特開 2024-142646 調整用セット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142646

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】調整用セット

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/18 20060101AFI20241003BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20241003BHJP

   H02K 7/10 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

E04G21/18 C

H02K7/116

H02K7/10 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054880

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000166432

【氏名又は名称】戸田建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】598022956

【氏名又は名称】株式会社大同機械

(74)【代理人】

【識別番号】100154357

【弁理士】

【氏名又は名称】山▲崎▼ 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】市村 元

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 信也

(72)【発明者】

【氏名】山内 博史

(72)【発明者】

【氏名】落合 康全

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 金正

【テーマコード（参考）】

2E174

5H607

【Ｆターム（参考）】

2E174AA01

2E174BA03

2E174DA12

2E174DA37

2E174DA62

5H607BB01

5H607BB10

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD17

5H607EE28

5H607EE35

5H607EE49

5H607FF01

5H607JJ05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する調節治具の調整ボルトへの駆動力の伝達を改善することを可能にする構成を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る調整用セットは、既設の鉄骨柱のエレクションピースと、前記既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮固定する調節治具に着脱自在に設けられる取付部１０と、前記取付部に取り付けられる駆動装置であって、前記調節治具の調整ボルトを回転駆動するように前記調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部２０と、減速機を介して前記シャフト部に接続されて前記シャフト部を回転させる回転駆動力を発生するモーターとを備えた、駆動装置とを備える。モーター２２の出力軸２３は、シャフト部２０側へ前記減速機２６側から延びる出力軸部３０と略平行である。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

既設の鉄骨柱のエレクションピースと、前記既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮固定する調節治具に着脱自在に設けられる取付部と、
前記取付部に取り付けられる駆動装置であって、前記調節治具の調整ボルトを回転駆動するように前記調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部と、減速機を介して前記シャフト部に接続されて前記シャフト部を回転させる回転駆動力を発生するモーターとを備えた、駆動装置と
を備え、
前記モーターの出力軸は、前記シャフト部側へ前記減速機側から延びる出力軸部と略平行である、
調整用セット。

【請求項2】

前記シャフト部側へ前記減速機側から延びる前記出力軸部の軸線方向において前記出力軸部の基端側を基端方向と定義するとき、
前記モーターの前記出力軸は、前記モーター本体から前記基端方向に延出し、
前記減速機の入力軸は、前記減速機本体から前記基端方向に延出し、
前記モーターの前記出力軸と前記減速機の前記入力軸とは略平行であり、動力伝達部材を介して接続されている
請求項１に記載の調整用セット。

【請求項3】

前記減速機は、波動歯車装置を備えている、
請求項２に記載の調整用セット。

【請求項4】

前記取付部は、前記シャフト部側へ前記減速機側から延びる前記出力軸部の軸線方向に略直交する案内方向に開いた開放部を有し、
前記駆動装置を前記取付部に取り付けるべく前記駆動装置の被案内部が前記取付部の案内部に沿って案内されているとき、前記開放部に前記出力軸部が前記案内方向において進入するように、前記案内部及び前記被案内部は構成されていて、
前記出力軸部の軸線に直交する仮想面において、前記出力軸部の前記軸線と前記モーターの前記出力軸の軸線とをつなぐ方向は、前記案内方向と非平行である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の調整用セット。

【請求項5】

前記出力軸部は、前記シャフト部を支持するシャフト支持部を備え、
前記シャフト支持部の軸線方向において、前記シャフト部は進退可能である、
請求項１に記載の調整用セット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する治具に対して用いられる調整用セットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらの位置合わせと仮止めのために、その既設の鉄骨柱の上端に周方向に離してエレクションピースを設けるとともに、新設の鉄骨柱の下端に周方向に離してエレクションピースを設けている。まず、既設の鉄骨柱のエレクションピースと新設の鉄骨柱のエレクションピースとを位置合わせして仮止めし、溶接でそれら既設の鉄骨柱と新設の鉄骨柱とを接合することが行われる。溶接後、それらのエレクションピースは一般に撤去される。

【0003】

既設の鉄骨柱のエレクションピースと、それに対応するその上方に位置する新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮止めするときに用いるシステムの一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１が開示するシステムのセットは、調節治具である建て方治具と、この建て方治具の上部に取り付けられる駆動装置とを備える。建て方治具は、既設の鉄骨柱のエレクションピースが差し込まれるスリットと、新設の鉄骨柱のエレクションピースが差し込まれるスリットと、上下方向（Ｚ軸方向）の調整ボルトと、転倒防止ボルトと、目違い調整用ボルトと、微調カムと、調整クサビとを備える。駆動装置は、この建て方治具の上部に取り付けられた駆動装置用荷台に載置される。駆動装置は前述の調整ボルトを回転させるようにモーター、減速機、回転軸部、及び、ユニバーシャルシャフトを備える。建て方治具の上部に取り付けられた駆動装置用荷台の四角形状の孔からユニバーシャルシャフトが下方に延びるように、駆動装置はその荷台に載置される。これにより、その荷台の四角形状の孔から下方に延びるユニバーシャルシャフトを、建て方治具の調整ボルトの頭部に嵌合させることができる。この駆動装置には、パーソナルコンピュータ等の制御装置が電気的に接続される。制御装置には、計測データを入力し、その計測データと基準値との相違を少なくする方向にモーターを必要数回転させて、Ｚ軸方向の調整ボルトを回転させる制御信号を出力させるプログラムが組み込まれている。このようにして構成されるシステムでは、既設の鉄骨柱のエレクションピースと新設の鉄骨柱のエレクションピースに装着した上記建て方治具のＺ軸方向の調整ボルトをユニバーシャルシャフトを介して必要数回転させて、新設の鉄骨柱を基準値内に建て入れ調整することが行われる。

【0004】

そして、特許文献２は、上記特許文献１のセットに対して、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際に上記調整ボルトを駆動する駆動装置の取付性を改善することに向けられている調整用セットを開示する。特許文献２に開示する調整用セットは、既設の鉄骨柱のエレクションピースと、その既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮固定する調節治具の上部に着脱自在に設けられ、案内部を備えた取付部と、その取付部に取り付けられる駆動装置とを備える。駆動装置は、調節治具の調整ボルトを回転駆動するように調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部と、取付部の案内部により案内可能である被案内部とを備える。この構成により、駆動装置の被案内部を取付部の案内部に沿って案内させることで、駆動装置を調節治具に対して容易に取り付けることを可能にする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１２１４３８号公報

【特許文献2】特開２０２２－１８２３４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記特許文献２における調整用セットを使用する鉄骨柱の更なる重量化などに対応するため、モーターからシャフト部への駆動力の伝達効率を更に高めることが期待される。そこで、本開示の目的は、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する調節治具の調整ボルトへの駆動力の伝達を改善することを可能にする構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、
既設の鉄骨柱のエレクションピースと、前記既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮固定する調節治具に着脱自在に設けられる取付部と、
前記取付部に取り付けられる駆動装置であって、前記調節治具の調整ボルトを回転駆動するように前記調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部と、減速機を介して前記シャフト部に接続されて前記シャフト部を回転させる回転駆動力を発生するモーターとを備えた、駆動装置と
を備え、
前記モーターの出力軸は、前記シャフト部側へ前記減速機側から延びる出力軸部と略平行である、
調整用セット
を提供する。

【0008】

上記構成によれば、駆動装置のモーターの出力軸は、シャフト部側へ減速機側から延びる出力軸部と略平行になる。これにより、モーターの回転駆動力を効率よくシャフト部側へ伝達することが可能になる。よって、上記調整用セットは、モーターのトルク伝達に優れ、高い機械効率を発揮することができる。したがって、上記一態様の調整用セットによれば、例えばモーターの出力軸が上記出力軸部に対して直角である場合に比して、調節治具の調整ボルトへの駆動力の伝達を改善することができる。

【0009】

好ましくは、前記シャフト部側へ前記減速機側から延びる前記出力軸部の軸線方向において前記出力軸部の基端側を基端方向と定義するとき、前記モーターの前記出力軸は、前記モーター本体から前記基端方向に延出し、前記減速機の入力軸は、前記減速機本体から前記基端方向に延出し、前記モーターの前記出力軸と前記減速機の前記入力軸とは略平行であり、動力伝達部材を介して接続されているとよい。この構成によれば、モーターと減速機との間の動力伝達部材を、例えば１本の環状ベルトのみとすることができ、駆動装置におけるモーターと減速機とのよりコンパクトな配置が可能になる。

【0010】

好ましくは、前記減速機は、波動歯車装置を備える。波動歯車装置は、例えば、楕円形状を有し周囲にベアリングを有する入力部材と、外周に歯を有するリング状部を備え、前記入力部材の前記ベアリングの外輪とともに弾性変形可能である出力部材と、前記出力部材の前記外歯と異なる数の内歯を有する固定部材とを備える。この場合、前記減速機の入力軸は、前記入力部材に設けられ、前記シャフト部は、前記出力部材に接続され得る。この波動歯車装置を備える減速機によれば、トルク伝達効率をより一層向上させることができる。

【0011】

好ましくは、前記取付部は、前記シャフト部側へ前記減速機側から延びる前記出力軸部の軸線方向に略直交する案内方向に開いた開放部を有し、前記駆動装置を前記取付部に取り付けるべく前記駆動装置の被案内部が前記取付部の案内部に沿って案内されているとき、前記開放部に前記出力軸部が前記案内方向において進入するように、前記案内部及び前記被案内部は構成されていて、前記出力軸部の軸線に直交する仮想面において、前記出力軸部の前記軸線と前記モーターの前記出力軸の軸線とをつなぐ方向は、前記案内方向と非平行であるとよい。この構成によれば、案内方向に対して非平行の関係で、高い自由度を有して、モーターと出力軸部つまり減速機を配置することができる。例えば、案内方向に対して斜めに並べて、モーターと出力軸部を配置することができる。よって、例えば出力軸部の上記基端方向に配置される減速機とモーターとの配置空間をコンパクトに構成することが可能になる。

【0012】

好ましくは、前記出力軸部は、前記シャフト部を支持するシャフト支持部を備え、前記シャフト支持部の軸線方向において、前記シャフト部は進退可能であるとよい。この構成によれば、調節治具への調整用セットの取付時又は取外し時に、例えばシャフト部が調節治具に衝突することを、より好適に防ぐことができる。

【発明の効果】

【0013】

本開示の上記態様によれば、上記構成を備えるので、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する調節治具の調整ボルトへの駆動力の伝達を改善することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】鉄骨工事の自動化施工方法の一例を説明するための図である。

【図2】鉄骨柱への建て起こしセットの取り付けを説明するための図であり、（ａ）はエレクションピースの取付状態を示し、（ｂ）は調節治具である建て起こし治具の取付状態を示す。

【図3】鉄骨柱に取り付けられた建て起こしセットを示す図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

【図5】一実施形態に係る調整用セットの斜視図である。

【図6】図２の建て起こしセットに図５の調整用セットを取り付ける流れを示す図であり、（ａ）は取付部の取り付けを、（ｂ）は取付部への駆動装置の取り付けを、（ｃ）は駆動装置のシャフト部の建て起こし治具への嵌合を示す。

【図7】鉄骨柱に取り付けられた調整用セットを示す図である。

【図8】図５の調整用セットにおいて、カバー部材を外した駆動装置と取付部とを示す図である。

【図9】図８に示す一部部材を取り外した調整用セットの取付部及び駆動装置の一部の平面図である。

【図10】図９の調整用セットの取付部及び駆動装置の一部の側面図である。

【図11】シャフト部の図であり、（ａ）はシャフト部の正面図であり、（ｂ）はその右側面図である。

【図12】図５の調整用セットにおける、シャフト支持部を示す図であり、（ａ）はシャフト支持部の軸線方向に沿った断面図であり、（ｂ）はその端面の図であり、（ｃ）は（ａ）のＸＩＩＣ－ＸＩＩＣ線に沿った断面図である。

【図13】図５の調整用セットの駆動装置においてシャフト部が突出状態にあるところを示す図であり、（ａ）は部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸＩＩＩＢ－ＸＩＩＩＢ線に沿った拡大断面図である。

【図14】図５の調整用セットの駆動装置においてシャフト部が後退位置にあるところを示す図であり、（ａ）は部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸＩＶＢ－ＸＩＶＢ線に沿った拡大断面図である。

【図15】取付部への駆動装置の取り付け又は取り外し途中を示す斜視図である。

【図16】駆動装置の被案内部と取付部の案内部との案内関係を示す図であり、（ａ）は案内開始のときの図であり、（ｂ）は案内完了のときの図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示に係る実施形態を添付図に基づいて説明する。同一の部品（又は構成）には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

【0016】

まず、本開示の一実施形態に係る調整用セットＳを用いた鉄骨工事の自動化施工方法の一例を簡単に説明する。図１に示すように、新設の鉄骨柱１をタワークレーン等の揚重装置（不図示）で吊り上げて、図１に示すように、構築中の建物の所定の位置に、ここでは既設の鉄骨柱１ｃの上部に搬入して、新設の鉄骨柱１を鉛直方向に起立させる。一方、計測する鉄骨柱１の頂部に設けられた反射プリズム１ｐよりも高い位置にトータルステーション（Ｔｏｔａｌ Ｓｔａｔｉｏｎ：ＴＳ）２が設けられている。鉄骨柱１の上部に取り付けた反射プリズム１ｐは、トータルステーション２に向き合うように方向を設定されている。したがって、トータルステーション２の位置を基準点として、建て入れ調整する対象の鉄骨柱１における反射プリズム１ｐの位置をトータルステーション２で計測することができる。そして、目標値との誤差が所定の範囲内に収まるように、鉄骨柱１に設けた建て起こしセット４及び調整用セットＳで、鉄骨柱１を建て入れ調整する。なお、トータルステーション２は、測量器機の一つであって、自己位置計測部を備え、距離を測る光波測距儀と角度を測るセオドライトを組み合わせ、角度と距離を同時に観測できるものである。また、トータルステーション２は、コンピュータとしての構成を備え、測量結果を自動的に記憶でき、制御装置と通信してデータ送受信も可能である。

【0017】

この鉄骨工事の自動化施工方法における、調整用セットＳの適用例について以下で更に詳しく説明する。まず、調整用セットＳのセッティングの前段階について説明する。

【0018】

既設の鉄骨柱１ｃの上部に設置した鉄骨柱１に関して図２（ａ）、（ｂ）に示す建て起こしセット４を装着する。この建て起こしセット４は、エレクションピース５ａ、５ｂと、これらに取り付けられる調節治具である建て方治具６とを備える。エレクションピース５ａ、５ｂは、図２（ａ）に示すように、新設の鉄骨柱１と前節のつまり既設の鉄骨柱１ｃとの上下接合箇所に固着されている。なお、鉄骨柱１、１ｃの４面の各面に関してエレクションピース５ａ、５ｂが設けられる。ここでは、各面に関して１組のエレクションピース５ａ、５ｂが設けられるが、各面に関して複数組のエレクションピース５ａ、５ｂが設けられてもよい。

【0019】

図２（ｂ）に示すように、１組のエレクションピース５ａ、５ｂに、調節治具である建て方治具６（一例として、市販の治具である建て方エース（登録商標））を装着させる。建て方治具６は、治具本体６ｚの対応するねじ孔にそれぞれ螺合される、上下方向（Ｚ軸方向）の調整ボルト６ａと、転倒防止ボルト６ｂと、目違い調整用ボルト６ｃと、微調カム６ｄと、調整クサビ６ｅとを備える。さらに、建て方治具６は、治具本体６ｚにそれぞれ設けられる、新設の鉄骨柱１のエレクションピース５ａが差し込まれる第１のスリット６ｆと、既設の鉄骨柱１のエレクションピース５ｂが差し込まれる第２のスリット６ｇとを備える。一般に、第１のスリット６ｆに鉄骨柱１のエレクションピース５ａを差し込んだ後、第２のスリット６ｇに鉄骨柱１ｃのエレクションピース５ｂを差し込むことが行われる。この過程で、左右方向に延びる目違い調整用ボルト６ｃで、エレクションピース５ａ、５ｂが挟まれ、鉄骨柱１ｃに対する鉄骨柱１の目違い、例えば左右方向のずれを調整することができる。また、建て方治具６の下部において上方に向けて延びる転倒防止ボルト６ｂでエレクションピース５ａ、５ｂの一体的な締め付けを行うことができる。こうして、エレクションピース５ａ、５ｂと建て方治具６とを備える建て起こしセット４が鉄骨柱１、１ｃの各面に取り付けられたところを図３及び図４に示す。なお、調整ボルト６ａは、図３に示すように、調整クサビ６ｅ上の微調カム６ｄに作用し、例えば鉄骨柱１ｃに対する鉄骨柱１の倒れ調整（図３の矢印Ａ１、Ａ２参照）を行うことを可能にする。

【0020】

図５に、上記建て起こしセット４の上部に取り付けられる調整用セットＳの斜視図を示す。調整用セットＳは、取付部１０と、駆動装置１２とを備える。

【0021】

調整用セットＳの詳細な説明は後述するので、ここでは調整用セットＳについて簡単に説明する。図６（ａ）に示すように、建て起こしセット４の建て方治具６の上部に調整用セットＳの取付部１０が着脱自在に取り付けられる。取付部１０は、台部１４と、台部１４の下面側の支持枠１６とを備える。支持枠１６は、建て方治具６の上部及びエレクションピース５ａの一部をその内部に収容するように建て方治具６の構成及びエレクションピース５ａの形状に応じた形状を有する。支持枠１６は建て方治具６の上部をその内部に収容するようにその上に載置され、これにより、取付部１０は建て方治具６の上部に設けられる。なお、支持枠１６の側部などにボルトＢ（図５参照）といった締結部材を設けて、このボルトＢで支持枠１６は建て方治具６に固定される。そして、図６（ｂ）に示すように、この支持枠１６を備える取付部１０に駆動装置１２が取り付けられる。

【0022】

駆動装置１２は、建て方治具６の調整ボルト６ａを回転駆動させる装置である。駆動装置１２は調整ボルト６ａの頭部に嵌合可能であるシャフト部であるユニバーシャルシャフト２０を備える。ユニバーシャルシャフト２０は図５及び図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、駆動装置１２の本体部１２Ｂから下方に延出して突出している。そこで、駆動装置１２を取付部１０に取り付けるとき、そのユニバーシャルシャフト２０の先端部が建て方治具６に衝突しないように、図６（ｂ）に示すように、ユニバーシャルシャフト２０は駆動装置２０内に少なくとも部分的に後退させられる。駆動装置１２を取付部１０に取り付けた後、そのユニバーシャルシャフト２０を図６（ｂ）の矢印に従い、後退位置から突出状態になるように延出させる。これにより、図６（ｃ）に示すように、ユニバーシャルシャフト２０は駆動装置１２から十分に突出し、その先端部２０ｂは建て方治具６の調整ボルト６ａの頭部のボルト穴に嵌合することができる。この調整用セットＳは、鉄骨柱１、１ｃの４面のエレクションピース５ａ、５ｂ及び建て方治具６のそれぞれに対して設けられる（図７参照）。なお、図３と同様に、図７では、鉄骨柱１、１ｃの裏側（紙面裏側）の建て起こしセット４及び調整用セットＳは鉄骨柱１、１ｃにより隠れている。ただし、前述のように、鉄骨柱１、１ｃの各面に関して設けられるエレクションピース５ａ、５ｂの数は１組でも複数組でもよく、また、これらに取り付けられる建て方治具６においても同様であり、また、鉄骨柱１、１ｃの各面に設けられる調整用セットＳの数は、１つでも複数でもよい。そして、調整用セットＳは、鉄骨柱１、１ｃの４面に必ず設けられることに限定されず、４面のうち、直交関係にある２面に少なくとも設けられるとよい。

【0023】

図８に、カバー部材１２ａを外した駆動装置１２及び取付部１０を示す。駆動装置１２は、ユニバーシャルシャフト２０の駆動用にモーター２２を備える。駆動装置１２には、モーター２２の駆動用のドライバ２４が搭載されている。このドライバ２４は通信機能を有し、カバー部材１２ａに外付けされた制御装置２４Ｃ（図５参照）と電気的に接続される。この制御装置２４Ｃは、コンピュータであり得、通信機能を有し、前述のモバイルコンピュータＣと通信をすることができ、モバイルコンピュータＣからの指令により、駆動装置１２のドライバ２４に作動信号を送信することができる。モバイルコンピュータＣは、トータルステーション２から取得した計測データと目標値（基準値）との相違を少なくする方向にモーター２２を必要数回転させる制御信号を出力させるプログラムが組み込まれている。したがって、モバイルコンピュータＣは、鉄骨柱１、１ｃに設けた４つの建て起こしセット４のうちの１つ又は複数の建て方治具６の、上下方向を微調整するねじ手段である調整ボルト６ａをユニバーシャルシャフト２０を介して必要数回転させて、鉄骨柱１を基準値内に建て入れ調整することができる。

【0024】

そして、それらの後、例えばある階層の鉄骨柱の全部の建て入れ調整が終了した後に、調整用セットＳを外した状態の鉄骨柱１ｃと鉄骨柱１との溶接工事などを行う。その後、建て方治具６を撤去して他に転用し、各鉄骨柱のエレクションピース５ａ、５ｂを切断して撤去する。

【0025】

なお、モバイルコンピュータＣ及び／又は制御装置２４Ｃには、駆動装置１２を取り付けてそのユニバーシャルシャフト２０の先端部２０ｂを調整ボルト６ａの頭部に嵌合させたとき、肌合わせ処理用にモーター２２を駆動させる制御信号を出力させるプログラムも組み込まれている。肌合わせ処理は、駆動装置１２のユニバーシャルシャフト２０の先端部２０ｂと調整ボルト６ａとの間の遊びなどを除去するための処理である。また、モバイルコンピュータＣ及び／又は制御装置２４Ｃには、駆動装置１２を取り外すとき、調整ボルト６ａの頭部と先端部２０ｂとの嵌合状態を緩める処理用にモーター２２を駆動させる制御信号を出力させるプログラムも組み込まれている。駆動装置１２の作動等によりユニバーシャルシャフト２０が調整ボルト６ａの頭部に噛み込むように嵌合した場合にも、取り外し時に駆動装置１２を容易に取り外せるように、駆動装置１２を取り外すとき、調整ボルト６ａを動かさない範囲で駆動装置１２のモーターは動かされるとよい。

【0026】

このように、本実施形態に係る調整用セットＳが鉄骨柱１、１ｃの建て入れ作業に用いられる。調整用セットＳの構成及びそれの建て起こしセット４への取り付けについて、以下詳述する。

【0027】

まず、調整用セットＳの駆動装置１２について説明する。図８に示すように、駆動装置１２は、前述のユニバーシャルシャフト２０、モーター２２及びドライバ２４の他、減速機２６及び環状ベルト２８を備える。モバイルコンピュータＣからの作動信号によりドライバ２４が作動することで、モーター２２が作動する。モーター２２は、ここではステッピングモータであるが、他の種類のモーターであってもよい。モーター２２からの回転駆動力は、動力伝達部材の一例であるベルト２８を介して減速機２６に伝達されて、減速機２６で減速される。減速機２６の出力側に設けられたシャフト支持部３０は、減速機２６の回転軸線に一致するように、減速機２６の下方に同軸に設けられている。

【0028】

シャフト支持部３０はここでは略筒形状の部材により構成されていて、その長手方向に延びる軸線３０ａを定めることができる。シャフト支持部３０は、シャフト部であるユニバーシャルシャフト２０側へ減速機２６側から延びる出力軸部に相当し、よってシャフト支持部３０の軸線３０ａは出力軸部の軸線に相当する。

【0029】

ここで、図８において、第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３を定義する。これらの方向は互いに直交する。図７に示すような使用状態の時、第１方向Ｄ１は上下方向であり、第２方向Ｄ２は奥行き方向であり、好ましくは略水平方向である。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する第３方向Ｄ３は、図７に示すような使用状態の時、略水平方向であり、ここでは幅方向と称する。以下の説明では、これらの方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に加えて、例えば「上」「下」の用語を用いるが、これらの用語は図７に示すような使用状態のときの方向に対応する。

【0030】

図８においてドライバ２４を取り外して、第１方向Ｄ１において上側から取付部１０及び駆動装置１２の一部を見た平面図を、図９に示す。また、図９に示す取付部１０及び駆動装置１２の一部の側面視を図１０に示す。ただし、図１０は、部分断面図であり、例えばシャフト支持部３０及びユニバーシャルシャフト２０は断面で示す。

【0031】

図８から図１０に示すように、モーター２２の出力軸２３は、第１方向Ｄ１に延び、より具体的には上側に延びている。そして、減速機２６の入力軸３６及び出力軸部であるシャフト支持部３０は第１方向Ｄ１に延び、それら入力軸３６の軸線３６ａ及びシャフト支持部３０の軸線３０ａは減速機２６の軸線方向に延び、第１方向Ｄ１に平行に延びている。したがって、モーター２２の出力軸２３は、ユニバーシャルシャフト２０側へ減速機２６側から延びるシャフト支持部３０と略平行である。

【0032】

また、図１０に示すように、シャフト支持部３０の軸線３０ａの方向つまり第１方向Ｄ１においてシャフト支持部３０の上側端部つまり基端３０ｕ側を基端方向Ｄ１ａと定義するとき、モーター２２の出力軸２３は、モーター本体２２Ｂから基端方向Ｄ１ａに延出する。一方、減速機２６の入力軸３６は、減速機本体２６Ｂから基端方向Ｄ１ａに延出している。このように、モーター２２の出力軸２３の延出方向と、減速機２６の入力軸３６の延出方向とは同じ側である。そして、モーター２２の出力軸２３と減速機２６の入力軸３６とは略平行であり、動力伝達部材であるベルト２８を介して接続されている。つまり、モーター２２の出力軸２３のプーリー２３ｂと、減速機２６の入力軸３６のプーリー３６ｂとは、第１方向Ｄ１つまり上下方向で概ね同じ高さに位置し、それらプーリー２３ｂ、３６ｂにベルト２８が巻回されている。なお、プーリー２３ｂの直径は、プーリー３６ｂの直径よりも小さい。

【0033】

更に、図９に示すように、減速機２６とモーター２２とは第２方向Ｄ２に真っすぐ並ぶのではなく、ずれている。したがって、シャフト支持部３０の軸線３０ａに直交する仮想面の一例に実施的に対応する図９において、シャフト支持部３０の軸線３０ａ又は減速機２６の入力軸３６の軸線３６ａと、モーター２２の出力軸２３の軸線２３ａとをつなぐ方向Ｄ４は、第２方向Ｄ２と非平行であり、第２方向Ｄ２に対して斜めに延びる。なお、図７に示すような調整用セットＳの使用状態の時、奥行き方向である第２方向Ｄ２において、モーター２２は減速機２６よりも手前側つまり鉄骨柱１から離れた位置に位置する（図７～図９参照）。

【0034】

ここで減速機２６について説明する。減速機２６は、波動歯車装置を備えている。具体的には、減速機２６は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの波動歯車装置、例えばハーモニックドライブ（登録商標）である。一例としての構成例を説明すると、減速機２６は、入力部材３２と、出力部材３４と、固定部材（不図示）とを備える。入力部材３２は、楕円形状を有し、楕円状カムと称され得、その周囲にベアリングを有する。ベアリングの内輪は楕円状カムに固定されている。そのベアリングの外輪はベアリングのボールを介して弾性変形する。出力部材３４は、外周に歯を有するつまり周方向に延びる外周面に歯が刻まれているリング状部（円筒部）を備え、例えば薄肉カップ状の弾性部材である。カップ状の出力部材３４内には、入力部材３２が収容される。出力部材３４は、薄肉であるので、入力部材３２の周囲のベアリングの外輪とともに弾性変形可能である。固定部材は、出力部材３４の外歯と異なる数の内歯を有する。つまり、固定部材は、リング状部材である。その固定部材内に出力部材３４は配置される。なお、固定部材は、減速機２６のケーシング２６ａに固定されている。そして、減速機２６の入力軸３６は、入力部材３２に一体になるように設けられる。また、出力軸部であるシャフト支持部３０は、出力部材３４に一体になるように設けられる。減速機２６において、入力軸３６の軸線３６ａとシャフト支持部３０の軸線３０ａとは略一致し、略平行であり、減速機２６の軸線に概ね一致する。なお、入力部材３２は、所謂ウェーブ・ジェネレータであり、出力部材３４は所謂フレクスプラインであり、そして、固定部材は所謂サーキュラ・スプラインである。よく知られているように、この構成を備える減速機２６は、トルク伝達効率に優れる。

【0035】

図１１に、シャフト部であるユニバーシャルシャフト２０を示す。図１１（ａ）及び（ｂ）は、ユニバーシャルシャフト２０の正面図及び右側面図である。ユニバーシャルシャフト２０は、長手方向に延びる略棒状の部材であり、長手方向に延びる軸線２０ａを有する。ユニバーシャルシャフト２０は左右対称に形成されていて、両端部２０ｂ、２０ｃは同じ形状を有する。ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｂ、２０ｃは略球状であるとともに、図１１（ｂ）に示すように軸線２０ａ方向から見て正六角形の形状を有する。このユニバーシャルシャフト２０は、図１２から図１４に基づいて以下説明するようにねじ部材４０、４２によりシャフト支持部３０に取り付けられる。

【0036】

図１２（ａ）は、シャフト支持部３０の軸線３０ａに沿ったシャフト支持部３０の断面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のシャフト支持部３０の右端の部分のみの側面図である。また、図１２（ｃ）は、図１２（ａ）のシャフト支持部３０のＸＩＩＣ－ＸＩＩＣ線に沿った位置での、シャフト支持部３０の断面図である。図１２（ａ）のシャフト支持部３０の右端の部分は、雄ねじ部３０ｓを有して形成されていて、出力部材３４の雌ねじ部（図１３及び図１４参照）へ取り付けられる部分である。なお、出力部材３４へのシャフト支持部３０の取り付けは、このようなねじ係合に限定されず、ねじ係合に代えて又はねじ係合とともに、溶接等の他の取付手段が採用されてもよい。このシャフト支持部３０は、断面六角形の内壁面３０ｂを有する図１２（ａ）の左側の部分（以下、回転規制部）３０ｃと、係合構造を有する図１２（ａ）の右側の部分（以下、回転許容部）３０ｄとを備える。回転許容部３０ｄは回転規制部３０ｃの内壁面３０ｂを径方向外側に部分的に拡張した形状を有し、断面六角形のユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｂ、２０ｃがシャフト支持部３０の軸線３０ａ周りに回転することを許容する。回転許容部３０ｄでは、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３０の軸線３０ａ周りに角度θ回転することができる。角度θはここでは３０°であるが、この角度に限定されない。回転規制部３０ｃと回転許容部３０ｄとの間の段部３０ｅが、係合部に相当する。

【0037】

したがって、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｂ、２０ｃのいずれかがシャフト支持部３０の回転規制部３０ｃにあるとき、シャフト支持部３０の軸線３０ａ周りにユニバーシャルシャフト２０は実質的に回転することはできない。なお、シャフト支持部３０の回転規制部３０ｃには、図１２（ａ）、（ｃ）に示すようにねじ孔３０ｐ、３０ｑが設けられている。ねじ孔３０ｐ、３０ｑは、軸線３０ａに直交する１つの仮想面上に形成され、軸線３０ａの対角線上に設けられている。特に、ねじ孔３０ｐ、３０ｑは、内壁面３０ｂの断面六角形の角部に設けられている。ねじ孔３０ｐ、３０ｑには、シャフト支持部３０の内壁面３０ｂから軸線３０ａ側に突き出るようにねじ部材４０、４２が螺合される（図１３（ａ）及び図１４（ａ）参照）。これらねじ部材４０、４２を設けることで、ユニバーシャルシャフト２０の両端部２０ｂ、２０ｃはそれぞれシャフト支持部３０の回転規制部３０ｃを通過不能になる。つまり、ユニバーシャルシャフト２０の両端部２０ｂ、２０ｃ間の中間部２０ｄは、ねじ部材４０、４２に移動が制限されることなくシャフト支持部３０をその軸線３０ａ方向に動くことができるように、両端部２０ｂ、２０ｃよりも小さな断面積を有して形成され、ここでは断面円形の部分として構成されている。

【0038】

そして、シャフト支持部３０内には、弾性部材としてのばね部材３８が挿入される。ばね部材３８は付勢部材である。ユニバーシャルシャフト２０の長手方向のつまり軸線２０ａ方向の長さは、シャフト支持部３０の軸線３０ａ方向の長さよりも長い。そこで、ユニバーシャルシャフト２０の突き出ている端部２０ｂが突き出たまま、シャフト支持部３０のねじ孔３０ｐ、３０ｑにねじ部材４０、４２をねじ込む。これにより、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３０において保持され、その先端部２０ｂが突き出る方向にばね部材３８により付勢されている状態になる。

【0039】

図１３に、ユニバーシャルシャフト２０が突き出た突出状態にあるところを示す。なお、突出状態とは、図１４に示す後退位置よりもユニバーシャルシャフト２０が突出している状態であり、シャフト支持部３０の回転規制部３０ｃ内にユニバーシャルシャフト２０の一方の端部２０ｃが位置している状態である。図１３（ａ）はシャフト支持部３０の軸線３０ａに沿ったその周囲の駆動装置１２の一部の断面図であり、突出状態にあるユニバーシャルシャフト２０を示す。また、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＸＩＩＩＢ－ＸＩＩＩＢ線に沿った断面図であり、ユニバーシャルシャフト２０が回転規制部３０ｃの断面六角形形状の内壁面３０ｂに即した位置にあるところを示す。ユニバーシャルシャフト２０が突出状態にあるとき、シャフト支持部３０内のユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃは回転規制部３０ｃに位置する。したがって、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３０の軸線３０ａ周りにおいて回転できない。よって、ユニバーシャルシャフト２０のもう一方の端部２０ｂが建て方治具６の調整ボルト６ａの頭部のボルト穴に嵌合するとき、調整ボルト６ａにモーター２２からの回転駆動力を適切に伝達することができる。なお、ユニバーシャルシャフト２０が突出状態にあるとき、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃは回転規制部３０ｃにおいてばね部材３８の付勢力を受けている。したがって、ユニバーシャルシャフト２０が突出状態にあって、かつ、その端部２０ｂが調整ボルト６ａに嵌合しているとき、調整ボルト６ａと駆動装置１２との相対的な位置関係により定まる回転規制部３０ｃにおける位置（以下、嵌合位置）に、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃは位置付けられる。このように、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃの嵌合位置は、シャフト支持部３０の回転規制部３０ｃの軸線３０ａ方向において変動し得る。

【0040】

図１４に、ユニバーシャルシャフト２０がシャフト支持部３０内において後退した後退位置に係合されているところを示す。図１４（ａ）はシャフト支持部３０の軸線３０ａに沿ったその周囲の駆動装置１２の一部の断面図であり、後退位置にあるユニバーシャルシャフト２０を示す。また、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＸＩＶＢ－ＸＩＶＢ線に沿った断面図であり、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃが回転許容部３０ｄに位置するとともに、係合部である段部３０ｅに係合状態にあるところを示す。ユニバーシャルシャフト２０が後退位置に係合されているとき、シャフト支持部３０内のユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃは回転許容部３０ｄに位置する。そして、端部２０ｃが回転規制部３０ｃを進退可能な状態から、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３０の軸線３０ａ周りに所定の方向に所定角度回転される（図１４（ｂ）参照）。ここでは、端部２０ｃが六角形形状を有するので、上述のように所定角度は３０°である。よって、駆動装置１２の取り付け時、建て方治具６の調整ボルト６ａの頭部からユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｂが所定距離以上離れるほど、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３０内に引っ込んだ状態に保持される。

【0041】

次に、調整用セットＳの取付部１０について、主に図１５及び図１６に基づいて説明する。取付部１０は、前述のように、既設の鉄骨柱１ｃのエレクションピース５ｂと、既設の鉄骨柱１ｃの上部に設けられる新設の鉄骨柱１のエレクションピース５ａとを仮固定する建て方治具６の上部に着脱自在に設けられるものである。取付部１０は、台部１４と、台部１４の下面側の支持枠１６とを備える。支持枠１６は、略直方体の枠形状であり、上端が台部１４に面し、ここでは閉じられ、下端は開いている。図１５に示すように、建て方治具６の上部及びエレクションピース５ａの一部をその内部に収容するように、支持枠１６は、Ｕ字状の溝部１６ａ、１６ｂ及び細長い溝部１６ｃ、１６ｄを備えている。これら溝部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、種々の形状を有して設計され得、建て方治具６の上部及びエレクションピース５ａの形状及び大きさに応じて設計されるとよい。支持枠１６は建て方治具６の上部をその内部に収容するようにその上に載置され、これにより、取付部１０は建て方治具６の上部に設けられる。このとき、支持枠１６はある程度以上の安定性を有するように設計されていて、複数のボルトＢを用いて建て方治具６に固定される。

【0042】

台部１４は平板状の部分である。ここでは、台部１４は台本体部５０を有して構成されている。台本体部５０に支持枠１６は溶接等により固定されている。台本体部５０は平板状である。

【0043】

台本体部５０は、第１方向Ｄ１及び該第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に開いた開放部５６を有する。前述のように、図７に示すような使用状態の時、第１方向Ｄ１は上下方向であり、第２方向Ｄ２は奥行き方向であり、好ましくは略水平方向である。なお、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する第３方向Ｄ３は、図７に示すような使用状態の時、略水平方向であり、ここでは幅方向である。開放部５６はここでは略Ｕ字状の溝部であるが、他の形状を有してもよい。開放部５６は、第２方向Ｄ２に開き、駆動装置１２の前述のシャフト支持部３０及びユニバーシャルシャフト２０が進退可能に構成されている。この進退の方向、例えば進入方向は、第２方向Ｄ２に対応し、出力軸部であるシャフト支持部３０の軸線３０ａの方向（軸線方向）に略直交する案内方向に対応する。

【0044】

図１６に示すように、取付部１０の台部１４における台本体部５０には、案内部５８が設けられる。案内部５８はここでは３つの案内部材６０、６２、６４を備える。案内部材６０、６２、６４は、それぞれ、略直方体形状であり、台本体部５０上において第２方向Ｄ２に延びるように取り付けられ、それらは実質的に平行に配置されている。案内部材６０は、第３方向Ｄ３において台本体部５０の一端側に延び、案内部材６２、６４は第３方向Ｄ３において台本体部５０の他端側に延び、第２方向Ｄ２に所定間隔を空けて並べられている。また、台本体部５０の第２方向Ｄ２の一端部つまり開放部５６とは反対側にはストッパー部材６６が設けられている。これら案内部材６０、６２、６４及びストッパー部材６６は、取付部１０の台部１４における支持枠１６とは反対側の面に設けられている。

【0045】

案内部材６２、６４の間には、固定用レバー部材５５が配置されている。固定用レバー部材５５は、案内部材６２、６４間において第１方向Ｄ１に延びるように定められる軸線５５ａ周りに回転可能に構成されている部材である。固定用レバー部材５５は、軸線５５ａ周囲の固定当接部５５ｂと、固定当接部５５ｂから軸線５５ａを中心として径方向に延出する取っ手部５５ｃとを備える。固定当接部５５ｂは、軸線５５ａからの距離が一定でなく滑らかに変化する外周湾曲面５５ｄを備える。そのため、作業者が取っ手部５５ｃを操作して固定用レバー部材５５を軸線５５ａ周りの回転方向Ｒに回動させることで、固定用レバー部材５５の固定当接部５５ｂにおける案内部材６２、６４の内側面６２ａ、６４ａよりも内側つまり案内部材６０側への突出量を変化させることができる。図１６（ａ）に示すように、取っ手部５５ｃが第３方向Ｄ３に概ね延びるように台部１４に固定用レバー部材５５が位置付けられているとき、案内部材６２、６４の内側面６２ａ、６４ａよりも内側つまり案内部材６０側には、固定用レバー部材５５の固定当接部５５ｂは突出しない。これに対して、取っ手部５５ｃを開放部５６側つまり案内部材６２側に位置づけ、取っ手部５５ｃが第２方向Ｄ２に概ね延びるように固定用レバー部材５５を位置付けているとき、案内部材６２、６４の内側面６２ａ、６４ａよりも内側つまり案内部材６０側に、固定用レバー部材５５の固定当接部５５ｂの一部は突出する。この固定当接部５５ｂの突出により、図１６（ｂ）に示すように、案内部材６０、６２、６４間に案内された駆動装置１２の被案内部７０を押圧固定することができる。

【0046】

この取付部１０の案内部５８に対応する被案内部７０は、駆動装置１２に設けられている。被案内部７０は案内部５８による案内を可能にする部分であり、ここでは２本のレール部材７２、７４を備える。図１５に示すように２本のレール部材７２、７４はそれぞれ第２方向Ｄ２に延びるように第３方向Ｄ３に離して、ここでは特に平行に、駆動装置１２の下面に設けられている。なお、レール部材７２、７４には、案内部材６０、６２、６４の内側面６０ａ、６２ａ、６４ａが接触して滑ることができる溝部７２ａ、７４ａがそれらの外側に形成されている。

【0047】

取付部１０の案内部５８による駆動装置１２の被案内部７０の案内について、図１６に基づいて説明する。なお、図１６では、駆動装置１２は、被案内部７０のレール部材７２、７４のみを示す。図１６（ａ）では、まず、固定用レバー部材５５を図１６（ａ）に示すように台本体部５０から張り出すように位置付ける。この状態で、作業者は駆動装置１２の本体部１２Ｂの両脇の取っ手部１２ｃ、１２ｄをつかみ、第２方向Ｄ２つまり案内方向において、駆動装置１２を取付部１０に進め、被案内部７０のレール部材７２、７４を台部１４の一端に載置するとともに案内部５８に沿って案内方向に進める。これにより、案内部５８に沿って案内方向に被案内部７０が案内され、開放部５６に駆動装置１２のシャフト支持部３０及びユニバーシャルシャフト２０が案内方向において進入するようになる。案内部５８による被案内部７０の案内は、駆動装置１２がストッパー部材６６に突き当たるまで行われてもよいが、調整ボルト６ａへの嵌合に適した位置にユニバーシャルシャフト２０が位置するまで行われるとよい。そして、駆動装置１２が取付部１０において載置されたとき、図１６（ｂ）に示す回動方向Ｒ１に固定用レバー部材５５を回動させることで、被案内部７０は案内部材６０に対して固定用レバー部材５５の固定当接部５５ｂで押圧固定され、よって駆動装置１２は取付部１０に固定される。

【0048】

この取付部１０への駆動装置１２の取り付けのとき、作業者は、ユニバーシャルシャフト２０をばね部材３８の力に抗して押し上げ、シャフト支持部３０内の後退位置に位置付けることができる。そして、取付部１０への駆動装置１２の取付が概ね完了したとき、ユニバーシャルシャフト２０は図１２などに示す突出状態になるとよい。これにより、ユニバーシャルシャフト２０が取付部１０への駆動装置１２の取り付けの妨げになることを好適に回避することができ、更に、ユニバーシャルシャフト２０の突出している先端部２０ｂを、建て方治具６の調整ボルト６ａに好適に嵌合させることができる（図６（ｂ）及び（ｃ）参照）。なお、ユニバーシャルシャフト２０は中間部２０ｄがその両端部２０ｂ、２０ｃよりも細くされていて、シャフト支持部３０の軸線３０ａからの振れ幅を有する。したがって、建て方治具６の調整ボルト６ａに、より簡単に、ユニバーシャルシャフト２０の先端部２０ｂを嵌合させることができる。

【0049】

以下、上記構成を有する調整用セットＳに関して、一部の構成と、それによる作用・効果について説明する。

【0050】

調整用セットＳは、既設の鉄骨柱１ｃのエレクションピース５ｂと、その上部に設けられる新設の鉄骨柱１のエレクションピース５ａとを仮固定する調節治具である建て方治具６に着脱自在に設けられる取付部１０と、取付部１０に取り付けられる駆動装置１２とを備えている。駆動装置１２は、建て方治具６の調整ボルト６ａを回転駆動するように調整ボルト６ａに嵌合可能であるシャフト部であるユニバーシャルシャフト２０と、減速機２６を介してユニバーシャルシャフト２０に接続されてユニバーシャルシャフト２０を回転させる回転駆動力を発生するモーター２２とを備えている。そして、モーター２２の出力軸２３は、ユニバーシャルシャフト２０側へ減速機２６側から延びる出力軸部であるシャフト支持部３０と略平行である。したがって、この構成によれば、例えば特許文献２の調整用セットのように、モーター２２の出力軸２３とシャフト支持部３０とが直角の関係を有する場合に比べて、モーター２２の回転駆動力の方向を実質的に変えることなく、シャフト支持部３０に伝達することができるので、モーター２２の回転駆動力を効率よくユニバーシャルシャフト２０側へ伝達することが可能になる。よって、上記調整用セットＳは、モーター２２のトルク伝達に優れ、高い機械効率を発揮することができる。したがって、上記調整用セットＳによれば、例えばモーター２２の出力軸２３がシャフト支持部３０に対して直角である場合に比して、建て方治具６の調整ボルト６ａへの駆動力の伝達を改善することができる。

【0051】

また、上記調整用セットＳでは、シャフト支持部３０の軸線３０ａの方向においてシャフト支持部３０の基端側を基端方向Ｄ１ａと定義するとき、モーター２２の出力軸２３は、モーター本体２２Ｂから基端方向Ｄ１ａに延出し、減速機２６の入力軸３６は、減速機本体２６Ｂから基端方向Ｄ１ａに延出する。そして、モーター２２の出力軸２３と減速機２６の入力軸３６とは略平行であり、動力伝達部材であるベルト２８を介して接続されている。この構成によれば、モーター２２と減速機２６との間の動力伝達部材を、１本の環状ベルト２８のみとすることができるので、モーター２２と減速機２６とのよりコンパクトな配置が可能になる。

【0052】

更に、減速機２６は、上記のように、波動歯車装置を備える。よく知られているように、この波動歯車装置はトルク伝達効率に優れるので、駆動装置１２におけるトルク伝達効率をより一層向上させることができる。

【0053】

また、取付部１０はシャフト支持部３０の軸線３０ａの方向に略直交する案内方向つまり第２方向Ｄ２に開いた開放部５６を有する。駆動装置１２を取付部１０に取り付けるべく被案内部７０が案内部５８に沿って案内されているとき、開放部５６にシャフト支持部３０が案内方向において進入するように、案内部５８及び被案内部７０は構成されている。そして、シャフト支持部３０の軸線３０ａに直交する仮想面（例えば図９の紙面に平行な面）において、シャフト支持部３０の軸線３０ａとモーター２２の出力軸２３の軸線２３ａとをつなぐ方向Ｄ４は、案内方向つまり第２方向Ｄ２と非平行である。この構成によれば、案内方向に対して非平行の関係で、高い自由度を有して、モーター２２とシャフト支持部３０を配置することができる。上記調整用セットＳでは、案内方向つまり第２方向Ｄ２に対して斜めに並べてモーター２２とシャフト支持部３０を配置することができる。よって、例えばシャフト支持部３０の基端方向に配置される減速機２６とモーター２２との配置空間をコンパクトにすることが可能になる。

【0054】

更に、シャフト支持部３０の軸線３０ａの方向において、ユニバーシャルシャフト２０は進退可能である。この構成によれば、建て方治具６への調整用セットＳの取付時又は取外し時に、ユニバーシャルシャフト２０が建て方治具６に衝突することなどを、より好適に防ぐことができる。

【0055】

更に、通信機能を有してモバイルコンピュータＣと通信する制御装置２４Ｃは、駆動装置１２のカバー部材１２ａの外側に設けられている。したがって、モーター２２の制御ノイズなどが、モバイルコンピュータＣと制御装置２４Ｃとの通信に影響することを防ぐことができる。なお、駆動装置１２は、モーター２２等の駆動のために、外部電源（不図示）からのプラグ差込部Ｐ（図１２参照）を有し、外部電源からの電力でモーター２２等を作動させることができる。したがって、駆動装置１２の軽量化を図ることができる。なお、駆動装置１２は、外部電源につなげることに加えて、あるいはそれに代えて、内臓バッテリー電源及び／又は外付けバッテリー電源を備えてもよい。

【0056】

以上、本開示に係る実施形態及びその変形例について説明したが、本開示はそれらに限定されない。本願の特許請求の範囲によって定義される本開示の精神及び範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。

【符号の説明】

【0057】

１、１ｃ 鉄骨柱
２ トータルステーション
４ 建て起こしセット
５ａ、５ｂ エレクションピース
６ 建て方治具（調節治具）
６ａ 調整ボルト
６ｂ 転倒防止ボルト
６ｃ 目違い調整用ボルト
６ｄ 微調カム
６ｅ 調整クサビ
１０ 取付部
１２ 駆動装置
１４ 台部
１６ 支持枠
２０ ユニバーシャルシャフト
２２ モーター
２６ 減速機
３０ シャフト支持部（出力軸部）
５０ 台本体部
５６ 開放部
５８ 案内部
７０ 被案内部
７２、７４ レール部材
Ｓ 調整用セット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】