーが複数記憶されている。

【0029】

ここで「エラーに対する処理方針」とは、作業装置２に発生したエラーを解消するためにどのオペレータＯＰにエラーの解消指示を与えるか（どのリモート監視装置４に解消指示信号を送信するか）、複数のオペレータＯＰにどのような順序でエラーの解消指示を与えるか（複数のリモート監視装置４にどのような順序で解消指示信号を送信するか）、等の方針をいう。記憶部３１に記憶された複数の処理ポリシーは、管理者がタッチパネル３５から所定の操作を行うことで、タッチパネル３５に処理ポリシー選択画面が表示される。

【0030】

図６は、タッチパネル３５に表示された処理ポリシー選択画面ＧＭの一例であり、記憶部３１に記憶された第１処理ポリシーと第２処理ポリシーの２つの処理ポリシーが表示された状態を示している。ここで第１処理ポリシーは「処理件数が多いオペレータが操作するリモート監視装置に解消指示信号を送信する」という内容の処理ポリシーであり、第２処理ポリシーは「エラーの種別ごとに割り当てられた担当オペレータが操作するリモート監視装置に解消指示信号を送信する」という内容の処理ポリシーである。

【0031】

管理者は、タッチパネル３５に表示された処理ポリシー選択画面ＧＭからひとつの処理ポリシーをタッチしたうえで、処理ポリシー選択画面ＧＭの中の確定ボタンＢＴをタッチすることで、その処理ポリシーを選択することができる。管理者によって処理ポリシーが選択されたら、解消指示信号送信部３２は、その選択された処理ポリシーに該当するリモート監視装置４（すなわち複数のリモート監視装置４のうちの少なくともひとつのリモート監視装置４）に解消指示信号を送信する（図２）。具体的には、解消指示信号送信部３２は、管理者によって第１処理ポリシー、すなわち「処理件数が多いオペレータが操作するリモート監視装置に解消指示信号を送信する」といる処理ポリシーが選択された場合には、記憶部３１に記憶されたスキルデータに基づいて処理件数が多いオペレータＯＰを抽出し、そのオペレータＯＰが操作しているリモート監視装置４を特定する。そして、その特定したリモート監視装置４に解消指示信号を送信する。

【0032】

一方、解消指示信号送信部３２は、管理者によって第２モード、すなわち「エラーの種別ごとに割り当てられた担当オペレータが操作するリモート監視装置に解消指示信号を送信する」という処理ポリシーが選択された場合には、記憶部３１に記憶されたスキルデータに基づいて、発生したエラーに対応することに定められているオペレータＯＰを抽出し、そのオペレータＯＰが操作しているリモート監視装置４を特定する。そして、その特定したリモート監視装置４に解消指示信号を送信する。

【0033】

図１において、複数のリモート監視装置４それぞれは、例えばパーソナルコンピュータから構成されている。各リモート監視装置４は、図５にも示すように、リモート監視制御部４１、モニタ４２および入力装置４３を備えている。

【0034】

図５において、リモート監視制御部４１は、解消指示信号受信部５１、エラー情報表示制御部５２および解消操作信号送信部５３を備えている。解消指示信号受信部５１は管理装置３から送られてきた解消指示信号とエラー情報を受信し、エラー情報表示制御部５２は、解消指示信号受信部５１が受信したエラー情報をモニタ４２に表示させる。

【0035】

図７（ａ）は、エラー情報表示制御部５２によってモニタ４２に表示されたエラー情報の一例としてのエラー発生箇所の画像ＧＺを示している。図７（ａ）に示す画像ＧＺは、前述した部品ＢＨの吸着ミスが発生した場合におけるテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋを含む領域を映し出したものであり、エラー発生箇所の画像ＧＺの中心位置は、ノズル１５Ｎの下端の位置（ノズル下端位置ＫＣ）に一致している。エラー発生箇所の画像ＧＺがモニタ４２に表示されたら、オペレータＯＰは、その画像ＧＺを見ながら、入力装置４３からエラーの解消操作を行う。

【0036】

ノズル下端位置ＫＣは本来、部品供給位置１３Ｋと一致しているべきであるが、エラーが発生した状態の図７（ａ）の画像ＧＺでは、ノズル下端位置ＫＣと部品供給位置１３Ｋとが一致していない。この場合、オペレータＯＰは、ノズル下端位置ＫＣがテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋに一致するように、部品吸着時における装着ヘッド１５の位置を移動させる操作を行う。具体的には、図７（ａ）の画像ＧＺにおけるノズル下端位置ＫＣと部品供給位置１３Ｋとの差分がキャンセルされて図７（ｂ）の状態になるように、部品吸着時における装着ヘッド１５の位置を移動させるためのオフセット量（移動方向および移動量）を入力装置４３から入力する。

【0037】

解消操作信号送信部５３は、オペレータＯＰによって入力装置４３から入力されたエラーの解消操作に基づく解消操作信号を管理装置３に送信する。管理装置３は解消操作信号を受信したら、その受信した解消操作信号を、エラー情報の送信元である作業装置２に送信（転送）する（図２）。

【0038】

エラー情報の送信元である作業装置２の作業装置制御部１７は、リモート監視装置４が出力した（管理装置３経由で転送されてきた）解消操作情報を解消操作信号受信部２４によって受信する（図２）。解消操作信号を受信した作業装置制御部１７は、その受信した解消操作信号に基づいてエラー発生箇所に関連する部位を作動させる。これによりエラーが解消したら、作業装置制御部１７は、部品装着作業の中断状態を解除して、部品装着作業を再開させるとともに、エラーの解消（復旧）に成功した旨の信号を管理装置３に送信する。一方、エラーが解消しなかった場合には、その旨の信号を管理装置３に送信する。

【0039】

このように本実施の形態におけるリモート操作システム１は、作業装置２と、管理装置３と、複数のリモート監視装置４を備え、作業装置２はエラーが発生するとエラー情報を出力し、管理装置３は作業装置２にエラーが発生した場合における対応方針である複数の処理ポリシーを記憶しており、作業装置２からエラー情報が出力されると、管理装置３を操作する管理者によって複数の処理ポリシーの中から選択された処理ポリシーに従って複数のリモート監視装置４の少なくともひとつに解消指示信号を送信し、管理装置３から解消指示信号を受信したリモート監視装置４は、そのリモート監視装置４のオペレータＯＰが行うエラー解消操作に基づいて解消操作信号を出力し、作業装置２はリモート監視装置４から出力された解消操作信号に基づいてエラーを解消する動作を行うようになっている。

【0040】

本実施の形態のリモート操作システム１では、上記のように、作業装置２にエラーが発生した場合には、管理者によって選択されている処理ポリシーに従って解消指示信号がリモート監視装置４に送られるが、管理者が選択している処理ポリシーが適切であるかどうか、すなわち、エラー解消効率の観点等から、適切（最適）なリモート監視装置４（オペレータＯＰ）に解消指示信号を送っているかどうかは常に検証される必要がある。このため前述した管理装置３のデータ収集部３３は、作業装置２が解消操作信号に基づいて動作した結果のデータを処理ポリシーごとに収集し、データ分析部３４は、データ収集部３３により収集されたデータを分析するようになっている。

【0041】

図８（ａ）は、データ収集部３３が収集したデータの一例を示す表であり、複数の作業装置２に発生したエラーの数（エラー数）と、エラーの解消操作に費やした時間（処理時間）の結果を「全体実績」として示している。作業者はタッチパネル３５から所定の操作をすることで、タッチパネル３５にこのデータを表示させることができる。

【0042】

図８（ａ）に示すエラー数は、「総エラー数」、「復旧エラー数」、「非復旧エラー数」に分類されている。「総エラー数」は複数の作業装置２の全体に発生したエラーの数、「復旧エラー数」は復旧（エラーの解消）に成功したエラーの数、「非復旧エラー数」は復旧に成功しなかったエラーの数である。また「処理時間」は、「復旧総時間」、「復旧待ち時間」、「処理時間／件数」、「待ち時間／件数」に分類されている。「復旧総時間」は、複数の作業装置２に発生した全てのエラーそれぞれの復旧作業に要した時間の総計、「復旧待ち時間」は復旧したエラーのそれぞれについて、その作業に取り掛かる前に要した時間の総計、「処理時間／件数」は復旧総時間を復旧エラー数で割って得られた時間、「待ち時間／件数」は復旧待ち時間を適用回数で割って得られた時間である。

【0043】

図８（ｂ）は、データ収集部３３が処理ポリシーごとに収集したデータをデータ分析部３４が分析して得た分析結果を「処理ポリシーごとの実績」として示している。作業者はタッチパネル３５から所定の操作をすることで、タッチパネル３５にこの分析結果を表示させることができる。この場合、タッチパネル３５は、データ収集部３３により収集されたデータを処理ポリシーごとに表示するデータ表示部として機能する。

【0044】

図８（ｂ）の分析結果には、処理ポリシーごとに、「総エラー数」、「適用回数」、「復旧エラー数」、「非復旧エラー数」、「復旧総時間」、「復旧待ち総時間」、「処理時間／件数」および「待ち時間／件数」が示されている。「総エラー数」は発生したエラーの総数であり、「適用回数」は処理ポリシーの適用回数、すなわち管理者によって選択された処理ポリシーが適用されて処理されたエラーの数である。「復旧エラー数」、「非復旧エラー数」、「復旧総時間」、「復旧待ち総時間」、「処理時間／件数」および「待ち時間／件数」は図８（ａ）の「復旧エラー数」、「非復旧エラー数」、「復旧総時間」、「復旧待ち総時間」、「処理時間／件数」、「待ち時間／件数」を処理ポリシーごとに細分化して示したものである。

【0045】

本実施の形態では、図８（ｂ）に示すように、データ分析部３４がデータを分析して得た分析結果が、タッチパネル３５に視覚的に表示されるようになっている。図８（ｂ）では、分析結果が、各処理ポリシーについてのコメント文としてタッチパネル３５に表示されるようになっている。この場合、タッチパネル３５は、データ分析部３４が分析して得た分析結果を視覚的に（ここではコメント文により）表示する分析結果表示部として機能する。なお、コメント文は、例えば、人工知能を利用した文章作成中ツール等によって作成することができる。

【0046】

このように本実施の形態におけるリモート操作システム１の管理装置３は、作業装置２が解消操作信号に基づいて動作した結果のデータを処理ポリシーごとに収集するデータ収集部３３と、データ収集部３３により収集されたデータを表示するデータ表示部（タッチパネル３５）を備えた構成となっている。さらには管理装置３は、データ収集部３３により収集されたデータを分析するデータ分析部３４と、データ分析部３４が分析して得た分析結果を視覚的に表示する分析結果表示部（タッチパネル３５）を備えた構成となっている。このため本実施の形態におけるリモート操作システム１において、管理者は、自らのいわゆるＫＫＤ（経験、勘、度胸）に頼ることなく、客観的な評価によって複数の処理ポリシーの中から適切な処理ポリシーを選択することができる。

【0047】

上述の例では、データ分析部３４がデータ収集部３３により収集されたデータを分析して得た結果（分析結果）が各処理ポリシーについてのコメント文によって視覚的に表示されるようになっているが、コメント文に替えて、あるいはコメント文とともに、処理ポリシーごとの実績がグラフ（例えば棒グラフ）等で表示されるようになっていてもよい。

【0048】

以上説明したように、本実施の形態におけるリモート操作システム１は、作業装置２にエラーが発生した場合における対応方針である複数の処理ポリシーを記憶し、作業装置２からエラー情報が出力されると、管理者によって複数の処理ポリシーの中から選択された処理ポリシーに従って複数のリモート監視装置の少なくともひとつに解消指示信号を送信する管理装置３が、作業装置２が解消操作信号に基づいて動作した結果のデータを処理ポリシーごとに収集するデータ収集部３３と、データ収集部３３により収集されたデータを表示するデータ表示部（タッチパネル３５）を備えているので、管理者は、自分が選択した処理ポリシーが適切（最適）なものであるかどうかを検証することができる。このため管理者は客観的な評価によって複数の処理ポリシーの中から適切な処理ポリシーを選択することができ、リモート操作システム１の作業装置２に発生したエラーは効率的に解消処理されるようになる。

【0049】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述した処理ポリシー（第１処理ポリシー、第２処理ポリシー）は一例であり、その他の内容を有する処理ポリシーを採用してもよい。これには、「前回のエラー解消処理作業が終了してからの経過時間が最も長いオペレータに優先して解消指示信号を送信する」という内容の処理ポリシーや、「エラーの復旧成功率の最も高いオペレータに優先して解消指示信号を送信する」という内容の処理ポリシー等を含めることができる。また、上述の実施の形態では、作業装置２の例として部品装着装置を示したが、作業装置２は部品装着装置以外の作業装置であっても構わない。また、上述の実施の形態では、リモート操作システム１は複数の作業装置２を備えていたが、作業装置２は少なくともひとつ備えていればよい。

【産業上の利用可能性】

【0050】

管理者が選択する処理ポリシーが適切なものであるかどうかを検証することができるリモート操作システムを提供する。

【符号の説明】

【0051】

１ リモート操作システム
２ 作業装置
３ 管理装置
４ リモート監視装置
３１ 記憶部
３２ 解消指示信号送信部
３３ データ収集部
３４ データ分析部
３５ タッチパネル（データ表示部）（分析結果表示部）
ＯＰ オペレータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】