特開 2024-14267 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014267

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20240125BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022116965

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 健志

(72)【発明者】

【氏名】服部 幸男

(72)【発明者】

【氏名】小関 知延

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333CB02

3D333CB19

3D333CC44

3D333CC45

3D333CC47

3D333CD04

3D333CD31

3D333CD32

3D333CD53

3D333CE19

(57)【要約】

【課題】インダクタ部品と配線部との間での磁力干渉によってコモンモードノイズが発生することを抑止できる、制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る制御装置は、その一態様として、電源コネクタと、前記電源コネクタに接続される正極配線部及び負極配線部と、を有するコネクタブロックと、インダクタ部品が実装された回路基板と、を備える、制御装置であって、前記インダクタ部品は、前記インダクタ部品が発生する磁界に対して、前記正極配線部及び前記負極配線部が発生する磁界が干渉する位置に配置され、前記正極配線部と前記インダクタ部品との距離と、前記負極配線部と前記インダクタ部品との距離とが同一距離になるように配置される。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源コネクタと、前記電源コネクタに接続される正極配線部及び負極配線部と、を有するコネクタブロックと、
インダクタ部品が実装された回路基板であって、前記正極配線部及び前記負極配線部を介して前記電源コネクタと電気的に接続される前記回路基板と、
を備え、
前記コネクタブロックが、前記回路基板の前記インダクタ部品の実装面に対向するように配置される、制御装置であって、
前記インダクタ部品は、前記インダクタ部品が発生する磁界に対して、前記正極配線部が発生する磁界及び前記負極配線部が発生する磁界が干渉する位置に配置され、
前記正極配線部と前記インダクタ部品との距離と、前記負極配線部と前記インダクタ部品との距離とが同一距離になるように配置されている、
制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置であって、
前記正極配線部と前記負極配線部とは、前記回路基板の実装面と平行な平面上に平行に延設され、
前記インダクタ部品は、前記正極配線部と前記負極配線部との間に配置される、
制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の制御装置であって、
前記インダクタ部品は、回路基板の実装面に直交する方向を軸線とする円形コイルを有し、
前記インダクタ部品の軸線又は外周縁と前記正極配線部との距離と、前記インダクタ部品の軸線又は外周縁と前記負極配線部との距離とが同一である、
制御装置。

【請求項4】

電源コネクタと、前記電源コネクタに接続される正極配線部及び負極配線部と、を有するコネクタブロックと、
前記正極配線部及び前記負極配線部を介して前記電源コネクタと電気的に接続され、インダクタ部品が実装された回路基板と、
を備え、
前記コネクタブロックが、前記回路基板の前記インダクタ部品の実装面に対向するように配置される、制御装置であって、
前記正極配線部と前記負極配線部とは、前記回路基板の実装面と平行な平面上に平行に延設され、
前記インダクタ部品は、前記正極配線部と前記負極配線部との間に配置される、
制御装置。

【請求項5】

電源コネクタと、前記電源コネクタに接続される正極配線部及び負極配線部と、を有するコネクタブロックと、
前記正極配線部及び前記負極配線部を介して前記電源コネクタと電気的に接続され、インダクタ部品が実装された回路基板と、
を備え、
前記コネクタブロックが、前記回路基板の前記インダクタ部品の実装面に対向するように配置される、制御装置であって、
前記正極配線部が発生する磁界の向きと、前記負極配線部が発生する磁界の向きとが逆であり、
前記正極配線部が発生する磁界と前記インダクタ部品が発生する磁界との干渉磁力と、前記負極配線部が発生する磁界と前記インダクタ部品が発生する磁界との干渉磁力とが同一になるように構成した、
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の電動パワーステアリング装置は、制御ユニット部とモータとを一体化した構造を有し、制御ユニット部とモータとを収容するハウジングの上方端付近には、電源のフィルタを介した電源用バスバーが２組配置され、制御ユニット部内へ延長されてパワーモジュール、電源リレー用スイッチング素子に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１６／０６３３６７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、インダクタ部品（コイル）が実装された回路基板の上方に、電源供給用の正極配線部（正極バスバー）及び負極配線部（負極バスバー）が配置される場合、インダクタ部品が正極配線部と負極配線部との一方に偏った位置に配置されると、磁気カップリングバランスが崩れてコモンモードノイズが発生することがあった。

【0005】

本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、インダクタ部品と配線部との間での磁力干渉によってコモンモードノイズが発生することを抑止できる、制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そのため、本発明に係る制御装置は、その一態様として、電源コネクタと、前記電源コネクタに接続される正極配線部及び負極配線部と、を有するコネクタブロックと、インダクタ部品が実装された回路基板であって、前記正極配線部及び前記負極配線部を介して前記電源コネクタと電気的に接続される前記回路基板と、を備え、前記コネクタブロックが、前記回路基板の前記インダクタ部品の実装面に対向するように配置される、制御装置であって、前記インダクタ部品は、前記インダクタ部品が発生する磁界に対して、前記正極配線部が発生する磁界及び前記負極配線部が発生する磁界が干渉する位置に配置され、前記正極配線部と前記インダクタ部品との距離と、前記負極配線部と前記インダクタ部品との距離とが同一距離になるように配置される。

【発明の効果】

【0007】

上記発明によると、インダクタ部品と配線部との間での磁力干渉によってコモンモードノイズが発生することを抑止できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】操舵装置の斜視図である。

【図2】モータ部及び電子制御部の斜視図である。

【図3】モータ部及び電子制御部の分解斜視図である。

【図4】コネクタブロックの下面図である。

【図5】正極バスバーの斜視図である。

【図6】負極バスバーの斜視図である。

【図7】インダクタ部品の位置に偏りがある場合での磁界の状態を示す図である。

【図8】インダクタ部品を正極バスバー及び負極バスバーから等距離に配置した状態を示す上面図である。

【図9】インダクタ部品を正極バスバー及び負極バスバーから等距離に配置したときの磁界の状態を示す図である。

【図10】正極バスバーと負極バスバーとが段違いに配置されるときのインダクタ部品の配置を示す図である。

【図11】主電子制御部用のバスバーと副電子制御部用のバスバーとを個別に備えるコネクタブロックの下面図である。

【図12】主電子制御部用の正極バスバーの斜視図である。

【図13】主電子制御部用の負極バスバーの斜視図である。

【図14】副電子制御部用の正極バスバーの斜視図である。

【図15】副電子制御部用の負極バスバーの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る制御装置の適用例である車両の操舵装置１を示す図である。
操舵装置１において、図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端にはピニオンが設けられ、このピニオンは車体左右方向に延設されるラックと噛み合っている。

【0010】

ラックの両端には、車両の前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されており、ラックはラックハウジング４に覆われている。
そして、ラックハウジング４とタイロッド３との間には、ゴムブーツ５が設けられている。

【0011】

また、操舵装置１は、運転者がステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するための電動パワーステアリング装置６を備える。
電動パワーステアリング装置６は、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ７と、ラックにギヤ１０を介して操舵補助力（アシストトルク）を付与するモータ部８と、モータ部８のモータを制御する制御装置としての電子制御部９と、を有し、モータ部８と電子制御部９とは一体的に構成されている。

【0012】

電動パワーステアリング装置６においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２が回動操作されると、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクをトルクセンサ７が検出し、この検出値に基づいて電子制御部９の制御回路（マイクロコンピュータ）がモータの駆動操作量を演算する。
この演算された駆動操作量に基づき、電子制御部９の電力変換回路のパワースイッチング素子によりモータが駆動され、モータの出力軸はステアリングシャフト２を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。
なお、操舵装置１は、ステアバイワイヤシステムであってもよい。

【0013】

図２は、モータ部８と電子制御部９とが一体化されたユニット（モータ駆動装置）の斜視図である。
電動パワーステアリング装置６を構成するモータ部８は、有底筒状のモータハウジング１１、及び、当該モータハウジング１１に収容されたモータで構成される。
一方、電子制御部９は、モータハウジング１１の軸方向のモータ出力軸とは反対側に配置されたカバー１２内に収納される。

【0014】

カバー１２の内部の収納空間に収納された電子制御部９は、必要な電源電圧を生成する電源回路や、モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路や、電力変換回路のパワースイッチング素子を制御する制御回路（マイクロコンピュータ）を備える。
そして、電源回路、電力変換回路、及び制御回路を構成する各種電子部品が実装された回路基板がカバー１２の収納空間内に固定されて、電子制御部９が構成される。

【0015】

また、カバー１２の端面にはコネクタブロック１３が固定されている。
コネクタブロック１３は、電力供給用コネクタ１３Ａ、検出センサ用コネクタ１３Ｂ、制御状態送出用コネクタ１３Ｃを備えている。

【0016】

そして、カバー１２に収納された回路基板には、電力供給用コネクタ１３Ａを介して電源（バッテリ）から電力が供給され、また、トルクセンサ７を含む検出センサの検出信号が検出センサ用コネクタ１３Ｂを介して供給される。
さらに、電動パワーステアリング装置６の制御状態を示す信号が、回路基板から制御状態送出用コネクタ１３Ｃを介して外部機器に送出される。

【0017】

ここで、モータ部８のモータは、第１巻線組と第２巻線組とを有し、電源回路、電力変換回路、及び制御回路は、巻線組毎に冗長化されている。
つまり、電子制御部は、モータの第１巻線組の通電電流を制御するための主電子制御部と、モータの第２巻線組の通電電流を制御するための副電子制御部とを備え、主電子制御部及び副電子制御部は、それぞれ、電源回路、電力変換回路、及び制御回路を備えて構成される。

【0018】

通常は、主電子制御部による第１巻線組への通電電流の制御と、副電子制御部による第２巻線組への通電電流の制御とを並行して実施させる。
そして、たとえば、主電子制御部に異常、故障が生じると、主電子制御部による第１巻線組への通電電流の制御を停止させ、副電子制御部による第２巻線組への通電電流の制御を継続させることで、モータによる操舵力（アシストトルク）の発生を継続させる。

【0019】

図３は、モータ部８と電子制御部９とが一体化されたユニットの分解斜視図である。
モータハウジング１１の内部には、モータシャフト１１１、及び、図示しないモータロータ、巻線組（第１巻線組及び第２巻線組）からなるモータが収容されている。

【0020】

モータの回転軸線の方向において、モータハウジング１１の一方側の端面は、電子制御部９を構成する回路基板１１５の取り付け面１１２が設けられている。
取り付け面１１２は、回路基板１１５やコネクタブロック１３が取り付けられた状態で、カバー１２により覆われる。

【0021】

モータシャフト１１１の電子制御部９側の先端には、センサマグネットが設けられていて、回路基板１１５の実装面上のセンサマグネットに対向する位置に磁気センサ１１４が配置されている。
磁気センサ１１４は、センサマグネットがモータシャフト１１１と共に回転するときの磁界の変化を検出し、モータロータの回転角信号を、回路基板１１５上の制御回路に出力する。
電力供給用コネクタ１３Ａの正極端子及び負極端子は、正極配線部としての正極バスバー１１６、及び、負極配線部としての負極バスバー１１７を介して、回路基板１１５に形成された配線（電源パターン）に電気的に接続される。

【0022】

図４は、コネクタブロック１３を回路基板１１５側から見た図であり、図５は正極バスバー１１６の側面図、図６は負極バスバー１１７の側面図である。
正極バスバー１１６及び負極バスバー１１７は、大容量の電流を導電する導体であり、銅などから形成された板材を加工して製作される。

【0023】

正極バスバー１１６及び負極バスバー１１７は、それぞれ、本体部１１６ａ，１１７ａ、端子接続部１１６ｂ，１１７ｂ、及び基板接続部１１６ｃ，１１７ｃを有する。
そして、正極バスバー１１６及び負極バスバー１１７は、本体部１１６ａ，１１７ａが、回路基板１１５の実装面に平行な同一平面上において電力供給用コネクタ１３Ａを挟んで平行に並ぶように、コネクタブロック１３に固定される。

【0024】

これにより、本体部１１６ａ，１１７ａは、回路基板１１５の実装面の一端から他端に向けて直線的に延びて実装面を横断するように、回路基板１１５の実装面に対向して配置される。
なお、本体部１１６ａ，１１７ａの延設方向は、コネクタ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの並び方向に直交する方向である。

【0025】

端子接続部１１６ｂ，１１７ｂは、本体部１１６ａ，１１７ａの中間部から電力供給用コネクタ１３Ａ直下の領域まで延びた後、電力供給用コネクタ１３Ａに向け、回路基板１１５の実装面に直交する方向に延びる。
そして、正極バスバー１１６の端子接続部１１６ｂは、その先端が電力供給用コネクタ１３Ａの正極端子に接続され、負極バスバー１１７の端子接続部１１７ｂは、その先端が電力供給用コネクタ１３Ａの負極端子に接続される。

【0026】

また、正極バスバー１１６は、本体部１１６ａの両端それぞれから回路基板１１５に向けて回路基板１１５の実装面に直交する方向に延びる、一対の基板接続部１１６ｃ１，１１６ｃ２を有する。
同様に、負極バスバー１１７は、本体部１１７ａの両端それぞれから回路基板１１５に向けて回路基板１１５の実装面に直交する方向に延びる、一対の基板接続部１１７ｃ１，１１７ｃ２を有する。

【0027】

そして、正極バスバー１１６の基板接続部１１６ｃ１は、回路基板１１５上の主電子制御部用の電源配線（ＶＣＣ）に接続され、負極バスバー１１７の基板接続部１１７ｃ１は、回路基板１１５上の主電子制御部用のグランド配線（ＧＮＤ）に接続される。
同様に、正極バスバー１１６の基板接続部１１６ｃ２は、回路基板１１５上の副電子制御部用の電源配線（ＶＣＣ）に接続され、負極バスバー１１７の基板接続部１１７ｃ２は、回路基板１１５上の副電子制御部用のグランド配線（ＧＮＤ）に接続される。

【0028】

つまり、電力供給用コネクタ１３Ａの正極端子は、正極バスバー１１６を介して、主電子制御部用の電源配線及び副電子制御部用の電源配線に接続される。
また、電力供給用コネクタ１３Ａの負極端子は、負極バスバー１１７を介して、主電子制御部用のグランド配線及び副電子制御部用のグランド配線に接続される。

【0029】

ところで、回路基板１１５に実装されるインダクタ部品（コイル）が、正極バスバー１１６の本体部１１６ａと負極バスバー１１７の本体部１１７ａとの間のいずれかに一方に偏った位置に配置される場合、インダクタ部品が発生する磁気によってコモンモードノイズが発生する可能性がある。
なお、本体部１１６ａと本体部１１７ａとの間にインダクタ部品が配置される状態とは、詳細には、本体部１１６ａ，１１７ａを回路基板１１５の実装面に直交する方向に投影したときに、本体部１１６ａの投影領域と本体部１１７ａの投影領域とで挟まれる回路基板１１５の実装面上にインダクタ部品が配置される状態である。

【0030】

図７は、インダクタ部品１１８が、本体部１１６ａと本体部１１７ａとの間のいずれかに一方に偏った位置に配置されることで、コモンモードノイズが発生する状態を示す。
図７に示す例では、インダクタ部品１１８が、本体部１１６ａと本体部１１７ａとの間の本体部１１６ａ寄りに配置される。
この場合、インダクタ部品１１８の発生磁界が、正極バスバー１１６及び負極バスバー１１７の発生磁界に対し、均一の磁力レベルで干渉しないため、磁気カップリングバランスが崩れ、寄生容量（浮遊容量）を介して漏れたノイズ電流が電源ラインに戻ってくるコモンモードノイズが発生する。

【0031】

そこで、電子制御部９において、回路基板１１５に実装されるインダクタ部品１１８が、当該インダクタ部品１１８が発生する磁界に対して、正極バスバー１１６（正極配線部）が発生する磁界及び負極バスバー１１７（負極配線部）が発生する磁界が干渉する位置に配置されるときに、正極バスバー１１６の本体部１１６ａとインダクタ部品１１８との距離Ｌ１と、負極バスバー１１７の本体部１１７ａとインダクタ部品１１８との距離Ｌ２とが同一になるように、正極バスバー１１６の本体部１１６ａ、負極バスバー１１７の本体部１１７ａ、及び、インダクタ部品１１８を配設する。

【0032】

このように、正極バスバー１１６の本体部１１６ａ及び負極バスバー１１７の本体部１１７ａに対してインダクタ部品１１８を配置すれば、正極バスバー１１６の本体部１１６ａが発生する磁界の向きと、負極バスバー１１７の本体部１１７ａが発生する磁界の向きとが逆であり、正極バスバー１１６の本体部１１６ａが発生する磁界とインダクタ部品１１８が発生する磁界との干渉磁力と、負極バスバー１１７の本体部１１７ａが発生する磁界とインダクタ部品１１８が発生する磁界との干渉磁力とが同一になる。
つまり、上記の配置によれば、磁気カップリングバランスが保持され、コモンモードノイズの発生が抑止される。

【0033】

図８は、正極バスバー１１６及び負極バスバー１１７に対し、２つのインダクタ部品１１８ａ，１１８ｂを距離Ｌ１と距離Ｌ２とが同一になるように配置した状態を示す。
図９は、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂを距離Ｌ１と距離Ｌ２とが同一になるように配置したときの磁界の状態を示す図である。

【0034】

ここで、２つのインダクタ部品１１８ａ，１１８ｂは、回路基板１１５の実装面に直交する方向を軸線とする円形コイルを有し、コネクタブロック１３は、回路基板１１５のインダクタ部品１１８ａ，１１８ｂの実装面に対向するように配置される。
そして、２つのインダクタ部品１１８ａ，１１８ｂは、正極バスバー１１６の本体部１１６ａと負極バスバー１１７の本体部１１７ａとの間に、電力供給用コネクタ１３Ａを挟んで（詳細には、電力供給用コネクタ１３Ａの投影領域を挟んで）、本体部１１６ａ，１１７ａの延設方向に沿って並ぶように配置される。

【0035】

さらに、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂから正極バスバー１１６の本体部１１６ａまでの距離Ｌ１と、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂから負極バスバー１１７の本体部１１７ａまでの距離Ｌ２とが同一となるように、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂを配置してある。
なお、距離Ｌ１は、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂの軸線又は外周縁と、本体部１１６ａとの距離であり、距離Ｌ２は、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂの軸線又は外周縁と、本体部１１７ａとの距離である。

【0036】

図８及び図９に示した一態様では、正極バスバー１１６の本体部１１６ａと、負極バスバー１１７の本体部１１７ａとは、回路基板１１５の実装面と平行な同一平面上に平行に延設される。
したがって、本体部１１６ａの投影領域と本体部１１７ａの投影領域との間の中央に、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂを配置することで、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂから正極バスバー１１６の本体部１１６ａまでの距離Ｌ１と、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂから負極バスバー１１７の本体部１１７ａまでの距離Ｌ２とが同一になる。

【0037】

そして、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが同一であれば、磁気カップリングバランスが保持され、コモンモードノイズの発生が抑止される。
つまり、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが同一であるとは、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差が、コモンモードノイズの発生が十分に抑止できる程度に小さいことを意味する。

【0038】

但し、正極バスバー１１６の本体部１１６ａと、負極バスバー１１７の本体部１１７ａとが、回路基板１１５の実装面と平行な同一平面上に延設される構造に限定されるものではない。
図１０は、負極バスバー１１７の本体部１１７ａが、正極バスバー１１６の本体部１１６ａに比べて、回路基板１１５の実装面からより遠い（高い）位置に配置される場合を例示する。

【0039】

つまり、負極バスバー１１７の本体部１１７ａと回路基板１１５の実装面との距離が、正極バスバー１１６の本体部１１６ａと回路基板１１５の実装面との距離よりも長くなるように、負極バスバー１１７の本体部１１７ａと正極バスバー１１６の本体部１１６ａとが段違いに配置されている。
この場合、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂを本体部１１６ａの投影領域と本体部１１７ａの投影領域との間の中央に配置すると、距離Ｌ１と距離Ｌ２とに差が生じ、コモンモードノイズの発生を十分に抑止することができない。

【0040】

そこで、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂの位置を、本体部１１６ａの投影領域と本体部１１７ａの投影領域との間の中央からずらし、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが同じになるようにする。
図１０に示した態様では、負極バスバー１１７の本体部１１７ａの位置が正極バスバー１１６の本体部１１６ａよりも高いので、インダクタ部品１１８ａ，１１８ｂの位置を、本体部１１６ａの投影領域と本体部１１７ａの投影領域との間の中央から本体部１１７ａ寄りにずらすことで、距離Ｌ１と距離Ｌ２とを同じにする。
つまり、正極バスバー１１６の本体部１１６ａ及び負極バスバー１１７の本体部１１７ａが、回路基板１１５の実装面から同じ高さに配置されるものに限定されず、高さが異なる場合であっても、距離Ｌ１と距離Ｌ２とを同じに設定してコモンモードノイズを低減することができる。

【0041】

また、図４に示した電子制御部９は、正極バスバー１１６と負極バスバー１１７とを一対だけ備えるが、主電子制御部に電源供給するための一対のバスバーと、副電子制御部に電源供給するための一対のバスバーとを個別に備えることができる。
図１１は、主電子制御部に電源供給するための一対のバスバーと、副電子制御部に電源供給するための一対のバスバーとを備えた電子制御部９における、バスバー形状の一態様を示す。

【0042】

図１１に示す電子制御部９は、コネクタブロック１３が、主電子制御部用の電力供給用コネクタ１３Ａ１と副電子制御部用の電力供給用コネクタ１３Ａ２とを備える。
そして、電力供給用コネクタ１３Ａ１から回路基板１１５の主電子制御部に電源供給するための正極バスバー１１６Ａ及び負極バスバー１１７Ａと、電力供給用コネクタ１３Ａ２から回路基板１１５の副電子制御部に電源供給するための正極バスバー１１６Ｂ及び負極バスバー１１７Ｂとが設けられている。

【0043】

図１２は正極バスバー１１６Ａの斜視図、図１３は負極バスバー１１７Ａの斜視図、図１４は正極バスバー１１６Ｂの斜視図、図１５は負極バスバー１１７Ｂの斜視図である。
各バスバー１１６Ａ，１１７Ａ，１１６Ｂ，１１７Ｂは、回路基板１１５の実装面と平行に延びる本体部１１６Ａａ，１１７Ａａ，１１６Ｂａ，１１７Ｂａを有する。
そして、本体部１１６Ａａ，１１７Ａａ，１１６Ｂａ，１１７Ｂａは、主電子制御部と副電子制御部とのそれぞれで、正極側と負極側とが相互に平行になるように配される。

【0044】

ここで、相互に平行に並ぶ正極側の本体部と負極側の本体部との間に、正極側の本体部１１６Ａａ，１１６Ｂａとインダクタ部品との距離Ｌ１と、負極側の本体部１１７Ａａ，１１７Ｂａとインダクタ部品との距離Ｌ２とが同一距離になるように、インダクタ部品を配置する。
この場合も、磁気カップリングバランスが保持され、コモンモードノイズの発生を抑止することができる。

【0045】

上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。

【0046】

たとえば、上記実施形態の電子制御部９（制御装置）は、モータ部８と一体化され、モータ部８のモータを制御するが、モータ部８と別体に構成されるものであってもよく、また、制御対象を、電動パワーステアリングにおいて操舵力を発生するモータに限定するものでもない。
また、配線部としてのバスバー（bus bar）は、板材を加工した導体に限定されず、丸棒を加工した導体をバスバーとして使用することができる。
また、コネクタブロック１３において、コネクタをカバー１２の外周面に設けることができ、さらに、コネクタの抜き差し方向は、回路基板１１５の実装面に直交する方向と、回路基板１１５の実装面に平行する方向とのいずれであってもよい。

【符号の説明】

【0047】

９…電子制御部（制御装置）、１３…コネクタブロック、１３Ａ…電力供給用コネクタ（電源コネクタ）、１１５…回路基板、１１６…正極バスバー（正極配線部）、１１７…負極バスバー（負極配線部）、１１８ａ，１１８ｂ…インダクタ部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】