特開 2024-142435 作業機械のキャブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142435

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】作業機械のキャブ

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054572

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】池田 健

(72)【発明者】

【氏名】平野 智士

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏章

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EA02

(57)【要約】

【課題】キャブの外観において受信機を隠蔽すると共に、外部の発信機と受信機との間で良好な通信を確保する。
【解決手段】作業機械のキャブは、第１の窓と、受信機と、ドアと、コントローラと、遮蔽部とを備える。受信機は、第１の窓の内側に配置される。受信機は、外部の発信機からの識別信号を受信する。コントローラは、発信機からの識別信号に応じてドアの解錠を許可する。遮蔽部は、第１の窓の外側から見て受信機と重なって配置される。遮蔽部は、有色の非金属製である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の窓と、
前記第１の窓の内側に配置され、外部の発信機からの識別信号を受信する受信機と、
ドアと、
前記発信機からの識別信号に応じて前記ドアの解錠を許可するコントローラと、
非金属製であり、前記第１の窓の外側から見て前記受信機と重なって配置される有色の遮蔽部と、
を備える作業機械のキャブ。

【請求項2】

前記遮蔽部は、前記第１の窓上に配置されている、
請求項１に記載の作業機械のキャブ。

【請求項3】

前記遮蔽部は、前記第１の窓上に塗布されている、
請求項１に記載の作業機械のキャブ。

【請求項4】

前記ドアが設けられる第１側面と、
前記第１側面と反対に配置される第２側面と、
をさらに備え、
前記第１の窓は、前記第１側面に設けられる、
請求項１に記載の作業機械のキャブ。

【請求項5】

前記ドアは、第２の窓を含み、
前記第１の窓と前記受信機と前記遮蔽部とは、前記キャブの側面視において、前記第２の窓よりも後方に配置される、
請求項１に記載の作業機械のキャブ。

【請求項6】

前記受信機と前記遮蔽部とは、前記キャブの側面視において、前記第１の窓の後上部の角に配置される、
請求項１に記載の作業機械のキャブ。

【請求項7】

オペレータシートをさらに備え、
前記受信機は、前記オペレータシートよりも上方に配置される、
請求項１に記載の作業機械のキャブ。

【請求項8】

前記第１の窓の後方に配置されるピラーをさらに備え、
前記受信機は、前記ピラーの前方に配置される、
請求項１に記載の作業機械のキャブ。

【請求項9】

前記受信機は、前記ピラーに取り付けられる、
請求項８に記載の作業機械のキャブ。

【請求項10】

前記キャブ内において前記ピラーを覆うピラーカバーをさらに備え、
前記ピラーカバーは、前記キャブ内において前記受信機を覆う、
請求項８に記載の作業機械のキャブ。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれかに記載のキャブを備える作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業機械のキャブに関する。

【背景技術】

【0002】

作業機械のキャブには、外部の発信機と通信を行う受信機を備え、発信機からの識別信号により、ドアの解錠を許可するものがある。例えば、特許文献１の建設機械のキャブでは、キャブの窓ガラス等にアンテナが埋め込み又は貼られている。アンテナには受信機が接続され、受信機は、コントローラに接続されている。オペレータは、携帯発信機を操作して所定の識別信号を発信することにより、キャブのドアのロック、アンロックをすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－９５０６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したようにキャブの窓ガラス等にアンテナが埋め込まれる場合には、アンテナが破損し易い。そのため、受信機は、外部の発信機と良好な通信を行える位置に配置されることが好ましい。しかし、受信機がキャブの外部から見えるように配置されると、キャブの外観上、好ましくない。本開示は、キャブの外観において受信機を隠蔽すると共に、外部の発信機と受信機との間で良好な通信を確保することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る作業機械のキャブは、第１の窓と、受信機と、ドアと、コントローラと、遮蔽部とを備える。受信機は、第１の窓の内側に配置される。受信機は、外部の発信機からの識別信号を受信する。コントローラは、発信機からの識別信号に応じてドアの解錠を許可する。遮蔽部は、非金属製である。遮蔽部は、第１の窓の外側から見て受信機と重なって配置される。遮蔽部は、有色である。

【0006】

本態様に係る作業機械のキャブでは、受信機は、第１の窓の内側に配置される。そのため、発信機と受信機との間で良好な通信が確保される。また、遮蔽部によって、受信機がキャブの外観において隠蔽される。さらに、遮蔽部は非金属製であるため、発信機と受信機との間の通信が阻害されることが抑えられる。

【0007】

遮蔽部は、第１の窓上に配置されてもよい。遮蔽部は、第１の窓上に塗布されてもよい。この場合、遮蔽部を容易にキャブに設けることができる。

【0008】

キャブは、第１側面と第２側面とをさらに備えてもよい。第１側面には、ドアが設けられてもよい。第２側面は、第１側面と反対に配置されてもよい。第１の窓は、第１側面に設けられてもよい。この場合、受信機は、キャブにおいてドアと同じ側の第１側面に設けられた第１の窓の内側に配置される。そのため、オペレータがドアの近傍にいる場合に、オペレータが持っている発信機と良好な通信を確保することができる。

【0009】

ドアは、第２の窓を含んでもよい。第１の窓と受信機と遮蔽部とは、キャブの側面視において、第２の窓よりも後方に配置されてもよい。この場合、受信機と遮蔽部とによって、第２の窓からの視界が妨げられることが抑えられる。

【0010】

受信機と遮蔽部とは、キャブの側面視において、第１の窓の後上部の角に配置されてもよい。この場合、受信機と遮蔽部とによって、第１の窓からの視界が妨げられることが抑えられる。

【0011】

キャブは、オペレータシートをさらに備えてもよい。受信機は、オペレータシートよりも上方に配置されてもよい。この場合、シートに座ったオペレータの視界が、受信機によって妨げられることが抑えられる。

【0012】

キャブは、ピラーをさらに備えてもよい。ピラーは、第１の窓の後方に配置されてもよい。受信機は、ピラーの前方に配置されてもよい。この場合、受信機とピラーとをコンパクトに配置することができる。

【0013】

受信機は、ピラーに取り付けられてもよい。この場合、受信機を強固に支持することができる。キャブは、ピラーカバーをさらに備えてもよい。ピラーカバーは、キャブ内においてピラーを覆ってもよい。ピラーカバーは、キャブ内において受信機を覆ってもよい。この場合、キャブを覆うピラーカバーを利用して、受信機をキャブ内で隠蔽することができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、キャブの外観において受信機が隠蔽されると共に、外部の発信機と受信機との間で良好な通信が確保される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る作業機械の側面図である。

【図2】作業機械のキャブの斜視図である。

【図3】キャブの側面図である。

【図4】作業機械の盗難防止システムの構成を示すブロック図である。

【図5】キャブの第１側面の拡大側面図である。

【図6】図５におけるVI－VI断面図である。

【図7】キャブ内の一部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、実施形態に係る作業機械について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る作業機械１の側面図である。本実施形態において、作業機械１は、油圧ショベルである。図１に示すように、作業機械１は、車体２と作業機３とを含む。

【0017】

車体２は、旋回体４と、走行体５と、キャブ６と、駆動源室７とを含む。旋回体４は、走行体５に対して旋回可能に取り付けられている。キャブ６は、旋回体４に配置されている。走行体５は、履帯８を含む。なお、図１では、左右の履帯８のうち一方のみが図示されている。履帯８が駆動されることで、作業機械１は走行する。駆動源室７内には、駆動源９が配置されている。駆動源９は、例えばエンジンと油圧ポンプとを含む。或いは、駆動源９は、電動モータを含んでもよい。

【0018】

作業機３は、車体２に取り付けられている。作業機３は、ブーム１１と、アーム１２と、バケット１３とを含む。ブーム１１は、旋回体４に対して回転可能に取り付けられている。アーム１２は、ブーム１１に対して、回転可能に取り付けられている。バケット１３は、アーム１２に対して、回転可能に取り付けられている。

【0019】

作業機３は、ブームシリンダ１４と、アームシリンダ１５と、バケットシリンダ１６とを含む。ブームシリンダ１４と、アームシリンダ１５と、バケットシリンダ１６とは、例えば油圧シリンダである。ブームシリンダ１４と、アームシリンダ１５と、バケットシリンダ１６とは、油圧によって駆動される。ブームシリンダ１４と、アームシリンダ１５と、バケットシリンダ１６とが駆動されることで、作業機３が動作する。

【0020】

図２は、キャブ６の斜視図である。図３は、キャブ６の側面図である。図２及び図３に示すように、キャブ６内には、オペレータシート８０が配置されている。図３に示すように、オペレータシート８０は、座面８１と、シートバック８２と、ヘッドレスト８３とを含む。シートバック８２は、座面８１から上方に延びている。ヘッドレスト８３は、シートバック８２の上部に接続されている。なお、図示を省略するが、キャブ６内には、作業機械１を操作するための操作レバーが配置されている。

【0021】

キャブ６は、フロア２１と、ルーフ２２と、前面２３と、後面２４と、第１側面２５と、第２側面２６とを含む。フロア２１上には、オペレータシート８０が配置されている。ルーフ２２は、オペレータシート８０の上方に配置されている。前面２３と、後面２４と、第１側面２５と、第２側面２６とは、フロア２１からルーフ２２に向かって、上方に延びている。前面２３には、前窓２７が取り付けられている。後面２４には、後窓２８が取り付けられている。

【0022】

第１側面２５は、オペレータシート８０の一側方に配置され、第２側面２６はオペレータシート８０の他側方に配置されている。本実施形態において、第１側面２５はキャブ６の左側面であり、第２側面２６はキャブ６の右側面である。ただし、第１側面２５と右側面とは左右逆に配置されてもよい。第１側面２５は、作業機械１の外側を向いて配置される。第２側面２６は、キャブ６の左右方向において、第１側面２５と反対に配置される。第２側面２６は、作業機３に面して配置される。

【0023】

第１側面２５は、Ａピラー３１と、Ｂピラー３２と、Ｃピラー３３と、アッパフレーム３４とを含む。Ａピラー３１と、Ｂピラー３２と、Ｃピラー３３とは、フロア２１から上方に延びている。Ａピラー３１は、第１側面２５の前縁に沿って設けられている。Ｃピラー３３は、第１側面２５の後縁に沿って設けられている。Ｂピラー３２は、第１側面２５において、Ａピラー３１とＣピラー３３との間に配置されている。アッパフレーム３４は、Ａピラー３１の上端から後方に延びている。アッパフレーム３４は、Ｂピラー３２の上端とＣピラー３３の上端とに接続されている。第２側面２６も、第１側面２５と同様のＡピラーと、Ｂピラーと、Ｃピラーと、アッパフレームとを含む。

【0024】

キャブ６は、ドア３５を含む。ドア３５は、第１側面２５に設けられている。ドア３５は、ヒンジ３６，３７を介して支持されている。ヒンジ３６，３７は、ドア３５の後縁に接続されている。ドア３５は、ヒンジ３６，３７回りに回転可能に支持されている。なお、ドア３５は、第１側面２５に沿って前後方向にスライド可能に支持されてもよい。ドア３５には、ドアハンドル３８が取り付けられている。オペレータは、ドアハンドル３８を握ることで、ドア３５を開閉する。ドアハンドル３８は、ドア３５の下前部に配置されている。

【0025】

第１側面２５には、ドア窓４１，４２（第２の窓）と側窓４３（第１の窓）とが設けられている。ドア窓４１，４２と側窓４３とは、例えばガラスなどの透明な材料で形成されている。ドア窓４１，４２は、ドア３５に設けられている。ドア窓４１，４２は、キャブ６に対してドア３５と共に開閉される。ドア窓４１，４２は、上ドア窓４１と下ドア窓４２とを含む。上ドア窓４１は、オペレータシート８０の座面８１よりも上方に配置されている。下ドア窓４２は、上ドア窓４１の下方に配置されている。下ドア窓４２は、キャブ６の側面視において、オペレータシート８０の座面８１と重なる。上述したドアハンドル３８は、キャブ６の側面視において、下ドア窓４２の前方に配置されている。ドアハンドル３８は、上ドア窓４１よりも下方に配置されている。

【0026】

側窓４３は、キャブ６の側面視において、ドア３５の後方に配置されている。側窓４３は、Ｂピラー３２とＣピラー３３との間に配置されている。側窓４３は、Ｂピラー３２の後方に配置されている。側窓４３は、Ｃピラー３３の前方に配置されている。側窓４３の下方には、サイドパネル４４が配置されている。側窓４３は、キャブ６の側面視において、シートバック８２と重なる。側窓４３は、キャブ６の側面視において、ヘッドレスト８３と重なる。

【0027】

図３に示すように、側窓４３は、上縁４５と、前縁４６と、下縁４７と、後縁４８とを含む。上縁４５は、アッパフレーム３４に沿って配置されている。前縁４６は、Ｂピラー３２に沿って配置されている。下縁４７は、サイドパネル４４に沿って配置されている。後縁４８は、Ｃピラー３３に沿って配置されている。

【0028】

側窓４３の一部には、遮蔽部５１が設けられている。遮蔽部５１は、側窓４３の縁に沿って設けられている。遮蔽部５１は、有色の非金属製である。例えば、遮蔽部５１は、黒色のセラミック製である。なお、図２及び図３においては、遮蔽部５１が有色であることがハッチングによって表現されている。遮蔽部５１は、側窓４３上に塗布されている。例えば、遮蔽部５１は、焼き付けにより、側窓４３上に塗布されている。遮蔽部５１は、側窓４３の内面に塗布されている。或いは、遮蔽部５１は、側窓４３の外面に塗布されてもよい。

【0029】

遮蔽部５１は、上部５２と、後部５３と、下部５４と、角部５５とを含む。上部５２は、側窓４３の上縁４５に沿って設けられている。後部５３は、側窓４３の後部５３に沿って設けられている。下部５４は、側窓４３の下縁４７に沿って設けられている。角部５５は、側窓４３の上縁４５と後縁４８との間の角に設けられている。側窓４３において遮蔽部５１と重なる部分の内側は、遮蔽部５１によって隠蔽されており、キャブ６の外部から見えなくなっている。

【0030】

側窓４３は、遮蔽部５１が設けられていない部分（以下、透過部５６と呼ぶ）を含む。キャブ６内のオペレータは、側窓４３の透過部５６を通して、キャブ６の外部を視認可能である。透過部５６は、キャブ６の側面視で、オペレータシート８０と重なる。詳細には、透過部５６は、キャブ６の側面視で、シートバック８２とヘッドレスト８３と重なる。透過部５６の上端５６０は、オペレータシート８０よりも上方に位置する。透過部５６の下端５６１は、ドア３５の上ドア窓４１よりも下方に配置されている。

【0031】

本実施形態に係る作業機械１のキャブ６は、外部の発信機１００からの識別信号を認識することで、作業機械１の使用を可能とする盗難防止システム１０を備える。以下、盗難防止システム１０について説明する。図４は、盗難防止システム１０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、盗難防止システム１０は、受信機６１と、ロック装置６２と、コントローラ６３とを含む。

【0032】

受信機６１は、外部の発信機１００からの識別信号を受信する。発信機１００は、例えば、オペレータが携帯する作業機械１のキーに内蔵される。受信機６１は、電波などの無線通信により、発信機１００から識別信号を受信する。ロック装置６２は、コントローラ６３からの指令信号に応じて、ドア３５の解錠と施錠とを行う。コントローラ６３は、例えばプロセッサとメモリとを含む。コントローラ６３は、受信機６１及びロック装置６２と通信可能に接続されている。コントローラ６３は、発信機１００からの識別信号を、受信機６１から取得する。コントローラ６３は、発信機１００からの識別信号に応じて、ドア３５の施錠と解錠とを許可する。コントローラ６３は、作業機械１に割り当てられた適正な識別信号を受信していない場合には、ドア３５の施錠と解錠とを禁止する。

【0033】

例えば、コントローラ６３は、発信機１００から適正な識別信号を受信している状態で、作業機械１のキーの施錠ボタン、或いは解錠ボタンが操作された場合に、ロック装置６２にドア３５の施錠、或いは解錠を指令する。或いは、コントローラ６３は、発信機１００から適正な識別信号を受信している状態で、ドアハンドル３８が操作された場合に、ロック装置６２にドア３５の施錠、或いは解錠を指令してもよい。或いは、コントローラ６３は、発信機１００からの識別信号により、適正な発信機１００が作業機械１の近くにあると判定した場合に、ロック装置６２にドア３５の施錠、或いは解錠を指令してもよい。

【0034】

なお、図４に示すように、盗難防止システム１０は、作業機械１の始動スイッチ６４を含む。始動スイッチ６４は、キャブ６内に配置される。オペレータが始動スイッチ６４を操作すると、コントローラ６３は、始動スイッチ６４からの始動信号を受信する。コントローラ６３は、発信機１００からの識別信号に応じて、駆動源９の始動を許可する。すなわち、コントローラ６３は、発信機１００から適切な識別信号を受信している状態で、始動スイッチ６４が操作された場合に、駆動源９を始動させる。コントローラ６３は、作業機械１に割り当てられた適正な識別信号を受信していない場合には、始動スイッチ６４が操作されても、駆動源９の始動を禁止する。

【0035】

図３に示すように、受信機６１は、キャブ６の側面視において、ドア３５よりも後方に配置される。受信機６１は、キャブ６の側面視において、ドア窓４１，４２よりも後方に配置される。受信機６１は、オペレータシート８０よりも上方に配置される。受信機６１は、オペレータシート８０よりも後方に配置される。図１に示すように、受信機６１は、駆動源室７の天面７００よりも上方に配置される。

【0036】

図５は、第１側面２５の拡大側面図である。図６は、図５におけるVI－VI断面図である。図５及び図６に示すように、受信機６１は、側窓４３の内側に配置される。受信機６１は、キャブ６の側面視において、側窓４３の上縁４５と後縁４８との間の角に配置される。受信機６１は、Ｃピラー３３の前方に配置される。図６に示すように。受信機６１は、Ｃピラー３３とキャブ６の前後方向に重なる。受信機６１は、ステー６５を介して、Ｃピラー３３に取り付けられる。

【0037】

受信機６１は、受信機本体６６と、コネクタ６７と、取付部６８－７０とを含む。受信機本体６６は、上面７１と、側面７２，７３と、底面７４とを含む。受信機本体６６の側面７２，７３は、後方、且つ、下方に向かって、傾斜して配置される。コネクタ６７は、受信機本体６６の底面７４から突出している。コネクタ６７には、ケーブル７７が接続されている。ケーブル７７は、上述したコントローラ６３と受信機６１とを接続する。ケーブル７７は、Ｃピラー３３に沿って配置される。取付部６８－７０は、受信機本体６６から突出している。取付部６８－７０は、例えばネジによって、ステー６５に固定される。

【0038】

図６に示すように、遮蔽部５１は、受信機６１の外側に配置される。遮蔽部５１は、側窓４３の外側から見て受信機６１と重なって配置される。詳細には、図５に示すように、遮蔽部５１の角部５５が、キャブ６の側面視で、受信機６１と重なる。角部５５の縁５５０は、後方且つ下方に向かって傾斜して配置されている。受信機６１は、キャブ６の側面視において、側窓４３の上縁４５と後縁４８との間の角と、遮蔽部５１の角部５５の縁５５０との間に配置されている。受信機６１の側面７２，７３は、角部５５の縁５５０に沿って配置されている。

【0039】

図７は、キャブ６内の一部を示す斜視図である。図７に示すように、キャブ６は、ピラーカバー７５を含む。図７に示すように、ピラーカバー７５は。キャブ６内においてＣピラー３３を覆う。ピラーカバー７５は、キャブ６内において受信機６１を覆う。詳細には、ピラーカバー７５の上部は、膨出部７６を含む。膨出部７６は、前方に向かって膨らんだ形状を有する。受信機６１は、膨出部７６内に配置される。ピラーカバー７５によって、受信機６１がキャブ６内において隠蔽される。

【0040】

以上説明した本実施形態に係る作業機械１では、受信機６１は、側窓４３の内側に配置される。ドア３５を開閉しようとするオペレータは、ドア３５の近傍に位置する。そのため、オペレータが持っている発信機１００と、受信機６１との間で良好な通信が確保される。また、遮蔽部５１によって、受信機６１がキャブ６の外観において隠蔽される。さらに、遮蔽部５１は非金属製であるため、発信機１００と受信機６１との間の通信が阻害されることが抑えられる。

【0041】

また、受信機６１は、側窓４３において高い位置に配置されている。従って、受信機６１は、発信機１００との間で良好な通信を確保しつつも、外部からアクセスしにくい位置に配置されている。それにより、作業機械１の盗難防止の効果が向上する。

【0042】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0043】

作業機械１は、油圧ショベルに限らず、電動ショベルであってもよい。或いは、作業機械は、ブルドーザ、ホイールローダ、或いはモータグレーダなどの他の機械であってもよい。キャブ６の構造は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、オペレータシート８０、側窓４３、或いはドア窓４１，４２の配置が変更されてもよい。

【0044】

受信機６１の配置は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、受信機６１は、ドア窓４１，４２の内側に配置されてもよい。遮蔽部５１の構成は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、遮蔽部５１の色は、不透明な色であればよく、黒色に限らず、白色などの他の色であってもよい。遮蔽部５１は、セラミックに限らず、樹脂などの他の材料製であってもよい。

【0045】

遮蔽部５１の形状は変更されてもよい。例えば、遮蔽部５１の角部５５は、省略されてもよい。受信機６１は、遮蔽部５１の上部５２、後部５３、或いは下部５４の内側に配置されてもよい。遮蔽部５１は、側窓４３に塗布されたものに限らず、例えば、側窓４３に取り付けられた板状のカバーであってもよい。或いは、遮蔽部５１は、側窓４３に取り付けられていなくてもよく、受信機６１の外側に配置されていればよい。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本開示によれば、キャブの外観において受信機を隠蔽すると共に、外部の発信機と受信機との間で良好な通信を確保することができる。

【符号の説明】

【0047】

２５：第１側面
２６：第２側面
３３：Ｃピラー
３５：ドア
４１，４２：ドア窓（第２の窓）
４３：側窓（第１の窓）
５１：遮蔽部
６１：受信機
６３：コントローラ
７５：ピラーカバー
８０：オペレータシート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】