特開 2024-142590 インパクト工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142590

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】インパクト工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/02 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B25B21/02 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054794

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】中澤 茉奈美

(72)【発明者】

【氏名】村上 卓宏

(72)【発明者】

【氏名】北山 崇

(57)【要約】

【課題】耐久性を向上する。
【解決手段】インパクト工具１では、正面視で、ハンマ４４の中心軸ＣＡからハンマ爪４６－１～３の爪内側面４６Ａまでの最小寸法Ｒ１が、中心軸ＣＡからハンマカム溝４４Ｂの内周面までの最大寸法Ｒ２以下に設定されている。具体的には、ハンマカム溝４４Ｂの径方向外側に配置されたハンマ爪４６－１、４６－２では、爪内側面４６Ａが、ハンマカム溝４４Ｂの内周面と連続するように形成されている。このため、ハンマ爪４６－１～３における係合面４６Ｂの長手方向の長さを長くすることができる。これにより、アンビル４８との係合時にアンビル爪４８Ｂと当接する係合面４６Ｂの面積を大きくすることができる。したがって、ハンマ爪４６－１～３の耐摩耗性を向上することができると共に、ひいては、インパクト工具１の耐久性を向上することができる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータの駆動によって回転するスピンドル軸部を有するスピンドルと、
前記スピンドル軸部が挿通される挿通孔を有する筒状に形成され、軸方向一方側端面にハンマ爪を有するハンマと、
前記ハンマの軸方向一方側に設けられ、前記ハンマの周方向において前記ハンマ爪と係合して前記ハンマと一体回転するアンビルと、
前記スピンドル及び前記ハンマを一体回転可能に連結し、作動することで前記ハンマの前記スピンドル及び前記アンビルに対する軸方向の相対移動を許容して前記ハンマ爪と前記アンビルとの係合状態を一旦解除し前記ハンマ爪を前記アンビルに再び係合させることで前記アンビルに打撃力を付与する連結機構と、
を備え、
前記連結機構は、
前記スピンドル軸部の外周面に形成されたスピンドルカム溝と、
前記挿通孔の内周面に形成され、前記ハンマの周方向に延在されると共に、前記ハンマの軸方向一方側へ開放されたハンマカム溝と、
前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の内部に配置されて前記スピンドルと前記ハンマとを一体回転可能に連結し、前記連結機構の作動時に前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の内部を転動するボールと、
を含んで構成されており、
前記ハンマ爪の側面における最内周部が前記ハンマカム溝の内周面と連続するように形成されているインパクト工具。

【請求項2】

モータの駆動によって回転するスピンドル軸部を有するスピンドルと、
前記スピンドル軸部が挿通される挿通孔を有する筒状に形成され、軸方向一方側端面にハンマ爪を有するハンマと、
前記ハンマの軸方向一方側に設けられ、前記ハンマの周方向において前記ハンマ爪と係合して前記ハンマと一体回転するアンビルと、
前記スピンドル及び前記ハンマを一体回転可能に連結し、作動することで前記ハンマの前記スピンドル及び前記アンビルに対する軸方向の相対移動を許容して前記ハンマ爪と前記アンビルとの係合状態を一旦解除し前記ハンマ爪を前記アンビルに再び係合させることで前記アンビルに打撃力を付与する連結機構と、
を備え、
前記連結機構は、
前記スピンドル軸部の外周面に形成されたスピンドルカム溝と、
前記挿通孔の内周面に形成され、前記ハンマの周方向に延在されると共に、前記ハンマの軸方向一方側へ開放されたハンマカム溝と、
前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の内部に配置されて前記スピンドルと前記ハンマとを一体回転可能に連結し、前記連結機構の作動時に前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の内部を転動するボールと、
を含んで構成されており、
前記ハンマの軸方向視で、前記ハンマの中心軸から前記ハンマ爪までの最小寸法が、前記中心軸から前記ハンマカム溝の内周面までの最大寸法以下に設定されているインパクト工具。

【請求項3】

前記ハンマには、複数の前記ハンマ爪が設けられており、
前記ハンマ爪は、前記ハンマの軸方向視で、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの径方向外側に隣接する位置、又は、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの周方向にずれた位置に配置されている請求項２に記載のインパクト工具。

【請求項4】

前記ハンマには、３箇所の前記ハンマ爪が設けられており、
前記ハンマの軸方向視で、２箇所の前記ハンマ爪が、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの径方向外側に隣接しており、他の１箇所の前記ハンマ爪が、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの周方向にずれた位置に配置されている請求項３に記載のインパクト工具。

【請求項5】

全ての前記ハンマ爪が、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの周方向にずれた位置に配置されており、
前記最小寸法が、前記最大寸法よりも小さく設定されている請求項３に記載のインパクト工具。

【請求項6】

前記最小寸法が、前記挿通孔の内径と一致している請求項５に記載のインパクト工具。

【請求項7】

前記ハンマ爪における側面の最外周部が、前記ハンマの外周面と面一に形成されている請求項１～請求項６の何れか１項に記載のインパクト工具。

【請求項8】

前記ハンマの軸方向一方側部分の外周面には、前記ハンマの軸方向一方側へ向かうに従い径方向内側へ傾斜する傾斜面が形成されており、前記最外周部が前記傾斜面と面一に形成されている請求項７に記載のインパクト工具。

【請求項9】

前記ハンマの外周面の直径が一定に設定されている請求項７に記載のインパクト工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インパクト工具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載のインパクト工具では、遊星歯車機構からなる伝達機構によってモータの駆動力が打撃機構に伝達されて、打撃機構に取付けられたドライバ等の先端工具に回転力及び打撃力が付与される。具体的には、打撃機構は、モータの駆動力によって回転するスピンドルと、カム機構によってスピンドルに連結されたハンマと、ハンマの打撃爪によってハンマと一体回転可能に連結されたアンビルと、を含んで構成されている。

【0003】

そして、先端工具から反トルクがスピンドルに作用すると、ハンマスプリングの付勢力に抗してカム機構が作動する。具体的には、打撃爪とアンビルの被打撃爪との係合状態が一旦解除され、打撃爪とアンビルとが再度係合することで、アンビルに打撃力が付与される。これにより、先端工具に打撃力が付与される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開２０１９／１６７４９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、近年、インパクト工具等では、性能向上を図るために高出力化する傾向にある。一方、インパクト工具では、上述のように、打撃機構において、ハンマの打撃爪とアンビルの被打撃爪とが、ハンマ及びアンビルの回転方向に係合することで、アンビルに回転力が付与され、打撃爪と被打撃爪との間で係脱が行われることでアンビルに打撃力が付与される。このため、インパクト工具の高出力化に伴い、打撃爪が摩耗すると、インパクト工具の耐久性が低下する可能性がある。よって、インパクト工具では、耐久性を向上できる構造にすることが望ましい。

【0006】

本発明は、上記事実を考慮して、耐久性を向上することができるインパクト工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータの駆動によって回転するスピンドル軸部を有するスピンドルと、前記スピンドル軸部が挿通される挿通孔を有する筒状に形成され、軸方向一方側端面にハンマ爪を有するハンマと、前記ハンマの軸方向一方側に設けられ、前記ハンマの周方向において前記ハンマ爪と係合して前記ハンマと一体回転するアンビルと、前記スピンドル及び前記ハンマを一体回転可能に連結し、作動することで前記ハンマの前記スピンドル及び前記アンビルに対する軸方向の相対移動を許容して前記ハンマ爪と前記アンビルとの係合状態を一旦解除し前記ハンマ爪を前記アンビルに再び係合させることで前記アンビルに打撃力を付与する連結機構と、を備え、前記連結機構は、前記スピンドル軸部の外周面に形成されたスピンドルカム溝と、前記挿通孔の内周面に形成され、前記ハンマの周方向に延在されると共に、前記ハンマの軸方向一方側へ開放されたハンマカム溝と、前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の内部に配置されて前記スピンドルと前記ハンマとを一体回転可能に連結し、前記連結機構の作動時に前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の内部を転動するボールと、を含んで構成されており、前記ハンマ爪の側面における最内周部が前記ハンマカム溝の内周面と連続するように形成されているインパクト工具である。

【0008】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータの駆動によって回転するスピンドル軸部を有するスピンドルと、前記スピンドル軸部が挿通される挿通孔を有する筒状に形成され、軸方向一方側端面にハンマ爪を有するハンマと、前記ハンマの軸方向一方側に設けられ、前記ハンマの周方向において前記ハンマ爪と係合して前記ハンマと一体回転するアンビルと、前記スピンドル及び前記ハンマを一体回転可能に連結し、作動することで前記ハンマの前記スピンドル及び前記アンビルに対する軸方向の相対移動を許容して前記ハンマ爪と前記アンビルとの係合状態を一旦解除し前記ハンマ爪を前記アンビルに再び係合させることで前記アンビルに打撃力を付与する連結機構と、を備え、前記連結機構は、前記スピンドル軸部の外周面に形成されたスピンドルカム溝と、前記挿通孔の内周面に形成され、前記ハンマの周方向に延在されると共に、前記ハンマの軸方向一方側へ開放されたハンマカム溝と、前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の内部に配置されて前記スピンドルと前記ハンマとを一体回転可能に連結し、前記連結機構の作動時に前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の内部を転動するボールと、を含んで構成されており、前記ハンマの軸方向視で、前記ハンマの中心軸から前記ハンマ爪までの最小寸法が、前記中心軸から前記ハンマカム溝の内周面までの最大寸法以下に設定されているインパクト工具である。

【0009】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンマには、複数の前記ハンマ爪が設けられており、前記ハンマ爪は、前記ハンマの軸方向視で、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの径方向外側に隣接する位置、又は、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの周方向にずれた位置に配置されているインパクト工具である。

【0010】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンマには、３箇所の前記ハンマ爪が設けられており、前記ハンマの軸方向視で、２箇所の前記ハンマ爪が、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの径方向外側に隣接しており、他の１箇所の前記ハンマ爪が、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの周方向にずれた位置に配置されているインパクト工具である。

【0011】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、全ての前記ハンマ爪が、前記ハンマカム溝に対して前記ハンマの周方向にずれた位置に配置されており、前記最小寸法が、前記最大寸法よりも小さく設定されているインパクト工具である。

【0012】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記最小寸法が、前記挿通孔の内径と一致しているインパクト工具である。

【0013】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンマ爪における側面の最外周部が、前記ハンマの外周面と面一に形成されているインパクト工具である。

【0014】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンマの軸方向一方側部分の外周面には、前記ハンマの軸方向一方側へ向かうに従い径方向内側へ傾斜する傾斜面が形成されており、前記最外周部が前記傾斜面と面一に形成されているインパクト工具である。

【0015】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンマの外周面の直径が一定に設定されているインパクト工具である。

【発明の効果】

【0016】

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係るインパクト工具を示す縦断面図である。

【図2】図１に示されるインパクト工具の上部を拡大して示す縦断面図である。

【図3】図２に示されるハンマの右斜め前方から見た斜視図である。

【図4】図３に示されるハンマの前側から見た正面図である。

【図5】図４に示されるハンマの下側から見た断面図（図４の５－５線断面図）である。

【図6】比較例のハンマを示す正面図である。

【図7】図３に示されるハンマのハンマ爪を２箇所に変更したハンマの変形例を示す斜視図である。

【図8】図７に示されるハンマの前側から見た正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を用いて、本実施形態に係るインパクト工具１について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれインパクト工具１の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、インパクト工具１の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

【0019】

図１及び図２に示されるように、インパクト工具１は、インパクト工具１の前端部に取付けられるドライバビット等の先端工具７０に回転力及び打撃力を付与して、締付加工等を行う工具として構成されている。

【0020】

インパクト工具１は、インパクト工具１の外郭を構成するハウジング１０と、ハウジング１０に収容されたモータ２０と、モータ２０の駆動力を先端工具７０に伝達する駆動力伝達機構３０と、を含んで構成されている。以下、インパクト工具１の各構成について説明する。

【0021】

（ハウジング１０について）
ハウジング１０は、右側から見て、中空の略Ｉ字形状に形成されている。具体的には、ハウジング１０は、ハウジング１０の上端部を構成し且つ前後方向に延在されたアッパハウジング部１０Ａと、アッパハウジング部１０Ａの前後方向中間部から下側へ延出されたハンドル部１０Ｂと、ハウジング１０の下端部を構成するロアハウジング部１０Ｃと、を含んで構成されている。なお、ハウジング１０は、複数のハウジング部材によって構成されており、これらハウジング部材を互いに組付けることで、ハウジング１０が形成されている。

【0022】

ハンドル部１０Ｂの上端部には、トリガ１２が設けられており、トリガ１２は、ハンドル部１０Ｂから前側へ突出すると共に、後側へ引き操作可能に構成されている。ハンドル部１０Ｂには、トリガ１２の後側において、スイッチ機構１４が設けられている。スイッチ機構１４は、図示しないスイッチを有しており、トリガ１２が引き操作されることで、スイッチがオフからオンに切替る。

【0023】

ロアハウジング部１０Ｃには、コントローラ１６が設けられている。コントローラ１６には、スイッチ機構１４のスイッチが電気的に接続されており、トリガ１２の操作状態に対応する出力信号がスイッチからコントローラ１６に出力される。また、ロアハウジング部１０Ｃには、バッテリ１８が着脱可能に装着されている。バッテリ１８は、コントローラ１６に電気的に接続されており、バッテリ１８によって、後述するモータ２０に電力が供給される。

【0024】

（モータ２０について）
モータ２０は、アッパハウジング部１０Ａの後端部に収容されると共に、コントローラ１６に電気的に接続されている。モータ２０は、前後方向を軸方向とする駆動軸２１と、駆動軸２１に一体回転可能に連結されたロータ２２と、ロータ２２の径方向外側に配置された略円筒状のステータ２３と、を含んで構成されている。

【0025】

駆動軸２１の後端部は、ハウジング１０に固定された後側モータ軸受２４によって回転可能に支持されている。一方、駆動軸２１の前端側部分は、前側モータ軸受２６によって回転可能に支持されており、前側モータ軸受２６は、アッパハウジング部１０Ａ内に収容されたギヤケース２５に固定されている。ギヤケース２５は、前後方向を軸方向とする略段付円筒状に形成されており、前側モータ軸受２６がギヤケース２５の略中央部に嵌入されている。駆動軸２１の前端部は、前側モータ軸受２６よりも前側へ突出して、ギヤケース２５内に配置されている。

【0026】

（駆動力伝達機構３０について）
駆動力伝達機構３０は、先端工具７０に回転力及び打撃力を付与する回転打撃機構４０と、モータ２０の回転力を減速して回転打撃機構４０に伝達する減速機構３２と、を含んで構成されている。

【0027】

（減速機構３２について）
減速機構３２は、遊星歯車機構として構成されて、ギヤケース２５内に配置されている。具体的には、減速機構３２は、モータ２０の駆動軸２１の前端部に固定されたサンギヤ３３と、サンギヤ３３の径方向外側に設けられたリング状のリングギヤ３４と、サンギヤ３３及びリングギヤ３４の間に設けられた複数（本実施の形態では、３個）のプラネタリギヤ３５と、を含んで構成される。

【0028】

リングギヤ３４は、ダンパを介してギヤケース２５に保持されており、リングギヤ３４の内周面には内歯が形成されている。プラネタリギヤ３５は、後述するスピンドル４２の後端側部分に形成されたキャリア部４２Ａに回転可能に支持されている。具体的には、プラネタリギヤ３５は、キャリア部４２Ａに設けられたシャフト３６に回転可能に支持されると共に、サンギヤ３３及びリングギヤ３４の内歯に噛合されている。これにより、サンギヤ３３が回転すると、プラネタリギヤ３５がシャフト３６の軸回りに自転しつつサンギヤ３３の軸回りに公転して、スピンドル４２が回転する構成になっている。すなわち、減速機構３２によって減速されたモータ２０の回転力がスピンドル４２に伝達されて、回転打撃機構４０が作動する構成になっている。

【0029】

（回転打撃機構４０について）
回転打撃機構４０は、スピンドル４２と、ハンマ４４と、アンビル４８と、を含んで構成されている。また、回転打撃機構４０は、スピンドル４２及びハンマ４４を連結する連結機構５０を有している。

【0030】

スピンドル４２は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、モータ２０の駆動軸２１と同軸上に配置されている。具体的には、前述したサンギヤ３３がスピンドル４２の後端部内に挿入されており、スピンドル４２の後端部が、ギヤケース２５に設けられた軸受６０によって、回転可能に支持されている。スピンドル４２の外周部における後端側部には、前述したキャリア部４２Ａが形成されている。キャリア部４２Ａは、前後一対のフランジによって構成されており、シャフト３６がキャリア部４２Ａに架け渡されている。また、プラネタリギヤ３５は、キャリア部４２Ａ内に配置されており、スピンドル４２の外周部には、スピンドル４２の内部とキャリア部４２Ａの内部とを連通し且つプラネタリギヤ３５を配置するための連通部が形成されている。

【0031】

スピンドル４２におけるキャリア部４２Ａよりも前側部分は、スピンドル軸４２Ｂとして構成されている。スピンドル軸４２Ｂの前部の外周面には、連結機構５０を構成する一対のスピンドルカム溝４２Ｃが形成されている。一対のスピンドルカム溝４２Ｃは、スピンドル軸４２Ｂの径方向外側から見て、略Ｖ字形状に延在されている。スピンドルカム溝４２Ｃは、その長手方向から見た断面視で、スピンドル軸４２Ｂの径方向外側へ開放された略半円状に形成されている。

【0032】

スピンドルカム溝４２Ｃの前端部内には、連結機構５０を構成するボールとしての鋼球５２の略半分が挿入されている。連結機構５０の作動時には、鋼球５２が、スピンドルカム溝４２Ｃ内を転動するようになっている。

【0033】

図３～図５にも示されるように、ハンマ４４は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、ハンマ４４の中心部には、挿通孔４４Ａが前後方向に貫通している。ハンマ４４は、スピンドル４２と同軸上に配置されている。すなわち、ハンマ４４の中心軸ＣＡが、スピンドル４２及び駆動軸２１の中心軸と一致している。ハンマ４４は、スピンドル軸４２Ｂの前部内に回転可能に外挿されている。

【0034】

ハンマ４４の挿通孔４４Ａの内周面には、連結機構５０を構成する一対のハンマカム溝４４Ｂが形成されている。ハンマカム溝４４Ｂは、前側から見てハンマ４４の周方向に沿って延在すると共に、前方側へ開放されている。また、ハンマカム溝４４Ｂの後端部は、ハンマ４４の径方向内側から見て、前側へ開放された略Ｖ字形状に形成されている。一対のハンマカム溝４４Ｂは、ハンマ４４の周方向に１８０度離間して配置されている。そして、鋼球５２の半分が、ハンマカム溝４４Ｂ内に転動可能に挿入されると共に、ハンマカム溝４４Ｂの後端部に位置している。これにより、後述するハンマスプリング５４を含む連結機構５０によって、ハンマ４４及びスピンドル４２が、一体回転可能に連結されている。また、連結機構５０の作動時には、鋼球５２が、スピンドルカム溝４２Ｃ及びハンマカム溝４４Ｂ内を転動して、ハンマ４４がスピンドル４２に対して相対回転すると共に前後方向に相対移動する構成になっている。

【0035】

ハンマ４４における一対のハンマカム溝４４Ｂの間の部分は、カム溝境界部４４Ｃとして構成されている。すなわち、ハンマ４４には、２箇所のカム溝境界部４４Ｃが形成されており、カム溝境界部４４Ｃは、前側から見た正面視で、ハンマ４４の中心線側へ凸となる略Ｖ字形状に形成されている。

【0036】

ハンマ４４の後面には、径方向中間部において、後側へ開放された収容溝部４４Ｄが形成されている。収容溝部４４Ｄは、ハンマ４４の周方向に沿って延在されると共にハンマ４４の周方向全周に亘って形成されている。そして、収容溝部４４Ｄには、圧縮スプリングとして構成されたハンマスプリング５４（広義には、ハンマ付勢部材として把握される要素である）が収容されており、ハンマスプリング５４によってハンマ４４が前側に付勢している。これにより、連結機構５０の非作動状態では、鋼球５２がスピンドルカム溝４２Ｃの前端部及びハンマカム溝４４Ｂの後端部内に保持されている。なお、ハンマスプリング５４は、連結機構５０の一部を構成しており、ハンマスプリング５４の後端部が、スピンドル４２とハンマ４４との間に配置された係止プレート５６によって係止されている。

【0037】

ハンマ４４の前部の外周面には、傾斜面４４Ｅが形成されており、傾斜面４４Ｅは、前側へ向かうに従い径方向内側へ傾斜している。傾斜面４４Ｅの前後方向の長さは、ハンマ４４の前後方向の全長の１／２以上に設定されている。

【0038】

ハンマ４４の前面（軸方向一方側端面）には、複数（本実施の形態では、３箇所）のハンマ爪４６－１～３が一体に設けられている。ハンマ爪４６－１～３は、前後方向を厚み方向とし、正面視でハンマ４４の径方向内側へ凸となる略扇形ブロック状に形成されて、ハンマ４４から前側へ突出している。具体的には、ハンマ爪４６－１～３の側面は、ハンマ爪４６－１～３におけるハンマ４４の径方向内側の側面を構成する最内周部としての爪内側面４６Ａと、ハンマ爪４６－１～３におけるハンマ４４の周方向両側の側面を構成する一対の係合面４６Ｂと、ハンマ爪４６－１～３におけるハンマ４４の径方向外側の側面を構成する最外周部としての爪外側面４６Ｃと、を含んで構成されている。係合面４６Ｂは、正面視でハンマ４４の径方向外側へ向かうに従い互いに離間する方向に傾斜している。爪外側面４６Ｃは、ハンマ４４の傾斜面４４Ｅと面一に形成されている。なお、爪外側面４６Ｃとハンマ爪４６－１～３の前面との境界部には、面取部４６Ｄが形成されている。

【0039】

ハンマ爪４６－１～３は、ハンマ４４の周方向に等間隔（１２０度毎）に配置されている。具体的には、２箇所のハンマ爪４６－１、４６－２が、正面視で、ハンマカム溝４４Ｂの径方向外側に隣接して配置されており、他の１箇所のハンマ爪４６－３が、一対のハンマカム溝４４Ｂに対してハンマ４４の周方向にずれた位置に配置されている。具体的には、ハンマ爪４６－３では、爪内側面４６Ａが、カム溝境界部４４Ｃの径方向外側に隣接して配置されている（図４参照）。すなわち、本発明における、「ハンマ爪が、ハンマカム溝に対してハンマの周方向にずれた位置に配置されている」とは、ハンマ４４の径方向において、ハンマ爪の側面である爪内側面４６Ａが、カム溝境界部４４Ｃと重なる位置に配置されていることをいう。

【0040】

ハンマ爪４６－１、４６－２の爪内側面４６Ａは、正面視で、中心軸ＣＡ側へ凸となる略円弧状に形成されている（図４のａ部拡大を参照）。そして、正面視で、中心軸ＣＡからハンマ爪４６－１、４６－２（の爪内側面４６Ａ）までの最小寸法Ｒ１が、中心軸ＣＡからハンマカム溝４４Ｂの内周面までの最大寸法Ｒ２と、同じに設定されている。これにより、ハンマ爪４６－１、４６－２では、爪内側面４６Ａが、ハンマカム溝４４Ｂの内周面と連続するように形成されている。

【0041】

さらに、ハンマ爪４６－３の爪内側面４６Ａは、正面視で、中心軸ＣＡを中心とする略円弧状に形成されており（図４のｂ部拡大を参照）、中心軸ＣＡからハンマ爪４６－３の爪内側面４６Ａまでの最小寸法Ｒ１（ハンマ爪４６－３の爪内側面４６Ａの半径）が、中心軸ＣＡからハンマカム溝４４Ｂの内周面までの最大寸法Ｒ２と、同じに設定されている。すなわち、ハンマ爪４６－３の爪内側面４６Ａが、ハンマカム溝４４Ｂの内周面と面一となる位置に配置されている。以上により、ハンマ４４では、ハンマ爪４６－１～３の爪内側面４６Ａが、正面視で、中心軸ＣＡを中心とし且つ半径を最大寸法Ｒ２とする架空円ＣＲ（図４参照）に接するように形成されている。

【0042】

図２に示されるように、アンビル４８は、前側へ開放された略段付き円筒状に形成されて、ハンマ４４の前側に配置されている。具体的には、アンビル４８の後端部には、他の部分よりも小径の連結軸４８Ａが形成されており、連結軸４８Ａがスピンドル軸４２Ｂの前端部に回転可能に挿入されている。アンビル４８の長手方向中間部は、アッパハウジング部１０Ａの前端部に保持されたスリーブ５８によって回転可能に保持されている。そして、先端工具７０がアンビル４８の内部に前側から相対移動不能に取付けられる。

【0043】

アンビル４８の後端側部分の外周部には、３箇所のアンビル爪４８Ｂが設けられている。アンビル爪４８Ｂは、前後方向を厚み方向とする略矩形プレート状に形成されて、アンビル４８の径方向外側へ突出している。アンビル爪４８Ｂは、アンビル４８の周方向に等間隔（１２０度毎）に配置されると共に、ハンマ４４のハンマ爪４６－１～３の間に配置されている。すなわち、正面視で、ハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとがハンマ４４の周方向に交互に配置されている。

【0044】

そして、ハンマ４４の回転時には、ハンマ爪４６－１～３の係合面４６Ｂが、回転方向において隣り合うアンビル爪４８Ｂの側面に略全面で当接し、ハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとがハンマ４４の周方向に係合する。これにより、ハンマ４４からアンビル４８に回転力が付与されて、アンビル４８が先端工具７０と共に回転する構成になっている。また、詳細については後述するが、先端工具７０を回転させるための回転力（トルク）が所定値を超えるときには、連結機構５０が作動して、ハンマ４４からアンビル４８に打撃力が付与されるようになっている。

【0045】

（作用効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0046】

上記のように構成されたインパクト工具１では、作業者のトリガ１２への引き操作によってモータ２０が駆動すると、モータ２０の回転力が減速機構３２によってスピンドル４２のキャリア部４２Ａに伝達されて、スピンドル４２が中心軸ＣＡ回りに回転する。スピンドル４２の回転力は、連結機構５０（鋼球５２、スピンドルカム溝４２Ｃ、ハンマカム溝４４Ｂ）によってハンマ４４に伝達される。すなわち、ハンマ４４がスピンドル４２と一体回転する。ハンマ４４が回転すると、ハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとの係合によって、アンビル４８がハンマ４４と共に回転する。これにより、先端工具７０がアンビル４８と共に回転して、加工材に対して締付加工を施すことができる。

【0047】

締付加工時における先端工具７０を回転させるために必要となる回転力（トルク）が低い場合には、ハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとの係合状態が維持される。一方、例えば、締付加工の終期において、先端工具７０を回転させるための回転力（トルク）が所定値より高くなると、先端工具７０及びアンビル４８の回転が停止する。一方、減速機構３２によるスピンドル４２へのモータ２０の駆動力伝達は継続しているため、回転打撃機構４０の連結機構５０が作動する。

【0048】

具体的には、連結機構５０の鋼球５２が、ハンマカム溝４４Ｂ内及びスピンドルカム溝４２Ｃ内を転動して、ハンマ４４が、ハンマスプリング５４の付勢力に抗して、スピンドル４２及びアンビル４８に対して後側へ相対移動する。このときには、ハンマ爪４６－１～３の係合面４６Ｂがアンビル爪４８Ｂの側面を摺動しながら、ハンマ４４がアンビル４８に対して後側へ移動する。そして、ハンマ４４の後側へ移動量が、前後方向におけるハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとのラップ量を超えると、ハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとの係合状態が解除される。

【0049】

ハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとの係合状態の解除後には、ハンマ爪４６－１～３がアンビル爪４８Ｂを乗り越えるように回転すると共に、ハンマスプリング５４の付勢力によってハンマ４４が前側へ瞬時に押し出される。これにより、ハンマ爪４６－１～３が次のアンビル爪４８Ｂに係合する。その結果、ハンマ４４からアンビル４８に回転打撃力が付与される。したがって、先端工具７０からネジ等の締付部材に対して良好な締付力を付与することができる。

【0050】

このように、回転打撃機構４０における連結機構５０の作動時には、ハンマ４４の回転方向におけるハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとの係合が一旦解除され、ハンマ４４のアンビル４８に対する相対回転及び相対移動後にハンマ爪４６－１～３がアンビル爪４８Ｂに係合することで、アンビル４８に回転打撃力が付与される。すなわち、ハンマ爪４６－１～３及びアンビル爪４８Ｂの係合と係合解除とが交互に繰り返し行われる。このため、ハンマ爪４６－１～３が摩耗する可能性がある。この場合には、アンビル４８（先端工具７０）に対する回転打撃力を良好に付与することができなくなり、インパクト工具１の耐久性が低下する虞がある。

【0051】

ここで、インパクト工具１では、正面視で、ハンマ４４の中心軸ＣＡからハンマ爪４６－１～３の爪内側面４６Ａまでの最小寸法Ｒ１が、中心軸ＣＡからハンマカム溝４４Ｂの内周面までの最大寸法Ｒ２以下に設定されている。具体的には、ハンマカム溝４４Ｂの径方向外側に配置されたハンマ爪４６－１、４６－２では、爪内側面４６Ａが、ハンマカム溝４４Ｂの内周面と連続するように形成されている。つまり、ハンマカム溝４４Ｂの前側開口部において、ハンマカム溝４４Ｂの内周面に接続されている。このため、図６に示される比較例のハンマ１００のように、仮に、ハンマ爪４６－１～３が、正面視で、ハンマカム溝４４Ｂの内周面に対してハンマ４４の径方向外側に一段下がった位置に配置される構造（すなわち、最小寸法Ｒ１が最大寸法Ｒ２よりも大きくなる構造）と比べて、ハンマ爪４６－１～３における係合面４６Ｂの長手方向の長さを長くすることができる。これにより、比較例のハンマ１００と比べて、アンビル４８との係合時にアンビル爪４８Ｂと当接する係合面４６Ｂの面積を大きくすることができる。したがって、ハンマ爪４６－１～３の耐摩耗性を向上することができると共に、ひいては、インパクト工具１の耐久性を向上することができる。

【0052】

また、本実施形態では、３箇所のハンマ爪４６－１～３が、ハンマ４４に設けられると共に、ハンマ４４の周方向に等間隔に配置されている。このため、ハンマ４４及びアンビル４８の回転時におけるアンビル４８からハンマ４４に作用する反力を分散することができる。これにより、ハンマ爪４６－１～３の耐摩耗性を一層向上することができると共に、インパクト工具１の耐久性を一層向上することができる。

【0053】

また、ハンマ爪４６－１～３におけるハンマ４４の径方向外側の側面を構成する爪外側面４６Ｃが、ハンマ４４の径方向外側の外周面と面一に形成されている。このため、ハンマ爪４６－１～３の爪外側面４６Ｃが、ハンマ４４の外周面に対して径方向内側に一段下がった位置に配置される構成と比べて、アンビル４８との係合時にアンビル爪４８Ｂと当接する係合面４６Ｂの面積を大きくすることができる。したがって、ハンマ爪４６－１～３の耐摩耗性をより一層向上することができると共に、ひいては、インパクト工具１の耐久性をより一層向上することができる。

【0054】

また、ハンマ４４の前部の外周面には、傾斜面４４Ｅが形成されており、傾斜面４４Ｅは、前側へ向かうに従い径方向内側へ傾斜している。そして、ハンマ爪４６－１～３の爪外側面４６Ｃが傾斜面４４Ｅと面一に配置されている。これにより、回転打撃機構４０の前後方向中間部における径寸法を小さくすることができる。その結果、回転打撃機構４０を覆うアッパハウジング部１０Ａの前部の直径を小さく設定することができる。これにより、例えば、壁部等によって囲まれた領域の隅部に締付加工を施す場合には、アッパハウジング部１０Ａと当該壁部との干渉を抑制しつつ、締付加工を施すことができる。したがって、インパクト工具１の作業性を向上することができる。

【0055】

なお、本実施の形態では、３箇所のハンマ爪４６－１～３がハンマ４４に設けられているが、ハンマ４４に設けるハンマ爪の個数は任意に設定することができる。例えば、図７及び図８に示されるように、一対のハンマ爪４６－４をハンマ４４に設けてもよい。さらに、この場合には、正面視で、一対のハンマ爪４６－４を、一対のハンマカム溝４４Ｂの間に配置すると共に、ハンマ爪４６－４における挿通孔４４Ａ側（ハンマ４４の径方向内側）の端部を、カム溝境界部４４Ｃに配置してもよい。すなわち、正面視で、ハンマ４４の中心軸ＣＡからハンマ爪４６－４の爪内側面４６Ａまでの最小寸法Ｒ１を、中心軸ＣＡからハンマカム溝４４Ｂの内周面までの最大寸法Ｒ２よりも小さく設定してもよい。これにより、ハンマ爪４６－１～３における挿通孔４４Ａ側の端部を、本実施形態と比べて、より径方向内側に配置することができる。その結果、係合面４６Ｂにおける長手方向の長さを本実施の形態と比べて、より長く設定することができると共に、ハンマ爪４６－４の耐摩耗性を効果的に向上することができる。

【0056】

また、図７及び図８に示されるハンマ爪４６－４では、正面視で、ハンマ４４の中心軸ＣＡからハンマ爪４６－４の爪内側面４６Ａまでの最小寸法Ｒ１が、ハンマ４４の挿通孔４４Ａの内径と一致している。すなわち、正面視で爪内側面４６Ａが挿通孔４４Ａの内周面に接するように配置されると共に、爪内側面４６Ａが挿通孔４４Ａの内周面に面一に配置されている。これにより、係合面４６Ｂにおける長手方向の長さを、より一層長く設定することができると共に、ハンマ爪４６－４の耐摩耗性をより効果的に向上することができる。

【0057】

また、図示は省略するが、図７及び図８に示されるハンマ爪４６－４の形状を、本実施形態のハンマ爪４６－３に適用してもよい。すなわち、正面視で、ハンマ爪４６－３における挿通孔４４Ａ側（ハンマ４４の径方向内側）の端部を、カム溝境界部４４Ｃに配置して、ハンマ４４の中心軸ＣＡからハンマ爪４６－３の爪内側面４６Ａまでの最小寸法Ｒ１を、中心軸ＣＡからハンマカム溝４４Ｂの内周面までの最大寸法Ｒ２よりも小さく設定してもよい。

【0058】

また、本実施の形態では、傾斜面４４Ｅがハンマ４４の前部における外周面に形成されているが、ハンマ４４において傾斜面４４Ｅを省略してもよい。すなわち、図５において２点鎖線にて示されるように、ハンマ４４の外周面の径寸法を一定にして、ハンマ４４の外側面をハンマ４４の外周面と面一に配置してもよい。この場合には、ハンマ爪４６－１～３の爪外側面４６Ｃが、本実施の形態と比べて、ハンマ４４の径方向外側に位置するため、ハンマ爪４６－１～３の前後長さを本実施の形態と比べて小さくしつつ、ハンマ爪４６－１～３の係合面４６Ｂの面積を確保することができる。これにより、前後方向におけるハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとのラップ量を、本実施の形態と比べて小さくすることができる。よって、インパクト工具１の操作性を維持しつつ、インパクト工具１を高出力化することができる。

【0059】

すなわち、例えば、ハンマスプリング５４のバネ荷重を高くすることで、連結機構５０の作動時におけるアンビル４８に対する打撃力が高くなり、インパクト工具１を高出力化することができる。しかしながら、この場合には、ハンマ爪４６－１～３をハンマスプリング５４のバネ荷重に抗してアンビル爪４８Ｂを乗り越えさせるため、インパクト工具１を支持する作業者の操作性が低下する可能性がある。これに対して、上述のように、前後方向におけるハンマ爪４６－１～３とアンビル爪４８Ｂとのラップ量を本実施の形態と比べて小さくすることで、ハンマ４４のアンビル４８及びスピンドル４２に対する後側への相対移動量を小さくすることができる。このため、ハンマスプリング５４のバネ荷重を高くしても、連結機構５０の作動時において、インパクト工具１を支持する作業者に対する操作性の低下を抑制できる。したがって、ハンマ４４において傾斜面４４Ｅを省略することで、インパクト工具１の操作性を維持しつつ、インパクト工具１を高出力化することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ インパクト工具
２０ モータ
４２ スピンドル
４２Ｂ スピンドル軸
４２Ｃ スピンドルカム溝
４４ ハンマ
４４Ａ 挿通孔
４４Ｂ ハンマカム溝
４４Ｅ 傾斜面
４６－１ ハンマ爪
４６－２ ハンマ爪
４６－３ ハンマ爪
４６－４ ハンマ爪
４６Ａ 爪内側面（最内周部）
４６Ｃ 爪外側面（最外周部）
５０ 連結機構
５２ 鋼球（ボール）
ＣＡ ハンマの中心軸
Ｒ１ 中心軸からハンマ爪までの最小寸法
Ｒ２ 中心軸からハンマカム溝の内周面までの最大寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】