(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142505
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 11/70 20060101AFI20241003BHJP
B41J 3/36 20060101ALI20241003BHJP
B26D 1/08 20060101ALI20241003BHJP
B26D 5/00 20060101ALI20241003BHJP
B26D 7/06 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B41J11/70
B41J3/36 T
B26D1/08
B26D5/00 Z
B26D7/06 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054663
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】星 和行
【テーマコード（参考）】
2C055
2C058
3C027
【Ｆターム（参考）】
2C055CC00
2C055CC01
2C055CC05
2C058AB04
2C058AC06
2C058AE04
2C058AF31
2C058AF51
2C058LA03
2C058LA13
2C058LB09
2C058LB10
2C058LB19
2C058LB36
2C058LC22
3C027JJ03
3C027JJ12
3C027JJ18
(57)【要約】
【課題】台紙無しラベルの粘着剤の、可動刃に対する付着を抑制すること
【解決手段】印字面とは反対側の面に粘着剤が塗布されている台紙無しラベルに印字するプリンタであって、台紙無しラベルを搬送する搬送ローラと、搬送ローラに対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルの搬送経路に対して一方の側に位置する第１の位置から搬送経路を挟んで第１の位置とは反対側に位置する第２の位置に移動する可動刃と、第１の位置と第２の位置との間の切断位置で台紙無しラベルを可動刃とで挟んで切断する固定刃と、可動刃が台紙無しラベルを切断して第２の位置から第１の位置に移動するまでの間に、切断位置より搬送方向上流側の台紙無しラベルの先端を切断位置よりも搬送方向上流側に引き戻して退避させる退避動作を開始させるように、搬送ローラを制御する制御部を備えるプリンタ。
【選択図】図７
【解決手段】印字面とは反対側の面に粘着剤が塗布されている台紙無しラベルに印字するプリンタであって、台紙無しラベルを搬送する搬送ローラと、搬送ローラに対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルの搬送経路に対して一方の側に位置する第１の位置から搬送経路を挟んで第１の位置とは反対側に位置する第２の位置に移動する可動刃と、第１の位置と第２の位置との間の切断位置で台紙無しラベルを可動刃とで挟んで切断する固定刃と、可動刃が台紙無しラベルを切断して第２の位置から第１の位置に移動するまでの間に、切断位置より搬送方向上流側の台紙無しラベルの先端を切断位置よりも搬送方向上流側に引き戻して退避させる退避動作を開始させるように、搬送ローラを制御する制御部を備えるプリンタ。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印字面とは反対側の面に粘着剤が塗布されている台紙無しラベルに印字するプリンタであって、
台紙無しラベルを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとで台紙無しラベルを挟持して印字面に印字する印字ヘッドと、
前記搬送ローラに対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルの搬送経路に対して一方の側に位置する第１の位置から前記搬送経路を挟んで前記第１の位置とは反対側に位置する第２の位置に移動する可動刃と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間の切断位置で台紙無しラベルを前記可動刃とで挟んで切断する固定刃と、
前記可動刃が台紙無しラベルを切断して前記第２の位置から前記第１の位置に移動するまでの間に、前記切断位置より搬送方向上流側の台紙無しラベルの先端を前記切断位置よりも搬送方向上流側に引き戻して退避させる退避動作を開始させるように、前記搬送ローラを制御する制御部と、
を備えたプリンタ。
台紙無しラベルを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとで台紙無しラベルを挟持して印字面に印字する印字ヘッドと、
前記搬送ローラに対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルの搬送経路に対して一方の側に位置する第１の位置から前記搬送経路を挟んで前記第１の位置とは反対側に位置する第２の位置に移動する可動刃と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間の切断位置で台紙無しラベルを前記可動刃とで挟んで切断する固定刃と、
前記可動刃が台紙無しラベルを切断して前記第２の位置から前記第１の位置に移動するまでの間に、前記切断位置より搬送方向上流側の台紙無しラベルの先端を前記切断位置よりも搬送方向上流側に引き戻して退避させる退避動作を開始させるように、前記搬送ローラを制御する制御部と、
を備えたプリンタ。
【請求項2】
前記制御部は、前記可動刃が前記第２の位置にあるときに前記退避動作を開始させる、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
前記制御部は、前記可動刃が前記第２の位置から前記第１の位置への移動を開始したときに前記退避動作を開始させる、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項4】
印字された台紙無しラベルの有無を検知するラベル検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記退避動作が完了した後で且つ前記ラベル検知部で台紙無しラベルが無いことを検知したときに、前記可動刃の前記第２の位置から前記第１の位置への移動を開始するように制御する、請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
前記制御部は、前記退避動作が完了した後で且つ前記ラベル検知部で台紙無しラベルが無いことを検知したときに、前記可動刃の前記第２の位置から前記第１の位置への移動を開始するように制御する、請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【請求項5】
前記制御部は、前記退避動作において、前記印字ヘッドによる印字開始位置よりも搬送方向下流側に設定された退避位置に台紙無しラベルの先端が退避するように制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項6】
前記制御部は、前記退避動作が完了してから前記印字ヘッドによる印字動作を開始するまでに、前記台紙無しラベルの先端を前記退避位置から前記印字開始位置まで引き戻すように制御する、請求項５に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されるように、排出口の近傍に、固定刃と、ホームポジションから切断位置に移動して印字媒体を切断した後、ホームポジションに戻される可動刃と、を備えるプリンタが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２０２４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記に記載されるようなプリンタは、可動刃を印字媒体の搬送経路に対して一方の側に位置するホームポジションから該搬送経路を挟んでホームポジションとは反対側に位置する他の位置に移動させることで、該搬送経路上の切断位置で印字媒体を切断する。該プリンタにおいては、印字面とは反対側の面が粘着剤を塗布されている粘着面である台紙無しラベルを印字媒体として使用する場合がある。この場合において、台紙無しラベルを切断した後の可動刃が切断位置よりも搬送方向上流側の台紙無しラベルと接触している状態でホームポジションに移動すると、可動刃は、ホームポジションへの移動に伴って該台紙無しラベルと摺動してしまう。そして該台紙無しラベルとの摺動に伴って、可動刃の刃先等に該台紙無しラベルの粘着剤を付着させてしまう虞がある。
【0005】
そこで、本発明は、台紙無しラベルの粘着剤の、可動刃に対する付着を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、印字面とは反対側の面に粘着剤が塗布されている台紙無しラベルに印字するプリンタであって、
台紙無しラベルを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとで台紙無しラベルを挟持して印字面に印字する印字ヘッドと、
前記搬送ローラに対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルの搬送経路に対して一方の側に位置する第１の位置から前記搬送経路を挟んで前記第１の位置とは反対側に位置する第２の位置に移動する可動刃と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間の切断位置で台紙無しラベルを前記可動刃とで挟んで切断する固定刃と、
前記可動刃が台紙無しラベルを切断して前記第２の位置から前記第１の位置に移動するまでの間に、前記切断位置より搬送方向上流側の台紙無しラベルの先端を前記切断位置よりも搬送方向上流側に引き戻して退避させる退避動作を開始させるように、前記搬送ローラを制御する制御部と、
を備えたプリンタである。
台紙無しラベルを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとで台紙無しラベルを挟持して印字面に印字する印字ヘッドと、
前記搬送ローラに対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルの搬送経路に対して一方の側に位置する第１の位置から前記搬送経路を挟んで前記第１の位置とは反対側に位置する第２の位置に移動する可動刃と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間の切断位置で台紙無しラベルを前記可動刃とで挟んで切断する固定刃と、
前記可動刃が台紙無しラベルを切断して前記第２の位置から前記第１の位置に移動するまでの間に、前記切断位置より搬送方向上流側の台紙無しラベルの先端を前記切断位置よりも搬送方向上流側に引き戻して退避させる退避動作を開始させるように、前記搬送ローラを制御する制御部と、
を備えたプリンタである。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、台紙無しラベルの粘着剤の、可動刃に対する付着を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図2】本発明の実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略配置図である。
【図3】本発明の実施形態に係るプリンタの排出部近辺の部分の側面断面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る切断部の主要な構成を示す正面図である。
【図5】本発明の実施形態に係るプリンタの動作制御を示す制御フローチャートである。
【図6】本発明の実施形態に係るプリンタの、可動刃が移動して台紙無しラベルを切断したときにおける、排出部近辺の部分の側面断面図である。
【図7】本発明の実施形態に係るプリンタの、切断された台紙無しラベルのうち可動刃よりも搬送方向上流側のラベルが退避位置まで引き戻されたときにおける、排出部近辺の部分の側面断面図である。
【図8】本発明の実施形態に係るプリンタの、切断された台紙無しラベルのうち固定刃よりも搬送方向下流側のラベルが排出口から取り除かれたあとにおける、排出部近辺の部分の側面断面図である。
【図9】本発明の実施形態に係るプリンタの、切断された台紙無しラベルのうち可動刃よりも搬送方向上流側のラベルが印字開始位置まで引き戻されたときにおける、排出部近辺の部分の側面断面図である。
【図10】本発明の実施形態に対する比較形態に係るプリンタの、可動刃が台紙無しラベルを切断した後に第１の位置に向けて移動するときにおける、排出部近辺の部分の側面断面図である。
【図11】本発明の実施形態の係るプリンタの動作制御の変形例を示す制御フローチャートである。
【図12】本発明の実施形態に係る切断部の変形例の主要な構成を示す正面図である。
【図13】本発明の実施形態に係る切断部の変形例の主要な構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。
【0010】
本発明のある態様の第１の態様は、印字面とは反対側の面に粘着剤が塗布されている台紙無しラベルに印字するプリンタであって、
台紙無しラベルを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとで台紙無しラベルを挟持して印字面に印字する印字ヘッドと、
前記搬送ローラに対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルの搬送経路に対して一方の側に位置する第１の位置から前記搬送経路を挟んで前記第１の位置とは反対側に位置する第２の位置に移動する可動刃と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間の切断位置で台紙無しラベルを前記可動刃とで挟んで切断する固定刃と、
前記可動刃が台紙無しラベルを切断して前記第２の位置から前記第１の位置に移動するまでの間に、前記切断位置より搬送方向上流側の台紙無しラベルの先端を前記切断位置よりも搬送方向上流側に引き戻して退避させる退避動作を開始させるように、前記搬送ローラを制御する制御部と、
を備えたプリンタである。
台紙無しラベルを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとで台紙無しラベルを挟持して印字面に印字する印字ヘッドと、
前記搬送ローラに対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルの搬送経路に対して一方の側に位置する第１の位置から前記搬送経路を挟んで前記第１の位置とは反対側に位置する第２の位置に移動する可動刃と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間の切断位置で台紙無しラベルを前記可動刃とで挟んで切断する固定刃と、
前記可動刃が台紙無しラベルを切断して前記第２の位置から前記第１の位置に移動するまでの間に、前記切断位置より搬送方向上流側の台紙無しラベルの先端を前記切断位置よりも搬送方向上流側に引き戻して退避させる退避動作を開始させるように、前記搬送ローラを制御する制御部と、
を備えたプリンタである。
【0011】
本発明のある態様の第１の態様によれば、台紙無しラベルの粘着剤の、可動刃に対する付着を抑制することができる。
【0012】
本発明のある態様の第２の態様は、前記制御部は、前記可動刃が前記第２の位置にあるときに前記退避動作を開始させる、前記第１の態様に記載のプリンタである。
【0013】
本発明のある態様の第２の態様によれば、台紙無しラベルの粘着剤の、可動刃に対する付着をより効果的に抑制することができる。
【0014】
本発明のある態様の第３の態様は、前記制御部は、前記可動刃が前記第２の位置から前記第１の位置への移動を開始したときに前記退避動作を開始させる、前記第１の態様に記載のプリンタである。
【0015】
本発明のある態様の第３の態様によれば、第１の態様と同様に、台紙無しラベルの粘着剤の、可動刃に対する付着を抑制することができる。
【0016】
本発明のある態様の第４の態様は、印字された台紙無しラベルの有無を検知するラベル検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記退避動作が完了した後で且つ前記ラベル検知部で台紙無しラベルが無いことを検知したときに、前記可動刃の前記第２の位置から前記第１の位置への移動を開始するように制御する、前記第１態様または前記第２の態様に記載のプリンタである。
前記制御部は、前記退避動作が完了した後で且つ前記ラベル検知部で台紙無しラベルが無いことを検知したときに、前記可動刃の前記第２の位置から前記第１の位置への移動を開始するように制御する、前記第１態様または前記第２の態様に記載のプリンタである。
【0017】
本発明のある態様の第４の態様によれば、印字された台紙無しラベルが可動刃に付着したまま第１の位置に移動することによる、固定刃に対する粘着剤の付着をより効果的に抑制することができる。
【0018】
本発明のある態様の第５の態様は、前記制御部は、前記退避動作において、前記印字ヘッドによる印字開始位置よりも搬送方向下流側に設定された退避位置に台紙無しラベルの先端が退避するように制御する、前記第１態様から前記第４の態様のいずれか一態様に記載のプリンタである。
【0019】
本発明のある態様の第５の態様によれば、退避動作が完了したときに台紙無しラベルの先端が印字開始位置、あるいは印字開始位置近傍にある場合と比して、該台紙無しラベルの搬送ローラへの巻き付きを抑制することができる。
【0020】
本発明のある態様の第６の態様は、前記制御部は、前記退避動作が完了してから前記印字ヘッドによる印字動作を開始するまでに、前記台紙無しラベルの先端を前記退避位置から前記印字開始位置まで引き戻すように制御する、前記第５態様に記載のプリンタである。
【0021】
本発明のある態様の第６の態様によれば、新たな印字動作を円滑に続けることができる。
【0022】
以下、本発明の一例としての実施形態について、図面に基づいて説明する。
【0023】
一実施形態のプリンタは、ロール状に巻かれた印字媒体Ｐの印字面に文字、記号、図形またはバーコード等のような印字情報を印字した後、該印字媒体Ｐを筐体に設けられた搬送口から筐体の外側に搬送するプリンタである。
以下に示す説明では、排出口（排出装置）が設けられている筐体の面を正面として、プリンタを正面視したときの幅方向（横方向）、奥行方向（前後方向）、上下方向（高さ方向）を夫々、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と記載する。また、幅方向、奥行方向、上下方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、プリンタを正面視したときの右側を－Ｘ側、左側を＋Ｘ側、奥側を－Ｙ側、手前側を＋Ｙ側、上側を＋Ｚ側、下側を－Ｚ側と記載する。
以下に示す説明では、排出口（排出装置）が設けられている筐体の面を正面として、プリンタを正面視したときの幅方向（横方向）、奥行方向（前後方向）、上下方向（高さ方向）を夫々、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と記載する。また、幅方向、奥行方向、上下方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、プリンタを正面視したときの右側を－Ｘ側、左側を＋Ｘ側、奥側を－Ｙ側、手前側を＋Ｙ側、上側を＋Ｚ側、下側を－Ｚ側と記載する。
【0024】
印字媒体Ｐは、一方向に延びる長尺状のラベルで構成された台紙無しラベルである。すなわち、印字媒体Ｐは、印字面の反対側に粘着剤を塗布されている粘着面を有する。
【0025】
本発明の実施形態に係るプリンタ１０は、図１及び図２に示されるように、筐体２０と、供給部３０と、印字部４０と、インクリボン部３２と、排出装置５０と、を備える。プリンタ１０は、プリンタ１０の各部を制御する制御部（図示省略）をさらに備える。
筐体２０は、プリンタ１０の内部を覆う機能を有する矩形状の筐体である。筐体２０の手前側の正面には、図１に示されるように、操作パネル２１が設けられている。操作パネル２１は、ユーザの操作入力を受け付ける表示パネルを含む。筐体２０の手前側の正面には、図２に示されるように、印字媒体Ｐの搬送口２２が設けられている。
供給部３０は、図２に示されるように、筐体２０の内側の奥側に配置されており、ロール状に巻かれた印字媒体Ｐを保持して印字部４０に供給する機能を有する。供給部３０は、印字媒体Ｐを保持する保持軸３０ａを含んで構成されている。
印字部４０は、筐体２０の内側であって供給部３０の前方に配置されており、供給部３０から供給された印字媒体Ｐに印字して、筐体２０の搬送口２２に向けて搬送する機能を有する。印字部４０は、後述する印字ヘッド４７及び搬送ローラ４２で印字媒体Ｐを挟持して搬送する。印字部４０については詳細を後述する。
インクリボン部３２は、筐体２０の内側であって印字部４０の上方に配置されており、インクリボン（図示省略）を保持して印字ヘッド４７に向けて供給する機能を有する。インクリボン部３２は、印字ヘッド４７に向けて供給されるインクリボン（図示省略）を保持するリボン保持部３２ａと、リボン保持部３２ａから供給されたインクリボン（図示省略）を印字ヘッド４７から巻き取って回収するリボン回収部３２ｂと、を有する。
排出装置５０は、筐体２０の搬送口２２を覆うように設けられており、印字媒体Ｐの排出口６０ａを有する装置である。排出口６０ａは、図１に示されるように、正面から見て横方向（Ｘ方向）に延びる略矩形状であり、印字媒体Ｐを通過可能に構成されている。排出口６０ａは、図３に示されるように、筐体２０の搬送口２２と連通している。排出装置５０は、搬送口２２から搬送された印字媒体Ｐを排出口６０ａから排出させる機能を有する。排出装置５０については詳細を後述する。
筐体２０は、プリンタ１０の内部を覆う機能を有する矩形状の筐体である。筐体２０の手前側の正面には、図１に示されるように、操作パネル２１が設けられている。操作パネル２１は、ユーザの操作入力を受け付ける表示パネルを含む。筐体２０の手前側の正面には、図２に示されるように、印字媒体Ｐの搬送口２２が設けられている。
供給部３０は、図２に示されるように、筐体２０の内側の奥側に配置されており、ロール状に巻かれた印字媒体Ｐを保持して印字部４０に供給する機能を有する。供給部３０は、印字媒体Ｐを保持する保持軸３０ａを含んで構成されている。
印字部４０は、筐体２０の内側であって供給部３０の前方に配置されており、供給部３０から供給された印字媒体Ｐに印字して、筐体２０の搬送口２２に向けて搬送する機能を有する。印字部４０は、後述する印字ヘッド４７及び搬送ローラ４２で印字媒体Ｐを挟持して搬送する。印字部４０については詳細を後述する。
インクリボン部３２は、筐体２０の内側であって印字部４０の上方に配置されており、インクリボン（図示省略）を保持して印字ヘッド４７に向けて供給する機能を有する。インクリボン部３２は、印字ヘッド４７に向けて供給されるインクリボン（図示省略）を保持するリボン保持部３２ａと、リボン保持部３２ａから供給されたインクリボン（図示省略）を印字ヘッド４７から巻き取って回収するリボン回収部３２ｂと、を有する。
排出装置５０は、筐体２０の搬送口２２を覆うように設けられており、印字媒体Ｐの排出口６０ａを有する装置である。排出口６０ａは、図１に示されるように、正面から見て横方向（Ｘ方向）に延びる略矩形状であり、印字媒体Ｐを通過可能に構成されている。排出口６０ａは、図３に示されるように、筐体２０の搬送口２２と連通している。排出装置５０は、搬送口２２から搬送された印字媒体Ｐを排出口６０ａから排出させる機能を有する。排出装置５０については詳細を後述する。
【0026】
印字部４０は、図２に示されるように、搬送ローラ４２と、媒体支持機構部４４と、ヘッド部４６と、ダンパ部４８と、を備える。
【0027】
搬送ローラ４２は、媒体支持機構部４４に回転可能に支持されている円筒状の部材である。搬送ローラ４２は、図示しないモータを含んで構成されている駆動手段と連結されており、該駆動手段の駆動によって回転する。該駆動手段は、その動作をプリンタ１０の制御部（図示省略）によって制御されている。すなわち、搬送ローラ４２は、その動作をプリンタ１０の制御部（図示省略）によって制御されている。
搬送ローラ４２は、ヘッド部４６の後述する印字ヘッド４７とで供給部３０から印字部４０に供給された印字媒体Ｐを挟持するニップ領域を形成する。該ニップ領域は上下方向（Ｚ方向）において筐体２０の搬送口２２と重なる位置に形成される（図３参照）。
搬送ローラ４２は、印字ヘッド４７とで供給部３０から印字部４０に供給された印字媒体Ｐを挟持した状態で回転することで、印字媒体Ｐを搬送口２２に向けて（＋Ｙ側に向けて）搬送する。搬送ローラ４２は、印字部４０に供給された印字媒体Ｐの印字面とは反対側の面と接触する。搬送ローラ４２は、本実施形態において、印字部４０に供給された印字媒体Ｐに対する下側に設けられている。
搬送ローラ４２は、ヘッド部４６の後述する印字ヘッド４７とで供給部３０から印字部４０に供給された印字媒体Ｐを挟持するニップ領域を形成する。該ニップ領域は上下方向（Ｚ方向）において筐体２０の搬送口２２と重なる位置に形成される（図３参照）。
搬送ローラ４２は、印字ヘッド４７とで供給部３０から印字部４０に供給された印字媒体Ｐを挟持した状態で回転することで、印字媒体Ｐを搬送口２２に向けて（＋Ｙ側に向けて）搬送する。搬送ローラ４２は、印字部４０に供給された印字媒体Ｐの印字面とは反対側の面と接触する。搬送ローラ４２は、本実施形態において、印字部４０に供給された印字媒体Ｐに対する下側に設けられている。
【0028】
媒体支持機構部４４は、図２に示されるように筐体２０の底部パネル上に設けられており、搬送ローラ４２を回転可能に支持している。媒体支持機構部４４は、印字部４０に供給された印字媒体Ｐの経路を規制するように印字媒体Ｐを支持する機能を有する。
【0029】
ヘッド部４６は、図２に示されるように、搬送ローラ４２及び媒体支持機構部４４の上方に設けられている。ヘッド部４６は、印字ヘッド４７を含んで構成されている。
【0030】
印字ヘッド４７は、図２に示されるように、搬送ローラ４２よりも上側に配置されているサーマルヘッドであり、横方向（つまり、印字媒体Ｐの紙幅方向）に複数並んで設けられている発熱体（図示省略）を含んで構成されている。印字ヘッド４７は、印字媒体Ｐがサーマル紙でない場合には、印字媒体Ｐと、リボン保持部３２ａから印字媒体Ｐの印字面側に供給されたインクリボン（図示省略）とを、搬送ローラ４２とで挟持する。印字ヘッド４７は、複数の発熱体（図示省略）を発熱させることで印字媒体Ｐの印字面にインクリボン（図示省略）の印字用インクを熱転写させる。このとき、印字ヘッド４７は、制御部（図示省略）によって複数の発熱体（図示省略）を印字情報に対応するように選択的に発熱させることで、該印字情報を印字用インクで印字媒体Ｐに熱転写して印字する。
【0031】
ダンパ部４８は、図２に示されるように、搬送ローラ４２よりも搬送方向上流側に設けられている。ダンパ部４８は、供給部３０から搬送ローラ４２に向けて供給された印字媒体Ｐの、媒体支持機構部４４よりも搬送方向上流側の部分と接触して張力を付与する機能を有する。
【0032】
排出装置５０は、図１に示されるように、本体部５０ａと、排出部６０と、を含んで構成されている。排出装置５０は、図３に示されるように、切断部７０と、非接触センサ５３と、を備える。排出装置５０の排出口６０ａは、排出部６０に含まれて構成されている。
【0033】
本体部５０ａは、図１に示されるように、排出装置５０の外形を形成する部材である。本体部５０ａは、排出装置５０に設けられた各部を収容する機能を有する。排出部６０の排出口６０ａは、本体部５０ａの正面から目視可能に配置されている。
【0034】
非接触センサ５３は、図３に示されるように、後述する排出パネル６２の上側の傾斜パネル６２ｂの下方で、本体部５０ａに保持されるように配置されている。非接触センサ５３は、プリンタ１０の制御部（図示省略）と接続されており、排出パネル６２の傾斜パネル６２ｂに形成された開口６２ａを通して、排出口６０ａにおける印字媒体Ｐの有無を検知する機能を有する。非接触センサ５３は、ラベル検知部の一例である。非接触センサ５３は、例えば赤外線センサであり、印字媒体Ｐに対して非接触の状態で印字媒体Ｐの有無を検知する。
【0035】
排出部６０は、図３に示されるように、搬送口２２から搬送された印字媒体Ｐを排出口６０ａに案内してプリンタ１０及び排出装置５０の外側に排出させる機能を有する。排出部６０は、後述する切断部７０よりも印字媒体Ｐの搬送方向下流側に配置されている。
排出部６０は、排出パネル６２と、案内部６４と、を含んで構成されている。排出部６０は、図３に示されるように、排出パネル６２と案内部６４との間に排出口６０ａを形成するように構成されている。
排出部６０は、排出パネル６２と、案内部６４と、を含んで構成されている。排出部６０は、図３に示されるように、排出パネル６２と案内部６４との間に排出口６０ａを形成するように構成されている。
【0036】
排出パネル６２は、図３に示されるように、排出口６０ａの下側に配置され、排出装置５０の正面（Ｘ－Ｚ平面）に沿うように立っている、パネル状の部材である。排出パネル６２は、排出装置５０の外面の一部として構成されている。排出パネル６２の上側の端部には、図３に示されるように、奥側（－Ｙ側）に行くにつれて上側（＋Ｚ側）に傾斜して拡がるパネル状の傾斜パネル６２ｂが設けられている。傾斜パネル６２ｂは、正面から見て横方向（Ｘ方向）に延びる略矩形状である排出口６０ａの下辺を成している。傾斜パネル６２ｂは、非接触センサ５３のための開口６２ａを有する。
【0037】
案内部６４は、図３に示されるように、排出パネル６２の傾斜パネル６２ｂの上方に配置されている。案内部６４の下端は、正面から見て横方向（Ｘ方向）に延びる略矩形状である排出口６０ａの上辺を成している。
案内部６４は、案内部６４の下端から奥側（－Ｙ側）で且つ上方（＋Ｚ側）に延びる方向とＸ方向とに沿って拡がる案内面６５を有する。案内面６５は、上下方向（Ｚ方向）において筐体２０の搬送口２２と重なるように配置されている。
印字媒体Ｐが印字ヘッド４７で印字されて搬送ローラ４２で搬送口２２から＋Ｙ方向に向けて搬送されたとき、案内面６５は、該印字媒体Ｐと接触して、該印字媒体Ｐを案内面６５の下端に向けて案内して排出口６０ａを通過させる。
案内部６４は、案内部６４の下端から奥側（－Ｙ側）で且つ上方（＋Ｚ側）に延びる方向とＸ方向とに沿って拡がる案内面６５を有する。案内面６５は、上下方向（Ｚ方向）において筐体２０の搬送口２２と重なるように配置されている。
印字媒体Ｐが印字ヘッド４７で印字されて搬送ローラ４２で搬送口２２から＋Ｙ方向に向けて搬送されたとき、案内面６５は、該印字媒体Ｐと接触して、該印字媒体Ｐを案内面６５の下端に向けて案内して排出口６０ａを通過させる。
【0038】
切断部７０は、図３に示されるように、搬送方向において筐体２０と排出口６０ａの間に配置されており、搬送口２２から搬送された印字媒体Ｐを切断する機能を有する。すなわち、切断部７０は、搬送ローラ４２よりも印字媒体Ｐの搬送方向下流側で印字媒体Ｐを切断する。
切断部７０は、図４に示されるように、固定刃７１と、可動刃７２と、支持板７３と、を含んで構成されているギロチン式カッタである。切断部７０は、昇降手段８０をさらに含んで構成されている。
切断部７０は、図４に示されるように、固定刃７１と、可動刃７２と、支持板７３と、を含んで構成されているギロチン式カッタである。切断部７０は、昇降手段８０をさらに含んで構成されている。
【0039】
固定刃７１は、図３に示されるように、筐体２０に対して印字媒体Ｐの搬送方向下流側であって印字媒体Ｐの搬送経路に対して上側である位置で、筐体２０の外面に沿うように配置されている平刃状の部材である。固定刃７１は、固定刃７１の刃先７１ａを筐体２０の搬送口２２の上縁から下側に突出させるように配置されている。
【0040】
可動刃７２は、図３に示されるように、筐体２０に対して印字媒体Ｐの搬送方向下流側であって印字媒体Ｐの搬送経路に対して下側である位置に配置されている平刃状の部材である。可動刃７２は、固定刃７１に対して搬送方向下流側で、可動刃７２の刃先７２ａを固定刃７１の刃先７１ａと対向させるように配置されている。
可動刃７２の刃先７２ａは、図４に示されるように、手前側（＋Ｙ側）から見て、＋Ｘ側に行くにつれて上下方向（Ｚ方向）における位置が高くなるように傾斜している。
可動刃７２は、後述する昇降手段８０と連結されており、昇降手段８０によって上下方向において移動可能に構成されている。
可動刃７２の刃先７２ａは、図４に示されるように、手前側（＋Ｙ側）から見て、＋Ｘ側に行くにつれて上下方向（Ｚ方向）における位置が高くなるように傾斜している。
可動刃７２は、後述する昇降手段８０と連結されており、昇降手段８０によって上下方向において移動可能に構成されている。
【0041】
支持板７３は、図４に示されるように、可動刃７２の刃先７２ａよりも下側の部分を支持するように取り付けられた板状の部材である。支持板７３の板面には、２種類の長孔７４及び長孔７６が形成されている。長孔７４は、支持板７３の板面のＺ方向に延びる中心線を跨いで横方向（Ｘ方向）に延びる長孔である。長孔７６は、長孔７４を挟んで対となるように２つ設けられており、上下方向（Ｚ方向）に延びる長孔である。２つの長孔７６には夫々、本体部５０ａに設けられた円柱状のピン８６が係合している。すなわち、可動刃７２は、長孔７６を有する支持板７３と、ピン８６とによって、上下方向に移動可能に支持されている。また、可動刃７２は、長孔７６を有する支持板７３と、ピン８６とによって、横方向への移動を規制されている。
【0042】
昇降手段８０は、支持板７３に支持されている可動刃７２を上下方向に移動させる機能を有する。昇降手段８０は、ギヤ８２と、偏心ピン８４と、を含んで構成されている。
【0043】
ギヤ８２は、図４に示されるように、ギヤ８２の一部が支持板７３の長孔７４と重なるように配置されており、Ｙ方向に延びる中心軸を有する平歯車である。ギヤ８２は、図示しない他のギヤ及びモータを含んで構成されているギヤ駆動手段（図示省略）と連結されており、該ギヤ駆動手段の駆動によって中心軸まわりに回転する。
【0044】
偏心ピン８４は、図４に示されるように、ギヤ８２の端面上でギヤ８２に対して一体的に設けられており、ギヤ８２の中心軸と平行して延びる円柱状の部材である。偏心ピン８４は、支持板７３の長孔７４と係合している。
【0045】
ギヤ８２がギヤ駆動手段（図示省略）の駆動によって回転するとき、偏心ピン８４は、ギヤ８２の回転に伴って、ギヤ８２の中心軸を中心とする円軌道上を移動する。このとき、偏心ピン８４と係合する長孔７４を有する支持板７３は、偏心ピン８４の円軌道上の移動に対して上下方向に従動する。このようにして、昇降手段８０は、支持板７３に支持されて且つピン８６によって横方向への移動を規制されている可動刃７２を上下方向に移動させる。
なお、偏心ピン８４の円軌道上の移動において、偏心ピン８４は、横方向に延びる長孔７４から見て、長孔７４の内側で横方向に移動する。
該ギヤ駆動手段は、その動作をプリンタ１０の制御部（図示省略）によって制御されている。すなわち、可動刃７２は、その動作をプリンタ１０の制御部（図示省略）によって制御されている。
なお、偏心ピン８４の円軌道上の移動において、偏心ピン８４は、横方向に延びる長孔７４から見て、長孔７４の内側で横方向に移動する。
該ギヤ駆動手段は、その動作をプリンタ１０の制御部（図示省略）によって制御されている。すなわち、可動刃７２は、その動作をプリンタ１０の制御部（図示省略）によって制御されている。
【0046】
昇降手段８０は、偏心ピン８４が周回軌道における最も下方の位置にあるとき、可動刃７２の刃先７２ａを上下方向（Ｚ方向）において印字媒体Ｐの搬送経路に対して粘着面側に位置する位置ＰＨ１に位置させるように構成されている（図３参照）。位置ＰＨ１は、第１の位置の一例である。
昇降手段８０は、偏心ピン８４が周回軌道における最も上方の位置にあるとき、可動刃７２の刃先７２ａを、上下方向において固定刃７１の刃先７１ａよりも上側に位置する位置ＰＨ２に位置させるように構成されている（図６参照）。位置ＰＨ２は、印字媒体Ｐの搬送経路を挟んで位置ＰＨ１とは反対側に位置する第２の位置の一例である。すなわち、可動刃７２は、昇降手段８０によって、位置ＰＨ１と、位置ＰＨ２との間を移動可能に構成されている。
昇降手段８０は、偏心ピン８４が周回軌道における最も上方の位置にあるとき、可動刃７２の刃先７２ａを、上下方向において固定刃７１の刃先７１ａよりも上側に位置する位置ＰＨ２に位置させるように構成されている（図６参照）。位置ＰＨ２は、印字媒体Ｐの搬送経路を挟んで位置ＰＨ１とは反対側に位置する第２の位置の一例である。すなわち、可動刃７２は、昇降手段８０によって、位置ＰＨ１と、位置ＰＨ２との間を移動可能に構成されている。
【0047】
可動刃７２は、図３及び図６に示されるように、昇降手段８０（図示省略）によって、固定刃７１の手前側（＋Ｙ側）の平面部分に沿うように位置ＰＨ１から位置ＰＨ２に向けて上昇移動する。この上昇移動において、可動刃７２は、可動刃７２の刃先７２ａと固定刃７１の刃先７１ａとが接触するように接近する位置である切断位置を通過する。可動刃７２は、該切断位置において固定刃７１とで筐体２０の搬送口２２から可動刃７２よりも搬送方向下流側に搬送された印字媒体Ｐを挟持した後、さらに上昇することで、該印字媒体Ｐを切断する。すなわち、可動刃７２は、位置ＰＨ１から位置ＰＨ２に移動するまでに、固定刃７１とで搬送経路上の印字媒体Ｐを挟んで切断する。換言すると、固定刃７１は、位置ＰＨ１と位置ＰＨ２との間の切断位置で、印字媒体Ｐを可動刃７２とで挟んで切断する。
可動刃７２の刃先７２ａと固定刃７１の刃先７１ａとが接触するように接近する位置である切断位置の、前後方向における位置を位置ＰＣという。
可動刃７２の刃先７２ａと固定刃７１の刃先７１ａとが接触するように接近する位置である切断位置の、前後方向における位置を位置ＰＣという。
【0048】
なお、切断部７０は、位置ＰＨ１または位置ＰＨ２にあるときの可動刃７２の位置を検知する可動刃検知部（図示省略）をさらに含んで構成されている。具体的には、可動刃検知部は、偏心ピン８４の位置に基づいて、可動刃７２の位置（位置ＰＨ１または位置ＰＨ２）を検知するように構成される。可動刃検知部は、プリンタ１０の制御部（図示省略）と接続されている。
【0049】
次に本実施形態に係る印字媒体Ｐの切断作業を伴うプリンタ１０の印字作業における各部の動作について、各検知部の検知結果に基づくプリンタ１０の制御部（図示省略）の制御内容を含めながら、図５を用いて説明する。
図５は、プリンタ１０の動作制御を示す制御フローチャートである。
図５は、プリンタ１０の動作制御を示す制御フローチャートである。
【0050】
まず、プリンタ１０に対するユーザの操作によって、プリンタ１０が稼働を開始する。このとき制御部は、搬送ローラ４２を制御して、図８に示されるように、印字部４０に供給されている印字媒体Ｐの先端の位置を、印字媒体Ｐの先端に最も近い部分に対する印字ヘッド４７による印字を可能とする印字開始位置にセットする（ステップＳ１０）。該印字開始位置の、印字媒体Ｐの搬送方向における位置を、位置ＰＰという。
【0051】
次に、制御部は、ユーザの操作に応じて受信した印字データに基づいて、印字ヘッド４７及び搬送ローラ４２を制御して、印字媒体Ｐに印字して該印字媒体Ｐを排出部６０の排出口６０ａに向けて搬送させる（図３参照）（ステップＳ２０）。このとき、制御部は、印字媒体Ｐのうち、印字ヘッド４７で印字された部分のみを排出口６０ａよりも搬送方向下流側に搬送させる。
このとき、切断部７０の可動刃検知部が、可動刃７２が位置ＰＨ１にあることを検知している場合、第１の信号を制御部に送信する。制御部は、第１の信号を受信することで、可動刃７２が位置ＰＨ１にあると判定する（ステップＳ２１）。
このとき、切断部７０の可動刃検知部が、可動刃７２が位置ＰＨ１にあることを検知している場合、第１の信号を制御部に送信する。制御部は、第１の信号を受信することで、可動刃７２が位置ＰＨ１にあると判定する（ステップＳ２１）。
【0052】
次に、制御部は、位置ＰＨ１にある可動刃７２を位置ＰＨ２に移動させるように制御して印字媒体Ｐを切断する（図６参照）（ステップＳ３０）。このとき、可動刃検知部は、可動刃７２が位置ＰＨ２にあることを検知し、第１の信号に代わって第２の信号を制御部に送信する。制御部は、第１の信号に代わって第２の信号を受信することで、可動刃７２が位置ＰＨ２にあると判定する（ステップＳ３１）。
【0053】
ステップＳ３０で可動刃７２によって切断された印字済みの印字媒体Ｐを印字媒体ＰＬという。ステップＳ３０において、印字媒体ＰＬは、可動刃７２の刃先７２ａに粘着面を付着させながら排出口６０ａに残留し、非接触センサ５３によって検知可能な状態となっている（図６参照）。非接触センサ５３は、印字媒体ＰＬを検知することで、第３の信号を制御部に送信する。制御部は、第３の信号を受信することで、排出口６０ａに印字媒体ＰＬが有ると判定する。
なお、非接触センサ５３は、印字媒体ＰＬを検知していないとき、第３の信号に代わって第４の信号を制御部に送信する。制御部は、第３の信号に代わって第４の信号を受信することで、非接触センサ５３で排出口６０ａに印字媒体ＰＬが無いと判定する。
なお、非接触センサ５３は、印字媒体ＰＬを検知していないとき、第３の信号に代わって第４の信号を制御部に送信する。制御部は、第３の信号に代わって第４の信号を受信することで、非接触センサ５３で排出口６０ａに印字媒体ＰＬが無いと判定する。
【0054】
ステップＳ３０で可動刃７２によって切断された印字媒体Ｐのうち、位置ＰＣよりも搬送方向上流側の印字媒体Ｐを印字媒体ＰＲという。このとき、印字媒体ＰＲの被切断端である先端は、位置ＰＣで可動刃７２と接触している状態となっている（図６参照）。
【0055】
ステップＳ３１の後、制御部は、搬送ローラ４２を制御して、印字媒体ＰＲの先端を位置ＰＣよりも搬送方向上流側で且つ位置ＰＰよりも搬送方向下流側の位置ＰＢに引き戻して位置ＰＣから退避させる退避動作を開始させる（図７参照）（ステップＳ４０）。位置ＰＢは、プリンタ１０の初期設定またはユーザの操作によって予め設定されている。すなわち、制御部は、退避動作において、印字ヘッド４７による印字開始位置ＰＰよりも搬送方向下流側に設定された位置ＰＢに印字媒体ＰＲの先端が退避するように制御する。位置ＰＢは、退避位置である。位置ＰＢと位置ＰＣとの間の距離は、例えば１．０ｍｍである。
この退避動作は、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するステップＳ６０（詳細は後述）よりも前に開始される。すなわち、制御部は、可動刃７２が印字媒体Ｐを切断して位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間に印字媒体ＰＲに係る退避動作を開始させるように搬送ローラ４２を制御する。
この退避動作は、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するステップＳ６０（詳細は後述）よりも前に開始される。すなわち、制御部は、可動刃７２が印字媒体Ｐを切断して位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間に印字媒体ＰＲに係る退避動作を開始させるように搬送ローラ４２を制御する。
【0056】
その後、制御部は、非接触センサ５３が排出口６０ａにおいて印字媒体ＰＬを検知しているかどうかを判定する（ステップＳ５０）。印字媒体ＰＬが排出口６０ａに残留して非接触センサ５３に検知されている場合、制御部が非接触センサ５３から第３の信号を受信して、「非接触センサ５３が印字媒体ＰＬを検知している（ＹＥＳ）」と判定する。このとき、制御部は、可動刃７２を位置ＰＨ２で待機させるように制御する（ステップＳ５１）。その後、制御部は、再度ステップＳ５０に進んで非接触センサ５３が排出口６０ａにおいて印字媒体ＰＬを検知しているかどうかを判定する。
【0057】
ユーザによる印字媒体ＰＬのピックアップ作業等で排出口６０ａから印字媒体ＰＬが取り除かれた場合、非接触センサ５３は、排出口６０ａで印字媒体ＰＬを検知しないため、第３の信号に代わって第４の信号を制御部に送信する。このとき、制御部は、ステップＳ５０において、「非接触センサ５３が印字媒体ＰＬを検知していない（ＮＯ）」と判定する。このとき、制御部は、可動刃７２を位置ＰＨ２から位置ＰＨ１への移動を開始させるように制御する（ステップＳ６０）。すなわち、制御部は、退避動作が完了した後で且つ非接触センサ５３で印字媒体ＰＬが無いことを検知したときに、可動刃７２の位置ＰＨ２から位置ＰＨ１への移動を開始させるように制御する。
【0058】
その後、制御部は、プリンタ１０による印字作業を継続するかどうかを判定する（ステップＳ７０）。判定結果が「継続する（ＹＥＳ）」の場合は、ステップＳ１０に進み、位置ＰＣよりも搬送方向上流側の印字媒体ＰＲの先端の位置を、位置ＰＢから位置ＰＰまで引き戻す。すなわち、制御部は、退避動作が完了してから印字ヘッド４７による印字動作（Ｓ２０）を開始するまでに、印字媒体ＰＲの先端を位置ＰＢから位置ＰＰまで引き戻すように制御する。
一方、ステップＳ６０の判定結果が「継続しない（ＮＯ）」の場合、プリンタ１０の印字作業に関するフローは終了する。
一方、ステップＳ６０の判定結果が「継続しない（ＮＯ）」の場合、プリンタ１０の印字作業に関するフローは終了する。
【0059】
次に、プリンタ１０の作用及び効果について説明する。
【0060】
プリンタ１０の制御部は、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間に印字媒体ＰＲに係る退避動作を開始させるように搬送ローラ４２を制御する。仮に可動刃７２が印字媒体Ｐを切断した後、印字媒体ＰＲに係る退避動作なしで位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動する場合、可動刃７２は、図１０に示されるように、印字媒体ＰＲの先端と位置ＰＣで接触している状態で位置ＰＨ２から移動する。すなわち、可動刃７２は、印字媒体ＰＲの先端と摺動しながら位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動する。このとき、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間の可動刃７２と印字媒体ＰＲの先端との摺動に伴って、可動刃７２の前後方向（Ｙ方向）における奥側（－Ｙ側）の部分に印字媒体ＰＲの粘着剤が付着する虞がある。特に、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間の可動刃７２と印字媒体ＰＲの先端との摺動に伴って、可動刃７２の刃先７２ａに印字媒体ＰＲの粘着剤が付着する虞がある。可動刃７２の刃先７２ａに粘着剤が多く付着すると、切断部７０の印字媒体Ｐの切断機能を維持するために頻繁な清掃が必要となる。
一方、プリンタ１０においては、制御部及び搬送ローラ４２によって可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間に印字媒体ＰＲは退避動作を開始されて先端を位置ＰＢに退避させるため、その間において、可動刃７２と摺動することがない。よって、プリンタ１０は、印字媒体ＰＲの粘着剤の、可動刃７２に対する付着を抑制することができる。
一方、プリンタ１０においては、制御部及び搬送ローラ４２によって可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間に印字媒体ＰＲは退避動作を開始されて先端を位置ＰＢに退避させるため、その間において、可動刃７２と摺動することがない。よって、プリンタ１０は、印字媒体ＰＲの粘着剤の、可動刃７２に対する付着を抑制することができる。
【0061】
特に、プリンタ１０の制御部は、可動刃７２が位置ＰＨ２にあるときに、印字媒体ＰＲに係る退避動作を開始させる。
このため、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１への移動を開始したときには印字媒体ＰＲの先端は位置ＰＢに退避されている。よって、プリンタ１０は、印字媒体ＰＲの粘着剤の、可動刃７２に対する付着をより効果的に抑制することができる。
このため、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１への移動を開始したときには印字媒体ＰＲの先端は位置ＰＢに退避されている。よって、プリンタ１０は、印字媒体ＰＲの粘着剤の、可動刃７２に対する付着をより効果的に抑制することができる。
【0062】
プリンタ１０の制御部は、印字媒体ＰＲに係る退避動作が完了した後で且つ非接触センサ５３で印字媒体ＰＬが無いことを検知したときに、可動刃７２の位置ＰＨ２から位置ＰＨ１への移動を開始するように制御する。仮に可動刃７２が印字媒体Ｐを切断した後、刃先７２ａに印字媒体ＰＬを付着させている状態で位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動する場合、刃先７２ａに付着している印字媒体ＰＬは、図１０に示されるように、可動刃７２と共に位置ＰＨ２から移動する。このとき、該印字媒体ＰＬは、固定刃７１の前後方向（Ｙ方向）における手前側（＋Ｙ側）の部分と接触している状態で可動刃７２と共に位置ＰＨ２から移動する。すなわち、該印字媒体ＰＬは、固定刃７１と摺動しながら位置ＰＨ２から位置ＰＨ１側に向けて移動する。このとき、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間の固定刃７１と印字媒体ＰＬとの摺動に伴って、固定刃７１の前後方向における手前側の部分に印字媒体ＰＲの粘着剤が付着する虞がある。特に、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動するまでの間の固定刃７１と印字媒体ＰＬとの摺動に伴って、固定刃７１の刃先７１ａに印字媒体ＰＲの粘着剤が付着する虞がある。固定刃７１の刃先７１ａに粘着剤が多く付着すると、切断部７０の印字媒体Ｐの切断機能を維持するために頻繁な清掃が必要となる。
一方、プリンタ１０においては、非接触センサ５３で印字媒体ＰＬが排出口６０ａに無いことを検知したときに可動刃７２は位置ＰＨ２からの移動を開始されるため、可動刃７２が位置ＰＨ２から移動するときに、印字媒体ＰＬが固定刃７１と摺動することがない。よって、プリンタ１０は、印字媒体ＰＬが可動刃７２に付着したまま位置ＰＨ１に移動することによる、固定刃７１に対する粘着剤の付着をより効果的に抑制することができる。
一方、プリンタ１０においては、非接触センサ５３で印字媒体ＰＬが排出口６０ａに無いことを検知したときに可動刃７２は位置ＰＨ２からの移動を開始されるため、可動刃７２が位置ＰＨ２から移動するときに、印字媒体ＰＬが固定刃７１と摺動することがない。よって、プリンタ１０は、印字媒体ＰＬが可動刃７２に付着したまま位置ＰＨ１に移動することによる、固定刃７１に対する粘着剤の付着をより効果的に抑制することができる。
【0063】
プリンタ１０の制御部は、印字媒体ＰＲに係る退避動作において、印字ヘッド４７による印字開始位置ＰＰよりも搬送方向下流側に設定された退避位置ＰＢに印字媒体ＰＲの先端が退避するように制御する。仮に印字媒体ＰＲに係る退避動作において、印字媒体ＰＲの先端を切断位置ＰＣから印字開始位置ＰＰ、あるいは印字開始位置ＰＰ近傍まで引き戻す場合を想定する。この場合、印字媒体ＰＲの被切断端である先端と印字開始位置ＰＰ（印字媒体ＰＲと搬送ローラ４２との接点）との距離が短いため、その後に印字を行うときに、搬送ローラ２４より下流側にある印字媒体ＰＲの短い部分が搬送ローラ４２に巻き付いてしまう虞がある。
一方、プリンタ１０においては、印字媒体ＰＲに係る退避動作において、印字媒体ＰＲの先端を、印字開始位置ＰＰよりも搬送方向下流側に設定された位置ＰＢに退避させるため、印字媒体ＰＲの搬送ローラ４２への巻き付きを抑制することができる
一方、プリンタ１０においては、印字媒体ＰＲに係る退避動作において、印字媒体ＰＲの先端を、印字開始位置ＰＰよりも搬送方向下流側に設定された位置ＰＢに退避させるため、印字媒体ＰＲの搬送ローラ４２への巻き付きを抑制することができる
【0064】
プリンタ１０の制御部は、印字媒体ＰＲに係る退避動作が完了してから次の印字動作を開始するまでに、印字媒体ＰＲの先端を退避位置ＰＢから印字開始位置ＰＰまで引き戻すように制御する。よって、プリンタ１０は、新たな印字動作を円滑に続けることができる。
【0065】
以上のとおり、本発明の一例としての実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内にて種々の変形、変更、改良が可能である。
【0066】
上述した実施形態においては、プリンタ１０の制御部は、可動刃７２が位置ＰＨ２にあるときに、印字媒体ＰＲに係る退避動作を開始させるものとした。しかしながら、一変形例では、制御部は、図１１に示されるように、可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１への移動を開始したときに該退避動作を開始させる構成を有していてもよい。図１１はプリンタ１０の動作制御を示す制御フローチャートであるが、ステップＳ４０を有さず、且つステップＳ６０に代えてステップＳ１６０を有している点で、図５と異なる。すなわち、図１１に示されるフローチャートにおいては、ステップＳ３１の直後にステップＳ５０に進む。その後、制御部は、ステップＳ５０で「ＮＯ」と判定された後のステップＳ１６０において、可動刃７２の位置ＰＨ２から位置ＰＨ１への移動及び搬送ローラ４２による印字媒体ＰＲの退避動作を開始させる。この場合も、印字媒体ＰＲの粘着剤の、可動刃７２に対する付着を抑制することができる。
【0067】
可動刃７２は、図４に示されるように、手前側（＋Ｙ側）から見て、＋Ｘ側に進むにつれて上下方向（Ｚ方向）における刃先７２ａの位置が高くなるように傾斜しているものとした。しかしながら、一実施形態では、図１２に示されるように、手前側（＋Ｙ側）から見て、Ｖ字状の刃先１７２ａを有する可動刃１７２を採用してもよい。
【0068】
図４に示した切断部７０は、平刃状の固定刃７１及び可動刃７２を含んで構成されているギロチン式カッタであるものとした。しかしながら、一実施形態では、図１３に示されるように、手前側（＋Ｙ側）に搬送される印字媒体Ｐに対して可動刃を横方向（Ｘ方向）にスライド移動させることで印字媒体Ｐを切断するロータリー式カッタである切断部２７０を採用してもよい。
具体的には、切断部２７０は、固定刃２７１と、可動刃２７２と、スライド手段２８０と、を含んで構成されている。
固定刃２７１は、印字媒体Ｐの搬送経路（図示省略）に対して下側である位置で、刃先を搬送経路に向けて、Ｘ－Ｚ平面に沿って立つように配置されている平刃状の部材である。
可動刃２７２は、印字媒体Ｐの搬送経路に対して上側である位置で、端面をＸ－Ｚ平面に沿って立つように配置されている、円盤状のカッタである。可動刃２７２は、後述するスライド手段２８０によって、印字媒体Ｐの搬送経路に対して固定刃２７１の横方向における一方の端部側に位置する位置ＰＷ１から該搬送経路を挟んで位置ＰＷ１とは反対側に位置する位置ＰＷ２との間を移動可能に構成されている。可動刃２７２は、搬送経路上の印字媒体Ｐを固定刃２７１とで挟持しながら横方向（Ｘ方向）に移動することで該印字媒体Ｐを切断する。すなわち、固定刃２７１は、位置ＰＷ１と位置ＰＷ２との間で印字媒体Ｐを可動刃２７２とで挟んで切断する。
スライド手段２８０は、キャリッジ２８１と、プーリ装置２８２と、を含んで構成されている。キャリッジ２８１は、可動刃２７２を回転可能に支持する部材である。プーリ装置２８２は、可動刃２７２を支持するキャリッジ２８１と接続されており横方向（Ｘ方向）に延びる無端ベルトを周回させることでキャリッジ２８１及び可動刃２７２を横方向に往復移動させる装置である。プーリ装置２８２は、図示しないモータを含んで構成されているプーリ駆動手段（図示省略）に接続されている。該プーリ駆動手段は、プリンタの制御部（図示省略）によってその動作を制御されている。すなわち、可動刃２７２は、その動作を制御部によって制御されている。
ギロチン式カッタである切断部７０に代わって上記したロータリー式カッタである切断部２７０を有するプリンタにおいても、プリンタ１０と同様の効果を奏することができる。
具体的には、切断部２７０は、固定刃２７１と、可動刃２７２と、スライド手段２８０と、を含んで構成されている。
固定刃２７１は、印字媒体Ｐの搬送経路（図示省略）に対して下側である位置で、刃先を搬送経路に向けて、Ｘ－Ｚ平面に沿って立つように配置されている平刃状の部材である。
可動刃２７２は、印字媒体Ｐの搬送経路に対して上側である位置で、端面をＸ－Ｚ平面に沿って立つように配置されている、円盤状のカッタである。可動刃２７２は、後述するスライド手段２８０によって、印字媒体Ｐの搬送経路に対して固定刃２７１の横方向における一方の端部側に位置する位置ＰＷ１から該搬送経路を挟んで位置ＰＷ１とは反対側に位置する位置ＰＷ２との間を移動可能に構成されている。可動刃２７２は、搬送経路上の印字媒体Ｐを固定刃２７１とで挟持しながら横方向（Ｘ方向）に移動することで該印字媒体Ｐを切断する。すなわち、固定刃２７１は、位置ＰＷ１と位置ＰＷ２との間で印字媒体Ｐを可動刃２７２とで挟んで切断する。
スライド手段２８０は、キャリッジ２８１と、プーリ装置２８２と、を含んで構成されている。キャリッジ２８１は、可動刃２７２を回転可能に支持する部材である。プーリ装置２８２は、可動刃２７２を支持するキャリッジ２８１と接続されており横方向（Ｘ方向）に延びる無端ベルトを周回させることでキャリッジ２８１及び可動刃２７２を横方向に往復移動させる装置である。プーリ装置２８２は、図示しないモータを含んで構成されているプーリ駆動手段（図示省略）に接続されている。該プーリ駆動手段は、プリンタの制御部（図示省略）によってその動作を制御されている。すなわち、可動刃２７２は、その動作を制御部によって制御されている。
ギロチン式カッタである切断部７０に代わって上記したロータリー式カッタである切断部２７０を有するプリンタにおいても、プリンタ１０と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0069】
１０ ：プリンタ
４２ ：搬送ローラ
５０ ：排出装置
５３ ：非接触センサ（ラベル検知部の一例）
６０ ：排出部
６０ｂ ：排出口
６４ ：案内部
７０ ：切断部
７１ ：固定刃
７２ ：可動刃
Ｐ ：印字媒体（台紙無しラベル）
ＰＨ１ ：第１の位置
ＰＨ２ ：第２の位置
ＰＢ ：退避位置
ＰＣ ：切断位置
ＰＰ ：印字開始位置
４２ ：搬送ローラ
５０ ：排出装置
５３ ：非接触センサ（ラベル検知部の一例）
６０ ：排出部
６０ｂ ：排出口
６４ ：案内部
７０ ：切断部
７１ ：固定刃
７２ ：可動刃
Ｐ ：印字媒体（台紙無しラベル）
ＰＨ１ ：第１の位置
ＰＨ２ ：第２の位置
ＰＢ ：退避位置
ＰＣ ：切断位置
ＰＰ ：印字開始位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】