特開 2024-142643 配光可変ランプの制御装置、車両用灯具、ソフトウェアプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142643

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】配光可変ランプの制御装置、車両用灯具、ソフトウェアプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/14 20060101AFI20241003BHJP

   F21S 41/143 20180101ALI20241003BHJP

   F21S 41/153 20180101ALI20241003BHJP

   F21S 41/663 20180101ALI20241003BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20241003BHJP

   F21Y 105/10 20160101ALN20241003BHJP

   F21W 102/14 20180101ALN20241003BHJP

   F21W 102/17 20180101ALN20241003BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/14

F21S41/143

F21S41/153

F21S41/663

F21Y115:10

F21Y105:10

F21W102:14

F21W102:17

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054877

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(72)【発明者】

【氏名】村松 隆雄

(72)【発明者】

【氏名】寺山 尚志

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 重之

(72)【発明者】

【氏名】杉本 篤

(72)【発明者】

【氏名】大塩 洋彦

(72)【発明者】

【氏名】丸山 雄太

(72)【発明者】

【氏名】菊池 賢

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339BA01

3K339BA02

3K339BA11

3K339BA22

3K339BA23

3K339BA25

3K339BA28

3K339BA30

3K339DA01

3K339DA02

3K339HA01

3K339HA03

3K339JA21

3K339KA06

3K339KA07

3K339KA09

3K339LA06

3K339LA31

3K339LA33

3K339MA01

3K339MC14

3K339MC29

3K339MC90

(57)【要約】

【課題】反射物に起因するＡＤＢ制御の機能不全を抑制し、灯具システムの複雑化と高コスト化を回避する配光可変ランプの制御装置を提供する。
【解決手段】ハイビーム用ランプ１１０を制御する制御装置１３０は、ハイビーム配光パターンＰＨにおいて、反射物が存在し得る範囲を囲む部分領域ＲＺを予め定めておき、この部分領域ＲＺの光量を、部分領域ＲＺを除くハイビーム配光パターンＰＨよりも常に低くするように制御する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両前方の物体に応じてハイビーム配光パターンを変化させる配光可変ランプの制御装置であって、
配光可変ランプは、光量を個別に制御することが可能な複数の発光素子を有する光源を含み、前記ハイビーム配光パターンに基づいて車両前方へ光を照射することが可能とされ、
前記ハイビーム配光パターンに基づき光が照射される領域のうち、所定の部分領域の光量を、該部分領域以外の領域の光量に対して、常に低くするように制御する制御装置。

【請求項2】

前記部分領域は、車両前方を撮像する撮像部により取得された画像情報に含まれる物体の位置情報のみに基づいて決定され、前記物体を囲む領域として設定し、領域の範囲は変更することが可能である請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記部分領域は、前記ハイビーム配光パターンにおける路肩または路側帯を含む自車線より外側の領域、または前記ハイビーム配光パターンにおける前方車両が存在する位置よりも上方の領域である請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記部分領域の光量は、車両前方を撮像する撮像部により取得された画像情報に含まれる物体の光量の情報によって変更しないように制御する請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記光源は、複数の発光領域がマトリックス状に配列された前記光源であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記光源は、半導体発光素子が矩形に配列され、短辺方向に２０以上の発光素子が配列され、長辺方向に１００以上の発光素子が配列されている請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

配光可変ランプを制御するためのソフトウェアプログラムであって、
配光可変ランプは、光量を個別に制御することが可能な複数の発光素子を有する光源を含み、
ハイビーム配光パターンを車両前方へ照射することが可能とされ、
前記ソフトウェアプログラムは、演算処理部が備えるプロセッサに、撮像部から取得した車両前方の画像情報に応じて決定された配光パターンを照射するように前記光源を制御するステップと、
前記ハイビーム配光パターンに基づき光が照射される領域のうち、所定の部分領域の光量を、該部分領域以外の領域の光量よりも常に低くするように制御するステップと、を実行させるソフトウェアプログラム。

【請求項8】

光量を個別に制御することが可能な複数の発光素子を有する光源と、
ハイビーム配光パターンを車両前方へ照射することが可能とされた配光可変ランプと、
撮像部から取得した車両前方の画像情報に応じて決定された配光パターンを照射するように前記光源を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ハイビーム配光パターンに基づき光が照射される領域のうち、所定の部分領域の光量を、該部分領域以外の領域の光量よりも常に低くするように制御する車両用灯具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書によって開示される技術は、配光可変ランプの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用灯具において、車両用カメラが撮像した自車前方の画像に基づいて、ハイビームの配光パターンを動的、且つ適応的に変化させるＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御を実装した配光可変ランプが知られている。

【0003】

ＡＤＢ制御は、自車前方の先行車両や対向車両（以下、前方車両と称する）や道路標識の有無を検出し、これらに対応する領域への照射光を、消灯する（遮光と称する）こと、あるいは光量を低下させる（減光と称する）ことによって、前方車両の運転者に対するグレアを低減するものである。例えば、特許文献1には、ＬＥＤアレイを用いてＡＤＢ制御を実行する技術が開示されている。

【0004】

前方車両や道路標識の有無は、自車前方の撮像画像において高輝度物の光点によって検出される。高輝度物には、前方車両の前照灯やテールランプなどの自ら発光する自発光物と、道路標識や道路脇の視線誘導標（デリニエータ）などの自ら発光せず所定の広がり角度で光を再帰反射する再帰反射物（以下、反射物とする）とが含まれる。

【0005】

配光可変ランプには、自発光物か反射物か否かを判定して、照射光を変化させるものがある。例えば、特許文献２には、車両前方の撮像画像から物体を検出し、検出した物体が自発光物か反射物であるかを判定し、反射物と判定した場合は、画像中の反射物の光量に応じて、ランプの照射光を減光する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６－８８２２４号公報

【特許文献2】ＥＰ２１２７９４４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

近年、車両用灯具の高輝度化が進み、反射物による反射光の強度が高まる傾向にあるため、反射物に起因するグレアへの対策が求められている。特に、車両カメラにおいては、カメラが捉えることができる光量の最大値を超えた場合に、撮像画像が白く塗りつぶされる現象（白飛び）が発生することや、カメラが捉えることができる光量の最小値を下回った場合に、撮像画像が黒く塗りつぶされる現象（黒つぶれ）が発生することが一般的に知られている。

【0008】

このような撮像の不具合が発生すると、撮像画像から反射物を正しく検出できなくなり、ＡＤＢ制御が機能不全に陥ってしまうことが起こり得る。このため、配光可変ランプには、反射光の光量がカメラにとって適切な範囲内に収まるようにランプの照射光を制御することが求められる。

【0009】

しかしながら、反射物と自車両との距離や位置関係によって、反射光の光量は刻一刻と変化するため、反射光の光量を正確に、且つ安定的に測定することは技術的に難易度が高いことが知られている。これを解決するには、一般的にカメラによる検出技術とランプ照射光の制御技術の両方に高い精度が必要となるため、このようにすると灯具システムが複雑になり、コストが増大する。

【0010】

本開示は、反射物に起因するＡＤＢ制御の機能不全を抑制し、灯具システムの複雑化と高コスト化を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本開示の技術のある態様の制御装置は、配光可変ランプを制御する制御装置に関する。配光可変ランプは、光量を個別に制御することが可能な複数の発光素子を有する光源を含み、ハイビーム配光パターンに基づいて車両前方へ光を照射することが可能とされ、制御装置は、ハイビーム配光パターンに基づき光が照射される領域のうち、所定の部分領域の光量を、部分領域以外の領域の光量よりも、常に低くするように制御する。

【0012】

この態様によると、配光可変ランプは、ある部分領域の光量を、それ以外の領域の光量に対し、予め低く設定する。すなわち、部分領域を常に減光制御したハイビーム配光パターンを形成することが可能である。このため、自車両が部分領域に反射物などの物体が存在し得る環境を走行する場合に、車両の撮像部は反射物による反射光の影響を受けずに済み、撮像画像の不具合を抑制し得る。ひいては、撮像画像に基づく物体の検出精度が向上し、ＡＤＢ制御の機能不全の抑制に寄与する。

【0013】

部分領域は、画像情報に含まれる物体の位置情報のみに基づいて決定され、物体を囲む領域として設定し、領域の範囲は変更することが可能であることとしてもよい。

【0014】

この態様によると、部分領域は画像情報に含まれる物体の位置情報のみに基づいて決定され、物体が反射物か自発光物か否かの判定条件を必要としない。このため、複雑な判定ロジックを用いずに済み、複雑な判定ロジックを処理するために必要な電子部品の追加コストの発生を防ぐことができる。また、部分領域は物体を囲む領域として設定し、領域の範囲を変更することを可能とすることにより、光量を低下させる部分領域を最小範囲に抑えることができる。このため、運転者の前方の視認性が向上し得る。

【0015】

部分領域は、ハイビーム配光パターンにおける路肩または路側帯を含む自車線より外側の領域、またはハイビーム配光パターンにおける前方車両が存在する位置よりも上方の領域であるとしてもよい。

【0016】

この態様によると、部分領域を道路上の道路標識が主に存在し得る領域を予め限定して設定することができる。このため、光量を低下させる部分領域を最小範囲に抑え、運転者の前方の視認性が向上し得る。

【0017】

部分領域の光量は、車両前方を撮像する撮像部により取得された画像情報に含まれる物体の光量の情報に基づいて変更しないように制御してもよい。

【0018】

この態様によると、撮像画像における物体の光量に基づいて、部分領域の光量を制御しない。このため、部分領域の光量を増減させる複雑な制御が不要となる。もし、部分領域の光量を増減させる場合、光の照射および非照射が繰り返される、いわゆる光のちらつき現象が発生し、運転者に煩わしさを与えてしまう可能性があった。このように、部分領域の光量を制御せずに済むことによって、複雑な制御に必要な電子部品の追加を回避し、運転者に煩わしさを与えること抑制し得る。

【0019】

光源は、複数の発光領域がマトリックス状に配列された光源であるとしてもよい。

【0020】

この態様によると、従来のＬＥＤアレイを用いた配光可変ランプと比較し、ハイビーム配光パターンが縦方向にも分解能が高まるため、一つの光源で様々な配光パターンを形成できる。また、より高精細にハイビーム配光パターンを制御することが可能となり、部分領域を形成する精度が向上し得る。

【0021】

光源は、半導体発光素子が矩形に配列され、短辺方向に２０以上の発光素子が配列され、長辺方向に１００以上の発光素子が配列されているとしてもよい。

【0022】

本開示の別の態様は、配光可変ランプを制御するためのソフトウェアプログラムに関する。配光可変ランプは、光量を個別に制御することが可能な複数の発光素子を有する光源を含み、ハイビーム配光パターンを車両前方へ照射することが可能とされ、ソフトウェアプログラムは、演算部処理が備えるプロセッサに、撮像部から取得した車両前方の画像情報に応じて決定された配光パターンを照射するように光源を制御するステップと、ハイビーム配光パターンに基づき光が照射される領域のうち、所定の部分領域の光量を、部分領域以外の領域の光量よりも常に低くするように制御するステップと、を実行させる。

【0023】

本開示の別の態様は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、光量を個別に制御することが可能な複数の発光素子を有する光源と、ハイビーム配光パターンを車両前方へ照射することが可能とされた配光可変ランプと、撮像部から取得した車両前方の画像情報に応じて決定された配光パターンを照射するように前記光源を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、ハイビーム配光パターンに基づき光が照射される領域のうち、所定の部分領域の光量を、部分領域以外の領域の光量よりも常に低くするように制御する。

【0024】

なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、本開示の表現を、方法、装置、システム、ソフトウェアプログラムなどの間で相互に置換したものもまた、本開示の態様として有効である。

【発明の効果】

【0025】

本明細書によって開示される制御装置によれば、配光可変ランプシステムの複雑化と高コスト化を抑制して、反射物に起因するＡＤＢ制御の機能不全を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施の形態に係る車両用灯具システムのブロック図である。

【図2】図１に示す光源部を概略的に示す正面図である。

【図3】図１に示す車両用灯具システムによる配光パターンを模式的に示す図である。

【図4】第１の実施形態における配光パターンの一例を示す図である。

【図5】第２の実施形態における配光パターンの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本開示の技術を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。以下に例示する実施形態は、本開示の技術を限定して解釈するためのものではなく、実施形態におけるすべての特徴や構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【0028】

（第1の実施形態）
図１は、本開示の実施形態に係る車両用灯具システム２００のブロック図である。本実施の形態に係る車両灯具は、車両前方に配置された車両用前照灯であり、車載カメラ等の様々なセンサや各制御部と適宜組み合わせられることで車両用灯具システム２００を構成する。この車両用灯具システム２００は、ハイビーム配光パターンを車両前方の状況に応じて、前方車両が存在する領域を遮光するＡＤＢ機能を有する。

【0029】

車両用灯具システム２００は、ＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems：先進運転支援システム）に対応した車両用カメラを含む撮像部２０６と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０２と、車両用灯具１００を備える。撮像部２０６は、車両前方を撮像する車両カメラと、撮像した画像情報に基づいて車両前方に存在する車両や道路標識等の物体を検出するカメラＥＣＵと、を有する。なお、本実施形態では、撮像部２０６は車両本体側に設けられているが、車両全体のどこに設けられても良く、車両用灯具内に設けてもよい。

【0030】

車両ＥＣＵ２０２は、撮像部２０６が出力した撮像画像の情報に基づいて、前方車両を検出し、前方車両が存在する領域、すなわち遮光部を示す車両ＲＯＩ（Region Of Interest）情報を生成する。ＲＯＩ情報は、少なくとも１つの、遮光範囲の左端の位置と、右端の位置を含む。ＲＯＩ情報は、さらに少なくとも１つの遮光範囲の上端の位置と、下端の位置を含んでもよい。なお、これらの位置情報は、通常は角度として表される。

【0031】

ＲＯＩ情報は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Ne
twork）などの車載通信ネットワークを介して、車両ＥＣＵ２０２から車両用灯具１００に送信される。車両用灯具１００は、ハイビーム点灯時に、ＲＯＩ情報を利用してＡＤＢ制御を行う。

【0032】

車両用灯具１００は、制御装置１３０と、ハイビーム用ランプ１１０およびロービーム用ランプ１５０とを備え、ハイビーム配光パターンとロービーム配光パターンを切り替え可能である。また、ハイビーム用ランプ１１０は、ＡＤＢの機能を有する配光可変ランプである。

【0033】

ハイビーム用ランプ１１０およびロービーム用ランプ１５０は、それぞれ異なる部分を照射する。図１に仮想鉛直スクリーン２が示されており、仮想鉛直スクリーン２には、ハイビーム配光パターンを照射することが可能な矩形領域６、およびロービーム配光パターン８が模式的に示される。矩形領域６は、ハイビーム用ランプ１１０から照射される第１ビームＢＭ１によって形成され、ＡＤＢ制御により車両前方の状況に応じて、矩形領域６の中の一部の領域は、遮光又は減光するなど配光パターンが適宜変化する。ロービーム配光パターン８は、ロービーム用ランプ１５０から照射される第２ビームＢＭ２によって形成される。

【0034】

ハイビーム用ランプ１１０は、光源部１２０と照射光学系１２４を備える。光源部１２０は、光を出射する複数の発光素子１２１と、複数の発光素子１２１が実装される回路基板１２２とを有する。回路基板１２２は、制御装置１３０から後述する画素データＳ２を受け、それぞれの発光素子１２１から出射する光の光量を多階調で個別に制御することが可能である。

【0035】

制御装置１３０は、インタフェース回路１３２および演算処理部１３４を備える。インタフェース回路１３２は、車載通信ネットワークを介してＲＯＩ情報を含む車両前方の画像情報Ｓ１を受ける。例えばインタフェース回路１３２は、ＣＡＮインタフェースである。演算処理部１３４は、画像情報Ｓ１に基づいて、それぞれの発光素子１２１の画素のデータＳ２を生成し、ハイビームの配光パターンを形成しＡＤＢ制御を行う。インタフェース回路１３２と演算処理部１３４は別々のハードウェアとて実装されていてもよいし、同一のハードウェアとして実装されてもよい。

【0036】

演算処理部１３４は、ソフトウェアプログラムと、当該ソフトウェアプログラムを実行するプロセッサとの組み合わせで実装することができる。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよいし、マイクロコントローラであってもよい。ソフトウェアプログラムは、プロセッサに、ハイビーム配光パターンにおいて、ＲＯＩ情報を取得させる。言い換えれば、車両から遮光すべき領域の水平方向の左端の位置と右端の位置を示す遮光情報を取得させる。さらにソフトウェアプログラムは、プロセッサに、複数の発光素子１２１による複数の画素データＳ２を生成させる。

【0037】

本実施形態では、それぞれの発光素子１２１は、演算処理部１３４によって生成される画素データＳ２と対応する。光源部１２０は、それぞれの発光素子１２１から出射する光の光量を、発光素子１２１に対応する画素データＳ２に応じて調節することで、画像情報Ｓ１に基づく光を出射し、画像情報Ｓ１に基づく配光パターンを形成する。本実施形態では、発光素子１２１と画素とが１対１で対応するが、特に制限されるものではない。

【0038】

照射光学系１２４は、光源部１２０よりも前方に配置され、光源部１２４から出射する光を車両前方へ投影する。本実施形態における照射光学系１２４は、入射面および出射面が凸状に形成された投影レンズであり、照射光学系１２４の後方焦点は、光源部１２０における複数の発光素子１２１のいずれかの光の出射面上またはその近傍に位置している。このため、車両前方に照射される配光パターンは、光源部１２４が出射する光を上下左右に反転された配光パターンとなる。

【0039】

図２は、光源部１２０を概略的に示す正面図である。本実施形態の光源部１２０は、光を出射する光出射部としての複数の発光素子１２１と、複数の発光素子１２１が実装される回路基板１２２とを有する。複数の発光素子１２１としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を横一列に配列したＬＥＤアレイや、ＬＥＤをマトリックス状に配列したマトリクスＬＥＤアレイを利用することができる。なお、左右方向に配列される発光素子１２１の数、及び上下方向に配列される発光素子１２１の数は、特に限定されるものではない。また、ＬＥＤ以外でもマトリックス状の発光領域を個別に点消灯できるのであれば、有機ＥＬ素子や液晶シャッタ、ＭＥＭＳミラーといったものも光源部１２０へ適用可能である。

【0040】

本実施形態の光源部１２０には、所謂マイクロＬＥＤが用いられる。特に、マイクロＬＥＤが、縦６４個、横２５６個のマトリックス状に配列された矩形状の光源デバイスを利用し、制御装置１３０からの指示（画素データＳ２）に基づいて、各ＬＥＤは個別に駆動制御される。なお、ＬＥＤは、矩形の短辺方向に２０以上の発光素子が配列され、長辺方向に１００以上の発光素子が配設されていてもよい。また、該光源デバイスは、複数のＬＥＤが一体化されているモノリシック形態のものでもよいし、複数のＬＥＤが個々に１つの基板へ実装された形態のものでもよい。

【0041】

図３に示す配光パターンは、ロービーム用ランプ１５０によって形成されるロービーム配光パターンＰＬと、ハイビーム用ランプ１１０によって形成されるハイビーム配光パターンＰＨである。ロービーム配光パターンＰＬのうち、カットオフラインＣＬを含む上部は、ハイビーム配光パターンＰＨの下部とオーバーラップしている。

【0042】

ロービーム用ランプ１５０は、Ｈ-Ｈ線より下方の車両近傍領域を照射するように光源や光学部材が適宜選択されている。ハイビーム用ランプ１１０は、Ｈ-Ｈ線より上方の遠方領域を照射するように光源や光学部材が適宜選択されている。

【0043】

本実施形態では、ハイビーム配光パターンＰＨは、光源部１２０のマトリックス状の個々の発光領域と対応する複数のサブ領域ＰＳに分割される。各サブ領域ＰＳの光量は、対応する光源部１２０の発光素子１２１の輝度に応じて決まる。光源部１２０は、各発光素子１２１へ流す駆動電流を個別に制御することで、それぞれの輝度を調節できる。一部の発光素子１２１の駆動電流をゼロにするか、または減らすことで、ハイビーム配光パターンＰＨを構成するサブ領域ＰＳを遮光又は減光した状態にできる。また、複数のサブ領域ＰＳを組み合わせることで、所望の位置に、所望の大きさの遮光領域または減光領域を形成することが可能である。
これらの遮光領域または遮光領域は、前方車両や反射物などの物体を囲む領域として設定し、この領域の範囲は動的に変更することが可能である。

【0044】

これにより、ハイビーム配光パターンＰＨの範囲に含まれる前方車両等へのグレアを抑制する際に、遮光領域を極力小さく抑えることができ、遮光しない他の領域の光量を維持するため運転者の前方視認性が向上する。

【0045】

図４は、前方車両４０や反射物（３４、３６、３８）が存在する走行シーンにおける配光パターンの一例を示している。ここで反射物とは、デリニエータ３４や道路標識などの自ら発光せず所定の広がり角度で光を再帰反射する物体のことである。また、ここで言う道路標識には、路肩または路側帯を含む自車線より外側の領域に存在する道路標識３６や、道路上方の領域に存在する道路標識３８が含まれる。

【0046】

前方車両４０や反射物（３４、３６、３８）が存在する場合、車両ＥＣＵ２０２は、撮像部２０６が出力した撮像画像の情報に基づいて物体の位置や種類を判定し、物体の位置や種類に応じて部分的な遮光位置の決定と、減光量の決定とを行い、これらを含む画像情報Ｓ１を、車両用灯具１００の制御装置１３０へ出力する。制御装置１３０は、画像情報Ｓ１に基づき所望の配光パターンを形成するように、ハイビーム用ランプ１１０およびロービーム用ランプ１５０の照射を制御する。

【0047】

図４に示すハイビーム配光パターンＰＨは、前方車両４０の位置に相当する部分領域Ｒ１０が非照射（遮光）された状態である。また、反射物であるデリニエータ３４や、道路標識（３６、３８）の位置に相当する部分領域（Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８）は減光された状態である。

【0048】

反射物の位置に相当する部分領域（Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８）を減光する目的の1つは、道路標識（３６、３８）によって反射したハイビームの反射光が運転者に与えるグレアを抑制するためである。

【0049】

また、上記と異なる目的の1つに、撮像部２０６が備える車両カメラにとって、反射光の光量が適切な範囲内に収まるようにハイビーム配光パターンＰＨを制御することが挙げられる。カメラが捉えることができる光量の最大値を超えた場合に、撮像画像が白く塗りつぶされる現象（白飛び）が発生することや、カメラが捉えることができる光量の最小値を下回った場合に、撮像画像が黒く塗りつぶされる現象（黒つぶれ）が発生することが一般的に知られており、このような撮像の不具合が発生すると、撮像画像から反射物を正しく検出できなくなり、ＡＤＢ制御が機能不全に陥ってしまうことが起こり得る。

【0050】

しかしながら、反射物と自車両との距離や位置関係によって、反射光の光量は刻一刻と変化するため、反射光の光量を正確に、且つ安定的に測定することは技術的に難易度が高いことが知られている。これを解決するには、カメラによる検出技術とランプ照射光の制御技術の両方に高い精度が必要なため、灯具システムが複雑になり、コストが増大するという問題がある。したがって、図４に示すような反射物の位置に相当する範囲に合わせて、減光する部分領域を最小範囲に設定し、ハイビーム配光を制御することは非現実的である。

【0051】

そこで、本開示の技術のより好適な実施形態について、図５を用いて説明する。

【0052】

（第２の実施形態）
図５は、本開示の技術のより好適は実施形態における配光パターンの一例を示すものである。なお、第２の実施形態は、図１の灯具システム２００を用いており、構成要素やハイビーム配光ＰＨの制御などの基本的な仕組みは、第１の実施形態と共通である。第1の実施形態との違いは、制御装置１３０が実行する反射物を減光するための以下の制御方法によって示される。

【0053】

制御装置１３０は、ハイビーム配光パターンＰＨにおいて、反射物が存在し得る範囲を囲む部分領域ＲＺを予め定めておき、この部分領域ＲＺの光量を、部分領域ＲＺを除くハイビーム配光パターンＰＨに対し常に低く減光制御する。

【0054】

部分領域ＲＺの減光制御は、ハイビーム点灯を開始する時点から実行され、ハイビーム点灯を停止するまで継続する。また、部分領域ＲＺの減光制御は、撮像部２０６および車両ＥＣＵ２０２による車両前方の物体検出とは無関係に実行される。すなわち、本実施形態では、実際に反射物が存在しているか否かは問わない。また、反射物が存在しているという情報を敢えて使わないとしてもよい。

【0055】

この態様によれば、自車両が部分領域ＲＺに反射物が存在し得る環境を走行する場合に、車両の撮像部２０６は反射物による反射光の影響を受けずに済み、反射物に起因する撮像画像の不具合を抑制し得る。

【0056】

部分領域ＲＺを設定する反射物が存在し得る範囲は、走行実験のデータや車両用灯具を開発する当業者の知識や経験に基づき、予測範囲として定めて良い。この予測範囲および予測範囲の減光量は、制御装置１３０の演算処理部１３４にソフトウェアプログラムとして実装されることで予め設定される。また、予測範囲および減光量の設定値は、車両のメンテナンス時にソフトウェアプログラムを書き換えて変更してもよい。さらに、不図示の無線通信の受信部が車両外部からＯＴＡ（On The Air）によって受信した更新プログラムを用いて予測範囲を変更するとしてもよい。

【0057】

第２の実施形態における部分領域ＲＺの光量は、画像情報Ｓ１に含まれる物体の光量の情報に基づいて変更しないように制御してもよい。

【0058】

この態様によると、撮像画像における物体の光量に基づいて、部分領域の光量を制御しない。このため、部分領域の光量を増減させる複雑な制御が不要となる。このように、部分領域の光量を制御せずに済むことによって、複雑な制御に必要な電子部品の追加を回避することができる。

【0059】

第２の実施形態における部分領域ＲＺは、ハイビーム配光パターンＰＨにおける路肩または路側帯を含む自車線より外側の領域ＲＺＯ、またはハイビーム配光パターンＰＨにおける前方車両４０が存在する位置よりも上方の領域ＲＺＵの少なくとも1つに形成されるとしてもよい。

【0060】

これにより、部分領域ＲＺを反射物が存在し得る所望の領域に予め限定して設定することができる。図４の第１の実施形態との違いは、第１の実施形態が反射物を検知して、リアルタイムに減光領域の位置と光量を制御する必要があり、灯具システムの複雑化とコストアップが避けられなかったが、第２の実施形態では、簡易な方法で目的とする反射物への減光制御を実現でき得る。

【0061】

図５において、部分領域ＲＺを矩形状に示しているが、光源部１２０によって表現でき得る配光パターンにおいて、部分領域ＲＺの形状は特に限定しない。

【0062】

以上、実施形態に基づき、具体的な語句を用いて本開示を説明したが、実施形態は本開示の原理、応用を示しているにすぎず、請求の範囲に規定された本開示の思想を逸脱しない範囲において、実施形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものなどの変形例も本開示に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１００…車両用灯具
１１０…ハイビーム用ランプ（配光可変ランプ）
１３０…制御装置
１３２…インターフェース回路
１３４…演算処理部
１２０…光源部
１２１…発光素子
２００…車両灯具システム
２０２…車両ＥＣＵ
２０６…撮像部
ＰＨ…ハイビーム配光パターン
ＰＬ…ロービーム配光パターン
ＰＳ…サブ領域
３４、３６、３８…反射物
４０…前方車両
ＲＺ…部分領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】