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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142626
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241003BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B41J2/165 303
B41J2/165 101
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054846
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】倉科 朝哉
(72)【発明者】
【氏名】有賀 翔
(72)【発明者】
【氏名】篠▲崎▼ 暢彦
(72)【発明者】
【氏名】大川 壮志
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA23
2C056EC12
2C056EC22
2C056EC23
2C056EC36
2C056FA13
2C056HA29
2C056JA01
2C056JA04
2C056JB04
2C056JB07
2C056JB08
(57)【要約】
【課題】プラテンに対してワイパーホルダーを用紙搬送方向の上流や下流に設置しようとする場合、ワイパーホルダーを設置する為のスペースの確保が難しい。
【解決手段】記録装置は、液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、液体吐出ヘッドに対して媒体搬送方向に移動することで液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、対向部は、第１モーターの動力により媒体搬送方向に沿って移動することで、媒体に記録を行う際の位置であって液体吐出ヘッドと対向する記録位置と、記録位置から退避する退避位置とに移動可能であり、ワイパーは、対向部において、ヘッド面をワイピング可能な第１姿勢と、第１姿勢よりヘッド面から遠ざかる第２姿勢とを切り換え可能に設けられ、ワイパーが第１姿勢にある状態で対向部が媒体搬送方向に沿って移動することで、ワイパーがヘッド面をワイピングする。
【選択図】図４
【解決手段】記録装置は、液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、液体吐出ヘッドに対して媒体搬送方向に移動することで液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、対向部は、第１モーターの動力により媒体搬送方向に沿って移動することで、媒体に記録を行う際の位置であって液体吐出ヘッドと対向する記録位置と、記録位置から退避する退避位置とに移動可能であり、ワイパーは、対向部において、ヘッド面をワイピング可能な第１姿勢と、第１姿勢よりヘッド面から遠ざかる第２姿勢とを切り換え可能に設けられ、ワイパーが第１姿勢にある状態で対向部が媒体搬送方向に沿って移動することで、ワイパーがヘッド面をワイピングする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、
前記液体吐出ヘッドに対して前記媒体搬送方向に移動することで前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、
前記対向部は、第１モーターの動力により前記媒体搬送方向に沿って移動することで、媒体に記録を行う際の位置であって前記液体吐出ヘッドと対向する記録位置と、前記記録位置から退避する退避位置とに移動可能であり、
前記ワイパーは、前記対向部において、前記ヘッド面をワイピング可能な第１姿勢と、前記第１姿勢より前記ヘッド面から遠ざかる第２姿勢とを切り換え可能に設けられ、
前記ワイパーが前記第１姿勢にある状態で前記対向部が前記媒体搬送方向に沿って移動することで、前記ワイパーが前記ヘッド面をワイピングする、
ことを特徴とする記録装置。
前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、
前記液体吐出ヘッドに対して前記媒体搬送方向に移動することで前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、
前記対向部は、第１モーターの動力により前記媒体搬送方向に沿って移動することで、媒体に記録を行う際の位置であって前記液体吐出ヘッドと対向する記録位置と、前記記録位置から退避する退避位置とに移動可能であり、
前記ワイパーは、前記対向部において、前記ヘッド面をワイピング可能な第１姿勢と、前記第１姿勢より前記ヘッド面から遠ざかる第２姿勢とを切り換え可能に設けられ、
前記ワイパーが前記第１姿勢にある状態で前記対向部が前記媒体搬送方向に沿って移動することで、前記ワイパーが前記ヘッド面をワイピングする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載の記録装置において、前記媒体搬送方向において前記対向部の上流に、媒体を搬送する第１搬送ローラー対を備え、
前記ワイパーは、前記媒体搬送方向において前記対向部の上流位置に設けられる、
ことを特徴とする記録装置。
前記ワイパーは、前記媒体搬送方向において前記対向部の上流位置に設けられる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項3】
請求項２に記載の記録装置において、前記ワイパーは、前記対向部に設けられた第２モーターの動力で回転することにより、前記第１姿勢と前記第２姿勢とを切り換える、
ことを特徴とする記録装置。
ことを特徴とする記録装置。
【請求項4】
請求項３に記載の記録装置において、
前記第１モーター及び前記第２モーターを制御する制御部は、
前記対向部が前記記録位置にあるとともに前記ワイパーが前記第２姿勢にある状態で、前記ワイパーを前記第１姿勢に切り換える第１ステップと、
前記対向部を前記記録位置から前記退避位置へ移動させる第２ステップと、を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
前記第１モーター及び前記第２モーターを制御する制御部は、
前記対向部が前記記録位置にあるとともに前記ワイパーが前記第２姿勢にある状態で、前記ワイパーを前記第１姿勢に切り換える第１ステップと、
前記対向部を前記記録位置から前記退避位置へ移動させる第２ステップと、を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項5】
請求項４に記載の記録装置において、
前記記録位置にある前記対向部の下側に、前記ヘッド面を覆うキャップ部を備え、
前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が、他方に対して進退する方向に移動可能に設けられ、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が他方に対して進出することで前記キャップ部が前記ヘッド面を覆い、
前記制御部は、
前記第２ステップの実行後、前記キャップ部が前記対向部の下側に位置する状態で前記対向部を前記退避位置から前記記録位置へ移動させる場合、前記ワイパーを前記第２姿勢にするとともに当該ワイパーが前記キャップ部の上部に位置する状態で前記対向部を所定時間停止させる、
ことを特徴とする記録装置。
前記記録位置にある前記対向部の下側に、前記ヘッド面を覆うキャップ部を備え、
前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が、他方に対して進退する方向に移動可能に設けられ、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が他方に対して進出することで前記キャップ部が前記ヘッド面を覆い、
前記制御部は、
前記第２ステップの実行後、前記キャップ部が前記対向部の下側に位置する状態で前記対向部を前記退避位置から前記記録位置へ移動させる場合、前記ワイパーを前記第２姿勢にするとともに当該ワイパーが前記キャップ部の上部に位置する状態で前記対向部を所定時間停止させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項6】
請求項２に記載の記録装置において、前記媒体搬送方向において前記液体吐出ヘッドと対向する位置の下流に、媒体を搬送する第２搬送ローラー対を備え、
前記退避位置にある前記対向部は、前記第２搬送ローラー対の下側に位置する、
ことを特徴とする記録装置。
前記退避位置にある前記対向部は、前記第２搬送ローラー対の下側に位置する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項7】
請求項６に記載の記録装置において、
前記第２搬送ローラー対は、媒体において前記液体吐出ヘッドと対向する第１面と接する従動ローラー、及び前記第１面に対し反対の第２面と接する駆動ローラーを備える、
ことを特徴とする記録装置。
前記第２搬送ローラー対は、媒体において前記液体吐出ヘッドと対向する第１面と接する従動ローラー、及び前記第１面に対し反対の第２面と接する駆動ローラーを備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項8】
請求項４に記載の記録装置において、
前記記録位置にある前記対向部の下側に、前記ヘッド面を覆うキャップ部を備え、
前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が、他方に対して進退する方向に移動可能に設けられ、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が他方に対して進出することで前記キャップ部が前記ヘッド面を覆い、
前記キャップ部は、前記ヘッド面に接する部位であって前記媒体搬送方向と交差する幅方向に延びる第１縁部及び前記第１縁部に対し前記媒体搬送方向の下流に位置する第２縁部とを有し、前記液体吐出ヘッドから離間した状態において前記第２縁部と前記ヘッド面との間の距離が前記第１縁部と前記ヘッド面との間の距離より長く、
前記制御部は、
前記第２ステップの実行後、前記キャップ部が前記対向部の下側に位置する状態で前記対向部を前記退避位置から前記記録位置へ移動させる場合、前記ワイパーを前記第２姿勢とし、
前記ワイパーが前記第２姿勢にある状態で前記対向部が前記退避位置から前記記録位置へ移動する際、前記ワイパーが前記第１縁部と接触する、
ことを特徴とする記録装置。
前記記録位置にある前記対向部の下側に、前記ヘッド面を覆うキャップ部を備え、
前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が、他方に対して進退する方向に移動可能に設けられ、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が他方に対して進出することで前記キャップ部が前記ヘッド面を覆い、
前記キャップ部は、前記ヘッド面に接する部位であって前記媒体搬送方向と交差する幅方向に延びる第１縁部及び前記第１縁部に対し前記媒体搬送方向の下流に位置する第２縁部とを有し、前記液体吐出ヘッドから離間した状態において前記第２縁部と前記ヘッド面との間の距離が前記第１縁部と前記ヘッド面との間の距離より長く、
前記制御部は、
前記第２ステップの実行後、前記キャップ部が前記対向部の下側に位置する状態で前記対向部を前記退避位置から前記記録位置へ移動させる場合、前記ワイパーを前記第２姿勢とし、
前記ワイパーが前記第２姿勢にある状態で前記対向部が前記退避位置から前記記録位置へ移動する際、前記ワイパーが前記第１縁部と接触する、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、液体吐出装置において、ワイパーが液体吐出ヘッドに対して移動して液体吐出ヘッドの吐出面を払拭する構成が開示されている。ワイパーは、専用のワイパーホルダーに設けられている。ワイパーホルダーにはラックが設けられ、ラックにはピニオンが噛み合い、ラックピニオン機構によってワイパーホルダーが吐出面に対して移動する。ワイパーホルダーは、用紙幅方向における非記録領域に設けられており、ワイパーにより吐出面を払拭する場合、液体吐出ヘッドを備えるキャリッジが前記非記録領域まで移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－６８５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
液体吐出ヘッドが、液体吐出ノズルが用紙幅方向全域に亘って設けられたラインヘッドである場合、ワイパーが用紙幅方向に移動する様に構成すると、払拭に長い時間を要してしまう。しかしながらこの様な問題を回避する為にワイパーが用紙搬送方向に移動する様に構成しようとすると、ワイパーホルダーを設置するスペースの確保が難しい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、前記液体吐出ヘッドに対して前記媒体搬送方向に移動することで前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、前記対向部は、第１モーターの動力により前記媒体搬送方向に沿って移動することで、媒体に記録を行う際の位置であって前記液体吐出ヘッドと対向する記録位置と、前記記録位置から退避する退避位置とに移動可能であり、前記ワイパーは、前記対向部において、前記ヘッド面をワイピング可能な第１姿勢と、前記第１姿勢より前記ヘッド面から遠ざかる第２姿勢とを切り換え可能に設けられ、前記ワイパーが前記第１姿勢にある状態で前記対向部が前記媒体搬送方向に沿って移動することで、前記ワイパーが前記ヘッド面をワイピングすることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】プリンターの媒体搬送経路の全体を示す図。
【図2】プリンターの制御系統を示すブロック図。
【図3】対向部、ワイパー、ヘッド面、及びキャップ部を平面視した際のそれぞれの大きさを示す図。
【図4】媒体搬送経路の一部を示す図であって、対向部が記録位置にあり、ワイパーが第２姿勢にある状態の図。
【図5】媒体搬送経路の一部を示す図であって、対向部が記録位置にあり、ワイパーが第１姿勢にある状態の図。
【図6】媒体搬送経路の一部を示す図であって、対向部が退避位置にあり、ワイパーが第１姿勢にある状態の図。
【図7】媒体搬送経路の一部を示す図であって、対向部が退避位置から記録位置に向かう途中にあり、ワイパーが第２姿勢にある状態の図。
【図8】ワイパーの姿勢切り替えをラックピニオン機構により行う構成を示す図。
【図9】他の実施形態を示す図であって、対向部が記録位置にあり、ワイパーが第２姿勢にある状態の図。
【図10】他の実施形態を示す図であって、対向部が記録位置から退避位置に向かう途中にあり、ワイパーが第１姿勢にある状態の図。
【図11】他の実施形態を示す図であって、対向部が記録位置から退避位置に向かう途中にあり、ワイパーが第１姿勢にある状態の図。
【図12】他の実施形態を示す図であって、対向部が退避位置にあり、ワイパーが第１姿勢にある状態の図。
【図13】対向部を変位させるラック部材とピニオンを示す図。
【図14】他の実施形態を示す図であって、対向部が退避位置にあり、ワイパーが第２姿勢にある状態の図。
【図15】他の実施形態を示す図であって、対向部が退避位置から記録位置に向かう途中にあり、ワイパーが第２姿勢にある状態の図。
【図16】他の実施形態に係るキャップユニットの状態推移を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、前記液体吐出ヘッドに対して前記媒体搬送方向に移動することで前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、前記対向部は、第１モーターの動力により前記媒体搬送方向に沿って移動することで、媒体に記録を行う際の位置であって前記液体吐出ヘッドと対向する記録位置と、前記記録位置から退避する退避位置とに移動可能であり、前記ワイパーは、前記対向部において、前記ヘッド面をワイピング可能な第１姿勢と、前記第１姿勢より前記ヘッド面から遠ざかる第２姿勢とを切り換え可能に設けられ、前記ワイパーが前記第１姿勢にある状態で前記対向部が前記媒体搬送方向に沿って移動することで、前記ワイパーが前記ヘッド面をワイピングすることを特徴とする。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、前記液体吐出ヘッドに対して前記媒体搬送方向に移動することで前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、前記対向部は、第１モーターの動力により前記媒体搬送方向に沿って移動することで、媒体に記録を行う際の位置であって前記液体吐出ヘッドと対向する記録位置と、前記記録位置から退避する退避位置とに移動可能であり、前記ワイパーは、前記対向部において、前記ヘッド面をワイピング可能な第１姿勢と、前記第１姿勢より前記ヘッド面から遠ざかる第２姿勢とを切り換え可能に設けられ、前記ワイパーが前記第１姿勢にある状態で前記対向部が前記媒体搬送方向に沿って移動することで、前記ワイパーが前記ヘッド面をワイピングすることを特徴とする。
【0008】
本態様によれば、前記ワイパーは、前記対向部に設けられる為、前記ワイパーを設ける為の専用のホルダーが不要となり、前記ワイパーを設置しながらも装置の大型化を抑制できる。
【0009】
第２の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記媒体搬送方向において前記対向部の上流に、媒体を搬送する第１搬送ローラー対を備え、前記ワイパーは、前記媒体搬送方向において前記対向部の上流位置に設けられることを特徴とする。
【0010】
媒体は前記第１搬送ローラー対によって前記液体吐出ヘッドと対向する液体吐出位置に搬送される為、前記液体吐出位置と前記第１搬送ローラー対との間の経路長が長くなると、媒体の姿勢が不安定になり易く、記録品質が低下する虞がある。
ここで、仮に前記ワイパーを前記対向部の下流位置に設けると、前記ワイパーによって前記ヘッド面をワイピングする際、前記対向部を前記媒体搬送方向の上流に移動させる必要がある為、前記液体吐出位置と前記第１搬送ローラー対との間の経路長を長くする必要があり、上述した記録品質の低下を招き易い。
しかしながら本態様によれば、前記ワイパーは、前記媒体搬送方向において前記対向部の上流位置に設けられることから、前記液体吐出位置と前記第１搬送ローラー対との間の経路長が長くなることを抑制でき、上述した記録品質の低下を抑制できる。
尚、前記ワイパーが前記対向部の上流位置に設けられるとは、前記媒体搬送方向における前記対向部の中心位置よりも前記ワイパーが上流に設けられることを意味する。同様に前記ワイパーが前記対向部の下流位置に設けられるとは、前記媒体搬送方向における前記対向部の中心位置よりも前記ワイパーが下流に設けられることを意味する。
ここで、仮に前記ワイパーを前記対向部の下流位置に設けると、前記ワイパーによって前記ヘッド面をワイピングする際、前記対向部を前記媒体搬送方向の上流に移動させる必要がある為、前記液体吐出位置と前記第１搬送ローラー対との間の経路長を長くする必要があり、上述した記録品質の低下を招き易い。
しかしながら本態様によれば、前記ワイパーは、前記媒体搬送方向において前記対向部の上流位置に設けられることから、前記液体吐出位置と前記第１搬送ローラー対との間の経路長が長くなることを抑制でき、上述した記録品質の低下を抑制できる。
尚、前記ワイパーが前記対向部の上流位置に設けられるとは、前記媒体搬送方向における前記対向部の中心位置よりも前記ワイパーが上流に設けられることを意味する。同様に前記ワイパーが前記対向部の下流位置に設けられるとは、前記媒体搬送方向における前記対向部の中心位置よりも前記ワイパーが下流に設けられることを意味する。
【0011】
第３の態様は、第２の態様に従属する態様であって、前記ワイパーは、前記対向部に設けられた第２モーターの動力で回転することにより、前記第１姿勢と前記第２姿勢とを切り換えることを特徴とする。
【0012】
本態様によれば、前記ワイパーは、前記対向部に設けられたモーターの動力で回転することにより、前記第１姿勢と前記第２姿勢とを切り換えることから、前記ワイパーの姿勢切り換えのタイミングを容易に調整することができる。
【0013】
第４の態様は、第３の態様に従属する態様であって、前記第１モーター及び前記第２モーターを制御する制御部は、前記対向部が前記記録位置にあるとともに前記ワイパーが前記第２姿勢にある状態で、前記ワイパーを前記第１姿勢に切り換える第１ステップと、前記対向部を前記記録位置から前記退避位置へ移動させる第２ステップと、を実行することを特徴とする。
【0014】
本態様によれば、前記対向部を前記記録位置から前記退避位置へ移動させる第２ステップにより、前記ワイパーによって前記ヘッド面をワイピングすることができる。
【0015】
第５の態様は、第４の態様に従属する態様であって、前記記録位置にある前記対向部の下側に、前記ヘッド面を覆うキャップ部を備え、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が、他方に対して進退する方向に移動可能に設けられ、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が他方に対して進出することで前記キャップ部が前記ヘッド面を覆い、前記制御部は、前記第２ステップの実行後、前記キャップ部が前記対向部の下側に位置する状態で前記対向部を前記退避位置から前記記録位置へ移動させる場合、前記ワイパーを前記第２姿勢にするとともに当該ワイパーが前記キャップ部の上部に位置する状態で前記対向部を所定時間停止させることを特徴とする。
【0016】
本態様によれば、前記制御部は、前記第２ステップの実行後、前記キャップ部が前記対向部の下側に位置する状態で前記対向部を前記退避位置から前記記録位置へ移動させる場合、前記ワイパーを前記第２姿勢にするとともに当該ワイパーが前記キャップ部の上部に位置する状態で前記対向部を所定時間停止させることから、前記ワイパーに付着した液体を前記キャップ部へ落下させ、前記キャップ部によって回収することができる。
【0017】
第６の態様は、第２の態様に従属する態様であって、前記媒体搬送方向において前記液体吐出ヘッドと対向する位置の下流に、媒体を搬送する第２搬送ローラー対を備え、前記退避位置にある前記対向部は、前記第２搬送ローラー対の下側に位置することを特徴とする。
【0018】
仮に前記対向部が前記媒体搬送方向に沿って水平に移動する場合、前記対向部の下流に配置される第２搬送ローラー対と前記対向部との干渉を避けるため、前記第２搬送ローラー対をより下流に配置する必要が生じる。前記第２搬送ローラー対をより下流に配置する場合、前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間の距離が長くなる。その結果、前記液体吐出ヘッドと対向する位置で媒体の姿勢が不安定になり易く、記録品質が低下する虞がある。
しかしながら本態様によれば、前記退避位置にある前記対向部は、前記第２搬送ローラー対の下側に位置することから、前記第２搬送ローラー対をより上流に配置することができる。その結果、上記の記録品質の低下を抑制できる。
尚、本態様は上記第２の態様に限らず、上記第３から第５の態様のいずれかに従属しても良い。
しかしながら本態様によれば、前記退避位置にある前記対向部は、前記第２搬送ローラー対の下側に位置することから、前記第２搬送ローラー対をより上流に配置することができる。その結果、上記の記録品質の低下を抑制できる。
尚、本態様は上記第２の態様に限らず、上記第３から第５の態様のいずれかに従属しても良い。
【0019】
第７の態様は、第６の態様に従属する態様であって、前記第２搬送ローラー対は、媒体において前記液体吐出ヘッドと対向する第１面と接する従動ローラー、及び前記第１面に対し反対の第２面と接する駆動ローラーを備えることを特徴とする。
【0020】
第８の態様は、第４の態様に従属する態様であって、前記記録位置にある前記対向部の下側に、前記ヘッド面を覆うキャップ部を備え、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が、他方に対して進退する方向に移動可能に設けられ、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップ部の少なくとも一方が他方に対して進出することで前記キャップ部が前記ヘッド面を覆い、前記キャップ部は、前記ヘッド面に接する部位であって前記媒体搬送方向と交差する幅方向に延びる第１縁部及び前記第１縁部に対し前記媒体搬送方向の下流に位置する第２縁部とを有し、前記液体吐出ヘッドから離間した状態において前記第２縁部と前記ヘッド面との間の距離が前記第１縁部と前記ヘッド面との間の距離より長く、前記制御部は、前記第２ステップの実行後、前記キャップ部が前記対向部の下側に位置する状態で前記対向部を前記退避位置から前記記録位置へ移動させる場合、前記ワイパーを前記第２姿勢とし、前記ワイパーが前記第２姿勢にある状態で前記対向部が前記退避位置から前記記録位置へ移動する際、前記ワイパーが前記第１縁部と接触することを特徴とする。
【0021】
本態様によれば、前記制御部は、前記第２ステップの実行後、前記キャップ部が前記対向部の下側に位置する状態で前記対向部を前記退避位置から前記記録位置へ移動させる場合、前記ワイパーを前記第２姿勢とし、前記ワイパーが前記第２姿勢にある状態で前記対向部が前記退避位置から前記記録位置へ移動する際、前記ワイパーが前記第１縁部と接触する為、前記第２縁部によって前記ワイパーに付着した液体を除去することができる。
【0022】
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では媒体に記録を行う記録装置の一例としてインクジェットプリンター１について説明する。以下、インクジェットプリンター１を単にプリンター１と称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、記録が行われる媒体の幅方向となる。プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側となり、－Ｘ方向が右側となる。
Ｙ軸方向は装置奥行方向であり、記録時の媒体搬送方向に沿う方向である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態ではプリンター１の周囲を構成する側面のうち、＋Ｙ方向の側面が装置前面となり、－Ｙ方向の側面が装置背面となる。
Ｚ軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。＋Ｚ方向が鉛直上方向であり、－Ｚ方向が鉛直下方向である。
尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と称し、その逆方向を「上流」と称する場合がある。
以下では媒体に記録を行う記録装置の一例としてインクジェットプリンター１について説明する。以下、インクジェットプリンター１を単にプリンター１と称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、記録が行われる媒体の幅方向となる。プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側となり、－Ｘ方向が右側となる。
Ｙ軸方向は装置奥行方向であり、記録時の媒体搬送方向に沿う方向である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態ではプリンター１の周囲を構成する側面のうち、＋Ｙ方向の側面が装置前面となり、－Ｙ方向の側面が装置背面となる。
Ｚ軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。＋Ｚ方向が鉛直上方向であり、－Ｚ方向が鉛直下方向である。
尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と称し、その逆方向を「上流」と称する場合がある。
【0023】
以下、図１を参照してプリンター１の媒体搬送経路について説明する。図１に示す様にプリンター１は、媒体収容部の一例である媒体収容カセット２を装置底部に備えている。符号Ｐは媒体収容カセット２に収容された媒体を示している。媒体の一例としては記録用紙が挙げられる。媒体収容カセット２は装置前方側から着脱可能に設けられている。
【0024】
媒体収容カセット２の上部には不図示のモーターにより駆動されるピックローラー３が設けられている。ピックローラー３は媒体収容カセット２に収容された媒体に対して進退可能であり、媒体収容カセット２に収容された媒体に接して回転することで媒体を媒体収容カセット２から＋Ｙ方向に送り出す。
媒体収容カセット２に対し下流には不図示のモーターにより駆動される給送ローラー５と不図示のトルクリミッタにより回転トルクが付与される分離ローラー６とが設けられている。媒体収容カセット２から送り出された媒体は給送ローラー５と分離ローラー６とでニップされることで分離されて、更に下流へ送られる。
媒体収容カセット２に対し下流には不図示のモーターにより駆動される給送ローラー５と不図示のトルクリミッタにより回転トルクが付与される分離ローラー６とが設けられている。媒体収容カセット２から送り出された媒体は給送ローラー５と分離ローラー６とでニップされることで分離されて、更に下流へ送られる。
【0025】
給送ローラー５と分離ローラー６との下流には不図示のモーターにより駆動される反転ローラー８が設けられている。反転ローラー８の周囲には第１ニップローラー９と第２ニップローラー１０とが設けられ、媒体は反転ローラー８と第１ニップローラー９とでニップされ、更に反転ローラー８と第２ニップローラー１０とでニップされ、搬送される。媒体は反転ローラー８によって搬送方向が＋Ｙ方向から－Ｙ方向に反転され、下流へ搬送される。
【0026】
反転ローラー８の下流には、不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー１６と、従動回転可能な従動ローラー１７とを備える第１搬送ローラー対１５が設けられている。媒体は第１搬送ローラー対１５によってラインヘッド７０と対向する位置に搬送される。
尚、プリンター１は媒体収容カセット２からの媒体給送経路に加え、媒体支持部１２からの媒体給送経路を備えている。媒体支持部１２は媒体を傾斜姿勢に支持し、支持された
媒体は不図示のモーターにより駆動される給送ローラー１３によって第１搬送ローラー対１５へ搬送される。符号１４は不図示のトルクリミッタにより回転トルクが付与される分離ローラーである。
尚、プリンター１は媒体収容カセット２からの媒体給送経路に加え、媒体支持部１２からの媒体給送経路を備えている。媒体支持部１２は媒体を傾斜姿勢に支持し、支持された
媒体は不図示のモーターにより駆動される給送ローラー１３によって第１搬送ローラー対１５へ搬送される。符号１４は不図示のトルクリミッタにより回転トルクが付与される分離ローラーである。
【0027】
第１搬送ローラー対１５の上流には、媒体検出部２２が設けられている。後述する制御部５０（図５参照）は、媒体検出部２２の検出情報をもとにラインヘッド７０に対する媒体先端の位置を位置決めすることができ、例えば媒体を記録開始位置に位置決めすることができる。
【0028】
ラインヘッド７０は、媒体に液体の一例であるインクを吐出して記録する液体吐出ヘッドの一例である。ラインヘッド７０は、インクを吐出するノズル７４が媒体幅方向の全域をカバーする様に複数配列された液体吐出ヘッドである。ラインヘッド７０は媒体幅方向に長尺であり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能な液体吐出ヘッドとして構成されている。
符号７２ａは、媒体と対向する面となるヘッド面である。ヘッド面７２ａは液体吐出面或いはノズル面と称することもできる。ヘッド面７２ａはプレート部材７２により形成される。ノズル７４はヘッド面７２ａの領域内に配置される。
符号７２ａは、媒体と対向する面となるヘッド面である。ヘッド面７２ａは液体吐出面或いはノズル面と称することもできる。ヘッド面７２ａはプレート部材７２により形成される。ノズル７４はヘッド面７２ａの領域内に配置される。
【0029】
プリンター１は不図示のインク収容部を備えており、ラインヘッド７０から吐出されるインクは、インク収容部から不図示のインクチューブを介してラインヘッド７０へ供給される。
【0030】
ラインヘッド７０のヘッド面７２ａと対向する位置には、対向部３０が設けられている。本実施形態に係る対向部３０は、媒体を支持することにより媒体とヘッド面７２ａとの間のギャップを規定する。以降において媒体とヘッド面７２ａとの間のギャップをプラテンギャップと称する場合がある。
対向部３０は媒体搬送方向に沿って移動可能に設けられているが、これについては後に改めて説明する。
対向部３０の下側には、ラインヘッド７０のヘッド面７２ａを覆うキャップ部４１が設けられている。キャップ部４１は、キャップユニット４０に設けられている。
対向部３０は媒体搬送方向に沿って移動可能に設けられているが、これについては後に改めて説明する。
対向部３０の下側には、ラインヘッド７０のヘッド面７２ａを覆うキャップ部４１が設けられている。キャップ部４１は、キャップユニット４０に設けられている。
【0031】
ここでラインヘッド７０は対向部３０に対して進退する方向即ちプラテンギャップの調整方向に移動可能に設けられている。本実施形態においてプラテンギャップの調整方向はＺ軸方向に平行である。以降においてラインヘッド７０が＋Ｚ軸方向に移動することを「上昇」と称し、－Ｚ方向に移動することを「下降」と称する場合がある。
【0032】
ラインヘッド７０は不図示のガイド部によってＺ軸方向に案内されながら、ヘッド移動モーター５５（図２参照）の動力によってＺ軸方向に変位する。ヘッド移動モーター５５の動力は、ラインヘッド７０に設けられた不図示のラックと、当該ラックに噛み合う不図示のピニオンとで構成されるラックピニオン機構を介して伝達される。このラックピニオン機構は、ラインヘッド７０に対し媒体幅方向の両端部付近に設けられる。
【0033】
図２において符号８０はヘッド移動モーター５５を制御する制御部である。制御部５０は、プリンター１全体の制御を司る制御部である。尚、制御部５０は不図示の媒体搬送用モーターやラインヘッド７０なども制御するが、これらは図２では図示を省略する。
ラインヘッド７０は上昇した際に不図示の上昇規制部に当接し、それ以上の上昇が規制される。制御部５０は、ラインヘッド７０が前記上昇規制部に当接した際のモーター駆動電流値の増加を検出することで、ラインヘッド７０が上昇限度位置に位置することを把握できる。
尚、ヘッド移動モーター５５には不図示のエンコーダーセンサーが設けられ、制御部５０はヘッド移動モーター５５の回転量を検出できる。これにより制御部５０はラインヘッド７０の上昇限度位置からの移動量を検出でき、即ちラインヘッド７０の現在位置を把握できる。
ラインヘッド７０は上昇した際に不図示の上昇規制部に当接し、それ以上の上昇が規制される。制御部５０は、ラインヘッド７０が前記上昇規制部に当接した際のモーター駆動電流値の増加を検出することで、ラインヘッド７０が上昇限度位置に位置することを把握できる。
尚、ヘッド移動モーター５５には不図示のエンコーダーセンサーが設けられ、制御部５０はヘッド移動モーター５５の回転量を検出できる。これにより制御部５０はラインヘッド７０の上昇限度位置からの移動量を検出でき、即ちラインヘッド７０の現在位置を把握できる。
【0034】
制御部５０は、受信した印刷データに含まれる媒体種類に基づき、媒体の厚みに応じてラインヘッド７０を昇降させ、プラテンギャップを調整する。例えば、普通紙に記録を行う場合のラインヘッド７０の位置を第１インク吐出位置とすると、普通紙より厚みの厚い専用紙に記録を行う場合、ラインヘッド７０が第１インク吐出位置よりも上昇した第２インク吐出位置に位置決めされる。
尚、ラインヘッド７０の移動領域には上記の様に複数の記録位置に加え、後述するキャップ部４１によりキャップされる際の位置であるキャップ位置が含まれる。
本実施形態においてラインヘッド７０の上述した各位置は、＋Ｚ方向に向かって順に、キャップ位置、第１インク吐出位置、第２インク吐出位置となる。
尚、ラインヘッド７０の移動領域には上記の様に複数の記録位置に加え、後述するキャップ部４１によりキャップされる際の位置であるキャップ位置が含まれる。
本実施形態においてラインヘッド７０の上述した各位置は、＋Ｚ方向に向かって順に、キャップ位置、第１インク吐出位置、第２インク吐出位置となる。
【0035】
またキャップユニット４０もラインヘッド７０と同様に、Ｚ軸方向に移動可能に設けられている。キャップユニット４０は不図示のガイド部によってＺ軸方向に案内されながら、キャップ移動モーター５６（図２参照）の動力によってＺ軸方向に変位する。本実施形態においてキャップユニット４０は、上昇位置と下降位置との間で変位する。上昇位置はキャップ部４１によってラインヘッド７０のヘッド面７２ａをキャップする際の位置であり、下降位置はその他の位置である。
キャップ移動モーター５６の動力は、キャップユニット４０に設けられた不図示のラックと、当該ラックに噛み合う不図示のピニオンとで構成されるラックピニオン機構を介して伝達される。このラックピニオン機構は、キャップユニット４０に対し媒体幅方向の両端部付近に設けられる。
キャップ移動モーター５６の動力は、キャップユニット４０に設けられた不図示のラックと、当該ラックに噛み合う不図示のピニオンとで構成されるラックピニオン機構を介して伝達される。このラックピニオン機構は、キャップユニット４０に対し媒体幅方向の両端部付近に設けられる。
【0036】
キャップユニット４０は上昇した際に不図示の上昇規制部に当接し、それ以上の上昇が規制される。またキャップユニット４０は下降した際に不図示の下降規制部に当接し、それ以上の下降が規制される。制御部５０は、キャップユニット４０が前記上昇規制部或いは前記下降規制部に当接した際のモーター駆動電流値の増加を検出することで、キャップユニット４０が上昇位置或いは下降位置に位置することを把握できる。
但しキャップユニット４０の位置を検出する手段はこれに限られず、例えば接触式或いは非接触式のセンサーを用いてキャップユニット４０の位置を検出する様に構成しても良い。
尚、本実施形態においてキャップユニット４０はキャップ移動モーター５６の動力によって上昇位置と下降位置とに移動するが、キャップ移動モーター５６に代えて、ソレノイド等のアクチュエータによって上昇位置と下降位置とに移動する様に構成しても良い。またキャップユニット４０は、変位可能に設けることなく固定的に設けても良い。
但しキャップユニット４０の位置を検出する手段はこれに限られず、例えば接触式或いは非接触式のセンサーを用いてキャップユニット４０の位置を検出する様に構成しても良い。
尚、本実施形態においてキャップユニット４０はキャップ移動モーター５６の動力によって上昇位置と下降位置とに移動するが、キャップ移動モーター５６に代えて、ソレノイド等のアクチュエータによって上昇位置と下降位置とに移動する様に構成しても良い。またキャップユニット４０は、変位可能に設けることなく固定的に設けても良い。
【0037】
制御部５０は、電源オフ時や記録待機状態において、対向部３０を後述する退避位置に位置決めし、ラインヘッド７０をキャップ位置に位置決めし、更にキャップユニット４０を上昇位置に位置決めする。これによりラインヘッド７０のヘッド面７２ａがキャップ部４１によって覆われた状態となる。
【0038】
キャップ部４１は媒体幅方向に長い形状を成し（図３参照）、ゴム等の弾性材料により形成される。図４に示される様に、キャップ部４１は樹脂材料等により形成されるキャップ支持部４２により支持される。
キャップ支持部４２はベース部４４によってＺ軸方向に変位可能に保持されているとともに、ベース部４４に形成された規制部４４ａによって＋Ｚ方向への移動限度が規定されている。キャップ支持部４２は押圧部材の一例であるキャップばね４３によって＋Ｚ方向に押圧されている。
キャップ支持部４２はベース部４４によってＺ軸方向に変位可能に保持されているとともに、ベース部４４に形成された規制部４４ａによって＋Ｚ方向への移動限度が規定されている。キャップ支持部４２は押圧部材の一例であるキャップばね４３によって＋Ｚ方向に押圧されている。
【0039】
キャップ部４１には不図示の廃液チューブが接続されている。この廃液チューブは、不図示のポンプに接続され、当該ポンプの作用によって廃液が不図示の廃液回収部へ送られる。キャップ部４１がヘッド面７２ａを覆った状態で前記ポンプが作動すると、キャップ部４１内に負圧が生じ、これによりラインヘッド７０のノズル７４からインクが吸引される。
尚、キャップ部４１によってヘッド面７２ａが覆われる場合、キャップ部４１はキャップばね４３の押圧力に抗し、僅かに－Ｚ方向に押し下げられ、これによりキャップ部４１がヘッド面７２ａに密着する。
尚、キャップ部４１によってヘッド面７２ａが覆われる場合、キャップ部４１はキャップばね４３の押圧力に抗し、僅かに－Ｚ方向に押し下げられ、これによりキャップ部４１がヘッド面７２ａに密着する。
【0040】
次に、図１に戻りラインヘッド７０の下流には不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー２０と従動回転可能な従動ローラー２１とを備える第２搬送ローラー対１９が設けられている。従動ローラー２１は、媒体においてラインヘッド７０と対向する第１面と接する従動ローラーであり、駆動ローラー２０は、前記第１面に対し反対の第２面と接する駆動ローラーである。記録の行われた媒体は第２搬送ローラー対１９によって下流に送られる。
第２搬送ローラー対１９の下流には第３搬送ローラー対２７が設けられ、更に第３搬送ローラー対２７の下流には排出ローラー対２８が設けられている。第３搬送ローラー対２７と排出ローラー対２８との間はフェイスダウン排出経路として構成されており、記録の行われた媒体は、直近の記録面を下にした状態で排出ローラー対２８により排出トレイ２９へ排出される。
第２搬送ローラー対１９の下流には第３搬送ローラー対２７が設けられ、更に第３搬送ローラー対２７の下流には排出ローラー対２８が設けられている。第３搬送ローラー対２７と排出ローラー対２８との間はフェイスダウン排出経路として構成されており、記録の行われた媒体は、直近の記録面を下にした状態で排出ローラー対２８により排出トレイ２９へ排出される。
【0041】
続いて、図３以降を参照して対向部３０とワイパー３５について詳説する。
対向部３０は、図３に示す様に媒体幅方向に沿って長尺な部材であり、不図示のガイド部材によって媒体搬送方向であるＹ軸方向に沿って移動可能に支持されている。図４に示す様に対向部３０の下部には媒体搬送方向に沿ってラック部３１が形成されている。ラック部３１にはピニオン歯車５２が噛み合い、ラック部３１とピニオン歯車５２とでラックピニオン機構が構成されている。尚、このラックピニオン機構は媒体幅方向において対向部３０の両端部に設けられている。ピニオン歯車５２は媒体幅方向に延びる軸５２ａに設けられている。
対向部３０は、図３に示す様に媒体幅方向に沿って長尺な部材であり、不図示のガイド部材によって媒体搬送方向であるＹ軸方向に沿って移動可能に支持されている。図４に示す様に対向部３０の下部には媒体搬送方向に沿ってラック部３１が形成されている。ラック部３１にはピニオン歯車５２が噛み合い、ラック部３１とピニオン歯車５２とでラックピニオン機構が構成されている。尚、このラックピニオン機構は媒体幅方向において対向部３０の両端部に設けられている。ピニオン歯車５２は媒体幅方向に延びる軸５２ａに設けられている。
【0042】
媒体幅方向における一方側の端部、一例として＋Ｘ方向の端部には第１モーターの一例である対向部移動モーター５１が設けられ、媒体幅方向において二つ設けられたピニオン歯車５２のうち＋Ｘ方向に設けられたピニオン歯車５２が対向部移動モーター５１により駆動される。ピニオン歯車５２が対向部移動モーター５１により駆動されると、対向部３０がＹ軸方向に沿って移動する。対向部移動モーター５１は、制御部５０（図２参照）により制御される。
【0043】
対向部３０は＋Ｙ方向の端部と－Ｙ方向の端部にそれぞれ移動した際に不図示の移動規制部に当接し、それ以上の移動が規制される。制御部５０は、対向部３０が前記移動規制部に当接した際のモーター駆動電流値の増加を検出することで、対向部３０が＋Ｙ方向の移動限度位置に位置することを把握でき、また或いは－Ｙ方向の移動限度位置に位置することを把握できる。但し対向部３０の位置を検出する手段はこれに限られず、例えば接触式或いは非接触式のセンサーを用いて対向部３０の位置を検出する様に構成しても良い。
尚、以降において対向部３０の＋Ｙ方向の移動限度位置を記録位置と称し、対向部３０の－Ｙ方向の移動限度位置を退避位置と称する。記録位置は、ラインヘッド７０によって媒体に記録を行う際の対向部３０の位置であり、退避位置は、キャップ部４１によってラインヘッド７０のヘッド面７２ａを覆う際の対向部３０の位置である。対向部３０が記録位置から退避位置へ移動することで、キャップ部４１によってラインヘッド７０のヘッド面７２ａを覆うことができる。
尚、以降において対向部３０の＋Ｙ方向の移動限度位置を記録位置と称し、対向部３０の－Ｙ方向の移動限度位置を退避位置と称する。記録位置は、ラインヘッド７０によって媒体に記録を行う際の対向部３０の位置であり、退避位置は、キャップ部４１によってラインヘッド７０のヘッド面７２ａを覆う際の対向部３０の位置である。対向部３０が記録位置から退避位置へ移動することで、キャップ部４１によってラインヘッド７０のヘッド面７２ａを覆うことができる。
【0044】
次に、対向部３０にはラインヘッド７０のヘッド面７２ａをワイピングするワイパー３５が設けられている。ワイパー３５は、ゴム等の弾性材により形成され、ヘッド面７２ａに押し当たった際に弾性変形することができる。
ワイパー３５は、図３に示す様に媒体幅方向に長尺な部材であり、媒体幅方向においてヘッド面７２ａの全域をワイピングできる長さに形成されている。
図４に示す様にワイパー３５は軸３４を中心に回転可能に設けられている。軸３４は媒体幅方向に長尺な軸であり、対向部３０に対して回転可能に支持されている。
ワイパー３５は、図３に示す様に媒体幅方向に長尺な部材であり、媒体幅方向においてヘッド面７２ａの全域をワイピングできる長さに形成されている。
図４に示す様にワイパー３５は軸３４を中心に回転可能に設けられている。軸３４は媒体幅方向に長尺な軸であり、対向部３０に対して回転可能に支持されている。
【0045】
軸３４において媒体幅方向の一方側の端部、例えば＋Ｘ方向の端部には歯車３３が設けられている。歯車３３は、対向部３０に設けられた第２モーターの一例であるワイパー回転モーター３２により駆動される。ワイパー回転モーター３２は制御部５０（図２参照）により制御される。ワイパー回転モーター３２が回転すると、ワイパー３５が軸３４を中心に回転する。一例として図５、図６はワイパー３５がヘッド面７２ａに接触可能な第１姿勢を示し、図４、図７は第１姿勢よりもヘッド面７２ａから遠ざかる第２姿勢を示している。
【0046】
ワイパー３５は、第２姿勢から第１姿勢に向けて回転した際に不図示の第１回転規制部によりそれ以上の回転が規制され、回転が規制された状態の姿勢が第１姿勢となる。またワイパー３５は、第１姿勢から第２姿勢に向けて回転した際に不図示の第２回転規制部によりそれ以上の回転が規制され、回転が規制された状態の姿勢が第２姿勢となる。
制御部５０は、ワイパー３５が上記第１回転規制部に当接した際のワイパー回転モーター３２の駆動電流値の上昇に基づき、ワイパー３５が第１姿勢に切り換わったことを把握できる。また制御部５０は、ワイパー３５が上記第２回転規制部に当接した際のワイパー回転モーター３２の駆動電流値の上昇に基づき、ワイパー３５が第２姿勢に切り換わったことを把握できる。但しワイパー３５の姿勢を検出する手段はこれに限られず、例えば接触式或いは非接触式のセンサーを用いてワイパー３５の姿勢を検出する様に構成しても良い。
制御部５０は、ワイパー３５が上記第１回転規制部に当接した際のワイパー回転モーター３２の駆動電流値の上昇に基づき、ワイパー３５が第１姿勢に切り換わったことを把握できる。また制御部５０は、ワイパー３５が上記第２回転規制部に当接した際のワイパー回転モーター３２の駆動電流値の上昇に基づき、ワイパー３５が第２姿勢に切り換わったことを把握できる。但しワイパー３５の姿勢を検出する手段はこれに限られず、例えば接触式或いは非接触式のセンサーを用いてワイパー３５の姿勢を検出する様に構成しても良い。
【0047】
ワイパー３５によりヘッド面７２ａをワイピングする際、制御部５０は第１ステップとして、図４に示す状態、即ち対向部３０が記録位置にあるとともにワイパー３５が第２姿勢にある状態で、ワイパー３５を図５に示す様に第１姿勢に切り換える。これにより、ワイパー３５がヘッド面７２ａに押し当たる。尚、本実施形態ではワイパー３５を第１姿勢に切り換えた際にワイパー３５がヘッド面７２ａに押し当たるが、ワイパー３５を第１姿勢に切り換えた際にワイパー３５がヘッド面７２ａより上流に位置していても良い。
次いで制御部５０は第２ステップとして、図５から図６への変化で示す様に対向部３０を記録位置から退避位置へ移動させる。その結果、ヘッド面７２ａがワイパー３５によってワイピングされる。尚、ヘッド面７２ａがワイパー３５によってワイピングされる際、ラインヘッド７０は一例として第１インク吐出位置に位置するが、これに限らずその他の位置であっても良い。
次いで制御部５０は第２ステップとして、図５から図６への変化で示す様に対向部３０を記録位置から退避位置へ移動させる。その結果、ヘッド面７２ａがワイパー３５によってワイピングされる。尚、ヘッド面７２ａがワイパー３５によってワイピングされる際、ラインヘッド７０は一例として第１インク吐出位置に位置するが、これに限らずその他の位置であっても良い。
【0048】
尚、ワイパー３５がヘッド面７２ａから－Ｙ方向に離れる場合、ヘッド面７２ａに押し当たって変形していたワイパー３５が元の形状に戻る為、その際にワイパー３５に付着していたインクが飛び散る虞がある。この様な不具合を抑制する為に、ワイパー３５がヘッド面７２ａから離れる前に、ワイパー回転モーター３２を制御してワイパー３５をヘッド面７２ａから離れる方向に回転させ、ワイパー３５がヘッド面７２ａに押し当たる程度を軽減させるか、或いはワイパー３５がヘッド面７２ａから離間する様にすることも好適である。
【0049】
次に制御部５０は、第３ステップとして図６の状態からワイパー３５を第２姿勢に切り換え、そして第４ステップとして対向部３０を退避位置から記録位置へと移動させる。
尚、ワイパー３５によりヘッド面７２ａをワイピングする際、図４に示す状態から図５、図６、図７に示す状態を経て再び図４に示す状態に戻るまで、キャップユニット４０は下降位置に保持される。
尚、ワイパー３５によりヘッド面７２ａをワイピングする際、図４に示す状態から図５、図６、図７に示す状態を経て再び図４に示す状態に戻るまで、キャップユニット４０は下降位置に保持される。
【0050】
ここで、第４ステップにおいて対向部３０を退避位置から記録位置へ移動させる際、制御部５０は図７に示す様に第２姿勢にあるワイパー３５がキャップ部４１の上部に位置した状態で、対向部３０を所定時間停止させても良い。これにより、ワイパー３５に付着したインクをキャップ部４１へ落下させ、キャップ部４１によって回収することができる。
尚このとき、制御部５０はワイパー３５を第２姿勢から第２姿勢と第１姿勢との間の中間姿勢まで第１回転速度で回転させ、前記中間姿勢から第２姿勢まで第１回転速度よりも高速の第２回転速度で切り換えることも好適である。これにより、ワイパー３５に付着したインクをキャップ部４１に向けて叩き落とすことができる。
尚このとき、制御部５０はワイパー３５を第２姿勢から第２姿勢と第１姿勢との間の中間姿勢まで第１回転速度で回転させ、前記中間姿勢から第２姿勢まで第１回転速度よりも高速の第２回転速度で切り換えることも好適である。これにより、ワイパー３５に付着したインクをキャップ部４１に向けて叩き落とすことができる。
【0051】
制御部５０は、所定のタイミングでワイパー３５によりヘッド面７２ａを上述の様にワイピングする。ワイパー３５によるヘッド面７２ａのワイピングは、例えば一連の印刷ジョブが終了してキャップ部４１によりヘッド面７２ａを覆う前や、フラッシング動作後などが挙げられる。フラッシング動作は、キャップ部４１に対してラインヘッド７０からインクを吐出する動作であり、前回フラッシング動作を行ってからの累積印刷枚数が所定枚数に達したタイミングなどに行われる。
【0052】
以上説明した様に、プリンター１は媒体幅方向に長尺なラインヘッド７０と、ラインヘッド７０と対向して配置される対向部３０と、媒体搬送方向に移動することでラインヘッド７０のヘッド面７２ａをワイピングするワイパー３５と、を備える。対向部３０は、対向部移動モーター５１の動力により媒体搬送方向に沿って移動することで、媒体に記録を行う際の位置であってラインヘッド７０と対向する記録位置と、記録位置から退避する退避位置とに移動可能である。ワイパー３５は、対向部３０において、ヘッド面７２ａをワイピング可能な第１姿勢と、第１姿勢よりヘッド面７２ａから遠ざかる第２姿勢とを切り換え可能に設けられる。そしてワイパー３５が第１姿勢にある状態で対向部３０が媒体搬送方向に沿って移動することで、ワイパー３５がヘッド面７２ａをワイピングする。
【0053】
この様にワイパー３５は、対向部３０に設けられる為、ワイパー３５を設ける為の専用のホルダーが不要となり、ワイパー３５を設置しながらも装置の大型化を抑制できる。
またワイパー３５は媒体幅方向に長尺なラインヘッド７０を媒体搬送方向に沿って移動してワイピングする為、ワイピング時間を短縮できる。
またワイパー３５は媒体幅方向に長尺なラインヘッド７０を媒体搬送方向に沿って移動してワイピングする為、ワイピング時間を短縮できる。
【0054】
尚、本実施形態においてワイパー３５の第２姿勢は、ワイパー３５が鉛直下方に向かって延びる姿勢であり、媒体搬送経路から遠く離れた姿勢となる為、ワイパー３５への紙粉等の付着を抑制できる。
但しワイパー３５の第２姿勢は、媒体の搬送を阻害しない姿勢であればどの様な姿勢であっても良い。
但しワイパー３５の第２姿勢は、媒体の搬送を阻害しない姿勢であればどの様な姿勢であっても良い。
【0055】
また本実施形態において、ワイパー３５は、媒体搬送方向において対向部３０の上流位置に設けられる。
媒体は第１搬送ローラー対１５によってラインヘッド７０と対向する位置、即ち液体吐出位置に搬送される為、液体吐出位置と第１搬送ローラー対１５との間の経路長が長くなると、媒体の姿勢が不安定になり易く、記録品質が低下する虞がある。
ここで、仮にワイパー３５を対向部３０の下流位置に設けると、ワイパー３５によってヘッド面７２ａをワイピングする際、対向部３０を媒体搬送方向の上流に移動させる必要がある為、液体吐出位置と第１搬送ローラー対１５との間の経路長を長くする必要があり、上述した記録品質の低下を招き易い。
媒体は第１搬送ローラー対１５によってラインヘッド７０と対向する位置、即ち液体吐出位置に搬送される為、液体吐出位置と第１搬送ローラー対１５との間の経路長が長くなると、媒体の姿勢が不安定になり易く、記録品質が低下する虞がある。
ここで、仮にワイパー３５を対向部３０の下流位置に設けると、ワイパー３５によってヘッド面７２ａをワイピングする際、対向部３０を媒体搬送方向の上流に移動させる必要がある為、液体吐出位置と第１搬送ローラー対１５との間の経路長を長くする必要があり、上述した記録品質の低下を招き易い。
【0056】
しかしながら本実施形態によれば、ワイパー３５は、媒体搬送方向において対向部３０の上流位置に設けられることから、液体吐出位置と第１搬送ローラー対１５との間の経路長が長くなることを抑制でき、上述した記録品質の低下を抑制できる。
尚、ワイパー３５が対向部３０の上流位置に設けられるとは、媒体搬送方向における対向部３０の中心位置（図３において位置ＣＬ）よりもワイパー３５が上流に設けられることを意味する。同様にワイパー３５が対向部３０の下流位置に設けられるとは、媒体搬送方向における対向部３０の中心位置（図３において位置ＣＬ）よりもワイパー３５が下流に設けられることを意味する。
本実施形態では、ワイパー３５を媒体搬送方向において対向部３０の上流位置に設けたが、対向部３０の下流位置に設けても良い。この場合対向部３０の退避位置は、記録位置に対して媒体搬送方向の上流に設定することができる。
尚、ワイパー３５が対向部３０の上流位置に設けられるとは、媒体搬送方向における対向部３０の中心位置（図３において位置ＣＬ）よりもワイパー３５が上流に設けられることを意味する。同様にワイパー３５が対向部３０の下流位置に設けられるとは、媒体搬送方向における対向部３０の中心位置（図３において位置ＣＬ）よりもワイパー３５が下流に設けられることを意味する。
本実施形態では、ワイパー３５を媒体搬送方向において対向部３０の上流位置に設けたが、対向部３０の下流位置に設けても良い。この場合対向部３０の退避位置は、記録位置に対して媒体搬送方向の上流に設定することができる。
【0057】
また本実施形態においてワイパー３５は、対向部３０に設けられたワイパー回転モーター３２の動力で回転することにより、第１姿勢と第２姿勢とを切り換える。これにより、ワイパー３５の姿勢切り換えを行うタイミングを容易に調整することができる。
【0058】
尚、ワイパー３５は、専用のモーターを用いずに回転させることもできる。図８はその様な構成の一例を示すものであり、図８の上の図はワイパー３５の第２姿勢を示し、図８の下の図はワイパー３５の第１姿勢を示している。
ワイパー３５の回転軸である軸３４には、ピニオン歯車３７が設けられている。尚、ピニオン歯車３７は軸３４に対して固定的に設けられておらず、不図示の摩擦部材を介して連結されており、摩擦力を介してピニオン歯車３７から軸３４に回転トルクが伝達される様に構成されている。
対向部３０Ａの下にはラック部材６０が配置され、ラック部材６０には媒体搬送方向に沿ってラック部６１が形成されている。ピニオン歯車３７は、ラック部６１と噛み合っている。
ワイパー３５の回転軸である軸３４には、ピニオン歯車３７が設けられている。尚、ピニオン歯車３７は軸３４に対して固定的に設けられておらず、不図示の摩擦部材を介して連結されており、摩擦力を介してピニオン歯車３７から軸３４に回転トルクが伝達される様に構成されている。
対向部３０Ａの下にはラック部材６０が配置され、ラック部材６０には媒体搬送方向に沿ってラック部６１が形成されている。ピニオン歯車３７は、ラック部６１と噛み合っている。
【0059】
対向部３０Ａが図８の上の図の様に記録位置にあり、ワイパー３５が第２姿勢にある状態で、対向部３０Ａが退避位置に向けて移動すると、ピニオン歯車３７がラック部６１との噛み合いによって回転し、図８の上の図から下の図への変化で示す様にワイパー３５が回転し、第２姿勢から第１姿勢へと切り換わる。
この様な構成によれば、専用のモーターを用いずにワイパー３５を回転させることができる。
この様な構成によれば、専用のモーターを用いずにワイパー３５を回転させることができる。
【0060】
続いて対向部３０の他の実施形態について図９～図１３を参照して説明する。
図９において符号６５は、対向部３０Ｂを記録位置と退避位置とに案内するガイド部材である。図示は省略するが、ガイド部材６５は媒体幅方向において対向部３０Ｂを挟む様に対向部３０Ｂの両側に配置されている。
ガイド部材６５にはガイド穴６５ａが形成されている。ガイド穴６５ａは、媒体搬送方向の上流端から下流に向かって媒体搬送方向に沿って平行に延び、次いで下流に向かって下がり傾斜となり、そして再び媒体搬送方向に沿って平行に延びる様に形成されている。
図９において符号６５は、対向部３０Ｂを記録位置と退避位置とに案内するガイド部材である。図示は省略するが、ガイド部材６５は媒体幅方向において対向部３０Ｂを挟む様に対向部３０Ｂの両側に配置されている。
ガイド部材６５にはガイド穴６５ａが形成されている。ガイド穴６５ａは、媒体搬送方向の上流端から下流に向かって媒体搬送方向に沿って平行に延び、次いで下流に向かって下がり傾斜となり、そして再び媒体搬送方向に沿って平行に延びる様に形成されている。
【0061】
対向部３０Ｂには、媒体幅方向の両側部にボス３６が設けられている。本実施形態においてボス３６は、媒体搬送方向に沿って間隔を空けて二つ設けられている。二つのボス３６は、ガイド穴６５ａに入り込んでおり、ガイド穴６５ａによって案内される。
【0062】
ガイド部材６５に対し更に媒体幅方向の外側には、図１３に示すラック部材６６が、対向部３０Ｂ及びガイド部材６５を挟む様に、対向部３０Ｂに対して両側に設けられている。ラック部材６６は、不図示のガイド部材によって媒体搬送方向に沿って変位可能に支持されている。対向部３０Ｂを変位させるピニオン歯車５２は、ラック部材６６に形成されたラック部６６ａと噛み合っている。対向部移動モーター５１（図２参照）の動力によってピニオン歯車５２が回転すると、ラック部材６６が媒体搬送方向に沿って変位する。
【0063】
ラック部材６６には上下方向に延びる長穴６６ｂが形成されている。対向部３０Ｂに設けられたボス３６の一つは、媒体幅方向における長さが他のボス３６より長いとともに、長穴６６ｂに入り込んでいる。従ってラック部材６６が媒体搬送方向に変位すると、長穴６６ｂに入り込んだボス３６即ち対向部３０Ｂが媒体搬送方向に変位する。ここでボス３６がガイド穴６５ａの傾斜部分を通過する際、ボス３６は上下方向に変位するが、ラック部材６６の長穴６６ｂは上下方向に延設されており、これによりボス３６は長穴６６ｂ内を上下方向に変位することができる。この様な構成により、図１３の上の図から下の図への変化で示す様に、また或いは図１３の下の図から上の図への変化で示す様に、ラック部材６６によってボス３６即ち対向部３０Ｂをガイド穴６５ａに沿って変位させることができる。
【0064】
ワイパー３５によりヘッド面７２ａをワイピングする際、制御部５０は図９に示す状態、即ち対向部３０Ｂが記録位置にあるとともにワイパー３５が第２姿勢にある状態で、ワイパー３５をヘッド面７２ａに向けて回転させる。ここで、図１０、図１１に示す様に対向部３０Ｂの上流位置とヘッド面７２ａとの間隔は、対向部３０Ｂの姿勢変化に応じて変化する為、制御部５０は対向部３０Ｂの位置即ち姿勢に応じ、ワイパー３５の姿勢を調整する。即ち、ワイパー３５がヘッド面７２ａに押し当たる際の力が極力均一となる様に、ワイパー３５の姿勢を制御する。具体的には、本実施形態においてワイパー３５とヘッド面７２ａとの間隔は、対向部３０Ｂが記録位置から退避位置へ移動するに従って拡がる為、制御部５０は対向部３０Ｂが下流側に移動するに従って、図１０の状態から図１１の状態を経て図１２の状態への変化で示す様にワイパー３５を図の反時計回り方向に回転させる。この様に本実施形態ではワイパー３５がヘッド面７２ａをワイピングする際の姿勢である第１姿勢は一定ではなく、変化することとなる。
【0065】
そして対向部３０Ｂは、図１２に示す様に退避位置にある場合、第２搬送ローラー対１９の下側に位置する。これにより以下の作用効果が得られる。
仮に対向部３０Ｂが媒体搬送方向に沿って水平に移動する場合、対向部３０Ｂの下流に配置される第２搬送ローラー対１９と対向部３０Ｂとの干渉を避けるため、第２搬送ローラー対１９をより下流に配置する必要が生じる。第２搬送ローラー対１９をより下流に配置する場合、第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１９との間の距離が長くなる。その結果、ラインヘッド７０と対向する位置即ち液体吐出位置で媒体の姿勢が不安定になり易く、記録品質が低下する虞がある。
しかしながら上記の様に退避位置にある対向部３０Ｂは、第２搬送ローラー対１９の下側に位置することから、第２搬送ローラー対１９をより上流に配置することができる。その結果、上記の記録品質の低下を抑制できる。
仮に対向部３０Ｂが媒体搬送方向に沿って水平に移動する場合、対向部３０Ｂの下流に配置される第２搬送ローラー対１９と対向部３０Ｂとの干渉を避けるため、第２搬送ローラー対１９をより下流に配置する必要が生じる。第２搬送ローラー対１９をより下流に配置する場合、第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１９との間の距離が長くなる。その結果、ラインヘッド７０と対向する位置即ち液体吐出位置で媒体の姿勢が不安定になり易く、記録品質が低下する虞がある。
しかしながら上記の様に退避位置にある対向部３０Ｂは、第２搬送ローラー対１９の下側に位置することから、第２搬送ローラー対１９をより上流に配置することができる。その結果、上記の記録品質の低下を抑制できる。
【0066】
続いて、図１４～図１６を参照して更に他の実施形態について説明する。
本実施形態では、キャップユニットの構成が上述した実施形態とは異なる。図１６に示す様に本実施形態に係るキャップユニット４０Ａは、ベース部４４Ａにおいてキャップ支持部４２の＋Ｚ方向への移動限度を規定する規制部が、媒体搬送方向下流側の規制部４４ａと、媒体搬送方向上流側の規制部であって規制部４４ａよりも＋Ｚ方向に位置する規制部４４ｂとで構成されている。これによりキャップ部４１は、下流側の第２縁部４１ｂが、上流側の第１縁部４１ａよりも－Ｚ方向に位置する。第１縁部４１ａは、図３に示す様に平面視において矩形を成すキャップ部４１のうち＋Ｙ方向即ち媒体搬送方向上流の縁部であり、第２縁部４１ｂはキャップ部４１のうち－Ｙ方向即ち媒体搬送方向下流の縁部である。キャップ部４１は、第１縁部４１ａと第２縁部４１ｂとを含み、平面視において矩形の形状を成す。
本実施形態では、キャップユニットの構成が上述した実施形態とは異なる。図１６に示す様に本実施形態に係るキャップユニット４０Ａは、ベース部４４Ａにおいてキャップ支持部４２の＋Ｚ方向への移動限度を規定する規制部が、媒体搬送方向下流側の規制部４４ａと、媒体搬送方向上流側の規制部であって規制部４４ａよりも＋Ｚ方向に位置する規制部４４ｂとで構成されている。これによりキャップ部４１は、下流側の第２縁部４１ｂが、上流側の第１縁部４１ａよりも－Ｚ方向に位置する。第１縁部４１ａは、図３に示す様に平面視において矩形を成すキャップ部４１のうち＋Ｙ方向即ち媒体搬送方向上流の縁部であり、第２縁部４１ｂはキャップ部４１のうち－Ｙ方向即ち媒体搬送方向下流の縁部である。キャップ部４１は、第１縁部４１ａと第２縁部４１ｂとを含み、平面視において矩形の形状を成す。
【0067】
図１６の左の図はキャップ部４１がヘッド面７２ａから離間した状態であり、この状態で第２縁部４１ｂとヘッド面７２ａとの間の距離Ｈ２は、第１縁部４１ａとヘッド面７２ａとの間の距離Ｈ１よりも長い。これによりキャップ部４１が傾斜状態とされている。
但し、図１６の右の図で示す様にキャップ部４１がヘッド面７２ａを覆う状態では、キャップ部４１はヘッド面７２ａによって押し下げられ、キャップ部４１の傾斜状態は解消され、ヘッド面７２ａと平行になる。
但し、図１６の右の図で示す様にキャップ部４１がヘッド面７２ａを覆う状態では、キャップ部４１はヘッド面７２ａによって押し下げられ、キャップ部４１の傾斜状態は解消され、ヘッド面７２ａと平行になる。
【0068】
この様なキャップユニット４０Ａを備える構成において、ワイパー３５によるヘッド面７２ａのワイピングが終わり、図１４の状態即ち対向部３０が退避位置にありワイパー３５が第２姿勢にある状態から対向部３０が記録位置へ戻る際、図１５に示す様にワイパー３５がキャップ部４１の第１縁部４１ａと接触する様な高さ関係とする。これにより、ワイパー３５に付着したインクをキャップ部４１の第１縁部４１ａによって取り除くことができる。しかも、取り除かれたインクはキャップ部４１の内側に取り込まれる為、既存の構成を利用して取り除いたインクを不図示の廃液回収部へ送ることができる。
【0069】
本発明は上記において説明した実施形態や変形例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0070】
１…インクジェットプリンター、２…媒体収容カセット、３…ピックローラー、５…給送ローラー、６…分離ローラー、７…メインフレーム、８…反転ローラー、９…第１ニップローラー、１０…第２ニップローラー、１２…媒体支持部、１３…給送ローラー、１４…分離ローラー、１５…第１搬送ローラー対、１６…駆動ローラー、１７…従動ローラー、
１９…第２搬送ローラー対、２０…駆動ローラー、２１…従動ローラー、２２…媒体検出部、２７…第３搬送ローラー対、２８…排出ローラー対、２９…排出トレイ、３０、３０Ａ、３０Ｂ…対向部、３１…ラック部、３２…ワイパー回転モーター、３３…歯車、３４…軸、３５…ワイパー、３６…ボス、３７…ピニオン歯車、４０、４０Ａ…キャップユニット、４１…キャップ部、４２…キャップ支持部、４３…キャップばね、４４…ベース部、５０…制御部、５１…対向部移動モーター、５２…ピニオン歯車、５５…ヘッド移動モーター、５６…キャップ移動モーター、６０…ラック部材、６１…ラック部、６５…ガイド部材、６５ａ…ガイド穴、６６…ラック部材、６６ａ…ラック部、６６ｂ…長穴、７０…ラインヘッド、７２…プレート部材、７２ａ…ヘッド面、７４…ノズル
１９…第２搬送ローラー対、２０…駆動ローラー、２１…従動ローラー、２２…媒体検出部、２７…第３搬送ローラー対、２８…排出ローラー対、２９…排出トレイ、３０、３０Ａ、３０Ｂ…対向部、３１…ラック部、３２…ワイパー回転モーター、３３…歯車、３４…軸、３５…ワイパー、３６…ボス、３７…ピニオン歯車、４０、４０Ａ…キャップユニット、４１…キャップ部、４２…キャップ支持部、４３…キャップばね、４４…ベース部、５０…制御部、５１…対向部移動モーター、５２…ピニオン歯車、５５…ヘッド移動モーター、５６…キャップ移動モーター、６０…ラック部材、６１…ラック部、６５…ガイド部材、６５ａ…ガイド穴、６６…ラック部材、６６ａ…ラック部、６６ｂ…長穴、７０…ラインヘッド、７２…プレート部材、７２ａ…ヘッド面、７４…ノズル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】