特開 2024-142389 車載装置、車載方法、および車載プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142389

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】車載装置、車載方法、および車載プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20241003BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

H04N7/18 D

H04N7/18 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054512

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川原 光洋

(72)【発明者】

【氏名】湯元 裕之

(72)【発明者】

【氏名】田食 寛之

【テーマコード（参考）】

3E138

5C054

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138MA10

3E138MB08

3E138MC20

3E138ME04

3E138MF10

5C054CA04

5C054CC02

5C054GB02

5C054GD06

5C054HA18

(57)【要約】

【課題】駐車中の車両に与えられたドアパンチの映像を高精度に録画する。
【解決手段】車載装置１０は、録画開始制御部２２Ａを備える。録画開始制御部２２Ａは、自車両（車両１）の駐車を判断したときに、車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、自車両（車両１）の周辺の撮影映像の録画を開始する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自車両の駐車を判断したときに、車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、前記自車両の周辺の撮影映像の録画を開始する録画開始制御部、
を備える車載装置。

【請求項2】

前記録画開始制御部は、
前記施開錠電波の電波強度が閾値以上である場合、前記撮影映像の録画を開始する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記録画開始制御部は、
前記施開錠電波の電波強度が閾値以上であり、且つ前記自車両を制御する車両制御装置から取得した前記自車両のドアのドアロック解除またはドア開閉に関する情報に基づいて、前記撮影映像の録画を開始する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項4】

前記撮影映像の録画開始から設定時間が経過したときに、前記撮影映像の録画を終了する録画終了制御部、
を備える請求項１に記載の車載装置。

【請求項5】

前記録画終了制御部は、
前記撮影映像の録画開始から前記設定時間が経過するまでに録画された前記撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、前記撮影映像の録画を終了する、
請求項４に記載の車載装置。

【請求項6】

前記録画終了制御部は、
前記撮影映像の録画開始から前記設定時間が経過し、且つ、前記自車両のアクセサリ電源のオフ状態が維持されている場合、前記撮影映像の録画開始から前記設定時間が経過するまでに録画された前記撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、前記撮影映像の録画を終了する、
請求項４に記載の車載装置。

【請求項7】

自車両の駐車を判断したときに、前記自車両の周辺の撮影映像の録画を開始する録画開始制御部と、
車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、前記撮影映像の録画を終了する録画終了制御部と、
を備える車載装置。

【請求項8】

自車両の駐車を判断したときに、車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、前記自車両の周辺の撮影映像の録画を開始するステップ、
を含む車載方法。

【請求項9】

自車両の駐車を判断したときに、車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、前記自車両の周辺の撮影映像の録画を開始するステップ、
をコンピュータに実行させるための車載プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載装置、車載方法、および車載プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

駐車中の車両の周囲を監視し、衝撃に応じて周囲の撮影映像を記録媒体に記録するシステムが知られている。例えば、自車両のドアロックを検知したときに車両周辺の監視処理を開始し、監視処理の開始後に衝撃を検知したときに周囲の撮影映像を記録媒体に記録する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０４７２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら従来技術では、他車両の有無に拘わらず衝撃検知をトリガとして撮影映像を記録するため、他車両のドアにより傷つけられるドアパンチの誤検出が多く、また衝撃検知後に撮影映像を記録するためドアパンチの瞬間の撮影映像が記録されない等の問題があった。すなわち、従来技術では、駐車中の車両に与えられたドアパンチの映像を高精度に録画することは困難であった。

【0005】

本開示が解決しようとする課題は、駐車中の車両に与えられたドアパンチの映像を高精度に録画することできる、車載装置、車載方法、および車載プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の車載装置は、録画開始制御部を備える。録画開始制御部は、自車両の駐車を判断したときに、車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、前記自車両の周辺の撮影映像の録画を開始する。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る車載装置、車載方法、および車載プログラムによれば、駐車中の車両に与えられたドアパンチの映像を高精度に録画することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の車両の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態の車載装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、変形例の車載装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態の車両の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態の車載装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態の車載装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、車載装置の一例のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、本開示に係る車載装置、車載方法、および車載プログラムの実施形態について説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の車両１の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【0011】

本実施形態では、車両１には、車載装置１０と、キーレスシステム３０と、が搭載されている。

【0012】

キーレスシステム３０は、車両１のキーと施開錠電波を送受信することで、車両１のドアの施錠（ドアロック）またはドアの開錠（ドアロック解除）を行うシステムである。キーは、車両１の乗員などのユーザによって携帯可能であり、ユーザによるボタン操作等により施開錠電波を発する。キーレスシステム３０は、キーから施開錠電波を受信することで、車両１のドアの施錠または開錠を実行する。キーは、車両鍵、スマートキー、等と称される場合がある。また、キーレスシステム３０は、キーレスエントリーシステム、キーシステム、等と称される場合がある。

【0013】

車載装置１０は、車両１の周囲の撮影映像を録画する情報処理装置である。

【0014】

車載装置１０は、アンテナ１１と、デコード部１２と、撮影部１３と、画像処理部１４と、メディアリーダライタ１５と、ディスプレイ１６と、スピーカ１７と、加速度センサ１８と、近接センサ１９と、マイクロフォン２０と、電源制御回路２１と、制御部２２と、を備える。デコード部１２、画像処理部１４、メディアリーダライタ１５、ディスプレイ１６、スピーカ１７、加速度センサ１８、近接センサ１９、マイクロフォン２０、および電源制御回路２１と、制御部２２とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。

【0015】

なお、車載装置１０は、少なくとも制御部２２を備えた構成であればよく、アンテナ１１、デコード部１２、撮影部１３、画像処理部１４、メディアリーダライタ１５、ディスプレイ１６、スピーカ１７、加速度センサ１８、近接センサ１９、マイクロフォン２０、および電源制御回路２１の少なくとも１つを備えない構成であってもよい。すなわち、アンテナ１１、デコード部１２、撮影部１３、画像処理部１４、メディアリーダライタ１５、ディスプレイ１６、スピーカ１７、加速度センサ１８、近接センサ１９、マイクロフォン２０、および電源制御回路２１の少なくとも１つは、車両１に搭載されていればよく、車載装置１０に含まれない構成であってもよい。

【0016】

デコード部１２は、アンテナ１１を介してキーから施開錠電波を受信し、受信した施開錠電波をデコードし、そのデコードしたデータを制御部２２へ出力する。また、デコード部１２は、施開錠電波をデコードしたデータをキーレスシステム３０へ出力しても良い。

【0017】

撮影部１３は、撮影によって撮影映像データを取得し画像処理部１４へ出力する。以下では、撮影映像データを単に撮影映像と称して説明する。撮影部１３は、少なくとも車両１の周囲を撮影可能となるように、画角、撮影範囲、撮影方向、および設置位置が予め調整されている。本実施形態では、撮影部１３は、少なくとも車両１のボディの外装を含む車両１の周囲の領域を撮影可能となるように予め調整されている。画像処理部１４は、撮影部１３で撮影された撮影映像を制御部２２へ出力する。

【0018】

メディアリーダライタ１５は、挿入された記録メディア１５Ａに対するデータ読込およびデータ書込を行う。本実施形態では、メディアリーダライタ１５には、記録メディア１５Ａが予め挿入されているものとする。記録メディア１５Ａは、例えば、フラッシュメモリ、メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、等であるが、これらに限定されない。

【0019】

ディスプレイ１６は、各種の情報を表示する。スピーカ１７は、各種の音声を出力する。加速度センサ１８は、車両１の加速度を検出し、加速度の検出結果を制御部２２へ出力する。近接センサ１９は、車両１の周辺の物体との距離を測距し、測距結果を制御部２２へ出力する。マイクロフォン２０は、車両１の周辺の音を集音し、集音した音声データを制御部２２へ出力する。

【0020】

電源制御回路２１は、車両１に配置されたヒューズボックス３１を介して常時電源に接続されている。電源制御回路２１は、電源から供給される電力を車載装置１０の装置各部に供給する。本実施形態では、車載装置１０の電源制御回路２１は、常時電源に接続されている。このため、車載装置１０は、車両１のエンジンが停止した駐車中であっても、常時電源から供給される電力により動作可能に構成されている。

【0021】

また、電源制御回路２１は、ヒューズボックス３１を介して車両１のＡＣＣ（アクセサリ）電源に接続されている。電源制御回路２１は、車両１のＡＣＣ電源からの入力信号に基づき、車両１のＡＣＣ電源がオン状態であるかオフ状態であるかを検知した検知結果を制御部２２へ出力する。

【0022】

ＡＣＣ電源のオン／オフは、車両１に設けられたアクセサリスイッチのオン／オフによって生じる。アクセサリスイッチは、ユーザによって操作されるスイッチである。アクセサリスイッチは、車両１に乗車したユーザが車両１の運転を開始しようとするとき等にオン状態に切り替えられ、ユーザが車両１から降車するとき等にオフ状態に切り替えられる。電源制御回路２１は、ユーザによるアクセサリスイッチの操作によって切り替えられたＡＣＣ電源のオン状態またはオフ状態を表す検知結果を制御部２２へ出力する。

【0023】

制御部２２は、車載装置１０において情報処理を実行する。制御部２２は、録画開始制御部２２Ａと、録画終了制御部２２Ｂと、を備える。

【0024】

録画開始制御部２２Ａ、および録画終了制御部２２Ｂは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵなどのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣ（Integrated Circuit）などのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、複数のプロセッサの各々は、複数の各部のうち１つを実現してもよいし、複数の各部のうち２つ以上を実現してもよい。

【0025】

プロセッサは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に保存されたプログラムを読み出し実行することで、上記複数の各部を実現する。なお、ＲＯＭにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成してもよい。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで、上記複数の各部を実現する。

【0026】

録画開始制御部２２Ａは、自車両である車両１の駐車を判断したときに、車両１の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、車両１の周辺の撮影映像の録画を開始する制御を行う。自車両とは、車載装置１０の搭載された車両１である。以下では、自車両を、単に車両１と称して説明する場合がある。

【0027】

詳細には、まず、録画開始制御部２２Ａは、車両１の駐車を判断する。

【0028】

例えば、録画開始制御部２２Ａは、車両１が停車し、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態となったときに、車両１が駐車したと判断する。

【0029】

詳細には、例えば、録画開始制御部２２Ａは、車両１の駆動を制御する駆動制御部等からＣＡＮ（Controller Area Network）等を介して車両１の停車を表す信号を受付ける。車両１の停車とは、車両１の車速が車両１の停車を判別可能な所定速度以下であることを表す。録画開始制御部２２Ａは、車両１の停車を表す信号を受付けると、車両１が停車したと判断する。そして、録画開始制御部２２Ａは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態であるか否かを判断する。録画開始制御部２２Ａは、電源制御回路２１によるＡＣＣ電源の状態の検知結果がオン状態からオフ状態に切り替わったときに、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態となったと判断する。そして、録画開始制御部２２Ａは、車両１の停車を判断した後に車両１のＡＣＣ電源がオフ状態となったと判断したときに、車両１が駐車したと判断する。

【0030】

そして、録画開始制御部２２Ａは、車両１が駐車したと判断したときに、施開錠電波の受信強度の監視を開始する。言い換えると、録画開始制御部２２Ａは、車両１が駐車したと判断したときに、自車両である車両１へのドアパンチの監視を開始する。

【0031】

ドアパンチとは、他車両のドアが開かれて自車両である車両１にぶつかり、自車両である車両１の外装等が傷つけられることを表す。ドアパンチにより車両１に与えられる影響は、交通事故等により発生する大きな衝撃に比べて非常に弱い衝撃であることが多い。しかし、車両１には、車両１のボディの外装の塗料の剥げ、凹み、等の傷が発生する。本実施形態では、録画開始制御部２２Ａは、車両１が駐車したと判断したときに、施開錠電波の受信強度の監視を開始することで、自車両である車両１へのドアパンチの監視を開始する。

【0032】

なお、録画開始制御部２２Ａは、自車両である車両１が駐車したと判断してから第１設定時間が経過したときに、施開錠電波の受信強度の監視を開始してもよい。

【0033】

第１設定時間には、例えば、車両１に乗車していたドライバ等の乗員が車両１を駐車させてから該車両１から降車するまでに要する推定時間を予め設定すればよい。また、第１設定時間には、例えば、車両１に乗車していたドライバ等の乗員が車両１を駐車させてから該車両１から降車して該車両１から離れる方向に向かって移動し始めるまでに要する推定時間を予め設定してもよい。また、第１設定時間は、ユーザによる操作部の操作指示などによって変更可能としてもよい。操作部は、ユーザによる操作入力を受付ける入力デバイスであり、車載装置１０または車両１に設けられていればよい。また、操作部はユーザが持ち運び可能な携帯端末であってもよい。

【0034】

施開錠電波の受信強度の監視を開始すると、録画開始制御部２２Ａは、アンテナ１１を介してデコード部１２で受信した施開錠電波の受信強度が閾値以上であるか否かを判断する。

【0035】

施開錠電波の受信強度の判断に用いる閾値には、自車両である車両１または該車両１の隣に駐車している他車両に向かって送信された施開錠電波である否かを判別可能な値を予め設定すればよい。詳細には、施開錠電波の受信強度の判断に用いる閾値には、ドアが開かれたときに該ドアが車両１にぶつかる可能性のある距離以下の間隔を隔てて自車両である車両１の隣に駐車した他車両に向かって送信された施開錠電波を判別可能な値を予め設定すればよい。また、この閾値は、ユーザによる操作部の操作指示などによって変更可能としてもよい。

【0036】

録画開始制御部２２Ａは、受信した施開錠電波の電波強度が閾値以上である場合、撮影部１３によって撮影された撮影映像の録画を開始する。録画を開始する、とは、撮影部１３によって撮影された撮影映像のメディアリーダライタ１５に挿入された記録メディア１５Ａへの記録を開始することを意味する。すなわち、録画開始制御部２２Ａは、受信した施開錠電波の電波強度が閾値以上である場合、撮影部１３によって撮影された撮影映像の記録メディア１５Ａへの記録を開始する。なお、録画開始制御部２２Ａは、受信した施開錠電波の電波強度が閾値以上である場合、撮影部１３によって撮影された撮影映像の、車載装置１０に設けられた記憶装置への記録を開始することで、撮影映像の録画を開始してもよい。記憶装置は、車載装置１０に設けられたＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＤカード、マイクロＳＤカード等である。

【0037】

録画終了制御部２２Ｂは、撮影映像の録画開始から第２設定時間が経過したときに、撮影映像の録画を終了する。

【0038】

第２設定時間には、録画開始から自車両である車両１の隣に駐車した他車両のドアによるドアパンチ発生までに要する推定時間以上の時間を予め設定すればよい。推定時間には、録画開始からドアパンチ発生までに要する時間の過去の統計値の平均値、最大値、等を用いればよい。第２設定時間は、ユーザによる操作部の操作指示などによって変更可能としてもよい。

【0039】

録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによって撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する。例えば、録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによって撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像を、記録メディア１５Ａにおけるドアパンチの映像を記憶するためのメモリ領域に記録することで、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶する。また、例えば、録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによって撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像に、ドアパンチの映像であることを表すフラグを付与することで、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶してもよい。

【0040】

そして、録画終了制御部２２Ｂは、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、録画開始制御部２２Ａによって開始された撮影映像の録画を終了する。

【0041】

次に、本実施形態の車載装置１０が実行する情報処理の流れの一例を説明する。

【0042】

図２は、本実施形態の車載装置１０が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0043】

録画開始制御部２２Ａは、自車両である車両１が停車したか否かを判断する（ステップＳ１００）。録画開始制御部２２Ａは、例えば、車両１の駆動を制御する駆動制御部等から車両１の停車を表す信号を受付けたか否かを判別することで、ステップＳ１００の判断を行う。ステップＳ１００で否定判断すると（ステップＳ１００：Ｎｏ）、再度ステップＳ１００の判断を行う。ステップＳ１００で肯定判断すると（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ進む。

【0044】

ステップＳ１０２では、録画開始制御部２２Ａは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。録画開始制御部２２Ａは、電源制御回路２１によるＡＣＣ電源の状態の検知結果がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かを判別することで、ステップＳ１０２の判断を行う。ステップＳ１０２で否定判断すると（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１００へ戻る。ステップＳ１０２で肯定判断すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。

【0045】

ステップＳ１００およびステップＳ１０２で肯定判断することで、録画開始制御部２２Ａは、自車両である車両１が駐車したと判断する。

【0046】

ステップＳ１０４では、録画開始制御部２２ＡはステップＳ１０２で肯定判断してから第１設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。録画開始制御部２２Ａは、ステップＳ１０４で肯定判断（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ１０４：Ｎｏ）を繰り返す。ステップＳ１０４で肯定判断すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。

【0047】

ステップＳ１０６では、録画開始制御部２２Ａは、施開錠電波の受信強度の監視を開始する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の処理によって、録画開始制御部２２Ａは、自車両である車両１へのドアパンチの監視を開始する。

【0048】

録画開始制御部２２Ａは、アンテナ１１を介してデコード部１２で受信した施開錠電波の受信強度が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。受信強度が閾値未満であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、後述するステップＳ１１８へ進む。受信強度が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０へ進む。

【0049】

ステップＳ１１０では、録画開始制御部２２Ａは、撮影部１３によって撮影された撮影映像の録画を開始する（ステップＳ１１０）。

【0050】

録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ１１０で撮影映像の録画が開始されてから第２設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ１１２で肯定判断（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ１１２：Ｎｏ）を繰り返す。録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ１１２で肯定判断すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４へ進む。

【0051】

ステップＳ１１４では、録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ１１０の録画開始からステップＳ１１２で第２設定時間が経過したと判断するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する（ステップＳ１１４）。そして、録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ１１０で開始した撮影映像の録画を終了する（ステップＳ１１６）。

【0052】

次に、録画終了制御部２２Ｂは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態からオン状態に切り替わったか否かを判断する（ステップＳ１１８）。録画終了制御部２２Ｂは、電源制御回路２１によるＡＣＣ電源の状態の検知結果がオフ状態からオン状態に切り替わったか否かを判別することで、ステップＳ１１８の判断を行う。ステップＳ１１８の判断によって、録画終了制御部２２Ｂは、自車両である車両１にドライバが乗車したか否かを判断する。

【0053】

ステップＳ１１８で否定判断すると（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、上記ステップＳ１０８へ戻る。ステップＳ１１８で肯定判断すると（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、録画終了制御部２２Ｂが、ステップＳ１０６で開始した受波強度の監視を終了し（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。

【0054】

以上説明したように、本実施形態の車載装置１０は、録画開始制御部２２Ａを備える。録画開始制御部２２Ａは、自車両（車両１）の駐車を判断したときに、車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、自車両（車両１）の周辺の撮影映像の録画を開始する。

【0055】

ここで、従来技術では、他車両の有無に拘わらず衝撃検知をトリガとして撮影映像を記録するためドアパンチの誤検出が多く、また衝撃検知後に撮影映像を記録するためドアパンチの瞬間の撮影映像が記録されない等の問題があった。すなわち、従来技術では、駐車中の車両に与えられたドアパンチの映像を高精度に録画することは困難であった。

【0056】

一方、本実施形態の車載装置１０では、車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、自車両である車両１の周辺の撮影映像の録画を開始する。すなわち、本実施形態の車載装置１０では、衝撃の有無に拘わらず、他車両を含む車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて車両１の周辺の撮影映像の録画を開始する。このため、本実施形態の車載装置１０では、自車両の隣に駐車している他車両に対して施開錠電波が送信され、該他車両の乗員が該他車両のドア開閉を行うときに、該ドア開閉の前から自車両である車両１の周辺の撮影映像の録画を開始することができる。すなわち、本実施形態の車載装置１０では、駐車している自車両の隣に駐車している他車両の乗員が、該他車両への乗車時にドア開閉を行うことで発生する可能性のあるドアパンチの撮影映像を高精度に録画することができる。よって、本実施形態の車載装置１０では、ドアパンチの誤検出を抑制し、また、ドアパンチの瞬間を含む撮影映像を録画することができる。

【0057】

従って、本実施形態の車載装置１０では、駐車中の車両１に与えられたドアパンチの映像を高精度に録画することができる。

【0058】

（変形例１）
上記第１の実施形態では、録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによって撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、録画開始制御部２２Ａによって開始された撮影映像の録画を終了する形態を一例として説明した（図２参照）。

【0059】

しかし、録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによって撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、ＡＣＣ電源のオフ状態が維持されているか否かを更に判断してもよい。そして、録画終了制御部２２Ｂは、ＡＣＣ電源のオフ状態が維持されている場合に、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、録画開始制御部２２Ａによって開始された撮影映像の録画を終了してもよい。

【0060】

詳細には、録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによって撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、ＡＣＣ電源のオフ状態が維持されているか否かを判断する。録画終了制御部２２Ｂは、電源制御回路２１によるＡＣＣ電源の状態の検知結果がオフ状態であるか否かを判別することで、ＡＣＣ電源のオフ状態が維持されているか否かを判断すればよい。

【0061】

撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、自車両である車両１のＡＣＣ電源のオフ状態が維持されている場合を想定する。この場合、録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによる直前の録画開始の判断に用いられた施開錠電波が、自車両である車両１ではなく他車両の施開錠のために該他車両に送信された施開錠電波であると判断する。このため、この場合、録画終了制御部２２Ｂは、撮影映像の該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する。そして、録画終了制御部２２Ｂは、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、録画開始制御部２２Ａによって開始された撮影映像の録画を終了すればよい。

【0062】

一方、撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、自車両である車両１のＡＣＣ電源のオフ状態が維持されておらずオン状態に切り替えられている場合を想定する。この場合、録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによる直前の録画開始の判断に用いられた施開錠電波が、自車両である車両１の施開錠のために該車両１に送信された施開錠電波であると判断する。このため、この場合、録画終了制御部２２Ｂは、撮影映像の該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶することなく、録画開始制御部２２Ａによって開始された撮影映像の録画を終了すればよい。

【0063】

次に、本変形例の車載装置１０が実行する情報処理の流れの一例を説明する。

【0064】

図３は、本変形例の車載装置１０が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0065】

車載装置１０は、上記実施形態のステップＳ１００～ステップＳ１１２と同様にして、ステップＳ２００～ステップＳ２１２の処理を実行する。

【0066】

詳細には、録画開始制御部２２Ａは、自車両である車両１が停車したか否かを判断する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００で否定判断すると（ステップＳ２００：Ｎｏ）、再度ステップＳ２００の判断を行う。ステップＳ２００で肯定判断すると（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、録画開始制御部２２Ａは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で否定判断すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２００へ戻る。ステップＳ２０２で肯定判断すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ進む。

【0067】

ステップＳ２０４では、録画開始制御部２２ＡはステップＳ２０２で肯定判断してから第１設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。録画開始制御部２２Ａは、ステップＳ２０４で肯定判断（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ２０４：Ｎｏ）を繰り返す。ステップＳ２０４で肯定判断すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、録画開始制御部２２Ａは、施開錠電波の受信強度の監視を開始する（ステップＳ２０６）。録画開始制御部２２Ａは、アンテナ１１を介してデコード部１２で受信した施開錠電波の受信強度が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。受信強度が閾値未満であると判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２２０へ進む。受信強度が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０へ進む。

【0068】

ステップＳ２１０では、録画開始制御部２２Ａは、撮影部１３によって撮影された撮影映像の録画を開始する（ステップＳ２１０）。録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ２１０で撮影映像の録画が開始されてから第２設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。録画終了制御部２２Ｂは、ステップ２１２で肯定判断（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ２１２：Ｎｏ）を繰り返す。録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ２１２で肯定判断すると（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１４へ進む。

【0069】

ステップＳ２１４では、録画終了制御部２２Ｂは、ＡＣＣ電源のオフ状態が維持されているか否かを判断する（ステップＳ２１４）。録画終了制御部２２Ｂは、電源制御回路２１によるＡＣＣ電源の状態の検知結果がオフ状態であるか否かを判別することで、ステップＳ２１４の判断を行う。ステップＳ２１４で否定判断すると（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、ステップＳ２１８へ進む。ステップＳ２１４で肯定判断すると（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１６へ進む。

【0070】

ステップＳ２１６では、録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ２１０の録画開始からステップＳ２１２で肯定判断するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する（ステップＳ２１６）。そして、録画終了制御部２２Ｂは、ステップＳ２１０で開始された撮影映像の録画を終了する（ステップＳ２１８）。

【0071】

次に、録画終了制御部２２Ｂは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態からオン状態に切り替わったか否かを判断する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の判断は上記ステップＳ１１８の判断と同様である。ステップＳ２２０で否定判断すると（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、上記ステップＳ２０８へ戻る。ステップＳ２２０で肯定判断すると（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２２へ進む。ステップＳ２２２では、録画終了制御部２２Ｂが、ステップＳ２０６で開始した受波強度の監視を終了し（ステップＳ２２２）、本ルーチンを終了する。

【0072】

以上説明したように、本変形例では、録画終了制御部２２Ｂは、録画開始制御部２２Ａによって撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、ＡＣＣ電源のオフ状態が維持されているか否かを更に判断する。そして、録画終了制御部２２Ｂは、ＡＣＣ電源のオフ状態が維持されている場合に、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、録画開始制御部２２Ａによって開始された撮影映像の録画を終了する。

【0073】

すなわち、本変形例の車載装置１０は、撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、自車両である車両１のＡＣＣ電源のオフ状態が維持されている場合、録画開始制御部２２Ａによる直前の録画開始の判断に用いられた施開錠電波が、自車両である車両１ではなく他車両の施開錠のために該他車両に送信された施開錠電波であると判断する。そして、録画終了制御部２２Ｂは、自車両である車両１のＡＣＣ電源のオフ状態が維持されている場合、撮影映像の該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶した後に、録画開始制御部２２Ａによって開始された撮影映像の録画を終了する。

【0074】

このため、本変形例の車載装置１０は、駐車中の車両１に他車両によって与えられたドアパンチの映像を更に高精度に録画することができる。

【0075】

（第２の実施形態）
上記変形例１では、撮影映像の録画が開始されて第２設定時間が経過したときに、自車両である車両１のＡＣＣ電源のオフ状態が維持されているか否かを判断することで、録画開始制御部２２Ａによる直前の録画開始の判断に用いられた施開錠電波が、自車両である車両１ではなく他車両の施開錠のために該他車両に送信された施開錠電波であると判断する形態を説明した。本実施形態では、車両１に搭載された車両制御機器から自車両である車両１のドアロック解除またはドア開閉に関する情報を取得することで、直前に受信した施開錠電波が自車両である車両１の施開錠のために該車両１に送信された施開錠電波であるか否かを判断する形態を説明する。

【0076】

図４は、本実施形態の車両１の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【0077】

本実施形態では、車両１には、車載装置１０Ｂと、キーレスシステム３０と、車両制御装置４０と、が搭載されている。キーレスシステム３０は、上記実施形態と同様である。

【0078】

車両制御装置４０は、車両１の制御を行う機器である。本実施形態では、車両制御装置４０は、車両１のドアのドアロック解除またはドア開閉に関する情報を車両１に設けられたセンサ等から取得し、車載装置１０Ｂへ出力する。また、車両制御装置４０は、車両１に設けられた近接センサによる測距結果、および、車両１に設けられたマイクロフォンによって集音された音声データを取得し、車載装置１０Ｂへ出力する。車両１に設けられた近接センサおよびマイクロフォンは、上記説明した近接センサ１９およびマイクロフォン２０とそれぞれ同様である。

【0079】

車載装置１０Ｂは、近接センサ１９およびマイクロフォン２０を備えず、制御部２２に替えて制御部２３を備える点以外は、上記実施形態の車載装置１０と同様である。

【0080】

制御部２３は、車載装置１０Ｂにおいて情報処理を実行する。制御部２３は、録画開始制御部２３Ａと、録画終了制御部２３Ｂと、を備える。

【0081】

録画開始制御部２３Ａ、および録画終了制御部２３Ｂは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵなどのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣなどのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、複数のプロセッサの各々は、複数の各部のうち１つを実現してもよいし、複数の各部のうち２つ以上を実現してもよい。

【0082】

録画開始制御部２３Ａは、録画開始制御部２２Ａと同様に、自車両である車両１の駐車を判断したときに、車両１の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、車両１の周辺の撮影映像の録画を開始する制御を行う。

【0083】

詳細には、録画開始制御部２３Ａは、録画開始制御部２２Ａと同様に、車両１の停車を判断した後に車両１のＡＣＣ電源がオフ状態となったと判断したときに、車両１が駐車したと判断する。そして、録画開始制御部２３Ａは、車両１が駐車したと判断してから第１設定時間が経過したときに、施開錠電波の受信強度の監視を開始する。

【0084】

そして、録画開始制御部２３Ａは、受信した施開錠電波の電波強度が閾値以上である場合、撮影部１３によって撮影された撮影映像の録画を開始し、撮影映像の録画開始から第２設定時間が経過したときに、該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像をドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する。そして、録画終了制御部２３Ｂは、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、録画開始制御部２２Ａによって開始された撮影映像の録画を終了する。

【0085】

このように、録画開始制御部２３Ａおよび録画終了制御部２３Ｂは、上記実施形態の録画開始制御部２２Ａおよび録画終了制御部２２Ｂと同様の処理を実行する。すなわち、録画開始制御部２３Ａおよび録画終了制御部２３Ｂは、録画開始制御部２２Ａおよび録画終了制御部２２Ｂと同様に、図２に示す情報処理を実行すればよい。

【0086】

なお、録画開始制御部２３Ａは、車両制御装置４０から自車両である車両１のドアロック解除またはドア開閉に関する情報を取得することで、直前に受信した施開錠電波が自車両である車両１の施開錠のために該車両１に送信された施開錠電波であるか否かを更に判断してよい。

【0087】

詳細には、録画開始制御部２３Ａは、受信した施開錠電波の電波強度が閾値以上である場合、車両１のドアのドアロック解除またはドア開閉に関する情報を車両制御装置４０から取得する。そして、録画終了制御部２３Ｂは、これらの情報に基づいて、撮影映像の録画を開始する。

【0088】

具体的には、録画開始制御部２３Ａは、車両１のドアのドアロック解除またはドア開閉に関する情報を車両制御装置４０から取得すると、該情報を解析することで、車両１のドアロックが施錠状態から開錠状態へと切り替わった、またはドア開閉がなされたか否かを判断する。

【0089】

録画開始制御部２３Ａが、車両１のドアロックが施錠状態から解除状態へと切り替わった、またはドア開閉がなされたと判断した場合を想定する。この場合、録画開始制御部２３Ａは、直前の録画開始の判断に用いた施開錠電波が、自車両である車両１に送信された施開錠電波であると判断する。この場合、録画開始制御部２３Ａは、撮影映像の録画を開始しない。

【0090】

一方、録画開始制御部２３Ａが、車両１のドアロックが施錠状態から解除状態へと切り替わっておらず施錠状態が維持されている、またはドア開閉がなされていない、と判断した場合を想定する。この場合、録画開始制御部２３Ａは、直前の録画開始の判断に用いた施開錠電波が、自車両である車両１ではなく他車両に送信された施開錠電波であると判断する。そして、録画開始制御部２３Ａは、撮影部１３によって撮影された撮影映像の録画を開始する。

【0091】

そして、録画開始制御部２３Ａは、上記録画開始制御部２２Ａと同様に、撮影映像の録画開始から第２設定時間が経過したときに、該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像をドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する。そして、録画終了制御部２３Ｂは、録画終了制御部２２Ｂと同様に、該撮影映像をドアパンチの映像として記憶した後に、録画開始制御部２３Ａによって開始された撮影映像の録画を終了する。

【0092】

次に、本実施形態の車載装置１０Ｂが実行する情報処理の流れの一例を説明する。

【0093】

上述したように、受信した施開錠電波が自車両である車両１に送信された施開錠電波であるか否の判断を行わない場合には、車載装置１０Ｂは、上記実施形態の車載装置１０と同様に、図２に示す情報処理を実行すればよい。

【0094】

一方、受信した施開錠電波が自車両である車両１に送信された施開錠電波であるか否の判断を行う場合には、車載装置１０Ｂは、図５に示す情報処理を実行すればよい。

【0095】

図５は、本実施形態の車載装置１０Ｂが実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0096】

車載装置１０Ｂは、上記実施形態のステップＳ１００～ステップＳ１０８と同様にして、ステップＳ３００～ステップＳ３０８の処理を実行する。

【0097】

詳細には、録画開始制御部２３Ａは、自車両である車両１が停車したか否かを判断する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００で否定判断すると（ステップＳ３００：Ｎｏ）、再度ステップＳ３００の判断を行う。ステップＳ３００で肯定判断すると（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、録画開始制御部２３Ａは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２で否定判断すると（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３００へ戻る。ステップＳ３０２で肯定判断すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４へ進む。

【0098】

ステップＳ３０４では、録画開始制御部２３ＡはステップＳ３０２で肯定判断してから第１設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。録画開始制御部２３Ａは、ステップＳ３０４で肯定判断（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ３０４：Ｎｏ）を繰り返す。ステップＳ３０４で肯定判断すると（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６では、録画開始制御部２３Ａは、施開錠電波の受信強度の監視を開始する（ステップＳ３０６）。録画開始制御部２３Ａは、アンテナ１１を介してデコード部１２で受信した施開錠電波の受信強度が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。受信強度が閾値未満であると判断した場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３２０へ進む。受信強度が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０へ進む。

【0099】

ステップＳ３１０では、録画開始制御部２３Ａは、ステップＳ３０８で閾値以上の受波強度と判断した施開錠電波が自車両のキーから自車両である車両１に送信された施開錠電波であるか否かを判断する（ステップＳ３１０）。録画開始制御部２３Ａは、車両１のドアのドアロック解除またはドア開閉に関する情報を車両制御装置４０から取得する。そして、録画開始制御部２３Ａは、取得した該情報が、車両１のドアロックが施錠状態から開錠状態へと切り替わった、またはドア開閉がなされたことを表すか否かを判別することで、ステップＳ３１０の判断を行う。

【0100】

ステップＳ３１０で自車両のキーにより自車両に送信された施開錠電波であると判断すると（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ３０８へ戻る。ステップＳ３１０で自車両のキーにより自車両に送信された施開錠電波ではない、すなわち他車両のキーにより他車両に送信された施開錠電波であると判断すると（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、ステップＳ３１２へ進む。

【0101】

そして、録画開始制御部２３Ａおよび録画終了制御部２３Ｂは、上記実施形態のステップＳ１１０～ステップＳ１２０と同様にして、ステップＳ３１２～ステップＳ３２２の処理を実行する。詳細には、ステップＳ３１２では、録画開始制御部２３Ａは、撮影部１３によって撮影された撮影映像の録画を開始する（ステップＳ３１２）。録画終了制御部２３Ｂは、ステップＳ３１２で撮影映像の録画が開始されてから第２設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３１４）。録画終了制御部２３Ｂは、ステップ３１４で肯定判断（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ３１４：Ｎｏ）を繰り返す。録画終了制御部２３Ｂは、ステップＳ３１４で肯定判断すると（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１６へ進む。

【0102】

ステップＳ３１６では、録画終了制御部２３Ｂは、ステップＳ３１２の録画開始からステップＳ３１４で肯定判断するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する（ステップＳ３１６）。そして、録画終了制御部２３Ｂは、ステップＳ３１２で開始された撮影映像の録画を終了する（ステップＳ３１８）。

【0103】

次に、録画終了制御部２３Ｂは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態からオン状態に切り替わったか否かを判断する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０で否定判断すると（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、上記ステップＳ３０８へ戻る。ステップＳ３２０で肯定判断すると（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２２へ進む。ステップＳ３２２では、録画終了制御部２３Ｂが、ステップＳ３０６で開始した受波強度の監視を終了し（ステップＳ３２２）、本ルーチンを終了する。

【0104】

以上説明したように、本実施形態では、録画開始制御部２３Ａは、施開錠電波の電波強度が閾値以上であり、且つ、自車両（車両１）を制御する車両制御装置４０から取得した自車両（車両１）のドアのドアロック解除またはドア開閉に関する情報に基づいて、撮影映像の録画を開始する。

【0105】

このため、本実施形態の車載装置１０Ｂは、駐車中の車両１に与えられたドアパンチの映像を、更に高精度に録画することができる。

【0106】

（第３の実施形態）
上記実施形態および上記変形例では、施開錠電波の電波強度に基づいて、車両１の周辺の撮影映像の録画を開始する形態を説明した。本実施形態では、施開錠電波の電波強度に基づいて、撮影映像の録画終了を判定する形態を説明する。

【0107】

図１は、本実施形態の車両１に搭載された車載装置１０Ｃの機能的構成の一例を示すブロックである。

【0108】

車載装置１０Ｃは、制御部２２に替えて制御部２４を備える点以外は、車載装置１０と同様である。制御部２４は、車載装置１０Ｃにおいて情報処理を実行する。制御部２４は、録画開始制御部２４Ａと、録画終了制御部２４Ｂと、を備える。

【0109】

録画開始制御部２４Ａ、および録画終了制御部２４Ｂは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵなどのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣなどのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、複数のプロセッサの各々は、複数の各部のうち１つを実現してもよいし、複数の各部のうち２つ以上を実現してもよい。

【0110】

録画開始制御部２４Ａは、自車両の駐車を判断したときに、自車両の周辺の撮影映像の録画を開始する。録画終了制御部２４Ｂは、車両１の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、撮影映像の録画を終了する。

【0111】

詳細には、録画開始制御部２４Ａは、録画開始制御部２２Ａと同様にして車両１の駐車を判断する。

【0112】

例えば、録画開始制御部２４Ａは、車両１が停車し、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態となったときに、車両１が駐車したと判断する。詳細には、例えば、録画開始制御部２４Ａは、車両１の駆動を制御する駆動制御部等からＣＡＮ等を介して車両１の停車を表す信号を受付ける。録画開始制御部２４Ａは、車両１の停車を表す信号を受付けると、車両１が停車したと判断する。そして、録画開始制御部２４Ａは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態であるか否かを判断する。録画開始制御部２４Ａは、電源制御回路２１によるＡＣＣ電源の状態の検知結果がオン状態からオフ状態に切り替わったときに、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態となったと判断する。そして、録画開始制御部２４Ａは、車両１の停車を判断した後に車両１のＡＣＣ電源がオフ状態となったと判断したときに、車両１が駐車したと判断する。

【0113】

そして、録画開始制御部２４Ａは、自車両である車両１が駐車したと判断してから第１設定時間が経過したときに、車両１に設けられたセンサによる監視を開始する。第１設定時間は、上記と同様である。

【0114】

車両１に設けられたセンサとは、例えば、近接センサ１９およびマイクロフォン２０である。なお、センサには、加速度センサ１８が更に含まれていてもよい。すなわち、録画開始制御部２４Ａは、車両１が駐車したと判断したときに、センサによる検出結果を監視することで、自車両である車両１へのドアパンチの監視を開始する。

【0115】

録画開始制御部２４Ａは、近接センサ１９による測距結果が自車両である車両１への近接検知を表すか否かを判断する。近接検知とは、近接センサ１９による測距結果によって表される物体と車両１との距離が、所定距離以下であることを意味する。この所定距離には、他車両のドアが開かれたときに該ドアが車両１にぶつかる可能性のある距離に該他車両が停車したときの、該他車両と車両１との距離を予め設定すればよい。また、この所定距離は、ユーザによる操作部の操作指示などによって変更可能としてもよい。

【0116】

また、録画開始制御部２４Ａは、マイクロフォン２０で集音された音声の音声データの音量レベルが、予め定めた所定レベル以上であるか否かを判断する。この所定レベルには、騒音レベルであるか否かを判別可能な閾値を予め設定すればよい。

【0117】

録画開始制御部２４Ａは、近接センサ１９による測距結果が近接検知を表し、且つ、マイクロフォン２０で集音された音声データの音量レベルが所定レベル以上であると判断した場合、撮影部１３によって撮影された撮影映像の録画を開始する。

【0118】

録画終了制御部２４Ｂは、撮影映像の録画開始から第２設定時間が経過したときに、該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する。第２設定時間は上記と同様である。

【0119】

次に、録画終了制御部２４Ｂは、アンテナ１１を介してデコード部１２で受信した施開錠電波の受信強度が閾値以上であるか否かを判断する。この閾値には、自車両である車両１に向かって送信された施開錠電波である否かを判別可能な値を予め設定すればよい。また、この閾値は、ユーザによる操作部の操作指示などによって変更可能としてもよい。録画終了制御部２４Ｂは、施開錠電波の受信強度が閾値以上であるか否かを判断することで、自車両である車両１の乗員が自車両に近づいてきたか否かを判別する。

【0120】

施開錠電波の受信強度が閾値以上であると判断すると、録画終了制御部２４Ｂは、録画開始制御部２４Ａによって開始された撮影映像の録画を終了する。すなわち、本実施形態の録画終了制御部２４Ｂは、施開錠電波の電波強度に基づいて、撮影映像の録画終了を判定する。

【0121】

次に、本実施形態の車載装置１０Ｃが実行する情報処理の流れの一例を説明する。

【0122】

図６は、本実施形態の車載装置１０Ｃが実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0123】

録画開始制御部２４Ａは、ステップＳ１００～ステップＳ１０４と同様にして、ステップＳ４００～ステップＳ４０４の処理を行う。詳細には、録画開始制御部２４Ａは、自車両である車両１が停車したか否かを判断する（ステップＳ４００）。ステップＳ４００で否定判断すると（ステップＳ４００：Ｎｏ）、再度ステップＳ４００の判断を行う。ステップＳ４００で肯定判断すると（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２へ進む。

【0124】

ステップＳ４０２では、録画開始制御部２４Ａは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２で否定判断すると（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４００へ戻る。ステップＳ４０２で肯定判断すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４へ進む。

【0125】

ステップＳ４０４では、録画開始制御部２４ＡはステップＳ４０２で肯定判断してから第１設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。録画開始制御部２４Ａは、ステップＳ４０４で肯定判断（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ４０４：Ｎｏ）を繰り返す。ステップＳ４０４で肯定判断すると（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６へ進む。

【0126】

ステップＳ４０６では、録画開始制御部２４Ａは、センサによる監視を開始する（ステップＳ４０６）。

【0127】

録画開始制御部２４Ａは、近接センサ１９による測距結果が近接検知を表すか否かを判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８で否定判断すると（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４２２へ進む。ステップＳ４０８で肯定判断すると（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０へ進む。

【0128】

ステップＳ４１０では、録画開始制御部２４Ａは、マイクロフォン２０で集音された音声の音声データの音量レベルが、予め定めた所定レベル以上であるか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０で否定判断すると（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４２２へ進む。ステップＳ４１０で肯定判断すると（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１２へ進む。

【0129】

ステップＳ４１２では、録画開始制御部２４Ａは、撮影部１３によって撮影された撮影映像の録画を開始する（ステップＳ４１２）。そして、録画開始制御部２４Ａは、ステップＳ４１２の撮影映像の録画開始から第２設定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ４１４）。録画開始制御部２４Ａは、ステップＳ４１４で肯定判断（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ４１４：Ｎｏ）を繰り返し、肯定判断（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）すると、ステップＳ４１６へ進む。

【0130】

ステップＳ４１６では、録画終了制御部２４Ｂは、撮影映像の録画開始から第２設定時間が経過したときに、該録画開始から該第２設定時間が経過するまでの期間に録画された撮影映像を、ドアパンチの映像として記録メディア１５Ａに記憶する（ステップＳ４１６）。

【0131】

次に、録画終了制御部２４Ｂは、アンテナ１１を介してデコード部１２で受信した施開錠電波の受信強度が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ４１８）。ステップＳ４１８で否定判断すると（ステップＳ４１８：Ｎｏ）、上記ステップＳ４０８へ戻る。ステップＳ４１８で肯定判断すると（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２０へ進む。

【0132】

ステップＳ４２０では、録画終了制御部２４Ｂは、ステップＳ４１２で録画を開始した撮影映像の録画を終了する（ステップＳ４２０）。

【0133】

次に、録画終了制御部２４Ｂは、車両１のＡＣＣ電源がオフ状態からオン状態に切り替わったか否かを判断する（ステップＳ４２２）。ステップＳ４２２で否定判断すると（ステップＳ４２２：Ｎｏ）、上記ステップＳ４０８へ戻る。ステップＳ４２２で肯定判断すると（ステップＳ４２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２４へ進む。ステップＳ４２４では、録画終了制御部２４Ｂが、ステップＳ４０６で開始したセンサの監視を終了し（ステップＳ４２４）、本ルーチンを終了する。

【0134】

以上説明したように、本実施形態の車載装置１０Ｃでは、録画開始制御部２４Ａは、自車両の駐車を判断したときに自車両の周辺の撮影映像の録画を開始する。録画終了制御部２４Ｂは、車両の施開錠に用いられる施開錠電波の電波強度に基づいて、撮影映像の録画を終了する。

【0135】

このように、本実施形態の車載装置１０Ｃでは、施開錠電波の電波強度を、撮影映像の録画終了の判断に用いる。このため、本実施形態の車載装置１０Ｃでは、駐車している自車両の隣に他車両が駐車し、該他車両の乗員が該他車両から降車に伴うドア開閉操作を行い、更にドアロックを行うまでの期間の撮影映像を録画することができる。すなわち、本実施形態の車載装置１０Ｃでは、駐車している自車両の隣に駐車した他車両の乗員が、該他車両から降車時にドア開閉を行うことで発生する可能性のあるドアパンチの撮影映像を高精度に録画することができる。

【0136】

よって、本実施形態の車載装置１０Ｃは、上記実施形態と同様に、駐車中の車両１に与えられたドアパンチの映像を高精度に録画することができる。

【0137】

なお、図４を用いて説明したように、車載装置１０Ｂが車両制御装置４０と通信可能な構成である場合には、車載装置１０Ｃの録画開始制御部２４Ａは、車両制御装置４０から近接センサによる測距結果およびマイクロフォンによる音声データを受付ける点以外は、図６と同様の処理を実行すればよい。このため、車載装置１０Ｂが車両制御装置４０と通信可能な構成である場合についても、駐車中の車両１に与えられたドアパンチの映像を高精度に録画することができる。

【0138】

次に、上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃのハードウェア構成の一例を説明する。

【0139】

図７は、上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃの一例のハードウェア構成図である。

【0140】

上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１Ａ、ＲＯＭ１１Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１Ｃ、およびＩ／Ｆ１１Ｄ等がバス１１Ｅにより相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

【0141】

ＣＰＵ１１Ａは、上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃを制御する演算装置である。ＲＯＭ１１Ｂは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理を実現するプログラム等を記憶する。ここではＣＰＵを用いて説明しているが、変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃを制御する演算装置として、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いてもよい。ＲＡＭ８１１Ｃは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理に必要なデータを記憶する。Ｉ／Ｆ１１Ｄは、データを送受信するためのインターフェースである。

【0142】

上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃでは、ＣＰＵ１１１Ａが、ＲＯＭ１１ＢからプログラムをＲＡＭ１１Ｃ上に読み出して実行することにより、上記各機能がコンピュータ上で実現される。

【0143】

なお、上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃで実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＤカード、マイクロＳＤカード等に記憶されていてもよい。また、上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃで実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１Ｂに予め組み込まれて提供されていてもよい。

【0144】

また、上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃで実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃで実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態および変形例の車載装置１０、車載装置１０Ｂ、および車載装置１０Ｃで実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。

【0145】

なお、上記には、本発明の実施形態および変形例を説明したが、本実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態、変形例、およびこれらの変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0146】

１ 車両
１０、１０Ｂ、１０Ｃ 車載装置
２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ 録画開始制御部
２２Ｂ、２３Ｂ、２４Ｂ 録画終了制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】