特開 2024-142375 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142375

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20241003BHJP

   H02K 7/08 20060101ALI20241003BHJP

   H02K 5/173 20060101ALI20241003BHJP

   F16H 1/32 20060101ALI20241003BHJP

   F16C 35/067 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

H02K7/08 Z

H02K5/173 A

F16H1/32 A

F16C35/067

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054493

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 倫紀

(72)【発明者】

【氏名】金城 秀一

(72)【発明者】

【氏名】八幡 考恒

【テーマコード（参考）】

3J027

3J117

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J027FA19

3J027GC03

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD08

3J027GD12

3J117AA01

3J117AA03

3J117CA04

3J117CA07

3J117DA01

3J117DB10

5H605BB05

5H605CC04

5H605CC08

5H605EB10

5H605EB39

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC03

5H607DD04

5H607EE33

5H607EE36

5H607GG01

5H607GG08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】製造コストが増大することを抑制できる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、モータシャフト２３を有するモータ２０と、モータシャフトの回転が減速して伝達される出力シャフト４６と、モータシャフトと出力シャフトとのうち一方のシャフトの軸方向一方側の部分を支持する第１軸受５１と、軸方向他方側の部分を支持する第２軸受５２と、第１軸受を保持する第１保持部１１ｆと、第２軸受を保持する第２保持部１２と、を備える。第１軸受は、一方のシャフトに固定される第１内輪部と、第１保持部によって軸方向一方側から支持される第１外輪部と、を有する。第２軸受は、一方のシャフトに固定される第２内輪部と、第２保持部によって軸方向他方側から支持される第２外輪部と、を有する。第２保持部は、軸方向他方側に弾性変形して第２外輪部に軸方向一方側を向く力を加える弾性変形部１２ｄを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの回転が減速して伝達される出力シャフトと、
前記モータシャフトと前記出力シャフトとのうち一方のシャフトの軸方向一方側の部分を回転可能に支持する第１軸受と、
前記一方のシャフトの軸方向他方側の部分を回転可能に支持する第２軸受と、
前記第１軸受を保持する第１保持部と、
前記第２軸受を保持する第２保持部と、
を備え、
前記第１軸受は、前記一方のシャフトに固定される第１内輪部と、前記第１内輪部と径方向に対向して配置され前記第１保持部によって軸方向一方側から支持される第１外輪部と、前記第１内輪部と前記第１外輪部との径方向の間に位置する複数の第１転動体と、を有し、
前記第２軸受は、前記一方のシャフトに固定される第２内輪部と、前記第２内輪部と径方向に対向して配置され前記第２保持部によって軸方向他方側から支持される第２外輪部と、前記第２内輪部と前記第２外輪部との径方向の間に位置する複数の第２転動体と、を有し、
前記第２保持部は、軸方向他方側に弾性変形して前記第２外輪部に軸方向一方側を向く力を加える弾性変形部を有する、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを収容するケース本体を備え、
前記第２保持部は、前記ケース本体に取り付けられる取付部を有し、
前記弾性変形部は、前記第２軸受を保持する保持部と、前記取付部と前記保持部とを繋ぐ接続部と、を有し、
前記接続部の軸方向の寸法は、前記取付部の軸方向の寸法よりも小さい、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記モータシャフトは、中空シャフトであり、
前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置し、
前記出力シャフトは、前記モータ軸線を中心に回転可能であり、
前記一方のシャフトは、前記出力シャフトであり、
前記ケース本体は、前記第１保持部を有する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記ケース本体は、軸方向他方側に開口する開口部を有し、
前記第２保持部は、前記ケース本体に固定され、前記開口部を塞ぐ、請求項２または３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記モータシャフトは、前記出力シャフトの軸方向他方側に配置され、
前記出力シャフトは、前記モータ軸線を中心に回転可能であり、
前記一方のシャフトは、前記モータシャフトであり、
前記出力シャフトは、前記第１保持部を有する、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

軸体を回転可能に支持する軸受に例えばウェーブワッシャ等の弾性部材によって与圧を与えて、軸体のがたつきを抑制するアクチュエータが知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２１５０１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなアクチュエータは、軸受に与圧を与える弾性部材を有するため、アクチュエータの部品点数が増大していた。また、軸体および軸受等に弾性部材を組み付ける作業が必要であるため、リニアアクチュエータの製造工数が増大していた。これらにより、リニアアクチュエータの製造コストが増大していた。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、製造コストが増大することを抑制できる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸線を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトの回転が減速して伝達される出力シャフトと、前記モータシャフトと前記出力シャフトとのうち一方のシャフトの軸方向一方側の部分を回転可能に支持する第１軸受と、前記一方のシャフトの軸方向他方側の部分を回転可能に支持する第２軸受と、前記第１軸受を保持する第１保持部と、前記第２軸受を保持する第２保持部と、を備える。前記第１軸受は、前記一方のシャフトに固定される第１内輪部と、前記第１内輪部と径方向に対向して配置され前記第１保持部によって軸方向一方側から支持される第１外輪部と、前記第１内輪部と前記第１外輪部との径方向の間に位置する複数の第１転動体と、を有する。前記第２軸受は、前記一方のシャフトに固定される第２内輪部と、前記第２内輪部と径方向に対向して配置され前記第２保持部によって軸方向他方側から支持される第２外輪部と、前記第２内輪部と前記第２外輪部との径方向の間に位置する複数の第２転動体と、を有する。前記第２保持部は、軸方向他方側に弾性変形して前記第２外輪部に軸方向一方側を向く力を加える弾性変形部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータの製造コストが増大することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の伝達機構を軸方向他方側から見た図である。

【図3】図３は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す第１の部分拡大断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す第２の部分拡大断面図である。

【図5】図５は、第２実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態の電動アクチュエータを示す第１の部分拡大断面図である。

【図7】図７は、第２実施形態の電動アクチュエータを示す第２の部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図において、Ｚ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。本実施形態において、下側は「軸方向一方側」に相当し、上側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0010】

＜第１実施形態＞
各図に適宜示すモータ軸線Ｊ１が延びる方向である軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸線Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。周方向は、各図において矢印θ１で示される。

【0011】

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ２０と、伝達機構３０と、出力シャフト４６と、第１軸受５１と、第２軸受５２と、第３軸受５３と、制御基板８０と、回転センサ８１と、センサマグネット４５と、を備える。本実施形態において、第１軸受５１および第２軸受５２は、ボールベアリングである。

【0012】

ケース１０は、モータ２０、伝達機構３０、および出力シャフト４６を含む電動アクチュエータ１の各部を内部に収容する。ケース１０は、ケース本体１１と、第２保持部１２と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１は、第２保持部１２を備える。ケース本体１１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。本実施形態において、ケース本体１１は、金属製である。ケース本体１１は、樹脂製であってもよい。ケース本体１１は、上側、すなわち軸方向他方側に開口する開口部１１ｍを有する。ケース本体１１は、第１収容部１１ａと、第２収容部１１ｂと、を有する。

【0013】

第１収容部１１ａは、ケース本体１１の下側の部分である。第１収容部１１ａは、底壁部１１ｃと、周壁部１１ｄと、第１保持部１１ｆと、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１は、第１保持部１１ｆを備える。底壁部１１ｃは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。底壁部１１ｃの板面は、軸方向を向く。周壁部１１ｄは、底壁部１１ｃの径方向外縁から上側に延びる筒状である。

【0014】

第１保持部１１ｆは、第１軸受５１を保持する。第１保持部１１ｆは、第１筒状部１１ｇと、第１支持部１１ｈと、を有する。第１筒状部１１ｇは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。第１筒状部１１ｇは、底壁部１１ｃの径方向内縁から下側に突出する。第１筒状部１１ｇは、第１軸受５１を径方向外側から支持する。

【0015】

第１支持部１１ｈは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１支持部１１ｈは、第１筒状部１１ｇの下端から径方向内側に突出する。第１支持部１１ｈは、第１軸受５１よりも下側に位置する。第１支持部１１ｈは、第１支持面１１ｉを有する。第１支持面１１ｉは、第１支持部１１ｈの外側面のうち上側を向く面である。第１支持面１１ｉは、第１軸受５１と軸方向に接触する。これにより、第１支持部１１ｈは、第１軸受５１を下側から支持する。

【0016】

第２収容部１１ｂは、ケース本体１１の上側の部分である。第２収容部１１ｂは、第１収容部１１ａと軸方向に繋がる。第２収容部１１ｂは、上側に開口する筒状である。第２収容部１１ｂの内周面には、上側を向く段差面１１ｋを有する段差が設けられる。

【0017】

第２保持部１２は、ケース本体１１の上端に固定される。第２保持部１２は、ケース本体１１の開口部１１ｍを上側から塞ぐ。本実施形態において、第２保持部１２は、金属製である。第２保持部１２は、樹脂製であってもよい。第２保持部１２は、取付部１２ａと、環状突出部１２ｂと、弾性変形部１２ｄと、を有する。

【0018】

取付部１２ａは、第２保持部１２のうちケース本体１１に固定される部分である。取付部１２ａは、モータ軸線Ｊ１を囲む円環板状である。取付部１２ａの板面は、軸方向を向く。取付部１２ａの下側を向く面は、第２収容部１１ｂの上端と軸方向に接触する。取付部１２ａは、図示しないボルトによってケース本体１１に固定される。これにより、第２保持部１２は、ケース本体１１に固定される。

【0019】

環状突出部１２ｂは、モータ軸線Ｊ１を囲む円環状である。環状突出部１２ｂは、取付部１２ａの径方向内縁から下側に突出する。環状突出部１２ｂの外周面は、第２収容部１１ｂの内周面と径方向に接触する。これにより、ケース本体１１に対する第２保持部１２の径方向の位置が決まる。

【0020】

弾性変形部１２ｄは、開口部１１ｍを上側から塞ぐ。弾性変形部１２ｄは、上側に弾性変形して第２軸受５２に下側を向く弾性力を加える。弾性変形部１２ｄは、接続部１２ｅと、保持部１２ｇと、を有する。接続部１２ｅは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。接続部１２ｅの板面は、軸方向を向く。接続部１２ｅの径方向外縁は、取付部１２ａの径方向内縁と繋がる。接続部１２ｅの径方向内縁は、保持部１２ｇと繋がる。接続部１２ｅは、取付部１２ａと保持部１２ｇとを繋ぐ。接続部１２ｅの軸方向の寸法は、取付部１２ａの軸方向の寸法よりも小さい。

【0021】

保持部１２ｇは、第２軸受５２を保持する。これにより、第２保持部１２は、第２軸受５２を保持する。保持部１２ｇは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に突出する円筒状である。保持部１２ｇは、下側に開口する。保持部１２ｇの内周面は、第２軸受５２を径方向外側から支持する。保持部１２ｇは、第２支持部１２ｈを有する。

【0022】

第２支持部１２ｈは、保持部１２ｇの内側面の上端側の部分から径方向内側に突出する。第２支持部１２ｈは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第２支持部１２ｈは、第２軸受５２よりも上側に位置する。第２支持部１２ｈは、第２支持面１２ｉを有する。第２支持面１２ｉは、第２支持部１２ｈの外側面のうち下側を向く面である。第２支持面１２ｉは、第２軸受５２と軸方向に接触する。これにより、第２支持部１２ｈは、第２軸受５２を上側から支持する。

【0023】

上述のように、接続部１２ｅの軸方向の寸法は、取付部１２ａの軸方向の寸法よりも小さい。そのため、本実施形態では、接続部１２ｅの軸方向の剛性を小さくし易い。これにより、弾性変形部１２ｄの剛性を小さくし易い。また、上述のように、接続部１２ｅの径方向外縁は、ケース本体１１に固定される取付部１２ａと繋がっている。したがって、保持部１２ｇに軸方向を向く力が加わると、接続部１２ｅは、径方向外縁を固定端として、軸方向に弾性変形する。これにより、保持部１２ｇは軸方向に移動する。

【0024】

モータ２０は、ケース本体１１の内部に配置される。モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２１は、モータシャフト２３と、ロータコア２４ａと、マグネット２４ｂと、を有する。モータシャフト２３は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２３は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる略円筒状である。モータシャフト２３は、ケース本体１１の内部に収容される。モータシャフト２３は、中空シャフトである。モータシャフト２３は、軸方向の両側に開口する。モータシャフト２３は、本体部２３ａと、偏心軸部２３ｂと、を有する。

【0025】

本体部２３ａは、モータシャフト２３の上側の部分である。本体部２３ａの外周面にはロータコア２４ａが固定される。本体部２３ａの上端は、第２収容部１１ｂの内部に配置される。本体部２３ａのうち上端以外の部分は、第１収容部１１ａの内部に配置される。

【0026】

偏心軸部２３ｂは、モータシャフト２３の下側の部分である。偏心軸部２３ｂは、本体部２３ａと軸方向に繋がる。偏心軸部２３ｂは、ロータコア２４ａよりも下側に配置される。軸方向に見て、偏心軸部２３ｂの内周面は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。軸方向に見て、偏心軸部２３ｂの外周面は、モータ軸線Ｊ１に対して偏心した偏心軸線Ｊ２を中心とする円形状である。偏心軸線Ｊ２は、モータ軸線Ｊ１と平行な仮想軸線である。偏心軸部２３ｂの外周面には、第３軸受５３の内輪部が嵌め合わされて固定される。

【0027】

ロータコア２４ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。ロータコア２４ａは、本体部２３ａの外周面に固定される。マグネット２４ｂは、ロータコア２４ａに固定される。マグネット２４ｂは、周方向に間隔をあけて複数配置される。

【0028】

ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に、ロータ２１と隙間を介して配置される。ステータ２２は、ロータコア２４ａを径方向外側から囲む環状のステータコア２２ａと、ステータコア２２ａに装着されたインシュレータ２２ｂと、インシュレータ２２ｂを介してステータコア２２ａに装着された複数のコイル部２２ｃと、を有する。ステータコア２２ａの外周面は、周壁部１１ｄの内周面に固定されている。

【0029】

伝達機構３０は、第１収容部１１ａの内部に配置される。伝達機構３０は、ロータコア２４ａおよびステータ２２の下側に配置される。伝達機構３０は、モータシャフト２３および出力シャフト４６に連結される。本実施形態において、伝達機構３０は、モータシャフト２３のモータ軸線Ｊ１回りの回転を減速して出力シャフト４６に伝達する減速機構である。伝達機構３０は、ロータ２１の回転を増速して出力シャフト４６に伝達する増速機構であってもよいし、ロータ２１の回転と同じ回転速度の回転を出力シャフト４６に伝達する伝達機構であってもよい。伝達機構３０は、外歯ギヤ３１と、内歯ギヤ３２と、フランジ部４２と、複数の突出部４３と、を有する。

【0030】

外歯ギヤ３１は、偏心軸線Ｊ２を中心とする円環状である。外歯ギヤ３１は、第３軸受５３の外輪部に嵌め合わされる。外歯ギヤ３１は、モータシャフト２３の偏心軸部２３ｂに第３軸受５３を介して連結される。これにより、外歯ギヤ３１には、モータシャフト２３の回転が伝達される。外歯ギヤ３１は、偏心軸線Ｊ２回りにモータシャフト２３と相対的に回転可能である。図２に示すように、外歯ギヤ３１は、複数の貫通孔部３１ｂと、外歯歯車部３１ｃと、を有する。

【0031】

本実施形態において、複数の貫通孔部３１ｂのそれぞれは、外歯ギヤ３１を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、複数の貫通孔部３１ｂのそれぞれは、円形状である。複数の貫通孔部３１ｂは、モータ軸線Ｊ１を囲んで配置される。本実施形態において、貫通孔部３１ｂは、８個設けられる。外歯歯車部３１ｃは、外歯ギヤ３１の外周面に沿って設けられる。外歯歯車部３１ｃは、外歯ギヤ３１の外周面に沿って並ぶ複数の外歯歯部３１ｄによって構成される。

【0032】

内歯ギヤ３２は、外歯ギヤ３１の径方向外側に配置される。内歯ギヤ３２は、外歯ギヤ３１を径方向外側から囲む。内歯ギヤ３２は、モータ軸線Ｊ１を中心とする環状である。図１に示すように、内歯ギヤ３２の外周面は、周壁部１１ｄの内周面に固定される。図２に示すように、内歯ギヤ３２は、内歯歯車部３２ａを有する。内歯歯車部３２ａは、内歯ギヤ３２の内周面に沿って設けられる。内歯歯車部３２ａは、内歯ギヤ３２の内周面に沿って並ぶ複数の内歯歯部３２ｂによって構成される。

【0033】

図１に示すように、フランジ部４２は、外歯ギヤ３１の下側に配置される。フランジ部４２は、外歯ギヤ３１と軸方向に間隔をあけて配置される。フランジ部４２は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。フランジ部４２は、出力シャフト４６に固定される。フランジ部４２には、複数の突出部４３が設けられる。

【0034】

本実施形態において、複数の突出部４３のそれぞれは、フランジ部４２から上側に突出する円柱状である。図２に示すように、突出部４３の外径は、貫通孔部３１ｂの内径よりも小さい。複数の突出部４３は、モータ軸線Ｊ１を囲んで配置される。本実施形態において、突出部４３は、８個設けられる。図１に示すように、各突出部４３は、互いに異なる貫通孔部３１ｂに下側から挿入される。図２に示すように、各突出部４３は、貫通孔部３１ｂの内側面を介して、外歯ギヤ３１をモータ軸線Ｊ１回りに揺動可能に支持する。

【0035】

図１に示すように、出力シャフト４６は、軸方向に延びる。出力シャフト４６は、ケース本体１１の内部に収容される。出力シャフト４６は、モータ軸線Ｊ１を中心に回転可能である。出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が減速して伝達される。出力シャフト４６は、モータシャフト２３の内部を軸方向に通される。出力シャフト４６は、モータシャフト２３から軸方向両側に突出している。すなわち、出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置する。出力シャフト４６は、出力シャフト本体４１と、出力シャフト本体４１取付部材４４と、を有する。

【0036】

出力シャフト本体４１は、軸方向に延びる。出力シャフト本体４１は、第１軸受５１および第２軸受５２によって、モータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持される。すなわち、第１軸受５１および第２軸受５２は出力シャフト４６を回転可能に支持する。出力シャフト本体４１は、連結部４１ａと、延伸部４１ｂと、を有する。

【0037】

連結部４１ａは、出力シャフト本体４１の下側の部分である。連結部４１ａは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。連結部４１ａは、下側に開口する。連結部４１ａの下端は、第１筒状部１１ｇの内部に挿入されている。連結部４１ａの上端は、偏心軸部２３ｂの内部に挿入されている。連結部４１ａは、第１軸受５１によってモータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持される。

【0038】

連結部４１ａの内部には、下側から図示しない被駆動シャフトが挿入可能である。被駆動シャフトの外周面に設けられたスプライン溝が、連結部４１ａの内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされると、連結部４１ａと被駆動シャフトとが互いに連結される。これにより、モータシャフト２３の回転が、出力シャフト４６を介して、被駆動シャフトに伝達される。

【0039】

延伸部４１ｂは、出力シャフト本体４１の上側の部分である。延伸部４１ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる円柱状である。延伸部４１ｂは、連結部４１ａと軸方向に繋がる。延伸部４１ｂは、モータシャフト２３の内部を軸方向に通される。延伸部４１ｂの上側の部分は、モータシャフト２３よりも上側に突出する。延伸部４１ｂの上端は、第２軸受５２によってモータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持される。上述のように、連結部４１ａは、第１軸受５１によってモータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持される。つまり、第１軸受５１および第２軸受５２のそれぞれは、モータシャフト２３と出力シャフト４６のうち一方のシャフトである出力シャフト４６を回転可能に支持する。本実施形態において、一方のシャフトは、出力シャフト４６である。

【0040】

本実施形態によれば、モータシャフト２３は、中空シャフトであり、出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置し、出力シャフト４６は、モータ軸線Ｊ１を中心に回転可能であり、一方のシャフトは、出力シャフト４６であり、ケース本体１１は、第１保持部１１ｆを有する。よって、出力シャフト４６をモータシャフト２３の内部に配置できるため、電動アクチュエータ１が径方向に大型化することを抑制できる。

【0041】

また、本実施形態では、上述のように、ケース本体１１が第１保持部１１ｆを有するため、ケース本体１１とは別個に第１軸受５１を保持する部材を有する構成と比較して、電動アクチュエータ１の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0042】

取付部材４４は、延伸部４１ｂの外周面のうちモータシャフト２３よりも上側の部分に固定される。取付部材４４は、固定筒部４４ａと、環状部４４ｂと、を有する。固定筒部４４ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。固定筒部４４ａは、延伸部４１ｂの外周面に固定される。環状部４４ｂは、固定筒部４４ａの下端から径方向外側に広がる略円環板状である。

【0043】

センサマグネット４５は、モータ軸線Ｊ１を囲む環状である。センサマグネット４５は、固定筒部４４ａの外周面に固定される。センサマグネット４５の径方向外縁は、環状部４４ｂよりも径方向外側に位置し、回転センサ８１と軸方向に対向する。

【0044】

モータシャフト２３の本体部２３ａの下端と、出力シャフト４６の連結部４１ａの上端との間には、ワッシャ６１が配置される。ワッシャ６１は、延伸部４１ｂを囲む円環板状である。ワッシャ６１は、本体部２３ａおよび連結部４１ａのそれぞれと軸方向に接触する。また、本体部２３ａの上端と環状部４４ｂとの間には、ワッシャ６２が配置される。ワッシャ６２は、延伸部４１ｂを囲む円環板状である。ワッシャ６２は、本体部２３ａおよび環状部４４ｂのそれぞれと軸方向に接触する。ワッシャ６１およびワッシャ６２の板面は、軸方向を向く。ワッシャ６１およびワッシャ６２は、例えば、スリップワッシャである。ワッシャ６１およびワッシャ６２は、モータシャフト２３と出力シャフト４６との間の摩擦力を低減する。

【0045】

図１に示すように、制御基板８０は、ステータ２２よりも上側に配置される。制御基板８０は、ケース１０の段差面１１ｋに固定される。制御基板８０は、径方向に広がる板状である。図示は省略するが、制御基板８０には、モータ２０に電力を供給するインバータ回路が設けられる。図示は省略するが、制御基板８０は、複数のコイル部２２ｃと電気的に接続される。制御基板８０は、複数のコイル部２２ｃに供給する電力を制御する。制御基板８０には、貫通孔８０ａが設けられる。軸方向に見て、貫通孔８０ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。貫通孔８０ａには、出力シャフト４６の延伸部４１ｂが軸方向に通される。制御基板８０には、回転センサ８１が取り付けられる。

【0046】

回転センサ８１は、制御基板８０の上側を向く面うち貫通孔８０ａの周縁部に固定される。回転センサ８１は、センサマグネット４５の径方向外縁と軸方向に対向する。本実施形態において、回転センサ８１は、磁気センサである。回転センサ８１は、例えば、ホールＩＣなどのホール素子である。回転センサ８１は、センサマグネット４５の磁界を検出することで、出力シャフト４６の回転を検出する。

【0047】

次に、本実施形態においてモータシャフト２３の回転が伝達機構３０によって出力シャフト４６に減速して伝達される回転伝達構成について説明する。制御基板８０からモータ２０に電力が供給されてモータシャフト２３がモータ軸線Ｊ１回りに回転すると、偏心軸部２３ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部２３ｂの公転は、第３軸受５３を介して外歯ギヤ３１に伝達される。外歯ギヤ３１は、貫通孔部３１ｂの内周面と突出部４３の外周面との接触する位置が変化しつつ、モータ軸線Ｊ１回りに公転する。外歯ギヤ３１がモータ軸線Ｊ１回りに公転すると、外歯ギヤ３１の外歯歯車部３１ｃと内歯ギヤ３２の内歯歯車部３２ａとの噛み合う位置が、周方向に変化する。これにより、外歯ギヤ３１を介して、内歯ギヤ３２にモータシャフト２３の駆動力が伝達される。

【0048】

上述のように、内歯ギヤ３２は、ケース１０に固定されている。そのため、内歯ギヤ３２に伝達される駆動力の反力によって、外歯ギヤ３１は偏心軸線Ｊ２回りに回転する。このとき、外歯ギヤ３１の回転は、モータシャフト２３の回転に対して減速される。外歯ギヤ３１の回転は、貫通孔部３１ｂの内側面および突出部４３を介して、フランジ部４２に伝達され、フランジ部４２がモータ軸線Ｊ１回りに回転する。上述のように、出力シャフト４６は、フランジ部４２と固定されるため、出力シャフト４６は、フランジ部４２とともにモータ軸線Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。

【0049】

図１に示すように、第１軸受５１は、伝達機構３０よりも下側に配置される。上述のように、第１軸受５１は、ボールベアリングである。第１軸受５１は、出力シャフト４６の連結部４１ａをモータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持する。第１軸受５１は、出力シャフト４６の下側、すなわち軸方向一方側の部分を回転可能に支持する。第１軸受５１は、出力シャフト４６、すなわち一方のシャフトを回転可能に支持する。図３に示すように、第１軸受５１は、第１内輪部５１ａと、第１外輪部５１ｂと、複数の第１転動体５１ｃと、第１保持器５１ｄと、を有する。

【0050】

第１内輪部５１ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１内輪部５１ａは、連結部４１ａを囲む。本実施形態において、第１内輪部５１ａは、連結部４１ａに固定されている。つまり、第１内輪部５１ａは、出力シャフト４６に固定されている。第１内輪部５１ａは、連結部４１ａに圧入されていてもよいし、接着剤によって連結部４１ａに接着固定されていてもよい。

【0051】

第１外輪部５１ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１外輪部５１ｂは、第１内輪部５１ａを径方向外側から囲む。第１外輪部５１ｂは、第１内輪部５１ａと径方向に対向して配置される。本実施形態において、第１外輪部５１ｂは、第１保持部１１ｆの第１筒状部１１ｇの内周面に隙間嵌めされている。これにより、第１外輪部５１ｂは、第１保持部１１ｆによって径方向外側から支持される。第１外輪部５１ｂの下側を向く面は、第１保持部１１ｆの第１支持面１１ｉと軸方向に接触する。これにより、第１外輪部５１ｂは、第１保持部１１ｆによって下側、すなわち軸方向一方側から支持される。これにより、ケース本体１１に対する第１軸受５１の軸方向の位置が決まる。また、上述のように、出力シャフト４６は、第１内輪部５１ａと固定されている。よって、第１軸受５１を介して、ケース本体１１に対する出力シャフト４６の軸方向の位置が決まる。

【0052】

複数の第１転動体５１ｃは、第１内輪部５１ａと第１外輪部５１ｂとの径方向の間に位置する。複数の第１転動体５１ｃは、周方向に沿って配置される。各第１転動体５１ｃは、球状である。第１保持器５１ｄは、複数の第１転動体５１ｃを保持する。第１保持器５１ｄは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１保持器５１ｄには、周方向に沿って、図示しない複数の保持孔が設けられる。各保持孔には、複数の第１転動体５１ｃが保持される。各第１転動体５１ｃは、各保持孔から径方向両側に突出し、第１内輪部５１ａおよび第１外輪部５１ｂと接触する。これにより、第１内輪部５１ａと第１外輪部５１ｂとは、複数の第１転動体５１ｃを介して、互いにモータ軸線Ｊ１回りに相対回転できる。

【0053】

図１に示すように、第２軸受５２は、センサマグネット４５よりも上側に配置される。上述のように、第２軸受５２は、ボールベアリングである。第２軸受５２は、出力シャフト４６の延伸部４１ｂをモータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持する。すなわち、第２軸受５２は、出力シャフト４６、すなわち一方のシャフトの上側、すなわち軸方向他方側の部分を回転可能に支持する。図４に示すように、第２軸受５２は、第２内輪部５２ａと、第２外輪部５２ｂと、複数の第２転動体５２ｃと、第２保持器５２ｄと、を有する。

【0054】

第２内輪部５２ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第２内輪部５２ａは、延伸部４１ｂを囲む。本実施形態において、第２内輪部５２ａは、延伸部４１ｂに固定されている。つまり、第２内輪部５２ａは、出力シャフト４６に固定されている。第２内輪部５２ａは、延伸部４１ｂに圧入されていてもよいし、接着剤によって延伸部４１ｂに接着固定されていてもよい。

【0055】

第２外輪部５２ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第２外輪部５２ｂは、第２内輪部５２ａを径方向外側から囲む。第２外輪部５２ｂは、第２内輪部５２ａと径方向に対向して配置される。本実施形態において、第２外輪部５２ｂは、保持部１２ｇの内周面に隙間嵌めされている。これにより、第２外輪部５２ｂは、第２保持部１２によって径方向外側から支持される。第２外輪部５２ｂの上側を向く面は、第２保持部１２の第２支持面１２ｉと軸方向に接触する。これにより、第２外輪部５２ｂは、第２保持部１２によって上側、すなわち軸方向他方側から支持される。

【0056】

複数の第２転動体５２ｃは、第２内輪部５２ａと第２外輪部５２ｂとの径方向の間に位置する。複数の第２転動体５２ｃは、周方向に沿って配置される。各第２転動体５２ｃは、球状である。第２保持器５２ｄは、複数の第２転動体５２ｃを保持する。第２保持器５２ｄは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第２保持器５２ｄには、周方向に沿って、図示しない複数の保持孔が設けられる。各保持孔には、複数の第２転動体５２ｃが保持される。各第２転動体５２ｃは、各保持孔から径方向両側に突出し、第２内輪部５２ａおよび第２外輪部５２ｂと接触する。これにより、第２内輪部５２ａと第２外輪部５２ｂとは、複数の第２転動体５２ｃを介して、互いにモータ軸線Ｊ１回りに相対回転できる。

【0057】

図１に示す第１長さＬ１は、ケース本体１１の第２収容部１１ｂの上端と第１支持面１１ｉとの間の軸方向の長さである。図４に示す固定前第２長さＬ２ａは、ケース本体１１に固定されていない第２保持部１２の取付部１２ａの下端と第２支持面１２ｉとの間の軸方向の長さである。図１に示す、第３長さＬ３は、出力シャフト４６に固定される第１外輪部５１ｂの下端と第２外輪部５２ｂの上端との間の軸方向の長さである。本実施形態において、第３長さＬ３は、第１長さＬ１に固定前第２長さＬ２ａを足し合わせた長さよりも長い。よって、少なくとも出力シャフト４６、第１軸受５１および第２軸受５２が取り付けられたケース本体１１に第２保持部１２を固定すると、保持部１２ｇには第１軸受５１から上側を向く力が加わる。これにより、図４に示すように、弾性変形部１２ｄの接続部１２ｅが上側、すなわち軸方向他方側に弾性変形し、保持部１２ｇが上側に移動する。そのため、ケース本体１１に固定された後の第２保持部１２の取付部１２ａの下端と第２支持面１２ｉとの間の軸方向の長さである固定後第２長さＬ２ｂは、固定前第２長さＬ２ａよりも長くなる。また、図１に示すように、第１長さＬ１に固定後第２長さＬ２ｂを足し合わせた長さは、第３長さＬ３と同じ長さになる。

【0058】

図４に示すように、弾性変形部１２ｄは上側に弾性変形しているため、第２軸受５２の第２外輪部５２ｂには弾性変形部１２ｄから下側を向く弾性力Ｆｅが加わる。つまり、弾性変形部１２ｄは、第２外輪部５２ｂに下側、すなわち軸方向一方側を向く力を加える。これにより、第２保持部１２と第２軸受５２とは安定して軸方向に接触する。よって、第２外輪部５２ｂは、第２保持部１２よって上側から安定して支持される。また、上述のように、第２軸受５２は出力シャフト４６に固定されているため、第２軸受５２を介して、出力シャフト４６に下側を向く弾性力Ｆｅが加わる。これにより、弾性変形部１２ｄの弾性力Ｆｅによって、出力シャフト４６を下側に押すことができる。また、上述のように、第１軸受５１は出力シャフト４６に固定されているため、出力シャフト４６を介して、第１軸受５１に弾性力Ｆｅが加わる。よって、図３に示すように、第１軸受５１の第１外輪部５１ｂの下端と第１支持面１１ｉとが安定して軸方向に接触する。よって、第１外輪部５１ｂは、第１保持部１１ｆによって下側から安定して支持される。これらにより、第１軸受５１および第２軸受５２を介して、出力シャフト４６と、第１保持部１１ｆおよび第２保持部１２とを安定して軸方向に接触させることができる。したがって、ケース本体１１に対する出力シャフト４６の位置を精度よく決めることができる。

【0059】

本実施形態によれば、電動アクチュエータ１は、モータシャフト２３を有するモータ２０と、出力シャフト４６と、出力シャフト４６、すなわち一方のシャフトの下側、すなわち軸方向一方側の部分を回転可能に支持する第１軸受５１と、出力シャフト４６の上側、すなわち軸方向他方側の部分を回転可能に支持する第２軸受５２と、第１軸受５１を保持する第１保持部１１ｆと、第２軸受５２を保持する第２保持部１２と、を備える。第１軸受５１は、出力シャフト４６に固定される第１内輪部５１ａと、第１保持部１１ｆによって下側から支持される第１外輪部５１ｂと、を有する。第２軸受５２は、出力シャフト４６に固定される第２内輪部５２ａと、第２保持部１２によって上側から支持される第２外輪部５２ｂと、を有する。第２保持部１２は、上側に弾性変形して第２外輪部５２ｂに下側を向く力を加える弾性変形部１２ｄを有する。そのため、上述のように、第２軸受５２を保持する第２保持部１２に設けられた弾性変形部１２ｄによって、第２軸受５２を介して出力シャフト４６に下側を向く弾性力Ｆｅを加えることができる。これにより、第１軸受５１を介して、第１保持部１１ｆによって出力シャフト４６を安定して下側から支持できる。よって、第１保持部１１ｆおよび第２保持部１２に対する出力シャフト４６の軸方向の位置を精度よく決めることができ、出力シャフト４６が軸方向にがたつくことを抑制できる。したがって、本実施形態では、出力シャフト４６に対して軸方向に弾性力を加えるウェーブワッシャおよびシムリング等の弾性部材を別途設ける必要がない。そのため、電動アクチュエータ１の部品点数が増大することを抑制できる。また、第２保持部１２と別個に弾性部材を備える構成と比較して、第２軸受５２および出力シャフト４６等に弾性部材を組み付ける作業が不要になるため、電動アクチュエータ１の製造工数が増大することを抑制できる。これらにより、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0060】

また、本実施形態では、上述のように、ケース本体１１に対する出力シャフト４６の軸方向の位置を精度よく決めることができるため、出力シャフト４６に固定されるセンサマグネット４５と、ケース本体１１に固定される制御基板８０に取り付けられる回転センサ８１との間の軸方向の位置が変動することを抑制できる。これにより、回転センサ８１によってセンサマグネット４５の磁界を精度よく検出できるため、出力シャフト４６の回転速度を安定させることができる。

【0061】

本実施形態によれば、第２保持部１２は、ケース本体１１に固定される取付部１２ａを有し、弾性変形部１２ｄは、第２軸受５２を保持する保持部１２ｇと、取付部１２ａと保持部１２ｇとを繋ぐ接続部１２ｅと、を有し、接続部１２ｅの軸方向の寸法は、取付部１２ａの軸方向の寸法よりも小さい。よって、弾性変形部１２ｄの軸方向の剛性を小さくし易いため、弾性変形部１２ｄを軸方向に弾性変形させ易い。そのため、弾性変形部１２ｄから第２軸受５２に加わる弾性力Ｆｅが大きくなりすぎることを抑制し易い。よって、第２軸受５２の複数の第２転動体２５８ｃに加わる弾性力Ｆｅが大きくなりすぎることを抑制し易いため、第２軸受５２によって出力シャフト４６を安定して支持できる。したがって、出力シャフト４６を円滑に回転させることができるため、電動アクチュエータ１を安定して動作させることができる。

【0062】

また、上述のように、第２軸受５２に加わる弾性力Ｆｅが大きくなりすぎることを抑制できるため、第２保持部１２をケース本体１１に固定する際に、第２保持部１２に加える下側を向く力が増大することを抑制できる。したがって、容易に第２保持部１２をケース本体１１に固定できるため、電動アクチュエータ１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0063】

本実施形態によれば、ケース本体１１は、上側、すなわち軸方向他方側に開口する開口部１１ｍを有し、第２保持部１２は、ケース本体１１に固定され、開口部１１ｍを塞ぐ。そのため、本実施形態では、第２保持部１２によって、第２軸受５２を介して出力シャフト４６を下側に押すことができるとともに、ケース本体１１の開口部１１ｍを塞ぐことができる。したがって、例えば、第２保持部１２とは別個に開口部１１ｍを塞ぐ部材を備える構成と比較して、電動アクチュエータ１の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することをより好適に抑制できる。

【0064】

＜第２実施形態＞
図５は、本実施形態の電動アクチュエータ２０１を示す断面図である。本実施形態の電動アクチュエータ２０１は、モータシャフト２２１と出力シャフト２４１とが軸方向に並んで配置される。電動アクチュエータ２０１は、ケース２１０と、モータ２２０と、伝達機構２３０と、出力シャフト２４１と、第１軸受２５７と、第２軸受２５８と、第３軸受２５５と、制御基板２８０と、を備える。本実施形態において、第１軸受２５７および第２軸受２５８は、ボールベアリングである。

【0065】

ケース２１０は、モータ２２０および伝達機構２３０を収容する。ケース２１０は、モータ２２０および伝達機構２３０を収容するケース本体２１１と、蓋部材２１４と、を有する。本実施形態において、ケース本体２１１は、金属製である。ケース本体２１１は、モータケース２１２と、伝達機構ケース２１３と、を有する。モータケース２１２は軸方向両側に下側に開口し、伝達機構ケース２１３は上側に開口する。モータケース２１２の内部と伝達機構ケース２１３の内部とは互いに繋がる。モータケース２１２の上端には蓋部材２１４が固定される。

【0066】

モータケース２１２の内部には、モータ２２０、制御基板２８０、第２保持部２５０、および第２軸受２５８が収容される。モータケース２１２は、ケース筒部２１２ａと、壁部２１２ｂと、を有する。ケース筒部２１２ａは、モータ軸線Ｊ３を中心として軸方向に延びる円筒状である。ケース筒部２１２ａは、軸方向の両側に開口する。ケース筒部２１２ａの上側の開口は、蓋部材２１４によって塞がれる。

【0067】

なお、各図に適宜示すモータ軸線Ｊ３が延びる方向である軸方向は、上下方向（Ｚ軸方向）と平行である。以下の説明においては、モータ軸線Ｊ３の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ３を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ３を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0068】

壁部２１２ｂは、ケース筒部２１２ａの内周面から径方向内側に拡がる円環板状である。壁部２１２ｂは、壁部２１２ｂを軸方向に貫通する孔部２１２ｈを有する。本実施形態において孔部２１２ｈは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円形状である。

【0069】

伝達機構ケース２１３は、モータケース２１２の下側に配置される。伝達機構ケース２１３の内部には、モータシャフト２２１の一部、伝達機構２３０、出力シャフト２４１、第１軸受２５７、および第３軸受２５５が収容される。伝達機構ケース２１３は、底壁部２１３ａと、筒部２１３ｂと、突出筒部２１３ｃを有する。

【0070】

底壁部２１３ａは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円環板状である。底壁部２１３ａは、伝達機構２３０よりも下側に配置される。筒部２１３ｂは、底壁部２１３ａの径方向外縁から上側に突出する円筒状である。筒部２１３ｂは、上側に開口する。筒部２１３ｂは、ケース筒部２１２ａと軸方向に接触する。筒部２１３ｂは、ケース筒部２１２ａに固定される。突出筒部２１３ｃは、底壁部２１３ａの径方向内縁から下側に突出する円筒状である。突出筒部２１３ｃは、軸方向両側に開口する。

【0071】

モータ２２０は、モータシャフト２２１を有するロータ２２２と、ステータ２２３と、を有する。ロータ２２２は、モータシャフト２２１の外周面に固定される環状のロータコア２２２ａと、ロータコア２２２ａに固定されるマグネット２２２ｂと、を有する。モータシャフト２２１は、ケース本体２１１の内部に収容される。モータシャフト２２１は、モータ軸線Ｊ３を中心として回転可能である。モータシャフト２２１は、第１軸受２５７と第２軸受２５８とによって、モータ軸線Ｊ３回りに回転可能に支持される。すなわち、第１軸受２５７および第２軸受２５８のそれぞれは、モータシャフト２２１と出力シャフト２４１のうち一方のシャフトであるモータシャフト２２１を回転可能に支持する。本実施形態において、一方のシャフトは、モータシャフト２２１である。

【0072】

モータシャフト２２１は、モータ軸線Ｊ３に対して偏心した偏心軸線Ｊ４を中心とする偏心軸部２２１ａを有する。偏心軸線Ｊ４は、モータ軸線Ｊ３と平行である。偏心軸部２２１ａは、ロータコア２２２ａよりも下側に位置する。偏心軸部２２１ａには、第３軸受２５５の内輪部が嵌め合わされている。モータシャフト２２１は、第３軸受２５５を介して、伝達機構２３０に連結される。

【0073】

ステータ２２３は、ロータ２２２と径方向に対向する。ステータ２２３は、ケース筒部２１２ａの内周面に固定される。これにより、ステータ２２３は、モータケース２１２に保持される。ステータ２２３のその他の構成等は、上述の第１実施形態のステータ２２の構成と同一である。

【0074】

伝達機構２３０は、ステータ２２３の下側に配置され、モータシャフト２２１および出力シャフト２４１に連結される。伝達機構２３０は、外歯ギヤ２３１と、内歯ギヤ２３３と、フランジ部２４２と、を有する。外歯ギヤ２３１は、偏心軸部２２１ａに第３軸受２５５を介して連結される。外歯ギヤ２３１には、複数の貫通孔部２３１ａが設けられる。内歯ギヤ２３３は、筒部２１３ｂの内周面に固定される。フランジ部２４２は、出力シャフト２４１に固定される。フランジ部２４２には、複数の突出部２４３が設けられる。複数の突出部２４３は、フランジ部２４２から上側に延び、外歯ギヤ２３１の複数の貫通孔部２３１ａのそれぞれに挿入される。外歯ギヤ２３１、内歯ギヤ２３３、およびフランジ部２４２それぞれのその他の構成等は、上述の第１実施形態の外歯ギヤ３１、内歯ギヤ３２、フランジ部４２それぞれのその他の構成等と同一である。

【0075】

出力シャフト２４１は、伝達機構２３０の下側に配置される。出力シャフト２４１は、軸方向に延びる。出力シャフト２４１は、ケース本体２１１の内部に収容される。出力シャフト２４１は、モータシャフト２２１の下側に配置される。つまり、モータシャフト２２１は、出力シャフト２４１の上側、すなわち軸方向他方側に配置される。出力シャフト２４１は、伝達機構２３０を介してモータシャフト２２１の回転が減速して伝達される。これにより、出力シャフト２４１は、モータ軸線Ｊ３回りに回転可能である。出力シャフト２４１は、第１保持部２４１ａと、出力軸部２４１ｂと、を有する。すなわち、電動アクチュエータ２０１は、第１保持部２４１ａを備える。

【0076】

第１保持部２４１ａは、第１軸受２５７を保持する。第１保持部２４１ａは、フランジ部２４２に連結される。第１保持部２４１ａは、モータ軸線Ｊ３を中心として軸方向に延びる筒状である。第１保持部２４１ａは、フランジ部２４２の径方向内縁から下側に延びている。第１保持部２４１ａは、底部を有し、上側に開口する。第１保持部２４１ａは、円筒状のカップ部材２１６および円筒状の第４軸受２５６を介して、底壁部２１３ａによって下側から支持される。これにより、ケース本体２１１に対する出力シャフト２４１の軸方向の位置が決まる。また、第１保持部２４１ａは、カップ部材２１６および第４軸受２５６を介して、突出筒部２１３ｃによって径方向外側から支持される。これにより、ケース本体２１１に対する出力シャフト２４１の径方向の位置が決まる。第１保持部２４１ａは、第１軸受２５７を径方向外側から支持する。図６に示すように、第１保持部２４１ａは、第１支持部２４１ｄを有する。

【0077】

第１支持部２４１ｄは、第１保持部２４１ａの内周面の下端側の部分から径方向内側に突出する。第１支持部２４１ｄは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円環状である。第１支持部２４１ｄは、第１軸受２５７よりも下側に位置する。第１支持部２４１ｄは、第１支持面２４１ｅを有する。第１支持面２４１ｅは、第１支持部２４１ｄの外側面のうち上側を向く面である。第１支持面２４１ｅは、第１軸受２５７と軸方向に接触する。これにより、第１支持部２４１ｄは、第１軸受２５７を下側から支持する。

【0078】

図５に示すように、出力軸部２４１ｂは、第１保持部２４１ａから下側に延びる柱状である。出力軸部２４１ｂは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円柱状である。出力軸部２４１ｂの下側の部分は、突出筒部２１３ｃを軸方向に通され、ケース２１０の外部に位置する。本実施形態におけるモータシャフト２２１の回転が伝達機構２３０によって出力シャフト２４１に減速して伝達される回転伝達構成は、上述の第１実施形態の回転伝達構成と同様である。

【0079】

制御基板２８０は、モータ軸線Ｊ３と直交する方向に広がる板状である。制御基板２８０は、モータシャフト２２１よりも上側に配置される。制御基板２８０は、モータケース２１２の内部に収容される。図示は省略するが、制御基板２８０は、ステータ２２３が有する複数のコイル部と電気的に接続される。制御基板２８０のその他の構成等は、上述の第１実施形態の制御基板８０のその他の構成等と同一である。

【0080】

第２保持部２５０は、ケース本体２１１の壁部２１２ｂに固定される。本実施形態において、第２保持部２５０は、金属製である。第２保持部２５０は、樹脂製であってもよい。図７に示すように、第２保持部２５０は、取付部２５０ａと、弾性変形部２５０ｃと、を有する。

【0081】

取付部２５０ａは、第２保持部２５０のうちケース本体２１１に固定される部分である。取付部２５０ａは、モータ軸線Ｊ３を囲む円環板状である。取付部２５０ａの板面は、軸方向を向く。取付部２５０ａは、壁部２１２ｂよりも上側に配置される。取付部２５０ａは、壁部２１２ｂと軸方向に接触する。取付部２５０ａは、ボルトによって壁部２１２ｂに固定される。これにより、第２保持部２５０は、ケース本体２１１に固定される。

【0082】

弾性変形部２５０ｃは、モータ軸線Ｊ３を中心とする略円筒状である。弾性変形部２５０ｃは、上側に弾性変形して第２軸受２５８に下側を向く弾性力Ｆｅを加える。弾性変形部２５０ｃは、接続部２５０ｄと、保持部２５０ｅと、を有する。接続部２５０ｄは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円環板状である。接続部２５０ｄの板面は、軸方向を向く。接続部２５０ｄの径方向外縁は、取付部２５０ａの径方向内縁と繋がる。接続部２５０ｄの径方向内縁は、保持部２５０ｅと繋がる。接続部２５０ｄは、取付部２５０ａと保持部２５０ｅとを繋ぐ。接続部２５０ｄの軸方向の寸法は、取付部２５０ａの軸方向の寸法よりも小さい。

【0083】

保持部２５０ｅは、第２軸受２５８を保持する。これにより、第２保持部２５０は、第２軸受２５８を保持する。保持部２５０ｅは、モータ軸線Ｊ３を中心とし軸方向に突出する円筒状である。保持部２５０ｅは、軸方向の両側に開口する。保持部２５０ｅは、壁部２１２ｂの孔部２１２ｈを軸方向に通される。保持部２５０ｅの内周面は、第２軸受２５８を径方向外側から支持する。保持部２５０ｅは、第２支持部２５０ｆを有する。

【0084】

第２支持部２５０ｆは、保持部２５０ｅの内側面の上端から径方向内側に突出する。第２支持部２５０ｆは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円環状である。第２支持部２５０ｆは、第２軸受２５８よりも上側に位置する。第２支持部２５０ｆは、第２支持面２５０ｇを有する。第２支持面２５０ｇは、第２支持部２５０ｆの外側面のうち下側を向く面である。第２支持面２５０ｇは、第２軸受２５８と軸方向に接触する。これにより、第２支持部２５０ｆは、第２軸受２５８を上側から支持する。

【0085】

上述のように、接続部２５０ｄの軸方向の寸法は、取付部２５０ａの軸方向の寸法よりも小さい。そのため、接続部２５０ｄの軸方向の剛性を小さくし易い。すなわち、弾性変形部２５０ｃの軸方向の剛性を小さくし易い。また、上述のように、接続部２５０ｄの径方向外側の端部は、ケース本体２１１に固定される取付部２５０ａと繋がっている。したがって、本実施形態では上述の第１実施形態と同様に、保持部２５０ｅに軸方向を向く力が加わると、接続部２５０ｄは、径方向外縁を固定端として、軸方向に弾性変形する。これにより、保持部２５０ｅは軸方向に移動する。

【0086】

図５に示すように、第１軸受２５７は、伝達機構２３０よりも下側に配置される。上述のように、第１軸受２５７は、ボールベアリングである。第１軸受２５７は、モータシャフト２２１の下側、すなわち軸方向一方側の部分を回転可能に支持する。図６に示すように、第１軸受２５７は、第１内輪部２５７ａと、第１外輪部２５７ｂと、複数の第１転動体２５７ｃと、第１保持器２５７ｄと、を有する。本実施形態の複数の第１転動体２５７ｃおよび第１保持器２５７ｄそれぞれの構成等は、上述の第１実施形態の複数の第１転動体５１ｃおよび第１保持器５１ｄそれぞれの構成等と同一である。

【0087】

第１内輪部２５７ａは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円環状である。第１内輪部２５７ａは、モータシャフト２２１を囲む。本実施形態において、第１内輪部２５７ａは、モータシャフト２２１に固定されている。

【0088】

第１外輪部２５７ｂは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円環状である。第１外輪部２５７ｂは、第１内輪部２５７ａを径方向外側から囲む。第１外輪部２５７ｂは、第１内輪部２５７ａと径方向に対向して配置される。本実施形態において、第１外輪部２５７ｂは、出力シャフト２４１の第１保持部２４１ａの内周面に隙間嵌めされている。これにより、第１外輪部２５７ｂは、第１保持部２４１ａによって径方向外側から支持される。第１外輪部２５７ｂの下側を向く面は、第１保持部２４１ａの第１支持面２４１ｅと軸方向に接触する。よって、第１外輪部２５７ｂは、第１保持部２４１ａによって下側、すなわち軸方向一方側から支持される。そのため、出力シャフト２４１に対する第１軸受２５７の軸方向の位置が決まる。また、上述のように、モータシャフト２２１は、第１内輪部２５７ａと固定されている。よって、第１軸受２５７を介して、出力シャフト２４１に対するモータシャフト２２１の軸方向の位置が決まる。また、上述のように、カップ部材２１６および第４軸受２５６を介して、ケース本体２１１に対する出力シャフト２４１の軸方向の位置が決まる。したがって、第１軸受２５７、出力シャフト２４１、カップ部材２１６および第４軸受２５６を介して、ケース本体２１１に対するモータシャフト２２１の軸方向の位置が決まる。

【0089】

図５に示すように、第２軸受２５８は、ロータコア２２２ａよりも上側に配置される。上述のように、第２軸受２５８は、ボールベアリングである。第２軸受２５８は、モータシャフト２２１の上側、すなわち軸方向他方側の部分を回転可能に支持する。図７に示すように、第２軸受２５８は、第２内輪部２５８ａと、第２外輪部２５８ｂと、複数の第２転動体２５８ｃと、第２保持器２５８ｄと、を有する。本実施形態の複数の第２転動体２５８ｃおよび第２保持器２５８ｄそれぞれの構成等は、上述の第１実施形態の複数の第２転動体５２ｃおよび第２保持器５２ｄそれぞれの構成等と同一である。

【0090】

第２内輪部２５８ａは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円環状である。第２内輪部２５８ａは、モータシャフト２２１を囲む。本実施形態において、第２内輪部２５８ａは、モータシャフト２２１に固定されている。

【0091】

第２外輪部２５８ｂは、モータ軸線Ｊ３を中心とする円環状である。第２外輪部２５８ｂは、第２内輪部２５８ａを径方向外側から囲む。第２外輪部２５８ｂは、第２内輪部２５８ａと径方向に対向して配置される。本実施形態において、第２外輪部２５８ｂは、保持部２５０ｅの内周面に隙間嵌めされている。これにより、第２外輪部２５８ｂは、第２保持部２５０によって径方向外側から支持される。第２外輪部２５８ｂの上側を向く面は、第２保持部２５０の第２支持面２５０ｇと軸方向に接触する。これにより、第２外輪部２５８ｂは、第２保持部２５０によって上側、すなわち軸方向他方側から支持される。

【0092】

本実施形態では、上述の第１実施形態と同様に、少なくともモータシャフト２２１、出力シャフト２４１、第１軸受２５７、および第２軸受２５８が取り付けられたケース本体２１１に第２保持部２５０を固定すると、保持部２５０ｅには第２軸受２５８から上側を向く力が加わる。これにより、弾性変形部２５０ｃの接続部２５０ｄが上側、すなわち軸方向他方側に弾性変形し、保持部２５０ｅが上側に移動する。よって、上述の第１実施形態と同様に、第２軸受２５８の第２外輪部２５８ｂには弾性変形部２５０ｃから下側を向く弾性力Ｆｅが加わる。つまり、弾性変形部２５０ｃは、第２外輪部２５８ｂに下側、すなわち軸方向一方側を向く力を加える。これにより、第２外輪部２５８ｂは、第２保持部２５０よって上側から安定して支持される。また、第２軸受２５８はモータシャフト２２１に固定されているため、第２軸受２５８を介して、モータシャフト２２１に弾性力Ｆｅが加わる。これにより、弾性変形部２５０ｃの弾性力Ｆｅによって、モータシャフト２２１を下側に押すことができる。また、上述のように、第１軸受２５７はモータシャフト２２１に固定されているため、モータシャフト２２１を介して、第１軸受２５７に弾性力Ｆｅが加わる。そのため、図６に示すように、第１外輪部２５７ｂは、第１保持部２４１ａによって下側から安定して支持される。これらにより、第１軸受２５７および第２軸受２５８を介して、モータシャフト２２１と、第１保持部２４１ａおよび第２保持部２５０とを安定して軸方向に接触させることができる。したがって、ケース本体２１１に対するモータシャフト２２１の軸方向の位置を精度よく決めることができる。

【0093】

本実施形態によれば、モータシャフト２２１は、出力シャフト２４１の上側、すなわち軸方向他方側に配置され、出力シャフト２４１は、モータ軸線Ｊ３を中心に回転可能であり、一方のシャフトは、モータシャフト２２１であり、出力シャフト２４１は、第１保持部２４１ａを有する。よって、モータシャフト２２１と出力シャフト２４１とを軸方向に並べて配置できるため、電動アクチュエータ２０１が径方向に大型化することを抑制できる。

【0094】

また、本実施形態では、出力シャフト２４１が第１保持部２４１ａを有するため、出力シャフト２４１とは別個に第１軸受２５７を保持する部材を有する構成と比較して、電動アクチュエータ２０１の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ２０１の製造コストが増大することをより好適に抑制できる。

【0095】

また、本実施形態では、第１軸受２５７は、モータシャフト２２１に固定される第１内輪部２５７ａと、第１保持部２４１ａによって下側から支持される第１外輪部２５７ｂと、を有し、第２軸受２５８は、モータシャフト２２１に固定される第２内輪部２５８ａと、第２保持部２５０によって上側から支持される第２外輪部２５８ｂと、を有する。第２保持部２５０は、上側に弾性変形して第２外輪部２５８ｂに下側を向く力を加える弾性変形部２５０ｃを有する。そのため、上述の第１実施形態と同様に、弾性変形部２５０ｃによって、第２軸受２５８を介してモータシャフト２２１に下側を向く弾性力Ｆｅを加えることができる。これにより、上述のように、第１保持部２４１ａおよび第２保持部２５０に対するモータシャフト２２１の軸方向の位置を精度よく決めることができるため、モータシャフト２２１が軸方向にがたつくことを抑制できる。したがって、本実施形態では、モータシャフト２２１に対して軸方向に弾性力を与えるウェーブワッシャおよびシムリング等の弾性部材を別途設ける必要が無い。よって、上述の第１実施形態と同様に、電動アクチュエータ２０１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。これにより、電動アクチュエータ２０１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0096】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0097】

電動アクチュエータの構成は本実施形態に限定されず、例えば、モータシャフトと出力シャフトとは径方向に並んで配置されてもよい。この場合、モータシャフトおよび出力シャフトのいずれか一方のみが、第１保持部に保持される第１軸受、および第２保持部に保持される第２軸受によって回転可能に支持されてもよいし、両方のシャフトが第１保持部に保持される第１軸受、および第２保持部に保持される第２軸受によって回転可能に支持されてもよい。また、モータシャフトおよび出力シャフト以外のシャフトが第１保持部に保持される第１軸受、および第２保持部に保持される第２軸受によって回転可能に支持されてもよい。

【0098】

伝達機構の構成は、本実施形態に限定されず、例えば、複数の突出部は外歯ギヤに設けられ、複数の貫通孔部は出力フランジ部に設けられてもよい。この場合、複数の突出部のそれぞれは、外歯ギヤから出力フランジ部に向かって、すなわち下側に向かって突出し、貫通孔部に挿入される。また、伝達機構に設けられる突出部の個数および貫通孔部の個数は、それぞれ、７個以下であってもよいし、９個以上であってもよい。

【0099】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0100】

１，２０１…電動アクチュエータ、１１，２１１…ケース本体、１１ｆ，２４１ａ…第１保持部、１１ｍ…開口部、１２，２５０…第２保持部、１２ａ，２５０ａ…取付部、１２ｄ，２５０ｃ…弾性変形部、１２ｅ，２５０ｄ…接続部、１２ｇ，２５０ｅ…保持部、２０，２２０…モータ、２３，２２１…モータシャフト、４６，２４１…出力シャフト、５１，２５７…第１軸受、５１ａ，２５７ａ…第１内輪部、５１ｂ，２５７ｂ…第１外輪部、５１ｃ，２５７ｃ…第１転動体、５２，２５８…第２軸受、５２ａ，２５８ａ…第２内輪部、５２ｂ，２５８ｂ…第２外輪部、５２ｃ，２５８ｃ…第２転動体、Ｊ１，Ｊ３…モータ軸線、Ｊ２，Ｊ４…偏心軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】