特開 2024-142509 排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142509

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】排出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20241003BHJP

   B26D 1/08 20060101ALI20241003BHJP

   B26D 7/00 20060101ALI20241003BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J11/70

B26D1/08

B26D7/00 Z

B26D5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054667

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000165

【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京

(72)【発明者】

【氏名】星 和行

【テーマコード（参考）】

2C058

3C021

3C027

【Ｆターム（参考）】

2C058AB01

2C058AC06

2C058AD06

2C058AF37

2C058AF51

2C058LA39

2C058LB09

3C021AA06

3C027JJ01

3C027JJ08

3C027JJ14

(57)【要約】

【課題】切断された台紙無しラベルの可動刃からの落下を抑制すること。
【解決手段】搬送経路に対して粘着面側の第１の位置から搬送経路に対してラベル面側の第２の位置に移動するまでに固定刃とで搬送経路上の台紙無しラベルを切断する可動刃と、可動刃に対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルと接触して搬送方向下流側で且つ排出装置を水平面に載置したときの鉛直方向に向けて直線状に傾斜している方向に案内する案内面を有する案内部と、を備え、可動刃及び案内部は、可動刃によって切断された台紙無しラベルを可動刃の刃先と案内面とで保持可能に構成されている、排出装置。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベル面とは反対側の面に粘着剤が塗布されている粘着面を有する台紙無しラベルを搬送する搬送装置よりも搬送方向下流側に配置され、媒体を排出する排出装置であって、
前記搬送装置に対して搬送方向下流側であって且つ台紙無しラベルの搬送経路に対して前記ラベル面側に設けられた固定刃と、
前記搬送経路に対して前記粘着面側に位置する第１の位置から前記搬送経路に対して前記ラベル面側に位置する第２の位置に移動するまでに、前記固定刃とで前記搬送経路上の台紙無しラベルを切断する可動刃と、
前記可動刃に対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルと接触して搬送方向下流側で且つ前記排出装置を水平面に載置したときの鉛直方向に向けて直線状に傾斜している方向に案内する案内面を有する案内部と、
を備え、
前記可動刃及び前記案内部は、前記可動刃によって切断された台紙無しラベルを前記可動刃の刃先と前記案内面とで保持可能に構成されている、排出装置。

【請求項2】

前記台紙無しラベルの有無を検知するラベル検知部をさらに備え、
前記ラベル検知部は、前記可動刃が台紙無しラベルを切断して前記第２の位置に移動した後で台紙無しラベルを検知している場合、前記可動刃を前記第２の位置で待機させるように構成されている、請求項１に記載の排出装置。

【請求項3】

前記案内面を仮想的に前記案内面に沿って搬送方向上流側に延長した仮想延長面は、前記第２の位置における前記可動刃の刃先に対して前記第１の位置とは反対側に位置する、請求項１または請求項２に記載の排出装置。

【請求項4】

前記可動刃は、前記台紙無しラベルの幅方向から見たときに刃先の先端から搬送方向下流側に行くにつれて前記鉛直方向に下がるように直線状に傾斜している片刃の刃先を有するように形成されている、請求項１または請求項２に記載の排出装置。

【請求項5】

前記案内部との間に台紙無しラベルの排出口を形成するように、前記案内部の鉛直方向下側に配置された排出パネルをさらに備え、
前記可動刃と、前記案内部と、前記排出パネルと、は、前記可動刃によって切断された台紙無しラベルを前記可動刃の刃先と、前記案内面と、前記排出パネルと、で保持可能に構成されている、請求項１または請求項２に記載の排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

媒体を切断する切断部を有するプリンタとして、特許文献１に記載されるように、切断部であるギロチン式カッタの可動刃及び固定刃よりも媒体の搬送方向下流側に設けられた排出口から媒体を繰り出すプリンタが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１１９８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

切断部が設けられているプリンタにおいて、ラベル面とは反対側の面が粘着面である台紙無しラベルを媒体として使用する場合がある。このとき、切断部で切断された台紙無しラベルが可動刃の移動に伴って可動刃及び／または排出口から落下して台紙無しラベルの貼り付け対象とは異なるものに誤って貼り付いてしまう虞がある。

【0005】

そこで、本発明は、切断された台紙無しラベルの可動刃からの落下を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、
ラベル面の反対側に粘着剤が塗布されている粘着面を有する台紙無しラベルを搬送する搬送装置よりも搬送方向下流側に配置され、媒体を排出する排出装置であって、
前記搬送装置に対して搬送方向下流側であって且つ台紙無しラベルの搬送経路に対して前記ラベル面側に設けられた固定刃と、
前記搬送経路に対して前記粘着面側に位置する第１の位置から前記搬送経路に対して前記ラベル面側に位置する第２の位置に移動するまでに、前記固定刃とで前記搬送経路上の台紙無しラベルを切断する可動刃と、
前記可動刃に対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルと接触して搬送方向下流側で且つ前記排出装置を水平面に載置したときの鉛直方向に向けて直線状に傾斜している方向に案内する案内面を有する案内部と、
を備え、
前記可動刃及び前記案内部は、前記可動刃によって切断された台紙無しラベルを前記可動刃の刃先と前記案内面とで保持可能に構成されている、搬送装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明のある態様によれば、切断された台紙無しラベルの可動刃からの落下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略配置図である。

【図3】本発明の実施形態に係る排出装置の排出部まわりの部分の側面断面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る切断部の主要な構成を示す正面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る排出装置の、可動刃が移動して台紙無しラベルを切断したときにおける、排出部まわりの部分の側面断面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る排出装置の、切断された台紙無しラベルが排出口から取り除かれたあとにおける、排出部まわりの部分の側面断面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る切断部の変形例の主要な構成を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。

【0010】

本発明のある態様の第１の態様は、ラベル面の反対側に粘着剤が塗布されている粘着面を有する台紙無しラベルを搬送する搬送装置よりも搬送方向下流側に配置され、媒体を排出する排出装置であって、
前記搬送ローラに対して搬送方向下流側であって且つ台紙無しラベルの搬送経路に対して前記ラベル面側に設けられた固定刃と、
前記搬送経路に対して前記粘着面側に位置する第１の位置から前記搬送経路に対して前記ラベル面側に位置する第２の位置に移動するまでに、前記固定刃とで前記搬送経路上の台紙無しラベルを切断する可動刃と、
前記可動刃に対して搬送方向下流側に配置され、台紙無しラベルと接触して搬送方向下流側で且つ前記排出装置を水平面に載置したときの鉛直方向に向けて直線状に傾斜している方向に案内する案内面を有する案内部と、
を備え、
前記可動刃及び前記案内部は、前記可動刃によって切断された台紙無しラベルを前記可動刃の刃先と前記案内面とで保持可能に構成されている、排出装置である。

【0011】

本発明のある態様の第１の態様によれば、切断された台紙無しラベルの可動刃からの落下を抑制することができる。

【0012】

本発明のある態様の第２の態様は、台紙無しラベルの有無を検知するラベル検知部をさらに備え、
前記ラベル検知部は、前記可動刃が台紙無しラベルを切断して前記第２の位置に移動した後で台紙無しラベルを検知している場合、前記可動刃を前記第２の位置で待機させるように構成されている、前記第１の態様に記載の排出装置である。

【0013】

本発明のある態様の第２の態様によれば、ラベル検知部が台紙無しラベルを検知している限り、可動刃及び案内部による台紙無しラベルの保持機能を継続させることができる。

【0014】

本発明のある態様の第３の態様は、前記案内面を仮想的に前記案内面に沿って搬送方向上流側に延長した仮想延長面は、前記第２の位置における前記可動刃の刃先に対して前記第１の位置とは反対側に位置する、前記第１の態様または前記第２の態様に記載の排出装置である。

【0015】

本発明のある態様の第３の態様によれば、仮想延長面が第２の位置における可動刃の刃先よりも第１の位置側に位置する場合と比して、切断された台紙無しラベルの粘着面の、可動刃の刃先からの剥離を抑制することができる。

【0016】

本発明のある態様の第４の態様は、前記可動刃は、前記媒体の幅方向から見たときに刃先の先端から搬送方向下流側に行くにつれて前記鉛直方向に深くなるように直線状に傾斜している片刃の刃先を有するように形成されている、前記第１態様から前記第３の態様のいずれか一態様に記載の排出装置である。

【0017】

本発明のある態様の第４の態様によれば、可動刃が媒体の幅方向から見て両刃の刃先を有する場合と比して、切断された台紙無しラベルが可動刃の刃先に面接触した状態で付着する可能性を向上させることができる。

【0018】

本発明のある態様の第５の態様は、前記案内部との間に台紙無しラベルの排出口を形成するように、前記案内部の鉛直方向下側に配置された排出パネルをさらに備え、前記可動刃と、前記案内部と、前記排出パネルと、は、前記可動刃によって切断された台紙無しラベルを、前記可動刃の刃先と、前記案内面と、前記排出パネルと、で保持可能に構成されている、前記第１態様から前記第４の態様のいずれか一態様に記載のプリンタである。

【0019】

本発明のある態様の第５の態様によれば、切断された台紙無しラベルをより安定して保持できる。

【0020】

以下、本発明の一例としての実施形態について、図面に基づいて説明する。

【0021】

本発明に係る排出装置は、媒体Ｐを搬送する搬送装置よりも媒体の搬送方向下流側に配置される排出装置である。
本発明に係る排出装置は、例えば、媒体の搬送装置を含むプリンタと一体的に構成される。この場合、プリンタは、ロール状に巻かれた媒体のラベル面に文字、記号、図形またはバーコード等のような印字情報を印字した後、該媒体Ｐを筐体に設けられた搬送口から筐体の外側に搬送する。プリンタに含まれる搬送装置は、例えば、搬送ローラを含む搬送機構である。しかし、本発明に係る排出装置は、媒体を搬送しながら媒体に印字を行うプリンタではなく、媒体に印字を行わずに単に媒体を搬送する搬送装置と一体的に構成されてもよい。
以下に示す説明では、排出口（排出装置）が設けられている筐体の面を正面として、プリンタを正面視したときの幅方向（横方向）、奥行方向（前後方向）、上下方向（高さ方向）を夫々、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と記載する。また、幅方向、奥行方向、上下方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、プリンタを正面視したときの右側を－Ｘ側、左側を＋Ｘ側、奥側を－Ｙ側、手前側を＋Ｙ側、上側を＋Ｚ側、下側を－Ｚ側と記載する。

【0022】

媒体Ｐは、一方向に延びる長尺状のラベルで構成された台紙無しラベルである。すなわち、媒体Ｐは、ラベル面の反対側に粘着剤が塗布されている粘着面を有する。

【0023】

プリンタ１０は、図１及び図２に示されるように、筐体２０と、供給部３０と、印字部４０と、インクリボン部３２と、排出装置５０と、を備える。プリンタ１０は、プリンタ１０の各部を制御する制御部（図示省略）をさらに備える。
筐体２０は、プリンタ１０の内部を覆う機能を有する矩形状の筐体である。筐体２０の手前側の正面には、図１に示されるように、操作パネル２１が設けられている。操作パネル２１は、ユーザの操作入力を受け付ける表示パネルを含む。筐体２０の手前側の正面には、図２に示されるように、媒体Ｐの搬送口２２が設けられている。
供給部３０は、図２に示されるように、筐体２０の内側の奥側に配置されており、ロール状に巻かれた媒体Ｐを保持して印字部４０に供給する機能を有する。供給部３０は、媒体Ｐを保持する保持軸３０ａを含んで構成されている。
印字部４０は、筐体２０の内側であって供給部３０の前方に配置されており、供給部３０から供給された媒体Ｐに印字して、筐体２０の搬送口２２に向けて搬送する機能を有する。印字部４０は、後述する印字ヘッド４７及び搬送ローラ４２で媒体Ｐを挟持して搬送する。印字部４０については詳細を後述する。
インクリボン部３２は、筐体２０の内側であって印字部４０の上方に配置されており、インクリボン（図示省略）を保持して印字ヘッド４７に向けて供給する機能を有する。インクリボン部３２は、印字ヘッド４７に向けて供給されるインクリボン（図示省略）を保持するリボン保持部３２ａと、リボン保持部３２ａから供給されたインクリボン（図示省略）を印字ヘッド４７から巻き取って回収するリボン回収部３２ｂと、を有する。
排出装置５０は、筐体２０の搬送口２２を覆うように設けられており、媒体Ｐの排出口６０ａを有する装置である。排出口６０ａは、図１に示されるように、正面から見て横方向（Ｘ方向）に延びる略矩形状であり、媒体Ｐを通過可能に構成されている。排出口６０ａは、図３に示されるように、筐体２０の搬送口２２と連通している。排出装置５０は、搬送口２２から搬送された媒体Ｐを排出口６０ａから排出させる機能を有する。排出装置５０については詳細を後述する。

【0024】

印字部４０は、図２に示されるように、搬送ローラ４２と、媒体支持機構部４４と、ヘッド部４６と、ダンパ部４８と、を備える。

【0025】

搬送ローラ４２は、媒体支持機構部４４に回転可能に支持されている円筒状の部材である。搬送ローラ４２は、図示しないモータを含んで構成されている駆動手段と連結されており、該駆動手段の駆動によって回転駆動する。
搬送ローラ４２は、ヘッド部４６の後述する印字ヘッド４７とで供給部３０から印字部４０に供給された媒体Ｐを挟持するニップ領域を形成する。該ニップ領域は上下方向（Ｚ方向）において筐体２０の搬送口２２と重なる位置に形成される（図３参照）。
搬送ローラ４２は、印字ヘッド４７とで供給部３０から印字部４０に供給された媒体Ｐを挟持した状態で回転することで、媒体Ｐを搬送口２２に向けて＋Ｙ方向に向けて搬送する。搬送ローラ４２は、印字部４０に供給された媒体Ｐのラベル面とは反対側の面と接触する。搬送ローラ４２は、本実施形態において、印字部４０に供給された媒体Ｐに対する下側に設けられている。
なお、搬送ローラ４２の軸方向は、媒体Ｐの幅方向（つまり、搬送方向に直交する方向）に等しい。

【0026】

媒体支持機構部４４は、図２に示されるように筐体２０の底部パネル上に設けられており、搬送ローラ４２を回転可能に支持している。媒体支持機構部４４は、印字部４０に供給された媒体Ｐの経路を規制するように媒体Ｐを支持する機能を有する。

【0027】

ヘッド部４６は、図２に示されるように、搬送ローラ４２及び媒体支持機構部４４の上方に設けられている。ヘッド部４６は、印字ヘッド４７を含んで構成されている。

【0028】

印字ヘッド４７は、図２に示されるように、搬送ローラ４２よりも上側に配置されているサーマルヘッドであり、左右方向（つまり、媒体Ｐの紙幅方向）に複数並んで設けられている発熱体（図示省略）を含んで構成されている。印字ヘッド４７は、媒体Ｐと、リボン保持部３２ａから媒体Ｐのラベル面側に供給されたインクリボン（図示省略）とを、搬送ローラ４２とで挟持する。印字ヘッド４７は、複数の発熱体（図示省略）を発熱させることで媒体Ｐのラベル面にインクリボン（図示省略）の印字用インクを熱転写させる。このとき、印字ヘッド４７は、制御部（図示省略）によって複数の発熱体（図示省略）を印字情報に対応するように選択的に発熱させることで、該印字情報を印字用インクで媒体Ｐに熱転写して印字する。

【0029】

ダンパ部４８は、図２に示されるように、搬送ローラ４２よりも搬送方向上流側に設けられている。ダンパ部４８は、供給部３０から搬送ローラ４２に向けて供給された媒体Ｐの、媒体支持機構部４４よりも搬送方向上流側の部分と接触して張力を付与する機能を有する。

【0030】

排出装置５０は、図１に示されるように、本体部５０ａと、排出部６０と、を含んで構成されている。排出装置５０は、図３に示されるように、切断部７０と、非接触センサ５３と、を備える。排出装置５０の排出口６０ａは、排出部６０に含まれて構成されている。

【0031】

本体部５０ａは、図１に示されるように、排出装置５０の外形を形成する部材である。本体部５０ａは、排出装置５０に設けられた各部を収容する機能を有する。排出部６０の排出口６０ａは、本体部５０ａの正面から目視可能に配置されている。

【0032】

非接触センサ５３は、図３に示されるように、後述する排出パネル６２の上側の傾斜パネル６２ｂの下方で、本体部５０ａに保持されるように配置されている。非接触センサ５３は、プリンタ１０の制御部（図示省略）と接続されており、排出パネル６２の傾斜パネル６２ｂに形成された開口６２ａを通して、排出口６０ａにおける媒体Ｐの有無を検知する機能を有する。非接触センサ５３は、ラベル検知部の一例である。非接触センサ５３は、例えば赤外線センサであり、媒体Ｐに対して非接触の状態で媒体Ｐの有無を検知する。

【0033】

切断部７０は、図３に示されるように、筐体２０よりも搬送方向下流側で且つ排出口６０ａよりも搬送方向上流側に配置されており、搬送口２２から搬送された媒体Ｐを切断する機能を有する。すなわち、切断部７０は、搬送ローラ４２よりも媒体Ｐの搬送方向下流側で媒体Ｐを切断する。
切断部７０は、図４に示されるように、固定刃７１と、可動刃７２と、支持板７３と、を含んで構成されているギロチン式カッタである。切断部７０は、昇降手段８０をさらに含んで構成されている。

【0034】

固定刃７１は、図３に示されるように、筐体２０に対して媒体Ｐの搬送方向下流側であって媒体Ｐの搬送経路に対して上側である位置で、筐体２０の外面に沿うように配置されている平刃状の部材である。固定刃７１は、固定刃７１の刃先７１ａを筐体２０の搬送口２２の上縁から下側に突出させるように配置されている。

【0035】

可動刃７２は、図３に示されるように、筐体２０に対して媒体Ｐの搬送方向下流側であって媒体Ｐの搬送経路に対して下側である位置に配置されている平刃状の部材である。可動刃７２は、固定刃７１に対して搬送方向下流側で、可動刃７２の刃先７２ａを固定刃７１の刃先７１ａと対向させるように配置されている。
可動刃７２の刃先７２ａは、横方向（Ｘ方向）から見たときに刃先７２ａの先端から手前側（＋Ｙ側）に行くにつれて下側（－Ｚ側）になる直線状に傾斜している片刃状に形成されている。すなわち、可動刃７２は、媒体Ｐの幅方向から見たときに刃先の先端から搬送方向下流側に行くにつれて鉛直方向に下がるように直線状に傾斜している片刃の刃先７２ａを有するように形成されている。
可動刃７２の刃先７２ａは、図４に示されるように、手前側（＋Ｙ側）から見て、＋Ｘ側に行くにつれて上下方向（Ｚ方向）における位置が高くなるように傾斜している。
可動刃７２は、後述する昇降手段８０と連結されており、昇降手段８０によって上下方向において移動可能に構成されている。

【0036】

支持板７３は、図４に示されるように、可動刃７２の刃先７２ａよりも下側の部分を支持するように取り付けられた板状の部材である。支持板７３の板面には、２種類の長孔７４及び長孔７６が形成されている。長孔７４は、支持板７３の板面のＺ方向に延びる中心線を跨いで横方向（Ｘ方向）に延びる長孔である。長孔７６は、長孔７４を挟んで対となるように２つ設けられており、上下方向（Ｚ方向）に延びる長孔である。２つの長孔７６には夫々、本体部５０ａに設けられた円柱状のピン８６が係合している。すなわち、可動刃７２は、長孔７６を有する支持板７３と、ピン８６とによって、上下方向に移動可能に支持されている。また、可動刃７２は、長孔７６を有する支持板７３と、ピン８６とによって、横方向への移動を規制されている。

【0037】

昇降手段８０は、支持板７３に支持されている可動刃７２を上下方向に移動させる機能を有する。昇降手段８０は、ギヤ８２と、偏心ピン８４と、を含んで構成されている。

【0038】

ギヤ８２は、図４に示されるように、ギヤ８２の一部が支持板７３の長孔７４と重なるように配置されており、Ｙ方向に延びる中心軸を有する平歯車である。ギヤ８２は、図示しない他のギヤ及びモータを含んで構成されているギヤ駆動手段（図示省略）と連結されており、該ギヤ駆動手段の駆動によって中心軸まわりに回転駆動する。

【0039】

偏心ピン８４は、図４に示されるように、ギヤ８２の端面上でギヤ８２に対して一体的に設けられており、ギヤ８２の中心軸と平行して延びる円柱状の部材である。偏心ピン８４は、支持板７３の長孔７４と係合している。

【0040】

ギヤ８２がギヤ駆動手段（図示省略）の駆動によって回転するとき、偏心ピン８４は、ギヤ８２の回転に伴って、ギヤ８２の中心軸を中心とする円軌道上を移動する。このとき、偏心ピン８４と係合する長孔７４を有する支持板７３は、偏心ピン８４の円軌道上の移動に対して上下方向に従動する。このようにして、昇降手段８０は、支持板７３に支持されて且つピン８６によって横方向への移動を規制されている可動刃７２を上下方向に移動させる。
なお、偏心ピン８４の周回において、偏心ピン８４は、横方向に延びる長孔７４から見て、長孔７４の内側で横方向に移動する。
該ギヤ駆動手段は、その動作をプリンタ１０の制御部（図示省略）によって制御されている。すなわち、可動刃７２は、その動作をプリンタ１０の制御部（図示省略）によって制御されている。

【0041】

昇降手段８０は、偏心ピン８４が円軌道における最も下方の位置にあるとき、可動刃７２の刃先７２ａを上下方向（Ｚ方向）において媒体Ｐの搬送経路に対して粘着面側に位置する位置ＰＨ１に位置させるように構成されている（図３参照）。位置ＰＨ１は、第１の位置の一例である。
昇降手段８０は、偏心ピン８４が円軌道における最も上方の位置にあるとき、可動刃７２の刃先７２ａを、上下方向において固定刃７１の刃先７１ａよりも上側に位置する位置ＰＨ２に位置させるように構成されている（図５参照）。位置ＰＨ２は、媒体Ｐの搬送経路に対してラベル面側に位置する第２の位置の一例である。すなわち、可動刃７２は、昇降手段８０によって、第１の位置ＰＨ１と、第２の位置ＰＨ２との間を移動可能に構成されている。

【0042】

可動刃７２は、図３及び図５に示されるように、昇降手段８０（図示省略）によって、固定刃７１の手前側（＋Ｙ側）の平面部分に沿うように位置ＰＨ１から位置ＰＨ２に向けて上昇移動する。この上昇移動において、可動刃７２は、可動刃７２の刃先７２ａと固定刃７１の刃先７１ａとが接触するように接近する位置である切断位置を通過する。可動刃７２は、該切断位置において固定刃７１とで筐体２０の搬送口２２から可動刃７２よりも搬送方向下流側に搬送された媒体Ｐを挟持した後、さらに上昇することで、該媒体Ｐを切断する。すなわち、可動刃７２は、位置ＰＨ１から位置ＰＨ２に移動するまでに、固定刃７１とで搬送経路上の媒体Ｐを切断する。

【0043】

なお、切断部７０は、位置ＰＨ１または位置ＰＨ２にあるときの可動刃７２の位置を検知する可動刃検知部（図示省略）をさらに含んで構成されている。具体的には、可動刃検知部は、偏心ピン８４の位置に基づいて、可動刃７２の位置（位置ＰＨ１または位置ＰＨ２）を検知するように構成される。可動刃検知部は、プリンタ１０の制御部（図示省略）と接続されている。

【0044】

排出部６０は、図３に示されるように、搬送口２２から搬送された媒体Ｐを排出口６０ａに案内してプリンタ１０及び排出装置５０の外側に排出させる機能を有する。排出部６０は、切断部７０よりも媒体Ｐの搬送方向下流側に配置されている。
排出部６０は、排出パネル６２と、案内部６４と、を含んで構成されている。排出部６０は、図３に示されるように、排出パネル６２と案内部６４との間に排出口６０ａを形成するように構成されている。

【0045】

排出パネル６２は、図３に示されるように、排出口６０ａの下側に配置され、排出装置５０の正面（Ｘ－Ｚ平面）に沿うように立っている、パネル状の部材である。排出パネル６２は、排出装置５０の外面の一部として構成されている。排出パネル６２には、図３に示されるように、排出装置５０の外面に対して奥側（－Ｙ側）であって上側（＋Ｚ側）に傾斜して拡がるパネル状の傾斜パネル６２ｂが、排出パネル６２の上側の端部を角状の屈曲部６２ｃで屈曲させることで形成されている。屈曲部６２ｃは、排出パネル６２に形成された角部の一例である。傾斜パネル６２ｂの屈曲部６２ｃは、正面から見て横方向（Ｘ方向）に延びる略矩形状である排出口６０ａの下辺を成している。傾斜パネル６２ｂは、非接触センサ５３のための開口６２ａを有する。

【0046】

案内部６４は、図３に示されるように、排出パネル６２の傾斜パネル６２ｂの上方に配置されている。案内部６４は、前後方向（Ｙ方向）において排出パネル６２の屈曲部６２ｃよりも搬送方向上流側（－Ｙ側）に配置されている。
案内部６４は、案内面６５と、壁面６６と、を有する。

【0047】

壁面６６は、図３に示されるように、傾斜パネル６２ｂの上方でＸ－Ｚ平面に沿って拡がっている、案内部６４の外面である。
壁面６６の下端６７は、正面から見て横方向（Ｘ方向）に延びる略矩形状である排出口６０ａの上辺を成している。壁面６６の下端６７は、案内部６４の下端である。壁面６６の下端６７は、前後方向（Ｙ方向）において排出パネル６２の屈曲部６２ｃよりも搬送方向上流側（－Ｙ側）に配置されている。壁面６６の下端６７は、上下方向（Ｚ方向）において筐体２０の搬送口２２よりも下方（－Ｚ側）に配置されている。

【0048】

案内面６５は、壁面６６の下端６７から奥側（－Ｙ側）で且つ上方（＋Ｚ側）に延びる方向とＸ方向とに沿って拡がる面である。換言すると、案内面６５は、図３に示されるように、壁面６６の下端６７に対して排出パネル６２の屈曲部６２ｃとは反対方向に向けて延びるように、壁面６６に対して傾斜している。すなわち、案内面６５は、媒体Ｐの搬送方向下流側で且つプリンタ１０を水平面に載置したときの鉛直方向に向けて直線状に傾斜している。

【0049】

案内面６５の上端６５ａは、図３に示されるように、前後方向（Ｙ方向）において可動刃７２よりも手前側（＋Ｙ側）に位置している。すなわち、案内面６５は、搬送ローラ４２に対して搬送方向下流側に配置されている。案内面６５の上端６５ａは、上下方向（Ｚ方向）において固定刃７１の刃先７１ａよりも上側（＋Ｚ側）に位置している。さらに、案内面６５の上端６５ａは、上下方向（Ｚ方向）において位置ＰＨ２よりも下側（－Ｚ側）に位置している。

【0050】

案内面６５を仮想的に案内面６５に沿って搬送方向上流側に延長した仮想延長面を、仮想面Ｓとする。仮想面Ｓは、図５に示されるように、固定刃７１の手前側（＋Ｙ側）の平面上において、位置ＰＨ２にある可動刃７２の刃先７２ａよりも上側（＋Ｚ側）に位置する。すなわち、仮想面Ｓは、位置ＰＨ２における可動刃７２の刃先７２ａに対して位置ＰＨ１とは反対側に位置する。

【0051】

案内面６５は、上下方向（Ｚ方向）において筐体２０の搬送口２２と重なる位置に配置されている。媒体Ｐが印字ヘッド４７で印字されて搬送ローラ４２で搬送口２２から＋Ｙ方向に向けて搬送されたとき、案内面６５は、該媒体Ｐと接触して、該媒体Ｐを下端６７に向けて案内して排出口６０ａを通過させる。すなわち、案内面６５は、印字済みの媒体Ｐと接触して該媒体Ｐを搬送ローラ４２の搬送方向下流側で且つ鉛直方向に向けて直線状に傾斜している方向に案内する。

【0052】

図５に示されるように、可動刃７２の刃先７２ａが位置ＰＨ２にあるとき、可動刃７２の刃先７２ａと、案内面６５の上端６５ａと、は、横方向（Ｘ方向）から見て排出口６０ａを通る１本の仮想直線上に位置するように構成されていることが好ましい。
このとき、排出パネル６２の屈曲部６２ｃが該仮想直線上に位置するように構成されていることがより好ましい。これらの理由は後述する。
また、可動刃７２の刃先７２ａが前後方向（Ｙ方向）から見て横方向及び上下方向（Ｚ方向）に傾斜している場合、位置ＰＨ２にあって可動刃７２において最も低い刃先７２ａと、上端６５ａとが該仮想直線上に位置するように構成されていることがより好ましい。これは、後述する可動刃７２及び案内部６４による媒体ＰＬの保持機能が、媒体ＰＬの横方向における全体に亘って作用するためである。
このとき、排出パネル６２の屈曲部６２ｃが該仮想直線上に位置するように構成されていることが尚より好ましい。これは、後述する可動刃７２及び排出部６０による媒体ＰＬの保持機能が、媒体ＰＬの横方向における全体に亘って作用するためである。

【0053】

次に本実施形態に係る媒体Ｐの切断作業におけるプリンタ１０及び排出装置５０の各部の動作について、各検知部の検知結果に基づくプリンタ１０の制御部（図示省略）の制御内容を含めながら、図３，図５，図６を用いて説明する。

【0054】

まず、図３に示されるように、プリンタ１０に対するユーザの操作によって、該制御部は、印字ヘッド４７で媒体Ｐのラベル面に印字した後、該媒体Ｐを搬送ローラ４２で搬送口２２を経由して排出装置５０の案内面６５に接触させながら搬送させる。このとき、媒体Ｐは、案内面６５によって排出口６０ａに向けて案内され、排出口６０ａよりも搬送方向下流側に搬送される。このとき、非接触センサ５３は、排出パネル６２の開口６２ａを通して媒体Ｐを感知することで、排出口６０ａに印字済みの媒体Ｐがあることを検知する。このとき、非接触センサ５３は、該制御部にラベル検知信号を送信する。

【0055】

その後、制御部は、昇降手段８０のギヤ駆動手段（図示省略）を制御して可動刃７２を位置ＰＨ１から位置ＰＨ２に移動させることで、搬送経路上の媒体Ｐを切断する。このとき、可動刃７２によって切断された媒体Ｐのうち、固定刃７１に対して搬送方向下流側の媒体Ｐを媒体ＰＬという。媒体ＰＬは、図５に示されるように、位置ＰＨ２に向けて移動する可動刃７２の刃先７２ａに可動刃７２側の粘着面を付着させることで可動刃７２と共に上昇する。

【0056】

その後、可動刃７２が位置ＰＨ２に移動したとき、切断部７０の可動刃検知部（図示省略）は、偏心ピン８４と接触することで、可動刃７２が位置ＰＨ２にあることを検知する。このとき、該可動刃検知部は、該制御部に可動刃位置信号を送信する。このとき、該制御部は、ラベル検知信号及び可動刃位置信号を受信していることで、位置ＰＨ２に移動した可動刃７２を、位置ＰＨ２で待機させるように制御する。すなわち、該制御部は、可動刃７２が位置ＰＨ２に移動した後、非接触センサ５３が媒体ＰＬを検知している場合、可動刃７２を位置ＰＨ２で待機させるように制御する。換言すると、プリンタ１０の制御部と接続されている非接触センサ５３は、可動刃５２が媒体Ｐを切断して位置ＰＨ２に移動した後で媒体ＰＬを検知している場合、可動刃５２を位置ＰＨ２で待機させるように構成されている。

【0057】

このとき、粘着面を可動刃７２に付着させている媒体ＰＬは、横方向（Ｘ方向）から見て直線状に延びている形状となり、ラベル面を案内面６５の上端６５ａに接触させることで、可動刃７２及び案内面６５によって保持された状態となる。すなわち、位置ＰＨ２にある可動刃７２の刃先７２ａ及び案内部６４の案内面６５の上端６５ａは、排出口６０ａを通る１本の仮想直線上に位置することで、媒体ＰＬを保持するように機能する。換言すると、可動刃７２及び案内部６４は、可動刃７２によって切断された媒体ＰＬを可動刃７２の刃先７２ａと案内面６５とで保持可能に構成されている。
特に、排出パネル６２の屈曲部６２ｃが該仮想直線上に位置するように構成されている場合、媒体ＰＬは、粘着面をさらに屈曲部６２ｃに付着させることで、可動刃７２と案内面６５と排出パネル６２とで保持された状態となる。すなわち、位置ＰＨ２にある可動刃７２の刃先７２ａと、排出部６０の案内部６４及び排出パネル６２と、は、媒体ＰＬを保持するように機能する。換言すると、可動刃７２及び排出部６０は、可動刃７２によって切断された媒体ＰＬを可動刃７２の刃先７２ａと案内部６４と排出パネル６２とで保持可能に構成されている。そのため、可動刃７２の刃先７２ａと案内面６５とのみで媒体ＰＬを保持する構成と比して、媒体ＰＬをより安定して保持できる。

【0058】

このとき、可動刃７２は、ラベル検知信号及び可動刃位置信号を受信した制御部によって位置ＰＨ２で待機するように制御されている。すなわち、制御部がラベル検知信号及び可動刃位置信号を受信している限り、可動刃７２及び案内部６４による媒体ＰＬの保持機能は継続される。また、制御部がラベル検知信号及び可動刃位置信号を受信している限り、可動刃７２及び排出部６０による媒体ＰＬの保持機能は継続される。

【0059】

その後、図６に示されるように、ユーザが媒体ＰＬを排出口６０ａから取り除くと、非接触センサ５３は、排出口６０ａまわりに媒体ＰＬが無いことを検知する。このとき、非接触センサ５３は、制御部に対するラベル検知信号の送信動作を解除して、解除信号を送信する。非接触センサ５３から解除信号を受信した制御部は、可動刃７２の動作を制御して、位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動させる。また、該制御部は、搬送ローラ４２を制御して、可動刃７２によって切断された媒体Ｐのうち固定刃７１に対して搬送方向上流側の媒体ＰＲを印字ヘッド４７による印字開始位置ＰＰまで引き戻させる。

【0060】

次に、排出装置５０の作用及び効果について説明する。

【0061】

排出装置５０の可動刃７２及び案内部６４は、可動刃７２によって切断された媒体ＰＬを可動刃７２の刃先７２ａと案内面６５とで保持可能に構成されている。よって、可動刃７２及び案内部６４を備える排出装置５０は、切断された媒体ＰＬの可動刃７２からの落下を抑制させることができる。

【0062】

非接触センサ５３は、可動刃７２が位置ＰＨ２に移動した後で媒体ＰＬを検知している場合、可動刃７２を位置ＰＨ２で待機させるように構成されている。非接触センサ５３が媒体ＰＬを検知している状態で可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動したとき、媒体ＰＬは可動刃７２と共に下降して案内部６４の案内面６５から離間してしまう。このとき、排出装置５０は、可動刃７２及び案内部６４による媒体ＰＬの保持機能を失うことで、媒体ＰＬを可動刃７２から落下させてしまう虞がある。しかしながら、非接触センサ５３は、可動刃７２が位置ＰＨ２に移動した後で媒体ＰＬを検知している限り、可動刃７２を位置ＰＨ２で待機させることで、可動刃７２及び案内部６４による媒体ＰＬの保持機能を継続させる。よって、非接触センサ５３を備える排出装置５０は、非接触センサ５３が媒体ＰＬを検知している状態で可動刃７２が位置ＰＨ２から位置ＰＨ１に移動させる場合と比して、媒体ＰＬの可動刃７２からの落下を抑制することができる。

【0063】

仮想面Ｓは、位置ＰＨ２における可動刃７２の刃先７２ａに対して位置ＰＨ１とは反対側に位置する。仮想面Ｓが位置ＰＨ２における可動刃７２の刃先７２ａに対して位置ＰＨ１側に位置する場合、媒体ＰＬが刃先７２ａに付着した状態で位置ＰＨ２まで上昇したとき、媒体ＰＬは、刃先７２ａと案内部６４の案内面６５とに接触している。このとき、案内面６５から延長された仮想面Ｓが刃先７２ａに対して位置ＰＨ１側に位置しているため、媒体ＰＬは横方向（Ｘ方向）から見て可動刃７２に対して反りあがるように湾曲してしまい、粘着面を刃先７２ａから剥離させてしまう虞がある。特に、刃先７２ａの横方向長さ全体において仮想面Ｓが刃先７２ａに対して位置ＰＨ１側に位置している場合、媒体ＰＬが横方向における全体において可動刃７２に対して反りあがるように湾曲してしまい、粘着面を刃先７２ａから剥離させてしまう虞がある。一方、排出装置５０においては、仮想面Ｓが位置ＰＨ２における可動刃７２の刃先７２ａに対して位置ＰＨ１とは反対側に位置することで、媒体Ｐの可動刃７２に対する反りあがりを抑制することができる。すなわち、排出装置５０は、仮想面Ｓが位置ＰＨ２における可動刃７２の刃先７２ａに対して位置ＰＨ１側に位置する場合と比して、媒体ＰＬの粘着面の、可動刃７２の刃先７２ａからの剥離を抑制することができる。

【0064】

可動刃７２は、媒体Ｐの幅方向から見たときに刃先の先端から搬送方向下流側に行くにつれて鉛直方向に下がるように直線状に傾斜している片刃の刃先７２ａを有するように形成されている。このとき、媒体ＰＬの粘着面は、可動刃７２の刃先７２ａに対して面接触しやすくなる。よって、排出装置５０は、可動刃が媒体Ｐの幅方向から見て両刃の刃先を有する場合と比して、媒体ＰＬが可動刃７２の刃先７２ａに面接触した状態で付着する可能性を向上させることができる。

【0065】

以上のとおり、本発明の一例としての実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内にて種々の変形、変更、改良が可能である。

【0066】

例えば、可動刃７２の刃先７２ａが位置ＰＨ２にあるとき、可動刃７２の刃先７２ａと、案内面６５の上端６５ａと、は、横方向（Ｘ方向）から見て排出口６０ａを通る１本の直線上に位置するように構成されていることが好ましいものとした。しかしながら、一実施形態において、可動刃７２の刃先７２ａが位置ＰＨ２にあるとき、可動刃７２の刃先７２ａと、排出パネル６２の屈曲部６２ｃと、のみが、横方向から見て排出口６０ａを通る１本の直線で結ばれるように構成されていてもよい。

【0067】

可動刃７２の刃先７２ａは、図４に示されるように、手前側（＋Ｙ側）から見て、＋Ｘ側に進むにつれて上下方向（Ｚ方向）における位置が高くなるように傾斜しているものとした。しかしながら、一実施形態において、可動刃は、図７に示されるように、手前側（＋Ｙ側）からＶ字状の刃先１７２ａを有する可動刃１７２であってもよい。

【0068】

非接触センサ５３は、プリンタ１０の制御部と接続されていることで、可動刃５２が媒体Ｐを切断して位置ＰＨ２に移動した後で媒体ＰＬを検知している場合、可動刃５２を位置ＰＨ２で待機させるように構成されているものとした。しかしながら、一実施形態において、排出装置５０は、可動刃の動作を制御する機能を有し、ラベル検知部と、切断部の可動刃検知部及びギヤ駆動手段と、に接続されている可動刃制御部を備える構成を有していてもよい。このとき、搬送装置の制御部に代わって排出装置の可動刃制御部が各検知部との信号の送受信を行うことで、可動刃５２が媒体Ｐを切断して位置ＰＨ２に移動した後で媒体ＰＬを検知している場合に可動刃５２を位置ＰＨ２で待機させる。すなわち、排出装置５０が可動刃制御部を備える構成を有する実施形態においても、ラベル検知部は、可動刃５２が媒体Ｐを切断して位置ＰＨ２に移動した後で媒体ＰＬを検知している場合、可動刃５２を位置ＰＨ２で待機させるように構成されている。

【符号の説明】

【0069】

１０ ：プリンタ
４２ ：搬送ローラ
５０ ：排出装置
５３ ：非接触センサ（ラベル検知部の一例）
６０ ：排出部
６０ｂ ：排出口
６２ ：排出パネル
６４ ：案内部
６５ ：案内面
７０ ：切断部
７１ ：固定刃
７２ ：可動刃
７２ａ ：刃先
Ｓ ：仮想面（仮想延長面の一例）
Ｐ ：媒体（台紙無しラベル）
ＰＨ１ ：第１の位置
ＰＨ２ ：第２の位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】