知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142455
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 17/02 20060101AFI20241003BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20241003BHJP
B41J 2/325 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B41J17/02
B41J29/00 A
B41J2/325 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054597
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】穀田 博
(72)【発明者】
【氏名】林 昌男
【テーマコード（参考）】
2C061
2C065
2C068
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ04
2C061AS06
2C061CD07
2C061CD12
2C061CD14
2C061CD15
2C065AA01
2C065AB03
2C065DA12
2C068AA02
2C068AA15
2C068GK04
2C068GL03
(57)【要約】
【課題】インクリボンを使用して印字を行うプリンタにおいて、二重印字を発生し難くする。
【解決手段】本発明のある一態様に係るプリンタは、筐体と、筐体に対して開放位置と閉止位置の間で揺動可能な印字ユニットと、筐体に支持され、インクリボンを供給するインクリボン供給軸と、筐体に支持され、インクリボン供給軸によって供給されたインクリボンを巻き取るインクリボン巻取り軸と、印字媒体を搬送する搬送ローラと、筐体に連結された第１歯車と、を備えたプリンタである。印字ユニットは、インクリボンを使用して印字媒体上に情報を印字する印字ヘッドと、インクリボンをインクリボン供給軸からインクリボン巻取り軸に向けて搬送するためのリボンローラと、リボンローラの回転に連動して回転する第２歯車と、を有し、印字ユニットを開放位置から閉止位置に移動する場合に、インクリボンに前記インクリボン巻取り軸に向かう力が作用するように、第１歯車と第２歯車が係合する。
【選択図】図９
【解決手段】本発明のある一態様に係るプリンタは、筐体と、筐体に対して開放位置と閉止位置の間で揺動可能な印字ユニットと、筐体に支持され、インクリボンを供給するインクリボン供給軸と、筐体に支持され、インクリボン供給軸によって供給されたインクリボンを巻き取るインクリボン巻取り軸と、印字媒体を搬送する搬送ローラと、筐体に連結された第１歯車と、を備えたプリンタである。印字ユニットは、インクリボンを使用して印字媒体上に情報を印字する印字ヘッドと、インクリボンをインクリボン供給軸からインクリボン巻取り軸に向けて搬送するためのリボンローラと、リボンローラの回転に連動して回転する第２歯車と、を有し、印字ユニットを開放位置から閉止位置に移動する場合に、インクリボンに前記インクリボン巻取り軸に向かう力が作用するように、第１歯車と第２歯車が係合する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、
前記筐体に対して開放位置と閉止位置の間で揺動可能な印字ユニットと、
前記筐体に支持され、インクリボンを供給するインクリボン供給軸と、
前記筐体に支持され、前記インクリボン供給軸によって供給されたインクリボンを巻き取るインクリボン巻取り軸と、
印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記筐体に連結された第１歯車と、
を備え、
前記印字ユニットは、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体上に情報を印字する印字ヘッドと、
前記インクリボンを前記インクリボン供給軸から前記インクリボン巻取り軸に向けて搬送するためのリボンローラと、
前記リボンローラの回転に連動して回転する第２歯車と、を有し、
前記印字ユニットを前記開放位置から前記閉止位置に移動する場合に、前記インクリボンに前記インクリボン巻取り軸に向かう力が作用するように、前記第１歯車と前記第２歯車が係合する、
プリンタ。
前記筐体に対して開放位置と閉止位置の間で揺動可能な印字ユニットと、
前記筐体に支持され、インクリボンを供給するインクリボン供給軸と、
前記筐体に支持され、前記インクリボン供給軸によって供給されたインクリボンを巻き取るインクリボン巻取り軸と、
印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記筐体に連結された第１歯車と、
を備え、
前記印字ユニットは、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体上に情報を印字する印字ヘッドと、
前記インクリボンを前記インクリボン供給軸から前記インクリボン巻取り軸に向けて搬送するためのリボンローラと、
前記リボンローラの回転に連動して回転する第２歯車と、を有し、
前記印字ユニットを前記開放位置から前記閉止位置に移動する場合に、前記インクリボンに前記インクリボン巻取り軸に向かう力が作用するように、前記第１歯車と前記第２歯車が係合する、
プリンタ。
【請求項2】
前記インクリボン供給軸と前記インクリボン巻取り軸には、各軸回りの回転トルクを規制するトルクリミッタが設けられている、
請求項１に記載されたプリンタ。
請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項3】
前記第１歯車は、前記印字ユニットが前記閉止位置にある場合に前記第２歯車と係合しないように構成されている、
請求項１又は２に記載されたプリンタ。
請求項１又は２に記載されたプリンタ。
【請求項4】
前記印字ユニットが前記閉止位置にあるか否かを検出可能な第１センサと、
前記印字ヘッドの下流側に配置されて前記印字媒体を検出可能な第２センサと、
前記印字ユニットが前記開放位置から前記閉止位置に移動したことを前記第１センサが検出した場合には、前記搬送ローラを正転駆動させ、前記第２センサが前記印字媒体の先端を検出すると前記搬送ローラを逆転駆動させ、前記印字媒体を印字が可能となる位置にする搬送制御部と、を備えた、
請求項１又は２に記載されたプリンタ。
前記印字ヘッドの下流側に配置されて前記印字媒体を検出可能な第２センサと、
前記印字ユニットが前記開放位置から前記閉止位置に移動したことを前記第１センサが検出した場合には、前記搬送ローラを正転駆動させ、前記第２センサが前記印字媒体の先端を検出すると前記搬送ローラを逆転駆動させ、前記印字媒体を印字が可能となる位置にする搬送制御部と、を備えた、
請求項１又は２に記載されたプリンタ。
【請求項5】
前記インクリボン巻取り軸を回転駆動するモータと、
前記印字ユニットが前記閉止位置から前記開放位置に移動する間に前記インクリボンが所定量巻き取られるように、前記モータを制御する巻取り制御部と、をさらに備えた、
請求項１又は２に記載されたプリンタ。
前記印字ユニットが前記閉止位置から前記開放位置に移動する間に前記インクリボンが所定量巻き取られるように、前記モータを制御する巻取り制御部と、をさらに備えた、
請求項１又は２に記載されたプリンタ。
【請求項6】
前記巻取り制御部は、前記印字ユニットが前記閉止位置から前記開放位置に向けて揺動し始めた場合に前記インクリボンが巻き取られるように前記モータを制御する、
請求項５に記載されたプリンタ。
請求項５に記載されたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、インクリボンを使用して用紙に印字を行う種々のプリンタが知られている。
例えば特許文献１には、支持台に対して開閉可能な状態でプリンタの内部に設置された印字部を有し、印字部が閉止状態の場合に、印字部と支持台との間に通紙ルートが形成されたプリンタが記載されている。このプリンタには、ロール状に巻き取られたインクリボンを回転自在の状態で支持するリボン供給部と、印字済みのインクリボンを巻き取り回収するリボン巻き取り部と、を有するインクリボン部が備わっている。リボン供給部とリボン巻き取り部はプリンタの前方側区画壁に固定されている。
例えば特許文献１には、支持台に対して開閉可能な状態でプリンタの内部に設置された印字部を有し、印字部が閉止状態の場合に、印字部と支持台との間に通紙ルートが形成されたプリンタが記載されている。このプリンタには、ロール状に巻き取られたインクリボンを回転自在の状態で支持するリボン供給部と、印字済みのインクリボンを巻き取り回収するリボン巻き取り部と、を有するインクリボン部が備わっている。リボン供給部とリボン巻き取り部はプリンタの前方側区画壁に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１２３６２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記した従来のプリンタでは、リボン供給部とリボン巻き取り部とが筐体に固定され、かつインクリボンの搬送経路となる印字部が筐体に対して開閉自在であるために、二重印字の問題が生ずることがある。二重印字とは、インクリボンの同一箇所が二度に亘って印字に使用されることであり、二度目の印字では溶融されるべきインクが十分でないことに起因してかすれ等の印字品質の低下が生じる場合がある。この二重印字は、ラベル交換を行う際に、印字部（印字ユニット）を開放位置から閉止位置に移動させる場合に生じ得る。すなわち、印字ユニットを開放位置から閉止位置に移動させる場合にインクリボンがリボン供給部側に巻き戻されることで、その後に印字を行う場合に二重印字が生じ得る。
【0005】
そこで、本発明は、インクリボンを使用して印字を行うプリンタにおいて、二重印字を発生し難くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、
筐体と、
前記筐体に対して開放位置と閉止位置の間で揺動可能な印字ユニットと、
前記筐体に支持され、インクリボンを供給するインクリボン供給軸と、
前記筐体に支持され、前記インクリボン供給軸によって供給されたインクリボンを巻き取るインクリボン巻取り軸と、
印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記筐体に連結された第１歯車と、を備えたプリンタである。
前記印字ユニットは、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体上に情報を印字する印字ヘッドと、
前記インクリボンを前記インクリボン供給軸から前記インクリボン巻取り軸に向けて搬送するためのリボンローラと、
前記リボンローラの回転に連動して回転する第２歯車と、を有し、
前記印字ユニットを前記開放位置から前記閉止位置に移動する場合に、前記インクリボンに前記インクリボン巻取り軸に向かう力が作用するように、前記第１歯車と前記第２歯車が係合する。
筐体と、
前記筐体に対して開放位置と閉止位置の間で揺動可能な印字ユニットと、
前記筐体に支持され、インクリボンを供給するインクリボン供給軸と、
前記筐体に支持され、前記インクリボン供給軸によって供給されたインクリボンを巻き取るインクリボン巻取り軸と、
印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記筐体に連結された第１歯車と、を備えたプリンタである。
前記印字ユニットは、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体上に情報を印字する印字ヘッドと、
前記インクリボンを前記インクリボン供給軸から前記インクリボン巻取り軸に向けて搬送するためのリボンローラと、
前記リボンローラの回転に連動して回転する第２歯車と、を有し、
前記印字ユニットを前記開放位置から前記閉止位置に移動する場合に、前記インクリボンに前記インクリボン巻取り軸に向かう力が作用するように、前記第１歯車と前記第２歯車が係合する。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、インクリボンを使用して印字を行うプリンタにおいて、二重印字を発生し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態のプリンタの斜視図である。
【図2】内部が見える状態の一実施形態のプリンタの側面図である。
【図3】一実施形態のプリンタにおいて、印字ヘッドユニットが開放状態のときの印字部の斜視図である。
【図4】参照プリンタの印字ヘッドユニットの開放時と閉止時の各々において、インクリボン（使用開始時点）の状態を説明する図である。
【図5】参照プリンタの印字ヘッドユニットの開放時と閉止時の各々において、インクリボン（使用終了時点）の状態を説明する図である。
【図6】一実施形態のプリンタにおいてトルク付与部材の周辺を示す斜視図である。
【図9】一実施形態のプリンタの印字ヘッドユニットを開放するときのインクリボン（使用終了時点）の状態を説明する図である。
【図10】一実施形態のプリンタにおけるラベル交換前後のインクリボン状態を模式的に一次元で表した図である。
【図11】一実施形態のプリンタの機能ブロック図である。
【図12】一実施形態のプリンタによる連続紙の搬送動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。
【0010】
本発明のある態様の第１の態様は、
筐体と、
前記筐体に対して開放位置と閉止位置の間で揺動可能な印字ユニットと、
前記筐体に支持され、インクリボンを供給するインクリボン供給軸と、
前記筐体に支持され、前記インクリボン供給軸によって供給されたインクリボンを巻き取るインクリボン巻取り軸と、
印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記筐体に連結された第１歯車と、を備え、
前記印字ユニットは、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体上に情報を印字する印字ヘッドと、
前記インクリボンを前記インクリボン供給軸から前記インクリボン巻取り軸に向けて搬送するためのリボンローラと、
前記リボンローラの回転に連動して回転する第２歯車と、を有し、
前記印字ユニットを前記開放位置から前記閉止位置に移動する場合に、前記インクリボンに前記インクリボン巻取り軸に向かう力が作用するように、前記第１歯車と前記第２歯車が係合する、プリンタである。
なお、「第１歯車」は、歯車自体であってもよいし歯車の一部であってもよい。
筐体と、
前記筐体に対して開放位置と閉止位置の間で揺動可能な印字ユニットと、
前記筐体に支持され、インクリボンを供給するインクリボン供給軸と、
前記筐体に支持され、前記インクリボン供給軸によって供給されたインクリボンを巻き取るインクリボン巻取り軸と、
印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記筐体に連結された第１歯車と、を備え、
前記印字ユニットは、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体上に情報を印字する印字ヘッドと、
前記インクリボンを前記インクリボン供給軸から前記インクリボン巻取り軸に向けて搬送するためのリボンローラと、
前記リボンローラの回転に連動して回転する第２歯車と、を有し、
前記印字ユニットを前記開放位置から前記閉止位置に移動する場合に、前記インクリボンに前記インクリボン巻取り軸に向かう力が作用するように、前記第１歯車と前記第２歯車が係合する、プリンタである。
なお、「第１歯車」は、歯車自体であってもよいし歯車の一部であってもよい。
【0011】
本発明のある態様の第１の態様によれば、前記印字ユニットを前記開放位置から前記閉止位置に移動する場合に、前記インクリボンが前記インクリボン供給軸に巻き戻り難くなるため、二重印字を発生し難くすることができる。
【0012】
本発明のある態様の第２の態様は、前記インクリボン供給軸と前記インクリボン巻取り軸には、各軸回りの回転トルクを規制するトルクリミッタが設けられている、前記第１の態様に記載のプリンタである。
【0013】
本発明のある態様の第２の態様によれば、インクリボンを必要以上に強く巻き取ることに伴うリボン皺の発生やリボン断裂が生じないため、印字品質の悪化が避けられる。
【0014】
本発明のある態様の第３の態様は、前記第１歯車が、前記印字ユニットが前記閉止位置にある場合に前記第２歯車と係合しないように構成されている、前記第２の態様に記載のプリンタである。
【0015】
本発明のある態様の第３の態様によれば、閉止位置にある印字ユニットが印字動作を行うときに第１歯車と第２歯車が係合しないため、両者が係合することに伴う不要な負荷が生じない。
【0016】
本発明のある態様の第４の態様は、前記印字ユニットが前記閉止位置にあるか否かを検出可能な第１センサと、
前記印字ヘッドの下流側に配置されて前記印字媒体を検出可能な第２センサと、
前記印字ユニットが前記開放位置から前記閉止位置に移動したことを前記第１センサが検出した場合には、前記搬送ローラを正転駆動させ、前記第２センサが前記印字媒体の先端を検出すると前記搬送ローラを逆転駆動させ、前記印字媒体を印字が可能となる位置にする搬送制御部と、を備えた、前記第１から第３の態様のいずれか一つに記載のプリンタである。
前記印字ヘッドの下流側に配置されて前記印字媒体を検出可能な第２センサと、
前記印字ユニットが前記開放位置から前記閉止位置に移動したことを前記第１センサが検出した場合には、前記搬送ローラを正転駆動させ、前記第２センサが前記印字媒体の先端を検出すると前記搬送ローラを逆転駆動させ、前記印字媒体を印字が可能となる位置にする搬送制御部と、を備えた、前記第１から第３の態様のいずれか一つに記載のプリンタである。
【0017】
本発明のある態様の第４の態様によれば、プリンタ内の印字媒体を交換する際に印字媒体の無駄（印字されない印字媒体が排出されること）が生じなくなる。
【0018】
本発明のある態様の第５の態様は、前記インクリボン巻取り軸を回転駆動するモータと、
前記印字ユニットが前記閉止位置から前記開放位置に移動する間に前記インクリボンが所定量巻き取られるように、前記モータを制御する巻取り制御部と、をさらに備えた、前記第１から第４の態様のいずれか一つに記載のプリンタである。
前記印字ユニットが前記閉止位置から前記開放位置に移動する間に前記インクリボンが所定量巻き取られるように、前記モータを制御する巻取り制御部と、をさらに備えた、前記第１から第４の態様のいずれか一つに記載のプリンタである。
【0019】
本発明のある態様の第５の態様によれば、モータによりインクリボンがさらに前記インクリボン巻取り軸に巻き取られるため、二重印字をさらに発生し難くすることができる。
【0020】
本発明のある態様の第６の態様は、前記巻取り制御部が、前記印字ユニットが前記閉止位置から前記開放位置に向けて揺動し始めた場合に前記インクリボンが巻き取られるように前記モータを制御する、前記第５の態様に記載のプリンタである。
【0021】
本発明のある態様の第６の態様によれば、モータによりインクリボンを巻き取る際の安全性を高めることができる。
【0022】
以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。
図１に一実施形態のプリンタ１の外観を示す。以下では、説明の便宜のために、図１に示すように、ＸＹＺ座標を定義する。すなわち、＋Ｘ，－Ｘはそれぞれプリンタ１の左右方向を示し、＋Ｙ，－Ｙはそれぞれプリンタ１の前後方向を示し、＋Ｚ，－Ｚはそれぞれプリンタ１の上下方向を示す。
プリンタ１の前面のフロントカバー２には、印字したラベルを発行（排出）するための発行口５が設けられている。プリンタ１の片側側面には、オープンカバー６が２箇所のヒンジ７により上下方向に開閉自在の状態で装着されている。
図１に一実施形態のプリンタ１の外観を示す。以下では、説明の便宜のために、図１に示すように、ＸＹＺ座標を定義する。すなわち、＋Ｘ，－Ｘはそれぞれプリンタ１の左右方向を示し、＋Ｙ，－Ｙはそれぞれプリンタ１の前後方向を示し、＋Ｚ，－Ｚはそれぞれプリンタ１の上下方向を示す。
プリンタ１の前面のフロントカバー２には、印字したラベルを発行（排出）するための発行口５が設けられている。プリンタ１の片側側面には、オープンカバー６が２箇所のヒンジ７により上下方向に開閉自在の状態で装着されている。
【0023】
図２は、内部が見える状態のプリンタ１の要部の側面図である。
プリンタ１の内部には、後方に配置された用紙供給部１０と、前方に配置された印字部１１と、上方に配置されたインクリボン部１２とが設置されている。
プリンタ１の内部には、後方に配置された用紙供給部１０と、前方に配置された印字部１１と、上方に配置されたインクリボン部１２とが設置されている。
【0024】
用紙供給部１０には、ロール紙Ｒが装填されている。図２に示すように、ロール紙Ｒは、連続紙ＣＰがロール状に巻回されたものである。連続紙ＣＰは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に間隔を空けて剥離可能に取り付けられた複数枚のラベルＰＬと、を含む。台紙ＰＭにおいてラベルＰＬの粘着面が接触する面（表面）には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能になっている。また、台紙ＰＭにおいてラベルＰＬが貼られていない面（裏面）には、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルの位置を示す位置検出マークＩＭが形成されていてもよい。ラベルＰＬは、感熱紙を使用する場合と普通紙を使用する場合とがある。感熱紙の場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。図示しないが、用紙供給部１０には、印字面の裏側に粘着剤が塗布された粘着面が形成された台紙無しラベルをロール状に巻回されたロール紙を装填することもできる。
【0025】
用紙供給部１０は、支持軸１０ａとロールガイド１０ｂを備え、ロール紙Ｒを保持するとともにロール紙Ｒから繰り出される連続紙ＣＰを印字部１１に供給する。支持軸１０ａは、ロール紙Ｒを回転自在の状態で支持する。ロールガイド１０ｂは、ロール紙Ｒの幅に応じて位置を変えられるように支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。
【0026】
印字部１１は、印字ヘッドユニット１３（印字ユニットの一例）と、印字ヘッドユニット１３の下方に配置された支持台１４と、ダンパ１５とを備え、連続紙ＣＰのラベルＰＬに印字を行う。
印字ヘッドユニット１３は、後述するように開閉自在の状態でプリンタ１の内部に設置されている。印字ヘッドユニット１３が閉止状態の場合に、印字ヘッドユニット１３と支持台１４との間に通紙ルートが形成される。通紙ルートは、発行口５（図１参照）に繋がっている。
支持台１４には、印字ヘッドユニット１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー１６が設置されている。ヘッドロックレバー１６を操作すると印字ヘッドユニット１３の閉止状態が解除され、印字ヘッドユニット１３の前方部が持ち上がり、印字ヘッドユニット１３が開く（プラテンローラ２３に対して離間する）ようになっている。
ダンパ１５は、連続紙ＣＰに張力を付与可能なように揺動自在の状態で設置されている。
印字ヘッドユニット１３は、後述するように開閉自在の状態でプリンタ１の内部に設置されている。印字ヘッドユニット１３が閉止状態の場合に、印字ヘッドユニット１３と支持台１４との間に通紙ルートが形成される。通紙ルートは、発行口５（図１参照）に繋がっている。
支持台１４には、印字ヘッドユニット１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー１６が設置されている。ヘッドロックレバー１６を操作すると印字ヘッドユニット１３の閉止状態が解除され、印字ヘッドユニット１３の前方部が持ち上がり、印字ヘッドユニット１３が開く（プラテンローラ２３に対して離間する）ようになっている。
ダンパ１５は、連続紙ＣＰに張力を付与可能なように揺動自在の状態で設置されている。
【0027】
図２及び図３に示すように、連続紙ＣＰは、ダンパ１５からラベル支持機構部７０を通って搬送され、印字後に発行口５（図１）から排出される。ラベル支持機構部７０は、連続紙ＣＰの搬送経路において、サーマルヘッド１８（印字ヘッドの一例）及びプラテンローラ２３（搬送ローラの一例）よりも上流側に設置されている。
ラベル支持機構部７０には、ラベル位置検出センサ７４が内蔵されている。ラベル位置検出センサ７４は、連続紙ＣＰの搬送経路の上側及び下側の一方に配置される発光素子と、搬送経路の上側及び下側の他方に配置される受光素子と、を有する。ラベル位置検出センサ７４（第２センサの一例）は、サーマルヘッド１８の上流側に配置されてラベルＰＬを検出可能である。ラベル位置検出センサ７４は、発光素子から出射した光を受光素子で受光する際に、ラベルＰＬと台紙ＰＭを透過した光と、台紙ＰＭのみを透過した光とで受光強度に差があることに基づき、連続紙ＣＰの搬送方向における各ラベルＰＬの端部を検出する。ラベル位置検出センサ７４の検出結果（出力信号）は、連続紙ＣＰの搬送制御に利用される。
ラベル支持機構部７０には、ラベル位置検出センサ７４が内蔵されている。ラベル位置検出センサ７４は、連続紙ＣＰの搬送経路の上側及び下側の一方に配置される発光素子と、搬送経路の上側及び下側の他方に配置される受光素子と、を有する。ラベル位置検出センサ７４（第２センサの一例）は、サーマルヘッド１８の上流側に配置されてラベルＰＬを検出可能である。ラベル位置検出センサ７４は、発光素子から出射した光を受光素子で受光する際に、ラベルＰＬと台紙ＰＭを透過した光と、台紙ＰＭのみを透過した光とで受光強度に差があることに基づき、連続紙ＣＰの搬送方向における各ラベルＰＬの端部を検出する。ラベル位置検出センサ７４の検出結果（出力信号）は、連続紙ＣＰの搬送制御に利用される。
【0028】
インクリボン部１２は、リボン供給部１２ａ（インクリボン供給軸の一例）とリボン巻き取り部１２ｂ（インクリボン巻取り軸の一例）とを備え、印字用インクを塗布したインクリボンＲＢを供給し、巻き取る。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンＲＢを回転自在の状態で支持する。リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収する。インクリボンＲＢを使用する場合は、リボン供給部１２ａから引き出されたインクリボンＲＢを印字ヘッドユニット１３の下に通してリボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。
リボン供給部１２ａ及びリボン巻き取り部１２ｂは、プリンタ１の筐体の内壁１０２に連結されている（取り付けられている）。
リボン供給部１２ａ及びリボン巻き取り部１２ｂは、プリンタ１の筐体の内壁１０２に連結されている（取り付けられている）。
【0029】
一実施形態では、リボン供給部１２ａとリボン巻き取り部１２ｂの各軸には、各軸回りの回転トルクを規制するトルクリミッタが設けられる。トルクリミッタを設けることで、インクリボンＲＢを必要以上に強く巻き取ることに伴うリボン皺の発生やリボン断裂が生じないため、印字品質の悪化が避けられる。
なお、トルクリミッタの具体的な構成例については、例えばワンウェイクラッチを使用することが可能であり、特開２００７－２３００２８号公報などを参照されたい。
なお、トルクリミッタの具体的な構成例については、例えばワンウェイクラッチを使用することが可能であり、特開２００７－２３００２８号公報などを参照されたい。
【0030】
このようなプリンタ１においては、用紙供給部１０にあるロール紙Ｒから繰り出された連続紙ＣＰは、ダンパ１５を介して印字ヘッドユニット１３と支持台１４との間の通紙ルートに搬送され、その途中において連続紙ＣＰのラベルＰＬに印字処理がなされる。印字処理の後、連続紙ＣＰは、発行口５からプリンタ１の外部に排出されるようになっている。
図２に示すように、プリンタ１の発行口５付近にはラベル有無検出センサ６４が設置されている。ラベル有無検出センサ６４は、サーマルヘッド１８の下流側に配置され、発行口５から発行（排出）されたラベルＰＬを検出可能である。ラベル有無検出センサ６４は、光反射型のセンサであるが、光透過型センサとして構成することもできる。ラベル有無検出センサ６４の検出結果（出力信号）は、連続紙ＣＰの搬送制御に利用される。
図２に示すように、プリンタ１の発行口５付近にはラベル有無検出センサ６４が設置されている。ラベル有無検出センサ６４は、サーマルヘッド１８の下流側に配置され、発行口５から発行（排出）されたラベルＰＬを検出可能である。ラベル有無検出センサ６４は、光反射型のセンサであるが、光透過型センサとして構成することもできる。ラベル有無検出センサ６４の検出結果（出力信号）は、連続紙ＣＰの搬送制御に利用される。
【0031】
【0032】
図３に示すように、印字ヘッドユニット１３が後方に設けられる揺動軸Ｓ１を中心にＸ軸回りに揺動（すなわち、開閉）自在となるように、揺動軸Ｓ１がプリンタ１のメインフレーム（図示せず）に支持されている。
【0033】
印字ヘッドユニット１３の下面（通紙ルートを向く面）には、サーマルヘッド１８が発熱部１８Ｌを通紙ルートに向けた状態で設置されている。サーマルヘッド１８の発熱部１８Ｌは、サーマルヘッド１８の基板に対して所定量（例えば数１０μｍ）突出したグレーズ層によって構成され、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）を含み、連続紙ＣＰのラベルＰＬに印字を行う。この複数の発熱抵抗体は、連続紙ＣＰの幅方向（連続紙ＣＰの搬送方向に対し直交する方向）に沿って並んで配置されている。
【0034】
印字ヘッドユニット１３の前方側の下面にはサーマルヘッド１８を挟むように一対の係合爪１９が設けられている。印字ヘッドユニット１３において係合爪１９の後方には、印字ヘッドユニット１３の両側面から外方に突出するピン２０が設けられている。
【0035】
印字ヘッドユニット１３は、揺動軸Ｓ１に装着された捩りばね（図示せず）により開方向に付勢されているが、印字ヘッドユニット１３の下部の一対のピン２０に、支持台１４の一対のロック爪２２がそれぞれ引っ掛かることにより閉止状態が維持されている。ロック爪２２は、ヘッドロックレバー１６を後方に操作すると、それに連動して後方に移動し、ピン２０から外れるようになっている。ロック爪２２がピン２０から外れると、図３に示すように、印字ヘッドユニット１３は、捩りばねの付勢力により自動的に開くようになっている。
【0036】
印字ヘッドユニット１３の閉止状態時には、印字ヘッドユニット１３の一対の係合爪１９（図３参照）がプラテンローラ２３の回転軸の両端部に嵌められるようになっている。
【0037】
プラテンローラ２３は、用紙供給部１０から繰り出された連続紙ＣＰを通紙ルートに沿って発行口５（図１参照）へ搬送する。プラテンローラ２３は、正逆方向に回転可能な状態で支持台１４の上部に設置され、印字時にはサーマルヘッド１８とともに連続紙ＣＰを挟持しながら回転する。プラテンローラ２３の回転軸の軸方向一端には、平歯車Ｇ１が接続されている。この平歯車Ｇ１は、モータ（図示せず）の回転軸に係合されている。
連続紙ＣＰが普通紙である場合、プラテンローラ２３は、印字時にはサーマルヘッド１８とともに連続紙ＣＰとインクリボンＲＢを挟持しながら回転する。この場合、インクリボンＲＢは、リボン供給部１２ａから、印字ヘッドユニット１３に設けられているリボンローラ１２１，１２２（図３参照）を介して搬送されて、リボン巻き取り部１２ｂに巻き取られる。
連続紙ＣＰが普通紙である場合、プラテンローラ２３は、印字時にはサーマルヘッド１８とともに連続紙ＣＰとインクリボンＲＢを挟持しながら回転する。この場合、インクリボンＲＢは、リボン供給部１２ａから、印字ヘッドユニット１３に設けられているリボンローラ１２１，１２２（図３参照）を介して搬送されて、リボン巻き取り部１２ｂに巻き取られる。
【0038】
再度図２を参照すると、プリンタ１の筐体にはトルク付与部材６５が連結されている。また、図３に示すように、印字ヘッドユニット１３には、リボンローラ１２２の回転に連動して回転する平歯車Ｇｒ（第２歯車の一例）が設けられている。図２では見えないが、トルク付与部材６５には、印字ヘッドユニット１３が開放位置から閉止位置に移動する場合に平歯車Ｇｒと噛み合う（係合する）内歯車の一部が形成されており、リボンローラ１２２を図２の時計方向（インクリボンＲＢがリボン巻き取り部１２ｂに巻き取られる方向）に回転させるトルクを付与する。
【0039】
トルク付与部材６５及び平歯車Ｇｒついてさらに詳しく説明する前に、仮に、プリンタ１に対してトルク付与部材６５及び平歯車Ｇｒがないとした場合のプリンタ（以下、「比較用プリンタ」という。）について、図４及び図５を参照して説明する。
図４は、比較用プリンタの印字ヘッドユニット１３の開放時と閉止時の各々において、インクリボンＲＢ（使用開始時点）の状態を説明する図である。図５は、比較用プリンタの印字ヘッドユニット１３の開放時と閉止時の各々において、インクリボンＲＢ（使用終了時点）の状態を説明する図である。図４及び図５の各図では、各部の輪郭を概略的に示した側面図となっている。
図４は、比較用プリンタの印字ヘッドユニット１３の開放時と閉止時の各々において、インクリボンＲＢ（使用開始時点）の状態を説明する図である。図５は、比較用プリンタの印字ヘッドユニット１３の開放時と閉止時の各々において、インクリボンＲＢ（使用終了時点）の状態を説明する図である。図４及び図５の各図では、各部の輪郭を概略的に示した側面図となっている。
【0040】
インクリボンＲＢのリボン供給部１２ａ及びリボン巻き取り部１２ｂの各軸回りのインクリボンの径は、インクリボンの使用状態に応じて変動する。すなわち、図４に示すようにインクリボンの使用開始時点においてはリボン供給部１２ａの軸回りのインクリボンＲＢの径が最大であり、かつリボン巻き取り部１２ｂの軸回りのインクリボンＲＢの径が小さい。その後、インクリボンＲＢの使用に応じて各軸回りの径が変動していく。図５に示すようにインクリボンＲＢの使用終了時点では、リボン供給部１２ａの軸回りのインクリボンＲＢの径が小さく、かつリボン巻き取り部１２ｂの軸回りのインクリボンＲＢの径が最大となる。
【0041】
リボン供給部１２ａから供給されてリボン巻き取り部１２ｂに巻き取られるまでのインクリボン（帯状に露出したインクリボン）の全長は、インクリボンの使用状態に関わらず、印字ヘッドユニット１３が閉止時より開放時の方が短い。そのため、印字ヘッドユニット１３を開放位置から閉止位置まで移動させる際には、リボン供給部１２ａ及びリボン巻き取り部１２ｂにおいて抗力（インクリボンの張力に対して抗する力）が発生する。図４及び図５において、リボン供給部１２ａで発生する抗力の最大値を抗力Ｆ２とし、リボン巻き取り部１２ｂで発生する抗力の最大値を抗力Ｆ１とする。リボン供給部１２ａ及びリボン巻き取り部１２ｂで発生する抗力の最大値は、各部に設定されるトルクリミッタの設定値によって決定される。
ここで、リボン供給部１２ａ及びリボン巻き取り部１２ｂに設定されるトルクリミッタの設定値次第では、特にインクリボンの使用後期においてＦ２＞Ｆ１の関係になるため、印字ヘッドユニット１３を閉じたときにインクリボンＲＢがリボン供給部１２ａに巻き戻される。
例えば、リボン供給部１２ａに巻かれているインクリボンの半径をｒａとし、リボン供給部１２ａの軸回りのトルクリミッタの設定値をＴａとする。リボン巻き取り部１２ｂに巻かれているインクリボンの半径をｒｂとし、リボン巻き取り部１２ｂの軸回りのトルクリミッタの設定値をＴｂとする。この場合、抗力Ｆ１＝Ｔｂ／ｒｂであり、抗力Ｆ２＝Ｔａ／ｒａである。インクリボンの使用後期ではｒｂ＞ｒａとなっているため、設定値Ｔａ，Ｔｂ次第ではＦ２＞Ｆ１が成立し易くなっている。逆に、インクリボンの使用初期ではｒｂ＜ｒａとなっているため、Ｆ２＞Ｆ１が成立し難い。
ここで、リボン供給部１２ａ及びリボン巻き取り部１２ｂに設定されるトルクリミッタの設定値次第では、特にインクリボンの使用後期においてＦ２＞Ｆ１の関係になるため、印字ヘッドユニット１３を閉じたときにインクリボンＲＢがリボン供給部１２ａに巻き戻される。
例えば、リボン供給部１２ａに巻かれているインクリボンの半径をｒａとし、リボン供給部１２ａの軸回りのトルクリミッタの設定値をＴａとする。リボン巻き取り部１２ｂに巻かれているインクリボンの半径をｒｂとし、リボン巻き取り部１２ｂの軸回りのトルクリミッタの設定値をＴｂとする。この場合、抗力Ｆ１＝Ｔｂ／ｒｂであり、抗力Ｆ２＝Ｔａ／ｒａである。インクリボンの使用後期ではｒｂ＞ｒａとなっているため、設定値Ｔａ，Ｔｂ次第ではＦ２＞Ｆ１が成立し易くなっている。逆に、インクリボンの使用初期ではｒｂ＜ｒａとなっているため、Ｆ２＞Ｆ１が成立し難い。
【0042】
インクリボンＲＢの巻き戻しは、例えば、利用者が印字ヘッドユニット１３を開放状態にする必要があるラベル交換時に発生する。ラベル交換とは、連続紙ＣＰ上のラベルを使い切ったために、あるいはラベルの種類を変更するために、プリンタ１内のラベルを交換することである。ラベル交換において利用者は、先ず印字ヘッドユニット１３を開放状態にし、次いで、新たに収容したロール紙Ｒから連続紙ＣＰの先頭を引き出して、サーマルヘッド１８とプラテンローラ２３の間にラベルをセットする。
ラベル交換において印字ヘッドユニット１３を開放位置から閉止位置まで移動させる際にインクリボンＲＢがリボン供給部１２ａに巻き戻されると、その後にインクリボンＲＢを使用して印字する場合に、巻き戻されたインクリボンＲＢの部分は二重印字となり印字品質が低下する虞がある。
ラベル交換において印字ヘッドユニット１３を開放位置から閉止位置まで移動させる際にインクリボンＲＢがリボン供給部１２ａに巻き戻されると、その後にインクリボンＲＢを使用して印字する場合に、巻き戻されたインクリボンＲＢの部分は二重印字となり印字品質が低下する虞がある。
【0043】
図４及び図５を参照して説明した比較用プリンタとは異なり、プリンタ１では、リボンローラ１２２の回転に連動して回転する平歯車Ｇｒが設けられ、筐体にトルク付与部材６５が連結されているため、比較用プリンタよりも二重印字を抑制することができる。以下、この点について、図６～図９を参照して説明する。
図６は、プリンタ１においてトルク付与部材６５の周辺を示す斜視図である。図７は、図２のプリンタ１の印字ヘッドユニット１３の閉止時における概略的な部分断面である。図８は、図２のプリンタ１の印字ヘッドユニット１３の開放時における概略的な部分断面である。
図６は、プリンタ１においてトルク付与部材６５の周辺を示す斜視図である。図７は、図２のプリンタ１の印字ヘッドユニット１３の閉止時における概略的な部分断面である。図８は、図２のプリンタ１の印字ヘッドユニット１３の開放時における概略的な部分断面である。
【0044】
図６では、印字ヘッドユニット１３が閉止時である場合、及び移動（揺動）中である場合において、トルク付与部材６５が示される。図７に示すように、トルク付与部材６５には２箇所の取付孔６５１が形成され、取付孔６５１を介してねじ（図示せず）によりプリンタ１の筐体の内壁１０２において印字ヘッドユニット１３よりも上方の位置に取り付けられる。また、トルク付与部材６５は、平歯車Ｇｒと噛み合うための歯形が成形された内歯車の一部６５ｇ（以下、「内歯車部６５ｇ」と表記する。）を有する。図６に示すように、内歯車部６５ｇ（第１歯車の一例）は、カバー６５２で覆われており、オープンカバー６を開放した状態でも、利用者に見えず、また触れることがないように構成されている。
前述したように、平歯車Ｇ１は、プラテンローラ２３の回転軸の軸方向一端に接続された平歯車である。図３では見えないが、図７及び図８に示すように、印字ヘッドユニット１３は、平歯車Ｇ２，Ｇ３を有する。平歯車Ｇ２と平歯車Ｇ３が噛み合っており、平歯車Ｇ３と平歯車Ｇｒが噛み合っている。印字ヘッドユニット１３が開放位置にあるときには、平歯車Ｇ２が平歯車Ｇ１と噛み合うように構成される。
なお、図７及び図８に示す構造は一例に過ぎず、平歯車Ｇ２，Ｇ３を設けなくてもよい。
前述したように、平歯車Ｇ１は、プラテンローラ２３の回転軸の軸方向一端に接続された平歯車である。図３では見えないが、図７及び図８に示すように、印字ヘッドユニット１３は、平歯車Ｇ２，Ｇ３を有する。平歯車Ｇ２と平歯車Ｇ３が噛み合っており、平歯車Ｇ３と平歯車Ｇｒが噛み合っている。印字ヘッドユニット１３が開放位置にあるときには、平歯車Ｇ２が平歯車Ｇ１と噛み合うように構成される。
なお、図７及び図８に示す構造は一例に過ぎず、平歯車Ｇ２，Ｇ３を設けなくてもよい。
【0045】
印字ヘッドユニット１３の支持板１７には、突起１７１が形成されている。また、プリンタ１の筐体には凹部６０Ａが形成されており、この凹部６０Ａ内にユニット開閉センサ６０（第１センサの一例）が設置されている。図７及び図８に示すように、印字ヘッドユニット１３が閉止位置にある場合に支持板１７の突起１７１が凹部６０Ａに入り込むように、凹部６０Ａの位置が設定されている。凹部６０Ａ内のユニット開閉センサ６０は、発光素子と受光素子を含む光反射型センサであり、凹部６０Ａ内に突起１７１があるか否かに応じて受光素子で受光する反射光の光強度に差が生ずることに基づき、印字ヘッドユニット１３の位置（開放位置又は閉止位置）を検出する。
【0046】
印字ヘッドユニット１３が開放位置（図８）からに閉止位置（図７）移動する間に、平歯車Ｇｒが内歯車部６５ｇと噛み合うことで、平歯車Ｇｒが図７及び図８の時計回りに回転し、平歯車Ｇｒに連動してリボンローラ１２２（図３参照）を時計回りに回転させるトルクを生じさせる。このときのインクリボンＲＢに働く力を図９に示す。
図９は、実施形態のプリンタ１において、比較用プリンタに対する図５と同様の図である。図９に示すように、印字ヘッドユニット１３を開放位置から閉止位置まで移動させる際に、リボン供給部１２ａで抗力Ｆ２が発生し、リボン巻き取り部１２ｂで抗力Ｆ１が発生する点は比較用プリンタ（図５）と同じである。プリンタ１が比較用プリンタと異なるのは、リボンローラ１２２を時計回りに回転させるトルクにより、インクリボンＲＢを巻き取る方向にインクリボンＲＢに対して力Ｆ３が働く点である。この力Ｆ３は、印字ヘッドユニット１３を開放位置から閉止位置まで移動させる際に、リボン巻き取り部１２ｂに向かう方向にインクリボンＲＢに作用する。言い換えれば、力Ｆ３は、インクリボンＲＢがリボン供給部１２ａに巻き戻されることを抑制するように作用する。
図９は、実施形態のプリンタ１において、比較用プリンタに対する図５と同様の図である。図９に示すように、印字ヘッドユニット１３を開放位置から閉止位置まで移動させる際に、リボン供給部１２ａで抗力Ｆ２が発生し、リボン巻き取り部１２ｂで抗力Ｆ１が発生する点は比較用プリンタ（図５）と同じである。プリンタ１が比較用プリンタと異なるのは、リボンローラ１２２を時計回りに回転させるトルクにより、インクリボンＲＢを巻き取る方向にインクリボンＲＢに対して力Ｆ３が働く点である。この力Ｆ３は、印字ヘッドユニット１３を開放位置から閉止位置まで移動させる際に、リボン巻き取り部１２ｂに向かう方向にインクリボンＲＢに作用する。言い換えれば、力Ｆ３は、インクリボンＲＢがリボン供給部１２ａに巻き戻されることを抑制するように作用する。
【0047】
インクリボンＲＢに付与する力Ｆ３の大きさは、インクリボンＲＢがリボンローラ１２２に対して滑りがあるか否かによって影響を受ける。リボンローラ１２２に対して静摩擦係数が高い材質のインクリボンを選択することで、Ｆ１＋Ｆ３＞Ｆ２とすることもできる。この関係が成立する場合には、印字ヘッドユニット１３を閉止位置まで移動させる際に、インクリボンＲＢのリボン供給部１２ａ側への巻き戻しが生じないようになる。
【0048】
なお、印字ヘッドユニット１３を閉止位置から開放位置まで移動させる際には、インクリボンＲＢが弛んでいるため、内歯車部６５ｇと平歯車Ｇｒの噛み合いによりリボンローラ１２２が回転することでインクリボンＲＢの巻き取りに作用することはない。
【0049】
図７に示すように、トルク付与部材６５の内歯車部６５ｇは、印字ヘッドユニット１３が閉止位置にある場合に平歯車Ｇｒと噛み合わない（係合しない）ように構成されている。この場合、閉止位置にある印字ヘッドユニット１３が印字動作を行うときに内歯車部６５ｇと平歯車Ｇｒが係合しないため、両者が係合することに伴う不要な負荷が生じない。
【0050】
以上説明したように、上述したプリンタ１は、筐体に連結されるトルク付与部材６５と、リボンローラ１２２の回転に連動して回転する平歯車Ｇｒと、を有する。ラベル交換の際に印字ヘッドユニット１３が開放位置から閉止位置に移動させる場合、トルク付与部材６５の内歯車部６５ｇと平歯車Ｇｒとが噛み合い（係合し）、インクリボンＲＢがリボン巻き取り部１２ｂに巻き取られる方向にリボンローラ１２２を回転させるトルクを生じさせる。そのため、印字ヘッドユニット１３の閉止動作によるインクリボンの巻き戻しが抑制され、ラベル交換後に印字動作を行うときに二重印字を発生し難くすることができる。
【0051】
一実施形態では、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に移動する間にモータにより予めインクリボンＲＢが所定量巻き取られるように制御してもよい。予めインクリボンを所定量巻き取ることで、その後に印字ヘッドユニット１３を開放位置から閉止位置に移動させたときにインクリボンが巻き戻されたとしても、事前の巻取りによって二重印字が発生しないようにすることができる。
【0052】
ラベル交換時において予めインクリボンを所定量巻き取る制御について、図１０を参照して説明する。図１０は、ラベル交換前後のインクリボンＲＢの状態を模式的に一次元で表した図である。
図１０において、左側がリボン供給部１２ａの側であり、右側がリボン供給部１２ａの側である。
状態ＳＴ１は、ラベル交換前の状態を表している。状態ＳＴ１において、インクリボンＲＢの使用済み部分と未使用部分の境界位置ＰＰは、ラベル交換前においてプラテンローラ２３とサーマルヘッド１８により挟持されている位置である。
図１０において、左側がリボン供給部１２ａの側であり、右側がリボン供給部１２ａの側である。
状態ＳＴ１は、ラベル交換前の状態を表している。状態ＳＴ１において、インクリボンＲＢの使用済み部分と未使用部分の境界位置ＰＰは、ラベル交換前においてプラテンローラ２３とサーマルヘッド１８により挟持されている位置である。
【0053】
次いで、利用者がラベル交換を行うために印字ヘッドユニット１３を開放位置にするタイミングで、予め、所定の巻取り量Ｌ１のインクリボンＲＢを巻き取るように制御が行われる（状態ＳＴ２）。印字ヘッドユニット１３が閉止位置のときには、図４及び図５に示したように帯状に露出したインクリボンの全長が開放位置のときよりも長い。そのため、印字ヘッドユニット１３を開放させた直後は、インクリボンＲＢが弛んでおり、モータ９の出力が大きくなくて済む。
その後、利用者が新たに収容したロール紙Ｒから連続紙ＣＰの先頭を引き出して、サーマルヘッド１８とプラテンローラ２３の間にラベルをセットし（状態ＳＴ３）、印字ヘッドユニット１３を閉止位置にする（状態ＳＴ４）。すると、図９に示した力Ｆ１～Ｆ３に応じて定まる巻き戻し量で、インクリボンＲＢがリボン供給部１２ａ側に巻き戻される。この巻き戻し量は、前述したように、平歯車Ｇｒと内歯車部６５ｇが係合することで比較用プリンタに対して大きく抑制される。
その後、利用者が新たに収容したロール紙Ｒから連続紙ＣＰの先頭を引き出して、サーマルヘッド１８とプラテンローラ２３の間にラベルをセットし（状態ＳＴ３）、印字ヘッドユニット１３を閉止位置にする（状態ＳＴ４）。すると、図９に示した力Ｆ１～Ｆ３に応じて定まる巻き戻し量で、インクリボンＲＢがリボン供給部１２ａ側に巻き戻される。この巻き戻し量は、前述したように、平歯車Ｇｒと内歯車部６５ｇが係合することで比較用プリンタに対して大きく抑制される。
【0054】
状態ＳＴ４における巻き戻し量をＬ２とすると、Ｌ１－Ｌ２＞αとなるように巻取り量Ｌ１を設定することで二重印字を生じないようにすることができる。ここで、αは、ラベルセットのために境界位置ＰＰから突出させることが必要な量である。
【0055】
なお、前述したように、印字ヘッドユニット１３を開放させた直後は、インクリボンＲＢが弛んでいるためにモータ９の出力が大きくなくて済むが、その後にある時点からリボン供給部１２ａの軸トルクに抗して巻き取ることになり、必要な出力が大きくなる。また、リボン巻き取り部１２ｂのトルクリミッタが設定されている場合には、モータ９の出力を必要以上に大きくしても十分にインクリボンＲＢを巻き取ることができない。したがって、設定可能な巻取り量Ｌ１はある程度制限される。
【0056】
以下、モータにより予めインクリボンＲＢを巻き取るように制御する実施形態についてさらに説明する。
図１１に、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に移動する間にモータにより予めインクリボンを巻き取るように構成した場合のプリンタ１のブロック図を示す。
図１１に示すように、プリンタ１の制御部８は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８４、表示制御部８５、モータコントローラ８６、ヘッドコントローラ８７、センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）８８、及び、通信バス８９を備える。
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納されているファームウェアをＲＡＭ８３にロードして実行し、プリンタ１の各種の機能を実現する。入力インタフェース８４は、入力ボタン３（図１参照）に対する操作入力を受け付け、ＣＰＵ８１に送信するインタフェースである。表示制御部８５は、ＣＰＵ８１から受信する表示データを基に表示パネル４（図１参照）に画像を表示させる。
モータコントローラ８６は、ファームウェアから送られる制御信号に基づいてモータ９を駆動する駆動回路を含む。制御信号には、例えば連続紙ＣＰの搬送量に関する情報が含まれる。
ヘッドコントローラ８７は、イメージバッファを含み、ファームウェアから送られる制御信号（例えばストローブ信号等）を基に、印字データに応じてサーマルヘッド１８の発熱部１８Ｌに含まれる複数の発熱素子に選択的に電流が流れるように制御する。
センサインタフェース８８は、ラベル位置検出センサ７４、ラベル有無検出センサ６４、及び、ユニット開閉センサ６０の各センサの検出値を受信し、デジタル値に変換してＣＰＵ８１に送信する。
図１１に、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に移動する間にモータにより予めインクリボンを巻き取るように構成した場合のプリンタ１のブロック図を示す。
図１１に示すように、プリンタ１の制御部８は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８４、表示制御部８５、モータコントローラ８６、ヘッドコントローラ８７、センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）８８、及び、通信バス８９を備える。
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納されているファームウェアをＲＡＭ８３にロードして実行し、プリンタ１の各種の機能を実現する。入力インタフェース８４は、入力ボタン３（図１参照）に対する操作入力を受け付け、ＣＰＵ８１に送信するインタフェースである。表示制御部８５は、ＣＰＵ８１から受信する表示データを基に表示パネル４（図１参照）に画像を表示させる。
モータコントローラ８６は、ファームウェアから送られる制御信号に基づいてモータ９を駆動する駆動回路を含む。制御信号には、例えば連続紙ＣＰの搬送量に関する情報が含まれる。
ヘッドコントローラ８７は、イメージバッファを含み、ファームウェアから送られる制御信号（例えばストローブ信号等）を基に、印字データに応じてサーマルヘッド１８の発熱部１８Ｌに含まれる複数の発熱素子に選択的に電流が流れるように制御する。
センサインタフェース８８は、ラベル位置検出センサ７４、ラベル有無検出センサ６４、及び、ユニット開閉センサ６０の各センサの検出値を受信し、デジタル値に変換してＣＰＵ８１に送信する。
【0057】
図１１に示す実施形態では、プラテンローラ２３の軸とリボン巻き取り部１２ｂの軸が共通のモータ９に接続されている場合を示しているが、その限りではない。プラテンローラ２３とリボン巻き取り部１２ｂをそれぞれ別々のモータで駆動制御してもよい。
なお、図７に示すように、印字の際にプラテンローラ２３がモータ９によって回転駆動されると、平歯車Ｇ１～Ｇ３，Ｇｒが噛み合って回転することで、平歯車Ｇｒに連動してリボンローラ１２２が回転する。図７において、プラテンローラ２３が順方向回転すると平歯車Ｇ１が反時計回りに回転し、平歯車Ｇｒが時計回りに回転するため、平歯車Ｇｒに連動してインクリボンが巻き取られる方向にリボンローラ１２２が回転する。
なお、図７に示すように、印字の際にプラテンローラ２３がモータ９によって回転駆動されると、平歯車Ｇ１～Ｇ３，Ｇｒが噛み合って回転することで、平歯車Ｇｒに連動してリボンローラ１２２が回転する。図７において、プラテンローラ２３が順方向回転すると平歯車Ｇ１が反時計回りに回転し、平歯車Ｇｒが時計回りに回転するため、平歯車Ｇｒに連動してインクリボンが巻き取られる方向にリボンローラ１２２が回転する。
【0058】
図１１に示す構成において、制御部８（巻取り制御部の一例）は、ユニット開閉センサ６０の出力信号を基に印字ヘッドユニット１３が閉止位置から移動したことを検出すると、所定の巻取り量Ｌ１のインクリボンが巻き取られるようにモータコントローラ８６を制御してモータ９を動作させる。
【0059】
ユニット開閉センサ６０は、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から移動直後（すなわち、図７において支持板１７の突起１７１が凹部６０Ａから離脱した直後）に出力信号を切り替えるが、モータ９を動作させるタイミングは任意に設定できる。モータ９を動作させるタイミングは、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に向けて移動（揺動）し始めたタイミングでもよいし、閉止位置から開放位置に達するまでの間の任意のタイミングでもよい。
なお、図１１に示す構成では、プラテンローラ２３とリボン巻き取り部１２ｂとで共通のモータ９に接続されているため、インクリボンの巻取りのためにリボン巻き取り部１２ｂの軸をモータ９により回転させるとプラテンローラ２３も回転する。そのため、印字ヘッドユニット１３が十分に開いた状態でモータ９を動作させると利用者の手などがプラテンローラ２３に触れる可能性がある。そこで、安全性の観点からモータ９を動作させるタイミングは、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に向けて移動（揺動）し始めたタイミングであることが好ましい。
なお、図１１に示す構成では、プラテンローラ２３とリボン巻き取り部１２ｂとで共通のモータ９に接続されているため、インクリボンの巻取りのためにリボン巻き取り部１２ｂの軸をモータ９により回転させるとプラテンローラ２３も回転する。そのため、印字ヘッドユニット１３が十分に開いた状態でモータ９を動作させると利用者の手などがプラテンローラ２３に触れる可能性がある。そこで、安全性の観点からモータ９を動作させるタイミングは、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に向けて移動（揺動）し始めたタイミングであることが好ましい。
【0060】
印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に移動する間に予めインクリボンＲＢを巻き取る場合の巻取り量Ｌ１（図１０参照）は、様々な観点から設定することができる。
例えば、新たに収容したロール紙Ｒの先頭のラベルから無駄無く印字を行う搬送制御（以下、「用紙無駄無し搬送制御」という。）を行う場合には、逆搬送（バックフィード）を伴うためにインクリボンＲＢの巻取り量Ｌ１を大きく設定する必要がある。
以下、用紙無駄無し搬送制御について、図１２を参照して説明する。図１２は、連続紙ＣＰの状態ＳＴ１１～ＳＴ１３の順に、連続紙ＣＰの先頭部分と各センサの検出位置の位置関係を示している。
例えば、新たに収容したロール紙Ｒの先頭のラベルから無駄無く印字を行う搬送制御（以下、「用紙無駄無し搬送制御」という。）を行う場合には、逆搬送（バックフィード）を伴うためにインクリボンＲＢの巻取り量Ｌ１を大きく設定する必要がある。
以下、用紙無駄無し搬送制御について、図１２を参照して説明する。図１２は、連続紙ＣＰの状態ＳＴ１１～ＳＴ１３の順に、連続紙ＣＰの先頭部分と各センサの検出位置の位置関係を示している。
【0061】
ラベル交換では、利用者は印字ヘッドユニット１３を開け、ロール紙Ｒから連続紙ＣＰの先頭部分を引き出し、状態ＳＴ１１に示すように、印字開始位置（プラテンローラ２３とサーマルヘッド１８の挟持点）よりも少し下流側に当該先端部分をセットして、印字ヘッドユニット１３を閉じる。
ユニット開閉センサ６０の出力信号により印字ヘッドユニット１３が閉止位置であることを検出すると、制御部８は、モータ９を制御してプラテンローラ２３の回転（順方向回転）を開始する。すると、連続紙ＣＰは、サーマルヘッド１８とプラテンローラ２３の間で挟持された状態で、ラベル有無検出センサ６４の方向に搬送されていく。
ユニット開閉センサ６０の出力信号により印字ヘッドユニット１３が閉止位置であることを検出すると、制御部８は、モータ９を制御してプラテンローラ２３の回転（順方向回転）を開始する。すると、連続紙ＣＰは、サーマルヘッド１８とプラテンローラ２３の間で挟持された状態で、ラベル有無検出センサ６４の方向に搬送されていく。
【0062】
次いで、ラベル有無検出センサ６４が連続紙ＣＰの先端Ｔｃｐを検出すると（図１１の状態ＳＴ１２）、制御部８は、プラテンローラ２３を逆回転させて連続紙ＣＰを上流側に逆搬送することにより、連続紙ＣＰを印字開始位置にセットする（図１２の状態ＳＴ１３）。
【0063】
すなわち、制御部８（搬送制御部の一例）は、印字ヘッドユニット１３が開放位置から閉止位置に移動したことをユニット開閉センサ６０が検出した場合には、プラテンローラ２３を正転駆動させ、ラベル有無検出センサ６４が連続紙ＣＰの先端Ｔｃｐを検出するとプラテンローラ２３を逆転駆動させ、ラベルＰＬを印字が可能となる位置にする。それによって、新たなロール紙Ｒの１枚目のラベルＰＬから印字を行うことが可能となり、１枚のラベルＰＬも無駄にすることがない。
上述したように、用紙無駄無し搬送制御を適用した場合、ラベル交換を行う際に、連続紙ＣＰの逆搬送が行われる。そのため、確実にインクリボンＲＢの二重印字が生じないようにするためには、用紙無駄無し搬送制御を適用しない場合と比較して、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に移動する間に予めインクリボンＲＢを巻き取る場合の巻取り量Ｌ１を逆搬送量だけ大きく設定する。それによって、用紙無駄無し機能と二重印字防止の両立が図られる。
上述したように、用紙無駄無し搬送制御を適用した場合、ラベル交換を行う際に、連続紙ＣＰの逆搬送が行われる。そのため、確実にインクリボンＲＢの二重印字が生じないようにするためには、用紙無駄無し搬送制御を適用しない場合と比較して、印字ヘッドユニット１３が閉止位置から開放位置に移動する間に予めインクリボンＲＢを巻き取る場合の巻取り量Ｌ１を逆搬送量だけ大きく設定する。それによって、用紙無駄無し機能と二重印字防止の両立が図られる。
【0064】
以上、本発明のプリンタの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。図６～図８では、内歯車の一部である内歯車部６５ｇが平歯車Ｇｒと噛み合う場合について説明したが、その限りではなく、平歯車Ｇｒと噛み合う内歯車（一部でない）を配置してもよい。
【符号の説明】
【0065】
１…プリンタ
２…フロントカバー
３…入力ボタン
４…表示パネル
５…発行口
６…オープンカバー
７…ヒンジ
８…制御部
８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…入力インタフェース、８５…表示制御部、８６…モータコントローラ、８７…ヘッドコントローラ、８８…センサインタフェース
９…モータ
１０…用紙供給部
１０ａ…支持軸、１０ｂ…ロールガイド
１１…印字部
１２…インクリボン部
１２ａ…リボン供給部、１２ｂ…リボン巻き取り部、１２１，１２２…リボンローラ
１３…印字ヘッドユニット
１４…支持台
１５…ダンパ
１６…ヘッドロックレバー
１７…支持板
１７１…突起
１８…サーマルヘッド、１８Ｌ…発熱部
１９…係合爪
２０…ピン
２２…ロック爪
２３…プラテンローラ
３９…ヘッドカバー
４２…操作部
６０…ユニット開閉センサ、６０Ａ…凹部
６４…ラベル有無検出センサ
６５…トルク付与部材
６５１…取付孔、６５２…カバー、６５ｇ…内歯車部
７０…ラベル支持機構部
７４…ラベル位置検出センサ
１０２…内壁
ＣＰ…連続紙、ＰＭ…台紙、ＰＬ…ラベル、ＩＭ…位置検出マーク、ＲＢ…インクリボン、Ｒ…ロール紙
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇｒ…平歯車
Ｓ１…揺動軸
２…フロントカバー
３…入力ボタン
４…表示パネル
５…発行口
６…オープンカバー
７…ヒンジ
８…制御部
８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…入力インタフェース、８５…表示制御部、８６…モータコントローラ、８７…ヘッドコントローラ、８８…センサインタフェース
９…モータ
１０…用紙供給部
１０ａ…支持軸、１０ｂ…ロールガイド
１１…印字部
１２…インクリボン部
１２ａ…リボン供給部、１２ｂ…リボン巻き取り部、１２１，１２２…リボンローラ
１３…印字ヘッドユニット
１４…支持台
１５…ダンパ
１６…ヘッドロックレバー
１７…支持板
１７１…突起
１８…サーマルヘッド、１８Ｌ…発熱部
１９…係合爪
２０…ピン
２２…ロック爪
２３…プラテンローラ
３９…ヘッドカバー
４２…操作部
６０…ユニット開閉センサ、６０Ａ…凹部
６４…ラベル有無検出センサ
６５…トルク付与部材
６５１…取付孔、６５２…カバー、６５ｇ…内歯車部
７０…ラベル支持機構部
７４…ラベル位置検出センサ
１０２…内壁
ＣＰ…連続紙、ＰＭ…台紙、ＰＬ…ラベル、ＩＭ…位置検出マーク、ＲＢ…インクリボン、Ｒ…ロール紙
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇｒ…平歯車
Ｓ１…揺動軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】