特開 2024-142610 情報処理装置、照明システム、および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142610

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】情報処理装置、照明システム、および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/20 20200101AFI20241003BHJP

   H05B 47/16 20200101ALI20241003BHJP

   H05B 47/125 20200101ALI20241003BHJP

   H05B 47/18 20200101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H05B47/20

H05B47/16

H05B47/125

H05B47/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054820

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】緒方 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】西垣 英則

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】菊田 紗耶香

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 諒

(72)【発明者】

【氏名】高柳 佳幸

(72)【発明者】

【氏名】木村 祐二

(72)【発明者】

【氏名】森 雄一

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA10

3K273QA34

3K273QA37

3K273QA38

3K273RA16

3K273RA17

3K273SA04

3K273SA21

3K273SA23

3K273SA34

3K273SA37

3K273SA50

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA03

3K273TA15

3K273TA28

3K273TA41

3K273TA49

3K273TA52

3K273TA63

3K273TA71

3K273UA03

3K273UA06

3K273UA12

3K273UA14

3K273UA19

3K273UA22

(57)【要約】

【課題】異常原因を特定する時間を短縮することができる情報処理装置、照明システム、および情報処理方法を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、通信部と、指令部と、判定部とを備える。通信部は、第１通信ネットワークに接続される。指令部は、第１通信ネットワークとは異なる第２通信ネットワークの第１信号を第１対象から受信した場合に第２対象に対して第２通信ネットワークの第２信号を送信する制御装置への第１信号の出力指令を、第１対象に対して通信部を介して送信する。判定部は、出力指令が送信された第１対象の出力結果に基づいて、第１対象の故障の有無を判定する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１通信ネットワークに接続された通信部と；
前記第１通信ネットワークとは異なる第２通信ネットワークの第１信号を第１対象から受信した場合に第２対象に対して前記第２通信ネットワークの第２信号を送信する制御装置への前記第１信号の出力指令を、前記第１対象に対して前記通信部を介して送信する指令部と；
前記出力指令が送信された前記第１対象の出力結果に基づいて、前記第１対象の故障の有無を判定する判定部と：
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記判定部は、
前記第１対象からの前記第１信号の出力の有無に基づいて、前記第１対象の故障の有無を判定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記判定部は、
前記第１対象からの信号の種別が前記第１信号であるか否かに基づいて、前記第１対象の故障の有無を判定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記判定部は、
前記出力指令が送信されてから前記第１対象から前記第１信号が出力されるまでの時間に基づいて、前記第１対象の故障の有無を判定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記第１対象は、
人の存在を検出した場合に前記人の存在を検出したことを示す存在信号を前記第１信号として出力するセンサ部であり、
前記第２対象は、
前記制御装置から前記第２信号が送信された場合に点灯する照明部である
請求項１～４のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記センサ部は、
周囲を撮像する撮像部と：
前記撮像部の撮像画像から前記人の存在を検出する検出処理部と：
を備える請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記第１対象と前記第２対象とは同一の装置に含まれる
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記第１対象と前記第２対象とは互いに異なる装置に含まれる
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項9】

請求項５に記載の情報処理装置と；
前記第１対象と
前記第２対象と
前記制御装置と；
を備える照明システム。

【請求項10】

コンピュータが実行する情報処理方法であって、
第１通信ネットワークとは異なる第２通信ネットワークの第１信号を第１対象から受信した場合に第２対象に対して前記第２通信ネットワークの第２信号を送信する制御装置への前記第１信号の出力指令を、前記第１対象に対して前記第２通信ネットワークの指令として送信する指令工程と；
前記出力指令が送信された前記第１対象の出力結果に基づいて、前記第１対象の故障の有無を判定する判定工程と：
を含む情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置、照明システム、および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、照明装置などの各種装置を制御するための技術が提供されている。例えば、制御装置は、人感センサによる人の検出結果を示す信号を受信した場合に、照明機器の照明をオンにする制御信号を照明機器に送信する技術が提供されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－５７１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術に係る照明システムでは、人感センサの検出範囲に人が入った場合において照明機器が点灯しない場合、その原因が人感センサにあるか照明装置にあるかの判別が困難であり、原因特定に時間を要するという課題がある。このことは、例えば、制御装置が、人感センサ以外の機能または装置の信号に基づいて、照明装置や照明装置以外の機器などに信号などを出力する場合も同様のことがいえる。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、異常原因を特定する時間を短縮することができる情報処理装置、照明システム、および情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る情報処理装置は、通信部と、指令部と、判定部とを備える。通信部は、第１通信ネットワークに接続される。指令部は、第１通信ネットワークとは異なる第２通信ネットワークの第１信号を第１対象から受信した場合に第２対象に対して第２通信ネットワークの第２信号を送信する制御装置への第１信号の出力指令を、第１対象に対して通信部を介して送信する。判定部は、出力指令が送信された第１対象の出力結果に基づいて、第１対象の故障の有無を判定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、異常原因を特定する時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る照明システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明システムにおける異常原因特定処理の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る照明システムにおける異常原因特定処理の他の例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係るセンサ装置の構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る照明装置の構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る情報処理装置による故障判定処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置、照明システム、および情報処理方法を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する情報処理装置、照明システム、および情報処理方法は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。例えば、以下の実施形態では、照明システムは、劇場、映画館などといった各種施設に設置されるものとするが、これらの施設以外にも、公民館などの公共機関、ビルディングなど、任意の施設に設置可能であるものとする。なお、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。

【0010】

図１は、実施形態に係る照明システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、照明システム１００は、照明装置１と、センサ装置２と、照明装置３と、複数のスイッチ４ａ，４ｂと、制御装置５と、情報処理装置６とを備える。以下において、複数のスイッチ４ａ，４ｂの各々を個別に区別せずに示す場合、スイッチ４と記載する場合がある。

【0011】

図１に示す照明システム１００は、例えば、工場などのような比較的大きく、多くの人流が生じる施設に配置され、複数の照明装置１，３を個別に複雑に制御する際に好適である。なお、照明システム１００は、照明装置１、センサ装置２、および照明装置３の各々を複数備えていてもよく、スイッチ４を３つ以上備えていてもよい。

【0012】

照明システム１００では、第１通信ネットワーク７と第２通信ネットワーク８とを含む複数の通信ネットワークが用いられる。図１においては、第１通信ネットワーク７は、破線で示され、第２通信ネットワーク８は、実線で示されている。第１通信ネットワーク７は、Ｉ２Ｃ（Inter-integrated Circuit）であるが、イーサネット（登録商標）またはその他の通信ネットワークであってもよい。

【0013】

センサ装置２、照明装置３、制御装置５、および情報処理装置６は、第１通信ネットワーク７に接続されており、第１通信ネットワーク７を介して互いに情報の送受信が可能である。なお、第１通信ネットワーク７がイーサネットである場合、照明システム１００には、不図示の分配器（例えば、ハブまたはルータ）などが含まれる。

【0014】

第２通信ネットワーク８は、ＤＡＬＩ（Digital Addressable Lighting Interface）（登録商標）などのように、複数の照明装置１が互いに異なるメーカー間の照明装置であっても照明制御を行うことができる通信ネットワークである。なお、第２通信ネットワーク８は、その他の通信ネットワーックであってもよい。

【0015】

照明装置１、センサ装置２、照明装置３、複数のスイッチ４、および制御装置５は、第２通信ネットワーク８に接続されている。制御装置５は、第２通信ネットワーク８においてマスターとして動作し、照明装置１、センサ装置２、照明装置３、および複数のスイッチ４の各々は、第２通信ネットワーク８においてスレーブとして動作する。

【0016】

照明装置１は、例えば、天井面に直付けされ、天井から床面を照射する照明装置である。照明装置１は、照明部１０を備える。照明部１０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源を備え、光源によって設置された周囲環境を照らす。例えば、照明部１０は、制御装置５によってオン・オフおよび調光度などが制御され、光を照射範囲に照射する。

【0017】

センサ装置２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを含む撮像部を備える。センサ装置２は、人感検出センサとして機能する第１検出機能と、照度センサとして機能する第２検出機能とを有する。

【0018】

センサ装置２における第１検出機能は、撮像部によって撮像された画像である撮像画像から検出範囲において人が存在しているか否かを検出し、検出した結果を出力する機能である。センサ装置２における第２検出機能は、撮像部によって撮像された画像である撮像画像から検出範囲における照度を検出し、検出した結果を出力する機能である。

【0019】

センサ装置２は、検出範囲において人が存在している場合、検出範囲において人が存在していることを示す存在信号を制御装置５に第２通信ネットワーク８を介して送信する。また、センサ装置２は、検出範囲において人が存在していない場合、検出範囲において人が存在していないことを示す不在信号を制御装置５に第２通信ネットワーク８を介して送信する。

【0020】

また、センサ装置２は、検出範囲における照度を示す照度信号を制御装置５に第２通信ネットワーク８を介して送信する。また、センサ装置２は、撮像部によって撮像された画像である撮像画像を情報処理装置６に第２通信ネットワーク８を介して送信することもできる。センサ装置２は、第１対象の一例であり、センサ装置２から出力される存在信号は、第１信号の一例である。以下において、センサ装置２から出力される存在信号、不在信号、および照度信号の各々を検出信号と記載する場合がある。

【0021】

照明装置３は、撮像部付き照明装置であり、照明部３０とセンサ部３１とを備える。照明部３０は、照明部１０と同様に、例えば、ＬＥＤなどの光源を備え、光源によって設置された周囲環境を照らす。例えば、照明部３０は、制御装置５によってオン・オフおよび調光度などが制御され、光を照射範囲に照射する。

【0022】

センサ部３１は、センサ装置２と同様に、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサなどを含む撮像部を備える。かかる撮像部は、照明部３０の照射範囲を含み且つ照明部３０の照射範囲よりも広い撮像範囲を撮像する。照射範囲とは、例えば、予め定められた照度以上になる範囲である。

【0023】

センサ部３１は、第１検出機能と、第２検出機能とを有する。第１検出機能は、撮像部によって撮像された画像である撮像画像から検出範囲において人が存在しているか否かを検出し、検出した結果を出力する機能である。第２検出機能は、撮像部によって撮像された画像である撮像画像から検出範囲における照度を検出し、検出した結果を出力する機能である。検出範囲は、撮像部の撮像範囲と同一であるが、撮像部の撮像範囲よりも狭くてもよい。

【0024】

センサ部３１は、検出範囲において人が存在している場合、検出範囲において人が存在していることを示す存在信号を制御装置５に第２通信ネットワーク８を介して送信する。また、センサ部３１は、検出範囲において人が存在していない場合、検出範囲において人が存在していないことを示す不在信号を制御装置５に第２通信ネットワーク８を介して送信する。

【0025】

また、センサ部３１は、検出範囲における照度を示す照度信号を制御装置５に第２通信ネットワーク８を介して送信する。また、センサ部３１は、撮像部によって撮像された画像である撮像画像を情報処理装置６に第２通信ネットワーク８を介して送信することもできる。センサ部３１は、第１対象の一例であり、センサ装置２から出力される存在信号は、第１信号の一例である。以下において、センサ部３１から出力される存在信号、不在信号、および照度信号の各々を検出信号と記載する場合がある。

【0026】

照明装置３において照明部３０、センサ部３１の第１検出機能、およびセンサ部３１の第２検出機能の各々には、第２通信ネットワーク８における互いに異なるアドレスが割り当てられ、第２通信ネットワーク８において照明部３０、センサ部３１の第１検出機能、およびセンサ部３１は互いに異なる通信対象として認識される。

【0027】

各スイッチ４は、照明システム１００のユーザが照明装置１，３の点灯（照明のオン）、消灯（照明のオフ）、調光度などの制御を行うために使用するスイッチである。スイッチ４は、ユーザが操作可能な場所に設けられる。スイッチ４は、ユーザの操作に応じて、照明装置１，３の点灯、消灯、調光度などの点灯制御指示信号を制御装置５に出力する。スイッチ４は、第１対象の一例であり、点灯制御指示信号は、第１信号の一例である。

【0028】

制御装置５は、各照明装置１，３の照明制御を行う。制御装置５は、センサ装置２または照明装置３のセンサ部３１から出力される信号に基づいて、照明装置１の照明部１０および照明装置３の照明部３０を個別に制御する。

【0029】

制御装置５は、例えば、照明装置１および照明装置３の各々を制御するために設定された設定情報を記憶している。設定情報は、例えば、照明装置１とセンサ装置２との紐付け情報、照明装置３の照明部３０と照明装置３のセンサ部３１との紐付け情報などを含む。

【0030】

まず、照明装置１およびセンサ装置２について説明する。制御装置５は、照明装置１の照明がオフである状態において、第２通信ネットワーク８を介してセンサ装置２からの存在信号を受信した場合、第２通信ネットワーク８を介して照明装置１の照明をオンさせる制御信号を送信する。

【0031】

照明装置１の照明がオフである状態において、センサ装置２の検出範囲に人が入ったにもかかわらず、照明装置１の照明がオンにならない場合、照明装置１およびセンサ装置２のいずれかに原因があるかを特定することが難しい。

【0032】

そこで、情報処理装置６は、第１通信ネットワーク７を介してセンサ装置２に対して予め定められた出力指令を送信する。そして、情報処理装置６は、出力指令に応じたセンサ装置２の出力結果に基づいて、センサ装置２の故障の有無を判定する。これにより、情報処理装置６は、異常原因を特定する時間を短縮することができる。センサ装置２は、第１対象の一例である。

【0033】

図２は、実施形態に係る照明システム１００における異常原因特定処理の一例を示す図である。図２に示す例では、第１通信ネットワーク７と通信する部位を第１通信系統と記載し、第２通信ネットワーク８と通信する部位を第２通信系統と記載している。また、図２に示す例では、出力指令の送信先となる対象と、出力指令による信号の出力先となる対象とが異なる装置である。

【0034】

図２に示すように、情報処理装置６は、第１通信ネットワーク７を介してセンサ装置２に対して予め定められた出力指令を送信する（ステップＳ１）。予め定められた出力指令は、第２通信ネットワーク８においてセンサ装置２から存在信号を出力させる出力指令である。

【0035】

センサ装置２は、第１通信ネットワーク７を介して予め定められた出力指令を受信した場合、第２通信ネットワーク８を介して存在信号を制御装置５に送信するために、出力指令に応じた処理を行う（ステップＳ２）。センサ装置２は、ステップＳ２の処理の結果として、第２通信ネットワーク８を介して存在信号を制御装置５に送信する（ステップＳ３）。

【0036】

制御装置５は、センサ装置２から第２通信ネットワーク８を介して存在信号を受信した場合、第２通信ネットワーク８を介して照明装置１に制御信号を出力する（ステップＳ４）。制御装置５から照明装置１に送信される制御信号は、例えば、照明装置１の照明をオンにする制御信号であり、第２信号の一例である。照明装置１は、第２対象の一例である。

【0037】

また、制御装置５は、センサ装置２から第２通信ネットワーク８を介して信号を受信した場合、センサ装置２から第２通信ネットワーク８を介して受信した信号の内容を含む信号情報を生成する処理を行う（ステップＳ５）。そして、制御装置５は、ステップＳ５で生成した信号情報をセンサ装置２の出力結果として第１通信ネットワーク７を介して情報処理装置６に送信する（ステップＳ６）。

【0038】

情報処理装置６は、センサ装置２の出力結果に基づいて、故障判定を行う（ステップＳ７）。情報処理装置６は、例えば、照明装置１が故障しているかセンサ装置２が故障しているかを判定する処理を含む故障判定を行う。

【0039】

ステップＳ７の処理において、例えば、情報処理装置６は、ステップＳ１で出力指令を送信してから予め定められた期間ＴＡ内におけるセンサ装置２からの存在信号の出力の有無に基づいて、センサ装置２の故障の有無を判定する。

【0040】

情報処理装置６は、期間ＴＡにおいてセンサ装置２からの存在信号の出力があると判定した場合、センサ装置２に故障がなく、照明装置１が故障していると判定する。また、情報処理装置６は、期間ＴＡにおいてセンサ装置２からの存在信号の出力があると判定した場合、センサ装置２に故障があると判定する。

【0041】

情報処理装置６は、期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信し、受信した信号情報で示される信号の種別が存在信号である場合に、期間ＴＡにおいてセンサ装置２からの存在信号の出力があると判定する。

【0042】

また、情報処理装置６は、期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信できない場合、または期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信した場合において信号情報で示される信号の種別が存在信号でない場合に、期間ＴＡにおいてセンサ装置２からの存在信号の出力がないと判定する。

【0043】

次に、照明装置３の照明部３０およびセンサ部３１について説明する。制御装置５は、照明装置３の照明がオフである状態において、第２通信ネットワーク８を介して照明装置３からの存在信号を受信した場合、第２通信ネットワーク８を介して照明装置３に対して照明をオンさせる制御信号を送信する。

【0044】

照明装置３の照明がオフである状態において、照明装置３の検出範囲に人が入ったにもかかわらず、照明装置３の照明がオンにならない場合、照明装置３の照明部３０または照明装置３のセンサ部３１のうちいずれかに原因があるかを特定することが難しい。

【0045】

そこで、情報処理装置６は、第１通信ネットワーク７を介して照明装置３のセンサ部３１に対して予め定められた出力指令を送信する。そして、情報処理装置６は、出力指令に応じた照明装置３のセンサ部３１の出力結果に基づいて、照明装置３のセンサ部３１の故障の有無を判定する。これにより、情報処理装置６は、異常原因を特定する時間を短縮することができる。照明装置３のセンサ部３１は、第１対象の一例である。

【0046】

図３は、実施形態に係る照明システム１００における異常原因特定処理の他の例を示す図である。図３に示す例では、第１通信ネットワーク７と通信する部位を第１通信系統と記載し、第２通信ネットワーク８と通信する部位を第２通信系統と記載している。

【0047】

図３に示すステップＳ１０～Ｓ１６の処理は、出力指令の対象がセンサ装置２に代えて照明装置３のセンサ部３１の第１検出機能であり、制御信号の対象が照明装置１に代えて照明装置３の照明部３０である点以外は、図２に示すステップＳ１～Ｓ７の処理と同じである。図３に示す例では、出力指令の送信先となる対象と、出力指令による信号の出力先となる対象とが同一の装置である。なお、照明装置３のセンサ部３１の第１検出機能は、第１対象の一例であり、照明装置３の照明部３０は、第２対象の一例である。

【0048】

情報処理装置６は、ステップＳ１６の処理において、センサ装置２の出力結果に基づいて、故障判定を行う。例えば、情報処理装置６は、ステップＳ７の処理と同様に、照明装置３の照明部３０が故障しているか照明装置３のセンサ部３１が故障しているかを判定する処理を含む故障判定を行う。

【0049】

以下、センサ装置２、照明装置３、制御装置５、および情報処理装置６の各々の構成の一例について具体的に説明する。図４は、実施形態に係るセンサ装置２の構成の一例を示す図である。

【0050】

図４に示すように、センサ装置２は、通信部２０と、撮像部２３と、制御部２４とを備える。通信部２０は、第１通信ネットワーク７に接続された第１通信部２１と、第２通信ネットワーク８に接続された第２通信部２２とを備える。

【0051】

第１通信部２１には、不図示の装置（例えば、Ｉ２Ｃマスターまたはルータなど）または手動によって第１通信ネットワーク７のアドレスが割り当てられる。第２通信部２２には、制御装置５または手動によって第２通信ネットワーク８の複数のアドレスが割り当てられる。例えば、第２通信部２２において、第１検出機能および第２検出機能に対して互いに異なる第２通信ネットワーク８のアドレスが割り当てられる。

【0052】

撮像部２３は、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサなどを含み、所定の画角を撮影して画像データを生成する。画像データは、動画データであってもよく、静止画データであってもよい。制御部２４は、たとえば、センサ装置２の各部を制御する制御回路であり、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。

【0053】

制御部２４は、マイクロコンピュータなどにより実現され得る。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶デバイスを搭載する。ＲＯＭには、プログラムが格納されており、ＣＰＵなどのプロセッサが、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各種制御および各種機能が実現される。ＲＡＭには、ＣＰＵなどのプロセッサによる演算の実行などに必要なメモリ領域として使用される。

【0054】

なお、制御部２４は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）などの集積回路により実現されてもよい。

【0055】

制御部２４は、検出処理部２５と、通知処理部２６とを備える。検出処理部２５は、撮像部２３から出力される画像データに基づいて、上述した第１検出機能および第２検出機能を実行する。

【0056】

通知処理部２６は、情報処理装置６から送信された予め定められた出力指令が第１通信部２１によって受信された場合、制御装置５に第２通信部２２を介して存在信号を送信する。また、通知処理部２６は、検出処理部２５による検出結果に応じた信号を制御装置５に第２通信部２２を介して送信する。

【0057】

例えば、通知処理部２６は、検出処理部２５によって検出範囲で人が存在していることが検出された場合、第２通信ネットワーク８で存在信号を制御装置５に第２通信部２２を介して送信する。

【0058】

次に、照明装置３の構成について説明する。図５は、実施形態に係る照明装置３の構成の一例を示す図である。図５に示すように、照明装置３は、通信部３２と、撮像部３５と、光源部３６と、制御部３７とを備える。通信部３２は、第１通信ネットワーク７に接続された第１通信部３３と、第２通信ネットワーク８に接続された第２通信部３４とを備える。

【0059】

第１通信部３３には、不図示の装置または手動によって第１通信ネットワーク７のアドレスが割り当てられる。第２通信部３４には、制御装置５または手動によって第２通信ネットワーク８の複数のアドレスが割り当てられる。例えば、第２通信部３４において、照明部３０、センサ部３１の第１検出機能、およびセンサ部３１の第２検出機能の各々の機能に対して互いに異なる第２通信ネットワーク８のアドレスが割り当てられる。

【0060】

撮像部３５は、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサなどを含み、所定の画角を撮影して画像データを生成する。画像データは、動画データであってもよく、静止画データであってもよい。光源部３６は、例えば、ＬＥＤなどの光源を備える。

【0061】

制御部３７は、例えば、照明装置３の各部を制御する制御回路であり、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部３７は、制御部２４と同様に、マイクロコンピュータなどにより実現され得る。なお、制御部３７は、たとえば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＳｏＣなどの集積回路により実現されてもよい。

【0062】

制御部３７は、検出処理部４０と、照明制御部４１と、通知処理部４２とを備える。検出処理部４０は、撮像部３５から出力される画像データに基づいて、上述した第１検出機能および第２検出機能を実行する。

【0063】

照明制御部４１は、制御装置５から送信され第２通信部３４で受信される制御信号に基づき、光源部３６のオン・オフおよび調光度などを制御し、照明装置３が設置された周囲環境を光源部３６によって照らす。

【0064】

通知処理部４２は、情報処理装置６から送信された予め定められた出力指令が第１通信部３３で受信された場合、第２通信部３４を介して制御装置５に存在信号を送信する。また、通知処理部４２は、第２通信部３４を介して検出処理部４０による検出結果に応じた信号を制御装置５に送信する。例えば、通知処理部４２は、検出処理部４０によって検出範囲で人が存在していることが検出された場合、第２通信部３４を介して存在信号を制御装置５に送信する。

【0065】

上述した照明部３０は、光源部３６および照明制御部４１を含み、センサ部３１は、撮像部３５、検出処理部４０、および通知処理部４２を含む。照明部３０とセンサ部３１とで、第１通信部３３と第２通信部３４とが共有される。

【0066】

つづいて、制御装置５の構成について説明する。図６は、実施形態に係る制御装置５の構成の一例を示す図である。図６に示すように、制御装置５は、通信部５０と、記憶部５３と、制御部５４とを備える。

【0067】

通信部５０は、第１通信ネットワーク７に接続された第１通信部５１と、第２通信ネットワーク８に接続された第２通信部５２とを備える。第１通信部５１には、不図示の装置または手動によって第１通信ネットワーク７のアドレスが割り当てられる。

【0068】

記憶部５３は、ＲＡＭまたはフラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現され得る。記憶部５３には、アドレス情報および設定情報などが記憶される。

【0069】

アドレス情報は、例えば、照明装置１、センサ装置２、照明装置３、およびスイッチ４ａ，４ｂの各々の第２通信ネットワーク８のアドレスを含む。設定情報は、照明装置１および照明装置３の照明部３０の各々を制御するための情報である。

【0070】

制御部５４は、たとえば、制御装置５の各部を制御する制御回路であり、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部５４は、制御部２４と同様に、マイクロコンピュータなどにより実現され得る。なお、制御部５４は、たとえば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＳｏＣなどの集積回路により実現されてもよい。

【0071】

制御部５４は、取得部５５と、制御処理部５６と、通知部５７と、設定部５８とを備える。取得部５５は、検出信号が第２通信部５２で受信された場合、第２通信部５２で受信された検出信号に含まれる検出情報を第２通信部５２から取得する。検出情報には、例えば、検出信号を送信した装置の第２通信ネットワーク８におけるアドレスと、検出データとが含まれている。

【0072】

また、取得部５５は、点灯制御指示信号が第２通信部５２で受信された場合、第２通信部５２で受信された点灯制御指示信号に含まれる点灯制御指示情報を第２通信部５２から取得する。点灯制御指示情報には、例えば、点灯制御指示信号を送信した装置の第２通信ネットワーク８におけるアドレスと、点灯制御指示データとが含まれている。

【0073】

制御処理部５６は、取得部５５によって検出情報または点灯制御指示情報が取得された場合、記憶部５３に記憶された設定情報に基づいて、第２通信部５２を介して制御対象の装置に対して制御信号を送信する。制御対象の装置は、第２対象の一例であり、制御信号は、第２信号の一例である。

【0074】

例えば、取得部５５によって取得された情報が検出情報であるとする。制御処理部５６は、検出情報に含まれるアドレスがセンサ装置２のアドレスであり、検出情報に含まれる検出データに人が存在することを示すデータが含まれる場合、第２通信部５２を介して照明をオンにする制御信号を照明装置１に対して送信する。

【0075】

また、制御処理部５６は、検出情報に含まれるアドレスが照明装置３のセンサ部３１のアドレスであり、検出情報に含まれる検出データに人が存在することを示すデータが含まれる場合、第２通信部５２を介して照明をオンにする制御信号を照明装置３の照明部３０に送信する。

【0076】

また、制御処理部５６は、取得部５５によって検出情報が取得された場合、取得された検出情報を含む信号情報を情報処理装置６に第１通信部５１を介して送信する。

【0077】

また、取得部５５によって取得された情報が点灯制御指示情報であるとする。制御処理部５６は、検出情報に含まれるアドレスがスイッチ４ａのアドレスである場合、点灯制御指示情報に応じて照明をオンにしたり照度を変更したりする制御信号を照明装置１に第１通信部５１を介して送信する。

【0078】

また、制御処理部５６は、検出情報に含まれるアドレスがスイッチ４ｂのアドレスである場合、点灯制御指示情報に応じて照明をオンにしたり照度を変更したりする制御信号を照明装置３の照明部３０に第２通信部５２を介して送信する。

【0079】

通知部５７は、センサ装置２または照明装置３のセンサ部３１から第２通信ネットワーク８を介して受信した信号の内容を含む信号情報を生成する。通知部５７は、生成した信号情報を情報処理装置６に第１通信部５１を介して送信する。

【0080】

設定部５８は、第２通信部５２を介して第２通信ネットワーク８に接続された各スレーブに対して第２通信ネットワーク８のアドレスを割り当てる。第２通信ネットワーク８に接続されたスレーブは、例えば、照明装置１、センサ装置２、照明装置３の照明部３０、照明装置３のセンサ部３１、およびスイッチ４ａ，４ｂなどである。

【0081】

また、設定部５８は、例えば、情報処理装置６から送信される設定指令が第１通信部５１で受信された場合、設定指令に含まれる情報を記憶部５３に記憶された設定情報に追加する。

【0082】

つづいて、情報処理装置６の構成について説明する。図７は、実施形態に係る情報処理装置６の構成の一例を示す図である。図７に示すように、情報処理装置６は、通信部６０と、入力部６１と、表示部６２と、記憶部６３と、制御部６４とを備える。

【0083】

通信部６０は、第１通信ネットワーク７に接続される。通信部６０には、不図示の装置または手動によって第１通信ネットワーク７のアドレスが割り当てられる。入力部６１は、情報処理装置６の操作者からの操作を受け付ける入力装置である。たとえば、入力部６１は、フェーダ、ボタン、マウス、または、キーボードである。

【0084】

記憶部６３は、ＲＡＭまたはフラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現され得る。記憶部６３には、アドレス情報および設定情報などが記憶される。アドレス情報および設定情報は、例えば、制御装置５に記憶されるアドレス情報および設定情報と同じである。

【0085】

制御部６４は、たとえば、情報処理装置６の各部を制御する制御回路であり、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。

【0086】

制御部６４は、マイクロコンピュータなどにより実現され得る。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＭＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどの記憶デバイスを搭載する。ＲＯＭには、プログラムが格納されており、ＣＰＵなどのプロセッサが、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各種制御および各種機能が実現される。ＲＡＭには、ＣＰＵなどのプロセッサによる演算の実行などに必要なメモリ領域として使用される。なお、制御部６４は、たとえば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＳｏＣなどの集積回路により実現されてもよい。

【0087】

制御部６４は、受付部７０と、指令部７１と、判定部７２と、表示処理部７３と、記憶処理部７４とを備える。受付部７０は、入力部６１を介して情報処理装置６の操作者によって入力された情報を受け付ける。例えば、受付部７０は、出力指令の宛先となる対象を示す情報を受け付ける。出力指令の宛先となる対象は、例えば、センサ装置２、照明装置３のセンサ部３１、またはスイッチ４などであり、以下において、宛先対象と記載する場合がある。

【0088】

指令部７１は、受付部７０によって宛先対象を示す情報が受け付けられた場合、予め定められた出力指令を宛先対象に通信部６０を介して送信する。予め定められた出力指令は、例えば、第１信号の出力指令である。第１信号は、例えば、存在信号、点灯制御指示信号などである。

【0089】

判定部７２は、通信部６０から出力指令が送信された宛先対象の出力結果に基づいて、宛先対象の故障の有無を判定する。判定部７２は、受付部７０によって情報が受け付けられた宛先対象がセンサ装置２である場合、照明装置１が故障しているかセンサ装置２が故障しているかを判定する処理を含む故障判定を行う。

【0090】

例えば、判定部７２は、通信部６０を介して出力指令が送信されてから予め定められた期間ＴＡ内におけるセンサ装置２からの存在信号の出力の有無に基づいて、センサ装置２の故障の有無を判定する。

【0091】

判定部７２は、期間ＴＡにおいてセンサ装置２からの存在信号の出力があると判定した場合、センサ装置２に故障がなく、照明装置１が故障していると判定する。また、判定部７２は、期間ＴＡにおいてセンサ装置２からの存在信号の出力がないと判定した場合、センサ装置２に故障があると判定する。

【0092】

判定部７２は、期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信し、受信した信号情報で示される信号の種別が存在信号である場合に、期間ＴＡにおいてセンサ装置２からの存在信号の出力があると判定する。

【0093】

また、判定部７２は、期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信できない場合、または期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信した場合において信号情報で示される信号の種別が存在信号でない場合に、期間ＴＡにおいてセンサ装置２からの存在信号の出力がないと判定する。

【0094】

また、判定部７２は、受付部７０によって情報が受け付けられた宛先対象が照明装置３のセンサ部３１である場合、照明装置３の照明部３０が故障しているか照明装置３のセンサ部３１が故障しているかを判定する処理を含む故障判定を行う。

【0095】

例えば、判定部７２は、通信部６０を介して出力指令が送信されてから予め定められた期間ＴＡ内における照明装置３のセンサ部３１からの存在信号の出力の有無に基づいて、照明装置３のセンサ部３１の故障の有無を判定する。

【0096】

判定部７２は、期間ＴＡにおいて照明装置３のセンサ部３１からの存在信号の出力があると判定した場合、照明装置３のセンサ部３１に故障がなく、照明装置３の照明部３０が故障していると判定する。また、判定部７２は、期間ＴＡにおいて照明装置３のセンサ部３１からの存在信号の出力がないと判定した場合、照明装置３のセンサ部３１に故障があると判定する。

【0097】

判定部７２は、期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信し、受信した信号情報で示される信号が存在信号である場合に、期間ＴＡにおいて照明装置３のセンサ部３１からの存在信号の出力があると判定する。

【0098】

また、判定部７２は、期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信できない場合、または期間ＴＡにおいて制御装置５から信号情報を受信した場合において信号情報で示される信号が存在信号でない場合に、期間ＴＡにおいて照明装置３のセンサ部３１からの存在信号の出力がないと判定する。

【0099】

また、判定部７２は、受付部７０によって情報が受け付けられた宛先対象がスイッチ４ａである場合、スイッチ４ａからの出力結果（例えば、点灯制御指示信号）に基づいて、スイッチ４ａが故障しているか照明装置１が故障しているかを判定する処理を含む故障判定を行う。かかる故障判定は、宛先対象がセンサ装置２である場合と同様の処理である。

【0100】

また、判定部７２は、受付部７０によって情報が受け付けられた宛先対象がスイッチ４ｂである場合、スイッチ４ｂからの出力結果（例えば、点灯制御指示信号）に基づいて、スイッチ４ｂが故障しているか照明装置３の照明部３０が故障しているかを判定する処理を含む故障判定を行う。かかる故障判定は、宛先対象がセンサ装置２である場合と同様の処理である。

【0101】

判定部７２による判定結果は、例えば、受付部７０によって情報が受け付けられた宛先対象が照明装置３のセンサ部３１である場合、照明装置３の照明部３０が故障しているか照明装置３のセンサ部３１が故障しているかを示す情報を含む。

【0102】

また、判定部７２による判定結果は、例えば、受付部７０によって情報が受け付けられた宛先対象がセンサ装置２である場合、照明装置１が故障しているかセンサ装置２が故障しているかを示す情報を含む。

【0103】

表示処理部７３は、種々の情報を表示する。例えば、表示処理部７３は、受付部７０によって予め定められた操作を受け付けられた場合、宛先対象のリストを表示部６２に表示する。また、表示処理部７３は、判定部７２による判定結果を表示部６２に表示する。

【0104】

記憶処理部７４は、例えば、受付部７０によって受け付けられた情報を記憶部６３に記憶する。また、記憶処理部７４は、判定部７２による判定結果および通信部６０で受信された情報を記憶部６３に記憶する。

【0105】

次に、実施形態に係る情報処理装置６による故障判定処理について図８を参照し説明する。図８は、実施形態に係る情報処理装置６による故障判定処理を説明するフローチャートである。

【0106】

情報処理装置６の制御部６４は、宛先対象の情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部６４は、宛先対象の情報を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、第１通信ネットワーク７で予め定められた出力指令を宛先対象に通信部６０を介して送信する（ステップＳ２１）。

【0107】

その後、制御部６４は、予め定められた期間ＴＡ内に制御装置５から信号情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２２）。制御部６４は、予め定められた期間ＴＡ内に制御装置５から信号情報を取得したと判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、信号情報で示される信号の種別が第１信号であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。例えば、宛先対象に送信した出力指令が存在信号の出力指令である場合、第１信号は、存在信号であり、宛先対象に送信した出力指令が点灯制御指示信号の出力指令である場合、第１信号は、点灯制御指示信号である。

【0108】

制御部６４は、信号情報で示される信号の種別が第１信号であると判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、宛先対象に故障がないと判定する（ステップＳ２４）。また、制御部６４は、予め定められた期間ＴＡ内に制御装置５から信号情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、または信号情報で示される信号の種別が第１信号ではないと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、宛先対象に故障があると判定する（ステップＳ２５）。

【0109】

制御部６４は、ステップＳ２４の処理が終了した場合、またはステップＳ２５の処理が終了した場合、ステップＳ２４またはステップＳ２５の判定結果を表示部６２に表示する（ステップＳ２６）。

【0110】

制御部６４は、ステップＳ２６の処理が終了した場合、または宛先対象の情報を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、動作終了タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ２７）。制御部６４は、例えば、情報処理装置６の電源がオフにされた場合などに動作終了タイミングになったと判定する。

【0111】

制御部６４は、動作終了タイミングになっていないと判定した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、処理をステップＳ２０へ移行し、動作終了タイミングになったと判定した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、図８に示す処理を終了する。

【0112】

上述した例では、指令部７１は、予め定められた出力指令として、通信部６０を介して存在信号または点灯制御指示信号の出力指令を送信するが、予め定められた出力指令は、存在信号または点灯制御指示信号の出力指令に限定されない。

【0113】

例えば、指令部７１は、予め定められた出力指令として、存在信号の出力指令と照度信号の出力指令をセンサ装置２または照明装置３のセンサ部３１に通信部６０を介して送信することもできる。

【0114】

この場合、センサ装置２または照明装置３のセンサ部３１は、制御装置５に対して存在信号と照度信号とを送信し、制御装置５は、存在信号の内容と照度信号の信号情報を含む信号情報を情報処理装置６に送信する。

【0115】

判定部７２は、期間ＴＡにおいて制御装置５からの信号情報で示される信号が存在信号および照度信号であり且つその照度信号で示される照度が閾値未満である場合に、照明装置１または照明装置３の照明部３０が故障していると判定する。

【0116】

また、判定部７２は、期間ＴＡにおいて制御装置５からの信号情報で示される信号が存在信号および照度信号であり且つその照度信号で示される照度の変化率が閾値未満である場合に、照明装置１または照明装置３の照明部３０が故障していると判定する。照度の変化率は、例えば、指令部７１が照度信号の指令を予め定められた周期で繰り返し宛先対象に送信し、情報処理装置６に対して繰り返し信号情報を制御装置５に送信されることによって判定部７２によって検出される。

【0117】

また、センサ装置２または照明装置３のセンサ部３１は、温度センサ、湿度センサ、音センサなどを備えていてもよい。この場合、センサ装置２または照明装置３のセンサ部３１は、温度センサ、湿度センサ、音センサなどで検出された温度信号、湿度信号、音信号などを検出信号として出力することができる。

【0118】

この場合、指令部７１は、予め定められた出力指令として、温度信号、湿度信号、音信号などの出力指令をセンサ装置２または照明装置３のセンサ部３１に送信する処理を通信部６０に実行させてもよい。

【0119】

例えば、判定部７２は、期間ＴＡにおいて制御装置５からの信号情報で示される信号が存在信号および温度信号であり且つその温度信号で示される温度の変化率が閾値未満である場合に、照明装置１または照明装置３の照明部３０が故障していると判定する。温度の変化率は、例えば、指令部７１が温度信号の指令を予め定められた周期で繰り返し宛先対象に送信し、情報処理装置６に対して繰り返し信号情報を制御装置５に送信されることによって判定部７２によって検出される。

【0120】

なお、上述した例では、情報処理装置６は、第２通信ネットワーク８に接続されていないが、第２通信ネットワーク８と通信する第２通信部を備え、かかる第２通信部を介して制御装置５から信号情報を取得する構成であってもよい。また、情報処理装置６は、第２通信部を介して、宛先対象が出力する信号をモニタすることで、制御装置５に代えて宛先対象から信号情報を取得する構成であってもよい。

【0121】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0122】

１，３ 照明装置
２ センサ装置
１０，３０ 照明部
５ 制御装置
６ 情報処理装置
７ 第１通信ネットワーク
８ 第２通信ネットワーク
６０ 通信部
６４ 制御部
７０ 受付部
７１ 指令部
７２ 判定部
１００ 照明システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】