特開 2024-142620 頭部装着型表示装置及び光学モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142620

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】頭部装着型表示装置及び光学モジュール

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/02 20060101AFI20241003BHJP

   G02C 11/00 20060101ALI20241003BHJP

   H04N 5/64 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G02B27/02 Z

G02C11/00

H04N5/64 511A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054840

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】宮尾 敏明

(72)【発明者】

【氏名】野口 俊幸

(72)【発明者】

【氏名】池田 拓也

【テーマコード（参考）】

2H006

2H199

【Ｆターム（参考）】

2H006CA00

2H199CA04

2H199CA12

2H199CA24

2H199CA25

2H199CA27

2H199CA30

2H199CA42

2H199CA46

2H199CA47

2H199CA48

2H199CA59

2H199CA70

2H199CA86

2H199CA89

(57)【要約】      （修正有）

【課題】映像素子やレンズの防塵をより確実にすること。
【解決手段】頭部装着型表示装置２００は、第１画像形成素子１１ａと、第１画像形成素子１１ａを保持するホルダー３１と、第１画像形成素子１１ａからの映像光が入射する光学部材２ａ，２ｂと、光学部材２ａ，２ｂを収納し、ホルダー３１を介して第１画像形成素子１１ａを内部に保持するケースＣＡ又はバレル４１と、ケースＣＡ内に配置され異物を保持するトラップ部材４８，１４８，３４８，４４８とを備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成素子と、
前記画像形成素子を保持するホルダーと、
前記画像形成素子からの映像光が入射する光学部材と、
前記光学部材を収納し、前記ホルダーを介して前記画像形成素子を内部に保持するケースと、
前記ケース内に配置され異物を保持するトラップ部材と、
を備える頭部装着型表示装置。

【請求項2】

前記トラップ部材は、異物を付着させて保持する、請求項１に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項3】

前記トラップ部材は、粘着性を有する表面層を含む、請求項２に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項4】

前記トラップ部材は、帯電性を有する表面層を含む、請求項２に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項5】

前記トラップ部材は、光路の周辺において前記映像光が直接的に入射する領域の外側に配置されている、請求項１に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項6】

前記トラップ部材は、前記ケースの内面に貼り付けられているシート状の部材である、請求項５に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項7】

前記ホルダーは、前記画像形成素子を支持する支持フレームと、前記支持フレームの上部に接続されて前記支持フレームと交差する方向に延びる基部板とを有し、
前記支持フレームの端部が前記ケースに形成された挿入口を介して前記ケース中に挿入され、前記基部板が前記挿入口を覆いつつ前記ケースに固定される、請求項１に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項8】

前記トラップ部材は、前記ケース中において前記画像形成素子の裏面に対向して位置調整用の空間を挟んで配置されている、請求項１に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項9】

前記トラップ部材は、前記ケース中において前記画像形成素子の下方に位置調整用の空間を挟んで配置されている、請求項１に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項10】

前記トラップ部材は、前記ケース中において前記ホルダーが固定される前記ケースの挿入口の近傍に配置されている、請求項１に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項11】

前記トラップ部材は、前記画像形成素子の裏面に貼り付けられている、請求項１に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項12】

画像形成素子と、
前記画像形成素子を保持するホルダーと、
前記画像形成素子からの映像光が入射する光学部材と、
前記光学部材を収納し、前記ホルダーを介して前記画像形成素子を内部に保持するケースと、
前記ケース内に配置され異物を保持するトラップ部材と、
を備える光学モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、虚像の観察を可能にする頭部装着型表示装置、及び頭部装着型表示装置に組み込まれる光学モジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

頭部装着型表示装置として、映像素子を収納するケース部材と、映像素子からの映像光を受ける光学系である投射レンズを収納する鏡筒と、ケース部材と鏡筒との間を覆う伸縮性の封止部材とを備えるものが公知となっている（特許文献１）。特許文献１には、封止部材として粘着性を有する基材レステープを使用した場合、基材レステープの粘着性により、封止後に内部で発生したゴミを付着させる作用を持つことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６０１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記背景技術の装置では、テープで外周を完全に封止するまでの間、映像素子やレンズは露出していることになり、その間の防塵対策が不十分となる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一側面における頭部装着型表示装置は、画像形成素子と、画像形成素子を保持するホルダーと、画像形成素子からの映像光が入射する光学部材と、光学部材を収納し、ホルダーを介して画像形成素子を内部に保持するケースと、ケース内に配置され異物を保持するトラップ部材とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態の頭部装着型表示装置の使用状態を説明する外観斜視図である。

【図2】片側の表示装置の内部構造を説明する側方断面図である。

【図3】表示部等の支持構造を説明する斜視図である。

【図4】バレル及びこれに保持された光学部材等の側方断面図である。

【図5】バレルカバーを除いた残り部分の背面図及び平面図を示す。

【図6】バレルの分解斜視図である。

【図7】表示ユニットを示す表側の斜視図、側断面図、及び裏側の斜視図である。

【図8】バレル前部の拡大断面図である。

【図9】光学モジュールの平面図である。

【図10】トラップ部材の配置を説明する図である。

【図11】トラップ部材の配置の変形例を説明する図である。

【図12】トラップ部材の配置の変形例を説明する図である。

【図13】トラップ部材の配置の別の変形例を説明する図である。

【図14A】図１０等に示すトラップ部材の変形例を示す。

【図14B】トラップ部材の構造の変形例を示す。

【図14C】トラップ部材の形状の変形例を示す。

【図15】バレルに対する表示ユニットの組付けを説明する斜視図である。

【図16】第２実施形態の頭部装着型表示装置を説明する図である。

【図17】図１６に示すトラップ部材の変形例を示す。

【図18】第３実施形態の頭部装着型表示装置を説明する図である。

【図19】第４実施形態の頭部装着型表示装置を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

〔第１実施形態〕
以下、図１、２等を参照して、本発明に係る頭部装着型表示装置の第１実施形態について説明する。

【0008】

図１は、頭部装着型表示装置（以下、ヘッドマウントディスプレイ又はＨＭＤとも称する。）２００の装着状態を説明する図であり、ＨＭＤ２００は、これを装着する観察者又は装着者ＵＳに虚像としての映像を認識させる。図１等において、Ｘ、Ｙ、及びＺは、直交座標系であり、＋Ｘ方向は、ＨＭＤ２００を装着した観察者又は装着者ＵＳの両眼ＥＹの並ぶ横方向に対応し、＋Ｙ方向は、装着者ＵＳにとっての両眼ＥＹの並ぶ横方向に直交する上方向に相当し、＋Ｚ方向は、装着者ＵＳにとっての前方向又は正面方向に相当する。±Ｙ方向は、鉛直軸又は鉛直方向に平行になっている。

【0009】

ＨＭＤ２００は、右眼用の第１表示装置１００Ａと、左眼用の第２表示装置１００Ｂと、表示装置１００Ａ，１００Ｂを支持するテンプル状の一対の支持装置１００Ｃと、情報端末であるユーザー端末９０とを備える。第１表示装置１００Ａは、単独でＨＭＤとして機能し、上部に配置される第１表示駆動部１０２ａと、メガネレンズ状で眼前を覆う第１コンバイナー１０３ａとで構成される。第２表示装置１００Ｂも同様に、単独でＨＭＤとして機能し、上部に配置される第２表示駆動部１０２ｂと、メガネレンズ状で眼前を覆う第２コンバイナー１０３ｂとで構成される。支持装置１００Ｃは、装着者ＵＳの頭部に装着される装着部材であり、外観上一体化されている表示駆動部１０２ａ，１０２ｂを介して一対のコンバイナー１０３ａ，１０３ｂの上端側を支持している。第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとは、光学的に同一又は左右反転させたものであり、第２表示装置１００Ｂについては、詳細な説明を省略する。

【0010】

図２は、第１表示装置１００Ａの内部構造を説明する側方断面図である。第１表示装置１００Ａは、第１画像形成素子１１ａと第１表示部２０ａと第１回路部材８０ａとを備える。第１画像形成素子１１ａを映像素子とも呼ぶ。第１表示部２０ａは、虚像を形成する結像光学系であり、投射レンズ２１と、プリズムミラー２２と、シースルーミラー２３とを有する。第１表示部２０ａのうち、投射レンズ２１とプリズムミラー２２とは、第１画像形成素子１１ａからの映像光ＭＬが入射する第１投射光学系１２ａとして機能し、シースルーミラー２３は、上記第１投射光学系１２ａから射出される映像光ＭＬを瞳位置ＰＰ又は眼ＥＹに向けて部分的に反射する部分透過ミラー１２３として機能する。第１表示部２０ａは、第１投射光学系１２ａとシースルーミラー２３とを一体化した状態で有するものである。第１投射光学系１２ａを構成する投射レンズ２１は、第１画像形成素子１１ａの光射出側に配置される第１光学部材２ａに相当し、プリズムミラー２２は、投射レンズ２１である第１光学部材２ａの光射出側に配置される第２光学部材２ｂに相当する。また、第１画像形成素子１１ａと投射レンズ２１とプリズムミラー２２とは、図１に示す第１表示駆動部１０２ａの一部に対応し、シースルーミラー２３は、第２光学部材２ｂの光射出側に配置されており、図１に示す第１コンバイナー１０３ａに対応する。第１投射光学系１２ａを構成する投射レンズ２１及びプリズムミラー２２は、第１画像形成素子１１ａとともに相互に位置決めされた状態で容器状のバレル４１内で固定されている。バレル４１は、第１投射光学系１２ａや第１画像形成素子１１ａを位置決めした状態で収納するケースＣＡである。

【0011】

第１表示装置１００Ａにおいて、第１画像形成素子１１ａは、自発光型の画像光生成装置である。第１画像形成素子１１ａは、映像光ＭＬを第１投射光学系１２ａに射出する。第１画像形成素子１１ａは、バレル４１中に後から収納され支持される。第１画像形成素子１１ａは、例えば有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）ディスプレイであり、２次元の表示面１１ｄにカラーの静止画又は動画を形成する。第１画像形成素子１１ａは、駆動回路部材８０ａを含む表示制御装置８８に駆動されて表示動作を行う。第１画像形成素子１１ａは、有機ＥＬディスプレイに限らず、無機ＥＬ、有機ＬＥＤ、ＬＥＤアレイ、レーザーアレイ、量子ドット発光型素子等を用いた表示デバイスに置き換えることができる。第１画像形成素子１１ａは、自発光型の画像光生成装置に限らず、ＬＣＤその他の光変調素子で構成され、当該光変調素子をバックライトのような光源によって照明することによって画像を形成するものであってもよい。第１画像形成素子１１ａとして、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, ＬＣｏＳは登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。なお、第１表示装置１００Ａにおいて、駆動回路部材８０ａや表示制御装置８８を除いた光学的装置を、光学モジュール１００と呼ぶ。

【0012】

第１表示部２０ａは、２つの反射面を含み、シースルーミラー２３及びプリズムミラー２２よって光路の折り曲げが行われる。第１表示部２０ａは、軸外し光学系ＯＳとなっている。投射レンズ２１、プリズムミラー２２、及びシースルーミラー２３は、非軸対称に配置されている。この第１表示部２０ａでは、基準面であるＹＺ面に平行な軸外し面内で光軸ＡＸの折り曲げを行うことで、かかる軸外し面（すなわち基準面）に沿って光学素子２１，２２，２３が配列されている。具体的には、ＹＺ面に平行で紙面に対応する軸外し面において、投射レンズ２１から反射面２２ｂまでの光路部分Ｐ１と、反射面２２ｂからシースルーミラー２３までの光路部分Ｐ２と、シースルーミラー２３から瞳位置ＰＰまでの光路部分Ｐ３とが、Ｚ字状に２段階で折り返される配置となっている。

【0013】

第１表示部２０ａのうち、投射レンズ２１から反射面２２ｂまでの光路部分Ｐ１は、視点を基準とする後方に向かってやや斜め上方向又はＺ方向に平行に近い方向に延びている。反射面２２ｂからシースルーミラー２３までの光路部分Ｐ２は、前方に向かって斜め下方向に延びている。水平面方向（ＸＺ面）を基準とした場合、光路部分Ｐ２の傾斜が光路部分Ｐ１の傾斜よりも大きくなっている。シースルーミラー２３から瞳位置ＰＰまでの光路部分Ｐ３は、後方に向かってやや斜め上方向又はＺ方向に平行に近い方向に延びている。図示の例では、光軸ＡＸのうち光路部分Ｐ３に対応する部分は、＋Ｚ方向に向かって、下向きを負として、－１０°程度となっている。つまり、シースルーミラー２３は、光軸ＡＸ又は光路部分Ｐ３が所定角度上向き、つまり１０°程度上向きとなるように映像光ＭＬを反射する。結果的に、光路部分Ｐ３に対応する光軸ＡＸの部分を延長した射出光軸ＥＸは、前方の＋Ｚ方向に平行な中心軸ＨＸに対して１０°程度下向きに傾いて延びる。

【0014】

第１表示部２０ａのうち、投射レンズ２１は、第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑを含む。投射レンズ２１は、第１画像形成素子１１ａから射出された映像光ＭＬを受けて、プリズムミラー２２に入射させる。投射レンズ２１は、第１画像形成素子１１ａから射出された映像光ＭＬを平行光束に近い状態に集光する。投射レンズ２１を構成する第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑの光学面、すなわちこれらの入射面及び射出面は、自由曲面又は非球面である。第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑの入射面及び射出面は、ＹＺ面に平行で光軸ＡＸと交差する縦方向に関して、光軸ＡＸを挟んで非対称性をそれぞれ有し、横方向又はＸ方向に関して光軸ＡＸを挟んで対称性をそれぞれ有する。第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑは、例えば樹脂で形成されるが、ガラス製とすることもできる。投射レンズ２１を構成する第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑの光学面には、反射防止膜を形成することができる。

【0015】

プリズムミラー２２は、ミラーとレンズとを複合させた機能を有する屈折反射機能を有する光学部材であり、投射レンズ２１からの映像光ＭＬを屈折させつつ反射する。プリズムミラー２２は、第１光学部材２ａの光射出側に配置される入射面２２ａと、光軸ＡＸを折り曲げる反射面２２ｂと、反射面２２ｂに対向して入射面２２ａとは対称的な方向に配置される射出面２２ｃとを有する。プリズムミラー２２は、投射レンズ２１が配置された前方から入射する映像光ＭＬを、入射方向を反転させた方向（プリズムミラー２２から見た光源の方向）に対して下方に傾斜した方向に折り返すように射出する。プリズムミラー２２を構成する光学面である入射面２２ａと反射面２２ｂと射出面２２ｃとは、ＹＺ面に平行で光軸ＡＸと交差する縦方向に関して、光軸ＡＸを挟んで非対称性を有し、横方向又はＸ方向に関して光軸ＡＸを挟んで対称性を有する。プリズムミラー２２の光学面、つまり入射面２２ａと反射面２２ｂと射出面２２ｃとは、例えば自由曲面である。入射面２２ａと反射面２２ｂと射出面２２ｃとは、自由曲面に限らず、非球面とすることもできる。プリズムミラー２２は、例えば樹脂で形成されるが、ガラス製とすることもできる。反射面２２ｂについては、全反射によって映像光ＭＬを反射するものに限らず、金属膜又は誘電体多層膜からなる反射面とすることもできる。この場合、反射面２２ｂ上に、例えばＡｌ、Ａｇのような金属で形成された単層膜又は多層膜からなる反射膜を蒸着等によって成膜し、或いは金属で形成されたシート状の反射膜を貼り付ける。詳細な図示は省略するが、入射面２２ａ及び射出面２２ｃ上には、反射防止膜を形成することができる。

【0016】

プリズムミラー２２の射出面２２ｃは、全体的に凹面であり、ＹＺ面に平行で光軸ＡＸが通る軸外し面上すなわち紙面上において凹面であり、ＹＺ面に垂直で射出面２２ｃの中心を通る横断面ＣＳにおいても凹面である。プリズムミラー２２の射出面２２ｃは、バレル４１の射出口４１ｏにおいて露出するため、凹面とすることにより、外の物体との接触を回避し易くなり、損傷の発生を抑制することができる。プリズムミラー２２の射出面２２ｃは、中間像ＩＭの近くに配置されており、映像光ＭＬの光束断面が絞られた箇所に配置されるので、面積を比較的小さくすることができる。プリズムミラー２２の射出面２２ｃの面積を比較的小さくすることによっても、射出面２２ｃに発生する損傷を抑制することができる。

【0017】

シースルーミラー２３すなわち第１コンバイナー１０３ａは、凹の表面ミラーとして機能する湾曲した板状の反射光学部材であり、プリズムミラー２２からの映像光ＭＬを部分的に反射するとともに外界光ＯＬを部分的に透過させる。シースルーミラー２３は、プリズムミラー２２からの映像光ＭＬを瞳位置ＰＰに向けて反射する。シースルーミラー２３は、反射面２３ｃと外側面２３ｏとを有する。シースルーミラー２３は、眼ＥＹ又は瞳孔が配置される瞳位置ＰＰを覆うとともに瞳位置ＰＰに向かって凹形状を有し、外界に向かって凸形状を有する凹面ミラーである。瞳位置ＰＰ又はその開口ＰＰａは、アイポイント又はアイボックスと呼ばれ、シースルーミラー２３を含む第１表示部２０ａの射出瞳ＥＰに相当する。シースルーミラー２３は、正のパワーを持つ凹面ミラーとして、第１画像形成素子１１ａに形成され第１投射光学系１２ａによって再結像された中間像ＩＭを拡大視することを可能にする。

【0018】

シースルーミラー２３は、板状体２３ｂの裏面上に透過性反射膜２３ａを形成した構造を有する。シースルーミラー２３の反射面２３ｃは、ＹＺ面に平行で光軸ＡＸと交差する縦方向に関して、光軸ＡＸを挟んで非対称性を有し、横方向又はＸ方向に関して光軸ＡＸを挟んで対称性を有する。シースルーミラー２３の反射面２３ｃは、例えば自由曲面である。反射面２３ｃは、自由曲面に限らず、非球面とすることもできる。

【0019】

シースルーミラー２３の反射面２３ｃは、映像光ＭＬの反射に際して一部の光を透過させる。これにより、外界光ＯＬがシースルーミラー２３を通過するので、外界のシースルー視が可能になり、外界像に虚像を重ねることができる。この際、板状体２３ｂが数ｍｍ程度以下に薄ければ、外界像の倍率変化を小さく抑えることができる。反射面２３ｃの映像光ＭＬや外界光ＯＬに対する反射率は、映像光ＭＬの輝度確保や、シースルーによる外界像の観察を容易にする観点で、想定される映像光ＭＬの入射角範囲において１０％以上５０％以下とする。シースルーミラー２３の基材である板状体２３ｂは、例えば樹脂で形成されるが、ガラス製とすることもできる。板状体２３ｂは、これを周囲から支持する支持板６１と同一の材料で形成され、支持板６１と同一の厚みを有する。透過性反射膜２３ａは、例えば膜厚を調整した複数の誘電体層からなる誘電体多層膜で形成される。透過性反射膜２３ａは、膜厚を調整したＡｌ、Ａｇ等の金属の単層膜又は多層膜であってもよい。透過性反射膜２３ａは、例えば蒸着を利用した積層によって形成できるが、シート状の反射膜を貼り付けることによって形成されてもよい。板状体２３ｂの外側面２３ｏには、反射防止膜が形成されている。

【0020】

光路について説明すると、第１画像形成素子１１ａからの映像光ＭＬは、投射レンズ２１に入射して略コリメートされた状態で投射レンズ２１から射出される。投射レンズ２１を通過した映像光ＭＬは、プリズムミラー２２に入射して入射面２２ａで屈折されつつ入射面２２ａを通過し、反射面２２ｂによって１００％に近い高い反射率で反射され、射出面２２ｃで再度屈折される。プリズムミラー２２からの映像光ＭＬは、一旦中間像ＩＭを形成した後、シースルーミラー２３に入射し、反射面２３ｃによって５０％程度以下の反射率で反射される。シースルーミラー２３で反射された映像光ＭＬは、装着者ＵＳの眼ＥＹ又は瞳孔が配置される瞳位置ＰＰに入射する。瞳位置ＰＰには、シースルーミラー２３やその周囲の支持板６１を通過した外界光ＯＬも入射する。つまり、第１表示装置１００Ａを装着した装着者ＵＳは、外界像に重ねて、映像光ＭＬによる虚像を観察することができる。

【0021】

図３を参照して、第１表示装置１００Ａにおいて、第１結像光学系２０ａは、バレル４１すなわちケースＣＡ中に収納され、点線で示す細長いフレーム５２の－Ｘ側の部分５２ａに対して例えば接着材を用いて固定され、フレーム５２に対して吊るされるように支持されフレーム５２の下側に配置されている。第２表示装置１００Ｂにおいて、第２結像光学系２０ｂは、バレル４１すなわちケースＣＡ中に収納され、点線で示す細長いフレーム５２の＋Ｘ側の部分５２ｂに対して例えば接着材を用いて固定され、フレーム５２に対して吊るされるように支持されフレーム５２の下側に配置されている。フレーム５２は、剛性及び軽量性確保の観点から例えばマグネシウム合金のような金属材料で形成されている。フレーム５２は、駆動回路部材８０ａを配置するための凹所ＲＥを上側に有し、バレル４１とともに外装部材７１によって上下を覆われている（図２参照）。

【0022】

第１結像光学系２０ａは、第１投射光学系１２ａと第１コンバイナー１０３ａとを一体化した状態で有するものであり、第２結像光学系２０ｂは、第２投射光学系１２ｂと第２コンバイナー１０３ｂとを一体化した状態で有するものである。第１投射光学系１２ａを収納するバレル４１には、第１コンバイナー１０３ａの上端６１ｇが位置決めされた状態で接着等によって固定されている。第１コンバイナー１０３ａを支持するバレル４１は、第１投射光学系１２ａに加えて第１画像形成素子１１ａを収納する空間を有し、第１画像形成素子１１ａ等を図２等に示す投射レンズ２１等に対して位置決めした状態で支持する。第２投射光学系１２ｂを収納するバレル４１には、第２コンバイナー１０３ｂの上端６１ｇが位置決めされた状態で接着等によって固定されている。第２コンバイナー１０３ｂを支持するバレル４１は、第２投射光学系１２ｂに加えて第２画像形成素子１１ｂを収納する空間を有し、第２画像形成素子１１ｂを図２等に示す投射レンズ２１等と同様のものに対して位置決めした状態で支持する。

【0023】

図４及び５を参照して、バレル４１すなわちケースＣＡの構造について説明する。図４中で、領域ＡＲ１は、バレル４１、及び、これに保持された第１画像形成素子１１ａ及び光学部材２ａ，２ｂの側方断面図であり、領域ＡＲ２は、第１画像形成素子１１ａ等を除いた状態の側方断面図であり、領域ＡＲ３は、さらにバレルカバー４１ｕを除いた状態の側方断面図である。また、図５中で、領域ＢＲ１は、バレルカバー４１ｕを除いた状態の背面図であり、領域ＢＲ２は、バレルカバー４１ｕを除いた状態の後端部の平面図である。

【0024】

バレル４１又はケースＣＡは、バレル本体４１ａとバレルカバー４１ｕとを含み、第１光学部材２ａを収納し、第２光学部材２ｂを保持する。バレル本体４１ａ及びバレルカバー４１ｕは、例えばポリカーボネート樹脂に黒色顔料を添加して遮光性を持たせた樹脂で形成される。バレル本体４１ａは、上方が開放されたバスタブ状の容器であり、底の一部に射出口４１ｏを有する。バレルカバー４１ｕは、バレル本体４１ａを上方から覆うように固定される。バレル本体４１ａは、２つの側板部材４１ｃと底板部材４１ｄと前板部材４１ｅと２つの突起部４１ｆ，４１ｇ（図５参照）とを有する。前板部材４１ｅの内面には、後に詳述するトラップ部材４８が貼り付けられている。２つの側板部材４１ｃは、光軸ＡＸが延びる基準面ＨＳ（図５参照）に対して略平行に延び互いに離間する。底板部材４１ｄは、光軸ＡＸが延びる基準面ＨＳに垂直なＸＺ面に略沿って延び、その後方端には、射出口４１ｏが設けられている。底板部材４１ｄにおいて、射出口４１ｏの後方及び側方には、ガード部材４１ｑが設けられ、第２光学部材２ｂの下部の側面２２ｎ等を覆っている。前板部材４１ｅは、底板部材４１ｄの前方端と２つの側板部材４１ｃの前方端とを連結している。２つの突起部４１ｆ，４１ｇは、２つの側板部材４１ｃの上部から外側に張り出すように横方向に延びている。

【0025】

一方の側板部材４１ｃの内側には、第１光学部材２ａを構成する第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑと、第２光学部材２ｂのプリズムミラー２２とを支持する突起として、段差を有する案内凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが形成されている。なお、図示を省略しているが、他方の側板部材４１ｃ（図５参照）の内面にも、案内凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと同様の案内凸部が形成されている。２つの側板部材４１ｃの内面に設けられて対向する２つの第１の案内凸部４５ａによって第１レンズ２１ｏが片寄せされ位置決めされた状態で接着され、バレル本体４１ａに支持される。同様に、第２の案内凸部４５ｂによって第２レンズ２１ｐが位置決めされた状態で接着され、バレル本体４１ａに支持され、第３の案内凸部４５ｃによって第３レンズ２１ｑが位置決めされた状態で接着され、バレル本体４１ａに支持される。第４の案内凸部４５ｄによってプリズムミラー２２の側面２２ｓに設けられた突起２２ｔ（図５参照）を介してプリズムミラー２２が位置決めされた状態で接着され、バレル本体４１ａに支持される。

【0026】

バレルカバー４１ｕは、底板部材４１ｄの反対側に配置されバレル本体４１ａの内側を覆うことによって収納空間ＩＳを形成する。バレルカバー４１ｕは、天板４１ｘと後部板４１ｙとを備える。天板４１ｘは、ＸＺ面に平行に延び、後部板４１ｙは、第２光学部材２ｂのプリズムミラー２２の反射面２２ｂの外側を覆うように傾斜して配置される。バレルカバー４１ｕにおいて、前方の＋Ｚ側には、周りから所定高さだけ低くされた位置決め用のホルダー台座４１ｓが形成され、ホルダー台座４１ｓの前方には、挿入口４１ｚが形成されている。バレルカバー４１ｕに設けられたホルダー台座４１ｓは、第１画像形成素子１１ａ用のホルダー３１の基部板３１ｂに対向する。基部板３１ｂは、挿入口４１ｚの一部、若しくは全部を覆いつつバレル４１に固定されている。後部板４１ｙの内面４１ｍは、ＸＺ面及びＸＹ面に対して傾斜し、プリズムミラー２２の反射面２２ｂに沿って反射面２２ｂの近傍に延びている。反射面２２ｂの外側と、後部板４１ｙの内面４１ｍとの間には、一様な隙間ＧＡが形成されている。

【0027】

図６に示すように、バレルカバー４１ｕの外周に沿って延びる外縁４２ｑとバレル本体４１ａの上端４２ｐとの間には、例えば段差のような嵌合構造４７ａ，４７ｂが設けられ、相互の位置決めを達成できる。バレルカバー４１ｕの外縁４２ｑとバレル本体４１ａの上端４２ｐとは、本体とカバーとの連結部ＣＪとなっている。連結部ＣＪにおいて、バレルカバー４１ｕの外縁４２ｑとバレル本体４１ａの上端４２ｐとの隙間、つまり嵌合構造４７ａ，４７ｂと外縁４２ｑ又は上端４２ｐとの隙間には、接着材又はシール材として機能する密閉部材ＳＭが充填されている（図４の領域ＡＲ２参照）。この場合、収納空間ＩＳの機密性を高めることができる。

【0028】

図４及び５を参照して、バレル４１内において、第１光学部材２ａと第２光学部材２ｂとの間には、絞り板部材２６が配置されている。図５を参照して、絞り板部材２６は、中央部２６ａと、２つの側辺部２６ｂとを有する。つまり、絞り板部材２６は、上端が開放された形状を有する。絞り板部材２６は、周囲の４箇所に切欠き２６ｆを有し、切欠き２６ｆは、プリズムミラー２２の入射面２２ａの周囲に形成された４つの突起２２ｆ（図４参照）と嵌合する。これにより、プリズムミラー２２の入射面２２ａに対して絞り板部材２６が位置決めされる。絞り板部材２６は、切欠き２６ｆの周辺で接着材によって突起２２ｆに固定される。

【0029】

図４を参照して、プリズムミラー２２の射出面２２ｃの外縁２２ｃｐと、射出口４１ｏの縁部４４との間には、それらの隙間であって内部側において、接着材又はシール材として機能する密閉部材ＳＭが充填されている。密閉部材ＳＭは、バレル本体４１ａの射出口４１ｏと、第２光学部材２ｂ又はプリズムミラー２２の射出面２２ｃの周囲との間を密閉する。この場合、第２光学部材２ｂの射出面２２ｃは、外部に露出するが、第２光学部材２ｂの射出面２２ｃよりも光学的に上流の光学面すなわち光源に近い光学面は、バレル４１の防塵や防水によって保護される。

【0030】

バレル４１において、前板部材４１ｅに臨む空間ＩＳａには、ホルダー３１に支持された第１画像形成素子１１ａが挿入口４１ｚを介して上方から挿入され、位置決めされた状態で固定されている。この場合、第１画像形成素子１１ａがバレル４１内に配置され、外部からの衝撃の影響を受けにくくなり、製造工程における作業ミスがあっても位置調整ズレが発生しにくくなる。

【0031】

図７は、第１画像形成素子１１ａをホルダー３１に組み付けた表示ユニットＤＵを説明する図である。図７中で、領域ＣＲ１は、表示ユニットＤＵの表側を示す斜視図であり、領域ＣＲ２は、表示ユニットＤＵの側断面であり、領域ＣＲ３は、ホルダー３１の裏側を示す斜視図である。

【0032】

図示の表示ユニットＤＵにおいて、第１画像形成素子１１ａとこれに付随する遮光板３３とは、ホルダー３１に固定され、相互に位置決めされている。

【0033】

第１画像形成素子１１ａは、板状の本体部分１１ｋと、本体部分１１ｋの上部に接続されて上方に延びるＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）部１１ｆとを有する。これらのうち、本体部分１１ｋは、駆動回路１１ｊが形成され本体部分１１ｋの外形をなすシリコン基板ＳＳと、有機ＥＬ材料を含んで構成される有機ＥＬ素子であって映像光ＭＬとなるべきカラーの光を発生させる発光層１１ｅと、シリコン基板ＳＳと協働して発光層１１ｅを密閉する封止用の保護ガラスＧＧとを備える。ここで、発光層１１ｅは、表示面１１ｄに相当する。第１画像形成素子１１ａは、ＦＰＣ部１１ｆから受けた駆動信号に従い発光動作を行うことで、保護ガラスＧＧ側へ向けて映像光ＭＬを射出させる。シリコン基板ＳＳの裏面ＳＳａには、弾性を持つ放熱シート１１ｓを張り付けることができる。放熱シート１１ｓは、例えばグラファイト製で、熱伝導性の高い粘着材を用いてシリコン基板ＳＳの裏面ＳＳａに接着されている。放熱シート１１ｓは、図示を省略するが、先端側において金属製のフレーム５２（図２及び３参照）に固定され、シリコン基板ＳＳを熱伝導によって冷却する効果がある。放熱シート１１ｓは、複数のシートを張り合わせた積層構造とすることができる。

【0034】

ホルダー３１は、遮光性を有する樹脂で形成された部材であり、側面視Ｌ字状に折れ曲がった外形を有する。ホルダー３１は、第１画像形成素子１１ａを支持する支持フレーム３１ａと、支持フレーム３１ａの上部に接続されて支持フレーム３１ａと交差する方向（具体的には直交する方向）に延びる基部板３１ｂとを有する。

【0035】

支持フレーム３１ａは、第１画像形成素子１１ａを支持した状態でバレル４１に形成された挿入口４１ｚ（図４参照）を介してバレル４１中に挿入される。基部板３１ｂは、支持フレーム３１ａの根元側に接続され、バレル４１中に挿入されない。支持フレーム３１ａは、矩形状の外形を有し、平板部３１ｓと枠部３１ｔとを含む。平板部３１ｓは、上端で基部板３１ｂに接続されている。枠部３１ｔは、Ｕ字状で、第１画像形成素子１１ａを左右方向と下方向から囲む。支持フレーム３１ａは、平板部３１ｓと枠部３１ｔとに囲まれた矩形の開口Ａ１を有する。開口Ａ１には、第１画像形成素子１１ａの保護ガラスＧＧを嵌め込むように配置する。支持フレーム３１ａの内部であって、Ｙ方向の上部と下部には、横のＸ方向に平行に延びる２つの支持領域３１ｐが形成されている。両支持領域３１ｐは、接着材を介して第１画像形成素子１１ａのシリコン基板ＳＳのうち上下の表面領域ＳＳｃに接着されている。これにより、第１画像形成素子１１ａが支持フレーム３１ａに対して位置決めされた状態で支持され、第１画像形成素子１１ａの表示面１１ｄをＸＹ面に略平行な所定の位置決めされた状態とすることができる。支持フレーム３１ａの－Ｚ側には、遮光板３３が固定されている。

【0036】

ホルダー３１の基部板３１ｂは、矩形平板状の外形を有し、下面３１ｊは、ＸＺ面に平行に延びる。基部板３１ｂは、バレル４１のバレルカバー４１ｕに形成されたホルダー台座４１ｓ上に載置され、位置決め後にホルダー台座４１ｓに固定される（図４等参照）。結果的に、基部板３１ｂに形成された第１面である下面３１ｊと、ホルダー台座４１ｓに形成された第２面である座面４１ｎとは、互いに対向する。基部板３１ｂの上面３１ｕは、後述する３次元駆動装置のアームによる吸着や支持を容易にするため、滑らかで平坦になっている。

【0037】

遮光板３３は、ホルダー３１の支持フレーム３１ａに対して接着材や粘着材を利用して固定されている。遮光板３３は、矩形の開口３３ｐを設けた遮光絞りであり、遮光性を有する金属、樹脂等で形成されている。遮光板３３により、迷光が発生すことを抑制できる。第１画像形成素子１１ａの表示面１１ｄから射出される有効な映像光ＭＬは、遮光板３３によって遮られることなく開口３３ｐを通過する。遮光板３３を固定する際には、支持フレーム３１ａに形成された４つの突起３１ｑを位置決めとして用いることができる。４つの突起３１ｑは、遮光板３３から左右に形成された突出部３３ｃを上下から把持しており、遮光板３３が支持フレーム３１ａに対して適正に位置決めされる。遮光板３３は、接着材を用いることで支持フレーム３１ａに対して恒久的に固定することができる。

【0038】

図８及び９を参照して、バレル４１に対する表示ユニットＤＵの固定方法について説明する。図８は、光学モジュール１００の要部を説明する拡大断面図であり、図９は、光学モジュール１００の組み立て方法を説明する図である。図９中で、領域ＤＲ１は、バレル４１に表示ユニットＤＵを組み付けた状態を示す平面図であり、領域ＤＲ２は、表示ユニットＤＵを組み付ける前の状態を示す平面図である。ここで、光学モジュール１００は、バレル４１を含む第１投射光学系１２ａと第１コンバイナー１０３ａとを組み合わせた第１表示部２０ａに対して、第１画像形成素子１１ａを含む表示ユニットＤＵを組付けたものである。

【0039】

バレル４１の上面である、バレルカバー４１ｕの天板４１ｘに形成されたホルダー台座４１ｓのうち左右及び後方の縁部分４１ｒには、段差Ｓ１が形成されている。つまり、ホルダー台座４１ｓの上面又は座面４１ｎである初期当接面４９ｐの高さは、天板４１ｘの上面４９ｃの高さよりも低くなっている。ホルダー台座４１ｓの段差Ｓ１及びその近傍は、ホルダー３１とバレル４１とを接続する接着材ＡＭ１を保持する。接着材ＡＭ１は、例えばアクリル系の紫外線硬化樹脂である。後述するホルダー３１の位置決め後に接着材ＡＭ１は硬化される。

【0040】

表示ユニットＤＵのホルダー３１のうち、支持フレーム３１ａの下端である端部３１ｅを挿入口４１ｚから挿入し、支持フレーム３１ａ全体を第１画像形成素子１１ａとともにバレル４１中に進入させると、第１画像形成素子１１ａが空間ＩＳａに収まり、基部板３１ｂが窪んだホルダー台座４１ｓに嵌り込むように載置される。この際、挿入口４１ｚの大半が基部板３１ｂによって塞がれた状態となって、ホルダー３１中への塵や埃の侵入を抑制する。また、基部板３１ｂがホルダー台座４１ｓ上に載置されると、ホルダー台座４１ｓの座面４１ｎである初期当接面４９ｐと、基部板３１ｂの下面３１ｊである初期当接面３９ｐとが当接し、第１画像形成素子１１ａの表示面１１ｄの中心が第１光学部材２ａの第１レンズ２１ｏに向かう光軸ＡＸと同じ位置又は所定距離だけ低くされた初期位置決め状態となる。つまり、初期段階以後の調整に際して、ホルダー３１をバレル４１に対して上側の＋Ｙ方向に移動させることができ、ホルダー３１の＋Ｙ方向への移動量の微調整によってＹ方向に関する精密な位置決めが可能になる。

【0041】

ホルダー３１の基部板３１ｂは、左右及び後方の縁部分に肉薄部３５ｔを有する。肉薄部３５ｔは、ホルダー台座４１ｓの段差Ｓ１に向かう段差Ｓ２となっている。結果的に、バレルカバー４１ｕのホルダー台座４１ｓに設けられた段差Ｓ１と、ホルダー３１の肉薄部３５ｔに設けられた段差Ｓ２とによって溝ＴＲが形成される。この溝ＴＲは、接着材塗布部ＡＡの一部であり、基部板３１ｂの肉薄部３５ｔの周辺に接着材ＡＭ１を保持し意図しない拡散を防止する役割を有する。つまり、段差Ｓ１，Ｓ２は、拡散防止壁といえる。後述するホルダー３１の位置決めに際して、ホルダー３１が微小変位する。このようなホルダー３１の変位に伴って接着材ＡＭ１の塗布状態に粗・密が発生し、密の位置では接着材ＡＭ１がホルダー３１の周囲（つまり上面３１ｕ）にはみ出したり、接着材ＡＭ１がホルダー台座４１ｓの外にはみ出したりするおそれがあり、その後の調整や取り扱いの妨げになり得る。これを防止するため、溝ＴＲが設けられ、接着材ＡＭ１を必要な領域に止めるようにしている。

【0042】

図９を参照して、バレルカバー４１ｕに形成されたホルダー台座４１ｓの－Ｚ側の縁部分には、段差Ｓ１の側面から前方の＋Ｚ側に突出する２つの突起４９ｓが設けられている。２つの突起４９ｓは、ホルダー３１の基部板３１ｂの－Ｚ側の縁部分に形成された肉薄部３５ｔにおける２つの対応箇所３９ｓと当接する。ホルダー３１の後端の対応箇所３９ｓである初期当接箇所３９ｄと、バレルカバー４１ｕのホルダー台座４１ｓの２つの突起４９ｓである初期当接箇所４９ｄとが当接することによって、ホルダー３１がバレルカバー４１ｕに対して初期位置決めされた状態となる。この場合、図８に示す第１画像形成素子１１ａの表示面１１ｄから第１光学部材２ａの第１レンズ２１ｏまでの距離は、本来の適正な距離よりも若干短くなっている。つまり、初期段階以後の調整に際して、ホルダー３１をバレル４１に対して＋Ｚ方向に移動させることができ、ホルダー３１の＋Ｚ方向への移動量の微調整によってＺ方向に関する精密な位置決めが可能になる。

【0043】

初期位置決め用の突起４９ｓについては、ホルダー台座４１ｓの－Ｚ側の縁部分に設けられるものに限らず、図９の領域ＤＲ２に示すように、突起４９ｓに代えて或いはこれに追加して、一対の突起１４９ｓをホルダー台座４１ｓの±Ｘ側の縁部分のいずれかに設けることができる。

【0044】

ホルダー３１の基部板３１ｂの位置を挿入口４１ｚ内でＸ方向及びＺ方向に微動させることができるように、挿入口４１ｚの平面視の輪郭を、基部板３１ｂ及び第１画像形成素子１１ａの平面視の輪郭より一まわり大きくしている。つまり、挿入口４１ｚは、支持フレーム３１ａを第１画像形成素子１１ａの表示面１１ｄの法線方向及びこれに垂直な横方向に移動させることを許容する調整代を含むサイズを有する。これに合わせて、第１画像形成素子１１ａや支持フレーム３１ａを収納する空間ＩＳａは、第１画像形成素子１１ａ等との干渉を回避して第１画像形成素子１１ａ等の微小移動を許容するものとなっている。結果的に、ホルダー３１の前方上部、つまり基部板３１ｂと支持フレーム３１ａとのつなぎ目の前方＋Ｚ側において、挿入口４１ｚが部分的に開放されて隙間Ｇ１が形成された状態となっている。このため、ホルダー３１をバレル４１に対して位置決めして固定した後、隙間Ｇ１を覆うように、挿入口４１ｚの前方端と第１画像形成素子１１ａのシリコン基板ＳＳ又は放熱シート１１ｓとの間にこれらの間を充填するように封止部である接着材ＡＭ２を塗布し、後述するホルダー３１の位置決め後に接着材ＡＭ２を硬化させる。接着材ＡＭ２は、硬化前に比較的粘度が高く形状維持が容易になっている。溝ＴＲに対応する接着材ＡＭ１と隙間Ｇ１に対応する接着材ＡＭ２とを合わせると長方形の４辺のように閉じた形状となる。両接着材ＡＭ１，ＡＭ２を合わせたものを防塵構造ＤＰと呼ぶ。防塵構造ＤＰは、ホルダー３１とバレル４１との防塵を確保しつつホルダー３１とバレル４１との固定を達成する。防塵構造ＤＰの接着材ＡＭ１，ＡＭ２は、基部板３１ｂの周辺に沿って延びホルダー台座４１ｓにはみ出している。防塵構造ＤＰは、光硬化樹脂で形成され、ホルダー３１をバレル４１に対して位置決めした状態を維持する封止部材である。接着材ＡＭ１，ＡＭ２は、硬化収縮が少ない材料であることが望ましい。防塵構造ＤＰを構成する接着材ＡＭ１，ＡＭ２が塗布される箇所（溝ＴＲや隙間Ｇ１）が接着材塗布部ＡＡとなる。

【0045】

なお、図９の領域ＤＲ２に示すように、バレル４１の上面には、挿入口４１ｚを封止するように、予めシールＲＫを張り付けておくことができる。ホルダー３１の基部板３１ｂを挿入口４１ｚに挿入する直前にシールＲＫを剥がせば、バレル４１内への塵や埃の侵入防止を確実にすることができる。

【0046】

図８及び図１０を参照して、バレル４１又はケースＣＡ中に設けられるトラップ部材４８について説明する。トラップ部材４８は、ケースＣＡ内に配置され異物を付着させて保持する。つまり、トラップ部材４８は、ケースＣＡに配置されて異物を捕獲するものであり、一旦捕獲された異物は、トラップ部材４８から取り出され或いはトラップ部材４８から分離されることが抑制される。ここで、異物は、ケースＣＡ中に存在する微細なごみのように光学的な観点で不要なものであり、ケースＣＡの組み立て時に、或いはケースＣＡに対するホルダー３１の組付時に発生し、ケースＣＡ中に閉じ込められたものである。トラップ部材４８によって捕獲する異物は、本実施形態では、数μｍ～０．１ｍｍのサイズを有するものを想定している。異物は、細長い繊維状である場合もあり、粒子状又は塊状に限らない。異物は、具体的には、ほこり、部品どうしのすり接触によるくず、シリカ等を含む砂、皮膚片、繊維片等である。トラップ部材４８の表面は、異物を付着させるため、粘着性を有する。ここで、粘着性とは、粘り気のある物質が他の物質（具体的に異物）と接触して他の物質が分離されにくくなることをいい、粘り気のある物質は、他の物質が付着しても弾性を維持するのが通常であるが、最終的に硬化するものであってもよい。トラップ部材４８は、ケースＣＡの内面に貼り付けられているシート状の部材であり、全体的に粘着性を有し、結果的に粘着性を有する表面層を含む。トラップ部材４８は、ゴム系粘着材、アクリル系粘着材、シリコーン系粘着材等で形成され、揮発性有機化合物成分を殆ど含まないものである。トラップ部材４８は、例えば１ｍｍ以下の厚みに設定されている。

【0047】

図８及び図１０に示す例では、トラップ部材４８は、バレル４１又はケースＣＡの前板部材４１ｅの内面４１ｉを全体的に覆うように一様に貼り付けられている。つまり、トラップ部材４８は、ケースＣＡ中において第１画像形成素子１１ａの裏面１１ｒにある放熱シート１１ｓに対向して位置調整用の空間ＩＳａを挟んで配置されている（図８参照）。トラップ部材４８は、ケースＣＡの組み立て時、又はケースＣＡにホルダー３１を取り付ける際に、位置調整用の空間ＩＳａのうち第１画像形成素子１１ａの裏面１１ｒに対向する空間に導入されるごみ等の異物がケースＣＡ中で拡散し、第１画像形成素子１１ａの表示面１１ｄに付着すること、光学部材２ａ等の光学面に付着すること等を防止できる。ケースＣＡの組み立ては、通常クリーンルームで行われるが、無機又は有機の微粒子や繊維からなるごみのような異物を排除することは容易でなく、組み立てや調整に際して異物が発生する可能性もある。かかる異物は、ケースＣＡ中に閉じ込められて浮遊し或いは衝撃で飛散又は拡散し、やがて光学面等に付着して画像品質を下げる可能性があり、迷光やゴーストの原因となる可能性がある。特に第１画像形成素子１１ａの画素サイズが小さくなると画素欠け等の原因となる可能性も高まる。よって、ケースＣＡ中において位置調整用の空間ＩＳａの近傍にトラップ部材４８を配置することで、ケースＣＡ中で異物が浮遊し、或いは飛散又は拡散することを抑制できる。これにより、一定の異物の侵入が起きても映像品位を劣化させることがなくなるため、歩留まり向上が見込まれ、コスト削減につながる。ここで、トラップ部材４８がケースＣＡの内面４１ｉに貼り付けられているシート状の部材であれば、省スペースで広い面積を付着領域として活用することができる。

【0048】

トラップ部材４８がケースＣＡの前板部材４１ｅ全体の内面４１ｉを覆うように貼り付けられる場合、ホルダー３１をケースＣＡに取り付けるため、支持フレーム３１ａとともに第１画像形成素子１１ａが挿入口４１ｚに挿入される際に空間ＩＳａに導入される異物をトラップ部材４８に早期に付着させることができる効果がある。また、この場合、トラップ部材４８がケースＣＡ中において第１画像形成素子１１ａの後方においてその裏面１１ｒに対向して配置されるので、第１画像形成素子１１ａから射出される映像光ＭＬがトラップ部材４８に直接入射することがなく、迷光の発生を抑制することができる。

【0049】

図１１及び図１２は、トラップ部材４８の貼付け箇所の変形例を示す。この場合、トラップ部材４８は、バレル４１又はケースＣＡの底板部材４１ｄの前方領域ＦＡにおいて内面４１ｉを覆うように一様に貼り付けられている。つまり、トラップ部材４８は、ケースＣＡ中において第１画像形成素子１１ａの下方に位置調整用の空間ＩＳａを挟んで配置されている。ここで、前方領域ＦＡは、光路の周辺において第１画像形成素子１１ａからの映像光ＭＬが直接的に入射する漏光入射領域ＬＡの外側に設定されている。つまり、トラップ部材４８は、映像光ＭＬが直接的に入射する漏光入射領域ＬＡの外側に配置されている。ここで、漏光入射領域ＬＡは、第１画像形成素子１１ａの配向角を考慮して設定されている。トラップ部材４８が漏光入射領域ＬＡの外側に配置されていることで、迷光やゴーストの発生を抑制することができる。トラップ部材４８が底板部材４１ｄの前方領域ＦＡにおいて内面４１ｉを覆うように配置される場合、収納空間ＩＳを浮遊する異物が徐々に落下する状況で、このような異物をトラップ部材４８で受け止めてトラップ部材４８に付着させることができる。

【0050】

トラップ部材４８については、微弱であっても間接光が入射する可能性があり、間接光が入射する場合、トラップ部材４８を構成する材料に黒色等の濃色色素を添加してトラップ部材４８に吸光性を持たせることができる。また、トラップ部材４８の表面を光沢面とせず、トラップ部材４８の表面に適宜の表面粗さを持たせることもできる。

【0051】

図１３は、トラップ部材４８の貼付け箇所の別の変形例を示す。この場合、トラップ部材４８は、前板部材４１ｅの内面４１ｉを全体的に覆う第１部分４８ａと、底板部材４１ｄの前方領域ＦＡにおいて内面４１ｉを覆う第２部分４８ｂとを有する。つまり、トラップ部材４８は、ケースＣＡ中において第１画像形成素子１１ａの裏面１１ｒに対向して位置調整用の空間ＩＳａを挟んで配置され、かつ、第１画像形成素子１１ａの下方に位置調整用の空間ＩＳａを挟んで配置されている。この場合、広面積のトラップ部材４８によって異物を高い確率で捕獲することができる。

【0052】

図１４Ａは、図１０等に示すトラップ部材４８の変形例を示す。この場合、トラップ部材１４８は、ボーダー又はストライプ状のパターンで配置され、多数のパターン要素１４８ａを有する。図示の例では、パターン要素１４８ａが横のＸ方向に延びているが、パターン要素１４８ａは、縦のＹ方向に延びるものであってもよい。トラップ部材１４８は、ボーダー状のパターンに限らず、市松模様等を含む各種パターンで構成することができる。

【0053】

図１４Ｂは、トラップ部材４８の構造の変形例を示す。この場合、トラップ部材１４８は、フィルム状の基材４８ｆの上下に、固定用の接着層４８ｇと、粘着性を有する表面層４８ｈとを有する。つまり、トラップ部材１４８は、両面テープと同様の構造を有している。

【0054】

図１４Ｃは、トラップ部材４８の形状の変形例を示す。この場合、トラップ部材４８は、立体的なシートであり、表面に周期的な凹凸４８ｐを有する。凹凸４８ｐは、周期的である必要はなく、ランダムな配置であってもよい。

【0055】

以上で説明したトラップ部材４８，１４８は、バレル４１に表示ユニットＤＵを組付ける前に、バレル４１又はケースＣＡの内面４１ｉの適所に貼り付けられる。トラップ部材４８，１４８をケースＣＡの内面４１ｉに貼り付けるタイミングは、第１光学部材２ａを構成する第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑや、第２光学部材２ｂのプリズムミラー２２を案内凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄを介してバレル本体４１ａ中にセットする前とする。ただし、第１光学部材２ａや第２光学部材２ｂをバレル本体４１ａ中にセットした後に、バレル本体４１ａ内面にトラップ部材４８，１４８を貼り付けてもよい。

【0056】

図８、９、１５等を参照して、光学モジュール１００の製造方法であって、バレル４１に表示ユニットＤＵを組付ける方法について説明する。図１５中で、領域ＦＲ１は、バレル４１に表示ユニットＤＵを組み付ける前の状態を示す斜視図であり、領域ＦＲ２は、表示ユニットＤＵを組み付け中の状態を示す斜視図である。

【0057】

光学部材２ａ，２ｂを内蔵したバレル４１を準備する。まず、バレル本体４１ａの内面４１ｉの適所にトラップ部材４８，１４８を貼り付ける。次に、バレル本体４１ａに第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、第３レンズ２１ｑ、及びプリズムミラー２２を位置決めしつつ接着によって固定する。その後、バレル本体４１ａに対してバレルカバー４１ｕを接着によって気密に固定する。この段階で、バレル４１は、挿入口４１ｚを除いて密閉された状態となっている。

【0058】

図１５の領域ＦＲ１に示す例では、バレル４１の前部に第１コンバイナー１０３ａが固定され、さらに、バレル４１の上部にフレーム５２の部分５２ａが取り付けられている。次に、表示ユニットＤＵのホルダー３１をフレーム５２の開口５２ｏに露出するバレル４１の挿入口４１ｚに挿入する。具体的には、表示ユニットＤＵを構成するホルダー３１のうち、支持フレーム３１ａを第１画像形成素子１１ａとともに挿入口４１ｚに挿入する。この際、ホルダー３１の基部板３１ｂがバレルカバー４１ｕのホルダー台座４１ｓ上に載置される。この場合、バレル４１に対してホルダー３１を取り付ける初期段階で、挿入口４１ｚが略塞がれ、バレル４１中の防塵を確保しやすくなる。この状態でホルダー３１を後方－Ｚ方向に押し付けると、バレル４１に設けられたホルダー台座４１ｓの表面である座面４１ｎと、ホルダー３１に設けられた基部板３１ｂの下面３１ｊとが当接した状態で、バレル４１に設けられた２つの突起４９ｓと、ホルダー３１に設けられた２つの対応箇所３９ｓとが当接する。これにより、初期位置決めが達成される。初期位置決め後、ホルダー台座４１ｓの３方の縁部分に設けた段差Ｓ１に接着材ＡＭ１を供給し、バレルカバー４１ｕの挿入口４１ｚに残る隙間Ｇ１を塞ぐように封止部として接着材ＡＭ２を供給する（図８参照）。その後、ホルダー３１の基部板３１ｂの上面３１ｕを３次元駆動装置のアームＲＡで吸引してホルダー３１を支持する。アームＲＡによってホルダー３１の姿勢を６軸で調整しつつ、結像状態を観察し、所期の光学性能を達成できる程度に収差が少なくなった状態で、ホルダー３１又は表示ユニットＤＵの移動を停止する。なお、図１５の領域ＦＲ２に示すように、アームＲＡは、ホルダー３１の上面３１ｕを吸着機構によって支持し、ホルダー３１を３軸α、β、γの方向に移動可能であり、３軸α、β、γの周りに回転させることができる。その後、段差Ｓ１等に供給された接着材ＡＭ１，ＡＭ２に紫外光を照射し、接着材ＡＭ１，ＡＭ２を硬化させる。つまり、基部板３１ｂを接着材ＡＭ１，ＡＭ２によってバレル４１の挿入口４１ｚ近傍に設けられたホルダー台座４１ｓに固定する。以上において、ホルダー台座４１ｓの段差Ｓ１に接着材ＡＭ１を供給し、挿入口４１ｚに残る隙間Ｇ１を塞ぐように接着材ＡＭ２を供給する工程は、表示ユニットＤＵをバレル４１に差し込む工程の前に行ってもよい。

【0059】

ホルダー３１の姿勢を調整する工程では、接着材ＡＭ１，ＡＭ２によってバレル４１内が密閉されており、防塵を配慮して光学モジュール１００に第１画像形成素子１１ａを組み付けることができる。

【0060】

以上において、アームＲＡによってホルダー３１を移動させる方向は主に光軸ＡＸに平行なγ方向となっている。よって、基部板３１ｂは、主にその下面３１ｊの方向に移動することになり、位置決めのための空間確保が容易になり、バレル４１やモジュール１００を小型化することが容易になる。

【0061】

ホルダー３１について初期位置決めを行うことにより、６軸で姿勢を調整する際の負担を軽減することができる。また、初期位置決めを行うことにより、影響度の低い軸について移動や回転の調整を省略することができる。つまり、６軸の姿勢調整から調整軸を減らした簡単な姿勢調整が可能になる。具体的には、バレル４１に設けられた２つの突起４９ｓを利用した初期位置決めにより、β軸又はＹ軸周りの回転の調整を省略することができる。

【0062】

以上で説明した第１実施形態の頭部装着型表示装置すなわちＨＭＤ２００は、第１画像形成素子１１ａと、第１画像形成素子１１ａを保持するホルダー３１と、第１画像形成素子１１ａからの映像光が入射する光学部材２ａ，２ｂと、光学部材２ａ，２ｂを収納し、ホルダー３１を介して第１画像形成素子１１ａを内部に保持するケースＣＡ又はバレル４１と、ケースＣＡ内に配置され異物を保持するトラップ部材４８，１４８とを備える。なお、本実施形態において、トラップ部材４８，１４８は、異物を付着によって保持する。ここで、付着とは、物が他の物の表面にくっつくことであり、具体的には異物がトラップ部材４８，１４８の表面に接触して分離されにくくなることを意味する。付着には、粘着や静電誘導による吸引が含まれるが、本実施形態では、粘着を用いている。

【0063】

上記ＨＭＤ２００では、トラップ部材４８，１４８がケースＣＡ内に配置され異物を保持するので、第１画像形成素子１１ａをホルダー３１とともにケースＣＡ中に組み込む際やその前にケースＣＡ中に存在する微粒子や繊維のごみのような異物が、第１画像形成素子１１ａの表示面１１ｄや光学部材２ａ，２ｂの光学面に付着することを抑制でき、ＨＭＤ２００の光学性能を確保し向上させることができる。

【0064】

上記ＨＭＤ２００では、ホルダー３１に設けられた支持フレーム３１ａの端部がバレル４１に形成された挿入口４１ｚを介してバレル４１中に挿入され、基部板３１ｂが挿入口４１ｚを覆いつつバレル４１に固定されるので、バレル４１にホルダー３１を取り付ける初期段階で、挿入口４１ｚが塞がれ、バレル４１中の第１投射光学系１２ａや支持フレーム３１ａに支持された第１画像形成素子１１ａが外部環境に晒される時間を短くできるので、防塵の確保が容易になる。また、第１画像形成素子１１ａは、取付の初期段階で、バレル４１中に収納されるので、第１画像形成素子１１ａの配置を調整した後に、第１画像形成素子１１ａが外的負荷によって位置ずれするといった現象が起こらなくなる。

【0065】

〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態のＨＭＤについて説明する。なお、第２実施形態のＨＭＤは、第１実施形態のＨＭＤを部分的に変更したものであり、第１実施形態のＨＭＤと共通する部分については説明を省略する。

【0066】

図１６に示すように、バレル４１又はケースＣＡ中に設けられるトラップ部材２４８は、バレルカバー４１ｕのうちホルダー台座４１ｓの内面４１ｊを覆うように一様に貼り付けられている。つまり、トラップ部材２４８は、ケースＣＡ中において第１画像形成素子１１ａの上方に位置調整用の空間ＩＳａを挟んで配置されている。図示の例では、トラップ部材２４８は、ケースＣＡ中において挿入口４１ｚを囲むように挿入口４１ｚの近傍に配置されている。トラップ部材２４８は、フィルム状の基材である表面層２４８ｆの片面に固定用の接着層４８ｇが設けられたものである。表面層２４８ｆは、帯電性を有し、逆の極性に帯電した状態で浮遊する異物を吸引し付着させることができ、異物を恒常的に保持する。帯電性を有する表面層２４８ｆは、帯電物質又は誘電物質からなり、プラス又はマイナスの静電気を帯びており、静電誘導によって反対の極性の異物を引き寄せ付着させて保持することができる。帯電性を有する表面層２４８ｆは、具体的には、ポリプロピレン等のプラスチック材料にコロナ放電処理を施すことでエレクトレット効果を持たせたものである。

【0067】

トラップ部材２４８がケースＣＡ中において挿入口４１ｚを囲むように挿入口４１ｚの近傍に配置される場合、挿入口４１ｚから侵入する異物を挿入口４１ｚの周囲に形成されたトラップ部材２４８で確保し、ケースＣＡの奥に流入することを抑制できる。また、トラップ部材２４８が貼り付けられるホルダー台座４１ｓの内面４１ｊは、光路の周辺において第１画像形成素子１１ａからの映像光ＭＬが直接的に入射する領域外にあり、迷光やゴーストの発生を抑制することができる。

【0068】

図１７に示すように、トラップ部材２４８は、ボーダー状のパターンで配置され、多数のパターン要素２４８ａ，２４８ｂを有するものであってもよい。ここで、パターン要素２４８ａは、プラスに帯電し、パターン要素２４８ｂは、マイナスに帯電している。パターン要素２４８ａは、マイナスに帯電した異物を吸引し恒常的に保持する。パターン要素２４８ｂは、プラスに帯電した異物を吸引し恒常的に保持する。この場合、トラップ部材２４８は、マイナス及びプラスに帯電した異物を一括して吸引することができる。

【0069】

トラップ部材２４８は、第１実施形態で用いた粘着性のトラップ部材４８，１４８に置き換えることができ、或いはトラップ部材４８，１４８と併用することができる。

【0070】

〔第３実施形態〕
以下、第３実施形態のＨＭＤについて説明する。なお、第３実施形態のＨＭＤは、第１実施形態のＨＭＤを部分的に変更したものであり、第１実施形態のＨＭＤと共通する部分については説明を省略する。

【0071】

図１８に示すように、トラップ部材３４８は、第１画像形成素子１１ａの裏面に貼り付けられた放熱シート１１ｓの表面に一様に貼り付けられており、間接的であるが、第１画像形成素子１１ａの裏面に貼り付けられている。第１画像形成素子１１ａの裏面に貼り付けられたトラップ部材３４８は、組み立てにより結果的にバレル４１又はケースＣＡ中に収納される。トラップ部材３４８は、全体的に粘着性を有するものであってもよいが、図１４Ｂに示すトラップ部材１４８と同様に、フィルム状の基材４８ｆの上下に、固定用の接着層４８ｇと、粘着性を有する表面層４８ｈとを有する両面テープ状のものであってもよい。

【0072】

この場合、トラップ部材３４８をバレル４１又はケースＣＡに貼り付けないので、組み立て工程が比較的簡潔になる。また、トラップ部材３４８は、放熱シート１１ｓに加熱されるので、加熱状態では粘着性を高めることができる。

【0073】

〔第４実施形態〕
以下、第４実施形態のＨＭＤについて説明する。なお、第４実施形態のＨＭＤは、第１実施形態のＨＭＤを部分的に変更したものであり、第１実施形態のＨＭＤと共通する部分については説明を省略する。

【0074】

図１９に示すように、ホルダー４３１は、側面視Ｔ字状の外形を有する。ホルダー４３１は、第１画像形成素子１１ａを支持する支持フレーム３１ａと、支持フレーム３１ａの上部に接続されて支持フレーム３１ａと直交する方向に延びる基部板１３１ｂとを有する。基部板１３１ｂは、第１画像形成素子１１ａの光射出側又は－Ｚ側である前方に延びる第１部材１３１ｂａと、第１画像形成素子１１ａの光射出側に対して反対側又は＋Ｚ側である後方に延びる第２部材１３１ｂｂとを有する。第１部材１３１ｂａは、第１実施形態のホルダー３１の基部板３１ｂと同様の形状を有し同様に機能する。一方、第２部材１３１ｂｂは、ホルダー台座４１ｓの＋Ｚ側の端部に支持される。よって、表示ユニットＤＵ又はホルダー４３１をバレル４１に組み付ける際に、支持フレーム３１ａ又は第１画像形成素子１１ａが光軸ＡＸに対して傾くことをより抑制しやすくなる。また、第２部材１３１ｂｂは、挿入口４１ｚの＋Ｚ側に残る隙間Ｇ１を塞ぐ。つまり、基部板１３１ｂは、挿入口４１ｚに蓋をするような形状となっている。これにより、ホルダー４３１をバレル４１に差し込んだ段階で挿入口４１ｚを全体的に塞ぐことができ、防塵効果を高めたものとなっている。

【0075】

ＦＰＣ部１１ｆや放熱シート１１ｓは、第２部材１３１ｂｂに形成された孔３１ｈに通されてバレル４１の外部に延びている。孔３１ｈの周囲には、防塵や防水を確保する目的で接着材を塗布し充填することができる。

【0076】

Ｔ字のホルダー４３１については、平面視で、基部板１３１ｂが挿入口４１ｚの外側に広がっており、基部板１３１ｂの面積が挿入口４１ｚの面積よりも大きくなっている。

【0077】

Ｔ字のホルダー４３１を用いる場合、矩形の基部板１３１ｂの全周を囲む４方の縁部分に接着材ＡＭ１を供給することになる。

【0078】

図示の例では、トラップ部材４８がケースＣＡの前板部材４１ｅの内面４１ｉを覆うように貼り付けられているが、トラップ部材４８は、ケースＣＡの底板部材４１ｄの前方領域において内面４１ｉを覆うように貼り付けられるものであってもよい。また、図１６に示すように、バレルカバー４１ｕのうちホルダー台座４１ｓの内面４１ｊを覆うように貼り付けられるトラップ部材２４８を設けてもよい。

【0079】

〔変形例その他〕
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【0080】

以上では、ＨＭＤ２００が第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとを備えるとしたが、ＨＭＤ２００は、単一の第１表示装置１００Ａ又は第２表示装置１００Ｂを支持装置１００Ｃによって眼前に支持するようなものであってもよい。

【0081】

以上では、ホルダー３１に関して、支持フレーム３１ａと基部板３１ｂとが直交する方向に延びるとしているが、支持フレーム３１ａと基部板３１ｂとは、直交に限らず、折れ曲がって互いに交差する方向に延びるものであってもよい。

【0082】

支持フレーム３１ａは、上から挿入されるものに限らず、横から挿入されるものであってもよい。

【0083】

基部板３１ｂのサイズは、支持フレーム３１ａと同程度としているが、支持フレーム３１ａの半分程度以下のサイズを有するものであってもよい。

【0084】

基部板３１ｂの形状は、矩形に限らず、円、楕円、多角形のような様々な形状とすることができる。

【0085】

段差Ｓ１，Ｓ２は、接着材ＡＭ１，ＡＭ２の移動を制限できる他の構造に置き換えることができ、例えば凸条に置き換えることができる。

【0086】

第１投射光学系１２ａの光学部材２ａ，２ｂは、図示のものに限らず、例えば第１光学部材２ａを構成する光学素子の枚数や光学面の形状は、ＨＭＤ２００の使用目的等に応じて適宜変更することができる。

【0087】

トラップ部材４８，１４８は、側板部材４１ｃの内面に漏光入射領域を避けて貼り付けることができる。

【0088】

図１７に示すトラップ部材２４８については、パターン要素２４８ａをプラスに帯電させ、パターン要素２４８ｂをマイナスに帯電させるとしたが、これらの間に粘着性によって異物を捕獲するパターン要素を追加することもできる。この場合、トラップ部材によって帯電した粒子を捕獲しつつ帯電してない粒子を捕獲することができる。

【0089】

トラップ部材４８は、異物を取り込んで捕獲できるものであれば、粘着物質、帯電物質又は誘電物質に限らず、例えば凹凸を組み合わせて逆流を抑制する異物溜めのような様々な構造に置き換えることもできる。

【0090】

具体的な態様における頭部装着型表示装置は、画像形成素子と、画像形成素子を保持するホルダーと、画像形成素子からの映像光が入射する光学部材と、光学部材を収納し、ホルダーを介して画像形成素子を内部に保持するケースと、ケース内に配置され異物を保持するトラップ部材とを備える。

【0091】

上記頭部装着型表示装置では、トラップ部材がケース内に配置され異物を保持するので、画像形成素子をホルダーとともにケース中に組み込む際やその前にケース中に存在するごみのような異物が、画像形成素子の表示面や光学部材の光学面に付着することを抑制でき、頭部装着型表示装置の光学性能を確保し向上させることができる。

【0092】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、異物を付着させて保持する。

【0093】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、粘着性を有する表面層を含む。この場合、ケース中で浮遊又は拡散する異物がトラップ部材の表面層に捕獲される。

【0094】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、帯電性を有する表面層を含む。この場合、ケース中で浮遊又は拡散する異物がトラップ部材の表面層に吸引される。

【0095】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、光路の周辺において映像光が直接的に入射する領域の外側に配置されている。この場合、トラップ部材に映像光が入射し迷光の原因となることを防止できる。

【0096】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、ケースの内面に貼り付けられているシート状の部材である。この場合、省スペースで広い面積を付着領域として活用することができる。

【0097】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、ホルダーは、画像形成素子を支持する支持フレームと、支持フレームの上部に接続されて支持フレームと交差する方向に延びる基部板とを有し、支持フレームの端部がケースに形成された挿入口を介してケース中に挿入され、基部板が挿入口を覆いつつケースに固定される。この場合、ケースにホルダーを取り付ける初期段階で、挿入口が塞がれ、ケース中の投射光学系や支持フレームに支持された画像形成素子が外部環境に晒される時間を短くできるので、防塵の確保が容易になる。

【0098】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、ケース中において画像形成素子の裏面に対向して位置調整用の空間を挟んで配置されている。ケースにホルダーを取り付ける際に画像形成素子の裏面に対向する空間に導入されるごみ等の異物がケース中で拡散することを防止できる。

【0099】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、ケース中において画像形成素子の下方に位置調整用の空間を挟んで配置されている。ケースにホルダーを取り付ける際に画像形成素子の下端に対向する空間に導入されるごみ等の異物がケース中で拡散することを防止できる。

【0100】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、ケース中においてホルダーが固定されるケースの挿入口の近傍に配置されている。ケース中に挿入口からホルダーを挿入する際に挿入口の周辺に導入されるごみ等の異物がケース中で拡散することを防止できる。

【0101】

具体的な態様における頭部装着型表示装置において、トラップ部材は、画像形成素子の裏面に貼り付けられている。

【0102】

具体的な態様における光学モジュールは、画像形成素子と、画像形成素子を保持するホルダーと、画像形成素子からの映像光が入射する光学部材と、光学部材を収納し、ホルダーを介して画像形成素子を内部に保持するケースと、ケース内に配置され異物を保持するトラップ部材とを備える。

【0103】

上記光学モジュールでは、トラップ部材がケース内に配置され異物を保持するので、画像形成素子をホルダーとともにケース中に組み込む際やその前にケース中に存在するごみのような異物が画像形成素子の表示面や光学部材の光学面に付着することを抑制でき、頭部装着型表示装置の光学性能を確保し向上させることができる。

【符号の説明】

【0104】

２ａ，２ｂ…光学部材、１１ａ，１１ｂ…画像形成素子、１１ｄ…表示面、１１ｓ…放熱シート、２１，２２，２３…光学素子、２１…投射レンズ、２２…プリズムミラー、２３…シースルーミラー、２３ａ…透過性反射膜、２３ｂ…板状体、２３ｃ…反射面、２６…絞り板部材、３１，４３１…ホルダー、３１ａ…支持フレーム、３１ｂ…基部板、３１ｅ…端部、３３…遮光板、３３ｐ…開口、４１…バレル、４１ａ…バレル本体、４１ｃ…側板部材、４１ｄ…底板部材、４１ｅ…前板部材、４１ｆ，４１ｇ…突起部、４１ｉ，４１ｊ…内面、４１ｎ…座面、４１ｏ…射出口、４１ｓ…ホルダー台座、４１ｕ…バレルカバー、４１ｘ…天板、４１ｙ…後部板、４１ｚ…挿入口、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ…案内凸部、４８，１４８，１４８，２４８，３４８…トラップ部材、４８ｆ…基材、４８ｇ…接着層、４８ｈ…表面層、５２…フレーム、６１…支持板、８０ａ…駆動回路部材、９０…ユーザー端末、１００…光学モジュール、１００Ａ，１００Ｂ…表示装置、１００Ｃ…支持装置、１０２ａ，１０２ｂ…表示駆動部、１０３ａ，１０３ｂ…コンバイナー、１４８ａ，１４８ｂ…パターン要素、２４８ａ，２４８ｂ…パターン要素、２４８ｆ…表面層、Ａ１…開口、ＡＡ…接着材塗布部、ＡＭ１，ＡＭ２…接着材、ＡＸ…光軸、ＣＡ…ケース、ＤＰ…防塵構造、ＤＵ…表示ユニット、ＥＰ…射出瞳、ＥＹ…眼、ＩＭ…中間像、ＩＳ…収納空間、ＩＳａ…空間、ＬＡ…漏光入射領域、ＭＬ…映像光、ＯＬ…外界光、ＳＭ…密閉部材、ＵＳ…装着者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】