特開 2024-142547 吊り物の昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142547

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】吊り物の昇降装置

(51)【国際特許分類】

   F21V 21/36 20060101AFI20241003BHJP

   G01H 17/00 20060101ALI20241003BHJP

   F21S 2/00 20160101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

F21V21/36 110

G01H17/00 Z

F21S2/00 621

F21S2/00 622

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054711

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 貴之

【テーマコード（参考）】

2G064

【Ｆターム（参考）】

2G064AA01

2G064AA11

2G064AB02

2G064BA02

2G064BD02

2G064DD02

(57)【要約】

【課題】 センサによるバトンの揺れや振動などの検知感度が向上する吊り物の昇降装置の提供。
【解決手段】 吊り物の昇降装置は、上部パネル３３の下面に締結され、バトンユニット１０の下部パネル３４から下方に延出する吊り部材３７と、吊り部材３７に設けられた振動検出センサ４３，４４と、下部パネル３４の下方から延設する吊り部材３７に締結されたパイプ保持部材２１と、パイプ保持部材２１に保持され、吊り物１００が固定される吊りパイプ２０と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上部パネルおよび下部パネルを有するバトンユニットと、
前記上部パネルの下面に締結され、前記下部パネルから下方に延出する吊り部材と、
前記吊り部材に設けられた振動検出センサと、
前記下部パネルの下方から延設する前記吊り部材に締結されたパイプ保持部材と、
前記パイプ保持部材に保持され、吊り物が固定される吊りパイプと、
を備えたことを特徴とする吊り物の昇降装置。

【請求項2】

前記上部パネルの上面に締結されたワイヤ接続部材を有し、
前記ワイヤ接続部材、前記吊り部材、前記振動検出センサおよび前記パイプ保持部材は、前記バトンユニットの昇降方向に沿った直線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の吊り物の昇降装置。

【請求項3】

前記振動検出センサは、前記上部パネルと前記下部パネルの間の前記吊り部材の中途位置に固定されることを特徴とする請求項１に記載の吊り物の昇降装置。

【請求項4】

前記下部パネルは、孔部が形成され、
前記吊り部材は、前記孔部に挿通して、前記下部パネルの下方から延出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の吊り物の昇降装置。

【請求項5】

前記吊り部材は、前記下部パネルに非接触に前記孔部に挿通配置されることを特徴とする請求項４に記載の吊り物の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊り物の昇降装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、テレビ局などのスタジオ、劇場、舞台などに設置される吊り物の昇降装置が周知である。この昇降装置は、照明器具、音響装置、舞台幕、看板などの吊り物を昇降させるための舞台設備である。従来の昇降装置は、ワイヤに吊り下げられた照明用、音響用、美術用、幕用などのバトン装置を巻上機によって昇降する。なお、巻上機は、ワイヤを巻き取り、または繰り出すことによりバトン装置を昇降するための手動または電動の装置である。

【0003】

このような昇降装置には、ウインチなどの電動巻上機によるバトン装置の昇降を自動で減速、停止などさせる機能を備えたものが知られている。この昇降装置は、バトン装置の揺れや振動を検出するセンサが設けられる。センサは、昇降中のバトン装置に揺れ、傾き、振動などによって生じる異常な状態を検出する。

【0004】

そして、昇降装置は、バトン装置の揺れ、振動などをセンサが検出したとき、電動巻上機によるバトン装置の昇降を減速、停止などする。これにより、昇降装置は、吊り物またはバトン装置が障害物と接触、衝突したときの被害を軽減することができる。なお、障害物とは、人間、美術セット、他のバトン装置、他の吊り物などである。

【0005】

しかしながら、昇降装置は、センサの設置位置、バトン装置の構造、またはバトン装置が障害物に接触、衝突などした位置によっては、センサが揺れ、振動などを検出できない場合がある。その場合、従来の昇降装置では、バトン装置と障害物との接触、衝突などが発生してもバトン装置の昇降を減速、停止などすることができない虞がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実願平１１－００３８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の実施形態によれば、センサによるバトン装置の揺れ、振動などの検知感度が向上する吊り物の昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態に係る吊り物の昇降装置は、上部パネルおよび下部パネルを有するバトンユニットと、前記上部パネルの下面に締結され、前記下部パネルから下方に延出する吊り部材と、前記吊り部材に設けられた振動検出センサと、前記下部パネルの下方から延設する前記吊り部材に締結されたパイプ保持部材と、前記パイプ保持部材に保持され、吊り物が固定される吊りパイプと、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の実施形態の吊り物の昇降装置は、センサによるバトン装置の揺れ、振動などの検知感度が向上することにより、バトン装置に揺れ、障害物との接触、衝突などが発生したときにバトン装置の昇降を確実に減速、停止などすることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】照明器具を吊り下げる昇降装置の構成を示す正面図

【図2】バトン装置の構成を示す斜視図

【図3】照明バトンのフロントパネルを外した状態のバトン装置を示す分解斜視図

【図4】照明バトンの一方の側部（右側部）を右斜め上方から見た斜視図

【図5】照明バトンの一方の側部（右側部）を右斜め下方から見た分解斜視図

【図6】照明バトンの一方の側部（右側部）を右斜め下方から見た斜視図

【図7】照明バトンのフロントパネルを外した状態の正面図

【図8】変形例の照明バトンのフロントパネルを外した状態の正面図

【図9】電動巻上機、２つのセンサユニット、制御装置および操作パネルを示すブロック図

【図10】昇降装置が実行する制御例を示すフローチャート

【図11】照明バトンの一方の側部（右側部）の正面図

【図12】下部パネルにセンサユニットが設けられた照明バトンの一方の側部（右側部）を右斜め上方から見た斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施形態に係る吊り物の昇降装置は、上部パネルおよび下部パネルを有するバトンユニットと、前記上部パネルの下面に締結され、前記下部パネルから下方に延出する吊り部材と、前記吊り部材に設けられた振動検出センサと、前記下部パネルの下方から延設する前記吊り部材に締結されたパイプ保持部材と、前記パイプ保持部材に保持され、吊り物が固定される吊りパイプと、を備える。

【0012】

また、前記上部パネルの上面に締結されたワイヤ接続部材を有し、前記吊りワイヤ、前記ワイヤ接続部材、前記吊り部材、前記振動検出センサおよび前記パイプ保持部材は、前記バトンユニットの昇降方向に沿った直線上に配置されている。

【0013】

また、前記振動検出センサは、前記上部パネルと前記下部パネルの間の前記吊り部材の中途位置に固定される。

【0014】

また、前記下部パネルは、孔部が形成され、前記吊り部材は、前記孔部に挿通して、前記下部パネルの下方から延出する。

【0015】

また、前記吊り部材は、前記下部パネルに非接触に前記孔部に挿通配置される。

【0016】

以下に図面を参照しながら、一態様の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の
説明に用いる図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、
構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものである。そのため、本発明の実施形態は、図面に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

【0017】

図１に示す、本実施形態の昇降装置１は、吊り物である照明器具１００を鉛直上下方向に昇降する照明昇降機構を例示する。なお、昇降装置１は、音響装置、看板、舞台幕などの種々の吊り物を昇降する各種昇降機構にも適用できる。

【0018】

昇降装置１は、バトン装置２と、電動巻上機３と、を有する。バトン装置２は、複数台の照明器具１００を保持する。バトン装置２は、複数台の照明器具１００が設置されて支持する。バトン装置２は、複数台の照明器具１００を纏めて鉛直上下方向に昇降移動する照明バトン装置である。

【0019】

バトン装置２は、ここでは照明バトンとしてのバトンユニット１０と、吊りパイプ２０と、を有する。バトン装置２は、ここでは２本の吊りワイヤ１５が接続されている。バトン装置２は、２本の吊りワイヤ１５が電動巻上機３に巻き上げられることによって上昇移動する。また、バトン装置２は、２本の吊りワイヤ１５が電動巻上機３から繰り出されることによって下降移動する。

【0020】

電動巻上機３は、グリッド４に固定して設置される電動ウインチなどの昇降機である。なお、グリッド４は、テレビ局のスタジオ、ホール、劇場などの建物の天井に設けられた井桁状の簀の子、ぶどう棚などである。グリッド４には、バトン装置２に接続された２本の吊りワイヤ１５を垂直方向から電動巻上機３に向けて延設させる２つのプーリ（方向変換滑車）５が設置される。

【0021】

バトン装置２は、グリッド４から下方に垂設されたケーブル１２が接続される。ケーブル１２は、複数台の照明器具１００の給電線、複数台の照明器具１００を点灯制御などする制御線が含まれた複合ケーブルである。

【0022】

バトン装置２は、図２に示すように、照明バトンとしてのバトンユニット１０と、吊りパイプ２０と、を有する。バトンユニット１０は、中央上部にケーブル用カゴ１１が設けられている。図１に示したケーブル１２は、折り畳んだ状態でケーブル用カゴ１１内に収容される。

【0023】

ケーブル１２は、バトン装置２の鉛直下方への移動に伴いケーブル用カゴ１１から引き出される。また、ケーブル１２は、バトン装置２の鉛直上方への移動に伴いケーブル用カゴ１１に折り畳まれて収容される。

【0024】

バトンユニット１０は、ここでは両側上部のそれぞれに、ワイヤ接続部材であるワイヤ接続金物１３が締結される。即ち、バトンユニット１０は、２つのワイヤ接続金物１３が固定された構成である。２つのワイヤ接続金物１３には、吊りワイヤ１５が接続される。なお、吊りワイヤ１５は、例えば、ターンバックルが設けられたワイヤホルダ１４内にて留められている。

【0025】

吊りパイプ２０は、バトンユニット１０の下方において、ここでは３つのパイプホルダ２１によって保持される。吊りパイプ２０は、両端にエンドキャップであるパイプエンド２２が装着される。なお、図１に示した複数台の照明器具１００は、図示しないクランプなどによって、吊りパイプ２０の長手方向に並べて固定される。

【0026】

バトンユニット１０は、図３に示すように、フロントパネル３１と、バックパネル３２と、上部パネル３３と、下部パネル３４と、サイドカバーである２つのサイドパネル３５と、を有する。バトンユニット１０は、これらのパネル３１～３５が図示しないビスなどにより組付けられることにより、中空の横長な略直方体形状となっている。

【0027】

上部パネル３３および下部パネル３４は、中途に配置された２つの支持金具３６と、両側に組付けられる２つのサイドパネル３５によって、所定の距離を有して離間するように保持される。そして、上部パネル３３および下部パネル３４の縁辺部分に、フロントパネル３１およびバックパネル３２が組付けられる。なお、フロントパネル３１には、複数台の照明器具１００の給電用コードおよび制御用コードのプラグが接続される複数のコンセント１６が設けられる。

【0028】

バトンユニット１０は、両側部分に設けられた吊り部材（吊り金物）である２つの吊りアーム３７を有する。２つの吊りアーム３７は、図４に示すように、ワイヤ接続金物１３の鉛直下方側の直線上に設けられる。２つの吊りアーム３７は、下部パネル３４の長手方向に沿って形成された孔部である長孔３８に挿通して、下部パネル３４から下方に延出する。なお、２つの吊りアーム３７は、下部パネル３４の長孔３８への挿通により、下部パネル３４とは非接触状態に配設される。

【0029】

そして、２つの吊りアーム３７は、下端部分が吊りパイプ２０を保持するパイプ保持部材のパイプホルダ２１と締結される。なお、２つの吊りアーム３７には、振動、傾き、回転（旋回）などを検出するセンサユニット４１がそれぞれ固定される。センサユニット４１は、上部パネル３３と下部パネル３４との間の吊りアーム３７の中途位置に固定される。

【0030】

そのため、センサユニット４１は、ワイヤ接続金物１３の鉛直下方側であって、パイプホルダ２１の鉛直上方側の直線上に配置される。即ち、センサユニット４１は、上部パネル３３と下部パネル３４との間のバトンユニット１０の内部に配置される。

【0031】

バトンユニット１０の両端部分の構造を、図５および図６に基づいて、より具体的に説明する。なお、ここでは、バトンユニット１０の右側部のみを例示して説明する。

【0032】

図５および図６に示すように、吊りワイヤ１５と、この吊りワイヤ１５が接続されるワイヤ接続金物１３と、吊りアーム３７と、吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１と、センサユニット４１とが直線上に配置される。

【0033】

ワイヤ接続金物１３と吊りアーム３７は、上部パネル３３を挟むように４セットのボルト２６ａおよびナット２６ｂによって締結される。即ち、ワイヤ接続金物１３は、上部パネル３３の上面に締結される。吊りアーム３７は、上部パネル３３の下面に締結される。

【0034】

ワイヤ接続金物１３は、上部が断面矩形凹状であって、下部が断面Ｔ字状の金物である。吊りアーム３７は、上部が断面Ｔ字状の金物である。なお、ワイヤ接続金物１３の矩形状の下面部、吊りアーム３７の矩形状の上面部、上部パネル３３には、所定の４か所にボルト２６ａを通すためのボルト孔１３ａ，３７ｂ，２６ｂが形成されている。

【0035】

吊りアーム３７は、下部側に２つのボルト孔３７ａが穿孔されている。２つのボルト孔３７ａは、吊りアーム３７の長手方向に沿った上下方向に並設するように形成される。吊りアーム３７は、下部パネル３４の長孔３８に挿通された後、下部パネル３４から下方に延出する板状の下端部分がパイプホルダ２１の上方に延設した２つの板体に挟まれるように配置される。なお、パイプホルダ２１は、吊りパイプ２０が配置されるリング体と、このリング体から延設された２つの板体と、を有する。

【0036】

パイプホルダ２１の２つの板体には、２つのボルト孔２１ａが穿孔されている。これら、２つのボルト孔２１ａは、吊りアーム３７の２つのボルト孔３７ａと一致するように、板体の長手方向に沿った上下方向に並設するように形成される。

【0037】

吊りアーム３７とパイプホルダ２１は、それぞれのボルト孔３７ａ，２１ａが合わせられて、ボルト孔３７ａ，２１ａにボルト２５ａが通される。吊りアーム３７とパイプホルダ２１は、２セットのボルト２５ａおよびナット２５ｂによって締結される。

【0038】

吊りアーム３７は、上部パネル３３と下部パネル３４との間に位置する中途部にセンサユニット４１が固定される。吊りアーム３７は、平板状のセンサ保持板４２が固定される。吊りアーム３７の中途部には、穿孔された複数、ここでは５つのビス孔３７ｃを有する。

【0039】

センサ保持板４２は、複数、ここでは５つのビス孔４２ａを有する。５つのビス孔４２ａは、吊りアーム３７の５つのビス孔３７ｃと一致するセンサ保持板４２の位置に穿孔される。センサ保持板４２は、吊りアーム３７の中途部に面接触するように配置される。センサ保持板４２は、複数、ここでは５つの固定ビス２７が５つのビス孔４２ａ，３７ｃに螺着して吊りアーム３７に固定される。

【0040】

センサ保持板４２には、センサユニット４１が面接触するように固定される。センサユニット４１は、加速度センサ４３、ジャイロセンサ４４などの電子部品が実装されたセンサ基板である。加速度センサ４３およびジャイロセンサ４４は、振動検出センサを構成する。

【0041】

センサユニット４１は、複数、ここでは４つのビス孔４２ｂを有する。４つのビス孔４２ｂは、センサユニット４１の四隅に穿孔される。センサ保持板４２は、複数、ここでは４つのビス孔４２ｂを有する。４つのビス孔４２ｂは、センサユニット４１の４つのビス孔４１ａと一致するセンサ保持板４２の四隅の位置に穿孔される。

【0042】

センサユニット４１は、複数、ここでは４つの固定ビス２８が４つのビス孔４１ａ，４２ｂに螺着してセンサ保持板４２に固定される。これにより、センサユニット４１は、上部パネル３３と下部パネル３４との間において、吊りアーム３７の中途位置に固定される。こうして、センサユニット４１は、バトンユニット１０の内部に設置される。なお、サイドパネル３５は、上部パネル３３と下部パネル３４の側部と、図示しないビスにより固定される。

【0043】

以上に説明した、バトン装置２のバトンユニット１０は、図７に示すように、吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１、パイプホルダ２１に締結する吊りアーム３７、および吊りワイヤ１５が接続されたワイヤ接続金物１３が直線上に配置される。

【0044】

そして、バトン装置２のバトンユニット１０は、吊りアーム３７の中途にセンサユニット４１が固定された構成である。即ち、吊りアーム３７に固定されたセンサユニット４１も、パイプホルダ２１およびワイヤ接続金物１３と直線上の位置に設置される。

【0045】

このように、バトン装置２のバトンユニット１０は、下方から吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１、吊りアーム３７、吊りワイヤ１５が接続されるワイヤ接続金物１３およびセンサユニット４１が直線上に配置される。即ち、バトンユニット１０は、少なくとも２組の直線上に配置されるパイプホルダ２１、吊りアーム３７、ワイヤ接続金物１３およびセンサユニット４１を有する構成となる。

【0046】

なお、バトン装置２のバトンユニット１０は、図８に示すように、センサユニット４１をパイプホルダ２１と直線上の支持金具３６にも設置してもよい。即ち、バトンユニット１０は、３組の直線上に配置されるパイプホルダ２１およびセンサユニット４１を有する構成となる。

【0047】

以上のように構成された昇降装置１は、図９に示すように、ここでは２つのセンサユニット４１が制御装置４８と制御信号を授受する図示しない制御ケーブルによって接続される。制御装置４８は、電動巻上機３および操作パネル５１と制御信号を授受する図示しない制御ケーブルによって接続される。電動巻上機３は、モータ７と、ワイヤドラム８と、を有する。ワイヤドラム８は、吊りワイヤ１５を巻回し、モータ７によって回転駆動される。

【0048】

なお、操作パネル５１は、バトンユニット１０の昇降をユーザが操作する操作部である。操作パネル５１には、昇ボタン５２と、降ボタン５３と、緊急停止ボタン５４と、警報装置５５と、を有する。昇ボタン５２は、バトン装置２を上昇する際にユーザが押下する操作ボタンである。降ボタン５３は、バトン装置２を下降する際にユーザが押下する操作ボタンである。緊急停止ボタン５４は、バトン装置２の昇降を緊急停止する際にユーザが押下する操作ボタンである。警報装置５２は、異常を検知した際に、例えば、警告灯または警報ブザーである。

【0049】

なお、昇降装置１は、ユーザが昇ボタン５２または降ボタン５３を押下し続けないと、バトン装置２が昇降しない構成となっている。即ち、昇降装置１は、ユーザが昇ボタン５２または降ボタン５３から手を放して押下をやめると、バトン装置２の昇降が停止する構成である。

【0050】

制御装置４８は、操作パネル５１の警報装置５２と制御信号を授受する図示しない制御ケーブルによって接続される。２つのセンサユニット４１は、バトンユニット１０の揺れ、振動、衝撃などを検出する、例えば、３軸加速度センサの加速度センサ４３と、バトンユニット１０の回転（旋回）、向きなどを検出するジャイロセンサ４４と、を有する。また、２つのセンサユニット４１は、加速度センサ４３およびジャイロセンサ４４の検出値を取得して所定の閾値との判定結果を制御装置４８に出力する制御部としての判定部４５を有する。

【0051】

２つのセンサユニット４１は、加速度センサ４３およびジャイロセンサ４４によって検出された加速度αおよび角加速度ωの検出値に基づいて、判定部４５が判定結果を制御装置４８に出力する。そして、制御装置４８は、判定部４５から入力された検出結果に基づいて、電動巻上機３のモータ７の駆動を制御する。こうして、昇降装置１は、バトンユニット１０の昇降を停止したり、昇降速度を低速にしたりする。即ち、昇降装置１は、センサユニット４１から入力される検出結果に基づいて、電動巻上機３および警報装置５２を駆動制御する制御装置４８を備える。

【0052】

以下に、電動巻上装置３の駆動により、バトン装置２が鉛直上下方向に昇降操作されるときに、昇降装置１が実行する制御例について説明する。昇降装置１は、ユーザにより操作パネル５１の昇ボタン５２または降ボタン５３が押下されて、バトン装置２を昇降する電動巻上機３の駆動が開始すると、図１０のフローチャートに示すステップＳのルーチンに従った制御例を実行する。なお、昇降装置１は、バトン装置２の下降と上昇への移動を問わず、図１０に示す制御例を実行する。

【0053】

先ず、センサユニット４１に設けられる判定部４５には、加速度センサ４３が検出した加速度αが入力される（ステップＳ１）。そして、判定部４５は、入力された加速度αが第１加速度閾値Ｐα１未満（α＜Ｐα１）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0054】

ここでの第１加速度閾値Ｐα１は、例えば、バトン装置２のバトンユニット１０、吊りパイプ２０、吊りパイプ２０に保持された吊り物の照明器具１００などがスタッフなどの人間、美術セット、他のバトン、他の吊り物などの障害物と接触、衝突などして衝撃が加えられた際に生じる所定の加速度値が設定される。なお、第１加速度閾値Ｐα１は、ユーザによって所望の設定値に変更できるようにしてもよい。

【0055】

判定部４５は、加速度αが第１加速度閾値Ｐα１未満（α＜Ｐα１）の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、吊りパイプ２０、吊りパイプ２０に保持された吊り物の照明器具１００などが障害物と接触、衝突などしていないと判断する。

【0056】

一方、判定部４５は、加速度αが第１加速度閾値Ｐα１以上（α≧Ｐα１）の場合（ステップＳ２：ＮＯ）、その判定結果を制御装置４８に出力する（ステップＳ８）。この判定結果（α≧Ｐα１）が入力された制御装置４８は、電動巻上機３の緊急停止を実行する（ステップＳ９）。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、または照明器具１００が障害物と接触、衝突などしたと判断する。そのため、昇降装置１は、制御装置４８が電動巻上機３の駆動を停止制御してバトン装置２の昇降が緊急停止される。

【0057】

判定部４５は、ステップＳ２において、加速度αが第１加速度閾値Ｐα１未満（α＜Ｐα１）の場合、入力された加速度αが第２加速度閾値Ｐα２未満（α＜Ｐα２）であるか否かを判定する（ステップＳ３）。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、吊りパイプ２０、吊りパイプ２０に保持された吊り物の照明器具１００などが障害物と接触、衝突などしていない状態である。

【0058】

ここでの第２加速度閾値Ｐα２は、第１加速度閾値Ｐα１よりも小さな加速度値（Ｐα１＞Ｐα２）が設定される。この第２加速度閾値Ｐα２は、例えば、空調によりバトン装置２が揺れたり、障害物との接触、衝突などから回避させるため、スタッフがバトン装置２をゆっくり動かしたりしたときに生じる所定の加速度値が設定される。なお、第２加速度閾値Ｐα２も、ユーザによって所望の設定値に変更できるようにしてもよい。

【0059】

判定部４５は、加速度αが第２加速度閾値Ｐα２未満（α＜Ｐα２）の場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、または照明器具１００が揺れたり、スタッフによって動かされたりしていないと判断する。そのため、バトン装置２は、通常の速度で昇降される。

【0060】

一方、判定部４５は、加速度αが第２加速度閾値Ｐα２以上（α≧Ｐα２）の場合（ステップＳ３：ＮＯ）、その判定結果を制御装置４８に出力する（ステップＳ１１）。この判定結果（α≧Ｐα２）が入力された制御装置４８は、電動巻上機３の低速駆動を実行する（ステップＳ１２）。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、または照明器具１００が揺れたり、スタッフによって動かされたりしていると判断する。そのため、バトン装置２の昇降速度が低速に切り替えられる。

【0061】

判定部４５は、ステップＳ３において、加速度αが第２加速度閾値Ｐα２未満（α＜Ｐα２）の場合、ジャイロセンサ４４が検出した角加速度ωが入力される（ステップＳ４）。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、または照明器具１００が揺れたり、スタッフによって動かされたりしていない状態である。そして、判定部４５は、入力された角加速度ωが第１角加速度閾値Ｐω１未満（ω＜Ｐω１）であるか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0062】

ここでの第１角加速度閾値Ｐω１は、バトン装置２のバトンユニット１０、吊りパイプ２０、吊りパイプ２０に保持された吊り物の照明器具１００などが障害物と接触、衝突などして、例えば、旋回などにより急激な揺れが生じた際の所定の角加速度値が設定される。なお、第１角加速度閾値Ｐω１も、ユーザによって所望の設定値に変更できるようにしてもよい。

【0063】

判定部４５は、角加速度ωが第１角加速度閾値Ｐω１未満（ω＜Ｐω１）の場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、吊りパイプ２０、吊りパイプ２０に保持された吊り物の照明器具１００などが障害物と接触、衝突などして、旋回などにより急激な揺れが生じていないと判断する。そのため、バトン装置２は、通常の速度で昇降される。

【0064】

一方、判定部４５は、角加速度ωが第１角加速度閾値Ｐω１以上（ω≧Ｐω１）の場合（ステップＳ５：ＮＯ）、その判定結果を制御装置４８に出力する（ステップＳ８）。この判定結果（α≧Ｐω１）が入力された制御装置４８は、電動巻上機３の緊急停止を実行する（ステップＳ９）。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、吊りパイプ２０、吊りパイプ２０に保持された吊り物の照明器具１００などが障害物と接触、衝突などして、旋回などにより急激な揺れが生じたと判断する。そのため、昇降装置１は、制御装置４８が電動巻上機３の駆動を停止制御してバトン装置２の昇降が緊急停止される。

【0065】

判定部４５は、ステップＳ５において、角加速度ωが第１角加速度閾値Ｐω１未満（ω＜Ｐω１）の場合、入力された角加速度ωが第２角加速度閾値Ｐω２未満（ω＜Ｐω２）であるか否かを判定する（ステップＳ６）。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、吊りパイプ２０、吊りパイプ２０に保持された吊り物の照明器具１００などが障害物と接触、衝突などして、旋回などにより急激な揺れが生じていない状態である。

【0066】

ここでの第２角加速度閾値Ｐω２は、第１角加速度閾値Ｐω１よりも小さな角速度値（Ｐω１＜Ｐω２）が設定される。この第２角加速度閾値Ｐω２は、例えば、空調によりバトン装置２が、ゆっくり揺れたり、旋回などしたり、障害物との接触、衝突などから回避させるため、スタッフがバトン装置２をゆっくり揺らしたり、旋回したりしたときに生じる所定の角加速度値が設定される。なお、第２角加速度閾値Ｐω２も、ユーザによって所望の設定値に変更できるようにしてもよい。

【0067】

判定部４５は、角加速度ωが第２角加速度閾値Ｐω２未満（ω＜Ｐω２）の場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。このとき、昇降装置１は、バトン装置２のバトンユニット１０、または照明器具１００が、ゆっくり揺れたり、旋回したりしていないと判断される。そのため、昇降装置１は、制御装置４８が電動巻上機３の駆動を通常制御してバトン装置２が通常の速度で昇降される。

【0068】

一方、判定部４５は、角加速度ωが第２角加速度閾値Ｐω２以上（ω≧Ｐω２）の場合（ステップＳ６：ＮＯ）、その判定結果を制御装置４８に出力する（ステップＳ１１）。この判定結果（ω≧Ｐω２）が入力された制御装置４８は、ステップＳ１２の電動巻上機３の低速駆動を実行する。このとき、昇降装置１は、空調によりバトン装置２が、ゆっくり揺れたり、旋回したりしていると判断する。そのため、昇降装置１は、制御装置４８が電動巻上機３の駆動を低速制御して、バトン装置２の昇降速度が低速に切り替えられる。

【0069】

ステップＳ７において、昇降装置１は、バトン装置２の昇降移動が終了されたか否かを判定する（ステップＳ７）。即ち、バトン装置２の昇降移動の終了は、ユーザが操作パネル５１の昇ボタン５２または降ボタン５３の押下をやめて、電動巻上機３の駆動が停止された状態である。

【0070】

昇降装置１は、バトン装置２の昇降移動が終了された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、本制御例を終了する。一方、昇降装置１は、バトン装置２の昇降移動が終了されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、以降の処理を繰り返し実行する。

【0071】

なお、ステップＳ９において、制御装置４８は、電動巻上機３のモータ７の駆動を緊急停止した後、警報装置５２を駆動して（ステップＳ１０）、本制御を終了する。

【0072】

また、ステップＳ１２において、制御装置４８は、電動巻上機３を低速駆動した後、ステップＳ１に戻り、以降の処理を繰り返し実行する。このとき、制御装置４８は、モータ７の回転速度が低下するように、電動巻上機３を駆動制御する。これにより、バトン装置２は、通常速度よりも遅い速度に昇降される。

【0073】

なお、昇降装置１は、例えば、センサユニット４１の判定部４５を出力部に変更し、加速度センサ４３およびジャイロセンサ４４からの加速度αおよび角加速度ωの検出値を制御装置４８に出力する機能だけの構成とし、バトン装置２の緊急停止または低速昇降の判定を制御装置４８が実行する構成としてもよい。

【0074】

以上に説明した本実施形態の昇降装置１のバトン装置２は、吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１、このパイプホルダ２１と締結される吊りアーム３７、この吊りアーム３７の中途に設けられるセンサユニット４１、および吊りワイヤ１５が接続されるワイヤ接続金物１３が直線上に配置された構成を有する。

【0075】

また、センサユニット４１が設けられる吊りアーム３７は、バトンユニット１０の下部パネル３４の長孔３８に挿通して、下部パネル３４から下方に延設した下端部分にパイプホルダ２１が締結される。そして、吊りアーム３７は、下部パネル３４の長孔３８によって、下部パネル３４とは非接触の構造である。

【0076】

これにより、昇降装置１は、バトン装置２と障害物との接触、衝突などがセンサユニット４１に直接的に伝わり、センサユニット４１の振動などの検知感度が向上する。即ち、昇降装置１は、吊りパイプ２０を保持するパイプホルダ２１が締結される吊りアーム３７とセンサユニット４１がバトン装置２の鉛直上下方向である昇降方向に対して直線上に設置することにより、センサユニット４１による振動の検出感度が向上する構造となっている。

【0077】

以上のように構成された本実施形態の吊り物の昇降装置１は、吊りパイプ２０を支える吊りアーム３７にセンサユニット４１を設けた構造によって、照明器具１００、吊りパイプ２０またはバトンユニット１０が障害物と接触、衝突などした場合に、吊りアーム３７から直接的に振動などがセンサユニット４１に伝わり易くなる。そのため、昇降装置１は、障害物との接触時、衝突時などにおけるセンサユニット４１の振動検出値が大きくなり、センサ検知感度が向上する。

【0078】

また、昇降装置１は、バトン装置２が障害物と接触、衝突などの異常を検出した場合、バトン装置２の昇降を緊急停止制御する。さらに、昇降装置１は、バトン装置２がゆっくり揺れたり、旋回したり、またはスタッフによって、ゆっくり動かされたりした場合、電動巻上機３によるバトン装置２の昇降を減速制御する。

【0079】

以上に説明した本実施形態の吊り物の昇降装置１は、センサユニット４１によるバトン装置２の揺れ、振動などの検知感度が向上することにより、吊り物である照明器具１００またはバトン装置２が揺れたり、旋回（回転）したり、障害物との接触、衝突などしたときにバトン装置２の昇降を確実に減速、停止などすることができる構成となる。

【0080】

なお、センサユニット４１は、加速度センサ４２およびジャイロセンサ４３を実装した基板を例示したが、これに限定されることなく、一般販売されている種々の振動検出センサを用いても良い。さらに、吊りパイプ２０を支える金具のパイプホルダ２１、センサユニット４１が配置される金具の吊りアーム３７の形態は、一例として示しており、これらの形態に限られるものではない。

【0081】

さらに、センサユニット４１の配置位置は、吊り部材３７に限らず、図１１に示す、正面視において、パイプホルダ２１に締結される吊り部材３７に対して昇降方向に沿った直線上の領域Ｒに配置されてもよい。なお、図１１は、バトンユニット１０の右側部のみ図示している。

【0082】

具体的なセンサユニット４１の配置位置としては、図１２に示すように、例えば、下部パネル３４の他、ワイヤ接続金物１３、上部パネル３３、フロントパネル３１、バックパネル３２またはパイプホルダ２１のいずれかに配置されてもよい。これらセンサユニット４１の何れの配置位置においても、昇降装置１は、パイプホルダ２１に締結される吊り部材３７の直線上にあるため振動などの検知感度が向上するという効果が得られる。

【0083】

また、センサユニット４１に設けられる判定部４５は、検出値と閾値とを比較するプログラム、および制御装置４８は、昇降装置１の電動巻上機３を制御するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有した構成である。

【0084】

なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に代えて、または、これと共に、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などを用いることができる。センサユニット４１に設けられる判定部４５および制御装置４８は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行するものである。

【0085】

以上に本発明のいくつかの実施形態を説明したが、この実施形態は、一例として示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0086】

１…昇降装置
２…バトン装置
３…電動巻上機
４…グリッド
５…プーリ（方向変換滑車）
７…モータ
８…ワイヤドラム
１０…バトンユニット
１１…ケーブル用カゴ
１２…ケーブル
１３…ワイヤ接続金物
１３ａ，２１ａ，２６ｂ，３７ｂ…ボルト孔
１４…ワイヤホルダ
１５…吊りワイヤ
１６…コンセント
２０…吊りパイプ
２１…パイプホルダ
２２…パイプエンド
２５ａ，２６ａ…ボルト
２５ｂ，２６ｂ…ナット
２７，２８…固定ビス
３１…フロントパネル
３２…バックパネル
３３…上部パネル
３４…下部パネル
３５…サイドパネル
３６…支持金具
３７…吊りアーム
３７ｃ，４１ａ，４２ｂ…ビス孔
３８…長孔
４１…センサユニット
４２…センサ保持板
４３…加速度センサ
４４…ジャイロセンサ
４５…検出部
４８…制御装置
５１…操作パネル
５２…昇ボタン
５３…降ボタン
５４…緊急停止ボタン
５５…警報装置
１００…照明器具
α…加速度
ω…角加速度
Ｐα１…第１加速度閾値
Ｐα２…第２加速度閾値
Ｐω１…第１角加速度閾値
Ｐω２…第２角加速度閾値
Ｒ…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】