特開 2024-142644 レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142644

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20241003BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20241003BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20241003BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G02B7/08 B

H04N23/50

H04N23/57

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054878

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 康

(72)【発明者】

【氏名】和田 光教

(72)【発明者】

【氏名】堀川 邦彦

【テーマコード（参考）】

2H044

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044BE02

2H044BE10

2H044BE20

2H044DA01

2H044DB02

2H044DC01

5C122EA54

5C122GE05

5C122GE11

5C122GE19

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】レンズ駆動装置の小型化を実現できる構成を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、固定側部材ＦＢと、レンズ保持部材２と、板ばね６と、コイル４及び磁石５を有して構成される駆動部ＤＭと、を備え、コイル４がレンズ保持部材２の下側の面に設けられ、磁石５が固定側部材ＦＢに設けられている。板ばね６は、前側板ばね６Ｆと後側板ばね６Ｂとを有する。前側板ばね６Ｆ及び後側板ばね６Ｂのそれぞれは、固定側部材ＦＢに固定される固定支持部６Ｅと、レンズ保持部材２に固定される可動支持部６Ｎと、固定支持部６Ｅと可動支持部６Ｎとを繋ぐように設けられる弾性腕部６Ｇとを有する。前側板ばね６Ｆ及び後側板ばね６Ｂのそれぞれにおける弾性腕部６Ｇは、レンズ保持部材２の下側のみで固定支持部６Ｅに繋がっている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定側部材と、
レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
前記固定側部材と前記レンズ保持部材とを繋ぐように設けられ、前記レンズ保持部材を前記レンズ体の光軸に平行な第１方向に移動可能に支持する板ばねと、
前記レンズ保持部材を前記第１方向へ移動させる少なくともコイル及び磁石を有して構成される駆動部と、を備え、
前記第１方向に垂直な第２方向において前記コイルと前記磁石とが対向するように、前記コイル及び前記磁石の一方が前記レンズ保持部材の前記第２方向における一方側の面に設けられ、前記コイル及び前記磁石の他方が前記固定側部材に設けられるレンズ駆動装置において、
前記板ばねは、前記レンズ保持部材の前記第１方向における一方側に配置される第１板ばねと、前記レンズ保持部材の前記第１方向における他方側に配置される第２板ばねとを有し、
前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれは、前記固定側部材に固定される固定支持部と、前記レンズ保持部材に固定される可動支持部と、前記固定支持部と前記可動支持部とを繋ぐように設けられる弾性腕部とを有し、
前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれにおける前記弾性腕部は、前記レンズ保持部材の前記第２方向における一方側のみにおいて、前記固定支持部に繋がっていることを特徴とするレンズ駆動装置。

【請求項2】

前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれにおける前記可動支持部は、前記光軸よりも前記駆動部から離れた位置において前記レンズ保持部材に固定されている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれにおける前記弾性腕部は、前記固定支持部から前記可動支持部まで折り返すことなく延びている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記弾性腕部は、前記固定支持部から前記可動支持部に向かい、少なくとも一回は延びる向きを変えて延びている、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれにおける前記可動支持部は、第１可動支持部及び第２可動支持部を有し、
前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれにおける前記弾性腕部は、前記固定支持部と前記第１可動支持部とを繋ぐように設けられる第１弾性腕部、及び、前記固定支持部と前記第２可動支持部とを繋ぐように設けられる第２弾性腕部を有し、
前記第１可動支持部と前記第２可動支持部とは、前記レンズ体を挟んで対向する位置において前記レンズ保持部材に固定されている、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記第１板ばねと前記第２板ばねとは同一形状となるように形成されている、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記コイルに電流が流れていない初期状態において、前記第１板ばねと前記第２板ばねとは、前記レンズ保持部材を押し付け合うように互いに逆向きの力を前記レンズ保持部材に及ぼしている、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記磁石は、前記固定側部材に固定され、
前記コイルは、前記レンズ保持部材に固定され、
前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれは、前記第１弾性腕部と前記第２弾性腕部との間の位置に、前記コイルが接続される接続部を有し、
前記第１板ばねの前記接続部は、前記コイルの一端に接続され、
前記第２板ばねの前記接続部は、前記コイルの他端に接続されている、
請求項５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

前記コイルは、前記第２方向に延びるコイル軸を有するとともに、前記コイル軸を挟んで対向配置される第１延在部と第２延在部とを有し、
前記磁石は、前記第２方向において前記第１延在部に対向する第１磁石と、前記第２方向において前記第２延在部に対向する第２磁石と、を有し、
前記第１磁石及び前記第２磁石のそれぞれは、前記第２方向に沿って互いに逆向きに着磁されている、
請求項８に記載のレンズ駆動装置。

【請求項10】

請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ体と、
前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
カメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えばレンズ駆動装置及びカメラ付き携帯機器等に搭載されるカメラモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コイル及び磁石によって構成される駆動部が、レンズの光軸に沿って見た上面視においてレンズ固定円筒部（レンズ保持部材）の片側のみに設けられたレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照）。この装置は、固定ホルダ（固定側部材）とレンズ保持部材とを繋ぐ四つの板ばねを用いてレンズ保持部材を支持し、固定側部材に対してレンズ保持部材を光軸に沿って移動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－０４７６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、この構成では、四つの板ばねは、上面視においてレンズ保持部材の両側で、固定側部材とレンズ保持部材とを繋ぐように配置されている。具体的には、上下方向に延びる光軸を中心とすると、四つの板ばねのうちの二つの弾性腕部は、レンズ保持部材の右側（駆動部が設けられている側）で固定側部材とレンズ保持部材とを繋ぐように配置され、四つの板ばねのうちの残りの二つの弾性腕部は、レンズ保持部材の左側（駆動部が設けられていない側）で固定側部材とレンズ保持部材とを繋ぐように配置されている。すなわち、この構成では、板ばねの弾性腕部を配置するためのスペースがレンズ保持部材の両側に設けられている必要がある。そのため、この構成は、レンズ駆動装置の小型化を妨げてしまうおそれがある。

【0005】

そこで、レンズ駆動装置の小型化を実現できる構成を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、固定側部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記固定側部材と前記レンズ保持部材とを繋ぐように設けられ、前記レンズ保持部材を前記レンズ体の光軸に平行な第１方向に移動可能に支持する板ばねと、前記レンズ保持部材を前記第１方向へ移動させる少なくともコイル及び磁石を有して構成される駆動部と、を備え、前記第１方向に垂直な第２方向において前記コイルと前記磁石とが対向するように、前記コイル及び前記磁石の一方が前記レンズ保持部材の前記第２方向における一方側の面に設けられ、前記コイル及び前記磁石の他方が前記固定側部材に設けられるレンズ駆動装置において、前記板ばねは、前記レンズ保持部材の前記第１方向における一方側に配置される第１板ばねと、前記レンズ保持部材の前記第１方向における他方側に配置される第２板ばねとを有し、前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれは、前記固定側部材に固定される固定支持部と、前記レンズ保持部材に固定される可動支持部と、前記固定支持部と前記可動支持部とを繋ぐように設けられる弾性腕部とを有し、前記第１板ばね及び前記第２板ばねのそれぞれにおける前記弾性腕部は、前記レンズ保持部材の前記第２方向における一方側のみにおいて、前記固定支持部に繋がっている。

【発明の効果】

【0007】

上述のレンズ駆動装置は、小型化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】カメラモジュールの構成例を示す図である。

【図2】下側部材の分解斜視図である。

【図3】固定側部材及び可動側部材の分解斜視図である。

【図4】レンズ保持部材の三面図である。

【図5】導電部材が埋設されたベース部材の三面図である。

【図6】レンズ駆動装置の上面図及び断面図である。

【図7】レンズ駆動装置の正面図である。

【図8】コイル、板ばね、及び導電部材の斜視図である。

【図9】前側板ばねの正面図である。

【図10】レンズ保持部材、ベース部材、コイル、及び板ばねの関係を示す概略図である。

【図11】レンズ駆動装置の別の構成例を示す図である。

【図12】カメラモジュールの別の構成例を示す図である。

【図13】下側部材の分解斜視図である。

【図14】レンズ保持部材の四面図である。

【図15】コイル、下側板ばね、及び導電部材の四面図である。

【図16】上側板ばね及び下側板ばねの上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

最初に、図１～図５を参照し、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１の構成例について説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１を含むカメラモジュールＣＭの図である。具体的には、図１の上図は、カメラモジュールＣＭの斜視図であり、図１の下図は、カメラモジュールＣＭの分解斜視図である。図１の上図は、撮像素子ＩＳが光軸ＯＡの方向に沿ってカメラモジュールＣＭから遠ざけられた状態を示し、図１の下図は、カメラモジュールＣＭがカバー部材１とレンズ体ＬＳと下側部材ＬＭとに分解された状態を示している。なお、図１の下図では、撮像素子ＩＳの図示が省略されている。図２は、下側部材ＬＭの分解斜視図であり、下側部材ＬＭが固定側部材ＦＢ（カバー部材１を除く。）と可動側部材ＭＢと板ばね６とに分解された状態を示している。図３は、固定側部材ＦＢ（カバー部材１を除く。）及び可動側部材ＭＢの分解斜視図であり、固定側部材ＦＢがベース部材３と磁石５と導電部材７とに分解され、可動側部材ＭＢがレンズ保持部材２とコイル４とに分解された状態を示している。図４は、レンズ保持部材２の三面図（上面図、正面図、及び右側面図）であり、図５は、導電部材７が埋設されたベース部材３の三面図（上面図、正面図、及び右側面図）である。

【0010】

図１におけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。図１では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当する。レンズ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズ駆動装置１０１の上側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズ駆動装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。なお、本実施形態におけるレンズ駆動装置１０１においては、Ｘ１側が撮像素子側、Ｘ２側が被写体側となっている。

【0011】

カメラモジュールＣＭは、レンズ駆動装置１０１と、レンズ体ＬＳと、レンズ体ＬＳに対向するように配置される撮像素子ＩＳとで構成されている。撮像素子ＩＳは、典型的には、不図示の基板に実装されている。図示例では、レンズ駆動装置１０１は、略直方体形状の外形を有し、撮像素子ＩＳを実装した基板に取り付けられる。

【0012】

また、図示例では、レンズ駆動装置１０１は、図１の下図に示すように、固定側部材ＦＢと可動側部材ＭＢと板ばね６とを含む。固定側部材ＦＢは、カバー部材１とベース部材３と磁石５と導電部材７とを含む。別の観点から見ると、レンズ駆動装置１０１は、カバー部材１と下側部材ＬＭとを含み、下側部材ＬＭは、ベース部材３と磁石５と板ばね６と導電部材７と可動側部材ＭＢとを含む。可動側部材ＭＢは、レンズ保持部材２とコイル４とを含む。

【0013】

固定側部材ＦＢと可動側部材ＭＢとは板ばね６によって接続されている。図示例では、固定側部材ＦＢ（ベース部材３）と可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）とが板ばね６によって接続され、レンズ保持部材２は、板ばね６によって光軸方向に移動できるように支持されている。光軸方向は、レンズ保持部材２によって保持されるレンズ体ＬＳの光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。レンズ体ＬＳは、例えば、少なくとも一枚のレンズを備えたレンズバレルである。また、可動側部材ＭＢは、駆動部ＤＭが発生させる力によって光軸方向に移動させられるように構成されている。図示例では、駆動部ＤＭは、コイル４と磁石５とを含んで構成される電磁駆動部である。

【0014】

カバー部材１は、筐体ＨＳの一部を構成する部材であり、可動側部材ＭＢの上部及び側部のそれぞれの少なくとも一部を覆うことができるように構成されている。図示例では、カバー部材１は、図１の下図に示すように、側板部１Ａと天板部１Ｂとを有する。具体的には、側板部１Ａは、左側板部１ＡＬ及び右側板部１ＡＲを含む。左側板部１ＡＬと右側板部１ＡＲとは、レンズ保持部材２を挟んで互いに対向している。また、側板部１Ａには中央部分に開口１Ｋが形成され、開口１Ｋの上縁部には内側に略垂直に折り曲げられる折り曲げ部１Ｔが設けられている。具体的には、右側板部１ＡＲには、右側開口１ＫＲが形成され、右側開口１ＫＲの上縁部には右側折り曲げ部１ＴＲが設けられている。また、左側板部１ＡＬには左側開口１ＫＬが形成され、左側開口１ＫＬの上縁部には左側折り曲げ部１ＴＬ（図７の上図参照）が設けられている。また、カバー部材１は、金属板に抜き加工及び折り曲げ加工等を施して作製されている。但し、カバー部材１は、合成樹脂等、金属以外の材料で形成されていてもよい。

【0015】

レンズ保持部材２は、レンズ体ＬＳを保持できるように構成されている。図示例では、レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することによって作製されている。また、レンズ保持部材２は、駆動部ＤＭの一部を保持できるように構成されている。図示例では、レンズ保持部材２は、駆動部ＤＭの一部であるコイル４を保持できるように構成されている。

【0016】

具体的には、レンズ保持部材２は、図４に示すように、略直方体の外形を有する有底無蓋の箱状部２Ｍと、箱状部２Ｍの底面から上方に突出するとともに前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延びて互いに対向する二つの側壁部２Ｗ（左側壁部２ＷＬ及び右側壁部２ＷＲ）と、箱状部２Ｍの下面から下方に突出する下方突出部２Ｃと、を有する。そして、レンズ保持部材２は、二つの側壁部２Ｗの間にレンズ体ＬＳを収容する収容部２Ｈを形成し、その収容部２Ｈの内側にレンズ体ＬＳが接着剤によって固定されるように構成されている。

【0017】

箱状部２Ｍの前側面及び後側面のそれぞれには、外方に突出する凸部２Ｔが形成されている。具体的には、箱状部２Ｍの前側面の中央下部には前方に突出する角柱状の前側凸部２ＴＦが形成され、箱状部２Ｍの後側面の中央下部には後方に突出する角柱状の後側凸部２ＴＢが形成されている。

【0018】

箱状部２Ｍの左側面及び右側面のそれぞれには凹部２Ｑが形成されている。具体的には、箱状部２Ｍの左側面の中央上部には上方及び左方に開口する左側凹部２ＱＬが形成され、箱状部２Ｍの右側面の中央上部には上方及び右方に開口する右側凹部２ＱＲが形成されている。凹部２Ｑと折り曲げ部１Ｔとは、レンズ保持部材２の過度の動きを制限するストッパ機構を構成する。すなわち、レンズ保持部材２は、光軸ＯＡに沿って所定距離だけ移動した場合に、凹部２Ｑと折り曲げ部１Ｔとが接触するように構成されている。

【0019】

下方突出部２Ｃは、コイル４の巻回部である筒状部４Ｍが取り付けられる部分である。そして、前側凸部２ＴＦ及び後側凸部２ＴＢは、コイル４を構成する線材の端部４Ｅが巻き付けられる部分である。図示例では、コイル４の一端である後側端部４ＥＢは後側凸部２ＴＢに巻き付けられ、コイル４の他端である前側端部４ＥＦは前側凸部２ＴＦに巻き付けられている。

【0020】

ベース部材３は、筐体ＨＳの一部を構成する部材である。図示例では、ベース部材３は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することによって形成されている。また、ベース部材３は、駆動部ＤＭの一部を保持できるように構成されている。図示例では、ベース部材３は、駆動部ＤＭの一部である磁石５を保持できるように構成されている。

【0021】

具体的には、ベース部材３は、図５に示すように、略直方体の外形を有する有底無蓋の箱状部３Ｍと、箱状部３Ｍの四隅から上方に向けて突出する柱状部３Ｃと、を有する。そして、ベース部材３は、接着剤等によってカバー部材１に接合されてカバー部材１とともに筐体ＨＳを構成する。また、箱状部３Ｍには導電部材７がインサート成形によって埋設されている。

【0022】

箱状部３Ｍの中央には、磁石５を収容するための凹部３Ｑが形成されている。具体的には、箱状部３Ｍの中央前部には前側磁石５Ｆを収容するための前側凹部３ＱＦが形成され、箱状部３Ｍの中央後部には後側磁石５Ｂを収容するための後側凹部３ＱＢが形成されている。

【0023】

コイル４は、駆動部ＤＭを構成する部材である。図示例では、コイル４は、図３に示すように、巻線タイプのコイルであり、Ｚ軸方向に延びるコイル軸４Ｘを有する筒状部４Ｍと、筒状部４Ｍから延びる端部４Ｅと、を含む。端部４Ｅは、前側端部４ＥＦ及び後側端部４ＥＢを含む。コイル４を構成する線材は、絶縁コーティングが施されている。具体的には、筒状部４Ｍは、コイル軸４Ｘを挟んで対向配置される後側延在部４ＳＢと前側延在部４ＳＦとを有する。図３では、明瞭化のため、コイル４を構成する線材の詳細部分の図示は省略されている。コイル４を含む他の図においても同様である。なお、コイル４は、積層タイプであってもよく、フィルムタイプであってもよい。すなわち、コイル４は、配線基板のパターンで形成されるコイルであってもよい。また、図示例では、コイル４は、接着剤によってレンズ保持部材２の下方突出部２Ｃに固定されているが、フレキシブル配線基板等の配線基板に実装され、その配線基板が接着剤等によってレンズ保持部材２に固定されていてもよい。

【0024】

磁石５は、駆動部ＤＭを構成する部材である。図示例では、磁石５は、図３に示すように、Ｚ軸方向においてコイル４の後側延在部４ＳＢに対向するように配置された後側磁石５Ｂと、Ｚ軸方向においてコイル４の前側延在部４ＳＦに対向するように配置された前側磁石５Ｆと、を含む。具体的には、前側磁石５Ｆ及び後側磁石５Ｂのそれぞれは、Ｚ軸方向に着磁された二極磁石であり、互いに逆向きとなるように着磁されている。なお、図３では、説明を分かりやすくするため、Ｎ極に着磁された部分がクロスパターンで示され、Ｓ極に着磁された部分がドットパターンで示されている。他の図においても同様である。なお、磁石５は、Ｘ軸方向に着磁された一つの二極磁石であってもよく、一つの四極磁石であってもよい。

【0025】

板ばね６は、レンズ保持部材２を光軸方向に移動可能に支持できるように構成されている。図示例では、板ばね６は、チタン銅等の金属で形成され、図２に示すように、同じ形状及び同じ大きさを有する後側板ばね６Ｂ及び前側板ばね６Ｆを含む。

【0026】

後側板ばね６Ｂ及び前側板ばね６Ｆのそれぞれは、固定側部材ＦＢに固定される固定支持部６Ｅと、可動側部材ＭＢに固定される可動支持部６Ｎと、固定支持部６Ｅと可動支持部６Ｎとを繋ぐように設けられる弾性変形可能な弾性腕部６Ｇと、を有する。図示例では、固定支持部６Ｅはベース部材３に固定され、可動支持部６Ｎはレンズ保持部材２に固定されている。また、後側板ばね６Ｂ及び前側板ばね６Ｆのそれぞれは、コイル４の端部に接続される接続部６Ｃと、可動支持部６Ｎと接続部６Ｃとを連結する連結部６Ｓと、を有する。

【0027】

図示例では、後側板ばね６Ｂは、ベース部材３の箱状部３Ｍの後側面に固定される後側固定支持部６ＥＢと、レンズ保持部材２の側壁部２Ｗの後端面に固定される後側可動支持部６ＮＢと、後側固定支持部６ＥＢと後側可動支持部６ＮＢとを繋ぐように設けられる弾性変形可能な後側弾性腕部６ＧＢと、コイル４の後側端部４ＥＢが接続される後側接続部６ＣＢと、後側可動支持部６ＮＢと後側接続部６ＣＢとを連結する後側連結部６ＳＢと、を有する。同様に、前側板ばね６Ｆは、ベース部材３の箱状部３Ｍの前側面に固定される前側固定支持部６ＥＦと、レンズ保持部材２の側壁部２Ｗの前端面に固定される前側可動支持部６ＮＦと、前側固定支持部６ＥＦと前側可動支持部６ＮＦとを繋ぐように設けられる弾性変形可能な前側弾性腕部６ＧＦと、コイル４の前側端部４ＥＦが接続される前側接続部６ＣＦと、前側可動支持部６ＮＦと前側接続部６ＣＦとを連結する前側連結部６ＳＦと、を有する。

【0028】

レンズ保持部材２の側壁部２Ｗの前端面及び後端面のそれぞれは、図２に示すように、板ばね６の可動支持部６Ｎが固定されるように構成されている。図示例では、レンズ保持部材２の側壁部２Ｗの前端面及び後端面のそれぞれには、外方に突出する凸部２Ｐが形成されている。具体的には、左側壁部２ＷＬの前端面には前方に突出する円柱状の左前側凸部２ＰＬＦが形成され、右側壁部２ＷＲの前端面には前方に突出する円柱状の右前側凸部２ＰＲＦが形成され、左側壁部２ＷＬの後端面には後方に突出する円柱状の左後側凸部２ＰＬＢが形成され、右側壁部２ＷＲの後端面には後方に突出する円柱状の右後側凸部２ＰＲＢが形成されている。

【0029】

前側板ばね６Ｆの前側可動支持部６ＮＦは、左前側可動支持部６ＮＦＬ及び右前側可動支持部６ＮＦＲを含む。同様に、後側板ばね６Ｂの後側可動支持部６ＮＢは、左後側可動支持部６ＮＢＬ及び右後側可動支持部６ＮＢＲを含む。以下では、左前側可動支持部６ＮＦＬ及び左後側可動支持部６ＮＢＬは、集合的に「左側可動支持部６ＮＬ」と称される場合があり、右前側可動支持部６ＮＦＲ及び右後側可動支持部６ＮＢＲは、集合的に「右側可動支持部６ＮＲ」と称される場合がある。

【0030】

図示例では、レンズ保持部材２の左側壁部２ＷＬの前端面と左前側可動支持部６ＮＦＬとは、左前側可動支持部６ＮＦＬの中央部に形成された丸孔に左前側凸部２ＰＬＦが挿通され且つかしめられることによって接合される。但し、レンズ保持部材２の左側壁部２ＷＬの前端面と左前側可動支持部６ＮＦＬとは、接着剤によって接合されてもよい。左側壁部２ＷＬの後端面と左後側可動支持部６ＮＢＬとの接合、右側壁部２ＷＲの前端面と右前側可動支持部６ＮＦＲとの接合、及び、右側壁部２ＷＲの後端面と右後側可動支持部６ＮＢＲとの接合についても同様である。

【0031】

前側板ばね６Ｆの前側弾性腕部６ＧＦは、左前側可動支持部６ＮＦＬと前側固定支持部６ＥＦとを繋ぐ左前側弾性腕部６ＧＦＬ、及び、右前側可動支持部６ＮＦＲと前側固定支持部６ＥＦとを繋ぐ右前側弾性腕部６ＧＦＲを含む。同様に、後側板ばね６Ｂの後側弾性腕部６ＧＢは、左後側可動支持部６ＮＢＬと後側固定支持部６ＥＢとを繋ぐ左後側弾性腕部６ＧＢＬ、及び、右後側可動支持部６ＮＢＲと後側固定支持部６ＥＢとを繋ぐ右後側弾性腕部６ＧＢＲを含む。以下では、左前側弾性腕部６ＧＦＬ及び左後側弾性腕部６ＧＢＬは、集合的に「左側弾性腕部６ＧＬ」と称される場合があり、右前側弾性腕部６ＧＦＲ及び右後側弾性腕部６ＧＢＲは、集合的に「右側弾性腕部６ＧＲ」と称される場合がある。

【0032】

前側板ばね６Ｆの前側連結部６ＳＦは、左前側可動支持部６ＮＦＬと前側接続部６ＣＦとを連結する左前側連結部６ＳＦＬ、及び、右前側可動支持部６ＮＦＲと前側接続部６ＣＦとを連結する右前側連結部６ＳＦＲを含む。同様に、後側板ばね６Ｂの後側連結部６ＳＢは、左後側可動支持部６ＮＢＬと後側接続部６ＣＢとを連結する左後側連結部６ＳＢＬ、及び、右後側可動支持部６ＮＢＲと後側接続部６ＣＢとを連結する右後側連結部６ＳＢＲを含む。

【0033】

ベース部材３の箱状部３Ｍの前側面及び後側面のそれぞれには、図２に示すように、板ばね６の固定支持部６Ｅが固定される平坦部３Ｈが形成されている。具体的には、箱状部３Ｍの前側面の中央下部には前側板ばね６Ｆの前側固定支持部６ＥＦが固定される前側平坦部３ＨＦが形成され、箱状部３Ｍの後側面の中央下部には後側板ばね６Ｂの後側固定支持部６ＥＢが固定される後側平坦部３ＨＢが形成されている。図示例では、ベース部材３の箱状部３Ｍの前側平坦部３ＨＦと前側固定支持部６ＥＦとは接着剤によって接合される。同様に、ベース部材３の箱状部３Ｍの後側平坦部３ＨＢと後側固定支持部６ＥＢとは接着剤によって接合される。

【0034】

導電部材７は、コイル４に電力を供給できるよう、金属等の導電材料によって形成されている。図示例では、導電部材７は、図３に示すように、左側導電部材７Ｌ及び右側導電部材７Ｒを含む。左側導電部材７Ｌ及び右側導電部材７Ｒのそれぞれは、インサート成形によってベース部材３に埋設されている。具体的には、図５に示すように、左側導電部材７Ｌは、第１左側部分７Ｌ１、第２左側部分７Ｌ２、及び第３左側部分７Ｌ３が露出するようにベース部材３に埋設されている。同様に、右側導電部材７Ｒは、第１右側部分７Ｒ１、第２右側部分７Ｒ２、及び第３右側部分７Ｒ３が露出するようにベース部材３に埋設されている。

【0035】

次に、図６～図８を参照し、レンズ駆動装置１０１を構成する各部材の接続関係について説明する。図６及び図７は、レンズ駆動装置１０１の構成例を示す図である。具体的には、図６の上図は、レンズ駆動装置１０１の上面図であり、図６の下図は、図６の上図における一点鎖線ＣＬ１を含むＸＺ平面に平行な仮想平面をＹ２側から見たときのレンズ駆動装置１０１の断面を示す。図７の上図は、レンズ駆動装置１０１の正面図であり、図７の中央図は、レンズ保持部材２及び前側板ばね６Ｆの正面図であり、図７の下図は、ベース部材３及び前側板ばね６Ｆの正面図である。すなわち、図７の中央図は、図７の上図に示すレンズ駆動装置１０１からレンズ保持部材２及び前側板ばね６Ｆを抜き出して示した図であり、図７の下図は、図７の上図に示すレンズ駆動装置１０１からベース部材３及び前側板ばね６Ｆを抜き出して示した図である。図８は、コイル４、板ばね６、及び導電部材７の斜視図である。すなわち、図８は、図７の上図に示すレンズ駆動装置１０１からコイル４、板ばね６、及び導電部材７を抜き出して示した図である。

【0036】

図６～図８に示すように、レンズ保持部材２は、板ばね６を介してベース部材３に接続され、板ばね６によって光軸方向に移動可能となるように支持されている。具体的には、前側板ばね６Ｆに関しては、左前側可動支持部６ＮＦＬは、レンズ保持部材２の左側壁部２ＷＬの前端面（左前側凸部２ＰＬＦ）に固定され、右前側可動支持部６ＮＦＲは、レンズ保持部材２の右側壁部２ＷＲの前端面（右前側凸部２ＰＲＦ）に固定され、前側固定支持部６ＥＦは、ベース部材３の箱状部３Ｍの前側平坦部３ＨＦに固定されている。また、前側接続部６ＣＦは、第１接合材ＳＤ１を介してレンズ保持部材２の前側凸部２ＴＦに巻き付けられたコイル４の前側端部４ＥＦに接合されている。また、前側固定支持部６ＥＦは、第２接合材ＳＤ２を介して左側導電部材７Ｌの第２左側部分７Ｌ２に接合されている。

【0037】

同様に、後側板ばね６Ｂに関しては、左後側可動支持部６ＮＢＬは、レンズ保持部材２の左側壁部２ＷＬの後端面（左後側凸部２ＰＬＢ）に固定され、右後側可動支持部６ＮＢＲは、レンズ保持部材２の右側壁部２ＷＲの後端面（右後側凸部２ＰＲＢ）に固定され、後側固定支持部６ＥＢは、ベース部材３の箱状部３Ｍの後側平坦部３ＨＢに固定されている。また、後側接続部６ＣＢは、第１接合材ＳＤ１を介してレンズ保持部材２の後側凸部２ＴＢに巻き付けられたコイル４の後側端部４ＥＢに接合されている。また、後側固定支持部６ＥＢは、第２接合材ＳＤ２を介して右側導電部材７Ｒの第２右側部分７Ｒ２に接合されている。

【0038】

図示例では、第１接合材ＳＤ１及び第２接合材ＳＤ２は半田であるが、導電性接着剤であってもよい。また、図６～図８では、明瞭化のため、第１接合材ＳＤ１及び第２接合材ＳＤ２にはクロスパターンが付されている。

【0039】

また、図示例では、左前側可動支持部６ＮＦＬ及び右前側可動支持部６ＮＦＲは、図７の上図に示すように、光軸ＯＡよりも駆動部ＤＭから離れた位置においてレンズ保持部材２に固定されている。具体的には、左前側可動支持部６ＮＦＬ及び右前側可動支持部６ＮＦＲは、Ｚ軸方向において、左前側可動支持部６ＮＦＬ及び右前側可動支持部６ＮＦＲのそれぞれの中心点と駆動部ＤＭを構成する磁石５の上端との間の距離Ｄ１が、光軸ＯＡと磁石５の上端との間の距離Ｄ２よりも大きくなるように、レンズ保持部材２の側壁部２Ｗに固定されている。そして、前側固定支持部６ＥＦは、Ｚ軸方向において、磁石５の上端よりも下方にある位置でベース部材３に固定されている。

【0040】

また、図８に示すように、左側導電部材７Ｌの第１左側部分７Ｌ１が高電位に接続され、且つ、右側導電部材７Ｒの第１右側部分７Ｒ１が低電位に接続されると、コイル４では、破線矢印ＡＲ１で示す方向に電流が流れる。具体的には、電流は、左側導電部材７Ｌの第１左側部分７Ｌ１から、第２左側部分７Ｌ２、第２接合材ＳＤ２、前側固定支持部６ＥＦ、前側弾性腕部６ＧＦ（左前側弾性腕部６ＧＦＬ及び右前側弾性腕部６ＧＦＲ）、前側可動支持部６ＮＦ（左前側可動支持部６ＮＦＬ及び右前側可動支持部６ＮＦＲ）、前側連結部６ＳＦ（左前側連結部６ＳＦＬ及び右前側連結部６ＳＦＲ）、前側接続部６ＣＦ、第１接合材ＳＤ１、コイル４の前側端部４ＥＦ、筒状部４Ｍ、後側端部４ＥＢ、第１接合材ＳＤ１、後側接続部６ＣＢ、後側連結部６ＳＢ（左後側連結部６ＳＢＬ及び右後側連結部６ＳＢＲ）、後側可動支持部６ＮＢ（左後側可動支持部６ＮＢＬ及び右後側可動支持部６ＮＢＲ）、後側弾性腕部６ＧＢ（左後側弾性腕部６ＧＢＬ及び右後側弾性腕部６ＧＢＲ）、後側固定支持部６ＥＢ、第２接合材ＳＤ２、右側導電部材７Ｒの第２右側部分７Ｒ２を通って第１右側部分７Ｒ１に流れる。その結果、磁石５が発生させる電磁場中に位置しているコイル４は、ローレンツ力によって後方に移動させられ、コイル４が固定されているレンズ保持部材２も後方に移動させられる。

【0041】

左側導電部材７Ｌの第１左側部分７Ｌ１が低電位に接続され、且つ、右側導電部材７Ｒの第１右側部分７Ｒ１が高電位に接続されると、電流の流れが逆向きになり、コイル４は、前方に移動させられ、コイル４が固定されているレンズ保持部材２も前方に移動させられる。

【0042】

次に、図９を参照し、板ばね６の詳細について説明する。図９は、前側板ばね６Ｆの正面図である。以下の説明は、前側板ばね６Ｆに関するが、後側板ばね６Ｂにも同様に適用される。前側板ばね６Ｆと後側板ばね６Ｂとは同じ形状及び同じ大きさを有するためである。

【0043】

前側固定支持部６ＥＦと右前側可動支持部６ＮＦＲとを繋ぐ右前側弾性腕部６ＧＦＲは、六つの部分（第１部分ＰＴ１～第６部分ＰＴ６）を含んで構成されている。具体的には、六つの部分は、第１軸線Ｌ１に沿って延びる第１部分ＰＴ１、第２軸線Ｌ２に沿って延びる第２部分ＰＴ２、第３軸線Ｌ３に沿って延びる第３部分ＰＴ３、第４軸線Ｌ４に沿って延びる第４部分ＰＴ４、第５軸線Ｌ５に沿って延びる第５部分ＰＴ５、及び、第６軸線Ｌ６に沿って延びる第６部分ＰＴ６を含む。左前側弾性腕部６ＧＦＬについても同様である。

【0044】

図示例では、第２部分ＰＴ２は、第１部分ＰＴ１の延在方向に対して向きを変えて延びるように構成されている。具体的には、第２部分ＰＴ２は、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との間に第１角度α１が形成されるように構成されている。同様に、第３部分ＰＴ３は、第２軸線Ｌ２と第３軸線Ｌ３との間に第２角度α２が形成されるように構成され、第４部分ＰＴ４は、第３軸線Ｌ３と第４軸線Ｌ４との間に第３角度α３が形成されるように構成され、第５部分ＰＴ５は、第４軸線Ｌ４と第５軸線Ｌ５との間に第４角度α４が形成されるように構成され、第６部分ＰＴ６は、第５軸線Ｌ５と第６軸線Ｌ６との間に第５角度α５が形成されるように構成されている。

【0045】

また、図示例では、右前側弾性腕部６ＧＦＲは、第１角度α１～第５角度α５がいずれも９０度以下となるように構成されている。具体的には、第１角度α１～第３角度α３は鋭角であり、第４角度α４及び第５角度α５は９０度である。また、図示例では、右前側弾性腕部６ＧＦＲは、前側固定支持部６ＥＦから右前側可動支持部６ＮＦＲまで折り返すことなく延びるように構成されている。「折り返すことなく」は、Ｚ軸方向において折り返すことがないこと、すなわち、先行部分（例えば第１部分ＰＴ１）の高さよりも後続部分（例えば第２部分ＰＴ２）の高さが低くならないこと、を意味する。この構成は、右前側弾性腕部６ＧＦＲのＺ軸方向における剛性を高めることができるという効果をもたらす。左前側弾性腕部６ＧＦＬについても同様である。また、この構成は、前側弾性腕部６ＧＦ及び後側弾性腕部６ＧＢによって支持されるレンズ保持部材２が光軸方向に移動したときにレンズ保持部材２が傾いてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。

【0046】

ここで、図１０を参照し、レンズ保持部材２が光軸方向に移動したときにレンズ保持部材２が傾いてしまうメカニズムについて説明する。図１０は、レンズ保持部材２、ベース部材３、コイル４、及び板ばね６の関係を示す概略図である。図１０では、明瞭化のため、レンズ保持部材２、ベース部材３、コイル４、及び板ばね６以外の部材の図示が省略されている。具体的には、図１０の上図（左上図及び右上図）は、上述の実施形態に対応する概略図であり、図１０の左上図は、駆動部ＤＭが駆動力ＤＦを発生させていないとき（コイル４に電流が流れていないとき）の状態を示し、図１０の右上図は、駆動部ＤＭが駆動力ＤＦを発生させているとき（コイル４に電流が流れているとき）の状態を示している。また、図１０の中央図（左中央図及び右中央図）は、Ｚ軸方向における剛性が比較的小さい板ばね６を採用した実施形態に関する概略図であり、図１０の左中央図は、駆動部ＤＭが駆動力ＤＦを発生させていないときの状態を示し、図１０の右中央図は、駆動部ＤＭが駆動力ＤＦを発生させているときの状態を示している。図１０の左中央図及び右中央図では、図１０の左上図及び右上図におけるＺ軸方向における剛性が比較的大きい板ばね６と区別できるよう、Ｚ軸方向における剛性が比較的小さい板ばね６にはドットパターンが付されている。また、図１０の下図（左下図及び右下図）は、レンズ保持部材２に予荷重（プリロードＰＬＤ）を付与できる板ばね６を採用した実施形態に関する概略図であり、図１０の左下図は、駆動部ＤＭが駆動力ＤＦを発生させていないときの状態を示し、図１０の右下図は、駆動部ＤＭが駆動力ＤＦを発生させていないときで、且つ、レンズ保持部材２の前側面に外力である押力Ｆａが作用したときの状態を示している。

【0047】

また、図１０の下図に示す構成は、前側固定支持部６ＥＦと後側固定支持部６ＥＢとの間の距離Ｗ２ａが前側可動支持部６ＮＦと後側可動支持部６ＮＢとの間の距離Ｗ１より小さい点で、前側固定支持部６ＥＦと後側固定支持部６ＥＢとの間の距離Ｗ２が前側可動支持部６ＮＦと後側可動支持部６ＮＢとの間の距離Ｗ１と同じである図１０の上図及び中央図のそれぞれに示す構成と異なる。この構成により、図１０の下図における板ばね６は、前後方向からレンズ保持部材２を挟み込むようにプリロードＰＬＤを付与できる。図１０に示す例では、レンズ保持部材２の前後に、同じ大きさで互いに逆向きのプリロードＰＬＤが付与されている。

【0048】

図１０の中央右図は、板ばね６のＺ軸方向における剛性が小さいほど、駆動部ＤＭが駆動力ＤＦを発生させてレンズ保持部材２を光軸方向に移動させたときのレンズ保持部材２の傾きが大きくなることを示している。具体的には、図１０の中央右図は、レンズ保持部材２を後方に移動させたときに、レンズ保持部材２が前傾姿勢になることを示している。これは、Ｚ軸方向における、駆動部ＤＭが発生させる駆動力ＤＦの作用点の位置と、レンズ保持部材２と板ばね６との間の接合点の位置との間に高低差が存在することに起因する。

【0049】

図１０の上図に示す構成は、板ばね６のＺ軸方向における剛性を高めることにより、このようなレンズ保持部材２の傾きが発生してしまうのを抑制することができる。板ばね６のＺ軸方向における剛性を高めることは、例えば、板ばね６の形状、及び、板ばね６とレンズ保持部材２との間の接合点の位置等を適切に設計することによって実現される。具体的には、板ばね６のＺ軸方向における剛性を高めることは、上述のように、弾性腕部６Ｇの折り返しをなくすこと、弾性腕部６Ｇを構成する六つの部分（第１部分ＰＴ１～第６部分ＰＴ６）の軸線間に形成される角度（第１角度α１～第５角度α５）を小さくすること、又は、板ばね６とレンズ保持部材２との間の接合点の位置をできるだけ高くすること等によって実現される。

【0050】

また、図１０の下図に示す構成は、板ばね６のＺ軸方向における剛性を高めることとは異なる方法により、このようなレンズ保持部材２の傾きが発生してしまうのを抑制することができる。

【0051】

具体的には、図１０の下図に示す構成は、前側固定支持部６ＥＦと後側固定支持部６ＥＢとの間の距離Ｗ２ａを、前側可動支持部６ＮＦと後側可動支持部６ＮＢとの間の距離Ｗ１よりも小さくすることにより、レンズ保持部材２の前後両側からプリロードＰＬＤが作用するようにしている。

【0052】

この構成により、板ばね６は、レンズ保持部材２が光軸方向に移動したときに、上述の高低差に起因するレンズ保持部材２の傾きとは反対の方向にレンズ保持部材２を傾けることができる。その結果、板ばね６は、上述の高低差に起因するレンズ保持部材２の傾きを、プリロードＰＬＤを発生させる板ばね６の配置に起因するレンズ保持部材２の傾きによって相殺することができる。なお、図１０の右下図は、駆動力ＤＦが作用していないときに外力を受けて後方に移動したレンズ保持部材２が後傾姿勢になっていることを示しているが、この傾きは、駆動力ＤＦがレンズ保持部材２に作用したときには、上述の高低差に起因するレンズ保持部材２の傾きによって相殺される。

【0053】

次に、図１１を参照し、レンズ駆動装置１０１の別の構成例について説明する。図１１は、レンズ駆動装置１０１に関する二つの構成例を示す図である。具体的には、図１１の上図は、図１～図９を参照して説明した構成と略同じ構成を有するレンズ駆動装置１０１の斜視図であり、図１１の下図は、図１～図９を参照して説明した構成とは異なる別の構成を有するレンズ駆動装置１０１ａの斜視図である。なお、図１１では、明瞭化のため、コイル４の端部４Ｅ及び第１接合材ＳＤ１の図示が省略されている。

【0054】

図１１の下図に示すレンズ駆動装置１０１ａは、主に、板ばね６が固定支持部６Ｅを二つ有する点で、図１１の上図に示すレンズ駆動装置１０１と異なる。具体的には、板ばね６は、前側板ばね６Ｆ及び後側板ばね６Ｂを含む。そして、前側板ばね６Ｆは、ベース部材３の箱状部３Ｍの前側面に固定される前側固定支持部６ＥＦと、レンズ保持部材２の前端面に固定される前側可動支持部６ＮＦと、前側固定支持部６ＥＦと前側可動支持部６ＮＦとを繋ぐように設けられる弾性変形可能な前側弾性腕部６ＧＦと、コイル４の前側端部４ＥＦ（図示せず）が接続される前側接続部６ＣＦと、前側可動支持部６ＮＦと前側接続部６ＣＦとを連結する前側連結部６ＳＦと、を有する。また、前側固定支持部６ＥＦは、左前側固定支持部６ＥＦＬ及び右前側固定支持部６ＥＦＲを含み、前側可動支持部６ＮＦは、左前側可動支持部６ＮＦＬ及び右前側可動支持部６ＮＦＲを含む。また、前側弾性腕部６ＧＦは、左前側弾性腕部６ＧＦＬ及び右前側弾性腕部６ＧＦＲを含み、前側連結部６ＳＦは、左前側連結部６ＳＦＬ及び右前側連結部６ＳＦＲを含む。図１１の下図では不可視の後側板ばね６Ｂについても同様である。

【0055】

より具体的には、左前側固定支持部６ＥＦＬは、ベース部材３の箱状部３Ｍの前側面の左端部に固定され、右前側固定支持部６ＥＦＲは、ベース部材３の箱状部３Ｍの前側面の右端部に固定されている。また、左前側可動支持部６ＮＦＬは、Ｚ軸方向において光軸ＯＡよりも下方の位置でレンズ保持部材２の前側面に固定され、右前側可動支持部６ＮＦＲは、Ｚ軸方向において光軸ＯＡよりも下方の位置でレンズ保持部材２の前側面に固定されている。そして、左前側固定支持部６ＥＦＬと左前側可動支持部６ＮＦＬとを繋ぐ左前側弾性腕部６ＧＦＬは、左前側固定支持部６ＥＦＬから上方に真っ直ぐに延び、その後に折り返して下方に真っ直ぐに延びて左前側可動支持部６ＮＦＬに至る。同様に、右前側固定支持部６ＥＦＲと右前側可動支持部６ＮＦＲとを繋ぐ右前側弾性腕部６ＧＦＲは、右前側固定支持部６ＥＦＲから上方に真っ直ぐに延び、その後に折り返して下方に真っ直ぐに延びて右前側可動支持部６ＮＦＲに至る。

【0056】

この構成により、図１１の下図に示す板ばね６は、図１１の上図に示す板ばね６と同様に、Ｚ軸方向の剛性を高めることができる。上方に真っ直ぐに延びる部分を有するためである。そのため、図１１の下図に示すレンズ駆動装置１０１ａは、図１１の上図に示すレンズ駆動装置１０１と同様に、レンズ保持部材２を光軸方向に移動させたときのレンズ保持部材２の傾きを抑制できるという効果をもたらす。なお、図１１の下図に示す板ばね６は、折り返し部をなくすことにより、Ｚ軸方向の剛性を更に高めることができる。

【0057】

次に、図１２～図１６を参照し、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１の更に別の構成例であるレンズ駆動装置１０１ｂについて説明する。図１２は、レンズ駆動装置１０１ｂを含むカメラモジュールＣＭの図である。具体的には、図１２の上図は、カメラモジュールＣＭの斜視図であり、図１２の下図は、カメラモジュールＣＭの分解斜視図である。図１２の下図は、カメラモジュールＣＭがカバー部材１とレンズ体ＬＳと下側部材ＬＭと撮像素子ＩＳとに分解された状態を示している。図１３は、下側部材ＬＭの分解斜視図であり、下側部材ＬＭが固定側部材ＦＢ（カバー部材１を除く。）と可動側部材ＭＢと板ばね６とに分解された状態を示している。また、図１３は、板ばね６が上側板ばね６Ｕと下側板ばね６Ｄとを含み、固定側部材ＦＢがベース部材３と磁石５と導電部材７とに分解された状態を示している。図１４は、レンズ保持部材２の四面図（上面図、正面図、下面図、及び右側面図）である。図１５は、コイル４、下側板ばね６Ｄ、及び導電部材７の四面図（上面図、右側面図、下面図、及び背面図）である。図１６は、板ばね６の上面図である。具体的には、図１６の上図は、上側板ばね６Ｕの上面図であり、図１６の下図は、下側板ばね６Ｄの上面図である。

【0058】

レンズ駆動装置１０１ｂは、コイル４及び磁石５を含んで構成される駆動部ＤＭがレンズ保持部材２の前側（Ｘ１側）のみに配置される点で、駆動部ＤＭがレンズ保持部材２の下側（Ｚ２側）のみに配置されるレンズ駆動装置１０１と異なる。また、レンズ駆動装置１０１ｂは、板ばね６が上側板ばね６Ｕ及び下側板ばね６Ｄを含む点で、板ばね６が前側板ばね６Ｆ及び後側板ばね６Ｂを含むレンズ駆動装置１０１と異なる。また、レンズ駆動装置１０１ｂは、光軸ＯＡがＺ軸方向に沿って延びるとともに撮像素子ＩＳがレンズ保持部材２の下側に配置される点で、光軸ＯＡがＸ軸方向に沿って延びるとともに撮像素子ＩＳがレンズ保持部材２の前側に配置されるレンズ駆動装置１０１と異なる。そのため、レンズ駆動装置１０１ｂにおいては、Ｚ１側が被写体側、Ｚ２側が撮像素子側となっている。

【0059】

具体的には、レンズ駆動装置１０１ｂのカバー部材１の側板部１Ａは、図１２に示すように、前側板部１ＡＦ、左側板部１ＡＬ、後側板部１ＡＢ、及び右側板部１ＡＲを含む。前側板部１ＡＦと後側板部１ＡＢとはレンズ保持部材２を挟んで互いに対向し、左側板部１ＡＬと右側板部１ＡＲとは、レンズ保持部材２を挟んで互いに対向している。また、天板部１Ｂの中央部分には、光軸ＯＡに対応するように開口１Ｋが形成されている。

【0060】

レンズ保持部材２は、図１４に示すように、略直方体の外形を有する基部２Ｎと、基部２Ｎの前面から前方に突出する前方突出部２Ｆと、を有する。そして、レンズ保持部材２は、基部２Ｎの中央にレンズ体ＬＳを収容する貫通部である収容部２Ｈを形成し、その収容部２Ｈの内側にレンズ体ＬＳが接着剤によって固定されるように構成されている。

【0061】

基部２Ｎの下面には、下方に突出する下側凸部２ＴＤが形成されている。具体的には、基部２Ｎの下面の左前部には下方に突出する角柱状の左下側凸部２ＴＤＬが形成され、基部２Ｎの下面の右前部には下方に突出する角柱状の右下側凸部２ＴＤＲが形成されている。

【0062】

また、基部２Ｎの上面及び下面のそれぞれには凹部２Ｑが形成されている。具体的には、基部２Ｎの上面の後部には上方に開口する四つの上側凹部２ＱＵが形成され、基部２Ｎの下面の左後部には下方に開口する二つの左下側凹部２ＱＤＬが形成され、基部２Ｎの下面の右後部には下方に開口する二つの右下側凹部２ＱＤＲが形成されている。

【0063】

また、基部２Ｎの上面には上方に突出する三つの角柱状の上側突出部２ＳＵが形成され、基部２Ｎの下面には下方に突出する三つの角柱状の下側突出部２ＳＤが形成されている。上側突出部２ＳＵとカバー部材１の天板部１Ｂとは、レンズ保持部材２の上方への過度の動きを制限するストッパ機構を構成する。すなわち、レンズ保持部材２は、光軸ＯＡに沿って上方に所定距離だけ移動した場合に、上側突出部２ＳＵと天板部１Ｂとが接触するように構成されている。また、下側突出部２ＳＤとベース部材３の上側突出部３ＳＵとは、レンズ保持部材２の下方への過度の動きを制限するストッパ機構を構成する。すなわち、レンズ保持部材２は、光軸ＯＡに沿って下方に所定距離だけ移動した場合に、下側突出部２ＳＤと上側突出部３ＳＵとが接触するように構成されている。

【0064】

また、基部２Ｎの下面には下方に突出する二つの下側凸部２ＰＤが形成されている。具体的には、基部２Ｎの下面の左後部には下方に突出する円柱状の左下側凸部２ＰＤＬが形成され、基部２Ｎの下面の右後部には下方に突出する円柱状の右下側凸部２ＰＤＲが形成されている。

【0065】

前方突出部２Ｆは、コイル４の巻回部である筒状部４Ｍが取り付けられる部分である。そして、左下側凸部２ＴＤＬ及び右下側凸部２ＴＤＲは、コイル４を構成する線材の端部４Ｅが巻き付けられる部分である。図示例では、コイル４の一端である左側端部４ＥＬは左下側凸部２ＴＤＬに巻き付けられ、コイル４の他端である右側端部４ＥＲは右下側凸部２ＴＤＲに巻き付けられている。

【0066】

ベース部材３は、図１３に示すように、略直方体の外形を有する基部３Ｎを有する。そして、ベース部材３は、接着剤等によってカバー部材１に接合されてカバー部材１とともに筐体ＨＳを構成する。また、ベース部材３の基部３Ｎには、導電部材７がインサート成形によって埋設されている。

【0067】

基部３Ｎの上面には、上方に開口する凹部３Ｑ及び収容部３Ｖが形成されている。具体的には、基部３Ｎの上面の左前部には左側凹部３ＱＬが形成され、基部３Ｎの上面の右前部には右側凹部３ＱＲが形成されている。また、基部３Ｎの上面の左前部にはコイル４の左側端部４ＥＬが巻き付けられたレンズ保持部材２の左下側凸部２ＴＤＬを収容するための左側収容部３ＶＬが形成され、基部３Ｎの上面の右前部にはコイル４の右側端部４ＥＲが巻き付けられたレンズ保持部材２の右下側凸部２ＴＤＲを収容するための右側収容部３ＶＲが形成されている。

【0068】

また、基部３Ｎの上面には上方に突出する二つの凸部３Ｐが形成されている。具体的には、基部３Ｎの上面の左前部には上方に突出する円柱状の左側凸部３ＰＬが形成され、基部３Ｎの上面の右前部には上方に突出する円柱状の右側凸部３ＰＲが形成されている。また、基部３Ｎの上面には上方に突出する三つの角柱状の上側突出部３ＳＵが形成されている。

【0069】

可動側部材ＭＢとしてのコイル４は、図１５に示すように、巻線タイプのコイルであり、Ｘ軸方向に延びるコイル軸４Ｘを有する筒状部４Ｍと、筒状部４Ｍから延びる端部４Ｅとを含む。端部４Ｅは、左側端部４ＥＬ及び右側端部４ＥＲを含む。

【0070】

固定側部材ＦＢとしての磁石５は、図１３に示すように、Ｘ軸方向においてコイル４に対向するように配置される四極磁石である。なお、磁石５は、レンズ駆動装置１０１を構成する磁石５と同様に、Ｘ軸方向に着磁された二つの二極磁石の組み合わせであってもよく、Ｚ軸方向に着磁された一つの二極磁石であってもよい。

【0071】

板ばね６は、レンズ保持部材２を光軸方向に移動可能に支持できるように構成されている。図示例では、板ばね６は、チタン銅等の金属で形成され、図１３及び図１６に示すように、上側板ばね６Ｕ及び下側板ばね６Ｄを含む。そして、下側板ばね６Ｄは、同じ形状及び同じ大きさを有する左下側板ばね６ＤＬと右下側板ばね６ＤＲとを含む。

【0072】

上側板ばね６Ｕ及び下側板ばね６Ｄのそれぞれは、固定側部材ＦＢ（ベース部材３又は磁石５）に固定される固定支持部６Ｅと、可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）に固定される可動支持部６Ｎと、固定支持部６Ｅと可動支持部６Ｎとを繋ぐように設けられる弾性変形可能な弾性腕部６Ｇと、を有する。また、左下側板ばね６ＤＬ及び右下側板ばね６ＤＲのそれぞれは、コイル４の端部に接続される接続部６Ｃと、可動支持部６Ｎと接続部６Ｃとを連結する連結部６Ｓと、を有する。

【0073】

具体的には、上側板ばね６Ｕは、固定側部材ＦＢとしての磁石５の上面に接着固定される上側固定支持部６ＥＵと、レンズ保持部材２の上面の後部に固定される上側可動支持部６ＮＵと、上側固定支持部６ＥＵと上側可動支持部６ＮＵとを繋ぐように設けられる弾性変形可能な上側弾性腕部６ＧＵと、を有する。そして、上側弾性腕部６ＧＵは、左上側弾性腕部６ＧＵＬと右上側弾性腕部６ＧＵＲとを含む。

【0074】

左下側板ばね６ＤＬは、ベース部材３の基部３Ｎの上面の左前部に固定される左下側固定支持部６ＥＤＬと、レンズ保持部材２の基部２Ｎの下面の左後部に固定される左下側可動支持部６ＮＤＬと、左下側固定支持部６ＥＤＬと左下側可動支持部６ＮＤＬとを繋ぐように設けられる弾性変形可能な左下側弾性腕部６ＧＤＬと、コイル４の左側端部４ＥＬが接続される左下側接続部６ＣＤＬと、左下側可動支持部６ＮＤＬと左下側接続部６ＣＤＬとを連結する左下側連結部６ＳＤＬと、を有する。同様に、右下側板ばね６ＤＲは、ベース部材３の基部３Ｎの上面の右前部に固定される右下側固定支持部６ＥＤＲと、レンズ保持部材２の基部２Ｎの下面の右後部に固定される右下側可動支持部６ＮＤＲと、右下側固定支持部６ＥＤＲと右下側可動支持部６ＮＤＲとを繋ぐように設けられる弾性変形可能な右下側弾性腕部６ＧＤＲと、コイル４の右側端部４ＥＲが接続される右下側接続部６ＣＤＲと、右下側可動支持部６ＮＤＲと右下側接続部６ＣＤＲとを連結する右下側連結部６ＳＤＲと、を有する。なお、以下では、左下側弾性腕部６ＧＤＬ及び右下側弾性腕部６ＧＤＲは、集合的に「下側弾性腕部６ＧＤ」と称される場合がある。

【0075】

導電部材７は、左側導電部材７Ｌ及び右側導電部材７Ｒを含む。左側導電部材７Ｌ及び右側導電部材７Ｒのそれぞれは、インサート成形によってベース部材３の基部３Ｎに埋設されている。具体的には、左側導電部材７Ｌは、第１左側部分７Ｌ１、第２左側部分７Ｌ２、第３左側部分７Ｌ３、及び第４左側部分７Ｌ４が露出するように基部３Ｎに埋設されている。同様に、右側導電部材７Ｒは、第１右側部分７Ｒ１、第２右側部分７Ｒ２、第３右側部分７Ｒ３、及び第４右側部分７Ｒ４が露出するように基部３Ｎに埋設されている。

【0076】

図示例では、レンズ保持部材２の上面の後部と上側可動支持部６ＮＵとは、レンズ保持部材２の上面の後部に形成された四つの上側凹部２ＱＵに塗布された接着剤によって接合される。また、レンズ保持部材２の下面の左後部と左下側可動支持部６ＮＤＬとは、レンズ保持部材２の下面の左後部に形成された二つの左下側凹部２ＱＤＬに塗布された接着剤と、左下側可動支持部６ＮＤＬに形成された丸孔に挿通された左下側凸部２ＰＤＬのかしめとによって接合される。同様に、レンズ保持部材２の下面の右後部と右下側可動支持部６ＮＤＲとは、レンズ保持部材２の下面の右後部に形成された二つの右下側凹部２ＱＤＲに塗布された接着剤と、右下側可動支持部６ＮＤＲに形成された丸孔に挿通された右下側凸部２ＰＤＲのかしめとによって接合される。

【0077】

また、磁石５の上面と上側固定支持部６ＥＵとは、磁石５の上面に塗布された接着剤によって接合される。また、ベース部材３の上面の左前部と左下側固定支持部６ＥＤＬとは、ベース部材３の上面の左前部に形成された左側凹部３ＱＬに塗布された接着剤と、左下側固定支持部６ＥＤＬに形成された丸孔に挿通された左側凸部３ＰＬのかしめとによって接合される。同様に、ベース部材３の上面の右前部と右下側固定支持部６ＥＤＲとは、ベース部材３の上面の右前部に形成された右側凹部３ＱＲに塗布された接着剤と、右下側固定支持部６ＥＤＲに形成された丸孔に挿通された右側凸部３ＰＲのかしめとによって接合される。なお、上側固定支持部６ＥＵは、カバー部材１の天板部１Ｂに形成された、下方に突出する二つの突出部と磁石５との間で挟持されている。磁石５は、カバー部材１の前側板部１ＡＦの内面に接着剤によって固定されている。

【0078】

また、ベース部材３の上面に露出する左側導電部材７Ｌの第２左側部分７Ｌ２と左下側固定支持部６ＥＤＬとはレーザ溶着によって接合され、ベース部材３の上面に露出する右側導電部材７Ｒの第２右側部分７Ｒ２と右下側固定支持部６ＥＤＲとはレーザ溶着によって接合される。なお、導電部材７と下側板ばね６Ｄとの接合は、導電性接着剤又は半田等によって実現されてもよい。

【0079】

また、図１５に示すように、左側導電部材７Ｌの第１左側部分７Ｌ１が高電位に接続され、且つ、右側導電部材７Ｒの第１右側部分７Ｒ１が低電位に接続されると、コイル４では、破線矢印ＡＲ１１で示す方向に電流が流れる。具体的には、電流は、左側導電部材７Ｌの第１左側部分７Ｌ１から、第２左側部分７Ｌ２、左下側固定支持部６ＥＤＬ、左下側弾性腕部６ＧＤＬ、左下側可動支持部６ＮＤＬ、左下側連結部６ＳＤＬ、左下側接続部６ＣＤＬ、第１接合材ＳＤ１、コイル４の左側端部４ＥＬ、筒状部４Ｍ、右側端部４ＥＲ、第１接合材ＳＤ１、右下側接続部６ＣＤＲ、右下側連結部６ＳＤＲ、右下側可動支持部６ＮＤＲ、右下側弾性腕部６ＧＤＲ、右下側固定支持部６ＥＤＲ、右側導電部材７Ｒの第２右側部分７Ｒ２を通って第１右側部分７Ｒ１に流れる。その結果、磁石５が発生させる電磁場中に位置しているコイル４は、ローレンツ力によって下方に移動させられ、コイル４が固定されているレンズ保持部材２も下方に移動させられる。

【0080】

左側導電部材７Ｌの第１左側部分７Ｌ１が低電位に接続され、且つ、右側導電部材７Ｒの第１右側部分７Ｒ１が高電位に接続されると、電流の流れが逆向きになり、コイル４は、上方に移動させられ、コイル４が固定されているレンズ保持部材２も上方に移動させられる。

【0081】

また、図１６に示すように、上側板ばね６Ｕ及び下側板ばね６Ｄは、弾性腕部６Ｇが同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。図１６の下図では、説明を分かりやすくするため、上側板ばね６Ｕの左上側弾性腕部６ＧＵＬ、右上側弾性腕部６ＧＵＲ、及び上側可動支持部６ＮＵの形状及び大きさを表す図形がドットパターンで示されている。

【0082】

具体的には、上側板ばね６Ｕ及び下側板ばね６Ｄは、左上側弾性腕部６ＧＵＬ、左下側弾性腕部６ＧＤＬ、右上側弾性腕部６ＧＵＲ、及び右下側弾性腕部６ＧＤＲが同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。

【0083】

この構成により、板ばね６は、レンズ保持部材２の上側と下側とでレンズ保持部材２をバランスよく支持することができ、レンズ保持部材２が光軸方向に移動したときのレンズ保持部材２の傾きを抑制することができる。すなわち、板ばね６は、駆動部ＤＭによって可動側部材ＭＢが光軸方向に移動させられたときに、光軸方向に可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）を平行移動させることができる。また、板ばね６は、駆動部ＤＭによる駆動力が消失したときに、光軸方向に可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）を平行移動させて可動側部材ＭＢを初期位置に戻すことができる。なお、可動側部材ＭＢの初期位置は、駆動部ＤＭによる駆動力が可動側部材ＭＢに作用していないときの可動側部材ＭＢの位置を意味する。

【0084】

上述のように、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＦＢと、レンズ体ＬＳを保持可能なレンズ保持部材２と、固定側部材ＦＢとレンズ保持部材２とを繋ぐように設けられ、レンズ保持部材２をレンズ体ＬＳの光軸ＯＡに平行な第１方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持する板ばね６と、レンズ保持部材２を第１方向へ移動させる少なくともコイル４及び磁石５を有して構成される駆動部ＤＭと、を備えている。そして、レンズ駆動装置１０１では、第１方向に垂直な第２方向（Ｚ軸方向）においてコイル４と磁石５とが対向するように、コイル４及び磁石５の一方がレンズ保持部材２の第２方向における一方側の面に設けられ、コイル４及び磁石５の他方が固定側部材ＦＢに設けられている。図２に示す例では、コイル４がレンズ保持部材２の下側（Ｚ２側）の面に設けられ、磁石５が固定側部材ＦＢとしてのベース部材３に設けられている。

【0085】

また、レンズ駆動装置１０１では、板ばね６は、レンズ保持部材２の第１方向における一方側に配置される第１板ばねと、レンズ保持部材２の前記第１方向における他方側に配置される第２板ばねとを有する。図示例では、板ばね６は、レンズ保持部材２の後側（Ｘ２側）に配置される後側板ばね６Ｂと、レンズ保持部材２の前側（Ｘ１側）に配置される前側板ばね６Ｆと、を有する。

【0086】

そして、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）及び第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）のそれぞれは、固定側部材ＦＢ（ベース部材３）に固定される固定支持部６Ｅと、レンズ保持部材２に固定される可動支持部６Ｎと、固定支持部６Ｅと可動支持部６Ｎとを繋ぐように設けられる弾性腕部６Ｇとを有する。

【0087】

また、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）及び第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）のそれぞれにおける弾性腕部６Ｇは、レンズ保持部材２の第２方向における一方側のみにおいて、固定支持部６Ｅに繋がっており、レンズ保持部材２の第２方向における他方側においては、固定支持部６Ｅに繋がっていない。図２に示す例では、後側板ばね６Ｂ及び前側板ばね６Ｆのそれぞれにおける弾性腕部６Ｇは、レンズ保持部材２の下側（Ｚ２側）のみにおいて、固定支持部６Ｅに繋がっており、レンズ保持部材２の上側（Ｚ１側）、左側（Ｙ１側）、及び右側（Ｙ２側）においては、固定支持部６Ｅに繋がっていない。このように、弾性腕部６Ｇがレンズ保持部材２の片側のみにおいて固定支持部６Ｅに繋がっている構造は、「片持ち構造」と称され、弾性腕部６Ｇがレンズ保持部材２の両側において固定支持部６Ｅに繋がっている構造である「両持ち構造」とは区別される。

【0088】

この構成は、レンズ駆動装置１０１の小型化を実現できるという効果をもたらす。この構成では、レンズ保持部材２の第２方向における一方側のみにおいて弾性腕部６Ｇと固定支持部６Ｅとを繋げればよく、レンズ保持部材２の第２方向における他方側において弾性腕部６Ｇと固定支持部６Ｅとを繋げる必要がないためである。すなわち、この構成は、レンズ保持部材２の第２方向における他方側においても弾性腕部６Ｇと固定支持部６Ｅとが繋げられる構成に比べ、レンズ保持部材２の第２方向における他方側において、固定支持部６Ｅと可動支持部６Ｎとの間の距離を小さくでき、或いは、固定支持部６Ｅの配置を省略できるためである。なお、固定支持部６Ｅと可動支持部６Ｎとの間の距離を小さくできるのは、例えば、固定支持部６Ｅと可動支持部６Ｎとの間にある程度の長さを有する弾性腕部６Ｇを配置する必要がないためである。

【0089】

また、この構成は、レンズ保持部材２を傾かせることなく光軸方向に平行移動させるためにガイドシャフト又はボール等の案内機構を採用する構成に比べ、フォーカス位置の分解能の低下、又は、部材間の摩擦による特性劣化等を抑制できるという効果をもたらす。この構成は、案内機構を採用しないため、すなわち、部材間の摩擦を生じさせないためである。また、この構成は、案内機構を採用しないため、更なる小型化を実現できるという効果をもたらす。

【0090】

また、レンズ駆動装置１０１では、第１板ばね（図２の後側板ばね６Ｂ又は図１３の下側板ばね６Ｄ）及び第２板ばね（図２の前側板ばね６Ｆ又は図１３の上側板ばね６Ｕ）のそれぞれにおける可動支持部６Ｎは、光軸ＯＡよりも駆動部ＤＭから離れた位置においてレンズ保持部材２に固定されていてもよい。或いは、第１板ばね及び第２板ばねのそれぞれにおける可動支持部６Ｎは、光軸ＯＡよりも固定支持部６Ｅから離れた位置においてレンズ保持部材２に固定されていてもよい。

【0091】

この構成は、可動側部材ＭＢを光軸方向に移動させたときの可動側部材ＭＢの傾きを抑制できるという効果をもたらす。この構成は、光軸ＯＡよりも駆動部ＤＭに近い位置において可動支持部６Ｎがレンズ保持部材２に固定される構成に比べ、弾性腕部６Ｇの設計自由度を高めることができ、ひいては、第２方向における弾性腕部６Ｇの剛性を高めることができるためである。

【0092】

また、レンズ駆動装置１０１では、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）及び第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）のそれぞれにおける弾性腕部６Ｇは、固定支持部６Ｅから可動支持部６Ｎまで折り返すことなく延びていてもよい。

【0093】

この構成は、弾性腕部６Ｇが折り返し部を有する場合に比べ、第２方向における弾性腕部６Ｇの剛性を高めることができるという効果をもたらす。そのため、この構成は、可動側部材ＭＢが光軸方向に移動したときの可動側部材ＭＢの傾きを抑制することができるという効果をもたらす。

【0094】

また、レンズ駆動装置１０１では、弾性腕部６Ｇは、固定支持部６Ｅから可動支持部６Ｎに向かい、少なくとも一回は延びる向きを変えて延びていてもよい。

【0095】

この構成は、弾性腕部６Ｇの設計自由度を高めることができるという効果をもたらす。そのため、この構成は、第２方向における弾性腕部６Ｇの剛性を高めることができるという効果をもたらす。

【0096】

また、レンズ駆動装置１０１では、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）及び第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）のそれぞれにおける可動支持部６Ｎは、第１可動支持部（左側可動支持部６ＮＬ）及び第２可動支持部（右側可動支持部６ＮＲ）を有していてもよい。図２に示す例では、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）の後側可動支持部６ＮＢは、第１可動支持部（左側可動支持部６ＮＬ）としての左後側可動支持部６ＮＢＬと、第２可動支持部（右側可動支持部６ＮＲ）としての右後側可動支持部６ＮＢＲと、を有する。同様に、第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）の前側可動支持部６ＮＦは、第１可動支持部（左側可動支持部６ＮＬ）としての左前側可動支持部６ＮＦＬと、第２可動支持部（右側可動支持部６ＮＲ）としての右前側可動支持部６ＮＦＲと、を有する。

【0097】

また、レンズ駆動装置１０１では、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）及び第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）のそれぞれにおける弾性腕部６Ｇは、固定支持部６Ｅと第１可動支持部（左側可動支持部６ＮＬ）とを繋ぐように設けられる第１弾性腕部（左側弾性腕部６ＧＬ）、及び、固定支持部６Ｅと第２可動支持部（右側可動支持部６ＮＲ）とを繋ぐように設けられる第２弾性腕部（右側弾性腕部６ＧＲ）を有していてもよい。図２に示す例では、後側板ばね６Ｂの後側弾性腕部６ＧＢは、後側固定支持部６ＥＢと左後側可動支持部６ＮＢＬとを繋ぐように設けられる第１弾性腕部（左側弾性腕部６ＧＬ）としての左後側弾性腕部６ＧＢＬ、及び、後側固定支持部６ＥＢと右後側可動支持部６ＮＢＲとを繋ぐように設けられる第２弾性腕部（右側弾性腕部６ＧＲ）としての右後側弾性腕部６ＧＢＲを有する。同様に、前側板ばね６Ｆの前側弾性腕部６ＧＦは、前側固定支持部６ＥＦと左前側可動支持部６ＮＦＬとを繋ぐように設けられる第１弾性腕部（左側弾性腕部６ＧＬ）としての左前側弾性腕部６ＧＦＬ、及び、前側固定支持部６ＥＦと右前側可動支持部６ＮＦＲとを繋ぐように設けられる第２弾性腕部（右側弾性腕部６ＧＲ）としての右前側弾性腕部６ＧＦＲを有する。

【0098】

そして、第１可動支持部（左側可動支持部６ＮＬ）と第２可動支持部（右側可動支持部６ＮＲ）とは、光軸方向から見た正面視においてレンズ体ＬＳを挟んで対向する位置でレンズ保持部材２に固定されていてもよい。図２に示す例では、左後側可動支持部６ＮＢＬと右後側可動支持部６ＮＢＲとは、背面視においてレンズ体ＬＳを挟んで対向する位置でレンズ保持部材２に固定され、左前側可動支持部６ＮＦＬと右前側可動支持部６ＮＦＲとは、正面視においてレンズ体ＬＳを挟んで対向する位置でレンズ保持部材２に固定されている。

【0099】

この構成は、板ばね６のそれぞれが二つの接合点（左側可動支持部６ＮＬ及び右側可動支持部６ＮＲ）でレンズ保持部材２に固定されるため、板ばね６のそれぞれが一つの接合点でレンズ保持部材２に固定される構成に比べ、可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）が光軸方向に移動したときの可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）の傾きを抑制することができるという効果をもたらす。

【0100】

また、レンズ駆動装置１０１は、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）と第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）とが同一形状となるように形成されていてもよい。或いは、レンズ駆動装置１０１ｂでは、図１６に示すように、少なくとも、第１板ばね（上側板ばね６Ｕ）の弾性腕部（上側弾性腕部６ＧＵ）と第２板ばね（下側板ばね６Ｄ）の弾性腕部（下側弾性腕部６ＧＤ）とが同一形状となるように形成されていてもよい。

【0101】

この構成は、第１板ばねと第２板ばねとが異なる形状を有する場合に比べ、可動側部材ＭＢが光軸方向に移動したときの可動側部材ＭＢの傾きを抑制することができるという効果をもたらす。レンズ保持部材２をバランス良く支持できるためである。

【0102】

また、レンズ駆動装置１０１は、コイル４に電流が流れていない初期状態において、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）と第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）とが、レンズ保持部材２を押し付け合うように互いに逆向きの力をレンズ保持部材２に及ぼすように構成されていてもよい。すなわち、レンズ駆動装置１０１は、図１０の下図に示すように、板ばね６がレンズ保持部材２にプリロードＰＬＤを及ぼすように構成されていてもよい。

【0103】

この構成は、図１０の中央図に示すように、駆動部ＤＭが発生させる駆動力ＤＦの作用点の位置と、レンズ保持部材２と板ばね６との間の接合点の位置との間に高低差が存在することに起因するレンズ保持部材２の傾きが発生する場合に特に効果を発揮する。具体的には、この構成は、上述のような場合に、板ばね６がレンズ保持部材２にプリロードＰＬＤを及ぼさない構成に比べ、可動側部材ＭＢが光軸方向に移動したときの可動側部材ＭＢの傾きを抑制することができるという効果をもたらす。この構成は、上述の高低差に起因するレンズ保持部材２の傾きを、プリロードＰＬＤを発生させる板ばね６の配置に起因するレンズ保持部材２の傾きによって相殺することができるためである。

【0104】

また、レンズ駆動装置１０１では、磁石５は、固定側部材ＦＢに固定されていてもよく、コイル４は、レンズ保持部材２に固定されていてもよい。この場合、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）及び第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）のそれぞれは、第１弾性腕部（左側弾性腕部６ＧＬ）と第２弾性腕部（右側弾性腕部６ＧＲ）との間の位置に、コイル４が接続される接続部６Ｃを有していてもよい。そして、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）の接続部６Ｃである後側接続部６ＣＢは、コイル４の一端に接続され、第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）の接続部である前側接続部６ＣＦは、コイル４の他端に接続されていてもよい。この構成は、コイル４への通電が容易になるという効果をもたらす。

【0105】

また、レンズ駆動装置１０１では、コイル４は、第２方向（Ｚ軸方向）に延びるコイル軸４Ｘを有するとともに、コイル軸４Ｘを挟んで対向配置される第１延在部（後側延在部４ＳＢ）と第２延在部（前側延在部４ＳＦ）とを有していてもよい。また、磁石５は、第２方向において第１延在部（後側延在部４ＳＢ）に対向する第１磁石（後側磁石５Ｂ）と、第２方向において第２延在部（前側延在部４ＳＦ）に対向する第２磁石（前側磁石５Ｆ）と、を有していてもよい。この場合、第１磁石（後側磁石５Ｂ）及び第２磁石（前側磁石５Ｆ）のそれぞれは、第２方向に沿って互いに逆向きに着磁されていてもよい。

【0106】

この構成は、磁石５が一つの二極磁石又は一つの四極磁石で構成される場合に比べ、駆動部ＤＭが発生させる駆動力（推力）を大きくできるという効果をもたらす。

【0107】

以上、本開示の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0108】

例えば、上述の実施形態では、例えば図２に示すように、第１板ばね（後側板ばね６Ｂ）及び第２板ばね（前側板ばね６Ｆ）のそれぞれにおける弾性腕部６Ｇは、レンズ保持部材２の第２方向（Ｚ軸方向）における下側（Ｚ２側）のみにおいて、すなわち、駆動部ＤＭが存在する側のみにおいて、固定支持部６Ｅに繋がっている。しかしながら、弾性腕部６Ｇは、レンズ保持部材２の第２方向（Ｚ軸方向）における上側（Ｚ１側）のみにおいて、すなわち、駆動部ＤＭが存在しない側のみにおいて、固定支持部６Ｅに繋がっていてもよい。

【0109】

また、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、光源からの光をＭＥＭＳミラー等で使用者の網膜に直接当てて所望の像を結像させる網膜照射型の小型ＨＭＤに適用されてもよい。この場合、レンズ駆動装置１０１は、網膜上の焦点位置のズレを補正するためのアクチュエータとして機能するように構成されてもよい。

【符号の説明】

【0110】

１・・・カバー部材 １Ａ・・・側板部 １ＡＢ・・・後側板部 １ＡＦ・・・前側板部 １ＡＬ・・・左側板部 １ＡＲ・・・右側板部 １Ｂ・・・天板部 １Ｋ・・・開口 １ＫＬ・・・左側開口 １ＫＲ・・・右側開口 １Ｔ・・・折り曲げ部 １ＴＬ・・・左側折り曲げ部 １ＴＲ・・・右側折り曲げ部 ２・・・レンズ保持部材 ２Ｃ・・・下方突出部 ２Ｆ・・・前方突出部 ２Ｈ・・・収容部 ２Ｍ・・・箱状部 ２Ｐ・・・凸部 ２ＰＤ・・・下側凸部 ２ＰＤＬ・・・左下側凸部 ２ＰＤＲ・・・右下側凸部 ２ＰＬＢ・・・左後側凸部 ２ＰＬＦ・・・左前側凸部 ２ＰＲＢ・・・右後側凸部 ２ＰＲＦ・・・右前側凸部 ２Ｑ・・・凹部 ２ＱＤＬ・・・左下側凹部 ２ＱＤＲ・・・右下側凹部 ２ＱＬ・・・左側凹部 ２ＱＲ・・・右側凹部 ２ＱＵ・・・上側凹部 ２ＳＤ・・・下側突出部 ２ＳＵ・・・上側突出部 ２Ｔ・・・凸部 ２ＴＢ・・・後側凸部 ２ＴＤＬ・・・左下側凸部 ２ＴＤＲ・・・右下側凸部 ２ＴＦ・・・前側凸部 ２Ｗ・・・側壁部 ２ＷＬ・・・左側壁部 ２ＷＲ・・・右側壁部 ３・・・ベース部材 ３Ｃ・・・柱状部 ３Ｈ・・・平坦部 ３ＨＢ・・・後側平坦部 ３ＨＦ・・・前側平坦部 ３Ｍ・・・箱状部 ３Ｐ・・・凸部 ３ＰＬ・・・左側凸部 ３ＰＲ・・・右側凸部 ３Ｑ・・・凹部 ３ＱＢ・・・後側凹部 ３ＱＦ・・・前側凹部 ３ＱＬ・・・左側凹部 ３ＱＲ・・・右側凹部 ３ＳＵ・・・上側突出部 ３Ｖ・・・収容部 ３ＶＬ・・・左側収容部 ３ＶＲ・・・右側収容部 ４・・・コイル ４Ｅ・・・端部 ４ＥＢ・・・後側端部 ４ＥＦ・・・前側端部 ４ＥＬ・・・左側端部 ４ＥＲ・・・右側端部 ４Ｍ・・・筒状部 ４ＳＢ・・・後側延在部 ４ＳＦ・・・前側延在部 ４Ｘ・・・コイル軸 ５・・・磁石 ５Ｂ・・・後側磁石 ５Ｆ・・・前側磁石 ６・・・板ばね ６Ｂ・・・後側板ばね ６Ｃ・・・接続部 ６ＣＢ・・・後側接続部 ６ＣＤＬ・・・左下側接続部 ６ＣＤＲ・・・右下側接続部 ６ＣＦ・・・前側接続部 ６Ｄ・・・下側板ばね ６ＤＬ・・・左下側板ばね ６ＤＲ・・・右下側板ばね ６Ｅ・・・固定支持部 ６ＥＢ・・・後側固定支持部 ６ＥＤＬ・・・左下側固定支持部 ６ＥＤＲ・・・右下側固定支持部 ６ＥＦ・・・前側固定支持部 ６ＥＦＬ・・・左前側固定支持部 ６ＥＦＲ・・・右前側固定支持部 ６ＥＵ・・・上側固定支持部 ６Ｆ・・・前側板ばね ６Ｇ・・・弾性腕部 ６ＧＢ・・・後側弾性腕部 ６ＧＢＬ・・・左後側弾性腕部 ６ＧＢＲ・・・右後側弾性腕部 ６ＧＤ・・・下側弾性腕部 ６ＧＤＬ・・・左下側弾性腕部 ６ＧＤＲ・・・右下側弾性腕部 ６ＧＦ・・・前側弾性腕部 ６ＧＦＬ・・・左前側弾性腕部 ６ＧＦＲ・・・右前側弾性腕部 ６ＧＬ・・・左側弾性腕部 ６ＧＲ・・・右側弾性腕部 ６ＧＵ・・・上側弾性腕部 ６ＧＵＬ・・・左上側弾性腕部 ６ＧＵＲ・・・右上側弾性腕部 ６Ｎ・・・可動支持部 ６ＮＢ・・・後側可動支持部 ６ＮＢＬ・・・左後側可動支持部 ６ＮＢＲ・・・右後側可動支持部 ６ＮＤＬ・・・左下側可動支持部 ６ＮＤＲ・・・右下側可動支持部 ６ＮＦ・・・前側可動支持部 ６ＮＦＬ・・・左前側可動支持部 ６ＮＦＲ・・・右前側可動支持部 ６ＮＬ・・・左側可動支持部 ６ＮＲ・・・右側可動支持部 ６ＮＵ・・・上側可動支持部 ６Ｓ・・・連結部 ６ＳＢ・・・後側連結部 ６ＳＢＬ・・・左後側連結部 ６ＳＢＲ・・・右後側連結部 ６ＳＤＬ・・・左下側連結部 ６ＳＤＲ・・・右下側連結部 ６ＳＦ・・・前側連結部 ６ＳＦＬ・・・左前側連結部 ６ＳＦＲ・・・右前側連結部 ６Ｕ・・・上側板ばね ７・・・導電部材 ７Ｌ・・・左側導電部材 ７Ｌ１・・・第１左側部分 ７Ｌ２・・・第２左側部分 ７Ｌ３・・・第３左側部分 ７Ｌ４・・・第４左側部分 ７Ｒ・・・右側導電部材 ７Ｒ１・・・第１右側部分 ７Ｒ２・・・第２右側部分 ７Ｒ３・・・第３右側部分 ７Ｒ４・・・第４右側部分 １０１、１０１ａ、１０１ｂ・・・レンズ駆動装置 ＣＭ・・・カメラモジュール ＤＦ・・・駆動力 ＤＭ・・・駆動部 Ｆａ・・・押力 ＦＢ・・・固定側部材 ＨＳ・・・筐体 ＩＳ・・・撮像素子 ＬＭ・・・下側部材 Ｌ１・・・第１軸線 Ｌ２・・・第２軸線 Ｌ３・・・第３軸線 Ｌ４・・・第４軸線 Ｌ５・・・第５軸線 Ｌ６・・・第６軸線 ＬＳ・・・レンズ体 ＭＢ・・・可動側部材 ＯＡ・・・光軸 ＰＬＤ・・・プリロード ＰＴ１・・・第１部分 ＰＴ２・・・第２部分 ＰＴ３・・・第３部分 ＰＴ４・・・第４部分 ＰＴ５・・・第５部分 ＰＴ６・・・第６部分 ＳＤ１・・・第１接合材 ＳＤ２・・・第２接合材 α１・・・第１角度 α２・・・第２角度 α３・・・第３角度 α４・・・第４角度 α５・・・第５角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】