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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142399
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】蓄電装置
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20241003BHJP
H01M 50/204 20210101ALI20241003BHJP
H01M 50/296 20210101ALI20241003BHJP
H01M 50/256 20210101ALI20241003BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 S
H02J7/00 301B
H01M50/204 401D
H01M50/296
H01M50/256 101
H01M10/48 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054524
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】井野 光泰
(72)【発明者】
【氏名】モマヤ ディヴィヤン
【テーマコード（参考）】
5G503
5H030
5H040
【Ｆターム（参考）】
5G503BA01
5G503BB02
5G503DA04
5G503FA03
5G503FA07
5H030AA08
5H030AS06
5H030AS08
5H030FF51
5H040AA40
5H040AS05
5H040AY04
5H040GG21
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電力装置から蓄電装置を取り出すタイミングを認識することができる蓄電装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置であるバッテリ１０において、ハンドル１６がケース１２に設けられている。接触スイッチ４６は、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを検出する。
【効果】電力装置から蓄電装置を取り出すタイミングを認識でき、蓄電装置が放電又は充電を行っている状態で電力装置から取り出されることを防止することができる。
【選択図】図２
【解決手段】蓄電装置であるバッテリ１０において、ハンドル１６がケース１２に設けられている。接触スイッチ４６は、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを検出する。
【効果】電力装置から蓄電装置を取り出すタイミングを認識でき、蓄電装置が放電又は充電を行っている状態で電力装置から取り出されることを防止することができる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓄電部と、
前記蓄電部を収容する筐体と、
前記筐体に設けられるか、又は、前記筐体と一体的に設けられる把手部と、
前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出する、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出する検出部と、
を備える、蓄電装置。
前記蓄電部を収容する筐体と、
前記筐体に設けられるか、又は、前記筐体と一体的に設けられる把手部と、
前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出する、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出する検出部と、
を備える、蓄電装置。
【請求項2】
請求項１記載の蓄電装置において、
該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性切替部をさらに備え、
前記活性切替部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記蓄電装置の状態を切り替えるか、又は、前記蓄電装置の状態を維持する、蓄電装置。
該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性切替部をさらに備え、
前記活性切替部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記蓄電装置の状態を切り替えるか、又は、前記蓄電装置の状態を維持する、蓄電装置。
【請求項3】
請求項２記載の蓄電装置において、
前記活性切替部は、
前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出したときに、
前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に切り替えることを許可する、
前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に維持することを許可する、
前記蓄電装置の状態を前記活性状態に維持することを禁止する、
又は、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に切り替えることを禁止する、蓄電装置。
前記活性切替部は、
前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出したときに、
前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に切り替えることを許可する、
前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に維持することを許可する、
前記蓄電装置の状態を前記活性状態に維持することを禁止する、
又は、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に切り替えることを禁止する、蓄電装置。
【請求項4】
請求項２記載の蓄電装置において、
前記活性切替部は、
前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出しないときに、
前記蓄電装置の状態を前記活性状態に維持することを許可する、又は、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に切り替えることを許可する、蓄電装置。
前記活性切替部は、
前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出しないときに、
前記蓄電装置の状態を前記活性状態に維持することを許可する、又は、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に切り替えることを許可する、蓄電装置。
【請求項5】
請求項２～４のいずれか１項に記載の蓄電装置において、
前記筐体に収容され、前記蓄電部と外部とを接続又は遮断する断続部をさらに備え、
前記活性切替部は、
前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出したときに、前記断続部の状態を前記蓄電部と外部との間を遮断する遮断状態に切り替えることで、前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に切り替える、蓄電装置。
前記筐体に収容され、前記蓄電部と外部とを接続又は遮断する断続部をさらに備え、
前記活性切替部は、
前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出したときに、前記断続部の状態を前記蓄電部と外部との間を遮断する遮断状態に切り替えることで、前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に切り替える、蓄電装置。
【請求項6】
請求項５記載の蓄電装置において、
前記蓄電装置は、電力装置に対して着脱可能であり、
前記断続部は、前記蓄電部と前記電力装置との間を電気的に接続又は遮断し、
前記検出部は、前記筐体が前記電力装置に収容されることで、前記蓄電装置が前記電力装置に装着されているときに、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に加わった力が所定以上であることを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出し、
前記活性切替部は、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を前記検出部が検出したときに、前記断続部の状態を前記遮断状態に切り替える、蓄電装置。
前記蓄電装置は、電力装置に対して着脱可能であり、
前記断続部は、前記蓄電部と前記電力装置との間を電気的に接続又は遮断し、
前記検出部は、前記筐体が前記電力装置に収容されることで、前記蓄電装置が前記電力装置に装着されているときに、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に加わった力が所定以上であることを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出し、
前記活性切替部は、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を前記検出部が検出したときに、前記断続部の状態を前記遮断状態に切り替える、蓄電装置。
【請求項7】
請求項６記載の蓄電装置において、
前記筐体に設けられ、前記電力装置に設けられた電力装置側接続部に接続可能な蓄電装置側接続部をさらに備え、
前記蓄電装置側接続部は、
前記断続部と前記電力装置側接続部とを電気的に接続することで、前記蓄電部と前記電力装置との間での電力の授受を可能とする電力接続端子と、
前記活性切替部と前記電力装置側接続部とを信号伝達可能に接続することで、前記電力装置から前記活性切替部への制御指令の供給を可能とする制御接続端子と、
を有し、
前記検出部は、前記蓄電装置が前記電力装置に装着されているときに、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記制御接続端子が前記電力装置側接続部と非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
前記筐体に設けられ、前記電力装置に設けられた電力装置側接続部に接続可能な蓄電装置側接続部をさらに備え、
前記蓄電装置側接続部は、
前記断続部と前記電力装置側接続部とを電気的に接続することで、前記蓄電部と前記電力装置との間での電力の授受を可能とする電力接続端子と、
前記活性切替部と前記電力装置側接続部とを信号伝達可能に接続することで、前記電力装置から前記活性切替部への制御指令の供給を可能とする制御接続端子と、
を有し、
前記検出部は、前記蓄電装置が前記電力装置に装着されているときに、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記制御接続端子が前記電力装置側接続部と非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
【請求項8】
請求項７記載の蓄電装置において、
前記電力装置側接続部が雄型コネクタ部であるときに、前記蓄電装置側接続部は、前記雄型コネクタ部に嵌合可能な雌型コネクタ部であり、
前記電力接続端子は、前記雄型コネクタ部の第１雄コンタクトに嵌合可能な第１雌コンタクトであり、
前記制御接続端子は、前記雄型コネクタ部の第２雄コンタクトに嵌合可能な第２雌コンタクトであり、
前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記雄型コネクタ部に対して前記雌型コネクタ部が相対的に離間して、前記第２雌コンタクトと前記第２雄コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
前記電力装置側接続部が雄型コネクタ部であるときに、前記蓄電装置側接続部は、前記雄型コネクタ部に嵌合可能な雌型コネクタ部であり、
前記電力接続端子は、前記雄型コネクタ部の第１雄コンタクトに嵌合可能な第１雌コンタクトであり、
前記制御接続端子は、前記雄型コネクタ部の第２雄コンタクトに嵌合可能な第２雌コンタクトであり、
前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記雄型コネクタ部に対して前記雌型コネクタ部が相対的に離間して、前記第２雌コンタクトと前記第２雄コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
【請求項9】
請求項７記載の蓄電装置において、
前記電力装置側接続部が雌型コネクタ部であるときに、前記蓄電装置側接続部は、前記雌型コネクタ部に嵌合可能な雄型コネクタ部であり、
前記電力接続端子は、前記雌型コネクタ部の第１雌コンタクトに嵌合可能な第１雄コンタクトであり、
前記制御接続端子は、前記雌型コネクタ部の第２雌コンタクトに嵌合可能な第２雄コンタクトであり、
前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記雌型コネクタ部に対して前記雄型コネクタ部が相対的に離間して、前記第２雄コンタクトと前記第２雌コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
前記電力装置側接続部が雌型コネクタ部であるときに、前記蓄電装置側接続部は、前記雌型コネクタ部に嵌合可能な雄型コネクタ部であり、
前記電力接続端子は、前記雌型コネクタ部の第１雌コンタクトに嵌合可能な第１雄コンタクトであり、
前記制御接続端子は、前記雌型コネクタ部の第２雌コンタクトに嵌合可能な第２雄コンタクトであり、
前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記雌型コネクタ部に対して前記雄型コネクタ部が相対的に離間して、前記第２雄コンタクトと前記第２雌コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
【請求項10】
請求項８又は９記載の蓄電装置において、
前記第２雌コンタクトの全長が前記第１雌コンタクトの全長よりも短いか、又は、前記第２雄コンタクトの全長が前記第１雄コンタクトの全長よりも短い、蓄電装置。
前記第２雌コンタクトの全長が前記第１雌コンタクトの全長よりも短いか、又は、前記第２雄コンタクトの全長が前記第１雄コンタクトの全長よりも短い、蓄電装置。
【請求項11】
請求項６～１０のいずれか１項に記載の蓄電装置において、
前記筐体は、前記電力装置に備わる有底筒状の収容部に挿入されることで、前記電力装置に収容され、
前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記筐体が前記収容部の底部から離間したことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
前記筐体は、前記電力装置に備わる有底筒状の収容部に挿入されることで、前記電力装置に収容され、
前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記筐体が前記収容部の底部から離間したことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
【請求項12】
請求項１１記載の蓄電装置において、
前記検出部は、前記収容部の底部と向かい合う前記筐体の底部に設けられ、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記筐体の底部が前記収容部の底部から離間して、前記筐体の底部と前記収容部の底部とが非接触状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
前記検出部は、前記収容部の底部と向かい合う前記筐体の底部に設けられ、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記筐体の底部が前記収容部の底部から離間して、前記筐体の底部と前記収容部の底部とが非接触状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出する、蓄電装置。
【請求項13】
請求項１～１２のいずれか1項に記載の蓄電装置において、
前記把手部は、
前記筐体と一体に設けられる第１部と、該第１部に対して相対移動可能な第２部と、を有するか、
又は、前記筐体に対して相対移動可能に該筐体に設けられる、蓄電装置。
前記把手部は、
前記筐体と一体に設けられる第１部と、該第１部に対して相対移動可能な第２部と、を有するか、
又は、前記筐体に対して相対移動可能に該筐体に設けられる、蓄電装置。
【請求項14】
請求項１３記載の蓄電装置において、
前記第１部と前記第２部との間、又は、前記把手部と前記筐体との間には、弾性部材が介挿され、
前記弾性部材は、前記把手部から前記筐体に向かう引っ張り力を有し、
前記検出部は、前記第２部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったこと、又は、 前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出する、蓄電装置。
前記第１部と前記第２部との間、又は、前記把手部と前記筐体との間には、弾性部材が介挿され、
前記弾性部材は、前記把手部から前記筐体に向かう引っ張り力を有し、
前記検出部は、前記第２部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったこと、又は、 前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出する、蓄電装置。
【請求項15】
請求項１～１４のいずれか１項に記載の蓄電装置において、
前記検出部は、前記把手部に設けられ、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出する、蓄電装置。
前記検出部は、前記把手部に設けられ、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出する、蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、蓄電装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、持ち運び可能な蓄電装置が開示されている。この蓄電装置は、電力装置に対して着脱可能である。蓄電装置は、電力装置に装着されているときに、放電又は充電が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２２／１８１７９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
感電防止等の観点から、蓄電装置による放電又は充電を中止した後に、電力装置から蓄電装置を取り出すことが望ましい。そのため、電力装置には、例えば、スイッチと、蓄電装置を固定するためのレバーとが備わっている。ユーザがスイッチを操作すると、蓄電装置の放電又は充電が中止され、その後、蓄電装置がレバーによる固定状態から解除される。これにより、ユーザは、電力装置から蓄電装置を安全に取り出すことができる。
【0005】
しかしながら、蓄電装置を電力装置に固定したくないニーズがある場合、電力装置には、スイッチ及びレバーが設けられない。これにより、電力装置から蓄電装置を取り出すタイミングを認識することができなくなる。この結果、蓄電装置が放電又は充電を行っている状態で電力装置から取り出される可能性がある。
【0006】
本発明は、上記した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の態様は、蓄電部と、前記蓄電部を収容する筐体と、前記筐体に設けられるか、又は、前記筐体と一体的に設けられる把手部と、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出する、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出する検出部と、を備える、蓄電装置である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、把手部に対して筐体から離れる方向に力が加わったときに、該力が加わったことが検出されるか、又は、該力が検出される。これにより、蓄電装置が電力装置に装着されているときに、電力装置にスイッチ及びレバーが設けられていなくても、電力装置から蓄電装置を取り出すタイミングを認識することができる。この結果、蓄電装置が放電又は充電を行っている状態で電力装置から取り出されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１は、第１実施形態に係るバッテリ１０（蓄電装置）の斜視図である。
【0011】
バッテリ１０は、ケース１２（筐体）と、雌型コネクタ１４（蓄電装置側接続部、雌型コネクタ部）と、ハンドル１６（把手部）とを備える。以下の説明では、図１及び図２の紙面の上下方向を、バッテリ１０及び後述する電力装置１８の上下方向として説明する。
【0012】
ケース１２は、樹脂材料等で構成される。ケース１２は、ケース本体２０と、ボトムケース２２とを有する。図２に示すように、ケース本体２０は、中空の矩形状のケースである。ケース本体２０の内部には、バッテリ本体２４（蓄電部）が収容されている。ボトムケース２２は、トレイ状のケースである。ボトムケース２２は、ケース本体２０の底部に固定されている。
【0013】
雌型コネクタ１４は、レセプタクルとも称される。雌型コネクタ１４は、ケース本体２０の底部に設けられている。ボトムケース２２における雌型コネクタ１４と向かい合う部分には、開口２６が形成されている。雌型コネクタ１４は、開口２６を介して、外部に露出する。
【0014】
ハンドル１６は、樹脂材料等で構成される。図１に示すように、ハンドル１６は、ハンドルカバー２８と、ハンドル本体３０とを有する。ハンドルカバー２８は、ケース本体２０の上部に固定されている。ハンドル本体３０は、ハンドルカバー２８の上部に連結されている。ハンドル本体３０は、Ｔ字状に形成されている。ハンドル本体３０は、第１ハンドル部３２と、第２ハンドル部３４とを有する。第１ハンドル部３２は、ハンドルカバー２８の外周に沿って、ハンドルカバー２８の上部に設けられている。図１及び図２に示すように、第１ハンドル部３２は、雌型コネクタ１４の長手方向に沿って配置されている。第２ハンドル部３４は、第１ハンドル部３２と直交する方向に延びるように配置されている。第２ハンドル部３４の一端は、第１ハンドル部３２の中央部分に連結されている。第２ハンドル部３４の他端は、ハンドルカバー２８の外周部のうち、第１ハンドル部３２から離れた箇所に連結されている。ハンドル本体３０は、第１ハンドル部３２及び第２ハンドル部３４とハンドルカバー２８との間に、ユーザが手（指）を差し込めるようにハンドルカバー２８から上方に突出している。すなわち、第１ハンドル部３２及び第２ハンドル部３４とハンドルカバー２８とは、断面が環状に形成されている。これにより、ユーザは、第２ハンドル部３４とハンドルカバー２８との隙間に指を差し込み、第２ハンドル部３４を把持することができる。なお、ユーザは、第１ハンドル部３２とハンドルカバー２８との隙間に指を差し込み、第１ハンドル部３２を把持することも可能である。
【0015】
ハンドルカバー２８は、ハンドル上部３６（第２部）と、ハンドル下部３８（第１部）とに分割されている。すなわち、ハンドル下部３８は、第１ハンドル部３２及び第２ハンドル部３４のうち、ハンドルカバー２８に連結されている部分である。ハンドル下部３８は、ハンドルカバー２８に固定されている。ハンドル上部３６は、第１ハンドル部３２及び第２ハンドル部３４のうち、ユーザが把持可能な部分である。ハンドル上部３６は、ハンドルカバー２８に対して上方に離間した部分である。ハンドル上部３６は、ハンドル下部３８に対して、相対移動が可能に構成されている。
【0016】
図２に示すように、ハンドル下部３８の上面には、ケース本体２０に向かって凹む凹部４０が形成されている。凹部４０の底面とハンドル上部３６の底面との間には、バネ部材４２（弾性部材）が介挿されている。バネ部材４２は、引っ張りバネである。バネ部材４２は、ハンドル上部３６からハンドル下部３８に向かうバネ力（引っ張り力）を有する。ユーザがハンドル１６に接触していない場合、ハンドル上部３６は、バネ部材４２のバネ力によって、ハンドル下部３８に当接している。ユーザが第２ハンドル部３４を把持し、第２ハンドル部３４をケース１２から離間する方向に引く（上方向に引き上げる）と、ハンドル上部３６は、バネ部材４２のバネ力に抗して、ハンドル下部３８から上方に離間する。この場合、ハンドル下部３８に対するハンドル上部３６の最大離間量（相対移動量）は、不図示の規制部によって規制される。そのため、ユーザがハンドル上部３６を把持してバッテリ１０を持ち上げたときには、ハンドル上部３６は、規制部に引っ掛かることで、該規制部を介して、ハンドル下部３８に連結される。また、ユーザがバッテリ１０を持ち上げたときに、ハンドル上部３６には、規制部を介して、バッテリ１０の荷重がかかる。
【0017】
凹部４０には、検出部４４である接触スイッチ４６が配置されている。接触スイッチ４６は、上方に突出する接触子４８を有する。
【0018】
図２に示すように、ハンドル上部３６の底面がハンドル下部３８の上面に当接している場合、接触スイッチ４６は、接触子４８がハンドル上部３６の底面に接触することで、ハンドル上部３６がハンドル下部３８に当接していることを検出する。ハンドル上部３６がハンドル下部３８に当接している場合、ハンドル上部３６には、ケース１２から離れる方向（上方向）への力が加わっていない。従って、接触スイッチ４６は、ハンドル上部３６がハンドル下部３８に当接していることを検出することで、ケース１２から離れる方向への力がハンドル上部３６に加わっていないことを検出することができる。
【0019】
図３に示すように、ハンドル上部３６がハンドル下部３８から離間した場合、接触スイッチ４６は、接触子４８がハンドル上部３６と非接触状態になったことを検出することで、ハンドル上部３６がハンドル下部３８から離間したことを検出する。ケース１２から離れる方向への力がハンドル上部３６に加わることで、ハンドル上部３６がハンドル下部３８から離間する。従って、接触スイッチ４６は、ハンドル上部３６がハンドル下部３８から離間したことを検出することで、ケース１２から離れる方向への力がハンドル上部３６に加わっていることを検出することができる。
【0020】
雌型コネクタ１４は、雌型端子支持台５０と、複数の雌型端子５２とを備える。雌型端子支持台５０は、樹脂材料等から構成される。雌型端子支持台５０は、ケース本体２０の底部に形成されている。ケース本体２０の底部の中央部は、ケース本体２０の他の部分よりも肉厚である。雌型端子支持台５０は、ケース本体２０の肉厚部分である。雌型端子支持台５０には、複数の差し込み孔５４が間隔を空けて形成されている。複数の差し込み孔５４には、雌型コンタクトである複数の雌型端子５２が挿入される。複数の雌型端子５２は、導電性部材である。複数の雌型端子５２の各々の全長は、同じ長さである。複数の雌型端子５２の各々は、複数の差し込み孔５４のうち、いずれかの差し込み孔５４に収容される。従って、複数の雌型端子５２は、互いに電気的に絶縁されている。
【0021】
複数の雌型端子５２の各々は、一対の端子部材５６を有する。一対の端子部材５６の基端部は、雌型端子支持台５０に固定されている。一対の端子部材５６は、差し込み孔５４において、雌型端子支持台５０から下方に向かって突出している。一対の端子部材５６は、一定の間隔を空けて、下方に向かって突出している。一対の端子部材５６の先端部は、互いに近接するように折り曲げられている。一対の端子部材５６の先端は、互いに離間するように折り返されている。
【0022】
バッテリ１０は、電力装置１８に形成されたスロット５８（収容部）に着脱可能に装着される。すなわち、電力装置１８は、筐体６０を有する。スロット５８は、筐体６０の内部で上下方向に形成されている。スロット５８は、筐体６０の表面から内部に延びる有底筒状の収容部である。従って、スロット５８は、バッテリ１０の外部に開口している。バッテリ１０は、スロット５８に対して着脱可能なモバイルバッテリである。バッテリ１０は、充放電可能なモバイルバッテリである。バッテリ１０は、例えば、着脱式のリチウムイオンバッテリのバッテリパックが好適である。バッテリ１０は、ボトムケース２２をスロット５８に向けた状態で、スロット５８に挿入される。従って、バッテリ１０は、バッテリ１０の底部（ボトムケース２２）がスロット５８の底部に当接した状態でスロット５８に装着される。
【0023】
なお、バッテリ１０は、別途の作業工具等を用いることなく、電力装置１８のスロット５８に対して着脱可能であることがより好ましい。バッテリ１０は、作業工具等を用いなくても、スロット５８に対して着脱できるように構成されている。また、「電力装置１８（スロット５８）に対して着脱」には、電力装置１８のスロット５８に対してバッテリ１０を装着する場合と、スロット５８に対してバッテリ１０を離脱させる場合とが含まれる。
【0024】
スロット５８の底部には、雄型コネクタ６２（電力装置側接続部、雄型コネクタ部）が設けられている。雄型コネクタ６２は、レセプタクルである雌型コネクタ１４に嵌合（接続）するプラグとも称される。雄型コネクタ６２は、雄型端子支持台６４と、複数の雄型端子６６とを備える。雄型端子支持台６４は、樹脂材料等から構成される。雄型端子支持台６４は、スロット５８の底部に形成されている。雄型端子支持台６４は、ボトムケース２２の開口２６を挿通可能な程度の大きさを有する。雄型端子支持台６４には、雄型コンタクトである複数の雄型端子６６が固定される。複数の雄型端子６６は、導電性部材である。複数の雄型端子６６の各々の全長は、同じ長さである。複数の雄型端子６６は、一定の間隔を空けて雄型端子支持台６４に固定されている。従って、複数の雄型端子６６は、互いに電気的に絶縁されている。複数の雄型端子６６の各々は、スロット５８の軸線に沿って上下方向に延びている。
【0025】
図２に示すように、スロット５８にバッテリ１０が挿入され、バッテリ１０の底部（ボトムケース２２）がスロット５８の底部に当接するときに、雄型端子支持台６４がボトムケース２２の開口２６を挿通し、ケース本体２０の底部に当接する。このときに、複数の雄型端子６６は、複数の雌型端子５２の一対の端子部材５６の間に差し込まれる。これにより、複数の雄型端子６６と複数の雌型端子５２とが接続される。すなわち、雄型コネクタ６２と雌型コネクタ１４とが（電気的に）接続される。
【0026】
なお、接触スイッチ４６は、接触子４８とハンドル上部３６とが接触していることを検出し、ハンドル上部３６がハンドル下部３８に当接していることを検出することで、バッテリ１０がスロット５８に装着されていることを検出することができる。
【0027】
図３に示すように、ユーザが第２ハンドル部３４を把持し、該第２ハンドル部３４を引き上げると、ハンドル上部３６は、バネ部材４２のバネ力に抗して、上方に移動する。接触スイッチ４６は、接触子４８とハンドル上部３６とが非接触状態になったことを検出することで、ハンドル上部３６がハンドル下部３８から離間したことを検出する。
【0028】
図４に示すように、ユーザが第２ハンドル部３４をさらに引き上げると、バッテリ１０は、上方に移動し、ボトムケース２２は、スロット５８の底部から離間する。これにより、複数の雌型端子５２は、複数の雄型端子６６から離間する。雄型コネクタ６２と雌型コネクタ１４とは、電気的に非接続状態となる。
【0029】
なお、ユーザが第２ハンドル部３４を引き上げることで、スロット５８からバッテリ１０が引き抜かれる。そのため、接触スイッチ４６は、接触子４８とハンドル上部３６とが非接触状態になったことを検出し、ハンドル上部３６がハンドル下部３８から離間したことを検出することで、バッテリ１０がスロット５８から引き抜かれる（離脱する）ことを検出することができる。
【0030】
図５は、電力装置１８の回路図である。電力装置１８は、バッテリ１０、スロット５８、ＥＣＵ６７、入力部６８、出力部７０及び負荷７２を備える。
【0031】
電力装置１８は、少なくとも１つのバッテリ１０を備えていればよい。上記のように、バッテリ１０がスロット５８に装着されている場合、バッテリ１０と負荷７２とは、電力伝達経路７４を介して電力の授受が可能である。バッテリ１０がスロット５８に装着されている場合、バッテリ１０の雌型コネクタ１４とスロット５８の雄型コネクタ６２とが電気的に接続される。雄型コネクタ６２には、電力伝達経路７４が接続されている。電力伝達経路７４は、正極線７６と負極線７８とを有する。
【0032】
正極線７６は、雄型コネクタ６２の複数の雄型端子６６（図２参照）のうち、１つの雄型端子８０（第１雄コンタクト）と、負荷７２の正極とを電気的に接続する。正極線７６に接続された雄型端子８０と、雌型コネクタ１４の複数の雌型端子５２のうち、該雄型端子８０に向かい合う１つの雌型端子５２（第１雌コンタクト）と接続される。該１つの雌型端子５２は、電力接続端子８２である。
【0033】
負極線７８は、雄型コネクタ６２の複数の雄型端子６６のうち、他の１つの雄型端子８４（第１雄コンタクト）と、負荷７２の負極とを電気的に接続する。負極線７８に接続された雄型端子８４と、雌型コネクタ１４の複数の雌型端子５２のうち、該雄型端子８４に向かい合う１つの雌型端子５２（第１雌コンタクト）と接続される。該１つの雌型端子５２は、電力接続端子８６である。
【0034】
負荷７２は、バッテリ１０から電力伝達経路７４を介して供給される電力（直流電力）によって動作する電気負荷である。例えば、負荷７２は、バッテリ１０から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータである。負荷７２は、バッテリ１０から直流電力が供給されたときに、直流電圧の電圧値を変換するＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。負荷７２は、バッテリ１０に対してＤＣ／ＤＣコンバータとインバータとが順に接続された電気負荷であってもよい。負荷７２は、電力装置１８に配置された電気負荷（内部負荷）と、電力装置１８の外部に存在し、内部負荷と電気的に接続される電気負荷（外部負荷）とを含めてもよい。この場合、インバータが内部負荷となる。また、電力装置１８の外部に存在し、インバータと電気的に接続される家電が外部負荷となる。あるいは、負荷７２は、外部負荷であってもよい。
【0035】
従って、電力装置１８は、バッテリ１０から負荷７２に電力を供給（放電）する給電装置として機能する。また、電力装置１８は、負荷７２からバッテリ１０に電力を入力（充電）する充電装置として機能する。
【0036】
ＥＣＵ６７は、スロット５８に装着されたバッテリ１０を含む電力装置１８の各部を制御する。ＥＣＵ６７は、演算部８８、メモリ９０、活性指令部９２及びＣＡＮ通信部９４を有する。ＥＣＵ６７とバッテリ１０及び負荷７２とは、ＣＡＮ通信線等の通信線９６を介して接続されている。具体的には、通信線９６は、雄型コネクタ６２の複数の雄型端子６６（図２参照）のうち、１つの雄型端子９８と信号伝達可能に接続されている。通信線９６に接続された雄型端子９８と、雌型コネクタ１４の複数の雌型端子５２のうち、該雄型端子６６に向かい合う１つの雌型端子５２と接続される。該１つの雌型端子５２は、通信端子１００である。これにより、ＥＣＵ６７は、通信線９６を介して、バッテリ１０との間で信号又は情報の送受信が可能となる。また、ＥＣＵ６７は、通信線９６を介して、負荷７２との間で、信号又は情報の送受信が可能である。
【0037】
ＥＣＵ６７とバッテリ１０とは、信号線１０２を介して接続可能である。具体的には、信号線１０２は、雄型コネクタ６２の複数の雄型端子６６のうち、１つの雄型端子１０４（第２雄コンタクト）と信号伝達可能に接続されている。信号線１０２に接続された雄型端子１０４と、雌型コネクタ１４の複数の雌型端子５２のうち、該雄型端子１０４に向かい合う１つの雌型端子５２（第２雌コンタクト）と接続される。該１つの雌型端子５２は、制御接続端子１０６である。これにより、ＥＣＵ６７は、信号線１０２を介して、バッテリ１０に指令信号を供給可能である。
【0038】
演算部８８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって構成され得る。すなわち、演算部８８は、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）によって構成され得る。演算部８８は、メモリ９０に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各種の機能を実現する。
【0039】
なお、演算部８８の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されてもよい。また、演算部８８の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されてもよい。
【0040】
メモリ９０は、揮発性メモリ（不図示）と不揮発性メモリ（不図示）とによって構成され得る。揮発性メモリとしては、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられ得る。この揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして使用され、処理又は演算に必要なデータ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリとしては、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。不揮発性メモリは、保存用のメモリとして使用され、プログラム、テーブル、マップ等を記憶する。メモリ９０の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。
【0041】
活性指令部９２は、バッテリ１０の状態を切り替えるための指令信号（活性化信号）を、信号線１０２を介して、バッテリ１０に供給する。詳しくは、指令信号は、バッテリ１０を利用可能な状態（活性状態）にするための信号と、バッテリ１０を利用不能な状態（非活性状態）にするための信号とを含む。活性指令部９２は、所定の電圧レベルの信号（ハイレベル信号）をバッテリ１０の状態を活性状態にするための指令信号としてバッテリ１０に供給する。また、活性指令部９２は、ローレベル信号をバッテリ１０の状態を非活性状態にするための指令信号としてバッテリ１０に供給する。なお、活性指令部９２は、指令信号の供給を停止することで、ローレベル信号の指令信号を実現してもよい。このように、指令信号は、バッテリ１０の状態を非活性状態又は活性状態にすることを該バッテリ１０に指示するための信号である。
【0042】
なお、非活性状態は、バッテリ１０のバッテリ本体２４（蓄電部）と、該バッテリ１０の外部とが電気的に接続不能な状態である。従って、非活性状態では、バッテリ本体２４からバッテリ１０の外部への電力の出力（放電）、又は、バッテリ１０の外部からバッテリ本体２４への電力の入力（充電）が不能である。
【0043】
また、活性状態は、バッテリ本体２４とバッテリ１０の外部とが電気的に接続可能な状態である。従って、活性状態では、バッテリ本体２４からバッテリ１０の外部への電力の出力、又は、バッテリ１０の外部からバッテリ本体２４への電力の入力が可能である。
【0044】
ＣＡＮ通信部９４は、通信線９６を介して、バッテリ１０及び負荷７２との間で、信号又は情報の送受信を行う。例えば、ＣＡＮ通信部９４は、スロット５８に装着されたバッテリ１０から、バッテリ１０に関する各種の情報を取得する。ＣＡＮ通信部９４は、負荷７２から該負荷７２に関する各種の情報を取得する。
【0045】
入力部６８は、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力の内容を演算部８８に出力する。入力部６８は、例えば、タッチパネル又は操作ボタンである。
【0046】
出力部７０は、演算部８８からの指示に基づき、各種の情報を外部に報知する。報知部は、例えば、ディスプレイ又はインジケータである。
【0047】
図６に示すように、バッテリ１０は、バッテリ本体２４と、ＢＭＵ１０８（活性切替部）と、ＣＡＮ通信部１１０と、スイッチ１１２（断続部）と、プリチャージ回路部１１４と、接触スイッチ４６（検出部４４）とを備える。
【0048】
バッテリ本体２４は、直列に接続された複数のセルから構成される。バッテリ本体２４は、２次電池である。スイッチ１１２は、コンタクタ、半導体スイッチ等のスイッチング素子である。バッテリ本体２４の正極は、スイッチ１１２、正極の電力接続端子８２及び雄型端子８０を介して、電力伝達経路７４の正極線７６に接続されている。バッテリ本体２４の負極は、負極の電力接続端子８６及び雄型端子８４を介して、電力伝達経路７４の負極線７８に接続されている。
【0049】
接触スイッチ４６は、接触子４８（図２参照）がハンドル上部３６に接触しているときに、ハンドル上部３６とハンドル下部３８とが接触状態にあることを示す検出信号をＢＭＵ１０８に出力する。この検出信号は、スロット５８からバッテリ１０が離脱していないことを示す信号である。換言すれば、この検出信号は、バッテリ１０を活性状態に維持してもよい（バッテリ１０の動作継続を要求する）ことを示す信号である。つまり、この検出信号は、スイッチ１１２のオンを要求するための信号（動作要求信号）である。
【0050】
また、接触スイッチ４６は、接触子４８がハンドル上部３６と非接触状態にあるときに、ハンドル上部３６とハンドル下部３８とが離間していることを示す検出信号をＢＭＵ１０８に出力する。この検出信号は、スロット５８からのバッテリ１０の引き抜きが行われているか、又は、引き抜きが既に行われたことを示す信号である。換言すれば、この検出信号は、バッテリ１０を非活性状態に切り替えるべき（バッテリ１０の動作停止を要求する）ことを示す信号である。つまり、この検出信号は、スイッチ１１２のオフを要求するための信号（停止要求信号）である。
【0051】
ＢＭＵ１０８は、ＭＣＵ１１６とＡＮＤ回路１１８とを有する。ＭＣＵ１１６は、メモリ１２０を有する。ＭＣＵ１１６は、プロセッサによって構成され得る。ＭＣＵ１１６は、メモリ１２０に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各種の機能を実現する。
【0052】
ＭＣＵ１１６は、活性指令部９２（図５参照）から供給される指令信号に基づき、スイッチ１１２のオンオフを制御する。具体的には、ＭＣＵ１１６は、活性指令部９２からハイレベルの指令信号が供給されている場合、バッテリ１０を活性状態にすることを判断し、スイッチ１１２をオンにするための動作要求信号をＡＮＤ回路１１８に出力する。また、ＭＣＵ１１６は、活性指令部９２からローレベルの指令信号が供給されている場合、バッテリ１０を非活性状態にすることを判断し、スイッチ１１２をオフにするための停止要求信号をＡＮＤ回路１１８に出力する。
【0053】
活性指令部９２からＭＣＵ１１６にハイレベルの指令信号を供給しているときに、スロット５８からバッテリ１０が引き抜かれ、雄型コネクタ６２と雌型コネクタ１４とが非接続状態になると、活性指令部９２からＭＣＵ１１６へのハイレベルの指令信号の供給が途絶する。この場合、ＭＣＵ１１６は、ローレベルの指令信号が供給されていないので、バッテリ１０を活性状態に維持することを決定し、ＡＮＤ回路１１８への動作要求信号の出力を継続する。
【0054】
ＡＮＤ回路１１８は、図７に示すように、接触スイッチ４６（図６参照）から供給される検出信号と、ＭＣＵ１１６から供給される信号とが、いずれも、スイッチ１１２のオンを要求するための信号（動作要求信号）である場合、スイッチ１１２をオンさせるための制御信号（出力要求信号）をスイッチ１１２に供給する。これにより、スイッチ１１２は、ＡＮＤ回路１１８からの出力要求信号によってオンになる。この結果、バッテリ１０は、活性状態となる。活性状態では、バッテリ本体２４からバッテリ１０の外部（負荷７２）への電力の出力、又は、バッテリ１０の外部からバッテリ本体２４への電力の入力が可能である。
【0055】
また、ＡＮＤ回路１１８は、接触スイッチ４６から供給される検出信号と、ＭＣＵ１１６から供給される信号とのうち、少なくともいずれかが、スイッチ１１２のオフを要求するための信号（停止要求信号）である場合、スイッチ１１２をオフさせるための制御信号（遮断要求信号）をスイッチ１１２に供給する。これにより、スイッチ１１２は、ＡＮＤ回路１１８からの遮断要求信号によってオフになる。この結果、バッテリ１０は、非活性状態となる。非活性状態では、バッテリ本体２４からバッテリ１０の外部（負荷７２）への電力の出力、又は、バッテリ１０の外部からバッテリ本体２４への電力の入力が不能である。
【0056】
なお、雄型コネクタ６２と雌型コネクタ１４とが非接続状態になり、ＭＣＵ１１６へのハイレベルの指令信号の供給が途絶した場合、ＭＣＵ１１６は、ＡＮＤ回路１１８に停止要求信号を出力することも可能である。
【0057】
図６に示すように、プリチャージ回路部１１４は、スイッチ１１２に対して電気的に並列に接続されている。プリチャージ回路部１１４は、スイッチ１２２と抵抗器１２４とを有する。プリチャージ回路部１１４は、スイッチ１２２と抵抗器１２４との直列回路である。スイッチ１１２に対して、スイッチ１２２と抵抗器１２４との直列回路が電気的に並列に接続される。スイッチ１２２は、ＭＣＵ１１６からの制御によって導通状態が制御される。なお、プリチャージ回路部１１４は、後述するプリチャージ（蓄電処理）を実行するときに動作する。そのため、プリチャージが行われない場合、プリチャージ回路部１１４のスイッチ１２２は、オフである。
【0058】
負荷７２（図５参照）がコンデンサ（不図示）を有する場合、スイッチ１１２をオンにすると、大電流（突入電流）が発生し、負荷７２に流れる。このような突入電流の発生を阻止するため、バッテリ１０には、プリチャージ回路部１１４が設けられる。電力装置１８では、スイッチ１１２を介したバッテリ１０と負荷７２との間での電力の授受に先立ち、プリチャージが実行される。具体的には、スイッチ１１２がオフ状態のときに、プリチャージ回路部１１４のスイッチ１２２をオンにする。これにより、バッテリ本体２４からプリチャージ回路部１１４を介してコンデンサに電流（プリチャージ電流）が流れる。
【0059】
プリチャージ電流が流れることで、バッテリ本体２４が電荷を放電すると共に、放電した電荷は、コンデンサに蓄電される。これにより、コンデンサの電圧は、時間経過に伴い徐々に増加する。コンデンサの電圧が所定の電圧値（例えば、満充電電圧）にまで到達すると、コンデンサへの充電が完了する。
【0060】
プリチャージの完了後、スイッチ１１２をオンにすることで、プリチャージ回路部１１４がショートされ、バッテリ本体２４と負荷７２との間での電力の授受が行われる。コンデンサには、プリチャージによって電荷が蓄電されているので、スイッチ１１２をオンにしても突入電流の発生が抑制される。なお、プリチャージ回路部１１４のスイッチ１２２は、スイッチ１１２をオンにした後にオフにすればよい。あるいは、プリチャージ回路部１１４のスイッチ１２２は、プリチャージの完了後、スイッチ１１２をオンにする前に、オフにしてもよい。
【0061】
ＣＡＮ通信部１１０は、ＥＣＵ６７のＣＡＮ通信部９４（図５参照）との間で、信号又は情報の送受信を行う。ＭＣＵ１１６は、ＥＣＵ６７からの指令信号等に基づき、２つのスイッチ１１２、１２２等を制御することで、バッテリ本体２４とバッテリ１０の外部との充放電を制御する。
【0062】
第１実施形態に係るバッテリ１０は、以上のように構成される。次に、バッテリ１０の動作について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【0063】
ステップＳ１において、バッテリ１０がスロット５８に装着される（図２参照）。この場合、ユーザは、バッテリ１０のボトムケース２２をスロット５８に向けた状態で、バッテリ１０をスロット５８に差し込む。ボトムケース２２がスロット５８の底部に当接するときに、雌型コネクタ１４と雄型コネクタ６２とが嵌合することで、バッテリ１０と負荷７２及びＥＣＵ６７（図５参照）とが電気的に接続される。
【0064】
ステップＳ２において、バッテリ１０の起動処理が実行される。この場合、演算部８８は、バッテリ１０に対して、識別情報を付与する附番処理を実行する。演算部８８は、ＣＡＮ通信部９４から通信線９６を介してバッテリ１０と通信することで、例えば、特開２０２２－１６６８８２号公報に開示されている附番処理を実行する。バッテリ１０のＭＣＵ１１６（図６参照）は、付与された識別情報をメモリ１２０に格納する。
【0065】
また、ステップＳ２において、演算部８８は、バッテリ１０に対して、プリチャージの実行を指示する。具体的には、演算部８８は、ＣＡＮ通信部９４から通信線９６を介してバッテリ１０に、プリチャージ回路部１１４のスイッチ１２２のオンを指示する。ＭＣＵ１１６は、演算部８８からの指示を受けて、スイッチ１２２をオンにする。スイッチ１２２がオンすることで、プリチャージが開始される。プリチャージでは、バッテリ本体２４からプリチャージ回路部１１４を介して負荷７２に存在するコンデンサにプリチャージ電流が流れる。プリチャージ電流が流れることで、バッテリ本体２４が電荷を放電し、放電した電荷は、コンデンサに蓄電される。
【0066】
コンデンサが十分に蓄電され、プリチャージが完了した場合、次のステップＳ３において、演算部８８は、活性指令部９２に対して、バッテリ１０の状態を活性状態に切り替えるように指示する。活性指令部９２は、演算部８８からの指示に基づき、ハイレベル信号の指令信号を、信号線１０２を介してバッテリ１０に供給する。ＭＣＵ１１６は、供給された指令信号に基づき、動作要求信号をＡＮＤ回路１１８に出力する。
【0067】
接触スイッチ４６は、接触子４８（図２参照）の状態を逐次検出し、その検出結果である検出信号をＢＭＵ１０８に逐次出力している。上記のように、バッテリ１０がスロット５８に装着されているため、接触子４８は、ハンドル上部３６に接触している。従って、接触スイッチ４６は、ハンドル上部３６とハンドル下部３８とが接触している旨の検出信号（動作要求信号）をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。
【0068】
ＡＮＤ回路１１８は、ＭＣＵ１１６及び接触スイッチ４６からの動作要求信号に基づき、スイッチ１１２への出力要求信号の供給を開始する。これにより、スイッチ１１２がオンし、バッテリ１０の状態は、非活性状態から活性状態に切り替わる。
【0069】
この結果、ステップＳ４において、バッテリ１０と負荷７２との間での電力の授受が可能となる。なお、ＭＣＵ１１６は、スイッチ１１２がオンした後、プリチャージ回路部１１４のスイッチ１２２をオフする。
【0070】
その後、ユーザが第２ハンドル部３４を把持し、持ち上げることで、ハンドル上部３６がハンドル下部３８から離間すると、接触子４８とハンドル上部３６とが非接触状態となる。接触スイッチ４６は、ハンドル上部３６とハンドル下部３８とが接触している旨の検出信号（停止要求信号）をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。
【0071】
ステップＳ５において、ＡＮＤ回路１１８は、接触スイッチ４６から停止要求信号が供給されたことを受け（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次のステップＳ６に進む。
【0072】
ステップＳ６において、ＡＮＤ回路１１８は、ＭＣＵ１１６から供給される信号の種類に関わりなく、接触スイッチ４６から供給される停止要求信号に基づき、遮断要求信号をスイッチ１１２に供給する。これにより、スイッチ１１２は、遮断要求信号の供給を受け、オンからオフに切り替わる。この結果、バッテリ１０の状態は、活性状態から非活性状態に切り替わる。
【0073】
なお、第１実施形態では、バッテリ１０の状態を、活性状態に切り替えるか、又は、非活性状態に切り替える場合について説明した。第１実施形態では、ＢＭＵ１０８は、接触スイッチ４６の検出結果（動作要求信号、停止要求信号）に基づいて、バッテリ１０の状態を活性状態又は非活性状態に維持させることも可能である。
【0074】
また、第１実施形態では、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを接触スイッチ４６が検出したときに、ＢＭＵ１０８は、バッテリ１０の状態を非活性状態に維持してもよい。あるいは、ＢＭＵ１０８は、バッテリ１０の状態が活性状態であること、又は、バッテリ１０の状態を活性状態に切り替えることを禁止してもよい。これにより、スロット５８からバッテリ１０が引き抜かれるときに、バッテリ１０の状態を確実に非活性状態にすることができる。
【0075】
さらに、第１実施形態では、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを接触スイッチ４６が検出しないときに、ＢＭＵ１０８は、バッテリ１０の状態を活性状態に維持してもよい。あるいは、ＢＭＵ１０８は、バッテリ１０の状態を活性状態に切り替えてもよい。あるいは、ＢＭＵ１０８は、バッテリ１０の状態が活性状態であること、又は、バッテリ１０の状態を活性状態に切り替えることを許可してもよい。これにより、バッテリ１０がスロット５８に装着されているときに、バッテリ１０の状態を確実に活性状態にすることができる。
【0076】
また、第１実施形態では、ＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８によって構成されるＢＭＵ１０８がスイッチ１１２をオン又はオフさせる場合について説明した。第１実施形態では、ＢＭＵ１０８が１つのコンピュータである場合に、接触スイッチ４６の検出結果に基づいて、スイッチ１１２をオン又はオフさせてもよい。この場合でも、接触スイッチ４６の検出結果に基づいて、バッテリ１０の状態を活性状態又は非活性状態に切り替えることができる。
【0077】
さらに、第１実施形態では、ハンドル下部３８に設けられた凹部４０にバネ部材４２及び接触スイッチ４６が設けられる場合について説明した。第１実施形態では、ハンドル上部３６に凹部４０を設けて、該凹部４０にバネ部材４２及び接触スイッチ４６を設けてもよい。この場合でも、ハンドル上部３６とハンドル下部３８との接触の有無を検出可能である。
【0078】
また、第１実施形態では、バネ部材４２に代えて、ハンドル上部３６からハンドル下部３８に向かう引っ張り力を有する各種の弾性部材（例えば、ゴム、ダンパ）を、ハンドル上部３６とハンドル下部３８との間に介挿させてもよい。
【0079】
さらに、第１実施形態では、電力装置１８は、電動一輪車、電動二輪車、電動三輪車、電動四輪車等の各種の電動車両に適用可能である。
【0080】
第１実施形態は、以下の効果を有する。
【0081】
図３に示すように、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったときに、該力が加わったことが検出される。これにより、バッテリ１０が電力装置１８に装着されているときに、電力装置１８にスイッチ及びレバーが設けられていなくても、電力装置１８からバッテリ１０を取り出すタイミングを認識することができる。この結果、バッテリ１０が放電又は充電を行っている状態で電力装置１８から取り出されることを防止することができる。
【0082】
図７に示すように、接触スイッチ４６の検出結果に基づいて、バッテリ１０の状態が切り替わるか、又は、バッテリ１０の状態が維持される。これにより、電力装置１８からバッテリ１０を取り出すタイミングに合わせて、バッテリ１０の状態を切り替えることが可能となる。
【0083】
図７及び図８に示すように、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを接触スイッチ４６が検出したときに、バッテリ１０の状態を確実に非活性状態にすることができる。これにより、バッテリ１０と電力装置１８との間の高電圧の電力ライン（電力伝達経路７４に接続される電力ライン）が電気的に遮断されるので、バッテリ１０が放電又は充電を行っている状態で電力装置１８から取り出されることを確実に防止することができる。
【0084】
また、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを接触スイッチ４６が検出しないときに、バッテリ１０の状態を確実に活性状態にすることができる。
【0085】
さらに、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを接触スイッチ４６が検出したときに、スイッチ１１２をバッテリ本体２４とバッテリ１０の外部との間を遮断するオフ状態に切り替える。これにより、バッテリ１０の状態を確実に非活性状態に切り替えることができる。
【0086】
また、電力装置１８からのバッテリ１０の離脱を接触スイッチ４６が検出したときに、スイッチ１１２の状態がオフ状態に切り替わる。これにより、バッテリ１０の状態を非活性状態に容易に切り替えることができる。
【0087】
図１～図４に示すように、ケース１２と一体に設けられるハンドル下部３８と、該ハンドル下部３８に対して相対移動可能なハンドル上部３６とをハンドル１６が有する。ユーザは、ハンドル上部３６を把持することで、電力装置１８からバッテリ１０を引き抜く。従って、ハンドル下部３８に対するハンドル上部３６の離間を検出することで、電力装置１８からのバッテリ１０の離脱を一層容易に検出することができる。
【0088】
ハンドル下部３８とハンドル上部３６との間に、ハンドル１６からケース１２に向かうバネ力を有するバネ部材４２が介挿されている。これにより、ユーザがハンドル上部３６を把持しないときには、バネ部材４２のバネ力によって、ハンドル上部３６をハンドル下部３８に当接させることができる。また、ハンドル上部３６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを検出することで、電力装置１８からのバッテリ１０の離脱を容易に検出することができる。
【0089】
第２実施形態に係るバッテリ１３０について、図９Ａ及び図９Ｂを参照しながら説明する。なお、第２実施形態に係るバッテリ１３０において、第１実施形態に係るバッテリ１０（図１～図８参照）と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて詳細な説明を省略し、以下同様とする。
【0090】
第２実施形態に係るバッテリ１３０は、ケース１２に対してハンドル１６が相対移動可能である点で、第１実施形態に係るバッテリ１０と異なる。従って、第２実施形態に係るバッテリ１３０では、ハンドル１６は、一体的に構成された１つの部材として形成されている。
【0091】
第２実施形態に係るバッテリ１３０において、ケース本体２０の上部には、凹部１３２が形成されている。凹部１３２の底部と、ハンドル１６の底面との間には、バネ部材４２が介挿されている。凹部１３２には、接触スイッチ４６が配置されている。接触スイッチ４６の接触子４８は、ハンドル１６の底面と接触可能である。
【0092】
図９Ａに示すように、ユーザがハンドル１６を把持していないときに、ハンドル１６の底面は、バネ部材４２のバネ力によってケース本体２０の上部に当接している。このときに、接触スイッチ４６の接触子４８は、ハンドル１６の底面に接触している。これにより、接触スイッチ４６は、ハンドル１６とケース本体２０とが離間していない旨の検出信号（動作要求信号）をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８（図６参照）に出力する。
【0093】
図９Ｂに示すように、ユーザがハンドル１６を把持し、ハンドル１６を引き上げたときに、ハンドル１６は、バネ部材４２のバネ力に抗して、ケース本体２０から離間する。このときに、接触スイッチ４６の接触子４８は、ハンドル１６と非接触状態となる。これにより、接触スイッチ４６は、ハンドル１６とケース本体２０とが離間している旨の検出信号（停止要求信号）をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。
【0094】
第２実施形態では、ケース本体２０の上部に設けられた凹部１３２にバネ部材４２及び接触スイッチ４６が設けられる場合について説明した。第２実施形態では、ハンドル１６に凹部１３２を設けて、該凹部１３２にバネ部材４２及び接触スイッチ４６を設けてもよい。この場合でも、ハンドル１６とケース本体２０との接触の有無を検出可能である。
【0095】
第２実施形態は、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
【0096】
ハンドル１６とケース１２との間に、ハンドル１６からケース１２に向かうバネ力を有するバネ部材４２が介挿されている。これにより、ユーザがハンドル１６を把持しないときには、バネ部材４２のバネ力によって、ハンドル１６をケース１２に当接させることができる。また、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを検出することで、電力装置１８からのバッテリ１３０の離脱を容易に検出することができる。
【0097】
第３実施形態に係るバッテリ１４０について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。第３実施形態に係るバッテリ１４０は、第２実施形態に係るバッテリ１３０（図９Ａ及び図９Ｂ参照）と同様に、ハンドル１６が一体的に構成された１つの部材として形成されている。但し、第３実施形態に係るバッテリ１４０では、ハンドル１６は、ケース本体２０の上部に固定されている。ハンドル１６は、ケース本体２０から離間しない。また、第３実施形態に係るバッテリ１４０では、ユーザが把持する第２ハンドル部３４に２つの歪みゲージ１４２（検出部４４）が設けられている。従って、第３実施形態に係るバッテリ１４０では、凹部４０、１３２（図２及び図９Ａ参照）、バネ部材４２及び接触スイッチ４６は設けられていない。
【0098】
２つの歪みゲージ１４２は、第２ハンドル部３４におけるユーザが把持する箇所（第２ハンドル部３４の中央部分）を挟むように、該第２ハンドル部３４に配置されている。２つの歪みゲージ１４２は、ユーザが第２ハンドル部３４を把持したときに、該第２ハンドル部３４に発生する曲げ応力を検出する。
【0099】
【0100】
また、ユーザがハンドル１６を把持したとき、又は、ユーザがハンドル１６を把持してバッテリ１４０を引き上げたとき（図１１参照）、２つの歪みゲージ１４２は、第２ハンドル部３４に発生する曲げ応力に応じた検出信号をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。この検出信号は、停止要求信号である（図７参照）。
【0101】
ＡＮＤ回路１１８は、２つの歪みゲージ１４２から供給される検出信号の信号レベルが所定値以上である場合、電力装置１８からのバッテリ１４０の引き抜きが行われている（停止要求信号が供給された）と判断し（図８のステップＳ５：ＹＥＳ）、スイッチ１１２をオフさせる（ステップＳ６）。
【0102】
第３実施形態では、検出部４４が２つの歪みゲージ１４２である場合について説明した。第３実施形態では、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に加わった力が所定値以上であることを検出するセンサを検出部４４として採用可能である。例えば、力覚センサ、圧力センサを検出部４４としてハンドル１６に配置してもよい。
【0103】
第３実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
【0104】
ハンドル１６に設けられた歪みゲージ１４２が、該ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に加わった力が所定値以上であることを検出することで、電力装置１８からのバッテリ１４０の離脱を容易に検出することができる。
【0105】
第４実施形態に係るバッテリ１５０について、図１２及び図１３を参照しながら説明する。第４実施形態に係るバッテリ１５０は、第３実施形態に係るバッテリ１４０（図１０及び図１１参照）と同様に、ハンドル１６がケース本体２０に固定されている。但し、第４実施形態に係るバッテリ１５０では、図１２及び図１３に示すように、制御接続端子１０６に接続される雄型端子１０４の全長が、雄型コネクタ６２の他の雄型端子６６の全長よりも短い。なお、雌型コネクタ１４の複数の雌型端子５２の全長は、同一の長さである。また、第４実施形態に係るバッテリ１５０では、検出部４４である検出部１５２（図６参照）は、信号線１０２（図５参照）からＭＣＵ１１６への指令信号の供給の有無を逐次検出し、その検出結果（検出信号）をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に逐次出力する。
【0106】
図１２に示すように、制御接続端子１０６と、全長が短い雄型端子１０４とが接続状態であるときには、活性指令部９２（図５参照）からＭＣＵ１１６（図６参照）に指令信号が供給可能である。そのため、検出部１５２は、該指令信号がＭＣＵ１１６に供給されている旨の検出信号をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。この検出信号は、電力装置１８からバッテリ１５０が離脱していない旨を示す信号（動作要求信号）である。
【0107】
また、図１３に示すように、ユーザが第２ハンドル部３４を把持し、バッテリ１５０をスロット５８から引き抜くときに、他の雌型端子５２及び雄型端子６６よりも先に、制御接続端子１０６と、全長が短い雄型端子１０４とが非接続状態となる。これにより、活性指令部９２（図５参照）からＭＣＵ１１６（図６参照）への指令信号の供給が途絶する。検出部１５２は、該指令信号のＭＣＵ１１６への供給が途絶した旨の検出信号をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。この検出信号は、電力装置１８からバッテリ１５０が離脱している旨を示す信号（停止要求信号）である。
【0108】
ＡＮＤ回路１１８は、検出部１５２から停止要求信号が供給されたとき（図８のステップＳ５：ＹＥＳ）、スイッチ１１２をオフさせる（ステップＳ６）。
【0109】
第４実施形態は、第１～第３実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
【0110】
ハンドル１６に対して電力装置１８から離れる方向に力が加わったことに伴い、雄型コネクタ６２に対して雌型コネクタ１４が相対的に離間して、制御接続端子１０６が雄型端子１０４と電気的に非接続状態になったことを検出することで、電力装置１８からのバッテリ１５０の離脱を容易に検出することができる。この検出結果に基づいて、バッテリ１５０の状態を非活性状態に確実に切り替えることができる。
【0111】
また、制御接続端子１０６に接続される雄型端子１０４の全長が、他の雄型端子６６の全長よりも短い。これにより、雄型コネクタ６２に対して雌型コネクタ１４が相対的に離間すると、最初に制御接続端子１０６と雄型端子１０４とが電気的に非接続状態になる。非接続状態になったことを検出することで、電力装置１８からのバッテリ１５０の離脱を一層容易に検出することができる。
【0112】
第５実施形態に係るバッテリ１６０について、図１４及び図１５を参照しながら説明する。第５実施形態に係るバッテリ１６０は、制御接続端子１０６の全長が他の雌型端子５２の全長よりも短い点で、第４実施形態に係るバッテリ１５０（図１２及び図１３参照）と異なる。なお、雄型コネクタ６２の複数の雄型端子６６の全長は、同一の長さである。
【0113】
図１５に示すように、ユーザが第２ハンドル部３４を把持し、バッテリ１６０をスロット５８から引き抜くときに、他の雌型端子５２及び雄型端子６６よりも先に、制御接続端子１０６と雄型端子１０４とが非接続状態となる。これにより、活性指令部９２（図５参照）からＭＣＵ１１６（図６参照）への指令信号の供給が途絶する。検出部４４である検出部１５２は、該指令信号のＭＣＵ１１６への供給が途絶した旨の検出信号（停止要求信号）をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。
【0114】
第５実施形態は、第４実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
【0115】
制御接続端子１０６の全長が、他の雌型端子５２の全長よりも短い。これにより、雄型コネクタ６２に対して雌型コネクタ１４が相対的に離間すると、最初に制御接続端子１０６と雄型端子１０４とが電気的に非接続状態になる。非接続状態になったことを検出することで、電力装置１８からのバッテリ１６０の離脱を一層容易に検出することができる。
【0116】
第６実施形態に係るバッテリ１７０について、図１６及び図１７を参照しながら説明する。第６実施形態に係るバッテリ１７０は、雌型コネクタ１４に代えて、雄型コネクタ１７２（蓄電装置側接続部、雄型コネクタ部）を備える点で、第１～第５実施形態に係るバッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０（図１～図１５参照）とは異なる。
【0117】
雄型コネクタ１７２は、雄型端子支持台１７４と、複数の雄型端子１７６とを備える。ケース本体２０の底部には、凹部１７８が設けられている。凹部１７８の底部は、ケース本体２０の他の部分よりも肉厚の部分である。雄型端子支持台１７４は、凹部１７８の底部（肉厚部分）である。雄型端子支持台１７４には、雄型コンタクトである複数の雄型端子１７６が固定される。複数の雄型端子１７６は、導電性部材である。複数の雄型端子１７６は、バッテリ１７０の軸線に沿って上下方向に延びている。複数の雄型端子１７６は、一定の間隔を空けて雄型端子支持台１７４に固定されている。従って、複数の雄型端子１７６は、互いに電気的に絶縁されている。複数の雄型端子１７６のうち、１つの雄型端子１７６（制御接続端子１０６）の全長は、他の雄型端子１７６の全長よりも短い。
【0118】
なお、図１６において、複数の雄型端子１７６のうち、中央の雄型端子１７６は、制御接続端子１０６である。複数の雄型端子１７６のうち、最も右側の雄型端子１７６は、電力接続端子８２である。電力接続端子８２に隣接する雄型端子１７６は、電力接続端子８６である。複数の雄型端子１７６のうち、最も左側の雄型端子１７６は、通信端子１００である。
【0119】
スロット５８の底部には、雄型コネクタ１７２に嵌合する雌型コネクタ１８０（電力装置側接続部、雌型コネクタ部）が配置されている。雌型コネクタ１８０は、雌型端子支持台１８２と、複数の雌型端子１８４とを備える。雌型端子支持台１８２は、樹脂材料等から構成される。雌型端子支持台１８２は、スロット５８の底部に配置されている。雌型端子支持台１８２には、複数の差し込み孔１８６が間隔を空けて形成されている。複数の差し込み孔１８６には、雌型コンタクトである複数の雌型端子１８４が挿入される。複数の雌型端子１８４は、導電性部材である。複数の雌型端子１８４の各々の全長は、同じ長さである。複数の雌型端子１８４の各々は、複数の差し込み孔１８６のうち、いずれかの差し込み孔１８６に収容される。従って、複数の雌型端子１８４は、互いに電気的に絶縁されている。
【0120】
複数の雌型端子１８４の各々は、一対の端子部材１８８を有する。一対の端子部材１８８の基端部は、雌型端子支持台１８２に固定されている。一対の端子部材１８８は、差し込み孔１８６において、雌型端子支持台１８２から上方に向かって突出している。一対の端子部材１８８は、一定の間隔を空けて、上方に向かって突出している。一対の端子部材１８８の先端部は、互いに近接するように折り曲げられている。一対の端子部材１８８の先端は、互いに離間するように折り返されている。
【0121】
なお、図１６において、複数の雌型端子１８４のうち、最も右側の雌型端子１８４は、電力接続端子８２に接続される１つの雌型端子１９０である。雌型端子１９０に隣接する雌型端子１８４は、電力接続端子８６に接続される１つの雌型端子１９２である。複数の雌型端子１８４のうち、最も左側の雌型端子１８４は、通信端子１００に接続される１つの雌型端子１９４である。複数の雌型端子１８４のうち、中央の雌型端子１８４は、制御接続端子１０６に接続される１つの雌型端子１９６である。
【0122】
スロット５８にバッテリ１０が挿入され、バッテリ１０の底部（ボトムケース２２）がスロット５８の底部に当接するときに、雌型端子支持台１８２がボトムケース２２の開口２６を挿通し、ケース本体２０の底部（雄型端子支持台１７４）に当接する。このときに、複数の雄型端子１７６は、複数の雌型端子１８４の一対の端子部材１８８の間に差し込まれる。これにより、複数の雄型端子１７６と複数の雌型端子１８４とが接続される。すなわち、雄型コネクタ１７２と雌型コネクタ１８０とが（電気的に）接続される。
【0123】
第６実施形態に係るバッテリ１７０では、制御接続端子１０６は、雄型端子１７６である。また、第６実施形態に係るバッテリ１７０では、制御接続端子１０６の全長は、他の雄型端子１７６の全長よりも短い。そのため、図１７に示すように、ユーザが第２ハンドル部３４を把持し、バッテリ１７０をスロット５８から引き抜くときに、他の雄型端子１７６及び雌型端子１８４よりも先に、制御接続端子１０６と雌型端子１９６とが非接続状態となる。これにより、活性指令部９２（図５参照）からＭＣＵ１１６（図６参照）への指令信号の供給が途絶する。検出部１５２は、該指令信号のＭＣＵ１１６への供給が途絶した旨の検出信号（停止要求信号）をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。
【0124】
第６実施形態は、第１～第５実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
【0125】
制御接続端子１０６の全長が、他の雄型端子１７６の全長よりも短い。これにより、雄型コネクタ１７２に対して雌型コネクタ１８０が相対的に離間すると、最初に制御接続端子１０６と雌型端子１９６とが電気的に非接続状態になる。非接続状態になったことを検出することで、電力装置１８からのバッテリ１７０の離脱を一層容易に検出することができる。
【0126】
第７実施形態に係るバッテリ２００について、図１８及び図１９を参照しながら説明する。第７実施形態に係るバッテリ２００は、制御接続端子１０６に接続される雌型端子１９６の全長が、他の雌型端子１８４の全長よりも短い点で、第６実施形態に係るバッテリ１７０（図１６及び図１７参照）とは異なる。なお、雄型コネクタ１７２の複数の雄型端子１７６の全長は、同じ長さである。
【0127】
図１９に示すように、ユーザが第２ハンドル部３４を把持し、バッテリ２００をスロット５８から引き抜くときに、他の雄型端子１７６及び雌型端子１８４よりも先に、制御接続端子１０６と雌型端子１９６とが非接続状態となる。これにより、活性指令部９２（図５参照）からＭＣＵ１１６（図６参照）への指令信号の供給が途絶する。検出部１５２は、該指令信号のＭＣＵ１１６への供給が途絶した旨の検出信号（停止要求信号）をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。
【0128】
第７実施形態は、第６実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
【0129】
制御接続端子１０６に接続される雌型端子１９６の全長が、他の雌型端子１８４の全長よりも短い。これにより、雄型コネクタ１７２に対して雌型コネクタ１８０が相対的に離間すると、最初に制御接続端子１０６と雌型端子１９６とが電気的に非接続状態になる。非接続状態になったことを検出することで、電力装置１８からのバッテリ２００の離脱を一層容易に検出することができる。
【0130】
第８実施形態に係るバッテリ２１０について、図２０及び図２１を参照しながら説明する。第８実施形態に係るバッテリ２１０は、ケース本体２０の底部に検出部４４である接触センサ２１２が設けられている点で、第１～第７実施形態に係るバッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００（図１～図１９参照）とは異なる。なお、雄型コネクタ６２の複数の雄型端子６６の全長は、同じ長さである。また、雌型コネクタ１４の複数の雌型端子５２の全長は、同じ長さである。
【0131】
第８実施形態に係るバッテリ２１０では、雌型コネクタ１４及び接触センサ２１２は、ボトムケース２２の開口２６を介して、バッテリ２１０の外部に露出している。バッテリ２１０がスロット５８に装着され、雌型コネクタ１４が雄型コネクタ６２に嵌合すると、接触センサ２１２が雄型コネクタ６２の雄型端子支持台６４に当接する。このときに、接触センサ２１２は、雄型端子支持台６４に接触している旨の検出信号をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８（図６参照）に出力する。この検出信号は、動作要求信号である。
【0132】
図２１に示すように、ユーザが第２ハンドル部３４を把持し、バッテリ２１０を引き上げたときに、ボトムケース２２がスロット５８の底部と離間する。このときに、接触センサ２１２は、雄型端子支持台６４から離間し、雄型端子支持台６４と非接触状態になった旨の検出信号をＭＣＵ１１６及びＡＮＤ回路１１８に出力する。この検出信号は、停止要求信号である。
【0133】
第８実施形態では、接触センサ２１２が、雄型端子支持台６４との接触の有無を検出する場合について説明した。第８実施形態では、接触センサ２１２は、スロット５８の底部との接触の有無を検出できればよい。
【0134】
また、第８実施形態では、バッテリ２１０が雌型コネクタ１４を備え、スロット５８の底部に該雌型コネクタ１４に嵌合する雄型コネクタ６２が配置されている場合について説明した。第８実施形態では、バッテリ２１０が雄型コネクタ１７２（図１６参照）を備え、スロット５８の底部に該雄型コネクタ１７２に嵌合する雌型コネクタ１８０が配置されてもよい。
【0135】
第８実施形態は、第１～第７実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
【0136】
ハンドル１６に対して電力装置１８から離れる方向に力が加わったことに伴い、ケース１２がスロット５８の底部から離間したことを検出することで、電力装置１８からのバッテリ２１０の離脱を容易に検出することができる。この検出結果に基づいて、バッテリ２１０の状態を非活性状態に確実に切り替えることができる。
【0137】
なお、第１～第８実施形態では、電力装置１８の筐体６０にスロット５８が上下方向に形成され、該スロット５８に対してバッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０を上下方向に着脱する場合について説明した。各実施形態では、筐体６０の内部にスロット５８が水平方向に形成されるか、又は、スロット５８の開口が斜め上方となるようにスロット５８が筐体６０の内部で斜め方向に形成されてもよい。いずれの場合でも、スロット５８に対してバッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０を着脱可能である。
【0138】
また、第１～第８実施形態では、検出部４４が、接触スイッチ４６、歪みゲージ１４２、指令信号の供給の有無を検出する検出部１５２、及び、接触センサ２１２のうち、いずれかである場合について説明した。バッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０には、複数の検出部が搭載されてもよい。これにより、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に力が加わったことを確実に検出することができる。あるいは、ハンドル１６に対してケース１２から離れる方向に加わった力を確実に検出することができる。また、ＡＮＤ回路１１８は、複数の検出部のうち、少なくとも１つの検出部の検出結果に基づいて、スイッチ１１２をオフにすることができる。
【0139】
また、第１～第８実施形態は、電力装置１８が複数のスロット５８を有する場合にも適用可能である。この場合、複数のスロット５８の各々について、バッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０が着脱可能である。そのため、複数のスロット５８の各々について、バッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０が引き抜かれる場合に、第１～第８実施形態を適用すればよい。
【0140】
また、第１～第８実施形態では、ユーザがハンドル１６を把持する場合について説明した。各実施形態は、ハンドル１６に限定されることはない。ユーザが手で握れる（把持できる）形状の把手部であればよい。このような把手部には、例えば、ハンドル状、グリップ状、断面環状（断面円形状）の把手部が挙げられる。
【0141】
各実施形態では、ハンドル１６に代えて、バッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０にユーザの指を差し込めるような凹部又は窪みが設けられてもよい。凹部又は窪みは、バッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０において、水平方向に形成されていればよい。ユーザは、把手部である凹部又は窪みに指を差し込むことで、バッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０を持ち上げることができる。つまり、各実施形態では、ユーザがバッテリ１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０を持ち上げるための手掛かりとなるものを把手部とすればよい。
【0142】
上述した開示に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0143】
（付記１）
蓄電部（２４）と、前記蓄電部を収容する筐体（１２）と、前記筐体に設けられるか、又は、前記筐体と一体的に設けられる把手部（１６）と、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出する、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出する検出部（４４、４６、１４２、１５２、２１２）と、を備える、蓄電装置（１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０）である。
蓄電部（２４）と、前記蓄電部を収容する筐体（１２）と、前記筐体に設けられるか、又は、前記筐体と一体的に設けられる把手部（１６）と、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出する、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出する検出部（４４、４６、１４２、１５２、２１２）と、を備える、蓄電装置（１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０）である。
【0144】
この構成によれば、把手部に対して筐体から離れる方向に力が加わったときに、該力が加わったことが検出されるか、又は、該力が検出される。これにより、蓄電装置が電力装置に装着されているときに、電力装置にスイッチ及びレバーが設けられていなくても、電力装置から蓄電装置を取り出すタイミングを認識することができる。この結果、蓄電装置が放電又は充電を行っている状態で電力装置から取り出されることを防止することができる。
【0145】
（付記２）
付記１に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性切替部（１０８）をさらに備え、前記活性切替部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記蓄電装置の状態を切り替えるか、又は、前記蓄電装置の状態を維持してもよい。
付記１に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性切替部（１０８）をさらに備え、前記活性切替部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記蓄電装置の状態を切り替えるか、又は、前記蓄電装置の状態を維持してもよい。
【0146】
この構成によれば、検出部の検出結果に基づいて、蓄電装置の状態が切り替わるか、又は、蓄電装置の状態が維持される。これにより、電力装置から蓄電装置を取り出すタイミングに合わせて、蓄電装置の状態を切り替えることが可能となる。
【0147】
（付記３）
付記２に記載の蓄電装置において、前記活性切替部は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出したときに、前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に切り替えることを許可する、前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に維持することを許可する、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に維持することを禁止する、又は、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に切り替えることを禁止してもよい。
付記２に記載の蓄電装置において、前記活性切替部は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出したときに、前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に切り替えることを許可する、前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に維持することを許可する、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に維持することを禁止する、又は、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に切り替えることを禁止してもよい。
【0148】
この構成によれば、把手部に対して筐体から離れる方向に力が加わったこと、又は、把手部に対して筐体から離れる方向に加わった力が所定以上であることを検出部が検出したときに、蓄電装置の状態を確実に非活性状態にすることができる。
【0149】
（付記４）
付記２に記載の蓄電装置において、前記活性切替部は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出しないときに、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に維持することを許可する、又は、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に切り替えることを許可してもよい。
付記２に記載の蓄電装置において、前記活性切替部は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出しないときに、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に維持することを許可する、又は、前記蓄電装置の状態を前記活性状態に切り替えることを許可してもよい。
【0150】
この構成によれば、把手部に対して筐体から離れる方向に力が加わったこと、又は、把手部に対して筐体から離れる方向に加わった力が所定以上であることを検出部が検出しないときに、蓄電装置の状態を確実に活性状態にすることができる。
【0151】
（付記５）
付記２～４のいずれかに記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、前記筐体に収容され、前記蓄電部と外部とを接続又は遮断する断続部（１１２）をさらに備え、前記活性切替部は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出したときに、前記断続部の状態を前記蓄電部と外部との間を遮断する遮断状態に切り替えることで、前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に切り替えてもよい。
付記２～４のいずれかに記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、前記筐体に収容され、前記蓄電部と外部とを接続又は遮断する断続部（１１２）をさらに備え、前記活性切替部は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に前記力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった前記力が所定以上であることを前記検出部が検出したときに、前記断続部の状態を前記蓄電部と外部との間を遮断する遮断状態に切り替えることで、前記蓄電装置の状態を前記非活性状態に切り替えてもよい。
【0152】
この構成によれば、把手部に対して筐体から離れる方向に力が加わったこと、又は、把手部に対して筐体から離れる方向に加わった力が所定以上であることを検出部が検出したときに、断続部の状態を蓄電部と外部との間を遮断する遮断状態に切り替える。これにより、蓄電装置の状態を確実に非活性状態に切り替えることができる。
【0153】
（付記６）
付記５に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、電力装置（１８）に対して着脱可能であり、前記断続部は、前記蓄電部と前記電力装置との間を電気的に接続又は遮断し、前記検出部は、前記筐体が前記電力装置に収容されることで、前記蓄電装置が前記電力装置に装着されているときに、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に加わった力が所定以上であることを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出し、前記活性切替部は、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を前記検出部が検出したときに、前記断続部の状態を前記遮断状態に切り替えてもよい。
付記５に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、電力装置（１８）に対して着脱可能であり、前記断続部は、前記蓄電部と前記電力装置との間を電気的に接続又は遮断し、前記検出部は、前記筐体が前記電力装置に収容されることで、前記蓄電装置が前記電力装置に装着されているときに、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に加わった力が所定以上であることを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出し、前記活性切替部は、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を前記検出部が検出したときに、前記断続部の状態を前記遮断状態に切り替えてもよい。
【0154】
この構成によれば、電力装置からの蓄電装置の離脱を検出部が検出したときに、断続部の状態が遮断状態に切り替わる。これにより、蓄電装置の状態を非活性状態に容易に切り替えることができる。
【0155】
（付記７）
付記６に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、前記筐体に設けられ、前記電力装置に設けられた電力装置側接続部（６２、１８０）に接続可能な蓄電装置側接続部（１４、１７２）をさらに備え、前記蓄電装置側接続部は、前記断続部と前記電力装置側接続部とを電気的に接続することで、前記蓄電部と前記電力装置との間での電力の授受を可能とする電力接続端子（８２、８６）と、前記活性切替部と前記電力装置側接続部とを信号伝達可能に接続することで、前記電力装置から前記活性切替部への制御指令の供給を可能とする制御接続端子（１０６）と、を有し、前記検出部は、前記蓄電装置が前記電力装置に装着されているときに、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記制御接続端子が前記電力装置側接続部と非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
付記６に記載の蓄電装置において、前記蓄電装置は、前記筐体に設けられ、前記電力装置に設けられた電力装置側接続部（６２、１８０）に接続可能な蓄電装置側接続部（１４、１７２）をさらに備え、前記蓄電装置側接続部は、前記断続部と前記電力装置側接続部とを電気的に接続することで、前記蓄電部と前記電力装置との間での電力の授受を可能とする電力接続端子（８２、８６）と、前記活性切替部と前記電力装置側接続部とを信号伝達可能に接続することで、前記電力装置から前記活性切替部への制御指令の供給を可能とする制御接続端子（１０６）と、を有し、前記検出部は、前記蓄電装置が前記電力装置に装着されているときに、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記制御接続端子が前記電力装置側接続部と非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
【0156】
この構成によれば、把手部に対して電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、制御接続端子が電力装置側接続部と非接続状態になったことを検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を容易に検出することができる。この検出結果に基づいて、蓄電装置の状態を非活性状態に確実に切り替えることができる。
【0157】
（付記８）
付記７に記載の蓄電装置において、前記電力装置側接続部が雄型コネクタ部（６２）であるときに、前記蓄電装置側接続部は、前記雄型コネクタ部に嵌合可能な雌型コネクタ部（１４）であり、前記電力接続端子は、前記雄型コネクタ部の第１雄コンタクト（８０、８４）に嵌合可能な第１雌コンタクト（８２、８６）であり、前記制御接続端子は、前記雄型コネクタ部の第２雄コンタクト（１０４）に嵌合可能な第２雌コンタクト（１０６）であり、前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記雄型コネクタ部に対して前記雌型コネクタ部が相対的に離間して、前記第２雌コンタクトと前記第２雄コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
付記７に記載の蓄電装置において、前記電力装置側接続部が雄型コネクタ部（６２）であるときに、前記蓄電装置側接続部は、前記雄型コネクタ部に嵌合可能な雌型コネクタ部（１４）であり、前記電力接続端子は、前記雄型コネクタ部の第１雄コンタクト（８０、８４）に嵌合可能な第１雌コンタクト（８２、８６）であり、前記制御接続端子は、前記雄型コネクタ部の第２雄コンタクト（１０４）に嵌合可能な第２雌コンタクト（１０６）であり、前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記雄型コネクタ部に対して前記雌型コネクタ部が相対的に離間して、前記第２雌コンタクトと前記第２雄コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
【0158】
この構成によれば、把手部に対して電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、雄型コネクタ部に対して雌型コネクタ部が相対的に離間して、第２雌コンタクトと第２雄コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を容易に検出することができる。この検出結果に基づいて、蓄電装置の状態を非活性状態に確実に切り替えることができる。
【0159】
（付記９）
付記７に記載の蓄電装置において、前記電力装置側接続部が雌型コネクタ部（１８０）であるときに、前記蓄電装置側接続部は、前記雌型コネクタ部に嵌合可能な雄型コネクタ部（１７２）であり、前記電力接続端子は、前記雌型コネクタ部の第１雌コンタクト（１９０、１９２）に嵌合可能な第１雄コンタクト（８２、８６）であり、前記制御接続端子は、前記雌型コネクタ部の第２雌コンタクト（１９６）に嵌合可能な第２雄コンタクト（１０６）であり、前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記雌型コネクタ部に対して前記雄型コネクタ部が相対的に離間して、前記第２雄コンタクトと前記第２雌コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
付記７に記載の蓄電装置において、前記電力装置側接続部が雌型コネクタ部（１８０）であるときに、前記蓄電装置側接続部は、前記雌型コネクタ部に嵌合可能な雄型コネクタ部（１７２）であり、前記電力接続端子は、前記雌型コネクタ部の第１雌コンタクト（１９０、１９２）に嵌合可能な第１雄コンタクト（８２、８６）であり、前記制御接続端子は、前記雌型コネクタ部の第２雌コンタクト（１９６）に嵌合可能な第２雄コンタクト（１０６）であり、前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記雌型コネクタ部に対して前記雄型コネクタ部が相対的に離間して、前記第２雄コンタクトと前記第２雌コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
【0160】
この構成によれば、把手部に対して電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、雌型コネクタ部に対して雄型コネクタ部が相対的に離間して、第２雄コンタクトと第２雌コンタクトとが非接続状態になったことを検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を容易に検出することができる。この検出結果に基づいて、蓄電装置の状態を非活性状態に確実に切り替えることができる。
【0161】
（付記１０）
付記８又は９に記載の蓄電装置において、前記第２雌コンタクトの全長が前記第１雌コンタクトの全長よりも短いか、又は、前記第２雄コンタクトの全長が前記第１雄コンタクトの全長よりも短くてもよい。
付記８又は９に記載の蓄電装置において、前記第２雌コンタクトの全長が前記第１雌コンタクトの全長よりも短いか、又は、前記第２雄コンタクトの全長が前記第１雄コンタクトの全長よりも短くてもよい。
【0162】
この構成によれば、第２雌コンタクトの全長が第１雌コンタクトの全長よりも短いか、又は、第２雄コンタクトの全長が第１雄コンタクトの全長よりも短いので、雄型コネクタ部と雌型コネクタ部とが相対的に離間すると、最初に第２雌コンタクトと第２雄コンタクトとが非接続状態になる。非接続状態になったことを検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を一層容易に検出することができる。
【0163】
（付記１１）
付記６～１０のいずれかに記載の蓄電装置において、前記筐体は、前記電力装置に備わる有底筒状の収容部（５８）に挿入されることで、前記電力装置に収容され、前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記筐体が前記収容部の底部から離間したことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
付記６～１０のいずれかに記載の蓄電装置において、前記筐体は、前記電力装置に備わる有底筒状の収容部（５８）に挿入されることで、前記電力装置に収容され、前記検出部は、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記筐体が前記収容部の底部から離間したことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
【0164】
この構成によれば、把手部に対して電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、筐体が収容部の底部から離間したことを検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を容易に検出することができる。この検出結果に基づいて、蓄電装置の状態を非活性状態に確実に切り替えることができる。
【0165】
（付記１２）
付記１１に記載の蓄電装置において、前記検出部は、前記収容部の底部と向かい合う前記筐体の底部に設けられ、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記筐体の底部が前記収容部の底部から離間して、前記筐体の底部と前記収容部の底部とが非接触状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
付記１１に記載の蓄電装置において、前記検出部は、前記収容部の底部と向かい合う前記筐体の底部に設けられ、前記把手部に対して前記電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、前記筐体の底部が前記収容部の底部から離間して、前記筐体の底部と前記収容部の底部とが非接触状態になったことを検出することで、前記電力装置からの前記蓄電装置の離脱を検出してもよい。
【0166】
この構成によれば、把手部に対して電力装置から離れる方向に力が加わったことに伴い、筐体の底部が収容部の底部から離間して、筐体の底部と収容部の底部とが非接触状態になったことを検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を容易に検出することができる。この検出結果に基づいて、蓄電装置の状態を非活性状態に確実に切り替えることができる。
【0167】
（付記１３）
付記１～１２のいずれかに記載の蓄電装置において、前記把手部は、前記筐体と一体に設けられる第１部（３８）と、該第１部に対して相対移動可能な第２部（３６）と、を有するか、又は、前記筐体に対して相対移動可能に該筐体に設けられてもよい。
付記１～１２のいずれかに記載の蓄電装置において、前記把手部は、前記筐体と一体に設けられる第１部（３８）と、該第１部に対して相対移動可能な第２部（３６）と、を有するか、又は、前記筐体に対して相対移動可能に該筐体に設けられてもよい。
【0168】
この構成によれば、筐体と一体に設けられる第１部と、該第１部に対して相対移動可能な第２部とを把手部が有するか、又は、把手部が筐体に対して相対移動可能に該筐体に設けられる。ユーザは、第２部又は把手部を把持することで、電力装置から蓄電装置を引き抜く。従って、第１部に対する第２部の離間、又は、筐体に対する把手部の離間を検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を一層容易に検出することができる。
【0169】
（付記１４）
付記１３に記載の蓄電装置において、前記第１部と前記第２部との間、又は、前記把手部と前記筐体との間には、弾性部材（４２）が介挿され、前記弾性部材は、前記把手部から前記筐体に向かう引っ張り力を有し、前記検出部は、前記第２部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出してもよい。
付記１３に記載の蓄電装置において、前記第１部と前記第２部との間、又は、前記把手部と前記筐体との間には、弾性部材（４２）が介挿され、前記弾性部材は、前記把手部から前記筐体に向かう引っ張り力を有し、前記検出部は、前記第２部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったこと、又は、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に力が加わったことを検出してもよい。
【0170】
この構成によれば、第１部と第２部との間、又は、把手部と筐体との間に、把手部から筐体に向かう引っ張り力を有する弾性部材が介挿されている。これにより、ユーザが第２部又は把手部を把持しないときには、弾性部材の引っ張り力によって、第２部を第１部に当接させ、又は、把手部を筐体に当接させることができる。また、第２部に対して筐体から離れる方向に力が加わったこと、又は、把手部に対して筐体から離れる方向に力が加わったことを検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を容易に検出することができる。
【0171】
（付記１５）
付記１～１４のいずれかに記載の蓄電装置において、前記検出部は、前記把手部に設けられ、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出してもよい。
付記１～１４のいずれかに記載の蓄電装置において、前記検出部は、前記把手部に設けられ、前記把手部に対して前記筐体から離れる方向に加わった力を検出してもよい。
【0172】
この構成によれば、把手部に設けられた検出部が、該把手部に対して筐体から離れる方向に加わった力を検出することで、電力装置からの蓄電装置の離脱を容易に検出することができる。
【0173】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0174】
１０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、２００、２１０…バッテリ（蓄電装置）
１２…ケース（筐体）
１６…ハンドル（把手部）
２４…バッテリ本体（蓄電部）
４４…検出部
４６…接触スイッチ（検出部）
１４２…歪みゲージ（検出部）
２１２…接触センサ（検出部）
１２…ケース（筐体）
１６…ハンドル（把手部）
２４…バッテリ本体（蓄電部）
４４…検出部
４６…接触スイッチ（検出部）
１４２…歪みゲージ（検出部）
２１２…接触センサ（検出部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】