特開2024-142656 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

青山学院大学 (神奈川県相模原市中央区淵野辺)

▶ セイコーエプソン株式会社の特許一覧

特開2024-142656投射画像の調整方法、プロジェクションシステム、情報処理装置、及びプログラム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142656

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】投射画像の調整方法、プロジェクションシステム、情報処理装置、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

H04N 5/74 20060101AFI20241003BHJP

H04N 23/60 20230101ALI20241003BHJP

G03B 21/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 D

H04N23/60 500

G03B21/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054897

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村真之

(72)【発明者】

【氏名】米山拓応

【テーマコード（参考）】

2K203

5C058

5C122

【Ｆターム（参考）】

2K203FA94

2K203GB48

2K203GB62

2K203KA56

2K203MA23

5C058BA35

5C058BB11

5C058EA02

5C058EA03

5C058EA26

5C122EA42

5C122FH11

5C122HA13

5C122HA35

5C122HB01

5C122HB09

5C122HB10

(57)【要約】

【課題】互いに重なるように投射される複数の画像間の相対的なずれ量及びずれ方向のみが判明している状態で、複数の画像間のずれを補正する。
【解決手段】投射画像の調整方法は、第１位置に第１画像が投射され、第２位置に第１画像と重なる第２画像が投射された状態で第１撮像画像を取得することと、第１撮像画像に基づいて、第１ずれ量と第２ずれ量とを取得することと、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、第１位置から第１方向へ離れた第３位置に第１画像を動かすことと、第３位置に第１画像が投射され、第２位置に第２画像が投射された状態で第２撮像画像を取得することと、第２撮像画像に基づいて、第３ずれ量と第４ずれ量とを取得することと、第３ずれ量及び第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ第３ずれ量が第１ずれ量より大きい場合に、第３位置から第１方向とは逆向きの第２方向へ離れた第４位置に第１画像を動かすことと、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１プロジェクターによって投射面における第１位置に第１画像が投射され、第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる第２画像が投射された状態で、前記投射面をカメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、
前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、
前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、
前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、
を含む、投射画像の調整方法。

【請求項2】

前記第１プロジェクターによって前記第４位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第３撮像画像を取得することと、
前記第３撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第５ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第６ずれ量と、を取得することと、
前記第５ずれ量及び前記第６ずれ量が第３条件を満たし、且つ前記第５ずれ量が前記第３ずれ量より小さい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第４位置から前記第２方向へ第３距離離れた第５位置に前記第１画像を動かすことと、
をさらに含む、請求項１に記載の投射画像の調整方法。

【請求項3】

前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が前記第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より小さい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から前記第１方向へ第４距離離れた第６位置に前記第１画像を動かすこと、をさらに含む、請求項１に記載の投射画像の調整方法。

【請求項4】

前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が前記第１条件を満たさない場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第２軸の一端側へ向かう方向に対応する第３方向へ第５距離離れた第７位置に前記第１画像を動かすことと、をさらに含む、請求項１に記載の投射画像の調整方法。

【請求項5】

前記第１条件は、前記第１ずれ量が前記第２ずれ量より大きいこと、であり、
前記第２条件は、前記第３ずれ量が前記第４ずれ量より大きいこと、である、請求項１に記載の投射画像の調整方法。

【請求項6】

前記第１条件は、前記第１ずれ量が前記第２ずれ量より小さいこと、であり、
前記第２条件は、前記第３ずれ量が前記第４ずれ量より小さいこと、である、請求項１に記載の投射画像の調整方法。

【請求項7】

前記第１プロジェクターが備える第１投射レンズの位置に応じて、前記投射面に投射される前記第１画像の位置が変化し、
前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像を動かすことは、前記第１投射レンズの位置を変化させることにより、前記第１画像を前記第１位置から前記第３位置に動かすこと、を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の投射画像の調整方法。

【請求項8】

前記第１画像は、前記第１プロジェクターが備える第１パネルの表示領域に表示される第１パネル画像に対応し、
前記第１プロジェクターによって前記第１位置から前記第３位置に前記第１画像を動かすことは、前記第１パネルの前記表示領域において前記第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、前記第１位置から前記第３位置に前記第１画像を動かすこと、を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の投射画像の調整方法。

【請求項9】

投射面に第１画像を投射する第１プロジェクターと、
前記投射面に第２画像を投射する第２プロジェクターと、
前記投射面を撮像するカメラと、
を備え、
前記第１プロジェクターは、
前記第１プロジェクターによって前記投射面における第１位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、
前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、
前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、
前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、
を行う処理装置を備える、
プロジェクションシステム。

【請求項10】

【請求項11】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投射画像の調整方法、プロジェクションシステム、情報処理装置、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のプロジェクターによって互いに重なるように投射される複数の投射画像間の画素ずれ量及び画素ずれ方向を検出する技術が開示されている。この技術では、複数の投射画像が重なる重畳領域を撮像することで撮像画像を取得し、撮像画像に対して２次元フーリエ変換処理を適用することで得られる周波数スペクトル画像に基づいて、画素ずれ量及び画素ずれ方向を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６１５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、複数の投射画像間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向を検出できるが、どの投射画像がどの方向にずれているかを判定することはできない。言い換えれば、特許文献１の技術では、各投射画像の絶対的な画素ずれ方向を検出することはできない。また、特許文献１には、相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態で、どのように複数の投射画像間の画素ずれを補正するのかが具体的に説明されていない。そのため、特許文献１に開示された技術内容に基づいて、互いに重なる複数の投射画像間の画素ずれを補正することは困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一つの態様の投射画像の調整方法は、第１プロジェクターによって投射面における第１位置に第１画像が投射され、第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる第２画像が投射された状態で、前記投射面をカメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、を含む。

【0006】

本発明の一つの態様のプロジェクションシステムは、投射面に第１画像を投射する第１プロジェクターと、前記投射面に第２画像を投射する第２プロジェクターと、前記投射面を撮像するカメラと、を備え、前記第１プロジェクターは、前記第１プロジェクターによって前記投射面における第１位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、を行う処理装置を備える。

【0007】

本発明の一つの態様の情報処理装置は、第１プロジェクターによって投射面における第１位置に第１画像が投射され、第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる第２画像が投射された状態で、前記投射面をカメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、を行う処理装置を備える。

【0008】

本発明の一つの態様のプログラムは、第１プロジェクターによって投射面における第１位置に第１画像が投射され、第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる第２画像が投射された状態で、前記投射面をカメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、をコンピューターに実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態のプロジェクションシステムの概略的な構成を示す図である。

【図2】プロジェクターの概略的な構成を示すブロック図である。

【図3】画素ずれ補正処理を示すフローチャートである。

【図4】Ｘ軸補正処理を示すフローチャートである。

【図5】Ｙ軸補正処理を示すフローチャートである。

【図6】プロジェクションシステムの第１動作例を表で示す図である。

【図7】第１動作例をグラフで示す図である。

【図8】プロジェクションシステムの第２動作例を表で示す図である。

【図9】第２動作例をグラフで示す図である。

【図10】プロジェクションシステムの第３動作例を表で示す図である。

【図11】第３動作例をグラフで示す図である。

【図12】プロジェクションシステムの第４動作例を表で示す図である。

【図13】第４動作例をグラフで示す図である。

【図14】第２実施形態のプロジェクションシステムの概略的な構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。ここで、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各部材の尺度を実際とは異ならせている場合がある。

【0011】

［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態におけるプロジェクションシステム１の概略的な構成を示す図である。プロジェクションシステム１は、複数のプロジェクター１０から投射面２００に投射される複数の画像をタイリングすることにより、投射面２００に１つの画像を表示するマルチプロジェクションシステムである。投射面２００は、専用の投射スクリーンでもよいし、壁面などの物体の表面でもよい。

【0012】

一例として、プロジェクションシステム１は、２台のプロジェクター１０と、カメラ８０と、を備える。以下の説明では、一方のプロジェクター１０を、「第１プロジェクター１０Ａ」と呼称し、他方のプロジェクター１０を、「第２プロジェクター１０Ｂ」と呼称する場合がある。第１プロジェクター１０Ａは、投射面２００に第１画像１００Ａを投射する。第２プロジェクター１０Ｂは、投射面２００に第２画像１００Ｂを投射する。

【0013】

第１プロジェクター１０Ａは、投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａを投射する。第２プロジェクター１０Ｂは、投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂを投射する。例えば、第１画像１００Ａの中心位置が第１位置と一致し、第２画像１００Ｂの中心位置が第２位置と一致する。以下の説明では、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとが互いに重なる領域１１０を、「重畳領域１１０」と呼称する場合がある。

【0014】

第１プロジェクター１０Ａは、第２プロジェクター１０Ｂと通信する。第１プロジェクター１０Ａと第２プロジェクター１０Ｂとの間の通信は、有線通信でもよいし、無線通信でもよい。例えば、無線通信の場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信が採用されてもよい。

【0015】

カメラ８０は、投射面２００を撮像する。カメラ８０は、投射面２００の全体を撮像する必要はなく、少なくとも重畳領域１１０を含む領域を撮像すればよい。言い換えれば、少なくとも重畳領域１１０が、カメラ８０の画角内に収まればよい。例えば、カメラ８０は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等の通信ケーブルを介して第１プロジェクター１０Ａと接続される。

【0016】

カメラ８０は、第１プロジェクター１０Ａからカメラ８０に送信される撮像要求信号に従って投射面２００を撮像し、投射面２００の撮像画像を示す撮像画像データを第１プロジェクター１０Ａに出力する。カメラ８０は、第１プロジェクター１０Ａから離れた位置に配置されてもよいし、第１プロジェクター１０Ａの筐体に装着されてもよい。または、カメラ８０は、第１プロジェクター１０Ａの筐体の内部に配置されてもよい。すなわち、第１プロジェクター１０Ａがカメラ８０を備えていてもよい。

【0017】

図１では、グローバル座標系の座標軸として、Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸とを付記する。Ｘ軸は、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとが含まれる矩形の投射領域の横辺に平行な軸であり、Ｙ軸は、投射領域の縦辺に平行な軸である。各軸の矢印が指す方向を＋方向とし、＋方向と反対の方向を－方向とする。以下では、説明の便宜上、カメラ８０の画像座標系、すなわちカメラ８０から得られる撮像画像の座標系と、各プロジェクター１０の固有のローカル座標系とが、グローバル座標系と一致すると仮定する。

【0018】

図２は、プロジェクター１０の概略的な構成を示すブロック図である。プロジェクター１０は、光学装置２０と、入力装置３０と、通信装置４０と、スピーカー５０と、メモリー６０と、処理装置７０と、を備える。

【0019】

光学装置２０は、光源２１と、液晶パネル２２と、投射レンズ２３と、アクチュエーター２４と、を備える。光源２１は、白色光Ｌ１を液晶パネル２２に出射する。例えば、光源２１は、水銀ランプ、キセノンランプ、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）、またはレーザー光源などである。光源２１から出射される白色光Ｌ１の光量は、処理装置７０によって制御される。

【0020】

液晶パネル２２は、例えば、画素ごとに画素スイッチング素子としてのＴＦＴ(Thin Film Transistor)を備えたアクティブ駆動型の液晶パネルである。液晶パネル２２の各画素の光透過率は、処理装置７０によって制御される。その結果、液晶パネル２２は光変調装置として機能する。液晶パネル２２は、光源２１から入射される白色光Ｌ１を変調することにより、赤色、緑色及び青色の混合色を有する画像光Ｌ２を投射レンズ２３に出射する。なお、光学装置２０は、１つ以上の液晶パネル、または１つ以上のＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）を備える構成としてもよい。

【0021】

液晶パネル２２の画像座標系、すなわちパネル画像座標系は、プロジェクター１０のローカル座標系と一致する。上記のように、本実施形態では、プロジェクター１０のローカル座標系がグローバル座標系と一致すると仮定しているため、パネル画像座標系もグローバル座標系と一致する。

【0022】

以下の説明では、第１プロジェクター１０Ａが備える液晶パネル２２を、「第１液晶パネル２２Ａ」と呼称し、第２プロジェクター１０Ｂが備える液晶パネル２２を、「第２液晶パネル２２Ｂ」と呼称する場合がある。

【0023】

投射面２００に投射される第１画像１００Ａは、第１プロジェクター１０Ａが備える第１液晶パネル２２Ａの表示領域に表示される第１パネル画像に対応する。投射面２００に投射される第２画像１００Ｂは、第２プロジェクター１０Ｂが備える第２液晶パネル２２Ｂの表示領域に表示される第２パネル画像に対応する。

【0024】

投射レンズ２３は、複数のレンズを備え、液晶パネル２２から入射される画像光Ｌ２を投射面２００に拡大投射する。プロジェクター１０が第１プロジェクター１０Ａである場合、投射レンズ２３から投射面２００に投射される画像光Ｌ２が、第１画像１００Ａに対応する。プロジェクター１０が第２プロジェクター１０Ｂである場合、投射レンズ２３から投射面２００に投射される画像光Ｌ２が、第２画像１００Ｂに対応する。

【0025】

以下の説明では、第１プロジェクター１０Ａが備える投射レンズ２３を、「第１投射レンズ２３Ａ」と呼称し、第２プロジェクター１０Ｂが備える投射レンズ２３を、「第２投射レンズ２３Ｂ」と呼称する場合がある。

【0026】

アクチュエーター２４は、プロジェクター１０のローカル座標系における投射レンズ２３の位置を調整する。上記のように、本実施形態では、プロジェクター１０のローカル座標系がグローバル座標系と一致すると仮定しているため、投射レンズ２３は、Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれに沿って移動可能である。例えば、アクチュエーター２４は、モーターと、モーターの回転運動を投射レンズ２３の二軸直線運動に変換する装置などを備える。アクチュエーター２４の動作は、処理装置７０によって制御される。

【0027】

以下の説明では、第１プロジェクター１０Ａが備えるアクチュエーター２４を、「第１アクチュエーター２４Ａ」と呼称し、第２プロジェクター１０Ｂが備えるアクチュエーター２４を、「第２アクチュエーター２４Ｂ」と呼称する場合がある。

【0028】

第１アクチュエーター２４Ａによって、第１投射レンズ２３Ａの位置が調整されることにより、第１画像１００Ａの投射位置の調整、フォーカス調整、及びズーム調整などが行われる。すなわち、第１プロジェクター１０Ａが備える第１投射レンズ２３Ａの位置に応じて、投射面２００に投射される第１画像１００Ａの位置が変化する。

【0029】

第２アクチュエーター２４Ｂによって、第２投射レンズ２３Ｂの位置が調整されることにより、第２画像１００Ｂの投射位置の調整、フォーカス調整、及びズーム調整などが行われる。すなわち、第２プロジェクター１０Ｂが備える第２投射レンズ２３Ｂの位置に応じて、投射面２００に投射される第２画像１００Ｂの位置が変化する。

【0030】

入力装置３０は、プロジェクター１０に対するユーザーの入力操作を受け付ける装置である。一例として、入力装置３０は、操作パネル３１と、受光器３２と、を含む。操作パネル３１は、プロジェクター１０に設けられた複数の操作キーから構成される。例えば、操作キーは、電源キー、メニュー呼び出しキー、方向キー、決定キー、および音量調整キーなどを含む。操作キーは、ハードウェアキーでもよいし、或いはプロジェクター１０に設けられたタッチパネルに表示されるソフトウェアキーでもよい。操作パネル３１は、各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号を操作信号として処理装置７０に出力する。

【0031】

受光器３２は、プロジェクター１０のリモートコントローラー（図示省略）から送信される赤外光を受光して電気信号に変換する光電変換回路を含む。受光器３２は、赤外光の光電変換によって得られた電気信号をリモート操作信号として処理装置７０に出力する。リモートコントローラーには、操作パネル３１と同様に複数の操作キーが設けられている。リモートコントローラーは、リモートコントローラーに設けられた各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号を赤外光に変換してプロジェクター１０に送信する。つまり、受光器３２から出力されるリモート操作信号は、リモートコントローラーの各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号と実質的に同じである。なお、リモートコントローラーが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信規格に従って電波信号を送信する場合には、受光器３２の代わりに、電波信号を受信する受信装置を設けてもよい。

【0032】

通信装置４０は、処理装置７０と外部装置と間の通信を中継する。プロジェクター１０が第１プロジェクター１０Ａである場合、通信装置４０は、第２プロジェクター１０Ｂ及びカメラ８０等の外部装置と処理装置７０との間の通信を中継する。プロジェクター１０が第２プロジェクター１０Ｂである場合、通信装置４０は、第１プロジェクター１０Ａ等の外部装置と処理装置７０との間の通信を中継する。

【0033】

以下の説明では、第１プロジェクター１０Ａが備える通信装置４０を、「第１通信装置４０Ａ」と呼称し、第２プロジェクター１０Ｂが備える通信装置４０を、「第２通信装置４０Ｂ」と呼称する場合がある。

【0034】

スピーカー５０は、処理装置７０によって制御されることにより、所定の音量を有する音声を出力する。

【0035】

メモリー６０は、処理装置７０に各種処理を実行させるのに必要なプログラム及び各種設定データなどを記憶する不揮発性メモリーと、処理装置７０が各種処理を実行する際にデータの一時保存先として使用される揮発性メモリーと、を含む。例えば、不揮発性メモリーは、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はフラッシュメモリーなどである。例えば、揮発性メモリーは、ＲＡＭ(Random Access Memory)などである。

【0036】

以下の説明では、第１プロジェクター１０Ａが備えるメモリー６０を、「第１メモリー６０Ａ」と呼称し、第２プロジェクター１０Ｂが備えるメモリー６０を、「第２メモリー６０Ｂ」と呼称する場合がある。

【0037】

処理装置７０は、メモリー６０に予め記憶されたプログラムに従って、各種の処理を実行するプロセッサーである。一例を挙げると、処理装置７０は、単数または複数のＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）によって構成される。処理装置７０の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、及びＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の回路によって構成されてもよい。処理装置７０は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。

【0038】

以下の説明では、第１プロジェクター１０Ａが備える処理装置７０を、「第１処理装置７０Ａ」と呼称し、第２プロジェクター１０Ｂが備える処理装置７０を、「第２処理装置７０Ｂ」と呼称する場合がある。

【0039】

詳細は後述するが、第１プロジェクター１０Ａの第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに予め記憶されたプログラムに従って、画素ずれ補正処理を実行する。この画素ずれ補正処理は、重畳領域１１０における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれを補正する処理である。

【0040】

図３は、第１プロジェクター１０Ａの第１処理装置７０Ａが実行する画素ずれ補正処理を示すフローチャートである。第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａからプログラムを読み出して実行することにより、図３で示される画素ずれ補正処理を実行する。第１処理装置７０Ａは、所定の時間間隔で画素ずれ補正処理を繰り返し実行する。

【0041】

第１処理装置７０Ａは、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。具体的には、第１処理装置７０Ａは、第１通信装置４０Ａを介して、カメラ８０に撮像要求信号を送信する。カメラ８０は、撮像要求信号に従って投射面２００を撮像し、投射面２００の撮像画像を示す撮像画像データを第１プロジェクター１０Ａに出力する。すなわち、ステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、投射面２００の撮像画像を示す撮像画像データをカメラ８０から受信する。撮像画像には、少なくとも重畳領域１１０に対応する画像が含まれる。

【0042】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向を算出する（ステップＳ２）。以下の説明では、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれ量を「Ｘ軸ずれ量ｄｘ」と呼称し、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれ量を「Ｙ軸ずれ量ｄｙ」と呼称する。すなわち、ステップＳ２において、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0043】

相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向を算出する方法は、特に限定されない。例えば、相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向を算出する方法として、特許文献１に開示された方法が適用され得る。従って、具体的な算出方法については、特許文献１を参照されたい。また、相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向を算出する方法として、他の公知技術を適用してもよい。例えば、撮像画像に基づいて、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとのそれぞれに含まれる特徴点を抽出し、特徴点間の距離及び方向に基づいて、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出してもよい。

【0044】

続いて、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ又はＹ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、閾値Ｔｈは、撮像画像から算出できる画素ずれ量の下限値と等しい。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ又はＹ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きい場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に移行する。一方、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの両方が閾値Ｔｈより小さい場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを消去した後、画素ずれ補正処理を終了する。

【0045】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ４に移行すると、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより大きい場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、Ｘ軸補正処理を実行する（ステップＳ５）。一方、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより小さい場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、Ｙ軸補正処理を実行する（ステップＳ６）。ここで、Ｘ軸ずれ量ｄｘとＹ軸ずれ量ｄｙが同じ値であった場合には、Ｘ軸補正処理を実行してもよいし、Ｙ軸補正処理を実行してもよく、特に限定されない。

【0046】

図４は、第１処理装置７０Ａが実行するＸ軸補正処理を示すフローチャートである。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸補正処理を開始すると、まず、第１カウント変数ｎｘの値をインクリメントする（ステップＳ１１）。第１カウント変数ｎｘは、Ｘ軸補正処理が実行された回数を表す変数である。なお、第１カウント変数ｎｘの値は、１回目のＸ軸補正処理が開始される前に、予め「０」にリセットされる。

【0047】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。以下の説明において、例えば、ｄｘ（ｎｘ）は、ｎｘ回目のＸ軸補正処理が実行されたときに保存されたＸ軸ずれ量ｄｘを表す。

【0048】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。言い換えれば、ステップＳ１３において、第１処理装置７０Ａは、今回のＸ軸補正処理が１回目のＸ軸補正処理であるか否かを判定する。第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に移行する。一方、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」ではない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。

【0049】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１４に移行すると、第１画像１００Ａを、＋Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かす（ステップＳ１４）。例えば、単位ずらし量は、撮像画像から算出できる画素ずれ量の下限値以上の値に設定される。その理由は、単位ずらし量を、撮像画像から算出できる画素ずれ量の下限値より小さい値に設定した場合、第１画像１００Ａを動かしたことを、撮像画像から認識することができないからである。

【0050】

既に説明したように、第１プロジェクター１０Ａが備える第１投射レンズ２３Ａの位置に応じて、投射面２００に投射される第１画像１００Ａの位置が変化する。従って、ステップＳ１４において、第１処理装置７０Ａは、第１アクチュエーター２４Ａによって第１投射レンズ２３Ａの位置を変化させることにより、第１画像１００Ａを、＋Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かしてもよい。

【0051】

また、投射面２００に投射される第１画像１００Ａは、第１プロジェクター１０Ａが備える第１液晶パネル２２Ａの表示領域に表示される第１パネル画像に対応する。従って、ステップＳ１４において、第１処理装置７０Ａは、第１液晶パネル２２Ａの表示領域において第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、第１画像１００Ａを、＋Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かしてもよい。

【0052】

以下の説明において、第１画像１００ＡをＸ軸に沿って動かす処理が現れた場合、ステップＳ１４と同様の方法で第１画像１００Ａは動かされる。第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１４を実行した後、Ｘ軸補正処理を終了すると共に、画素ずれ補正処理を終了する。

【0053】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、下記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。下記条件式（１）において、ｄｘ（ｎｘ）は、ｎｘ回目のＸ軸補正処理が実行されたときに保存されたＸ軸ずれ量ｄｘを示し、ｄｘ（ｎｘ－１）は、ｎｘ－１回目のＸ軸補正処理が実行されたときに保存されたＸ軸ずれ量ｄｘを示す。言い換えれば、ｄｘ（ｎｘ）は、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値を示し、ｄｘ（ｎｘ－１）は、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値を示す。
ｄｘ（ｎｘ）＞ｄｘ（ｎｘ－１） …（１）

【0054】

第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされる場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値より大きい場合に、ステップＳ１６に移行する。一方、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値より小さい場合に、ステップＳ１７に移行する。

【0055】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１６に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向とは逆方向に単位ずらし量だけ動かす（ステップＳ１６）。直前のシフト方向とは、前回のＸ軸補正処理の実行時に第１画像１００Ａが動かされた方向である。第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１６を実行した後、Ｘ軸補正処理を終了すると共に、画素ずれ補正処理を終了する。

【0056】

一方、第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１７に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向に単位ずらし量だけ動かす（ステップＳ１７）。第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１７を実行した後、Ｘ軸補正処理を終了すると共に、画素ずれ補正処理を終了する。

【0057】

図５は、第１処理装置７０Ａが実行するＹ軸補正処理を示すフローチャートである。第１処理装置７０Ａは、Ｙ軸補正処理を開始すると、まず、第２カウント変数ｎｙの値をインクリメントする（ステップＳ２１）。第２カウント変数ｎｙは、Ｙ軸補正処理が実行された回数を表す変数である。なお、第２カウント変数ｎｙの値は、１回目のＹ軸補正処理が開始される前に、予め「０」にリセットされる。

【0058】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＹ軸ずれ量ｄｙを、第２カウント変数ｎｙの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ２２）。以下の説明において、例えば、ｄｙ（ｎｙ）は、ｎｙ回目のＹ軸補正処理が実行されたときに保存されたＹ軸ずれ量ｄｙを表す。

【0059】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。言い換えれば、ステップＳ２３において、第１処理装置７０Ａは、今回のＹ軸補正処理が１回目のＹ軸補正処理であるか否かを判定する。第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」である場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に移行する。一方、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」ではない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。

【0060】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２４に移行すると、第１画像１００Ａを、＋Ｙ方向に単位ずらし量だけ動かす（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、第１処理装置７０Ａは、第１アクチュエーター２４Ａによって第１投射レンズ２３Ａの位置を変化させることにより、第１画像１００Ａを、＋Ｙ方向に単位ずらし量だけ動かしてもよい。または、ステップＳ２４において、第１処理装置７０Ａは、第１液晶パネル２２Ａの表示領域において第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、第１画像１００Ａを、＋Ｙ方向に単位ずらし量だけ動かしてもよい。

【0061】

以下の説明において、第１画像１００ＡをＹ軸に沿って動かす処理が現れた場合、ステップＳ２４と同様の方法で第１画像１００Ａは動かされる。第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２４を実行した後、Ｙ軸補正処理を終了すると共に、画素ずれ補正処理を終了する。

【0062】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２５に移行すると、下記条件式（２）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２５）。下記条件式（２）において、ｄｙ（ｎｙ）は、ｎｙ回目のＹ軸補正処理が実行されたときに保存されたＹ軸ずれ量ｄｙを示し、ｄｙ（ｎｙ－１）は、ｎｙ－１回目のＹ軸補正処理が実行されたときに保存されたＹ軸ずれ量ｄｙを示す。言い換えれば、ｄｙ（ｎｙ）は、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値を示し、ｄｙ（ｎｙ－１）は、Ｙ軸ずれ量ｄｙの前回値を示す。
ｄｙ（ｎｙ）＞ｄｙ（ｎｙ－１） …（２）

【0063】

第１処理装置７０Ａは、条件式（２）が満たされる場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値より大きい場合に、ステップＳ２６に移行する。一方、第１処理装置７０Ａは、条件式（２）が満たされない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値より小さい場合に、ステップＳ２７に移行する。

【0064】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２６に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向とは逆方向に単位ずらし量だけ動かす（ステップＳ２６）。直前のシフト方向とは、前回のＹ軸補正処理の実行時に第１画像１００Ａが動かされた方向である。第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２６を実行した後、Ｙ軸補正処理を終了すると共に、画素ずれ補正処理を終了する。

【0065】

一方、第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２７に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向に単位ずらし量だけ動かす（ステップＳ２７）。第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２７を実行した後、Ｙ軸補正処理を終了すると共に、画素ずれ補正処理を終了する。

【0066】

以上が画素ずれ補正処理に関する説明である。以下では、上記の画素ずれ補正処理を前提として、プロジェクションシステム１の動作例について具体的に説明する。

【0067】

１．第１動作例
以下、図６及び図７を参照しながら、プロジェクションシステム１の第１動作例について説明する。図６は、プロジェクションシステム１の第１動作例を表で示す図である。図６において、Ｃｔは、画素ずれ補正処理が実行された回数を示す。図６の備考欄に記載された「Ａ、＋Ｘ」は、第１画像１００Ａを＋Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かすことを意味する。図６の備考欄に記載された「Ａ、－Ｘ」は、第１画像１００Ａを－Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かすことを意味する。図６の備考欄に記載された「－」は、画素ずれ補正処理の実行時に、Ｘ軸補正処理及びＹ軸補正処理のいずれも実施されないことを示す。

【0068】

図６に記載されたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの値及び単位は、説明を容易とするために使用される仮の値及び単位であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの実際の値及び単位は、図６とは異なる場合があることに留意されたい。図７は、第１動作例をグラフで示す図である。図７の横軸は、図６に記載されたＣｔの値を示し、図７の縦軸は、図６に記載されたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの値を示す。第１動作例において、閾値Ｔｈ及び単位ずらし量は、それぞれ０．５（ｍｍ）に設定されていると仮定する。

【0069】

１－１．１回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝１）
第１処理装置７０Ａは、１回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１が実行されることで得られる撮像画像は、第１撮像画像の一例である。

【0070】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして１．８（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られたとする。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0071】

続いて、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ又はＹ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘが閾値Ｔｈより大きいと判定し（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に移行する。

【0072】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ４に移行すると、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより大きいと判定し（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、Ｘ軸補正処理を実行する（ステップＳ５）。

【0073】

第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸補正処理を開始すると、まず、第１カウント変数ｎｘの値をインクリメントする（ステップＳ１１）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は、「１」となる。

【0074】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である１．８（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「１」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0075】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は「１」であるので、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」であると判定し（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に移行する。

【0076】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１４に移行すると、第１画像１００Ａを、＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）だけ動かす（ステップＳ１４）。このステップＳ１４の処理によって、第１画像１００Ａは、第１位置から＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第３位置に移動する。すなわち、ステップＳ１４の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第１位置から＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第３位置に動かす処理であると言い換えられる。

【0077】

ステップＳ１４において、第１処理装置７０Ａは、第１アクチュエーター２４Ａによって第１投射レンズ２３Ａの位置を変化させることにより、第１画像１００Ａを、第１位置から第３位置に動かしてもよい。または、ステップＳ１４において、第１処理装置７０Ａは、第１液晶パネル２２Ａの表示領域において第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、第１画像１００Ａを、第１位置から第３位置に動かしてもよい。
以上の処理により、１回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0078】

１－２．２回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝２）
第１処理装置７０Ａは、２回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１が実行されることで得られる撮像画像は、第２撮像画像の一例である。

【0079】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして２．３（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られたとする。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0080】

【0081】

【0082】

第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸補正処理を開始すると、まず、第１カウント変数ｎｘの値をインクリメントする（ステップＳ１１）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は、「２」となる。

【0083】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である２．３（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「２」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0084】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は「２」であるので、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」ではないと判定し（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。

【0085】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）は、２．３（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）は、１．８（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）より大きいため、条件式（１）が満たされる。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされると判定し（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に移行する。

【0086】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１６に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向とは逆方向、すなわち－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）だけ動かす（ステップＳ１６）。

【0087】

このステップＳ１６の処理によって、第１画像１００Ａは、第３位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第４位置に移動する。すなわち、ステップＳ１６の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第３位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第４位置に動かす処理であると言い換えられる。第１位置から＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた位置が第３位置であり、第３位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた位置が第４位置であるので、結果的に、第４位置は、第１位置と同じである。
以上の処理により、２回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0088】

２回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）より大きい場合、１回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが動かされた＋Ｘ方向は、Ｘ軸ずれ量ｄｘを増大させる方向であると推測される。従って、この場合には、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向とは逆方向、すなわち－Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かすことにより、早期にシフト方向の誤りを修正して、Ｘ軸ずれ量ｄｘを減少させることができる。

【0089】

１－３．３回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝３）
第１処理装置７０Ａは、３回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第４位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１が実行されることで得られる撮像画像は、第３撮像画像の一例である。

【0090】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして１．８（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0091】

【0092】

【0093】

第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸補正処理を開始すると、まず、第１カウント変数ｎｘの値をインクリメントする（ステップＳ１１）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は、「３」となる。

【0094】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である１．８（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「３」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0095】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は「３」であるので、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」ではないと判定し（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。

【0096】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）は、１．８（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）は、２．３（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0097】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１７に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）だけ動かす（ステップＳ１７）。

【0098】

このステップＳ１７の処理によって、第１画像１００Ａは、第４位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第５位置に移動する。すなわち、ステップＳ１７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第４位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第５位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、３回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0099】

上記のように、３回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）より小さい場合、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが－Ｘ方向に動かされたことにより、シフト方向の誤りが修正され、Ｘ軸ずれ量ｄｘが減少したと推測される。従って、この場合には、３回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち－Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘをさらに減少させることができる。

【0100】

１－４．４回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝４）
第１処理装置７０Ａは、４回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第５位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0101】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして１．３（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0102】

【0103】

【0104】

第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸補正処理を開始すると、まず、第１カウント変数ｎｘの値をインクリメントする（ステップＳ１１）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は、「４」となる。

【0105】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である１．３（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「４」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0106】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は「４」であるので、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」ではないと判定し（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。

【0107】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（４）は、１．３（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（３）は、１．８（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（４）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（３）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0108】

【0109】

このステップＳ１７の処理によって、第１画像１００Ａは、第５位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第１０位置に移動する。すなわち、ステップＳ１７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第５位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第１０位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、４回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0110】

４回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（４）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（３）より小さい場合、３回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが－Ｘ方向に動かされたことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘが減少したと推測される。従って、この場合には、４回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち－Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘをさらに減少させることができる。

【0111】

１－５．５回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝５）
第１処理装置７０Ａは、５回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、５回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１０位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0112】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。５回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．８（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0113】

【0114】

【0115】

第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸補正処理を開始すると、まず、第１カウント変数ｎｘの値をインクリメントする（ステップＳ１１）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は、「５」となる。

【0116】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である０．８（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「５」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0117】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は「５」であるので、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」ではないと判定し（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。

【0118】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（５）は、０．８（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（４）は、１．３（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（５）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（４）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0119】

【0120】

このステップＳ１７の処理によって、第１画像１００Ａは、第１０位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第１１位置に移動する。すなわち、ステップＳ１７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第１０位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第１１位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、５回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0121】

５回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（５）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（４）より小さい場合、４回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが－Ｘ方向に動かされたことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘがさらに減少したと推測される。従って、この場合には、５回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち－Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘをさらに減少させることができる。

【0122】

１－６．６回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝６）
第１処理装置７０Ａは、６回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、６回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0123】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。６回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．３（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0124】

続いて、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ又はＹ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。６回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２で得られたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙは、両方とも閾値Ｔｈより小さい。従って、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの両方が閾値Ｔｈより小さいと判定し（ステップＳ３：Ｎｏ）、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを消去した後、６回目の画素ずれ補正処理を終了する。

【0125】

以上が第１動作例の説明である。上記のように、第１動作例では、画素ずれ補正処理及びＸ軸補正処理が５回実行されることにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙが、両方とも閾値Ｔｈより小さくなるため、６回目の画素ずれ補正処理が実行されるときに、Ｘ軸補正処理は実行されない。

【0126】

既に述べたように、２回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）より大きい場合、１回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが動かされた＋Ｘ方向は、Ｘ軸ずれ量ｄｘを増大させる方向であると推測される。従って、この場合には、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向とは逆方向に動かすことにより、早期にシフト方向の誤りを修正して、Ｘ軸ずれ量ｄｘを減少させることができる。このように、本実施形態によれば、互いに重なるように投射される第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれを補正できる。

【0127】

また、本実施形態では、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより大きい場合に、Ｘ軸補正処理を実行し、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより小さい場合に、Ｙ軸補正処理を実行する。このように、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙのうち、大きな画素ずれ量を減少させる処理を優先的に実行することにより、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれを早期に補正できる。第１動作例では、Ｘ軸補正処理、すなわちＸ軸ずれ量ｄｘを減少させる処理が優先的に実行される。

【0128】

３回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）より小さい場合、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが－Ｘ方向に動かされたことにより、シフト方向の誤りが修正され、Ｘ軸ずれ量ｄｘが減少したと推測される。従って、この場合には、３回目以降の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向に動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘを閾値Ｔｈより小さい値に減少させることができる。

【0129】

なお、上記の第１動作例の説明から理解されるように、第１処理装置７０Ａが１回目の画素ずれ補正処理及び２回目の画素ずれ補正処理を実行することにより、下記の第１ステップから第６ステップを含む投射画像の調整方法が実現される。

【0130】

第１ステップとは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第１撮像画像を取得すること、である。

【0131】

第２ステップとは、第１撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘと、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙと、を取得すること、である。Ｘ軸は、グローバル座標系の座標軸である第１軸の一例である。Ｙ軸は、第１軸に直交する第２軸の一例である。第１撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち、１回目の画素ずれ補正処理の実行時に取得されるＸ軸ずれ量ｄｘは、第１ずれ量の一例である。第１撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち、１回目の画素ずれ補正処理の実行時に取得されるＹ軸ずれ量ｄｙは、第２ずれ量の一例である。

【0132】

第３ステップとは、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第１位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第３位置に第１画像１００Ａを動かすこと、である。＋Ｘ方向は、第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向の一例である。第１位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第３位置は、第１位置から第１方向へ第１距離離れた第３位置の一例である。

【0133】

第１条件は、第１ずれ量が第２ずれ量より大きいこと、である。すなわち、第１条件は、第１撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘが、第１撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙより大きいことである。
以上の第１ステップから第３ステップは、第１処理装置７０Ａが１回目の画素ずれ補正処理を実行することにより実現される。

【0134】

第４ステップとは、第１プロジェクター１０Ａによって第３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第２撮像画像を取得すること、である。

【0135】

第５ステップとは、第２撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘと、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙと、を取得すること、である。第２撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に取得されるＸ軸ずれ量ｄｘは、第３ずれ量の一例である。第２撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に取得されるＹ軸ずれ量ｄｙは、第４ずれ量の一例である。

【0136】

第６ステップとは、第３ずれ量及び第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ第３ずれ量が第１ずれ量より大きい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に第１画像１００Ａを動かすことと、である。－Ｘ方向は、第１方向とは逆向きの第２方向の一例である。第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置は、第３位置から第２方向へ第２距離離れた第４位置の一例である。

【0137】

第２条件は、第３ずれ量が第４ずれ量より大きいこと、である。すなわち、第２条件は、第２撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘが、第２撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙより大きいことである。
以上の第４ステップから第６ステップは、第１処理装置７０Ａが２回目の画素ずれ補正処理を実行することにより実現される。

【0138】

また、投射画像の調整方法は、下記の第７ステップから第９ステップをさらに含む。
第７ステップとは、第１プロジェクター１０Ａによって第４位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第３撮像画像を取得すること、である。

【0139】

第８ステップとは、第３撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘと、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙと、を取得すること、である。第３撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち、３回目の画素ずれ補正処理の実行時に取得されるＸ軸ずれ量ｄｘは、第５ずれ量の一例である。第３撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち、３回目の画素ずれ補正処理の実行時に取得されるＹ軸ずれ量ｄｙは、第６ずれ量の一例である。

【0140】

第９ステップとは、第５ずれ量及び第６ずれ量が第３条件を満たし、且つ第５ずれ量が第３ずれ量より小さい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第４位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第５位置に第１画像１００Ａを動かすこと、である。第４位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第５位置は、第４位置から第２方向へ第３距離離れた第５位置の一例である。

【0141】

第３条件は、第５ずれ量が第６ずれ量より大きいこと、である。すなわち、第３条件は、第３撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘが、第３撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙより大きいことである。
以上の第７ステップから第９ステップは、第１処理装置７０Ａが３回目の画素ずれ補正処理を実行することにより実現される。

【0142】

また、投射画像の調整方法において、第１プロジェクター１０Ａが備える第１投射レンズ２３Ａの位置に応じて、投射面２００に投射される第１画像１００Ａの位置が変化し、第１プロジェクター１０Ａによって第１位置から第３位置に第１画像１００Ａを動かすことは、第１投射レンズ２３Ａの位置を変化させることにより、第１位置から第３位置に第１画像１００Ａを動かすこと、を含む。

【0143】

また、投射画像の調整方法において、第１画像１００Ａは、第１プロジェクター１０Ａが備える第１液晶パネル２２Ａの表示領域に表示される第１パネル画像に対応し、第１プロジェクター１０Ａによって第１位置から第３位置に第１画像１００Ａを動かすことは、第１液晶パネル２２Ａの表示領域において第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、第１位置から第３位置に第１画像１００Ａを動かすこと、を含む。第１液晶パネル２２Ａは、第１パネルの一例である。

【0144】

２．第２動作例
以下、図８及び図９を参照しながら、プロジェクションシステム１の第２動作例について説明する。図８は、プロジェクションシステム１の第２動作例を表で示す図である。図９は、第２動作例をグラフで示す図である。図９の横軸は、図８に記載されたＣｔの値を示し、図９の縦軸は、図８に記載されたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの値を示す。第１動作例と同様に、第２動作例においても、閾値Ｔｈ及び単位ずらし量は、それぞれ０．５（ｍｍ）に設定されていると仮定する。

【0145】

２－１．１回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝１）
第１処理装置７０Ａは、１回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１が実行されることで得られる撮像画像は、第１撮像画像の一例である。

【0146】

【0147】

【0148】

【0149】

【0150】

【0151】

【0152】

【0153】

２－２．２回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝２）
第１処理装置７０Ａは、２回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１が実行されることで得られる撮像画像は、第２撮像画像の一例である。

【0154】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして１．３（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られたとする。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0155】

【0156】

【0157】

【0158】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である１．３（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「２」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0159】

【0160】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）は、１．３（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）は、１．８（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0161】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１７に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）だけ動かす（ステップＳ１７）。

【0162】

このステップＳ１７の処理によって、第１画像１００Ａは、第３位置から＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第６位置に移動する。すなわち、ステップＳ１７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第３位置から＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第６位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、２回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0163】

２回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）より小さい場合、１回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが動かされた＋Ｘ方向は、Ｘ軸ずれ量ｄｘを減少させる方向であると推測される。従って、この場合には、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち＋Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘをさらに減少させることができる。

【0164】

２－３．３回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝３）
第１処理装置７０Ａは、３回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第６位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0165】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．８（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0166】

【0167】

【0168】

【0169】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である０．８（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「３」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0170】

【0171】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）は、０．８（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）は、１．３（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0172】

【0173】

このステップＳ１７の処理によって、第１画像１００Ａは、第６位置から＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第１２位置に移動する。すなわち、ステップＳ１７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第６位置から＋Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第１２位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、３回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0174】

３回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）より小さい場合、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが＋Ｘ方向に動かされたことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘがさらに減少したと推測される。従って、この場合には、３回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち＋Ｘ方向に単位ずらし量だけ動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘをさらに減少させることができる。

【0175】

２－４．４回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝４）
第１処理装置７０Ａは、４回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１２位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0176】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．３（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0177】

続いて、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ又はＹ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２で得られたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙは、両方とも閾値Ｔｈより小さい。従って、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの両方が閾値Ｔｈより小さいと判定し（ステップＳ３：Ｎｏ）、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを消去した後、４回目の画素ずれ補正処理を終了する。

【0178】

以上が第２動作例の説明である。上記のように、第２動作例では、画素ずれ補正処理及びＸ軸補正処理が３回実行されることにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙが、両方とも閾値Ｔｈより小さくなるため、４回目の画素ずれ補正処理が実行されるときに、Ｘ軸補正処理は実行されない。

【0179】

既に述べたように、２回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）より小さい場合、１回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが動かされた＋Ｘ方向は、Ｘ軸ずれ量ｄｘを減少させる方向であると推測される。従って、この場合には、２回目以降の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向に動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘを閾値Ｔｈより小さい値に減少させることができる。

【0180】

なお、上記の第２動作例の説明から理解されるように、投射画像の調整方法は、第３ずれ量及び第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ第３ずれ量が第１ずれ量より小さい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第３位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第６位置に第１画像１００Ａを動かすこと、をさらに含む。第３位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第６位置は、第３位置から第１方向へ第４距離離れた第６位置の一例である。

【0181】

第１動作例で説明したように、第２条件は、第３ずれ量が第４ずれ量より大きいことである。すなわち、第２条件は、第２撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘが、第２撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙより大きいことである。第１ずれ量は、第１撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘである。

【0182】

３．第３動作例
以下、図１０及び図１１を参照しながら、プロジェクションシステム１の第３動作例について説明する。図１０は、プロジェクションシステム１の第３動作例を表で示す図である。図１１は、第３動作例をグラフで示す図である。図１１の横軸は、図１０に記載されたＣｔの値を示し、図１１の縦軸は、図１０に記載されたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの値を示す。第１動作例と同様に、第３動作例においても、閾値Ｔｈ及び単位ずらし量は、それぞれ０．５（ｍｍ）に設定されていると仮定する。

【0183】

３－１．１回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝１）
第１処理装置７０Ａは、１回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１が実行されることで得られる撮像画像は、第１撮像画像の一例である。

【0184】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０．８（ｍｍ）が得られたとする。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0185】

続いて、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ又はＹ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。第１処理装置７０Ａは、Ｙ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きいと判定し（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に移行する。

【0186】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ４に移行すると、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより小さいと判定し（ステップＳ４：Ｎｏ）、Ｙ軸補正処理を実行する（ステップＳ６）。

【0187】

第１処理装置７０Ａは、Ｙ軸補正処理を開始すると、まず、第２カウント変数ｎｙの値をインクリメントする（ステップＳ２１）。この時点で、第２カウント変数ｎｙの値は、「１」となる。

【0188】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＹ軸ずれ量ｄｙを、第２カウント変数ｎｙの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ２２）。すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの値である０．８（ｍｍ）が、第２カウント変数ｎｙの値である「１」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0189】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。この時点で、第２カウント変数ｎｙの値は「１」であるので、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」であると判定し（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に移行する。

【0190】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２４に移行すると、第１画像１００Ａを、＋Ｙ方向に０．５（ｍｍ）だけ動かす（ステップＳ２４）。このステップＳ２４の処理によって、第１画像１００Ａは、第１位置から＋Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第７位置に移動する。すなわち、ステップＳ２４の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第１位置から＋Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第７位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、１回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0191】

３－２．２回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝２）
第１処理装置７０Ａは、２回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第７位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0192】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．３（ｍｍ）が得られたとする。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0193】

【0194】

【0195】

第１処理装置７０Ａは、Ｙ軸補正処理を開始すると、まず、第２カウント変数ｎｙの値をインクリメントする（ステップＳ２１）。この時点で、第２カウント変数ｎｙの値は、「２」となる。

【0196】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＹ軸ずれ量ｄｙを、第２カウント変数ｎｙの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ２２）。すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの値である１．３（ｍｍ）が、第２カウント変数ｎｙの値である「２」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0197】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。この時点で、第２カウント変数ｎｙの値は「２」であるので、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」ではないと判定し（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。

【0198】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２５に移行すると、上記条件式（２）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この時点で、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（２）は、１．３（ｍｍ）であり、Ｙ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（１）は、０．８（ｍｍ）である。この場合、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（２）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（１）より大きいため、条件式（２）が満たされる。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（２）が満たされると判定し（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６に移行する。

【0199】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２６に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向とは逆方向、すなわち－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）だけ動かす（ステップＳ２６）。

【0200】

このステップＳ２６の処理によって、第１画像１００Ａは、第７位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第８位置に移動する。すなわち、ステップＳ２６の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第７位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第８位置に動かす処理であると言い換えられる。第１位置から＋Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた位置が第７位置であり、第７位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた位置が第８位置であるので、結果的に、第８位置は、第１位置と同じである。
以上の処理により、２回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0201】

２回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（２）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（１）より大きい場合、１回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが動かされた＋Ｙ方向は、Ｙ軸ずれ量ｄｙを増大させる方向であると推測される。従って、この場合には、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向とは逆方向、すなわち－Ｙ方向に単位ずらし量だけ動かすことにより、早期にシフト方向の誤りを修正して、Ｙ軸ずれ量ｄｙを減少させることができる。

【0202】

３－３．３回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝３）
第１処理装置７０Ａは、３回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第８位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0203】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０．８（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0204】

【0205】

【0206】

第１処理装置７０Ａは、Ｙ軸補正処理を開始すると、まず、第２カウント変数ｎｙの値をインクリメントする（ステップＳ２１）。この時点で、第２カウント変数ｎｙの値は、「３」となる。

【0207】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＹ軸ずれ量ｄｙを、第２カウント変数ｎｙの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ２２）。すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの値である０．８（ｍｍ）が、第２カウント変数ｎｙの値である「３」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0208】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。この時点で、第２カウント変数ｎｙの値は「３」であるので、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」ではないと判定し（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。

【0209】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２５に移行すると、上記条件式（２）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この時点で、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（３）は、０．８（ｍｍ）であり、Ｙ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（２）は、１．３（ｍｍ）である。この場合、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（３）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（２）より小さいため、条件式（２）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（２）が満たされないと判定し（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２７に移行する。

【0210】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２７に移行すると、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）だけ動かす（ステップＳ２７）。

【0211】

このステップＳ２７の処理によって、第１画像１００Ａは、第８位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第９位置に移動する。すなわち、ステップＳ２７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第８位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第９位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、３回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0212】

上記のように、３回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（３）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（２）より小さい場合、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが－Ｙ方向に動かされたことにより、シフト方向の誤りが修正され、Ｙ軸ずれ量ｄｙが減少したと推測される。従って、この場合には、３回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向、すなわち－Ｙ方向に単位ずらし量だけ動かすことにより、Ｙ軸ずれ量ｄｙをさらに減少させることができる。

【0213】

３－４．４回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝４）
第１処理装置７０Ａは、４回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第９位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0214】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０．３（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0215】

【0216】

以上が第３動作例の説明である。上記のように、第３動作例では、画素ずれ補正処理及びＹ軸補正処理が３回実行されることにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙが、両方とも閾値Ｔｈより小さくなるため、４回目の画素ずれ補正処理が実行されるときに、Ｙ軸補正処理は実行されない。

【0217】

第３動作例では、１回目の画素ずれ補正処理が実行されるときに、Ｙ軸ずれ量ｄｙがＸ軸ずれ量ｄｘより大きいと判定されるため、Ｙ軸補正処理、すなわちＹ軸ずれ量ｄｙを減少させる処理が優先的に実行される。２回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（２）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（１）より大きい場合、１回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが動かされた＋Ｙ方向は、Ｙ軸ずれ量ｄｙを増大させる方向であると推測される。従って、この場合には、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向とは逆方向に動かすことにより、早期にシフト方向の誤りを修正して、Ｙ軸ずれ量ｄｙを減少させることができる。

【0218】

３回目の画素ずれ補正処理が実行されたときに、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（３）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（２）より小さい場合、２回目の画素ずれ補正処理の実行時に第１画像１００Ａが－Ｙ方向に動かされたことにより、シフト方向の誤りが修正され、Ｙ軸ずれ量ｄｙが減少したと推測される。従って、この場合には、３回目以降の画素ずれ補正処理の実行時に、第１画像１００Ａを、直前のシフト方向と同方向に動かすことにより、Ｙ軸ずれ量ｄｙを閾値Ｔｈより小さい値に減少させることができる。

【0219】

なお、上記の第３動作例の説明から理解されるように、投射画像の調整方法は、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たさない場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第１位置から＋Ｙ方向へ単位ずらし量だけ離れた第７位置に第１画像１００Ａを動かすこと、をさらに含む。＋Ｙ方向は、第２軸の一端側へ向かう方向に対応する第３方向の一例である。第１位置から＋Ｙ方向へ単位ずらし量だけ離れた第７位置は、第１位置から第３方向へ第５距離離れた第７位置の一例である。

【0220】

第１動作例で説明したように、第１条件は、第１ずれ量が第２ずれ量より大きいこと、である。すなわち、第１条件は、第１撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘが、第１撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙより大きいことである。

【0221】

４．第４動作例
以下、図１２及び図１３を参照しながら、プロジェクションシステム１の第４動作例について説明する。図１２は、プロジェクションシステム１の第４動作例を表で示す図である。図１３は、第４動作例をグラフで示す図である。図１３の横軸は、図１２に記載されたＣｔの値を示し、図１３の縦軸は、図１２に記載されたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの値を示す。第１動作例と同様に、第４動作例においても、閾値Ｔｈ及び単位ずらし量は、それぞれ０．５（ｍｍ）に設定されていると仮定する。

【0222】

４－１．１回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝１）
第１処理装置７０Ａは、１回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0223】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして２．４（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．３（ｍｍ）が得られたとする。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0224】

続いて、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ又はＹ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙのどちらも閾値Ｔｈより大きいと判定し（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に移行する。

【0225】

【0226】

【0227】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である２．４（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「１」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0228】

【0229】

【0230】

４－２．２回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝２）
第１処理装置７０Ａは、２回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0231】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。２回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして２．９（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．３（ｍｍ）が得られたとする。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0232】

【0233】

【0234】

【0235】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である２．９（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「２」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0236】

【0237】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）は、２．９（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）は、２．４（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（２）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（１）より大きいため、条件式（１）が満たされる。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされると判定し（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に移行する。

【0238】

【0239】

【0240】

４－３．３回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝３）
第１処理装置７０Ａは、３回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第４位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0241】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。３回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして２．４（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．３（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0242】

【0243】

【0244】

【0245】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である２．４（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「３」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0246】

【0247】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）は、２．４（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）は、２．９（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（３）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（２）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0248】

【0249】

【0250】

４－４．４回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝４）
第１処理装置７０Ａは、４回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第５位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0251】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。４回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして１．９（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．３（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0252】

【0253】

【0254】

【0255】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である１．９（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「４」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0256】

【0257】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（４）は、１．９（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（３）は、２．４（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（４）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（３）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0258】

【0259】

このステップＳ１７の処理によって、第１画像１００Ａは、第５位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２０位置に移動する。すなわち、ステップＳ１７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第５位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２０位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、４回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0260】

４－５．５回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝５）
第１処理装置７０Ａは、５回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、５回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第２０位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0261】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。５回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして１．４（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．３（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0262】

【0263】

【0264】

【0265】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である１．４（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「５」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0266】

【0267】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（５）は、１．４（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（４）は、１．９（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（５）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（４）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0268】

【0269】

このステップＳ１７の処理によって、第１画像１００Ａは、第２０位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２１位置に移動する。すなわち、ステップＳ１７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第２０位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２１位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、５回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0270】

４－６．６回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝６）
第１処理装置７０Ａは、６回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、６回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第２１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0271】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。６回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．９（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．３（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0272】

【0273】

【0274】

【0275】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＹ軸ずれ量ｄｙを、第２カウント変数ｎｙの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ２２）。すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの値である１．３（ｍｍ）が、第２カウント変数ｎｙの値である「１」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0276】

【0277】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２４に移行すると、第１画像１００Ａを、＋Ｙ方向に０．５（ｍｍ）だけ動かす（ステップＳ２４）。このステップＳ２４の処理によって、第１画像１００Ａは、第２１位置から＋Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２２位置に移動する。すなわち、ステップＳ２４の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第２１位置から＋Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２２位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、６回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0278】

４－７．７回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝７）
第１処理装置７０Ａは、７回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、７回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第２２位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0279】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。７回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．９（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．８（ｍｍ）が得られたとする。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0280】

【0281】

【0282】

【0283】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＹ軸ずれ量ｄｙを、第２カウント変数ｎｙの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ２２）。すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの値である１．８（ｍｍ）が、第２カウント変数ｎｙの値である「２」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0284】

【0285】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２５に移行すると、上記条件式（２）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この時点で、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（２）は、１．８（ｍｍ）であり、Ｙ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（１）は、１．３（ｍｍ）である。この場合、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（２）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（１）より大きいため、条件式（２）が満たされる。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（２）が満たされると判定し（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６に移行する。

【0286】

【0287】

このステップＳ２６の処理によって、第１画像１００Ａは、第２２位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２３位置に移動する。すなわち、ステップＳ２６の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第２２位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２３位置に動かす処理であると言い換えられる。第２１位置から＋Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた位置が第２２位置であり、第２２位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた位置が第２３位置であるので、結果的に、第２３位置は、第２１位置と同じである。
以上の処理により、７回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0288】

４－８．８回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝８）
第１処理装置７０Ａは、８回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、８回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第２３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0289】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。８回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．９（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして１．３（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0290】

【0291】

【0292】

【0293】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＹ軸ずれ量ｄｙを、第２カウント変数ｎｙの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ２２）。すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの値である１．３（ｍｍ）が、第２カウント変数ｎｙの値である「３」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0294】

【0295】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２５に移行すると、上記条件式（２）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この時点で、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（３）は、１．３（ｍｍ）であり、Ｙ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（２）は、１．８（ｍｍ）である。この場合、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（３）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（２）より小さいため、条件式（２）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（２）が満たされないと判定し（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２７に移行する。

【0296】

【0297】

このステップＳ２７の処理によって、第１画像１００Ａは、第２３位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２４位置に移動する。すなわち、ステップＳ２７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第２３位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２４位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、８回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0298】

４－９．９回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝９）
第１処理装置７０Ａは、９回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、９回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第２４位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0299】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。９回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．９（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０．８（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0300】

【0301】

【0302】

第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸補正処理を開始すると、まず、第１カウント変数ｎｘの値をインクリメントする（ステップＳ１１）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は、「６」となる。

【0303】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘを、第１カウント変数ｎｘの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ１２）。すなわち、Ｘ軸ずれ量ｄｘの値である０．９（ｍｍ）が、第１カウント変数ｎｘの値である「６」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0304】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この時点で、第１カウント変数ｎｘの値は「６」であるので、第１処理装置７０Ａは、第１カウント変数ｎｘの値が「１」ではないと判定し（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。

【0305】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ１５に移行すると、上記条件式（１）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この時点で、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（６）は、０．９（ｍｍ）であり、Ｘ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（５）は、１．４（ｍｍ）である。この場合、Ｘ軸ずれ量ｄｘの今回値ｄｘ（６）がＸ軸ずれ量ｄｘの前回値ｄｘ（５）より小さいため、条件式（１）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（１）が満たされないと判定し（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。

【0306】

【0307】

このステップＳ１７の処理によって、第１画像１００Ａは、第２４位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２５位置に移動する。すなわち、ステップＳ１７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第２４位置から－Ｘ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２５位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、９回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0308】

４－１０．１０回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝１０）
第１処理装置７０Ａは、１０回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、１０回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第２５位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0309】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。１０回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．４（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０．８（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0310】

【0311】

【0312】

第１処理装置７０Ａは、Ｙ軸補正処理を開始すると、まず、第２カウント変数ｎｙの値をインクリメントする（ステップＳ２１）。この時点で、第２カウント変数ｎｙの値は、「４」となる。

【0313】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＹ軸ずれ量ｄｙを、第２カウント変数ｎｙの値と紐づけて第１メモリー６０Ａに保存する（ステップＳ２２）。すなわち、Ｙ軸ずれ量ｄｙの値である０．８（ｍｍ）が、第２カウント変数ｎｙの値である「４」と紐づけられて第１メモリー６０Ａに保存される。

【0314】

続いて、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。この時点で、第２カウント変数ｎｙの値は「４」であるので、第１処理装置７０Ａは、第２カウント変数ｎｙの値が「１」ではないと判定し（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。

【0315】

第１処理装置７０Ａは、ステップＳ２５に移行すると、上記条件式（２）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この時点で、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（４）は、０．８（ｍｍ）であり、Ｙ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（３）は、１．３（ｍｍ）である。この場合、Ｙ軸ずれ量ｄｙの今回値ｄｙ（４）がＹ軸ずれ量ｄｙの前回値ｄｙ（３）より小さいため、条件式（２）は満たされない。従って、第１処理装置７０Ａは、条件式（２）が満たされないと判定し（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２７に移行する。

【0316】

【0317】

このステップＳ２７の処理によって、第１画像１００Ａは、第２５位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２６位置に移動する。すなわち、ステップＳ２７の処理は、第１処理装置７０Ａが、第１画像１００Ａを、第２５位置から－Ｙ方向に０．５（ｍｍ）離れた第２６位置に動かす処理であると言い換えられる。
以上の処理により、１０回目の画素ずれ補正処理が終了する。

【0318】

４－１１．１１回目の画素ずれ補正処理（Ｃｔ＝１１）
第１処理装置７０Ａは、１１回目の画素ずれ補正処理を開始すると、まず、カメラ８０から投射面２００の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。より具体的には、１１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ１において、第１処理装置７０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第２６位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から撮像画像を取得する。

【0319】

続いて、第１処理装置７０Ａは、撮像画像に基づいて、重畳領域１１０におけるＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを算出する（ステップＳ２）。１１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２において、Ｘ軸ずれ量ｄｘとして０．４（ｍｍ）が得られ、Ｙ軸ずれ量ｄｙとして０．３（ｍｍ）が得られる。第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、一時的に第１メモリー６０Ａに保存する。

【0320】

続いて、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ又はＹ軸ずれ量ｄｙが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。１１回目の画素ずれ補正処理のステップＳ２で得られたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙは、両方とも閾値Ｔｈより小さい。従って、第１処理装置７０Ａは、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙの両方が閾値Ｔｈより小さいと判定し（ステップＳ３：Ｎｏ）、第１メモリー６０Ａに一時的に保存されていたＸ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを消去した後、１１回目の画素ずれ補正処理を終了する。

【0321】

以上が第４動作例の説明である。上記のように、第４動作例では、画素ずれ補正処理が１１回実行される期間において、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより大きい場合にはＸ軸補正処理が実行され、Ｘ軸ずれ量ｄｘがＹ軸ずれ量ｄｙより小さい場合にはＹ軸補正処理が実行される。このように、本実施形態では、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙが両方とも閾値Ｔｈより小さくなるまで、Ｘ軸補正処理とＹ軸補正処理とを交互に実行することにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘ及びＹ軸ずれ量ｄｙを、閾値Ｔｈより小さい値に早期に収束させることができる。

【0322】

（第１実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態の投射画像の調整方法は、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第１撮像画像を取得することと、第１撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第１ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第２ずれ量と、を取得することと、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第１位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第３位置に第１画像１００Ａを動かすことと、第１プロジェクター１０Ａによって第３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第２撮像画像を取得することと、第２撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第３ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第４ずれ量と、を取得することと、第３ずれ量及び第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ第３ずれ量が第１ずれ量より大きい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に第１画像１００Ａを動かすことと、を含む。

【0323】

第３ずれ量が第１ずれ量より大きい場合、初めに第１画像１００Ａが動かされた＋Ｘ方向は、Ｘ軸ずれ量ｄｘを増大させる方向であると推測される。従って、この場合には、第３位置から＋Ｘ方向とは逆向きの－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に第１画像１００Ａを動かすことにより、早期にシフト方向の誤りを修正して、Ｘ軸ずれ量ｄｘを減少させることができる。このように、本実施形態によれば、互いに重なるように投射される第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれを補正できる。

【0324】

本実施形態の投射画像の調整方法は、第１プロジェクター１０Ａによって第４位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第３撮像画像を取得することと、第３撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第５ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第６ずれ量と、を取得することと、第５ずれ量及び第６ずれ量が第３条件を満たし、且つ第５ずれ量が第３ずれ量より小さい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第４位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第５位置に第１画像１００Ａを動かすことと、をさらに含む。

【0325】

第５ずれ量が第３ずれ量より小さい場合、第１画像１００Ａが第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に動かされたことにより、シフト方向の誤りが修正され、Ｘ軸ずれ量ｄｘが減少したと推測される。従って、この場合には、第４位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第５位置に第２画像１００Ｂを動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘをさらに減少させることができる。

【0326】

本実施形態の投射画像の調整方法は、第３ずれ量及び第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ第３ずれ量が第１ずれ量より小さい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第３位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第６位置に第１画像１００Ａを動かすこと、をさらに含む。

【0327】

第３ずれ量が第１ずれ量より小さい場合、初めに第１画像１００Ａが動かされた＋Ｘ方向は、Ｘ軸ずれ量ｄｘを減少させる方向であると推測される。従って、この場合には、第３位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第６位置に第１画像１００Ａを動かすことにより、Ｘ軸ずれ量ｄｘをさらに減少させることができる。

【0328】

本実施形態の投射画像の調整方法は、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たさない場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第１位置から＋Ｙ方向へ単位ずらし量だけ離れた第７位置に第１画像１００Ａを動かすこと、をさらに含む。

【0329】

上記のように、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たす場合には、第１画像１００Ａは＋Ｘ方向に動かされ、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たさない場合には、第１画像１００Ａは＋Ｙ方向に動かされる。このように、第１条件の成否に応じて、第１画像１００Ａが動かされる方向を変化させることにより、ユーザーが認識する画素ずれ量がより少なくなるように補正を行うことができる。

【0330】

本実施形態の投射画像の調整方法において、第１条件は、第１ずれ量が第２ずれ量より大きいこと、である。すなわち、第１条件は、第１撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘが、第１撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙより大きいことである。また、本実施形態の投射画像の調整方法において、第２条件は、第３ずれ量が第４ずれ量より大きいこと、である。すなわち、第２条件は、第２撮像画像に基づいて取得されるＸ軸ずれ量ｄｘが、第２撮像画像に基づいて取得されるＹ軸ずれ量ｄｙより大きいことである。

【0331】

本実施形態によれば、第１ずれ量が第２ずれ量より大きい場合に、第１画像１００Ａは、第１位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第３位置に動かされ、第３ずれ量が第４ずれ量より大きい場合に、第１画像１００Ａは、第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に動かされる。このように、画素ずれ量が大きい軸方向から優先的に第１画像１００Ａの位置調整を行うことにより、視覚的に大きな画素ずれを、より短時間で補正することができる。

【0332】

本実施形態の投射画像の調整方法において、第１プロジェクター１０Ａが備える第１投射レンズ２３Ａの位置に応じて、投射面２００に投射される第１画像１００Ａの位置が変化し、第１プロジェクター１０Ａによって第１位置から第３位置に第１画像１００Ａを動かすことは、第１投射レンズ２３Ａの位置を変化させることにより、第１位置から第３位置に第１画像１００Ａを動かすこと、を含む。

【0333】

このように、第１投射レンズ２３Ａの位置を変化させることにより、第１画像１００Ａを動かすことができる。第１画像１００Ａを１ピクセル単位で動かす場合には、下記のような第１液晶パネル２２Ａの表示領域において第１パネル画像が表示される位置を変化させる方法が適しているが、第１画像１００Ａをサブピクセル単位で動かす場合には、第１投射レンズ２３Ａの位置を変化させる方法が適している。

【0334】

本実施形態の投射画像の調整方法において、第１画像１００Ａは、第１プロジェクター１０Ａが備える第１液晶パネル２２Ａの表示領域に表示される第１パネル画像に対応し、第１プロジェクター１０Ａによって第１位置から第３位置に第１画像１００Ａを動かすことは、第１液晶パネル２２Ａの表示領域において第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、第１位置から第３位置に第１画像１００Ａを動かすこと、を含む。

【0335】

このように、第１液晶パネル２２Ａの表示領域において第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、第１プロジェクター１０Ａが第１投射レンズ２３Ａの位置調整機能を有していない場合であっても、第１画像１００Ａを動かすことができる。

【0336】

本実施形態のプロジェクションシステム１は、投射面２００に第１画像１００Ａを投射する第１プロジェクター１０Ａと、投射面２００に第２画像１００Ｂを投射する第２プロジェクター１０Ｂと、投射面２００を撮像するカメラ８０と、を備え、第１プロジェクター１０Ａは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第１撮像画像を取得することと、第１撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第１ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第２ずれ量と、を取得することと、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第１位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第３位置に第１画像１００Ａを動かすことと、第１プロジェクター１０Ａによって第３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第２撮像画像を取得することと、第２撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第３ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第４ずれ量と、を取得することと、第３ずれ量及び第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ第３ずれ量が第１ずれ量より大きい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に第１画像１００Ａを動かすことと、を行う処理装置７０を備える。

【0337】

本実施形態のプロジェクションシステム１によれば、互いに重なるように投射される第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれを補正できる。

【0338】

本実施形態のプログラムは、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第１撮像画像を取得することと、第１撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第１ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第２ずれ量と、を取得することと、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第１位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第３位置に第１画像１００Ａを動かすことと、第１プロジェクター１０Ａによって第３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第２撮像画像を取得することと、第２撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第３ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第４ずれ量と、を取得することと、第３ずれ量及び第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ第３ずれ量が第１ずれ量より大きい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に第１画像１００Ａを動かすことと、をコンピューターに実行させる。

【0339】

本実施形態のプログラムによれば、互いに重なるように投射される第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれを補正できる。

【0340】

［第２実施形態］
以下、本開示の第２実施形態について説明する。図１４は、第２実施形態におけるプロジェクションシステム２の概略的な構成を示す図である。第１実施形態と同様に、プロジェクションシステム２は、複数のプロジェクター１０から投射面２００に投射される複数の画像をタイリングすることにより、投射面２００に１つの画像を表示するマルチプロジェクションシステムである。以下に例示する第２実施形態において、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態で使用した符号と同じ符号を付し、詳細な説明を適宜省略する。

【0341】

プロジェクションシステム２は、第１のプロジェクター１０Ａと、第２のプロジェクター１０Ｂと、カメラ８０と、情報処理装置９０と、を備える。第２実施形態において、第１のプロジェクター１０Ａ、第２のプロジェクター１０Ｂ、及びカメラ８０は、それぞれ、情報処理装置９０と有線通信又は無線通信を行う。例えば、情報処理装置９０は、パーソナルコンピューター、又はタブレット端末などである。

【0342】

情報処理装置９０は、少なくとも、処理装置９１と、メモリー９２と、を備える。情報処理装置９０は、不図示のマザーボード等の回路基板を内蔵しており、処理装置９１及びメモリー９２は、回路基板上に配置される。また、回路基板上には、情報処理装置９０の筐体から露出するように配置された不図示の外部接続コネクターと、外部接続コネクターと電気的に接続される不図示の通信インターフェース回路などが配置される。回路基板上において、処理装置９１、メモリー９２、及び通信インターフェース回路は、バス等の配線を介して相互に電気的に接続される。

【0343】

メモリー９２は、処理装置９１に各種処理を実行させるのに必要なプログラム及び各種設定データなどを記憶する不揮発性メモリーと、処理装置９１が各種処理を実行する際にデータの一時保存先として使用される揮発性メモリーと、を含む。例えば、不揮発性メモリーは、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ又はフラッシュメモリーなどである。例えば、揮発性メモリーは、ＲＡＭなどである。

【0344】

処理装置９１は、メモリー９２に予め記憶されたプログラムに従って、各種の処理を実行するプロセッサーである。一例を挙げると、処理装置９１は、単数または複数のＣＰＵによって構成される。処理装置９１の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、及びＦＰＧＡ等の回路によって構成されてもよい。処理装置９１は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。

【0345】

処理装置９１は、通信インターフェース回路を介して、第１プロジェクター１０Ａ、第２プロジェクター１０Ｂ、及びカメラ８０と通信する。処理装置９１は、メモリー９２に予め記憶されたプログラムに従って、画素ずれ補正処理を実行する。画素ずれ補正処理については第１実施形態で説明したため、第２実施形態では説明を省略する。

【0346】

（第２実施形態の効果）
本実施形態の情報処理装置９０は、第１プロジェクター１０Ａによって投射面２００における第１位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって投射面２００における第２位置に、少なくとも一部が第１画像１００Ａと重なる第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第１撮像画像を取得することと、第１撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第１ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第２ずれ量と、を取得することと、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第１位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第３位置に第１画像１００Ａを動かすことと、第１プロジェクター１０Ａによって第３位置に第１画像１００Ａが投射され、第２プロジェクター１０Ｂによって第２位置に第２画像１００Ｂが投射された状態で、投射面２００をカメラ８０に撮像させることにより、カメラ８０から第２撮像画像を取得することと、第２撮像画像に基づいて、Ｘ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＸ軸ずれ量ｄｘ、すなわち第３ずれ量と、Ｙ軸における第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間のＹ軸ずれ量ｄｙ、すなわち第４ずれ量と、を取得することと、第３ずれ量及び第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ第３ずれ量が第１ずれ量より大きい場合に、第１プロジェクター１０Ａによって、第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に第１画像１００Ａを動かすことと、を行う処理装置９１を備える。

【0347】

本実施形態の情報処置装置９０によれば、互いに重なるように投射される第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像１００Ａと第２画像１００Ｂとの間の画素ずれを補正できる。

【0348】

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0349】

上記実施形態では、第１条件は、第１ずれ量が第２ずれ量より大きいことであり、第２条件は、第３ずれ量が第４ずれ量より大きいことである形態を例示した。本開示はこれに限定されず、第１条件は、第１ずれ量が第２ずれ量より小さいことであり、第２条件は、第３ずれ量が第４ずれ量より小さいことであってもよい。この変形例によれば、第１ずれ量が第２ずれ量より小さい場合に、第１画像１００Ａは、第１位置から＋Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第３位置に動かされ、第３ずれ量が第４ずれ量より小さい場合に、第１画像１００Ａは、第３位置から－Ｘ方向へ単位ずらし量だけ離れた第４位置に動かされる。このように、画素ずれ量が小さい軸方向から優先的に第１画像１００Ａの位置調整を行うことにより、例えば、画素ずれ量が増大する方向に第１画像１００Ａを動かしてしまった場合に、ユーザーに視覚的に大きな画素ずれを感じさせてしまうことを抑制できる。

【0350】

例えば、上記実施形態では、２台のプロジェクター１０を備えるプロジェクションシステム１及び２を例示したが、本開示はこれに限定されず、プロジェクター１０の台数は、２台以上であればよい。

【0351】

上記実施形態の投射画像の調整方法は、第１距離、第２距離、第３距離、第４距離および第５距離の一例として、これらがいずれも、撮像画像から算出できる画素ずれ量の下限値以上の値に設定される単位ずらし量を用いる構成を説明したが、本開示はこれに限定されない。第１距離から第５距離の各々の値は異なっていてもよく、例えば、得られたＸ軸ずれ量ｄｘまたはＹ軸ずれ量ｄｙに応じて、値が調整されてもよい。

【0352】

〔本開示のまとめ〕
以下、本開示のまとめを付記する。

【0353】

（付記１）第１プロジェクターによって投射面における第１位置に第１画像が投射され、第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる第２画像が投射された状態で、前記投射面をカメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、を含む、投射画像の調整方法。

【0354】

第３ずれ量が第１ずれ量より大きい場合、初めに第１画像が動かされた第１方向は、第１軸における第１画像と第２画像との間の画素ずれを増大させる方向であると推測される。従って、この場合には、第３位置から第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に第１画像を動かすことにより、早期にシフト方向の誤りを修正して、第１軸における画素ずれを減少させることができる。このように、付記１に記載の投射画像の調整方法によれば、互いに重なるように投射される第１画像と第２画像との間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像と第２画像との間の画素ずれを補正できる。

【0355】

（付記２）前記第１プロジェクターによって前記第４位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第３撮像画像を取得することと、前記第３撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第５ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第６ずれ量と、を取得することと、前記第５ずれ量及び前記第６ずれ量が第３条件を満たし、且つ前記第５ずれ量が前記第３ずれ量より小さい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第４位置から前記第２方向へ第３距離離れた第５位置に前記第１画像を動かすことと、をさらに含む、付記１に記載の投射画像の調整方法。

【0356】

第５ずれ量が第３ずれ量より小さい場合、第１画像１００Ａが第３位置から第２方向へ第２距離離れた第４位置に動かされたことにより、シフト方向の誤りが修正され、第１軸における画素ずれが減少したと推測される。従って、この場合には、第４位置から第２方向へ第３距離離れた第５位置に第１画像を動かすことにより、第１軸における画素ずれをさらに減少させることができる。

【0357】

（付記３）前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が前記第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より小さい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から前記第１方向へ第４距離離れた第６位置に前記第１画像を動かすこと、をさらに含む、付記１に記載の投射画像の調整方法。

【0358】

第３ずれ量が第１ずれ量より小さい場合、初めに第１画像が動かされた第１方向は、第１軸における画素ずれを減少させる方向であると推測される。従って、この場合には、第３位置から第１方向へ第４距離離れた第６位置に第１画像を動かすことにより、第１軸における画素ずれをさらに減少させることができる。

【0359】

（付記４）前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が前記第１条件を満たさない場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第２軸の一端側へ向かう方向に対応する第３方向へ第５距離離れた第７位置に前記第１画像を動かすことと、をさらに含む、付記１に記載の投射画像の調整方法。

【0360】

付記４によれば、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たす場合には、第１画像は第１方向に動かされ、第１ずれ量及び第２ずれ量が第１条件を満たさない場合には、第１画像は第３方向に動かされる。このように、第１条件の成否に応じて、第１画像が動かされる方向を変化させることにより、ユーザーが認識する画素ずれ量がより少なくなるように補正を行うことができる。

【0361】

（付記５）前記第１条件は、前記第１ずれ量が前記第２ずれ量より大きいこと、であり、前記第２条件は、前記第３ずれ量が前記第４ずれ量より大きいこと、である、付記１に記載の投射画像の調整方法。

【0362】

付記５によれば、第１ずれ量が第２ずれ量より大きい場合に、第１画像は、第１位置か第１方向へ第１距離離れた第３位置に動かされ、第３ずれ量が第４ずれ量より大きい場合に、第１画像は、第３位置から第２方向へ第２距離離れた第４位置に動かされる。このように、画素ずれ量が大きい軸方向から優先的に第１画像の位置調整を行うことにより、視覚的に大きな画素ずれを、より短時間で補正することができる。

【0363】

（付記６）前記第１条件は、前記第１ずれ量が前記第２ずれ量より小さいこと、であり、前記第２条件は、前記第３ずれ量が前記第４ずれ量より小さいこと、である、付記１に記載の投射画像の調整方法。

【0364】

付記６によれば、第１ずれ量が第２ずれ量より小さい場合に、第１画像は、第１位置から第１方向へ第１距離離れた第３位置に動かされ、第３ずれ量が第４ずれ量より小さい場合に、第１画像は、第３位置から第２方向へ第２距離離れた第４位置に動かされる。このように、画素ずれ量が小さい軸方向から優先的に第１画像の位置調整を行うことにより、例えば、画素ずれ量が増大する方向に第１画像を動かしてしまった場合に、ユーザーに視覚的に大きな画素ずれを感じさせてしまうことを抑制できる。

【0365】

（付記７）前記第１プロジェクターが備える第１投射レンズの位置に応じて、前記投射面に投射される前記第１画像の位置が変化し、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像を動かすことは、前記第１投射レンズの位置を変化させることにより、前記第１画像を前記第１位置から前記第３位置に動かすこと、を含む、付記１から６のいずれか一項に記載の投射画像の調整方法。
このように、第１投射レンズの位置を変化させることにより、第１画像を動かすことができる。

【0366】

（付記８）前記第１画像は、前記第１プロジェクターが備える第１パネルの表示領域に表示される第１パネル画像に対応し、前記第１プロジェクターによって前記第１位置から前記第３位置に前記第１画像を動かすことは、前記第１パネルの前記表示領域において前記第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、前記第１位置から前記第３位置に前記第１画像を動かすこと、を含む、付記１から６のいずれか一項に記載の投射画像の調整方法。
このように、第１パネルの表示領域において第１パネル画像が表示される位置を変化させることにより、第１プロジェクターが第１投射レンズの位置調整機能を有していない場合であっても、第１画像を動かすことができる。

【0367】

（付記９）投射面に第１画像を投射する第１プロジェクターと、前記投射面に第２画像を投射する第２プロジェクターと、前記投射面を撮像するカメラと、を備え、前記第１プロジェクターは、前記第１プロジェクターによって前記投射面における第１位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、を行う処理装置を備える、プロジェクションシステム。

【0368】

付記９のプロジェクションシステムによれば、互いに重なるように投射される第１画像と第２画像との間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像と第２画像との間の画素ずれを補正できる。

【0369】

（付記１０）第１プロジェクターによって投射面における第１位置に第１画像が投射され、第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる第２画像が投射された状態で、前記投射面をカメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、を行う処理装置を備える、情報処理装置。

【0370】

付記１０の情報処理装置によれば、互いに重なるように投射される第１画像と第２画像との間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像と第２画像との間の画素ずれを補正できる。

【0371】

（付記１１）第１プロジェクターによって投射面における第１位置に第１画像が投射され、第２プロジェクターによって前記投射面における第２位置に、少なくとも一部が前記第１画像と重なる第２画像が投射された状態で、前記投射面をカメラに撮像させることにより、前記カメラから第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、グローバル座標系の座標軸である第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第１ずれ量と、前記第１軸に直交する第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第２ずれ量と、を取得することと、前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が第１条件を満たす場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第１位置から、前記第１軸の一端側へ向かう方向に対応する第１方向へ第１距離離れた第３位置に前記第１画像を動かすことと、前記第１プロジェクターによって前記第３位置に前記第１画像が投射され、前記第２プロジェクターによって前記第２位置に前記第２画像が投射された状態で、前記投射面を前記カメラに撮像させることにより、前記カメラから第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記第１軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第３ずれ量と、前記第２軸における前記第１画像と前記第２画像との間の第４ずれ量と、を取得することと、前記第３ずれ量及び前記第４ずれ量が第２条件を満たし、且つ前記第３ずれ量が前記第１ずれ量より大きい場合に、前記第１プロジェクターによって、前記第３位置から、前記第１方向とは逆向きの第２方向へ第２距離離れた第４位置に前記第１画像を動かすことと、をコンピューターに実行させる、プログラム。

【0372】

付記１１のプログラムによれば、互いに重なるように投射される第１画像と第２画像との間の相対的な画素ずれ量及び画素ずれ方向のみが判明している状態であっても、第１画像と第２画像との間の画素ずれを補正できる。

【符号の説明】

【0373】

１、２…プロジェクションシステム、１０…プロジェクター、１０Ａ…第１プロジェクター、１０Ｂ…第２プロジェクター、８０…カメラ、９０…情報処理装置、２０…光学装置、３０…入力装置、４０…通信装置、５０…スピーカー、６０、９２…メモリー、７０、９１…処理装置、１００Ａ…第１画像、１００Ｂ…第２画像、１１０…重畳領域、２００…投射面

【図1】