特開 2024-142546 吊り物の昇降装置および吊り物の昇降システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142546

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】吊り物の昇降装置および吊り物の昇降システム

(51)【国際特許分類】

   A63J 1/02 20060101AFI20241003BHJP

   F21V 21/16 20060101ALI20241003BHJP

   F21V 21/36 20060101ALI20241003BHJP

   F16H 19/02 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

A63J1/02

F21V21/16 310

F21V21/36 110

F21V21/36 170

F16H19/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054710

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】二宮 優樹

(72)【発明者】

【氏名】伊丹 和章

(72)【発明者】

【氏名】大野 貴之

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA60

3J062AB11

3J062AC07

3J062BA35

3J062CA02

(57)【要約】

【課題】 揺れ、振動などが検出された場合に、種々の運用場面に応じて、選択的にバトン装置の昇降を続けさせたり、停止させたりすることができる吊り物の昇降装置の提供。
【解決手段】 吊り物１００の昇降装置１は、吊りワイヤ１５が接続されたバトン装置２と、バトン装置２に設けられた振動検出センサ４１と、吊りワイヤ１５を巻き上げ、または繰り出して、バトン装置２を昇降する電動巻上機３と、運用場面に応じた異なる閾値Ｐｎ，Ｐ１-Ｐ３が設定された複数の昇降モードを有し、振動検出センサ４１から入力される検出値αが閾値Ｐｎ，Ｐ１-Ｐ３以上の場合に電動巻上機３の駆動を停止する制御装置５１と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吊りワイヤが接続されたバトン装置と、
前記バトン装置に設けられた振動検出センサと、
前記吊りワイヤを巻き上げ、または繰り出して、前記バトン装置を昇降する電動巻上機と、
運用場面に応じた異なる閾値が設定された複数の昇降モードを有し、前記振動検出センサから入力される検出値が前記閾値以上の場合に前記電動巻上機の駆動を停止する制御装置と、
を備えたことを特徴とする吊り物の昇降装置。

【請求項2】

前記複数の昇降モードは、最も小さな第１の閾値が設定された高感度昇降モードと、前記第１の閾値よりも大きな第２の閾値が設定された中感度昇降モードと、前記第２の閾値よりも大きな第３の閾値が設定された低感度昇降モードと、を有することを特徴とする請求項１に記載の吊り物の昇降装置。

【請求項3】

前記複数の昇降モードをユーザが選択的に設定するモード設定部を有することを特徴とする請求項２に記載の吊り物の昇降装置。

【請求項4】

告知部を有し、
前記制御装置は、前記振動検出センサから入力される検出値が前記閾値以上の場合に前記告知部を駆動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の吊り物の昇降装置。

【請求項5】

振動検出センサが設けられたバトン装置と、
前記バトン装置を昇降する電動巻上機と、
前記バトン装置の昇降を操作する操作部と、
運用場面に応じて異なる閾値が設定された複数の昇降モードを選択設定するモード設定部と、
前記振動検出センサから検出値が入力されるデータ管理・解析部と、
前記電動巻上機を駆動制御する昇降制御部と、
を備え、
前記データ管理・解析部は、前記振動検出センサから入力される検出値が選択された前記昇降モードの前記閾値以上の場合に、前記昇降制御部が前記電動巻上機の駆動を停止制御することを特徴とする吊り物の昇降システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊り物の昇降装置および吊り物の昇降システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、テレビ局などのスタジオ、劇場、舞台などに設置される吊り物の昇降装置が周知である。この昇降装置は、照明器具、音響装置、舞台幕、看板などの吊り物を昇降させるための舞台設備である。従来の昇降装置は、ワイヤに吊り下げられた照明用、音響用、美術用、幕用などのバトン装置を巻上機によって昇降する。なお、巻上機は、ワイヤを巻き取り、または繰り出すことによりバトン装置を昇降するための手動または電動の装置である。

【0003】

このような昇降装置には、ウインチなどの電動巻上機によるバトン装置の昇降を自動で停止させる機能を備えたものが知られている。この昇降装置は、バトン装置の揺れ、振動などを検出するセンサが設けられる。センサは、昇降中のバトン装置に揺れ、振動などによって生じる異常な状態を検出する。

【0004】

そして、昇降装置は、バトン装置の揺れ、振動などをセンサが検出したとき、電動巻上機によるバトン装置の昇降を停止する。これにより、昇降装置は、吊り物またはバトン装置が障害物と接触、衝突したときの被害を軽減することができる。なお、障害物とは、人間、美術セット、他のバトン装置、他の吊り物などである。

【0005】

ところで、従来の昇降装置は、バトン装置の昇降を停止する際のセンサの判定基準値が一定である。そのため、従来の昇降装置は、バトン装置に揺れ、振動などが生じたときに、種々の運用場面に対応して、バトン装置の昇降を続けさせたり、緊急停止させたりすることができないという問題がある。

【0006】

即ち、昇降装置は、番組の撮影中、劇場、舞台などの公演中に、例えば、複数台の照明器具などを吊るしてバトン装置の昇降を行わないで運用したり、演出などによって、美術セットなど吊りしてバトン装置の昇降を行う運用をしたりと、種々の運用場面がある。また、昇降装置は、スタジオ、劇場、舞台などの設営中または保守点検中に、バトン装置を昇降させたりもする。

【0007】

そのため、従来の昇降装置は、バトン装置の昇降を停止する揺れ、振動などのセンサの判定基準値が一定（１つの判断値のみ）であると、種々の運用場面での対応が難しいという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】実願平１１－００３８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の実施形態によれば、揺れ、振動などが検出された場合に、種々の運用場面に応じて、バトン装置の昇降を続けさせたり、停止させたりすることができる吊り物の昇降装置および吊り物の昇降システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施形態に係る吊り物の昇降装置は、吊りワイヤが接続されたバトン装置と、前記バトン装置に設けられた振動検出センサと、前記吊りワイヤを巻き上げ、または繰り出して、前記バトン装置を昇降する電動巻上機と、運用場面に応じた異なる閾値が設定された複数の昇降モードを有し、前記振動検出センサから入力される検出値が前記閾値以上の場合に前記電動巻上機の駆動を停止する制御装置と、を備える。

【0011】

実施形態に係る吊り物の昇降システムは、振動検出センサが設けられたバトン装置と、前記バトン装置を昇降する電動巻上機と、前記バトン装置の昇降を操作する操作部と、運用場面に応じて異なる閾値が設定された複数の昇降モードを選択設定するモード設定部と、前記振動検出センサから検出値が入力されるデータ管理・解析部と、前記電動巻上機を駆動制御する昇降制御部と、を備え、前記データ管理・解析部は、前記振動検出センサから入力される検出値が選択された前記昇降モードの前記閾値以上の場合に、前記昇降制御部が前記電動巻上機の駆動を停止制御する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の実施形態の吊り物の昇降装置および吊り物の昇降システムは、揺れ、振動などが検出された場合に、種々の運用場面に応じて、バトン装置の昇降を続けさせたり、停止させたりすることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】照明器具を吊り下げる昇降装置の構成を示す正面図

【図2】バトン装置の構成を示す斜視図

【図3】照明バトンのフロントパネルを外した状態のバトン装置を示す分解斜視図

【図4】照明バトンの一方の側部（右側部）を右斜め上方から見た斜視図

【図5】照明バトンの一方の側部（右側部）を右斜め下方から見た分解斜視図

【図6】照明バトンの一方の側部（右側部）を右斜め下方から見た斜視図

【図7】照明バトンのフロントパネルを外した状態の正面図

【図8】変形例の照明バトンのフロントパネルを外した状態の正面図

【図9】昇降装置のバトン装置、巻上機、制御装置および操作パネルの構成を示すブロック図

【図10】制御装置がバトン装置の昇降中に実行する制御例を示すフローチャート

【図11】選択モード、運用場面、検知レベルおよび判定閾値を示す表

【図12】制御装置が選択されたモードから判断閾値の設定を実行する制御例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0014】

実施形態に係る吊り物の昇降装置は、吊りワイヤが接続されたバトン装置と、前記バトン装置に設けられた振動検出センサと、前記吊りワイヤを巻き上げ、または繰り出して、前記バトン装置を昇降する電動巻上機と、運用場面に応じた異なる閾値が設定された複数の昇降モードを有し、前記振動検出センサから入力される検出値が前記閾値以上の場合に前記電動巻上機の駆動を停止する制御装置と、を備える。

【0015】

また、前記複数の昇降モードは、最も小さな第１の閾値が設定された高感度昇降モードと、前記第１の閾値よりも大きな第２の閾値が設定された中感度昇降モードと、前記第２の閾値よりも大きな第３の閾値が設定された低感度昇降モードと、を有する。

【0016】

また、前記複数の昇降モードをユーザが選択的に設定するモード設定部を有する。

【0017】

また、告知部を有し、前記制御装置は、前記振動検出センサから入力される検出値が前記閾値以上の場合に前記告知部を駆動する。

【0018】

また、実施形態に係る吊り物の昇降システムは、振動検出センサが設けられたバトン装置と、前記バトン装置を昇降する電動巻上機と、前記バトン装置の昇降を操作する操作部と、運用場面に応じて異なる閾値が設定された複数の昇降モードを選択設定するモード設定部と、前記振動検出センサから検出値が入力されるデータ管理・解析部と、前記電動巻上機を駆動制御する昇降制御部と、を備え、前記データ管理・解析部は、前記振動検出センサから入力される検出値が選択された前記昇降モードの前記閾値以上の場合に、前記昇降制御部が前記電動巻上機の駆動を停止制御する。

【0019】

以下に図面を参照しながら、一態様の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の
説明に用いる図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、
構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものである。そのため、本発明の実施形態は、図面に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

【0020】

図１に示す、本実施形態の昇降装置１は、吊り物である照明器具１００を鉛直上下方向に昇降する照明昇降機構を例示する。なお、昇降装置１は、音響装置、看板、舞台幕などの種々の吊り物を昇降する各種昇降機構にも適用できる。

【0021】

昇降装置１は、バトン装置２と、電動巻上機３と、を有する。バトン装置２は、複数台の照明器具１００を保持する。バトン装置２は、複数台の照明器具１００が設置されて支持する。バトン装置２は、複数台の照明器具１００を纏めて鉛直上下方向に昇降移動する照明バトン装置である。

【0022】

バトン装置２は、ここでは照明バトンとしてのバトンユニット１０と、吊りパイプ２０と、を有する。バトン装置２は、ここでは２本の吊りワイヤ１５が接続されている。バトン装置２は、２本の吊りワイヤ１５が電動巻上機３に巻き上げられることによって上昇移動する。また、バトン装置２は、２本の吊りワイヤ１５が電動巻上機３から繰り出されることによって下降移動する。

【0023】

電動巻上機３は、グリッド４に固定して設置される電動ウインチなどの昇降機である。なお、グリッド４は、テレビ局のスタジオ、ホール、劇場などの建物の天井に設けられた井桁状の簀の子、ぶどう棚などである。グリッド４には、バトン装置２に接続された２本の吊りワイヤ１５を垂直方向から電動巻上機３に向けて延設させる２つのプーリ（方向変換滑車）５が設置される。

【0024】

バトン装置２は、グリッド４から下方に垂設されたケーブル１２が接続される。ケーブル１２は、複数台の照明器具１００の給電線、複数台の照明器具１００を点灯制御などする制御線が含まれた複合ケーブルである。

【0025】

バトン装置２は、図２に示すように、照明バトンとしてのバトンユニット１０と、吊りパイプ２０と、を有する。バトンユニット１０は、中央上部にケーブル用カゴ１１が設けられている。図１に示したケーブル１２は、折り畳んだ状態でケーブル用カゴ１１内に収容される。

【0026】

ケーブル１２は、バトン装置２の鉛直下方への移動に伴いケーブル用カゴ１１から引き出される。また、ケーブル１２は、バトン装置２の鉛直上方への移動に伴いケーブル用カゴ１１に折り畳まれて収容される。

【0027】

バトンユニット１０は、ここでは両側上部のそれぞれに、ワイヤ接続部材であるワイヤ接続金物１３が締結される。即ち、バトンユニット１０は、２つのワイヤ接続金物１３が固定された構成である。２つのワイヤ接続金物１３には、吊りワイヤ１５が接続される。なお、吊りワイヤ１５は、例えば、ターンバックルが設けられたワイヤホルダ１４内にて留められている。

【0028】

吊りパイプ２０は、バトンユニット１０の下方において、ここでは３つのパイプホルダ２１によって保持される。吊りパイプ２０は、両端にエンドキャップであるパイプエンド２２が装着される。なお、図１に示した複数台の照明器具１００は、図示しないクランプなどによって、吊りパイプ２０の長手方向に並べて固定される。

【0029】

バトンユニット１０は、図３に示すように、フロントパネル３１と、バックパネル３２と、上部パネル３３と、下部パネル３４と、サイドカバーである２つのサイドパネル３５と、を有する。バトンユニット１０は、これらのパネル３１～３５が図示しないビスなどにより組付けられることにより、中空の横長な略直方体形状となっている。

【0030】

上部パネル３３および下部パネル３４は、中途に配置された２つの支持金具３６と、両側に組付けられる２つのサイドパネル３５によって、上下方向に所定の距離を有して離間するように保持される。

【0031】

そして、バトンユニット１０は、上部パネル３３および下部パネル３４の縁辺部分に、フロントパネル３１およびバックパネル３２が組付けられる。なお、フロントパネル３１には、複数台の照明器具１００の給電用コードおよび制御用コードのプラグが接続される複数のコンセント１６が設けられる。

【0032】

バトンユニット１０は、両側部分に設けられた吊り部材（吊り金物）である２つの吊りアーム３７を有する。２つの吊りアーム３７は、図４に示すように、ワイヤ接続金物１３の鉛直下方側の直線上に設けられる。２つの吊りアーム３７は、下部パネル３４の長手方向に沿って形成された孔部である長孔３８に挿通して、下部パネル３４から下方に延出する。なお、２つの吊りアーム３７は、下部パネル３４の長孔３８への挿通により、下部パネル３４とは非接触状態に配設される。

【0033】

そして、２つの吊りアーム３７は、下端部分が吊りパイプ２０を保持するパイプ保持部材のパイプホルダ２１と締結される。なお、２つの吊りアーム３７には、揺れ、振動などを検出するセンサユニット４１がそれぞれ固定される。センサユニット４１は、上部パネル３３と下部パネル３４との間の吊りアーム３７の中途位置に固定される。

【0034】

そのため、センサユニット４１は、ワイヤ接続金物１３の鉛直下方側であって、パイプホルダ２１の鉛直上方側の直線上に配置される。即ち、センサユニット４１は、上部パネル３３と下部パネル３４との間のバトンユニット１０の内部に配置される。

【0035】

バトンユニット１０の両端部分の構造を、図５および図６に基づいて、より具体的に説明する。なお、ここでは、バトンユニット１０の右側部のみを例示して説明する。

【0036】

図５および図６に示すように、吊りワイヤ１５と、この吊りワイヤ１５が接続されるワイヤ接続金物１３と、吊りアーム３７と、吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１と、センサユニット４１とが直線上に配置される。

【0037】

ワイヤ接続金物１３と吊りアーム３７は、上部パネル３３を挟むように４セットのボルト２６ａおよびナット２６ｂによって締結される。即ち、ワイヤ接続金物１３は、上部パネル３３の上面に締結される。吊りアーム３７は、上部パネル３３の下面に締結される。

【0038】

ワイヤ接続金物１３は、上部が断面矩形凹状であって、下部が断面Ｔ字状の金物である。吊りアーム３７は、上部が断面Ｔ字状の金物である。なお、ワイヤ接続金物１３の矩形状の下面部、吊りアーム３７の矩形状の上面部、上部パネル３３には、所定の４か所にボルト２６ａを通すためのボルト孔１３ａ，３７ｂ，２６ｂが形成されている。

【0039】

吊りアーム３７は、下部側に２つのボルト孔３７ａが穿孔されている。２つのボルト孔３７ａは、吊りアーム３７の長手方向に沿った上下方向に並設するように形成される。吊りアーム３７は、下部パネル３４の長孔３８に挿通された後、下部パネル３４から下方に延出する板状の下端部分がパイプホルダ２１の上方に延設した２つの板体に挟まれるように配置される。なお、パイプホルダ２１は、吊りパイプ２０が配置されるリング体と、このリング体から延設された２つの板体と、を有する。

【0040】

パイプホルダ２１の２つの板体には、２つのボルト孔２１ａが穿孔されている。これら、２つのボルト孔２１ａは、吊りアーム３７の２つのボルト孔３７ａと一致するように、板体の長手方向に沿った上下方向に並設するように形成される。

【0041】

吊りアーム３７とパイプホルダ２１は、それぞれのボルト孔３７ａ，２１ａが合わせられて、ボルト孔３７ａ，２１ａにボルト２５ａが通される。吊りアーム３７とパイプホルダ２１は、２セットのボルト２５ａおよびナット２５ｂによって締結される。

【0042】

吊りアーム３７は、上部パネル３３と下部パネル３４との間に位置する中途部にセンサユニット４１が固定される。吊りアーム３７は、平板状のセンサ保持板４２が固定される。吊りアーム３７の中途部には、穿孔された複数、ここでは５つのビス孔３７ｃを有する。

【0043】

センサ保持板４２は、複数、ここでは５つのビス孔４２ａを有する。５つのビス孔４２ａは、吊りアーム３７の５つのビス孔３７ｃと一致するセンサ保持板４２の位置に穿孔される。センサ保持板４２は、吊りアーム３７の中途部に面接触するように配置される。センサ保持板４２は、複数、ここでは５つの固定ビス２７が５つのビス孔４２ａ，３７ｃに螺着して吊りアーム３７に固定される。

【0044】

センサ保持板４２には、センサユニット４１が面接触するように固定される。センサユニット４１は、加速度センサ４３などの電子部品が実装されたセンサ基板である。ここでの加速度センサ４３は、バトン装置２のバトンユニット１０の揺れ、振動、衝撃などを検出する、例えば、３軸加速度センサである。

【0045】

即ち、センサユニット４１は、検知部である振動検出センサを構成する。なお、センサユニット４１は、加速度センサ４３の他、ジャイロセンサなどが実装されていてもよい。

【0046】

センサユニット４１は、複数、ここでは４つのビス孔４２ｂを有する。４つのビス孔４２ｂは、センサユニット４１の四隅に穿孔される。センサ保持板４２は、複数、ここでは４つのビス孔４２ｂを有する。４つのビス孔４２ｂは、センサユニット４１の４つのビス孔４１ａと一致するセンサ保持板４２の四隅の位置に穿孔される。

【0047】

センサユニット４１は、複数、ここでは４つの固定ビス２８が４つのビス孔４１ａ，４２ｂに螺着してセンサ保持板４２に固定される。これにより、センサユニット４１は、上部パネル３３と下部パネル３４との間において、吊りアーム３７の中途位置に固定される。こうして、センサユニット４１は、バトンユニット１０の内部に設置される。なお、サイドパネル３５は、上部パネル３３と下部パネル３４の側部と、図示しないビスにより固定される。

【0048】

以上に説明した、バトン装置２のバトンユニット１０は、図７に示すように、吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１、パイプホルダ２１に締結する吊りアーム３７、および吊りワイヤ１５が接続されたワイヤ接続金物１３が直線上に配置される。

【0049】

そして、バトン装置２のバトンユニット１０は、吊りアーム３７の中途にセンサユニット４１が固定された構成である。即ち、吊りアーム３７に固定されたセンサユニット４１も、パイプホルダ２１およびワイヤ接続金物１３と直線上の位置に設置される。

【0050】

このように、バトン装置２のバトンユニット１０は、下方から吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１、吊りアーム３７、吊りワイヤ１５が接続されるワイヤ接続金物１３およびセンサユニット４１が直線上に配置される。即ち、バトンユニット１０は、少なくとも２組の直線上に配置されるパイプホルダ２１、吊りアーム３７、ワイヤ接続金物１３およびセンサユニット４１を有する構成となる。

【0051】

なお、バトン装置２のバトンユニット１０は、図８に示すように、センサユニット４１をパイプホルダ２１と直線上の支持金具３６にも設置してもよい。即ち、バトンユニット１０は、３組の直線上に配置されるパイプホルダ２１およびセンサユニット４１を有する構成となる。

【0052】

以上に説明したように、本実施形態の昇降装置１のバトン装置２は、吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１、このパイプホルダ２１と締結される吊りアーム３７、この吊りアーム３７の中途に設けられるセンサユニット４１、および吊りワイヤ１５が接続されるワイヤ接続金物１３が直線上に配置された構成を有する。

【0053】

また、センサユニット４１が設けられる吊りアーム３７は、バトンユニット１０の下部パネル３４の長孔３８に挿通して、下部パネル３４から下方に延設した下端部分にパイプホルダ２１が締結される。そして、吊りアーム３７は、下部パネル３４の長孔３８によって、下部パネル３４とは非接触の構造である。

【0054】

これにより、昇降装置１は、バトン装置２と障害物との接触、衝突などがセンサユニット４１に直接的に伝わり、センサユニット４１の振動などの検知感度が向上する。即ち、昇降装置１は、吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１が締結される吊りアーム３７とセンサユニット４１がバトン装置２の鉛直上下方向である昇降方向に対して直線上に設置することにより、センサユニット４１による振動の検出感度が向上する構造となっている。

【0055】

以上のように構成された本実施形態の吊り物の昇降装置１は、吊りパイプ２０を支える吊りアーム３７にセンサユニット４１を設けた構造によって、照明器具１００、吊りパイプ２０またはバトンユニット１０が障害物と接触、衝突などした場合に、吊りアーム３７から直接的に振動などがセンサユニット４１に伝わり易くなる。そのため、昇降装置１は、障害物との接触時、衝突時などにおけるセンサユニット４１の振動検出値が大きくなり、センサ検知感度が向上する。

【0056】

ところで、昇降装置１は、図９に示すように、制御装置５１と、この制御装置５１と図示しない制御線によって接続された操作パネル５５と、を有する吊り物の昇降システムが構成される。

【0057】

バトン装置２の２つのセンサユニット４１は、制御装置５１と制御信号を授受する図示しない制御線によって接続される。バトン装置２を昇降する電動巻上機３は、制御装置５１と制御信号を授受する図示しない制御線によって接続される。

【0058】

制御装置５１は、処理実行部５２を有する。処理実行部５２は、データ管理・解析部５３と、昇降制御部５４と、を有する。データ管理・解析部５３には、検知部である２つのセンサユニット４１から検出信号が入力される。

【0059】

処理実行部５２のデータ管理・解析部５３は、２つのセンサユニット４１の加速度センサ４３によって検出された加速度に基づいて、バトン装置２の異常を検出する。このとき、昇降制御部５４は、電動巻上機３の駆動を制御して、バトンユニット１０の昇降を停止する。

【0060】

操作パネル５５は、操作部５６と、モード設定部５７と、告知部５８と、を有するバトン装置２の昇降を操作する操作装置である。操作部５６は、制御装置５１の処理実行部５２と制御信号を授受する図示しない制御線によって接続される。なお、操作部５６には、図示しない昇ボタン、降ボタン、緊急停止ボタンなどが設けられる。

【0061】

操作部５６の昇ボタンは、バトン装置２を上昇する際にユーザが押下する操作ボタンである。操作部５６の降ボタンは、バトン装置２を下降する際にユーザが押下する操作ボタンである。操作部５６の緊急停止ボタンは、バトン装置２の昇降を緊急停止する際にユーザが押下する操作ボタンである。

【0062】

なお、昇降装置１は、ユーザが操作部５６の昇ボタンまたは降ボタンを押下し続けないと、バトン装置２が昇降しない構成となっている。即ち、昇降装置１は、ユーザが操作部５６の昇ボタンまたは降ボタンから手を放して押下をやめると、バトン装置２の昇降が停止する構成である。

【0063】

モード設定部５７には、後述する複数の昇降モードをユーザが選択して設定操作できる図示しないモード選択ボタンなどが設けられる。モード設定部５７は、制御装置５１のデータ管理・解析部５３と制御信号を授受する図示しない制御線によって接続される。

【0064】

告知部５８は、制御装置５１の処理実行部５２と制御信号を授受する図示しない制御線によって接続される。告知部５８は、バトン装置２の異常を検知した際に、制御装置５１の処理実行部５２によって駆動制御される、例えば、警告灯または警報ブザーの警報装置である。

【0065】

以下に、昇降装置１の電動巻上機３の駆動により、バトン装置２が鉛直上下方向に昇降操作されるときに、制御装置５１が実行する制御例について説明する。制御装置５１は、ユーザにより操作パネル５５の操作部５６の昇ボタンまたは降ボタンが押下されて、バトン装置２を昇降する電動巻上機３の駆動が開始すると、図１０のフローチャートに示すステップＳのルーチンに従った制御例を実行する。なお、制御装置５１は、バトン装置２の下降と上昇への移動を問わず、図１０に示す制御例を実行する。

【0066】

先ず、制御装置５１は、処理実行部５２のデータ管理・解析部５３に加速度センサ４３が検出した加速度αが入力される（ステップＳ１）。そして、制御装置５１のデータ管理・解析部５３は、入力された加速度αが判定閾値Ｐｎ未満（α＜Ｐｎ）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0067】

ここでの判定閾値Ｐｎは、例えば、バトン装置２のバトンユニット１０、吊りパイプ２０、吊りパイプ２０に保持された吊り物の照明器具１００などがスタッフなどの人間、美術セット、他のバトン、他の吊り物などの障害物と接触、衝突などして衝撃が加えられた際に生じる所定の加速度値が設定される。なお、判定閾値Ｐｎは、バトン装置２の運用場面に対してユーザが選択する後述の複数のモードに応じた値に変更される。また、判定閾値Ｐｎは、ユーザによって所望の設定値に変更できるようにしてもよい。

【0068】

制御装置５１のデータ管理・解析部５３は、入力された加速度αが判定閾値Ｐｎ未満（α＜Ｐｎ）である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ５の判定ルーチンに進む。

【0069】

一方、制御装置５１のデータ管理・解析部５３は、加速度αが判定閾値Ｐｎ以上（α≧Ｐｎ）である場合（ステップＳ２：ＮＯ）、電動巻上機３の緊急停止を実行する（ステップＳ３）。このとき、処理実行部５２の昇降制御部５４には、データ管理・解析部５３から電動巻上機３が停止させる制御信号が入力される。

【0070】

これにより、昇降制御部５４は、電動巻上機３を緊急停止する。即ち、制御装置５１は、バトン装置２または照明器具１００が障害物と接触、衝突などしたと判断され、バトン装置２の昇降が緊急停止される。

【0071】

そして、制御部４５の処理実行部５２は、告知部５８を駆動し（ステップＳ４）、本制御を終了する。こうして、制御装置５１は、処理実行部５２が告知部５８である、例えば、警告灯の点灯または警報ブザーが鳴動して、ユーザにバトン装置２の異常を警告する。そして、制御装置５１は、図１０の制御を終了する。

【0072】

制御装置５１のデータ管理・解析部５３は、ステップＳ２において、加速度αが判定閾値Ｐｎ未満の場合、バトン装置２の昇降移動が終了されたか否かを判定する（ステップＳ５）。なお、バトン装置２の昇降移動の終了状態は、ユーザが操作パネル５５の操作部５６の昇ボタンまたは降ボタンの押下をやめて、電動巻上機３の駆動が停止された状態である。

【0073】

制御装置５１は、バトン装置２の昇降移動が終了された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、本制御例を終了する。一方、制御装置５１は、バトン装置２の昇降移動が終了されていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、以降の処理を繰り返し実行する。なお、バトン装置２の昇降移動の終了されていない状態は、ユーザが操作パネル５５の操作部５６の昇ボタンまたは降ボタンを押下し続け、電動巻上機３が駆動している状態である。

【0074】

このように昇降装置１は、バトン装置２または照明器具１００が障害物と接触、衝突などして、センサユニット４１が検出する加速度αが判断閾値Ｐｎ以上である場合にバトン装置２の昇降を緊急停止する。

【0075】

なお、昇降装置１は、センサユニット４１が検出する加速度αに基づき、バトン装置２の昇降を緊急停止する判設基準となる判断閾値Ｐｎの大きさを、バトン装置２の運用場面に応じて変更することができる。即ち、昇降装置１は、バトン装置２の運用場面に応じて、バトン装置２または照明器具１００が障害物と接触、衝突などして衝撃を検出した際にバトン装置２の昇降を緊急停止する感度を変更することができる。

【0076】

ユーザは、操作パネル５５のモード設定部５７に設けられた、図示しないモード選択ボタンなどによって、図１１に示す、ここでは３つの選択モードによって、昇降装置１のバトン装置２の昇降を緊急停止する感度を変更することができる。具体的に説明すると、昇降装置１は、高感度昇降モード、中感度昇降モードおよび低感度昇降モードの３つの選択モードを有する。

【0077】

高感度昇降モードは、舞台の公演中、テレビの撮影中などでバトン装置２を昇降する場面、重量物などが取り付けられたバトン装置２を昇降する場面、美術セットなどの近傍でのバトン装置２を昇降する場面などのときに選択される。高感度昇降モードは、検知レベルが高く設定される。そのため、高感度昇降モードは、バトン装置２に小さな揺れ、振動などが生じた場合、バトン装置２の昇降を緊急停止する判定基準の小さな判定閾値Ｐ１が設定される。即ち、高感度昇降モードは、バトン装置２の揺れ、振動などを検知する感度が最も高い感度レベルのモードである。

【0078】

中感度昇降モードは、通常時、舞台セットの設営時などでバトン装置２を昇降する場面、準備中などでのバトン装置２を昇降する場面などのときに選択される。中感度昇降モードは、検知レベルが高感度モードよりも低く設定される。そのため、中感度昇降モードは、バトン装置２に揺れ、振動などが生じた場合、バトン装置２の昇降を緊急停止する判定基準が判定閾値Ｐ１よりも大きい判定閾値Ｐ２（Ｐ１＜Ｐ２）が設定される。即ち、中感度昇降モードは、バトン装置２の揺れ、振動などを検知する感度が通常（中間）の感度レベルモードである。

【0079】

低感度昇降モードは、美術セットなどを回避しながらバトン装置２を昇降する場面、保守点検時のバトン装置２を昇降する場面、暫くバトン装置２の昇降を行わないなどのときに選択される。低感度昇降モードは、検知レベルが中感度モードよりも低く設定される。そのため、低感度昇降モードは、バトン装置２に多少の揺れ、振動などが生じた場合でも、バトン装置２の昇降をし続けられ、大きな揺れ、振動などが生じた場合にのみバトン装置２の昇降を緊急停止する。この低感度昇降モードは、判定基準が判定閾値Ｐ２よりも大きい判定閾値Ｐ３（Ｐ２＜Ｐ３）が設定される。即ち、低感度昇降モードは、バトン装置２の揺れ、振動などを検知する感度が最も低い感度レベルのモードである。

【0080】

このように、高感度昇降モードの判定閾値Ｐ１が最も小さく、次いで中感度昇降モードの判定閾値Ｐ２、低感度モードの判定閾値Ｐ３が最も大きく（Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３）設定される。

【0081】

以下に、昇降装置１は、ユーザが操作パネル５５のモード設定部５７の図示しないモード選択ボタンにより、高感度昇降モード、中感度昇降モードまたは低感度昇降モードを選択操作した際に、制御装置５１が図１２のフローチャートに示すステップＳのルーチンに従った制御例を実行する。なお、制御装置５１は、例えば、電源が投入されたときにも、図１２のフローチャートに従った制御例を実行するようにしてもよい。

【0082】

制御装置５１は、処理実行部５２のデータ管理・解析部５３に操作パネル５５のモード設定部５７からユーザが図示しないモード選択ボタンにより選択したモード選択信号が入力される。

【0083】

制御装置５１のデータ管理・解析部５３は、入力されたモード選択信号から高感度昇降モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。データ管理・解析部５３は、高感度昇降モードが選択されている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、判定閾値ＰｎをＰ１に設定し（ステップＳ１２）、本制御例を終了する。

【0084】

これにより、昇降装置１は、センサユニット４１が検出する加速度αに基づき、バトン装置２の昇降を緊急停止する判設基準が判断閾値Ｐ１の高感度昇降モードを実行する。

【0085】

一方、データ管理・解析部５３は、高感度昇降モードが選択されていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、入力されたモード選択信号から中感度昇降モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。データ管理・解析部５３は、中感度昇降モードが選択されている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、判定閾値ＰｎをＰ２に設定し（ステップＳ１４）、本制御例を終了する。

【0086】

これにより、昇降装置１は、センサユニット４１が検出する加速度αに基づき、バトン装置２の昇降を緊急停止する判設基準が判断閾値Ｐ２の中感度昇降モードを実行する。

【0087】

一方、データ管理・解析部５３は、中感度昇降モードが選択されていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、入力されたモード選択信号から低感度昇降モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。データ管理・解析部５３は、低感度昇降モードが選択されている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、判定閾値ＰｎをＰ３に設定し（ステップＳ１６）、本制御例を終了する。

【0088】

これにより、昇降装置１は、センサユニット４１が検出する加速度αに基づき、バトン装置２の昇降を緊急停止する判設基準となる判断閾値Ｐ３の低感度昇降モードを実行する。

【0089】

一方、データ管理・解析部５３は、低感度昇降モードが選択されていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１４に進み、判定閾値ＰｎをＰ２に設定する。即ち、昇降装置１は、高感度昇降モード、中感度昇降モードまたは低感度昇降モードのいずれも選択されていない場合、通常モードである中感度昇降モードを実行する。

【0090】

このように、昇降装置１は、ユーザが選択したモードに応じて、図１０のフローチャートの制御例にて説明した、センサユニット４１が検出する加速度αに基づき、バトン装置２の昇降を緊急停止する判設基準の判断閾値Ｐｎを選択モードに対応した判断閾値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれかに設定変更する。

【0091】

以上の説明により、本実施形態の昇降装置１は、センサユニット４１を用いた衝撃検出機能において、バトン装置２または照明器具１００の揺れ、振動などを検知して、バトン装置２の昇降を緊急停止する判定基準を、複数、ここでは３段階の感度レベルを設定することができる。これにより、昇降装置１は、バトン装置２の昇降を緊急停止する判定基準を種々の運用場面での使用に対応して選択的に変更することができる。

【0092】

即ち、昇降装置１は、センサユニット４１が検出する加速度αからバトン装置２の昇降を停止する際の判定基準値を運用場面に応じてユーザが選択的に変更することができる。そのため、昇降装置１は、バトン装置２に揺れ、振動などが生じたときに、種々の運用場面に対応して、バトン装置２の昇降を続けさせたり、緊急停止させたりすることができる。

【0093】

昇降装置１は、テレビ番組の撮影中、公演の舞台中において、演出などによって、バトン装置２に吊るした照明器具１００、美術セットなどの吊り物を昇降させる運用場面がある。この場合、昇降装置１は、吊り物の下にスタッフ、演者などがいることがあるため、小さな揺れ、振動などを検出した場合でも、直ぐにバトン装置２の昇降を緊急停止できる高感度昇降モードが選択される。また、昇降装置１は、吊り物が重量物であったり、美術セットの近傍にバトン装置２を昇降したりする場合においても、この高感度昇降モードが選択される。

【0094】

昇降装置１は、美術セットなどを回避するため、スタッフにより、バトン装置２を人的に動かしたり、保守点検したりするときに、ある程度の大きな揺れ、振動などが検出されても、バトン装置２の昇降を停止しないようにする低感度モードが選択される。また、昇降装置１は、バトン装置２の昇降を暫く行わない場合においても、この低感度昇降モードが選択される。なお、昇降装置１は、通常の運用場面においては、中感度昇降モードが選択される。

【0095】

以上に記載した吊り物の昇降装置１は、揺れ、振動などが検出された場合に、種々の運用場面に応じて、選択的にバトン装置の昇降を続けさせたり、停止させたりすることができる構成となる。

【0096】

昇降装置１は、高感度昇降モード、中感度昇降モードおよび低感度昇降モードの３つの選択モードを有する構成を説明したが、これに限定されることなく、運用場面に応じた２つの選択モード以上を備える構成であってもよい。

【0097】

なお、センサユニット４１は、加速度センサ４３を実装した基板を例示したが、これに限定されることなく、一般販売されている種々の振動検出センサを用いても良い。さらに、吊りパイプ２０を支える金具のパイプホルダ２１、センサユニット４１が配置される金具の吊りアーム３７の形態は、一例として示しており、これらの形態に限られるものではない。

【0098】

また、制御装置５１は、昇降装置１の電動巻上機３を駆動制御するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有した構成である。

【0099】

なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に代えて、または、これと共に、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などを用いることができる。制御装置となるセンサユニット４１は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行するものである。

【0100】

以上に本発明のいくつかの実施形態を説明したが、この実施形態は、一例として示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0101】

１…昇降装置
２…バトン装置
３…電動巻上機
４…グリッド
５…プーリ（方向変換滑車）
１０…バトンユニット
１１…ケーブル用カゴ
１２…ケーブル
１３…ワイヤ接続金物
１３ａ，２１ａ，２６ｂ，３７ｂ，…ボルト孔
１４…ワイヤホルダ
１５…吊りワイヤ
１６…コンセント
２０…吊りパイプ
２１…パイプホルダ
２２…パイプエンド
２５ａ，２６ａ…ボルト
２５ｂ，２６ｂ…ナット
２７，２８…固定ビス
３１…フロントパネル
３２…バックパネル
３３…上部パネル
３４…下部パネル
３５…サイドパネル
３６…支持金具
３７…吊りアーム
３７ａ，２１ａ…ボルト孔
３７ｃ，４１ａ，４２ｂ…ビス孔
３８…長孔
４１…センサユニット
４２…センサ保持板
４３…加速度センサ
５１…制御装置
５２…処理実行部
５３…データ管理・解析部
５４…昇降制御部
５５…操作パネル
５６…操作部
５７…モード設定部
５８…告知部
１００…照明器具
Ｐｎ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…判断閾値
α…加速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】