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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142628
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20241003BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 303
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/165 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054848
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】有賀 翔
(72)【発明者】
【氏名】倉科 朝哉
(72)【発明者】
【氏名】篠▲崎▼ 暢彦
(72)【発明者】
【氏名】大川 壮志
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA23
2C056EB13
2C056EB36
2C056EC07
2C056EC23
2C056EC35
2C056FA13
2C056HA29
2C056JA01
2C056JA08
2C056JA09
2C056JB04
2C056JB07
2C056JB08
(57)【要約】
【課題】ラインヘッドを備えるプリンターでは、ラインヘッドが固定であり移動しない為、紙幅検出センサを搭載する為の専用のキャリッジを設ける必要があり、装置の大型化とコストアップを招く。
【解決手段】媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、前記媒体幅方向に移動しながら前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、前記ワイパーは、第１モーターの動力により前記媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジに設けられ、前記ワイパーキャリッジにおいて前記対向部と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部を備える。
【選択図】図２８
【解決手段】媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、前記媒体幅方向に移動しながら前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、前記ワイパーは、第１モーターの動力により前記媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジに設けられ、前記ワイパーキャリッジにおいて前記対向部と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部を備える。
【選択図】図２８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、
前記媒体幅方向に移動しながら前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、
前記ワイパーは、第１モーターの動力により前記媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジに設けられ、
前記ワイパーキャリッジにおいて前記対向部と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部を備える、
ことを特徴とする記録装置。
前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、
前記媒体幅方向に移動しながら前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、
前記ワイパーは、第１モーターの動力により前記媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジに設けられ、
前記ワイパーキャリッジにおいて前記対向部と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載の記録装置において、
前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、
前記液体吐出ヘッドの移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、前記記録位置よりも前記対向部から離間する位置であって前記ワイパーによって前記ヘッド面がワイピングされる位置であるワイピング位置とが含まれ、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御する制御部は、
前記液体吐出ヘッドを前記ワイピング位置に位置決めした状態で、前記第１モーターを駆動して前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行う、
ことを特徴とする記録装置。
前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、
前記液体吐出ヘッドの移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、前記記録位置よりも前記対向部から離間する位置であって前記ワイパーによって前記ヘッド面がワイピングされる位置であるワイピング位置とが含まれ、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御する制御部は、
前記液体吐出ヘッドを前記ワイピング位置に位置決めした状態で、前記第１モーターを駆動して前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項3】
請求項１に記載の記録装置において、
前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、
前記液体吐出ヘッドの移動領域には、
媒体に対し記録を行う記録位置と、
前記記録位置よりも前記対向部から離間する位置であって前記ワイパーによって前記ヘッド面がワイピングされる位置であるワイピング位置と、
前記ワイピング位置よりも前記対向部から離間する位置であって、前記ワイパーが前記ヘッド面から離間した状態で前記ワイパーが前記媒体幅方向に移動可能となる離間位置と、
が含まれ、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御する制御部は、
前記液体吐出ヘッドを前記離間位置に位置決めした状態で、前記第１モーターを駆動して前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行う、
ことを特徴とする記録装置。
前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、
前記液体吐出ヘッドの移動領域には、
媒体に対し記録を行う記録位置と、
前記記録位置よりも前記対向部から離間する位置であって前記ワイパーによって前記ヘッド面がワイピングされる位置であるワイピング位置と、
前記ワイピング位置よりも前記対向部から離間する位置であって、前記ワイパーが前記ヘッド面から離間した状態で前記ワイパーが前記媒体幅方向に移動可能となる離間位置と、
が含まれ、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御する制御部は、
前記液体吐出ヘッドを前記離間位置に位置決めした状態で、前記第１モーターを駆動して前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項4】
請求項３に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行う場合、媒体が前記エッジ検出部と対向可能な位置に搬送される前に、前記液体吐出ヘッドを前記記録位置から前記ワイピング位置または前記離間位置へ移動させる、
ことを特徴とする記録装置。
前記制御部は、前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行う場合、媒体が前記エッジ検出部と対向可能な位置に搬送される前に、前記液体吐出ヘッドを前記記録位置から前記ワイピング位置または前記離間位置へ移動させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項5】
請求項１に記載の記録装置において、前記ヘッド面を覆うキャップ部を備え、
前記対向部には開口部が形成され、
前記キャップ部は、前記開口部の内側であって前記ヘッド面と対向する位置に配置され、
前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、
前記液体吐出ヘッドの移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、前記ヘッド面が前記キャップ部により覆われるキャップ位置とが含まれる、
ことを特徴とする記録装置。
前記対向部には開口部が形成され、
前記キャップ部は、前記開口部の内側であって前記ヘッド面と対向する位置に配置され、
前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、
前記液体吐出ヘッドの移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、前記ヘッド面が前記キャップ部により覆われるキャップ位置とが含まれる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項6】
請求項５に記載の記録装置において、
前記液体吐出ヘッドは、前記対向部に当接する当接部を備え、
前記対向部は、前記液体吐出ヘッドの移動方向に沿って変位可能であるとともに、押圧部材により前記液体吐出ヘッドに向けて押圧され、
前記液体吐出ヘッドは、前記記録位置から前記キャップ位置へ移動する過程において前記当接部によって前記対向部に当接し、前記押圧部材による押圧力に抗して前記対向部を移動させる、
ことを特徴とする記録装置。
前記液体吐出ヘッドは、前記対向部に当接する当接部を備え、
前記対向部は、前記液体吐出ヘッドの移動方向に沿って変位可能であるとともに、押圧部材により前記液体吐出ヘッドに向けて押圧され、
前記液体吐出ヘッドは、前記記録位置から前記キャップ位置へ移動する過程において前記当接部によって前記対向部に当接し、前記押圧部材による押圧力に抗して前記対向部を移動させる、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１記載のプリンターは、シリアルタイプのプリンターであり、印字ヘッドを備えるキャリッジに紙幅検出センサを備えている。そしてキャリッジの移動動作を利用し、キャリッジに設けられた紙幅検出センサによって紙幅を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－０９６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
シリアルタイプのプリンターでは、上記の様に印字ヘッドを備えるキャリッジに紙幅検出センサを搭載することができるが、インク吐出ノズルが用紙幅方向全域に亘って設けられたラインヘッドを備えるプリンターでは、ラインヘッドが固定であり移動しない為、紙幅検出センサを搭載する為の専用のキャリッジを設ける必要があり、装置の大型化とコストアップを招く。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、前記媒体幅方向に移動しながら前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、前記ワイパーは、第１モーターの動力により前記媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジに設けられ、前記ワイパーキャリッジにおいて前記対向部と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】プリンターの媒体搬送経路の全体を示す図。
【図2】対向部とキャップ部の斜視図。
【図3】対向部とキャップ部の平面図。
【図4】キャップユニットの斜視図。
【図5】ラインヘッドを駆動する駆動機構を示す図。
【図6】ラインヘッドの斜視図。
【図7】対向部の斜視図。
【図8】ラインヘッド及び対向部の側断面図。
【図9】ラインヘッドが対向部と当接する部位を示す斜視図。
【図10】ラインヘッドが記録位置とキャップ位置との間で移動する場合の動作推移図。
【図11】対向部を支持する支持構造の断面図。
【図12】ラインヘッドが記録位置とワイピング位置との間で移動する場合の動作推移図。
【図13】プリンターの媒体搬送経路の一部を示す図。
【図14】対向部、キャップ部、及びローラー支持フレームの斜視図。
【図15】ローラー支持フレームの斜視図。
【図16】ローラー支持フレーム及びヘッド面の平面図。
【図18】ラインヘッドがローラー支持フレーム及び対向部に当接する部位の斜視図。
【図19】ローラー支持フレームを支持する支持構造の断面図。
【図20】ラインヘッドが記録位置とワイピング位置との間で移動する場合の動作推移図。
【図21】突出部材を設けたラインヘッドの斜視図。
【図22】突出部材を設けたラインヘッドを含む媒体搬送経路の一部を示す図。
【図23】突出部材を設けたラインヘッドの一部を示す平面図。
【図24】突出部材を設けたラインヘッドの全体を示す平面図。
【図25】突出部材がラインヘッドから独立した構成における媒体搬送経路の一部を示す図。
【図26】突出部材がラインヘッドから独立した構成における媒体搬送経路の一部を示す図。
【図27】突出部材がラインヘッドから独立した構成におけるラインヘッド及び突出部材の平面図。
【図28】ワイパーキャリッジを下側から見た斜視図。
【図29】ラインヘッドの移動領域における位置を示す図。
【図30】ワイパーキャリッジの回転止め構造の他の実施形態を示す図。
【図31】ワイパーキャリッジの回転止め構造の他の実施形態を示す図。
【図32】ワイパーキャリッジの回転止め構造の他の実施形態を示す図。
【図33】ワイパーキャリッジの回転止め構造の他の実施形態を示す図。
【図34】ワイパーキャリッジの回転止め構造の他の実施形態を示す図。
【図35】エッジ検出を行う際のエッジ検出部と媒体との位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、前記媒体幅方向に移動しながら前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、前記ワイパーは、第１モーターの動力により前記媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジに設けられ、前記ワイパーキャリッジにおいて前記対向部と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部を備えることを特徴とする。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に対し液体を吐出するノズルを複数備える液体吐出ヘッドであって、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に長尺な前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと対向して配置される対向部と、前記媒体幅方向に移動しながら前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーと、を備え、前記ワイパーは、第１モーターの動力により前記媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジに設けられ、前記ワイパーキャリッジにおいて前記対向部と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部を備えることを特徴とする。
【0008】
本態様によれば、前記媒体幅方向に移動しながら前記液体吐出ヘッドのヘッド面をワイピングするワイパーは、駆動源の動力によって前記媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジに設けられ、前記ワイパーキャリッジにおいて前記対向部と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部を備えることから、前記エッジ検出部を前記媒体幅方向に移動させる為の専用の構成が不要となり、装置の大型化とコストアップを抑制できる。
【0009】
第２の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、前記液体吐出ヘッドの移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、前記記録位置よりも前記対向部から離間する位置であって前記ワイパーによって前記ヘッド面がワイピングされる位置であるワイピング位置とが含まれ、前記第１モーターと前記第２モーターとを制御する制御部は、前記液体吐出ヘッドを前記ワイピング位置に位置決めした状態で、前記第１モーターを駆動して前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記ワイパーによる前記ヘッド面のワイピングと前記エッジ検出部を用いたエッジ検出とを同時に行う為、記録スループットの向上を図ることができる。
本態様によれば、前記ワイパーによる前記ヘッド面のワイピングと前記エッジ検出部を用いたエッジ検出とを同時に行う為、記録スループットの向上を図ることができる。
【0010】
第３の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、前記液体吐出ヘッドの移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、前記記録位置よりも前記対向部から離間する位置であって前記ワイパーによって前記ヘッド面がワイピングされる位置であるワイピング位置と、前記ワイピング位置よりも前記対向部から離間する位置であって、前記ワイパーが前記ヘッド面から離間した状態で前記ワイパーが前記媒体幅方向に移動可能となる離間位置と、が含まれ、前記第１モーターと前記第２モーターとを制御する制御部は、前記液体吐出ヘッドを前記離間位置に位置決めした状態で、前記第１モーターを駆動して前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行うことを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドを前記離間位置に位置決めした状態で、前記第１モーターを駆動して前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行うことから、前記エッジ検出を行う際に前記ワイパーと前記ヘッド面との接触による負荷が前記第１モーターに掛からず、前記エッジ検出を精度良く行うことができる。
【0012】
第４の態様は、第３の態様に従属する態様であって、前記制御部は、前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行う場合、媒体が前記エッジ検出部と対向可能な位置に搬送される前に、前記液体吐出ヘッドを前記記録位置から前記ワイピング位置または前記離間位置へ移動させることを特徴とする。
【0013】
本態様によれば、前記制御部は、前記エッジ検出部を用いたエッジ検出を行う場合、媒体が前記エッジ検出部と対向可能な位置に搬送される前に、前記液体吐出ヘッドを前記記録位置から前記ワイピング位置または前記離間位置へ移動させることから、媒体が前記エッジ検出部と対向可能な位置に搬送された後に前記液体吐出ヘッドを前記記録位置から前記ワイピング位置または前記離間位置へ移動させる場合に比べて印刷スループットの向上を図ることができる。
【0014】
第５の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記ヘッド面を覆うキャップ部を備え、前記対向部には開口部が形成され、前記キャップ部は、前記開口部の内側であって前記ヘッド面と対向する位置に配置され、前記液体吐出ヘッドは、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能であり、前記液体吐出ヘッドの移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、前記ヘッド面が前記キャップ部により覆われるキャップ位置とが含まれることを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、第２モーターの動力により前記対向部に対して進退する方向に移動可能な前記液体吐出ヘッドの移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、前記ヘッド面が前記キャップ部により覆われるキャップ位置とが含まれることから、前記キャップ部を駆動する為の駆動源が不要となり、装置の大型化とコストアップを抑制できる。
【0016】
第６の態様は、第５の態様に従属する態様であって、前記液体吐出ヘッドは、前記対向部に当接する当接部を備え、前記対向部は、前記液体吐出ヘッドの移動方向に沿って変位可能であるとともに、押圧部材により前記液体吐出ヘッドに向けて押圧され、前記液体吐出ヘッドは、前記記録位置から前記キャップ位置へ移動する過程において前記当接部によって前記対向部に当接し、前記押圧部材による押圧力に抗して前記対向部を移動させることを特徴とする。
【0017】
前記対向部を、媒体を支持する支持手段として利用する場合には、前記対向部に形成する前記開口部が大きいと媒体が前記開口部に入り込んでしまう虞があり、従って前記開口部を極力小さくすることが好ましい。しかしながら前記開口部を小さくすると前記キャップ部が前記ヘッド面を覆う際に前記対向部が前記液体吐出ヘッドと干渉してしまい、前記キャップ部によって前記ヘッド面を覆うことができないという課題が生じる。
そこで本態様では、前記対向部を、前記液体吐出ヘッドの移動方向に沿って変位可能とするとともに、押圧部材により前記液体吐出ヘッドに向けて押圧した。そして前記液体吐出ヘッドが、前記記録位置から前記キャップ位置へ移動する過程において前記当接部によって前記対向部に当接し、前記押圧部材による押圧力に抗して前記対向部を移動させる様に構成した。このことにより、前記キャップ部が前記ヘッド面を覆う際に前記対向部が邪魔にならず、前記開口部を小さくでき、前記対向部を前記支持手段として利用する際に前記開口部内に媒体が入り込んでしまうことを抑制できる。
そこで本態様では、前記対向部を、前記液体吐出ヘッドの移動方向に沿って変位可能とするとともに、押圧部材により前記液体吐出ヘッドに向けて押圧した。そして前記液体吐出ヘッドが、前記記録位置から前記キャップ位置へ移動する過程において前記当接部によって前記対向部に当接し、前記押圧部材による押圧力に抗して前記対向部を移動させる様に構成した。このことにより、前記キャップ部が前記ヘッド面を覆う際に前記対向部が邪魔にならず、前記開口部を小さくでき、前記対向部を前記支持手段として利用する際に前記開口部内に媒体が入り込んでしまうことを抑制できる。
【0018】
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では媒体に記録を行う記録装置の一例としてインクジェットプリンター１について説明する。以下、インクジェットプリンター１を単にプリンター１と称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、記録が行われる媒体の幅方向となる。プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側となり、－Ｘ方向が右側となる。
Ｙ軸方向は装置奥行方向であり、記録時の媒体搬送方向に沿う方向である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態ではプリンター１の周囲を構成する側面のうち、＋Ｙ方向の側面が装置前面となり、－Ｙ方向の側面が装置背面となる。
Ｚ軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。＋Ｚ方向が鉛直上方向であり、－Ｚ方向が鉛直下方向である。
尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と称し、その逆方向を「上流」と称する場合がある。
以下では媒体に記録を行う記録装置の一例としてインクジェットプリンター１について説明する。以下、インクジェットプリンター１を単にプリンター１と称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、記録が行われる媒体の幅方向となる。プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側となり、－Ｘ方向が右側となる。
Ｙ軸方向は装置奥行方向であり、記録時の媒体搬送方向に沿う方向である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態ではプリンター１の周囲を構成する側面のうち、＋Ｙ方向の側面が装置前面となり、－Ｙ方向の側面が装置背面となる。
Ｚ軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。＋Ｚ方向が鉛直上方向であり、－Ｚ方向が鉛直下方向である。
尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と称し、その逆方向を「上流」と称する場合がある。
【0019】
以下、図１を参照してプリンター１の媒体搬送経路について説明する。図１に示す様にプリンター１は、媒体収容部の一例である媒体収容カセット２を装置底部に備えている。符号Ｐは媒体収容カセット２に収容された媒体を示している。媒体の一例としては記録用紙が挙げられる。媒体収容カセット２は装置前方側から着脱可能に設けられている。
【0020】
媒体収容カセット２の上部には不図示のモーターにより駆動されるピックローラー３が設けられている。ピックローラー３は媒体収容カセット２に収容された媒体に対して進退可能であり、媒体収容カセット２に収容された媒体に接して回転することで媒体を媒体収容カセット２から＋Ｙ方向に送り出す。
媒体収容カセット２に対し下流には不図示のモーターにより駆動される給送ローラー５と不図示のトルクリミッタにより回転トルクが付与される分離ローラー６とが設けられている。媒体収容カセット２から送り出された媒体は給送ローラー５と分離ローラー６とでニップされることで分離されて、更に下流へ送られる。
媒体収容カセット２に対し下流には不図示のモーターにより駆動される給送ローラー５と不図示のトルクリミッタにより回転トルクが付与される分離ローラー６とが設けられている。媒体収容カセット２から送り出された媒体は給送ローラー５と分離ローラー６とでニップされることで分離されて、更に下流へ送られる。
【0021】
給送ローラー５と分離ローラー６との下流には不図示のモーターにより駆動される反転ローラー８が設けられている。反転ローラー８の周囲には第１ニップローラー９と第２ニップローラー１０とが設けられ、媒体は反転ローラー８と第１ニップローラー９とでニップされ、更に反転ローラー８と第２ニップローラー１０とでニップされ、搬送される。媒体は反転ローラー８によって搬送方向が＋Ｙ方向から－Ｙ方向に反転され、下流へ搬送される。
【0022】
反転ローラー８の下流には、不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー１６と、従動回転可能な従動ローラー１７とを備える第１搬送ローラー対１５が設けられている。媒体は第１搬送ローラー対１５によってラインヘッド４０と対向する位置に搬送される。
尚、プリンター１は媒体収容カセット２からの媒体給送経路に加え、媒体支持部１２からの媒体給送経路を備えている。媒体支持部１２は媒体を傾斜姿勢に支持し、支持された
媒体は不図示のモーターにより駆動される給送ローラー１３によって第１搬送ローラー対１５へ搬送される。符号１４は不図示のトルクリミッタにより回転トルクが付与される分離ローラーである。
尚、プリンター１は媒体収容カセット２からの媒体給送経路に加え、媒体支持部１２からの媒体給送経路を備えている。媒体支持部１２は媒体を傾斜姿勢に支持し、支持された
媒体は不図示のモーターにより駆動される給送ローラー１３によって第１搬送ローラー対１５へ搬送される。符号１４は不図示のトルクリミッタにより回転トルクが付与される分離ローラーである。
【0023】
第１搬送ローラー対１５の上流には、媒体検出部２２が設けられている。後述する制御部８０（図５参照）は、媒体検出部２２の検出情報をもとにラインヘッド４０や後述するエッジ検出部３８に対する媒体先端の位置を位置決めすることができ、例えば媒体を記録開始位置に位置決めすることができる。
【0024】
ラインヘッド４０は、媒体に液体の一例であるインクを吐出して記録する液体吐出ヘッドの一例である。ラインヘッド４０は、インクを吐出するノズル４４が媒体幅方向の全域をカバーする様に複数配列された液体吐出ヘッドである。ラインヘッド４０は媒体幅方向に長尺であり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能な液体吐出ヘッドとして構成されている。
符号４２ａは、媒体と対向する面となるヘッド面である。ヘッド面４２ａは液体吐出面或いはノズル面と称することもできる。ヘッド面４２ａは後述するプレート部材４２により形成される。
符号４２ａは、媒体と対向する面となるヘッド面である。ヘッド面４２ａは液体吐出面或いはノズル面と称することもできる。ヘッド面４２ａは後述するプレート部材４２により形成される。
【0025】
プリンター１は不図示のインク収容部を備えており、ラインヘッド４０から吐出されるインクは、インク収容部から不図示のインクチューブを介してラインヘッド４０へ供給される。
【0026】
ラインヘッド４０のヘッド面４２ａと対向する位置には、対向部５０が設けられている。本実施形態に係る対向部５０は、媒体を支持することにより媒体とヘッド面４２ａとの間のギャップを規定する。以降において媒体とヘッド面４２ａとの間のギャップをプラテンギャップと称する場合がある。
ラインヘッド４０は対向部５０に対して進退する方向即ちプラテンギャップの調整方向に移動可能に設けられている。本実施形態においてプラテンギャップの調整方向はＺ軸方向に平行である。以降においてラインヘッド４０が＋Ｚ軸方向に移動することを「上昇」と称し、－Ｚ方向に移動することを「下降」と称する場合がある。
ラインヘッド４０は対向部５０に対して進退する方向即ちプラテンギャップの調整方向に移動可能に設けられている。本実施形態においてプラテンギャップの調整方向はＺ軸方向に平行である。以降においてラインヘッド４０が＋Ｚ軸方向に移動することを「上昇」と称し、－Ｚ方向に移動することを「下降」と称する場合がある。
【0027】
図５はプラテンギャップの調整機構を示すものであり、符号８１はラインヘッド４０を昇降させる為の駆動源であるヘッド移動モーターであり、符号８０はヘッド移動モーター８１を制御する制御部である。制御部８０は、プリンター１全体の制御を司る制御部である。
ヘッド移動モーター８１のモーター軸にはモーター歯車８２が設けれ、モーター歯車８２は歯車８３を介してピニオン歯車８５に駆動力を伝達する。ピニオン歯車８５は、軸８６に固定されている。
ヘッド移動モーター８１のモーター軸にはモーター歯車８２が設けれ、モーター歯車８２は歯車８３を介してピニオン歯車８５に駆動力を伝達する。ピニオン歯車８５は、軸８６に固定されている。
【0028】
ラインヘッド４０は不図示のガイド部材によってＺ軸方向に変位可能に保持されている。ラインヘッド４０にはラック部４１ｄがＺ軸方向に沿って形成されており、ラック部４１ｄにピニオン歯車８５が噛み合ってラックピニオン機構を構成している。
ピニオン歯車８５は軸８６に設けられており、ヘッド移動モーター８１の回転によりピニオン歯車８５が回転し、これによりラインヘッド４０が昇降する。
尚、ラック部４１ｄとピニオン歯車８５とにより構成されるラックピニオン機構は、ラインヘッド４０に対し媒体幅方向の両端部付近に設けられる。
ピニオン歯車８５は軸８６に設けられており、ヘッド移動モーター８１の回転によりピニオン歯車８５が回転し、これによりラインヘッド４０が昇降する。
尚、ラック部４１ｄとピニオン歯車８５とにより構成されるラックピニオン機構は、ラインヘッド４０に対し媒体幅方向の両端部付近に設けられる。
【0029】
ラインヘッド４０は上昇した際に不図示の上昇規制部に当接し、それ以上の上昇が規制される。制御部８０は、ラインヘッド４０が前記上昇規制部に当接した際のモーター駆動電流値の増加を検出することで、ラインヘッド４０が上昇限度位置に位置することを把握できる。
またヘッド移動モーター８１には不図示のエンコーダーセンサーが設けられ、制御部８０はヘッド移動モーター８１の回転量を検出できる。これにより制御部８０はラインヘッド４０の上昇限度位置からの移動量を検出でき、即ちラインヘッド４０の現在位置を把握できる。
またヘッド移動モーター８１には不図示のエンコーダーセンサーが設けられ、制御部８０はヘッド移動モーター８１の回転量を検出できる。これにより制御部８０はラインヘッド４０の上昇限度位置からの移動量を検出でき、即ちラインヘッド４０の現在位置を把握できる。
【0030】
制御部８０は、受信した印刷データに含まれる媒体種類に基づき、媒体の厚みに応じてラインヘッド４０を昇降させ、プラテンギャップを調整する。例えば、普通紙に記録を行う場合のラインヘッド４０の位置を第１記録位置とすると、普通紙より厚みの厚い専用紙に記録を行う場合、ラインヘッド４０が第１記録位置よりも上昇した第２記録位置に位置決めされる。
尚、ラインヘッド４０の移動領域には上記の様に複数の記録位置に加え、後述するキャップ部６１によりキャップされる際の位置であるキャップ位置と、後述するワイパー３６によりヘッド面４２ａがワイピングされる際の位置であるワイピング位置とが含まれる。
本実施形態においてラインヘッド４０の上述した各位置は、＋Ｚ方向に向かって順に、キャップ位置、第１記録位置、第２記録位置、そしてワイピング位置となる。
尚、ラインヘッド４０の移動領域には上記の様に複数の記録位置に加え、後述するキャップ部６１によりキャップされる際の位置であるキャップ位置と、後述するワイパー３６によりヘッド面４２ａがワイピングされる際の位置であるワイピング位置とが含まれる。
本実施形態においてラインヘッド４０の上述した各位置は、＋Ｚ方向に向かって順に、キャップ位置、第１記録位置、第２記録位置、そしてワイピング位置となる。
【0031】
図１に戻り、ラインヘッド４０の下流には不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー２０と従動回転可能な従動ローラー２１とを備える第２搬送ローラー対１９が設けられている。記録の行われた媒体は第２搬送ローラー対１９によって下流に送られる。
第２搬送ローラー対１９の下流には第３搬送ローラー対２７が設けられ、更に第３搬送ローラー対２７の下流には排出ローラー対２８が設けられている。第３搬送ローラー対２７と排出ローラー対２８との間はフェイスダウン排出経路として構成されており、記録の行われた媒体は、直近の記録面を下にした状態で排出ローラー対２８により排出トレイ２９へ排出される。
第２搬送ローラー対１９の下流には第３搬送ローラー対２７が設けられ、更に第３搬送ローラー対２７の下流には排出ローラー対２８が設けられている。第３搬送ローラー対２７と排出ローラー対２８との間はフェイスダウン排出経路として構成されており、記録の行われた媒体は、直近の記録面を下にした状態で排出ローラー対２８により排出トレイ２９へ排出される。
【0032】
続いて図２以降を参照してラインヘッド４０のヘッドチップ４３を覆うキャップ部６１について説明する。
ヘッドチップ４３はヘッド面４２ａに設けられている為、キャップ部６１はヘッド面４２ａの一部を覆う部材と称することもできる。またヘッドチップ４３にはノズル４４が設けられている為、キャップ部６１はノズル４４を覆う部材と称することもできる。ヘッドチップ４３については後に改めて説明する。
図２に示す様に対向部５０には開口部５０ａが形成されている。そして開口部５０ａの内側には、複数のキャップ部６１が設けられている。
ヘッドチップ４３はヘッド面４２ａに設けられている為、キャップ部６１はヘッド面４２ａの一部を覆う部材と称することもできる。またヘッドチップ４３にはノズル４４が設けられている為、キャップ部６１はノズル４４を覆う部材と称することもできる。ヘッドチップ４３については後に改めて説明する。
図２に示す様に対向部５０には開口部５０ａが形成されている。そして開口部５０ａの内側には、複数のキャップ部６１が設けられている。
【0033】
図４はキャップ部６１を備えるキャップユニット６０の斜視図である。キャップユニット６０はベース部６２に複数のキャップ部６１を備えて成る。
キャップ部６１はＸ軸方向に長い形状を成し、樹脂材料等により形成されるキャップ本体部６１ｂと、ヘッド面４２ａに接触する部位であってゴム等の弾性材料により形成される弾性部６１ａとを備えている。キャップ本体部６１ｂはベース部６２に形成された不図示のガイド部によってＺ軸方向に変位可能に保持されているとともに、ベース部６２に形成された不図示の規制部によって＋Ｚ方向への移動限度が規定されている。キャップ本体部６１ｂは押圧部材の一例であるキャップばね６３によって＋Ｚ方向に押圧されている。本実施形態では、一つのキャップ本体部６１ｂに対して二つのキャップばね６３が設けられている。
キャップ部６１はＸ軸方向に長い形状を成し、樹脂材料等により形成されるキャップ本体部６１ｂと、ヘッド面４２ａに接触する部位であってゴム等の弾性材料により形成される弾性部６１ａとを備えている。キャップ本体部６１ｂはベース部６２に形成された不図示のガイド部によってＺ軸方向に変位可能に保持されているとともに、ベース部６２に形成された不図示の規制部によって＋Ｚ方向への移動限度が規定されている。キャップ本体部６１ｂは押圧部材の一例であるキャップばね６３によって＋Ｚ方向に押圧されている。本実施形態では、一つのキャップ本体部６１ｂに対して二つのキャップばね６３が設けられている。
【0034】
各キャップ本体部６１ｂには廃液チューブ６４が接続されている。廃液チューブ６４は、不図示のポンプに接続されている。キャップ部６１がヘッド面４２ａを覆った状態で前記ポンプが作動すると、キャップ部６１内に負圧が生じ、これによりラインヘッド４０のノズル４４からインクが吸引される。
尚、ラインヘッド４０がキャップ位置に移動した場合、キャップ部６１はキャップばね６３の押圧力に抗し、僅かに－Ｚ方向に押し下げられ、これにより弾性部６１ａがヘッド面４２ａに密着する。
尚、ラインヘッド４０がキャップ位置に移動した場合、キャップ部６１はキャップばね６３の押圧力に抗し、僅かに－Ｚ方向に押し下げられ、これにより弾性部６１ａがヘッド面４２ａに密着する。
【0035】
キャップ部６１は、Ｘ軸方向即ち媒体幅方向に沿って上流位置と下流位置とに交互に配置されている。本実施形態において上流位置即ち＋Ｙ方向のキャップ部６１は三つ設けられ、下流位置即ち－Ｙ方向のキャップ部６１は四つ設けられている。
この様なキャップ部６１の配置は、ラインヘッド４０におけるヘッドチップ４３の配置に対応している。
この様なキャップ部６１の配置は、ラインヘッド４０におけるヘッドチップ４３の配置に対応している。
【0036】
図６はラインヘッド４０の外観構成を示すものであり、図示する様にラインヘッド４０はベース４１にプレート部材４２を備えている。ベース４１は、不図示のインク収容部から供給されるインクをヘッドチップ４３に供給するための流路が内部に設けられる構造体である。
【0037】
プレート部材４２は金属プレートであり、ヘッド面４２ａを形成する。
プレート部材４２には複数の開口部４２ｄが形成され、それぞれの開口部４２ｄにヘッドチップ４３が設けられている。ヘッドチップ４３には複数のノズル４４（図１参照）が媒体幅方向に沿って設けられている。プレート部材４２とヘッドチップ４３とは面一になる様に設けられている。
また本実施形態においてプレート部材４２の周縁には符号４２ｂ、４２ｃで示す切り欠き部が形成されている。符号４２ｂで示す切り欠き部は上流切り欠き部と称し、符号４２ｃで示す切り欠き部は下流切り欠き部と称する。
プレート部材４２には複数の開口部４２ｄが形成され、それぞれの開口部４２ｄにヘッドチップ４３が設けられている。ヘッドチップ４３には複数のノズル４４（図１参照）が媒体幅方向に沿って設けられている。プレート部材４２とヘッドチップ４３とは面一になる様に設けられている。
また本実施形態においてプレート部材４２の周縁には符号４２ｂ、４２ｃで示す切り欠き部が形成されている。符号４２ｂで示す切り欠き部は上流切り欠き部と称し、符号４２ｃで示す切り欠き部は下流切り欠き部と称する。
【0038】
またベース４１には、プレート部材４２の切り欠き部に対応する位置に凹部４１ｂが形成されている。全ての凹部４１ｂは、少なくともプレート部材４２から＋Ｚ方向に凹む形状を成す。
またベース４１において媒体幅方向の両端部には、後に説明する第１当接部４１ａが－Ｚ方向に突出する様に形成されている。またベース４１において媒体幅方向の両端部には、二つの第２当接部４１ｃが、Ｙ軸方向に沿って間隔を空けて設けられている。
またベース４１において媒体幅方向の両端部には、後に説明する第１当接部４１ａが－Ｚ方向に突出する様に形成されている。またベース４１において媒体幅方向の両端部には、二つの第２当接部４１ｃが、Ｙ軸方向に沿って間隔を空けて設けられている。
【0039】
ヘッドチップ４３は、Ｘ軸方向即ち媒体幅方向に沿って上流位置と下流位置とに交互に配置されている。本実施形態において上流位置のヘッドチップ４３は媒体幅方向に沿って三つ設けられ、下流位置のヘッドチップ４３は媒体幅方向に沿って四つ設けられる。これによりヘッドチップ４３を覆うキャップ部６１は、図４を参照して説明した様に媒体幅方向に沿って上流位置と下流位置とに交互に配置される。
ヘッドチップ４３は媒体幅方向に長い形状を成し、媒体幅方向に沿って複数のノズル４４（図１参照）を有している。
ヘッドチップ４３は媒体幅方向に長い形状を成し、媒体幅方向に沿って複数のノズル４４（図１参照）を有している。
【0040】
次に、ワイパー３６について説明する。
図２に示す様にプリンター１は、媒体幅方向に沿って延びるワイパーフレーム３０を備えている。ワイパーフレーム３０において＋Ｘ方向の端部にはワイパー駆動モーター３１が設けられている。ワイパー駆動モーター３１のモーター軸には駆動プーリー３３が設けられている。またワイパーフレーム３０において－Ｘ方向の端部には従動プーリー３４が設けられている。駆動プーリー３３と従動プーリー３４とには無端ベルト３２が掛け回されている。無端ベルト３２の一部には、ワイパーキャリッジ３５が固定されており、ワイパー駆動モーター３１の回転により無端ベルト３２が周回すると、ワイパーキャリッジ３５がＸ軸方向に沿って移動する。
ワイパーキャリッジ３５は、本実施形態では図２の位置、即ち＋Ｘ方向の端部位置をホームポジションとする。装置の電源オフ時や記録待機状態において、ワイパーキャリッジ３５はホームポジションに位置決めされる。
図２に示す様にプリンター１は、媒体幅方向に沿って延びるワイパーフレーム３０を備えている。ワイパーフレーム３０において＋Ｘ方向の端部にはワイパー駆動モーター３１が設けられている。ワイパー駆動モーター３１のモーター軸には駆動プーリー３３が設けられている。またワイパーフレーム３０において－Ｘ方向の端部には従動プーリー３４が設けられている。駆動プーリー３３と従動プーリー３４とには無端ベルト３２が掛け回されている。無端ベルト３２の一部には、ワイパーキャリッジ３５が固定されており、ワイパー駆動モーター３１の回転により無端ベルト３２が周回すると、ワイパーキャリッジ３５がＸ軸方向に沿って移動する。
ワイパーキャリッジ３５は、本実施形態では図２の位置、即ち＋Ｘ方向の端部位置をホームポジションとする。装置の電源オフ時や記録待機状態において、ワイパーキャリッジ３５はホームポジションに位置決めされる。
【0041】
ワイパーキャリッジ３５は、－Ｘ方向の端部から＋Ｘ方向に移動してホームポジションに位置した際に不図示の移動規制部に当接し、それ以上の＋Ｘ方向への移動が規制される。制御部８０は、ワイパーキャリッジ３５が前記移動規制部に当接した際のモーター駆動電流値の増加を検出することで、ワイパーキャリッジ３５がホームポジションに位置することを把握できる。
またワイパー駆動モーター３１には不図示のエンコーダーセンサーが設けられ、制御部８０はワイパー駆動モーター３１の回転量を検出できる。これにより制御部８０はワイパーキャリッジ３５のホームポジションからの移動量を検出でき、即ちワイパーキャリッジ３５の現在位置を把握できる。
またワイパー駆動モーター３１には不図示のエンコーダーセンサーが設けられ、制御部８０はワイパー駆動モーター３１の回転量を検出できる。これにより制御部８０はワイパーキャリッジ３５のホームポジションからの移動量を検出でき、即ちワイパーキャリッジ３５の現在位置を把握できる。
【0042】
ワイパーキャリッジ３５にはワイパー３６が設けられている。ワイパー３６はゴム等の弾性材料から成り、ヘッド面４２ａに弾性的に接した状態でワイパーキャリッジ３５が媒体幅方向に移動することにより、ヘッド面４２ａのうち特にヘッドチップ４３をワイピングする。ワイピングによって除去されたインクは、ワイパーキャリッジ３５内に貯留される。
尚、ワイパーキャリッジ３５は上部が開口する箱型の形状に形成できる他、ワイパー３６の部分のみが開口する半密閉型の形状であっても良い。
尚、ワイパーキャリッジ３５は上部が開口する箱型の形状に形成できる他、ワイパー３６の部分のみが開口する半密閉型の形状であっても良い。
【0043】
ワイパーキャリッジ３５の－Ｘ方向の端部には図１２に示す様に嵌合穴３５ａが設けられている。嵌合穴３５ａには不図示の逆止弁が設けられており、ワイパーキャリッジ３５に貯留されたインクが逆止弁によって漏出しない様に構成されている。
ワイパーキャリッジ３５の移動領域における－Ｘ方向の端部にはインク回収部３７が設けられている。インク回収部３７は吸引部３７ａを有し、吸引部３７ａがワイパーキャリッジ３５の嵌合穴３５ａに嵌合可能となっている。ワイパーキャリッジ３５が－Ｘ方向の端部に移動すると、吸引部３７ａが嵌合穴３５ａに嵌合する。吸引部３７ａが嵌合穴３５ａに嵌合すると、上記逆止弁が開く。この状態でインク回収部３７に設けられた不図示のポンプが駆動されることで、ワイパーキャリッジ３５に貯留されたインクが吸引される。インク回収部３７によるインク吸引は、一例として装置の電源オフ時や、ワイパー３６によりヘッド面４２ａをワイピングした回数が予め定められた回数に達した場合に行われる。
尚、インク回収部３７は－Ｘ方向の端部に設置することに代えて、＋Ｘ方向の端部即ちワイパーキャリッジ３５のホームポジション側に設けても良い。またこの場合、ワイパーキャリッジ３５がホームポジションに位置する際に吸引部３７ａが嵌合穴３５ａに嵌合する様に構成しても良い。
ワイパーキャリッジ３５の移動領域における－Ｘ方向の端部にはインク回収部３７が設けられている。インク回収部３７は吸引部３７ａを有し、吸引部３７ａがワイパーキャリッジ３５の嵌合穴３５ａに嵌合可能となっている。ワイパーキャリッジ３５が－Ｘ方向の端部に移動すると、吸引部３７ａが嵌合穴３５ａに嵌合する。吸引部３７ａが嵌合穴３５ａに嵌合すると、上記逆止弁が開く。この状態でインク回収部３７に設けられた不図示のポンプが駆動されることで、ワイパーキャリッジ３５に貯留されたインクが吸引される。インク回収部３７によるインク吸引は、一例として装置の電源オフ時や、ワイパー３６によりヘッド面４２ａをワイピングした回数が予め定められた回数に達した場合に行われる。
尚、インク回収部３７は－Ｘ方向の端部に設置することに代えて、＋Ｘ方向の端部即ちワイパーキャリッジ３５のホームポジション側に設けても良い。またこの場合、ワイパーキャリッジ３５がホームポジションに位置する際に吸引部３７ａが嵌合穴３５ａに嵌合する様に構成しても良い。
【0044】
次に、対向部５０について説明する。
対向部５０には、図２、図３、図７、図８に示す様にＹ軸方向即ち媒体搬送方向に延びる支持リブ５０ｂが、媒体幅方向に沿って適宜の間隔で複数形成されている。
そして対向部５０には、開口部５０ａが形成されており、開口部５０ａの内側にキャップ部６１が配置される。
対向部５０には、図２、図３、図７、図８に示す様にＹ軸方向即ち媒体搬送方向に延びる支持リブ５０ｂが、媒体幅方向に沿って適宜の間隔で複数形成されている。
そして対向部５０には、開口部５０ａが形成されており、開口部５０ａの内側にキャップ部６１が配置される。
【0045】
開口部５０ａは、複数のヘッドチップ４３の配置に対応する様に、換言すれば複数のキャップ部６１の配置に対応する様に、媒体幅方向に沿って上流位置と下流位置とに交互に開口する様に形成されている。
開口部５０ａがこの様に形成されたことで、対向部５０には媒体幅方向において隣り合う二つのキャップ部６１の間に、符号５０ｃ、５０ｄで示す支持部が形成された状態となる。以下、符号５０ｃで示す支持部を第１支持部５０ｃと称し、符号５０ｄで示す支持部を第２支持部５０ｄと称する。
開口部５０ａがこの様に形成されたことで、対向部５０には媒体幅方向において隣り合う二つのキャップ部６１の間に、符号５０ｃ、５０ｄで示す支持部が形成された状態となる。以下、符号５０ｃで示す支持部を第１支持部５０ｃと称し、符号５０ｄで示す支持部を第２支持部５０ｄと称する。
【0046】
第１支持部５０ｃは開口部５０ａの上流端から下流に向かって延び、その下流端の角部には面取り部５０ｅが形成されている。また第２支持部５０ｄは開口部５０ａの下流端から上流に向かって延び、その上流端の角部には面取り部５０ｆが形成されている。
面取り部５０ｆにより、媒体が上流から下流に向かって搬送される際に、媒体先端が第２支持部５０ｄに引っ掛かることを抑制できる。また面取り部５０ｅにより、媒体が下流から上流に向かって搬送される際に、媒体先端が第１支持部５０ｃに引っ掛かることを抑制できる。
尚、面取り部５０ｅ、５０ｆは、面取り形状に代えて、Ｒ形状に形成しても良い。
面取り部５０ｆにより、媒体が上流から下流に向かって搬送される際に、媒体先端が第２支持部５０ｄに引っ掛かることを抑制できる。また面取り部５０ｅにより、媒体が下流から上流に向かって搬送される際に、媒体先端が第１支持部５０ｃに引っ掛かることを抑制できる。
尚、面取り部５０ｅ、５０ｆは、面取り形状に代えて、Ｒ形状に形成しても良い。
【0047】
次に、対向部５０は、媒体幅方向の両端部において、プリンター１のベースを構成するメインフレーム７によって支持される。図１１は、対向部５０を支持する支持構造５５を示している。支持構造５５は、ガイド軸５１と、円筒部５０ｇと、ストッパー５３と、ねじ５２と、押圧ばね５４とを有する。
より詳しくは、ガイド軸５１はメインフレーム７に設けられている。対向部５０には円筒部５０ｇが形成されており、円筒部５０ｇにガイド軸５１が入り込んでいる。これにより円筒部５０ｇ即ち対向部５０は、Ｚ軸方向に変位可能に設けられる。
より詳しくは、ガイド軸５１はメインフレーム７に設けられている。対向部５０には円筒部５０ｇが形成されており、円筒部５０ｇにガイド軸５１が入り込んでいる。これにより円筒部５０ｇ即ち対向部５０は、Ｚ軸方向に変位可能に設けられる。
【0048】
ガイド軸５１には押圧部材の一例である押圧ばね５４が設けられており、対向部５０は押圧ばね５４によって＋Ｚ方向に押圧される。
ガイド軸５１の上端部はねじ穴として構成されており、ねじ５２が嵌合可能となっている。ねじ５２とガイド軸５１の上端部との間にはストッパー５３が入り込み、ねじ５２によってストッパー５３がガイド軸５１に対して固定された状態となっている。ストッパー５３は円筒部５０ｇ即ち対向部５０の＋Ｚ方向への移動限度を規定する。即ちストッパー５３は、円筒部５０ｇの上端が当接する部位であって、ラインヘッド４０に向かう方向の対向部５０の移動限度を規定する移動規定部である。
ガイド軸５１の上端部はねじ穴として構成されており、ねじ５２が嵌合可能となっている。ねじ５２とガイド軸５１の上端部との間にはストッパー５３が入り込み、ねじ５２によってストッパー５３がガイド軸５１に対して固定された状態となっている。ストッパー５３は円筒部５０ｇ即ち対向部５０の＋Ｚ方向への移動限度を規定する。即ちストッパー５３は、円筒部５０ｇの上端が当接する部位であって、ラインヘッド４０に向かう方向の対向部５０の移動限度を規定する移動規定部である。
【0049】
ストッパー５３は、図示は省略するがＺ軸方向から見て円盤状の形状を成しており、外周部から下方向に垂れ下がる様に覆い部５３ａが形成されている。
円筒部５０ｇの上端部は、覆い部５３ａによって覆われる。
尚、図１１の左の図はラインヘッド４０が対向部５０から離間した場合の状態を示し、図１１の右の図はラインヘッド４０が対向部５０を押し下げた状態を示している。
円筒部５０ｇの上端部は、覆い部５３ａによって覆われる。
尚、図１１の左の図はラインヘッド４０が対向部５０から離間した場合の状態を示し、図１１の右の図はラインヘッド４０が対向部５０を押し下げた状態を示している。
【0050】
以上説明した支持構造５５は、図３、図７に示す様に媒体幅方向において対向部５０の両端部に設けられ、また対向部５０の両端部においてＹ軸方向に間隔を空けて設けられている。
尚、媒体幅方向において＋Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造５５は、Ｘ軸方向における位置が同じであり、－Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造５５は、Ｘ軸方向における位置が僅かにずれている。但し－Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造５５の、Ｘ軸方向における位置が同じであっても良い。
また本実施形態において支持構造５５は四つ設けられているが、これに限られず複数設けられていれば良い。但し支持構造５５が三つ設けられることで、対向部５０を安定して支持することができる。支持構造５５が三つ設けられる場合、一例として媒体幅方向において一方の端部に二つの支持構造５５を設け、他方の端部に一つの支持構造５５を設けることが好適である。更にこの場合、一つの支持構造５５は、Ｙ軸方向において二つの支持構造５５の間、特に中間位置に設けることが好適である。
尚、媒体幅方向において＋Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造５５は、Ｘ軸方向における位置が同じであり、－Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造５５は、Ｘ軸方向における位置が僅かにずれている。但し－Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造５５の、Ｘ軸方向における位置が同じであっても良い。
また本実施形態において支持構造５５は四つ設けられているが、これに限られず複数設けられていれば良い。但し支持構造５５が三つ設けられることで、対向部５０を安定して支持することができる。支持構造５５が三つ設けられる場合、一例として媒体幅方向において一方の端部に二つの支持構造５５を設け、他方の端部に一つの支持構造５５を設けることが好適である。更にこの場合、一つの支持構造５５は、Ｙ軸方向において二つの支持構造５５の間、特に中間位置に設けることが好適である。
【0051】
次に、図１０はラインヘッド４０が記録位置からキャップ位置へ移動する際の状態変化を示している。尚、図１０は各構成を模式的に示している。
図１０の最も左の図は、ラインヘッド４０が記録位置にある状態を示している。この状態からラインヘッド４０がキャップ位置へ移動する為に下降すると、ラインヘッド４０の一部が図１０の中央の図の様に対向部５０に当接する。
そして更にラインヘッド４０が下降すると、ラインヘッド４０が押圧ばね５４の押圧力に抗して対向部５０を押し下げる。そして図１０の最も右の図で示す様にラインヘッド４０がキャップ位置へ移動すると、キャップ部６１がヘッド面４２ａに当接し、ノズル４４を覆う。
電源オフ時や記録待機状態において、ラインヘッド４０はキャップ位置に位置決めされる。
図１０の最も左の図は、ラインヘッド４０が記録位置にある状態を示している。この状態からラインヘッド４０がキャップ位置へ移動する為に下降すると、ラインヘッド４０の一部が図１０の中央の図の様に対向部５０に当接する。
そして更にラインヘッド４０が下降すると、ラインヘッド４０が押圧ばね５４の押圧力に抗して対向部５０を押し下げる。そして図１０の最も右の図で示す様にラインヘッド４０がキャップ位置へ移動すると、キャップ部６１がヘッド面４２ａに当接し、ノズル４４を覆う。
電源オフ時や記録待機状態において、ラインヘッド４０はキャップ位置に位置決めされる。
【0052】
図６において符号４１ａは、ラインヘッド４０が対向部５０に当接する部位である第１当接部を示している。本実施形態において第１当接部４１ａは、媒体幅方向においてラインヘッド４０の両端部に設けられている。
【0053】
図９は、－Ｘ方向の端部に設けられた第１当接部４１ａが対向部５０に当接した状態を示している。図示する様に第１当接部４１ａは、Ｙ軸方向において間隔を空けて設けられた二つの支持構造５５の間で対向部５０に当接する。これにより、第１当接部４１ａと支持構造５５との間の距離が長くなり過ぎず、図１１に示したガイド軸５１に対し円筒部５０ｇが円滑に移動することができる。
また図９において符号ｄ１は、上流側に位置する支持構造５５から対向部５０までの距離であり、符号ｄ２は、下流側に位置する支持構造５５から対向部５０までの距離である。本実施形態では二つの距離ｄ１、ｄ２が等しくなる様に、即ち第１当接部４１ａが二つの支持構造５５の中間位置で対向部５０に当接する様に構成されている。図示は省略するが、＋Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造５５と第１当接部４１ａも同様である。
但しこれに限らず、距離ｄ１と距離ｄ２とが異なっていても良い。
また第１当接部４１ａは、Ｙ軸方向において間隔を空けて設けられた二つの支持構造５５の間で複数、例えば二つ設けられても良い。この場合、二つの第１当接部４１ａを、Ｙ軸方向において間隔を空けて設けられた二つの支持構造５５の中間位置に対して対称となる位置に配置するのが好適である。
また図９において符号ｄ１は、上流側に位置する支持構造５５から対向部５０までの距離であり、符号ｄ２は、下流側に位置する支持構造５５から対向部５０までの距離である。本実施形態では二つの距離ｄ１、ｄ２が等しくなる様に、即ち第１当接部４１ａが二つの支持構造５５の中間位置で対向部５０に当接する様に構成されている。図示は省略するが、＋Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造５５と第１当接部４１ａも同様である。
但しこれに限らず、距離ｄ１と距離ｄ２とが異なっていても良い。
また第１当接部４１ａは、Ｙ軸方向において間隔を空けて設けられた二つの支持構造５５の間で複数、例えば二つ設けられても良い。この場合、二つの第１当接部４１ａを、Ｙ軸方向において間隔を空けて設けられた二つの支持構造５５の中間位置に対して対称となる位置に配置するのが好適である。
【0054】
次に、図１２はワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合のラインヘッド４０の動きを示している。
図１２の上の図は、ラインヘッド４０が記録位置にある状態を示している。この状態からワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合、ラインヘッド４０を図１２の上の図から下の図への変化で示す様にワイピング位置まで上昇させる。これによりワイパーキャリッジ３５がラインヘッド４０と対向部５０との間に入り込む間隔が形成されるとともに、ワイパー３６がヘッド面４２ａに当接可能となる。
この状態にて矢印Ｗｍで示す様にワイパーキャリッジ３５を移動させることにより、ワイパー３６がヘッド面４２ａをワイピングする。
尚、ワイパー３６が－Ｘ方向の端部に移動した場合、即ちワイパー３６がヘッド面４２ａをワイピングした場合、ワイパーキャリッジ３５は＋Ｘ方向端部のホームポジションに戻る為に＋Ｘ方向に移動する。この動作に先立ち、ラインヘッド４０を僅かに上昇させ、ワイパー３６がヘッド面４２ａに接触しない様にしても良い。
図１２の上の図は、ラインヘッド４０が記録位置にある状態を示している。この状態からワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合、ラインヘッド４０を図１２の上の図から下の図への変化で示す様にワイピング位置まで上昇させる。これによりワイパーキャリッジ３５がラインヘッド４０と対向部５０との間に入り込む間隔が形成されるとともに、ワイパー３６がヘッド面４２ａに当接可能となる。
この状態にて矢印Ｗｍで示す様にワイパーキャリッジ３５を移動させることにより、ワイパー３６がヘッド面４２ａをワイピングする。
尚、ワイパー３６が－Ｘ方向の端部に移動した場合、即ちワイパー３６がヘッド面４２ａをワイピングした場合、ワイパーキャリッジ３５は＋Ｘ方向端部のホームポジションに戻る為に＋Ｘ方向に移動する。この動作に先立ち、ラインヘッド４０を僅かに上昇させ、ワイパー３６がヘッド面４２ａに接触しない様にしても良い。
【0055】
以上説明した様に、ラインヘッド４０は、ヘッド移動モーター８１の動力により対向部５０に対して進退する方向に移動可能であり、ラインヘッド４０の移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置と、ヘッド面４２ａがキャップ部６１により覆われるキャップ位置とが含まれる。
このことにより、キャップ部６１を駆動する為の駆動源が不要となり、装置の大型化とコストアップを抑制できる。
このことにより、キャップ部６１を駆動する為の駆動源が不要となり、装置の大型化とコストアップを抑制できる。
【0056】
ラインヘッド４０は、対向部５０に当接する第１当接部４１ａを備え、対向部５０は、ラインヘッド４０の移動方向に沿って変位可能であるとともに、押圧ばね５４によりラインヘッド４０に向けて押圧され、ラインヘッド４０は、記録位置からキャップ位置へ移動する過程において対向部５０に当接し、押圧ばね５４による押圧力に抗して対向部５０を移動させる。
【0057】
ここで対向部５０を、媒体を支持する支持手段として利用する場合には、対向部５０に形成する開口部５０ａが大きいと媒体が開口部５０ａに入り込んでしまう虞があり、従って開口部５０ａを極力小さくすることが好ましい。しかしながら開口部５０ａを小さくするとキャップ部６１がヘッド面４２ａを覆う際に対向部５０がラインヘッド４０と干渉してしまい、キャップ部６１によってヘッド面４２ａを覆うことができないという課題が生じる。
そこで本態様では、対向部５０を、ラインヘッド４０の移動方向に沿って変位可能とするとともに、押圧ばね５４によりラインヘッド４０に向けて押圧した。そしてラインヘッド４０が、記録位置からキャップ位置へ移動する過程において対向部５０に当接し、押圧ばね５４による押圧力に抗して対向部５０を移動させる様に構成した。このことにより、キャップ部６１がヘッド面４２ａを覆う際に対向部５０が邪魔にならず、開口部５０ａを小さくでき、対向部５０を支持手段として利用する際に開口部５０ａ内に媒体が入り込んでしまうことを抑制できる。
そこで本態様では、対向部５０を、ラインヘッド４０の移動方向に沿って変位可能とするとともに、押圧ばね５４によりラインヘッド４０に向けて押圧した。そしてラインヘッド４０が、記録位置からキャップ位置へ移動する過程において対向部５０に当接し、押圧ばね５４による押圧力に抗して対向部５０を移動させる様に構成した。このことにより、キャップ部６１がヘッド面４２ａを覆う際に対向部５０が邪魔にならず、開口部５０ａを小さくでき、対向部５０を支持手段として利用する際に開口部５０ａ内に媒体が入り込んでしまうことを抑制できる。
【0058】
またラインヘッド４０は、インクを吐出するノズル４４を有するヘッドチップ４３を複数備え、ヘッドチップ４３は、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に沿って上流位置と下流位置とに交互に配置されている。開口部５０ａは、複数のヘッドチップ４３の配置に対応する様に、媒体幅方向に沿って上流位置と下流位置とに交互に開口する様に形成されている。対向部５０は、媒体幅方向における隣り合う二つのヘッドチップ４３の間に、媒体を支持する支持部である第１支持部５０ｃ及び第２支持部５０ｄを有する。このことにより、媒体を適切に支持することができ、ひいては開口部５０ａ内への媒体の入り込みを抑制できる。
尚、本実施形態では媒体搬送方向において第１支持部５０ｃと第２支持部５０ｄとはオーバーラップしていないが、オーバーラップする様に構成しても良い。これにより、開口部５０ａ内への媒体の入り込みを好適に抑制できる。
尚、本実施形態では媒体搬送方向において第１支持部５０ｃと第２支持部５０ｄとはオーバーラップしていないが、オーバーラップする様に構成しても良い。これにより、開口部５０ａ内への媒体の入り込みを好適に抑制できる。
【0059】
また媒体幅方向における隣り合う二つのヘッドチップ４３の間に設けられた支持部は、媒体搬送方向の上流から下流に向かって延びる第１支持部５０ｃと、媒体搬送方向の下流から上流に向かって延びる第２支持部５０ｄとを有する。これにより、媒体をより適切に支持することができ、ひいては開口部５０ａ内への媒体の入り込みをより一層抑制できる。
【0060】
また第１支持部５０ｃにおいて媒体搬送方向の下流端の角部が面取り部５０ｅとして形成され、また第２支持部５０ｄにおいて媒体搬送方向の上流端の角部が面取り部５０ｆとして形成されている。これにより、媒体が媒体搬送方向の上流から下流に搬送される際に媒体先端が第２支持部５０ｄに引っ掛かることを抑制でき、また媒体が媒体搬送方向の下流から上流に搬送される際に媒体先端が第１支持部５０ｃに引っ掛かることを抑制できる。
【0061】
またプリンター１は、ラインヘッド４０の移動方向に延びる軸であって、対向部５０を移動方向に案内するガイド軸５１と、対向部５０に設けられ、ガイド軸５１が挿通されることでガイド軸５１に案内される円筒部５０ｇと、円筒部５０ｇの上端が当接する部位であって、ラインヘッド４０に向かう方向の対向部５０の移動限度を規定する移動規定部であるストッパー５３とを備えている。そして押圧ばね５４は、円筒部５０ｇをストッパー５３に向けて押圧する構成である。
この様な構成によれば、円筒部５０ｇは押圧ばね５４とストッパー５３とで挟まれた状態となる。その結果、押圧ばね５４による押圧力が対向部５０の撓みを生じさせることを抑制できる。
この様な構成によれば、円筒部５０ｇは押圧ばね５４とストッパー５３とで挟まれた状態となる。その結果、押圧ばね５４による押圧力が対向部５０の撓みを生じさせることを抑制できる。
【0062】
またストッパー５３は、円筒部５０ｇの上端の周囲を覆う覆い部５３ａを備える。これにより以下の作用効果が得られる。
即ち円筒部５０ｇの上端とストッパー５３との間に異物が入り込むと、ラインヘッド４０と対向部５０との間のギャップであるプラテンギャップに狂いが生じ、記録品質に悪影響が生じる虞がある。しかしながらストッパー５３は、円筒部５０ｇの上端の周囲を覆う覆い部を備えることから、円筒部５０ｇの上端とストッパー５３との間に異物が入り込むことを抑制でき、ひいてはプラテンギャップを適切に保つことができる。
即ち円筒部５０ｇの上端とストッパー５３との間に異物が入り込むと、ラインヘッド４０と対向部５０との間のギャップであるプラテンギャップに狂いが生じ、記録品質に悪影響が生じる虞がある。しかしながらストッパー５３は、円筒部５０ｇの上端の周囲を覆う覆い部を備えることから、円筒部５０ｇの上端とストッパー５３との間に異物が入り込むことを抑制でき、ひいてはプラテンギャップを適切に保つことができる。
【0063】
また対向部５０は、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に沿って延び、円筒部５０ｇは、対向部５０における媒体幅方向の両端部に、媒体搬送方向に間隔を空けて二箇所設けられる。そしてラインヘッド４０は、媒体搬送方向に間隔を空けて二箇所設けられた円筒部５０ｇの間で対向部５０に当接する。これにより、ラインヘッド４０が対向部５０を押し下げる際に対向部５０が媒体幅方向に沿って撓むことを抑制できる。
尚、以上説明した対向部５０は、ラインヘッド４０に対し進退する方向に変位可能に設けたが、これに限られず、対向部５０を固定的に設けても良い。またこの場合、対向部５０の開口部５０ａの内側に設けられたキャップ部６１に対してラインヘッド４０が下降し、これによりヘッド面４２ａがキャップ部６１によって覆われる様に構成されても良い。
尚、以上説明した対向部５０は、ラインヘッド４０に対し進退する方向に変位可能に設けたが、これに限られず、対向部５０を固定的に設けても良い。またこの場合、対向部５０の開口部５０ａの内側に設けられたキャップ部６１に対してラインヘッド４０が下降し、これによりヘッド面４２ａがキャップ部６１によって覆われる様に構成されても良い。
【0064】
続いて第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１９との間に従動ローラー７１を設ける場合の構成について説明する。第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１９との間には従動ローラー７１を設けても良い。
図１３に示す様に、媒体搬送方向において第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１９との間には、従動ローラー７１が設けられている。本実施形態において従動ローラー７１は、外周に沿って歯を有する歯付きローラーである。
従動ローラー７１は、媒体搬送方向においてラインヘッド４０と重なる位置に配置されている。本実施形態において従動ローラー７１は、媒体搬送方向において上流位置と下流位置とに設けられている。
図１３に示す様に、媒体搬送方向において第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１９との間には、従動ローラー７１が設けられている。本実施形態において従動ローラー７１は、外周に沿って歯を有する歯付きローラーである。
従動ローラー７１は、媒体搬送方向においてラインヘッド４０と重なる位置に配置されている。本実施形態において従動ローラー７１は、媒体搬送方向において上流位置と下流位置とに設けられている。
【0065】
従動ローラー７１は、図１４、図１５、図１６に示す様にローラー支持フレーム７０により支持される。ローラー支持フレーム７０は開口部７０ａを有する様に枠状に形成されており、開口部７０ａの内側において従動ローラー７１を支持する。
図１７は図１６のＡ部拡大図であり、従動ローラー７１は本体部７２にホイール７３が設けられて成る。ホイール７３は一例として金属材料により形成され、外周に沿って複数の歯部７３ａが形成されている。
図１７は図１６のＡ部拡大図であり、従動ローラー７１は本体部７２にホイール７３が設けられて成る。ホイール７３は一例として金属材料により形成され、外周に沿って複数の歯部７３ａが形成されている。
【0066】
本体部７２には軸穴７２ａが形成されており、軸穴７２ａに軸部７１ａが挿通され、軸部７１ａに対して本体部７２が回転可能となっている。ローラー支持フレーム７０は軸支持部７０ｂを有しており、この軸支持部７０ｂに、軸部７１ａが支持される。本実施形態において軸部７１ａはスナップフィットにより軸支持部７０ｂに嵌合するが、どのような方法で支持されても良い。
軸部７１ａは一例として棒ばねで形成することができ、この場合従動ローラー７１は軸部７１ａの変形の範囲でＺ軸方向に変位できる。但し軸部７１ａは金属軸や樹脂軸などで形成しても良い。
軸部７１ａは一例として棒ばねで形成することができ、この場合従動ローラー７１は軸部７１ａの変形の範囲でＺ軸方向に変位できる。但し軸部７１ａは金属軸や樹脂軸などで形成しても良い。
【0067】
従動ローラー７１は、図１６に示す様に－Ｚ方向からヘッド面４２ａを平面視した場合、ラインヘッド４０の領域内に入り込んでいる。
具体的には、上述した様にヘッド面４２ａ形成するプレート部材４２の周縁には上流切り欠き部４２ｂと下流切り欠き部４２ｃとが形成されている。従動ローラー７１は、ヘッド面４２ａを平面視して各切り欠き部に入り込んでいる。
具体的には、上述した様にヘッド面４２ａ形成するプレート部材４２の周縁には上流切り欠き部４２ｂと下流切り欠き部４２ｃとが形成されている。従動ローラー７１は、ヘッド面４２ａを平面視して各切り欠き部に入り込んでいる。
【0068】
また従動ローラー７１は、Ｚ軸方向においてラインヘッド４０のベース４１に形成された凹部４１ｂに図１３に示す様に入り込む。そして従動ローラー７１は、その下端部がヘッド面４２ａより－Ｚ方向に突出する。図１３において符号Ｈｇは、従動ローラー７１がヘッド面４２ａより－Ｚ方向に突出する突出量であり、この突出量Ｈｇは一例として０ｍｍより大きく、５．０ｍｍ以下に設定できる。
【0069】
尚、本実施形態において従動ローラー７１は、その一部がヘッド面４２ａを平面視して上流切り欠き部４２ｂと下流切り欠き部４２ｃに入り込んでいるが、従動ローラー７１の全部が上流切り欠き部４２ｂと下流切り欠き部４２ｃに入り込んでいても良い。
また本実施形態において従動ローラー７１はラインヘッド４０に対して上流位置と下流位置とに設けられているが、上流位置及び下流位置のいずれか一方に設けられても良い。
また本実施形態において従動ローラー７１はラインヘッド４０に対して上流位置と下流位置とに設けられているが、上流位置及び下流位置のいずれか一方に設けられても良い。
【0070】
また本実施形態において従動ローラー７１は、図１４、図１５、図１６に示す様に媒体幅方向に沿って複数設けられる。
より具体的には、本実施形態において媒体搬送方向の上流位置に設けられる従動ローラー７１は、媒体幅方向において隣り合う二つのヘッドチップ４３の間に配置される。また本実施形態において媒体搬送方向の下流位置に設けられる従動ローラー７１は、媒体幅方向において隣り合う二つのヘッドチップ４３の間に配置され、また最も端部に位置するヘッドチップ４３に対し外側に配置される。
より具体的には、本実施形態において媒体搬送方向の上流位置に設けられる従動ローラー７１は、媒体幅方向において隣り合う二つのヘッドチップ４３の間に配置される。また本実施形態において媒体搬送方向の下流位置に設けられる従動ローラー７１は、媒体幅方向において隣り合う二つのヘッドチップ４３の間に配置され、また最も端部に位置するヘッドチップ４３に対し外側に配置される。
【0071】
次に、ローラー支持フレーム７０は、媒体幅方向の両端部において、プリンター１のベースを構成するメインフレーム７によって支持される。本実施形態においてローラー支持フレーム７０を支持する構造は、対向部５０を支持する構造と同様である。
図１９は、ローラー支持フレーム７０を支持する支持構造７８を示している。支持構造７８は、ガイド軸７４と、円筒部７０ｇと、ストッパー７６と、ねじ７５と、押圧ばね７７とを有する。
より詳しくは、ガイド軸７４はメインフレーム７に設けられている。ローラー支持フレーム７０には円筒部７０ｇが形成されており、円筒部７０ｇにガイド軸７４が入り込んでいる。これにより円筒部７０ｇ即ちローラー支持フレーム７０は、Ｚ軸方向に変位可能に設けられる。
図１９は、ローラー支持フレーム７０を支持する支持構造７８を示している。支持構造７８は、ガイド軸７４と、円筒部７０ｇと、ストッパー７６と、ねじ７５と、押圧ばね７７とを有する。
より詳しくは、ガイド軸７４はメインフレーム７に設けられている。ローラー支持フレーム７０には円筒部７０ｇが形成されており、円筒部７０ｇにガイド軸７４が入り込んでいる。これにより円筒部７０ｇ即ちローラー支持フレーム７０は、Ｚ軸方向に変位可能に設けられる。
【0072】
ガイド軸７４には押圧部材の一例である押圧ばね７７が設けられており、ローラー支持フレーム７０は押圧ばね７７によって＋Ｚ方向に押圧される。
ガイド軸７４の上端部はねじ穴として構成されており、ねじ７５が嵌合可能となっている。ねじ７５とガイド軸７４の上端部との間にはストッパー７６が入り込み、ねじ７５によってストッパー７６がガイド軸７４に対して固定された状態となっている。ストッパー７６は円筒部７０ｇ即ちローラー支持フレーム７０の＋Ｚ方向への移動限度を規定する。即ちストッパー７６は、円筒部７０ｇの上端が当接する部位であって、ラインヘッド４０に向かう方向のローラー支持フレーム７０の移動限度を規定する移動規定部である。
ガイド軸７４の上端部はねじ穴として構成されており、ねじ７５が嵌合可能となっている。ねじ７５とガイド軸７４の上端部との間にはストッパー７６が入り込み、ねじ７５によってストッパー７６がガイド軸７４に対して固定された状態となっている。ストッパー７６は円筒部７０ｇ即ちローラー支持フレーム７０の＋Ｚ方向への移動限度を規定する。即ちストッパー７６は、円筒部７０ｇの上端が当接する部位であって、ラインヘッド４０に向かう方向のローラー支持フレーム７０の移動限度を規定する移動規定部である。
【0073】
ストッパー７６は、図示は省略するがＺ軸方向から見て円盤状の形状を成しており、外周部から下方向に垂れ下がる様に覆い部７６ａが形成されている。
円筒部７０ｇの上端部は、覆い部７６ａによって覆われる。
尚、図１９の左の図はラインヘッド４０がローラー支持フレーム７０から離間した場合の状態を示し、図１９の右の図はラインヘッド４０がローラー支持フレーム７０を押し下げた状態を示している。
円筒部７０ｇの上端部は、覆い部７６ａによって覆われる。
尚、図１９の左の図はラインヘッド４０がローラー支持フレーム７０から離間した場合の状態を示し、図１９の右の図はラインヘッド４０がローラー支持フレーム７０を押し下げた状態を示している。
【0074】
以上説明した支持構造７８は、図１５に示す様に媒体幅方向においてローラー支持フレーム７０の両端部に設けられ、またローラー支持フレーム７０の両端部においてＹ軸方向に間隔を空けて設けられている。
尚、媒体幅方向において＋Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造７８は、Ｘ軸方向における位置が同じであり、－Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造７８も、Ｘ軸方向における位置が同じである。
また本実施形態において支持構造７８は四つ設けられているが、これに限られず複数設けられていれば良い。但し支持構造７８が三つ設けられることで、ローラー支持フレーム７０を安定して支持することができる。支持構造７８が三つ設けられる場合、一例として媒体幅方向において一方の端部に二つの支持構造７８を設け、他方の端部に一つの支持構造７８を設けることが好適である。更にこの場合、一つの支持構造７８は、Ｙ軸方向において二つの支持構造７８の間、特に中間位置に設けることが好適である。
尚、媒体幅方向において＋Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造７８は、Ｘ軸方向における位置が同じであり、－Ｘ方向の端部に位置する二つの支持構造７８も、Ｘ軸方向における位置が同じである。
また本実施形態において支持構造７８は四つ設けられているが、これに限られず複数設けられていれば良い。但し支持構造７８が三つ設けられることで、ローラー支持フレーム７０を安定して支持することができる。支持構造７８が三つ設けられる場合、一例として媒体幅方向において一方の端部に二つの支持構造７８を設け、他方の端部に一つの支持構造７８を設けることが好適である。更にこの場合、一つの支持構造７８は、Ｙ軸方向において二つの支持構造７８の間、特に中間位置に設けることが好適である。
【0075】
図６、図９、図１８に示す様に媒体幅方向におけるラインヘッド４０の両端部には、第２当接部４１ｃが媒体搬送方向に沿って間隔を空けて設けられている。第２当接部４１ｃは、図１８に示す様にローラー支持フレーム７０と当接する部位である。ローラー支持フレーム７０に形成された開口部７０ａは、媒体搬送方向におけるサイズがラインヘッド４０よりも大きく、且つ媒体幅方向におけるサイズが媒体幅方向における第２当接部４１ｃの形成間隔より小さくなる様に形成されている。これによりラインヘッド４０の下側が開口部７０ａよりも下方に突出し、そして第２当接部４１ｃがローラー支持フレーム７０に当接可能となる。
【0076】
ラインヘッド４０が記録位置にある場合、第２当接部４１ｃはローラー支持フレーム７０から若干量離間している。そしてラインヘッド４０が記録位置からキャップ位置に向けて下降する過程において、第２当接部４１ｃがローラー支持フレーム７０に当接する。第２当接部４１ｃがローラー支持フレーム７０に当接した後、更にラインヘッド４０が下降すると、ラインヘッド４０が押圧ばね７７の押圧力に抗してローラー支持フレーム７０を押し下げる。この一連のローラー支持フレーム７０の動作は、上述した対向部５０と同様である。
【0077】
第２当接部４１ｃは、Ｙ軸方向において間隔を空けて設けられた二つの支持構造７８の間でローラー支持フレーム７０に当接する。これにより、第１当接部４１ａと支持構造５５との間の距離が長くなり過ぎず、図１１に示したガイド軸５１に対し円筒部５０ｇが円滑に移動することができる。
尚、本実施形態ではＸ軸方向の端部において第２当接部４１ｃはＹ軸方向に沿って間隔を空けて二つ設けられているが、これに限られず、一つ或いは三つ以上設けても良い。Ｘ軸方向の端部において第２当接部４１ｃを一つ設ける場合、Ｙ軸方向において間隔を空けて設けられた二つの支持構造７８の中間位置でローラー支持フレーム７０を押圧するのが好適である。また本実施形態の様にＸ軸方向の端部において第２当接部４１ｃをＹ軸方向に沿って間隔を空けて二つ設ける場合、二つの第２当接部４１ｃを、二つの支持構造７８の中間位置に対して対称となる位置に配置するのが好適である。
尚、本実施形態ではＸ軸方向の端部において第２当接部４１ｃはＹ軸方向に沿って間隔を空けて二つ設けられているが、これに限られず、一つ或いは三つ以上設けても良い。Ｘ軸方向の端部において第２当接部４１ｃを一つ設ける場合、Ｙ軸方向において間隔を空けて設けられた二つの支持構造７８の中間位置でローラー支持フレーム７０を押圧するのが好適である。また本実施形態の様にＸ軸方向の端部において第２当接部４１ｃをＹ軸方向に沿って間隔を空けて二つ設ける場合、二つの第２当接部４１ｃを、二つの支持構造７８の中間位置に対して対称となる位置に配置するのが好適である。
【0078】
尚、ラインヘッド４０がローラー支持フレーム７０の押し下げを開始するタイミングと対向部５０の押し下げを開始するタイミングは、同じであっても良いし、異なっていても良い。但し、ラインヘッド４０がローラー支持フレーム７０の押し下げを開始するタイミングが異なる場合、ラインヘッド４０を昇降させるヘッド移動モーター８１に掛かる一時的な負荷を軽減でき、好適である。
【0079】
次に、図２０はワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合のラインヘッド４０の動きを示している。図２０の上の図は、ラインヘッド４０が記録位置にある状態を示している。この状態からワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合、ラインヘッド４０を図２０の上の図から下の図への変化で示す様にワイピング位置まで上昇させる。
【0080】
このとき、ローラー支持フレーム７０とラインヘッド４０とは別体に構成されている為、ローラー支持フレーム７０はＺ軸方向における位置を維持したまま、ラインヘッド４０のみが上昇する。これにより、ローラー支持フレーム７０とラインヘッド４０との間にワイパー３６が入り込む間隔が形成される。これによりワイパーキャリッジ３５がラインヘッド４０とローラー支持フレーム７０との間に入り込む間隔が形成されるとともに、ワイパー３６がヘッド面４２ａに当接可能となる。そしてこの状態にて矢印Ｗｍで示す様にワイパーキャリッジ３５を移動させることにより、ワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングすることができる。
そしてまたこの状態では、ワイパー３６がヘッド面４２ａをワイピングする際に、ワイパー３６と従動ローラー７１との干渉を回避できる。
そしてまたこの状態では、ワイパー３６がヘッド面４２ａをワイピングする際に、ワイパー３６と従動ローラー７１との干渉を回避できる。
【0081】
以上説明した様にラインヘッド４０は、対向部５０と対向するプレート部材４２に、ノズル４４を有するヘッドチップ４３を複数備えている。プレート部材４２の周縁には、ヘッドチップ４３を避ける様に上流切り欠き部４２ｂと下流切り欠き部４２ｃが形成されている。そして上流切り欠き部４２ｂと下流切り欠き部４２ｃに、媒体と接して従動回転可能な従動ローラー７１が配置される。これにより、従動ローラー７１によって媒体の浮き上がりを抑制する効果がプレート部材４２の領域で発揮され易く、媒体のヘッド擦れをより確実に抑制できる。
【0082】
また複数のヘッドチップ４３は、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に沿って上流位置と下流位置とに交互に配置され、媒体幅方向における隣り合う二つのヘッドチップ４３の間に、上流切り欠き部４２ｂと下流切り欠き部４２ｃが入り込む。
この様な構成により、ヘッドチップ４３により近い位置に従動ローラー７１を配置することができ、媒体のヘッド擦れをより一層確実に抑制できる。
この様な構成により、ヘッドチップ４３により近い位置に従動ローラー７１を配置することができ、媒体のヘッド擦れをより一層確実に抑制できる。
【0083】
また本実施形態において、媒体幅方向における隣り合う二つのヘッドチップ４３の間に、従動ローラー７１の一部が入り込む。これにより、媒体のヘッド擦れをより一層確実に抑制できる。
【0084】
また従動ローラー７１とこれを配置する為の切り欠き部は、プレート部材４２において媒体搬送方向の上流と下流とに設けられることから、媒体のヘッド擦れをより一層確実に抑制できる。
【0085】
また上流切り欠き部４２ｂと下流切り欠き部４２ｃ及び従動ローラー７１は、媒体幅方向に沿って複数設けられることから、媒体幅方向の広い領域で媒体のヘッド擦れを抑制できる。
【0086】
また従動ローラー７１は、ラインヘッド４０の移動方向においてラインヘッド４０と対向部５０との間に位置するフレームであって、ラインヘッド４０から独立して設けられるローラー支持フレーム７０に支持される。そしてラインヘッド４０が記録位置からワイピング位置に移動することにより、ローラー支持フレーム７０とラインヘッド４０との間にワイパー３６が入り込む間隔が形成される。
従ってワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合には従動ローラー７１がヘッド面４２ａから離れた場所に位置することとなる。これにより、ワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合に、従動ローラー７１がワイパー３６と干渉しない様に構成できる。
従ってワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合には従動ローラー７１がヘッド面４２ａから離れた場所に位置することとなる。これにより、ワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングする場合に、従動ローラー７１がワイパー３６と干渉しない様に構成できる。
【0087】
またローラー支持フレーム７０は、ラインヘッド４０の移動方向に沿って変位可能であるとともに、押圧ばね７７によりラインヘッド４０に向けて押圧され、ラインヘッド４０は、記録位置からキャップ位置へ移動する過程においてローラー支持フレーム７０に当接し、押圧ばね７７による押圧力に抗してローラー支持フレーム７０を移動させる。この様な構成により、ラインヘッド４０がキャップ位置へ移動する際にローラー支持フレーム７０がラインヘッド４０の移動を阻害することを抑制できる。
【0088】
尚、媒体のヘッド擦れを抑制する手段として、上述した従動ローラー７１に代えて、或いは上述した従動ローラー７１に加え、以降説明する突出部材９１を採用しても良い。以下、突出部材９１を設ける場合の構成について説明する。
図２２に示す様に、媒体搬送方向において第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１９との間には、突出部材９１が設けられている。突出部材９１は、媒体搬送方向においてラインヘッド４０Ａと重なる位置に配置されている。
図２２に示す様に、媒体搬送方向において第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１９との間には、突出部材９１が設けられている。突出部材９１は、媒体搬送方向においてラインヘッド４０Ａと重なる位置に配置されている。
【0089】
本実施形態において突出部材９１は、プレート部材４２から対向部５０に向けて突出するリブ状の部材である。突出部材９１は樹脂材料により形成することができ、一例としてＰＯＭ（ポリオキシメチレン）により形成することができる。
突出部材９１は、プレート部材４２、或いはヘッドチップ４３、或いはラインヘッド４０Ａの基体を構成するベース４１の一部を露出させた露出部（不図示）に対し、接着、溶着、圧入などの固定手段により固定することができる。
突出部材９１は、プレート部材４２、或いはヘッドチップ４３、或いはラインヘッド４０Ａの基体を構成するベース４１の一部を露出させた露出部（不図示）に対し、接着、溶着、圧入などの固定手段により固定することができる。
【0090】
突出部材９１は、図２１、図２３に示す様に－Ｚ方向からヘッド面４２ａを平面視した場合、ラインヘッド４０Ａの領域内に入り込んでいる。尚、本実施形態において上述したキャップ部６１は突出部材９１と干渉しない形状に形成されている。
突出部材９１は、ノズル４４を避ける様に配置される。また本実施形態では、突出部材９１は二つのヘッドチップ４３の端部を接続する様に設けられる。例えば、－Ｘ方向を第１方向とし、＋Ｘ方向を第２方向として、図２３の突出部材９１－１は、上流位置に配置されたヘッドチップ４３－１の－Ｘ方向の端部と、－Ｘ方向の端部に対し媒体搬送方向の下流に位置するヘッドチップ４３－２の＋Ｘ方向の端部とを接続する様に設けられる。勿論、上記とは逆に＋Ｘ方向を第１方向とし、－Ｘ方向を第２方向として突出部材９１の配置を捉えても良い。
突出部材９１は、ノズル４４を避ける様に配置される。また本実施形態では、突出部材９１は二つのヘッドチップ４３の端部を接続する様に設けられる。例えば、－Ｘ方向を第１方向とし、＋Ｘ方向を第２方向として、図２３の突出部材９１－１は、上流位置に配置されたヘッドチップ４３－１の－Ｘ方向の端部と、－Ｘ方向の端部に対し媒体搬送方向の下流に位置するヘッドチップ４３－２の＋Ｘ方向の端部とを接続する様に設けられる。勿論、上記とは逆に＋Ｘ方向を第１方向とし、－Ｘ方向を第２方向として突出部材９１の配置を捉えても良い。
【0091】
本実施形態では、図２１、図２４に示す様に全てのヘッドチップ４３の端部には突出部材９１が配置される。尚、媒体幅方向の両端部に設けられた突出部材９１は、一端のみがヘッドチップ４３の端部に配置される。
本実施形態では、突出部材９１は媒体搬送方向においてノズル４４の配置領域を全てカバーしている。
本実施形態では、突出部材９１は媒体搬送方向においてノズル４４の配置領域を全てカバーしている。
【0092】
図２４において符号ＣＬは、媒体幅方向における媒体の中心位置である。媒体幅方向における媒体の中心位置は、サイズに拘わらず中心位置ＣＬとなる。
図示する様にヘッドチップ４３は媒体幅方向において中心位置ＣＬを中心として左右対称となる様に配置される。そして突出部材９１も同様に媒体幅方向において中心位置ＣＬを中心として左右対称となる様に配置される。
図示する様にヘッドチップ４３は媒体幅方向において中心位置ＣＬを中心として左右対称となる様に配置される。そして突出部材９１も同様に媒体幅方向において中心位置ＣＬを中心として左右対称となる様に配置される。
【0093】
図２４において符号９１Ａは、－Ｙ方向に向かって、即ち媒体搬送方向の上流から下流に向かって媒体幅方向における中心位置ＣＬから媒体の側端へ延びる第１突出部材である。また符号９１Ｂは、－Ｙ方向に向かって、即ち媒体搬送方向の上流から下流に向かって媒体幅方向における媒体の側端から中心位置ＣＬへ延びる第２突出部材である。
複数の突出部材９１は、中心位置ＣＬから媒体の側端に向かって第２突出部材７２Ｂと第１突出部材９１Ａとが交互に配置され、媒体幅方向の最も外側が第１突出部材９１Ａとなる。
複数の突出部材９１は、中心位置ＣＬから媒体の側端に向かって第２突出部材７２Ｂと第１突出部材９１Ａとが交互に配置され、媒体幅方向の最も外側が第１突出部材９１Ａとなる。
【0094】
図２２において符号Ｈｇは、突出部材９１がヘッド面４２ａより－Ｚ方向に突出する突出量であり、この突出量Ｈｇは一例として０ｍｍより大きく、５．０ｍｍ以下に設定できる。
媒体搬送方向において突出部材９１の上流端の角部には面取り部９１ａが形成されている。また媒体搬送方向において突出部材９１の下流端の角部には面取り部９１ｂが形成されている。
尚、面取り部９１ａ、９１ｂは、面取り形状に代えて、Ｒ形状に形成しても良い。
媒体搬送方向において突出部材９１の上流端の角部には面取り部９１ａが形成されている。また媒体搬送方向において突出部材９１の下流端の角部には面取り部９１ｂが形成されている。
尚、面取り部９１ａ、９１ｂは、面取り形状に代えて、Ｒ形状に形成しても良い。
【0095】
以上説明した様に、プレート部材４２には、ノズル４４を有するヘッドチップ４３と、ヘッドチップ４３に設けられたノズル４４を避ける様に配置されるリブ状の部材であって、プレート部材４２から対向部５０に突出する突出部材９１と、が設けられている。従って突出部材９１によって媒体の浮き上がりを抑制する効果がプレート部材４２の領域で発揮され易く、媒体のヘッド擦れをより確実に抑制できる。
そして突出部材９１は、媒体搬送方向と交差する方向に延びる。これにより、一つの突出部材９１によるヘッド擦れ抑制効果を媒体搬送方向と交差する方向の広い範囲で得ることができる。その結果、媒体のヘッド擦れを効果的に抑制できるとともに、突出部材９１の数を減らすことができる為、装置のコストアップを抑制できる。
そして突出部材９１は、媒体搬送方向と交差する方向に延びる。これにより、一つの突出部材９１によるヘッド擦れ抑制効果を媒体搬送方向と交差する方向の広い範囲で得ることができる。その結果、媒体のヘッド擦れを効果的に抑制できるとともに、突出部材９１の数を減らすことができる為、装置のコストアップを抑制できる。
【0096】
また本実施形態においてヘッドチップ４３は、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に延び、複数のヘッドチップ４３が、媒体幅方向に沿って上流位置と下流位置とに交互に配置されている。そして突出部材９１は、上流位置に配置されたヘッドチップ４３の第１方向の端部と、第１方向の端部に対し媒体搬送方向の下流に位置するヘッドチップ４３の第２方向の端部とを接続する様に設けられる。
これにより、突出部材９１がノズル４４を避ける領域において、突出部材９１が媒体搬送方向の広い範囲をカバーでき、媒体のヘッド擦れをより一層効果的に抑制できる。
これにより、突出部材９１がノズル４４を避ける領域において、突出部材９１が媒体搬送方向の広い範囲をカバーでき、媒体のヘッド擦れをより一層効果的に抑制できる。
【0097】
また突出部材９１は、媒体搬送方向の上流端の角部が面取り形状またはＲ形状に形成されていることから、媒体が媒体搬送方向の上流から下流に搬送される際に媒体先端が突出部材９１に引っ掛かることを抑制できる。
また突出部材９１は、媒体搬送方向の下流端の角部が面取り形状またはＲ形状に形成されていることから、媒体が媒体搬送方向の下流から上流に搬送される際に媒体先端が突出部材９１に引っ掛かることを抑制できる。
また突出部材９１は、媒体搬送方向の下流端の角部が面取り形状またはＲ形状に形成されていることから、媒体が媒体搬送方向の下流から上流に搬送される際に媒体先端が突出部材９１に引っ掛かることを抑制できる。
【0098】
また図２４を参照して説明した様に複数の突出部材９１は、－Ｙ方向に向かって、即ち媒体搬送方向の上流から下流に向かって媒体幅方向における中心位置ＣＬから媒体の側端へ延びる第１突出部材９１Ａと、－Ｙ方向に向かって、即ち媒体搬送方向の上流から下流に向かって媒体幅方向における媒体の側端から中心位置ＣＬへ延びる第２突出部材９１Ｂとを含む。
図２４において符号Ｐ１は第１の媒体であり、一例として短辺方向が媒体幅方向に沿っているＡ４サイズ用紙である。また符号Ｐ２は第２の媒体であり、一例として短辺方向が媒体幅方向に沿っているＡ６サイズ用紙である。
この様な所定の規格サイズの媒体は、媒体幅方向における側端が、第２突出部材９１Ｂから外れた位置を通る。
これにより以下の作用効果が得られる。即ち媒体の媒体幅方向における側端が第２突出部材９１Ｂの位置を通る場合、媒体先端の角部が第２突出部材９１Ｂに引っ掛かり易く、ジャムを招き易い。これに対し媒体先端の角部が第１突出部材９１Ａに引っ掛かっても、当該角部は外側方向に案内され、ジャムを招き難い。
そして上記の様に所定の規格サイズの媒体は、媒体幅方向における側端が、第２突出部材９１Ｂから外れた位置を通ることから、上記のジャムの発生を抑制できる。
図２４において符号Ｐ１は第１の媒体であり、一例として短辺方向が媒体幅方向に沿っているＡ４サイズ用紙である。また符号Ｐ２は第２の媒体であり、一例として短辺方向が媒体幅方向に沿っているＡ６サイズ用紙である。
この様な所定の規格サイズの媒体は、媒体幅方向における側端が、第２突出部材９１Ｂから外れた位置を通る。
これにより以下の作用効果が得られる。即ち媒体の媒体幅方向における側端が第２突出部材９１Ｂの位置を通る場合、媒体先端の角部が第２突出部材９１Ｂに引っ掛かり易く、ジャムを招き易い。これに対し媒体先端の角部が第１突出部材９１Ａに引っ掛かっても、当該角部は外側方向に案内され、ジャムを招き難い。
そして上記の様に所定の規格サイズの媒体は、媒体幅方向における側端が、第２突出部材９１Ｂから外れた位置を通ることから、上記のジャムの発生を抑制できる。
【0099】
上述した突出部材９１は、ヘッド面４２ａからの突出量やワイパー３６の硬さによっては、ワイパー３６によるヘッド面４２ａのワイピングの邪魔となる場合がある。
そこで突出部材９１をラインヘッド４０から独立して設け、ラインヘッド４０がワイピング位置に移動した際にヘッド面４２ａから離れる様に構成しても良い。
図２５、図２６はその様に構成されたラインヘッド４０Ａを示しており、図２５はラインヘッド４０Ａが記録位置にあり、図２６はラインヘッド４０Ａがワイピング位置にある状態を示している。
そこで突出部材９１をラインヘッド４０から独立して設け、ラインヘッド４０がワイピング位置に移動した際にヘッド面４２ａから離れる様に構成しても良い。
図２５、図２６はその様に構成されたラインヘッド４０Ａを示しており、図２５はラインヘッド４０Ａが記録位置にあり、図２６はラインヘッド４０Ａがワイピング位置にある状態を示している。
【0100】
本実施形態において突出部材９１は、支持部材９５に設けられている。支持部材９５は、ラインヘッド４０Ａが記録位置にある状態で、図２７に示す様にプレート部材４２の周囲を囲う形状を成しており、ラインヘッド４０Ａから独立して、メインフレーム７に設けられている。そして突出部材９１も支持部材９５と同様に、ラインヘッド４０Ａから独立して設けられている。
【0101】
支持部材９５と突出部材９１はラインヘッド４０Ａから独立して設けられていることから、図２５から図２６への変化で示す様にラインヘッド４０Ａが記録位置からワイピング位置へ移動すると、ヘッド面４２ａが突出部材９１から離れる。これにより、ヘッド面４２ａと支持部材９５及び突出部材９１との間にワイパーキャリッジ３５が入り込む間隔が形成され、突出部材９１の影響を受けずにワイパー３６によってヘッド面４２ａをワイピングすることができる。
【0102】
尚、本実施形態ではラインヘッド４０Ａが記録位置からキャップ位置へ移動する際に突出部材９１が邪魔となる。従って上述した対向部５０と同様に、支持部材９５をラインヘッド４０Ａに対して進退する方向に変位可能に設けるとともに、押圧部材（不図示）によってラインヘッド４０Ａに向けて押圧しても良い。この場合、支持部材９５の上昇限度位置は、支持部材９５に当接する不図示の規制部によって規制される。
この構成によれば、ラインヘッド４０Ａが記録位置からキャップ位置へ移動する際、ラインヘッド４０Ａが突出部材９１即ち支持部材９５を押し下げることができ、その結果ラインヘッド４０Ａが記録位置からキャップ位置へ移動することができる。
この構成によれば、ラインヘッド４０Ａが記録位置からキャップ位置へ移動する際、ラインヘッド４０Ａが突出部材９１即ち支持部材９５を押し下げることができ、その結果ラインヘッド４０Ａが記録位置からキャップ位置へ移動することができる。
【0103】
続いてワイパーキャリッジ３５に設けられたエッジ検出部３８について説明する。
ワイパーキャリッジ３５の底部には、図２８に示す様に媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部３８が設けられている。
エッジ検出部３８と制御部８０（図５参照）とは、不図示のフレキシブルフラットケーブルにより接続される。フレキシブルフラットケーブルは、ワイパーキャリッジ３５の移動に追従して変形する。
ワイパーキャリッジ３５の底部には、図２８に示す様に媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部３８が設けられている。
エッジ検出部３８と制御部８０（図５参照）とは、不図示のフレキシブルフラットケーブルにより接続される。フレキシブルフラットケーブルは、ワイパーキャリッジ３５の移動に追従して変形する。
【0104】
エッジ検出部３８は光学センサーであり、対向部５０に向けて検出光を発光する発光部（不図示）と、前記検出光の反射成分を受光する受光部（不図示）とを備えている。前記反射成分の強度は、対向部５０に対して前記検出光が照射された場合よりも媒体に対して前記検出光が照射された場合が強くなる。従って制御部８０は、エッジ検出部３８の検出情報をもとに、媒体のエッジを検出できる。
【0105】
図１２或いは図２０を参照して説明した様に、ワイパーキャリッジ３５は媒体幅方向に移動可能であり、エッジ検出部３８はワイパーキャリッジ３５に設けられている為、エッジ検出部３８により媒体を検出可能な位置に媒体を位置決めした状態でワイパーキャリッジ３５を媒体幅方向に移動させることで、エッジ検出部３８によるエッジ検出が可能となる。尚、ここでのエッジ検出とは、媒体の＋Ｘ方向のエッジ及び－Ｘ方向のいずれか一方或いは双方を検出することである。
【0106】
図３５において符号Ｐｓ１は媒体Ｐの＋Ｘ方向のエッジであり、符号Ｐｓ２は媒体Ｐの－Ｘ方向のエッジである。また線ＳＬ１はエッジ検出部３８による検出ラインである。図示する様にエッジ検出部３８により媒体Ｐを検出可能な位置に媒体を位置決めした状態でワイパーキャリッジ３５を一例として矢印方向（－Ｘ方向）に移動させることで、エッジＰｓ１とエッジＰｓ２の位置を検出することができる。尚、上述した様にワイパー駆動モーター３１には不図示のエンコーダーセンサーが設けられ、制御部８０はワイパーキャリッジ３５の現在位置を把握できることから、媒体幅方向におけるエッジＰｓ１とエッジＰｓ２の位置を検出することができる。
【0107】
但し、媒体幅方向においてエッジ検出部３８が媒体を検出可能な位置、一例として媒体幅方向における中心位置に位置決めした状態で媒体を搬送することで、媒体の－Ｙ方向のエッジ即ち先端エッジや＋Ｙ方向のエッジ即ち後端エッジも検出することもできる。
エッジ検出部３８を用いて媒体のエッジ検出を行う場合、ラインヘッド４０は媒体がエッジ検出部３８と対向可能な位置に搬送された後に、記録位置から＋Ｚ方向に移動しても良いし、媒体がエッジ検出部３８と対向可能な位置に搬送される前に、記録位置から＋Ｚ方向に移動しても良い。但し、媒体がエッジ検出部３８と対向可能な位置に搬送される前に、ラインヘッド４０を記録位置からワイピング位置或いは離間位置（後述）に移動させることで、印刷スループットの向上を図ることができる。例えば、媒体をエッジ検出部３８と対向可能な位置に搬送する為の搬送動作とラインヘッド４０の上記移動動作とを並行して行うことで、印刷スループットの向上を図ることができる。
エッジ検出部３８を用いて媒体のエッジ検出を行う場合、ラインヘッド４０は媒体がエッジ検出部３８と対向可能な位置に搬送された後に、記録位置から＋Ｚ方向に移動しても良いし、媒体がエッジ検出部３８と対向可能な位置に搬送される前に、記録位置から＋Ｚ方向に移動しても良い。但し、媒体がエッジ検出部３８と対向可能な位置に搬送される前に、ラインヘッド４０を記録位置からワイピング位置或いは離間位置（後述）に移動させることで、印刷スループットの向上を図ることができる。例えば、媒体をエッジ検出部３８と対向可能な位置に搬送する為の搬送動作とラインヘッド４０の上記移動動作とを並行して行うことで、印刷スループットの向上を図ることができる。
【0108】
尚、ラインヘッド４０の移動領域には、媒体に対し記録を行う記録位置（図２９の最も上の図）が含まれる。またラインヘッド４０の移動領域には、記録位置よりも対向部５０から離間する位置であってワイパー３６によってヘッド面４２ａがワイピングされるワイピング位置（図２９の中央の図）が含まれる。またまたラインヘッド４０の移動領域には、ワイピング位置よりも対向部５０から離間する位置であって、ワイパー３６がヘッド面４２ａから離間した状態でワイパー３６が媒体幅方向に移動可能となる離間位置（図２９の最も下の図）が含まれる。
【0109】
以上の様にワイパー３６は、ワイパー駆動モーター３１の動力により媒体幅方向に移動するワイパーキャリッジ３５に設けられ、ワイパーキャリッジ３５において対向部５０と対向する位置に、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部３８を備える。これにより、エッジ検出部３８を媒体幅方向に移動させる為の専用の構成が不要となり、装置の大型化とコストアップを抑制できる。
【0110】
尚、ワイパー駆動モーター３１とヘッド移動モーター８１とを制御する制御部８０は、ラインヘッド４０をワイピング位置に位置決めした状態で、ワイパー駆動モーター３１を駆動してエッジ検出部３８を用いたエッジ検出を行うことができる。以下、これを第１エッジ検出モードと称する。
第１エッジ検出モードによれば、ワイパー３６によるヘッド面４２ａのワイピングとエッジ検出部３８を用いたエッジ検出とを同時に行う為、記録スループットの向上を図ることができる。
第１エッジ検出モードによれば、ワイパー３６によるヘッド面４２ａのワイピングとエッジ検出部３８を用いたエッジ検出とを同時に行う為、記録スループットの向上を図ることができる。
【0111】
また制御部８０は、ラインヘッド４０を離間位置に位置決めした状態で、ワイパー駆動モーター３１を駆動してエッジ検出部３８を用いたエッジ検出を行うことができる。以下、これを第２エッジ検出モードと称する。
第２エッジ検出モードによれば、エッジ検出を行う際にワイパー３６とヘッド面４２ａとの接触による負荷がワイパー駆動モーター３１に掛からず、エッジ検出を精度良く行うことができる。
また制御部８０は、エッジ検出を伴わずにワイパー３６によるヘッド面４２ａのワイピングのみを行うことができる。以下、これをワイピング単独モードと称する。
第２エッジ検出モードによれば、エッジ検出を行う際にワイパー３６とヘッド面４２ａとの接触による負荷がワイパー駆動モーター３１に掛からず、エッジ検出を精度良く行うことができる。
また制御部８０は、エッジ検出を伴わずにワイパー３６によるヘッド面４２ａのワイピングのみを行うことができる。以下、これをワイピング単独モードと称する。
【0112】
ワイパー３６によるヘッド面４２ａのワイピングは、一例として装置の電源オン時や電源オフ時に行うことができる。この場合、制御部８０は一例としてワイピング単独モードを選択する。
またワイパー３６によるヘッド面４２ａのワイピングは、前回ヘッド面４２ａのワイピングを行ってからの経過時間が所定の時間に達したタイミング、或いは前回ヘッド面４２ａのワイピングを行ってからの総印刷枚数が所定の枚数に達したタイミングで行うことができる。この場合、制御部８０は一例としてワイピング単独モードを選択する。
またワイパー３６によるヘッド面４２ａのワイピングは、前回ヘッド面４２ａのワイピングを行ってからの経過時間が所定の時間に達したタイミング、或いは前回ヘッド面４２ａのワイピングを行ってからの総印刷枚数が所定の枚数に達したタイミングで行うことができる。この場合、制御部８０は一例としてワイピング単独モードを選択する。
【0113】
また制御部８０は、エッジ検出を、装置の電源オンの後、最初に記録ジョブを実行する場合の最初の媒体に対して行っても良い。例えば、制御部８０は指定された記録品質が「普通」である場合に、記録ジョブを実行する毎に最初の媒体に対してエッジ検出を行っても良い。この場合制御部８０は、第１エッジ検出モードと第２エッジ検出モードのいずれを行っても良い。
また制御部８０は、エッジ検出を、記録ジョブを実行する毎に、記録ジョブの最初の媒体に対して行っても良い。例えば、制御部８０は指定された記録品質が「高精細」である場合に、記録ジョブを実行する毎に最初の媒体に対してエッジ検出を行っても良い。この場合制御部８０は、第１エッジ検出モードと第２エッジ検出モードのいずれを行っても良い。
また制御部８０は、媒体収容カセット２が挿抜された後、最初に記録ジョブを実行する場合の最初の媒体に対して行っても良い。この場合制御部８０は、第１エッジ検出モードと第２エッジ検出モードのいずれを行っても良い。
制御部８０は、印刷データに含まれる媒体のサイズ情報と、エッジ検出により取得した媒体のサイズ情報とが異なっている場合、記録動作を中止するとともに、プリンター１の表示部（不図示）或いはプリンター１に接続されるコンピューターの表示部（不図示）に、その旨のアラートを表示する。
また制御部８０は、エッジ検出を、記録ジョブを実行する毎に、記録ジョブの最初の媒体に対して行っても良い。例えば、制御部８０は指定された記録品質が「高精細」である場合に、記録ジョブを実行する毎に最初の媒体に対してエッジ検出を行っても良い。この場合制御部８０は、第１エッジ検出モードと第２エッジ検出モードのいずれを行っても良い。
また制御部８０は、媒体収容カセット２が挿抜された後、最初に記録ジョブを実行する場合の最初の媒体に対して行っても良い。この場合制御部８０は、第１エッジ検出モードと第２エッジ検出モードのいずれを行っても良い。
制御部８０は、印刷データに含まれる媒体のサイズ情報と、エッジ検出により取得した媒体のサイズ情報とが異なっている場合、記録動作を中止するとともに、プリンター１の表示部（不図示）或いはプリンター１に接続されるコンピューターの表示部（不図示）に、その旨のアラートを表示する。
【0114】
次に、ワイパーキャリッジ３５の回転止め構造について説明する。
図３０は本実施形態に係るワイパーキャリッジ３５の回転止め構造を示している。
ワイパーフレーム３０は、水平面を形成する第１フレーム部３０ａと、垂直面を形成する第２フレーム部３０ｂとを有している。第１フレーム部３０ａと第２フレーム部３０ｂは、ともにワイパーキャリッジ３５の移動領域全体に亘って延設されている。
ワイパーキャリッジ３５は、第２フレーム部３０ｂを挟み込む形状を成す被ガイド部３５ｃを有しており、被ガイド部３５ｃが第２フレーム部３０ｂを挟み込むことで、ワイパーキャリッジ３５のＹ軸方向位置が規定される。また被ガイド部３５ｃは第１フレーム部３０ａの上面に接し、これによりワイパーキャリッジ３５が第１フレーム部３０ａによって支持される。
図３０は本実施形態に係るワイパーキャリッジ３５の回転止め構造を示している。
ワイパーフレーム３０は、水平面を形成する第１フレーム部３０ａと、垂直面を形成する第２フレーム部３０ｂとを有している。第１フレーム部３０ａと第２フレーム部３０ｂは、ともにワイパーキャリッジ３５の移動領域全体に亘って延設されている。
ワイパーキャリッジ３５は、第２フレーム部３０ｂを挟み込む形状を成す被ガイド部３５ｃを有しており、被ガイド部３５ｃが第２フレーム部３０ｂを挟み込むことで、ワイパーキャリッジ３５のＹ軸方向位置が規定される。また被ガイド部３５ｃは第１フレーム部３０ａの上面に接し、これによりワイパーキャリッジ３５が第１フレーム部３０ａによって支持される。
【0115】
ワイパーキャリッジ３５には、ワイパーキャリッジ３５の自重により、被ガイド部３５ｃを中心として図３０の反時計回りに回転しようとするモーメントが生じる。ワイパーキャリッジ３５には回転止め部３５ｄが形成されており、回転止め部３５ｄが第１フレーム部３０ａの下面に接することで上記の回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５の姿勢が規定される。
【0116】
上記の様なワイパーキャリッジ３５の回転止め構造は、図３１に示す様に変形できる。例えば図３１に示すワイパーキャリッジ３５Ａでは、回転止め部３５ｄが、被ガイド部３５ｃから＋Ｙ方向に延びる様に形成されている。
ワイパーフレーム３０Ａにおける第１フレーム部３０ａには回転規制部３０ｃが形成されている。回転規制部３０ｃは、ワイパーキャリッジ３５の移動領域全体に亘って延設されている。
回転止め部３５ｄは回転規制部３０ｃの下側に入り込む様に構成され、これによりワイパーキャリッジ３５Ａの回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５Ａの姿勢が規定される。
ワイパーフレーム３０Ａにおける第１フレーム部３０ａには回転規制部３０ｃが形成されている。回転規制部３０ｃは、ワイパーキャリッジ３５の移動領域全体に亘って延設されている。
回転止め部３５ｄは回転規制部３０ｃの下側に入り込む様に構成され、これによりワイパーキャリッジ３５Ａの回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５Ａの姿勢が規定される。
【0117】
またワイパーキャリッジの回転止め構造は、図３２に示す様に変形できる。図３２に示すワイパーキャリッジ３５Ｂの－Ｙ方向端部の下側には、サブフレーム２３が設けられている。サブフレーム２３は、ワイパーキャリッジ３５の移動領域全体に亘って延設されている。
サブフレーム２３は、ワイパーキャリッジ３５Ｂの－Ｙ方向端部を下方から支持する。これによりワイパーキャリッジ３５Ｂの回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５Ｂの姿勢が規定される。
サブフレーム２３は、ワイパーキャリッジ３５Ｂの－Ｙ方向端部を下方から支持する。これによりワイパーキャリッジ３５Ｂの回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５Ｂの姿勢が規定される。
【0118】
またワイパーキャリッジの回転止め構造は、図３３に示す様に変形できる。図３３に示すワイパーキャリッジ３５Ｃでは、回転止め部３５ｄが、被ガイド部３５ｃから＋Ｚ方向に延びる様に形成されている。
被ガイド部３５ｃの上部にはサブフレーム２３が設けられ、回転止め部３５ｄがサブフレーム２３に押し当たることでワイパーキャリッジ３５Ｃの回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５Ｃの姿勢が規定される。
被ガイド部３５ｃの上部にはサブフレーム２３が設けられ、回転止め部３５ｄがサブフレーム２３に押し当たることでワイパーキャリッジ３５Ｃの回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５Ｃの姿勢が規定される。
【0119】
またワイパーキャリッジの回転止め構造は、図３４に示す様に変形できる。図３４に示すワイパーキャリッジ３５Ｄでは、軸挿通部３５ｅが形成されており、軸挿通部３５ｅにガイド軸２４が挿通されている。ガイド軸２４は、ワイパーキャリッジ３５の移動領域全体に亘って延設されている。ワイパーキャリッジ３５Ｄは、ガイド軸２４によってＸ軸方向に案内される。
ワイパーキャリッジ３５Ｄの上部にはサブフレーム２３が設けられ、回転止め部３５ｄがサブフレーム２３に押し当たることでワイパーキャリッジ３５Ｄの回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５Ｄの姿勢が規定される。
ワイパーキャリッジ３５Ｄの上部にはサブフレーム２３が設けられ、回転止め部３５ｄがサブフレーム２３に押し当たることでワイパーキャリッジ３５Ｄの回転が止められ、ワイパーキャリッジ３５Ｄの姿勢が規定される。
【0120】
本発明は上記において説明した実施形態や変形例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0121】
１…インクジェットプリンター、２…媒体収容カセット、３…ピックローラー、５…給送ローラー、６…分離ローラー、７…メインフレーム、８…反転ローラー、９…第１ニップローラー、１０…第２ニップローラー、１２…媒体支持部、１３…給送ローラー、１４…分離ローラー、１５…第１搬送ローラー対、１６…駆動ローラー、１７…従動ローラー、１９…第２搬送ローラー対、２０…駆動ローラー、２１…従動ローラー、２２…媒体検出部、２３…サブフレーム、２４…ガイド軸、２７…第３搬送ローラー対、２８…排出ローラー対、２９…排出トレイ、３０、３０Ａ…ワイパーフレーム、３０ａ…第１フレーム部、３０ｂ…第２フレーム部、３０ｃ…回転規制部、３１…ワイパー駆動モーター、３２…無端ベルト、３３…駆動プーリー、３４…従動プーリー、３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ…ワイパーキャリッジ、３５ａ…嵌合穴、３５ｃ…被ガイド部、３５ｄ…回転止め部、３５ｅ…軸挿通部、３６…ワイパー、３７…インク回収部、３７ａ…吸引部、３８…エッジ検出部、４０…ラインヘッド、４１…ベース、４１ａ…第１当接部、４１ｂ…凹部、４１ｃ…第２当接部、４１ｄ…ラック部、４２…プレート部材、４２ａ…ヘッド面、４２ｂ…上流切り欠き部、４２ｃ…下流切り欠き部、４２ｄ…開口部、４３…ヘッドチップ、４４…ノズル、５０…対向部、５０ａ…開口部、５０ｂ…支持リブ、５０ｃ…第１支持部、５０ｄ…第２支持部、５０ｅ、５０ｆ…面取り部、５０ｇ…円筒部、５１…ガイド軸、５２…ねじ、５３…ストッパー、５３ａ…覆い部、５４…押圧ばね、５５…支持構造、６０…キャップユニット、６１…キャップ部、６１ａ…弾性部、６１ｂ…キャップ本体部、６２…ベース部、６３…キャップばね、６４…廃液チューブ、７０…ローラー支持フレーム、７０ａ…開口部、７０ｂ…軸支持部、７０ｃ…被ガイド孔、７０ｇ…円筒部、７１…従動ローラー、７１ａ…軸部、７２…本体部、７３…ホイール、７３ａ…歯部、７４…ガイド軸、７５…ねじ、７６…ストッパー、７６ａ…覆い部、７７…押圧ばね、７８…支持構造、８０…制御部、８１…ヘッド移動モーター、８２…モーター歯車、８３、８４…歯車、８５…ピニオン歯車、８６…軸、９１…突出部材、９１Ａ…第１突出部材、９１Ｂ…第２突出部材、９１ａ、９１ｂ…面取り部、９５…支持部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
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【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】