特開 2024-142423 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142423

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/00 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

A47J27/00 109B

A47J27/00 109G

A47J27/00 109R

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054558

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000176866

【氏名又は名称】三菱電機ホーム機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001461

【氏名又は名称】弁理士法人きさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼瀬 紗織

(72)【発明者】

【氏名】小林 朋生

(72)【発明者】

【氏名】勝俣 景太

【テーマコード（参考）】

4B055

【Ｆターム（参考）】

4B055AA03

4B055AA09

4B055BA34

4B055BA62

4B055CD02

4B055DB14

4B055GA05

4B055GB12

4B055GC02

4B055GC13

4B055GD02

4B055GD05

(57)【要約】

【課題】調理温度の異なる複数の調理工程を実施する加熱調理器において、残時間の推定精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】加熱調理器は、本体と、本体に収容される容器と、容器を覆う蓋体と、容器を加熱する加熱部と、容器の温度である容器温度を測定する温度センサと、加熱部を制御して、第１調理温度及び第１調理時間に設定された第１調理工程と、第１調理工程の後に、第１調理温度と異なる第２調理温度及び第２調理時間に設定された第２調理工程と、を実施する制御部と、を備え、制御部は、容器温度が第１調理温度に到達するまでの第１変温時間中の容器温度の変化率である第１温度変化率を算出し、第１温度変化率に基づいて、第２調理工程において容器温度が第１調理温度から第２調理温度に到達するまでの第２変温時間を算出し、第２調理工程を終了するまでの残時間を算出する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体と、
前記本体に収容される容器と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱部と、
前記容器の温度である容器温度を測定する温度センサと、
前記加熱部を制御して、第１調理温度及び第１調理時間に設定された第１調理工程と、前記第１調理工程の後に、前記第１調理温度と異なる第２調理温度及び第２調理時間に設定された第２調理工程と、を実施する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記容器温度が前記第１調理温度に到達するまでの第１変温時間中の前記容器温度の変化率である第１温度変化率を算出し、
前記第１温度変化率に基づいて、前記第２調理工程において前記容器温度が前記第１調理温度から前記第２調理温度に到達するまでの第２変温時間を算出し、前記第２調理工程を終了するまでの残時間を算出する加熱調理器。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第１温度変化率を用いて、前記第２変温時間中の前記容器温度の変化率である第２温度変化率を求め、
前記第１温度変化率から前記第１変温時間を求め、
前記第２温度変化率から前記第２変温時間を求め、
前記第１変温時間、前記第１調理時間、前記第２変温時間、及び前記第２調理時間から、前記残時間を算出する請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記制御部は、前記第２調理温度が前記第１調理温度よりも高い場合、前記第１温度変化率を前記第２温度変化率とする請求項２に記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記制御部は、前記第２調理温度が前記第１調理温度以下の場合、前記第１温度変化率よりも小さい値を前記第２温度変化率とする請求項２又は３に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記制御部は、
前記容器温度に影響を与える温度特性情報を取得し、
前記第２調理温度が前記第１調理温度以下の場合、前記第１温度変化率及び前記温度特性情報に基づいて、前記第２温度変化率を求める請求項２又は３に記載の加熱調理器。

【請求項6】

前記温度特性情報は、前記本体の環境温度、前記容器に収容される調理物の種類もしくは重量、又は前記加熱部の加熱量の少なくとも何れか一つである請求項５に記載の加熱調理器。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１温度変化率及び前記温度特性情報に対応する前記第２温度変化率を含むテーブルを用いて、前記第２温度変化率を求める請求項５に記載の加熱調理器。

【請求項8】

前記制御部は、前記第２調理温度が前記第１調理温度よりも高い場合、前記第１調理工程における前記加熱部の加熱量と、前記第２調理工程における前記加熱部の加熱量と、前記第１温度変化率と、と用いて前記第２温度変化率を求める請求項２に記載の加熱調理器。

【請求項9】

前記残時間を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１調理工程が開始された直後に、暫定残時間を算出して前記表示部に表示し、
前記第１変温時間内又は前記第１変温時間の終了後に、前記残時間を算出して前記表示部に表示する請求項１～３の何れか一項に記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、食品の加熱調理を行う加熱調理器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、内部に容器を収容自在に構成されている本体と、本体内の容器を収容する部分を覆う蓋体と、容器を加熱する加熱部と、から構成される加熱調理器が知られている。このような加熱調理器では、加熱部の火力を制御することで、火力の異なる複数の調理工程又は複数の調理モードを実行することができる。例えば、特許文献１には、昇温工程及び低温維持工程などの複数の工程、又は調理物の種類に応じた複数のモードを実行する加熱調理器が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１４３３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

また、加熱調理器において、加熱調理中に加熱調理が終了するまでの残時間をユーザーに通知することも知られている。ここで単一の調理工程における残時間は、容器温度が調理温度に達するまでの変温時間を推定することで、容易に求めることができる。しかしながら、特許文献１に記載されるように、調理温度の異なる複数の調理工程を連続して実施する場合、各調理工程の変温時間の推定が複雑となり、残時間の推定精度が低下してしまう。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するものであり、調理温度の異なる複数の調理工程を実施する加熱調理器において、残時間の推定精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る加熱調理器は、本体と、本体に収容される容器と、容器を覆う蓋体と、容器を加熱する加熱部と、容器の温度である容器温度を測定する温度センサと、加熱部を制御して、第１調理温度及び第１調理時間に設定された第１調理工程と、第１調理工程の後に、第１調理温度と異なる第２調理温度及び第２調理時間に設定された第２調理工程と、を実施する制御部と、を備え、制御部は、容器温度が第１調理温度に到達するまでの第１変温時間中の容器温度の変化率である第１温度変化率を算出し、第１温度変化率に基づいて、第２調理工程において容器温度が第１調理温度から第２調理温度に到達するまでの第２変温時間を算出し、第２調理工程を終了するまでの残時間を算出する。

【発明の効果】

【0007】

本開示における加熱調理器によれば、第１調理工程の第１変温時間中の第１温度変化率に基づいて、第２調理工程の第２変温時間及び残時間を算出することで、調理温度の異なる複数の調理工程を実施する場合も残時間の推定精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における加熱調理器の概略構成を示す断面模式図である。

【図2】実施の形態１に係る加熱調理器の操作部及び表示部の一例を示す図である。

【図3】実施の形態１に係る加熱調理器の制御ブロック図である。

【図4】実施の形態１に係る加熱調理器における複数調理工程の残時間算出処理を説明する図である。

【図5】実施の形態１に係る加熱調理器における複数調理工程の残時間算出処理を説明する図である。

【図6】実施の形態１に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態１における残時間算出処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】実施の形態２に係る加熱調理器の制御ブロック図である。

【図9】実施の形態２における第２温度変化率テーブルの一例を示す図である。

【図10】実施の形態２における残時間算出処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】実施の形態２の変形例１における第２温度変化率テーブルの一例を示す図である。

【図12】実施の形態２の変形例２における第２温度変化率テーブルの一例を示す図である。

【図13】実施の形態２の変形例３における第２温度変化率テーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る加熱調理器の実施の形態を、図面を参照して説明する。各図面において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係又は形状等が実際のものとは異なる場合がある。

【0010】

実施の形態１．
（加熱調理器１００の構成）
図１は、実施の形態１における加熱調理器１００の概略構成を示す断面模式図である。加熱調理器１００は、調理物が収容された容器５を加熱部３で加熱することで調理物を加熱調理するものである。図１に示すように、加熱調理器１００は、外観が有底筒状の本体１と、本体１に取り付けられ、本体１の上部開口を開閉する蓋体１０と、本体１の内部に収容される容器５と、を備えている。

【0011】

本体１は、容器カバー２と、加熱部３と、底面温度センサ４と、蓋体１０を開閉自在に支持するヒンジ部６と、制御部７と、を備えている。

【0012】

容器カバー２は、有底筒状に形成されていて、その内部に容器５が着脱自在に収容される。容器カバー２の底部中央には、底面温度センサ４が挿入される孔部２ａが設けられている。また、容器カバー２の側面の上部には支持部２ｂが設けられ、容器５の上端の縁部５ａを容器カバー２の支持部２ｂに置くことで、容器５が容器カバー２内に収容される。

【0013】

加熱部３は、容器５の下方に配置され、容器５を下方から加熱する。加熱部３は、銅線又はアルミ線などの導線が巻回してなる加熱コイルであり、図示しないインバータから供給される高周波電流により、容器５を誘導加熱する。なお、加熱部３として加熱コイルに替えてシーズヒーター等の電気ヒーターを設けてもよい。

【0014】

底面温度センサ４は、例えばサーミスタで構成され、容器５の温度を検知する。本実施の形態の底面温度センサ４は、バネ等の弾性手段（図示せず）によって上方に付勢されており、容器カバー２に収容された容器５の底面に接して容器５の底面温度を検知する。以降の説明において、底面温度センサ４で測定された温度を「容器温度Ｔｂ」とする。底面温度センサ４によって測定された容器温度Ｔｂは、制御部７に出力される。なお、底面温度センサ４の具体的構成はサーミスタに限定されず、容器５に接触して温度を検知する接触式温度センサのほか、例えば赤外線センサ等の容器５の温度を非接触で検知する非接触式温度センサを採用してもよい。

【0015】

容器５は、有底の筒状を有し、誘導加熱により発熱する磁性体金属を含む材料で構成される。なお、容器５の底面の形状は、平面視で円形、楕円形又は多角形の何れであってもよい。容器５の内部には、食材などの調理物が収容される。

【0016】

ヒンジ部６は、本体１の上部の一端側（図１の紙面左側）に設けられ、蓋体１０を開閉自在に支持する。なお、本体１に、加熱調理器１００を運搬するためのハンドル（図示せず）を設けておいてもよい。

【0017】

制御部７は、加熱調理器１００全体の動作を制御し、加熱調理を実行する。制御部７は、マイクロコンピュータと、その上で実行されるソフトウェアとにより構成される。又は、制御部７を、その機能を実現する回路デバイスなどのハードウェアで構成してもよい。制御部７については、後ほど詳述する。

【0018】

蓋体１０は、外蓋１１と、内蓋１２とを有する。外蓋１１の内部には、着脱可能なカートリッジ１４と、内部温度センサ１５と、が設けられ、外蓋１１の上面には操作部１６と、表示部１７とが設けられている。

【0019】

外蓋１１は、蓋体１０の上部及び側部を構成し、外蓋１１の下面（容器５に対向する面）には、内蓋１２が着脱自在に取り付けられている。内蓋１２は、例えばステンレスなどの金属で構成されており、外蓋１１の本体１側の面に係止材１３を介して取り付けられている。内蓋１２の周縁部には、容器５の上端部外周との密閉性を確保するシール材である蓋パッキン９が取り付けられている。また、内蓋１２には、内部温度センサ１５を挿入させる孔部１２ａが形成され、外蓋１１には、内蓋１２の孔部１２ａに挿入された内部温度センサ１５の外周の隙間を塞ぐパッキン１１ａが取り付けられている。さらに、内蓋１２には、容器５内で発生した蒸気が通る蒸気口１２ｂが設けられ、後述するカートリッジ１４の蒸気取入口１４ａと通じている。

【0020】

カートリッジ１４には、加熱調理中に発生する蒸気圧に応じて上下動する弁（図示せず）を備えた蒸気取入口１４ａと、蒸気取入口１４ａの弁を通過した蒸気を外部へ排出する蒸気排出口１４ｂとが設けられている。蒸気取入口１４ａは、蒸気口１２ｂに通じており、容器５内で発生した蒸気は、蒸気口１２ｂを通過して蒸気取入口１４ａからカートリッジ１４内に入ってカートリッジ１４内を流れ、蒸気排出口１４ｂからカートリッジ１４の外へ流出する。

【0021】

内部温度センサ１５は、例えばサーミスタで構成され、容器５の内部の空気の温度を検知する。内部温度センサ１５は、外蓋１１に取り付けられ、一部が内蓋１２の孔部１２ａに挿入される。内部温度センサ１５は、孔部１２ａを介して容器５の内部の温度を測定する。以降の説明において、内部温度センサ１５で測定された温度を「内部温度Ｔｓ」とする。内部温度センサ１５で測定された内部温度Ｔｓは、制御部７に出力される。なお、内部温度センサ１５の具体的構成はサーミスタに限定されず、その他のセンサであってもよい。

【0022】

操作部１６及び表示部１７は、外蓋１１の上面に設けられている。図２は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の操作部１６及び表示部１７の一例を示す図である。操作部１６は、加熱調理に関するユーザーからの指示入力を受け付けるものである。図２に示すように、操作部１６は、加熱調理の開始を指示するスタートボタン１６ａ、加熱調理の取消しを指示する切ボタン１６ｂを含む。また、操作部１６は、調理時間を設定する時間設定ボタン１６ｃ、調理温度を設定する温度設定ボタン１６ｄ、及び調理メニューを設定するメニュー設定ボタン１６ｅを含む。

【0023】

本実施の形態の加熱調理器１００は、単一の調理工程、複数の連続する調理工程、及び自動調理メニューを実施することができる。ユーザーは、時間設定ボタン１６ｃ及び温度設定ボタン１６ｄを操作して、単一又は複数の調理工程における調理時間と調理温度とを設定する。また、ユーザーは、メニュー設定ボタン１６ｅを操作して自動調理メニューを選択する。自動調理メニューは、例えば「炊飯」、「カレー」又は「ローストビーフ」などの単一又は複数の調理工程を含むものである。操作部１６に入力された指示及び設定情報は、制御部７へ送信される。なお、操作部１６は、さらに調理物の種類又は調理方法などを設定するためのボタンを含んでもよい。又は、操作部１６は、表示部１７と一体に形成されるタッチパネルであってもよい。

【0024】

表示部１７は、操作部１６において設定された設定情報、加熱調理の進行状態、及びユーザーへの通知等を表示する。図２の例では、表示部１７は、第１調理工程の調理温度（６０℃）及び調理時間（２０分）と、第２調理工程の調理温度（９０℃）及び調理時間（３０分）と、加熱調理の終了までの残時間（７１分）と、を表示している。表示部１７は、液晶画面、発光素子又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）画面で構成される。表示部１７の表示内容は、制御部７によって制御される。

【0025】

なお、図１では、操作部１６及び表示部１７は、外蓋１１の上面に設けられているが、操作部１６及び表示部１７の位置はこれに限定されず、少なくとも一方を本体１に配置してもよい。又は、操作部１６及び表示部１７の少なくとも一方の機能は、加熱調理器１００とは別の装置によって実現されてもよい。例えば、加熱調理器１００はスマートフォン等の通信端末と通信する通信部を備え、スマートフォン等の通信端末にて、操作部１６に対する操作入力を受け付けるとともに、表示部１７と同等の表示を行ってもよい。

【0026】

（加熱調理器１００の動作）
続いて、加熱調理器１００の動作について説明する。本実施の形態の加熱調理器１００は、調理温度の異なる複数の調理工程を連続して実施することができる。なお、複数の調理工程の加熱量（投入電力又は通電時間率）は同じであるとする。各調理工程では、調理温度と、当該調理温度を維持する時間である調理時間とがそれぞれ設定される。例えば、第１調理温度Ｔ１及び第１調理時間ｔ１に設定された第１調理工程の後に、第２調理温度Ｔ２及び第２調理時間ｔ２に設定された第２調理工程を連続して実施することができる。この場合、第１調理工程では、第１調理温度での加熱が第１調理時間ｔ１維持され、その後、第２調理工程では、第２調理温度での加熱が第２調理時間ｔ２維持される。また、本実施の形態の加熱調理器１００は、加熱調理中に、加熱調理が終了するまでの残時間ｔを算出し、表示部１７に残時間ｔを表示する。

【0027】

図３は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の制御ブロック図である。図３に示すように、制御部７は、記憶部７１と、加熱制御部７２と、表示制御部７３と、時間計測部７４と、残時間算出部７５と、を有する。記憶部７１は、例えば、ＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリ、ＲＡＭ等の揮発性の半導体メモリ、又はＨＤＤ等である。加熱制御部７２、表示制御部７３、時間計測部７４、及び残時間算出部７５は、制御部７のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される機能部である。又は、加熱制御部７２、表示制御部７３、時間計測部７４及び残時間算出部７５の少なくとも何れかを、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡなどの処理回路で実現してもよい。

【0028】

記憶部７１は、制御部７が実行するプログラム及びプログラムに用いられる情報を記憶する。例えば、記憶部７１は、操作部１６を介して入力された設定情報、及び後述する残時間算出処理で用いられる各種データなどを記憶する。

【0029】

加熱制御部７２は、操作部１６に入力された設定情報、並びに底面温度センサ４及び内部温度センサ１５により測定される容器温度Ｔｂ及び内部温度Ｔｓに基づいて、加熱部３を制御し、容器５を加熱する。具体的には、加熱制御部７２は、容器温度Ｔｂ又は内部温度Ｔｓが設定された調理温度となるように、加熱部３への投入電力を制御する。

【0030】

表示制御部７３は、操作部１６に入力された設定情報、加熱調理器１００の動作状態、及び残時間算出部７５で算出された残時間ｔなどを表示部１７に表示させる。

【0031】

時間計測部７４は、加熱調理が開始された場合、加熱調理の開始からの経過時間ｔｐを計測する。時間計測部７４で計測された経過時間ｔｐは、残時間算出部７５に出力される。

【0032】

残時間算出部７５は、加熱調理の開始後、加熱調理の残時間ｔを算出する。本実施の形態の残時間算出部７５は、複数の調理工程を連続して実施する場合における調理時間の残時間ｔを算出することができる。図４及び図５は、実施の形態１に係る加熱調理器１００における複数調理工程の残時間算出処理を説明する図である。図４及び図５では、第１調理温度Ｔ１及び第１調理時間ｔ１に設定された第１調理工程の後に、第２調理温度Ｔ２及び第２調理時間ｔ２に設定された第２調理工程を実施する場合を例に説明する。図４及び図５において、縦軸は容器温度Ｔｂであり、横軸は加熱を開始されてからの経過時間ｔｐである。また、Ｔ０は加熱開始時の初期の容器温度Ｔｂであり、以降の説明においては「初期温度」とする。

【0033】

図４は、第２調理温度Ｔ２が第１調理温度Ｔ１よりも高い場合、すなわち第１調理工程に対し第２調理工程が昇温する場合の例である。残時間算出部７５は、第１調理工程の開始が指示されると、第１調理工程の開始から第２調理工程の終了までにかかる時間である全調理時間ｔａを算出する。図４に示すように、第１調理工程及び第２調理工程の全調理時間ｔａは、第１変温時間ｔｘ１と、第１調理時間ｔ１と、第２変温時間ｔｘ２と、第２調理時間ｔ２とを加算した時間となる。第１変温時間ｔｘ１は、容器温度Ｔｂが初期温度Ｔ０から第１調理温度Ｔ１に到達するまでの時間であり、第２変温時間ｔｘ２は、容器温度Ｔｂが第１調理温度Ｔ１から第２調理温度Ｔ２に到達するまでの時間である。

【0034】

ここで、第１調理温度Ｔ１及び第２調理温度Ｔ２は、設定情報としてユーザーに設定され、記憶部７１に記憶されている。一方、第１変温時間ｔｘ１及び第２変温時間ｔｘ２は、調理物の種類もしくは重量、第１調理温度Ｔ１、第２調理温度Ｔ２、加熱調理器１００の周辺の環境温度、又は加熱部３の加熱量などに応じて様々である。本実施の形態の残時間算出部７５は、第１変温時間ｔｘ１中の容器温度Ｔｂの変化率である第１温度変化率ａを求め、第１温度変化率ａに基づいて第１変温時間ｔｘ１及び第２変温時間ｔｘ２を推定する。

【0035】

詳しくは、残時間算出部７５は、第１調理工程の第１変温時間ｔｘ１中の計算時間ｔｃにおける容器温度Ｔｂの変化率を第１温度変化率ａとする。図４に示すように、計算時間ｔｃは、第１変温時間ｔｘ１のうちの一部の時間であり、例えば１～２分である。計算時間ｔｃの開始位置は、加熱開始直後であってもよいし、加熱開始後に昇温が安定した時点であってもよい。残時間算出部７５は、計算時間ｔｃにおける温度差ΔＴを計算時間ｔｃで割った値を第１温度変化率ａとする。

【0036】

残時間算出部７５は、第１温度変化率ａに基づき、第１変温時間ｔｘ１を求める。この場合、第１変温時間ｔｘ１は、下記の式（１）から求められる。
ｔｘ１＝（Ｔ１－Ｔ０）／ａ ・・・（１）

【0037】

また、第１調理工程と第２調理工程において、加熱部３の加熱量が同じであるため、昇温時の第２変温時間ｔｘ２中の容器温度Ｔｂの変化率は、第１温度変化率ａと同じであると推定できる。そのため、残時間算出部７５は、昇温時の第２変温時間ｔｘ２における第２温度変化率ｂを第１温度変化率ａと同じ値とする。そして、残時間算出部７５は、第２温度変化率ｂに基づき、下記の式（２）から第２変温時間ｔｘ２を求める。
ｔｘ２＝（Ｔ２－Ｔ１）／ｂ ・・・（２）

【0038】

そして、残時間算出部７５は、第１変温時間ｔｘ１、第１調理時間ｔ１、第２変温時間ｔｘ２、及び第２調理時間ｔ２を加算して、全調理時間ｔａを求め、全調理時間ｔａから加熱調理の開始からの経過時間ｔｐを減算することで、残時間ｔを算出する。残時間算出部７５で算出された残時間ｔは、表示制御部７３に出力される。

【0039】

図５は、第２調理温度Ｔ２が第１調理温度Ｔ１以下である場合、すなわち第１調理工程に対し第２調理工程が降温する場合の例である。図５に示すように、この場合も、第１調理工程の開始から第２調理工程の終了までにかかる全調理時間ｔａは、第１変温時間ｔｘ１と、第１調理時間ｔ１と、第２変温時間ｔｘ２と、第２調理時間ｔ２とを加算した時間となる。そして、残時間算出部７５は、昇温時と同様に第１変温時間ｔｘ１における第１温度変化率ａを求め、第１温度変化率ａに基づいて第１変温時間ｔｘ１を求める。

【0040】

ここで、第１調理工程に対し第２調理工程が降温する場合、調理物は、第１調理温度Ｔ１から第２調理温度Ｔ２まで自然に冷却されるため、図５に示すように、第２変温時間ｔｘ２中の第２温度変化率ｂは、第１温度変化率よりも小さくなると推定される。そこで、残時間算出部７５は、第１温度変化率ａよりも小さい値を第２温度変化率ｂとし、上記式（２）を用いて、第２変温時間ｔｘ２を求める。この場合の第２温度変化率ｂは、第１温度変化率ａよりも小さい値であればよく、例えば、第１温度変化率ａに、実験等によって求められた係数ｃ（ｃ＜０）を乗算した値とされる。

【0041】

残時間算出部７５は、昇温時と同様に、第１変温時間ｔｘ１、第１調理時間ｔ１、第２変温時間ｔｘ２、及び第２調理時間ｔ２を加算して、全調理時間ｔａを求める。そして、全調理時間ｔａから加熱調理の開始からの経過時間ｔｐを減算することで、残時間ｔを算出する。残時間算出部７５で算出された残時間ｔは、表示制御部７３に出力される。

【0042】

残時間算出部７５による残時間算出処理は、第１調理工程における第１変温時間ｔｘ１内に実施される。なお、計算時間ｔｃは第１変温時間ｔｘ１であってもよい。この場合は、残時間算出部７５による第１変温時間ｔｘ１の算出が省略され、第１変温時間ｔｘ１の終了時に、残時間算出処理が実施される。

【0043】

また、自動調理メニューが、上記第１調理工程及び第２調理工程に対応する、調理温度の異なる複数の調理工程を含む場合、残時間算出部７５は、上記と同様の方法で、自動調理メニューにおける調理終了までの残時間ｔを算出することができる。

【0044】

図６は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の動作を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、加熱調理器１００が、第１調理温度Ｔ１及び第１調理時間ｔ１に設定された第１調理工程の後に、第２調理温度Ｔ２及び第２調理時間ｔ２に設定された第２調理工程が実施される場合の動作を示している。まず、第１調理工程の設定が行われる（Ｓ１）。ここでは、ユーザーによって操作部１６が操作され、第１調理温度Ｔ１及び第１調理時間ｔ１が入力される。第１調理工程の設定情報は、記憶部７１に記憶される。続いて、第２調理工程の設定が行われる（Ｓ２）。ここでは、ユーザーによって操作部１６が操作され、第２調理温度Ｔ２及び第２調理時間ｔ２が入力される。第２調理工程の設定情報は、記憶部７１に記憶される。

【0045】

続いて、調理を開始するか否かが判断される（Ｓ３）。ここでは、操作部１６のスタートボタン１６ａが操作された場合、調理を開始すると判断される。調理を開始しない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、そのまま待機する。調理を開始する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、第１調理工程が実施される（Ｓ４）。ここでは、加熱制御部７２によって加熱部３に高周波電流が供給され、容器５が加熱される。そして、第１調理工程が開始されると、残時間算出部７５によって残時間算出処理が行われる（Ｓ５）。

【0046】

図７は、実施の形態１における残時間算出処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、残時間算出部７５は、まず、第１温度変化率ａを算出する（Ｓ５１）。第１温度変化率ａは、第１変温時間ｔｘ１中の計算時間ｔｃにおける容器温度Ｔｂの温度変化に基づき算出される。そして、残時間算出部７５は、第１温度変化率ａを用いて第１変温時間ｔｘ１を算出する（Ｓ５２）。

【0047】

続いて、残時間算出部７５は、第１調理温度Ｔ１が第２調理温度Ｔ２以下であるか否かを判断する（Ｓ５３）。第１調理温度Ｔ１が第２調理温度Ｔ２以下である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、第１調理工程に対し第２調理工程が昇温する場合であり、残時間算出部７５は、第１温度変化率ａを第２温度変化率ｂとする（Ｓ５４）。一方、第１調理温度Ｔ１が第２調理温度Ｔ２より高い場合（Ｓ５３：ＮＯ）、第１調理工程に対し第２調理工程が降温する場合であり、残時間算出部７５は、第１温度変化率ａよりも小さい値を第２温度変化率ｂとする（Ｓ５５）。

【0048】

そして、残時間算出部７５は、第２温度変化率ｂを用いて第２変温時間ｔｘ２を算出する（Ｓ５６）。残時間算出部７５は、第１変温時間ｔｘ１と、第１調理時間ｔ１と、第２変温時間ｔｘ２と、第２調理時間ｔ２とを加算して、全調理時間ｔａを算出する（Ｓ５７）。そして、残時間算出部７５は、全調理時間ｔａから第１調理工程の開始からの経過時間ｔｐを減算して残時間ｔを求める（Ｓ５８）。表示制御部７３は、残時間算出部７５によって算出された残時間ｔを表示部１７に表示する（Ｓ５９）。例えば、残時間ｔが７１分の場合、図２に示すように、表示部１７に「７１分後にできあがり」などの表示が行われる。なお、残時間算出部７５によって算出された残時間ｔを、加熱調理器１００の通信部（不図示）からユーザーが所有するスマートフォン等の通信端末に送信し、当該通信端末にて表示部１７と同じ表示を行ってもよい。

【0049】

図６に戻って、残時間算出処理は、第１調理工程の第１変温時間ｔｘ１内又は第１変温時間ｔｘ１の終了時に実施される。そして、第１調理時間ｔ１が終了すると、第２調理工程が実施される（Ｓ６）。この間、表示部１７においては、随時、残時間算出処理で算出された全調理時間ｔａから時間計測部７４で計測された経過時間ｔｐが減算され、更新された残時間ｔが表示される。

【0050】

以上のように、本実施の形態の加熱調理器１００によると、各調理工程の温度変化率をそれぞれ求めて各調理工程の変温時間を算出することで、調理温度の異なる複数の調理工程を実施する場合においても、残時間の推定精度を向上させることができる。これにより、実際の残時間に近い残時間をユーザーに通知することができる。また、前に実施する調理工程の変温時間の一部における温度変化率を用いて、後の調理工程の温度変化率を推定することで、迅速に残時間ｔを算出してユーザーに通知することができる。

【0051】

実施の形態２．
実施の形態２について説明する。実施の形態２の加熱調理器１００Ａは、残時間算出処理において実施の形態１と相違する。加熱調理器１００Ａの構成及びその他の制御は実施の形態１と同じである。

【0052】

図８は、実施の形態２に係る加熱調理器１００Ａの制御ブロック図である。図８に示すように、制御部７Ａは、記憶部７１と、加熱制御部７２と、表示制御部７３と、時間計測部７４と、残時間算出部７５と、情報取得部７６と、を有する。情報取得部７６は、制御部７のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される機能部である。又は、情報取得部７６を、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡなどの処理回路で実現してもよい。

【0053】

本実施の形態の記憶部７１は、第２温度変化率テーブル７１０を記憶している。図９は、実施の形態２における第２温度変化率テーブル７１０の一例を示す図である。図９に示すように、第２温度変化率テーブル７１０は、環境温度Ｔｏ及び第１温度変化率ａごとの第２温度変化率ｂ（ｂＴ１１、ｂＴ１２...ｂｔｎｎ）を記憶するテーブルである。第２温度変化率テーブル７１０における環境温度Ｔｏ及び第１温度変化率ａごとの第２温度変化率ｂは、実験等により予め求められたものである。

【0054】

情報取得部７６は、環境温度Ｔｏを取得する。環境温度Ｔｏは、容器温度Ｔｂに影響を与える可能性のある加熱調理器１００の周辺の温度であり、例えば、容器５の初期温度Ｔ０、加熱調理器１００Ａが配置された室内温度、又は外気温度である。情報取得部７６は、第１調理工程の開始時の容器温度Ｔｂである初期温度Ｔ０を環境温度Ｔｏとして取得する。又は、情報取得部７６は、加熱調理器１００Ａとは別に設けられた室内温度センサもしくは外気温度センサ、又は室内温度又は外気温度の情報を有する外部機器（ＨＥＭＳコントローラなど）と有線又は無線通信を行って、室内温度又は外気温度を取得する。もしくは、加熱調理器１００Ａの本体１又は蓋体１０の外面に室内温度を測定するための室内温度センサを設け、情報取得部７６は、加熱調理器１００Ａの室内温度センサからから室内温度を取得してもよい。

【0055】

実施の形態１で述べたように、第１調理工程に対して第２調理工程が昇温する場合であって、加熱量が同じ場合は、第２調理工程において第１調理工程と同じように加熱されるため、第１温度変化率ａと第２温度変化率ｂは同じと推定される。一方で、第１調理工程に対して第２調理工程が降温する場合、第２変温時間ｔｘ２における第２温度変化率ｂは、加熱を停止した自然冷却となるため、加熱を行う昇温時の第１温度変化率ａよりも加熱調理器１００Ａの周辺の環境温度Ｔｏの影響を受けて変化する。例えば、環境温度Ｔｏが高い場合、降温時には環境温度Ｔｏが低い場合と比べて第２変温時間ｔｘ２が長くなる。

【0056】

そこで、本実施の形態の残時間算出部７５は、第１温度変化率ａと、情報取得部７６で取得した環境温度Ｔｏと、第２温度変化率テーブル７１０とを用いて、第２温度変化率ｂを求め、残時間ｔを算出する。

【0057】

図１０は、実施の形態２における残時間算出処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態の残時間算出処理におけるステップＳ５１～Ｓ５４の処理は、実施の形態１と同じである。一方、第１調理温度Ｔ１が第２調理温度Ｔ２より高い場合（Ｓ５３：ＮＯ）、すなわち第１調理工程に対し第２調理工程が降温する場合、情報取得部７６によって環境温度Ｔｏが取得される（Ｓ５５１）。

【0058】

そして、残時間算出部７５は、記憶部７１に記憶される第２温度変化率テーブル７１０から第１温度変化率ａ及び環境温度Ｔｏに対応する第２温度変化率ｂを取得する（Ｓ５５２）。図９の例の場合、第１温度変化率がａ３で、環境温度がＴｏ２の場合、第２温度変化率はｂＴ２３となる。その後のステップＳ５６～Ｓ５９の処理は、実施の形態１と同じである。

【0059】

以上のように、実施の形態２の加熱調理器１００Ａによると、実施の形態１と同様の効果に加え、前の調理工程に対して後の調理工程が降温する場合の温度変化率を環境温度Ｔｏを用いて求めることで、残時間ｔの推定精度をより向上させることができる。

【0060】

なお、実施の形態２では、環境温度Ｔｏを用いて第２温度変化率ｂを求めることとしたが、これに限定されるものではない。残時間算出部７５は、容器温度Ｔｂに影響を与える様々な温度特性情報（環境温度Ｔｏ、調理物の種類もしくは重量、又は加熱部３の加熱量）を用いて第２温度変化率ｂを求めてもよい。図１１は、実施の形態２の変形例１における第２温度変化率テーブル７１０Ａの一例を示す図である。図１１に示すように、第２温度変化率テーブル７１０Ａは、調理物の種類（固形、粘性液体、液体）及び第１温度変化率ａごとの第２温度変化率ｂ（ｂＳ１、ｂＳ２...ｂＬｎ）を記憶するテーブルであってもよい。第２温度変化率テーブル７１０Ａにおける調理物の種類及び第１温度変化率ａごとの第２温度変化率ｂは、実験等により予め求められる。

【0061】

変形例１の場合、情報取得部７６は、調理物の種類を取得する。調理物の種類は、ユーザーによって操作部１６を介して入力されてもよいし、ユーザーによって選択された自動調理メニューから調理物の種類を判定してもよい。例えば、調理メニューとして「ローストビーフ」が選択された場合は、調理物の種類は「個体」とされる。又は、情報取得部７６は、第１変温時間ｔｘ１における容器温度Ｔｂと内部温度Ｔｓとの温度差から、調理物の種類を推定してもよい。例えば、情報取得部７６は、容器温度Ｔｂと内部温度Ｔｓとの温度差が第１閾値よりも大きい場合は、調理物は個体であると推定し、第１閾値よりも小さい第２閾値未満の場合は、調理物は液体であると推定する。また、容器温度Ｔｂと内部温度Ｔｓとの温度差が第１閾値以下であって第２閾値以上の場合は、調理物は粘性液体であると推定する。

【0062】

残時間算出部７５は、記憶部７１に記憶される第２温度変化率テーブル７１０Ａから第１温度変化率ａ及び調理物の種類に対応する第２温度変化率ｂを取得し、残時間ｔを算出する。図１１の例の場合、第１温度変化率がａ３で、調理物の種類が個体の場合、第２温度変化率はｂＳ３となる。

【0063】

図１２は、実施の形態２の変形例２における第２温度変化率テーブル７１０Ｂの一例を示す図である。図１２に示すように、第２温度変化率テーブル７１０Ｂは、調理物の重量及び第１温度変化率ａごとの第２温度変化率ｂ（ｂｍ１１、ｂｍ１２...ｂｍｎｎ）を記憶するテーブルであってもよい。第２温度変化率テーブル７１０Ｂにおける調理物の重量及び第１温度変化率ａごとの第２温度変化率ｂは、実験等により予め求められる。

【0064】

変形例２の場合、情報取得部７６は、調理物の重量を取得する。調理物の重量は、ユーザーによって操作部１６を介して入力されてもよいし、ユーザーによって選択された自動調理メニューから調理物の重量を推定してもよい。又は、加熱調理器１００Ａの本体１に容器５に収容された調理物の重量を測定するための重量センサを設け、情報取得部７６は、加熱調理器１００Ａの重量センサから調理物の重量を取得してもよい。

【0065】

残時間算出部７５は、記憶部７１に記憶される第２温度変化率テーブル７１０Ｂから第１温度変化率ａ及び調理物の重量に対応する第２温度変化率ｂを取得し、残時間ｔを算出する。図１２の例の場合、第１温度変化率がａ３で、調理物の重量がｍ３の場合、第２温度変化率はｂｍ３３となる。

【0066】

図１３は、実施の形態２の変形例３における第２温度変化率テーブル７１０Ｃの一例を示す図である。図１３に示すように、第２温度変化率テーブル７１０Ｃは、加熱部３の加熱量及び第１温度変化率ａごとの第２温度変化率ｂ（ｂｃ１１、ｂｃ１２...ｂｃｎｎ）を記憶するテーブルであってもよい。第２温度変化率テーブル７１０Ｃにおける加熱部３の加熱量及び第１温度変化率ａごとの第２温度変化率ｂは、実験等により予め求められる。

【0067】

変形例３の場合、情報取得部７６は、第１調理工程における加熱部３の加熱量を取得する。加熱部３の加熱量は、例えば加熱部３への投入電力又は通電時間率であり、ユーザーによって設定された調理温度又はユーザーによって選択された自動調理メニューに応じて加熱制御部７２によって決定される。

【0068】

残時間算出部７５は、記憶部７１に記憶される第２温度変化率テーブル７１０Ｃから第１温度変化率ａ及び加熱量に対応する第２温度変化率ｂを取得し、残時間を算出する。図１３の例の場合、第１温度変化率がａ３で、加熱量がｃ２の場合、第２温度変化率はｂｃ２３となる。

【0069】

さらに、上記実施の形態２及び変形例１～３では、環境温度Ｔｏなどの温度特性情報及び第１温度変化率ａと、第２温度変化率ｂと、の相関関係を示すテーブルを用いて第２温度変化率ｂを求めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、残時間算出部７５は、温度特性情報に基づいて第１温度変化率ａを補正することで、第２温度変化率ｂを求めてもよい。

【0070】

例えば、残時間算出部７５は、環境温度Ｔｏが第３閾値よりも高い場合は、第１温度変化率ａに係数αを乗算した値を第２温度変化率ｂとし、第３閾値以下の場合は第１温度変化率ａに係数αよりも大きい係数βを乗算した値を第２温度変化率ｂとしてもよい。つまり、降温時の第２温度変化率ｂは、環境温度Ｔｏ、調理物の種類もしくは重量、又は加熱部３の加熱量などの温度特性情報に応じて求められるものであればよい。

【0071】

さらに、第１調理工程に対して第２調理工程が昇温する場合の第２温度変化率ｂも、環境温度Ｔｏ、調理物の種類もしくは重量、又は加熱部３の加熱量などの温度特性情報に応じて求められてもよい。この場合は、例えば第２温度変化率テーブル７１０は、温度特性情報及び第１温度変化率ａごとの、降温時の第２温度変化率ｂｄと、昇温時の第２温度変化率ｂｕとをそれぞれ記憶する。

【0072】

以上が実施の形態の説明であるが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。例えば、上記実施の形態では、２つの調理工程を連続して実施する場合を例に説明したが、３つ以上の調理工程を連続して実施する場合も、残時間ｔを算出することができる。この場合、残時間算出部７５は、第１温度変化率ａと第２温度変化率ｂとを用いて第３調理工程以降の変温時間を算出する。例えば、第３調理工程以降の調理工程が昇温の場合、残時間算出部７５は、第１温度変化率ａを当該調理工程の変温時間における温度変化率とする。また、第３調理工程以降の調理工程が降温の場合、残時間算出部７５は、降温だった前の調理工程の温度変化率を当該降温の調理工程の温度変化率とする。降温だった前の調理工程がない場合は、実施の形態１又は実施の形態２のように、前に実施した何れかの調理工程の温度変化率に基づき、当該降温の調理工程の温度変化率を算出する。

【0073】

また、上記実施の形態では、第１調理工程と第２調理工程との昇温時の加熱量が同じ場合について説明したが、第１調理工程と第２調理工程との加熱量が異なる場合も残時間ｔを算出することができる。この場合、残時間算出部７５は、第１調理工程及び第２調理工程の火力の変化を考慮して、残時間ｔを算出する。具体的には、第１調理工程の火力が９００Ｗで、第２調理工程の火力が第１調理工程の火力の半分の４５０Ｗの場合、残時間算出部７５は、第２温度変化率ｂを第１温度変化率ａの１／２として、残時間ｔを算出する。

【0074】

又は、残時間算出部７５は、第１調理工程及び第２調理工程の通電時間率の変化を考慮して、残時間ｔを算出してもよい。具体的には、第１調理工程の通電時間率が８／１６秒で、第２調理工程の通電時間率が第１調理工程の２倍の１６／１６秒である場合、残時間算出部７５は、第２温度変化率ｂを第１温度変化率ａの２倍として、残時間ｔを算出する。

【0075】

又は、残時間算出部７５は、第１調理工程及び第２調理工程の火力と通電時間率の変化との両方を考慮して、残時間ｔを算出してもよい。具体的には、第１調理工程の火力が９００Ｗ、通電時間率が１６／１６秒で、第２調理工程の火力が４５０Ｗ、通電時間率が８／１６秒である場合、残時間算出部７５は、第２温度変化率ｂを第１温度変化率ａの１／４として、残時間ｔを算出する。

【0076】

また、残時間算出部７５は、加熱調理の開始直後に、暫定残時間ｔｚを算出して表示部１７に表示し、残時間算出処理後に、表示部１７の表示を算出された残時間ｔに更新してもよい。暫定残時間ｔｚは、第１温度変化率ａ及び第２温度変化率ｂを用いずに推定された残時間である。残時間算出部７５は、第１暫定変温時間ｔｚ１と、第１調理時間ｔ１と、第２暫定変温時間ｔｚ２と、第２調理時間ｔ２とを加算した暫定全時間ｔａｚから、経過時間ｔｐを減算した時間を暫定残時間ｔｚとする。第１暫定変温時間ｔｚ１は、第１調理温度Ｔ１に対応して予め決められた時間であり、第２暫定変温時間ｔｚ２は、第２調理温度Ｔ２に対応して予め決められた時間である。これにより、調理開始直後におおよその調理時間をユーザーに知らせることができ、その後、精度の高い残時間ｔに更新することができる。

【0077】

また、残時間算出部７５は、第２変温時間ｔｘ２中、又は第２変温時間ｔｘ２の終了時に、第２変温時間ｔｘ２における容器温度Ｔｂの温度変化から実際の第２温度変化率ｂを求め、残時間ｔを更新してもよい。これにより、より精度の高い残時間ｔをユーザーに通知することができる。

【0078】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0079】

（付記１）
本体と、
前記本体に収容される容器と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱部と、
前記容器の温度である容器温度を測定する温度センサと、
前記加熱部を制御して、第１調理温度及び第１調理時間に設定された第１調理工程と、前記第１調理工程の後に、前記第１調理温度と異なる第２調理温度及び第２調理時間に設定された第２調理工程と、を実施する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記容器温度が前記第１調理温度に到達するまでの第１変温時間中の前記容器温度の変化率である第１温度変化率を算出し、
前記第１温度変化率に基づいて、前記第２調理工程において前記容器温度が前記第１調理温度から前記第２調理温度に到達するまでの第２変温時間を算出し、前記第２調理工程を終了するまでの残時間を算出する加熱調理器。
（付記２）
前記制御部は、
前記第１温度変化率を用いて、前記第２変温時間中の前記容器温度の変化率である第２温度変化率を求め、
前記第１温度変化率から前記第１変温時間を求め、
前記第２温度変化率から前記第２変温時間を求め、
前記第１変温時間、前記第１調理時間、前記第２変温時間、及び前記第２調理時間から、前記残時間を算出する付記１に記載の加熱調理器。
（付記３）
前記制御部は、前記第２調理温度が前記第１調理温度よりも高い場合、前記第１温度変化率を前記第２温度変化率とする付記２に記載の加熱調理器。
（付記４）
前記制御部は、前記第２調理温度が前記第１調理温度以下の場合、前記第１温度変化率よりも小さい値を前記第２温度変化率とする付記２又は３に記載の加熱調理器。
（付記５）
前記制御部は、
前記容器温度に影響を与える温度特性情報を取得し、
前記第２調理温度が前記第１調理温度以下の場合、前記第１温度変化率及び前記温度特性情報に基づいて、前記第２温度変化率を求める付記２又は３に記載の加熱調理器。
（付記６）
前記温度特性情報は、前記本体の環境温度、前記容器に収容される調理物の種類もしくは重量、又は前記加熱部の加熱量の少なくとも何れか一つである付記５に記載の加熱調理器。
（付記７）
前記制御部は、前記第１温度変化率及び前記温度特性情報に対応する前記第２温度変化率を含むテーブルを用いて、前記第２温度変化率を求める付記５又は６に記載の加熱調理器。
（付記８）
前記制御部は、前記第２調理温度が前記第１調理温度よりも高い場合、前記第１調理工程における前記加熱部の加熱量と、前記第２調理工程における前記加熱部の加熱量と、前記第１温度変化率と、と用いて前記第２温度変化率を求める付記２～７の何れか一つに記載の加熱調理器。
（付記９）
前記残時間を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１調理工程が開始された直後に、暫定残時間を算出して前記表示部に表示し、
前記第１変温時間内又は前記第１変温時間の終了後に、前記残時間を算出して前記表示部に表示する付記１～８の何れか一つに記載の加熱調理器。

【符号の説明】

【0080】

１ 本体、２ 容器カバー、２ａ 孔部、２ｂ 支持部、３ 加熱部、４ 底面温度センサ、５ 容器、５ａ 縁部、６ ヒンジ部、７、７Ａ 制御部、９ 蓋パッキン、１０ 蓋体、１１ 外蓋、１１ａ パッキン、１２ 内蓋、１２ａ 孔部、１２ｂ 蒸気口、１３ 係止材、１４ カートリッジ、１４ａ 蒸気取入口、１４ｂ 蒸気排出口、１５ 内部温度センサ、１６ 操作部、１６ａ スタートボタン、１６ｂ 切ボタン、１６ｃ 時間設定ボタン、１６ｄ 温度設定ボタン、１６ｅ メニュー設定ボタン、１７ 表示部、７１ 記憶部、７２ 加熱制御部、７３ 表示制御部、７４ 時間計測部、７５ 残時間算出部、７６ 情報取得部、１００、１００Ａ 加熱調理器、７１０、７１０Ａ、７１０Ｂ、７１０Ｃ 第２温度変化率テーブル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】